WO2016180829A1 - Dispositif de mise à l'horizontale - Google Patents

Dispositif de mise à l'horizontale Download PDF

Info

Publication number
WO2016180829A1
WO2016180829A1 PCT/EP2016/060455 EP2016060455W WO2016180829A1 WO 2016180829 A1 WO2016180829 A1 WO 2016180829A1 EP 2016060455 W EP2016060455 W EP 2016060455W WO 2016180829 A1 WO2016180829 A1 WO 2016180829A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
platform
adjustable support
support member
leg
foot
Prior art date
Application number
PCT/EP2016/060455
Other languages
English (en)
Inventor
Giuliano PICARIELLO
Original Assignee
Velvet.Invest
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from BE2015/5295 external-priority patent/BE1023064B1/fr
Application filed by Velvet.Invest filed Critical Velvet.Invest
Priority to EP16721810.6A priority Critical patent/EP3294659A1/fr
Publication of WO2016180829A1 publication Critical patent/WO2016180829A1/fr

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04G—SCAFFOLDING; FORMS; SHUTTERING; BUILDING IMPLEMENTS OR AIDS, OR THEIR USE; HANDLING BUILDING MATERIALS ON THE SITE; REPAIRING, BREAKING-UP OR OTHER WORK ON EXISTING BUILDINGS
    • E04G1/00—Scaffolds primarily resting on the ground
    • E04G1/24—Scaffolds primarily resting on the ground comprising essentially special base constructions; comprising essentially special ground-engaging parts, e.g. inclined struts, wheels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F3/00—Devices, e.g. jacks, adapted for uninterrupted lifting of loads
    • B66F3/46—Combinations of several jacks with means for interrelating lifting or lowering movements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F7/00—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts
    • B66F7/10—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts with platforms supported directly by jacks
    • B66F7/12—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts with platforms supported directly by jacks by mechanical jacks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F7/00—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts
    • B66F7/10—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts with platforms supported directly by jacks
    • B66F7/16—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts with platforms supported directly by jacks by one or more hydraulic or pneumatic jacks
    • B66F7/20—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts with platforms supported directly by jacks by one or more hydraulic or pneumatic jacks by several jacks with means for maintaining the platforms horizontal during movement
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C9/00—Measuring inclination, e.g. by clinometers, by levels

Definitions

  • the present invention relates to a device for bringing a platform substantially horizontally automatically and for use in scaffolding or other applications requiring a substantially horizontal platform.
  • Such a scaffolding is unstable, the pieces of wood not being provided for such use and not always well positioned. This instability creates a security problem for people going on scaffolding. In addition, such a horizontal setting takes time.
  • the object of the invention is therefore to propose a device that does not present these problems and a method that makes it possible to avoid this problem.
  • the invention proposes for this purpose a device for placing a platform substantially horizontally, the device comprising:
  • At least one adjustable support member arranged to support the at least one platform
  • An adjustment means arranged to act on the at least one adjustable support member so as to bring the platform closer to the horizontal.
  • the device according to the invention adjusts an attribute, for example a length, of an adjustable support member which supports the platform, to bring the platform approximately horizontally.
  • This automatic horizontal setting saves a lot of time when installing the scaffold.
  • the adjustable support element makes it unnecessary to introduce external elements by screwing pieces of wood under some feet, which may introduce instability.
  • the device of the invention provides a stable horizontal platform and high security in a short time.
  • the device according to the invention is cheap and versatile.
  • At least one adjustable support member comprises at least one actuator unit comprising at least one actuator.
  • the actuator is operable electrically.
  • the actuator comprises a jack. More preferably, the actuator is a jack.
  • the actuator may also include a worm.
  • At least one adjustable support member comprises at least one leg.
  • the weight of the platform is distributed over the legs, which makes the device particularly strong.
  • each leg includes a foot, a base and a telescopic tube.
  • the foot is followed by the base which is followed by the telescopic tube which is itself followed by the at least one platform.
  • the foot, the base and the telescopic tube are consecutive in this order.
  • the foot is mechanically coupled directly to the base, the base is attached to the telescopic tube and the telescopic tube is attached to the at least one platform.
  • the telescopic tube comprises a plurality of tubes nested so as to slide in each other and a means for locking the respective positions of the tubes relative to each other.
  • the locking means of the tubes of the telescopic tube comprises a jaw.
  • the locking means of the tubes of the telescopic tube comprises a disk brake.
  • each base is arranged to be inclinable relative to the foot with which it is associated. On inclined ground, this allows the foot to contact a maximum of ground surface while the base and the telescopic tube are approximately vertical.
  • At least one foot includes a concave portion and the associated base comprises a convex portion, the convex portion being substantially complementary to the concave part. This allows the base to tilt relative to the foot.
  • the device further comprises means for blocking the base relative to the foot. This ensures good rigidity between the base and the foot when the device has placed the platform horizontally.
  • the foot comprises an air chamber.
  • the foot comprises a hollow pile intended to be at least partially embedded in the ground.
  • the at least one adjustable support member comprises a single leg.
  • the at least one adjustable support member comprises at least two legs and at least one arm extending between a pair of legs, each leg being arranged to support said at least one platform.
  • the device comprises an actuator unit mechanically coupled on the one hand to said at least one platform and on the other hand to said at least one arm.
  • each leg includes a foot, a base and a telescopic tube, said at least one arm being mechanically coupled to the base of each leg in the pair of legs.
  • the foot is followed by the base which is followed by the telescopic tube which is itself followed by the at least one platform.
  • the device comprises at least one non-adjustable support member comprising at least one leg of fixed length.
  • the at least one platform includes a plate.
  • the invention provides a scaffold comprising the device and wherein the plate comprises a plurality of holes arranged to receive ends of elements of the scalding. This gives good stability to the scaffolding.
  • the device is characterized: In that it further comprises at least one first detector associated with said at least one platform, said at least one first detector being arranged to measure an angular characteristic related to the angle of said at least one platform relative to the horizontal and to provide a signal indicative of said angular characteristic; and
  • the adjustment means is arranged to receive the signal indicative of said angular characteristic and to send at least one angular control signal to the at least one adjustable support element, the at least one adjustable support element being arranged to adjust in response to said angular control signal so as to bring the platform closer to the horizontal.
  • the device measures a characteristic indicative of the angle that the platform and, by adjusting an attribute, for example a length, of an adjustable support member that supports the platform, puts the platform approximately horizontally.
  • the at least one first detector comprises an accelerometer.
  • the at least one adjustable support element comprises:
  • a fluid chamber capable of receiving foam that can solidify
  • a foam dispenser provided to dispense foam in the fluid chamber according to said angular control signal.
  • the fluidic chamber is at least partially included in one leg of the at least one adjustable support member.
  • the fluidic chamber comprises a lower wall mechanically coupled with the ground and an upper wall mechanically coupled with the platform, so that an increase in height of the fluidic chamber results in a distance from the platform relative to the ground.
  • At least one platform comprises a plurality of boards arranged on a frame, the frame being supported by at least one adjustable support member, and said at least one first detector being associated with one of the boards of the frame. plurality of boards.
  • the device is characterized:
  • the adjustment means comprises two receptacles designed to contain a fluid and be able to be in fluid communication so as to obtain the same fluid altitude in each of the receptacles,
  • the device comprises two floating elements, each corresponding to a container and being arranged to rest on the fluid of the corresponding container, and
  • the device comprises two adjustable support elements, each corresponding to one of said floating elements and each being arranged to adjust as a function of the altitude of the corresponding floating element.
  • each adjustable support member comprises a coupling means mechanically coupling the corresponding floating element and the at least one platform.
  • the coupling means comprises a rod fixed to the floating element and to the platform.
  • each container, the corresponding floating element and the corresponding coupling means are located in one leg of the corresponding adjustable support element.
  • the fluid is incompressible.
  • the fluid comprises a first material capable of solidifying by mixing with a second material.
  • the device comprises a closure means capable of closing the fluid communication between the two containers.
  • a foam may be injected into the leg tubes, so as to take up the forces of the tubes. In one embodiment of the invention, a foam may be injected under the feet, so as to resume the efforts and stabilize the feet on the ground.
  • the invention provides a scaffold comprising the device.
  • the invention further provides a system for substantially horizontally setting a tray comprising:
  • a second detector arranged to measure a difference in altitude difference characteristic between the two devices and to provide a signal indicative of said unevenness characteristic
  • An alignment means arranged to receive the signal indicative of said unevenness characteristic and to send at least one leveling control signal to at least one adjustable support element of at least one of the two devices, the at least one element adjustable support being arranged to adjust in response to said leveling control signal so as to bring the platforms of the two devices closer to one and the same altitude.
  • the second detector comprises a gyroscope and / or an optical alignment system, for example a laser.
  • the invention also proposes a method for substantially horizontally placing a platform, the method using a device comprising: at least one platform, at least one adjustable support element arranged to support said at least one platform, at least one first detector associated with said at least one platform, and an adjustment means, the method comprising the steps of:
  • steps 1) to 5) are repeated until the measurement of the angular characteristic related to the angle of said at least one platform relative to the horizontal indicates that the platform is horizontal in a degree of precision predetermined.
  • the invention further provides a method of substantially horizontally setting a tray comprising:
  • FIG. 1 shows a device according to an embodiment of the invention
  • FIG. 2 schematizes the contents of a control system of a device in one embodiment of the invention
  • FIG. 3 shows an actuator unit of a device in one embodiment of the invention
  • FIG. 4 mounts a leg of a device in an embodiment of the invention
  • FIG. 5 schematizes a method of placing a device horizontally on an inclined floor according to the invention
  • FIG. 6a shows a schematic device according to the invention before a horizontal setting
  • FIG. 6b schematizes a device according to the invention after being placed horizontally
  • FIG. 7 shows a device in an alternative embodiment of the invention
  • FIG. 8 shows a device in another alternative embodiment of the invention.
  • FIG. 9 is a vertical sectional view of a device in an embodiment of the invention.
  • FIG. 10 shows an adjustable support member of a device for placing a platform substantially horizontally in an embodiment of the invention.
  • FIG. 1 1 illustrates a system 500 for bringing a tray 502 substantially horizontally in an embodiment of the invention.
  • Figure 1 shows a device 100 according to an embodiment of the invention.
  • the device 100 comprises a platform 1 10, four legs 180A, 180B, 180C, 180D, two actuator units 140A, 140B, two arms 150A, 150B and a control system 170.
  • Each leg 180A, 180B, 180C, 180D comprises a leg tube 120A, 120B, 120C, 120D, a base 160A, 160B, 160C, 160D and a foot 130A, 130B, 130C, 130D.
  • Each arm 150A, 150B corresponds to an actuator unit 140A, 140B.
  • the platform 1 10 is preferably a plate.
  • the platform 1 10 is preferably metallic or made of one or more materials resistant to corrosion.
  • the platform 1 10 is able to resume significant efforts, the order of magnitude of the efforts that support the bottom of a scaffold.
  • the platform 1 10 is a scaffolding platform.
  • the platform 1 10 is preferably rectangular, but it could have another form without departing from the scope of the invention.
  • the platform 1 10 is replaced by a rigid element or set of elements and intended to be installed more or less horizontally.
  • the horizontal is a direction perpendicular to "the vertical” which is the direction defined by Earth's gravity.
  • the platform 1 10 preferably comprises four through holes 1 15A, 1 15B, 1 15C, 1 15D, each through hole 1 15A, 1 15B, 1 15C, 1 15D being disposed near a corner of the platform 1 10.
  • the diameter of the holes 1 15A, 1 15B, 1 15C, 1 15D corresponds to the diameter of the largest framework of scaffolding elements to allow the use of the device 100 for any type of scaffolding.
  • the leg tubes 120A, 120B, 120C, 120D are preferably positioned to correspond to the holes 1 15A, 1 15B, 1 15C, 1 15D.
  • the leg tubes 120A, 120B, 120C, 120D are described in more detail below with reference to FIG.
  • the bases 160A, 160B, 160C, 160D are mechanically coupled to the bottom of the leg tubes 120A, 120B, 120C, 120D.
  • the bases 160A, 160B, 160C, 160D are attached to the bottom of the leg tubes 120A, 120B, 120C, 120D.
  • the bases 160 are described in more detail below with reference to FIG. 4.
  • the feet 130A, 130B, 130C, 130D are mechanically coupled to the bottom of the bases 160A, 160B, 160C, 160D.
  • the feet 130A, 130B, 130C, 130D are attached to the bottom of the bases 160A, 160B, 160C, 160D.
  • the feet 130A, 130B, 130C, 130D are described in more detail below with reference to FIG.
  • Each actuator unit 140A, 140B is attached to the platform 1 at one end and an arm 150A, 150B at its other end. Actuator units 140A, 140B are described in more detail below with reference to FIG.
  • the arm 150A is attached to a base 160A, 160B at each of its ends, the arm 150A, the actuator unit 140A and the legs 180A, 180B thereby forming an adjustable support member 190A.
  • the arm 150B is attached to a base 160C, 160D at each of its ends, the arm 150B, the actuator unit 140B and the legs 180C, 180D thereby forming an adjustable support member 190B.
  • an adjustable support member 190 comprises the legs 180 interconnected by arms 150, or the arm 150 which connects (s) these legs 180 between them and the unit (s) of actuator 140 attached to this arm (s) 150.
  • Each arm 150 and the bases 160 to which this arm 150 is attached are preferably made of the same piece and are described in more detail below with reference to FIG. 3.
  • Each arm 150 and the bases 160 to which this arm 150 is fixed may optionally be fixed so as to allow rotation of the arm relative to the bases 160, preferably around an axis corresponding approximately to the axis of the arm.
  • a pair of legs 180 comprises two legs 180 interconnected by an arm 150.
  • a leg 180 can potentially be part of two pairs of legs if it is attached to two arms 150.
  • the number of arms 150 is preferably equal to the number of actuator units 140, each arm 150 corresponding to an actuator unit 140.
  • the control system 170 is preferably fixed under the platform 1 10 and centrally with respect to the platform 1 10.
  • the control system 170 is described in more detail below with reference to Figure 2.
  • the control system 170 is preferably protected by a housing (not shown).
  • the two legs 180A, 180B located on a first side of the device 100 are interconnected by the arm 150A and the two legs 180C, 180D located on a second side of the device 100 opposite the first side are interconnected by the arm 150B.
  • the actuator unit 140A corresponding to the arm 150A is arranged to adjust the distance between the device 100 and the arm 150A and the actuator unit 140B corresponding to the arm 150B is arranged to adjust the distance between the device 100 and the arm 150B.
  • FIG. 2 schematizes the contents of the control system 170 in one embodiment of the invention.
  • the control system 170 comprises at least a first detector 173 and an adjustment means 176.
  • the control system 170 preferably comprises a printed circuit 171 on which a controller 172 is mounted, the first detector 173 electrically connected to the controller 172 and a controller 172.
  • H-bridge 174 electrically connected to the controller 172, the controller 172 and the "H" bridge 174 forming the adjustment means 176.
  • the "H” bridge 174 is also electrically connected by a connection 175 to at least one jack 141 (shown in Figure 3) disposed in each actuator unit 140A, 140B. More specifically, the "H” bridge 174 is also electrically connected by a connection 175 to a motor (not shown) present on each cylinder 141.
  • the controller 172 is for example a microprocessor or a computing device.
  • the first detector 173 is capable of measuring an angular characteristic related to its angle of inclination with respect to the vertical or the horizontal. This makes it possible to determine the angle of inclination of the platform 1 10 with respect to the horizontal. How to calculate an angle relative to the horizontal from an angle relative to the vertical is obvious, and vice versa, the two formulations "angle relative to the horizontal" and "angle relative to the vertical" are equivalent in this document.
  • the first detector 173 is for example an accelerometer which measures the acceleration by equating the platform 1 10 to an XY mark.
  • the circuit board 171 and the controller 172 are preferably part of an chicken or other device similar to an electrician.
  • the "H" bridge 174 may be replaced by another engine control device.
  • the adjustment means 176 is capable of receiving a signal of the first detector 173 which indicates the angle formed by the platform 1 10 with the horizontal or the vertical, to determine the angular control signal (s) to be sent to the motors of the jacks 141 so that the jacks 141 adjust their lengths to that the platform 1 10 moves horizontally and send this (or these) angular control signal to the motors of the cylinders 141.
  • Figure 3 shows one of the actuator units 140 in one embodiment of the invention.
  • the actuator unit 140 is shown connected to the platform 1 10 and the arm 150 and includes a jack 141 and a first telescopic tube 149 formed of a plurality of first tubes 144A, 144B, 144C nested within each other.
  • the first telescopic tube 149 comprises at least two first tubes 144, so as to be adjustable length by sliding of the first tubes 144 one on the other.
  • the first tubes 144 are movable relative to each other so that each tube can either be received in an adjacent tube or can receive an adjacent tube, for example by means of first bearings 145A, 145B, so that the first tubes 144A, 144B can fit into one another and the first tubes 144B, 144C can fit into one another.
  • the first tube 144A located at one end of the first telescopic tube 149 is fixed to the platform 1 10 and the first tube 144C located at the other end of the first telescopic tube 149 is fixed to the arm 150.
  • the length of the first telescopic tube 149 is adapted to the distance between the platform 1 10 and the arm 150, which distance itself adapts to the length of the cylinder 141.
  • the first telescopic tube 149 protects the cylinder from rain, snow, etc.
  • the first telescopic tube 149 is preferably made of a material having a good mechanical strength and resistant to corrosion, for example, stainless steel with a compressive strength of +/- 3000 N / m 2 .
  • First jaws 146A, 146B are respectively arranged to be in contact with two first tubes 144A, 144B and 144B, 144C which follow each other in order to be able to block or unlock the movement of the first tubes 144 relative to one another, for example by tightening or loosening the first tubes 144 relative to each other.
  • the first jaws 146A, 146B can be operated manually by a button or automatically, for example by the control system 170.
  • the control system 170 can send the instruction to block the first jaws 146A, 146B.
  • the jack 141 is an actuator capable of modifying the distance between the platform 1 10 and the arm 150.
  • the jack 141 comprises a piston 142 and a cylinder 143.
  • the jack 141 is preferably electrical, but could be hydraulic or pneumatic.
  • the jack 141 comprises a motor (not shown) to which the connection 175 is connected so that the motor of the jack 141 is electrically connected to the "H" bridge 174.
  • the jack 141 is fixed to the platform 1 10 and to the arm 150 so as to control the distance between the platform 1 10 and the arm 150.
  • the actuator comprises a worm, for example as used in the jacks, instead of the jack.
  • FIG. 4 shows the leg 180 in one embodiment of the invention.
  • the leg tube 120 includes a second telescopic tube 129 formed of a plurality of second tubes 121A, 121B, 121C nested within each other.
  • the second telescopic tube 129 is preferably of a material that is resistant to corrosion, such as a steel having a corrosion resistant coating.
  • the second telescopic tube 129 comprises at least two first tubes 121, so as to be adjustable length by sliding of the second tubes 121 one on the other.
  • the second tubes 121 are movable relative to each other so that each tube can either be received in an adjacent tube or can receive an adjacent tube, for example by means of second bearings 124A, 124B, so that the second tubes 121A, 121B can fit one into the other.
  • the second tube 121 A located at one end of the second telescopic tube 129 is fixed to the platform 1 10 and the second tube 121 C located at the other end of the second telescopic tube 129 is mechanically coupled to the arm 150, for example by being fixed at the base 160.
  • the length of the second telescopic tube 129 is adapted to the distance between the platform 1 10 and the arm 150, which distance itself adapts to the length of the cylinder 141.
  • the tube 120 may comprise means for blocking the respective positions of the tubes 121 relative to one another.
  • second jaws 125A, 125B are respectively arranged so as to be in contact with two second tubes 121A, 121B and 121B, 121C which follow each other in order to be able to block or unlock the movement of the second tubes 121 relative to each other, for example by tightening or loosening the second tubes 121 relative to each other.
  • the second jaws 125A, 125B can be operated manually by a button or automatically, for example by the control system 170.
  • the control system 170 can send the instruction of block the second jaws 125A, 125B.
  • the locking means of the respective positions of the tubes 121 relative to each other comprise a brake, for example a disk brake.
  • a support platform 126 is fixed in the leg tube 120, for example at one end of the tube 122A closest to the platform 1 10.
  • a magnet 127, or an electromagnet can be fixed in below the support platform 126.
  • a foot of a frame mounted on the device 100 can be inserted into the hole 1 15, preferably so as to rest on the support platform 126 and be maintained in this position. position thanks to the magnet 127 if this frame is metallic.
  • the support platform 126 is preferably of a material and a structure such that the frame above feels the attraction of the magnet 127 located below.
  • the base 160 and the arm 150 are preferably made in one piece but may optionally be different parts fixed to each other, for example rotatively.
  • the base 160 and the arm 150 are preferably of a machinable material and resistant to corrosion, for example, steel.
  • the base 160 and the arm 150 could also be aluminum or an alloy.
  • the arm 150 is preferably full.
  • the base 160 preferably comprises a first portion 161 full.
  • the base 160 potentially has a second hollow portion 162.
  • a first end 163 of the base 160 is preferably convex, more preferably in the shape of a half-sphere.
  • the foot 130 is preferably made of a material resistant to corrosion and having good mechanical properties, such as steel.
  • the foot 130 has a first portion 131 and a second portion 132. The first portion
  • 131 is preferably a cylinder, potentially hollow, and a second end 133 is concave so that the first end 163 of the base 160 fits into the first end 133 of the foot 130 leaving two degrees of freedom to the junction between the base 160 and the foot 130.
  • a junction between the base 160 and the foot 130 allows the foot 130 to be inclined following the slope of the ground on which the device 100 is placed while the base 160 is essentially vertical.
  • the base 160 is tilting relative to the foot 130.
  • the first end 163 of the base 160 and the upper end 133 of the foot 130 are preferably connected by a locking system 134 which, when activated, leaves only one degree of freedom at the junction between the base 160 and the foot 130, blocking the second degree of freedom. This consolidates the junction between the base 160 and the foot 130.
  • the second part 132 is preferably fixed to the first part 131.
  • the second part 132 is preferably a solid cylinder with the same axis and greater diameter than the first part 131.
  • the second part 132 may also be any relatively flat volume, for example a rectangular parallelepiped 30 cm x 50 cm side and 1 cm high.
  • a large lower surface is particularly advantageous for the second part 132 because this second part 132 is intended to be in contact with the ground, and a large surface contact with the ground allows a good distribution of applied forces.
  • the 132 is preferably staked or in claws so as to increase the frictional forces with the ground to increase the adhesion.
  • a cover (not shown) may possibly be fixed under the lower end of the second part 132 so as not to damage a floor such as a tile on which the device 100 is placed.
  • the foot 130 may comprise an air chamber (not shown), which may optionally be fixed under the lower end of the second portion 132.
  • the foot 130 may comprise a hollow pile (not shown) intended to be at least partially sunk into the ground.
  • a nesting of the first end 163 of the base 160 and the upper end 133 of the foot 130 is formed by a rail system.
  • FIG. 5 schematizes a method 200 for placing a device according to the invention in horizontal position.
  • the starting situation 208 before the horizontalization, is represented in FIG. 6a.
  • the feet 130 are placed on the ground so as to maximize contact with the ground.
  • the feet 130 are therefore potentially inclined.
  • the bases 160 are arranged on the feet 130 so as to be essentially in the extension of the feet.
  • the arms 150 are perpendicular to the bases 160.
  • leg tubes 120 are then essentially in the extension of the feet, that is to say perpendicular to the inclined ground.
  • the relative position of the second tubes 121 relative to each other of the different leg tubes 120 is chosen such that the lengths of the leg tubes 120 are approximately equal.
  • the actuator units 140 are disposed on the arms 150.
  • the relative position of the first tubes 144 relative to each other of the different cylinder tubes 140 is chosen such that the lengths of the actuator units 140 are approximately equal and as such the upper ends of the actuator units 140 are approximately in the same plane (the plane of the platform 1 10) as the upper ends of the leg tubes 120.
  • the platform 1 10 is disposed on the leg tubes 120 so as to be in contact with the first telescopic tubes 149, the second telescopic tubes 129 and the cylinders 141. As shown schematically in Figure 6a, the platform 1 10 is approximately parallel on the ground 300, even when the ground is inclined with respect to the horizontal.
  • the control system 170 is attached to the platform 1 10.
  • the electrical connections 175 connect the bridge "in H" 174 and the motors of the cylinders 141.
  • the method 200 of automatic setting of the device 100 proceeds as follows.
  • a user uses an activation device (not shown) to engage automatic horizontalization 200.
  • the first detector 173 measures a characteristic of the angle of inclination of the platform 1 10 in the direction of the short side of the platform 1 10 and / or the direction of the long side of the platform 1 10 In the embodiment of the device shown in Figure 1, the first detector 173 preferably measures the inclination of the platform 1 10 in the direction of the long side of the platform 1 10. The first detector 173 then sends the result of the measurements to the controller 172.
  • the controller 172 determines the information to be sent to the bridge "in H” 174 so that the jack (s) 141 modify (s) its (their) length so as to reduce the angle d tilt and send this information to the "H" bridge 174.
  • the "H" bridge 174 actuates the motor (s) of (the) cylinder (s) in the appropriate direction to reduce the inclination of the platform 1 10.
  • the adjustable support members 190 adjust so that the platform 1 10 is essentially horizontal.
  • the motors of the cylinders 141 operate in the appropriate direction so that the lengths of the cylinders 141 are close to the appropriate lengths so that the platform 1 10 is horizontal ( Figure 6b), so that the platform is closer to the horizontal.
  • the cylinders 141 at the bottom (301 in Figure 6a) increase in length and the cylinders 141 at the top (302 in Figure 6a) decrease in length, as shown by the arrows in Figure 6b.
  • the engines modify the length of the cylinders 141.
  • the lengths of the actuator units 140 are modified in accordance with the modification of the length of the cylinders by a displacement of the first tubes 144 relative to each other.
  • the lengths of the leg tubes 120 change in accordance with the change in length of the cylinders by a displacement of the second tubes 121 relative to each other.
  • the steps 212 to 215 are carried out one after the other continuously until the first detector 173 measures a characteristic of the inclination angle of the platform 1 10 indicating that the angle of inclination is equal to zero, or is in a predetermined range around zero.
  • the adjustment of the adjustable support members 190 then stops.
  • the leg tubes 120 are automatically adjusted to compensate for the slope of the ground and put the device 100 horizontally.
  • the first jaws 146 are locked so as to block the relative positions of the first tubes 144 and the second jaws 125 are locked so as to block the relative positions of the second tubes 121.
  • the locking system 134 is activated on each leg so as to block the junction between the foot 130 and the base 120.
  • the method 200 of installation of the device is followed by the continuation of the installation of a scaffolding.
  • This preferably includes placing a scaffolding frame such that the frame has its feet in the holes 1, 15, in which the frames are held by the magnets 127.
  • the cylinders 141 and the actuator units 140 do not preferentially take up the weight of the device and that which is carried by the device 100.
  • the forces corresponding to this weight are taken up by the tubes of 120 legs. This allows a good weight distribution and makes the device 100 strong and able to carry great weight without collapsing and without buckling.
  • the cylinders 141 are preferably not located in the legs 180 allows the cylinders preferentially do not support the weight of the structure. This also allows the number of jacks to be independent of the number of feet, in particular, in one of its embodiments, the invention operates with a single jack (and a single arm). However, it is possible, alternatively and while remaining within the scope of the invention, that the cylinders 141 are located in the legs 180. In such a case, the actuator units 140 replace the leg tubes 120.
  • the automatic horizontal setting saves a tremendous amount of time during the installation of the device 100 and a possible scaffold using the device 100.
  • the device 100 thus allows that even when a scaffolding must be installed in the emergency on sloping ground, the horizontal setting should be made in such a way as to ensure the safety of the people who climb on the scaffolding.
  • FIG. 7 shows an alternative embodiment of the invention wherein the device 1 100 comprises two arms 1 150A, 1 150B perpendicular to each other.
  • the device 1100 comprises a platform 1 1 10, four legs 1 180A, 1 180B, 1 180C, 1 180D, two actuator units 1 140A, 1 140B, two arms 1 150A, 1 150B and a control system 1 170
  • Each leg 1 180A, 1 180B, 1 180C, 1 180D comprises a leg tube 1 120A, 1 120B, 1 120C, 1 120D, a base 1 160A, 1 160B, 1 160C, 1 160D and a foot 1 130A, 1 130B, 1 130C, 1 130D.
  • Each arm 1 150A, 1 150B corresponds to an actuator unit 1 140A, 1 140B.
  • the arm 1 150A is fixed to a base 1 160A, 1 160C at each of its ends
  • the arm 1 150B is fixed to a base 1 160C, 1 160D at each of its ends, the two arms 1 150A, 1 150B, the actuator units 1 140A, 1 140B and the three legs 1 180A, 1 180C and 1 180D thereby forming an adjustable support member 1 190A.
  • Leg 1 180B is not connected to any arm and is preferably of fixed length. Leg 1 180B is thus a non-adjustable support member 1 190B.
  • the device 100 may comprise one or more non-adjustable support member (s) 1,190B.
  • a rectangular device 100 with a single jack 141 may have two legs 180 of fixed length.
  • the fixing between the bases 1 160A, 1 160C, 1 160D and the arms 1 150A, 1 150B is preferably rotatable.
  • Figure 8 shows a device for upgrading a platform 2100 to another alternative embodiment of the invention.
  • the device 2100 comprises:
  • a platform 21 10 which is round here but could be of any shape, Three holes 21 15A, 21 15B, 21 15C similar to those 1 15, 1 1 15 of the embodiments of the invention shown in FIGS. 1 and 7,
  • Two adjustable support members 2190A, 2190B which are two legs 2180A, 2180B of varying length each comprising:
  • a base 2160A, 2160B similar to those 160, 1 160 of the embodiments of the invention shown in FIGS. 1 and 7,
  • an actuator unit 2140A, 2140B which itself comprises:
  • a non-adjustable support member 2190C which is a fixed length leg 2180C which comprises:
  • a base 2160C similar to those 160, 1 160 of the embodiments of the invention shown in FIGS. 1 and 7,
  • a telescopic leg tube 2120C similar to that 129 of the embodiment of the invention shown in FIG. 4.
  • the actuators 141 are present in the legs 2180A, 2180B of variable length. The weight of the device 2100 and what it supports then rests partially on the actuator units 2140A, 2140B.
  • the device may have only one telescopic leg tube and two legs of fixed length.
  • the moving sides of the device 100 are those where the cylinders are located.
  • the device 100 has an arm 150 and a cylinder 141, only the side of the device located above the arm 150 and the cylinder is movable. This makes it possible to compensate for the slope of the ground in a direction perpendicular to the arm 150.
  • the sides of the device located above these arms 150 and these cylinders are movable. This makes it possible to compensate for the slope of the ground in a direction perpendicular to the arms 150 and to compensate for a greater slope than if only one side of the device 100 is movable.
  • the sides of the device located above these arms 150 and these cylinders are movable. This compensates for the slope of the soil in all directions.
  • the device 100 of Figure 2 is particularly suitable when the ground is inclined both in the direction of the short side of the platform 1 10 and the direction of the long side of the platform 1 10.
  • the device 100 comprises three legs 180, three arms 150 and three jacks 141 or four legs 180, four arms 150 and four jacks 141 or, in general, a number of arms 150 and jacks 141 equal to the number of side of the platform 1 10 and a number of legs 180 equal to the number of corners of the platform 1 10.
  • the device 100 is preferably used on soils having a slope of 0 Q to 20 5 .
  • the device 100 may preferentially be folded so that it can be easily transported and take up little storage space.
  • Figure 9 is a vertical sectional view of a device 3100 for placing a platform substantially horizontally in an embodiment of the invention.
  • the device 3100 includes two adjustable support members
  • Each of the adjustable support members 3190 preferably comprises a leg 3180.
  • Each leg 3180 preferably comprises a leg tube 3120, a base 3160 and a foot 3130.
  • Leg tube 3120 is preferably telescopic with 3124 bearings and 3125 jaws to be able to lock the leg tube 3120 to a certain length.
  • a first end 3163 of the base 3160 is preferably convex, more preferably in the shape of a half-sphere.
  • the foot 3130 comprises a first portion 3131 and a second portion 3132, for example as in the embodiment of the invention shown in FIG. 4.
  • the first portion 3131 is preferably a cylinder, which may be hollow, and a second end of which is concave. so that the first end 3163 of the base 3160 is inserted into the first end 3133 of the foot 3130 thus leaving two degrees of freedom at the junction between the base 3160 and the foot 3130.
  • a connection between the base 3160 and the foot 1330 allows the foot 3130 to be inclined following the slope of the land on which the device 3100 is placed while the base 3160 is essentially vertical. Thus the base 3160 is tilting relative to the foot 3130.
  • 3133 of the foot 3130 are preferably connected by a locking system
  • the adjustment means 3176 comprises two receptacles 401 A, 401 B containing a fluid 400.
  • the two receptacles 401 A, 401 B are in fluid communication, for example by a fluid connection 403. Thanks to the principle of communicating vessels, the altitude of the upper surface of the fluid 400 is the same in the two receptacles 401 A, 401 B.
  • the fluid communication can be only at the time of installation of the device 3100 or be permanent.
  • the device 3100 comprises a floating element 402A, 402B per vessel 401A, 401B, i.e. two floating elements 402A, 402B.
  • Each floating element 402A, 402B floats on the fluid 400 of the container 401A, 401B to which it corresponds.
  • Each adjustable support member 3190 corresponds to a floating member 402 and a container 401.
  • each container 401, the corresponding floating element 402 and the corresponding coupling means 404 are located in the same leg 3180 of the adjustable support member 3190 corresponding.
  • Each adjustable support member 3190 is arranged to adjust according to the altitude of the floating element 402 corresponding thereto. Since the floating elements 402A, 402B are at the same altitude, the adjustable support members 3190A, 3190B adjust so that the parts of the platform 31 that they support are also at the same altitude, ie say for platform 31 10 to be horizontal.
  • the adjustment means 3176 preferably comprises a number of containers 401 equal to the number of floating elements 402 and equal to the number of adjustable support members 3190.
  • the floating element 402 is preferably coupled to the platform
  • the coupling means 404 is preferably at least partially in the leg 3180, more preferably at least partially in the leg tube 3120.
  • the coupling means 404 is preferably rigid. It may for example be a rod attached to the floating element 402 and the platform 31 10.
  • the fluid 400 is preferably a liquid.
  • the fluid 400 is preferentially incompressible. This can be water, oil, hydraulic oil.
  • the fluid 400 comprises a first material capable of solidifying by mixing with a second material by means of a chemical reaction. Preferably, it is possible later to make this fluid again liquid. Some gelatine could not be used.
  • a container 401, a floating element 402 and a coupling means 404 are present in each of the legs 3180 of the device 3100.
  • the device 3100 comprises a closing means (not shown) able to close the fluid communication between the containers 401 while avoiding a flow of liquid out of the containers 401. This makes it possible to avoid the flows between the containers 401 when the platform 31 10 is horizontal.
  • This closure means may comprise a cap per container.
  • FIG 10 shows an adjustable support member 4190 of a device 4100 for placing a platform 41 substantially horizontally.
  • the adjustable support member 4190 preferably comprises a leg 4180.
  • the leg 4180 preferably comprises leg tube 4120, a base 4160 and a leg 4130.
  • the leg tube 4120 is preferably telescopic with 4124 bearings and 4125 jaws to be able to block the 4120 leg tube to a certain length.
  • the adjustable support member 4190 comprises a fluid chamber 4501 capable of receiving a solidifying foam and a foam dispenser 4502 provided to dispense foam in the fluid chamber 4501 depending on the angular control signal received from the adjusting means.
  • the foam dispenser 4502 preferably comprises a pump.
  • the angular control signal gives the foam dispenser 4502 an indication of the amount of foam to be released into the fluid chamber 4501.
  • the adjustment means determines the angular control signal based on the signal indicative of the angular characteristic that it has. received from the first detector.
  • the adjustment means preferably comprises a microcomputer.
  • the fluid chamber 4501 is preferably in the telescopic leg tube 4120, so that the length of the leg tube 4120 adjusts to the amount of foam received. After being received in the fluid chamber 4501, the foam solidifies. The further the platform 41 10 must be from the ground at the leg 4180, the greater the amount of foam received in the fluid chamber 4501.
  • FIG 11 illustrates a system 500 for placing a tray 502 substantially horizontally in one embodiment of the invention.
  • the system 500 comprises two devices 5100A, 5100B such as the device 100 for placing a platform 51 substantially horizontally in one embodiment of the invention.
  • the system 500 comprises a second detector 501, or even two second detectors 501 A, 501 B.
  • the second detector 501 measures a difference in altitude difference characteristic between the two devices 5100A, 5100B, in particular between the platforms 51 10A , 51 10B of the two devices 5100A, 5100B when they have already been placed horizontally.
  • the second detector 501 provides a signal indicative of this unevenness characteristic.
  • the system 500 comprises an alignment means which receives the signal indicative of this unevenness characteristic and sends a signal of slope control.
  • This leveling control signal can be sent to the adjustable support element of one of the two devices 5100A, 5100B or both devices 5100A, 5100B.
  • This adjustable support member adjusts in response to said leveling control signal so as to bring the platforms 51 10A, 51 10B of the two devices 5100A, 5100B closer to one and the same altitude, that is to say to level. Tray 502 can then be placed on platforms 51 10A, 51B.
  • the plate 502 comprises the two 51 10A, 51 10B and a system, for example with hinges, allowing the two platforms 51 10A, 51 10B to be movable relative to each other .
  • the alignment means is preferably included in a control system comprising a controller, for example the control system 170 illustrated in FIG. 2.
  • the second detector 501 may include a gyroscope for measuring the difference in altitude between the platforms 51 10A, 51B.
  • the second detector 501 may comprise an optical alignment system, for example by laser, to determine that the platforms 51 10A, 51B are / are not at the same altitude.
  • the leveling of the platforms 51 10A, 51 10B of the two devices 5100A, 5100B does not necessarily use a second detector 501, but can be done by a device similar to the device 3100 illustrated in FIG. 9.
  • the four legs of the devices 5100A, 5100B are connected by fluid connections 403, each leg including a container 401, a floating member 402 and a coupling means 404.
  • the invention relates to a device 100 for automatically setting a platform 1 10 horizontally and suitable for use in scalding.
  • the device 100 comprises a control system 170 which measures the current inclination of the platform 1 10 and actuator units 140 which reduce this inclination by changing their lengths, until the platform 1 10 is substantially horizontal.
  • the weight supported by the platform 100 is preferably not taken up by the actuator units 140 but by tubes of legs 120 whose lengths are adapted to the lengths of the actuator units 140.
  • the device 100 comprises a fluid system using the principle of communicating vessels to level floating elements 402 mechanically coupled to the platform.
  • the present invention is not limited to the specific embodiments described above and it is possible that the invention may be used to adjust the level of other platforms or other surfaces.
  • the invention can also be used to stabilize scaffolding structures where the platform comprises a plurality of separate planks placed on a substantially rectangular frame, and in particular, a substantially square frame.
  • the sensor is mounted on one of the boards and the height of the elements comprising the frame is adjusted to provide a plane substantially level with respect to the ground, in which are the boards.
  • the sensor signals can be processed and used to adjust the height of at least one element in the frame.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Movable Scaffolding (AREA)
  • Bridges Or Land Bridges (AREA)

Abstract

La présente invention concerne un dispositif (100) pour mettre une plate-forme (110) substantiellement à l'horizontale et pouvant être utilisé dans un échaudage. Dans une réalisation de l'invention, le dispositif (100) comprend un système de contrôle (170) qui mesure l'inclinaison actuelle de la plate-forme (110) et des unités d'actionneurs (140) qui diminuent cette inclinaison en modifiant leurs longueurs, jusqu'à ce que la plate-forme (110) soit substantiellement horizontale. Le poids supportés par la plate-forme (100) n'est préférentiellement pas repris par les unités d'actionneur (140) mais par des tubes de jambes (120) dont les longueurs s'adaptent aux longueurs des unités d'actionneur (140). Dans une autre réalisation de l'invention, le dispositif (100) comprend un système fluidique utilisant le principe des vases communicants pour mettre à niveau des éléments flottants (402) couplés mécaniquement à la plateforme (110).

Description

Dispositif de mise à l'horizontale
Domaine technique
La présente invention concerne un dispositif pour mettre une plateforme substantiellement à l'horizontale de façon automatique et pouvant être utilisé dans un échafaudage ou dans d'autres applications demandant une plateforme substantiellement horizontale.
Etat antérieur de la technique
Lorsqu'un échafaudage connu de l'état de la technique est placé sur un sol en pente, la mise à l'horizontale du dispositif qui sert de premier étage à l'échafaudage se fait de façon manuelle, en vissant des morceaux de bois sous les pieds les plus bas du dispositif pour compenser la pente du sol.
Un tel échafaudage est instable, les morceaux de bois n'étant pas prévus pour une telle utilisation et n'étant pas toujours bien positionnés. Cette instabilité engendre un problème de sécurité pour les gens allant sur l'échafaudage. De plus, une telle mise à l'horizontale prend du temps.
L'invention a donc pour but de proposer un dispositif qui ne présente pas ces problèmes et une méthode qui permet d'éviter ce problème.
Divulgation de l'invention
L'invention propose à cet effet un dispositif pour mettre une plateforme substantiellement à l'horizontale, le dispositif comprenant:
• au moins une plateforme;
• au moins un élément de support ajustable agencé pour supporter ladite au moins une plateforme; et
• un moyen d'ajustement agencé pour agir sur l'au moins un élément de support ajustable de façon à rapprocher la plateforme de l'horizontale.
Le dispositif selon l'invention ajuste un attribut, par exemple une longueur, d'un élément de support ajustable qui supporte la plateforme, pour mettre la plateforme approximativement à l'horizontale. Cette mise à l'horizontale automatique fait gagner beaucoup de temps lors de l'installation de l'échafaudage. L'élément de support ajustable permet qu'il ne soit pas nécessaire d'introduire d'éléments extérieurs en vissant des morceaux de bois sous certains pieds, ce qui risque d'introduire de l'instabilité.
Le dispositif selon l'invention permet d'obtenir une plateforme horizontale stable et de grande sécurité en peu de temps. De plus, le dispositif selon l'invention est bon marché et polyvalent.
Préférentiellement, au moins un élément de support ajustable comprend au moins une unité d'actionneur comprenant au moins un actionneur.
Préférentiellement, l'actionneur est opérable de façon électrique.
Avantageusement, l'actionneur comprend un vérin. Plus préférentiellement, l'actionneur est un vérin.
L'actionneur peut aussi comprendre une vis sans fin.
Avantageusement, au moins un élément de support ajustable comprend au moins une jambe. Le poids de la plateforme est réparti sur les jambes, ce qui permet de rendre le dispositif particulièrement solide.
Dans une réalisation de l'invention, chaque jambe comprend un pied, une base et un tube télescopique.
Préférentiellement, le pied est suivi de la base qui est suivie du tube télescopique qui est lui-même suivi l'au moins une plateforme. En fait, le pied, la base et le tube télescopique sont consécutifs dans cet ordre. Par exemple, le pied est couplé mécaniquement directement à la base, la base est fixée au tube télescopique et le tube télescopique est fixé à l'au moins une plateforme.
Avantageusement, le tube télescopique comprend une pluralité de tubes emboîtés de façon à pouvoir coulisser les uns dans les autres et un moyen de blocage des positions respectives des tubes les uns par rapport aux autres.
Dans une réalisation de l'invention, le moyen de blocage des tubes du tube télescopique comprend une mâchoire.
Dans une réalisation de l'invention, le moyen de blocage des tubes du tube télescopique comprend un frein à disque.
En outre, chaque base est agencée pour être inclinable par rapport au pied auquel elle est associée. Sur un sol incliné, cela permet que le pied soit en contact avec un maximum de surface du sol alors que la base et le tube télescopique sont approximativement verticaux.
De plus, au moins un pied comprend une partie concave et la base associée comprend une partie convexe, la partie convexe étant substantiellement complémentaire de la partie concave. Cela permet que la base soit inclinable par rapport au pied.
Avantageusement, le dispositif comprend en outre un moyen pour bloquer la base par rapport au pied. Cela permet d'assurer une bonne rigidité entre la base et le pied quand le dispositif a mis la plateforme à l'horizontale.
Dans une réalisation de l'invention, le pied comprend une chambre à air.
Dans une réalisation de l'invention, le pied comprend un pieu creux destiné à être au moins partiellement enfoncé dans le sol.
Dans une réalisation de l'invention, l'au moins un élément de support ajustable comprend une seule jambe.
Dans une réalisation de l'invention, l'au moins un élément de support ajustable comprend au moins deux jambes et au moins un bras s'étendant entre une paire de jambes, chaque jambe étant agencée pour supporter ladite au moins une plateforme.
Préférentiellement, le dispositif comprend une unité d'actionneur couplée mécaniquement d'une part à ladite au moins une plateforme et d'autre part audit au moins un bras.
En outre, chaque jambe comprend un pied, une base et un tube télescopique, ledit au moins un bras étant couplé mécaniquement à la base de chaque jambe dans la paire de jambes.
Préférentiellement, le pied est suivi de la base qui est suivie du tube télescopique qui est lui-même suivi l'au moins une plateforme.
Dans une réalisation de l'invention, le dispositif comprend au moins un élément de support non-ajustable comprenant au moins une jambe de longueur fixe.
De plus, l'au moins une plateforme comprend une plaque.
En outre, l'invention propose un échafaudage comprenant le dispositif et dans lequel la plaque comprend une pluralité de trous agencés pour recevoir des extrémités d'éléments de l'échaudage. Cela confère une bonne stabilité à l'échafaudage.
Dans une réalisation de l'invention, le dispositif est caractérisé: • en ce qu'il comprend en outre au moins un premier détecteur associé avec ladite au moins une plateforme, ledit au moins un premier détecteur étant agencé pour mesurer une caractéristique angulaire liée à l'angle de ladite au moins une plateforme par rapport à l'horizontale et pour fournir un signal indicatif de ladite caractéristique angulaire; et
• en ce que le moyen d'ajustement est agencé pour recevoir le signal indicatif de ladite caractéristique angulaire et envoyer au moins un signal de contrôle angulaire à l'au moins un élément de support ajustable, l'au moins un élément de support ajustable étant agencé pour s'ajuster en réponse audit signal de contrôle angulaire de façon à rapprocher la plateforme de l'horizontale.
Le dispositif selon l'invention mesure un caractéristique indicative de l'angle que la plateforme et, en ajustant un attribut, par exemple une longueur, d'un élément de support ajustable qui supporte la plateforme, met la plateforme approximativement à l'horizontale.
Préférentiellement, l'au moins un premier détecteur comprend un accéléromètre.
Dans une réalisation de l'invention, l'au moins un élément de support ajustable comprend:
· une chambre fluidique apte à recevoir de la mousse pouvant se solidifier, et
• un dispensateur de mousse prévu pour dispenser de la mousse dans la chambre fluidique en fonction dudit signal de contrôle angulaire.
Préférentiellement, la chambre fluidique est au moins partiellement comprise dans une jambe de l'au moins un élément de support ajustable.
La chambre fluidique comprend une paroi inférieure couplée mécaniquement avec le sol et une paroi supérieure couplée mécaniquement avec la plateforme, de façon à ce qu'une augmentation de hauteur de la chambre fluidique résulte en un éloignement de la plateforme par rapport au sol.
Dans une réalisation de l'invention, au moins une plateforme comprend une pluralité de planches disposées sur un cadre, le cadre étant supporté par au moins un élément de support ajustable, et ledit au moins un premier détecteur étant associé avec une des planches de la pluralité de planches. Dans une réalisation de l'invention, le dispositif est caractérisé:
• en ce que le moyen d'ajustement comprend deux récipients agencés pour contenir un fluide et pouvoir être en communication fluidique de façon à obtenir une même altitude de fluide dans chacun des récipients,
· en ce que le dispositif comprend deux éléments flottants, chacun correspondant à un récipient et étant agencé pour reposer sur le fluide du récipient lui correspondant, et
• en ce que le dispositif comprend deux éléments de support ajustables, chacun correspondant à un desdits éléments flottants et chacun étant agencé pour s'ajuster en fonction de l'altitude de l'élément flottant lui correspondant.
Cela permet d'utiliser le principe des vases communicants pour obtenir automatiquement le fluide dans deux récipients selon une même altitude, c'est-à- dire selon une même horizontale. En couplant mécaniquement les surfaces supérieures du fluide dans les deux récipients à la plateforme via les deux éléments de support ajustables, la plateforme se met automatiquement à l'horizontale.
Préférentiellement, chaque élément de support ajustable comprend un moyen de couplage couplant mécaniquement l'élément flottant lui correspondant et l'au moins une plateforme.
Dans une réalisation de l'invention, le moyen de couplage comprend une tige fixée à l'élément flottant et à la plateforme.
Avantageusement, chaque récipient, l'élément flottant correspondant et le moyen de couplage correspondant sont situés dans une jambe de l'élément de support ajustable correspondant.
Préférentiellement, le fluide est incompressible.
Dans une réalisation de l'invention, le fluide comprend un premier matériau apte à se solidifier par mélange avec un deuxième matériau.
Dans une réalisation de l'invention, le dispositif comprend un moyen de fermeture apte à fermer la communication fluidique entre les deux récipients.
Dans une réalisation de l'invention, une mousse peut être injectée dans les tubes de jambes, de façon à reprendre les efforts des tubes. Dans une réalisation de l'invention, une mousse peut être injectée sous les pieds, de façon à reprendre les efforts et à stabiliser les pieds sur le sol.
En outre, l'invention propose un échafaudage comprenant le dispositif. L'invention propose en outre un système pour mettre un plateau substantiellement à l'horizontale et comprenant:
• deux dispositifs selon l'invention,
• un deuxième détecteur agencé pour mesurer une caractéristique de dénivellation liée à la différence d'altitude entre les deux dispositifs et pour fournir un signal indicatif de ladite caractéristique de dénivellation,
· un moyen d'alignement agencé pour recevoir le signal indicatif de ladite caractéristique de dénivellation et envoyer au moins un signal de contrôle de dénivellation à au moins un élément de support ajustable d'au moins un des deux dispositifs, l'au moins un élément de support ajustable étant agencé pour s'ajuster en réponse audit signal de contrôle de dénivellation de façon à rapprocher d'une même altitude les plateformes des deux dispositifs.
Dans une réalisation de l'invention, le deuxième détecteur comprend un gyroscope et/ou un système d'alignement optique, par exemple laser.
L'invention propose en outre une méthode pour mettre une plateforme substantiellement à l'horizontale, la méthode utilisant un dispositif comprenant: au moins une plateforme, au moins un élément de support ajustable agencé pour supporter ladite au moins une plateforme, au moins un premier détecteur associé avec ladite au moins une plateforme, et un moyen d'ajustement, la méthode comprenant les étapes de:
1 ) mesurer une caractéristique angulaire liée à l'angle de ladite au moins une plateforme par rapport à l'horizontale;
2) fournir un signal indicatif de ladite caractéristique angulaire;
3) recevoir le signal indicatif de ladite caractéristique angulaire;
4) envoyer au moins un signal de contrôle angulaire à l'au moins un élément de support ajustable;
5) ajuster l'au moins un élément de support ajustable en réponse audit signal de contrôle angulaire de façon à rapprocher la plateforme de l'horizontale. Avantageusement, les étapes 1 ) à 5) sont répétées jusqu'à ce que la mesure de la caractéristique angulaire liée à l'angle de ladite au moins une plateforme par rapport à l'horizontale indique que la plateforme est horizontale dans un degré de précision prédéterminé.
L'invention propose en outre une méthode pour mettre un plateau substantiellement à l'horizontale et comprenant:
• la fourniture d'un système selon l'invention,
• réaliser les étapes de la méthode pour mettre une plateforme substantiellement à l'horizontale selon l'invention pour chacun des dispositifs du système,
• les étapes de:
6) mesurer une caractéristique de dénivellation liée à la différence d'altitude entre les deux dispositifs;
7) fournir un signal indicatif de ladite caractéristique de dénivellation; 8) recevoir le signal indicatif de ladite caractéristique de dénivellation;
9) envoyer au moins un signal de contrôle de dénivellation à au moins un élément de support ajustable d'au moins un des deux dispositifs;
10) ajuster l'au moins un élément de support ajustable en réponse audit signal de contrôle de dénivellation de façon à rapprocher d'une même altitude les plateformes des deux dispositifs.
Brève description des figures
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui suit pour la compréhension de laquelle on se reportera aux figures annexées parmi lesquelles :
- la figure 1 montre un dispositif selon une réalisation de l'invention;
- la figure 2 schématise le contenu d'un système de contrôle d'un dispositif dans une réalisation de l'invention;
- la figure 3 montre une unité d'actionneur d'un dispositif dans une réalisation de l'invention;
- la figure 4 monte une jambe d'un dispositif dans une réalisation de l'invention; - la figure 5 schématise une méthode de mise à l'horizontale d'un dispositif sur un sol incliné selon l'invention;
- la figure 6a schématise un dispositif selon l'invention avant une mise à l'horizontale;
- la figure 6b schématise un dispositif selon l'invention après une mise à l'horizontale;
- la figure 7 montre un dispositif dans une réalisation alternative de l'invention;
- la figure 8 montre un dispositif dans une autre réalisation alternative de l'invention;
- la figure 9 est une vue en coupe verticale d'un dispositif dans une réalisation de l'invention;
- la figure 10 montre un élément de support ajustable d'un dispositif pour mettre une plateforme substantiellement à l'horizontale dans une réalisation de l'invention; et
- la figure 1 1 illustre un système 500 pour mettre un plateau 502 substantiellement à l'horizontale dans une réalisation de l'invention.
Modes de réalisation de l'invention
La présente invention est décrite avec des réalisations particulières et des références à des figures mais l'invention n'est pas limitée par celles-ci. Les dessins ou figures décrits ne sont que schématiques, ne sont pas nécessairement à l'échelle et ne sont pas limitants.
Dans le contexte du présent document, les termes « premier » et « deuxième » servent uniquement à différencier les différents éléments et n'impliquent pas d'ordre entre ces éléments.
Sur les figures, les éléments identiques ou analogues peuvent porter les mêmes références. Lorsqu'un élément est décrit de manière générale, il n'y a pas de suffixe. Dans le cas où un élément est décrit spécifiquement, sa référence peut comprendre un suffixe du type 'Α', 'Β', 'C et 'D' etc.
La figure 1 montre un dispositif 100 selon une réalisation de l'invention. Le dispositif 100 comprend une plateforme 1 10, quatre jambes 180A, 180B, 180C, 180D, deux unités d'actionneur 140A, 140B, deux bras 150A, 150B et un système de contrôle 170. Chaque jambe 180A, 180B, 180C, 180D comprend un tube de jambe 120A, 120B, 120C, 120D, une base 160A, 160B, 160C, 160D et un pied 130A, 130B, 130C, 130D. Chaque bras 150A, 150B correspond à une unité d'actionneur 140A, 140B.
La plateforme 1 10 est préférentiellement une plaque. La plateforme 1 10 est préférentiellement métallique ou faite d'un ou plusieurs matériaux résistants à la corrosion. La plateforme 1 10 est capable de reprendre des efforts importants, de l'ordre de grandeur des efforts que supporte le bas d'un échafaudage. Dans une réalisation de l'invention, la plateforme 1 10 est une plateforme d'échafaudage. La plateforme 1 10 est préférentiellement rectangulaire, mais elle pourrait avoir une autre forme sans départir du cadre de l'invention. Dans une réalisation de l'invention, la plateforme 1 10 est remplacée par un élément ou ensemble d'éléments rigide et destiné à être installé plus ou moins horizontalement.
Dans le présent document, le terme « l'horizontale » est une direction perpendiculaire à « la verticale » qui est la direction définie par la gravité terrestre.
La plateforme 1 10 comporte préférentiellement quatre trous traversants 1 15A, 1 15B, 1 15C, 1 15D, chaque trou traversant 1 15A, 1 15B, 1 15C, 1 15D étant disposé à proximité d'un coin de la plateforme 1 10. Dans le cas d'une utilisation du dispositif dans une structure d'échafaudage, le diamètre des trous 1 15A, 1 15B, 1 15C, 1 15D correspond au diamètre du plus grand cadre d'éléments d'échafaudage pour permettre l'utilisation du dispositif 100 pour n'importe quel type d'échafaudage.
Les tubes de jambes 120A, 120B, 120C, 120D sont préférentiellement placés de façon à correspondre aux trous 1 15A, 1 15B, 1 15C, 1 15D. Les tubes de jambes 120A, 120B, 120C, 120D sont décrits avec plus de détails plus loin en faisant référence à la figure 4.
Les bases 160A, 160B, 160C, 160D sont couplées mécaniquement au bas des tubes de jambe 120A, 120B, 120C, 120D. Par exemple, les bases 160A, 160B, 160C, 160D sont fixées au bas des tubes de jambe 120A, 120B, 120C, 120D. Les bases 160 sont décrites avec plus de détails plus loin en faisant référence à la figure 4.
Les pieds 130A, 130B, 130C, 130D sont couplés mécaniquement au bas des bases 160A, 160B, 160C, 160D. Par exemple, les pieds 130A, 130B, 130C, 130D sont fixés au bas des bases 160A, 160B, 160C, 160D. Les pieds 130A, 130B, 130C, 130D sont décrits avec plus de détails plus loin en faisant référence à la figure 4.
Chaque unité d'actionneur 140A, 140B est fixé à la plateforme 1 10 à une extrémité et à un bras 150A, 150B à son autre extrémité. Les unités d'actionneurs 140A, 140B sont décrits avec plus de détails plus loin en faisant référence à la figure 3.
Le bras 150A est fixé à une base 160A, 160B à chacune de ses extrémités, le bras 150A, l'unité d'actionneur 140A et les jambes 180A, 180B formant ainsi un élément de support ajustable 190A. Le bras 150B est fixé à une base 160C, 160D à chacune de ses extrémités, le bras 150B, l'unité d'actionneur 140B et les jambes 180C, 180D formant ainsi un élément de support ajustable 190B.
Dans le cadre de la présente invention, un élément de support ajustable 190 comprend les jambes 180 reliées entre elles par des bras 150, le ou les bras 150 qui relie(nt) ces jambes 180 entre elles et le ou les unité(s) d'actionneur 140 fixée(s) à ce(s) bras 150.
Chaque bras 150 et les bases 160 auxquelles ce bras 150 est fixé sont préférentiellement faits d'une même pièce et sont décrits avec plus de détails plus loin en faisant référence à la figure 3. Chaque bras 150 et les bases 160 auxquelles ce bras 150 est fixé peuvent éventuellement être fixés de façon à permettre une rotation du bras par rapport aux bases 160, préférentiellement autour d'un axe correspondant approximativement à l'axe du bras.
Dans le cadre de la présente invention, une paire de jambes 180 comporte deux jambes 180 reliées entre elles par un bras 150. Une jambe 180 peut potentiellement faire partie de deux paires de jambes si elle est fixée à deux bras 150.
Le nombre de bras 150 est préférentiellement égal au nombre d'unités d'actionneurs 140, chaque bras 150 correspondant à une unité d'actionneur 140.
Le système de contrôle 170 est préférentiellement fixé sous la plateforme 1 10 et de façon centrale par rapport à la plateforme 1 10. Le système de contrôle 170 est décrit plus en détails plus loin en faisant référence à la figure 2. Le système de contrôle 170 est préférentiellement protégé par un boîtier (non- montré). Dans la réalisation de l'invention montrée à la figure 1 , les deux jambes 180A, 180B situées d'un premier côté du dispositif 100 sont reliées entre elles par le bras 150A et les deux jambes 180C, 180D situées d'un deuxième côté du dispositif 100 opposé au premier côté sont reliées entre elles par le bras 150B. L'unité d'actionneur 140A correspondant au bras 150A est agencé pour ajuster la distance entre le dispositif 100 et le bras 150A et l'unité d'actionneur 140B correspondant au bras 150B est agencé pour ajuster la distance entre le dispositif 100 et le bras 150B.
La figure 2 schématise le contenu du système de contrôle 170 dans une réalisation de l'invention. Le système de contrôle 170 comprend au moins un premier détecteur 173 et un moyen d'ajustement 176. Le système de contrôle 170 comprend préférentiellement un circuit imprimé 171 sur lequel sont montés un contrôleur 172, le premier détecteur 173 connecté électriquement au contrôleur 172 et un pont en H 174 connecté électriquement au contrôleur 172, le contrôleur 172 et le pont « en H » 174 formant le moyen d'ajustement 176. Le pont « en H » 174 est aussi connecté électriquement par une connexion 175 à au moins un vérin 141 (montré à la figure 3) disposé dans chaque unité d'actionneur 140A, 140B. Plus précisément, le pont « en H » 174 est aussi connecté électriquement par une connexion 175 à un moteur (non-montré) présent sur chaque vérin 141.
Le contrôleur 172 est par exemple un microprocesseur ou un dispositif de calcul. Le premier détecteur 173 est capable de mesurer une caractéristique angulaire liée à son angle d'inclinaison par rapport à la verticale ou à l'horizontale. Cela permet de déterminer l'angle d'inclinaison de la plateforme 1 10 par rapport à l'horizontale. Comme calculer un angle par rapport à l'horizontale à partir d'un angle par rapport à la verticale est évident, et vice-versa, les deux formulations « angle par rapport à l'horizontale » et « angle par rapport à la verticale » sont équivalentes dans le présent document. Le premier détecteur 173 est par exemple un accéléromètre qui mesure l'accélération en assimilant la plateforme 1 10 à un repère XY.
Le circuit imprimé 171 et le contrôleur 172 font préférentiellement partie d'un Arduino ou d'un autre dispositif similaire à un Arduino.
Le pont « en H » 174 peut être remplacé par un autre dispositif de contrôle de moteur. Le moyen d'ajustement 176 est capable de recevoir un signal du premier détecteur 173 qui indique l'angle que forme la plateforme 1 10 avec l'horizontale ou la verticale, de déterminer le (ou les) signal de contrôle angulaire à envoyer aux moteurs des vérins 141 pour que les vérins 141 ajustent leurs longueurs pour que la plateforme 1 10 se mette à l'horizontale et d'envoyer ce (ou ces) signal de contrôle angulaire aux moteurs des vérins 141.
La figure 3 montre un des unités d'actionneur 140 dans une réalisation de l'invention. L'unité d'actionneur 140 est illustré connecté à la plateforme 1 10 et au bras 150 et comporte un vérin 141 et un premier tube télescopique 149 formé d'une pluralité de premiers tubes 144A, 144B, 144C emboîtés les uns dans les autres.
Le premier tube télescopique 149 comprend au minimum deux premiers tubes 144, de façon à être longueur ajustable par glissement des premiers tubes 144 l'un sur l'autre. Les premiers tubes 144 sont mobiles les uns par rapport aux autres de sorte que chaque tube peut être soit être reçu dans un tube adjacent ou peut recevoir un tube adjacent, par exemple grâce à des premiers roulements 145A, 145B, de façon à ce que les premiers tubes 144A, 144B puissent s'emboiter l'un dans l'autre et les premiers tubes 144B, 144C puissent s'emboiter l'un dans l'autre. Le premier tube 144A situé à une extrémité du premier tube télescopique 149 est fixé à la plateforme 1 10 et le premier tube 144C situé à l'autre extrémité du premier tube télescopique 149 est fixé au bras 150. Ainsi, la longueur du premier tube télescopique 149 s'adapte à la distance entre la plateforme 1 10 et le bras 150, distance qui elle-même s'adapte à la longueur du vérin 141 .
Le premier tube télescopique 149 permet de protéger le vérin de la pluie, la neige, etc. Le premier tube télescopique 149 est préférentiellement fait d'un matériau ayant une bonne résistance mécanique et résistant à la corrosion, par exemple, l'acier inoxydable avec une résistance à la compressions de +/- 3000 N/ m2.
Des premières mâchoires 146A, 146B sont respectivement disposées de façon à être en contact avec deux premiers tubes 144A, 144B et 144B, 144C qui se suivent pour pouvoir bloquer ou débloquer le mouvement des premiers tubes 144 les uns par rapport aux autres, par exemple en serrant ou desserrant les premiers tubes 144 les uns par rapport aux autres. Les premières mâchoires 146A, 146B peuvent être actionnés manuellement par un bouton ou automatiquement, par exemple par le système de contrôle 170. Ainsi, une fois la plateforme 1 10 mise à un niveau horizontal, le système de contrôle 170 peut envoyer l'instruction de bloquer les premières mâchoires 146A, 146B.
Le vérin 141 est un actionneur capable de modifier la distance entre la plateforme 1 10 et le bras 150. Le vérin 141 comporte un piston 142 et un cylindre 143. Le vérin 141 est préférentiellement électrique, mais pourrait être hydraulique ou pneumatique. Le vérin 141 comporte un moteur (non-montré) auquel la connexion 175 est connectée de façon à ce que le moteur du vérin 141 soit connecté électriquement au pont « en H » 174. Le vérin 141 est fixé à la plateforme 1 10 et au bras 150 de façon à contrôler la distance entre la plateforme 1 10 et le bras 150. Lorsque le vérin 141 change de longueur suite à l'action de son moteur qui est contrôlée par le pont « en H » 174, la longueur du premier tube télescopique 149 s'adapte à ce changement de longueur.
Dans une réalisation de l'invention, l'actionneur comprend une vis sans fin, par exemple telle qu'utilisée dans les crics, à la place du vérin.
La figure 4 montre la jambe 180 dans une réalisation de l'invention. Le tube de jambe 120 comporte un deuxième tube télescopique 129 formé d'une pluralité de deuxièmes tubes 121 A, 121 B, 121 C emboîtés les uns dans les autres. Le deuxième tube télescopique 129 est préférentiellement d'un matériau qui résiste à la corrosion, comme un acier ayant un revêtement résistant à la corrosion. Le deuxième tube télescopique 129 comprend au minimum deux premiers tubes 121 , de façon à être longueur ajustable par glissement des deuxièmes tubes 121 l'un sur l'autre. Les deuxièmes tubes 121 sont mobiles les uns par rapport aux autres de sorte que chaque tube peut être soit être reçu dans un tube adjacent ou peut recevoir un tube adjacent, par exemple grâce à des deuxièmes roulements 124A, 124B, de façon à ce que les deuxièmes tubes 121 A, 121 B puissent s'emboiter l'un dans l'autre. Le deuxième tube 121 A situé à une extrémité du deuxième tube télescopique 129 est fixé à la plateforme 1 10 et le deuxième tube 121 C situé à l'autre extrémité du deuxième tube télescopique 129 est couplé mécaniquement au bras 150, par exemple en étant fixé à la base 160. Ainsi, la longueur du deuxième tube télescopique 129 s'adapte à la distance entre la plateforme 1 10 et le bras 150, distance qui elle-même s'adapte à la longueur du vérin 141 . Le tube 120 peut comprendre un moyen de blocage des positions respectives des tubes 121 les uns par rapport aux autres.
Par exemple, sur la figure 4, des deuxièmes mâchoires 125A, 125B sont respectivement disposées de façon à être en contact avec deux deuxièmes tubes 121 A, 121 B et 121 B, 121 C qui se suivent pour pouvoir bloquer ou débloquer le mouvement des deuxièmes tubes 121 les uns par rapport aux autres, par exemple en serrant ou desserrant les deuxièmes tubes 121 les uns par rapport aux autres. Les deuxièmes mâchoires 125A, 125B peuvent être actionnés manuellement par un bouton ou automatiquement, par exemple par le système de contrôle 170. Ainsi, une fois la plateforme 1 10 mise à un niveau horizontal, le système de contrôle 170 peut envoyer l'instruction de bloquer les deuxièmes mâchoires 125A, 125B.
Il est aussi possible que le moyen de blocage des positions respectives des tubes 121 les uns par rapport aux autres comprennent un frein, par exemple un frein à disque.
Dans une réalisation de l'invention, une plateforme 126 de support est fixée dans le tube de jambe 120, par exemple à une extrémité du tube 122A le plus proche de la plateforme 1 10. Un aimant 127, ou un électroaimant peut être fixé en-dessous de la plateforme 126 de support. Lorsque le système de plateforme 100 sert dans une structure d'échafaudage, un pied d'un cadre monté sur le dispositif 100 peut être inséré dans le trou 1 15, préférentiellement de façon à reposer sur la plateforme 126 de support et être maintenu dans cette position grâce à l'aimant 127 si ce cadre est métallique. La plateforme 126 de support est préférentiellement d'un matériau et d'une structure tels que le cadre situé au- dessus sent l'attraction de l'aimant 127 situé en-dessous.
La base 160 et le bras 150 sont préférentiellement faits d'un seul tenant mais peuvent éventuellement être des pièces différentes fixées l'une à l'autre, par exemple de façon rotative. La base 160 et le bras 150 sont préférentiellement d'un matériau usinable et résistant à la corrosion, par exemple, l'acier. La base 160 et le bras 150 pourraient être aussi en aluminium ou dans un alliage. Le bras 150 est préférentiellement plein. La base 160 comporte préférentiellement une première partie 161 pleine. La base 160 comporte potentiellement une deuxième partie 162 creuse. Une première extrémité 163 de la base 160 est préférentiellement convexe, plus préférentiellement en forme de demi-sphère.
Le pied 130 est préférentiellement fait d'un matériau résistant à la corrosion et ayant de bonnes propriétés mécaniques, comme l'acier. Le pied 130 comporte une première partie 131 et une deuxième partie 132. La première partie
131 est préférentiellement un cylindre, potentiellement creux, et dont une deuxième extrémité 133 est concave de façon à ce que la première extrémité 163 de la base 160 s'insère dans la première extrémité 133 du pied 130 en laissant ainsi deux degrés de liberté à la jonction entre la base 160 et le pied 130. De plus, une telle jonction entre la base 160 et le pied 130 permet au pied 130 d'être incliné en suivant la pente du terrain sur lequel le dispositif 100 est posée alors que la base 160 est essentiellement verticale. C'est ainsi que la base 160 est inclinable par rapport au pied 130.
La première extrémité 163 de la base 160 et l'extrémité supérieure 133 du pied 130 sont préférentiellement reliées par un système de blocage 134 qui, lorsqu'il est activé, ne laisse qu'un degré de liberté à la jonction entre la base 160 et le pied 130, en bloquant le deuxième degré de liberté. Cela permet de consolider la jonction entre la base 160 et le pied 130.
La deuxième partie 132 est préférentiellement fixée à la première partie 131 . La deuxième partie 132 est préférentiellement un cylindre plein de même axe et de diamètre plus grand que la première partie 131. La deuxième partie 132 peut aussi être un volume quelconque relativement aplati, par exemple un parallélépipède rectangle de 30 cm x 50 cm de côté et de 1 cm de hauteur.
Une grande surface inférieure est particulièrement intéressante pour la deuxième partie 132 car cette deuxième partie 132 est destinée à être en contact avec le sol, et une grande surface de contact avec le sol permet une bonne répartition des forces appliquées. Une extrémité inférieure de la deuxième partie
132 est préférentiellement piquetée ou en griffes de façon à augmenter les forces de frottement avec le sol pour augmenter l'adhérence. Un cache (non-montré) peut éventuellement être fixé sous l'extrémité inférieure de la deuxième partie 132 de façon à ne pas abimer un sol tel qu'un carrelage sur lequel le dispositif 100 est posée. Le pied 130 peut comprendre une chambre à air (non-montrée), qui peut éventuellement être fixée sous l'extrémité inférieure de la deuxième partie 132.
Le pied 130 peut comprendre un pieu creux (non-montré) destiné à être au moins partiellement enfoncé dans le sol.
Dans une réalisation de l'invention, un emboîtement de la première extrémité 163 de la base 160 et l'extrémité supérieure 133 du pied 130 est réalisé par un système de rail.
La figure 5 schématise une méthode 200 de mise à l'horizontale d'un dispositif selon l'invention.
La situation de départ 208, avant la mise à l'horizontale, est représentée à la figure 6a. Dans cette situation de départ 208, les pieds 130 sont posés sur le sol de façon à maximiser le contact avec le sol. Les pieds 130 sont par conséquent potentiellement inclinés. Les bases 160 sont disposées sur les pieds 130 de façon à être essentiellement dans la prolongation des pieds. Les bras 150 sont perpendiculaires aux bases 160.
Les tubes de jambes 120 sont alors essentiellement dans la prolongation des pieds, c'est-à-dire perpendiculaires au sol incliné. La position relative des deuxièmes tubes 121 les uns par rapport aux autres des différents tubes de jambes 120 est choisie telle que les longueurs des tubes de jambes 120 sont approximativement égales.
Les unités d'actionneurs 140 sont disposées sur les bras 150. La position relative des premiers tubes 144 les uns par rapport aux autres des différents tubes de vérins 140 est choisie telle que les longueurs des unités d'actionneurs 140 sont approximativement égales et telle que les extrémités supérieures des unités d'actionneurs 140 soient approximativement dans le même plan (le plan de la plateforme 1 10) que les extrémités supérieures des tubes de jambes 120.
La plateforme 1 10 est disposée sur les tubes de jambes 120 de façon à être en contact avec les premiers tubes télescopiques 149, les deuxièmes tubes télescopiques 129 et les vérins 141. Comme montré schématiquement à la figure 6a, la plateforme 1 10 est approximativement parallèle au sol 300, même lorsque le sol est incliné par rapport à l'horizontale. Le système de contrôle 170 est fixé à la plateforme 1 10. Les connexions 175 électriques connectent le pont « en H » 174 et les moteurs des vérins 141 .
La méthode 200 de mise à l'horizontale automatique du dispositif 100 se déroule de la façon suivante.
Lors d'une étape 21 1 , un utilisateur utilise un dispositif d'activation (non-montré) pour enclencher la mise à l'horizontale automatique 200.
Lors d'une étape 212, le premier détecteur 173 mesure une caractéristique de l'angle d'inclinaison de la plateforme 1 10 suivant la direction du petit côté de la plateforme 1 10 et/ou la direction du grand côté de la plateforme 1 10. Dans la réalisation du dispositif montrée à la figure 1 , le premier détecteur 173 mesure préférentiellement l'inclinaison de la plateforme 1 10 suivant la direction du grand côté de la plateforme 1 10. Le premier détecteur 173 envoie alors le résultat de la ou des mesures au contrôleur 172.
Lors d'une étape 213, le contrôleur 172 détermine l'information à envoyer au pont «en H» 174 pour que le ou les vérin(s) 141 modifie(nt) sa (leur) longueur de façon à diminuer l'angle d'inclinaison et envoie cette information au pont «en H» 174.
Lors d'une étape 214, le pont « en H » 174 actionne le(s) moteur(s) du (des) vérin(s) dans le sens adéquat pour diminuer l'inclinaison de la plateforme 1 10.
Lors d'une étape 215, suite aux signaux de contrôle reçus du pont en H via les connexions 175, les éléments de support ajustables 190 s'ajustent de façon à ce que la plateforme 1 10 se mette essentiellement horizontale. Les moteurs des vérins 141 fonctionnent dans la direction appropriée pour que les longueurs des vérins 141 se rapprochent des longueurs appropriées pour que la plateforme 1 10 soit horizontale (figure 6b), de façon à ce que la plateforme se rapproche de l'horizontale. Les vérins 141 situés dans le bas (301 à la figure 6a) augmentent en longueur et les vérins 141 situés dans le haut (302 à la figure 6a) diminuent en longueur, comme montré par les flèches à la figure 6b. En fait, les moteurs modifient la longueur des vérins 141 . Les longueurs des unités d'actionneur 140 se modifient en accord avec la modification de longueur des vérins par un déplacement des premiers tubes 144 les uns par rapport aux autres. Les longueurs des tubes de jambe 120 se modifient en accord avec la modification de longueur des vérins par un déplacement des deuxièmes tubes 121 les uns par rapport aux autres.
Les étapes 212 à 215 se réalisent les unes à la suite des autres de façon continue jusqu'à ce que le premier détecteur 173 mesure une caractéristique de l'angle d'inclinaison de la plateforme 1 10 indiquant que l'angle d'inclinaison est égal à zéro, ou est dans un intervalle prédéterminé autour de zéro. L'ajustement des éléments de support ajustables 190 s'arrête alors.
Les tubes de jambe 120 se règlent ainsi de façon automatique pour compenser la pente du sol et mettre le dispositif 100 à l'horizontale.
Revenant à la figure 5, lors d'une étape optionnelle 216, les premières mâchoires 146 sont verrouillées de façon à bloquer les positions relatives des premiers tubes 144 et les deuxièmes mâchoires 125 sont verrouillées de façon à bloquer les positions relatives des deuxièmes tubes 121 . Le système de blocage 134 est activé sur chaque jambe de façon à bloquer la jonction entre le pied 130 et la base 120.
On arrive alors à la situation finale 218 présentée à la figure 6b.
Si le dispositif 100 est utilisée dans la structure d'un échafaudage, la méthode 200 d'installation du dispositif est suivie de la suite de l'installation d'un échafaudage. Cela inclut préférentiellement le placement d'un cadre d'échafaudage de façon telle que le cadre ait ses pieds dans les trous 1 15, dans lesquels les cadres sont maintenus grâce aux aimants 127.
Dans le dispositif 100 selon l'invention, les vérins 141 et les unités d'actionneur 140 ne reprennent préférentiellement pas le poids du dispositif et de ce qui est porté par le dispositif 100. Les efforts correspondant à ce poids sont repris par les tubes de jambes 120. Cela permet une bonne répartition du poids et rend le dispositif 100 solide et capable de porter de grands poids sans s'effondrer et sans flambement.
Le fait que les vérins 141 ne soient préférentiellement pas situés dans les jambes 180 permet que les vérins ne supportent préférentiellement pas le poids de la structure. Cela permet aussi que le nombre de vérins soit indépendant du nombre de pieds, notamment, dans une de ses réalisations, l'invention fonctionne avec un seul vérin (et un seul bras). Il est cependant possible, de façon alternative et tout en restant dans le cadre de l'invention, que les vérins 141 soient situés dans les jambes 180. Dans un tel cas, les unités d'actionneurs 140 remplacent les tubes de jambe 120.
La mise à l'horizontale automatique 200 fait gagner un temps énorme lors de l'installation du dispositif 100 et d'un éventuel échafaudage utilisant le dispositif 100. Le dispositif 100 permet ainsi que même lorsqu'un échafaudage doit être installé dans l'urgence sur un sol pentu, la mise à l'horizontale soit faite de façon à assurer la sécurité des gens qui montent sur l'échafaudage.
La figure 7 montre une réalisation alternative de l'invention dans laquelle le dispositif 1 100 comprend deux bras 1 150A, 1 150B perpendiculaires l'un à l'autre. Le dispositif 1 100 comprend une plateforme 1 1 10, quatre jambes 1 180A, 1 180B, 1 180C, 1 180D, deux unités d'actionneur 1 140A, 1 140B, deux bras 1 150A, 1 150B et un système de contrôle 1 170. Chaque jambe 1 180A, 1 180B, 1 180C, 1 180D comprend un tube de jambe 1 120A, 1 120B, 1 120C, 1 120D, une base 1 160A, 1 160B, 1 160C, 1 160D et un pied 1 130A, 1 130B, 1 130C, 1 130D. Chaque bras 1 150A, 1 150B correspond à une unité d'actionneur 1 140A, 1 140B.
Le bras 1 150A est fixé à une base 1 160A, 1 160C à chacune de ses extrémités, et le bras 1 150B est fixé à une base 1 160C, 1 160D à chacune de ses extrémités, les deux bras 1 150A, 1 150B, les unités d'actionneur 1 140A, 1 140B et les trois jambes 1 180A, 1 180C et 1 180D formant ainsi un élément de support ajustable 1 190A.
La jambe 1 180B n'est connectée à aucun bras et est préférentiellement de longueur fixe. La jambe 1 180B est ainsi un élément de support non-ajustable 1 190B. Le dispositif 100 peut comprendre un ou plusieurs élément(s) de support non-ajustable 1 190B. Par exemple, un dispositif 100 rectangulaire avec un seul vérin 141 peut avoir deux jambes 180 de longueur fixe.
Dans la réalisation de l'invention montrée à la figure 7, la fixation entre les bases 1 160A, 1 160C, 1 160D et les bras 1 150A, 1 150B est préférentiellement rotative.
La figure 8 montre un dispositif pour mettre une plateforme à niveau 2100 dans une autre réalisation alternative de l'invention. Le dispositif 2100 comprend:
• une plateforme 21 10, qui est ici ronde mais pourrait être de forme quelconque, • trois trous 21 15A, 21 15B, 21 15C similaire à ceux 1 15, 1 1 15 des réalisations de l'invention montrées aux figures 1 et 7,
• un système de contrôle 2170 similaire à ceux 170, 1 170 des réalisations de l'invention montrées aux figures 1 et 7,
• deux éléments de support ajustables 2190A, 2190B, qui sont deux jambes 2180A, 2180B de longueur variables qui comprennent chacune:
o un pied 2130A, 2130B similaire à ceux 130, 1 130 des réalisations de l'invention montrées aux figures 1 et 7,
o une base 2160A, 2160B similaire à celles 160, 1 160 des réalisations de l'invention montrées aux figures 1 et 7,
o une unité d'actionneur 2140A, 2140B qui elle-même comprend:
un tube télescopique similaire à ceux 129, 149 des figures 3 et 4,
■ un actionneur, c'est-à-dire un vérin similaire à celui 141 montré à la figure 3,
• un élément de support non-ajustable 2190C, qui est une jambe 2180C de longueur fixe qui comprend:
o un pied 2130C similaire à ceux 130, 1 130 des réalisations de l'invention montrées aux figures 1 et 7,
o une base 2160C similaire à celles 160, 1 160 des réalisations de l'invention montrées aux figures 1 et 7,
o un tube de jambe télescopique 2120C similaire à celui 129 de la réalisation de l'invention montré à la figure 4.
Dans la réalisation de l'invention montrée à la figure 8, les actionneurs 141 sont présents dans les jambes 2180A, 2180B de longueur variables. Le poids du dispositif 2100 et de ce qu'il supporte repose alors partiellement sur les unités d'actionneur 2140A, 2140B.
Dans une autre réalisation de l'invention (non-montrée), le dispositif peut être avoir seulement un tube de jambe télescopique et deux jambes de longueur fixe.
De façon générale, les côtés mobiles du dispositif 100 sont ceux où se situent les vérins. Dans une réalisation de l'invention où le dispositif 100 a un bras 150 et un vérin 141 , seul le côté du dispositif situé au-dessus de ce bras 150 et ce vérin est mobile. Cela permet de compenser pour la pente du sol dans une direction perpendiculaire au bras 150.
Dans une réalisation de l'invention où le dispositif 100 a deux bras 150 parallèles comme à la figure 1 , et deux vérins 141 correspondants à ces bras 150, les côtés du dispositif situés au-dessus de ces bras 150 et ces vérins sont mobiles. Cela permet de compenser pour la pente du sol dans une direction perpendiculaire aux bras 150 et de compenser pour une pente plus grande que si un seul côté du dispositif 100 est mobile.
Dans une réalisation de l'invention où le dispositif 100 a deux bras 150 perpendiculaires comme à la figure 7, et deux vérins 141 correspondants à ces bras 150, les côtés du dispositif situés au-dessus de ces bras 150 et ces vérins sont mobiles. Cela permet de compenser pour la pente du sol dans toutes les directions. Le dispositif 100 de la figure 2 est donc particulièrement appropriée quand le sol est incliné à la fois dans la direction du petit côté de la plateforme 1 10 et la direction du grand côté de la plateforme 1 10.
Dans d'autres réalisations de l'invention, il est possible que le dispositif 100 comporte trois jambes 180, trois bras 150 et trois vérins 141 ou quatre jambes 180, quatre bras 150 et quatre vérins 141 ou, en général, un nombre de bras 150 et vérins 141 égal au nombre de côté de la plateforme 1 10 et un nombre de jambes 180 égal au nombre de coins de la plateforme 1 10.
Le dispositif 100 est préférentiellement utilisée sur des sols ayant une pente de 0Q à 205.
Le dispositif 100 peut préférentiellement être repliée de façon à pouvoir être transportée facilement et à prendre peu de place de stockage.
La figure 9 est une vue en coupe verticale d'un dispositif 3100 pour mettre une plateforme substantiellement à l'horizontale dans une réalisation de l'invention.
Le dispositif 3100 comprend deux éléments de support ajustables
3190A, 3190B. Chacun des éléments de support ajustables 3190 comprend préférentiellement une jambe 3180. Chaque jambe 3180 comprend préférentiellement un tube de jambe 3120, une base 3160 et un pied 3130. Le tube de jambe 3120 est préférentiellement télescopique avec des roulements 3124 et des mâchoires 3125 pour pouvoir bloquer le tube de jambe 3120 à une certaine longueur.
Une première extrémité 3163 de la base 3160 est préférentiellement convexe, plus préférentiellement en forme de demi-sphère.
Le pied 3130 comporte une première partie 3131 et une deuxième partie 3132, par exemple comme dans la réalisation de l'invention présentée à la figure 4. La première partie 3131 est préférentiellement un cylindre, potentiellement creux, et dont une deuxième extrémité est concave de façon à ce que la première extrémité 3163 de la base 3160 s'insère dans la première extrémité 3133 du pied 3130 en laissant ainsi deux degrés de liberté à la jonction entre la base 3160 et le pied 3130. De plus, une telle jonction entre la base 3160 et le pied 1330 permet au pied 3130 d'être incliné en suivant la pente du terrain sur lequel le dispositif 3100 est posée alors que la base 3160 est essentiellement verticale. C'est ainsi que la base 3160 est inclinable par rapport au pied 3130.
La première extrémité 3163 de la base 3160 et l'extrémité supérieure
3133 du pied 3130 sont préférentiellement reliées par un système de blocage
3134 qui, lorsqu'il est activé, ne laisse qu'un degré de liberté à la jonction entre la base 3160 et le pied 3130, en bloquant le deuxième degré de liberté. Cela permet de consolider la jonction entre la base 3160 et le pied 3130.
Le moyen d'ajustement 3176 comprend deux récipients 401 A, 401 B contenant un fluide 400. Les deux récipients 401 A, 401 B sont en communication fluidique, par exemple par une connexion fluidique 403. Grâce au principe des vases communicants l'altitude de la surface supérieure du fluide 400 est la même dans les deux récipients 401 A, 401 B. La communication fluidique peut être uniquement au moment de l'installation du dispositif 3100 ou être permanente.
Le dispositif 3100 comprend un élément flottant 402A, 402B par récipient 401 A, 401 B, c'est-à-dire deux éléments flottants 402A, 402B. Chaque élément flottant 402A, 402B flotte sur le fluide 400 du récipient 401 A, 401 B auquel il correspond.
Chaque élément de support ajustable 3190 correspond à un élément flottant 402 et à un récipient 401 . Préférentiellement, chaque récipient 401 , l'élément flottant 402 correspondant et le moyen de couplage 404 correspondant sont situés dans une même jambe 3180 de l'élément de support ajustable 3190 correspondant. Chaque élément de support ajustable 3190 est agencé pour s'ajuster en fonction de l'altitude de l'élément flottant 402 lui correspondant. Comme les éléments flottants 402A, 402B sont à la même altitude, les éléments de support ajustables 3190A, 3190B s'ajustent pour que les parties de la plateforme 31 10 qu'ils supportent soient aussi à la même altitude, c'est-à-dire pour que la plateforme 31 10 soit horizontale.
Le moyen d'ajustement 3176 comprend préférentiellement un nombre de récipients 401 égal au nombre d'éléments flottants 402 et égal au nombre d'éléments de support ajustables 3190.
L'élément flottant 402 est préférentiellement couplé à la plateforme
31 10 via un moyen de couplage 404. Le moyen de couplage 404 est préférentiellement au moins partiellement dans la jambe 3180, plus préférentiellement au moins partiellement dans le tube de jambe 3120. Le moyen de couplage 404 est préférentiellement rigide. Il peut par exemple être une tige fixée à l'élément flottant 402 et à la plateforme 31 10.
Le fluide 400 est préférentiellement un liquide. Le fluide 400 est préférentiellement incompressible. Cela peut être de l'eau, de l'huile, de l'huile hydraulique. Dans une réalisation de l'invention, le fluide 400 comprend un premier matériau apte à se solidifier par mélange avec un deuxième matériau grâce à une réaction chimique. Préférentiellement, il est possible par la suite de rendre ce fluide de nouveau liquide. De la gélatine de cuisine pourrait pas exemple être utilisée.
Préférentiellement, un récipient 401 , un élément flottant 402 et un moyen de couplage 404 sont présents dans chacune des jambes 3180 du dispositif 3100.
Dans une réalisation de l'invention, le dispositif 3100 comprend un moyen de fermeture (non-illustré) apte à fermer la communication fluidique entre les récipients 401 tout en évitant un écoulement de liquide hors des récipients 401. Cela permet d'éviter les écoulements entre les récipients 401 lorsque la plateforme 31 10 est horizontale. Ce moyen de fermeture peut comprendre un bouchon par récipient.
La figure 10 montre un élément de support ajustable 4190 d'un dispositif 4100 pour mettre une plateforme 41 10 substantiellement à l'horizontale dans une réalisation de l'invention. L'élément de support ajustable 4190 comprend préférentiellement une jambe 4180. La jambe 4180 comprend préférentiellement de tube de jambe 4120, une base 4160 et un pied 4130. Le tube de jambe 4120 est préférentiellement télescopique avec des roulements 4124 et des mâchoires 4125 pour pouvoir bloquer le tube de jambe 4120 à une certaine longueur.
L'élément de support ajustable 4190 comprend une chambre fluidique 4501 apte à recevoir une mousse pouvant se solidifier et un dispensateur de mousse 4502 prévu pour dispenser de la mousse dans la chambre fluidique 4501 en fonction du signal de contrôle angulaire reçu du moyen d'ajustement. Le dispensateur de mousse 4502 comprend préférentiellement une pompe. Le signal de contrôle angulaire donne au dispensateur de mousse 4502 une indication de la quantité de mousse à libérer dans la chambre fluidique 4501. Le moyen d'ajustement détermine le signal de contrôle angulaire sur base du signal indicatif de la caractéristique angulaire qu'il a reçue du premier détecteur. Le moyen d'ajustement comprend préférentiellement un micro-ordinateur.
La chambre fluidique 4501 est préférentiellement dans le tube de jambe 4120 télescopique, de façon à ce que la longueur du tube de jambe 4120 s'ajuste à la quantité de mousse reçue. Après avoir été reçue dans la chambre fluidique 4501 , la mousse se solidifie. Plus la plateforme 41 10 doit être éloignée du sol au niveau de la jambe 4180, plus la quantité de mousse reçue dans la chambre fluidique 4501 est grande.
La figure 1 1 illustre un système 500 pour mettre un plateau 502 substantiellement à l'horizontale dans une réalisation de l'invention. Le système 500 comprend deux dispositifs 5100A, 5100B tels que le dispositif 100 pour mettre une plateforme 51 10 substantiellement à l'horizontale dans une des réalisations de l'invention. Le système 500 comprend un deuxième détecteur 501 , voire deux deuxièmes détecteurs 501 A, 501 B. Le deuxième détecteur 501 mesure une caractéristique de dénivellation liée à la différence d'altitude entre les deux dispositifs 5100A, 5100B, en particulier entre les plateformes 51 10A, 51 10B des deux dispositifs 5100A, 5100B quand celles-ci ont déjà été mises à l'horizontale. Le deuxième détecteur 501 fournit un signal indicatif de cette caractéristique de dénivellation. Le système 500 comprend un moyen d'alignement qui reçoit le signal indicatif de cette caractéristique de dénivellation et envoie un signal de contrôle de dénivellation. Ce signal de contrôle de dénivellation peut être envoyé vers l'élément de support ajustable d'un des deux dispositifs 5100A, 5100B ou des deux dispositifs 5100A, 5100B. Cet élément de support ajustable s'ajuste en réponse audit signal de contrôle de dénivellation de façon à rapprocher d'une même altitude les plateformes 51 10A, 51 10B des deux dispositifs 5100A, 5100B, c'est-à-dire de les mettre à niveau. Le plateau 502 peut alors être placé sur les plateformes 51 10A, 51 10B.
Dans une réalisation de l'invention, le plateau 502 comprend les deux 51 10A, 51 10B et un système, par exemple avec des charnières, permettant que les deux plateformes 51 10A, 51 10B soient mobiles l'une par rapport à l'autre.
Le moyen d'alignement est préférentiellement compris dans un système de contrôle comprenant un contrôleur, par exemple le système de contrôle 170 illustré à la figure 2.
Le deuxième détecteur 501 peut comprendre un gyroscope pour mesurer la différence d'altitude entre les plateformes 51 10A, 51 10B. Le deuxième détecteur 501 peut comprendre un système d'alignement optique, par exemple par laser, pour déterminer que les plateformes 51 10A, 51 10B sont/ne sont pas à la même altitude.
Dans une réalisation de l'invention, la mise à niveau des plateformes 51 10A, 51 10B des deux dispositifs 5100A, 5100B n'utilise pas nécessairement de deuxième détecteur 501 , mais peut se faire par un dispositif similaire au dispositif 3100 illustré à la figure 9. Dans un tel système, les quatre jambes des dispositifs 5100A, 5100B sont reliées par des connexions fluidiques 403, chaque jambe comprenant un récipient 401 , un élément flottant 402 et un moyen de couplage 404.
En d'autres termes, l'invention se rapporte à un dispositif 100 pour mettre une plateforme 1 10 substantiellement à l'horizontale de façon automatique et pouvant être utilisé dans un échaudage. Dans une réalisation de l'invention, le dispositif 100 comprend un système de contrôle 170 qui mesure l'inclinaison actuelle de la plateforme 1 10 et des unités d'actionneurs 140 qui diminuent cette inclinaison en modifiant leurs longueurs, jusqu'à ce que la plateforme 1 10 soit substantiellement horizontale. Le poids supportés par la plateforme 100 n'est préférentiellement pas repris par les unités d'actionneur 140 mais par des tubes de jambes 120 dont les longueurs s'adaptent aux longueurs des unités d'actionneur 140. Dans une autre réalisation de l'invention, le dispositif 100 comprend un système fluidique utilisant le principe des vases communicants pour mettre à niveau des éléments flottants 402 couplés mécaniquement à la plateforme.
La présente invention ne se limite pas aux modes de réalisation spécifiques décrits ci-dessus et il est possible que l'invention peut être utilisée pour ajuster le niveau d'autres plateformes ou d'autres surfaces. Par exemple, l'invention peut également être utilisé pour stabiliser des structures d'échafaudage où la plateforme comprend une pluralité de planches séparées placées sur un cadre sensiblement rectangulaire, et en particulier, cadre sensiblement carré. Dans un tel mode de réalisation, le capteur est monté sur l'une des planches et la hauteur des éléments comprenant le cadre est ajustée pour fournir un plan sensiblement de niveau par rapport au sol, dans lequel se trouvent les planches. Les signaux du capteur peuvent être traitées et utilisées pour ajuster la hauteur d'au moins un élément dans le cadre.

Claims

Revendications
1 . Dispositif (100) pour mettre une plateforme substantiellement à l'horizontale, le dispositif comprenant:
• au moins une plateforme (1 10);
• au moins un élément de support ajustable (190) agencé pour supporter ladite au moins une plateforme (1 10); et
• un moyen d'ajustement (176) agencé pour agir sur l'au moins un élément de support ajustable (190) de façon à rapprocher la plateforme (1 10) de l'horizontale.
2. Dispositif (100) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l'au moins un élément de support ajustable (190) comprend au moins une unité d'actionneur (140) comprenant au moins un actionneur (141 ).
3. Dispositif (100) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l'actionneur (141 ) est opérable de façon électrique.
4. Dispositif (100) selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que l'actionneur (141 ) comprend un vérin.
5. Dispositif (100) selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que l'actionneur (141 ) comprend une vis sans fin.
6. Dispositif (100) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'au moins un élément de support ajustable (190) comprend au moins une jambe (180).
7. Dispositif (100) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que chaque jambe (180) comprend un pied (130), une base (160) et un tube télescopique (120). Dispositif (100) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le pied (130) est suivi de la base (160) qui est suivie du tube télescopique (120) qui est lui-même suivi l'au moins une plateforme (1 10).
Dispositif (100) selon la revendication 7 ou 8, caractérisé en ce que le tube télescopique (120) comprend une pluralité de tubes (121 ) emboîtés de façon à pouvoir coulisser les uns dans les autres et un moyen de blocage des positions respectives des tubes (121 ) les uns par rapport aux autres.
Dispositif (100) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le moyen de blocage des tubes (121 ) du tube télescopique (120) comprend une mâchoire (125).
Dispositif (100) selon la revendication 9 ou 10, caractérisé en ce que le moyen de blocage des tubes (121 ) du tube télescopique (120) comprend un frein à disque.
Dispositif (100) selon l'une quelconque des revendications 7 à 1 1 , caractérisé en ce qu'au moins une base (160) est agencée pour être inclinable par rapport au pied (130) auquel elle est associée.
Dispositif (100) selon la revendication 12, caractérisé en ce qu'au moins un pied (130) comprend une partie concave et la base (160) associée comprend une partie convexe, la partie convexe étant substantiellement complémentaire de la partie concave.
Dispositif (100) selon la revendication 12 ou 13, comprenant en outre un moyen pour bloquer la base (160) par rapport au pied (130).
Dispositif (100) selon l'une quelconque des revendications 7 à 14, caractérisé en ce que le pied (130) comprend une chambre à air. Dispositif (100) selon l'une quelconque des revendications 7 à 14, caractérisé en ce que le pied (130) comprend un pieu creux destiné à être au moins partiellement enfoncé dans le sol.
Dispositif (100) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l'au moins un élément de support ajustable (2190A, 2190B) comprend une seule jambe (2180A, 2180B).
Dispositif (100) selon l'une quelconque des revendications 1 à 16, caractérisé en ce que l'au moins un élément de support ajustable (190) comprend au moins deux jambes (180) et au moins un bras (150) s'étendant entre une paire de jambes (180), chaque jambe (180) étant agencée pour supporter ladite au moins une plateforme (1 10).
Dispositif (100) selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu'il comprend une unité d'actionneur (140) couplée mécaniquement d'une part à ladite au moins une plateforme (1 10) et d'autre part audit au moins un bras (150).
Dispositif (100) selon la revendication 18 ou 19, caractérisé en ce que chaque jambe (180) comprend un pied (130), une base (160) et un tube télescopique (120), ledit au moins un bras (150) étant couplé mécaniquement à la base (160) de chaque jambe (180) dans la paire de jambes (180).
Dispositif (100) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le pied (130) est suivi de la base (160) qui est suivie du tube télescopique (120) qui est lui-même suivi l'au moins une plateforme (1 10).
Dispositif (1 100, 2100) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend en outre au moins un élément de support non-ajustable (1 190B, 2190C) comprenant au moins une jambe de longueur fixe (1 180B, 2180C). Dispositif (100) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'au moins une plateforme (1 10) comprend une plaque.
Echafaudage comprenant le dispositif (100) selon la revendication 23, dans lequel la plaque comprend une pluralité de trous (1 15) agencés pour recevoir des extrémités d'éléments de l'échaudage.
Dispositif (100) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé:
en ce qu'il comprend en outre au moins un premier détecteur (173) associé avec ladite au moins une plateforme (1 10), ledit au moins un premier détecteur (173) étant agencé pour mesurer une caractéristique angulaire liée à l'angle de ladite au moins une plateforme (1 10) par rapport à l'horizontale et pour fournir un signal indicatif de ladite caractéristique angulaire; et
en ce que le moyen d'ajustement (176) est agencé pour recevoir le signal indicatif de ladite caractéristique angulaire et envoyer au moins un signal de contrôle angulaire à l'au moins un élément de support ajustable (190, 1 190, 2190, 4190), l'au moins un élément de support ajustable (190, 1 190, 2190, 4190) étant agencé pour s'ajuster en réponse audit signal de contrôle angulaire de façon à rapprocher la plateforme (1 10) de l'horizontale.
Dispositif (100) selon la revendication 25, caractérisé en ce que l'au moins un premier détecteur (173) comprend un accéléromètre.
Dispositif (4100) selon la revendication 25 ou 26, caractérisé en ce que l'au moins un élément de support ajustable (4190) comprend:
une chambre fluidique (4501 ) apte à recevoir de la mousse pouvant se solidifier, et un dispensateur de mousse (4502) prévu pour dispenser de la mousse dans la chambre fluidique (4501 ) en fonction dudit signal de contrôle angulaire.
Dispositif (4100) selon la revendication 27, caractérisé en ce que la chambre fluidique (4501 ) est au moins partiellement comprise dans une jambe (4180) de l'au moins un élément de support ajustable (4190).
Dispositif (100) selon l'une quelconque des revendications 25 à 28, dans lequel au moins une plateforme (1 10) comprend une pluralité de planches disposées sur un cadre, le cadre étant supporté par au moins un élément de support ajustable (190), et ledit au moins un premier détecteur (173) étant associé avec une des planches de la pluralité de planches. 30. Dispositif (3100) selon l'une quelconque des revendications 1 à 23, caractérisé:
en ce que le moyen d'ajustement (3176) comprend deux récipients (401 ) agencés pour contenir un fluide (400) et pouvoir être en communication fluidique de façon à obtenir une même altitude de fluide (400) dans chacun des récipients (401 ),
en ce que le dispositif (100) comprend deux éléments flottants (402), chacun correspondant à un récipient (401 ) et étant agencé pour reposer sur le fluide (400) du récipient (401 ) lui correspondant, et
en ce que le dispositif (100) comprend deux éléments de support ajustables (3190), chacun correspondant à un desdits éléments flottants (402) et chacun étant agencé pour s'ajuster en fonction de l'altitude de l'élément flottant (402) lui correspondant.
Dispositif (3100) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que chaque élément de support ajustable (3190) comprend un moyen de couplage (404) couplant mécaniquement l'élément flottant (402) lui correspondant et l'au moins une plateforme (31 10). Dispositif (3100) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le moyen de couplage (404) comprend une tige fixée à l'élément flottant (402) et à la plateforme (31 10).
Dispositif (3100) selon l'une quelconque des revendications 31 à 32, caractérisé en ce que chaque récipient (401 ), l'élément flottant (402) correspondant et le moyen de couplage (404) correspondant sont situés dans une jambe (3180) de l'élément de support ajustable (3190) correspondant.
Dispositif (3100) selon l'une quelconque des revendications 30 à 33, caractérisé en ce que le fluide (400) est incompressible.
Dispositif (3100) selon l'une quelconque des revendications 30 à 34, caractérisé en ce que le fluide (400) comprend un premier matériau apte à se solidifier par mélange avec un deuxième matériau.
Dispositif (3100) selon l'une quelconque des revendications 30 à 35, caractérisé en ce qu'il comprend un moyen de fermeture apte à fermer la communication fluidique entre les deux récipients (401 ).
37. Echafaudage comprenant le dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 23 et 25 à 36.
Système (500) pour mettre un plateau (502) substantiellement à l'horizontale et comprenant:
deux dispositifs (5100) selon l'une quelconque des revendications 25 à 29, un deuxième détecteur (501 ) agencé pour mesurer une caractéristique de dénivellation liée à la différence d'altitude entre les deux dispositifs (5100) et pour fournir un signal indicatif de ladite caractéristique de dénivellation, un moyen d'alignement agencé pour recevoir le signal indicatif de ladite caractéristique de dénivellation et envoyer au moins un signal de contrôle de dénivellation à au moins un élément de support ajustable (190) d'au moins un des deux dispositifs (100), l'au moins un élément de support ajustable (190) étant agencé pour s'ajuster en réponse audit signal de contrôle de dénivellation de façon à rapprocher d'une même altitude les plateformes (51 10) des deux dispositifs (5100). 39. Système (500) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le deuxième détecteur (501 ) comprend un gyroscope et/ou un système d'alignement optique, par exemple laser.
40. Méthode pour mettre une plateforme substantiellement à l'horizontale, la méthode utilisant un dispositif (100) comprenant: au moins une plateforme
(1 10), au moins un élément de support ajustable (190) agencé pour supporter ladite au moins une plateforme (1 10), au moins un premier détecteur (173) associé avec ladite au moins une plateforme (1 10), et un moyen d'ajustement (176), la méthode comprenant les étapes de:
1 ) mesurer une caractéristique angulaire liée à l'angle de ladite au moins une plateforme (1 10) par rapport à l'horizontale;
2) fournir un signal indicatif de ladite caractéristique angulaire;
3) recevoir le signal indicatif de ladite caractéristique angulaire;
4) envoyer au moins un signal de contrôle angulaire à l'au moins un élément de support ajustable (190);
5) ajuster l'au moins un élément de support ajustable (190) en réponse audit signal de contrôle angulaire de façon à rapprocher la plateforme (1 10) de l'horizontale.
41 . Méthode selon la revendication 40, dans laquelle les étapes 1 ) à 5) sont répétées jusqu'à ce que la mesure de la caractéristique angulaire liée à l'angle de ladite au moins une plateforme (1 10) par rapport à l'horizontale indique que la plateforme (1 10) est horizontale dans un degré de précision prédéterminé.
42. Méthode pour mettre un plateau (502) substantiellement à l'horizontale et comprenant:
• la fourniture d'un système (500) selon la revendication 38 ou 39, réaliser les étapes de la méthode selon la revendication 40 ou 41 pour chacun des dispositifs (100) du système (500),
les étapes de:
6) mesurer une caractéristique de dénivellation liée à la différence d'altitude entre les deux dispositifs (100);
7) fournir un signal indicatif de ladite caractéristique de dénivellation;
8) recevoir le signal indicatif de ladite caractéristique de dénivellation;
9) envoyer au moins un signal de contrôle de dénivellation à au moins un élément de support ajustable (190) d'au moins un des deux dispositifs (100);
10) ajuster l'au moins un élément de support ajustable (190) en réponse audit signal de contrôle de dénivellation de façon à rapprocher d'une même altitude les plateformes (1 10) des deux dispositifs (100).
PCT/EP2016/060455 2015-05-11 2016-05-10 Dispositif de mise à l'horizontale WO2016180829A1 (fr)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP16721810.6A EP3294659A1 (fr) 2015-05-11 2016-05-10 Dispositif de mise à l'horizontale

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
BE2015/5295 BE1023064B1 (fr) 2015-05-11 Dispositif de mise à l'horizontale
BE20155295A BE1023064A9 (fr) 2015-05-11 2015-05-11 Dispositif de mise à l'horizontale

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2016180829A1 true WO2016180829A1 (fr) 2016-11-17

Family

ID=54056040

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2016/060455 WO2016180829A1 (fr) 2015-05-11 2016-05-10 Dispositif de mise à l'horizontale

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP3294659A1 (fr)
BE (1) BE1023064A9 (fr)
WO (1) WO2016180829A1 (fr)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108222487A (zh) * 2018-01-29 2018-06-29 重庆中航建设（集团）有限公司 脚手架使用方法
CN110155892A (zh) * 2019-05-30 2019-08-23 上海格拉曼国际消防装备有限公司 一种支腿自动调平方法
CN111103902A (zh) * 2020-01-02 2020-05-05 蓝箭航天空间科技股份有限公司 一种火箭发射平台的调平控制系统及方法
CN111119514A (zh) * 2020-02-13 2020-05-08 邱凤玲 一种建筑工程用组合式梯笼
CN111590888A (zh) * 2020-04-30 2020-08-28 申志杰 一种用于3d打印的智能平台
WO2021018022A1 (fr) * 2019-07-26 2021-02-04 王楚涵 Niveau à bulle, outil de support et procédé de réglage du niveau de la surface d'appui d'un outil de support
CN115435752A (zh) * 2022-11-03 2022-12-06 西安奕斯伟材料科技有限公司 水平检测装置及水平检测方法

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108286426B (zh) * 2017-12-18 2023-10-27 中国矿业大学 一种水平斜孔测斜平台

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2928402A1 (fr) * 2008-03-10 2009-09-11 Escalux Soc Par Actions Simpli Pied reglable autobloquant

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2928402A1 (fr) * 2008-03-10 2009-09-11 Escalux Soc Par Actions Simpli Pied reglable autobloquant

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108222487A (zh) * 2018-01-29 2018-06-29 重庆中航建设（集团）有限公司 脚手架使用方法
CN110155892A (zh) * 2019-05-30 2019-08-23 上海格拉曼国际消防装备有限公司 一种支腿自动调平方法
WO2021018022A1 (fr) * 2019-07-26 2021-02-04 王楚涵 Niveau à bulle, outil de support et procédé de réglage du niveau de la surface d'appui d'un outil de support
CN111103902A (zh) * 2020-01-02 2020-05-05 蓝箭航天空间科技股份有限公司 一种火箭发射平台的调平控制系统及方法
CN111119514A (zh) * 2020-02-13 2020-05-08 邱凤玲 一种建筑工程用组合式梯笼
CN111590888A (zh) * 2020-04-30 2020-08-28 申志杰 一种用于3d打印的智能平台
CN115435752A (zh) * 2022-11-03 2022-12-06 西安奕斯伟材料科技有限公司 水平检测装置及水平检测方法

Also Published As

Publication number Publication date
BE1023064A1 (fr) 2016-11-16
BE1023064A9 (fr) 2016-11-23
EP3294659A1 (fr) 2018-03-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3294659A1 (fr) Dispositif de mise à l'horizontale
EP2454471A1 (fr) Eolienne maritime à pylône ajusté verticalement par calage.
FR2512488A1 (fr) Procede et dispositif de diagraphie utilisant une sonde equipee de patins de mesure
WO2004070119A1 (fr) Procede d’installation en mer d’un eolienne
EP4056241A1 (fr) Equipement pour la pratique du basketball
FR2885611A1 (fr) Etabli elevateur
EP0045259A2 (fr) Dispositif de sécurité pour plate-forme marine
WO2005026036A1 (fr) Engin de levage
EP0278796B1 (fr) Table du type escamotable
BE1023064B1 (fr) Dispositif de mise à l'horizontale
WO2010072904A1 (fr) Passerelle pour le chargement et le dechargement d'un navire roulier
FR2648799A1 (fr) Element de rangement suspendu et plus specialement sous plafond
FR3040410B1 (fr) Plancher mobile pour piscine et piscine equipee d'un tel plancher
EP3415692B1 (fr) Module d'interface d'un dispositif d'étaiement et procédé de mise en oeuvre d'un tel module
EP1709259B1 (fr) Dispositif à marches pliable, de type escalier ou échelle
FR3021682A1 (fr) Escalier provisoire helicoidal pour structure d'echafaudage
FR2797427A1 (fr) Echelle articulee d'acces de quai a embarcation
FR2950908A1 (fr) Procede d'encastrement d'une structure solaire et structure porteuse
FR2937026A1 (fr) Dispositif elevateur et procede de fabrication correspondant
BE1028615B1 (fr) Système démontable amovible de levage d'une charge
FR2872830A1 (fr) Dispositif d'acces a un ponton flottant depuis un quai
FR2516112A1 (fr) Procede et installation pour la pose d'une plate-forme d'exploitation offshore sur des piles (jacket)
FR3041602A1 (fr) Dispositif d'ancrage d'equipements aquatiques comportant des jambages formant pietement et etant aptes a recevoir des corps de lestage independants
EP2381051B1 (fr) Tour d'étaiement
FR3120544A1 (fr) Equipement pour la pratique du basketball

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 16721810

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE