CN108885257A - 信号处理装置以及雷达装置 - Google Patents

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Abstract

课题在于，准确地计算波浪信息。解决手段在于，构成信号处理装置(10)，信号处理装置(10)具备：频域谱生成部(8)，对来自探测区域内设定的多个解析区域中的各个解析区域所含的波浪的回波进行频率解析，按多个解析区域中的每个解析区域生成频域谱；整合部(17)，使各频域谱的坐标所含的方向对齐地对构成各频域谱的各样本点所表示的回波强度进行整合，来生成整合频域谱；以及波浪信息计算部(18)，基于整合频域谱计算作为与各解析区域所含的波浪相关的信息的波浪信息。

Description

信号处理装置以及雷达装置
技术领域
本发明涉及处理来自波浪的回波来计算波高等的波浪信息的信号处理装置、以及具备该信号处理装置的雷达装置。
背景技术
以往，作为用于获取作为与波浪相关的信息的波浪信息的装置，已知有专利文献1公开的波浪观测雷达(雷达装置)。在该雷达装置中，参照专利文献1的图2，通过对根据来自海上的规定范围的回波获得的回波信号实施二维FFT处理，参照专利文献1的图3，导出二维傅立叶变换信号Sf。并且，在该雷达装置中，基于该二维傅立叶变换信号Sf，计算波浪信息(波向、波长等)。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开平3－262990号公报
发明内容
发明所要解决的课题
然而，在如上述那样计算波浪信息的情况下，有时不能准确地计算波浪信息。
本发明用于解决上述课题，其目的在于准确地计算波浪信息。
用于解决课题的手段
(1)为了解决上述课题，本发明的某方面的信号处理装置为处理来自探测区域内所含的波浪的回波的信号处理装置，具备：频域谱生成部，对来自在所述探测区域内设定的多个解析区域各自所含的波浪的回波进行频率解析，按多个所述解析区域中的每个解析区域生成频域谱；整合部，使各所述频域谱的坐标所含的方向对齐地对构成各所述频域谱的各样本点所表示的回波强度进行整合，来生成整合频域谱；以及波浪信息计算部，基于所述整合频域谱，计算作为与各所述解析区域所含的波浪相关的信息的波浪信息。
(2)所述整合部将针对多个所述频域谱中的各个频域谱决定的权重系数与各所述样本点的回波强度相乘而得的各所述频域谱进行整合。
(3)所述权重系数的值被基于作为各所述解析区域内所含的波浪以外的物标的无用物标而决定。
(4)与从多个所述解析区域中的包含所述无用物标的解析区域中获得的所述频域谱的各所述样本点的回波强度相乘的所述权重系数为零。
(5)所述无用物标为船舶、陆地、雨以及雪中的至少一个。
(6)所述权重系数被基于各所述解析区域内所含的波浪的回波强度而决定。
(7)所述频域谱生成部具有波浪成分提取部，该波浪成分提取部根据从多个所述解析区域中的各个解析区域获得的回波来提取由波浪引起的波浪成分，所述频域谱生成部对所述波浪成分进行频率解析来生成所述频域谱。
(8)为了解决上述课题，本发明的某方面的雷达装置具备：发送器，对发送波进行发送；接收器，接收从所述发送器发送来的发送波被波浪反射而返回的回波；以及上述的任一个信号处理装置，对由所述接收器接收到的回波进行处理。
(9)所述雷达装置还具备无用物标检测部，该无用物标检测部基于由所述接收器接收到的回波，检测作为波浪以外的物标的无用物标。
发明效果
根据本发明，能够准确地计算波浪信息。
附图说明
图1为本发明的实施方式的雷达装置的框图。
图2为图1所示的信号处理部的框图。
图3为用于说明由图2所示的分解析区域数据提取部提取的分解析区域回波数据被进行提取的解析区域的位置等的图。
图4为表示由方向频谱变换部生成的方向频谱的图，且为表示从解析区域Z1获得的方向频谱的图。
图5为表示由方向频谱变换部生成的方向频谱的图，且为表示从解析区域Z2获得的方向频谱的图。
图6为表示由方向频谱变换部生成的方向频谱的图，且为表示从解析区域Z5获得的方向频谱的图。
图7为表示由整合部生成的整合方向频谱的图。
图8为变形例的雷达装置的信号处理部的框图。
图9为变形例的雷达装置的信号处理部的框图。
图10为变形例的雷达装置的信号处理部的框图。
具体实施方式
以下，参照附图对作为本发明的信号处理装置的信号处理部，以及具备该信号处理部的雷达装置的实施方式进行说明。本发明能够在用于获得波浪信息的信号处理装置，以及具备该信号处理装置的雷达装置中广泛适用。
图1为本发明的实施方式的雷达装置1的框图。本实施方式的雷达装置1基于发送的发送波被波浪反射而返回的回波，计算作为与波浪相关的信息的波浪信息(具体而言，波高、波长等)。另外，雷达装置1构成为能够探测在探测区域中存在的船舶。本实施方式的雷达装置1例如由作为渔船等的船舶的本船所具备。
如图1所示，雷达装置1具备天线单元2、信号处理部10、以及显示器3。
天线单元2包括作为发送器以及接收器两方发挥功能的天线4、接收部5、以及A/D变换部6。
天线4是能够发送作为指向性较强的发送波的脉冲状电波的雷达天线。另外，天线4构成为接收来自物标(本实施方式的情况为波浪或者船舶)的反射波。雷达装置1对从发送脉冲状电波起至接收反射波为止的时间进行测定。由此，雷达装置1能够检测至物标为止的距离r。天线4构成为能够在水平面上360°旋转。天线4构成为一边改变脉冲状电波的发送方向(例如，改变天线角度)一边反复进行电波的收发。通过以上的构成，雷达装置1能够遍及360°地探测本船周围的平面上的物标。
此外，在以下的说明中，将发送脉冲状电波起至发送其次的脉冲状电波为止的动作称作“距离扫掠(sweep)”。另外，将一边进行电波的收发一边使天线360°旋转的动作称作“扫描(scan)”。
接收部5对根据由天线4接收到的回波获得的回波信号进行检波并放大。接收部5将放大后的回波信号向A/D变换部6输出。A/D变换部6对模拟形式的回波信号进行取样，并变换为由多个比特构成的数字数据。该数字数据为回波数据。回波数据包括对根据天线4接收到的反射波而获得的回波信号的强度进行确定的数据。A/D变换部6将回波数据向信号处理部10输出。
图2为图1所示的信号处理部10的框图。信号处理部10具有他船检测部11(无用物标检测部)、频域谱生成部8、整合部17、以及波浪信息计算部18。
信号处理部10由硬件处理器7(例如，CPU、FPGA等)以及非易失性存储器等的设备构成。例如，通过CPU从非易失性存储器中读出程序并执行，从而能够使信号处理部10作为他船检测部11、频域谱生成部8、整合部17、以及波浪信息计算部18发挥功能。
他船检测部11提取由他船(无用物标)引起的回波像。具体而言，例如作为一例，他船检测部11将具有规定的阈值以上的回波强度的样本点中的彼此的距离小于规定距离的样本点作为来自相同的船舶的回波进行分组。然后，他船检测部11检测由该分组后的多个样本点构成的回波像，作为来自相同船舶的回波像。
图3为用于说明由频域谱生成部8具有的分解析区域数据提取部12提取的分解析区域回波数据被进行提取的解析区域Z1～Z5的位置等的图。频域谱生成部8对从多个解析区域Z1～Z5各自的范围内所含的波浪而获得的回波进行频率解析，按多个解析区域Z1～Z5中的每个解析区域生成方向频谱(频域谱)。
此外，在本实施方式中，解析区域Z1～Z5为彼此相同的形状以及相同的面积。另外，解析区域Z1～Z5配置于以本船S为基准的相同的距离。另外，解析区域Z1～Z5设置为由与连结本船S与各解析区域的中心点的直线平行或者垂直的直线围起的区域。通过这样设定解析区域Z1～Z5，能够使从本船观察到的解析区域Z1～Z5的位置以及形状一致。并且，这样设置的话能够设定与从本船S朝向各解析区域Z1～Z5的中心点的方向大致平行的轴作为各解析区域Z1～Z5的坐标轴，因此各解析区域中的其轴向的回波数据的分辨率几乎相同。由此，能够获得更准确的波浪解析结果。
此外，在如上述那样设定解析区域的情况下，由于kxky谱(由后述的波浪成分提取部14生成的谱)的坐标轴的方位不同，不能将从各解析区域Z1～Z5获得的kxky谱直接单纯地整合。然而，通过将该kxky谱变换为后述的ωθ坐标并将θ轴对位，从而能够将从各解析区域Z1～Z5获得的回波谱(具体而言，从各解析区域Z1～Z5获得的方向频谱)整合。
频域谱生成部8具有分解析区域数据提取部12、频率解析部13、波浪成分提取部14、ωθ变换部15、以及方向频谱变换部16。
分解析区域数据提取部12提取各解析区域Z1～Z5内所含的分解析区域回波数据。在本实施方式中，解析区域Z1～Z5的数量、位置、以及大小被预先决定。在本实施方式中，5个解析区域Z1～Z5配置于以本船S为基准的相同的距离位置。具体而言，参照图3，解析区域Z1配置于本船S的船首方向，解析区域Z2配置于以本船S的船首方向为基准的右侧60度的方向，解析区域Z3配置于以本船S的船首方向为基准的右侧120度的方向，解析区域Z4配置于以本船S的船首方向为基准的左侧120度的方向，解析区域Z5配置于以本船S的船首方向为基准的左侧60度的方向。
在图3中对沿朝向本船S而来的方向或者从本船S离开的方向行进的波高较高的波浪存在于解析区域Z1以及Z5的例子进行了图示。在图3中，这些波浪被显示为清晰的波峰线w。此外，在图3中的解析区域Z1以及Z5以外的区域中也存在波高较低的波浪，但对于这些波浪省略了图示。另外，在图3中，对在解析区域Z3以及Z4内存在他船S1、S2的例子进行了图示。
分解析区域数据提取部12按每次扫描提取下述的分解析区域回波数据，该分解析区域回波数据是在由1次扫描获得的探测区域Z0内的回波图像P所含的多个解析区域Z1～Z5各自的范围内包含的回波数据。由此，分解析区域数据提取部12按解析区域Z1～Z5中的每个解析区域提取多个扫描份(例如32份)的分解析区域回波数据。
此外，图3所示的解析区域Z1～Z5的数量、位置、以及大小仅为一例，解析区域的数量、位置、以及大小不限于图3所示的数量、位置、以及大小，也可以是其他情况。
频率解析部13对于解析区域Z1～Z5中的各解析区域，对32份的分解析区域回波数据进行频率解析。具体而言，频率解析部13按解析区域Z1～Z5中的每个解析区域使用32份的分解析区域回波数据进行三维的快速傅立叶变换(3DFFT)处理。由此，能够按每个解析区域生成设x轴以及y轴的单位为rad/m、z轴的单位为rad/sec而得的三维数据。该三维数据中的x轴为东西方向的波数kx，y轴为南北方向的波数ky，z轴为角频率ω。频率解析部13按解析区域Z1～Z5中的每个解析区域生成上述三维数据。
波浪成分提取部14从由频率解析部13获得的三维数据中提取作为由波浪引起的成分的波浪成分。具体而言，波浪成分提取部14通过仅使用三维数据中的与由以下的(1)式以及(2)式表示的波浪的离散关系式接近的谱的信息，来提取波浪成分。波浪成分提取部14按解析区域Z1～Z5中的每个解析区域提取波浪成分。
[数学式1]
ω2＝gktanh(kd)…(1)
[数学式2]
ω2＝gk…(2)
其中，ω为角频率，k为波数，g为重力加速度，d为水深。式(2)为在水深足够深的情况下，具体而言，在水深大于半波长的情况下使用的式子，在除此以外的情况下使用式(1)。
ωθ变换部15将由波浪成分提取部14提取的波浪成分的谱变换为正交坐标(ωθ坐标)来生成ωθ谱，该正交坐标(ωθ坐标)的x轴与以本船S为基准的波浪的方向θ对应、且y轴与角频率ω对应。ωθ变换部15按每个解析区域Z1～Z5生成ωθ谱。
图4至图6为表示由方向频谱变换部16生成的方向频谱的图。具体而言，图4为表示从解析区域Z1获得的方向频谱的图，图5为表示从解析区域Z2获得的方向频谱的图，图6为表示从解析区域Z5获得的方向频谱的图。
方向频谱变换部16将由ωθ变换部15生成的ωθ谱变换为方向频谱SZn(n＝1，2，…，N)。在本实施方式的情况下，解析区域设定有5个，因此N＝5，与各解析区域Z1～Z5对应地生成的方向频谱SZn的个数也为5个。
方向频谱SZn是指在以装备雷达装置1的本船为原点、使周向与以本船S为基准的波浪的方向θ对应且使径向与波浪的频率f对应而成的极坐标中，对将构成由ωθ变换部15生成的ωθ谱的各样本点的位置进行坐标变换而得到的谱。方向频谱SZn具有构成极坐标的各地点的各样本点的回波强度(与波浪的高度对应)的强弱作为信息。此外，在图4至图6中，将各样本点的回波强度的强弱与圆点的影线的浓淡对应地进行图示。即，构成圆点的影线较浓的部分的样本点的回波强度高于构成圆点的影线较淡的部分的样本点的回波强度。
图7为表示由整合部17生成的整合方向频谱Stotal的图。
整合部17将由方向频谱变换部16生成的方向频谱SZn整合，并计算整合方向频谱Stotal(i,j)。具体而言，整合部17使用以下的式(3)，计算整合方向频谱Stotal(i,j)。
[数学式3]
这里，Stotal表示整合方向频谱，Stotal(i,j)为任意的方向i(以本船为基准的0～360度)、任意的频率j处的谱功率(回波强度)。根据式(3)可知，各方向频谱SZn在方向被对齐的状态下被整合。具体而言，在各方向频谱SZn中对于从相同的方向获得的相同的频率的谱功率，施加权重系数βZn后，将其相加来进行整合。此外，βZn为与各解析区域Z1～Z5对应地设定的权重系数，关于其设定方法在以下进行说明。
在本实施方式中，整合频谱Stotal(i,j)的计算如以下那样进行。具体而言，对于从检测到他船的解析区域Z3(参照图3)获得的方向频谱SZ3(i,j)，使用0作为权重系数βZ3。同样地，对于从检测到他船的解析区域Z4获得的方向频谱SZ4(i,j)，使用0作为权重系数SZ4。另一方面，对于从未检测到他船的解析区域Z1、Z2、Z5获得的方向频谱SZn(i,j)，使用1作为权重系数SZn。即，检测到他船的解析区域所含的方向频谱SZ3(i,j)以及SZ4(i,j)被从整合方向频谱Stotal(i,j)的整合对象中除去。
波浪信息计算部18基于由整合部17计算出的整合方向频谱Stotal，计算波浪信息，例如波高、波浪的波长等。具体而言，例如作为一例，计算整合方向频谱Stotal中用户从外部机器选择的选择地点的波高、波浪的波长。波高基于选择地点的回波强度进行计算。波长基于选择地点的频率f进行计算。由波浪信息计算部18计算出的这些值被通知给显示器3。在显示器3显示这些值。
另外，在计算波浪信息时，若在欲计算该波浪信息的解析区域内包含他船，则与该他船相关的回波以及该他船的反流等存在于解析区域内。如此，即使欲使用该解析区域内的回波数据计算波浪信息，也不能获得准确的信息。在本实施方式的情况下，参照图3，从包含他船S1的解析区域Z3、以及包含他船S2的解析区域Z4不能获得准确的波浪信息。
关于该点，在本实施方式的雷达装置1的信号处理部10中，参照图3以及图7，仅对从多个解析区域Z1～Z5中的除去了包含他船的解析区域Z3、Z4以外的解析区域Z1、Z2、Z5获得的方向频谱S Zn进行整合。由此，能够准确地计算波浪信息。
[效果]
如以上所述，在本实施方式的雷达装置1的信号处理部10中，与各解析区域Z1～Z5对应地生成的方向频谱S Zn的谱功率(回波强度)如式(3)所示，在方向被对齐的状态下进行整合。并且，在雷达装置1中，基于如上述那样整合后的整合方向频谱Stotal，计算波高、波长等的波浪信息。
例如以往，解析区域仅设定1处，基于从该解析区域获得的回波数据计算波浪信息。然而若这样，则在该解析区域中存在与波浪不同的无用物标(例如他船)的情况下，由于该物标而不能准确地计算该解析区域的波浪信息。
关于该点，根据雷达装置1，基于如上述那样对多个解析区域Z1～Z5中的每个解析区域生成的方向频谱S Zn进行整合而得的整合方向频谱Stotal，计算波浪信息。若这样，则能够例如将有无用物标进入的解析区域(本实施方式的情况为Z3以及Z4)的方向频谱SZ3、SZ4从生成整合方向频谱Stotal的对象中除去。或者，能够减小从有无用物标进入的解析区域Z3、Z4获得的方向频谱SZ3、SZ4的影响程度。即，根据雷达装置1，能够减小来自在计算波浪信息上可靠性低的解析区域Z3、Z4的方向频谱SZ3、SZ4的影响。由此，能够基于从作为其他的解析区域的、在计算波浪信息上可靠性高的解析区域Z1、Z2、Z5获得的方向频谱SZ1、SZ2、SZ5，计算波浪信息。
因此，根据信号处理部10，能够准确地计算波浪信息。
另外，在信号处理部10中，分别乘以与多个方向频谱S Zn分别对应地决定的权重系数βZn而得的各方向频谱SZn被整合，来生成整合方向频谱Stotal(i,j)。由此，由于能够根据在计算波浪信息上各方向频谱SZn的可靠性的高度来设定权重系数βZn的值，因此能够更准确地计算波浪信息。
另外，如信号处理部10那样，通过根据在计算准确的波浪信息时造成负面影响的无用物标来决定权重系数βZn的值，从而能够适当地设定权重系数βZn的值。
另外，如信号处理部10那样，通过将从检测到无用物标的解析区域Z3、Z4获得的方向频谱SZ3、SZ4的权重系数βZ3、βZ4的值设为0，能够大幅降低在计算波浪信息时可能造成负面影响的无用物标对波浪信息带来的影响。
另外，如信号处理部10那样，通过将从检测到船舶的解析区域Z3、Z4获得的方向频谱SZ3、SZ4的权重系数βZn的值设为0，能够防止船舶其自身的回波、或由船舶的反流引起的回波对波浪信息产生影响。
另外，根据信号处理部10，基于由波浪成分提取部14提取到的波浪成分生成方向频谱，因此由无用物标引起的回波难以反映到波浪信息。由此，能够更准确地计算波浪信息。
另外，根据雷达装置1，能够构成具备能够准确地计算波浪信息的信号处理部10的雷达装置。
另外，根据雷达装置1，使用接收来自波浪的回波的天线4，接收来自作为无用物标的他船的回波，并基于该回波检测他船。即，根据雷达装置1，由于能够使用用于计算波浪信息的雷达装置1所具备的天线4来检测他船，因此无需为了检测他船而设置其他的特别的装置。因此，根据雷达装置1，能够使装置的构成简化。
[变形例]
以上，对本发明的实施方式进行了说明，但本发明不限于这些实施方式，只要不脱离本发明的主旨则能够进行各种的变更。
(1)图8为变形例的雷达装置的信号处理部10a的框图。在上述实施方式中，对于存在他船的解析区域，将该区域内的各地点的谱功率从整合方向频谱的整合对象中除去，但不限于此。具体而言，对于包含陆地的解析区域，或者观测到规定量以上的降水的解析区域内的各地点的谱功率，也可以从整合方向频谱的整合对象中除去。
本变形例的信号处理部10a除了上述实施方式的信号处理部10具有的各构成要素以外，还具有作为无用物标检测部的陆地检测部20以及降水检测部21。
陆地检测部20检测探测区域内所含的陆地。具体而言，陆地检测部20对照在本变形例的雷达装置1中存储的海图所含的陆地的位置、与由该雷达装置1获得的回波的位置，来判定该回波是否为来自陆地的回波。
降水检测部21检测在探测区域内正在降雨或者雪等的区域。来自雨雪的回波与船舶以及陆地的回波相比，其上升部分以及下降部分的倾斜较缓。降水检测部21基于雨雪的该特征，基于上述的上升部分以及下降部分的倾斜的程度，来判定回波是否为来自雨雪的回波。
整合部17设为与上述实施方式的情况大体相同，使用式(3)来计算整合方向频谱Stotal。其中，整合部17与上述实施方式的情况不同，使用0作为在检测出陆地以及雨雪的解析区域中所含的各地点的谱功率的权重系数βZn。即，整合部17对于检测到陆地以及雨雪的解析区域所含的各地点的谱功率，也从整合方向频谱的整合对象中除去。
如以上所述，根据本变形例的雷达装置的信号处理部10a，从整合方向频谱的整合对象中不仅除去从检测到船舶的解析区域获得的方向频谱，还除去从检测到陆地或者雨雪的解析区域获得的方向频谱。由此，与仅从整合方向频谱的整合对象中除去从检测到船舶的解析区域获得的方向频谱的情况相比，能够更准确地计算波浪信息。
(2)在上述的实施方式以及各变形例中，基于解析区域Z1～Z5中的他船、陆地、以及雨雪的有无来决定谱功率整合时的权重系数β，但不限于此，也可以基于其他的因素决定权重系数βZn。具体而言，例如作为一例，也可以根据波浪的回波强度决定权重系数βZn的值。
(3)图9为变形例的雷达装置的信号处理部10b的框图。本变形例的信号处理部10b与上述实施方式的信号处理部10相比，成为省略了他船检测部11的构成。另外，本变形例的信号处理部10b的频域谱生成部8a与上述实施方式的频域谱生成部8相比，整合部17a的动作不同。
整合部17a与上述实施方式的情况相同，对由方向频谱变换部16生成的方向频谱进行整合，来计算整合方向频谱Stotal(i,j)。然而，本变形例的整合部17a对与各解析区域对应地生成的方向频谱不进行加权，而是单纯进行加法。即，本变形例的整合部17a将式(3)中的权重系数βZn全部设为1，来计算整合方向频谱Stotal(i,j)。
如以上所述，根据本变形例的信号处理部10b，即使是在多个解析区域中的几个解析区域内包含无用物标的情况下，由该无用物标引起的回波数据也在波浪成分提取部14中被除去。即，如本变形例那样，即使对于与各解析区域对应地生成的方向频谱不进行加权而是单纯进行加法，由于无用的回波已经由波浪成分提取部14剔除，因此也与上述实施方式的情况相同地能够准确地计算波浪信息。
(4)图10为变形例的雷达装置的信号处理部10c的框图。在上述的实施方式中，整合部17对从各解析区域Z1～Z5获得的方向频谱SZn所含的各样本点的谱功率进行整合，但不限于此。如图10所示的本变形例的频域谱生成部8b那样，整合部17b也可以对由波浪成分提取部14提取的每个解析区域的波浪成分的谱(kx－ky谱、频域谱)进行整合。之后，在本变形例的频域谱生成部8b中，整合后的kx－ky谱由ωθ变换部15变换为整合ωθ谱，该整合ωθ谱由方向频谱变换部16变换为整合方向频谱。换句话说，根据本变形例，工序虽然不同，但生成与上述实施方式的情况相同的整合方向频谱，并基于该整合方向频谱计算波浪信息。因此，根据本变形例的信号处理部10c，也与上述实施方式的情况相同地能够准确地计算波浪信息。
附图标记说明：
1雷达装置
8、8a、8b频域谱生成部
10、10a～10c信号处理部(信号处理装置)
17、17a、17b整合部
18波浪信息计算部
Z1～Z5解析区域。

Claims (9)

1.一种信号处理装置，处理来自探测区域内所含的波浪的回波，其特征在于，具备：
频域谱生成部，对来自所述探测区域内设定的多个解析区域中的各个解析区域所含的波浪的回波进行频率解析，按多个所述解析区域中的每个解析区域生成频域谱；
整合部，使各所述频域谱的坐标所含的方向对齐地对构成各所述频域谱的各样本点所表示的回波强度进行整合，来生成整合频域谱；以及
波浪信息计算部，基于所述整合频域谱，计算作为与各所述解析区域所含的波浪相关的信息的波浪信息。
2.如权利要求1所述的信号处理装置，其特征在于，
所述整合部将针对多个所述频域谱中的各个频域谱决定的权重系数与各所述样本点的回波强度相乘而得的各所述频域谱进行整合。
3.如权利要求2所述的信号处理装置，其特征在于，
所述权重系数的值被基于作为各所述解析区域内所含的波浪以外的物标的无用物标决定。
4.如权利要求3所述的信号处理装置，其特征在于，
与从多个所述解析区域中的包含所述无用物标的解析区域中获得的所述频域谱的各所述样本点的回波强度相乘的所述权重系数为零。
5.如权利要求3或4所述的信号处理装置，其特征在于，
所述无用物标为船舶、陆地、雨以及雪中的至少一个。
6.如权利要求2所述的信号处理装置，其特征在于，
所述权重系数被基于各所述解析区域内所含的波浪的回波强度决定。
7.如权利要求1～6中的任一项所述的信号处理装置，其特征在于，
所述频域谱生成部具有波浪成分提取部，该波浪成分提取部根据从多个所述解析区域中的各个解析区域获得的回波来提取由波浪引起的波浪成分，所述频域谱生成部对所述波浪成分进行频率解析来生成所述频域谱。
8.一种雷达装置，其特征在于，具备：
发送器，对发送波进行发送；
接收器，接收从所述发送器发送来的发送波被波浪反射而返回的回波；以及
权利要求1～7中任一项所述的信号处理装置，对由所述接收器接收到的回波进行处理。
9.如权利要求8所述的雷达装置，其特征在于，还具备：
无用物标检测部，基于由所述接收器接收到的回波，检测作为波浪以外的物标的无用物标。
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