WO2016173989A1 - Verfahren zur regelung eines kraftstofffördersystems - Google Patents

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Gerald BEHRENDT
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Continental Automotive Gmbh
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Definitions

  • the invention relates to a method for controlling a KraftStoff preparesystems without pressure sensor, wherein the ⁇ fuel delivery system comprises a fuel delivery pump, an electric motor and an evaluation unit, wherein the ⁇ fuel pump is driven by the electric motor and the electric motor can be controlled via control variables, wherein the electric motor is controlled so that a specifiable KraftStoffbine is achieved.
  • values for the rotational speed and the drive current of a fuel pump with characteristics or curves stored in the control unit are calibrated via sensors and readjusted to the pressure prevailing in the fuel for the respective fuel supply system.
  • the pressure in the fuel feed system can also completeness, ⁇ dig stream via a default or regulation of the drive or the pump speed can be adjusted. This drive are known as current-guided or speed-guided.
  • a disadvantage of the method in the prior art is in particular that provide these respectively different depending on specific operation ⁇ areas of the fuel delivery system or the motor vehicle good results.
  • strong differences between the determined pressure values and the actually prevailing ⁇ the pressures can lead to unwanted negative Auswirkun ⁇ gen to the entire fuel delivery system, which is also endangers the safe and efficient operation of the Verbrennungsmo ⁇ tors here.
  • a Ver ⁇ drive to provide which can supply a more accurate and safer Be ⁇ atmospheric pressure in a fuel delivery system and thus a more reliable control of the fuel delivery system, in particular a far-reaching independence of the different operating conditions of the fuel ⁇ delivery system or the motor vehicle to be achieved. Furthermore, it is the object of the invention to provide an apparatus for operating the method.
  • An embodiment of the invention relates to a method for controlling a KraftStoff mannersystems without pressure sensor, wherein the KraftStoff pharmaceuticalsystem comprises a fuel delivery pump, an electric motor and an evaluation unit, wherein the fuel feed pump can be driven by the electric motor and can be driven, the electric motor control values, wherein the electric motor can be driven so that a can be predetermined before ⁇ fuel delivery is achieved, wherein at least two different sub-methods are carried out for the determination of STEU ⁇ erieren and the bottom in the respective ⁇ detected control parameters of an evaluation unit to ⁇ procedures are performed, wherein the control variables in the evaluation unit are evaluated with respect to their plausibility, and ⁇ closing the driving of the electric motor is carried out based on the determined control amounts of only one of sub-method or of several sub-processes.
  • the sub-processes are formed in particular from the differing ⁇ chen methods for determining the pressure in a fuel ⁇ conveyor system or for the determination of control variables for influencing the fuel delivery.
  • One of the methods is code-based.
  • a value for the fuel delivery system existing prior ⁇ pressure is determined state variables based on known characteristic fields and the detection of individual inlet. Due to the detected pressure to adapt the pumping capacity of the motor ⁇ material conveying system can be performed finally, whereby the resulting pressure in the fuel delivery system also än ⁇ changed.
  • Another method is characterized in that it is current-guided.
  • the current is the relevant large ⁇ SSE, which is monitored and actively controlled.
  • the speed of the KraftStoff characteristicpumpe is due to the specification of the current with which the KraftStoff compoundpumpe is driven automatically in dependence on the remaining Randbedin ⁇ conditions, such as the viscosity of the medium to be conveyed, a.
  • Another method is a volume-controlled control.
  • the pressure is detected or determined from the relationship between current and speed and used to determine the volume delivered each. The pressure is thus an auxiliary quantity for the calculation of the subsidized Volu ⁇ mens.
  • the fuel pump or the electric motor ⁇ will eventually controlled such that a specified differently surrounded displacement is achieved.
  • vehicle ⁇ models or other models may be stored in one of the control devices, which help to improve the calculation of the pressure value ⁇ quality.
  • An evaluation unit may be a control device which is com pact ⁇ as a unit installed in the vehicle or is formed by ver ⁇ cross-linked individual components.
  • the evaluation unit is particularly advantageously formed such that it is able to detect the control quantities supplied by different subprocesses, to compare and evaluate particular de ⁇ ren plausibility. This is particularly advantageous ⁇ way to ensure that the ge ⁇ provided by the sub-process control variables are physically meaningful and adapt to the current operating mode or the operating state of the motor vehicle or with the fuel delivery system ver ⁇ ensured internal combustion engine.
  • the differing ⁇ chen subsidiary methods have different properties and sensitivities and therefore provide different precise control variables for different operating states.
  • the energization of the fuel feed pump be ⁇ relationship as the electric motor to increase, thus increasing the fuel delivery, whereby fuel is forced through the filter.
  • the fuel heats up faster and it can finally committeege ⁇ normal operation of the motor vehicle is.
  • a plausibility check may be an adjustment of the control variables with expected control variables for specific operating states. This can also be done by a comparison with a predefined value range. Other methods of plausibility as the comparison of control variables of two sub-processes together or adjustment with control variables of the same sub-process can also be ⁇ spent.
  • the evaluation unit is particularly advantageous in such forms ⁇ out that the activation of the electric motor highlightingswei- the fuel feed pump se solely by the Auswer ⁇ teiki using the determined and plausibility overbased control variables is performed.
  • the evaluation unit thus determines which control variables are used to ben situation and demand to the operators ⁇ power-transfer system.
  • the evaluation unit can also influence the individual control variables.
  • a weighting of the control variables also to be used examples example by a gain or attenuation, is advantageous in order to improve the control of the fuel delivery system wei ⁇ ter.
  • a parallel application is particularly useful to simultaneously obtain the respective control ⁇ sizes of the individual procedures and can make an off ⁇ evaluation.
  • a serial application is be ⁇ Sonder beneficial to the process in a sub-th control variables erffen- optionally subjecting information model to use in a different order to increase the accuracy reach and increase the quality of the ultimately ge to the electric motor ⁇ controlled control variables.
  • External state variables are in particular state variables of other control devices and sensors from the motor vehicle. These can be used to detect the current operating ⁇ state of the motor vehicle. With each ER preconceived operating conditions limits can be connected that limit the output of the control variables to avoid beispielswei ⁇ se damage. Also may be linked to the operation states ⁇ special expectation values that can be used to check the plausibility of the control variables determined by the sub-process.
  • An emergency program is particularly characterized by a kennfeldba- catalyzed control, which allows only a func ⁇ kidney of the engine in certain defined limits. This can advantageously be triggered if the products supplied by the sub-process control variables of ⁇ art are implausible that must be assumed by a serious breakdown.
  • An implausibility may, for example, be a one-time or multiple deviation by a predefined expected value or an exceeding of a defined limit value. It is also expedient if an operating mode for the force-conveying system is determined by the evaluation unit, wherein in each operating mode control variables are used which were determined on the basis of only one sub-method or which were determined on the basis of at least two sub- methods .
  • External state variables are formed for example by measured values of other control devices or values which are detected by sensors. These preferably allow a statement about the current operating state of the vehicle. Through this to ⁇ sharmlichen information of the operation of the power Stoffför ⁇ dersystems can be further improved and, in particular matching the operating condition method selected ⁇ to.
  • a calibration unit can be activated by the evaluation unit, wherein the calibration unit associated with one of sub-method, and is formed to Ka ⁇ -calibration of the respective sub-method.
  • each sub-process is assigned its own calibration unit.
  • the calibration unit can be imaged in other control devices or can be designed to be dedicated to each of the subprocesses.
  • the calibration unit is used in particular calibration of the individual values detected within the sub-process calculated or used other ⁇ weitig.
  • a limit for a minimum delivery rate and a limit for a maximum delivery quantity can be determined which necessarily have to be met in order to achieve a desired target pressure. From these maximum values and minimum values, the respectively required rotational speed for achieving the respective flow rate at the desired target pressure can be determined in another sub-process. This speed can in turn be fed back into the first sub-process for determining the minima ⁇ len and maximum flow, whereby an overall improvement in the quality of the ultimately generated control variable is achieved. It is also advantageous if the process is repeated ⁇ be expended to ensure continuous control of the fuel ⁇ promotion by the fuel delivery system. In particular, the execution of the method in a control loop ⁇ is advantageous because in this way a continuous ⁇ Liche control of KraftStoff preparesystems is made possible.
  • the object relating to the device is achieved by a pre ⁇ device with the features of claim 10 degrees.
  • An embodiment of the invention relates to a Vorrich ⁇ processing for application of a method for controlling the power ⁇ fuel supply system, the fuel delivery system at ⁇ least one evaluation unit, at least one calibration unit and at least one data store.
  • the evaluation unit also provides the computing power and the structure for carrying out the sub-methods. This can be done in a dedicated unit or via networked individual elements.
  • the data memory and the calibration unit can also be formed in a structural unit with the evaluation unit.
  • the data memory is advantageous in particular for the intermediate storage of values and also for the storage of errors or faults that can occur during the execution of the method according ⁇ proper.
  • ⁇ set values can be stored permanently or temporarily.
  • Fig. 1 is a flowchart which the inventive
  • Fig. 2 is an exemplary representation for the coupling of
  • Fig. 3 is an exemplary illustration of a system for
  • FIG. 1 shows a flow chart 1, which represents the ⁇ OF INVENTION ⁇ -making process according to a schematic illustration represents.
  • Blocks 2 and 3 each symbolize one of the sub-methods that can be used in the context of the method.
  • control variables are determined and forwarded to an evaluation unit. This is represented by the block 4.
  • the control variables are checked for plausibility and possibly further processed. This is represented by block 5.
  • the electric motor 6 is controlled by the control variables in such a way that a predetermined force ⁇ material delivery is achieved by the KraftStoff componentpumpe.
  • the method illustrated in Figure 1 may be repeated in a rule ⁇ loop to ensure a continuous adjustment of the working of the electric motor 6 and provide an optimal fuel delivery.
  • FIG. 2 shows by way of example in the block diagram 10, as ei ⁇ ne compound of sub-method can be achieved together.
  • a volume-controlled method is implemen- which pulls different input variables 14, 15 and 16 to ⁇ and processed to the output variables 17 and 18.
  • the input 14 is a compute ⁇ ter pressure value for the pressure in the fuel delivery system.
  • the input 15 corresponds to that on the electric motor of
  • the A ⁇ input variable 16 is formed by the speed of Kraftstoff carepum ⁇ pe or the electric motor.
  • block 11 formed by the sub-method are determined here ⁇ from limiting values for the recoverable volume.
  • From the gear ⁇ size 17 represents the minimum flow volume, while the output 18 represents the maximum delivery volume.
  • the two outputs 17, 18 on the one hand in to ⁇ following units, such as the evaluation unit further processed and on the other hand, as is ⁇ Darge in Figure 2, and along the signal lines 19, passed 20 to the Bloe ⁇ CKEN 12,. 13
  • the output variables 17, 18 of the block 11 thus form input variables for the blocks 12 and 13. Zu ⁇ addition to the blocks 12, 13 and the input quantity 14 is supplied.
  • the fuel feed pump can, together with the input variable 14, which reflects the compute ⁇ th pressure value in the fuel delivery system, in a appropriate speed of the electric motor are closed in order to promote the respective delivery.
  • Figure 3 shows a further block diagram 30.
  • the block ⁇ diagram 30 is a plurality of blocks 34, 35, 36, illustrated 37, 38, 39, 40 and 41, the sub-information model each individual corresponding to an evaluation unit or calibration unit. Between the blocks 34 to 41, a plurality of signal lines is shown, which show how the individual ⁇ NEN subprocess and units may be networked together.
  • the representation of the block diagram 30 is unmarried ⁇ Lich exemplary and has, in particular with regard to the arrival number of sub-processes used or the inter- connection of the sub-processes with each other no restric ⁇ kenden character.
  • the system shown are input gear sizes supplied via the blocks 31 and 32 and the block 33 is an off ⁇ input variable removed and subsequently ge to the electric motor passes ⁇ .
  • the block 34 represents a sensorless pressure detection, which concludes from measurements on the pressure in the fuel supply system. For example, the speed of the fuel supply system.
  • the block 35 represents the example in FIG 3, a fuel monitoring ⁇ represents. Go as input variables the measured values from the block 32 and in block 34 the determined pressure in the fuel feed system ⁇ a. From block 32 the block 35 are supplied to particular external state variables which permit a statement about the operating state of the motor vehicle and its environment ⁇ conditions. To the output parameters of Block 35 tough In particular, a volume signal, which represents the necessary amount of fuel, and a request signal, wel ⁇ ches can be sent as a request to the KraftStoff composition viz.ungsfe ⁇ se the KraftStoff characteristicpumpe.
  • the block 36 forms a calibration unit. This is used to calibrate detected by their values and signals in order to eliminate un ⁇ desired effects and inaccuracies.
  • Examples of input variables of the calibration unit are the data from the fuel feed pump from block 31, the external state variables from block 32, the volume signal from block 35 and the determined pressure from block 34. These values can be calibrated according to the stored calibration mechanisms. From block 36, the calibrated values may be passed to subsequent sub-methods.
  • Block 37 represents a physical model, which outputs in particular Drehierevorga ⁇ ben and speed requirements based on several input variables.
  • the input parameters include the pressure determined in block 34, the external ⁇ to state variables of block 32 and originating from block 31, since ⁇ th of the fuel feed pump.
  • Block 38 forms a volume-controlled sub-process. It uses as input variables, for example, the external state variables from block 32, the data of KraftStoff compoundpumpe 31 and the pressure determined in block 34.
  • An output variable is, for example, a speed request in order to achieve or maintain the desired delivery volume.
  • the block 39 represents a kennfeidbasêts subprocess. It takes as inputs a pressure value and a Vo ⁇ lumen size. This is issued based on the necessary force ⁇ material volume a speed as output variable.
  • the outputs of the blocks 34 to 39 are supplied, inter alia, to the blocks 40 and 41.
  • the block 40 forms an ne evaluation unit that performs monitoring of run into it inputs to detect possibly occurring deviate ⁇ tions and implausibilities and, if necessary, initiate an emergency program.
  • Block 41 also forms an evaluation unit, which ultimately evaluates the generated signals, which are carried in the form of input variables in block 41, and possibly weighted be ⁇ before selected signals to block 33 are output.
  • a final control signal is output. This control signal is generated based on the 34 to 39 generated by the sub-method in the different blocks sizes ⁇ output or control signals, and provides ei ⁇ NEN control command for the electric motor of the pump is KraftStoff piece-.
  • the blocks 40 and 41 may also together form a joint evaluation unit, which combines the functionalities of the two blocks 40, 41 completely in an advantageous Ausgestal ⁇ processing.
  • the method shown in the block diagram 30 can be repeated in any number of loops to ensure a con ⁇ continuous regulation of the electric motor or the KraftStoff componentpumpe.
  • the block diagram 30 is merely exemplary and is greatly simplified. It is used to support the spirit and does ⁇ expressly no limiting character.

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Regelung eines Kraftstofffördersystems ohne Drucksensor, wobei das Kraftstofffördersystem eine Kraftstoffförderpumpe, einen Elektromotor und eine Auswerteeinheit aufweist, wobei die Kraftstoffförderpumpe durch den Elektromotor antreibbar ist und der Elektromotor über Steuergrößen ansteuerbar ist, wobei der Elektromotor derart ansteuerbar ist, dass eine vorgebbare Kraftstoffförderung erreicht wird, wobei zumindest zwei unterschiedliche Unterverfahren (1, 2) zur Ermittlung von Steuergrößen ausgeführt werden und die in dem jeweiligen Unterverfahren ermittelten Steuergrößen einer Auswerteeinheit (4) zugeführt werden, wobei die Steuergrößen in der Auswerteeinheit hinsichtlich ihrer Plausibilität bewertet werden, und anschließend auf Basis von den ermittelten Steuergrößen von nur einem der Unterverfahren oder von mehreren Unterverfahren die Ansteuerung des Elektromotors vorgenommen wird (5, 6).

Description

Beschreibung
Verfahren zur Regelung eines KraftStofffördersystems Technisches Gebiet
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Regelung eines KraftStofffördersystems ohne Drucksensor, wobei das Kraft¬ stofffördersystem eine Kraftstoffförderpumpe, einen Elektro- motor und eine Auswerteeinheit aufweist, wobei die Kraft¬ stoffförderpumpe durch den Elektromotor antreibbar ist und der Elektromotor über Steuergrößen ansteuerbar ist, wobei der Elektromotor derart ansteuerbar ist, dass eine vorgebbare KraftStoffförderung erreicht wird.
Stand der Technik
Aus dem Stand der Technik sind Verfahren bekannt, durch wel¬ che der Druck in einem KraftStofffördersystem ermittelt wer- den kann ohne dabei einen dedizierten Drucksensor zu verwen¬ den. Hierzu wird auf der Grundlage von bekannten Zusammenhän¬ gen zwischen der Drehzahl und dem Ansteuerstrom einer bekann¬ ten KraftStoffförderpumpe in einem bekannten KraftStoffför¬ dersystem auf den im Kraftstoff vorherrschenden Druck ge- schlössen. Diese Verfahren sind insbesondere für Systeme vor¬ teilhaft, die keinen zusätzlichen Drucksensor aufweisen, und somit einen einfacheren Aufbau haben.
Im Rahmen der Verfahren werden beispielsweise über Sensoren erfasste oder aus einem Steuergerät ausgelesene Werte für die Drehzahl und den Ansteuerstrom einer KraftStoffförderpumpe mit im Steuergerät hinterlegten Kennfeldern oder Kennlinien abgeglichen, um für das jeweilige KraftStofffördersystem auf den im Kraftstoff vorherrschenden Druck zu schließen. Alter- nativ kann der Druck im KraftStofffördersystem auch vollstän¬ dig über eine Vorgabe beziehungsweise Regelung des Ansteuer- stroms oder der Pumpendrehzahl eingestellt werden. Diese Ver- fahren sind als stromgeführt beziehungsweise drehzahlgeführt bekannt .
Nachteilig an den Verfahren im Stand der Technik ist insbe- sondere, dass diese jeweils abhängig von bestimmten Betriebs¬ bereichen des KraftStofffördersystem beziehungsweise des Kraftfahrzeugs unterschiedlich gute Ergebnisse liefern. Je nach Fahrzustand des Kraftfahrzeugs, dessen Kraftstoffförde- rung sichergestellt werden soll, können so nachteilige Situa- tionen aufgrund der Verwendung eines nicht vorteilhaften Ver¬ fahrens entstehen. Insbesondere starke Abweichungen zwischen den ermittelten Druckwerten und den tatsächlich vorherrschen¬ den Drücken können hier zu unerwünschten negativen Auswirkun¬ gen auf das gesamte KraftStofffördersystem führen, wodurch auch der sichere und effiziente Betrieb des Verbrennungsmo¬ tors gefährdet wird.
Darstellung der Erfindung, Aufgabe, Lösung, Vorteile Daher ist es die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ein Ver¬ fahren zu schaffen, welches eine genauere und sicherere Be¬ stimmung des Drucks in einem KraftStofffördersystem und somit eine zuverlässigere Regelung des KraftStofffördersystems zu- lässt, wobei insbesondere eine weitreichende Unabhängigkeit von den unterschiedlichen Betriebszuständen des Kraftstoff¬ fördersystems beziehungsweise des Kraftfahrzeugs erreicht werden soll. Weiterhin ist es die Aufgabe der Erfindung eine Vorrichtung zum Betreiben des Verfahrens zur Verfügung zu stellen .
Die Aufgabe hinsichtlich des Verfahrens wird durch ein Ver¬ fahren mit den Merkmalen von Anspruch 1 gelöst.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung betrifft ein Verfahren zur Regelung eines KraftStofffördersystems ohne Drucksensor, wobei das KraftStofffördersystem eine Kraftstoffförderpumpe, einen Elektromotor und eine Auswerteeinheit aufweist, wobei die KraftStoffförderpumpe durch den Elektromotor antreibbar ist und der Elektromotor über Steuergrößen ansteuerbar ist, wobei der Elektromotor derart ansteuerbar ist, dass eine vor¬ gebbare KraftStoffförderung erreicht wird, wobei zumindest zwei unterschiedliche Unterverfahren zur Ermittlung von Steu¬ ergrößen ausgeführt werden und die in dem jeweiligen Unter¬ verfahren ermittelten Steuergrößen einer Auswerteeinheit zu¬ geführt werden, wobei die Steuergrößen in der Auswerteeinheit hinsichtlich ihrer Plausibilität bewertet werden, und an¬ schließend auf Basis von den ermittelten Steuergrößen von nur einem der Unterverfahren oder von mehreren Unterverfahren die Ansteuerung des Elektromotors vorgenommen wird.
Die Unterverfahren sind insbesondere aus den unterschiedli¬ chen Methoden zur Ermittlung des Drucks in einem Kraftstoff¬ fördersystem beziehungsweise zur Ermittlung von Steuergrößen zur Beeinflussung der KraftStoffförderung gebildet.
Eine der Methoden ist kennfeidbasiert . Dabei wird aufgrund von bekannten Kennfeldern und der Erfassung einzelner Zu- standsgrößen ein Wert für den im KraftStofffördersystem vor¬ herrschenden Druck ermittelt. Aufgrund des ermittelten Drucks kann schließlich eine Anpassung der Förderleistung des Kraft¬ stofffördersystems durchgeführt werden, wodurch sich der sich einstellende Druck im KraftStofffördersystem ebenfalls än¬ dert .
Eine andere Methode zeichnet sich dadurch aus, dass sie stromgeführt ist. Hier ist die Stromstärke die relevante Grö¬ ße, welche überwacht und aktiv geregelt wird. Die Drehzahl der KraftStoffförderpumpe stellt sich aufgrund der Vorgabe des Stroms, mit welchem die KraftStoffförderpumpe angesteuert wird, automatisch in Abhängigkeit der restlichen Randbedin¬ gungen, wie beispielsweise der Viskosität des zu fördernden Mediums, ein. Eine weitere Methode ist eine volumengeführte Regelung. Hier wird der Druck erfasst beziehungsweise aus dem Zusammenhang zwischen Stromstärke und Drehzahl ermittelt und verwendet, um das jeweils geförderte Volumen zu bestimmen. Der Druck ist somit eine Hilfsgröße zur Errechnung des geförderten Volu¬ mens. Die KraftStoffförderpumpe beziehungsweise der Elektro¬ motor wird schließlich derart angesteuert, dass ein vorgege¬ benes Fördervolumen erreicht wird.
Andere Methoden sehen einen Abgleich des ermittelten Druck¬ wertes beziehungsweise der zur Ermittlung des Druckwertes he¬ rangezogenen Größen mit Kenngrößen von außerhalb des Kraft¬ stofffördersystems vor. Hier können beispielsweise Fahrzeug¬ modelle oder anderweitige Modelle in einem der Steuergeräte hinterlegt sein, die zu einer Verbesserung der Berechnungs¬ qualität des Druckwertes beitragen.
Neben diesen Methoden existieren auch weitere Methoden, die im erfindungsgemäßen Verfahren im Rahmen eines Unterverfah¬ rens verwendet werden können, um eine höhere Güte der Druck¬ wertermittlung zu erreichen beziehungsweise die Bereitstel¬ lung des Kraftstoffs durch die KraftStoffförderpumpe situati- ons- und bedarfsgerecht zu gestalten.
Eine Auswerteeinheit kann ein Steuergerät sein, welches kom¬ pakt als eine Einheit im Fahrzeug verbaut ist oder durch ver¬ netzte Einzelkomponenten gebildet ist. Die Auswerteeinheit ist besonders vorteilhaft derart ausgebildet, dass sie in der Lage ist die von unterschiedlichen Unterverfahren gelieferten Steuergrößen zu erfassen, zu vergleichen und insbesondere de¬ ren Plausibilität zu bewerten. Dies ist besonders vorteil¬ haft, um sicherzustellen, dass die von den Unterverfahren ge¬ lieferten Steuergrößen physikalisch sinnvoll sind und zu der aktuellen Betriebsart beziehungsweise dem Betriebszustand des Kraftfahrzeugs oder der mit dem KraftStofffördersystem ver¬ sorgten Verbrennungskraftmaschine passen. Die unterschiedli¬ chen Unterverfahren besitzen unterschiedliche Eigenschaften und Empfindlichkeiten und liefern daher für unterschiedliche Betriebszustände unterschiedlich genaue Steuergrößen.
So kann beispielsweise bei einem kennfeidbasierten Unterver- fahren ein verstopfter KraftStofffilter zu einer Absenkung der Drehzahl der KraftStoffförderpumpe führen, da erkannt wird, dass der Druck sich erhöht während der Durchfluss ge¬ ring bleibt. Die Absenkung der Drehzahl führt dann aber gera¬ de zu einer immer geringer werdenden KraftStoffförderung, wo- durch im Extremfall die Fördermenge zu gering ist, um den Be¬ trieb der Verbrennungskraftmaschine sicherzustellen. Sollte eine solche Situation beispielsweise im Winter beim Kaltstart des Fahrzeugs auftreten, könnte dies an einem lediglich auf¬ grund des zähflüssigen Kraftstoffs zugesetzten Kraftstofffil- ter liegen. Anstelle der oben beschriebenen Strategie wäre es hier sinnvoller die Bestromung der Kraftstoffförderpumpe be¬ ziehungsweise des Elektromotors zu erhöhen und somit die Kraftstoffförderung zu erhöhen, wodurch Kraftstoff durch den Filter gepresst wird. Durch die Förderung unter erhöhtem Druck erwärmt sich der Kraftstoff schneller und es kann schließlich ein normaler Betrieb des Kraftfahrzeugs sicherge¬ stellt werden.
Um das Herabsetzen der Drehzahl zu vermeiden könnte bei- spielsweise eine stromgeführte Regelung verwendet werden, die mit oder ohne Kenntnis der aktuellen Betriebssituation ge¬ nutzt wird, um eine ausreichende Förderung des Kraftstoffs sicherzustellen . Im erfindungsgemäßen Verfahren ist es besonders vorteilhaft, dass eine Mehrzahl von Unterverfahren, die jeweils unter¬ schiedliche Werte beeinflussen, ausgeführt wird und nach der Plausibilisierung zumindest die Steuergrößen von einem der Unterverfahren verwendet werden. Je nach Ausgestaltung der Auswerteeinheit kann diese für die Auswahl der Steuergrößen vorteilhafterweise auf Informationen über das Kraftfahrzeug beziehungsweise den Verbrennungsmotor zurückgreifen, um situ- ationsgerecht die richtigen Steuergrößen zur Regelung des KraftStofffördersystems zu verwenden.
Eine Plausibilisierung kann insbesondere ein Abgleich der Steuergrößen mit erwarteten Steuergrößen für bestimmte Be- triebszustände sein. Auch kann dies durch einen Abgleich mit einem vordefinierten Wertebereich geschehen. Weitere Methoden der Plausibilisierung wie der Vergleich von Steuergrößen zweier Unterverfahren miteinander oder der Abgleich mit Steu- ergrößen aus dem gleichen Unterverfahren können ebenso ange¬ wendet werden.
Die Auswerteeinheit ist besonders vorteilhaft derart ausge¬ bildet, dass die Ansteuerung des Elektromotors beziehungswei- se der KraftStoffförderpumpe ausschließlich durch die Auswer¬ teeinheit unter Verwendung der ermittelten und plausibili- sierten Steuergrößen erfolgt. Die Auswerteeinheit bestimmt somit welche Steuergrößen verwendet werden, um das Kraft¬ stofffördersystem situations- und bedarfsgerecht zu betrei- ben .
Auch ist es vorteilhaft, wenn die Auswerteeinheit auch die einzelnen Steuergrößen beeinflussen kann. Insbesondere eine Gewichtung der weiterhin zu verwendenden Steuergrößen, bei- spielsweise durch eine Verstärkung oder Abschwächung, ist vorteilhaft, um die Regelung des KraftStofffördersystems wei¬ ter zu verbessern.
Auch ist es zu bevorzugen, wenn die Unterverfahren parallel und/oder seriell ausgeführt werden. Eine parallele Anwendung ist besonders sinnvoll, um zeitgleich die jeweiligen Steuer¬ größen der einzelnen Unterverfahren zu erhalten und eine Aus¬ wertung vornehmen zu können. Eine serielle Anwendung ist be¬ sonders vorteilhaft, um die in einem Unterverfahren ermittel- ten Steuergrößen gegebenenfalls auch in einem andere Unter¬ verfahren zu verwenden, um eine Erhöhung der Genauigkeit zu erreichen und die Güte der letztlich an den Elektromotor ge¬ leiteten Steuergrößen zu erhöhen.
Darüber hinaus ist es vorteilhaft, wenn die Bewertung der Plausibilität der Steuergrößen unter Zuhilfenahme von exter¬ nen Zustandsgrößen durchgeführt wird, wobei die externen Zu- standsgrößen zur Bestimmung eines aktuellen Betriebszustandes dienen, wobei von dem aktuell festgestellten Betriebszustand Grenzwerte für die Steuergrößen abgeleitet werden.
Externe Zustandsgrößen sind insbesondere Zustandsgrößen von anderen Steuergeräten und Sensoren aus dem Kraftfahrzeug. Diese können herangezogen werden, um den aktuellen Betriebs¬ zustand des Kraftfahrzeugs zu erfassen. Mit den jeweils er- fassten Betriebszuständen können Grenzwerte verbunden sein, die die Ausgabe der Steuergrößen limitieren, um beispielswei¬ se Beschädigungen zu vermeiden. Auch können mit den Betriebs¬ zuständen spezielle Erwartungswerte verknüpft sein, die zur Plausibilisierung der von den Unterverfahren ermittelten Steuergrößen genutzt werden können.
Weiterhin ist es vorteilhaft, wenn bei einer in der Auswerte¬ einheit festgestellten Implausibilitat der Steuerwerte ein Notlaufprogramm gestartet wird.
Ein Notlaufprogramm ist insbesondere durch eine kennfeldba- sierte Ansteuerung gekennzeichnet, die lediglich ein Funktio¬ nieren des Verbrennungsmotors in gewissen definierten Grenzen erlaubt. Dies kann vorteilhafterweise dann ausgelöst werden, wenn die von den Unterverfahren gelieferten Steuergrößen der¬ art implausibel sind, dass von einer schwerwiegenden Störung ausgegangen werden muss.
Eine Implausibilitat kann beispielsweise ein einmaliges oder mehrmaliges Abweichen um einen vordefinierten Erwartungswert sein oder ein Überschreiten eines definierten Grenzwertes. Auch ist es zweckmäßig, wenn durch die Auswerteeinheit ein Betriebsmodus für das KraftStofffördersystem festgelegt wird, wobei in jedem Betriebsmodus Steuergrößen verwendet werden, die auf Grundlage jeweils nur eines Unterverfahrens ermittelt wurden oder die auf Grundlage von zumindest zwei Unterverfah¬ ren ermittelt wurden.
Dies ist vorteilhaft, um sicherzustellen, dass die Hoheit über die Entscheidung wie das KraftStofffördersystem betrie¬ ben werden soll zentral in einer Einheit liegt. Durch ein Beisteuern der unterschiedlichen Steuergrößen der Unterver¬ fahren ist die Auswerteeinheit mit ausreichend Informationen versorgt, um eine sinnvolle Wahl hinsichtlich des Betriebs des KraftStofffördersystems zu treffen. Eine sinnvolle Wahl zeichnet sich insbesondere durch einen effizienten Betrieb und eine bedarfsgerechte Ansteuerung des Elektromotors aus. Je nachdem, welcher Betriebsmodus durch die Auswerteeinheit gewählt wird, können Steuergrößen aus nur einem Unterverfah¬ ren herangezogen werden oder auch aus mehr als einem Unter¬ verfahren .
Darüber hinaus ist es vorteilhaft, wenn in der Auswerteein- heit unter Zuhilfenahme von externen Zustandsgrößen eine Aus- wähl hinsichtlich des zu verwendenden Unterverfahrens durch- geführt wird.
Externe Zustandsgrößen sind beispielsweise durch Messwerte anderer Steuergeräte gebildet oder Werte, die von Sensoren erfasst werden. Diese lassen bevorzugt eine Aussage über den aktuellen Betriebszustand des Fahrzeugs zu. Durch diese zu¬ sätzlichen Informationen kann der Betrieb des Kraft Stoffför¬ dersystems weiterhin verbessert werden und insbesondere ein zum Betriebszustand passendes Unterverfahren ausgewählt wer¬ den .
Weiterhin ist es zweckmäßig, wenn durch die Auswerteeinheit eine Kalibriereinheit aktivierbar ist, wobei die Kalibrier- einheit einem der Unterverfahren zugeordnet ist und zur Ka¬ librierung des jeweiligen Unterverfahrens ausgebildet ist.
Besonders vorteilhaft ist jedem Unterverfahren eine eigene Kalibriereinheit zugeordnet. Die Kalibriereinheit kann in an¬ deren Steuergeräten abgebildet sein oder dediziert für jedes der Unterverfahren ausgebildet sein. Die Kalibriereinheit dient insbesondere der Kalibrierung der einzelnen Werte, die innerhalb des Unterverfahrens erfasst, berechnet oder ander¬ weitig verwendet werden. Durch eine Kalibrierung können bei¬ spielsweise Temperatureinflüsse oder Veränderungen der physi¬ kalischen Eigenschaften des Kraftstoffs ausgeglichen werden, um eine höhere Genauigkeit zu erreichen.
Besonders vorteilhaft ist es, wenn die Unterverfahren externe Zustandsgroßen als Eingangsgrößen verwenden und daraus Aus¬ gangsgrößen ermitteln, wobei die Ausgangsgrößen eines Unter¬ verfahrens als Eingangsgrößen eines anderen Unterverfahrens nutzbar sind. Dies ist besonders vorteilhaft, da auf diese Weise eine Kopplung zwischen den einzelnen Unterverfahren ge¬ schaffen werden kann, die zu einer höheren Regelgüte führt. Insbesondere kann dadurch erreicht werden, dass Steuergrößen mehrfach zwischen Unterverfahren hin und her übergegeben wer¬ den, wobei die Güte der Steuergröße immer weiter erhöht wird.
So kann beispielsweise in einem Unterverfahren eine Grenze für eine minimale Fördermenge und eine Grenze für eine maxi¬ male Fördermenge ermittelt werden, die zum Erreichen eines gewünschten Zieldrucks notwendigerweise eingehalten werden müssen. Aus diesen Maximalwerten und Minimalwerten kann in einem anderen Unterverfahren die jeweils benötigte Drehzahl zum Erreichen der jeweiligen Fördermenge bei dem gewünschten Zieldruck ermittelt werden. Diese Drehzahl kann ihrerseits wieder in das erste Unterverfahren zur Ermittlung der minima¬ len und maximalen Fördermenge eingespeist werden, wodurch insgesamt eine Verbesserung der Güte der letztlich erzeugten Steuergröße erreicht wird. Auch ist es vorteilhaft, wenn das Verfahren wiederholt ange¬ wendet wird, um eine kontinuierliche Regelung der Kraftstoff¬ förderung durch das KraftStofffördersystem zu gewährleisten. Insbesondere die Ausführung des Verfahrens in einer Regel¬ schleife ist vorteilhaft, da auf diesem Weg eine kontinuier¬ liche Regelung des KraftStofffördersystems ermöglicht wird.
Die Aufgabe hinsichtlich der Vorrichtung wird durch eine Vor¬ richtung mit den Merkmalen von Anspruch 10 gelöst.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung betrifft eine Vorrich¬ tung zur Anwendung eines Verfahrens zur Regelung des Kraft¬ stofffördersystems , wobei das KraftStofffördersystem zumin¬ dest eine Auswerteeinheit, zumindest eine Kalibriereinheit und zumindest einen Datenspeicher aufweist.
Besonders vorteilhaft ist es, wenn die Auswerteeinheit auch die Rechenleistung und die Struktur für die Ausführung der Unterverfahren bereitstellt. Dies kann in einer dedizierten Baueinheit geschehen oder über vernetzte Einzelelemente. Der Datenspeicher und die Kalibriereinheit können ebenfalls in einer Baueinheit mit der Auswerteeinheit ausgebildet sein. Der Datenspeicher ist insbesondere zur Zwischenspeicherung von Werten vorteilhaft und auch zur Abspeicherung von Fehlern oder Störungen, die im Rahmen der Ausführung des erfindungs¬ gemäßen Verfahrens auftreten können. Die im Datenspeicher ab¬ gelegten Werte könne dauerhaft oder nur temporär erhalten werden .
Vorteilhafte Weiterbildungen der vorliegenden Erfindung sind in den Unteransprüchen und in der nachfolgenden Figurenbe¬ schreibung beschrieben.
Kurze Beschreibung der Zeichnungen Im Folgenden wird die Erfindung anhand von Ausführungsbei spielen unter Bezugnahme auf die Zeichnungen detailliert läutert. In den Zeichnungen zeigen:
Fig. 1 ein Flussdiagramm, welches das erfindungsgemäße
Verfahren darstellt,
Fig. 2 eine beispielhafte Darstellung zur Kopplung von
zwei Unterverfahren untereinander, und
Fig. 3 eine beispielhafte Darstellung eines Systems zur
Ausführung des erfindungsgemäßen Verfahrens.
Bevorzugte Ausführung der Erfindung
Die Figur 1 zeigt ein Flussdiagramm 1, welches das erfin¬ dungsgemäße Verfahren in einer schematischen Abbildung dar¬ stellt. Die Blöcke 2 und 3 symbolisieren jeweils eines der Unterverfahren, die im Rahmen des Verfahrens Anwendung finden können. Aus den Unterverfahren 2 und 3 werden Steuergrößen ermittelt und an eine Auswerteeinheit weitergegeben. Dies ist durch den Block 4 dargestellt. In der Auswerteeinheit werden die Steuergrößen auf ihre Plausibilität hin überprüft und eventuell weiterverarbeitet. Dies ist durch Block 5 darge- stellt. Schließlich werden durch die Auswerteeinheit verar¬ beitete und eventuell gewichtete Steuergrößen an den Elektro¬ motor 6 weitergegeben. Der Elektromotor 6 wird durch die Steuergrößen derart angesteuert, dass eine vorgegebene Kraft¬ stoffförderung durch die KraftStoffförderpumpe erreicht wird. Das in Figur 1 dargestellte Verfahren kann in einer Regel¬ schleife wiederholt werden, um eine kontinuierliche Anpassung der Arbeit des Elektromotors 6 zu gewährleisten und für eine möglichst optimale KraftStoffförderung zu sorgen.
Die Figur 2 zeigt im Blockschaltbild 10 beispielhaft, wie ei¬ ne Verbindung von Unterverfahren miteinander erreicht werden kann. Im Block 11 ist eine volumengeregelte Methode implemen- tiert, die unterschiedliche Eingangsgrößen 14, 15 und 16 an¬ zieht und zu den Ausgangsgrößen 17 und 18 verarbeitet. Im vorliegenden Beispiel ist die Eingangsgröße 14 ein berechne¬ ter Druckwert für den Druck im Kraftstofffördersystem. Die Eingangsgröße 15 entspricht dem an dem Elektromotor des
Kraftstofffördersystems derzeit anliegenden Strom. Die Ein¬ gangsgröße 16 ist durch die Drehzahl der Kraftstoffförderpum¬ pe beziehungsweise des Elektromotors gebildet. Im durch den Block 11 gebildeten Unterverfahren werden hier¬ aus Grenzwerte für das förderbare Volumen ermittelt . Die Aus¬ gangsgröße 17 stellt das minimale Fördervolumen dar, während die Ausgangsgröße 18 das maximale Fördervolumen darstellt. Die beiden Ausgangsgrößen 17, 18 werden einerseits in nach¬ folgenden Einheiten, wie beispielsweise der Auswerteeinheit weiterverarbeitet und andererseits, wie in Figur 2 darge¬ stellt, auch entlang der Signalleitungen 19, 20 zu den Blö¬ cken 12, 13 geleitet. Die Ausgangsgrößen 17, 18 des Blockes 11 bilden somit Eingangsgrößen für die Blöcke 12 und 13. Zu¬ sätzlich wird zu den Blöcken 12, 13 auch die Eingangsgröße 14 zugeführt. Aus dem minimalen und maximalen Fördervolumen kann unter Einbeziehung der Eingangsgröße 14, welche den berechne¬ ten Druckwert im Kraftstofffördersystem widerspiegelt, auf eine jeweils notwendige Drehzahl des Elektromotors bezie¬ hungsweise der Kraftstoffförderpumpe geschlossen werden, um das jeweilige Fördervolumen fördern zu können.
Das Ergebnis für die Drehzahl zur Erreichung des minimalen Fördervolumens wird aus Block 12 als Ausgangsgröße 21 ausge¬ geben. Die Drehzahl zur Erreichung des maximalen Fördervolu¬ mens wird als Ausgangsgröße 22 aus Block 13 ausgegeben.
Die Figur 2 zeigt lediglich eine einzige beispielhafte Dar- Stellung einer Verschaltung einzelner Unterverfahren unter¬ einander. Auf diese Weise soll das Prinzip verdeutlicht wer¬ den, dass einzelne Unterverfahren derart hintereinander oder parallel zueinander geschaltet werden können, dass durch die Einbeziehung zusätzlicher Steuergrößen aus anderen Unterver¬ fahren die Güte der ermittelten Steuergrößen insgesamt erhöht werden kann.
Figur 3 zeigt ein weiteres Blockschaltbild 30. Im Block¬ schaltbild 30 ist eine Mehrzahl von Blöcken 34, 35, 36, 37, 38, 39, 40 und 41 dargestellt, die jeweils einzelnen Unter¬ verfahren, einer Auswerteeinheit oder einer Kalibriereinheit entsprechen. Zwischen den Blöcken 34 bis 41 ist eine Vielzahl von Signalleitungen dargestellt, die zeigen, wie die einzel¬ nen Unterverfahren und Einheiten miteinander vernetzt sein können. Die Darstellung des Blockschaltbildes 30 ist ledig¬ lich beispielhaft und weist insbesondere hinsichtlich der An- zahl der verwendeten Unterverfahren beziehungsweise der Ver- schaltung der Unterverfahren untereinander keinen beschrän¬ kenden Charakter auf.
Über die Blöcke 31 und 32 werden dem gezeigten System Ein- gangsgrößen zugeführt und über den Block 33 wird eine Aus¬ gangsgröße abgenommen und nachfolgend an den Elektromotor ge¬ leitet .
Der Block 34 stellt eine sensorlose Druckerfassung dar, die aus Messwerten auf den Druck im KraftStofffördersystem schließt. Hierzu können beispielsweise die Drehzahl der
KraftStoffförderpumpe und die am Elektromotor anliegende Stromstärke genutzt werden. Über den Block 31 bezieht das Un¬ terverfahren 34 die benötigten Eingangsgrößen.
Der Block 35 stellt im Beispiel der Figur 3 eine Kraftstoff¬ überwachung dar. Als Eingangsgrößen gehen Messwerte aus dem Block 32 und der im Block 34 ermittelte Druck im Kraftstoff¬ fördersystem ein. Aus Block 32 werden dem Block 35 insbeson- dere externe Zustandsgrößen zugeführt, die eine Aussage über den Betriebszustand des Kraftfahrzeugs und dessen Umgebungs¬ bedingungen erlauben. Zu den Ausgangsgrößen von Block 35 zäh- len insbesondere ein Volumensignal, welches die notwendige KraftStoffmenge wiedergibt, und ein Anforderungssignal, wel¬ ches als Anfrage an das KraftStofffördersystem beziehungswei¬ se die KraftStoffförderpumpe gesendet werden kann.
Der Block 36 bildet eine Kalibriereinheit. Diese dient zur Kalibrierung der von ihr erfassten Werte und Signale, um un¬ erwünschte Einflüsse und Ungenauigkeiten zu eliminieren. Als Eingangsgrößen der Kalibriereinheit sind beispielhaft die Da- ten von der KraftStoffförderpumpe aus Block 31, die externen Zustandsgrößen aus Block 32, das Volumensignal aus Block 35 und der ermittelte Druck aus Block 34 zu nennen. Diese Werte könne entsprechend der hinterlegten Kalibrierungsmechanismen kalibriert werden. Aus Block 36 können die kalibrieten Werte an nachfolgende Unterverfahren weitergegeben werden.
Block 37 stellt ein physikalisches Modell dar, welches auf Grundlage mehrerer Eingangsgrößen insbesondere Drehzahlvorga¬ ben und Drehzahlanforderungen ausgibt. Zu den Eingangsgrößen zählen der im Block 34 ermittelte Druck, die externen Zu¬ standsgrößen aus Block 32 und die aus Block 31 stammenden Da¬ ten der KraftStoffförderpumpe .
Block 38 bildet ein volumengeführtes Unterverfahren. Es nutzt als Eingangsgrößen beispielsweise die externen Zustandsgrößen aus Block 32, die Daten der KraftStoffförderpumpe 31 sowie den im Block 34 ermittelten Druck. Eine Ausgangsgröße ist beispielsweise eine Drehzahlanforderung, um das gewünschte Fördervolumen zu erreichen beziehungsweise zu halten.
Der Block 39 stellt ein kennfeidbasiertes Unterverfahren dar. Es nimmt als Eingangsgrößen einen Druckwert auf und eine Vo¬ lumengröße. Daraus wird basierend auf dem notwendigen Kraft¬ stoffvolumen eine Drehzahl als Ausgangsgröße ausgegeben.
Die Ausgangsgrößen der Blöcke 34 bis 39 werden unter anderem auch den Blöcken 40 und 41 zugeführt. Der Block 40 bildet ei- ne Auswerteeinheit, die eine Überwachung der in sie geführten Eingangsgrößen durchführt, um eventuell auftretenden Abwei¬ chungen und Implausibilitäten zu erkennen und nötigenfalls ein Notlaufprogramm auszulösen.
Block 41 bildet ebenfalls eine Auswerteeinheit, die letztlich die erzeugten Signale, die in Form von Eingangsgrößen in den Block 41 geführt werden, bewertet und eventuell gewichtet be¬ vor ausgewählte Signale zum Block 33 ausgegeben werden. An den Block 33 wird ein finales Steuersignal ausgegeben. Dieses Steuersignal ist auf Grundlage der von den Unterverfahren in den unterschiedlichen Blöcken 34 bis 39 erzeugten Ausgangs¬ größen beziehungsweise Steuersignalen erzeugt, und stellt ei¬ nen Steuerbefehl für den Elektromotor der KraftStoffförder- pumpe dar.
Die Blöcke 40 und 41 können in einer vorteilhaften Ausgestal¬ tung auch zusammen eine gemeinsame Auswerteeinheit bilden, die die Funktionalitäten der beiden Blöcke 40, 41 vollständig enthält.
Das im Blockschaltbild 30 gezeigte Verfahren kann in beliebig vielen Schleifen wiederholt durchlaufen werden, um eine kon¬ tinuierliche Regelung des Elektromotors beziehungsweise der KraftStoffförderpumpe zu gewährleisten. Das Blockschaltbild 30 ist lediglich beispielhaft und ist stark vereinfacht. Es dient der Stützung des Erfindungsgedankens und weist aus¬ drücklich keinen beschränkenden Charakter auf.

Claims

Verfahren zur Regelung eines KraftStofffördersystems oh¬ ne Drucksensor, wobei das KraftStofffördersystem eine Kraftstoffförderpumpe, einen Elektromotor und eine Aus¬ werteeinheit aufweist, wobei die KraftStoffförderpumpe durch den Elektromotor antreibbar ist und der Elektromo¬ tor über Steuergrößen ansteuerbar ist, wobei der Elekt¬ romotor derart ansteuerbar ist, dass eine vorgebbare KraftStoffförderung erreicht wird, d a d u r c h g e ¬ k e n n z e i c h n e t , dass zumindest zwei unter¬ schiedliche Unterverfahren zur Ermittlung von Steuergrö¬ ßen ausgeführt werden und die in dem jeweiligen Unter¬ verfahren ermittelten Steuergrößen einer Auswerteeinheit zugeführt werden, wobei die Steuergrößen in der Auswer¬ teeinheit hinsichtlich ihrer Plausibilität bewertet wer¬ den, und anschließend auf Basis von den ermittelten Steuergrößen von nur einem der Unterverfahren oder von mehreren Unterverfahren die Ansteuerung des Elektromo¬ tors vorgenommen wird.
Verfahren nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n ¬ z e i c h n e t , dass die Unterverfahren parallel und/oder seriell ausgeführt werden.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Be¬ wertung der Plausibilität der Steuergrößen unter Zuhil¬ fenahme von externen Zustandsgrößen durchgeführt wird, wobei die externen Zustandsgrößen zur Bestimmung eines aktuellen Betriebszustandes dienen, wobei von dem aktu¬ ell festgestellten Betriebszustand Grenzwerte für die Steuergrößen abgeleitet werden.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass bei ei- ner in der Auswerteeinheit festgestellten Implausibili- tät der Steuerwerte ein Notlaufprogramm gestartet wird.
5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass durch die Auswerteeinheit ein Betriebsmodus für das Kraft¬ stofffördersystem festgelegt wird, wobei in jedem Be¬ triebsmodus Steuergrößen verwendet werden, die auf Grundlage jeweils nur eines Unterverfahrens ermittelt wurden oder die auf Grundlage von zumindest zwei Unter¬ verfahren ermittelt wurden.
6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass in der Auswerteeinheit unter Zuhilfenahme von externen Zu- standsgrößen eine Auswahl hinsichtlich des zu verwenden¬ den Unterverfahrens durchgeführt wird.
7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass durch die Auswerteeinheit eine Kalibriereinheit aktivierbar ist, wobei die Kalibriereinheit einem der Unterverfahren zugeordnet ist und zur Kalibrierung des jeweiligen Un¬ terverfahrens ausgebildet ist.
8. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Un¬ terverfahren externe Zustandsgrößen als Eingangsgrößen verwenden und daraus Ausgangsgrößen ermitteln, wobei die Ausgangsgrößen eines Unterverfahrens als Eingangsgrößen eines anderen Unterverfahrens nutzbar sind.
9. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass das Ver¬ fahren wiederholt angewendet wird, um eine kontinuierli¬ che Regelung der KraftStoffförderung durch das Kraft¬ stofffördersystem zu gewährleisten. Vorrichtung zur Anwendung eines Verfahrens nach zumin¬ dest einem der vorhergehenden Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass das KraftStoffförder- system zumindest eine Auswerteeinheit, zumindest eine Kalibriereinheit und zumindest einen Datenspeicher auf weist .
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