WO2016174221A1 - Druckmaschinenanordnung mit mehreren bearbeitungsstationen für bogen und verfahren zum betrieb - Google Patents

Druckmaschinenanordnung mit mehreren bearbeitungsstationen für bogen und verfahren zum betrieb Download PDF

Info

Publication number
WO2016174221A1
WO2016174221A1 PCT/EP2016/059643 EP2016059643W WO2016174221A1 WO 2016174221 A1 WO2016174221 A1 WO 2016174221A1 EP 2016059643 W EP2016059643 W EP 2016059643W WO 2016174221 A1 WO2016174221 A1 WO 2016174221A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
transport
sheet
printing device
substrate
impact printing
Prior art date
Application number
PCT/EP2016/059643
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Christian Ziegenbalg
Bernd Patzelt
Hartmut Nickell
Martin Riese
Stefan Singer
Michael Koch
Carsten Reinsch
Original Assignee
Koenig & Bauer Ag
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from DE102015208044.7A external-priority patent/DE102015208044B4/de
Application filed by Koenig & Bauer Ag filed Critical Koenig & Bauer Ag
Priority to US15/569,181 priority Critical patent/US10173439B2/en
Priority to CN201680025882.4A priority patent/CN107548358B/zh
Priority to EP16719410.9A priority patent/EP3288763B1/de
Publication of WO2016174221A1 publication Critical patent/WO2016174221A1/de

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J3/00Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed
    • B41J3/54Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed with two or more sets of type or printing elements
    • B41J3/546Combination of different types, e.g. using a thermal transfer head and an inkjet print head
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41FPRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F19/00Apparatus or machines for carrying out printing operations combined with other operations
    • B41F19/007Apparatus or machines for carrying out printing operations combined with other operations with selective printing mechanisms, e.g. ink-jet or thermal printers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41FPRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F21/00Devices for conveying sheets through printing apparatus or machines
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J13/00Devices or arrangements of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, specially adapted for supporting or handling copy material in short lengths, e.g. sheets
    • B41J13/26Registering devices
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H29/00Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
    • B65H29/02Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by mechanical grippers engaging the leading edge only of the articles
    • B65H29/04Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by mechanical grippers engaging the leading edge only of the articles the grippers being carried by endless chains or bands
    • B65H29/042Intermediate conveyors, e.g. transferring devices
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H29/00Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
    • B65H29/24Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by air blast or suction apparatus
    • B65H29/241Suction devices
    • B65H29/242Suction bands or belts
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H29/00Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
    • B65H29/66Advancing articles in overlapping streams
    • B65H29/6609Advancing articles in overlapping streams forming an overlapping stream
    • B65H29/6618Advancing articles in overlapping streams forming an overlapping stream upon transfer from a first conveyor to a second conveyor advancing at slower speed
    • B65H29/6636Advancing articles in overlapping streams forming an overlapping stream upon transfer from a first conveyor to a second conveyor advancing at slower speed in combination with auxiliary means for underlapping articles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H9/00Registering, e.g. orientating, articles; Devices therefor
    • B65H9/004Deskewing sheet by abutting against a stop, i.e. producing a buckling of the sheet
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H9/00Registering, e.g. orientating, articles; Devices therefor
    • B65H9/10Pusher and like movable registers; Pusher or gripper devices which move articles into registered position
    • B65H9/103Pusher and like movable registers; Pusher or gripper devices which move articles into registered position acting by friction or suction on the article for pushing or pulling it into registered position, e.g. against a stop
    • B65H9/105Pusher and like movable registers; Pusher or gripper devices which move articles into registered position acting by friction or suction on the article for pushing or pulling it into registered position, e.g. against a stop using suction means
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41PINDEXING SCHEME RELATING TO PRINTING, LINING MACHINES, TYPEWRITERS, AND TO STAMPS
    • B41P2213/00Arrangements for actuating or driving printing presses; Auxiliary devices or processes
    • B41P2213/90Register control
    • B41P2213/91Register control for sheet printing presses
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2220/00Function indicators
    • B65H2220/09Function indicators indicating that several of an entity are present
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40Type of handling process
    • B65H2301/44Moving, forwarding, guiding material
    • B65H2301/447Moving, forwarding, guiding material transferring material between transport devices
    • B65H2301/4471Grippers, e.g. moved in paths enclosing an area
    • B65H2301/44712Grippers, e.g. moved in paths enclosing an area carried by chains or bands
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40Type of handling process
    • B65H2301/44Moving, forwarding, guiding material
    • B65H2301/447Moving, forwarding, guiding material transferring material between transport devices
    • B65H2301/4473Belts, endless moving elements on which the material is in surface contact
    • B65H2301/44735Belts, endless moving elements on which the material is in surface contact suction belt
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2406/00Means using fluid
    • B65H2406/10Means using fluid made only for exhausting gaseous medium
    • B65H2406/11Means using fluid made only for exhausting gaseous medium producing fluidised bed
    • B65H2406/112Means using fluid made only for exhausting gaseous medium producing fluidised bed for handling material along preferably rectilinear path, e.g. nozzle bed for web
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2406/00Means using fluid
    • B65H2406/10Means using fluid made only for exhausting gaseous medium
    • B65H2406/11Means using fluid made only for exhausting gaseous medium producing fluidised bed
    • B65H2406/113Details of the part distributing the air cushion
    • B65H2406/1132Multiple nozzles arrangement
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2406/00Means using fluid
    • B65H2406/30Suction means
    • B65H2406/31Suction box; Suction chambers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2406/00Means using fluid
    • B65H2406/30Suction means
    • B65H2406/32Suction belts
    • B65H2406/322Suction distributing means
    • B65H2406/3223Suction distributing means details of the openings in the belt, e.g. shape, distribution
    • B65H2406/32231Suction distributing means details of the openings in the belt, e.g. shape, distribution belt with alternated perforated and non perforated sections in transport direction
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2406/00Means using fluid
    • B65H2406/30Suction means
    • B65H2406/33Rotary suction means, e.g. roller, cylinder or drum
    • B65H2406/334Rotary suction means, e.g. roller, cylinder or drum arranged on movable frame
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2406/00Means using fluid
    • B65H2406/30Suction means
    • B65H2406/35Other elements with suction surface, e.g. plate or wall
    • B65H2406/351Other elements with suction surface, e.g. plate or wall facing the surface of the handled material
    • B65H2406/3511Other elements with suction surface, e.g. plate or wall facing the surface of the handled material with nozzles oriented obliquely towards the material
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2406/00Means using fluid
    • B65H2406/30Suction means
    • B65H2406/36Means for producing, distributing or controlling suction
    • B65H2406/363Means for producing, distributing or controlling suction adjusting or controlling distribution of vacuum for a plurality of suction means
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2801/00Application field
    • B65H2801/03Image reproduction devices
    • B65H2801/21Industrial-size printers, e.g. rotary printing press
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2801/00Application field
    • B65H2801/24Post -processing devices
    • B65H2801/31Devices located downstream of industrial printers

Definitions

  • the invention relates to a machine arrangement with a plurality of processing stations for processing sheets according to the preamble of claim 1 and a method for operating this machine arrangement according to the preamble of claim 36.
  • Sheet feeder a sheet delivery and a plurality of between the
  • Sheet feeder and the sheet delivery arranged, in their basic structure equal to each other base modules, a sheet guiding cylinder and a
  • Sheet conveying device and a sheet guiding cylinder is arranged, which is prepared for the cultivation of several different auxiliary devices, wherein the
  • Multifunction module z. B. is equipped for the cultivation of an inline register or an inkjet or laser marking.
  • a modular printing machine system for printing sheets consisting of a satellite in construction with a central first impression cylinder and at least four associated
  • Printing devices formed first printing machine, a second printing machine with a second impression cylinder and a coupling device for
  • a modular printing machine system for printing sheets consisting of a satellite in construction with a central first impression cylinder and at least four associated
  • Printing devices formed first printing machine, a second printing machine and a coupling device for coupling the printing machines together for their inline operation, wherein a non-impact printer is associated with a transporting the sheets transport device of the printing press system. It is the
  • Transport device for transporting the sheets z. B. along a linear
  • the transport device has z. B. at least one pliers gripper, which rests on the non-impact printer to be printed side held in the pliers gripper sheet and collision-free due to its ultra-flat training in the onward transport of the sheet on non-impact printer by one of this and the bow formed Gap is feasible.
  • Machining step is adapted, and wherein the speed of the arc is different in at least two of the processing stations.
  • the processing power of the individual processing stations during a certain period of time is the same or the processing power of a first processing station is greater or less than the processing power during a certain period an upstream or downstream second processing station.
  • Subordinate device can be handed over.
  • an alignment cylinder on the circumference of an arc at least in sections can be brought to bear, the leading edge of the sheet can be arranged by the circumference of the alignment
  • leading marks are aligned fluently.
  • At the periphery of the alignment cylinder at least one recess is provided, wherein the sheet by applying a
  • Underpressure in the recess at least partially frictionally on the circumference of the alignment cylinder is fixed, so that in the contact region frictionally driving forces from the alignment cylinder on the sheet are transferable.
  • the offset of a side edge of the sheet can be determined relative to a predetermined target orientation.
  • Acceleration and / or speed and / or angle of rotation of the drive motor for the rotational drive of the alignment cylinder can be controlled or regulated according to predetermined laws of motion, in particular as a function of the rotation angle of the alignment cylinder.
  • EP 2 516 168 B1 is a device for holding and carrying a
  • a printing substrate for a printing press comprising a conveyor having an endless mat formed by a plurality of hollow boxes extending transversely and having a flat outer surface, and driving means of the mat and guide means of the boxes, such that the flat outer sides on the boxes running on a flat longitudinal path, forming a flat upper surface for holding the printing substrate, the boxes having a plurality of outer openings in their outer side and at least one inner passage in their inner side, which is opposite to its outside; and a suction device adapted to cooperate with the inner passages of the boxes running on a longitudinal suction area corresponding to at least a portion of the flat longitudinal path to create a suction effect through the outer openings of the boxes resting on the longitudinal suction area to run.
  • the invention has for its object to provide a machine assembly with multiple processing stations for processing sheets, wherein the sheets are transferred in register to a non-impact printing device.
  • the achievable with the present invention consist in particular in that in the machine arrangement to be processed sheets that are transported along their transport path in a non-impact printing device upstream processing station with comparatively large positional tolerance, each at least in its axial register and / or in its circumferential register aligned with the non-impact printing device can be transferred.
  • It is a hybrid sheet processing machine assembly, preferably a hybrid printing machine formed, the high productivity of a conventional, for. B. in an offset printing method or in a Flexod jerking process or in a screen printing process printing device variable in combination with at least one flexible each variable printing images printing, z. B.
  • both the conventional printing device and the non-impact printing device are used in-line production inline each with the optimal working speed for them.
  • Such a hybrid machine arrangement is in particular for the production of packaging means, for. B. of sheet for the production of cartons very advantageous, because each of the strengths of each of the printing devices are used, resulting in a flexible and economical production of packaging materials.
  • bending-resistant printed sheets in a non-impact printing device can advantageously be printed in a flat state and in a horizontal position.
  • the length of a linear transport device can be with less effort to a different number of printing units or printing stations (color separations) and (intermediate) dryer configurations z. B. for water-based or UV-curing
  • Fig. 1 is a block diagram showing various production lines
  • Fig. 2 shows a first machine arrangement with several different
  • FIG. 9 shows the machine arrangement of FIG. 8 in a plan view and in a
  • Fig. 1 1 is an enlarged view of a first section of FIG. 10;
  • FIG. 12 is an enlarged view of a second section of FIG. 10; FIG.
  • Fig. 13 is a schematic representation of a transport device for sequential
  • Fig. 14 is a plan view of a single blow-suction nozzle
  • Fig. 15 is a plan view of a transport device according to the Fig. 1 1 or
  • FIG. 16 is a side view of the transport device shown in FIG. 15; FIG.
  • Fig. 18 is a plan view of the arrangement shown in Fig. 15;
  • FIGS. 15 and 16 are further perspective views of that shown in FIGS. 15 and 16
  • FIG. 20 shows a further embodiment of the transport device on the basis of an enlarged detail of FIG. 11;
  • FIG. 20 shows a further embodiment of the transport device on the basis of an enlarged detail of FIG. 11;
  • Fig. 21 is a plan view of the transport device of Fig. 20;
  • FIG. 22 shows an arcuate substrate to be aligned in the diagonal register
  • FIG. 23 shows a side view of a transport device with a mechanical coupling element having a rocker arm
  • Fig. 24 is a plan view of the transport device shown in Fig. 23;
  • Fig. 25 is a side view of a transport device with a
  • FIG. 26 is a plan view of the transport device shown in FIG. 25; FIG.
  • FIG. 27 shows a machine arrangement for double-sided sequential processing of a plurality of sheet-shaped substrates
  • Fig. 28 shows another machine arrangement for two-sided sequential
  • FIG. 30 shows a shingling device
  • FIG. 31 shows a detail enlargement from FIG. 30.
  • FIG. Fig. 1 illustrates in a block diagram various production lines, each with a machine arrangement with several particular different processing stations 01; 02; 03; 04; 06; 07; 08; 09; 1 1; 12 for processing at least one sheet-shaped substrate, in particular a printing material, preferably a particular rectangular printed sheet, short of a bow can be realized, this at least one substrate depending on the material, material thickness and / or grammage is rigid or limp formed. It is preferable that each of these
  • Processing stations 01; 02; 03; 04; 06; 07; 08; 09; 1 1; 12 each as a z. B.
  • Machine arrangement arranged processing stations 01; 02; 03; 04; 06; 07; 08; 09; 1 1; 12 is therefore preferably made independently and is in a preferred
  • Machine arrangement each by a selection and compilation of at least three different each arc-processing, cooperating in a particular production processing stations 01; 02; 03; 04; 06; 07; 08; 09; 1 1; 12 is formed, each embodies a specific production line.
  • Each of the illustrated production lines, each by a specific machine arrangement with multiple processing stations 01; 02; 03; 04; 06; 07; 08; 09; 1 1; 12 is embodied in each case, in particular for the production of a packaging material formed from the printing substrate, preferably from the printed sheet.
  • the packaging materials to be produced are z. B. each a carton, each made of printed sheet.
  • the various production lines are therefore designed in particular for the production of different packaging means.
  • the processing of the printing material required during a specific production takes place in each case inline, ie the processing stations 01 involved in the specific production; 02; 03; 04; 06; 07; 08; 09; 1 1; 12 are the passage of the substrate through the selected for the respective production, the respective processing stations 01; 02; 03; 04; 06; 07; 08; 09; 1 1; 12 having machine arrangement in an orderly sequence successively and coordinated with each other for use, without that during the production carried out with the respective machine arrangement a
  • Interim storage for the substrate, d. H. the machined bow is provided.
  • production lines is common that they each cooperate with a processing station 06, the at least one non-impact printing device 06, preferably several, z. Four, five, six or seven
  • each individually controlled non-impact printing devices 06 wherein these non-impact printing devices 06 are preferably arranged one behind the other in the transport direction T of the printing material and are designed such that they each directed at least almost in its full, transversely to the transport direction T the substrate Width can print.
  • a non-impact printing device 06 uses a printing process without a fixed printing plate and can in principle print-to-print the substrate, for. B. print each of this printing device 06 just fed sheet with a different from the previous print image image.
  • the respective non-impact printing device 06 is in each case realized in particular by at least one ink-jet printer or by at least one laser printer.
  • Inkjet printers are matrix printers in which a printed image is produced by the targeted launch or the deflection of small droplets of ink, wherein the
  • Ink jet printer is designed either as a device with a continuous ink jet (CIJ) or as a single drop-drop device (DOD). Laser printers generate the respective print image in an electrophotography process.
  • the non-impact printing device 06 is z. B. also referred to as a digital printing machine.
  • the substrates paper, cardboard and paperboard differ in their respective basis weight, ie the weight in grams for one square meter of this printing substrate.
  • cartons For the production of cartons in particular cartons are used which have good printability and for subsequent finishing or processing such.
  • B. are suitable for painting and punching. These cartons are of their pulp z.
  • multi-layered cartons have a top layer, an inlay and a backing on the back. From their surface texture are cartons z.
  • a format of the bow is z. B.
  • the first number indicates a length in the transport direction T of the sheet and the second number indicates an orthogonal to the transport direction T width of the sheet.
  • each runs with several of the processing stations 01; 02; 03; 04; 06; 07; 08; 09; 1 1; 12 representable production line substantially from right to left, each of the two processing stations 01; 02; 03; 04; 06; 07; 08; 09; 1 1; 12 interconnecting directional arrows each indicate one of the substrate to be traversed transport path and the associated transport direction T to order from a processing station 01; 02; 03; 04; 06; 07; 08; 09; 1 1; 12 to the next selected in the machine assembly intended for the particular production processing station 01; 02; 03; 04; 06; 07; 08; 09; 1 1; 12 to arrive.
  • Each production begins with sheets provided in the processing station 01, the processing station 01 functioning as a feeder 01, e.g.
  • a sheet feeder 01 usually takes a z. B. stacked on a pallet stack of sheets, whereas a magazine feeder 01 has a plurality of compartments, in which each sheet, in particular stack of z. B. different types of sheets or sheets of different formats are inserted or at least inserted.
  • the feeder 01 z. B. by means of a suction head 41, the stacked sheets and performs them in a sequence of mutually separated sheet or in a scale flow of the next production in the specific production station 02; 03; 04; 06 too.
  • the next processing station 02; 03; 04 is z. B.
  • the next processing station 06 can also be directly z. B. be the at least one non-impact printing device 06.
  • the offset printing device 04 is preferably designed as a sheet-fed offset printing machine, in particular as a sheet-fed printing press with a plurality of printing units 86 in FIG
  • the offset printing device 04 provides the sheets with at least one static, d. H. during the printing process due to the bondage to the printing form used invariable print image, whereas the non-impact printing device 06 provides the sheets with at least one changing or at least variable printed image.
  • the sheet is then from there i. d. R. transported to the processing station 04 formed as an offset printing device 04.
  • Kaltfoliencultivatedeinnchtung 03 a detached from a carrier foil metallized coating layer is transferred to the substrate.
  • Kaltfolien adoptedeinnchtung 03 is advantageously z.
  • Printing material first printing unit 87 is a special by means of a standard printing form Adhesive to the substrate, ie applied to the respective sheet.
  • Transport direction T of the printing material second printing unit 88 is equipped with a film transfer device having the paint layer to be transferred.
  • the film carrying the lacquer layer is moved from an unwinding station into a printing gap between a transfer cylinder and one with this transfer cylinder
  • paint layer coloring are an aluminum layer and a
  • a z. B. particularly absorbent and / or for printing with a non-impact printing device 06 to be processed substrate is from the investor 01 a z. B. supplied as a Primer Kireinnchtung 02 trained next processing station 02 to at least one surface of this substrate before printing or painting with a z. B. to coat water-based primer, in particular to seal.
  • the primer provides a primer or first coat of the
  • the Primer Kirinnchtung 02 is z. B. in conjunction with a printing unit 86 a
  • Rotary printing machine designed and has z. B. a cooperating with a system pressure cylinder 1 19 printing cylinder 82 with a on this printing cylinder
  • the primer is either completely or only by means of the Primer Kireinnchtung 02 at certain, ie predetermined locations, ie partially applied to the substrate.
  • Arc is the next processing station z.
  • B. a non-impact printing device 06 is supplied.
  • the one of z. B. executed as a flexographic printing device 04 processing station 04 executed flexographic printing is a direct high-pressure process in which the raised areas of the printing plate are image-bearing, which is often used for printing
  • Packaging means made of paper, cardboard or cardboard, of metallized foil or of a plastic such.
  • PE PET, PVC, PS, PP, PC is used.
  • flexographic printing low-viscosity inks and flexible printing plates are used
  • Photopolymer or rubber exist.
  • a flexographic printing device 04 a) an anilox roller over which the printing plate is colored, b) a printing cylinder, also called a plate cylinder, on which the printing plate is fixed, and c) a
  • Impression cylinder that guides the substrate.
  • Processing station 04 preferably has several, z. B. at least four printing units 86, wherein each printing unit 86 preferably prints a different ink, so that the substrate when passing through the flexographic printing device 04 or the offset printing device 04 each multicolored, z. B. is printed in a four-color print.
  • the inks yellow, magenta, cyan and black are used in particular as printing inks.
  • the processing station 04 which prints the sheets with at least one static print image, is designed as a printing device 04 that prints in a screen printing process.
  • this substrate is z. B. fed as an intermediate dryer 07 processing station 07, this intermediate dryer 07 as a respective substrate z. B. is formed by an irradiation with infrared or ultraviolet radiation drying, the type of radiation is particularly dependent on whether the ink applied to the substrate or ink is water-based or UV-curing.
  • the substrate is z. B. supplied as a painting 08 trained processing station 08.
  • the coating device 08 carries on the substrate z. B. a dispersion varnish, wherein dispersion varnishes essentially consist of water and binders (resins), wherein surfactants stabilize these dispersions.
  • a varnishing device 08 applying a dispersion varnish to the printing substrate comprises either an anilox roller, a chamber doctor blade and an applicator roller (comparable to a flexographic printing unit) or from a dipping and application roller.
  • Dryer 09 is supplied to a ultraviolet radiation-drying substrate, ie a substrate on which a curable by a UV-curing ink or ink or a UV-curing lacquer, for. B. a gloss varnish is applied, this dryer 09 is equipped with an ultraviolet radiation generating radiation source.
  • a gloss varnish is applied, this dryer 09 is equipped with an ultraviolet radiation generating radiation source.
  • dispersion coatings can be compared to the classic oil pressure varnish achieve more intense gloss and matt effects. Special optical effects can be achieved by effect pigments in the paint.
  • the primer applicator 02, the cold foil applicator 03 and the painting device 08 can be described by the term coating device 02; 03; 08 summarized.
  • the substrate is z.
  • a processing station 1 1 fed which performs a mechanical processing on the substrate, for. B. by punching, grooving and / or separating parts, in particular breaking benefit from their respective composite in preferably printed sheet.
  • Further processing is carried out in or from a processing unit 46.
  • the mechanical further processing is preferably carried out in cooperation with a cylinder transporting the respective sheet.
  • the printing material passes to a display 12, which in each of the illustrated in Figure 1, each by a specific arrangement of processing stations 01; 02; 03; 04; 06; 07; 08; 09; 1 1; 12 embodied production lines respectively forms the last processing station 12.
  • the display 12 the previously processed sheet z. B. preferably stacked on a pallet.
  • the previously mentioned order of the processing stations 01 arranged in the respective machine arrangement is 01; 02; 03; 04; 06; 07; 08; 09; 1 1; 12 can be modified only by way of example and depending on the respective printed product to be produced.
  • the following production lines are formed or at least formable:
  • Sheet feeder 01 Sheet feeder 01; Primer applicator 02; Non-impact printing device 06; Intermediate dryer 07 with IR radiation source for dispersion varnish; Paint device 08; Dryer 09 with IR radiation source or hot air; Display 12
  • Sheet feeder 01 Sheet feeder 01; Primer applicator 02; Non-impact printing device 06; Dryer 09 with IR radiation source or hot air; Display 12
  • Sheet feeder 01 Sheet feeder 01; Primer applicator 02; Non-impact printing device 06; Intermediate dryer 07 with IR radiation source; Painting device 08 for
  • Dispersion varnish and UV-curing varnish Dryer 09 with IR radiation source or hot air and with UV radiation source; Display 12
  • Sheet feeder 01 Sheet feeder 01; Cold foil applicator 03; Offset printing device 04; Non-impact printing device 06; Dryer 09 with IR radiation source or hot air; Display 12
  • Sheet feeder 01 Primer applicator 02; Non-impact printing device 06; Intermediate dryer 07 with IR radiation source for dispersion varnish; Paint device 08; Dryer 09 with IR radiation source or hot air; mechanical
  • Sheet feeder 01 Offset printing device 04; Non-impact printing device 06; Intermediate dryer 07 with IR radiation source; mechanical
  • Sheet feeder 01 Sheet feeder 01; Non-impact printing device 06; Dryer 09 with IR radiation source or hot air; Display 12
  • Sheet feeder 01 Non-impact printing device 06; Intermediate dryer 07 with UV radiation source; Dryer 09 with UV radiation source; Display 12
  • Sheet feeder 01 Non-impact printing device 06; Intermediate dryer 07 with UV radiation source; Dryer 09 with UV radiation source; mechanical
  • Sheet feeder 01 Sheet feeder 01; Non-impact printing device 06; Intermediate dryer 07 with IR radiation source; Offset printing device 04; Painting device 08; Dryer 09 with IR radiation source or hot air; Display 12
  • Processing stations for processing of sheets wherein in the transport direction T of Sheet several processing stations 01; 02; 03; 04; 06; 07; 08; 09; 1 1; 12 are arranged one after the other for inline processing of these sheets, wherein at least one of these processing stations 06 is formed as a non-impact printing device 06, wherein in the transport direction T of the sheet of non-impact printing device 06 upstream first processing station 01 as a sheet feeder 01 or is designed as a magazine feeder 01, wherein a arranged between the first processing station 01 and the non-impact printing device 06 processing station 08 is formed as a respective paint on the arc applying first Be Anlagenungsseignt 08, wherein between the first Be Mrsungsseignt 08 and the Non Impact printing device 06 a first dryer 07 is arranged, wherein a first conveyor belt 17 is arranged to transport the sheets from the first dryer 07 to the non-impact printing device 06, wherein in the transport direction T the sheet after the non-impact printing device 06 a second Dryer 07 is arranged, with a Device for transferring the
  • Be istungsseinnchtung 08 is provided, wherein the second Be Anlagenungsseignchtung 08, a third dryer 09 is arranged downstream, wherein in the transport direction T, the sheet after the third dryer 09, a delivery 12 is arranged for the sheet.
  • a mechanical further processing device 1 1 may be arranged between the third dryer 09 and the display 12 additionally a mechanical further processing device 1 1 may be arranged.
  • a cold foil applying Be Mrsungsseignt 03 arranged in the transport direction T of the sheet in front of the non-impact printing device 06 z.
  • the non-impact printing device 06 preferably has a plurality of individually controlled inkjet printers along the transport path of the sheets.
  • the sheets are preferably each guided horizontally on a transport device 22, wherein the transport device 22 has a linear transport path or a curved transport path for the sheets at least in the area of action of the non-impact printing device 06, wherein the curved transport path is formed by a concave or convex arc line lying in a vertical plane with a radius in a range between 1 m and 10 m.
  • T of Sheet is in front of the non-impact printing device 06 z.
  • the sheet is formed in particular in each case with a water-based printing ink or with a curing by ultraviolet radiation printing ink.
  • This machine arrangement is in particular designed to produce different packaging means.
  • the device for transferring the coming of the non-impact printing device 06 arc to the second
  • Coating device 08 is z. B. as a swinging gripper 19 and one with the
  • Oscillating gripper 19 cooperating transfer drum 31 is formed.
  • Fig. 2 shows an example of a machine arrangement with several processing stations 01; 02; 03; 04; 06; 07; 08; 09; 1 1; 12 according to the aforementioned production line no. 6.
  • sheets are in a sheet feeder 01 z. B. with a suction head 41 individually picked up from a stack and successively in a cycle of z. B. 10,000 pieces per hour to an offset printing device 04 with z. B. passed four arranged in a row printing units 86.
  • a rotary body in particular a cylinder, preferably a transfer drum 43, which is arranged in each case between two directly adjacent printing units 86.
  • the offset printing device 04 takes over the sheet fed from the sheet feeder 01 z. B. with a first swing gripper 13 and directs the sheet to a first transfer drum 14 of the offset printing device 04, wherein the sheets are then performed in the offset printing device 04 in a gripper closure from one to the next printing unit 86. In the offset printing device 04, the sheets are printed on at least one side. At the
  • the sheet in the offset printing device 04 can also be printed on both sides, ie in perfecting.
  • a first gripper system 16 in particular a first chain conveyor 16 and at least a first conveyor belt 17 to a non-impact printing device 06, wherein the first gripper system 16 and the first conveyor belt 17 cooperate in the transfer of the sheet to the non-impact printing device 06, in such a way that the first gripper system 16 emits the sheets respectively to the first conveyor belt 17, wherein the transfer of the sheet to the non-impact printing device 06 takes place from the first conveyor belt 17.
  • the non-impact printing device 06 preferably has a plurality, z.
  • Gripper system 16 and the first chain conveyor 16 may each along the intended transport path for the sheet a display 12, in particular a
  • the sheets 01 picked up by a stack in the feeder 01, in particular in the sheet feeder 01, are transported at a distance from each other individually through the offset printing device 04 at a first transport speed.
  • the sheets transferred from the offset printing device 04 to the non-impact printing device 06 are printed in this non-impact printing device 06.
  • Impact printing device 06 transported at a second transport speed, wherein the valid in the non-impact printing device 06 second
  • Transport speed i. d. R. is lower than the valid in the offset printing device 04 first transport speed.
  • z. B. existing between directly successive arc gap, d. H. the distance that z. B. due to a gripper channel width for the transported in the gripper closure by the offset printing device 04 sheet, preferably reduced in the transfer of these sheets from the offset printing device 04 to the non-impact printing device 06, wherein such a reduction in distance relative to their original distance z. B. is in the range between 1% and 98%.
  • directly successive sheets are transported spaced apart in the non-impact printing device 06, but with an i.
  • the sheets can be transported by a feed table 18 to a mechanical processing device 1 1 further to the delivery 12.
  • the sheets can be brought from their second transport speed to a third transport speed, if z. B. the mechanical processing device 1 1 requires, wherein the third transport speed i. d. R. is higher than the second
  • Transport speed and z. B. corresponds again to the applicable in particular in the offset printing device 04 first transport speed.
  • a second swing gripper 19 is provided, which picks up the coming of the intermediate dryer 07 or dryer 09 sheet from the feed table 18 and z. B. to a arranged in the region of the mechanical further processing device 1 1 second transfer drum 31, after which the sheet z. B. by means of a gripper closure through the area of
  • mechanical processing device 1 1 are transported. Also in the field of mechanical, in series z. B. having multiple processing units 46
  • Further processing device 1 1 is for a transfer of the sheet from one to the next of the arranged in a row processing units 46 each one
  • Rotary body in particular a cylinder, preferably a transfer drum 44 is provided, which is arranged between each two adjacent processing units 46.
  • One of the processing units 46 is z. B. as a stamping, another
  • Processing unit 46 the mechanical processing of the sheet is preferably designed to perform in cooperation with a cylinder transporting the respective sheet. After their mechanical processing, the sheets and / or cut out of them benefits z. B. transported by means of a second chain conveyor 21 to the display 12 and collected there, preferably stacked.
  • the sheets are from the output of the offset printing device 04 at least to the output of the intermediate dryer 07 or dryer 09, preferably to the beginning of the mechanical finishing device 1 1 each by means of a multi-part, ie from several in the transport direction T of the sheet successively arranged assemblies, in particular transport units existing Transport device 22 transports, wherein the transport device 22, the sheets with their respective directed in the transport direction T at least in the area of action between the offset printing device 04 and the intermediate dryer 07 or dryer 09 arranged non-impact printing device 06 along a linear transport path preferably horizontal plan lying transported.
  • the linear transport path and the transport lying horizontally are preferably also continued during transport of the sheets through the intermediate dryer 07 or dryer 09 arranged downstream of the non-impact printing device 06.
  • an intermediate dryer 07 or a dryer 09 can also be arranged between the offset printing device 04 and the non-impact printing device 06 be.
  • FIGS. 3 to 8 show further machine arrangements, each with several
  • 3 is a machine arrangement with the following in the transport direction T of the printing material successively arranged processing stations 01; 02; 03; 04; 06; 07; 08; 09; 1 1; 12, sheet feeder 01; Primer applicator 02 or
  • 4 is a machine arrangement with the following in the transport direction T of the printing material successively arranged processing stations 01; 02; 03; 04; 06; 07; 08; 09; 1 1; 12, sheet feeder 01; Primer applicator 02;
  • 5 is a machine arrangement with the following in the transport direction T of the printing material successively arranged processing stations 01; 02; 03; 04; 06; 07; 08; 09; 1 1; 12, sheet feeder 01; Primer applicator 02;
  • 6 is a machine arrangement with the following in the transport direction T of the printing material successively arranged processing stations 01; 02; 03; 04; 06; 07; 08; 09; 1 1; 12, sheet feeder 01; a first offset printing device 04; Cold foil applicator 03; four other offset printing devices 04 in
  • Machine arrangement in each case in a plan view and in a side view.
  • Fig. 10 shows in more detail the aforementioned multi-part transport device 22, which is preferred for use in a machine arrangement with several
  • Processing stations 01; 02; 03; 04; 06; 07; 08; 09; 1 1; 12 is provided for processing sheets.
  • a gripper system 16 in particular a at least one rotating chain exhibiting first chain conveyor 16 is provided, which preferably spaced equidistantly spaced several gripper bars or preferably more gripper carriage 23 along its at least one revolving chain, each of the transporting sheet preferably at its front in the transport direction T Edge, ie at its front edge, held by one of the gripper carriage 23 and is transported along the predetermined by the chain path transport path.
  • the gripper carriage 23 are for holding a sheet each with controlled or at least controllable holding means 79 (Fig. 15), in particular with grippers z. B. in each case in the form of a controllable with respect to the clamping exerted by her clamping device.
  • successive gripper carriage 23 is z. B. in the range between 700 mm and 1 .000 mm.
  • the at least one chain of the first chain conveyor 16 runs in each case at a arranged at the output of the offset printing device 04 sprocket 24 in particular semicircular.
  • Chain conveyor 16 arranged first sprocket 81 is preferably formed as a at least one chain in motion staggering drive wheel, whereas at the output of the offset printing device 04, in particular arranged in the transfer region of the first chain conveyor 16 second sprocket 24 preferably as the at least one chain deflecting deflecting is.
  • second sprocket 24 preferably as the at least one chain deflecting deflecting is.
  • at least one suction chamber 26 for holding a with one of the gripper carriage 23 transported, ie arranged bow arranged.
  • several individually controlled or at least controllable suction chambers 26 are arranged there in the transport direction T of the sheet.
  • the transport direction T of the sheet is in this Area below the at least one arranged at the output of the offset printing device 04 sprocket 24 z.
  • B. also arranged at least one in the transport direction T of the first arc circulating conveyor belt 17 for receiving and for further transport of a first chain conveyor 16 removed sheet, wherein the acquired from this first conveyor belt 17 sheet each further preferably in the direction of non-impact printing device 06th is transported.
  • Intermediate dryer 07 or dryer 09 arranged non-impact printing device 06 is preferably a second circulating conveyor belt 27 is provided, on which the sheets are successively transported preferably horizontally plan lying along a linear transport path.
  • the transfer device is arranged in particular between the first conveyor belt 17 and the second conveyor belt 27.
  • a third circulating conveyor belt 28 is preferably provided, on which the sheets taken over by the non-impact printing device 06 are successively transported horizontally, preferably lying horizontally, along a linear transport path.
  • the third conveyor belt 28 transfers the sheet transported by the intermediate dryer 07 or dryer 09 to the feed table 18, from where the sheets are transported successively preferably to the mechanical further processing device 11.
  • the first conveyor belt 17, the second conveyor belt 27 and the third conveyor belt 28 preferably transport the sheets in a same z. Horizontal,
  • Transport device 22 for transporting sheets in a machine arrangement with processing stations each having a sheet thus comprises at least three transport units, namely the first gripper system 16 and the first chain conveyor 16, the first conveyor belt 17 and the second conveyor belt 27.
  • the first chain conveyor 16 and the first conveyor belt 17 cooperating to transfer a sequence of sheets from a first processing station to a transport direction T.
  • the sheet of the first processing station preferably arranged immediately following second processing station.
  • the sequence of sheets is transferred from the first conveyor belt 17 to the second conveyor belt 27 belonging to the next processing station.
  • a third conveyor belt 28 is provided, wherein the sequence of sheets from the second conveyor belt 27 to the in to a in
  • Transport direction T of the sheet of the second processing station preferably immediately following third processing station belonging third conveyor belt 28 is passed.
  • Conveyor belt 28 are each non-linear and / or not aligned horizontally, transport the conveyor belts 17; 27; 28 of the transport device 22, the arc each along a curved transport path, in particular along a lying in a vertical plane concave or convex arc line with a radius of at least 1 m, preferably with a radius in the range between 2 m and 10 m, in particular with a Radius in the range between 3 m and 5 m.
  • the conveyor belts 17; 27; 28 are preferably each as a Saugband removeer, d. H. each formed as a conveyor belt in each case with at least one suction chamber 26 each sucking the respective sheet during its transport.
  • these suction chambers 26 are preferably individually and / or preferably independently controllable with respect to an action of their respective suction air.
  • Transport device 22 each consist z. Example, of a plurality of parallel individual bands which are arranged orthogonal to the intended for the sheet transport path next to each other and thus each along the intended for the bow
  • Deflection devices is formed endlessly circulating.
  • Fig. 1 1 shows in an enlarged detail again some details of the already described with reference to FIG. 10 transport device 22.
  • a particularly advantageous embodiment is in the transfer of the sheet from the first conveyor belt 17 to the second conveyor belt 27 orthogonal to the transport direction T of the bow
  • Transfer device preferably arranged with a suction drum 32.
  • Suction drum 32 is preferably composed of several, for. B. six mutually parallel suction rings 76 on a common shaft 89.
  • their suction rings 76 individually acted upon each with suction or at least acted upon, which has the advantage that a in
  • the suction drum 32 has at its periphery preferably at least one in each case in the transport plane 29 of the arc projecting stop 34, wherein a stop surface of the respective stopper 34 extends axially to the suction drum 32 and preferably vertically to the preferably horizontal transport plane 29.
  • the suction drum 32 has either one in their
  • at least one stop 34 is preferably arranged on each suction ring 76 in the case of a suction drum 32 having a plurality of suction rings 76.
  • the suction drum 32 is mounted rotatably and axially movable.
  • the suction drum 32 has a first drive for its circumferential movement and a second drive for its axial movement, wherein the circumferential movement and the axial movement are independently controlled by a control unit.
  • the circumferential movement and / or the axial movement of the suction drum 32 are of the Controlled control unit in response to a position signal, which one of the
  • Suction drum 32 in the transport direction T of the sheet upstream first sensor 33 generated by detecting the position of the suction drum 32 as the next reaching bow and passes to the control unit.
  • the suction drum 32 has the task of registering their fed sheet and feed these sheets in their respective aligned state of another processing station, in particular the non-impact printing device 06, so that the sheet can be further processed there.
  • the suction drum 32 is thus directed in the preferred embodiment, the respective the range of action of the non-impact printing device 06 supplied sheet z. B. by the at least one projecting into the transport plane 29 of the respective sheet stop 34 and / or by an axial displacement of the respective sheet holding the suction drum 32 in register relative to the printing position of the non-impact printing device 06 from.
  • One of the suction drum 32 preferably by means of suction, d. H. By means of a negative pressure, the arc is controlled by the axial movement controlled by the position signal generated by the first sensor 33
  • Suction drum 32 in particular laterally aligned to its transport direction T.
  • the suction drum 32 engages an aligned sheet in particular by pulsed suction air, d. H.
  • the suction air is z. B. in certain, preferably from the
  • Transport speed and / or position of the arc dependent angular positions of the suction drum 32 is quickly switched on by the control unit and switched off again.
  • a in the transport plane 29 perpendicular to the transport direction T alignment of the front edge of the relevant sheet is preferably achieved by a shock of this edge against the at least one stop 34 of the suction drum 32.
  • the first sensor 33 is z. B. as an optical sensor, in particular as a line sensor, preferably as a CCD line sensor.
  • the first sensor 33 preferably detects a longitudinally extending to the transport direction T of the sheet edge of the relevant sheet for generating the position signal or on the sheet arranged marks, wherein the marks are arranged in the printed image of this sheet or outside of the relevant printed image.
  • the second sensor 36 preferably detects a front edge of the respective sheet in the transport direction T of the sheet and is used primarily for sheet arrival control.
  • the second sensor 36 is z. B. as an optical sensor, in particular as a reflex sensor or as a light sensor.
  • z. B at least one in the direction of the effective range of the non-impact printing device 06, ie in the direction of the second conveyor belt 27, preferably linearly, in particular longitudinally to the transport path of the sheet extending guide member 37 is provided, wherein the relevant guide member 37 with the lateral surface of the suction drum 32 forms a gusset, in which the sheets are introduced from the first conveyor belt 17 coming.
  • the relevant guide member 37 with the lateral surface of the suction drum 32 forms a gusset, in which the sheets are introduced from the first conveyor belt 17 coming.
  • z. B. one or more preferably each z. B. controllable by the control unit suction chambers 26 are provided.
  • the suction chambers 26 are optionally part of the transport device 22.
  • Including at least one suction chamber 26 of the first conveyor belt 17 is carried out in a preferred embodiment, the lateral alignment of the sheet by axial displacement of the suction drum 32, in particular after alignment of the relevant sheet on the at least one stop 34 and a shutdown of the suction air in the in
  • Transport direction T of the relevant sheet last suction chamber 26. This lateral orientation of the sheet is superimposed on the rotational movement of the suction drum 32 in time. This rests from the suction drum 32 to a next
  • the suction drum 32 directs the sheets at least in their axial register and / or in their circumferential register in register relative to a processing position of the suction drum 32 subsequent processing station 01; 02; 03; 04; 06; 07; 08; 09; 1 1; 12 off.
  • Aligning device upstream said first alignment the sheets at least in their axial register and / or in its circumferential register in register relative to a processing position of the first processing station 01; 02; 03; 04; 06; 07; 08; 09; 1 1; 12 aligns. Also, in the transporting direction T, the sheet is between the non-impact printing device 06 and one of the non-impact printing device 06
  • the arranged in particular in the transfer device suction drum 32 is z. B. also used to adjust the offset from the printing device 04 to the non-impact printing device 06 to be transferred bow in their respective transport speed. Since the applicable in the non-impact printing device 06 second
  • Transport speed i. d. R. is lower than the applicable in the offset printing device 04 first transport speed, the suction drum 32 brakes her
  • the sheet in question z. B. is achieved by reaching the second transport speed of the suction drum 32 and the suction drum 32 is then brought into its rotationally and / or axially required operating position for gripping a next sheet.
  • the suction drum 32 thus rotates z. B. in each of their revolutions preferably non-uniform. A to the rotation position of the
  • Suction drum 32 necessary position information from the front edge of the sheet provides a z. B. arranged on a sprocket 24 rotary encoder 47 or alternatively a rotary encoder of the offset printing device 04, in particular the printing press.
  • each of several processing stations 01; 02; 03; 04; 06; 07; 08; 09; 1 1; 12 for the processing of sheets and for the transport of these sheets have at least one transport device, sheets of different format, d. H. of different length and / or width to edit. Therefore, the i. d. R. rectangular arc z. B. in their respective length, with this length each extending in the transport direction T of this arc.
  • the processing station 02; 03; 04; 06; 07; 08; 09; 1 1; 12 to be fed sequentially sheets are transported by the transport device in each case at a distance, wherein the transport device imprints the sheet to be transported in each case a transport speed, wherein the existing between immediately successive sheet spacing for sheets different in each case in the transport direction T of these sheets extending length by a change the imprinted by the transport device the relevant sheet
  • Transport speed is kept constant, wherein the transport speed of the following in the direction of transport T arc in relation to the
  • Transport speed of the immediately preceding arc is changed.
  • Transport direction T consecutive arc, d. H. between the transversely to the transport direction T extending rear edge of the previous sheet and extending transversely to the transport direction T leading edge of the immediate
  • Processing station 02; 03; 04; 06; 07; 08; 09; 1 1; 12 is to be processed after a larger arc length, the sheet shorter length is accelerated by the transport device by increasing its transport speed. Conversely, a larger length of sheet from the transport device by reducing its transport speed
  • Transport speed slows down when the sheet of greater length in the respective processing station 02; 03; 04; 06; 07; 08; 09; 1 1; 12 after a bow shorter length to edit.
  • a processing station 02; 03; 04; 06; 07; 08; 09; 1 1; 12 is preferably a non-impact printing device 06 is used, the
  • Productivity i. d. R. is greatest when you keep the sheets she prints on, regardless of their size, at a constant minimum distance
  • a z. B. 04 formed as an offset printing device 04 is upstream, are fed in the offset printing device 04 printed sheet regardless of their format with a production speed of this offset printing device 04 corresponding transport speed of the transport device, which this sheet from the offset -Printing device 04 predetermined transport speed during their transport with the transport device to a processing speed of the non-impact printing device 06 corresponding transport speed is adjusted.
  • the respective sheet is preferably each force-locking z. B. during its transport from the transport device. B. held by suction.
  • the respective arc is its transport speed preferably each by engaging it suction rings 76 of a suction drum 32 or by at least one endless circulating suction belt 52; 78 imprinted.
  • the transport speed to be imposed on the relevant sheet is set by a preferably electronic control unit, wherein the control unit controls the setting of the
  • Processing stations 01; 02; 03; 04; 06; 07; 08; 09; 1 1; 12 for the processing of sheets and for the transport of these sheets have at least two transport devices, flimsy sheets are transported and processed, d. H. Bow lower
  • Transport device the respective processing station 02; 03; 04; 06; 07; 08; 09; 1 1; 12 supplying sheet during the pushing movement in each case holds at least one holding element, wherein the relevant of the processing station 02; 03; 04; 06; 07; 08; 09; 1 1; 12 sheets fed from one of these processing station 02; 03; 04; 06; 07; 08; 09; 1 1; 12 associated second transport device is taken and transported in the gripped state with a second transport speed, wherein the first transport speed of the first transport device is less than the second
  • Transport speed of the second transport device wherein the relevant Holding element of the first transport device the relevant of the processing station 02; 03; 04; 06; 07; 08; 09; 1 1; 12 feeding sheet only then releases after the second transport device that the processing station 02; 03; 04; 06; 07; 08; 09; 1 1; 12 taken bow and started with the transport of this bow.
  • a non-impact printing device 06 is preferably used as a processing station 02; 03; 04; 06; 07; 08; 09; 1 1; 12.
  • the bows are in the first one
  • first transport device z. B. a first, in particular endless circulating conveyor belt 17 and / or used as a second transport device, a second, in particular endless circulating conveyor belt 27, said conveyor belts 17; 27 z. B. each as a suction belt
  • these are formed.
  • these are each formed as a suction ring 76 of a suction drum 32.
  • Processing station 02; 03; 04; 06; 07; 08; 09; 1 1; 12 supplied sheet is exercised by the relevant holding element of the first transport device, a holding force, said holding force is at least briefly greater than a simultaneously acting on this arc, exerted by the second transporting traction.
  • the first transport device holds the respective processing station 02; 03; 04; 06; 07; 08; 09; 1 1; 12 supplying sheet with the at least one holding element in each case preferably by a frictional connection, for. B. by suction.
  • the sheets are preferably each after an examination of their respective actual position in the transport plane 29 and in the case of a deviation of the actual position of one for the relevant sheet in the processing station 02; 03; 04; 06; 07; 08; 09; 1 1; 12 provided desired position after an executed position correction in the intended position to the second
  • FIG. 12 shows in an enlarged detail from FIG. 10 the transfer of the sheets to the feed table 18, in particular from the third conveyor belt 28 in the area of action of the intermediate dryer 07 or dryer 09 to the area of action of the mechanical further processing device 11.
  • the feed table 18 has z. B. at least a fourth conveyor belt 38, which is preferably arranged at an acute angle ⁇ to preferably horizontal transport plane 29 inclined. Also in
  • a third sensor 39 is provided which generates a respective position signal from the transported with the fourth conveyor belt 38 sheet and passes to the control unit. It can, for. B. be provided that one of the mechanical processing device 1 1 to be fed sheet through the second swing gripper 19 and the second transfer drum 31 of the second
  • Transport speed is brought to the third transport speed, which means that the relevant sheet is accelerated in particular by the controlled by the control unit rotation of the second transfer drum 31.
  • the sheet z. B. to the mechanical processing device 1 1 a Unterschuppung this sheet instead.
  • a sheet transported by the fourth conveyor belt 38 is raised in its rear region by means of pulsed blown air and delayed by the fourth conveyor belt 38 in connection with the suction chamber 42.
  • a follower sheet is then pulled under the predecessor sheet by the faster moving front belt conveyor 48.
  • Further processing device 1 1 is therefore a method for arranging sheets in a shingled position in a between a first processing station 01; 02; 03; 04; 06; 07; 08; 09; 1 1; 12 and in the transport direction T, the arc of the first
  • Processing station subsequent second processing station 01; 02; 03; 04; 06; 07; 08; 09; 1 1; 12 arranged transfer device executed in which the scaly arch from the first processing station 01; 02; 03; 04; 06; 07; 08; 09; 1 1; 12 in a transport plane 29 each lying individually in succession to
  • Transfer device to be transported in each case one in the transport direction T rear edge of the first processing station 01; 02; 03; 04; 06; 07; 08; 09; 1 1; 12 upcoming bow raised only by blowing air relative to the transport plane 29 and a subsequent sheet under the rear edge of each
  • the blowing air acts with at least 50% of its intensity, preferably in the direction of a normal in the transport plane 29 normal against gravity.
  • further blowing air counter to the transport direction T of the sheet substantially tangentially under an acute angle formed with the transport plane 29 in the range of z. B. 0 ° to 45 ° from above, d. H. is blown onto the surface remote from the transport plane 29 surface of the sheet on the transfer device to be transported to the bow.
  • the direction of transport T of the arc directed opposite further blowing air from a to the transport plane 29 of the arc a converging acute angle in the range of z. B.
  • the blown air acting against the gravitational force in the direction of the transport plane 29 is preferably clocked by the control unit.
  • the of the first processing station 01; 02; 03; 04; 06; 07; 08; 09; 1 1; 12 to the subsequent second processing station 01; 02; 03; 04; 06; 07; 08; 09; 1 1; 12 to be transported sheet is held in each case by means of preferably acting in the transport direction T front half of the sheet suction air in the transport plane 29.
  • control unit is an orthogonal to the transport direction T of the arc directed impact width in the direction of
  • Transport plane 29 counter to the force of gravity blowing air and / or a
  • the arcuate substrates in particular preferably designed as a respective sheet sheet 51 is in the range, d. H. in the working area of the transfer device arranged in particular in one of the previously described machine arrangements (FIGS. 1 to 9), on which the sheet 51 in particular of an offset, flexo or non-impact printing device 04; 06 coming z. B. be forwarded to the mechanical processing device 1 1, a device for undershooting of sheet 51 is arranged, which in the following also briefly as
  • Feed table 18 (Fig. 12) is formed, wherein the feed table 18, the sheet 51 z. B. fed sequentially by means of the conveyor belt 38 of the Unterschuppungs adopted 132 and / or wherein the sauschuppten of the Unterschuppungs adopted 132 sheet 51 from the feed table 18 z. B. by means of a swing gripper 19 z. B. to a
  • Transfer drum 31 are passed.
  • the feed table 134 has z. Legs
  • the Unterschuppungs worn 132 is shown in FIGS. 30 and 31 by way of example.
  • the Unterschuppungs prepared 132 has above the feed table 134 a preferably over the entire width b51 of the sheet 51 extending box-shaped housing, the so-called blow box 133, wherein in the blow box 133 on the feed table 134 side facing in the transport direction T of the
  • Transport direction T of the sheet 51 in succession and each transverse to the transport direction T of the sheet 51 at least two rows of several each adjacent
  • a respective blowing direction of the blowing nozzles 136; 137 is directed substantially parallel to the feed table 134 against the transport direction T of the sheet 51 and indicated in FIGS. 30 and 31 in each case by directional arrows.
  • the respective blowing direction of the blowing nozzles 136; 137 is z. B. by at least one respectively the flow of blown air ducting, in each case at the respective blowing nozzle 136; 137 arranged and / or molded
  • the respective guide surface 144 is at the feed table 18; 134 facing side of the blow box 133 z. B. formed as a protruding from this blow box 133 ramp.
  • outflowing blown air is preferably by adjustable valves 138; 139 z. B. time and / or controlled in intensity, the valves 138; 139 z. From one
  • valves 138; 139 are z. B. switched by the control unit 61 in particular in one cycle, wherein a clock period and / or a clock frequency is preferably set depending on the feed of the Unterschuppungseinnchtung 132 supplied sheet 51 or are.
  • the sheet 51 is in a range between the feed table 18; 134 and the feed table 18; 134 facing side of the blow box 133 before the first blowing nozzle 136 and the first tuyere series a bulkhead 141 arranged, wherein the bulkhead 141, the leading edge of a sheet 51, one of the blowing air of at least one of the blowing nozzles 136; 137 raised sheet 51 follows directly, against the arranged in the blow box 133 blowing nozzles 136; 137 shielded suction effect shields. That of at least one of the blowing nozzles 136; 137 or
  • the bulkhead plate 141 has at its end located in the blowing direction preferably a concave
  • One of the blowing nozzles 136; 137 or Blasdüsen-2n raised sheet 51 is due to the induced by the respective blowing air suction (Venturi effect) on the feed table 18; 134 in a certain, z. B.
  • the flying height SH is dependent on the intensity of the respective blowing air and / or on the mass of the relevant sheet 51 and / or on the transport speed of the relevant sheet 51.
  • the flying height SH is dependent on the intensity of the respective blowing air and / or on the mass of the relevant sheet 51 and / or on the transport speed of the relevant sheet 51.
  • Feed table 18; 134 start to vibrate and flutter is in the area between the feed table 18; 134 and the feed table 18; 134 facing side of the blow box 133 preferably provided a raised sheet 51 supporting support plate 142, wherein the z. B. at an acute angle to the
  • Feed table 18; 134 facing side of the blow box 133 arranged support plate 142 z. B. is designed in the form of an air-permeable grid.
  • the raised by the suction of the blowing air and applied to the support plate 142 sheet 51 is there in a quiet movement, ie. H. without fluttering, guided in its transport direction T along this support plate 142.
  • a plurality of holes 143 and openings are provided, through which flows after the pressure equalization of air under the currently raised bow 51.
  • These holes 143 are z. B. circular formed with a diameter d143 in the range of a few millimeters.
  • FIG. 13 shows schematically in a simplified representation and by way of example a transport device for the sequential transport of individual sheet-shaped substrates, wherein these substrates are each preferably designed as a sheet 51, in particular printing sheet.
  • This transport device is preferably between two successive processing stations 01; 02; 03; 04; 06; 07; 08; 09; 1 1; 12 one each sheet 51 processing machine arranged, wherein one of these processing stations 01; 02; 03; 04; 06; 07; 08; 09; 1 1; 12, z. B. in the transport direction T of the respective sheet 51 second processing station in particular as a non-impact printing device 06, preferably as at least one inkjet printing device is formed.
  • the transport device described with reference to FIG. 13 is as a sheet 51 transporting assembly z. B. formed within one of the production lines described above and corresponds z. B. with the previously described conveyor belt with the position number 17 or 27th
  • the transport device described with reference to FIG. 13 for the sequential transport of individual sheet-shaped substrates has at least one endlessly circulating suction belt 52, wherein the at least one suction belt 52 z. B. between at least two spaced-apart guide rollers 53 is arranged.
  • the at least one suction belt 52 has, in the transport direction T of the sheet 51 indicated in FIG. 13, successively two mutually differently formed surface areas, the surface 56 being closed by one of these surface areas and the surface 57 perforated by the other of these surface areas is. These two surface areas alternate alternately along the circumference of the suction belt 52, ie they are arranged alternately in the direction of rotation of the relevant suction belt 52 and thus in the transport direction T of the sheet 51.
  • the sheet 51 to be transported is arranged in its transport partly on the closed surface 56 of the respective suction belt 52 and partly on the perforated surface 07 of the same suction belt 52 lying flat.
  • the at least one suction belt 52 In the transport direction T of the sheet 51 to be transported with the at least one suction belt 52, at least two suction chambers 58; 59 arranged, wherein the at least one suction belt 52 relative to these at least two stationary with respect to the transport device arranged suction chambers 58; 59 is moved.
  • the at least one suction belt 52 slides z. B.
  • the first suction chamber 58 in the transport direction T of the sheet 51 to be transported is arranged in the region of a load run 54 of the respective suction belt 52, whereas the second suction chamber 59 in the transport direction T of the sheet 51 to be transported either also in the region of the load run 54 of the respective suction belt 52 of the first Suction chamber 58 in the transport direction T of the sheet 51 to be transported below or in the transport direction T of the sheet 51 to be transported to the region of the Lasttrums 54 of the respective suction belt 52, ie the respective suction belt 52 is arranged downstream in the transport direction T of the sheet 51 to be transported.
  • a strand is a free, non-resting portion of a running, preferably endless revolving traction element, wherein the tension member z. B. as a chain, rope, belt or belt, in particular toothed belt is formed. If the tension member is formed as a chain, the at least one chain z. B. guided in a chain rail.
  • the Lasttrum is that side of the tension member, which is pulled and is taut, whereas an empty strand is the loose, not drawn and sagging strand.
  • the first variant for the arrangement of the second suction chamber 59 is shown by way of example.
  • the first suction chamber 58 i in the direction of transport T of the sheet 51 i. d. R. a much larger, especially at least twice as large
  • the second suction chamber 59 in the direction of transport T of the sheet 51 is therefore designed to be relatively small in volume, in view of the applicable for the sheet 51 transport speed of particular several thousand, z. B. 10,000 to 18,000 sheets 51 per hour build a vacuum faster and with respect to the pressure build-up and pressure reduction in the second suction chamber 59 to achieve a higher clock rate.
  • this sheet 51 is then sucked to the at least one circulating suction belt 52 when the perforated surface 57 of the respective suction belt 52 with at least one of each acted upon by vacuum suction chambers 58; 59 is in an operative connection.
  • Transport device is a timing of the negative pressure of the second suction chamber 59 in the transporting direction T of the sheet 51 with a sweeping of the zu
  • a circulation speed v of the relevant suction belt 52 is set by the preferably digital program-executing control unit 61 with a drive 62 which sets this suction belt 52 in motion.
  • This control unit 61 also preferably controls or regulates the aforementioned synchronization of the negative pressure in the in
  • the preferably controllable valve 67 is z. B. arranged in a line which the second suction chamber 59 with a z. B. controlled by the control unit 61 pump (not shown) connects.
  • the preferably designed as an electric motor drive 62 acts z. B. on at least one of the guide rollers 53.
  • the circulation speed v of the relevant suction belt 52 adjusting drive 62 is preferably controlled by the control unit 61. From the control unit 61 is
  • Suction belt 52 set, d. H. due to the regulation of the drive 62 is the
  • Circumferential velocity v of the respective suction belt 52 deviating in phase from an otherwise uniform speed accelerated or delayed.
  • At least one position of the respective suction belt 52 at least one register mark 63 is arranged in each case.
  • a respective register mark 53 detecting sensor 54 is provided and with the Control unit 61 connected.
  • the rotational speed v of the relevant suction belt 52 by the control unit 61 preferably in response to a z. B. determined by the control unit 61 difference between a corresponding with an actual rotational speed generated by the sensor 64 first signal s1 and a corresponding with a target rotational speed second signal s2 set.
  • the second signal s2 which is the target rotational speed of the
  • circumferential circulating suction belt 52 is z. B. from a (not shown) higher-level machine control tapped.
  • the sensor 64 which detects the relevant register mark 63 is arranged in particular in the region of an empty run 66 of the relevant suction belt 52.
  • the relevant register mark 63 detecting sensor 64 is as a respective register mark 63 z.
  • optically or inductively or capacitively or electromagnetically or ultrasonically sensing sensor 64 is formed.
  • Register mark 63 is corresponding to the respective design of the sensor 64 z. B. formed as an applied on the respective suction belt 52 optical signal surface or as a magnetic strip on the respective suction belt 52 or as a recess or perforation in the respective suction belt 52 or as a arranged in the respective suction belt 52 signal giving body. A time of the
  • Control unit 61 running control of the rotational speed v of the respective suction belt 52 is preferably with the sweeping of the zu
  • the transport device for the sequential transport of individual arcuate substrates or sheets 51 has at least one stationarily arranged suction chamber 58; 59 with a in the region of the load-bearing surface 54 preferably table-shaped surface 69, wherein a preferably only at least partially perforated endless circulating suction belt 52 during transport of the respective arcuate substrate, ie preferably a sheet 51, arranged on this surface 69 moving, in particular slidably is, with the relevant Suction chamber 58; 59 is covered in the region of the load tube 54 of the suction belt 52 of the table-shaped surface 69.
  • This table-shaped surface 69 is z. B. realized by a tabletop.
  • This holding the respective sheet 51 in its transport suction belt 52 is in particular centrally with respect to the orthogonal to the transport direction T directed width b51 of the sheet 51 and / or centered with respect to an orthogonal to the transport direction T directed width b69 of the table-shaped surface 69 ,
  • an orthogonal to the transport direction T directed width b52 of the suction belt 52 is formed smaller than the orthogonal to the transport direction T directed width b51 of the respective transported sheet 51 and also less than the orthogonal to the transport direction T directed width b69 of the formally shaped surface 69th Die orthogonal to the transport direction T directed width b52 of the suction belt 52 is z. B.
  • At least one blow-suction nozzle 68 are arranged in at least two of the not swept by the suction belt 52 areas of the table-shaped surface 69.
  • intensity i.e., in pressure and / or in the
  • Flow rate and / or duration is preferably controlled or at least controllable, wherein the respective blow-suction nozzle 68 during the transport of the relevant sheet 51 allows air to flow against the underside thereof, whereby an air cushion between the underside of the relevant sheet 51 to be transported and the table-shaped Surface 69 is built or at least buildable.
  • the blow-suction nozzles 68 are each formed as Venturi nozzle, wherein the Venturi nozzle sucks a side region of the relevant sheet 51 to be transported by a negative pressure in the direction of the table-shaped surface 69.
  • the blow-suction nozzles 68 are preferably arranged in each case in the table-shaped surface 69.
  • blow-suction nozzles 68, the Fig. 14 in a plan view with two corresponding side views, wherein the illustrated blow-suction nozzle 68 z. B. in the form of a slot nozzle, wherein an opening 49 of this slot nozzle preferably as a cross-section z. B. rectangular portion of a preferably cylindrical or conical lateral surface is formed, wherein a running in or parallel to the table-shaped surface 69 extending length I49 of this section at least three times, preferably ten times greater than its perpendicular to the table-shaped surface 69 standing height h49, wherein the length I49 of this opening 49 in the preferred embodiment extends along an arc of an inner circumferential line of a circular ring.
  • the height h49 is about 1 mm and the length l49 of this opening 49 formed along a curved line is more than 10 mm.
  • An emerging from the respective blow-suction nozzle 68 air flow LS is preferably in a particular by a shaping of a z. B. ramped guide surface directed certain direction, said guide surface z. B. is formed by an outwardly extending portion of the aforementioned annulus.
  • a blowing direction B of the blowing suction nozzles 68 is preferably in each case in the transport direction T of the relevant sheet 51 to be transported under one of the
  • Transporting direction T outgoing angle ⁇ in the range of 30 ° to 60 °, preferably at an angle ⁇ of 45 ° obliquely directed outwards, as is indicated by way of example in FIG. 15 by directional arrows.
  • the at least one suction chamber 58; 59 covering table-shaped surface 69 each a plurality, in particular two z. B.
  • blow-suction nozzles 68 are z. B. in a sheet 51 each of a chain conveyor 16 receiving transport device 17 is arranged, in particular in a transfer area below the at least one sprocket 24 of the chain conveyor 16 and in front of a transport direction in the direction of transporting the sheet 51 51 further transport device, eg. B. a suction drum 32 (Fig. 1 1).
  • Chain conveyor 16 moving gripper carriage 23, Figs. 15 and 16, wherein this position is in particular that at which the respective gripper carriage 23 emits a sheet 51 transported by him for further transport to the suction belt 52 and transfers.
  • the central suction belt 52 and in the edge region blowing suction nozzle 68 having transport device for the sequential transport of individual sheet-shaped substrates is advantageously used when the transported sheet 51st
  • blow-suction nozzles 68 that a front edge of the sheet 51 is just after their release by the respective gripper carriage 23 from the level of a gripper impact level to a floating level, ie spent a few millimeters above the table-shaped surface 69 and that the respective gripper released front edge of the relevant sheet 51 remains at the level of the table-shaped surface 69.
  • the blow-suction nozzles 68 is at high Speed of z. B. more than 10,000 pieces per hour transported sheet 51 the risk that the respective released or transported in the case of scalloped transported bow 51 freely pushed front edge of the relevant sheet 51 is buoyed by an air wedge and takes off again.
  • non-rigid sheets 51 and substrates in which only limited internal transverse forces are transmitted from the center belt to the outer edge regions of the substrate in question supports these outer edge regions caused by the air flow LS air friction in their respective conveying component.
  • Fig. 17 shows a detail of a perspective view of a
  • Chain conveyor 16 is z. B. in a machine arrangement with several processing stations 01; 02; 03; 04; 06; 07; 08; 09; 1 1; 12 each arranged for processing arcuate substrates 51, and preferably at the in the transport direction T guided by the machine assembly arcuate substrates 51 rear end of a trained as a Primerargues worn 02 or as an offset printing device 04 processing station 02; 04, where the
  • the offset printing device 04 are preferably as a sheet-fed offset printing machine and / or the non-impact printing device 06 z. B. formed as at least one inkjet printing device. In such a machine arrangement, the problem is that in the previous z. B. as an offset printing device 04 formed processing station 02; 04 machined arcuate substrates 51 of z. B. trained as a non-impact printing device 06 next
  • Machining station 06 for a register-based further processing with high positional precision be fed which is not possible to accomplish with a conventional chain conveyor 16 due to necessary chain games and possible variations in the elongation of the at least one chain.
  • the arcuate substrates 51 are each transported individually with a gripper carriage 23 moved along a movement path (FIGS. 10 and 11), the respective gripper carriage 23 i. d. R. along two spaced apart along its trajectory parallel to each other
  • the relevant substrate 51 to be transported is in particular on a longitudinally extending to the respective gripper carriage 23 edge, d. H. at the front edge of this substrate 51, of at least one holding means 79, d arranged on this gripper carriage 23. H. held by the at least one gripper.
  • the respective gripper carriage 23 is in the arranged at a certain position of its trajectory takeover area, in which the relevant
  • the respective substrate to be transported 51 receives each, and / or arranged in the at a certain position of its trajectory
  • Transfer area in which the respective gripper carriage 23 emits the respective transported substrate 51 in each case in particular to the other transport device, for. B. by at least one between the spaced-apart chain tracks 77 along to
  • Transport device is designed in particular as a conveyor belt 17 (Fig. 1 1). To the moved along its trajectory gripper carriage 23 transversely to this
  • the relevant at least one guide element 71 in the transfer area or in the transfer area between the spaced apart chain tracks 77 fixed and guided along the spaced chain tracks 77 gripper carriage 23 by means of the relevant guide element 71 transversely to the movement path.
  • This fixation takes place
  • at the respective gripper carriage 23 each have a two each with their respective running surfaces against each other employed employees 72; 73 exhibiting pair of rollers is arranged, wherein the respective guide element 71 at least in the transfer area or in the transfer area in each case by a gap between the respective running surfaces of the two rollers 72; 73 of the respective pair of rollers is performed.
  • the at least one guide element 71 is preferably designed as a rigid rail and / or has a wedge-shaped run-up 74.
  • the relevant guide element 71 is z. B. integrally formed and extends z. From the
  • Transfer region arranged sprocket 24; 81 of a chain track 77 and arranged at the same end of the chain conveyor 16 in the same area sprocket 24; 81 of the other chain track 77 are preferably connected by a common shaft 89 in particular rigidly together.
  • the respective guide element 71 preferably fixes in cooperation with the roller pair laterally the respective along the spaced-apart chain tracks 77 guided gripper carriage 23, that blocks its transversely to the movement path directed degree of freedom.
  • the lateral positioning of the substrates 51 is improved in that both in the transfer region, in which the substrates 51 are each taken over by one of the gripper carriages 23, and in the transfer region in which the substrates 51 transported by the chain conveyor 16 from the respective gripper carriage 23 to the transfer belt 17 are passed, the respective gripper carriage 23 is aligned in each case by a guide member 71 (Fig. 10).
  • These guide elements 71 are either as two separate guide elements 71 separated from each other or connected as a one-piece Guiding element 71 is formed.
  • Carrying transport device in which by means of a cooperating with the transport device control of each substrate 51 before reaching the processing station 02; 03; 04; 06; 07; 08; 09; 1 1; 12 whose actual position in the
  • Transport level 29 determined by machine and automatically with a for the relevant substrate 51 in this processing station 02; 03; 04; 06; 07; 08; 09; 1 1; 12 provided target position is compared.
  • the relevant substrate 51 is aligned by a controlled by the control device in its movement transport element of the transport device such that the respective substrate 51 before reaching the processing station 02; 03; 04; 06; 07; 08; 09; 1 1; 12 his in this processing station 02; 03; 04; 06; 07; 08; 09; 1 1; 12 assumed desired position occupies.
  • the relevant substrate 51 is in a very advantageous embodiment alone of the transport element in each case in the
  • Transport plane 29 aligned both in the transport direction T and transversely thereto and about a lying in the transport plane 29 fulcrum. This means that, in particular, mechanical stops on the alignment of the relevant substrate 51 are not involved in this embodiment variant for the operation of the transport device.
  • the subject substrate 51 is from
  • Transport element preferably non-positively, for. B. held by suction or by a clamp and in this held by the transport element operating state with respect to the for this substrate 51 in the processing station 02; 03; 04; 06; 07; 08; 09; 1 1; 12 intended target position aligned.
  • a transport element is in particular a suction drum 32 or a suction belt 52; 78 used.
  • the transport element each of the substrates 51 is transported individually.
  • the control device has z. B. the control unit and at least one of its associated z. B. optical sensors 33; 36, wherein the sensors 33; 36 with regard to the detection of the actual position of the relevant substrate 51 z. B. as a page edge sensor and / or as a
  • Front edge sensor are formed.
  • the desired position, with respect to which the relevant substrate 51 is to be aligned, is or is stored in the control unit and / or z. B. deposited by a program preferably changeable.
  • the transport element is driven by a first drive moving the relevant substrate 51 in its transport direction T and by a second drive moving the respective substrate 51 transversely to its transport direction T and by a third drive rotating about the relevant substrate 51 about the pivot point lying in the transport plane 29 , this z. B. each as a motor, in particular as a preferably electrical
  • the transport element is driven by its three drives in particular at the same time.
  • the relevant substrate 51 is transported by the transport device at a non-zero transport speed of the processing station 02; 03; 04; 06; 07; 08; 09; 1 1; Supplied 12 and preferably aligned while maintaining this transport speed in the event of a deviation of the actual position of the desired position.
  • the transport element as a suction belt 52; 78 corresponds to the transport speed at which the relevant substrate 51 of the respective processing station 02; 03; 04; 06; 07; 08; 09; 1 1; 12 is supplied, for. B. the circulation speed v of this suction belt 52; 78th
  • FIG. 20 An embodiment for carrying out the aforementioned method for operating a single arcuate substrates 51 of a processing station 02; 03; 04; 06; 07; 08; 09; 1 1; 12 sequentially feeding transport device is shown in Figs. 20 and 21, in which example a suction drum 32 is used as the transport element.
  • Fig. 20 shows an enlarged detail of Fig. 1 1, but in this further embodiment of the transport device in contrast to Execution of the transport device according to FIG. 1 1, a trained on the suction drum 32 stop 34 is not provided.
  • Each individually transported substrates 51, in particular sheets are passed by means of an upstream in the transport direction T of the suction drum 32 suction belt 78 of the suction drum 32 and the suction drum 32 to another conveyor belt 27, said conveyor belt 27, the substrate in question 51 in particular a non-impact -Druck worn 06 supplies.
  • the suction drum 32 has a first drive 91 for its circumferential movement and a second drive 92 for its axial movement and a third drive 93 for a perpendicular to the
  • Transport level 29 standing pivot axis 94 executed or at least executable pivotal movement of the rotational axis 96 of the suction drum 32, said three drives 91; 92; 93 each z. B. are formed as a preferably electric servomotor.
  • the suction drum 32 is with its first drive 91 z. B. stored in a first frame 97, said first frame 97 in turn z. B. is rotatably arranged on a arranged in the center of the machine M pivot 98, wherein the pivot 98 is connected to a second frame 99.
  • the rotational movement or pivoting movement of the rotational axis 96 of the suction drum 32 executed about the axis of rotation 94 perpendicular to the transport plane 29 takes place by means of the third drive 93, which acts on the first frame 97 remote from the machine center M during its actuation and in this way a diagonal orientation of the suction drum 32 held substrate 51 causes.
  • the second frame 99 supporting the first frame 97 is in turn arranged in or on a third frame 101, the second frame 99 being in or on the third frame 101 when the second drive 92 is actuated transversely to the first frame 101
  • Transport direction T of the respective substrate 51 movable in particular
  • Fig. 21 shows the transport device shown in Fig. 20 again in a plan view, with the suction drum 32 respectively executed or at least executable orientation of the substrate 51 in the transport direction T as well as transversely thereto and about a lying in the transport plane 29 rotation angle respectively indicated by a double arrow.
  • Another method of operating an apparatus for transporting sheet-shaped substrates 51 also employs the substrate 51 in question
  • Transport level 29 promotional transport element wherein the transport element the respective substrate 51 of the transport element in the transport direction T of the respective substrate 51 downstream processing station 02; 03; 04; 06; 07; 08; 09; 1 1; 12 in register, this processing station 02; 03; 04; 06; 07; 08; 09; 1 1; 12 z. B. is designed as a non-impact printing device 06.
  • Transport element is preferably a suction drum 32 with a plurality of axially
  • the transport element for transporting the respective substrate 51 therefore always uses a plurality of transversely to the transport direction T each spaced from each other
  • Holding elements in each case up to a related to the transport plane 29 output position is held in each case frictionally.
  • the respective output positions of all the substrate 51 holding force-locking holding elements are located on a same straight line 103.
  • a diagonal register of the relevant substrate 51 is set.
  • the diagonal register of the relevant substrate 51 is adjusted by setting a rotation angle ⁇ of this straight line 103 about a rotation axis 94 perpendicular to the transport plane 29, the angle of rotation ⁇ of this Straight line 103 is adjusted according to the diagonal register of the substrate 51 to be set by a triggered by a control unit actuation of a single on all the relevant substrate 51 frictionally retaining holding elements simultaneously acting mechanical coupling element, whereby the respective output position of at least one of the relevant substrate frictionally retaining holding elements the mechanical coupling element acting on the relevant holding element is changed.
  • arcuate substrates has the advantage that for adjusting the diagonal register in the transport device, a skewing of the relevant transport element does not occur and therefore a z.
  • B. already set page register and / or axial register of the substrate in question can not be adversely affected by the setting of the diagonal register. Rather, between the at the attitude of the
  • Diagonal register involved holding elements of the transport element through the
  • Actuation of a single actuator each set a dependent of the respective position of the respective holding element differential speed, whereby the substrate in question is aligned according to the desired diagonal register.
  • Diagonal register has the advantage that a vote between different, each acting on one of the holding elements drives or their adaptation to each other is not required, whereby a source of error is eliminated and a very precise adjustment of the diagonal register is made possible.
  • Control unit connected control device of the processing station 02; 03; 04; 06; 07; 08; 09; 1 1; 12 to be supplied in register substrate 51 before reaching the transport element whose actual position determined in the transport plane 29 and with a for the respective substrate 51 in the processing station 02; 03; 04; 06; 07; 08; 09; 1 1; 12 provided target position, wherein in the case of a deviation of the actual position of the target position, the control unit controls a mechanical coupling element drive 93 controls such that the relevant substrate 51 with a reaching the respective output positions of all the substrate in question frictionally retaining holding elements in the processing station 02; 03; 04; 06; 07; 08; 09; 1 1; 12 assumed desired position with respect to the diagonal register occupies.
  • FIG. 22 shows a plan view of an arcuate substrate 51, in particular a sheet 51, with a width b 51 directed transversely to its transport direction T.
  • Transverse to the transport direction T are also several, z. B. five retaining elements z. B. in the form of juxtaposed suction rings 76 of a suction drum 32, said holding elements hold the respective substrate 51 in the transport plane 29 each frictionally, in particular by a negative pressure.
  • two further holding elements are respectively arranged to the right and to the left of the machine center M.
  • On the left in the transport direction T of the respective substrate 51 are one of the
  • the respective planes of rotation of all retaining elements holding the respective substrate 51 in a force-fitting manner are each arranged parallel to one another and in each case along the transport direction T of the relevant substrate 51.
  • the relevant substrate 51 is in its transport of at least two of these holding elements each up to one on the
  • Transport level 29 related output position each held frictionally, with the respective output positions of all the substrate 51 holding force-locking holding elements on the same line 103 are.
  • the respective output positions of all of this substrate 51 frictionally retaining holding elements in the present example are.
  • Reference P1; P12; P21; P22 denotes, whereas in the desired position of the relevant substrate 51, the respective output positions of all this substrate 51 frictionally retaining holding elements in the present example with the
  • Reference character S1 1; S12; S21; S22 are designated.
  • the substrate in question 51 by a rotational angle ß to a perpendicular to
  • the rotation angle ß is usually in the range only a few degrees, z. B. between greater than zero and less than 30 °, in particular less than 10 °.
  • the perpendicular to the transport plane 29 standing axis of rotation 94 is
  • Transport speed in each case of the set for the respective holding element ie the target position of the respective substrate 51 corresponding output position S1 1; S12; S21; S22 is dependent.
  • Figs. 23 and 24 show an embodiment of the mechanical coupling element z. B. in the form of a linear gear member with rocking levers.
  • Figs. 25 and 26 show an embodiment of the mechanical coupling element z. B. in the form of a linear
  • the first frame 97 forms the mechanical coupling element acting on the relevant holding elements, wherein the drive 93 designed in particular as a preferably electric servo motor is designed to carry out the rotational movement of the mechanical drive Coupling element is provided about the axis of rotation perpendicular to the transport plane 29 94.
  • the drive 93 acts on its operation by the control unit preferably via a hinge 104 on the mechanical coupling element forming the first frame 97.
  • the second frame 99 has at least two diametrically opposed frame walls 106, in which frame walls 106 a parallel to the suction drum 32nd extending drive shaft 107 z. B. is rotatably mounted at both ends.
  • a plurality of oscillating levers 108 are preferably arranged, wherein each of these oscillating levers 108 in each case to one of each z. B. as a suction ring 76 formed holding elements is in operative connection.
  • the respective rocker arms 108 are each rotatably connected to the drive shaft 107, so that the drive shaft 107 for the respective rocker arm 108 each forms a frame-fixed hinge point.
  • Each of the respective rocker arm 108 thus acts driven by the drive shaft 107 optionally via a drive pinion 1 13 with one of its ends, z. B. its upper end on one of the retaining elements.
  • FIGS. 25 and 26 is very similar to the embodiment according to FIGS. 23 and 24, so that identical components are identical
  • FIGS. 25 and 26 differs from the embodiment variant according to FIGS. 23 and 24 in that a pair of coupling wheels 14 is provided, which is coupled to one another via a gear coupling 16, wherein a drive pinion 17 is a torque in the Coupling wheels pair 1 14 initiates and an output pinion 18 1 introduced into the pair of coupling wheels 1 14th
  • FIG. 27 shows a further machine arrangement with several i. d. R.
  • Various processing stations for sequentially processing a plurality of arcuate substrates.
  • the flat substrates each having a front and a back, are in a feeder 01 z.
  • B. grabbed by a suction head 41 and individually passed by means of a swing gripper 13 to a transfer drum 14 and from there to a rotating system pressure cylinder 1 19, said plant pressure cylinder 1 19 on its lateral surface in each case at least one of these substrates or more, for.
  • B. receives two or three in the circumferential direction one behind the other arranged substrates.
  • Each of the substrates to be transported is on the lateral surface of the system pressure cylinder 1 19 by means of at least one z. B.
  • pliable and / or thin substrates with a thickness of z. B. up to 0.1 mm or a maximum of 0.2 mm z. B. be held by suction air on the lateral surface of the system pressure cylinder 1 19, wherein a resting of such a substrate on the lateral surface of the system pressure cylinder 1 19, in particular at the edges of this substrate, for. B. is supported in particular by radially on the lateral surface of the system pressure cylinder 1 19 directed blowing air.
  • a first primer applicator 02 for priming the front side and this first primer applicator 02 is subsequently a second primer applicator 02 in its direction of rotation, which is indicated in FIG.
  • the plant pressure cylinder 1 19 passes a substrate primed on both sides to a first at least one tension member having, in particular endless circulating transport device, for. B. to a first chain conveyor 16, wherein the first chain conveyor 16 transports this substrate to a first non-impact printing device 06, said first non-impact printing device 06, the front of the substrate in question at least partially printed.
  • the first non-impact printing device 06 transmits the front-side printed substrate to a second at least one tension member having, in particular endlessly circulating transport device, for. B. to a second chain conveyor 21, said second chain conveyor 21, the substrate in question z. B. in the area of its first
  • Sprocket 81 receives.
  • a second non-impact printing device 127 is arranged, said second non-impact printing device 127 at least partially printed on the back of the respective previously printed on the front side substrate.
  • the relevant now double-sided substrate is then z. B. stored on a stack in a display 12.
  • the machine arrangement which is machined on both sides by the respective substrate shown in FIG. 27 or 28 has in each case a plurality, preferably four, driers 121; 122; 123; 124, namely a first dryer 121 for drying the primer applied on the front side of the relevant substrate and a second dryer 122 for drying the primer applied on the back side of the relevant substrate. Moreover, a third dryer 123 for drying the respective substrate printed on the front side with the first non-impact printing device 06 and a fourth dryer 124 for drying the respective substrate printed on the reverse side with the second non-impact printing device 127 are provided.
  • the z. B. identically constructed dryer 121; 122; 123; 124 are the substrate in question z. B. by a Irradiation formed with infrared or ultraviolet radiation drying, the type of radiation is particularly dependent on whether the ink applied to the substrate in question is water-based or UV-curing.
  • Transport direction T of the relevant transported by the machine assembly substrate is indicated in Fig. 27 in each case by arrows.
  • the first non-impact printing device 06 and the second non-impact printing device 127 are each z. B. formed as at least one inkjet printing device.
  • a third transport device 128 is arranged, which takes over the substrate primed on both sides from the first transport device comprising at least one pulling element, transports it to the second transport device having at least one pulling element and delivers it to this second transport device.
  • the substrate in question in the area of action of the first non-impact printing device 06 transporting third transport device 128 is z. B. as a transport cylinder (Fig. 27) or as a particular endless circulating conveyor belt (Fig.
  • the conveyor belt is z. B. as a suction belt 52 with at least one suction chamber 58; 59 formed (Fig. 13).
  • the third transport device 128 transporting the relevant substrate in the area of action of the first non-impact printing device 06 and the second transport device comprising at least one traction element in the area of action of the second non-impact printing device 127 preferably each have a single drive 129; 131, these individual drives 129; 131 each z. B. are designed as a regulated in its respective speed and / or angular position or at least controllable preferably electrically driven motor, by means of which the relevant transport devices in their respective movement behavior
  • the printing of the respective substrate on the front side by the first non-impact printing device 06 and on the back by the second non-impact printing device 127 is synchronized or at least synchronized.
  • the first dryer 121 is for drying the applied on the front of the substrate in question primer z. B. in the region of the contact pressure cylinder 1 19 (Fig. 27) or in the region of a strand, in particular the load strand of the first at least one tension member having transport device (Fig. 28) are arranged.
  • the second dryer 122 for drying the primer applied on the back side of the relevant substrate is preferably in the region of a run, in particular of the load run of the first at least one tension member
  • the third dryer 123 for drying the relevant front side of the printed with the first non-impact printing device 06 substrate is z. B. arranged in the transport direction T of the respective substrate of the second non-impact printing device 127 strand, in particular Lasttrums the second at least one tension member having transport device or located in the region of the third transport device 128, which in turn
  • the fourth dryer 124 for drying the respective back printed substrate with the second non-impact printing device 127 is z. B. arranged in the transport direction T of the respective substrate of the second non-impact printing device 127 downstream strand of the second at least one tension member having transport device. If one of the dryers 121; 122; 123; 124 is arranged in a strand of one of the transport devices, determines a length of the drying line a minimum length of the strand in question.
  • the substrates of the system pressure cylinder 1 19 receiving first at least one Traction element having transport device and the substrates in the area of action of the second non-impact printing device 127 transporting second at least one traction device having transport the substrates respectively by means of gripper carriage 23, said gripper carriage 23 follow each other in a preferably fixed, in particular equidistant distance, said gripper carriage 23rd each with controlled or at least controllable holding means 79 (Fig. 15) for holding a substrate, in particular equipped with grippers.
  • Each of these gripper carriage 23 is of the relevant at least one pulling member of the relevant
  • Transport device in the transport direction T of the substrate moves.
  • the gripper carriage 23 are in the transport direction T of the respective substrate z. B. each driven by a precision drive, wherein the precision drive in question z. B. is designed in the form of a linear drive system, wherein the relevant
  • gripper carriage 23 having transport device are preferably arranged between immediately successive gripper carriage 23 at least along the transport direction T of the substrate in question more bands, the relevant held by the respective gripper carriage 23 substrate for its stabilization during its transport at least part of the surface rests on these preferably mutually parallel bands.
  • arranged between successive gripper carriage 23 bands along the transport direction T of the respective substrate in particular sprung arranged or formed of an elastic material.
  • the gripper carriages 23 are at least in the
  • Gripper carriage 23 is provided, said catching mechanism z. B. at least one moving in the direction of transport T of the substrate concerned or at least movable fork, wherein the respective gripper carriage 23 z. B. at its two transversely to the transport direction T of the respective gripper carriage 23 located ends held in the respective fork and is guided by these in its trajectory in particular passerhaltig and / or registered. Furthermore, for the registration-containing and / or register-containing alignment of the relevant substrate, in particular or at least in or immediately before the effective range of the first non-impact printing device 06 and / or in or immediately before the effective range of the second non-impact printing device 127 each z. B. an adjusting device, in particular a lateral positioning provided. The substrate in question is z. More colorful
  • FIGS. 27 or 28 can also be described in each case as a machine arrangement for the sequential processing of a plurality of curved substrates each having a front side and a rear side, wherein a first non-impact printing device 06 and a second non-impact printing device 127 and a first primer applicator 02 and a second primer applicator 126 are provided, wherein in each case with respect to the same arcuate substrate, the first Primer applicator 02 priming the front and the second
  • Primerettes Painlly 126 the back are arranged primer and wherein respect to this substrate, the first non-impact printing device 06 printed on the primed by the first primer 02 front side and the second non-impact printing device 127, the primed by the second Primercited arthritis 126 rear printed are arranged.
  • a first dryer 121 for drying the applied on the front side of the substrate in question in the transport direction T of the substrate in question in front of the first non-impact printing device 06 and a second dryer 122 for drying the applied on the back of the respective substrate primer in the transport direction T of the respective substrate in front of the second non-impact printing device 127 and a third dryer 123 for drying the relevant printed with the first non-impact printing device 06 front side substrate in the transport direction T of the respective substrate after the first non-impact printing device 06 and a fourth dryer 124 is provided for drying the respective substrate printed on the reverse side with the second non-impact printing device 127 in the transporting direction T of the relevant substrate after the second non-impact printing device 127.
  • the second primer application device 126 can be arranged in the transport direction T of the respective substrate, optionally before or after the second non-impact printing device 127.
  • the first dryer 121 for drying the primer applied on the front side of the respective substrate and / or the second dryer 122 for drying the primer applied on the rear side of the substrate in question and / or the third dryer 123 for drying the one with the first non-impact Printing device 06 front-side printed substrate and / or the fourth dryer 124 for drying the relevant with the second non-impact printing device 127 back printed substrate are each z. B.
  • At least one transport device transporting the relevant substrate is provided, wherein these
  • Transport device is designed as a transport cylinder or as a circulating conveyor belt or as a chain conveyor.
  • the at least one transport device transporting the relevant substrate has at least one holding element, wherein the at least one holding element is formed holding the respective substrate by a frictional connection or by a positive fit.
  • FIG. 29 shows yet another advantageous machine arrangement for the sequential processing of a plurality of arcuate substrates each having a front side and a rear side.
  • This machine arrangement which is preferably designed as a printing machine, in particular as a sheet-fed printing press, has at least one first printing cylinder and one second printing cylinder.
  • the first non-impact printing device 06 and the second non-impact printing device 127 are z. B. each formed as at least one inkjet printing device.
  • the first non-impact printing device 06 and / or the second non-impact printing device 127 each print several, for.
  • Printing inks especially the printing inks yellow, magenta, cyan and black, where for each of these inks with respect to the respective non-impact printing device 06; 127 each preferably a particular inkjet printing device is provided.
  • the first printing cylinder and the second printing cylinder are arranged forming a common nip, the first printing cylinder in this common nip transfering the respective front-side printed and dried substrate directly to the second printing cylinder.
  • the first printing cylinder and the second printing cylinder are arranged forming a common nip, the first printing cylinder in this common nip transfering the respective front-side printed and dried substrate directly to the second printing cylinder.
  • this machine arrangement are also a first
  • Primer Apart Pain Pain Pain Pain Pain Pain Pain Pain Pain 02 and a second primer applicator 126 is provided, wherein in each case with respect to the same arcuate substrate, the first
  • Primerauffeag drove 02 primed printing on the front side and the second non-impact printing device 127, the printed by the second primer applicator 126 back printed.
  • the first primer applicator 02 and the second primer applicator 126 each have z.
  • Plant pressure cylinder 1 19 transfers.
  • Impact pressure device 06 having first pressure cylinder passes.
  • the dryer 124 for drying the respective substrate printed on the reverse side with the second non-impact printing device 127 is in each case designed as a dryer priming the respective primed and / or printed substrate by hot air and / or by irradiation with infrared or ultraviolet radiation.
  • the respective primed and / or printed substrate is dried by irradiation with infrared or ultraviolet radiation drying dryer 121; 122; 123; 124 formed as an LED dryer, d. H. as a dryer producing the infrared or ultraviolet radiation respectively by means of semiconductor diodes.
  • the first impression cylinder and the second impression cylinder and the application pressure cylinder 1 19 having the first primer application device 02 and the application pressure cylinder 1 19 having the second primer application device 126 are each preferably in a single drive train formed from gears, ie in one Gear train connected to each other and driven in their respective rotation together by a single drive, said drive is preferably designed as a particular speed-controlled and / or position-controlled electric motor.
  • the first impression cylinder and the second Printing cylinder and the first primer applicator 02 having system pressure cylinder 1 19 and the second primer applicator 126 having system pressure cylinder 1 19 are each z. B. formed multiple times, ie on the lateral surface are each more, z. B.
  • Each of the substrates to be transported is on the lateral surface of the first printing cylinder and / or the second printing cylinder and / or the first primer applicator 02 bearing system pressure cylinder 1 19 and / or the second
  • pliable and / or thin substrates with a thickness of z. B. up to 0.1 mm or a maximum of 0.2 mm can be frictionally z. B. be held by suction on the lateral surface of the cylinder in question, with a
  • the respective substrate printed on both sides is after its transport through the second printing cylinder preferably by means of a transport device z. B. transported to a display 12 and stored there in the display 12 on a stack.
  • the subsequent to the second printing cylinder transport device is z. B. formed as a chain conveyor, wherein the substrate in question during its transport through this transport device before its deposition in the display 12 is again preferably dried on both sides by at least one dryer 09.
  • it may be intended to print the substrate printed on the reverse side by the first non-impact printing device 06 on the front side and / or by the second non-impact printing device 127 on one or both sides with further printing inks, in particular spot colors, and / or z. B. to refine by a paint job.
  • Pressure cylinder in each case another printing device, in particular a further non-impact printing device, or at least one painting device 08 each optionally arranged with a further dryer. All these juxtaposed printing cylinders then form a continuous transport path for the respective substrate in the relevant machine arrangement, this substrate then being transferred from one to the next impression cylinder.
  • the relevant substrate can be processed on both sides, in particular can be printed, without the need for a turning device in this machine arrangement for this substrate.
  • Machine arrangement is thus very compact and inexpensive.
  • the machine arrangement shown in FIG. 29 is particularly advantageous i. V. m. UV-curing inks z. B. used in packaging for food or cosmetics.

Abstract

Es wird eine Druckmaschinenanordnung mit mehreren Bearbeitungsstationen zur Bearbeitung von Bogen (51) sowie ein Verfahren zum Betrieb dieser Maschinenanordnung vorgeschlagen, wobei in Transportrichtung (T) der Bogen mehrere Bearbeitungsstationen (01; 02; 03; 04; 06; 07; 08; 09; 11; 12) nacheinander zur Inline-Bearbeitung dieser Bogen angeordnet sind, wobei wenigstens eine dieser Bearbeitungsstationen (06) als eine Non-Impact-Druckeinrichtung (06) ausgebildet ist, wobei eine vor dem Wirkungsbereich der Non-Impact-Druckeinrichtung (06) angeordnete Übergabeeinrichtung zur Übergabe der Bogen von einer der Non-Impact-Druckeinrichtung (06) vorgeordneten ersten Bearbeitungsstation (01; 02; 03; 04; 06; 07; 08; 09; 11; 12) an die Non-Impact-Druckeinrichtung (06) vorgesehen ist, wobei die Übergabeeinrichtung die Bogen jeweils in ihrem Axialregister und/oder in ihrem Umfangsregister und/oder in ihrem Diagonalregister registerhaltig relativ zur Druckposition der Non- Impact-Druckeinrichtung (06) ausrichtet.

Description

Beschreibung
DRUCKMASCHINENANORDNUNG MIT MEHREREN BEARBEITUNGSSTATIONEN FÜR BOGEN UND VERFAHREN ZUM BETRIEB
Die Erfindung betrifft eine Maschinenanordnung mit mehreren Bearbeitungsstationen zur Bearbeitung von Bogen gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1 und ein Verfahren zum Betrieb dieser Maschinenanordnung gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 36.
Die DE 20 006 513 U1 betrifft eine Bogen-Rotationsdruckmaschine mit einem
Bogenanleger, einem Bogenausleger und einer Mehrzahl von zwischen dem
Bogenanleger und dem Bogenausleger angeordneten, in ihrem grundsätzlichen Aufbau einander gleichenden Basismodulen, die einen Bogenführungszylinder und eine
Bogenfördereinrichtung aufweisen und die mit einem Druckwerk, einem Lackwerk oder einem Trocknerwerk ausrüstbar sind, wobei zwischen dem in Bogenforderrichtung letzten Basismodul und dem Bogenausleger ein Multifunktionsmodul mit einer
Bogenfördereinrichtung und einem Bogenführungszylinder angeordnet ist, das für den Anbau mehrerer unterschiedlicher Zusatzeinrichtungen vorbereitet ist, wobei das
Multifunktionsmodul z. B. für den Anbau eines Inline-Registers oder einer Inkjet- oder Lasermarkierung ausgerüstet ist.
Durch die DE 100 46 466 A1 ist ein modulares Druckmaschinensystem zum Bedrucken von Bögen bekannt, bestehend aus einer in Satellitenbauweise mit einem zentralen ersten Gegendruckzylinder und mindestens vier diesem zugeordneten
Druckeinrichtungen ausgebildeten ersten Druckmaschine, einer zweiten Druckmaschine mit einem zweiten Gegendruckzylinder sowie aus einer Koppelungseinrichtung zur
Koppelung der Druckmaschinen miteinander zu deren Inline- Betrieb, wobei einer der Bogenübergabe an den zweiten Gegendruckzylinder dienenden Zuführeinrichtung - insbesondere einer Zuführtrommel - mindestens eine Stelleinrichtung zur Passer- oder Registerkorrektur zugeordnet ist, wobei die Zuführeinrichtung vorzugsweise zur
Übernahme des Bogens von einer Transporteinrichtung und diese zur Übernahme des Bogens von einem Bogenausleger der ersten Druckmaschine angeordnet ist, wobei der Transporteinrichtung z. B. ein Non-Impact-Drucker zugeordnet ist.
Durch die DE 100 47 040 A1 ist ein modulares Druckmaschinensystem zum Bedrucken von Bögen bekannt, bestehend aus einer in Satellitenbauweise mit einem zentralen ersten Gegendruckzylinder und mindestens vier diesem zugeordneten
Druckeinrichtungen ausgebildeten ersten Druckmaschine, einer zweiten Druckmaschine sowie aus einer Koppelungseinrichtung zur Koppelung der Druckmaschinen miteinander zu deren Inline-Betrieb, wobei ein Non-Impact-Drucker einer die Bögen transportierenden Transporteinrichtung des Druckmaschinensystems zugeordnet ist. Dabei ist die
Transporteinrichtung zum Transport der Bögen z. B. entlang eines linearen
Transportpfades ausgebildet. Die Transporteinrichtung weist z. B. mindestens einen Zangengreifer auf, welcher auf der vom Non-Impact-Drucker zu bedruckenden Seite eines im Zangengreifer gehaltenen Bogens aufliegt und aufgrund seiner ultraflachen Ausbildung beim Vorbeitransport des Bogens am Non-Impact-Drucker kollisionsfrei durch einen von diesem und den Bogen gebildeten schmalen Spalt führbar ist.
Durch die DE 101 41 589 B4 ist ein Verfahren zum Betreiben einer Bogen verarbeitenden Maschine bekannt, bei dem die Bogen in Transportrichtung verlagert und in mehreren Bearbeitungsstationen behandelt werden, wobei die Verlagerungsgeschwindigkeit der Bogen unabhängig voneinander einstellbar ist, wobei die Geschwindigkeit des jeweiligen Bogens an den in der jeweiligen Bearbeitungsstation durchzuführenden
Bearbeitungsschritt angepasst ist, und wobei die Geschwindigkeit des Bogens in mindestens zwei der Bearbeitungsstationen unterschiedlich groß ist. Dabei kann die Bearbeitungsleistung der einzelnen Bearbeitungsstationen während eines bestimmten Zeitraums gleich groß ist oder die Bearbeitungsleistung einer ersten Bearbeitungsstation ist während eines bestimmten Zeitraums größer oder kleiner als die Bearbeitungsleistung einer vorgeordneten oder nachgeordneten zweiten Bearbeitungsstation.
Durch die WO 02/48012 A2 sind Vorrichtungen zur Ausrichtung von Bogen bekannt, die von einer Schuppvorrichtung schuppenformig versetzt der Vorrichtung zugeführt und nach dem Ausrichten der Vorderkante und einer Seitenkante des Bogens an eine
nachgeordnete Vorrichtung übergeben werden können. Mittels eines Ausrichtzylinders, an dessen Umfang ein Bogen zumindest abschnittsweise zur Anlage bringbar ist, kann die Vorderkante des Bogens durch am Umfang des Ausrichtzylinders angeordnete
Vordermarken fließend ausgerichtet werden. Am Umfang des Ausrichtzylinders ist zumindest eine Ausnehmung vorgesehen, wobei der Bogen durch Anlegen eines
Unterdrucks in der Ausnehmung zumindest abschnittsweise reibschlüssig am Umfang des Ausrichtzylinders fixierbar ist, so dass im Kontaktbereich reibschlüssig Antriebskräfte vom Ausrichtzylinder auf den Bogen übertragbar sind. Mit einer Messeinrichtung kann der Versatz einer Seitenkante des Bogens relativ zu einer vorgegebenen Sollausrichtung bestimmt werden. Durch Einsatz einer Querverstelleinrichtung kann eine Seitenkante des Bogens in Abhängigkeit des Messergebnisses der Messeinrichtung ausgerichtet werden. Beschleunigung und/oder Geschwindigkeit und/oder Drehwinkel des Antriebsmotors zum rotatorischen Antrieb des Ausrichtzylinders ist nach vorgegebenen Bewegungsgesetzen, insbesondere in Abhängigkeit des Drehwinkels des Ausrichtzylinders, steuerbar oder regelbar.
Durch die EP 2 516 168 B1 ist eine Vorrichtung zum Halten und Tragen eines
Drucksubstrats für eine Druckmaschine bekannt, umfassend einen Förderer, der eine Endlosmatte aufweist, die aus mehreren hohlen Kästen gebildet ist, die sich quer erstrecken und eine flache Außenseite aufweisen und Antriebsmittel der Matte und Führungsmittel der Kästen aufweisen, derart dass die flachen Außenseiten an den Kästen, die auf einer flachen längsverlaufenden Strecke laufen, eine flache obere Fläche zum Halten des Drucksubstrats bilden, wobei die Kästen mehrere äußere Öffnungen in ihrer Außenseite und mindestens einen inneren Durchgang in ihrer Innenseite aufweisen, die ihrer Außenseite gegenüber liegt; und eine Saugvorrichtung, die geeignet ist, mit den inneren Durchgängen der Kästen zusammenzuwirken, die auf einem längsverlaufendem Saugbereich laufen, der mindestens einem Abschnitt der flachen längsverlaufenden Strecke entspricht, um eine Sogwirkung durch die äußeren Öffnungen der Kästen zu erzeugen, die auf dem längsverlaufendem Saugbereich laufen.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Maschinenanordnung mit mehreren Bearbeitungsstationen zur Bearbeitung von Bogen zu schaffen, wobei die Bogen registerhaltig an eine Non-Impact-Druckeinrichtung übergeben werden.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß jeweils durch die Merkmale des Anspruches 1 und 36 gelöst. Die abhängigen Ansprüche betreffen vorteilhafte Weiterbildungen und/oder Ausgestaltungen der gefundenen Lösung.
Die mit der Erfindung erzielbaren Vorteile bestehen insbesondere darin, dass in der Maschinenanordnung zu bearbeitende Bogen, die entlang ihres Transportweges in einer der Non-Impact-Druckeinrichtung vorgeordneten Bearbeitungsstation mit vergleichsweise großer Lagetoleranz transportiert werden, jeweils zumindest in ihrem Axialregister und/oder in ihrem Umfangsregister ausgerichtet an die Non-Impact-Druckeinrichtung übergebbar sind. Es wird eine hybride Bogen bearbeitende Maschinenanordnung, vorzugsweise eine hybride Druckmaschine gebildet, die die hohe Produktivität einer konventionellen, z. B. in einem Offset-Druckverfahren oder in einem Flexod ruckverfahren oder in einem Siebdruckverfahren druckenden Druckeinrichtung variabel in Kombination mit mindestens einer flexibel jeweils veränderliche Druckbilder druckenden, z. B. als ein Tintenstrahldrucker ausgebildete Non-Impact-Druckeinrichtung nutzt, wobei sowohl die konventionelle Druckeinrichtung als auch die Non-Impact-Druckeinrichtung in einer laufenden Produktion inline jeweils mit der für sie optimalen Arbeitsgeschwindigkeit verwendet werden. Eine solche hybride Maschinenanordnung ist insbesondere zur Produktion von Verpackungsmitteln, z. B. von Bogen zur Herstellung von Faltschachteln sehr vorteilhaft, weil jeweils die Stärken jeder der Druckeinrichtungen genutzt werden, was zu einer flexiblen und wirtschaftlichen Produktion der Verpackungsmittel führt. So lassen sich insbesondere biegesteif ausgebildete Druckbogen in einer Non-Impact- Druckeinrichtung vorteilhaft in ebenem Zustand und horizontaler Lage bedrucken. Die Länge einer linearen Transporteinrichtung lässt sich mit weniger Aufwand an eine unterschiedliche Anzahl von Druckwerken bzw. Druckstationen (Farbseparationen) und (Zwischen-)Trocknerkonfigurationen z. B. für wasserbasierte oder UV-härtende
Druckfarben bzw. Tinten anpassen, als das bei einer rotativen Transporteinrichtung über Zylinder der Fall wäre. Auch lässt sich mit einer linearen Transporteinrichtung bei Verwendung von Bogen variabler Formatlängen eine konstante Bogenlücke zwischen unmittelbar aufeinanderfolgend beabstandet transportierten Bogen einfacher realisieren. Andererseits stellt ein Transport von Druckbogen mittels Rotationskörpern, insbesondere Zylindern und Greiferleisten oder Greiferwagen jeweils mit einer Übergabe der Bogen jeweils im Greiferschluss an eine nächstfolgende Bearbeitungsstation, wie dies von Bogenoffsetdruckmaschinen bekannt ist, eine höchstmögliche Registergenauigkeit sicher. Bei linearem Bogentransport z. B. mittels Saugbandförderern wird diese
Registergenauigkeit derzeit i. d. R. noch nicht erreicht. Weitere Vorteile sind aus den nachfolgenden Erläuterungen ersichtlich.
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden im Folgenden näher beschrieben.
Es zeigen:
Fig. 1 ein Blockschaltbild zur Darstellung von verschiedenen Produktionslinien;
Fig. 2 eine erste Maschinenanordnung mit mehreren verschiedenen
Bearbeitungsstationen; Fig. 3 bis 8 weitere Maschinenanordnungen jeweils mit mehreren verschiedenen Bearbeitungsstationen;
Fig. 9 die Maschinenanordnung der Fig. 8 jeweils in einer Draufsicht und in einer
Seitenansicht;
Fig. 10 eine mehrteilige Transporteinrichtung;
Fig. 1 1 eine vergrößerte Darstellung eines ersten Ausschnitts aus der Fig. 10;
Fig. 12 eine vergrößerte Darstellung eines zweiten Ausschnitts aus der Fig. 10;
Fig. 13 eine schematische Darstellung einer Transportvorrichtung zum sequentiellen
Transport einzelner bogenförmiger Substrate;
Fig. 14 eine Draufsicht auf eine einzelne Blas-Sog-Düse;
Fig. 15 eine Draufsicht auf eine Transportvorrichtung gemäß den Fig. 1 1 oder
Fig. 13;
Fig. 16 eine Seitenansicht zu der in der Fig. 15 dargestellten Transportvorrichtung;
Fig. 17 einen Ausschnitt aus der Darstellung eines Kettenförderers;
Fig. 18 eine Draufsicht auf die in der Fig. 15 gezeigte Anordnung;
Fig. 19 eine weitere perspektivische Darstellung des in den Fig. 15 und 16 gezeigten
Kettenförderers; Fig. 20 eine weitere Ausführung der Transportvorrichtung anhand einer Ausschnittsvergrößerung aus der Fig. 1 1 ;
Fig. 21 eine Draufsicht auf die Transportvorrichtung der Fig. 20;
Fig. 22 ein im Diagonalregister auszurichtendes bogenförmiges Substrat;
Fig. 23 eine Seitenansicht einer Transportvorrichtung mit einem Schwinghebel aufweisenden mechanischen Koppelelement;
Fig. 24 eine Draufsicht der in der Fig. 23 dargestellten Transportvorrichtung;
Fig. 25 eine Seitenansicht einer Transportvorrichtung mit einem
Räderkoppelgetriebe aufweisenden mechanischen Koppelelement;
Fig. 26 eine Draufsicht der in der Fig. 25 dargestellten Transportvorrichtung;
Fig. 27 eine Maschinenanordnung zum beidseitigen sequentiellen Bearbeiten mehrerer bogenförmiger Substrate;
Fig. 28 eine weitere Maschinenanordnung zum beidseitigen sequentiellen
Bearbeiten mehrerer bogenförmiger Substrate;
Fig. 29 noch eine weitere Maschinenanordnung zum beidseitigen sequentiellen
Bearbeiten mehrerer bogenförmiger Substrate;
Fig. 30 eine Unterschuppungseinrichtung;
Fig. 31 eine Ausschnittsvergrößerung aus der Fig. 30. Fig. 1 veranschaulicht in einem Blockschaltbild verschiedene Produktionslinien, die jeweils mit einer Maschinenanordnung mit mehreren insbesondere verschiedenen Bearbeitungsstationen 01 ; 02; 03; 04; 06; 07; 08; 09; 1 1 ; 12 zur Bearbeitung mindestens eines bogenförmigen Substrates, insbesondere eines Bedruckstoffes, vorzugsweise eines insbesondere rechteckformigen Druckbogens, kurz eines Bogens realisierbar sind, wobei dieses mindestens eine Substrat je nach Werkstoff, Materialstärke und/oder Grammatur biegesteif oder biegeschlaff ausgebildet ist. Dabei ist vorzugsweise jede dieser
Bearbeitungsstationen 01 ; 02; 03; 04; 06; 07; 08; 09; 1 1 ; 12 jeweils als ein z. B.
eigenständig funktionsfähiges Modul ausgebildet, wobei unter einem Modul eine i. d. R. eigenständig hergestellte oder zumindest eine für sich montierte Maschineneinheit oder funktionelle Baugruppe verstanden werden soll. Jede der in der jeweiligen
Maschinenanordnung angeordneten Bearbeitungsstationen 01 ; 02; 03; 04; 06; 07; 08; 09; 1 1 ; 12 wird also vorzugsweise eigenständig gefertigt und ist in einer bevorzugten
Ausführung z. B. einzeln in seiner jeweiligen Funktion prüfbar. Die betreffende
Maschinenanordnung, die jeweils durch eine Auswahl und Zusammenstellung von mindestens drei verschiedenen jeweils Bogen bearbeitenden, in einer bestimmten Produktion zusammenarbeitenden Bearbeitungsstationen 01 ; 02; 03; 04; 06; 07; 08; 09; 1 1 ; 12 gebildet ist, verkörpert jeweils eine bestimmte Produktionslinie. Jede der dargestellten Produktionslinien, die jeweils durch eine bestimmte Maschinenanordnung mit mehreren Bearbeitungsstationen 01 ; 02; 03; 04; 06; 07; 08; 09; 1 1 ; 12 verkörpert wird, ist jeweils insbesondere zur Produktion eines aus dem Bedruckstoff, vorzugsweise aus dem bedruckten Bogen gebildeten Verpackungsmittels ausgebildet. Die herzustellenden Verpackungsmitteln sind z. B. jeweils eine Faltschachtel, die jeweils aus bedruckten Bogen gefertigt werden. Die verschiedenen Produktionslinien sind daher insbesondere zur Produktion von unterschiedlichen Verpackungsmitteln ausgebildet. Dabei erfolgt die während einer bestimmten Produktion erforderliche Bearbeitung des Bedruckstoffes jeweils inline, d. h. die an der bestimmten Produktion beteiligten Bearbeitungsstationen 01 ; 02; 03; 04; 06; 07; 08; 09; 1 1 ; 12 werden beim Durchlauf des Bedruckstoffes durch die für die jeweilige Produktion gewählte, die jeweiligen Bearbeitungsstationen 01 ; 02; 03; 04; 06; 07; 08; 09; 1 1 ; 12 aufweisende Maschinenanordnung in einer geordneten Abfolge nacheinander und aufeinander abgestimmt zum Einsatz gebracht, ohne dass während der mit der jeweiligen Maschinenanordnung durchgeführten Produktion eine
Zwischenlagerung für den Bedruckstoff, d. h. die bearbeiteten Bogen vorgesehen ist.
Allen in der Fig. 1 dargestellten Produktionslinien ist gemeinsam, dass sie jeweils mit einer Bearbeitungsstation 06 zusammenwirken, die mindestens eine Non-Impact- Druckeinrichtung 06, vorzugsweise mehrere, z. B. vier, fünf, sechs oder sieben
insbesondere jeweils einzeln gesteuerte Non-Impact-Druckeinrichtungen 06 aufweist, wobei diese Non-Impact-Druckeinrichtungen 06 in Transportrichtung T des Bedruckstoffes vorzugsweise hintereinander angeordnet sind und derart ausgebildet sind, dass sie den Bedruckstoff jeweils zumindest nahezu in seiner vollständigen, quer zur Transportrichtung T gerichteten Breite bedrucken können. Eine Non-Impact-Druckeinrichtung 06 verwendet ein Druckverfahren ohne feste Druckform und kann prinzipiell von Druck zu Druck den Bedruckstoff, z. B. den jeweils dieser Druckeinrichtung 06 gerade zugeführten Bogen mit einem vom vorangegangenen Druckbild verschiedenen Druckbild bedrucken. Die jeweilige Non-Impact-Druckeinrichtung 06 ist jeweils insbesondere durch mindestens einen Tintenstrahldrucker oder durch mindestens einen Laserdrucker realisiert.
Tintenstrahldrucker sind Matrixdrucker, bei denen durch den gezielten Abschuss oder das Ablenken kleiner Tintentröpfchen ein Druckbild erzeugt wird, wobei der
Tintenstrahldrucker entweder als ein Gerät mit einem kontinuierlichen Tintenstrahl (Continuous Ink Jet = CIJ) oder als ein einzelne Tintentropfen verschießendes Gerät (Drop On Demand = DOD) ausgebildet ist. Laserdrucker erzeugen das jeweilige Druckbild in einem Elektrofotografieverfahren. Die Non-Impact-Druckeinrichtung 06 wird z. B. auch als eine Digitaldruckmaschine bezeichnet.
Im Folgenden wird beispielhaft davon ausgegangen, dass in der jeweiligen
Maschinenanordnung mit mehreren Bearbeitungsstationen 01 ; 02; 03; 04; 06; 07; 08; 09; 1 1 ; 12 als Bedruckstoff jeweils eine Sequenz von insbesondere biegesteifen Bogen z. B. aus einem Papier, aus einem einlagigen oder mehrlagigen Karton oder aus einer Pappe insbesondere zu einem Verpackungsmittel verarbeitet wird. Die Bedruckstoffe Papier, Karton und Pappe unterscheiden sich in ihrem jeweiligen Flächengewicht, d. h. dem Gewicht in Gramm für einen Quadratmeter dieses Bedruckstoffes. Dabei gilt allgemein der vorgenannte Bedruckstoff mit einem Flächengewicht zwischen 7 g/m2 und 150 g/m2 als Papier, zwischen 150 g/m2 und 600 g/m2 als Karton und mit mehr als 600 g/m2 als Pappe. Zur Herstellung von Faltschachteln werden insbesondere Kartone verwendet, die eine gute Bedruckbarkeit aufweisen und für eine anschließende Veredelung oder Verarbeitung wie z. B. für eine Lackierung und Stanzung geeignet sind. Diese Kartone sind von ihrem Faserstoffeinsatz z. B. holzfrei, leicht holzhaltig, holzhaltig oder altpapierhaltig. In ihrem Aufbau weisen mehrlagige Kartone eine Decklage, eine Einlage und als Rückseite eine Unterlage auf. Von ihrer Oberflächenbeschaffenheit her sind Kartone z. B. ungestrichen, pigmentiert, gestrichen oder gussgestrichen. Ein Format des Bogens liegt z. B. im Bereich zwischen 340 mm x 480 mm und 740 mm x 1060 mm, wobei bei den Formatangaben i. d. R. die erste Zahl eine Länge in Transportrichtung T der Bogen und die zweite Zahl eine orthogonal zur Transportrichtung T gerichtete Breite der Bogen angibt.
Im Blockschaltbild der Fig. 1 verläuft jede mit mehreren der Bearbeitungsstationen 01 ; 02; 03; 04; 06; 07; 08; 09; 1 1 ; 12 darstellbare Produktionslinie im Wesentlichen von rechts nach links, wobei jeder der jeweils zwei Bearbeitungsstationen 01 ; 02; 03; 04; 06; 07; 08; 09; 1 1 ; 12 miteinander verbindenden Richtungspfeile jeweils einen vom Bedruckstoff zu durchlaufenden Transportweg und die zugehörige Transportrichtung T andeutet, um von einer Bearbeitungsstation 01 ; 02; 03; 04; 06; 07; 08; 09; 1 1 ; 12 zur nächsten in der für die jeweilige Produktion bestimmten Maschinenanordnung ausgewählten Bearbeitungsstation 01 ; 02; 03; 04; 06; 07; 08; 09; 1 1 ; 12 zu gelangen. Jede Produktion beginnt mit in der Bearbeitungsstation 01 bereitgestellten Bogen, wobei die Bearbeitungsstation 01 als ein Anleger 01 , z. B. als ein Bogenanleger 01 oder als ein Magazinanleger 01 ausgebildet ist. Ein Bogenanleger 01 nimmt i. d. R. einen z. B. auf einer Palette gestapelten Stapel von Bogen auf, wohingegen ein Magazinanleger 01 mehrere Fächer aufweist, in welche jeweils Bogen, insbesondere Stapel von z. B. verschiedenartigen Bogen oder Bogen verschiedener Formate eingelegt oder zumindest einlegbar sind. Der Anleger 01 vereinzelt z. B. mittels eines Saugkopfes 41 die gestapelten Bogen und führt diese in einer Sequenz von voneinander separierten Bogen oder in einem Schuppenstrom der in der bestimmten Produktion nächsten Bearbeitungsstation 02; 03; 04; 06 zu. Die nächste Bearbeitungsstation 02; 03; 04 ist z. B. als eine Primerauftrageinnchtung 02 oder als eine Kaltfolienauftrageinnchtung 03 oder als eine Offset-Druckeinrichtung 04 oder als eine Flexo-Druckeinrichtung 04 ausgebildet. Die nächste Bearbeitungsstation 06 kann auch direkt z. B. die mindestens eine Non-Impact-Druckeinrichtung 06 sein. Die Offset- Druckeinrichtung 04 ist vorzugsweise als eine Bogen-Offsetdruckmaschine ausgebildet, insbesondere als eine Bogendruckmaschine mit mehreren Druckwerken 86 in
Reihenbauweise. Die Offset-Druckeinrichtung 04 versieht die Bogen mit mindestens einem statischen, d. h. während des Druckprozesses aufgrund der Gebundenheit an die verwendete Druckform unveränderlichen Druckbild, wohingegen die Non-Impact- Druckeinrichtung 06 die Bogen mit mindestens einem sich ändernden oder zumindest veränderlichen Druckbild versieht.
Falls die dem Anleger 01 nächste Bearbeitungsstation 03 die Kaltfolienauftrageinnchtung 03 ist, wird der Bogen anschließend von dort i. d. R. zur als Offset-Druckeinrichtung 04 ausgebildeten Bearbeitungsstation 04 transportiert. In der Kaltfolienauftrageinnchtung 03 wird eine von einer Trägerfolie abgelöste metallisierte Lackschicht auf den Bedruckstoff übertragen. Durch das Überdrucken dieser Lackschicht z. B. mit einer Offset- Druckeinrichtung 04 können unterschiedlichste Metalleffekte erzielt werden. Die
Kaltfolienauftrageinnchtung 03 ist in vorteilhafter Weise z. B. in der Offset- Druckeinrichtung 04 integriert ausgebildet, indem zwei zusätzliche Druckwerke 87; 88 in der Offset-Druckeinrichtung 04 vorgesehen sind. Im in Transportrichtung T des
Bedruckstoffes ersten Druckwerk 87 wird mittels einer Standarddruckform ein spezieller Klebstoff auf den Bedruckstoff, d. h. den jeweiligen Bogen aufgetragen. Ein in
Transportrichtung T des Bedruckstoffes zweites Druckwerk 88 ist mit einer die zu übertragende Lackschicht aufweisenden Folientransfervorrichtung ausgestattet. Die die Lackschicht tragende Folie wird von einer Abwickelstation in einen Druckspalt zwischen einem Übertragungszylinder und einem mit diesem Übertragungszylinder
zusammenwirkenden Druckzylinder geführt und mit dem Bedruckstoff in Kontakt gebracht. In der Lackschicht farbgebend sind eine Aluminiumschicht und eine
Schutzlackschicht, deren Einfarbung den Farbeindruck beeinflusst. Durch Adhäsion einer Haftschicht mit der aufgedruckten Klebstoffschicht bleiben die Transferschichten auf dem Substrat haften. Die Trägerfolie wird anschließend wieder aufgewickelt. Nach dem
Kaltfolientransfer ist inline, insbesondere in der Offset-Druckeinrichtung 04 das
Überdrucken mit konventionellen Druckfarben sowie durch UV- und Hybridfarben möglich, um unterschiedliche metallische Farbtöne zu erzeugen.
Ein z. B. besonders saugfähiger und/oder für ein Bedrucken mit einer Non-Impact- Druckeinrichtung 06 aufzubereitender Bedruckstoff wird vom Anleger 01 einer z. B. als eine Primerauftrageinnchtung 02 ausgebildeten nächsten Bearbeitungsstation 02 zugeführt, um zumindest eine Oberfläche dieses Bedruckstoffes vor einem Bedrucken oder Lackieren mit einem z. B. wasserbasierten Primer zu beschichten, insbesondere zu versiegeln. Das Primern stellt eine Grundierung oder Erstbeschichtung des
Bedruckstoffes dar, um insbesondere eine Haftung einer danach auf den Bedruckstoff aufzutragenden Druckfarbe oder Tinte zu verbessern oder erst zu ermöglichen. Die Primerauftrageinnchtung 02 ist z. B. in Verbindung mit einem Druckwerk 86 einer
Rotationsdruckmaschine ausgebildet und weist z. B. einen mit einem Anlagedruckzylinder 1 19 zusammenwirkenden Druckwerkszylinder 82 mit einer an diesen Druckwerkszylinder
82 angestellten oder zumindest anstellbaren Auftragswalze 83 vorzugsweise in Form einer Rasterwalze 83 auf sowie mindestens eine sich in Axialrichtung der Auftragswalze
83 erstreckende Rakel 84, insbesondere ein Kammerrakelsystem 84 (Fig. 3 bis 5, 8, 27, 28). Der Primer wird mittels der Primerauftrageinnchtung 02 entweder vollflächig oder nur an bestimmten, d. h. zuvor festgelegten Stellen, d. h. partiell auf den Bedruckstoff aufgetragen. Der in der Primerauftrageinrichtung 02 bearbeitete Bedruckstoff, z. B.
Bogen, wird als nächster Bearbeitungsstation z. B. einer Offset-Druckeinrichtung 04 und/oder z. B. einer Non-Impact-Druckeinrichtung 06 zugeführt.
Der von einer z. B. als eine Flexo-Druckeinrichtung 04 ausgebildeten Bearbeitungsstation 04 ausgeführte Flexodruck ist ein direktes Hochdruckverfahren, bei dem die erhabenen Stellen der Druckform bildtragend sind, welches häufig zum Bedrucken von
Verpackungsmitteln aus Papier, Karton oder Pappe, aus metallisierter Folie oder aus einem Kunststoff wie z. B. PE, PET, PVC, PS, PP, PC verwendet wird. Im Flexodruck werden niedrigviskose Druckfarben und flexible Druckplatten verwendet, die aus
Fotopolymer oder Gummi bestehen. Generell beinhaltet eine Flexo-Druckeinrichtung 04 a) eine Rasterwalze, über welche die Druckform eingefärbt wird, b) einen Druckzylinder, auch Formzylinder genannt, auf dem die Druckform befestigt ist, und c) einen
Gegendruckzylinder, der den Bedruckstoff führt.
Die als Flexo-Druckeinrichtung 04 oder als Offset-Druckeinrichtung 04 ausgebildete, die Bogen jeweils mit mindestens einem statischen Druckbild bedruckende
Bearbeitungsstation 04 weist vorzugsweise jeweils mehrere, z. B. mindestens vier Druckwerke 86 auf, wobei jedes Druckwerk 86 vorzugsweise eine andere Druckfarbe verdruckt, so dass der Bedruckstoff beim Durchgang durch die Flexo-Druckeinrichtung 04 oder die Offset-Druckeinrichtung 04 jeweils mehrfarbig, z. B. in einem Vierfarbendruck bedruckt wird. Als Druckfarben werden insbesondere die Farbtöne Gelb, Magenta, Cyan und Schwarz verwendet. In einer zum Flexodruckverfahren oder Offsetdruckverfahren alternativen Ausführung der Druckeinrichtung 04 ist die die Bogen jeweils mit mindestens einem statischen Druckbild bedruckende Bearbeitungsstation 04 als eine in einem Siebdruckverfahren druckende Druckeinrichtung 04 ausgebildet.
Nach einer Bearbeitung des Bedruckstoffes in der mindestens einen Non-Impact- Druckeinrichtung 06 wird dieser Bedruckstoff z. B. einer als ein Zwischentrockner 07 ausgebildeten Bearbeitungsstation 07 zugeführt, wobei dieser Zwischentrockner 07 als ein den betreffenden Bedruckstoff z. B. durch eine Bestrahlung mit infraroter oder ultravioletter Strahlung trocknend ausgebildet ist, wobei die Strahlungsart insbesondere davon abhängig ist, ob die auf den Bedruckstoff aufgetragene Druckfarbe oder Tinte wasserbasiert oder UV-härtend ist. Nach der Zwischentrocknung wird der Bedruckstoff z. B. einer als eine Lackiereinrichtung 08 ausgebildeten Bearbeitungsstation 08 zugeführt. Die Lackiereinrichtung 08 trägt auf dem Bedruckstoff z. B. einen Dispersionslack auf, wobei Dispersionslacke im Wesentlichen aus Wasser und Bindemitteln (Harzen) bestehen, wobei Tenside diese Dispersionen stabilisieren. Eine einen Dispersionslack auf den Bedruckstoff auftragende Lackiereinrichtung 08 besteht entweder aus einer Anilox- Walze, einem Kammerrakel und einer Auftragswalze (vergleichbar einem Flexo- Druckwerk) oder aus einer Tauch- und Auftragswalze. Mittels einer Druckform
vorzugsweise auf Fotopolymerisationsbasis werden z. B. flächige und/oder partielle Lackierungen aufgetragen. Verwendbar sind auch spezielle Lackplatten aus Gummi für vollflächige Lackierungen. Im Transportweg des Bedruckstoffes ist nach der
Lackiereinrichtung 08 z. B. eine als ein Trockner 09 ausgebildete Bearbeitungsstation 09 angeordnet, wobei dieser Trockner 09 als ein den betreffenden Bedruckstoff durch eine Bestrahlung mit infraroter Strahlung oder durch Heißluft trocknend ausgebildet ist. Falls die betreffende Maschinenanordnung entlang des Transportweges des Bedruckstoffes mehrere Trockner 07; 09 aufweist, ist der Trockner mit dem Bezugszeichen 09
vorzugsweise der in Transportrichtung T des Bedruckstoffes letzte dieser mehreren Trockner 07; 09, wobei der oder die Zwischentrockner 07 und der (End-)T rockner 09 baulich gleich sind oder auch unterschiedlich ausgebildet sein können. Falls dem
Trockner 09 ein durch ultraviolette Strahlung trocknender Bedruckstoff zugeführt wird, d. h. ein Bedruckstoff, auf dem eine durch eine UV-Strahlung härtende Druckfarbe oder Tinte oder ein durch eine UV-Strahlung härtender Lack, z. B. ein Glanzlack aufgetragen ist, ist dieser Trockner 09 mit einer ultraviolette Strahlung erzeugenden Strahlungsquelle ausgestattet. Mit Dispersionslacken lassen sich im Vergleich zum klassischen Öldrucklack intensivere Glanz- und Mattwirkungen erzielen. Spezielle optische Wirkungen können durch Effektpigmente im Lack erreicht werden. Die Primerauftrageinrichtung 02, die Kaltfolienauftrageinrichtung 03 und die Lackiereinrichtung 08 können unter dem Begriff Beschichtungseinrichtung 02; 03; 08 zusammengefasst werden.
Nach der Trocknung wird der Bedruckstoff z. B. einer Bearbeitungsstation 1 1 zugeführt, die am Bedruckstoff eine mechanische Weiterverarbeitung ausführt, z. B. durch Stanzen, Rillen und/oder Trennen von Teilen, insbesondere Ausbrechen von Nutzen aus ihrem jeweiligen Verbund im vorzugsweise bedruckten Bogen. Jede der vorgenannten
Weiterverarbeitungen wird jeweils in bzw. von einem Bearbeitungswerk 46 ausgeführt. Die mechanische Weiterverarbeitung wird vorzugsweise im Zusammenwirken mit einem den jeweiligen Bogen transportierenden Zylinder ausgeführt. Danach oder direkt vom Trockner 09 gelangt der Bedruckstoff zu einer Auslage 12, welche in jeder der in der Fig. 1 dargestellten, jeweils durch eine bestimmte Anordnung von Bearbeitungsstationen 01 ; 02; 03; 04; 06; 07; 08; 09; 1 1 ; 12 verkörperten Produktionslinien jeweils die letzte Bearbeitungsstation 12 bildet. In der Auslage 12 werden die zuvor bearbeiteten Bogen z. B. auf einer Palette vorzugsweise gestapelt.
Wie in den Fig. 2 bis 9 dargestellt, ist die bisher erwähnte Reihenfolge der in der jeweiligen Maschinenanordnung angeordneten Bearbeitungsstationen 01 ; 02; 03; 04; 06; 07; 08; 09; 1 1 ; 12 nur beispielhaft und in Abhängigkeit von dem jeweils herzustellenden Druckprodukt modifizierbar.
In der Fig. 1 beispielhaft dargestellte, insbesondere für die Produktion von
Verpackungsmitteln verwendete Produktionslinien weisen jeweils eine
Maschinenanordnung mit einer Auswahl aus der Menge der zuvor genannten
Bearbeitungsstationen 01 ; 02; 03; 04; 06; 07; 08; 09; 1 1 ; 12 auf. Es sind beispielsweise folgende Produktionslinien gebildet oder zumindest bildbar:
1 . Bogenanleger 01 ; Primerauftrageinrichtung 02; Non-Impact-Druckeinrichtung 06; Zwischentrockner 07 mit IR-Strahlungsquelle für Dispersionslack; Lackiereinrichtung 08; Trockner 09 mit IR-Strahlungsquelle oder Heißluft; Auslage 12
Bogenanleger 01 ; Primerauftrageinrichtung 02; Non-Impact-Druckeinrichtung 06; Trockner 09 mit IR-Strahlungsquelle oder Heißluft; Auslage 12
Bogenanleger 01 ; Primerauftrageinrichtung 02; Non-Impact-Druckeinrichtung 06; Zwischentrockner 07 mit IR-Strahlungsquelle; Lackiereinrichtung 08 für
Dispersionslack und UV-härtendem Lack; Trockner 09 mit IR-Strahlungsquelle oder Heißluft und mit UV-Strahlungsquelle; Auslage 12
Bogenanleger 01 ; Kaltfolienauftrageinrichtung 03; Offset-Druckeinrichtung 04; Non- Impact-Druckeinrichtung 06; Trockner 09 mit IR-Strahlungsquelle oder Heißluft; Auslage 12
Bogenanleger 01 ; Primerauftrageinrichtung 02; Non-Impact-Druckeinrichtung 06; Zwischentrockner 07 mit IR-Strahlungsquelle für Dispersionslack; Lackiereinrichtung 08; Trockner 09 mit IR-Strahlungsquelle oder Heißluft; mechanische
Weiterverarbeitungseinrichtung 1 1 ; Auslage 12
Bogenanleger 01 ; Offset-Druckeinrichtung 04; Non-Impact-Druckeinrichtung 06; Zwischentrockner 07 mit IR-Strahlungsquelle; mechanische
Weiterverarbeitungseinrichtung 1 1 ; Auslage 12
Bogenanleger 01 ; Non-Impact-Druckeinrichtung 06; Trockner 09 mit IR- Strahlungsquelle oder Heißluft; Auslage 12
Bogenanleger 01 ; Non-Impact-Druckeinrichtung 06; Zwischentrockner 07 mit UV- Strahlungsquelle; Trockner 09 mit UV-Strahlungsquelle; Auslage 12
Bogenanleger 01 ; Non-Impact-Druckeinrichtung 06; Zwischentrockner 07 mit UV- Strahlungsquelle; Trockner 09 mit UV-Strahlungsquelle; mechanische
Weiterverarbeitungseinrichtung 1 1 ; Auslage 12
Bogenanleger 01 ; Non-Impact-Druckeinrichtung 06; Zwischentrockner 07 mit IR- Strahlungsquelle; Offset-Druckeinrichtung 04; Lackiereinrichtung 08; Trockner 09 mit IR-Strahlungsquelle oder Heißluft; Auslage 12
Magazinanleger 01 ; Primerauftrageinrichtung 02; Non-Impact-Druckeinrichtung 06; Zwischentrockner 07 mit IR-Strahlungsquelle; Lackiereinrichtung 08; Trockner 09 mit IR-Strahlungsquelle oder Heißluft; Auslage 12
12. Magazinanleger 01 ; Primerauftrageinrichtung 02; Non-Impact-Druckeinrichtung 06;
Zwischentrockner 07 mit IR-Strahlungsquelle; Trockner 09 mit IR-Strahlungsquelle oder Heißluft; mechanische Weiterverarbeitungseinrichtung 1 1 ; Auslage 12
13. Magazinanleger 01 ; Non-Impact-Druckeinrichtung 06; Zwischentrockner 07 mit UV- Strahlungsquelle; Lackiereinrichtung 08; Trockner 09 mit UV-Strahlungsquelle; Auslage 12
Dabei ist mindestens eine der mit der mindestens einen Non-Impact-Druckeinrichtung 06 zusammenwirkenden Bearbeitungsstationen 01 ; 02; 03; 04; 07; 08; 09; 1 1 ; 12 zur Beteiligung an der Bearbeitung der Bogen jeweils in Abhängigkeit davon ausgewählt, ob die insbesondere mit der Non-Impact-Druckeinrichtung 06 auf den jeweiligen Bogen aufzutragende Druckfarbe als eine wasserbasierte Druckfarbe bzw. Tinte oder als eine durch ultraviolette Strahlung aushärtende Druckfarbe bzw. Tinte ausgebildet ist. Damit ist die jeweilige Maschinenanordnung die Bogen jeweils mit einer wasserbasierten
Druckfarbe oder mit einer durch ultraviolette Strahlung aushärtenden Druckfarbe bedruckend ausgebildet.
Weitere, i. V. m. den Fig. 27 und 28 näher erläuterte Maschinenanordnungen mit einer Auswahl aus der Menge der zuvor genannten Bearbeitungsstationen 01 ; 02; 03; 04; 06; 07; 08; 09; 1 1 ; 12 sehen z. B. Produktionslinien vor, die im Wesentlichen folgende Bearbeitungsstationen aufweisen: Bogenanleger 01 ; erste Primerauftrageinrichtung 02; erster Trockner 121 ; erste Non-Impact-Druckeinrichtung 06; zweiter Trockner 122; zweite Primerauftrageinrichtung 126; dritter Trockner 123; zweite Non-Impact-Druckeinrichtung 127; vierter Trockner 124; Auslage 12
Eine hier beispielhaft genannte vorteilhafte Maschinenanordnung weist mehrere
Bearbeitungsstationen zur Bearbeitung von Bogen auf, wobei in Transportrichtung T der Bogen mehrere Bearbeitungsstationen 01 ; 02; 03; 04; 06; 07; 08; 09; 1 1 ; 12 nacheinander zur Inline-Bearbeitung dieser Bogen angeordnet sind, wobei wenigstens eine dieser Bearbeitungsstationen 06 als eine Non-Impact-Druckeinrichtung 06 ausgebildet ist, wobei eine in Transportrichtung T der Bogen der Non-Impact-Druckeinrichtung 06 vorgeordnete erste Bearbeitungsstation 01 als ein Bogenanleger 01 oder als ein Magazinanleger 01 ausgebildet ist, wobei eine zwischen der ersten Bearbeitungsstation 01 und der Non- Impact-Druckeinrichtung 06 angeordnete Bearbeitungsstation 08 als eine jeweils einen Lack auf die Bogen auftragende erste Beschichtungseinnchtung 08 ausgebildet ist, wobei zwischen der ersten Beschichtungseinnchtung 08 und der Non-Impact-Druckeinrichtung 06 ein erster Trockner 07 angeordnet ist, wobei ein erstes Transportband 17 die Bogen vom ersten Trockner 07 zur Non-Impact-Druckeinrichtung 06 transportierend angeordnet ist, wobei in Transportrichtung T der Bogen nach der Non-Impact-Druckeinrichtung 06 ein zweiter Trockner 07 angeordnet ist, wobei eine Einrichtung zur Übergabe der von der Non-Impact-Druckeinrichtung 06 kommenden Bogen an eine zweite
Beschichtungseinnchtung 08 vorgesehen ist, wobei der zweiten Beschichtungseinnchtung 08 ein dritter Trockner 09 nachgeordnet ist, wobei in Transportrichtung T der Bogen nach dem dritten Trockner 09 eine Auslage 12 für die Bogen angeordnet ist. Dabei kann zwischen dem dritten Trockner 09 und der Auslage 12 zusätzlich noch eine mechanische Weiterverarbeitungseinrichtung 1 1 angeordnet sein. Ferner ist in Transportrichtung T der Bogen vor der Non-Impact-Druckeinrichtung 06 z. B. eine eine Kaltfolie auftragende Beschichtungseinnchtung 03 angeordnet. Die Non-Impact-Druckeinrichtung 06 weist entlang des Transportweges der Bogen vorzugsweise mehrere jeweils einzeln gesteuerte Tintenstrahldrucker auf. Im Wirkungsbereich der Non-Impact-Druckeinrichtung 06 sind die Bogen vorzugsweise jeweils auf einer Transporteinrichtung 22 horizontal plan aufliegend geführt, wobei die Transporteinrichtung 22 zumindest im Wirkungsbereich der Non- Impact-Druckeinrichtung 06 für die Bogen jeweils einen linearen Transportweg oder einen gekrümmten Transportweg aufweist, wobei der gekrümmte Transportweg durch eine in einer vertikalen Ebene liegenden konkaven oder konvexen Bogenlinie mit einem Radius in einem Bereich zwischen 1 m und 10 m ausgebildet ist. In Transportrichtung T der Bogen ist vor der Non-Impact-Druckeinrichtung 06 z. B. eine Übergabeeinrichtung angeordnet, wobei die Übergabeeinrichtung die Bogen jeweils zumindest in ihrem
Axialregister und/oder Umfangsregister registerhaltig relativ zur Druckposition der Non- Impact-Druckeinrichtung 06 ausrichtet, wobei die Übergabeeinrichtung z. B. eine den jeweiligen Bogen mittels Saugluft haltende Saugtrommel 32 aufweist. Diese
Maschinenanordnung ist die Bogen insbesondere jeweils mit einer wasserbasierten Druckfarbe oder mit einer durch ultraviolette Strahlung aushärtenden Druckfarbe bedruckend ausgebildet. Diese Maschinenanordnung ist insbesondere unterschiedliche Verpackungsmittel produzierend ausgebildet. Die Einrichtung zur Übergabe der von der Non-Impact-Druckeinrichtung 06 kommenden Bogen an die zweite
Beschichtungseinrichtung 08 ist z. B. als ein Schwinggreifer 19 und eine mit dem
Schwinggreifer 19 zusammenwirkende Übergabetrommel 31 ausgebildet.
Fig. 2 zeigt beispielhaft eine Maschinenanordnung mit mehreren Bearbeitungsstationen 01 ; 02; 03; 04; 06; 07; 08; 09; 1 1 ; 12 gemäß der vorstehend genannten Produktionslinie Nr. 6. Bogen werden in einem Bogenanleger 01 z. B. mit einem Saugkopf 41 einzeln von einem Stapel aufgegriffen und nacheinander in einem Takt von z. B. 10.000 Stück pro Stunde an eine Offset-Druckeinrichtung 04 mit z. B. vier in einer Reihe angeordneten Druckwerken 86 übergeben. Für eine Übergabe der Bogen von einem zum nächsten der in einer Reihe angeordneten Druckwerke 86 ist jeweils ein Rotationskörper, insbesondere ein Zylinder, vorzugsweise eine Transfertrommel 43 vorgesehen, die jeweils zwischen zwei unmittelbar benachbarten Druckwerken 86 angeordnet ist. Die Offset- Druckeinrichtung 04 übernimmt die ihr vom Bogenanleger 01 zugeführten Bogen z. B. mit einem ersten Schwinggreifer 13 und leitet die Bogen an eine erste Übergabetrommel 14 der Offset-Druckeinrichtung 04, wobei die Bogen dann in der Offset-Druckeinrichtung 04 in einem Greiferschluss von einem zum nächsten Druckwerk 86 geführt werden. In der Offset-Druckeinrichtung 04 werden die Bogen zumindest einseitig bedruckt. Beim
Vorhandensein einer Wendeeinrichtung können die Bogen in der Offset-Druckeinrichtung 04 auch beidseitig bedruckt werden, d. h. im Schön- und Widerdruck. Nach dem Durchlauf durch die hier z. B. als Offset-Druckeinrichtung 04 ausgebildeten Bearbeitungsstation 04 wird der betreffende vorzugsweise vierfarbig bedruckte Bogen mittels eines ersten Greifersystems 16, insbesondere eines ersten Kettenförderers 16 und mindestens eines ersten Transportbandes 17 an eine Non-Impact-Druckeinrichtung 06 übergeben, wobei das erste Greifersystem 16 und das erste Transportband 17 bei der Übergabe der Bogen an die Non-Impact-Druckeinrichtung 06 zusammenwirken, und zwar derart, dass das erste Greifersystem 16 die Bogen jeweils an das erste Transportband 17 abgibt, wobei die Übergabe der Bogen an die Non-Impact-Druckeinrichtung 06 vom ersten Transportband 17 aus erfolgt. Die Non-Impact-Druckeinrichtung 06 weist vorzugsweise mehrere, z. B. fünf linear in einer Reihe angeordnete insbesondere jeweils einzeln gesteuerte Tintenstrahldrucker auf. Danach erfolgt eine Trocknung der in der Offset-Druckeinrichtung 04 mit mindestens einem statischen Druckbild und in der Non- Impact-Druckeinrichtung 06 mit mindestens einem sich ändernden oder zumindest veränderlichen Druckbild versehenen Bogen in einem Trockner 07 bzw. Zwischentrockner 07 vorzugsweise mit einer IR-Strahlungsquelle. Wiederum danach werden die Bogen in einer mechanischen Weiterverarbeitungseinrichtung 1 1 z. B. durch Stanzen und/oder Rillen und/oder Ausbrechen von Nutzen aus dem jeweiligen Bogen weiterverarbeitet. Letztlich werden die Bogen und/oder jeweils aus den Bogen gelöste Nutzen in einer Auslage 12 gesammelt, insbesondere gestapelt. Im Wirkungsbereich des ersten
Greifersystems 16 bzw. des ersten Kettenförderers 16 kann jeweils entlang des für die Bogen vorgesehenen Transportweges eine Auslage 12, insbesondere eine
Mehrstapelauslage vorgesehen sein. Ebenso ist in Transportrichtung T der Bogen z. B. nach der mechanischen Weiterverarbeitungseinrichtung 1 1 eine Mehrstapelauslage angeordnet.
Die im Anleger 01 , insbesondere im Bogenanleger 01 von einem Stapel aufgegriffenen Bogen werden beabstandet voneinander einzeln durch die Offset-Druckeinrichtung 04 mit einer ersten Transportgeschwindigkeit transportiert. Die von der Offset-Druckeinrichtung 04 an die Non-Impact-Druckeinrichtung 06 übergebenen Bogen werden in dieser Non- Impact-Druckeinrichtung 06 mit einer zweiten Transportgeschwindigkeit transportiert, wobei die in der Non-Impact-Druckeinrichtung 06 geltende zweite
Transportgeschwindigkeit i. d. R. geringer ist als die in der Offset-Druckeinrichtung 04 geltende erste Transportgeschwindigkeit. Zur Anpassung der in der Offset- Druckeinrichtung 04 geltenden ersten Transportgeschwindigkeit an die i. d. R. geringere in der Non-Impact-Druckeinrichtung 06 geltende zweite Transportgeschwindigkeit wird z. B. die zwischen direkt aufeinanderfolgenden Bogen bestehende Bogenlücke, d. h. der Abstand, der sich z. B. aufgrund einer Greiferkanalbreite für die im Greiferschluss durch die Offset-Druckeinrichtung 04 transportierten Bogen ergibt, bei der Übergabe dieser Bogen von der Offset-Druckeinrichtung 04 an die Non-Impact-Druckeinrichtung 06 vorzugsweise verringert, wobei eine solche Abstandsverringerung bezogen auf ihren ursprünglichen Abstand z. B. im Bereich zwischen 1 % und 98% liegt. Damit werden direkt aufeinanderfolgende Bogen auch in der Non-Impact-Druckeinrichtung 06 voneinander beabstandet transportiert, jedoch mit einer i. d. R. geringeren Bogenlücke bzw. mit einem geringeren Abstand als in der Offset-Druckeinrichtung 04 und demzufolge auch mit einer geringeren zweiten Transportgeschwindigkeit. Diese zweite Transportgeschwindigkeit wird vorzugsweise beibehalten, wenn in der Non-Impact-Druckeinrichtung 06 bedruckte Bogen zunächst an einen Zwischentrockner 07 oder Trockner 09 und von dort z. B.
mittels eines Anlegetisches 18 an eine mechanische Weiterverarbeitungseinrichtung 1 1 weiter bis zur Auslage 12 transportiert werden. Jedoch können die Bogen von ihrer zweiten Transportgeschwindigkeit auch auf eine dritte Transportgeschwindigkeit gebracht werden, wenn dies z. B. die mechanische Weiterverarbeitungseinrichtung 1 1 erfordert, wobei die dritte Transportgeschwindigkeit i. d. R. höher ist als die zweite
Transportgeschwindigkeit und z. B. wieder der insbesondere in der Offset- Druckeinrichtung 04 geltenden ersten Transportgeschwindigkeit entspricht. In der mechanischen Weiterverarbeitungseinrichtung 1 1 ist z. B. ein zweiter Schwinggreifer 19 vorgesehen, welcher die aus dem Zwischentrockner 07 oder Trockner 09 kommenden Bogen vom Anlegetisch 18 abgreift und z. B. an eine im Bereich der mechanischen Weiterverarbeitungseinrichtung 1 1 angeordnete zweite Übergabetrommel 31 übergibt, wonach die Bogen z. B. mittels eines Greiferschlusses durch den Bereich der
mechanischen Weiterverarbeitungseinrichtung 1 1 transportiert werden. Auch im Bereich der mechanischen, in Reihe z. B. mehrere Bearbeitungswerke 46 aufweisenden
Weiterverarbeitungseinrichtung 1 1 ist für eine Übergabe der Bogen von einer zur nächsten der in einer Reihe angeordneten Bearbeitungswerke 46 jeweils ein
Rotationskörper, insbesondere ein Zylinder, vorzugsweise eine Transfertrommel 44 vorgesehen, die jeweils zwischen zwei benachbarten Bearbeitungswerken 46 angeordnet ist. Eines der Bearbeitungswerke 46 ist z. B. als ein Stanzwerk, ein anderes
Bearbeitungswerk 46 z. B. als ein Rillwerk ausgebildet. Das betreffende
Bearbeitungswerk 46 ist die mechanische Weiterverarbeitung der Bogen vorzugsweise in einem Zusammenwirken mit einem den jeweiligen Bogen transportierenden Zylinder ausführend ausgebildet. Nach ihrer mechanischen Weiterverarbeitung werden die Bogen und/oder aus ihnen herausgetrennte Nutzen z. B. mittels eines zweiten Kettenförderers 21 zur Auslage 12 transportiert und dort gesammelt, vorzugsweise gestapelt.
Die Bogen werden vom Ausgang der Offset-Druckeinrichtung 04 zumindest bis zum Ausgang des Zwischentrockners 07 oder Trockners 09, vorzugsweise bis zum Anfang der mechanischen Weiterverarbeitungseinrichtung 1 1 jeweils mittels einer mehrteiligen, d. h. aus mehreren in Transportrichtung T der Bogen nacheinander angeordneten Baugruppen, insbesondere Transporteinheiten bestehenden Transporteinrichtung 22 transportiert, wobei die Transporteinrichtung 22 die Bogen mit ihrer jeweiligen in Transportrichtung T gerichteten Länge zumindest im Wirkungsbereich der zwischen der Offset- Druckeinrichtung 04 und dem Zwischentrockner 07 oder Trockner 09 angeordneten Non- Impact-Druckeinrichtung 06 entlang eines linearen Transportweges vorzugsweise horizontal plan liegend transportiert. Der lineare Transportweg und der horizontal plan liegende Transport werden vorzugsweise auch beim Transport der Bogen durch den der Non-Impact-Druckeinrichtung 06 nachgeordneten Zwischentrockner 07 oder Trockner 09 fortgesetzt. Bei Bedarf kann auch zwischen der Offset-Druckeinrichtung 04 und der Non- Impact-Druckeinrichtung 06 ein Zwischentrockner 07 oder ein Trockner 09 angeordnet sein.
In den Fig. 3 bis 8 sind weitere Maschinenanordnungen jeweils mit mehreren
Bearbeitungsstationen 01 ; 02; 03; 04; 06; 07; 08; 09; 1 1 ; 12 beispielhaft und schematisch dargestellt, wobei die jeweiligen Bezugszeichen die zuvor erläuterten
Bearbeitungsstationen 01 ; 02; 03; 04; 06; 07; 08; 09; 1 1 ; 12 und weitere ihrer jeweiligen Aggregate bezeichnen.
In der Fig. 3 ist eine Maschinenanordnung mit folgenden in Transportrichtung T des Bedruckstoffes hintereinander angeordneten Bearbeitungsstationen 01 ; 02; 03; 04; 06; 07; 08; 09; 1 1 ; 12 gezeigt: Bogenanleger 01 ; Primerauftrageinrichtung 02 oder
Lackiereinrichtung 08; Zwischentrockner 07; Non-Impact-Druckeinrichtung 06;
Zwischentrockner 07; Lackiereinrichtung 08; Trockner 09; Auslage 12.
In der Fig. 4 ist eine Maschinenanordnung mit folgenden in Transportrichtung T des Bedruckstoffes hintereinander angeordneten Bearbeitungsstationen 01 ; 02; 03; 04; 06; 07; 08; 09; 1 1 ; 12 gezeigt: Bogenanleger 01 ; Primerauftrageinrichtung 02;
Zwischentrockner 07; Non-Impact-Druckeinrichtung 06; Trockner 09; Auslage 12.
In der Fig. 5 ist eine Maschinenanordnung mit folgenden in Transportrichtung T des Bedruckstoffes hintereinander angeordneten Bearbeitungsstationen 01 ; 02; 03; 04; 06; 07; 08; 09; 1 1 ; 12 gezeigt: Bogenanleger 01 ; Primerauftrageinrichtung 02;
Zwischentrockner 07; Non-Impact-Druckeinrichtung 06; Zwischentrockner 07;
Lackiereinrichtung 08; Zwischentrockner 07; Lackiereinrichtung 08; Trockner 09; Auslage 12.
In der Fig. 6 ist eine Maschinenanordnung mit folgenden in Transportrichtung T des Bedruckstoffes hintereinander angeordneten Bearbeitungsstationen 01 ; 02; 03; 04; 06; 07; 08; 09; 1 1 ; 12 gezeigt: Bogenanleger 01 ; einer ersten Offset-Druckeinrichtung 04; Kaltfolienauftrageinrichtung 03; vier weiteren Offset-Druckeinrichtungen 04 in
Reihenbauweise; Zwischentrockner 07; Non-Impact-Druckeinrichtung 06;
Zwischentrockner 07; Non-Impact-Druckeinrichtung 06; Trockner 09; Auslage 12.
In der Fig. 7 ist eine aufgrund ihrer Länge in einem Versatz dargestellte
Maschinenanordnung mit folgenden in Transportrichtung T des Bedruckstoffes
hintereinander angeordneten Bearbeitungsstationen 01 ; 02; 03; 04; 06; 07; 08; 09; 1 1 ; 12 gezeigt: Bogenanleger 01 ; einer ersten Offset-Druckeinrichtung 04;
Kaltfolienauftrageinrichtung 03; vier weiteren Offset-Druckeinrichtungen 04 in
Reihenbauweise; Zwischentrockner 07; Non-Impact-Druckeinrichtung 06;
Zwischentrockner 07; Lackiereinrichtung 08; Trockner 09; zwei mechanische
Weiterverarbeitungseinrichtungen 1 1 in Reihenbauweise; Auslage 12.
In der Fig. 8 ist eine Maschinenanordnung mit folgenden in Transportrichtung T des Bedruckstoffes hintereinander angeordneten Bearbeitungsstationen 01 ; 02; 03; 04; 06; 07; 08; 09; 1 1 ; 12 gezeigt: Magazinanleger 01 ; Primerauftrageinrichtung 02;
Zwischentrockner 07; Non-Impact-Druckeinrichtung 06; Zwischentrockner 07;
Lackiereinrichtung 08; Trockner 09; Auslage 12. Die Fig. 9 zeigt genau diese
Maschinenanordnung jeweils in einer Draufsicht und in einer Seitenansicht.
Fig. 10 zeigt nochmals detaillierter die vorgenannte mehrteilige Transporteinrichtung 22, die bevorzugt zur Verwendung in einer Maschinenanordnung mit mehreren
Bearbeitungsstationen 01 ; 02; 03; 04; 06; 07; 08; 09; 1 1 ; 12 zur Bearbeitung von Bogen vorgesehen ist. Am Ausgang der z. B. als Offset-Druckeinrichtung 04 ausgebildeten Bearbeitungsstation 04 ist ein Greifersystem 16, insbesondere ein mindestens eine umlaufende Kette aufweisender erster Kettenförderer 16 vorgesehen, welcher entlang seiner mindestens einen umlaufenden Kette vorzugsweise äquidistant beabstandet mehrere Greiferleisten oder vorzugsweise mehrere Greiferwagen 23 aufweist, wobei jeder der zu transportierenden Bogen vorzugsweise an seiner in Transportrichtung T vorderen Kante, d. h. an seiner Vorderkante, von einem der Greiferwagen 23 gehalten und entlang des durch den Kettenverlauf vorgegebenen Transportweges transportiert wird. Die Greiferwagen 23 sind zum Halten eines Bogens jeweils mit gesteuerten oder zumindest steuerbaren Haltemitteln 79 (Fig. 15), insbesondere mit Greifern z. B. jeweils in Form einer hinsichtlich der von ihr ausgeübten Klemmung steuerbaren Klemmeinrichtung ausgestattet. Der Abstand zwischen in Transportrichtung T der Bogen
aufeinanderfolgenden Greiferwagen 23 liegt z. B. im Bereich zwischen 700 mm und 1 .000 mm. Die mindestens eine Kette des ersten Kettenförderers 16 läuft jeweils an einem am Ausgang der Offset-Druckeinrichtung 04 angeordneten Kettenrad 24 insbesondere halbkreisförmig um. Ein Bereich, in welchem der erste Kettenförderer 16 Bogen von einer z. B. als Offset-Druckeinrichtung 04 ausgebildeten Bearbeitungsstation 04 übernimmt, bildet einen Übernahmebereich dieses ersten Kettenförderers 16, wohingegen ein Bereich, in welchem der erste Kettenförderer 16 Bogen z. B. an eine andere Transportvorrichtung, insbesondere zum Transport an eine als Non-Impact- Druckeinrichtung 06 ausgebildete Bearbeitungsstation 06 abgibt, einen Übergabebereich dieses ersten Kettenförderers 16 bildet. Ein im Übernahmebereich des ersten
Kettenförderers 16 angeordnetes erstes Kettenrad 81 ist vorzugsweise als ein die mindestens eine Kette in Bewegung versetzendes Antriebsrad ausgebildet, wohingegen das am Ausgang der Offset-Druckeinrichtung 04 insbesondere im Übergabebereich des ersten Kettenförderers 16 angeordnete zweite Kettenrad 24 vorzugsweise als ein die mindestens eine Kette umlenkendes Umlenkrad ausgebildet ist. In einem sich etwa über eine gestreckte Länge eines Bogens erstreckenden Bereich unterhalb des mindestens einen am Ausgang der Offset-Druckeinrichtung 04 angeordneten Kettenrades 24, insbesondere unterhalb des im Übergabebereich des ersten Kettenförderers 16 angeordneten zweiten Kettenrades 24, ist mindestens eine Saugkammer 26 zum Halten eines mit einem der Greiferwagen 23 transportierten, d. h. herbeigeführten Bogens angeordnet. Vorzugsweise sind dort in Transportrichtung T der Bogen mehrere einzeln gesteuerte oder zumindest steuerbare Saugkammern 26 angeordnet. Wie durch den Hinweis auf die zuvor erwähnte andere Transportvorrichtung angedeutet, ist in diesem Bereich unterhalb des mindestens einen am Ausgang der Offset-Druckeinrichtung 04 angeordneten Kettenrades 24 z. B. auch mindestens ein in Transportrichtung T der Bogen erstes umlaufendes Transportband 17 zur Aufnahme und für den Weitertransport eines vom ersten Kettenförderer 16 abgenommenen Bogens angeordnet, wobei der von diesem ersten Transportband 17 übernommene Bogen jeweils weiter vorzugsweise in Richtung zur Non-Impact-Druckeinrichtung 06 transportiert wird.
Im Wirkungsbereich der zwischen der Offset-Druckeinrichtung 04 und dem
Zwischentrockner 07 oder Trockner 09 angeordneten Non-Impact-Druckeinrichtung 06 ist vorzugsweise ein zweites umlaufendes Transportband 27 vorgesehen, auf welchem die Bogen nacheinander jeweils vorzugsweise horizontal plan aufliegend entlang eines linearen Transportweges transportiert werden. Die Übergabeeinrichtung ist insbesondere zwischen dem ersten Transportband 17 und dem zweiten Transportband 27 angeordnet. Auch im Wirkungsbereich des Zwischentrockners 07 oder Trockners 09 ist vorzugsweise ein drittes umlaufendes Transportband 28 vorgesehen, auf welchem die von der Non- Impact-Druckeinrichtung 06 übernommenen Bogen nacheinander jeweils vorzugsweise horizontal plan aufliegend entlang eines linearen Transportweges transportiert werden. Das dritte Transportband 28 übergibt den durch den Zwischentrockner 07 oder Trockner 09 transportierten Bogen an den Anlegetisch 18, von wo aus die Bogen nacheinander vorzugsweise zur mechanischen Weiterverarbeitungseinrichtung 1 1 transportiert werden. Das erste Transportband 17, das zweite Transportband 27 und das dritte Transportband 28 transportieren die Bogen vorzugsweise in einer selben z. B. horizontalen,
insbesondere als plane Fläche ausgebildeten Transportebene 29. Die
Transporteinrichtung 22 zum Transport von Bogen in einer Maschinenanordnung mit jeweils Bogen bearbeitenden Bearbeitungsstationen umfasst damit zumindest drei Transporteinheiten, nämlich das erste Greifersystem 16 bzw. den ersten Kettenförderer 16, das erste Transportband 17 und das zweite Transportband 27. Dabei sind der erste Kettenförderer 16 und das erste Transportband 17 zusammenwirkend zur Übergabe einer Sequenz von Bogen von einer ersten Bearbeitungsstation an eine in Transportrichtung T der Bogen der ersten Bearbeitungsstation vorzugsweise unmittelbar nachfolgende zweite Bearbeitungsstation angeordnet. Die Sequenz von Bogen wird vom ersten Transportband 17 aus an das zu der nächsten Bearbeitungsstation gehörende zweite Transportband 27 übergeben. Vorzugsweise ist auch ein drittes Transportband 28 vorgesehen, wobei die Sequenz von Bogen vom zweiten Transportband 27 aus an das zu einer in
Transportrichtung T der Bogen der zweiten Bearbeitungsstation vorzugsweise unmittelbar nachfolgenden dritten Bearbeitungsstation gehörende dritte Transportband 28 übergeben wird. Für den Fall, dass der jeweilige Transportweg des ersten Transportbandes 17 und/oder des zweiten Transportbandes 27 oder gegebenenfalls des dritten
Transportbandes 28 jeweils nicht linear und/oder nicht horizontal ausgerichtet sind, transportieren die Transportbänder 17; 27; 28 der Transporteinrichtung 22 die Bogen jeweils entlang eines gekrümmten Transportweges, und zwar insbesondere entlang einer in einer vertikalen Ebene liegenden konkaven oder konvexen Bogenlinie mit einem Radius von mindestens 1 m, vorzugsweise mit einem Radius im Bereich zwischen 2 m und 10 m, insbesondere mit einem Radius im Bereich zwischen 3 m und 5 m. Die Transportbänder 17; 27; 28 sind vorzugsweise jeweils als ein Saugbandförderer, d. h. jeweils als ein Transportband jeweils mit mindestens einer den jeweiligen Bogen bei seinem Transport jeweils ansaugenden Saugkammer 26 ausgebildet. Bei den
Transportbändern 17; 27; 28 mit mehreren Saugkammern 26 entlang des für die Bogen vorgesehenen Transportweges sind diese Saugkammern 26 vorzugsweise einzeln und/oder vorzugsweise unabhängig voneinander hinsichtlich eines Wirkens ihrer jeweiligen Saugluft steuerbar. Entlang des gekrümmten Transportweges sind
vorzugsweise mehrere jeweils einzeln gesteuerte Non-Impact-Druckeinrichtungen 06 angeordnet, wobei die mehreren Non-Impact-Druckeinrichtungen 06 z. B. jeweils als ein Tintenstrahldrucker ausgebildet sind. Die Transportbänder 17; 27; 28 der
Transporteinrichtung 22 bestehen jeweils z. B. aus mehreren parallelen Einzelbändern, die orthogonal zu dem für die Bogen vorgesehenen Transportweg nebeneinander angeordnet sind und damit jeweils längs zu dem für die Bogen vorgesehenen
Transportweg verlaufen. Unter einem Transportband 17; 27; 28 soll im Unterschied zum Greifersystem 16 jeweils eine greiferlose Transportvorrichtung verstanden werden, wobei das betreffende Transportband 17; 27; 28 jeweils zwischen mindestens zwei
Umlenkeinrichtungen endlos umlaufend ausgebildet ist.
Fig. 1 1 zeigt in einer Ausschnittsvergrößerung nochmals einige Details der bereits anhand der Fig. 10 beschriebenen Transporteinrichtung 22. In einer besonders vorteilhaften Ausführung ist im Bereich der Übergabe der Bogen vom ersten Transportband 17 zum zweiten Transportband 27 orthogonal zur Transportrichtung T der Bogen eine
Übergabeeinrichtung vorzugsweise mit einer Saugtrommel 32 angeordnet. Die
Saugtrommel 32 besteht vorzugsweise aus mehreren, z. B. sechs parallel zueinander angeordneten Saugringen 76 auf einer gemeinsamen Welle 89. In einer bevorzugten Ausführung der Saugtrommel 32 sind ihre Saugringe 76 einzeln jeweils mit Saugluft beaufschlagt oder zumindest beaufschlagbar, was den Vorteil hat, dass eine in
Axialrichtung der Saugtrommel 32 gerichtete Wirkungsbreite dieser Saugtrommel 32 insbesondere in Abhängigkeit vom verwendeten Format der Bogen bedarfsgerecht eingestellt werden kann bzw. eingestellt ist. Die Saugtrommel 32 weist an ihrem Umfang vorzugsweise mindestens einen jeweils in die Transportebene 29 der Bogen ragenden Anschlag 34 auf, wobei sich eine Anschlagsfläche des betreffenden Anschlags 34 jeweils axial zur Saugtrommel 32 und vorzugsweise vertikal zur vorzugsweise horizontalen Transportebene 29 erstreckt. Die Saugtrommel 32 weist entweder einen in ihrer
Axialrichtung durchgängigen Anschlag 34 oder vorzugsweise zwei in ihrer Axialrichtung voneinander beabstandete Anschläge 34 auf. Damit dieselbe Saugtrommel 32 für Bögen mehrerer verschiedener Formatbreiten verwendbar ist, ist bei einer mehrere Saugringe 76 aufweisenden Saugtrommel 32 vorzugsweise an jedem Saugring 76 jeweils mindestens ein Anschlag 34 angeordnet. Die Saugtrommel 32 ist rotativ und axial beweglich gelagert. Die Saugtrommel 32 weist einen ersten Antrieb für ihre Umfangsbewegung und einen zweiten Antrieb für ihre Axialbewegung auf, wobei die Umfangsbewegung und die Axialbewegung unabhängig voneinander von einer Steuereinheit gesteuert sind. Die Umfangsbewegung und/oder die Axialbewegung der Saugtrommel 32 sind von der Steuereinheit in Abhängigkeit von einem Lagesignal gesteuert, welches ein der
Saugtrommel 32 in Transportrichtung T der Bogen vorgelagerter erster Sensor 33 durch eine Erfassung der Lage des die Saugtrommel 32 als nächster erreichenden Bogens generiert und an die Steuereinheit leitet. Die Saugtrommel 32 hat die Aufgabe, ihr zugeführte Bogen registerhaltig auszurichten und diese Bogen in ihrem jeweils ausgerichteten Zustand einer weiteren Bearbeitungsstation, insbesondere der Non- Impact-Druckeinrichtung 06 zuzuführen, damit die Bogen dort weiter bearbeitet werden können. Die Saugtrommel 32 richtet somit in der bevorzugten Ausführung den jeweiligen dem Wirkungsbereich der Non-Impact-Druckeinrichtung 06 zuzuführenden Bogen z. B. durch den mindestens einen in die Transportebene 29 des betreffenden Bogens ragenden Anschlag 34 und/oder durch eine axiale Verschiebung dieser den betreffenden Bogen haltenden Saugtrommel 32 registerhaltig relativ zur Druckposition der Non-Impact- Druckeinrichtung 06 aus. Ein von der Saugtrommel 32 vorzugsweise mittels Saugluft, d. h. mittels eines Unterdruckes ergriffener Bogen wird durch die in Abhängigkeit von dem vom ersten Sensor 33 generierten Lagesignal gesteuerte Axialbewegung dieser
Saugtrommel 32 insbesondere lateral zu seiner Transportrichtung T ausgerichtet. Die Saugtrommel 32 ergreift einen ausgerichteten Bogen insbesondere durch getaktete Saugluft, d. h. die Saugluft wird z. B. in bestimmten, vorzugsweise von der
Transportgeschwindigkeit und/oder Lage der Bogen abhängigen Winkelstellungen der Saugtrommel 32 von der Steuereinheit schnell zugeschaltet und wieder abgeschaltet. Eine in der Transportebene 29 zur Transportrichtung T rechtwinklige Ausrichtung der vorderen Kante des betreffenden Bogens wird vorzugsweise durch einen Stoß dieser Kante gegen den mindestens einen Anschlag 34 der Saugtrommel 32 erreicht. Optional ist z. B. in der Übergabeeinrichtung auch mindestens ein Seitenanschlag vorgesehen, gegen den ein auszurichtender Bogen mit einer parallel zu seiner Transportrichtung T verlaufenden Kante gestoßen wird. Der erste Sensor 33 ist z. B. als ein optischer Sensor ausgebildet, insbesondere als ein Zeilensensor, vorzugsweise als ein CCD-Zeilensensor. Der erste Sensor 33 erfasst zur Generierung des Lagesignals vorzugsweise eine sich längs zur Transportrichtung T des Bogens erstreckende Kante des betreffenden Bogens oder auf dem Bogen angeordnete Marken, wobei die Marken im Druckbild dieses Bogens oder außerhalb des betreffenden Druckbilds angeordnet sind. Ein vorzugsweise dem ersten Sensor 33 in Transportrichtung T der Bogen vorgelagerter zweiter Sensor 36, der vorzugsweise gleichfalls mit der Steuereinheit verbunden ist, erfasst z. B. die vordere Kante und gegebenenfalls auch die Anzahl der vom ersten Transportband 17 zum zweiten Transportband 27 transportierten Bogen. Der zweite Sensor 36 erfasst vorzugsweise eine in Transportrichtung T der Bogen vordere Kante der jeweiligen Bogen und wird vorrangig zur Bogenankunftskontrolle verwendet. Der zweite Sensor 36 ist z. B. als ein optischer Sensor, insbesondere als ein Reflextaster oder als ein Lichttaster ausgebildet. Im Zusammenwirken mit der Saugtrommel 32 ist z. B. mindestens ein sich in Richtung des Wirkungsbereiches der Non-Impact-Druckeinrichtung 06, d. h. in Richtung des zweiten Transportbandes 27, vorzugsweise sich linear, insbesondere längs zum Transportweg der Bogen erstreckendes Führungselement 37 vorgesehen, wobei das betreffende Führungselement 37 mit der Mantelfläche der Saugtrommel 32 einen Zwickel bildet, in welchen die Bogen vom ersten Transportband 17 kommend eingeführt werden. Im Bereich des ersten Transportbandes 17 und gegebenenfalls auch im Bereich des zweiten Transportbandes 27 sind jeweils z. B. eine oder mehrere vorzugsweise jeweils z. B. von der Steuereinheit steuerbare Saugkammern 26 vorgesehen. Die Saugkammern 26 sind gegebenenfalls Teil der Transporteinrichtung 22. Unter Einbeziehung von mindestens einer Saugkammer 26 des ersten Transportbandes 17 erfolgt in einer bevorzugten Ausführung die laterale Ausrichtung des Bogens durch axiale Verschiebung der Saugtrommel 32 insbesondere nach Ausrichtung des betreffenden Bogens an dem mindestens einen Anschlag 34 und einem Abschalten der Saugluft in der in
Transportrichtung T des betreffenden Bogens letzten Saugkammer 26. Diese laterale Ausrichtung des Bogens wird der Rotationsbewegung der Saugtrommel 32 zeitlich überlagert. Damit ruht der von der Saugtrommel 32 an eine nächste
Bearbeitungsstationen 06; 07; 08; 09; 1 1 ; 12 zu übergebende Bogen in dieser
Übergabeeinrichtung zu keinem Zeitpunkt. Die Saugtrommel 32 richtet die Bogen demnach jeweils zumindest in ihrem Axialregister und/oder in ihrem Umfangsregister registerhaltig relativ zu einer Bearbeitungsposition der der Saugtrommel 32 nachfolgenden Bearbeitungsstation 01 ; 02; 03; 04; 06; 07; 08; 09; 1 1 ; 12 aus.
Bei einer Maschinenanordnung mit mehreren Bearbeitungsstationen zur Bearbeitung von Bogen, wobei in Transportrichtung T der Bogen mehrere Bearbeitungsstationen 01 ; 02; 03; 04; 06; 07; 08; 09; 1 1 ; 12 nacheinander zur Inline-Bearbeitung dieser Bogen angeordnet sind, wobei wenigstens eine dieser Bearbeitungsstationen 06 als eine Non- Impact-Druckeinrichtung 06 ausgebildet ist, ist der ersten Bearbeitungsstation 01 ; 02; 03; 04; 06; 07; 08; 09; 1 1 ; 12 z. B. eine in Transportrichtung T der Bogen erste
Ausrichteinrichtung vorgeordnet, wobei diese erste Ausrichteinrichtung die Bogen jeweils zumindest in ihrem Axialregister und/oder in ihrem Umfangsregister registerhaltig relativ zu einer Bearbeitungsposition der ersten Bearbeitungsstation 01 ; 02; 03; 04; 06; 07; 08; 09; 1 1 ; 12 ausrichtet. Auch ist in Transportrichtung T der Bogen zwischen der Non- Impact-Druckeinrichtung 06 und einer der Non-Impact-Druckeinrichtung 06
nachgeordneten Bearbeitungsstation 01 ; 02; 03; 04; 07; 08; 09; 1 1 ; 12 z. B. eine weitere Ausrichteinrichtung angeordnet, wobei diese weitere Ausrichteinrichtung die Bogen jeweils zumindest in ihrem Axialregister und/oder in ihrem Umfangsregister registerhaltig relativ zu einer Bearbeitungsposition der der Non-Impact-Druckeinrichtung 06
nachgeordneten Bearbeitungsstation 01 ; 02; 03; 04; 07; 08; 09; 1 1 ; 12 ausrichtet.
Die insbesondere in der Übergabeeinrichtung angeordnete Saugtrommel 32 wird z. B. auch dazu verwendet, die von der Offset-Druckeinrichtung 04 an die Non-Impact- Druckeinrichtung 06 zu übergebenden Bogen in ihrer jeweiligen Transportgeschwindigkeit anzupassen. Da die in der Non-Impact-Druckeinrichtung 06 geltende zweite
Transportgeschwindigkeit i. d. R. geringer ist als die in der Offset-Druckeinrichtung 04 geltende erste Transportgeschwindigkeit, bremst die Saugtrommel 32 die ihr
nacheinander jeweils mit der ersten Transportgeschwindigkeit von der Offset- Druckeinrichtung 04 zugeführten Bogen jeweils durch einen Stoß von deren vorderer Kante an den mindestens einen Anschlag 34 zunächst ab, richtet den jeweils angesaugten Bogen im Bedarfsfall, d. h. bei einem einen Korrekturbedarf anzeigenden entsprechenden Lagesignal des ersten Sensors 33 zumindest lateral durch eine
Axialbewegung der den betreffenden Bogen haltenden Saugtrommel 32 aus und beschleunigt oder verzögert anschließend den ergriffenen Bogen durch eine Rotation dieser Saugtrommel 32 auf die in der Non-Impact-Druckeinrichtung 06 erforderliche zweite Transportgeschwindigkeit, wobei der betreffende Bogen z. B. mit Erreichen der zweiten Transportgeschwindigkeit von der Saugtrommel 32 gelöst und die Saugtrommel 32 danach in ihre rotativ und/oder axial erforderliche Betriebsstellung zum Ergreifen eines nächsten Bogens gebracht wird. Die Saugtrommel 32 rotiert demnach z. B. in jeder ihrer Umdrehungen vorzugsweise ungleichförmig. Eine zur Rotationslageregelung der
Saugtrommel 32 notwendige Positionsinformation von der vorderen Kante der Bogen liefert ein z. B. an einem Kettenrad 24 angeordneter Drehwinkelgeber 47 oder alternativ ein Drehwinkelgeber der Offset-Druckeinrichtung 04, insbesondere der Druckmaschine.
Wie bereits erwähnt, ist vorgesehen, mit den zuvor beschriebenen
Maschinenanordnungen, die jeweils mehrere Bearbeitungsstationen 01 ; 02; 03; 04; 06; 07; 08; 09; 1 1 ; 12 zur Bearbeitung von Bogen und für den Transport dieser Bogen mindestens eine Transportvorrichtung aufweisen, Bogen unterschiedlichen Formats, d. h. von unterschiedlicher Länge und/oder Breite zu bearbeiten. Daher unterscheiden sich die i. d. R. rechteckförmigen Bogen z. B. in ihrer jeweiligen Länge, wobei sich diese Länge jeweils in Transportrichtung T dieser Bogen erstreckt. Um bei Verwendung einer insbesondere als eine Non-Impact-Druckeinrichtung 06 ausgebildeten
Bearbeitungsstation 02; 03; 04; 06; 07; 08; 09; 1 1 ; 12, der Bogen sequentiell zugeführt werden, die Produktivität der jeweiligen Maschinenanordnung bei vergleichsweise kürzeren Bogen, d. h. bei Bogen kleineren Formats gegenüber sonst großformatigeren in dieser Maschinenanordnung bearbeiteten Bogen, nicht zu verringern, wird ein Verfahren mit folgenden Verfahrensschritten vorgeschlagen:
Verfahren zum Betrieb einer mehrere Bogen einer Bearbeitungsstation 02; 03; 04; 06; 07; 08; 09; 1 1 ; 12 sequentiell zuführenden Transportvorrichtung, bei dem zum Bearbeiten durch dieselbe Bearbeitungsstation 02; 03; 04; 06; 07; 08; 09; 1 1 ; 12 Bogen
unterschiedlicher sich jeweils in Transportrichtung T dieser Bogen erstreckender Länge verwendet werden, wobei die der Bearbeitungsstation 02; 03; 04; 06; 07; 08; 09; 1 1 ; 12 nacheinander zuzuführenden Bogen von der Transportvorrichtung jeweils in einem Abstand transportiert werden, wobei die Transportvorrichtung den zu transportierenden Bogen jeweils eine Transportgeschwindigkeit aufprägt, wobei der zwischen unmittelbar aufeinander folgenden Bogen bestehende Abstand für Bogen verschiedener sich jeweils in Transportrichtung T dieser Bogen erstreckender Länge durch eine Veränderung der von der Transportvorrichtung den betreffenden Bogen aufzuprägenden
Transportgeschwindigkeit konstant gehalten wird, wobei die Transportgeschwindigkeit des in Transportrichtung T nachfolgenden Bogens im Verhältnis zu der
Transportgeschwindigkeit des unmittelbar vorausgehenden Bogens verändert wird. Dabei werden die der betreffenden Bearbeitungsstation 02; 03; 04; 06; 07; 08; 09; 1 1 ; 12 nacheinander zuzuführenden Bogen zum Erreichen und/oder zum Beibehalten einer von der Bearbeitungsstation 02; 03; 04; 06; 07; 08; 09; 1 1 ; 12 zu erbringenden hohen
Produktivität von der Transportvorrichtung jeweils vorzugsweise in einem minimalen, aber i. d. R. von Null verschiedenen Abstand transportiert. Der Abstand zwischen in
Transportrichtung T aufeinanderfolgenden Bogen, d. h. zwischen der sich quer zur Transportrichtung T erstreckenden hinteren Kante des vorhergehenden Bogens und der sich quer zur Transportrichtung T erstreckenden Vorderkante des unmittelbar
nachfolgenden Bogens, liegt z. B. im Bereich zwischen 0,5 mm und 50 mm, vorzugsweise bei weniger als 10 mm. Wenn ein Bogen kürzerer Länge in der betreffenden
Bearbeitungsstation 02; 03; 04; 06; 07; 08; 09; 1 1 ; 12 nach einem Bogen größerer Länge zu bearbeiten ist, wird der Bogen kürzerer Länge von der Transportvorrichtung durch eine Erhöhung seiner Transportgeschwindigkeit beschleunigt. Umgekehrt wird ein Bogen größerer Länge von der Transportvorrichtung durch eine Verringerung seiner
Transportgeschwindigkeit verlangsamt, wenn der Bogen größerer Länge in der betreffenden Bearbeitungsstation 02; 03; 04; 06; 07; 08; 09; 1 1 ; 12 nach einem Bogen kürzerer Länge zu bearbeiten ist. Als Bearbeitungsstation 02; 03; 04; 06; 07; 08; 09; 1 1 ; 12 wird vorzugsweise eine Non-Impact-Druckeinrichtung 06 verwendet, deren
Produktivität i. d. R. dann am größten ist, wenn ihr die von ihr zu bedruckenden Bogen ungeachtet ihres jeweiligen Formats in einem konstanten minimalen Abstand
aufeinanderfolgend zugeführt werden. Wenn in der betreffenden Maschinenanordnung der Non-Impact-Druckeinrichtung 06 eine z. B. als eine Offset-Druckeinrichtung 04 ausgebildete Bearbeitungsstation 04 vorgeordnet ist, werden in der Offset- Druckeinrichtung 04 bedruckte Bogen unabhängig von ihrem jeweiligen Format mit der einer Produktionsgeschwindigkeit dieser Offset-Druckeinrichtung 04 entsprechenden Transportgeschwindigkeit der Transportvorrichtung zugeführt, wobei diese diesen Bogen von der Offset-Druckeinrichtung 04 vorgegebene Transportgeschwindigkeit während ihres Transports mit der Transportvorrichtung an die einer Verarbeitungsgeschwindigkeit der Non-Impact-Druckeinrichtung 06 entsprechende Transportgeschwindigkeit anzupassen ist. Wenn diese Bogen ungeachtet ihres jeweiligen Formats zusätzlich noch jeweils in einem konstanten Abstand zueinander der Non-Impact-Druckeinrichtung 06 zugeführt werden sollen, werden Bogen größerer Länge weniger verlangsamt als kürzere Bogen, jedoch wird in jedem Fall eine Verringerung ihrer jeweiligen Transportgeschwindigkeit erforderlich sein, weil die Verarbeitungsgeschwindigkeit der Non-Impact-Druckeinrichtung 06 i. d. R. geringer ist als die Produktionsgeschwindigkeit der Offset-Druckeinrichtung 04.
Der jeweilige Bogen wird während seines Transports von der Transportvorrichtung vorzugsweise jeweils kraftschlüssig z. B. durch Saugluft gehalten. Dem jeweiligen Bogen wird seine Transportgeschwindigkeit vorzugsweise jeweils durch an ihn angreifende Saugringe 76 einer Saugtrommel 32 oder durch mindestens ein endlos umlaufendes Saugband 52; 78 aufgeprägt. In der bevorzugten Ausführung wird die dem betreffenden Bogen aufzuprägende Transportgeschwindigkeit von einer vorzugsweise elektronischen Steuereinheit eingestellt, wobei die Steuereinheit die Einstellung der
Transportgeschwindigkeit insbesondere zur Einhaltung des konstanten Abstands zwischen aufeinanderfolgenden Bogen in einem Regelkreis vornimmt, wie er zuvor bereits z. B. i. V. m. der Rotationslageregelung der Saugtrommel 32 beschrieben worden ist oder z. B. i. V. m. einer nachfolgend noch näher zu erläuternden Kontrolleinrichtung und mit dieser Kontrolleinrichtung verbundener z. B. optischer Sensoren 33; 36 beschrieben werden wird.
Wenn mit den zuvor beschriebenen Maschinenanordnungen, die jeweils mehrere
Bearbeitungsstationen 01 ; 02; 03; 04; 06; 07; 08; 09; 1 1 ; 12 zur Bearbeitung von Bogen und für den Transport dieser Bogen mindestens zwei Transportvorrichtungen aufweisen, biegeschlaffe Bogen transportiert und bearbeitet werden, d. h. Bogen geringer
Biegesteifigkeit, insbesondere dünne Bogen, die keine Schubkräfte übertragen können, so dass an einen solchen Bogen angreifende Schubkräfte diesen Bogen in Wellen legen, dann ist es schwierig, derartige Bogen der betreffenden Bearbeitungsstation 02; 03; 04; 06; 07; 08; 09; 1 1 ; 12 in einer für diese Bearbeitungsstation 02; 03; 04; 06; 07; 08; 09; 1 1 ; 12 vorgesehenen Solllage zuzuführen.
Es wird daher ein Verfahren zum sequentiellen Zuführen mehrerer Bogen zu einer diese Bogen jeweils bearbeitenden Bearbeitungsstation 02; 03; 04; 06; 07; 08; 09; 1 1 ; 12 vorgeschlagen, bei dem eine der Bearbeitungsstation 02; 03; 04; 06; 07; 08; 09; 1 1 ; 12 in Transportrichtung T der Bogen vorgeordnete erste Transportvorrichtung die Bogen der Bearbeitungsstation 02; 03; 04; 06; 07; 08; 09; 1 1 ; 12 jeweils mit einer ersten
Transportgeschwindigkeit in einer Schubbewegung zuführt, wobei die erste
Transportvorrichtung den jeweiligen der Bearbeitungsstation 02; 03; 04; 06; 07; 08; 09; 1 1 ; 12 zuführenden Bogen während der Schubbewegung jeweils mit mindestens einem Halteelement hält, wobei der betreffende der Bearbeitungsstation 02; 03; 04; 06; 07; 08; 09; 1 1 ; 12 zugeführte Bogen von einer dieser Bearbeitungsstation 02; 03; 04; 06; 07; 08; 09; 1 1 ; 12 zugeordneten zweiten Transportvorrichtung ergriffen und im ergriffenen Zustand mit einer zweiten Transportgeschwindigkeit transportiert wird, wobei die erste Transportgeschwindigkeit der ersten Transportvorrichtung geringer als die zweite
Transportgeschwindigkeit der zweiten Transportvorrichtung ist, wobei das betreffende Halteelement der ersten Transportvorrichtung den betreffenden der Bearbeitungsstation 02; 03; 04; 06; 07; 08; 09; 1 1 ; 12 zuführenden Bogen erst dann loslässt, nachdem die zweite Transportvorrichtung diesen der Bearbeitungsstation 02; 03; 04; 06; 07; 08; 09; 1 1 ; 12 zugeführten Bogen ergriffen und mit dem Transport dieses Bogens begonnen hat. Als Bearbeitungsstation 02; 03; 04; 06; 07; 08; 09; 1 1 ; 12 wird vorzugsweise eine Non- Impact-Druckeinrichtung 06 verwendet. Die Bogen werden in der ersten
Transportvorrichtung und/oder in der zweiten Transportvorrichtung jeweils insbesondere in einer selben Transportebene 29 transportiert. Als erste Transportvorrichtung werden z. B. ein erstes, insbesondere endlos umlaufendes Transportband 17 und/oder als zweite Transportvorrichtung ein zweites, insbesondere endlos umlaufendes Transportband 27 verwendet, wobei diese Transportbänder 17; 27 z. B. jeweils als ein Saugband
ausgebildet sind. In einer alternativen Ausführung der Halteelemente sind diese jeweils als ein Saugring 76 einer Saugtrommel 32 ausgebildet. Auf den jeweiligen der
Bearbeitungsstation 02; 03; 04; 06; 07; 08; 09; 1 1 ; 12 zuzuführenden Bogen wird von dem betreffenden Halteelement der ersten Transportvorrichtung eine Haltekraft ausgeübt, wobei diese Haltekraft zumindest kurzzeitig größer ist als eine gleichzeitig an diesen Bogen angreifende, von der zweiten Transportvorrichtung ausgeübte Zugkraft. Die erste Transportvorrichtung hält den jeweiligen der Bearbeitungsstation 02; 03; 04; 06; 07; 08; 09; 1 1 ; 12 zuführenden Bogen mit dem mindestens einen Halteelement jeweils vorzugsweise durch einen Kraftschluss, z. B. durch Saugluft. Durch das vorgeschlagene Verfahren wird der der Bearbeitungsstation 02; 03; 04; 06; 07; 08; 09; 1 1 ; 12
zuzuführende Bogen mit einer Zugspannung beaufschlagt und dadurch trotz von der ersten Transportvorrichtung ausgeführter Schubbewegung gestrafft. Die Bogen werden vorzugsweise jeweils nach einer Prüfung ihrer jeweiligen Istlage in der Transportebene 29 und im Fall einer Abweichung der Istlage von einer für den betreffenden Bogen in der Bearbeitungsstation 02; 03; 04; 06; 07; 08; 09; 1 1 ; 12 vorgesehenen Solllage nach einer ausgeführten Lagekorrektur in der vorgesehenen Solllage an die zweite
Transportvorrichtung übergeben. Fig. 12 zeigt in einem vergrößerten Ausschnitt aus der Fig. 10 die Übergabe der Bogen am Anlegetisch 18, insbesondere vom dritten Transportband 28 im Wirkungsbereich des Zwischentrockners 07 oder Trockners 09 zum Wirkungsbereich der mechanischen Weiterverarbeitungseinrichtung 1 1 . Der Anlegetisch 18 weist z. B. mindestens ein viertes Transportband 38 auf, welches vorzugsweise unter einem spitzen Winkel φ zur vorzugsweise horizontalen Transportebene 29 geneigt angeordnet ist. Auch in
Verbindung mit dem vierten Transportband 38 ist z. B. ein dritter Sensor 39 vorgesehen, der jeweils ein Lagesignal von den mit dem vierten Transportband 38 transportierten Bogen generiert und an die Steuereinheit leitet. Es kann z. B. vorgesehen sein, dass ein der mechanischen Weiterverarbeitungseinrichtung 1 1 zuzuführender Bogen durch den zweiten Schwinggreifer 19 und die zweite Übergabetrommel 31 von der zweiten
Transportgeschwindigkeit auf die dritte Transportgeschwindigkeit gebracht wird, was bedeutet, dass der betreffende Bogen insbesondere durch die von der Steuereinheit gesteuerte Rotation der zweiten Übergabetrommel 31 beschleunigt wird. Auch im Bereich des vierten Transportbandes 38 sind z. B. eine oder mehrere vorzugsweise jeweils steuerbare Saugkammern 42 vorgesehen. In einer bevorzugten Ausführung findet an der Übergabeeinrichtung der Bogen z. B. zur mechanischen Weiterverarbeitungseinrichtung 1 1 eine Unterschuppung dieser Bogen statt. Dabei wird ein vom vierten Transportband 38 transportierter Bogen in seinem hinteren Bereich mittels getakteter Blasluft angehoben und vom vierten Transportband 38 in Verbindung mit der Saugkammer 42 verzögert. Ein Folgebogen wird dann vom schneller laufenden vorderen Bandförderer 48 unter den Vorgängerbogen gezogen.
Vorzugsweise an der Übergabeeinrichtung der Bogen z. B. zur mechanischen
Weiterverarbeitungseinrichtung 1 1 wird demnach ein Verfahren zum Anordnen von Bogen in einer geschuppten Lage in einer zwischen einer ersten Bearbeitungsstation 01 ; 02; 03; 04; 06; 07; 08; 09; 1 1 ; 12 und einer in Transportrichtung T der Bogen der ersten
Bearbeitungsstation nachfolgenden zweiten Bearbeitungsstation 01 ; 02; 03; 04; 06; 07; 08; 09; 1 1 ; 12 angeordneten Übergabeeinrichtung ausgeführt, bei dem die zu schuppenden Bogen von der ersten Bearbeitungsstation 01 ; 02; 03; 04; 06; 07; 08; 09; 1 1 ; 12 in einer Transportebene 29 jeweils einzeln liegend nacheinander zur
Übergabeeinrichtung transportiert werden, bei dem jeweils eine in Transportrichtung T hintere Kante der von der ersten Bearbeitungsstation 01 ; 02; 03; 04; 06; 07; 08; 09; 1 1 ; 12 kommenden Bogen ausschließlich durch Blasluft relativ zur Transportebene 29 angehoben und ein nachfolgender Bogen unter die hintere Kante des jeweils
vorausgegangenen Bogens geschoben werden. Dabei wirkt die Blasluft mit mindestens 50% ihrer Intensität vorzugsweise in Richtung einer in der Transportebene 29 stehenden Normalen entgegen der Schwerkraft. Vorteilhafterweise ist vorgesehen, dass weitere Blasluft entgegen der Transportrichtung T der Bogen im Wesentlichen tangential unter einem mit der Transportebene 29 gebildeten spitzen Winkel im Bereich von z. B. 0° bis 45° von oben, d. h. auf die von der Transportebene 29 abgewandte Oberfläche der Bogen auf die zur Übergabeeinrichtung zu transportierenden Bogen geblasen wird. Dabei tritt die der Transportrichtung T der Bogen entgegen gerichtete weitere Blasluft aus einer mit der Transportebene 29 der Bogen einen konvergierenden spitzen Winkel im Bereich von z. B. 0° bis 45° bildenden Leitfläche aus, wobei in der Leitfläche insbesondere Düsen für den Austritt der Blasluft angeordnet sind. Die in Richtung der Transportebene 29 entgegen der Schwerkraft wirkende Blasluft wird von der Steuereinheit vorzugsweise getaktet. Der von der ersten Bearbeitungsstation 01 ; 02; 03; 04; 06; 07; 08; 09; 1 1 ; 12 zur nachfolgenden zweiten Bearbeitungsstation 01 ; 02; 03; 04; 06; 07; 08; 09; 1 1 ; 12 zu transportierende Bogen wird jeweils mittels vorzugsweise in der in Transportrichtung T vorderen Hälfte der Bogen wirkenden Saugluft in der Transportebene 29 gehalten. Dabei wird die den von der ersten Bearbeitungsstation 01 ; 02; 03; 04; 06; 07; 08; 09; 1 1 ; 12 zur nachfolgenden zweiten Bearbeitungsstation 01 ; 02; 03; 04; 06; 07; 08; 09; 1 1 ; 12 zu transportierenden Bogen in der Transportebene 29 haltende Saugluft von der Steuereinheit vorzugsweise getaktet. In der bevorzugten Ausführung wird von der Steuereinheit eine orthogonal zur Transportrichtung T der Bogen gerichtete Wirkungsbreite der in Richtung der
Transportebene 29 entgegen der Schwerkraft wirkenden Blasluft und/oder eine
Wirkungsbreite der der Transportrichtung T der Bogen entgegen gerichteten weiteren Blasluft und/oder eine Wirkungsbreite für die den von der ersten Bearbeitungsstation 01 ; 02; 03; 04; 06; 07; 08; 09; 1 1 ; 12 zur nachfolgenden zweiten Bearbeitungsstation 01 ; 02; 03; 04; 06; 07; 08; 09; 1 1 ; 12 zu transportierenden Bogen in der Transportebene 29 haltende Saugluft jeweils in Abhängigkeit von einer orthogonal zur Transportrichtung T der Bogen gerichteten Breite des Bogens eingestellt. Dabei wird die Einstellung der jeweiligen Wirkungsbreite der in Richtung der Transportebene 29 entgegen der
Schwerkraft wirkenden Blasluft und der der Transportrichtung T der Bogen entgegen gerichteten weiteren Blasluft und für die den von der ersten Bearbeitungsstation 01 ; 02; 03; 04; 06; 07; 08; 09; 1 1 ; 12 zur nachfolgenden zweiten Bearbeitungsstation 01 ; 02; 03; 04; 06; 07; 08; 09; 1 1 ; 12 zu transportierenden Bogen in der Transportebene 29 haltende Saugluft jeweils mechanisch oder elektrisch gekoppelt, z. B. getriebetechnisch gekoppelt mittels einer einzigen Versteileinrichtung ausgeführt. Diese Versteileinrichtung wird von der Steuereinheit z. B. automatisch jeweils in Abhängigkeit vom Format der von der ersten Bearbeitungsstation 01 ; 02; 03; 04; 06; 07; 08; 09; 1 1 ; 12 zur nachfolgenden zweiten Bearbeitungsstation 01 ; 02; 03; 04; 06; 07; 08; 09; 1 1 ; 12 zu transportierenden Bogen gesteuert.
Zur Unterschuppung der bogenförmigen Substrate, insbesondere der vorzugsweise jeweils als Druckbogen ausgebildeten Bogen 51 ist im Bereich, d. h. im Arbeitsbereich der insbesondere in einer der zuvor beschriebenen Maschinenanordnungen (Fig. 1 bis 9) angeordneten Übergabeeinrichtung, an welcher die Bogen 51 insbesondere von einer Offset-, Flexo- oder Non-Impact-Druckeinrichtung 04; 06 kommend z. B. an die mechanische Weiterverarbeitungseinrichtung 1 1 weitergegeben werden, eine Vorrichtung zum Unterschuppen von Bogen 51 angeordnet, die im Folgenden kurz auch als
Unterschuppungseinrichtung 132 bezeichnet wird. Mehrere Bogen 51 werden der Unterschuppungseinrichtung 132 nacheinander einzeln, d. h. voneinander beabstandet, auf einem Zuführtisch 134 zugeführt, wobei der Zuführtisch 134 z. B. als der in
Transportrichtung T der Bogen 51 vor der Auslage 12 der Bogen 51 angeordnete
Anlegetisch 18 (Fig. 12) ausgebildet ist, wobei der Anlegetisch 18 die Bogen 51 z. B. mittels des Transportbandes 38 der Unterschuppungseinrichtung 132 nacheinander zuführt und/oder wobei die von der Unterschuppungseinrichtung 132 unterschuppten Bogen 51 vom Anlegetisch 18 z. B. mittels eines Schwinggreifers 19 z. B. an eine
Übergabetrommel 31 übergeben werden. Der Zuführtisch 134 weist z. B. eine
Saugkammer 42 oder in Transportrichtung T der Bogen 51 hintereinander mehrere insbesondere einzeln und unabhängig voneinander in ihrem jeweiligen Druck schaltbare Saugkammern 42 auf, wie es auch z. B. in der Fig. 12 dargestellt ist.
Die Unterschuppungseinrichtung 132 ist in den Fig. 30 und 31 beispielhaft dargestellt. Die Unterschuppungseinrichtung 132 weist oberhalb des Zuführtisches 134 ein sich vorzugsweise über die gesamte Breite b51 der Bogen 51 erstreckendes kastenförmiges Gehäuse auf, den sogenannten Blaskasten 133, wobei in dem Blaskasten 133 auf dessen dem Zuführtisch 134 zugewandten Seite in Transportrichtung T der der
Unterschuppungseinrichtung 132 einzeln zugeführten Bogen 51 hintereinander mehrere Blasdüsen 136; 137 angeordnet sind. In der bevorzugten Ausführung sind in
Transportrichtung T der Bogen 51 hintereinander und jeweils quer zur Transportrichtung T der Bogen 51 mindestens zwei Reihen von mehreren jeweils nebeneinander
angeordneten Blasdüsen 136; 137, d. h. also Blasdüsenreihen angeordnet. Eine jeweilige Blasrichtung der Blasdüsen 136; 137 ist im Wesentlichen parallel zum Zuführtisch 134 entgegen der Transportrichtung T der Bogen 51 gerichtet und in den Fig. 30 und 31 jeweils durch Richtungspfeile angedeutet. Die jeweilige Blasrichtung der Blasdüsen 136; 137 ist z. B. durch mindestens eine jeweils die Strömung der Blasluft kanalisierende, jeweils an der betreffenden Blasdüse 136; 137 angeordnete und/oder angeformte
Leitfläche 144 festgelegt. Die jeweilige Leitfläche 144 ist an der dem Zuführtisch 18; 134 zugewandten Seite des Blaskastens 133 z. B. als eine von diesem Blaskasten 133 abstehende Rampe ausgebildet. Eine aus den jeweiligen Blasdüsen 136; 137
ausströmende Blasluft ist vorzugsweise durch einstellbare Ventile 138; 139 z. B. zeitlich und/oder in der Intensität gesteuert, wobei die Ventile 138; 139 z. B. von einer
vorzugsweise digitalen ein Programm abarbeitenden Steuereinheit 61 gesteuert sind bzw. werden. Die Ventile 138; 139 sind z. B. von der Steuereinheit 61 insbesondere in einem Takt geschaltet, wobei eine Taktdauer und/oder eine Taktfrequenz vorzugsweise in Abhängigkeit vom Vorschub der der Unterschuppungseinnchtung 132 zugeführten Bogen 51 eingestellt ist bzw. sind.
In Transportrichtung T der Bogen 51 ist in einem Bereich zwischen dem Zuführtisch 18; 134 und der diesem Zuführtisch 18; 134 zugewandten Seite des Blaskastens 133 vor der ersten Blasdüse 136 bzw. der ersten Blasdüsenreihe ein Schottblech 141 angeordnet, wobei das Schottblech 141 die Vorderkante eines Bogens 51 , der einem von der Blasluft von mindestens einer der Blasdüsen 136; 137 angehobenen Bogen 51 direkt nachfolgt, gegen die von den im Blaskasten 133 angeordneten Blasdüsen 136; 137 hervorgerufene Sogwirkung abschirmt. Der von mindestens einer der Blasdüsen 136; 137 bzw.
Blasdüsenreihen vom Zuführtisch 18; 134 angehobene Bogen 51 kanalisiert die aus der mindestens einen Blasdüse 136; 137 abströmende Blasluft und leitet diese Blasluft über die dem Blaskasten 133 zugewandte Fläche des Schottbleches 141. Das Schottblech 141 weist an seinem in der Blasrichtung gelegenen Ende vorzugsweise eine konkave
Wölbung auf, wobei diese Wölbung der Blasluft eine vom Zuführtisch 18; 134
abgewandte, d. h. weg gerichtete Abströmrichtung gibt. Durch das Schottblech 141 bleibt die Vorderkante des Bogens 51 , der einem von der Blasluft von mindestens einer der Blasdüsen 136; 137 angehobenen Bogen 51 direkt nachfolgt, solange unbeeinflusst, bis der angehobene Bogen 51 durch seinen eigenen in Transportrichtung T gerichteten Bewegungsfortschritt bzw. Vorschub mit seinem hinteren Ende die von diesem Bogen 51 zuerst erreichte Blasdüse 136 bzw. Blasdüsenreihe frei legt. Um zu verhindern, dass die Vorderkante desjenigen Bogens 51 , der einem von der Blasluft von mindestens einer der Blasdüsen 136; 137 angehobenen Bogen 51 direkt nachfolgt, verfrüht aufgrund der Wirkung der vom hinteren Ende des vorausgehenden Bogens 51 frei gelegten Blasdüse 136; 137 bzw. Blasdüsenreihe angehoben wird, wird die Blasluft der betreffenden
Blasdüse 136; 137 bzw. Blasdüsenreihe mittels des jeweils zugehörigen Ventils 138; 139 in Abhängigkeit vom Bewegungsfortschritt bzw. Vorschub des aktuell vom Zuführtisch 18; 134 angehobenen, einem zwischen dem Schottblech 141 und dem Zuführtisch 18; 134 befindlichen Bogen 51 direkt vorausgehenden Bogens 51 abgeschaltet. Ein von den Blasdüsen 136; 137 bzw. Blasdüsenreihen angehobener Bogen 51 wird aufgrund der von der jeweiligen Blasluft hervorgerufenen Sogwirkung (Venturieffekt) über dem Zuführtisch 18; 134 in eine bestimmte, z. B. durch einen Abstand von der dem Zuführtisch 18; 134 zugewandten Seite des Blaskastens 133 bemessene Schwebehöhe SH angehoben, wobei die Schwebehöhe SH von der Intensität der jeweiligen Blasluft und/oder von der Masse des betreffenden Bogens 51 und/oder von der Transportgeschwindigkeit des betreffenden Bogens 51 abhängig ist. Um zu verhindern, dass Bogen 51 z. B. großer Masse und/oder hoher Transportgeschwindigkeit bei ihrem Transport über dem
Zuführtisch 18; 134 in Schwingungen geraten und zu flattern beginnen, ist in dem Bereich zwischen dem Zuführtisch 18; 134 und der diesem Zuführtisch 18; 134 zugewandten Seite des Blaskastens 133 vorzugsweise ein den angehobenen Bogen 51 stützendes Stützblech 142 vorgesehen, wobei das z. B. in einem spitzen Winkel zu der dem
Zuführtisch 18; 134 zugewandten Seite des Blaskastens 133 angeordnete Stützblech 142 z. B. in Form eines luftdurchlässigen Gitters ausgebildet ist. Der durch den Sog der Blasluft angehobene und an das Stützblech 142 angelegte Bogen 51 wird dort in einer ruhigen Bewegung, d. h. ohne zu flattern, in seiner Transportrichtung T entlang dieses Stützbleches 142 geführt. Im Zuführtisch 18; 134 sind zumindest in einem Bereich gegenüber dem Blaskasten 133 vorzugsweise mehrere Löcher 143 bzw. Öffnungen vorgesehen, durch welche zum Druckausgleich Luft unter den aktuell angehobenen Bogen 51 nachströmt. Diese Löcher 143 sind z. B. kreisrund ausgebildet mit einem Durchmesser d143 im Bereich weniger Millimeter.
Fig. 13 zeigt schematisch in einer vereinfachten Darstellung und beispielhaft eine Transportvorrichtung zum sequentiellen Transport einzelner bogenförmiger Substrate, wobei diese Substrate jeweils vorzugsweise als ein Bogen 51 , insbesondere Druckbogen ausgebildet sind. Diese Transportvorrichtung ist vorzugsweise zwischen zwei aufeinanderfolgenden Bearbeitungsstationen 01 ; 02; 03; 04; 06; 07; 08; 09; 1 1 ; 12 einer jeweils Bogen 51 verarbeitenden Maschine angeordnet, wobei eine dieser Bearbeitungsstationen 01 ; 02; 03; 04; 06; 07; 08; 09; 1 1 ; 12, z. B. die in Transportrichtung T des betreffenden Bogens 51 zweite Bearbeitungsstation insbesondere als eine Non- Impact-Druckeinrichtung 06, vorzugsweise als mindestens eine Inkjetdruckeinrichtung ausgebildet ist. Die anhand der Fig. 13 beschriebene Transportvorrichtung ist als eine Bogen 51 transportierende Baugruppe z. B. innerhalb einer der zuvor beschriebenen Produktionslinien ausgebildet und korrespondiert z. B. mit dem zuvor beschriebenen Transportband mit der Positionszahl 17 oder 27.
Die anhand der Fig. 13 beschriebene Transportvorrichtung zum sequentiellen Transport einzelner bogenförmiger Substrate weist mindestens ein endlos umlaufendes Saugband 52 auf, wobei das mindestens eine Saugband 52 z. B. zwischen mindestens zwei voneinander beabstandet angeordneten Umlenkwalzen 53 angeordnet ist. Das mindestens eine Saugband 52 weist in der in der Fig. 13 durch einen Pfeil angedeuteten Transportrichtung T des Bogens 51 hintereinander zwei voneinander verschieden ausgebildete Oberflächenbereiche auf, wobei die Oberfläche 56 von einem dieser Oberflächenbereiche geschlossen und die Oberfläche 57 von dem anderen dieser Oberflächenbereiche perforiert ausgebildet ist. Diese beiden Oberflächenbereiche wechseln sich entlang des Umfangs des Saugbandes 52 alternierend ab, d. h. sie sind in Umlaufrichtung des betreffenden Saugbandes 52 und damit in Transportrichtung T des Bogens 51 alternierend angeordnet. Der zu transportierende Bogen 51 ist bei seinem Transport teils auf der geschlossenen Oberfläche 56 des betreffenden Saugbandes 52 und teils auf der perforierten Oberfläche 07 desselben Saugbandes 52 flach aufliegend angeordnet. In Transportrichtung T des mit dem mindestens einen Saugband 52 zu transportierenden Bogens 51 sind hintereinander mindestens zwei Saugkammern 58; 59 angeordnet, wobei das mindestens eine Saugband 52 relativ zu diesen mindestens zwei mit Bezug auf die Transportvorrichtung ortsfest angeordneten Saugkammern 58; 59 bewegt ist. Das mindestens eine Saugband 52 gleitet z. B. über eine vorzugsweise tischförmig ausgebildete Fläche 69 von mindestens einer dieser Saugkammern 58; 59. Die in Transportrichtung T des zu transportierenden Bogens 51 erste Saugkammer 58 ist im Bereich eines Lasttrums 54 des betreffenden Saugbandes 52 angeordnet, wohingegen die in Transportrichtung T des zu transportierenden Bogens 51 zweite Saugkammer 59 entweder auch im Bereich des Lasttrums 54 des betreffenden Saugbandes 52 der ersten Saugkammer 58 in Transportrichtung T des zu transportierenden Bogens 51 nachfolgend oder aber in Transportrichtung T des zu transportierenden Bogens 51 nach dem Bereich des Lasttrums 54 des betreffenden Saugbandes 52, d. h. dem betreffenden Saugband 52 in Transportrichtung T des zu transportierenden Bogens 51 nachgeordnet angeordnet ist. Ein Trum ist ein freier, nicht aufliegender Abschnitt eines laufenden, vorzugsweise endlos umlaufenden Zugorgans, wobei das Zugorgan z. B. als Kette, Seil, Band oder Riemen, insbesondere Zahnriemen ausgebildet ist. Falls das Zugorgan als Kette ausgebildet ist, ist die mindestens eine Kette z. B. in einer Kettenschiene geführt. Das Lasttrum ist diejenige Seite des Zugorgans, welche gezogen wird und stramm ist, wohingegen ein Leertrum das lose, nicht gezogene und durchhängende Trum ist.
In der Fig. 13 ist beispielhaft die erste Variante für die Anordnung der zweite Saugkammer 59 dargestellt. Dabei weist die in Transportrichtung T des Bogens 51 erste Saugkammer 58 i. d. R. ein sehr viel größeres, insbesondere ein mindestens doppelt so großes
Volumen auf wie die in Transportrichtung T des Bogens 51 zweite Saugkammer 59. Beim Transport des Bogens 51 ist ein in der in Transportrichtung T des zu transportierenden Bogens 51 ersten Saugkammer 58 herrschender Unterdruck permanent vorhanden und ein in der in Transportrichtung T des betreffenden Bogens 51 zweiten Saugkammer 59 herrschender Unterdruck getaktet, d. h. dieser Unterdruck wird abwechselnd für jeweils eine einstellbare Dauer eingeschaltet oder ausgeschaltet. Die in Transportrichtung T des Bogens 51 zweite Saugkammer 59 ist deshalb vergleichsweise kleinvolumig ausgebildet, um in ihr in Anbetracht der für den Bogen 51 geltenden Transportgeschwindigkeit von insbesondere mehreren tausend, z. B. 10.000 bis 18.000 Bogen 51 pro Stunde einen Unterdruck schneller aufbauen und mit Bezug auf den Druckaufbau und Druckabbau in der zweiten Saugkammer 59 eine höhere Taktrate erreichen zu können. Während seines Transports wird dieser Bogen 51 dann an das mindestens eine umlaufende Saugband 52 angesaugt, wenn die perforierte Oberfläche 57 des betreffenden Saugbandes 52 mit mindestens einer der jeweils mit Unterdruck beaufschlagten Saugkammern 58; 59 in einer Wirkverbindung steht. In einer sehr vorteilhaften Ausgestaltung dieser
Transportvorrichtung ist eine Taktung des Unterdrucks der in Transportrichtung T des Bogens 51 zweiten Saugkammer 59 mit einem Überstreichen der von dem zu
transportierenden Bogen 51 abgedeckten perforierten Oberfläche 57 des betreffenden Saugbandes 52 synchronisiert.
Eine Umlaufgeschwindigkeit v des betreffenden Saugbandes 52 ist von der vorzugsweise digitalen ein Programm abarbeitenden Steuereinheit 61 mit einem dieses Saugband 52 in Bewegung versetzenden Antrieb 62 eingestellt. Diese Steuereinheit 61 steuert bzw. regelt vorzugsweise auch die vorgenannte Synchronisierung des Unterdrucks in der in
Transportrichtung T des Bogens 51 zweiten Saugkammer 59 mit dem Überstreichen der von dem Bogen 51 abgedeckten perforierten Oberfläche 57 dieses Saugbandes 52 z. B. mittels eines Ventils 67. Das vorzugsweise steuerbare Ventil 67 ist z. B. in einer Leitung angeordnet, die die zweite Saugkammer 59 mit einer z. B. von der Steuereinheit 61 gesteuerten Pumpe (nicht dargestellt) verbindet. Der vorzugsweise als ein elektrischer Motor ausgebildete Antrieb 62 wirkt z. B. auf mindestens eine der Umlenkwalzen 53. Der die Umlaufgeschwindigkeit v des betreffenden Saugbandes 52 einstellende Antrieb 62 ist vorzugsweise von der Steuereinheit 61 geregelt. Von der Steuereinheit 61 ist
vorzugsweise eine diskontinuierliche Umlaufgeschwindigkeit v des betreffenden
Saugbandes 52 eingestellt, d. h. aufgrund der Regelung des Antriebs 62 ist die
Umlaufgeschwindigkeit v des betreffenden Saugbandes 52 abweichend von einer ansonsten gleichmäßigen Geschwindigkeit phasenweise beschleunigt oder verzögert.
An mindestens einer Position des betreffenden Saugbandes 52 ist jeweils mindestens eine Registermarke 63 angeordnet. In Verbindung mit der Transportvorrichtung ist ein die betreffende Registermarke 53 erfassender Sensor 54 vorgesehen und mit der Steuereinheit 61 verbunden. Dabei ist die Umlaufgeschwindigkeit v des betreffenden Saugbandes 52 von der Steuereinheit 61 vorzugsweise in Abhängigkeit von einer z. B. von der Steuereinheit 61 ermittelten Differenz zwischen einem mit einer Ist- Umlaufgeschwindigkeit korrespondierenden vom Sensor 64 generierten ersten Signal s1 und einem mit einer Soll-Umlaufgeschwindigkeit korrespondierenden zweiten Signal s2 eingestellt. Das zweite Signal s2, welches die Soll-Umlaufgeschwindigkeit des
betreffenden umlaufenden Saugbandes 52 angibt, ist z. B. von einer (nicht dargestellten) übergeordneten Maschinensteuerung abgegriffen. Der die betreffende Registermarke 63 erfassende Sensor 64 ist insbesondere im Bereich eines Leertrums 66 des betreffenden Saugbandes 52 angeordnet. Der die betreffende Registermarke 63 erfassende Sensor 64 ist als ein die betreffende Registermarke 63 z. B. optisch oder induktiv oder kapazitiv oder elektromagnetisch oder mit Ultraschall erfassender Sensor 64 ausgebildet. Die
Registermarke 63 ist korrespondierend zur jeweiligen Ausbildung des Sensors 64 z. B. als eine auf dem betreffenden Saugband 52 aufgebrachte optische Signalfläche oder als ein Magnetstreifen auf dem betreffenden Saugband 52 oder als eine Aussparung oder Lochung in dem betreffenden Saugband 52 oder als ein in dem betreffenden Saugband 52 angeordneter Signal gebender Körper ausgebildet. Ein Zeitpunkt der von der
Steuereinheit 61 ausgeführten Regelung der Umlaufgeschwindigkeit v des betreffenden Saugbandes 52 ist vorzugsweise mit dem Überstreichen der von dem zu
transportierenden Bogen 51 abgedeckten perforierten Oberfläche 57 des betreffenden Saugbandes 52 synchronisiert.
In einer weiteren Variante weist die Transportvorrichtung zum sequentiellen Transport einzelner bogenförmiger Substrate bzw. Bogen 51 mindestens eine ortsfest angeordnete Saugkammer 58; 59 mit einer im Bereich des Lasttrums 54 vorzugsweise tischförmig ausgebildeten Fläche 69 auf, wobei ein vorzugsweise einziges insbesondere zumindest abschnittsweise perforiertes endlos umlaufendes Saugband 52 sich beim Transport des betreffenden bogenförmigen Substrates, d. h. vorzugsweise eines Bogens 51 , über diese Fläche 69 bewegend, insbesondere gleitend angeordnet ist, wobei die betreffende Saugkammer 58; 59 im Bereich des Lasttrums 54 des Saugbandes 52 von der tischformig ausgebildeten Fläche 69 abgedeckt ist. Diese tischförmige Fläche 69 ist z. B. durch ein Tischblech realisiert. Dieses den betreffenden Bogen 51 bei seinem Transport haltende Saugband 52 ist insbesondere mittig mit Bezug auf die orthogonal zur Transportrichtung T gerichtete Breite b51 der Bogen 51 und/oder auch mittig mit Bezug auf eine orthogonal zur Transportrichtung T gerichtete Breite b69 der tischformig ausgebildeten Fläche 69 angeordnet. Dabei ist eine orthogonal zur Transportrichtung T gerichtete Breite b52 des Saugbandes 52 geringer ausgebildet als die orthogonal zur Transportrichtung T gerichtete Breite b51 der betreffenden zu transportierenden Bogen 51 und auch geringer als die orthogonal zur Transportrichtung T gerichtete Breite b69 der tischformig ausgebildeten Fläche 69. Die orthogonal zur Transportrichtung T gerichtete Breite b52 des Saugbandes 52 beträgt z. B. nur 5% bis 50% der orthogonal zur Transportrichtung T gerichteten Breite b51 der Bogen 51 und/oder der orthogonal zur Transportrichtung T gerichteten Breite b69 der tischformig ausgebildeten Fläche 69, so dass der betreffende Bogen 51 bei seinem Transport nicht vollflächig, insbesondere nicht mit seinen beiden sich orthogonal zur Transportrichtung T erstreckenden Seitenbereichen auf dem Saugband 52 aufliegt.
Um den betreffenden Bogen 51 bei seinem Transport möglichst reibungsarm über die die mindestens eine Saugkammer 58; 59 abdeckende tischformig ausgebildete Fläche 69 gleiten zu lassen, sind in mindestens zwei der vom Saugband 52 nicht überstrichenen Bereichen der tischformig ausgebildeten Fläche 69 jeweils mindestens eine Blas-Sog- Düse 68 angeordnet. Dabei ist ein aus der jeweiligen Blas-Sog-Düse 68 austretender Luftstrom z. B. in seiner Intensität (d. h. im Druck und/oder in der
Strömungsgeschwindigkeit) und/oder Dauer vorzugsweise gesteuert oder zumindest steuerbar, wobei die betreffende Blas-Sog-Düse 68 beim Transport des betreffenden Bogens 51 Luft gegen dessen Unterseite strömen lässt, wodurch ein Luftpolster zwischen der Unterseite des betreffenden zu transportierenden Bogens 51 und der tischformig ausgebildeten Fläche 69 aufgebaut oder zumindest aufbaubar ist. In der bevorzugten Ausführung sind die Blas-Sog-Düsen 68 jeweils als Venturidüse ausgebildet, wobei die Venturidüse einen Seitenbereich des betreffenden zu transportierenden Bogens 51 durch einen Unterdruck in Richtung der tischformig ausgebildeten Fläche 69 ansaugt. Die Blas- Sog-Düsen 68 sind vorzugsweise jeweils in der tischformig ausgebildeten Fläche 69 angeordnet. Eine beispielhafte Ausbildung der Blas-Sog-Düsen 68 zeigt die Fig. 14 in einer Draufsicht mit zwei korrespondierenden Seitenansichten, wobei die dargestellte Blas-Sog-Düse 68 z. B. in Form einer Schlitzdüse ausgebildet ist, wobei eine Öffnung 49 dieser Schlitzdüse vorzugsweise als ein im Querschnitt z. B. rechteckiges Teilstück einer vorzugsweise zylindrischen oder konischen Mantelfläche ausgebildet ist, wobei eine in der oder parallel zur tischformig ausgebildeten Fläche 69 verlaufende Länge I49 dieses Teilstücks mindestens dreimal, vorzugsweise zehnmal größer ist als dessen senkrecht zur tischformig ausgebildeten Fläche 69 stehende Höhe h49, wobei sich die Länge I49 dieser Öffnung 49 in der bevorzugten Ausführung entlang eines Bogenstücks einer inneren Umfangslinie eines Kreisringes erstreckt. Beispielsweise beträgt die Höhe h49 ca. 1 mm und die Länge I49 dieser entlang einer Bogenlinie ausgebildeten Öffnung 49 mehr als 10 mm. Eine aus den betreffenden Blas-Sog-Düsen 68 austretende Luftströmung LS ist vorzugsweise in eine insbesondere durch eine Formgebung einer z. B. rampenförmig ausgebildeten Leitfläche bestimmte Richtung gelenkt, wobei diese Leitfläche z. B. durch einen sich nach außen weitenden Abschnitt des zuvor erwähnten Kreisringes gebildet ist. Eine Blasrichtung B der Blas-Sog-Düsen 68 ist vorzugsweise jeweils in Transportrichtung T des betreffenden zu transportierenden Bogens 51 unter einem von der
Transportrichtung T ausgehenden Winkel α im Bereich von 30° bis 60°, vorzugsweise unter einem Winkel α von 45° schräg nach außen gerichtet, so wie es beispielhaft in der Fig. 15 durch Richtungspfeile angedeutet ist. In der bevorzugten Ausführung sind insbesondere in der die mindestens eine Saugkammer 58; 59 abdeckenden tischformig ausgebildeten Fläche 69 jeweils mehrere, insbesondere zwei z. B. jeweils parallel zueinander ausgerichtete Reihen von Blas-Sog-Düsen 68 zu jeder orthogonal zur Transportrichtung T gerichteten Seite des Saugbandes 52 angeordnet, wobei die Blas- Sog-Düsen 68 gleichmäßig oder ungleichmäßig voneinander beabstandet angeordnet sind, um ein symmetrisches oder unsymmetrisches Strömungsprofil für die aus den Blas- Sog-Düsen 68 ausströmende Luft zu erzeugen. Die Blas-Sog-Düsen 68 sind z. B. in einer Bogen 51 jeweils von einem Kettenförderer 16 übernehmenden Transportvorrichtung 17 angeordnet, und zwar insbesondere in einem Übergabebereich unterhalb des mindestens einen Kettenrades 24 des Kettenförderers 16 und vor einer in Transportrichtung T der zu transportierenden Bogen 51 nachfolgenden weiteren Transportvorrichtung, z. B. einer Saugtrommel 32 (Fig. 1 1 ). Eine bevorzugte Anordnung der Blas-Sog-Düsen 68 in der tischformig ausgebildeten Fläche 69 jeweils in Bezug auf eine Position eines vom
Kettenförderer 16 bewegten Greiferwagens 23 zeigen die Fig. 15 und 16, wobei diese Position insbesondere diejenige ist, an welcher der betreffende Greiferwagen 23 einen vom ihm transportierten Bogen 51 zum Weitertransport an das Saugband 52 abgibt bzw. übergibt.
Die das mittige Saugband 52 und im Randbereich Blas-Sog-Düsen 68 aufweisende Transportvorrichtung zum sequentiellen Transport einzelner bogenförmiger Substrate ist vorteilhafterweise dann verwendbar, wenn die zu transportierenden Bogen 51
oberflächenlackiert sind und diese oberflächenlackierten Bogen 51 noch in ihrem feuchten Zustand durch die zuvor beschriebene Transportvorrichtung z. B. von einem
Kettenförderer 16 abgenommen werden. Durch die vorgeschlagene Lösung können nicht nur weitere, parallel zum mittig angeordneten Saugband 52 anzuordnende Saugbänder 78 eingespart werden, sondern es werden auch diejenigen Probleme vermieden, die mit einer Synchronisation dieser weiteren Saugbänder 78 zu dem mittig angeordneten Saugband 52 zu lösen wären.
Überdies wird mit den Blas-Sog-Düsen 68 erreicht, dass eine Vorderkante der Bogen 51 nach ihrer jeweiligen Freigabe durch den betreffenden Greiferwagen 23 aus dem Niveau einer Greiferaufschlagsebene auf ein Schwebeniveau knapp, d. h. wenige Millimeter über der tischformig ausgebildeten Fläche 69 verbracht wird und dass die jeweilige vom Greifer freigegebene Vorderkante der betreffenden Bogen 51 auf dem Niveau der tischformig ausgebildeten Fläche 69 verbleibt. Ohne die Blas-Sog-Düsen 68 besteht bei mit hoher Geschwindigkeit von z. B. mehr als 10.000 Stück pro Stunde transportierten Bogen 51 die Gefahr, dass die jeweilige freigegebene oder im Fall von geschuppt transportierten Bogen 51 frei geschobene Vorderkante der betreffenden Bogen 51 durch einen Luftkeil einen Auftrieb erfährt und wieder abhebt. Außerdem werden bei biegeschlaffen Bogen 51 bzw. Substraten, bei denen nur begrenzt innere Querkräfte von dem Mittenband auf die äußeren Randbereiche des betreffenden Substrats übertragen werden, diese äußeren Randbereiche durch die von der Luftströmung LS verursachte Luftreibung in ihrer jeweiligen Förderkomponente unterstützt.
Fig. 17 zeigt einen Ausschnitt aus einer perspektivischen Darstellung eines
Kettenförderers 16. Dieser Kettenförderer 16 ist z. B. in einer Maschinenanordnung mit mehreren Bearbeitungsstationen 01 ; 02; 03; 04; 06; 07; 08; 09; 1 1 ; 12 jeweils zur Bearbeitung bogenförmiger Substrate 51 angeordnet, und zwar vorzugsweise an dem in Transportrichtung T der durch die Maschinenanordnung geführten bogenförmigen Substrate 51 hinteren Ende einer als eine Primerauftrageinrichtung 02 oder als eine Offset-Druckeinrichtung 04 ausgebildeten Bearbeitungsstation 02; 04, wobei der
Kettenförderer 16 in der vorausgegangenen Bearbeitungsstation 02; 04 bearbeitete bogenförmige Substrate 51 einzeln in einem sequentiellen Transport zu einer nächsten Bearbeitungsstation 06 transportiert, wobei diese nächste Bearbeitungsstation 06 z. B. als eine Non-Impact-Druckeinrichtung 06 ausgebildet ist, wobei die in der vorausgegangenen Bearbeitungsstation 02; 04 bearbeiteten bogenförmigen Substrate 51 in der nächsten Bearbeitungsstation 06 einer weiteren Bearbeitung zu unterziehen sind bzw. unterzogen werden. Dabei sind die Offset-Druckeinrichtung 04 vorzugsweise als eine Bogen- Offsetdruckmaschine und/oder die Non-Impact-Druckeinrichtung 06 z. B. als mindestens eine Inkjetdruckeinrichtung ausgebildet. In einer solchen Maschinenanordnung besteht das Problem, dass in der vorangegangenen z. B. als eine Offset-Druckeinrichtung 04 ausgebildeten Bearbeitungsstation 02; 04 bearbeitete bogenförmige Substrate 51 der z. B. als eine Non-Impact-Druckeinrichtung 06 ausgebildeten nächsten
Bearbeitungsstation 06 für eine registerhaltige Weiterbearbeitung mit hoher Lagepräzision zuzuführen sind, was mit einem konventionellen Kettenförderer 16 aufgrund notwendiger Kettenspiele sowie möglicher Schwankungen in der Dehnung der mindestens einen Kette nicht zu bewerkstelligen ist. Mit dieser Maschinenanordnung ist z. B. eine der anhand der Fig. 1 beschriebenen Produktionslinien realisiert.
Bei einem Kettenförderer 16 werden die bogenförmigen Substrate 51 jeweils einzeln mit einem entlang einer Bewegungsbahn bewegten Greiferwagen 23 transportiert (Fig. 10 und 1 1 ), wobei der jeweilige Greiferwagen 23 i. d. R. entlang zwei längs zu seiner Bewegungsbahn parallel zueinander verlaufenden voneinander beabstandeten
Kettenbahnen 77 geführt ist. Dabei ist das betreffende zu transportierende Substrat 51 insbesondere an einer sich längs zu dem betreffenden Greiferwagen 23 erstreckenden Kante, d. h. an der Vorderkante dieses Substrates 51 , von mindestens einem an diesem Greiferwagen 23 angeordneten Haltemittel 79, d. h. von dem mindestens einen Greifer gehalten. Der betreffende Greiferwagen 23 ist in dem an einer bestimmten Position seiner Bewegungsbahn angeordneten Übernahmebereich, in welchem der betreffende
Greiferwagen 23 das jeweilige zu transportierende Substrat 51 jeweils aufnimmt, und/oder in dem an einer bestimmten Position seiner Bewegungsbahn angeordneten
Übergabebereich, in welchem der betreffende Greiferwagen 23 das jeweils transportierte Substrat 51 jeweils insbesondere an die andere Transportvorrichtung abgibt, z. B. durch jeweils mindestens ein zwischen den beabstandeten Kettenbahnen 77 längs zur
Bewegungsbahn des betreffenden Greiferwagens 23 angeordnetes Führungselement 71 geführt, wobei die mit dem Kettenförderer 16 zusammenwirkende andere
Transportvorrichtung insbesondere als ein Transportband 17 ausgebildet ist (Fig. 1 1 ). Um den entlang seiner Bewegungsbahn bewegten Greiferwagen 23 quer zu dieser
Bewegungsbahn zu stabilisieren, wird vorgeschlagen, das betreffende mindestens eine Führungselement 71 in dem Übernahmebereich oder in dem Übergabebereich jeweils zwischen den beabstandeten Kettenbahnen 77 ortsfest anzuordnen und den entlang der beabstandeten Kettenbahnen 77 geführten Greiferwagen 23 mittels des betreffenden Führungselementes 71 quer zur Bewegungsbahn zu fixieren. Diese Fixierung erfolgt vorzugsweise dadurch, dass an den jeweiligen Greiferwagen 23 jeweils ein zwei jeweils mit ihren jeweiligen Laufflächen gegeneinander angestellte Rollen 72; 73 aufweisendes Rollenpaar angeordnet ist, wobei das betreffende Führungselement 71 zumindest in dem Übernahmebereich oder in dem Übergabebereich jeweils durch einen Spalt zwischen den jeweiligen Laufflächen der beiden Rollen 72; 73 des betreffenden Rollenpaares geführt ist. Das mindestens eine Führungselement 71 ist vorzugsweise als eine starre Schiene ausgebildet und/oder weist einen keilförmig ausgebildeten Anlauf 74 auf. Das betreffende Führungselement 71 ist z. B. einstückig ausgebildet und erstreckt sich z. B. vom
Übernahmebereich bis zum Übergabebereich des Kettenförderers 16. Die jeweiligen Laufflächen der gegeneinander angestellten Rollen 72; 73 des betreffenden Rollenpaares rollen z. B. beidseitig des betreffenden z. B. als eine Schiene ausgebildeten
Führungselementes 71 ab (Fig. 17 bis 19). Entlang der Kettenbahnen 77 sind jeweils insbesondere endlos umlaufende Förderketten angeordnet, wobei diese Förderketten jeweils von mindestens einem Kettenrad 81 angetrieben sind. Das vorzugsweise an einem Ende des Kettenförderers 16 entweder im Übernahmebereich oder im
Übergabebereich angeordnete Kettenrad 24; 81 der einen Kettenbahn 77 und das an demselben Ende des Kettenförderers 16 in demselben Bereich angeordnete Kettenrad 24; 81 der anderen Kettenbahn 77 sind vorzugsweise durch eine gemeinsame Welle 89 insbesondere starr miteinander verbunden. Das betreffende Führungselement 71 fixiert vorzugsweise im Zusammenwirken mit dem Rollenpaar den jeweiligen entlang der beabstandeten Kettenbahnen 77 geführten Greiferwagen 23 lateral, d. h. blockiert dessen quer zur Bewegungsbahn gerichteten Freiheitsgrad. Die laterale Positionierung der Substrate 51 wird dadurch verbessert, dass sowohl im Übernahmebereich, in welchem die Substrate 51 jeweils von einem der Greiferwagen 23 übernommen werden, als auch im Übergabebereich, in welchem die vom Kettenförderer 16 transportierten Substrate 51 vom jeweiligen Greiferwagen 23 an das Transferband 17 übergeben werden, der betreffende Greiferwagen 23 jeweils durch ein Führungselement 71 ausgerichtet ist (Fig. 10). Diese Führungselemente 71 sind entweder als zwei einzelne voneinander getrennte Führungselemente 71 oder zusammenhängend als ein einstückiges Führungselement 71 ausgebildet.
In Verbindung mit den zuvor beschriebenen Maschinenanordnungen lässt sich vorteilhaft folgendes Verfahren zum Betrieb einer einzelne bogenförmige Substrate 51 einer Bearbeitungsstation 02; 03; 04; 06; 07; 08; 09; 1 1 ; 12 sequentiell zuführenden
Transportvorrichtung ausführen, bei dem mittels einer mit der Transportvorrichtung zusammenwirkenden Kontrolleinrichtung von jedem Substrat 51 vor dessen Erreichen der Bearbeitungsstation 02; 03; 04; 06; 07; 08; 09; 1 1 ; 12 dessen Istlage in dessen
Transportebene 29 maschinell ermittelt und automatisch mit einer für das betreffende Substrat 51 in dieser Bearbeitungsstation 02; 03; 04; 06; 07; 08; 09; 1 1 ; 12 vorgesehenen Solllage verglichen wird. Im Fall einer Abweichung der Istlage von der Solllage wird das betreffende Substrat 51 von einem von der Kontrolleinrichtung in seiner Bewegung gesteuerten Transportelement der Transportvorrichtung derart ausgerichtet, dass das betreffende Substrat 51 vor seinem Erreichen der Bearbeitungsstation 02; 03; 04; 06; 07; 08; 09; 1 1 ; 12 seine in dieser Bearbeitungsstation 02; 03; 04; 06; 07; 08; 09; 1 1 ; 12 vorgesehene Solllage einnimmt. Dabei wird das betreffende Substrat 51 in einer sehr vorteilhaften Ausführungsvariante allein vom Transportelement jeweils in der
Transportebene 29 sowohl in Transportrichtung T als auch quer dazu sowie um einen in der Transportebene 29 liegenden Drehpunkt ausgerichtet. Das bedeutet, dass in dieser Ausführungsvariante für den Betrieb der Transportvorrichtung insbesondere mechanische Anschläge an der Ausrichtung des betreffenden Substrates 51 nicht beteiligt sind. Die Bearbeitungsstation 02; 03; 04; 06; 07; 08; 09; 1 1 ; 12, der das betreffende Substrat 51 zugeführt und hinsichtlich seiner Solllage ausgerichtet wird, ist vorzugsweise als eine Non-Impact-Druckeinrichtung ausgebildet. Das betreffende Substrat 51 wird vom
Transportelement vorzugsweise kraftschlüssig, z. B. durch Saugluft oder durch eine Klemmung gehalten und in diesem vom Transportelement gehaltenen Betriebszustand hinsichtlich der für dieses Substrat 51 in der Bearbeitungsstation 02; 03; 04; 06; 07; 08; 09; 1 1 ; 12 vorgesehenen Solllage ausgerichtet. Als Transportelement wird insbesondere eine Saugtrommel 32 oder ein Saugband 52; 78 verwendet. Das Transportelement transportiert jedes der Substrate 51 jeweils einzeln. Die Kontrolleinrichtung weist z. B. die Steuereinheit und mindestens einen der mit ihr verbundenen z. B. optischen Sensoren 33; 36 auf, wobei die Sensoren 33; 36 im Hinblick auf die Erfassung der Istlage des betreffenden Substrates 51 z. B. als ein Seitenkantensensor und/oder als ein
Vorderkantensensor ausgebildet sind. Die Solllage, hinsichtlich der das betreffende Substrat 51 auszurichten ist, ist bzw. wird in der Steuereinheit gespeichert und/oder z. B. durch ein Programm vorzugsweise veränderbar hinterlegt. Das Transportelement wird von einem das betreffende Substrat 51 in dessen Transportrichtung T bewegenden ersten Antrieb und von einem das betreffende Substrat 51 quer zu dessen Transportrichtung T bewegenden zweiten Antrieb und von einem das betreffende Substrat 51 um den in der Transportebene 29 liegenden Drehpunkt drehenden dritten Antrieb angetrieben, wobei diese z. B. jeweils als ein Motor, insbesondere als ein vorzugsweise elektrischer
Stellmotor ausgebildeten Antriebe jeweils von der Kontrolleinrichtung, d. h. von deren Steuereinheit gesteuert werden. Dabei wird das Transportelement von seinen drei Antrieben insbesondere gleichzeitig angetrieben. Das betreffende Substrat 51 wird von der Transportvorrichtung mit einer von Null verschiedenen Transportgeschwindigkeit der Bearbeitungsstation 02; 03; 04; 06; 07; 08; 09; 1 1 ; 12 zugeführt und vorzugsweise unter Beibehaltung dieser Transportgeschwindigkeit im Fall einer Abweichung der Istlage von der Solllage ausgerichtet. Für den Fall, dass das Transportelement als Saugband 52; 78 ausgebildet ist, entspricht die Transportgeschwindigkeit, mit der das betreffende Substrat 51 der betreffenden Bearbeitungsstation 02; 03; 04; 06; 07; 08; 09; 1 1 ; 12 zugeführt wird, z. B. der Umlaufgeschwindigkeit v dieses Saugbandes 52; 78.
Ein Ausführungsbeispiel zur Durchführung des vorgenannten Verfahrens zum Betrieb einer einzelne bogenförmige Substrate 51 einer Bearbeitungsstation 02; 03; 04; 06; 07; 08; 09; 1 1 ; 12 sequentiell zuführenden Transportvorrichtung ist in den Fig. 20 und 21 dargestellt, wobei in diesem Beispiel als Transportelement eine Saugtrommel 32 verwendet wird. Fig. 20 zeigt eine Ausschnittsvergrößerung aus der Fig. 1 1 , wobei jedoch in diesem weiteren Ausführungsbeispiel der Transportvorrichtung im Unterschied zur Ausführung der Transportvorrichtung gemäß der Fig. 1 1 ein an der Saugtrommel 32 ausgebildeter Anschlag 34 nicht vorgesehen ist. Jeweils einzeln transportierte Substrate 51 , insbesondere Bogen, werden mittels eines in Transportrichtung T der Saugtrommel 32 vorgeordneten Saugbandes 78 zunächst der Saugtrommel 32 und von der Saugtrommel 32 an ein weiteres Transportband 27 geleitet, wobei dieses Transportband 27 das betreffende Substrat 51 insbesondere einer Non-Impact-Druckeinrichtung 06 zuführt. Dabei wird das von der Saugtrommel 32 mittels Saugluft kraftschlüssig gehaltene
Substrat 51 allein von dieser Saugtrommel 32 jeweils in der Transportebene 29 sowohl in Transportrichtung T als auch quer dazu sowie um einen in der Transportebene 29 liegenden Drehpunkt hinsichtlich der in der Non-Impact-Druckeinrichtung 06 für das betreffende Substrat 51 vorgesehenen Solllage ausgerichtet. Dazu weist die Saugtrommel 32 einen ersten Antrieb 91 für ihre Umfangsbewegung und einen zweiten Antrieb 92 für ihre Axialbewegung und einen dritten Antrieb 93 für eine um eine senkrecht zur
Transportebene 29 stehende Drehachse 94 ausgeführte oder zumindest ausführbare Schwenkbewegung der Rotationsachse 96 der Saugtrommel 32 auf, wobei diese drei Antriebe 91 ; 92; 93 jeweils z. B. als ein vorzugsweise elektrischer Stellmotor ausgebildet sind. Die Saugtrommel 32 ist mit ihrem ersten Antrieb 91 z. B. in einem ersten Gestell 97 gelagert, wobei dieses erste Gestell 97 seinerseits z. B. auf einem in der Maschinenmitte M angeordneten Drehgelenk 98 drehbar angeordnet ist, wobei das Drehgelenk 98 mit einem zweiten Gestell 99 verbunden ist. Die um die senkrecht zur Transportebene 29 stehende Drehachse 94 ausgeführte Drehbewegung bzw. Schwenkbewegung der Rotationsachse 96 der Saugtrommel 32 erfolgt mittels des dritten Antriebs 93, der bei seiner Betätigung entfernt von der Maschinenmitte M an dem ersten Gestell 97 angreift und auf diese Weise eine diagonale Ausrichtung des von der Saugtrommel 32 gehaltenen Substrates 51 bewirkt. Das das erste Gestell 97 tragende zweite Gestell 99 ist seinerseits in oder auf einem dritten Gestell 101 angeordnet, wobei das zweite Gestell 99 in oder auf dem dritten Gestell 101 bei einer Betätigung des zweiten Antriebs 92 quer zur
Transportrichtung T des betreffenden Substrates 51 bewegbar, insbesondere
verschiebbar ist. Dazu ist das zweite Gestell 99 in oder auf dem dritten Gestell 101 in einem z. B. prismenförmig ausgebildeten Führungselement 102 linear geführt. Fig. 21 zeigt die in der Fig. 20 dargestellte Transportvorrichtung nochmals in einer Draufsicht, wobei die mit der Saugtrommel 32 jeweils ausgeführte oder zumindest ausführbare Ausrichtung des Substrates 51 in dessen Transportrichtung T als auch quer dazu sowie um einen in der Transportebene 29 liegenden Drehwinkel jeweils durch einen Doppelpfeil angedeutet ist.
Ein weiteres Verfahren zum Betrieb einer Vorrichtung zum Transport bogenförmiger Substrate 51 verwendet gleichfalls ein das betreffende Substrat 51 in seiner
Transportebene 29 förderndes Transportelement, wobei das Transportelement das betreffende Substrat 51 einer dem Transportelement in Transportrichtung T des betreffenden Substrates 51 nachgeordneten Bearbeitungsstation 02; 03; 04; 06; 07; 08; 09; 1 1 ; 12 registerhaltig zuführt, wobei diese Bearbeitungsstation 02; 03; 04; 06; 07; 08; 09; 1 1 ; 12 z. B. als eine Non-Impact-Druckeinrichtung 06 ausgebildet ist. Als
Transportelement wird vorzugsweise eine Saugtrommel 32 mit mehreren axial
nebeneinander angeordneten jeweils als Halteelement ausgebildeten Saugringen 76 oder eine Anordnung von mehreren jeweils längs zur Transportrichtung T des betreffenden Substrates 51 umlaufenden, quer zur Transportrichtung T des betreffenden Substrates 51 nebeneinander angeordneten Saugbändern 52; 78 verwendet. Das Transportelement zum Transport des betreffenden Substrates 51 verwendet demnach stets mehrere quer zu dessen Transportrichtung T jeweils voneinander beabstandet angeordnete
Halteelemente, wobei das betreffende Substrat 51 von mindestens zwei dieser
Halteelemente jeweils bis zu einer auf die Transportebene 29 bezogenen Abtriebsposition jeweils kraftschlüssig gehalten wird. Dabei befinden sich die jeweiligen Abtriebspositionen aller das betreffende Substrat 51 kraftschlüssig haltenden Halteelemente auf einer selben Geraden 103. Mit dem Transportelement wird ein Diagonalregister des betreffenden Substrates 51 eingestellt. Das Diagonalregister des betreffenden Substrates 51 wird dabei durch eine Einstellung eines Drehwinkels ß dieser Geraden 103 um eine senkrecht zur Transportebene 29 stehende Drehachse 94 eingestellt, wobei der Drehwinkel ß dieser Geraden 103 entsprechend dem einzustellenden Diagonalregister des betreffenden Substrates 51 durch eine von einer Steuereinheit ausgelöste Betätigung eines einzigen auf alle das betreffende Substrat 51 kraftschlüssig haltenden Halteelemente gleichzeitig wirkenden mechanischen Koppelelementes eingestellt wird, wodurch die jeweilige Abtriebsposition von mindestens einem der das betreffende Substrat kraftschlüssig haltenden Halteelemente durch das auf das betreffende Halteelement wirkende mechanische Koppelelement verändert wird. Die das betreffende Substrat 51
kraftschlüssig haltenden Halteelemente prägen dem betreffenden Substrat 51 jeweils eine sich von Halteelement zu Halteelement unterscheidende Transportgeschwindigkeit auf, wobei die vom jeweiligen Halteelement dem betreffenden Substrat 51 aufgeprägte Transportgeschwindigkeit jeweils von der für das jeweilige Halteelement eingestellten Abtriebsposition abhängig ist. Als mechanisches Koppelelement wird z. B. ein lineares Getriebeglied mit Schwinghebeln und/oder mit Räderkoppelgetrieben verwendet, wobei allen das betreffende Substrat 51 kraftschlüssig haltenden Halteelementen jeweils entweder ein Schwinghebel oder ein Räderkoppelgetriebe zugeordnet ist.
Das vorgeschlagene Verfahren zum Betrieb einer Vorrichtung zum Transport
bogenförmiger Substrate hat den Vorteil, dass zur Einstellung des Diagonalregisters in der Transportvorrichtung eine Schrägstellung des betreffenden Transportelementes nicht erfolgt und deshalb ein z. B. schon eingestelltes Seitenregister und/oder Axialregister des betreffenden Substrates durch die Einstellung des Diagonalregisters nicht negativ beeinflusst werden kann. Vielmehr wird zwischen den an der Einstellung des
Diagonalregisters beteiligten Halteelementen des Transportelementes durch die
Betätigung eines einzigen Stellantriebes jeweils eine von der jeweiligen Position des betreffenden Halteelementes abhängige Differenzgeschwindigkeit eingestellt, wodurch das betreffende Substrat entsprechend dem gewünschten Diagonalregister ausgerichtet wird. Die Verwendung von nur einem einzigen Stellantrieb zur Einstellung des
Diagonalregisters hat den Vorteil, dass eine Abstimmung zwischen verschiedenen, jeweils auf eines der Halteelemente wirkenden Antrieben oder deren Anpassung aneinander nicht erforderlich ist, wodurch eine Fehlerquelle eliminiert ist und eine sehr präzise Einstellung des Diagonalregisters ermöglicht wird.
In einer bevorzugten Ausführung dieses Verfahrens wird mittels einer mit der
Steuereinheit verbundenen Kontrolleinrichtung von dem der Bearbeitungsstation 02; 03; 04; 06; 07; 08; 09; 1 1 ; 12 registerhaltig zuzuführenden Substrat 51 vor dessen Erreichen des Transportelementes dessen Istlage in dessen Transportebene 29 ermittelt und mit einer für das betreffende Substrat 51 in der Bearbeitungsstation 02; 03; 04; 06; 07; 08; 09; 1 1 ; 12 vorgesehenen Solllage verglichen, wobei im Fall einer Abweichung der Istlage von der Solllage die Steuereinheit einen das mechanische Koppelelement einstellenden Antrieb 93 derart steuert, dass das betreffende Substrat 51 mit einem Erreichen der jeweiligen Abtriebspositionen von allen das betreffende Substrat kraftschlüssig haltenden Halteelementen seine in der Bearbeitungsstation 02; 03; 04; 06; 07; 08; 09; 1 1 ; 12 vorgesehene Solllage hinsichtlich des Diagonalregisters einnimmt.
Ein Ausführungsbeispiel zur Durchführung des letztgenannten Verfahrens zum Betrieb einer Vorrichtung zum Transport bogenförmiger Substrate 51 wird nun anhand der Figuren 22 bis 26 erläutert. Fig. 22 zeigt in einer Draufsicht ein bogenförmiges Substrat 51 , insbesondere einen Bogen 51 , mit einer quer zu dessen Transportrichtung T gerichteten Breite b51 . Quer zu dessen Transportrichtung T sind auch mehrere, z. B. fünf Halteelemente z. B. in Form von nebeneinander angeordneten Saugringen 76 einer Saugtrommel 32 angeordnet, wobei diese Halteelemente das betreffende Substrat 51 in dessen Transportebene 29 jeweils kraftschlüssig, insbesondere durch einen Unterdruck halten. Eines dieser mehreren Halteelemente ist z. B. in der Maschinenmitte M
angeordnet, wobei in dem dargestellten Beispiel jeweils zwei weitere Halteelemente jeweils zur Rechten und zur Linken der Maschinenmitte M angeordnet sind. Auf der in Transportrichtung T des betreffenden Substrates 51 linken Seite sind ein von der
Maschinenmitte M näheres der Halteelemente in einem Abstand aS1 1 und ein von der Maschinenmitte M ferneres der Halteelemente in einem Abstand aS12 angeordnet und auf der in Transportrichtung T des betreffenden Substrates 51 rechten Seite sind ein von der Maschinenmitte M näheres der Halteelemente in einem Abstand aS21 und ein von der Maschinenmitte M ferneres der Halteelemente in einem Abstand aS22 angeordnet. Die jeweiligen Rotationsebenen aller das betreffende Substrat 51 kraftschlüssig haltenden Halteelemente sind jeweils parallel zueinander und jeweils längs zur Transportrichtung T des betreffenden Substrates 51 angeordnet. Das betreffende Substrat 51 wird bei seinem Transport von mindestens zwei dieser Halteelemente jeweils bis zu einer auf die
Transportebene 29 bezogenen Abtriebsposition jeweils kraftschlüssig gehalten, wobei sich die jeweiligen Abtriebspositionen aller das betreffende Substrat 51 kraftschlüssig haltenden Halteelemente auf derselben Geraden 103 befinden. In der Istlage des betreffenden Substrates 51 sind die jeweiligen Abtriebspositionen aller dieses Substrat 51 kraftschlüssig haltenden Halteelemente in dem vorliegenden Beispiel mit den
Bezugszeichen P1 1 ; P12; P21 ; P22 bezeichnet, wohingegen in der Solllage des betreffenden Substrates 51 die jeweiligen Abtriebspositionen aller dieses Substrat 51 kraftschlüssig haltenden Halteelemente in dem vorliegenden Beispiel mit den
Bezugszeichen S1 1 ; S12; S21 ; S22 bezeichnet sind. Um das Diagonalregister des betreffenden Substrates 51 einzustellen und dadurch das betreffende Substrat 51 zumindest hinsichtlich seiner Winkellage von seiner Istlage in seine Solllage zu bringen, wird das betreffende Substrat 51 um einen Drehwinkel ß um eine senkrecht zur
Transportebene 29 stehende Drehachse 94 gedreht, was dadurch erfolgt, dass die Gerade 103 um diesen Drehwinkel ß gedreht wird, was seinerseits dadurch erfolgt, dass die jeweilige Abtriebsposition von mindestens einem der das Substrat 51 kraftschlüssig haltenden Halteelemente durch das auf das betreffende Halteelement wirkende mechanische Koppelelement verändert wird. Der Drehwinkel ß liegt üblicherweise im Bereich nur weniger Grad, z. B. zwischen größer Null und kleiner 30°, insbesondere kleiner 10°. Die senkrecht zur Transportebene 29 stehende Drehachse 94 ist
vorzugsweise in der Maschinenmitte M angeordnet. In diesem Fall bleibt die
Abtriebsposition des in der Maschinenmitte M angeordneten Halteelementes unverändert, wohingegen jeweils durch das auf die betreffenden Halteelemente gemeinsam wirkende mechanische Koppelelement die in dem dargestellten Beispiel jeweils zur Rechten von der Maschinenmitte M angeordneten Abtriebspositionen der betreffenden Halteelemente mit Bezug auf ihre jeweilige Umlaufgeschwindigkeit v jeweils voreilend eingestellt werden und die jeweils zur Linken von der Maschinenmitte M angeordneten Abtriebspositionen der betreffenden Halteelemente mit Bezug auf ihre Umlaufgeschwindigkeit v jeweils nacheilend eingestellt werden. Die das betreffende Substrat 51 kraftschlüssig haltenden, auf ihre jeweilige Umlaufgeschwindigkeit v eingestellten Halteelemente prägen dem betreffenden Substrat 51 während der Ausführung der Lagekorrektur jeweils eine sich von Halteelement zu Halteelement unterscheidende Transportgeschwindigkeit auf, wobei die vom jeweiligen Halteelement dem betreffenden Substrat 51 aufgeprägte
Transportgeschwindigkeit jeweils von der für das jeweilige Halteelement eingestellten, also der Solllage des betreffenden Substrates 51 entsprechenden Abtriebsposition S1 1 ; S12; S21 ; S22 abhängig ist.
Die Fig. 23 und 24 zeigen eine Ausführung des mechanischen Koppelelementes z. B. in Form eines linearen Getriebegliedes mit Schwinghebeln. Die Fig. 25 und 26 zeigen eine Ausführung des mechanischen Koppelelementes z. B. in Form eines linearen
Getriebegliedes mit Räderkoppelgetrieben. Dabei ist allen das betreffende Substrat 51 kraftschlüssig haltenden Halteelementen jeweils entweder gemäß den Fig. 23 und 24 ein Schwinghebel oder gemäß den Fig. 25 und 26 ein Räderkoppelgetriebe zugeordnet. Ähnlich der in der Fig. 20 dargestellten Anordnung ist die in den Fig. 23 bis 26 gezeigte Saugtrommel 32 z. B. in einem ersten Gestell 97 gelagert, wobei dieses erste Gestell 97 seinerseits z. B. auf einem in der Maschinenmitte M angeordneten Drehgelenk 98 drehbar angeordnet ist, wobei das Drehgelenk 98 mit einem zweiten Gestell 99 verbunden ist. Das das erste Gestell 97 tragende zweite Gestell 99 ist seinerseits in oder auf einem dritten Gestell 101 angeordnet. In den in den Fig. 23 bis 26 gezeigten Ausführungsbeispielen bildet das erste Gestell 97 das auf die betreffenden Halteelemente wirkende mechanische Koppelelement, wobei der insbesondere als ein vorzugsweise elektrischer Stellmotor ausgebildete Antrieb 93 zur Ausführung der Drehbewegung des mechanischen Koppelelementes um die senkrecht zur Transportebene 29 stehende Drehachse 94 vorgesehen ist. Der Antrieb 93 wirkt bei seiner Betätigung durch die Steuereinheit vorzugsweise über ein Gelenk 104 auf das das mechanische Koppelelement bildende erste Gestell 97. Das zweite Gestell 99 weist zumindest zwei sich diametral gegenüber stehende Gestellwände 106 auf, in welchen Gestellwänden 106 eine sich parallel zur Saugtrommel 32 erstreckende Antriebswelle 107 z. B. beidendig drehbar gelagert ist. An der Antriebswelle 107 sind vorzugsweise mehrere Schwinghebel 108 angeordnet, wobei jeder dieser Schwinghebel 108 jeweils zu einem der jeweils z. B. als ein Saugring 76 ausgebildeten Halteelemente in einer Wirkverbindung steht. Dabei sind die betreffenden Schwinghebel 108 jeweils drehfest mit der Antriebswelle 107 verbunden, so dass die Antriebswelle 107 für die betreffenden Schwinghebel 108 jeweils einen gestellfesten Gelenkpunkt bildet. Jeder der betreffenden Schwinghebel 108 wirkt also angetrieben von der Antriebswelle 107 gegebenenfalls über ein Antriebsritzel 1 13 mit einem seiner Enden, z. B. seinem oberen Ende auf eines der Halteelemente. Andererseits ist jeder dieser Schwinghebel 108 mit seinem anderen Enden, z. B. seinem unteren Ende jeweils vorzugsweise über eine beidendig an weiteren jeweils z. B. als ein Kugelgelenk ausgebildeten Gelenken 1 1 1 ; 1 12 gelagerten Koppel 109 derart mit dem ersten Gestell 97 verbunden, dass mit dem Antrieb 93 jeweils eine Winkellage der mit der Antriebswelle 107 verbundenen Schwinghebel 108 eingestellt oder zumindest einstellbar ist.
Die Ausführungsvariante gemäß den Fig. 25 und 26 ist der Ausführungsvariante gemäß den Fig. 23 und 24 sehr ähnlich, so dass gleiche Bauelemente mit gleichen
Bezugszeichen versehen sind. Die Ausführungsvariante gemäß den Fig. 25 und 26 unterscheidet sich von der Ausführungsvariante gemäß den Fig. 23 und 24 dadurch, dass ein Koppelräderpaar 1 14 vorgesehen ist, welches über eine Räderkoppel 1 16 miteinander gekoppelt ist, wobei ein Antriebsritzel 1 17 ein Drehmoment in das Koppelräderpaar 1 14 einleitet und ein Abtriebsritzel 1 18 das in das Koppelräderpaar 1 14 eingeleitete
Drehmoment auf das betreffende Halteelement zur Einstellung von dessen Winkellage überträgt. Dabei bilden das Koppelräderpaar 1 14 zusammen mit dem Antriebsritzel 1 17 und dem Abtriebsritzel 1 18 ein Räderkoppelgetriebe.
Fig. 27 zeigt eine weitere Maschinenanordnung mit mehreren i. d. R. verschiedenen Bearbeitungsstationen zum sequentiellen Bearbeiten mehrerer bogenförmiger Substrate. Die flächigen Substrate, die jeweils eine Vorderseite und eine Rückseite aufweisen, werden in einem Anleger 01 z. B. von einem Saugkopf 41 ergriffen und einzeln mittels eines Schwinggreifers 13 an eine Übergabetrommel 14 und von dort an einen rotierenden Anlagedruckzylinder 1 19 übergeben, wobei dieser Anlagedruckzylinder 1 19 auf seiner Mantelfläche jeweils mindestens eines dieser Substrate oder auch mehrere, z. B. zwei oder drei jeweils in Umfangsrichtung hintereinander angeordnete Substrate aufnimmt. Jedes der zu transportierenden Substrate ist an der Mantelfläche des Anlagedruckzylinder 1 19 mittels mindestens eines z. B. als Greifer ausgebildeten Halteelementes gehalten. Insbesondere biegeschlaffe und/oder dünne Substrate mit einer Dicke von z. B. bis zu 0,1 mm oder maximal 0,2 mm können z. B. auch durch Saugluft an der Mantelfläche des Anlagedruckzylinder 1 19 gehalten sein, wobei ein Aufliegen eines solchen Substrates auf der Mantelfläche des Anlagedruckzylinder 1 19, insbesondere an den Kanten dieses Substrates, z. B. durch insbesondere radial auf die Mantelfläche des Anlagedruckzylinder 1 19 gerichtete Blasluft unterstützt ist. An den Anlagedruckzylinder 1 19 ist in dessen Drehrichtung, die in der Fig. 27 durch einen Drehrichtungspfeil angedeutet ist, ausgehend von der an diesen Anlagedruckzylinder 1 19 angestellten Übergabetrommel 14 zunächst eine erste Primerauftrageinrichtung 02 zum Primern der Vorderseite und dieser ersten Primerauftrageinrichtung 02 nachfolgend eine zweite Primerauftrageinrichtung 126 zum Primern der Rückseite desselben bogenförmigen Substrates angestellt, wobei die zweite Primerauftrageinrichtung 126 die Rückseite des betreffenden Substrates z. B. indirekt primert, insbesondere durch eine RückÜbertragung des von dieser zweiten
Primerauftrageinrichtung 126 auf die Mantelfläche des Anlagedruckzylinders 1 19 aufgetragenen Primers von dieser Mantelfläche auf die Rückseite des betreffenden Substrates. Das Primern der Vorderseite und/oder Rückseite des betreffenden Substrates kann je nach Bedarf jeweils vollflächig oder teilflächig erfolgen. Der Anlagedruckzylinder 1 19 übergibt ein beidseitig geprimertes Substrat an eine erste mindestens ein Zugorgan aufweisende, insbesondere endlos umlaufende Transportvorrichtung, z. B. an einen ersten Kettenförderer 16, wobei der erste Kettenförderer 16 dieses Substrat zu einer ersten Non-Impact-Druckeinrichtung 06 transportiert, wobei diese erste Non-Impact- Druckeinrichtung 06 die Vorderseite des betreffenden Substrates zumindest teilweise bedruckt. Die erste Non-Impact-Druckeinrichtung 06 überträgt das vorderseitig bedruckte Substrat an eine zweite mindestens ein Zugorgan aufweisende, insbesondere endlos umlaufende Transportvorrichtung, z. B. an einen zweiten Kettenförderer 21 , wobei dieser zweite Kettenförderer 21 das betreffende Substrat z. B. im Bereich seines ersten
Kettenrades 81 (Fig. 10) aufnimmt. Beispielsweise im Bereich des zweiten Kettenrades 24 dieses zweiten Kettenförderers 21 ist eine zweite Non-Impact-Druckeinrichtung 127 angeordnet, wobei diese zweite Non-Impact-Druckeinrichtung 127 die Rückseite des betreffenden zuvor vorderseitig bedruckten Substrates zumindest teilweise bedruckt. Damit sind die erste Non-Impact-Druckeinrichtung 06 und die zweite Non-Impact- Druckeinrichtung 127 in Transportrichtung T des jeweiligen bogenförmigen Substrates an verschiedenen Positionen des Transportweges des betreffenden Substrates
nacheinander angeordnet. Das betreffende nun beidseitig bedruckte Substrat wird anschließend z. B. auf einem Stapel in einer Auslage 12 abgelegt.
Die in der Fig. 27 oder 28 dargestellte das betreffende Substrat beidseitig bearbeitende Maschinenanordnung weist jeweils mehrere, vorzugsweise vier Trockner 121 ; 122; 123; 124 auf, und zwar einen ersten Trockner 121 zum Trocknen des auf der Vorderseite des betreffenden Substrates aufgetragenen Primers und einen zweiten Trockner 122 zum Trocknen des auf der Rückseite des betreffenden Substrates aufgetragenen Primers. Überdies sind ein dritter Trockner 123 zum Trocknen des betreffenden mit der ersten Non-Impact-Druckeinrichtung 06 vorderseitig bedruckten Substrates und ein vierter Trockner 124 zum Trocknen des betreffenden mit der zweiten Non-Impact- Druckeinrichtung 127 rückseitig bedruckten Substrates vorgesehen. Die z. B. baugleich ausgebildeten Trockner 121 ; 122; 123; 124 sind das betreffende Substrat z. B. durch eine Bestrahlung mit infraroter oder ultravioletter Strahlung trocknend ausgebildet, wobei die Strahlungsart insbesondere davon abhängig ist, ob die auf das betreffende Substrat aufgetragene Druckfarbe oder Tinte wasserbasiert oder UV-härtend ist. Die
Transportrichtung T des betreffenden durch die Maschinenanordnung transportierten Substrates ist in der Fig. 27 jeweils durch Pfeile angedeutet. Die erste Non-Impact- Druckeinrichtung 06 und die zweite Non-Impact-Druckeinrichtung 127 sind jeweils z. B. als mindestens eine Inkjetdruckeinrichtung ausgebildet. Im Wirkungsbereich der ersten Non-Impact-Druckeinrichtung 06 ist eine dritte Transportvorrichtung 128 angeordnet, die das betreffende beidseitig geprimerte Substrat von der ersten mindestens ein Zugorgan aufweisenden Transportvorrichtung übernimmt, zur zweiten mindestens ein Zugorgan aufweisenden Transportvorrichtung transportiert und an diese zweite Transportvorrichtung abgibt. Die das betreffende Substrat im Wirkungsbereich der ersten Non-Impact- Druckeinrichtung 06 transportierende dritte Transportvorrichtung 128 ist z. B. als ein Transportzylinder (Fig. 27) oder als ein insbesondere endlos umlaufendes Transportband (Fig. 28) ausgebildet, wobei im Fall des Transportzylinder die vorzugsweise mehreren Inkjetdruckeinrichtungen der ersten Non-Impact-Druckeinrichtung 06 jeweils radial zu diesem Transportzylinder angeordnet sind und wobei im Fall des Transportbandes die vorzugsweise mehreren Inkjetdruckeinrichtungen der ersten Non-Impact-Druckeinrichtung 06 insbesondere horizontal nebeneinander parallel zu diesem Transportband angeordnet sind. Das Transportband ist z. B. als ein Saugband 52 mit mindestens einer Saugkammer 58; 59 ausgebildet (Fig. 13).
Die das betreffende Substrat im Wirkungsbereich der ersten Non-Impact-Druckeinrichtung 06 transportierende dritte Transportvorrichtung 128 und die das betreffende Substrat im Wirkungsbereich der zweiten Non-Impact-Druckeinrichtung 127 transportierende zweite mindestens ein Zugorgan aufweisende Transportvorrichtung weisen jeweils vorzugsweise einen Einzelantrieb 129; 131 auf, wobei diese Einzelantriebe 129; 131 jeweils z. B. als ein in seiner jeweiligen Drehzahl und/oder Winkellage geregelter oder zumindest regelbarer vorzugsweise elektrisch angetriebener Motor ausgebildet sind, wobei mittels dieser die betreffenden Transportvorrichtungen in ihrem jeweiligen Bewegungsverhalten
beeinflussenden Einzelantriebe 129; 131 das Bedrucken des betreffenden Substrates auf dessen Vorderseite durch die erste Non-Impact-Druckeinrichtung 06 und auf dessen Rückseite durch die zweite Non-Impact-Druckeinrichtung 127 synchronisiert oder zumindest synchronisierbar ist.
In einer bevorzugten Ausführung ist der erste Trockner 121 zum Trocknen des auf der Vorderseite des betreffenden Substrates aufgetragenen Primers z. B. im Bereich des Anlagedruckzylinders 1 19 (Fig. 27) oder im Bereich eines Trums, insbesondere des Lasttrums der ersten mindestens ein Zugorgan aufweisenden Transportvorrichtung (Fig. 28) angeordnet. Der zweite Trockner 122 zum Trocknen des auf der Rückseite des betreffenden Substrates aufgetragenen Primers ist vorzugsweise im Bereich eines Trums, insbesondere des Lasttrums der ersten mindestens ein Zugorgan aufweisenden
Transportvorrichtung angeordnet. Der dritte Trockner 123 zum Trocknen des betreffenden mit der ersten Non-Impact-Druckeinrichtung 06 vorderseitig bedruckten Substrates ist z. B. im Bereich des in Transportrichtung T des betreffenden Substrates der zweiten Non- Impact-Druckeinrichtung 127 vorgeordneten Trums, insbesondere Lasttrums der zweiten mindestens ein Zugorgan aufweisenden Transportvorrichtung angeordnet oder befindet sich im Bereich der dritten Transportvorrichtung 128, welche sich ihrerseits im
Wirkungsbereich der ersten Non-Impact-Druckeinrichtung 06 befindet und mit dieser zusammenwirkt. Der vierte Trockner 124 zum Trocknen des betreffenden mit der zweiten Non-Impact-Druckeinrichtung 127 rückseitig bedruckten Substrates ist z. B. im Bereich des in Transportrichtung T des betreffenden Substrates der zweiten Non-Impact- Druckeinrichtung 127 nachgeordneten Trums der zweiten mindestens ein Zugorgan aufweisenden Transportvorrichtung angeordnet. Wenn einer der Trockner 121 ; 122; 123; 124 in einem Trum von einer der Transportvorrichtungen angeordnet ist, bestimmt eine Länge von dessen Trocknungsstrecke eine Mindestlänge von dem betreffenden Trum.
Die Substrate vom Anlagedruckzylinder 1 19 übernehmende erste mindestens ein Zugorgan aufweisende Transportvorrichtung und die Substrate im Wirkungsbereich der zweiten Non-Impact-Druckeinrichtung 127 transportierende zweite mindestens ein Zugorgan aufweisende Transportvorrichtung transportieren die Substrate jeweils mittels Greiferwagen 23, wobei diese Greiferwagen 23 jeweils in einem vorzugsweise festen, insbesondere äquidistanten Abstand aufeinanderfolgen, wobei diese Greiferwagen 23 jeweils mit gesteuerten oder zumindest steuerbaren Haltemitteln 79 (Fig. 15) zum Halten eines Substrates, insbesondere mit Greifern ausgestattet sind. Jeder dieser Greiferwagen 23 wird von dem betreffenden mindestens einen Zugorgan der betreffenden
Transportvorrichtung in Transportrichtung T des betreffenden Substrates bewegt. Die Greiferwagen 23 sind in Transportrichtung T des betreffenden Substrates z. B. jeweils von einem Präzisionsantrieb angetrieben, wobei der betreffende Präzisionsantrieb z. B. in Form eines Linearantriebssystems ausgebildet ist, wobei der betreffende
Präzisionsantrieb den betreffenden Greiferwagen 23 und damit das betreffende von dem betreffenden Greiferwagen 23 insbesondere kraftschlüssig gehaltene Substrat mit einer Genauigkeit von weniger als ±1 mm, vorzugsweise von weniger als ±0,5 mm,
insbesondere von weniger als ±0,1 mm an einer entlang des Transportweges z. B.
hinsichtlich einer der Non-Impact-Druckeinrichtungen 06; 127 vorgegebenen Position positioniert.
In einer besonders vorteilhaften Ausbildung der betreffenden, Greiferwagen 23 aufweisenden Transportvorrichtung sind zwischen unmittelbar aufeinander folgenden Greiferwagen 23 zumindest längs zur Transportrichtung T des betreffenden Substrates vorzugsweise mehrere Bänder angeordnet, wobei das betreffende von dem betreffenden Greiferwagen 23 gehaltene Substrat zu seiner Stabilisierung während seines Transports zumindest teilflächig auf diesen vorzugsweise parallel zueinander angeordneten Bändern aufliegt. Dabei sind zwischen aufeinander folgenden Greiferwagen 23 angeordnete Bänder längs zur Transportrichtung T des betreffenden Substrates insbesondere gefedert angeordnet oder aus einem elastischen Werkstoff ausgebildet. In einer weiteren bevorzugten Ausführung sind die Greiferwagen 23 zumindest im
Wirkungsbereich der ersten Non-Impact-Druckeinrichtung 06 und/oder im
Wirkungsbereich der zweiten Non-Impact-Druckeinrichtung 127 jeweils zur Stabilisierung ihrer jeweiligen Bewegungsbahn durch mindestens ein längs zur Bewegungsbahn des betreffenden Greiferwagens 23 angeordnetes Führungselement 71 geführt (Fig. 17 bis 19). Überdies ist zur Ausbildung einer passerhaltigen und/oder registerhaltigen Führung insbesondere oder zumindest im Wirkungsbereich der ersten Non-Impact- Druckeinrichtung 06 und/oder im Wirkungsbereich der zweiten Non-Impact- Druckeinrichtung 127 jeweils z. B. ein Fangmechanismus für den betreffenden
Greiferwagen 23 vorgesehen, wobei dieser Fangmechanismus z. B. mindestens eine in Transportrichtung T des betreffenden Substrates bewegte oder zumindest bewegbare Gabel aufweist, wobei der betreffende Greiferwagen 23 z. B. an seinen beiden sich quer zur Transportrichtung T des betreffenden Greiferwagens 23 befindlichen Enden in der jeweiligen Gabel gehalten und durch diese in seiner Bewegungsbahn insbesondere passerhaltig und/oder registerhaltig geführt ist. Ferner ist zur passerhaltigen und/oder registerhaltigen Ausrichtung des betreffenden Substrates insbesondere oder zumindest im oder unmittelbar vor dem Wirkungsbereich der ersten Non-Impact-Druckeinrichtung 06 und/oder im oder unmittelbar vor dem Wirkungsbereich der zweiten Non-Impact- Druckeinrichtung 127 jeweils z. B. eine Justiereinrichtung, insbesondere eine seitliche Positioniereinrichtung vorgesehen. Das betreffende Substrat wird z. B. unter
Zuhilfenahme von dieses Substrat sensierenden Sensoren 33; 36 passerhaltig und/oder registerhaltig ausgerichtet, wie beispielsweise i. V. m. der Fig. 1 1 beschrieben.
Die in den Fig. 27 oder 28 dargestellte Maschinenanordnung ist jeweils auch als eine Maschinenanordnung zum sequentiellen Bearbeiten mehrerer bogenförmiger jeweils eine Vorderseite und eine Rückseite aufweisender Substrate beschreibbar, wobei eine erste Non-Impact-Druckeinrichtung 06 und eine zweite Non-Impact-Druckeinrichtung 127 sowie eine erste Primerauftrageinrichtung 02 und eine zweite Primerauftrageinrichtung 126 vorgesehen sind, wobei jeweils hinsichtlich desselben bogenförmigen Substrates die erste Primerauftrageinrichtung 02 die Vorderseite primernd und die zweite
Primerauftrageinrichtung 126 die Rückseite primernd angeordnet sind und wobei hinsichtlich dieses Substrates die erste Non-Impact-Druckeinrichtung 06 die von der ersten Primerauftrageinrichtung 02 geprimerte Vorderseite bedruckend und die zweite Non-Impact-Druckeinrichtung 127 die von der zweiten Primerauftrageinrichtung 126 geprimerte Rückseite bedruckend angeordnet sind. Dabei sind ein erster Trockner 121 zum Trocknen des auf der Vorderseite des betreffenden Substrates aufgetragenen Primers in Transportrichtung T des betreffenden Substrates vor der ersten Non-Impact- Druckeinrichtung 06 und ein zweiter Trockner 122 zum Trocknen des auf der Rückseite des betreffenden Substrates aufgetragenen Primers in Transportrichtung T des betreffenden Substrates vor der zweiten Non-Impact-Druckeinrichtung 127 und ein dritter Trockner 123 zum Trocknen des betreffenden mit der ersten Non-Impact- Druckeinrichtung 06 vorderseitig bedruckten Substrates in Transportrichtung T des betreffenden Substrates nach der ersten Non-Impact-Druckeinrichtung 06 und ein vierter Trockner 124 zum Trocknen des betreffenden mit der zweiten Non-Impact- Druckeinrichtung 127 rückseitig bedruckten Substrates in Transportrichtung T des betreffenden Substrates nach der zweiten Non-Impact-Druckeinrichtung 127 vorgesehen. Die zweite Primerauftrageinrichtung 126 kann dabei in Transportrichtung T des betreffenden Substrates wahlweise vor oder nach der zweiten Non-Impact- Druckeinrichtung 127 angeordnet sein. Der erste Trockner 121 zum Trocknen des auf der Vorderseite des betreffenden Substrates aufgetragenen Primers und/oder der zweite Trockner 122 zum Trocknen des auf der Rückseite des betreffenden Substrates aufgetragenen Primers und/oder der dritte Trockner 123 zum Trocknen des betreffenden mit der ersten Non-Impact-Druckeinrichtung 06 vorderseitig bedruckten Substrates und/oder der vierte Trockner 124 zum Trocknen des betreffenden mit der zweiten Non- Impact-Druckeinrichtung 127 rückseitig bedruckten Substrates sind jeweils z. B. als ein das betreffende geprimerte und/oder bedruckte Substrat durch Heißluft und/oder durch eine Bestrahlung mit infraroter oder ultravioletter Strahlung trocknender Trockner ausgebildet, wobei der das betreffende geprimerte und/oder bedruckte Substrat durch eine Bestrahlung mit infraroter oder ultravioletter Strahlung trocknende Trockner 121 ; 122; 123; 124 vorzugsweise als ein LED-Trockner ausgebildet ist, also als ein jeweils
Halbleiterdioden verwendender Trockner. Zudem ist mindestens eine das betreffende Substrat transportierende Transportvorrichtung vorgesehen, wobei diese
Transportvorrichtung als ein Transportzylinder oder als ein umlaufendes Transportband oder als ein Kettenförderer ausgebildet ist. Dabei weist die mindestens eine das betreffende Substrat transportierende Transportvorrichtung mindestens ein Halteelement auf, wobei das mindestens eine Halteelement das betreffende Substrat durch einen Kraftschluss oder durch einen Formschluss haltend ausgebildet ist.
Die Fig. 29 zeigt noch eine weitere vorteilhafte Maschinenanordnung zum sequentiellen Bearbeiten mehrerer bogenförmiger jeweils eine Vorderseite und eine Rückseite aufweisender Substrate. Diese vorzugsweise als eine Druckmaschine, insbesondere als eine Bogendruckmaschine ausgebildete Maschinenanordnung weist zumindest einen ersten Druckzylinder und einen zweiten Druckzylinder auf. Dabei sind jeweils am Umfang des ersten Druckzylinders mindestens eine die Vorderseite des betreffenden Substrates bedruckende erste Non-Impact-Druckeinrichtung 06 und in Drehrichtung des ersten Druckzylinders nach der ersten Non-Impact-Druckeinrichtung 06 ein die von der ersten Non-Impact-Druckeinrichtung 06 bedruckte Vorderseite des betreffenden Substrates trocknender Trockner 123 sowie jeweils am Umfang des zweiten Druckzylinders mindestens eine die Rückseite des betreffenden Substrates bedruckende zweite Non- Impact-Druckeinrichtung 127 und in Drehrichtung des zweiten Druckzylinders nach der zweiten Non-Impact-Druckeinrichtung 127 ein die von der zweiten Non-Impact- Druckeinrichtung 127 bedruckte Rückseite des betreffenden Substrates trocknender Trockner 124 angeordnet. Die erste Non-Impact-Druckeinrichtung 06 und die zweite Non- Impact-Druckeinrichtung 127 sind z. B. jeweils als mindestens eine Inkjetdruckeinrichtung ausgebildet. Beispielsweise verdrucken die erste Non-Impact-Druckeinrichtung 06 und/oder die zweite Non-Impact-Druckeinrichtung 127 jeweils mehrere, z. B. vier
Druckfarben, insbesondere die Druckfarben Gelb, Magenta, Cyan und Schwarz, wobei für jede dieser Druckfarben bezüglich der betreffenden Non-Impact-Druckeinrichtung 06; 127 jeweils vorzugsweise eine bestimmte Inkjetdruckeinrichtung vorgesehen ist.
In der Maschinenanordnung gemäß der Fig. 29 sind der erste Druckzylinder und der zweite Druckzylinder einen gemeinsamen Walzenspalt bildend angeordnet, wobei der erste Druckzylinder in diesem gemeinsamen Walzenspalt das betreffende vorderseitig bedruckte und getrocknete Substrat unmittelbar an den zweiten Druckzylinder übergibt. In der bevorzugten Ausführung dieser Maschinenanordnung sind zudem eine erste
Primerauftrageinrichtung 02 und eine zweite Primerauftrageinrichtung 126 vorgesehen, wobei jeweils hinsichtlich desselben bogenförmigen Substrates die erste
Primerauftrageinrichtung 02 die Vorderseite primernd und die zweite
Primerauftrageinrichtung 126 die Rückseite primernd angeordnet sind, wobei hinsichtlich dieses Substrates die erste Non-Impact-Druckeinrichtung 06 die von der ersten
Primerauftrageinrichtung 02 geprimerte Vorderseite bedruckend und die zweite Non- Impact-Druckeinrichtung 127 die von der zweiten Primerauftrageinrichtung 126 geprimerte Rückseite bedruckend angeordnet sind. Die erste Primerauftrageinrichtung 02 und die zweite Primerauftrageinrichtung 126 weisen jeweils z. B. einen Anlagedruckzylinder 1 19 auf, wobei diese beiden Anlagedruckzylinder 1 19 einen gemeinsamen Walzenspalt bildend angeordnet sind, wobei der die erste Primerauftrageinrichtung 02 aufweisende Anlagedruckzylinder 1 19 in diesem gemeinsamen Walzenspalt das betreffende Substrat unmittelbar an den die zweite Primerauftrageinrichtung 126 aufweisenden
Anlagedruckzylinder 1 19 übergibt. Dabei sind der die zweite Primerauftrageinrichtung 126 aufweisende Anlagedruckzylinder 1 19 und der die erste Non-Impact-Druckeinrichtung 06 aufweisende erste Druckzylinder einen gemeinsamen Walzenspalt bildend angeordnet, wobei der die zweite Primerauftrageinrichtung 126 aufweisende Anlagedruckzylinder 1 19 das betreffende Substrat unmittelbar an den die erste Non-Impact-Druckeinrichtung 06 aufweisenden ersten Druckzylinder übergibt.
Am Umfang des die erste Primerauftrageinrichtung 02 aufweisenden Anlagedruckzylinders 1 19 ist i. d. R. unmittelbar nach der ersten Primerauftrageinrichtung 02 z. B. ein die von dieser ersten Primerauftrageinrichtung 02 geprimerte Vorderseite des betreffenden Substrates trocknender Trockner 121 angeordnet und/oder am Umfang des die zweite Primerauftrageinrichtung 126 aufweisenden Anlagedruckzylinders 1 19 ist i. d. R. unmittelbar nach der zweiten Primerauftrageinrichtung 126 z. B. ein die von dieser zweiten Primerauftrageinrichtung 126 geprimerte Rückseite des betreffenden Substrates trocknender Trockner 122 angeordnet. Dabei ist bzw. sind der Trockner 121 zum
Trocknen des auf der Vorderseite des betreffenden Substrates aufgetragenen Primers und/oder der Trockner 122 zum Trocknen des auf der Rückseite des betreffenden Substrates aufgetragenen Primers und/oder der Trockner 123 zum Trocknen des betreffenden mit der ersten Non-Impact-Druckeinrichtung 06 vorderseitig bedruckten Substrates und/oder der Trockner 124 zum Trocknen des betreffenden mit der zweiten Non-Impact-Druckeinrichtung 127 rückseitig bedruckten Substrates jeweils als ein das betreffende geprimerte und/oder bedruckte Substrat durch Heißluft und/oder durch eine Bestrahlung mit infraroter oder ultravioletter Strahlung trocknender Trockner ausgebildet. In einer besonders bevorzugten Ausführung ist der das betreffende geprimerte und/oder bedruckte Substrat durch eine Bestrahlung mit infraroter oder ultravioletter Strahlung trocknende Trockner 121 ; 122; 123; 124 als ein LED-Trockner ausgebildet, d. h. als ein die infrarote oder ultraviolette Strahlung jeweils mittels Halbleiterdioden erzeugender Trockner.
Überdies sind in der Maschinenanordnung gemäß der Fig. 29 der erste Druckzylinder und der zweite Druckzylinder und der die erste Primerauftrageinrichtung 02 aufweisende Anlagedruckzylinder 1 19 und der die zweite Primerauftrageinrichtung 126 aufweisende Anlagedruckzylinder 1 19 jeweils vorzugsweise in einem einzigen aus Zahnrädern gebildeten Antriebsstrang, d. h. in einem Zahnräderzug miteinander verbunden und in ihrer jeweiligen Rotation gemeinsam von einem einzigen Antrieb angetrieben, wobei dieser Antrieb vorzugsweise als ein insbesondere drehzahlgeregelter und/oder lagegeregelter Elektromotor ausgebildet ist. Der erste Druckzylinder und der zweite Druckzylinder und der die erste Primerauftrageinrichtung 02 aufweisende Anlagedruckzylinder 1 19 und der die zweite Primerauftrageinrichtung 126 aufweisende Anlagedruckzylinder 1 19 sind jeweils z. B. mehrfachgroß ausgebildet, d. h. auf deren Mantelfläche sind jeweils mehrere, z. B. zwei oder drei oder vier Substrate jeweils in Umfangsrichtung hintereinander angeordnet oder zumindest anordenbar. Jedes der zu transportierenden Substrate ist an der Mantelfläche des ersten Druckzylinders und/oder des zweiten Druckzylinders und/oder des die erste Primerauftrageinrichtung 02 aufweisenden Anlagedruckzylinders 1 19 und/oder des die zweite
Primerauftrageinrichtung 126 aufweisenden Anlagedruckzylinder 1 19 jeweils mittels mindestens eines z. B. als Greifer ausgebildeten Halteelementes kraftschlüssig und/oder formschlüssig gehalten. Insbesondere biegeschlaffe und/oder dünne Substrate mit einer Dicke von z. B. bis zu 0,1 mm oder maximal 0,2 mm können kraftschlüssig z. B. durch Saugluft an der Mantelfläche des betreffenden Zylinders gehalten sein, wobei ein
Aufliegen eines solchen Substrates auf der Mantelfläche des betreffenden Zylinders, insbesondere an den Kanten dieses Substrates, z. B. durch insbesondere radial auf die Mantelfläche des betreffenden Zylinders gerichtete Blasluft unterstützt ist.
Das betreffende beidseitig bedruckte Substrat wird im Anschluss nach seinem Transport durch den zweiten Druckzylinder vorzugsweise mittels einer Transportvorrichtung z. B. zu einer Auslage 12 transportiert und dort in der Auslage 12 auf einem Stapel abgelegt. Die sich an den zweiten Druckzylinder anschließende Transportvorrichtung ist z. B. als ein Kettenförderer ausgebildet, wobei das betreffende Substrat während seines Transports durch diese Transportvorrichtung vor seinem Ablegen in der Auslage 12 nochmals vorzugsweise beidseitig durch mindestens einen Trockner 09 getrocknet wird. In manchen Produktionslinien kann beabsichtigt sein, das betreffende von der ersten Non-Impact- Druckeinrichtung 06 vorderseitig und/oder von der zweiten Non-Impact-Druckeinrichtung 127 rückseitig bedruckte Substrat einseitig oder beidseitig mit weiteren Druckfarben, insbesondere Sonderfarben zu bedrucken und/oder z. B. durch einen Lackauftrag zu veredeln. In diesem letzteren Fall ist im Anschluss an den zweiten Druckzylinder vor der das betreffende Substrat zu der Auslage 12 transportierenden Transportvorrichtung mindestens ein weiterer, z. B. ein dritter Druckzylinder oder vorzugsweise mindestens ein weiteres aus einem dritten Druckzylinder und einem vierten Druckzylinder gebildetes Zylinderpaar vorgesehen, an welchem mindestens einen weiteren z. B. dritten und/oder vierten Druckzylinder ähnlich wie am ersten Druckzylinder und/oder am zweiten
Druckzylinder jeweils wieder eine weitere Druckeinrichtung, insbesondere eine weitere Non-Impact-Druckeinrichtung, oder mindestens eine Lackiereinrichtung 08 jeweils gegebenenfalls mit einem weiteren Trockner angeordnet. All diese aneinandergereihten Druckzylinder bilden in der betreffenden Maschinenanordnung dann einen durchgängigen Transportweg für das betreffende Substrat, wobei dieses Substrat dann jeweils von einem an den nächsten Druckzylinder übergeben wird. Das betreffende Substrat ist beidseitig bearbeitbar, insbesondere bedruckbar, ohne dass es in dieser Maschinenanordnung für dieses Substrat einer Wendeeinrichtung bedarf. Die vorgeschlagene
Maschinenanordnung ist damit sehr kompakt und kostengünstig aufgebaut.
Die in der Fig. 29 dargestellte Maschinenanordnung ist besonders vorteilhaft i. V. m. UV- härtenden Druckfarben z. B. im Verpackungsdruck für Lebensmittel oder Kosmetika verwendbar.
Bezugszeichenliste
01 Bearbeitungsstation; Anleger; Bogenanleger; Magazinanleger
02 Bearbeitungsstation; Primerauftrageinrichtung
03 Bearbeitungsstation; Kaltfolienauftrageinrichtung
04 Bearbeitungsstation; Offset-Druckeinrichtung; Flexo-Druckeinrichtung
05 -
06 Bearbeitungsstation; Non-Impact-Druckeinrichtung
07 Bearbeitungsstation; Zwischentrockner
08 Bearbeitungsstation; Lackiereinrichtung
09 Bearbeitungsstation; Trockner
10 -
1 1 Bearbeitungsstation; mechanische Weiterverarbeitungseinrichtung
12 Bearbeitungsstation; Auslage
13 erster Schwinggreifer
14 erste Übergabetrommel
15 -
16 Greifersystem; erster Kettenförderer
17 erstes Transportband
18 Anlegetisch
19 zweiter Schwinggreifer
20 -
21 zweiter Kettenförderer
22 Transporteinrichtung
23 Greiferwagen
24 Kettenrad
25 -
26 Saugkammer
27 zweites Transportband drittes Transportband Transportebene
- zweite Übergabetrommel Saugtrommel erster Sensor
Anschlag
- zweiter Sensor
Führungselement viertes Transportband dritter Sensor
- Saugkopf
Saugkammer
Transfertrommel Transfertrommel - Bearbeitungswerk Drehwinkelgeber Bandförderer
Öffnung
- Bogen; Substrat Saugband
Umlenkwalze
Lasttrum
- geschlossene Oberfläche perforierte Oberfläche Saugkammer
Saugkammer
- Steuereinheit
Antrieb
Registermarke
Sensor
- Leertrum
Ventil
Blas-Sog-Düse
Fläche
- Führungselement
Rolle
Rolle
Anlauf
- Saugring
Kettenbahn
Saugband
Haltemittel
- Kettenrad
Druckwerkszylinder Auftragswalze; Rasterwalze Rakel; Kammerrakelsystem - 86 Druckwerk
87 Druckwerk
88 Druckwerk
89 Welle
90
91 Antrieb
92 Antrieb
93 Antrieb
94 Drehachse
95
96 Rotationsachse
97 Gestell
98 Drehgelenk
99 Gestell
100
101 G os toi
102 Führungselement
103 Gerade
104 Gelenk
105 -
106 Gestellwand
107 Antriebswelle
108 Schwinghebel
109 Koppel
1 10
1 1 1 Golonk
112 Gelenk
1 13 Antriebsritzel
1 14 Koppelräderpaar - Räderkoppel
Antriebsritzel
Abtriebsritzel
Anlagedruckzylinder - Trockner
Trockner
Trockner
Trockner
- Primerauftrageinrichtung Non-Impact-Druckeinrichtung Transportvorrichtung Einzelantrieb
- Einzelantrieb
Unterschuppungseinrichtung Blaskasten
Zuführtisch
- Blasdüse
Blasdüse
Ventil
Ventil
- Schottblech
Stützblech
Loch 144 Leitfläche
aS1 1 Abstand aS12 Abstand aS21 Abstand aS22 Abstand b51 Breite
b52 Breite
b69 Breite
B Blasrichtung d143 Durchmesser h49 Höhe
I49 Länge
LS Luftströmung
M Maschinenmitte
P1 1 Abtriebsposition
P12 Abtriebsposition
P21 Abtriebsposition
P22 Abtriebsposition s1 erstes Signal s2 zweites Signal
S1 1 Abtriebsposition
S12 Abtriebsposition
S21 Abtriebsposition
S22 Abtriebsposition
SH Schwebehöhe
T Transportrichtung Umlaufgeschwindigkeit
Winkel
Winkel
Winkel

Claims

Ansprüche
1 . Maschinenanordnung mit mehreren Bearbeitungsstationen zur Bearbeitung von Bogen, wobei in Transportrichtung (T) der Bogen mehrere Bearbeitungsstationen (01 ; 02; 03; 04; 06; 07; 08; 09; 1 1 ; 12) nacheinander zur Inline-Bearbeitung dieser Bogen angeordnet sind, wobei wenigstens eine dieser Bearbeitungsstationen (06) als eine Non-Impact-Druckeinrichtung (06) ausgebildet ist, wobei eine vor dem Wirkungsbereich der Non-Impact-Druckeinrichtung (06) angeordnete
Übergabeeinrichtung zur Übergabe der Bogen von einer der Non-Impact- Druckeinrichtung (06) vorgeordneten ersten Bearbeitungsstation (01 ; 02; 03; 04; 06; 07; 08; 09; 1 1 ; 12) an die Non-Impact-Druckeinrichtung (06) vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Übergabeeinrichtung die Bogen jeweils in ihrem Axialregister und/oder in ihrem Umfangsregister und/oder in ihrem Diagonalregister registerhaltig relativ zur Druckposition der Non-Impact-Druckeinrichtung (06) ausrichtet.
2. Maschinenanordnung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die
Übergabeeinrichtung eine den jeweiligen Bogen mittels Saugluft haltende
Saugtrommel (32) aufweist, wobei eine die Saugtrommel (32) steuernde
Steuereinheit vorgesehen ist.
3. Maschinenanordnung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Saugluft von der Steuereinheit getaktet ist.
4. Maschinenanordnung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass
mindestens ein in die Transportebene (29) des betreffenden Bogens ragender Anschlag (34) vorgesehen ist, wobei die Saugtrommel (32) den jeweiligen Bogen an diesem Anschlag (34) jeweils registerhaltig relativ zur Druckposition der Non- Impact-Druckeinrichtung (06) ausrichtet.
5. Maschinenanordnung nach Anspruch 2 oder 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Saugtrommel (32) den jeweiligen dem Wirkungsbereich der Non-Impact- Druckeinrichtung (06) zuzuführenden Bogen durch eine axiale Verschiebung jeweils registerhaltig relativ zur Druckposition der Non-Impact-Druckeinrichtung (06) ausrichtet.
6. Maschinenanordnung nach Anspruch 2 oder 3 oder 4 oder 5, dadurch
gekennzeichnet, dass die Saugtrommel (32) aus mehreren jeweils parallel zueinander angeordneten Saugringen auf einer gemeinsamen Welle besteht.
7. Maschinenanordnung nach Anspruch 2 oder 3 oder 4 oder 5 oder 6, dadurch
gekennzeichnet, dass eine in Axialrichtung der Saugtrommel (32) gerichtete Wirkungsbreite dieser Saugtrommel (32) von der Steuereinheit in Abhängigkeit vom Format der Bogen eingestellt ist.
8. Maschinenanordnung nach Anspruch 2 oder 3 oder 4 oder 5 oder 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Saugtrommel (32) einen ersten Antrieb für ihre
Umfangsbewegung und einen zweiten Antrieb für ihre Axialbewegung aufweist, wobei die Umfangsbewegung und die Axialbewegung unabhängig voneinander von der Steuereinheit gesteuert sind.
9. Maschinenanordnung nach Anspruch 2 oder 3 oder 4 oder 5 oder 6 oder 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass ein der Saugtrommel (32) in Transportrichtung (T) der Bogen vorgelagerter mit der Steuereinheit verbundener erster Sensor (33) vorgesehen ist, wobei zumindest die Axialbewegung der Saugtrommel (32) durch ein der Steuereinheit vom ersten Sensor (33) zugeleitetes Lagesignal gesteuert ist.
10. Maschinenanordnung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Lagesignal vom ersten Sensor (33) durch eine Erfassung der Lage des die
Saugtrommel (32) als nächster erreichenden Bogens generiert ist.
1 1 . Maschinenanordnung nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Sensor (33) als ein optischer Sensor oder als ein Zeilensensor oder als ein CCD-Zeilensensor ausgebildet ist.
12. Maschinenanordnung nach Anspruch 9 oder 10 oder 1 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der erste Sensor (33) zur Generierung des Lagesignals eine sich längs zur Transportrichtung (T) des Bogens erstreckende Kante des betreffenden Bogens oder auf dem Bogen angeordnete Marken erfassend angeordnet ist, wobei die Marken im Druckbild dieses Bogens oder außerhalb des betreffenden Druckbilds angeordnet sind.
13. Maschinenanordnung nach Anspruch 2 oder 3 oder 4 oder 5 oder 6 oder 7 oder 8 oder 9 oder 10 oder 1 1 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass ein dem ersten Sensor (33) in Transportrichtung (T) der Bogen vorgelagerter mit der Steuereinheit verbundener zweiter Sensor (36) vorgesehen ist, wobei der zweite Sensor (36) eine in Transportrichtung (T) der Bogen vordere Kante der jeweiligen Bogen erfasst.
14. Maschinenanordnung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Sensor (36) als ein optischer Sensor oder als ein Reflextaster oder als ein
Lichttaster ausgebildet ist.
15. Maschinenanordnung nach Anspruch 2 oder 3 oder 4 oder 5 oder 6 oder 7 oder 8 oder 9 oder 10 oder 1 1 oder 12 oder 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, dass im Zusammenwirken mit der Saugtrommel (32) mindestens ein sich in Richtung des Wirkungsbereiches der Non-Impact-Druckeinrichtung (06) längs zum Transportweg der Bogen erstreckendes Führungselement (37) vorgesehen ist, wobei das betreffende Führungselement (37) mit der Mantelfläche der Saugtrommel (32) einen Zwickel bildet, in welchen die Bogen von der der Non-Impact-Druckeinrichtung (06) vorgeordneten Bearbeitungsstation (01 ; 02; 03; 04; 07; 08; 09; 1 1 ; 12) kommend eingeführt werden.
16. Maschinenanordnung nach Anspruch 1 oder 2 oder 3 oder 4 oder 5 oder 6 oder 7 oder 8 oder 9 oder 10 oder 1 1 oder 12 oder 13 oder 14 oder 15, dadurch
gekennzeichnet, dass die der Non-Impact-Druckeinrichtung (06) vorgeordnete erste Bearbeitungsstation (01 ; 02; 03; 04; 06; 07; 08; 09; 1 1 ; 12) als eine die Bogen jeweils mit mindestens einem Druckbild in einem Offsetdruckverfahren oder in einem Flexodruckverfahren oder in einem Siebdruckverfahren bedruckende
Druckeinrichtung (04) ausgebildet ist.
17. Maschinenanordnung nach Anspruch 1 oder 2 oder 3 oder 4 oder 5 oder 6 oder 7 oder 8 oder 9 oder 10 oder 1 1 oder 12 oder 13 oder 14 oder 15 oder 16, dadurch gekennzeichnet, dass die der Non-Impact-Druckeinrichtung (06) vorgeordnete erste Bearbeitungsstation (01 ; 02; 03; 04; 06; 07; 08; 09; 1 1 ; 12) als eine
Bogendruckmaschine mit mehreren Druckwerken in Reihenbauweise ausgebildet ist.
18. Maschinenanordnung nach Anspruch 1 oder 2 oder 3 oder 4 oder 5 oder 6 oder 7 oder 8 oder 9 oder 10 oder 1 1 oder 12 oder 13 oder 14 oder 15 oder 16 oder 17, dadurch gekennzeichnet, dass eine Transporteinrichtung (22) vorgesehen ist, wobei die Transporteinrichtung (22) zumindest im Wirkungsbereich der Non-Impact- Druckeinrichtung (06) für die Bogen jeweils einen linearen Transportweg oder einen gekrümmten Transportweg aufweist, wobei der gekrümmte Transportweg durch eine in einer vertikalen Ebene liegenden konkaven oder konvexen Bogenlinie mit einem Radius in einem Bereich zwischen 1 m und 10 m ausgebildet ist.
19. Maschinenanordnung nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass entlang des Transportweges mehrere jeweils einzeln gesteuerte Non-Impact- Druckeinrichtungen (06) angeordnet sind.
20. Maschinenanordnung nach Anspruch 1 oder 2 oder 3 oder 4 oder 5 oder 6 oder 7 oder 8 oder 9 oder 10 oder 1 1 oder 12 oder 13 oder 14 oder 15 oder 16 oder 17 oder 18 oder 19, dadurch gekennzeichnet, dass der ersten Bearbeitungsstation (01 ; 02; 03; 04; 06; 07; 08; 09; 1 1 ; 12) eine in Transportrichtung (T) der Bogen erste Ausrichteinrichtung vorgeordnet ist, wobei diese erste Ausrichteinrichtung die Bogen jeweils zumindest in ihrem Axialregister und/oder in ihrem Umfangsregister registerhaltig relativ zu einer Bearbeitungsposition der ersten Bearbeitungsstation (01 ; 02; 03; 04; 06; 07; 08; 09; 1 1 ; 12) ausrichtet.
21 . Maschinenanordnung nach Anspruch 1 oder 2 oder 3 oder 4 oder 5 oder 6 oder 7 oder 8 oder 9 oder 10 oder 1 1 oder 12 oder 13 oder 14 oder 15 oder 16 oder 17 oder 18 oder 19 oder 20, dadurch gekennzeichnet, dass in Transportrichtung (T) der Bogen zwischen der Non-Impact-Druckeinrichtung (06) und einer der Non-Impact- Druckeinrichtung (06) nachgeordneten Bearbeitungsstation (01 ; 02; 03; 04; 07; 08; 09; 1 1 ; 12) eine weitere Ausrichteinrichtung angeordnet ist, wobei diese weitere Ausrichteinrichtung die Bogen jeweils zumindest in ihrem Axialregister und/oder in ihrem Umfangsregister registerhaltig relativ zu einer Bearbeitungsposition der der Non-Impact-Druckeinrichtung (06) nachgeordneten Bearbeitungsstation (01 ; 02; 03; 04; 07; 08; 09; 1 1 ; 12) ausrichtet.
22. Maschinenanordnung nach Anspruch 1 oder 2 oder 3 oder 4 oder 5 oder 6 oder 7 oder 8 oder 9 oder 10 oder 1 1 oder 12 oder 13 oder 14 oder 15 oder 16 oder 17 oder 18 oder 19 oder 20 oder 21 , dadurch gekennzeichnet, dass die
Transporteinrichtung (22) zumindest ein erstes Transportband (17) und ein zweites Transportband (27) aufweist, wobei die Übergabeeinrichtung zwischen dem ersten Transportband (17) und dem zweiten Transportband (27) angeordnet ist.
23. Maschinenanordnung nach Anspruch 1 oder 2 oder 3 oder 4 oder 5 oder 6 oder 7 oder 8 oder 9 oder 10 oder 1 1 oder 12 oder 13 oder 14 oder 15 oder 16 oder 17 oder 18 oder 19 oder 20 oder 21 oder 22, dadurch gekennzeichnet, dass eine in Transportrichtung (T) der Bogen der Non-Impact-Druckeinrichtung (06)
vorgeordnete erste Bearbeitungsstation (01 ) als ein Bogenanleger (01 ) oder als ein Magazinanleger (01 ) ausgebildet ist.
24. Maschinenanordnung nach Anspruch 1 oder 2 oder 3 oder 4 oder 5 oder 6 oder 7 oder 8 oder 9 oder 10 oder 1 1 oder 12 oder 13 oder 14 oder 15 oder 16 oder 17 oder 18 oder 19 oder 20 oder 21 oder 22 oder 23, dadurch gekennzeichnet, dass eine zwischen der ersten Bearbeitungsstation (01 ) und der Non-Impact- Druckeinrichtung (06) angeordnete Bearbeitungsstation (08) als eine jeweils einen Lack auf die Bogen auftragende erste Beschichtungseinrichtung (08) ausgebildet ist.
25. Maschinenanordnung nach Anspruch 24, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen der ersten Beschichtungseinrichtung (08) und der Non-Impact-Druckeinrichtung (06) ein erster Trockner (07) angeordnet ist.
26. Maschinenanordnung nach Anspruch 1 oder 2 oder 3 oder 4 oder 5 oder 6 oder 7 oder 8 oder 9 oder 10 oder 1 1 oder 12 oder 13 oder 14 oder 15 oder 16 oder 17 oder 18 oder 19 oder 20 oder 21 oder 22 oder 23 oder 24 oder 25, dadurch gekennzeichnet, dass in Transportrichtung (T) der Bogen nach der Non-Impact- Druckeinrichtung (06) ein zweiter Trockner (07) angeordnet ist.
27. Maschinenanordnung nach Anspruch 1 oder 2 oder 3 oder 4 oder 5 oder 6 oder 7 oder 8 oder 9 oder 10 oder 1 1 oder 12 oder 13 oder 14 oder 15 oder 16 oder 17 oder 18 oder 19 oder 20 oder 21 oder 22 oder 23 oder 24 oder 25 oder 26, dadurch gekennzeichnet, dass eine Einrichtung zur Übergabe der von der Non-Impact- Druckeinrichtung (06) kommenden Bogen an eine zweite Beschichtungseinnchtung (08) vorgesehen ist.
28. Maschinenanordnung nach Anspruch 27, dadurch gekennzeichnet, dass die
Einrichtung zur Übergabe der von der Non-Impact-Druckeinrichtung (06) kommenden Bogen an die zweite Beschichtungseinnchtung (08) als ein
Schwinggreifer (19) und eine mit dem Schwinggreifer (19) zusammenwirkende Übergabetrommel (31 ) ausgebildet ist.
29. Maschinenanordnung nach Anspruch 27 oder 28, dadurch gekennzeichnet, dass der zweiten Beschichtungseinnchtung (08) ein dritter Trockner (09) nachgeordnet ist.
30. Maschinenanordnung nach Anspruch 29, dadurch gekennzeichnet, dass in
Transportrichtung (T) der Bogen nach dem dritten Trockner (09) eine Auslage (12) für die Bogen angeordnet ist.
31 . Maschinenanordnung nach Anspruch 30, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem dritten Trockner (09) und der Auslage (12) eine mechanische
Weiterverarbeitungseinrichtung (1 1 ) angeordnet ist.
32. Maschinenanordnung nach Anspruch 1 oder 2 oder 3 oder 4 oder 5 oder 6 oder 7 oder 8 oder 9 oder 10 oder 1 1 oder 12 oder 13 oder 14 oder 15 oder 16 oder 17 oder 18 oder 19 oder 20 oder 21 oder 22 oder 23 oder 24 oder 25 oder 26 oder 27 oder 28 oder 29 oder 30 oder 31 , dadurch gekennzeichnet, dass in
Transportrichtung (T) der Bogen vor der Non-Impact-Druckeinrichtung (06) eine eine Kaltfolie auftragende Beschichtungseinnchtung (03) angeordnet ist.
33. Maschinenanordnung nach Anspruch 1 oder 2 oder 3 oder 4 oder 5 oder 6 oder 7 oder 8 oder 9 oder 10 oder 1 1 oder 12 oder 13 oder 14 oder 15 oder 16 oder 17 oder 18 oder 19 oder 20 oder 21 oder 22 oder 23 oder 24 oder 25 oder 26 oder 27 oder 28 oder 29 oder 30 oder 31 oder 32, dadurch gekennzeichnet, dass die Non- Impact-Druckeinrichtung (06) entlang des Transportweges der Bogen mehrere jeweils einzeln gesteuerte Tintenstrahldrucker aufweist.
34. Maschinenanordnung nach Anspruch 1 oder 2 oder 3 oder 4 oder 5 oder 6 oder 7 oder 8 oder 9 oder 10 oder 1 1 oder 12 oder 13 oder 14 oder 15 oder 16 oder 17 oder 18 oder 19 oder 20 oder 21 oder 22 oder 23 oder 24 oder 25 oder 26 oder 27 oder 28 oder 29 oder 30 oder 31 oder 32 oder 33, dadurch gekennzeichnet, dass die Bogen im Wirkungsbereich der Non-Impact-Druckeinrichtung (06) jeweils auf einer Transporteinrichtung (22) horizontal plan aufliegend geführt sind.
35. Maschinenanordnung nach Anspruch 1 oder 2 oder 3 oder 4 oder 5 oder 6 oder 7 oder 8 oder 9 oder 10 oder 1 1 oder 12 oder 13 oder 14 oder 15 oder 16 oder 17 oder 18 oder 19 oder 20 oder 21 oder 22 oder 23 oder 24 oder 25 oder 26 oder 27 oder 28 oder 29 oder 30 oder 31 oder 32 oder 33 oder 34, dadurch gekennzeichnet, dass diese Maschinenanordnung die Bogen jeweils mit einer wasserbasierten Druckfarbe oder mit einer durch ultraviolette Strahlung aushärtenden Druckfarbe bedruckend ausgebildet ist.
36. Verfahren zum Betrieb einer Maschinenanordnung mit mehreren
Bearbeitungsstationen zur Bearbeitung von Substraten (51 ), wobei in
Transportrichtung (T) der Substrate (51 ) mehrere Bearbeitungsstationen (01 ; 02; 03; 04; 06; 07; 08; 09; 1 1 ; 12) nacheinander zur Inline-Bearbeitung dieser Substrate (51 ) angeordnet sind, wobei wenigstens eine dieser Bearbeitungsstationen (06) als eine Non-Impact-Druckeinrichtung (06) ausgebildet ist, wobei eine vor dem
Wirkungsbereich der Non-Impact-Druckeinrichtung (06) angeordnete
Übergabeeinrichtung zur Übergabe der Substrate (51 ) von einer der Non-Impact- Druckeinrichtung (06) vorgeordneten ersten Bearbeitungsstation (01 ; 02; 03; 04; 06; 07; 08; 09; 1 1 ; 12) an die Non-Impact-Druckeinrichtung (06) vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Übergabeeinrichtung die Substrate (51 ) jeweils in ihrem Axialregister und/oder in ihrem Umfangsregister und/oder in ihrem
Diagonalregister registerhaltig relativ zur Druckposition der Non-Impact- Druckeinrichtung (06) ausrichtet.
37. Verfahren nach Anspruch 36, dadurch gekennzeichnet, dass die
Übergabeeinrichtung das betreffende Substrat (51 ) in einer Transportebene (29) mit einem Transportelement fördert.
38. Verfahren nach Anspruch 37, dadurch gekennzeichnet, dass das Transportelement zum Transport des betreffenden Substrates (51 ) mehrere quer zu dessen
Transportrichtung (T) jeweils voneinander beabstandet angeordnete Halteelemente verwendet, wobei das betreffende Substrat (51 ) von mindestens zwei dieser Halteelemente jeweils bis zu einer auf die Transportebene (29) bezogenen
Abtriebsposition (S1 1 ; S12; S21 ; S22) jeweils kraftschlüssig gehalten wird.
39. Verfahren nach Anspruch 38, dadurch gekennzeichnet, dass sich die jeweiligen Abtriebspositionen (S1 1 ; S12; S21 ; S22) aller das betreffende Substrat (51 ) kraftschlüssig haltenden Halteelemente auf einer selben Geraden (103) befinden, wobei das Diagonalregister des betreffenden Substrates (51 ) durch eine Einstellung eines Drehwinkels (ß) dieser Geraden (103) um eine senkrecht zur Transportebene (29) stehende Drehachse (94) eingestellt wird.
40. Verfahren nach Anspruch 39, dadurch gekennzeichnet, dass der Drehwinkel (ß) der Geraden (103) entsprechend dem einzustellenden Diagonalregister des
betreffenden Substrates (51 ) durch eine von einer Steuereinheit ausgelöste
Betätigung eines einzigen auf alle das betreffende Substrat (51 ) kraftschlüssig haltenden Halteelemente gleichzeitig wirkenden mechanischen Koppelelementes eingestellt wird, wobei die jeweilige Abtriebsposition (S1 1 ; S12; S21 ; S22) von mindestens einem der das betreffende Substrat (51 ) kraftschlüssig haltenden Halteelemente durch das auf das betreffende Halteelement wirkende mechanische Koppelelement verändert wird.
41 . Verfahren nach Anspruch 37 oder 38 oder 39 oder 40, dadurch gekennzeichnet, dass die das betreffende Substrat (51 ) kraftschlüssig haltenden Halteelemente dem betreffenden Substrat (51 ) jeweils eine sich von Halteelement zu Halteelement unterscheidende Transportgeschwindigkeit aufprägen, wobei die vom jeweiligen Halteelement dem betreffenden Substrat (51 ) aufgeprägte Transportgeschwindigkeit jeweils von der für das jeweilige Halteelement eingestellten Abtriebsposition (S1 1 ; S12; S21 ; S22) abhängig ist.
42. Verfahren nach Anspruch 37 oder 38 oder 39 oder 40 oder 41 , dadurch
gekennzeichnet, dass mittels einer mit der Steuereinheit verbundenen
Kontrolleinrichtung von dem der Bearbeitungsstation (02; 03; 04; 06; 07; 08; 09; 1 1 ; 12) registerhaltig zuzuführenden Substrat (51 ) vor dessen Erreichen des
Transportelementes dessen Istlage in dessen Transportebene (29) ermittelt und mit einer für das betreffende Substrat (51 ) in der Bearbeitungsstation (02; 03; 04; 06; 07; 08; 09; 1 1 ; 12) vorgesehenen Solllage verglichen wird, wobei im Fall einer Abweichung der Istlage von der Solllage die Steuereinheit einen das mechanische Koppelelement einstellenden Antrieb (93) derart steuert, dass das betreffende Substrat (51 ) mit einem Erreichen der jeweiligen Abtriebspositionen (S1 1 ; S12; S21 ; S22) von allen das betreffende Substrat (51 ) kraftschlüssig haltenden
Halteelementen seine in der Bearbeitungsstation (02; 03; 04; 06; 07; 08; 09; 1 1 ; 12) vorgesehene Solllage hinsichtlich des Diagonalregisters einnimmt.
43. Verfahren nach Anspruch 37 oder 38 oder 39 oder 40 oder 41 oder 42, dadurch gekennzeichnet, dass als Transportelement eine Saugtrommel (32) mit mehreren axial nebeneinander angeordneten jeweils als Halteelement ausgebildeten
Saugringen (76) oder eine Anordnung von mehreren jeweils längs zur
Transportrichtung (T) des betreffenden Substrates (51 ) umlaufenden, quer zur Transportrichtung (T) des betreffenden Substrates (51 ) nebeneinander
angeordneten Saugbändern (52; 78) verwendet wird.
44. Verfahren nach Anspruch 39 oder 40 oder 41 oder 42 oder 43, dadurch
gekennzeichnet, dass als mechanisches Koppelelement ein lineares Getriebeglied mit Schwinghebeln (108) und/oder mit Räderkoppelgetrieben (1 14; 1 17; 1 18) verwendet wird, wobei allen das betreffende Substrat (51 ) kraftschlüssig haltenden Halteelementen jeweils entweder ein Schwinghebel (108) oder ein
Räderkoppelgetriebe (1 14; 1 17; 1 18) zugeordnet ist.
45. Verfahren nach Anspruch 37 oder 38 oder 39 oder 40 oder 41 oder 42 oder 43 oder 44, dadurch gekennzeichnet, dass mittels einer mit dem Transportelement zusammenwirkenden Kontrolleinrichtung von jedem Substrat (51 ) vor dessen Erreichen der Bearbeitungsstation (02; 03; 04; 06; 07; 08; 09; 1 1 ; 12) dessen Istlage in dessen Transportebene (29) maschinell ermittelt und automatisch mit einer für das betreffende Substrat (51 ) in dieser Bearbeitungsstation (02; 03; 04; 06; 07; 08; 09; 1 1 ; 12) vorgesehenen Solllage verglichen wird, wobei im Fall einer Abweichung der Istlage von der Solllage das betreffende Substrat (51 ) von dem von der Kontrolleinrichtung in seiner Bewegung gesteuerten Transportelement derart ausgerichtet wird, dass das betreffende Substrat (51 ) vor seinem Erreichen der Bearbeitungsstation (02; 03; 04; 06; 07; 08; 09; 1 1 ; 12) seine in dieser
Bearbeitungsstation (02; 03; 04; 06; 07; 08; 09; 1 1 ; 12) vorgesehene Solllage einnimmt, wobei das betreffende Substrat (51 ) allein vom Transportelement jeweils in der Transportebene (29) sowohl in Transportrichtung als auch quer dazu sowie um einen in der Transportebene (29) liegenden Drehpunkt ausgerichtet wird.
46. Verfahren nach Anspruch 45, dadurch gekennzeichnet, dass das betreffende vom Transportelement kraftschlüssig gehaltene Substrat (51 ) in diesem Betriebszustand hinsichtlich der für dieses Substrat (51 ) in der Bearbeitungsstation (02; 03; 04; 06; 07; 08; 09; 1 1 ; 12) vorgesehenen Solllage ausgerichtet wird.
47. Verfahren nach Anspruch 45 oder 46, dadurch gekennzeichnet, dass das
Transportelement jedes der Substrate (51 ) jeweils einzeln transportiert.
48. Verfahren nach Anspruch 45 oder 46 oder 47, dadurch gekennzeichnet, dass das Transportelement von einem das betreffende Substrat (51 ) in dessen
Transportrichtung (T) bewegenden ersten Antrieb (91 ) und von einem das betreffende Substrat (51 ) quer zu dessen Transportrichtung (T) bewegenden zweiten Antrieb (93) und von einem das betreffende Substrat (51 ) um den in der Transportebene (29) liegenden Drehpunkt drehenden dritten Antrieb (92) angetrieben wird, wobei diese Antriebe (91 ; 92; 93) jeweils von der
Kontrolleinrichtung gesteuert werden.
49. Verfahren nach Anspruch 48, dadurch gekennzeichnet, dass das Transportelement von seinen drei Antrieben (91 ; 92; 93) gleichzeitig angetrieben wird.
50. Verfahren nach Anspruch 45 oder 46 oder 47 oder 48 oder 49, dadurch
gekennzeichnet, dass das betreffende Substrat (51 ) mit einer von Null
verschiedenen Transportgeschwindigkeit der Bearbeitungsstation (02; 03; 04; 06; 07; 08; 09; 1 1 ; 12) zugeführt und unter Beibehaltung dieser
Transportgeschwindigkeit im Fall einer Abweichung der Istlage von der Solllage ausgerichtet wird.
51 . Verfahren nach Anspruch 45 oder 46 oder 47 oder 48 oder 49 oder 50, dadurch gekennzeichnet, dass die Kontrolleinrichtung eine Steuereinheit und mindestens einen mit dieser Steuereinheit verbundenen Sensor (33; 36) verwendet.
Verfahren nach Anspruch 51 , dadurch gekennzeichnet, dass zur Erfassung der Istlage des betreffenden Substrates (51 ) ein als ein Seitenkantensensor ausgebildeter Sensor (33) und/oder ein als ein Vorderkantensensor ausgebildeter Sensor (36) verwendet werden und/oder dass die Solllage, hinsichtlich der das betreffende Substrat (51 ) auszurichten ist, in der Steuereinheit gespeichert wird.
PCT/EP2016/059643 2015-04-30 2016-04-29 Druckmaschinenanordnung mit mehreren bearbeitungsstationen für bogen und verfahren zum betrieb WO2016174221A1 (de)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US15/569,181 US10173439B2 (en) 2015-04-30 2016-04-29 Printing press assembly having a plurality of processing stations for processing sheets and method for operating the printing press assembly
CN201680025882.4A CN107548358B (zh) 2015-04-30 2016-04-29 具有多个用于单张纸的加工站的机器结构和用于运行机器结构的方法
EP16719410.9A EP3288763B1 (de) 2015-04-30 2016-04-29 Druckmaschinenanordnung mit mehreren bearbeitungsstationen für bogen

Applications Claiming Priority (10)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102015208044.7A DE102015208044B4 (de) 2015-04-30 2015-04-30 Maschinenanordnung mit mehreren Bearbeitungsstationen zur Bearbeitung von Bogen
DE102015208044.7 2015-04-30
DE102015213431.8 2015-07-17
DE102015213431 2015-07-17
DE102015215003.8 2015-08-06
DE102015215003 2015-08-06
DE102015216874 2015-09-03
DE102015216874.3 2015-09-03
DE102015217229.5 2015-09-09
DE102015217229 2015-09-09

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2016174221A1 true WO2016174221A1 (de) 2016-11-03

Family

ID=55860866

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2016/059643 WO2016174221A1 (de) 2015-04-30 2016-04-29 Druckmaschinenanordnung mit mehreren bearbeitungsstationen für bogen und verfahren zum betrieb

Country Status (4)

Country Link
US (1) US10173439B2 (de)
EP (1) EP3288763B1 (de)
CN (1) CN107548358B (de)
WO (1) WO2016174221A1 (de)

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102020105184A1 (de) 2020-02-27 2021-09-02 Koenig & Bauer Ag Substrathandhabungssystem mit einer Bogenbearbeitungsmaschine und zumindest einer Ausrichteinrichtung und Verfahren zur Ausrichtung und/oder Lockerung zumindest eines Teilstapels von Bogen
DE102020105181A1 (de) 2020-02-27 2021-09-02 Koenig & Bauer Ag Substrathandhabungssystem mit einer Bogenbearbeitungsmaschine und zumindest einer Ausrichteinrichtung und Verfahren zur Ausrichtung und/oder Lockerung zumindest eines Teilstapels von Bogen
WO2023072910A1 (de) * 2021-10-29 2023-05-04 Bhs Corrugated Maschinen- Und Anlagenbau Gmbh Anordnung für eine wellpappeanlage
DE102022102707A1 (de) 2022-02-04 2023-08-10 Koenig & Bauer Ag Bearbeitungsmaschine sowie Verfahren zur Ausrichtung eines Substrates in einer Bearbeitungsmaschine
DE102022102706A1 (de) 2022-02-04 2023-08-10 Koenig & Bauer Ag Bearbeitungsmaschine sowie Verfahren zur relativen Ausrichtung eines Substrates zu einem Bearbeitungsaggregat in einer Bearbeitungsmaschine
DE102022125021A1 (de) 2022-09-28 2024-03-28 Koenig & Bauer Ag Verfahren zur axialen Verstellung von Transportabschnitten mindestens einer Ausrichtestrecke
DE102022125020A1 (de) 2022-09-28 2024-03-28 Koenig & Bauer Ag Verfahren zur axialen Verstellung von Transportabschnitten mindestens einer Ausrichtestrecke
DE102022125019A1 (de) 2022-09-28 2024-03-28 Koenig & Bauer Ag Bearbeitungsmaschine sowie Verfahren zur Ansteuerung mindestens einer Ausrichtestrecke einer Bearbeitungsmaschine
DE102022125017A1 (de) 2022-09-28 2024-03-28 Koenig & Bauer Ag Bearbeitungsmaschine sowie Verfahren zur Ansteuerung mindestens einer Ausrichtestrecke einer Bearbeitungsmaschine
DE102022125018A1 (de) 2022-09-28 2024-03-28 Koenig & Bauer Ag Bearbeitungsmaschine sowie Verfahren zur Ansteuerung mindestens einer Ausrichtestrecke einer Bearbeitungsmaschine
DE102022125022A1 (de) 2022-09-28 2024-03-28 Koenig & Bauer Ag Verfahren zur Ansteuerung mindestens einer Ausrichtestrecke einer Bearbeitungsmaschine
DE102022125016A1 (de) 2022-09-28 2024-03-28 Koenig & Bauer Ag Verfahren zur axialen Verstellung von Transportabschnitten mindestens einer Ausrichtestrecke

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2019094805A1 (en) 2017-11-13 2019-05-16 Sun Chemical Corporation Water-based coatings for cellulosic substrates
JP7069869B2 (ja) * 2018-03-13 2022-05-18 株式会社リコー 搬送装置、印刷装置
DE102019110853B4 (de) 2019-04-26 2022-05-12 Koenig & Bauer Ag Bogenbearbeitungsmaschine und Verfahren zur Inspektion zumindest eines verbliebenen und von einer Formgebungseinrichtung bearbeiteten Teils zumindest eines Bogens
DE102019129645A1 (de) * 2019-11-04 2021-05-06 Koenig & Bauer Ag Bogenbearbeitungsmaschine mit zumindest einer Sensoreinrichtung
JP7074297B2 (ja) * 2019-11-15 2022-05-24 株式会社ミヤコシ 印刷装置
CN111812971B (zh) * 2020-08-10 2023-07-04 齐鲁工业大学 一种用于胶印机多运行状态下墨量控制的墨路系统测试及建模方法
WO2022078818A1 (de) * 2020-10-15 2022-04-21 Koenig & Bauer Ag Druckkontrollstreifen, substrat und verfahren zur steuerung und/oder regelung zumindest eines bestandteils einer bearbeitungsmaschine
US20220144573A1 (en) * 2020-11-09 2022-05-12 Prototype And Production Systems, Inc. Segmented conveyor for high resolution color inkjet printing with reduced print defects

Citations (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB376554A (en) * 1930-09-29 1932-07-14 Maschf Augsburg Nuernberg Ag Improvements in or relating to registering devices for sheet feeding apparatus for printing machines
EP0615941A1 (de) * 1993-03-16 1994-09-21 Ward Holding Company, Inc. Blattausrichtsteuerung
DE20006513U1 (de) 2000-04-08 2000-07-13 Roland Man Druckmasch Bogen-Rotationsdruckmaschine
EP1092533A1 (de) * 1999-10-15 2001-04-18 Heidelberger Druckmaschinen Aktiengesellschaft Modulares Druckmaschinensystem zum Bedrucken von Bogen
DE10046466A1 (de) 1999-10-15 2001-04-19 Heidelberger Druckmasch Ag Modulares Druckmaschinensystem zum Bedrucken von Bogen
DE10047040A1 (de) 1999-10-15 2001-04-19 Heidelberger Druckmasch Ag Modulares Druckmaschinensystem zum Bedrucken von Bogen
WO2002048012A2 (de) 2000-12-15 2002-06-20 Koenig & Bauer Aktiengesellschaft Vorrichtungen zur ausrichtung von bogen
DE102008006059A1 (de) * 2007-02-12 2008-08-14 Heidelberger Druckmaschinen Ag Vorrichtung zur Erzeugung pneumatischer Kräfte in einer Bogen verarbeitenden Maschine
US20110084441A1 (en) * 2009-10-13 2011-04-14 Xerox Corporation Sheet registration using multiple elongated sensors
US8408674B1 (en) * 2008-10-21 2013-04-02 H. W. Crowley System and method for incorporating inkjet printing into a printing press process
DE102012218022A1 (de) * 2011-10-28 2013-05-02 manroland sheetfed GmbH Betrieb eines Kaltfolienaggregates mit einem Druckwerk
WO2014202254A1 (de) * 2013-06-17 2014-12-24 Koenig & Bauer Aktiengesellschaft Druckmaschine mit inkjetsystem und verfahren zum drucken auf eine zielfläche
DE10141589B4 (de) 2000-09-21 2015-03-05 Heidelberger Druckmaschinen Ag Verfahren zum Betreiben einer Bogen verarbeitenden Maschine und Maschine zur Bearbeitung von Bogen
EP2516168B1 (de) 2009-12-22 2015-04-15 Machines Dubuit Vorrichtung zum halten und tragen auf einem drucksubstrat und druckmaschine

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5775685A (en) * 1995-08-02 1998-07-07 Mita Industrial Co., Ltd. Sheet member conveying mechanism
AU2003211772A1 (en) * 2002-03-26 2003-10-08 Mastermind Co., Ltd. Three-dimensionally printed image creating method and three-dimensionally printed article
JP2008532791A (ja) * 2005-02-04 2008-08-21 エム・アー・エヌ・ローラント・ドルックマシーネン・アクチエンゲゼルシャフト エンボス装置のためのフィルムガイド
US7654758B2 (en) * 2007-03-15 2010-02-02 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Systems and methods for determining media size
JP5106246B2 (ja) * 2008-05-23 2012-12-26 富士フイルム株式会社 インクジェット記録方法及び装置
JP5547575B2 (ja) * 2010-07-21 2014-07-16 富士フイルム株式会社 画像形成装置
CN103561959B (zh) * 2011-06-01 2016-12-14 柯尼格及包尔公开股份有限公司 印刷机和用于调整带应力的方法
JP5363539B2 (ja) * 2011-07-29 2013-12-11 富士フイルム株式会社 インクジェット記録装置

Patent Citations (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB376554A (en) * 1930-09-29 1932-07-14 Maschf Augsburg Nuernberg Ag Improvements in or relating to registering devices for sheet feeding apparatus for printing machines
EP0615941A1 (de) * 1993-03-16 1994-09-21 Ward Holding Company, Inc. Blattausrichtsteuerung
EP1092533A1 (de) * 1999-10-15 2001-04-18 Heidelberger Druckmaschinen Aktiengesellschaft Modulares Druckmaschinensystem zum Bedrucken von Bogen
DE10046466A1 (de) 1999-10-15 2001-04-19 Heidelberger Druckmasch Ag Modulares Druckmaschinensystem zum Bedrucken von Bogen
DE10047040A1 (de) 1999-10-15 2001-04-19 Heidelberger Druckmasch Ag Modulares Druckmaschinensystem zum Bedrucken von Bogen
DE20006513U1 (de) 2000-04-08 2000-07-13 Roland Man Druckmasch Bogen-Rotationsdruckmaschine
DE10141589B4 (de) 2000-09-21 2015-03-05 Heidelberger Druckmaschinen Ag Verfahren zum Betreiben einer Bogen verarbeitenden Maschine und Maschine zur Bearbeitung von Bogen
WO2002048012A2 (de) 2000-12-15 2002-06-20 Koenig & Bauer Aktiengesellschaft Vorrichtungen zur ausrichtung von bogen
DE102008006059A1 (de) * 2007-02-12 2008-08-14 Heidelberger Druckmaschinen Ag Vorrichtung zur Erzeugung pneumatischer Kräfte in einer Bogen verarbeitenden Maschine
US8408674B1 (en) * 2008-10-21 2013-04-02 H. W. Crowley System and method for incorporating inkjet printing into a printing press process
US20110084441A1 (en) * 2009-10-13 2011-04-14 Xerox Corporation Sheet registration using multiple elongated sensors
EP2516168B1 (de) 2009-12-22 2015-04-15 Machines Dubuit Vorrichtung zum halten und tragen auf einem drucksubstrat und druckmaschine
DE102012218022A1 (de) * 2011-10-28 2013-05-02 manroland sheetfed GmbH Betrieb eines Kaltfolienaggregates mit einem Druckwerk
WO2014202254A1 (de) * 2013-06-17 2014-12-24 Koenig & Bauer Aktiengesellschaft Druckmaschine mit inkjetsystem und verfahren zum drucken auf eine zielfläche

Cited By (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11731850B2 (en) 2020-02-27 2023-08-22 Koenig & Bauer Ag Substrate handling system comprising a sheet processing machine and at least one alignment device, and method for aligning and/or loosening at least one partial stack of sheets
DE102020105181A1 (de) 2020-02-27 2021-09-02 Koenig & Bauer Ag Substrathandhabungssystem mit einer Bogenbearbeitungsmaschine und zumindest einer Ausrichteinrichtung und Verfahren zur Ausrichtung und/oder Lockerung zumindest eines Teilstapels von Bogen
WO2021170269A1 (de) 2020-02-27 2021-09-02 Koenig & Bauer Ag Substrathandhabungssysteme mit einer bogenbearbeitungsmaschine und zumindest einer ausrichteinrichtung und verfahren zur ausrichtung und/oder lockerung zumindest eines teilstapels von bogen
DE102020105184A1 (de) 2020-02-27 2021-09-02 Koenig & Bauer Ag Substrathandhabungssystem mit einer Bogenbearbeitungsmaschine und zumindest einer Ausrichteinrichtung und Verfahren zur Ausrichtung und/oder Lockerung zumindest eines Teilstapels von Bogen
WO2023072910A1 (de) * 2021-10-29 2023-05-04 Bhs Corrugated Maschinen- Und Anlagenbau Gmbh Anordnung für eine wellpappeanlage
DE102022102707A1 (de) 2022-02-04 2023-08-10 Koenig & Bauer Ag Bearbeitungsmaschine sowie Verfahren zur Ausrichtung eines Substrates in einer Bearbeitungsmaschine
DE102022102706A1 (de) 2022-02-04 2023-08-10 Koenig & Bauer Ag Bearbeitungsmaschine sowie Verfahren zur relativen Ausrichtung eines Substrates zu einem Bearbeitungsaggregat in einer Bearbeitungsmaschine
WO2023148014A1 (de) 2022-02-04 2023-08-10 Koenig & Bauer Ag Bearbeitungsmaschinen sowie verfahren zur relativen ausrichtung eines substrates zu einem bearbeitungsaggregat in einer bearbeitungsmaschine
WO2023148013A1 (de) 2022-02-04 2023-08-10 Koenig & Bauer Ag Bearbeitungsmaschine sowie verfahren zur ausrichtung eines substrates in einer bearbeitungsmaschine
DE102022125021A1 (de) 2022-09-28 2024-03-28 Koenig & Bauer Ag Verfahren zur axialen Verstellung von Transportabschnitten mindestens einer Ausrichtestrecke
DE102022125020A1 (de) 2022-09-28 2024-03-28 Koenig & Bauer Ag Verfahren zur axialen Verstellung von Transportabschnitten mindestens einer Ausrichtestrecke
DE102022125019A1 (de) 2022-09-28 2024-03-28 Koenig & Bauer Ag Bearbeitungsmaschine sowie Verfahren zur Ansteuerung mindestens einer Ausrichtestrecke einer Bearbeitungsmaschine
DE102022125017A1 (de) 2022-09-28 2024-03-28 Koenig & Bauer Ag Bearbeitungsmaschine sowie Verfahren zur Ansteuerung mindestens einer Ausrichtestrecke einer Bearbeitungsmaschine
DE102022125018A1 (de) 2022-09-28 2024-03-28 Koenig & Bauer Ag Bearbeitungsmaschine sowie Verfahren zur Ansteuerung mindestens einer Ausrichtestrecke einer Bearbeitungsmaschine
DE102022125022A1 (de) 2022-09-28 2024-03-28 Koenig & Bauer Ag Verfahren zur Ansteuerung mindestens einer Ausrichtestrecke einer Bearbeitungsmaschine
DE102022125016A1 (de) 2022-09-28 2024-03-28 Koenig & Bauer Ag Verfahren zur axialen Verstellung von Transportabschnitten mindestens einer Ausrichtestrecke
WO2024068151A1 (de) 2022-09-28 2024-04-04 Koenig & Bauer Ag Verfahren zur ansteuerung mindestens einer ausrichtestrecke einer bearbeitungsmaschine
WO2024068150A1 (de) 2022-09-28 2024-04-04 Koenig & Bauer Ag Bearbeitungsmaschine sowie verfahren zur ansteuerung mindestens einer ausrichtestrecke einer bearbeitungsmaschine

Also Published As

Publication number Publication date
CN107548358A (zh) 2018-01-05
US10173439B2 (en) 2019-01-08
EP3288763B1 (de) 2020-11-25
US20180178551A1 (en) 2018-06-28
CN107548358B (zh) 2021-09-17
EP3288763A1 (de) 2018-03-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102016207398B3 (de) Maschinenanordnung zum sequentiellen Bearbeiten mehrerer bogenförmiger jeweils eine Vorderseite und eine Rückseite aufweisender Substrate
EP3288763B1 (de) Druckmaschinenanordnung mit mehreren bearbeitungsstationen für bogen
EP3448682B1 (de) Vorrichtung zum unterschuppen von bogen
EP3287283B1 (de) Maschinenanordnung in modulbauweise zum sequentiellen bearbeiten von bogen
EP3288764B1 (de) Verfahren und vorrichtung zum anordnen von bogen in einer geschuppten lage zwischen aufeinanderfolgenden bearbeitungsstationen
DE102015216870B4 (de) Maschinenanordnung mit mehreren Bearbeitungsstationen zum sequentiellen Bearbeiten mehrerer bogenförmiger Substrate
DE102015213432A1 (de) Vorrichtung zum sequentiellen Transport einzelner bogenförmiger Substrate jeweils mit einem entlang einer Bewegungsbahn bewegten Greiferwagen und Maschinenanordnung mit dieser Vorrichtung
DE102015017156B4 (de) Verfahren zum Betrieb einer Transporteinrichtung zum Transport von Bogen in einer Anordnung von mehreren jeweils Bogen bearbeitenden Bearbeitungsstationen
DE102016215792B4 (de) Maschinenanordnung zum sequentiellen Bearbeiten mehrerer bogenförmiger jeweils eine Vorderseite und eine Rückseite aufweisender Substrate
DE102016207409B4 (de) Verfahren zum Betrieb einer Vorrichtung zum Transport bogenförmiger Substrate
DE102015216871B4 (de) Maschinenanordnung zum sequentiellen Bearbeiten mehrerer bogenförmiger jeweils eine Vorderseite und eine Rückseite aufweisender Substrate
DE102015216877B4 (de) Verfahren zum sequentiellen Zuführen mehrerer Bogen zu einer diese Bogen jeweils bearbeitenden Bearbeitungsstation
DE102015216875B4 (de) Verfahren zum Betrieb einer mehrere Bogen einer Bearbeitungsstation sequentiell zuführenden Transportvorrichtung
DE102015216873B4 (de) Verfahren zum Betrieb einer einzelne bogenförmige Substrate einer Bearbeitungsstation sequentiell zuführenden Transportvorrichtung
DE102016207404A1 (de) Transportvorrichtung zum sequentiellen Transport einzelner bogenförmiger Substrate
DE102015213429B4 (de) Transportvorrichtung zum sequentiellen Transport einzelner bogenförmiger Substrate
DE102015017160B4 (de) Maschinenanordnung mit mehreren Bearbeitungsstationen zum sequentiellen Bearbeiten mehrerer bogenförmiger Substrate
DE102015208044B4 (de) Maschinenanordnung mit mehreren Bearbeitungsstationen zur Bearbeitung von Bogen
DE102015208046B4 (de) Maschinenanordnung mit mehreren Bearbeitungsstationen zur Bearbeitung von Bogen
DE102015208047B4 (de) Verfahren zum Anordnen von Bogen in einer geschuppten Lage

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 16719410

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

REEP Request for entry into the european phase

Ref document number: 2016719410

Country of ref document: EP

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 15569181

Country of ref document: US