WO2016170767A1 - 群集誘導装置、群集誘導システム、群集誘導方法、および、記憶媒体 - Google Patents

群集誘導装置、群集誘導システム、群集誘導方法、および、記憶媒体 Download PDF

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WO2016170767A1
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index
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真澄 一圓
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日本電気株式会社
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    • G06Q50/26—Government or public services

Definitions

  • the present invention relates to a technique for guiding crowds.
  • crowd movement which is a crowd of people in a specific area and time zone, is concentrated by holding events. Examples of such phenomena include movement to a stadium when a sports game is held and movement to a venue when an event such as a fireworks display is held. For such movement of the crowd, guidance in consideration of safety as well as quick movement is required.
  • Non-Patent Document 1 Human density is an important index for crowd safety (see Non-Patent Document 1). The higher the density of a person, the greater the discomfort caused by each person's pressure. In addition, it has been reported that when the density of a person becomes even higher, death may occur due to dyspnea or unconsciousness. Also, when the density of people increases, a fall of one person causes the fall of the subsequent crowd, and accidents such as shogi fall are likely to occur.
  • Patent Document 1 An example of a technique related to such a problem in the movement of the crowd is described in Patent Document 1.
  • the related technology described in Patent Document 1 supports the planning of a security plan by predicting the number of people around the event venue and the area to be guarded. Specifically, this related technique measures the human flow at a peripheral point by performing image processing on a video obtained from a camera installed at the peripheral point related to crowding. And this related technology is based on the expected inflow / outflow data of the traffic at the inflow / outflow points related to traffic, and the actual values of the human flow measured at the surrounding points. Predict the current flow of people and the number of people in the guarded area.
  • Patent Document 2 Another example of a technique related to a problem in the movement of the crowd is described in Patent Document 2.
  • the related art described in Patent Document 2 determines the degree of congestion in a space by detecting a human body with an infrared sensor, and displays it on a display device or the like. Specifically, in this related technique, the ratio (area ratio, etc.) of the human body existence area detected in the target space is calculated as the congestion degree. For example, in this related technology, the degree of congestion in a train is determined and displayed on a display device on the side of the vehicle, thereby informing the passenger of the degree of congestion in advance.
  • Patent Document 3 Another example of the technology related to the problem of crowd movement is described in Patent Document 3.
  • the related technology described in Patent Document 3 is a security guard deployed at each point with means for counting and counting the number of people getting off at the nearest station of the event venue and accessing the data on the number of people getting off in real time. It is provided in the portable information terminal possessed by.
  • Patent Document 4 presents a menu screen with a display priority order corresponding to the degree of congestion of each exhibition booth to a terminal possessed by an exhibition attendant. Specifically, this related technique measures the number of accesses to a menu representing each exhibition booth from a terminal possessed by a visitor, and lowers the display priority of a menu having a large number of accesses.
  • Patent Document 5 Another example of a technique related to a problem in the movement of the crowd is described in Patent Document 5.
  • the related technique described in Patent Document 5 determines a guidance method to a plurality of evacuation routes when performing evacuation guidance from a facility to an evacuation site. Specifically, this related technology predicts the congestion level and the peak amount of the facility based on the arrival pattern of the user at the facility and the stay time distribution database. This related technology predicts the congestion level and the congestion peak amount in each evacuation route by allocating the congestion peak amount of the facility to each evacuation route according to the set guidance method. And this related technique determines the guidance method which minimizes the congestion peak amount of each evacuation route by performing the prediction of the congestion degree and the congestion peak amount in each evacuation route if the guidance method is changed.
  • Patent Document 6 Another example of a technique related to a problem in the movement of the crowd is described in Patent Document 6.
  • the related technology described in Patent Document 6 is a route that minimizes the cost of passing through a series of destinations based on the degree of congestion at different locations in a shopping center, the speed and direction of a shopper, the length of a queue, and the like.
  • this related technique calculates the degree of congestion, moving speed and direction, matrix length, and the like of a plurality of points serving as a user's destination from video data.
  • This related technique uses information obtained from video data to calculate and present a route with a lower cost based on time, distance, etc., taking into account delays due to congestion and the like.
  • JP 2004-178358 A JP-A-8-161292 JP 2002-297757 A Japanese Patent No. 4409980 JP 2006-171943 A JP-T-2004-534999
  • Patent Document 1 predicts and presents the number of places around the event venue and the security target area, the security plan using the presented information should be provided to the user (organizer). I leave it to you. For this reason, this related technology alone cannot provide guidance for improving movement efficiency and safety overlooking the entire surrounding area of the event venue.
  • Patent Document 2 presents the degree of congestion of the determined space (train, etc.), the destination according to the presented degree of congestion is left to the user (passenger, etc.). ing. Therefore, only with this related technology, it is not possible to perform guidance for improving movement efficiency and safety overlooking the entire space.
  • Patent Document 3 presents data on the number of people getting off at the nearest station of the event venue in real time on the personal information terminal of the security guard. Is left to the user (guard). For this reason, this related technology alone cannot provide guidance for improving the movement efficiency and safety of the entire area from the nearest station to the event venue.
  • Patent Document 4 lowers the display priority of the menu of the exhibition booth having a high degree of congestion, the selection of the exhibition booth to actually visit is left to the user (entrance). Yes. Therefore, this related technology alone cannot provide guidance for improving efficiency and safety overlooking the entire exhibition hall.
  • the related technique described in Patent Document 5 determines the guidance method in advance based on the predicted degree of congestion and the peak amount of congestion, it is applied to guidance while taking into account the actual congestion degree of the moving crowd. Not suitable for doing.
  • this related technique determines the guidance method to a plurality of independent evacuation routes, it is often difficult to model the route to the destination as an independent route such as branching or joining along the way. Therefore, it is difficult to apply this related technique when the route to the destination cannot be modeled as a plurality of independent routes.
  • Patent Document 6 performs guidance in consideration of the degree of congestion, moving speed, and the like, it aims at minimizing the cost based on time and distance, and the cost based on safety. Is not considered.
  • an object of the present invention is to provide a technique for improving the overall movement efficiency and safety without depending on the experience and intuition of a person when performing a guidance instruction for a crowd.
  • the crowd guidance device of the present invention calculates a crowd safety index and a crowd movement efficiency index based on crowd information, which is information regarding a crowd in each target area. Based on each index calculated for each target area, index calculation means, crowd distribution determining means for determining the distribution of the crowd at each guidance point to each target area, and each guidance point is determined. Guidance instruction determining means for determining the guidance instruction content based on the distribution.
  • the crowd guidance system of the present invention includes the crowd guidance device described above, crowd information acquisition means for acquiring the crowd information in each target area, and guidance that outputs information representing the guidance instruction content for each guidance point. Instruction output means.
  • the crowd information acquisition means acquires crowd information that is information regarding the crowd in each target area, and the crowd guidance device uses the crowd information for each target area based on the crowd information. Calculating an index relating to the safety of the crowd and an index relating to the movement efficiency of the crowd, and determining the distribution of the crowd at each guidance point to each target area based on the respective indices calculated for each target area; The guidance instruction content based on the determined distribution is determined for each guidance point, and guidance instruction output means outputs information representing the guidance instruction content for each guidance point.
  • the crowd guidance device calculates an index related to the safety of the crowd and an index related to the movement efficiency of the crowd based on crowd information that is information related to the crowd in each target area.
  • the distribution of the crowd at each guidance point to each target area is determined based on each index calculated for each target area, and the guidance instruction content based on the determined distribution is determined for each guidance point. decide.
  • the storage medium of the present invention includes a crowd index calculating step for calculating an index related to the safety of the crowd and an index related to the movement efficiency of the crowd based on crowd information that is information regarding the crowd in each target area; Based on the respective indices calculated for the target area, a crowd distribution determination step for determining the distribution of the crowd at each guidance point to each target area, and a guidance instruction based on the distribution determined for each of the guidance points
  • a crowd guidance program for causing a computer device to execute a guidance instruction determination step for determining contents is stored.
  • the present invention can provide a technology for instructing to improve the overall movement efficiency and safety without depending on the experience and intuition of humans when instructing the guidance to the crowd.
  • FIG. 1 shows a functional block configuration of a crowd guidance system 1 as a first embodiment of the present invention.
  • the crowd guidance system 1 includes a crowd guidance device 10, one or more crowd information acquisition units 20, and one or more guidance instruction output units 30.
  • the crowd guidance device 10 is communicably connected to each crowd information acquisition unit 20 and each guidance instruction output unit 30.
  • the crowd guidance device 10 includes a crowd index calculation unit 11, a crowd distribution determination unit 12, and a guidance instruction determination unit 13.
  • FIG. 1 shows three crowd information acquisition units 20 and three guidance instruction output units 30, the numbers of crowd information acquisition units and guidance instruction output units in the present embodiment are not limited.
  • the crowd guidance device 10 is configured by a device including a CPU (Central Processing Unit) 1001, a memory 1002, and a network interface 1003.
  • the memory 1002 includes a RAM (Random Access Memory), a ROM (Read Only Memory), an auxiliary storage device (such as a hard disk), and the like.
  • the memory 1002 stores a computer program and various data for causing the device to function as the crowd guidance device 10 of the present embodiment.
  • the network interface 1003 is an interface connected to a network constituted by the Internet, a LAN (Local Area Network), a public line network, a wireless communication network, or a combination thereof.
  • each functional block of the crowd guidance device 10 is configured by a CPU 1001 that reads and executes a computer program and various data stored in the memory 1002 and controls each unit such as the network interface 1003.
  • the crowd information acquisition unit 20 is configured by devices including a CPU 2001, a memory 2002, a network interface 2003, and an imaging device 2004.
  • An example of such an apparatus is a surveillance camera, but is not limited thereto.
  • the crowd information acquisition unit 20 is installed so that each target area described later has the target area as an imaging range.
  • the memory 2002 stores a computer program and various data for causing the apparatus to function as the crowd information acquisition unit 20 of the present embodiment.
  • a network interface 2003 is an interface connected to a network constituted by the Internet, a LAN, a public line network, a wireless communication network, or a combination thereof.
  • the crowd information acquisition unit 20 is realized by the CPU 2001 reading and executing the computer program and various data stored in the memory 2002 and controlling the network interface 2003 and the imaging device 2004.
  • the guidance instruction output unit 30 includes a device including a CPU 3001, a memory 3002, a network interface 3003, and a display device 3005.
  • a device including a CPU 3001, a memory 3002, a network interface 3003, and a display device 3005.
  • An example of such an apparatus is an electronic bulletin board, but is not limited thereto.
  • the guidance instruction output unit 30 is installed at each guidance point described later so that the output can be recognized by a crowd approaching the guidance point.
  • the memory 3002 stores a computer program and various data for causing the apparatus to function as the guidance instruction output unit 30 of the present embodiment.
  • the network interface 3003 is an interface connected to a network configured by the Internet, a LAN, a public line network, a wireless communication network, or a combination thereof.
  • the guidance instruction output unit 30 is realized by the CPU 3001 reading and executing the computer program and various data stored in the memory 3002, and controlling the network interface 3003 and the display device 3005.
  • FIG. 3 shows another example of the hardware configuration of the crowd guidance system 1.
  • FIG. 3 differs from the hardware configuration shown in FIG. 2 in the hardware configuration of the crowd information acquisition unit 20 and the guidance instruction output unit 30.
  • the crowd information acquisition unit 20 and the guidance instruction output unit 30 are configured by portable devices including a CPU 2301, a memory 2302, a network interface 2303, a display device 2305, and a position detection device 2306.
  • An example of such an apparatus is a portable information terminal, but is not limited thereto.
  • the crowd information acquisition unit 20 and the guidance instruction output unit 30 are carried by each person constituting the crowd.
  • the memory 2302 stores a computer program and various data for causing the apparatus to function as the crowd information acquisition unit 20 and the guidance instruction output unit 30 of the present embodiment.
  • a network interface 2303 is an interface connected to a network constituted by the Internet, a LAN, a public line network, a wireless communication network, or a combination thereof.
  • the crowd information acquisition unit 20 is realized by the CPU 2301 reading and executing the computer program and various data stored in the memory 2302, and controlling the network interface 2303 and the position detection device 2306.
  • the guidance instruction output unit 30 is realized by the CPU 2301 reading and executing the computer program and various data stored in the memory 2302 and controlling the network interface 2303 and the display device 2305.
  • the hardware configuration of the crowd guidance system 1 is not limited to the above-described configuration.
  • the crowd information acquisition unit 20 acquires crowd information that is information regarding the crowd in each target area.
  • the target area is an area predetermined as a target for grasping the state of the crowd.
  • the crowd information is information representing the state of the crowd.
  • the crowd information acquisition unit 20 is configured by an apparatus including the imaging apparatus 2004 as illustrated in FIG. 2
  • the crowd information acquisition unit 20 is installed so as to image the target area by the imaging device 2004.
  • the crowd information acquisition unit 20 acquires an image of the target area as the crowd information.
  • the video in the target area may be a moving image or a still image.
  • the crowd information acquisition unit 20 transmits the acquired crowd information to the crowd guidance device 10. Acquisition and transmission of such crowd information are performed at predetermined timings.
  • the crowd information acquisition unit 20 is configured by a portable device as shown in FIG. 3
  • the crowd information acquisition unit 20 is carried by a person constituting the crowd.
  • the crowd information acquisition unit 20 detects the position of the own device using the position detection device 2306 and the like.
  • the crowd information acquisition unit 20 transmits the acquired position information to the crowd guidance device 10 as crowd information. Acquisition and transmission of such crowd information are performed at predetermined timings.
  • the guidance instruction output unit 30 outputs guidance instruction content determined by the crowd guidance device 10 described later for each guidance point.
  • the guidance point is a point determined in advance so as to indicate the destination of the crowd.
  • the guidance instruction output unit 30 is configured by a device including the display device 3005 as illustrated in FIG. 2
  • the guidance instruction output unit 30 is installed at each guidance point so that the output from the display device 3005 can be recognized by a crowd approaching the guidance point.
  • indication output part 30 may display the guidance instruction
  • the guidance instruction output unit 30 is configured by a portable device including the display device 2305 as illustrated in FIG. 3
  • the crowd information acquisition unit 20 is carried by a person constituting the crowd. Therefore, the guidance instruction output unit 30 may display the guidance instruction content determined by the crowd guidance device 10 for the guidance point on the route to which the device is headed on the display device 2305.
  • the crowd index calculation unit 11 calculates an index related to the safety of the crowd and an index related to the movement efficiency of the crowd based on the crowd information in each target area.
  • the crowd index calculation unit 11 analyzes the video of the target area, thereby obtaining an index regarding the safety of the crowd in the target area and An index related to movement efficiency is calculated.
  • the crowd information is the position information of each person constituting the crowd
  • the crowd index calculation unit 11 analyzes the position information included in the target area and its time series, thereby calculating the safety index in the target area and An index related to movement efficiency is calculated.
  • the crowd distribution determination unit 12 determines the distribution of the crowd to each target area at each guidance point based on each index calculated for each target area. For example, the crowd distribution determination unit 12 may determine a distribution ratio to one or more target areas that can be guided from the guidance point with respect to the crowd that reaches the guidance point.
  • the guidance instruction determination unit 13 determines the guidance instruction content based on the determined distribution for each guidance point. For example, the guidance instruction determination unit 13 may determine the instruction content such that more people are guided on the route from the guidance point toward the target area having a larger distribution ratio. Further, for example, the guidance instruction determination unit 13 may determine the instruction content for recognizing that the route toward the target area whose distribution ratio from the guidance point is zero is not recommended.
  • the left diagram shows the operation of the crowd information acquisition unit 20
  • the center diagram shows the operation of the crowd guidance device 10
  • the right diagram shows the operation of the guidance instruction output unit 30.
  • the crowd information acquisition unit 20 acquires crowd information of each target area and transmits it to the crowd guidance device 10 (step S1).
  • the crowd index calculation unit 11 of the crowd guidance device 10 calculates an index related to the safety of the crowd and an index related to the movement efficiency of the crowd based on the received crowd information for each target area (step S2).
  • the crowd distribution determination unit 12 of the crowd guidance device 10 determines the distribution of the crowd to each target area at each guidance point based on each index of each target area calculated in step S2 (step S3). .
  • the guidance instruction determination unit 13 of the crowd guidance device 10 determines the guidance instruction content based on the determined distribution for each guidance point, and transmits it to the guidance instruction output unit 30 (step S4).
  • the guidance instruction output unit 30 outputs guidance instruction contents for each guidance point (step S5).
  • the crowd guidance system 1 ends the operation.
  • steps S1 to S5 may be performed in this order, or may be performed asynchronously by each functional block.
  • the processes in steps S1 to S5 are executed at predetermined timings by the functional blocks.
  • Each functional block may operate using information calculated, determined, or acquired most recently in other functional blocks.
  • the crowd guidance system can guide the crowd so as to improve the overall movement efficiency and safety without depending on human experience and intuition.
  • the crowd information acquisition unit acquires the crowd information of each target area
  • the crowd index calculation unit uses the crowd information of each target area to indicate the safety index and the movement efficiency index of the target area. It is because it calculates. This is because the crowd distribution determination unit determines the distribution of the crowd to each target area at each guidance point based on each index calculated for each target area. Then, the guidance instruction determination unit determines the guidance instruction content based on the crowd distribution determined for each guidance point, and the guidance instruction output unit outputs the guidance instruction content determined for each guidance point. .
  • the crowd at each guidance point is improved so as to further increase the movement efficiency of the crowd while maintaining the safety of the crowd in the target area on the route from the guidance point. Can be allocated to the target area.
  • the guidance instruction is performed based on the distribution determined as described above, the movement efficiency of the crowd can be further increased while maintaining the safety of the crowd.
  • FIG. 5 shows a configuration of a crowd guidance system 2 as a second embodiment of the present invention.
  • the crowd guidance system 2 is different from the crowd guidance system 1 according to the first embodiment of the present invention in that a crowd guidance device 40 is provided instead of the crowd guidance device 10.
  • the crowd guidance device 40 includes a crowd index calculation unit 41, a crowd distribution determination unit 42, and a guidance instruction determination unit 43.
  • the crowd guidance system 2 and each functional block thereof can be configured by hardware elements similar to those of the first embodiment of the present invention described with reference to FIG. 2 or FIG.
  • the hardware configuration of the crowd guidance system 2 and each functional block thereof is not limited to the above-described configuration.
  • the crowd index calculation unit 41 calculates the density of the crowd as an index regarding the safety of the crowd for each target area based on the crowd information.
  • the crowd density represents the degree of concentration of people in the target area.
  • the crowd index calculation unit 41 calculates the movement speed of the crowd as an index related to the movement efficiency of the crowd for each target area based on the crowd information.
  • the movement speed of the crowd represents the speed at which the crowd moves in the target area. If the crowd information is a video (a time series of moving images or still images), the crowd index calculation unit 41 can calculate the crowd density and moving speed by performing image analysis on the video of the target area. In addition, if the crowd information is the position information of the people constituting the crowd, the crowd index calculation unit 41 calculates the crowd density and moving speed by analyzing the position information included in the target area and its time series. Is possible.
  • the crowd index calculation unit 41 may store the crowd density and moving speed calculated for each target area in the target area information table.
  • An example of items included in the target area information table is shown in FIG. In FIG. 6, the target area information table includes, for each target area, identification information (target area ID) of the target area, crowd density, and information representing crowd movement speed.
  • the target area information table may include information (area information) indicating a geographical range defined as the target area.
  • the crowd distribution determination unit 42 stores in advance a target area (related area) that can be a guidance destination from the guidance point for each guidance point.
  • the crowd distribution determining unit 42 may store a related area for each guidance point in the guidance point information table.
  • An example of items included in the guidance point information table is shown in FIG. In FIG. 7, the guidance point information table includes, for each guidance point, identification information (guidance point ID) of the guidance point, information indicating a related area of the guidance point, and information indicating a recommended guidance area described later.
  • the guidance point information table may include information (point information) indicating the geographical position of each guidance point.
  • the crowd distribution determination unit 42 determines the recommended guidance area based on the recommended guidance value among the related areas as the distribution of the crowd at each guidance point to each target area.
  • the guidance recommended area refers to an area recommended as a crowd destination from the guidance point.
  • the crowd distribution determining unit 42 may determine a related recommendation area having the highest recommended guidance value as the recommended guidance area.
  • the crowd distribution determining unit 42 may store the recommended guidance area determined for each guidance point in the guidance point information table of FIG.
  • the recommended guidance value represents the degree recommended as a guidance destination.
  • the crowd distribution determination unit 42 can calculate the recommended guidance value based on an index related to safety (crowd density) and an index related to movement efficiency (moving speed of the crowd).
  • the recommended guidance value is calculated by the following equation (1).
  • Recommended guidance value ( ⁇ ⁇ crowd movement speed) ⁇ ( ⁇ / crowd density) (1)
  • “/” represents division.
  • ⁇ and ⁇ are weight parameters for each item.
  • the recommended guidance value increases as the movement speed of the crowd increases (the movement efficiency increases) and the density of the crowd decreases (the higher the safety).
  • the crowd distribution determining unit 42 determines the recommended guidance area by excluding the target area where the safety index (crowd density) does not satisfy the predetermined safety condition among the related areas for each guidance point. Also good.
  • the crowd distribution determining unit 42 may apply a condition that the crowd density is equal to or less than a threshold as a safety condition, and exclude target areas where the crowd density exceeds the threshold.
  • the guidance instruction determination unit 43 determines specific guidance instruction content based on the recommended guidance area determined for each guidance point. For example, the guidance instruction determination unit 43 may determine the guidance instruction content “display information that visually represents the direction from the guidance point to the recommended guidance area”. An example of information that visually represents the direction to the recommended guidance area is a symbol, a figure, an illustration, or the like that represents an arrow, but is not limited thereto. Further, for example, the guidance instruction determination unit 43 may determine the guidance instruction content “display information that guides the direction from the guidance point to the recommended guidance area in text”. In addition, for the guidance point where there is no guidance recommendation area, the guidance instruction determination unit 43 “provides information that visually represents (or guides in text) that the inflow is stopped for any related area ahead. The guidance instruction content “display” may be determined.
  • the outline of the operation of the crowd guidance system 2 is substantially the same as the operation of the first embodiment of the present invention described with reference to FIG.
  • the details of the crowd index calculation process in step S2, the crowd distribution determination process in step S3, and the guidance instruction determination process in step S4 are different from those in the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 8 shows details of the crowd index calculation process in step S2.
  • the crowd index calculation unit 41 acquires crowd information used for analysis from among the crowd information received from the crowd information acquisition unit 20 for each target area (step S21).
  • the crowd index calculation unit 41 calculates the crowd density and the crowd movement speed for each target area based on the crowd information (step S22).
  • the calculated crowd density and moving speed of each target area are stored in the target area information table.
  • the crowd index calculation unit 41 repeatedly executes the above operation at every predetermined timing.
  • the crowd index calculation unit 41 selects a video of a predetermined period related to the target area from the flowing video at predetermined timings, analyzes the selected video, and calculates the speed of the crowd and the density of the crowd To do.
  • the crowd index calculation unit 41 extracts position information of a predetermined period related to the target area from position information uploaded and accumulated at every predetermined timing, and analyzes the position information and its time series. Calculate crowd speed and crowd density.
  • FIG. 9 shows details of the crowd distribution determination process in step S3.
  • the crowd distribution determining unit 42 performs the processing of steps S31 to S36 for each guidance point.
  • the crowd distribution determining unit 42 acquires information representing a related area that is a target area that can be guided from this guidance point (step S31).
  • Information representing the related area can be acquired from the guidance point information table.
  • the crowd distribution determining unit 42 extracts the related areas acquired in step S31 that have a crowd density that satisfies a predetermined safety condition (step S32).
  • the density of the related area crowd can be acquired from the target area information table.
  • the crowd distribution determination unit 42 determines that there is no recommended guidance area for this guidance point (step S34). And about this guidance point, information showing no recommended guidance area is stored in the guidance point information table.
  • the crowd distribution determining unit 42 calculates recommended guidance values for these related areas (step S35).
  • the recommended guidance value for each related area can be calculated using the crowd density and the crowd moving speed of each related area stored in the target area information table.
  • the crowd distribution determining unit 42 determines a recommended guidance area based on the recommended guidance value from the related areas extracted in step S32 for this guidance point (step S36). And about this guidance point, the information showing a recommended guidance area is memorize
  • the crowd distribution determination unit 42 repeatedly executes the above operation at every predetermined timing.
  • FIG. 10 the structure of the area targeted for crowd guidance is as shown in FIG. In FIG. 10, there are three entrances E1 to E3 with respect to the destination. In the middle of the route to each of the entrances E1 to E3, there is a route connected to another route. The crowd moves through each route toward the destination.
  • three places target areas A1 to A3 around the entrances E1 to E3 of the destinations are determined in advance as target areas in the present embodiment. Further, it is assumed that three branch points (guidance points P1 to P3) of each route are predetermined as guidance points.
  • related areas that can be a guidance destination are the target areas A1 and A2.
  • related areas that can be a guidance destination are target areas A1, A2, and A3.
  • the related areas that can be the guidance destination are the target areas A2 and A3. That is, the information shown in FIG. 11 is stored in advance in the guidance point information table.
  • the crowd density is 10 or less.
  • the recommended induction value is calculated by the above-described equation (1).
  • the weight parameters ⁇ and ⁇ are both set to 1 here.
  • the crowd index calculation unit 41 calculates the crowd density and moving speed of each of the target areas A1 to A3 as shown in the target area information table of FIG.
  • the related areas of the guidance point P1 are the target areas A1 and A2.
  • these target areas satisfy the safety condition because the crowd density is 10 or less. Therefore, the crowd distribution determination unit 42 calculates a recommended guidance value for the two target areas A1 and A2 using Expression (1).
  • 1 is calculated as the recommended guidance value for the target area A1
  • 4/7 is calculated as the recommended guidance value for the target area A2. Therefore, the crowd distribution determination unit 42 determines the guidance target area A1 having a higher guidance recommended value as the guidance recommended area at the guidance point P1.
  • the related areas of the guidance point P2 are target areas A1, A2, and A3.
  • the target area A3 has a crowd density exceeding 10, and does not satisfy the safety condition. Therefore, the crowd distribution determining unit 42 calculates a recommended guidance value using Equation (1) for two target areas A1 and A2 excluding the target area A3 from the related area of the guidance point P2.
  • 1 is calculated as the recommended guidance value for the target area A1
  • 4/7 is calculated as the recommended guidance value for the target area A2. Therefore, the crowd distribution determination unit 42 determines the guidance target area A1 having a higher guidance recommended value as the guidance recommended area at the guidance point P2.
  • the related areas of the guidance point P3 are the target areas A2 and A3.
  • the target area A3 has a crowd density exceeding 10, and does not satisfy the safety condition. Therefore, the crowd distribution determination unit 42 determines the target area A2 excluding the target area A3 from the related areas of the guidance point P3 as the guidance recommended area at the guidance point P3. Thus, when there is one remaining related area excluding the target area that does not satisfy the safety condition, the crowd distribution determination unit 42 may omit the process of calculating the recommended guidance value.
  • the recommended guidance area is determined for each of the guidance points P1 to P3, and the information stored in the guidance point information table is as shown in FIG.
  • FIG. 14 shows details of the guidance instruction determination process in step S4.
  • the guidance instruction determination unit 43 performs the processing of steps S41 to S44 for each guidance point.
  • the guidance instruction determination unit 43 acquires information indicating a guidance recommended area for this guidance point (step S41).
  • Information representing the recommended guidance area can be acquired from the guidance point information table.
  • the guidance instruction determination unit 43 determines the guidance instruction content that “displays information that visually indicates that the inflow is stopped for any of the related areas ahead (or is guided by text)”. And the guidance instruction
  • the guidance instruction determination unit 43 determines the guidance instruction content “displays information that visually represents the direction from the guidance point to the guidance recommended area (or is guided by text)”. And the guidance instruction
  • the guidance instruction determination unit 43 repeatedly executes the above operations at every predetermined timing. This is the end of the detailed description of the guidance instruction determination process.
  • each functional block may operate using information calculated, determined or acquired most recently in other functional blocks.
  • the crowd guidance system according to the second embodiment of the present invention can guide the crowd to further improve the overall movement efficiency and safety without depending on human experience and intuition.
  • the crowd index calculation unit calculates the density of the crowd based on the crowd information as an index regarding the safety of the crowd for each target area. Because it does.
  • the crowd index calculation unit calculates the movement speed of the crowd based on the crowd information as an index related to the movement efficiency of the crowd for each target area.
  • the crowd distribution determining unit calculates a recommended moving value based on the crowd density and the moving speed for each target area. Then, the crowd distribution determining unit determines the recommended guidance area among the target areas that can be guided from the guidance point based on the recommended movement value.
  • the crowd distribution determining unit excludes target areas whose crowd density does not satisfy a predetermined safety condition. This is because the guidance instruction determination unit determines the guidance instruction content to the recommended guidance area for each guidance point.
  • the present embodiment maintains the safety of the crowd in the target area ahead of each guidance point. It is possible to determine the guidance destination of the crowd and instruct the guidance so as to further increase the movement efficiency.
  • this embodiment is a case where there are a plurality of routes to the destination to which the crowd is aimed, and there are branches, merges, etc. in those routes. This is particularly effective when it is desired to give a guidance instruction while grasping in real time.
  • the density of the crowd is adopted as an index related to the safety of the crowd and the movement speed of the crowd is adopted as an index related to the movement efficiency of the crowd.
  • index regarding the movement speed of a crowd may apply the other parameter
  • the formula for calculating the recommended guidance value is not limited thereto.
  • the recommended guidance value may be calculated by a calculation formula that becomes higher as the index regarding the safety of the crowd and the index regarding the movement efficiency of the crowd are higher.
  • the crowd distribution determination unit determines one recommended recommendation area based on the recommended guide value for each guide point, but the number of recommended guide areas is not limited to one.
  • the crowd distribution determination unit may determine one or more guidance recommended areas for each guidance point.
  • the guidance instruction determination unit may perform the same guidance instruction for the plurality of recommended guidance areas.
  • indication determination part may determine the instruction
  • the crowd index calculation unit, the crowd distribution determination unit, and the guidance instruction determination unit function using the target area information table and the guidance point information table.
  • the data structure of information used, determined, or calculated by each of these functional blocks is not limited.
  • the condition based on the crowd density threshold has been described as an example of the predetermined safety condition, but the present invention is not limited to this.
  • the predetermined safety condition may be a condition that takes into account the movement speed of the crowd, the time zone, the characteristics of the crowd, etc. in addition to the crowd density.
  • the predetermined safety condition may be a condition that further considers other information in addition to the index regarding the safety of the crowd.
  • the crowd information may be voice information collected by a microphone installed in the target area, or may be acceleration or a moving direction detected by a portable information terminal carried by a person.
  • the crowd information may be a combination of various types of information that can analyze the situation of such a crowd.
  • the guidance instruction output unit displays the guidance instruction content on a display device installed in the target area or a display device of a terminal carried by a person.
  • the guidance instruction output unit may output the guidance instruction content to other output devices.
  • the guidance instruction output unit may output guidance instruction contents from a speaker installed in a target area or a speaker of a terminal carried by a person.
  • each functional block of the crowd guidance system is realized by a CPU that executes a computer program stored in a storage device or ROM.
  • the present invention is not limited to this, and some, all, or a combination of each functional block may be realized by dedicated hardware.
  • the functional blocks of the crowd guidance device may be realized by being distributed to a plurality of devices.
  • the operation of the crowd guidance device described with reference to each flowchart is stored in a storage device (storage medium) of the computer device as a computer program of the present invention. Then, the computer program may be read and executed by the CPU.
  • the present invention is constituted by the code of the computer program or a storage medium.

Abstract

　本発明は、群集に対する誘導指示を行う際に、人の経験や勘に依存することなく、全体的な移動効率および安全性を高める技術を提供する。　群集指標算出部１１は、各対象エリアにおける群集に関する情報である群集情報に基づいて、群集の安全性に関する指標および群集の移動効率に関する指標を算出する。また、群集配分決定部１２は、各対象エリアについて算出された各指標に基づいて、各誘導地点における群集の各対象エリアへの配分を決定する。また、誘導指示決定部１３は、各誘導地点について、決定された配分に基づく誘導指示内容を決定する誘導指示決定部１３と、を備える。

Description

群集誘導装置、群集誘導システム、群集誘導方法、および、記憶媒体
　本発明は、群集を誘導する技術に関する。
　イベント等の開催により、特定のエリアおよび時間帯でたくさんの人の群れである群集の移動が集中する現象がある。そのような現象としては、例えば、スポーツの試合開催時のスタジアムへの移動や、花火大会などの催し物開催時の会場への移動などがある。このような群集の移動に対しては、迅速な移動とともに安全性を考慮した誘導が必要とされている。
　群集の安全性として重要とされている指標として、人の密度がある（非特許文献１参照）。人の密度が高くなるほど、それぞれの人の圧迫されることによる不快感は増加する。また、人の密度がさらに高くなると、呼吸困難や意識不明によって最悪死に至るケースも報告されている。また人の密度が高くなると、ある一人の転倒が後続の群集の転倒を引き起こし、将棋倒しのような事故も発生しやすい。
　このような群集の移動における問題に関連する技術の一例が、特許文献１に記載されている。特許文献１に記載された関連技術は、イベント会場の周辺地点および警備対象区域の人出を予測することにより、警備計画の立案を支援する。具体的には、この関連技術は、人出に関連する周辺地点に設置したカメラから得られる映像を画像処理することにより、周辺地点の人流を計測する。そして、この関連技術は、人出と関連する交通機関等の流出入地点における予想された人出の流出入データと、周辺地点で計測した人流の実測値とに基づいて、以降の周辺地点での人流および警備対象区域の人出を予測する。
　また、群集の移動における問題に関連する技術の他の一例が、特許文献２に記載されている。特許文献２に記載された関連技術は、赤外線センサによって人体を検知することにより空間の混雑度を判定し、表示装置等に表示する。具体的には、この関連技術は、対象空間において検出される人体存在領域の割合（面積比等）を混雑度として算出する。例えば、この関連技術は、列車内の混雑度を判定して車両側面の表示装置に表示することにより、混雑度を乗客にあらかじめ知らせる。
　また、群集の移動における問題に関連する技術の他の一例が、特許文献３に記載されている。特許文献３に記載された関連技術は、イベント会場の最寄り駅における降車人数を計数して集計し、集計して得られる降車人数データにリアルタイムでアクセスする手段を、各地点に配備された警備員によって所持される携帯情報端末に設ける。
　また、群集の移動における問題に関連する技術の他の一例が、特許文献４に記載されている。特許文献４に記載された関連技術は、展示会の入場者に所持される端末に対して、各展示ブースの混雑度に応じた表示優先順位でメニュー画面を提示する。具体的には、この関連技術は、入場者に所持される端末からの各展示ブースを表すメニューに対するアクセス数を計測し、アクセス数が多いメニューの表示優先順位を下げる。
　また、群集の移動における問題に関連する技術の他の一例が、特許文献５に記載されている。特許文献５に記載された関連技術は、施設から避難場所への避難誘導の際に、複数の避難ルートへの誘導方法を決定する。具体的には、この関連技術は、施設への利用者の到着パターンと滞在時間分布データベースに基づいて、施設の混雑度および混雑ピーク量を予測する。そして、この関連技術は、施設の混雑ピーク量を、設定された誘導方法にしたがって各避難ルートへ振り分けることで、各避難ルートにおける混雑度および混雑ピーク量を予測する。そして、この関連技術は、各避難ルートにおける混雑度および混雑ピーク量の予測を、誘導方法を変化させなら行うことで、各避難ルートの混雑ピーク量が最小となる誘導方法を決定する。
　また、群集の移動における問題に関連する技術の他の一例が、特許文献６に記載されている。特許文献６に記載された関連技術は、ショッピングセンターの異なる場所における混雑度、買い物客の移動速度や方向、行列の長さ等に基づいて、一連の目的地を通過するコストが最小になる経路を提示する。具体的には、この関連技術は、ユーザの目的地となる複数の地点の混雑度、移動速度や方向、行列の長さ等を、ビデオデータから算出する。そして、この関連技術は、ビデオデータから得られた情報を用いて、混雑による遅れ等も考慮して、時間や距離等に基づくコストがより低くなる経路を算出して提示する。
岡田光正、"群集安全工学"、鹿島出版会、２０１１年５月１１日、ｐｐ．１０３～１０８
特開２００４－１７８３５８号公報 特開平８－１６１２９２号公報 特開２００２－２９７７５７号公報 特許第４４０９９８０号公報 特開２００６－１７１９４３号公報 特表２００４－５３４９９９号公報
　しかしながら、上述した関連技術には、以下の課題がある。
　特許文献１に記載された関連技術は、イベント会場の周辺地点および警備対象区域の人出を予測して提示するものの、提示された情報を用いた警備計画については、利用者（主催者）に委ねている。そのため、この関連技術だけでは、イベント会場の周辺地域全体を俯瞰した移動効率や安全性を高める誘導を行うことができない。
　また、特許文献２に記載された関連技術は、判定した空間（列車等）の混雑度を提示するものの、提示された混雑度に応じた移動先については、利用者（乗客等）に委ねられている。そのため、この関連技術だけは、空間全体を俯瞰した移動効率や安全性を高める誘導を行うことができない。
　また、特許文献３に記載された関連技術は、イベント会場の最寄り駅の降車人数データをリアルタイムで警備員の携帯情報端末に提示するが、降車人数データを用いた安全かつ効率的な警備内容については、利用者（警備員）に委ねられている。そのため、この関連技術だけは、最寄り駅からイベント会場までの全体を俯瞰した移動効率や安全性を高める誘導を行うことができない。
　また、特許文献４に記載された関連技術は、混雑度の高い展示ブースのメニューの表示優先順位を低くするものの、実際に訪れる展示ブースの選択については、利用者（入場者）に委ねられている。そのため、この関連技術だけでは、展示会場全体を俯瞰した効率や安全性を高める誘導を行うことができない。
　また、特許文献５に記載された関連技術は、予測した混雑度や混雑ピーク量に基づいて誘導方法を事前に決定するものの、移動中の群集の実際の混雑度を考慮しながらの誘導に適用するのには適していない。また、この関連技術は、複数の独立した避難ルートへの誘導方法を決定するが、目的地までの経路は、途中で分岐・合流するなど独立したルートとしてモデル化するのが難しいことも多い。そのため、この関連技術は、目的地までの経路を独立した複数の経路としてモデル化できない場合に適用することが難しい。
　また、特許文献６に記載された関連技術は、混雑度や移動速度等を考慮した誘導を行っているものの、時間や距離に基づくコストを最小とすることを目的としており、安全性に基づくコストについては考慮していない。
　本発明は、上述の課題を解決するためになされたものである。すなわち、本発明は、群集に対する誘導指示を行う際に、人の経験や勘に依存することなく、全体的な移動効率および安全性を高める技術を提供することを目的とする。
　上記目的を達成するために、本発明の群集誘導装置は、各対象エリアにおける群集に関する情報である群集情報に基づいて、前記群集の安全性に関する指標および前記群集の移動効率に関する指標を算出する群集指標算出手段と、前記各対象エリアについて算出された前記各指標に基づいて、各誘導地点における群集の前記各対象エリアへの配分を決定する群集配分決定手段と、前記各誘導地点について、決定された前記配分に基づく誘導指示内容を決定する誘導指示決定手段と、を備える。
　また、本発明の群集誘導システムは、上述の群集誘導装置と、前記各対象エリアにおける前記群集情報を取得する群集情報取得手段と、前記各誘導地点について前記誘導指示内容を表す情報を出力する誘導指示出力手段と、を備える。
　また、本発明の群集誘導方法は、群集情報取得手段が、各対象エリアにおける群集に関する情報である群集情報を取得し、群集誘導装置が、前記各対象エリアについて、前記群集情報に基づいて、前記群集の安全性に関する指標および前記群集の移動効率に関する指標を算出し、前記各対象エリアについて算出された前記各指標に基づいて、各誘導地点における群集の前記各対象エリアへの配分を決定し、前記各誘導地点について、決定された前記配分に基づく誘導指示内容を決定し、誘導指示出力手段が、各誘導地点について前記誘導指示内容を表す情報を出力する。
　また、本発明の他の群集誘導方法は、群集誘導装置が、各対象エリアにおける群集に関する情報である群集情報に基づいて、前記群集の安全性に関する指標および前記群集の移動効率に関する指標を算出し、前記各対象エリアについて算出された前記各指標に基づいて、各誘導地点における群集の前記各対象エリアへの配分を決定し、前記各誘導地点について、決定された前記配分に基づく誘導指示内容を決定する。
　また、本発明の記憶媒体は、各対象エリアにおける群集に関する情報である群集情報に基づいて、前記群集の安全性に関する指標および前記群集の移動効率に関する指標を算出する群集指標算出ステップと、前記各対象エリアについて算出された前記各指標に基づいて、各誘導地点における群集の前記各対象エリアへの配分を決定する群集配分決定ステップと、前記各誘導地点について、決定された前記配分に基づく誘導指示内容を決定する誘導指示決定ステップと、をコンピュータ装置に実行させる群集誘導プログラムを記憶している。
　本発明は、群集に対する誘導指示を行う際に、人の経験や勘に依存することなく、全体的な移動効率および安全性を高めるよう誘導指示する技術を提供することができる。
本発明の第１の実施の形態としての群集誘導システムの構成を示すブロック図である。 本発明の第１の実施の形態としての群集誘導システムのハードウェア構成の一例を示す図である。 本発明の第１の実施の形態としての群集誘導システムのハードウェア構成の他の一例を示す図である。 本発明の第１の実施の形態としての群集誘導システムの動作を説明するフローチャートである。 本発明の第２の実施の形態としての群集誘導システムの構成を示すブロック図である。 本発明の第２の実施の形態における対象エリア情報テーブルに含まれる項目の一例を示す図である。 本発明の第２の実施の形態における誘導地点情報テーブルに含まれる項目の一例を示す図である。 本発明の第２の実施の形態としての群集誘導システムの群集指標算出動作を説明するフローチャートである。 本発明の第２の実施の形態としての群集誘導システムの群集配分決定動作を説明するフローチャートである。 本発明の第２の実施の形態の具体例が誘導対象とするエリアの構造を模式的に示す図である。 本発明の第２の実施の形態の具体例において誘導地点情報テーブルにあらかじめ含まれる情報の一例を示す図である。 本発明の第２の実施の形態の具体例において算出された群集の密度および群集の移動速度を記憶する対象エリア情報テーブルの一例を示す図である。 本発明の第２の実施の形態の具体例において決定された誘導推奨エリアを記憶する誘導地点情報テーブルの一例を示す図である。 本発明の第２の実施の形態としての群集誘導システムの誘導指示決定動作を説明するフローチャートである。
　以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
　（第１の実施の形態）
　本発明の第１の実施の形態としての群集誘導システム１の機能ブロック構成を図１に示す。図１において、群集誘導システム１は、群集誘導装置１０と、１つ以上の群集情報取得部２０と、１つ以上の誘導指示出力部３０とを備える。群集誘導装置１０は、各群集情報取得部２０および各誘導指示出力部３０と、それぞれ通信可能に接続される。また、群集誘導装置１０は、群集指標算出部１１と、群集配分決定部１２と、誘導指示決定部１３とを含む。なお、図１には、群集情報取得部２０および誘導指示出力部３０を３つずつ示したが、本実施の形態における群集情報取得部および誘導指示出力部の数は、限定されない。
　ここで、群集誘導システム１のハードウェア構成の一例を図２に示す。図２において、群集誘導装置１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１００１、メモリ１００２、および、ネットワークインタフェース１００３を含む装置によって構成される。メモリ１００２は、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、補助記憶装置（ハードディスク等）等によって構成される。メモリ１００２には、装置を本実施の形態の群集誘導装置１０として機能させるためのコンピュータ・プログラムおよび各種データが記憶される。ネットワークインタフェース１００３は、インターネット、ＬＡＮ（Local Area Network）、公衆回線網、無線通信網またはこれらの組合せ等によって構成されるネットワークに接続するインタフェースである。
　この場合、群集誘導装置１０の各機能ブロックは、メモリ１００２に記憶されたコンピュータ・プログラムおよび各種データを読み込んで実行しネットワークインタフェース１００３等の各部を制御するＣＰＵ１００１によって構成される。
　また、図２において、群集情報取得部２０は、ＣＰＵ２００１、メモリ２００２、ネットワークインタフェース２００３、および、撮像装置２００４を含む装置によって構成される。このような装置の一例としては、例えば、監視カメラが挙げられるが、これに限らない。この場合、群集情報取得部２０は、後述の各対象エリアについて、それぞれその対象エリアを撮像範囲とするよう設置される。メモリ２００２には、装置を本実施の形態の群集情報取得部２０として機能させるためのコンピュータ・プログラムおよび各種データが記憶される。ネットワークインタフェース２００３は、インターネット、ＬＡＮ、公衆回線網、無線通信網またはこれらの組合せ等によって構成されるネットワークに接続するインタフェースである。
　この場合、群集情報取得部２０は、ＣＰＵ２００１が、メモリ２００２に記憶されたコンピュータ・プログラムおよび各種データを読み込んで実行しネットワークインタフェース２００３および撮像装置２００４を制御することにより実現される。
　また、図２において、誘導指示出力部３０は、ＣＰＵ３００１、メモリ３００２、ネットワークインタフェース３００３、および、表示装置３００５を含む装置によって構成される。このような装置の一例としては、例えば、電光掲示板が挙げられるが、これに限らない。この場合、誘導指示出力部３０は、後述の各誘導地点に、誘導地点に近づく群集によってその出力を認識可能に設置される。メモリ３００２には、装置を本実施の形態の誘導指示出力部３０として機能させるためのコンピュータ・プログラムおよび各種データが記憶される。ネットワークインタフェース３００３は、インターネット、ＬＡＮ、公衆回線網、無線通信網またはこれらの組合せ等によって構成されるネットワークに接続するインタフェースである。
　この場合、誘導指示出力部３０は、ＣＰＵ３００１が、メモリ３００２に記憶されたコンピュータ・プログラムおよび各種データを読み込んで実行しネットワークインタフェース３００３および表示装置３００５を制御することにより実現される。
　また、群集誘導システム１のハードウェア構成の他の一例を図３に示す。図３は、図２に示したハードウェア構成に対して、群集情報取得部２０および誘導指示出力部３０のハードウェア構成が異なる。図３において、群集情報取得部２０および誘導指示出力部３０は、ＣＰＵ２３０１と、メモリ２３０２と、ネットワークインタフェース２３０３と、表示装置２３０５と、位置検出装置２３０６とを含む携帯可能な装置によって構成される。このような装置の一例としては、例えば、携帯情報端末が挙げられるが、これに限らない。この場合、群集情報取得部２０および誘導指示出力部３０は、群集を構成する人のそれぞれに携帯される。メモリ２３０２には、装置を本実施の形態の群集情報取得部２０および誘導指示出力部３０として機能させるためのコンピュータ・プログラムおよび各種データが記憶される。ネットワークインタフェース２３０３は、インターネット、ＬＡＮ、公衆回線網、無線通信網またはこれらの組合せ等によって構成されるネットワークに接続するインタフェースである。
　この場合、群集情報取得部２０は、ＣＰＵ２３０１が、メモリ２３０２に記憶されたコンピュータ・プログラムおよび各種データを読み込んで実行しネットワークインタフェース２３０３および位置検出装置２３０６を制御することにより実現される。また、この場合、誘導指示出力部３０は、ＣＰＵ２３０１が、メモリ２３０２に記憶されたコンピュータ・プログラムおよび各種データを読み込んで実行しネットワークインタフェース２３０３および表示装置２３０５を制御することにより実現される。
　なお、群集誘導システム１のハードウェア構成は、上述の構成に限定されない。
　次に、群集誘導システム１の各機能ブロックの詳細について説明する。
　群集情報取得部２０は、各対象エリアにおける群集に関する情報である群集情報を取得する。対象エリアは、群集の状態を把握する対象としてあらかじめ定められたエリアである。群集情報は、群集の状態を表す情報である。
　例えば、群集情報取得部２０が、図２に示すように撮像装置２００４を含む装置によって構成されている場合について説明する。この場合、前述したように、群集情報取得部２０は、撮像装置２００４により対象エリアを撮像するよう設置されている。この場合、群集情報取得部２０は、群集情報として、対象エリアの映像を取得する。対象エリアの映像は、動画像であってもよいし、静止画像であってもよい。また、群集情報取得部２０は、取得した群集情報を、群集誘導装置１０に送信する。このような群集情報の取得および送信は、所定のタイミング毎に行われる。
　また、例えば、群集情報取得部２０が、図３に示すように携帯可能な装置によって構成される場合について説明する。この場合、前述したように、群集情報取得部２０は、群集を構成する人に携帯される。この場合、群集情報取得部２０は、位置検出装置２３０６等を用いて、自装置の位置を検出する。また、群集情報取得部２０は、取得した位置情報を群集情報として、群集誘導装置１０に送信する。このような群集情報の取得および送信は、所定のタイミング毎に行われる。
　誘導指示出力部３０は、各誘導地点について後述の群集誘導装置１０によって決定される誘導指示内容を出力する。ここで、誘導地点とは、群集に対してその移動先を示すようあらかじめ定められた地点である。
　例えば、誘導指示出力部３０が、図２に示すように表示装置３００５を含む装置によって構成されている場合について説明する。この場合、前述したように、誘導指示出力部３０は、各誘導地点に、誘導地点に近づく群集によって表示装置３００５からの出力を認識可能に設置される。そして、誘導指示出力部３０は、自装置が設置された誘導地点について群集誘導装置１０によって決定される誘導指示内容を、表示装置３００５に表示してもよい。
　また、例えば、誘導指示出力部３０が、図３に示すように表示装置２３０５を含む携帯可能な装置によって構成されている場合について説明する。この場合、前述したように、群集情報取得部２０は、群集を構成する人に携帯されている。そこで、誘導指示出力部３０は、自装置が向かう経路上にある誘導地点について群集誘導装置１０によって決定される誘導指示内容を、表示装置２３０５に表示してもよい。
　群集指標算出部１１は、各対象エリアにおける群集情報に基づいて、群集の安全性に関する指標および群集の移動効率に関する指標を算出する。
　なお、群集指標算出部１１は、群集情報が対象エリアの映像（動画像または静止画像の時系列）である場合、対象エリアの映像を解析することにより、対象エリアにおける群集の安全性に関する指標および移動効率に関する指標を算出する。また、群集指標算出部１１は、群集情報が、群集を構成する人それぞれの位置情報である場合、対象エリアに含まれる位置情報およびその時系列を解析することにより、対象エリアにおける安全性に関する指標および移動効率に関する指標を算出する。
　群集配分決定部１２は、各対象エリアについて算出された各指標に基づいて、各誘導地点における群集の各対象エリアへの配分を決定する。例えば、群集配分決定部１２は、その誘導地点に到達する群集に対して、その誘導地点から誘導可能な１つ以上の対象エリアへの配分比率を決定してもよい。
　誘導指示決定部１３は、各誘導地点について、決定された配分に基づく誘導指示内容を決定する。例えば、誘導指示決定部１３は、誘導地点から、配分比率のより大きい対象エリアに向かう経路について、より多くの人が誘導されるような指示内容を決定してもよい。また、例えば、誘導指示決定部１３は、誘導地点からの配分比率がゼロである対象エリアに向かう経路については、推奨されない経路であることを認識させる指示内容を決定してもよい。
　以上のように構成された群集誘導システム１の動作について、図４を参照して詳細に説明する。なお、図４において、左図は、群集情報取得部２０の動作を示し、中央図は、群集誘導装置１０の動作を示し、右図は、誘導指示出力部３０の動作を示すものとする。
　まず、群集情報取得部２０は、各対象エリアの群集情報を取得し、群集誘導装置１０に対して送信する（ステップＳ１）。
　次に、群集誘導装置１０の群集指標算出部１１は、各対象エリアについて、受信した群集情報に基づいて、群集の安全性に関する指標および群集の移動効率に関する指標を算出する（ステップＳ２）。
　次に、群集誘導装置１０の群集配分決定部１２は、ステップＳ２で算出された各対象エリアの各指標に基づいて、各誘導地点における群集の各対象エリアへの配分を決定する（ステップＳ３）。
　次に、群集誘導装置１０の誘導指示決定部１３は、各誘導地点について、決定された配分に基づく誘導指示内容を決定し、誘導指示出力部３０に送信する（ステップＳ４）。
　次に、誘導指示出力部３０は、各誘導地点について誘導指示内容を出力する（ステップＳ５）。
　以上で、群集誘導システム１は、動作を終了する。
　なお、図４に示した動作において、ステップＳ１～Ｓ５の各処理は、この順に行われてもよいし、それぞれの機能ブロックによって非同期に行われてもよい。非同期に行う場合、ステップＳ１～Ｓ５の各処理は、各機能ブロックにより所定のタイミング毎に実行される。そして、各機能ブロックは、他の機能ブロックにおいて直近に算出、決定または取得された情報を用いて動作すればよい。
　次に、本発明の第１の実施の形態の効果について述べる。
　本発明の第１の実施の形態としての群集誘導システムは、人の経験や勘に依存することなく、全体的な移動効率および安全性を高めるよう群集を誘導することができる。
　その理由は、群集情報取得部が、各対象エリアの群集情報を取得し、群集指標算出部が、各対象エリアの群集情報に基づいてその対象エリアの群集の安全性に関する指標および移動効率に関する指標を算出するからである。そして、群集配分決定部が、各対象エリアについて算出された各指標に基づいて、各誘導地点における群集の各対象エリアへの配分を決定するからである。そして、誘導指示決定部が、各誘導地点について決定された群集の配分に基づいて誘導指示内容を決定し、誘導指示出力部が、各誘導地点について決定された誘導指示内容を出力するからである。
　これにより、本実施の形態は、各誘導地点において、誘導地点からの経路上にある対象エリアでの群集の安全性を維持しつつ群集の移動効率をより高めるように、各誘導地点での群集の対象エリアへの配分を決定することができる。そして、本実施の形態は、そのように決定した配分に基づいて誘導指示を行うので、群集の安全性を維持しつつ群集の移動効率をより高めることができる。
　（第２の実施の形態）
　次に、本発明の第２の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。なお、本実施の形態の説明において参照する各図面において、本発明の第１の実施の形態と同一の構成および同様に動作するステップには同一の符号を付して本実施の形態における詳細な説明を省略する。
　まず、本発明の第２の実施の形態としての群集誘導システム２の構成を図５に示す。図５において、群集誘導システム２は、本発明の第１の実施の形態としての群集誘導システム１に対して、群集誘導装置１０に替えて群集誘導装置４０を備える点が異なる。また、群集誘導装置４０は、群集指標算出部４１と、群集配分決定部４２と、誘導指示決定部４３とを含む。
　なお、群集誘導システム２およびその各機能ブロックは、図２または図３を参照して説明した本発明の第１の実施の形態と同様のハードウェア要素によって構成可能である。ただし、群集誘導システム２およびその各機能ブロックのハードウェア構成は、上述の構成に限定されない。
　次に、群集誘導装置４０の各機能ブロックについて説明する。
　群集指標算出部４１は、各対象エリアについて、その群集情報に基づいて、群集の安全性に関する指標として群集の密度を算出する。群集の密度とは、その対象エリアにおける人の集中度合を表す。また、群集指標算出部４１は、各対象エリアについて、その群集情報に基づいて、群集の移動効率に関する指標として群集の移動速度を算出する。群集の移動速度とは、対象エリアにおいて群集が移動する速さを表す。もし、群集情報が映像（動画像または静止画像の時系列）であれば、群集指標算出部４１は、対象エリアの映像を画像解析することにより、群集の密度および移動速度を算出可能である。また、もし、群集情報が群集を構成する人の位置情報であれば、群集指標算出部４１は、対象エリアに含まれる位置情報およびその時系列を解析することにより、群集の密度および移動速度を算出可能である。
　例えば、群集指標算出部４１は、各対象エリアについて算出した群集の密度および移動速度を、対象エリア情報テーブルに記憶してもよい。対象エリア情報テーブルに含まれる項目の一例を図６に示す。図６において、対象エリア情報テーブルは、各対象エリアについて、その対象エリアの識別情報（対象エリアＩＤ）と、群集の密度と、群集の移動速度とをそれぞれ表す情報とを含む。その他、対象エリア情報テーブルは、その対象エリアとして定められた地理的な範囲を表す情報（エリア情報）等を含んでいてもよい。
　群集配分決定部４２は、各誘導地点について、その誘導地点からの誘導先となり得る対象エリア（関連エリア）をあらかじめ記憶しておく。
　例えば、群集配分決定部４２は、各誘導地点について関連エリアを、誘導地点情報テーブルに記憶してもよい。誘導地点情報テーブルに含まれる項目の一例を図７に示す。図７において、誘導地点情報テーブルは、各誘導地点について、その誘導地点の識別情報（誘導地点ＩＤ）と、その誘導地点の関連エリアを表す情報と、後述の誘導推奨エリアを表す情報とを含む。また、さらに、誘導地点情報テーブルは、各誘導地点について、その地理的な位置を示す情報（地点情報）等を含んでいてもよい。
　また、群集配分決定部４２は、各誘導地点における群集の各対象エリアへの配分として、その関連エリアのうち、誘導推奨値に基づいて誘導推奨エリアを決定する。誘導推奨エリアは、その誘導地点からの群集の誘導先として推奨するエリアをいうものとする。例えば、群集配分決定部４２は、関連エリアのうち、誘導推奨値が最も高いものを誘導推奨エリアとして決定してもよい。また、例えば、群集配分決定部４２は、各誘導地点について決定した誘導推奨エリアを、図７の誘導地点情報テーブルに記憶してもよい。
　ここで、誘導推奨値とは、誘導先として推奨される度合を表す。群集配分決定部４２は、誘導推奨値を、安全性に関する指標（群集の密度）および移動効率に関する指標(群集の移動速度)に基づき算出可能である。
　例えば、誘導推奨値は、次式（１）によって算出される。
誘導推奨値＝（α×群集の移動速度）×（β／群集の密度）・・・（１）
ここで、“／”は除算を表す。また、αおよびβは各項目の重みパラメータである。式（１）によれば、群集の移動速度が速いほど（移動効率が高いほど）、また、群集の密度が低いほど（安全性が高いほど）、誘導推奨値が高くなる。
　なお、群集配分決定部４２は、各誘導地点についてその関連エリアのうち、安全性に関する指標（群集の密度）が所定の安全条件を満たさない対象エリアを除外して、誘導推奨エリアを決定してもよい。例えば、群集配分決定部４２は、安全条件として、群集の密度が閾値以下であるという条件を適用し、群集の密度が閾値を超えた対象エリアを除外してもよい。
　誘導指示決定部４３は、各誘導地点について決定された誘導推奨エリアに基づいて、具体的な誘導指示内容を決定する。例えば、誘導指示決定部４３は、「その誘導地点から誘導推奨エリアへの方向を視覚的に表す情報を表示する」という誘導指示内容を決定してもよい。誘導推奨エリアへの方向を視覚的に表す情報の一例としては、矢印を表す記号、図形またはイラスト等が挙げられるが、これに限らない。また、例えば、誘導指示決定部４３は、「その誘導地点から誘導推奨エリアへの方向を文章で案内する情報を表示する」という誘導指示内容を決定してもよい。その他、誘導指示決定部４３は、誘導推奨エリアが１つもない誘導地点については、「その先のいずれの関連エリアについても流入を停止させることを視覚的に表す（または文章で案内する）情報を表示する」という誘導指示内容を決定してもよい。
　以上のように構成された群集誘導システム２の動作について、図面を参照して説明する。ここで、群集誘導システム２の動作の概略は、図４を参照して説明した本発明の第１の実施の形態の動作と略同様である。ただし、本実施の形態では、ステップＳ２の群集指標算出処理、ステップＳ３の群集配分決定処理、および、ステップＳ４の誘導指示決定処理の詳細が、本発明の第１の実施の形態とは異なる。
　まず、ステップＳ２の群集指標算出処理の詳細を図８に示す。
　図８において、まず、群集指標算出部４１は、各対象エリアについて、群集情報取得部２０から受信された群集情報のうち、解析に用いる群集情報を取得する（ステップＳ２１）。
　次に、群集指標算出部４１は、各対象エリアについて、その群集情報に基づいて、群集の密度および群集の移動速度を算出する（ステップＳ２２）。算出された各対象エリアの群集の密度および移動速度は、対象エリア情報テーブルに記憶される。
　以上の動作を、群集指標算出部４１は、所定のタイミング毎に繰り返し実行する。
　例えば、１つ以上の対象エリアに設置された群集情報取得部２０から、群集情報としての映像が流れてくる（リアルタイムに送信されている）場合を考える。この場合、群集指標算出部４１は、所定のタイミング毎に、流れてくる映像から対象エリアに関係する所定期間の映像を選び、選んだ映像を分析して、群集の速度および群集の密度を算出する。
　また、例えば、群集を構成する人に携帯される群集情報取得部２０から、群集情報としての位置情報が順次アップロードされてくる場合を考える。この場合、群集指標算出部４１は、所定のタイミング毎に、アップロードされて蓄積されている位置情報から対象エリアに関係する所定期間の位置情報を抽出し、その位置情報およびその時系列を分析して、群集の速度および群集の密度を算出する。
　以上で、群集指標算出処理の詳細な説明を終了する。
　次に、ステップＳ３の群集配分決定処理の詳細を図９に示す。
　図９では、群集配分決定部４２は、各誘導地点について、ステップＳ３１～Ｓ３６の処理を行う。
　ここでは、まず、群集配分決定部４２は、この誘導地点から誘導可能な対象エリアである関連エリアを表す情報を取得する（ステップＳ３１）。関連エリアを表す情報は、誘導地点情報テーブルから取得可能である。
　次に、群集配分決定部４２は、ステップＳ３１で取得された関連エリアのうち、群集の密度が所定の安全条件を満たすものを抽出する（ステップＳ３２）。関連エリアの群集の密度は、対象エリア情報テーブルから取得可能である。
　ここで、所定の安全条件を満たす関連エリアがない場合（ステップＳ３３でＮｏ）について説明する。この場合、群集配分決定部４２は、この誘導地点について、推奨誘導エリアがないことを決定する（ステップＳ３４）。そして、この誘導地点について、推奨誘導エリア無しを表す情報が、誘導地点情報テーブルに記憶される。
　一方、所定の安全条件を満たす関連エリアがある場合（ステップＳ３３でＹｅｓ）について説明する。この場合、群集配分決定部４２は、それらの関連エリアについて、誘導推奨値を算出する（ステップＳ３５）。各関連エリアの誘導推奨値は、対象エリア情報テーブルに記憶される各関連エリアの群集の密度および群集の移動速度を用いて算出可能である。
　次に、群集配分決定部４２は、この誘導地点について、ステップＳ３２で抽出された関連エリアの中から、誘導推奨値に基づいて誘導推奨エリアを決定する（ステップＳ３６）。そして、この誘導地点について、推奨誘導エリアを表す情報が、誘導地点情報テーブルに記憶される。
　以上の動作を、群集配分決定部４２は、所定のタイミング毎に繰り返し実行する。
　このような群集配分処理を具体例で説明する。この具体例では、群集誘導の対象となるエリアの構造は、図１０に示す通りとなっている。図１０では、目的地に対して、３か所の入り口Ｅ１～Ｅ３がある。各入口Ｅ１～Ｅ３への経路の途中には、他の経路に繋がる経路がある。群集は、各経路を通り目的地を目指して移動する。このような群集誘導対象のエリアについて、本実施の形態における対象エリアとして、目的地の入り口Ｅ１～Ｅ３周辺の３か所（対象エリアＡ１～Ａ３）があらかじめ定められているものとする。また、誘導地点として、各経路の分岐点の３か所（誘導地点Ｐ１～Ｐ３）があらかじめ定められているものとする。
　この場合、誘導地点Ｐ１について、誘導先となり得る関連エリアは、対象エリアＡ１およびＡ２であるものとする。また、誘導地点Ｐ２について、誘導先となり得る関連エリアは、対象エリアＡ１、Ａ２、Ａ３であるものとする。また、誘導地点Ｐ３について、誘導先となり得る関連エリアは、対象エリアＡ２およびＡ３であるものとする。つまり、誘導地点情報テーブルには、図１１に一例を示す情報があらかじめ記憶される。
　また、安全条件として、群集の密度が１０以下であることが定められているものとする。また、推奨誘導値は、前述の式（１）により算出されるものとする。なお、重みパラメータαおよびβは、ここでは両方とも１とする。
　このような想定において、群集指標算出部４１によって、各対象エリアＡ１～Ａ３の群集の密度および移動速度が、図１２の対象エリア情報テーブルに示すように算出されたとする。
　この場合、誘導地点Ｐ１の関連エリアは、対象エリアＡ１およびＡ２である。これらの対象エリアは、図１２を参照すると、群集の密度はいずれも１０以下であるため、安全条件を満たしている。そこで、群集配分決定部４２は、この２つの対象エリアＡ１およびＡ２について、式（１）を用いて誘導推奨値を算出する。ここでは、対象エリアＡ１についての誘導推奨値として１が算出され、対象エリアＡ２についての誘導推奨値として４／７が算出される。そこで、群集配分決定部４２は、誘導推奨値がより高い誘導対象エリアＡ１を、誘導地点Ｐ１における誘導推奨エリアとして決定する。
　また、誘導地点Ｐ２の関連エリアは、対象エリアＡ１、Ａ２、Ａ３である。これらのうち対象エリアＡ３は、群集の密度が１０を超えており、安全条件を満たしていない。そこで、群集配分決定部４２は、この誘導地点Ｐ２の関連エリアのうち対象エリアＡ３を除外した２つの対象エリアＡ１およびＡ２について、式（１）を用いて誘導推奨値を算出する。ここでは、対象エリアＡ１についての誘導推奨値として１が算出され、対象エリアＡ２についての誘導推奨値として４／７が算出される。そこで、群集配分決定部４２は、誘導推奨値がより高い誘導対象エリアＡ１を、誘導地点Ｐ２における誘導推奨エリアとして決定する。
　また、誘導地点Ｐ３の関連エリアは、対象エリアＡ２およびＡ３である。これらのうち対象エリアＡ３は、群集の密度が１０を超えており、安全条件を満たしていない。そこで、群集配分決定部４２は、この誘導地点Ｐ３の関連エリアのうち対象エリアＡ３を除外した対象エリアＡ２を、誘導地点Ｐ３における誘導推奨エリアとして決定する。このように、安全条件を満たさない対象エリアを除外した残りの関連エリアが１つである場合、群集配分決定部４２は、推奨誘導値を算出する処理を省略してもよい。
　これにより、各誘導地点Ｐ１～Ｐ３について誘導推奨エリアが決定され、誘導地点情報テーブルに記憶される情報は、図１３に示す通りとなる。
　以上で、群集配分決定処理の詳細な説明を終了する。
　次に、ステップＳ４の誘導指示決定処理の詳細を図１４に示す。
　図１４では、誘導指示決定部４３は、各誘導地点について、ステップＳ４１～Ｓ４４の処理を行う。
　図１４では、まず、誘導指示決定部４３は、この誘導地点について、誘導推奨エリアを表す情報を取得する（ステップＳ４１）。誘導推奨エリアを表す情報は、誘導地点情報テーブルから取得可能である。
　ここで、この誘導地点について誘導推奨エリアが無い場合（ステップＳ４２でＮｏ）について説明する。この場合、誘導指示決定部４３は、「その先のいずれの関連エリアについても流入を停止させることを視覚的に表す（または文章で案内する）情報を表示する」という誘導指示内容を決定する。そして、誘導指示決定部４３は、誘導指示内容を誘導指示出力部３０へ送信する（ステップＳ４３）。
　一方、この誘導地点について誘導推奨エリアが有る場合（ステップＳ４２でＹｅｓ）について説明する。この場合、誘導指示決定部４３は、「その誘導地点から誘導推奨エリアへの方向を視覚的に表す（または文章で案内する）情報を表示する」という誘導指示内容を決定する。そして、誘導指示決定部４３は、誘導指示内容を誘導指示出力部３０へ送信する（ステップＳ４４）。
　以上の動作を、誘導指示決定部４３は、所定のタイミング毎に繰り返し実行する。以上で、誘導指示決定処理の詳細な説明を終了する。
　なお、図８、図９、および、図１４を参照して説明した群集指標算出処理、群集配分算出処理、および、誘導指示出力処理は、それぞれの機能ブロックによって非同期に行われてもよいし、すべての処理が同期して行われてもよい。非同期に行う場合、各機能ブロックは、他の機能ブロックにおいて直近に算出、決定または取得された情報を用いて動作すればよい。
　次に、本発明の第２の実施の形態の効果について述べる。
　本発明の第２の実施の形態としての群集誘導システムは、人の経験や勘に依存することなく、全体的な移動効率および安全性をさらに高めるよう群集を誘導指示することができる。
　その理由は、本発明の第１の実施の形態と同様の構成に加えて、群集指標算出部が、各対象エリアについて、群集の安全性に関する指標として、群集情報に基づいて群集の密度を算出するからである。また、群集指標算出部が、各対象エリアについて、群集の移動効率に関する指標として、群集情報に基づいて群集の移動速度を算出するからである。そして、群集配分決定部が、各対象エリアについて群集の密度および移動速度に基づく移動推奨値を算出する。そして、群集配分決定部が、各誘導地点について、その誘導地点から誘導し得る対象エリアのうち誘導推奨エリアを、移動推奨値に基づいて決定するからである。また、誘導推奨エリアを決定する際に、群集配分決定部が、群集の密度が所定の安全条件を満たさない対象エリアについては除外するからである。そして、誘導指示決定部が、各誘導地点について推奨誘導エリアへの誘導指示内容を決定するからである。
　これにより、本実施の形態は、群集が移動する複数の経路に分岐や合流等がある場合にも、各誘導地点において、その先にある対象エリアでの群集の安全性を維持しつつ群集の移動効率をより高めるように、群集の誘導先を決定し誘導指示することができる。
　このように、本実施の形態は、群集が目指す目的地までに複数の経路があり、それらの経路に分岐や合流等がある場合であって、事前のシミュレーションではなく移動中の群集の状況をリアルタイムに把握しながら誘導指示を行いたい場合に、特に効果的である。
　なお、本実施の形態において、群集の安全性に関する指標として群集の密度を採用し、群集の移動効率に関する指標として群集の移動速度を採用する例について説明した。これに限らず、群集の安全性に関する指標および群集の移動速度に関する指標は、群集情報の解析により算出可能なその他の指標を適用してもよい。
　また、本実施の形態において、群集配分決定部が、式（１）を用いて誘導推奨値を算出する例について説明したが、誘導推奨値の算出式はこれに限らない。誘導推奨値は、群集の安全性に関する指標および群集の移動効率に関する指標がそれぞれより高いほど高くなる算出式によって算出されればよい。
　また、本実施の形態において、群集配分決定部が、各誘導地点について、誘導推奨値に基づいて１つの誘導推奨エリアを決定する例について説明したが、誘導推奨エリアの数は１つに限らない。例えば、群集配分決定部は、各誘導地点について、１つ以上の誘導推奨エリアを決定してもよい。また、ある誘導地点について複数の誘導推奨エリアが決定されている場合、誘導指示決定部は、複数の誘導推奨エリアに対して同様の誘導指示を行ってもよい。あるいは、誘導指示決定部は、複数の誘導推奨エリアに対して誘導推奨値に基づく配分で群集が誘導されるような指示内容を決定してもよい。
　また、本実施の形態において、群集指標算出部、群集配分決定部、および、誘導指示決定部が、対象エリア情報テーブルおよび誘導地点情報テーブルを用いて機能する例について説明した。ただし、これらの各機能ブロックが利用、決定、または、算出する情報のデータ構造は、限定されない。
　また、本実施の形態において、所定の安全条件として、群集の密度の閾値に基づく条件を一例として説明したが、これに限らない。例えば、所定の安全条件は、群集の密度に加えてさらに群集の移動速度や、時間帯、群集の特性等を考慮した条件であってもよい。このように、所定の安全条件は、群集の安全性に関する指標に加えて、その他の情報をさらに勘案した条件であってもよい。
　また、上述した本発明の各実施の形態において、群集情報が、映像または人の位置情報によって構成される例について説明したが、その他の種類の情報であってもよい。例えば、群集情報は、対象エリアに設置されたマイクにより収集される音声情報であってもよいし、人に携帯される携帯情報端末によって検出される加速度や移動方向等であってもよい。また、群集情報は、そのような群集の状況を解析可能な各種情報の組合せであってもよい。
　また、上述した本発明の各実施の形態において、誘導指示出力部が、誘導指示内容を、対象エリアに設置された表示装置または人に携帯される端末の表示装置に表示する例について説明した。これに限らず、誘導指示出力部は、誘導指示内容をその他の出力装置に対して出力してもよい。例えば、誘導指示出力部は、対象エリアに設置されたスピーカまたは人に携帯される端末のスピーカから誘導指示内容を出力してもよい。
　また、上述した本発明の各実施の形態において、群集誘導システムの各機能ブロックが、記憶装置またはＲＯＭに記憶されたコンピュータ・プログラムを実行するＣＰＵによって実現される例を中心に説明した。これに限らず、各機能ブロックの一部、全部、または、それらの組み合わせが専用のハードウェアにより実現されていてもよい。
　また、上述した本発明の各実施の形態において、群集誘導装置の機能ブロックは、複数の装置に分散されて実現されてもよい。
　また、上述した本発明の各実施の形態において、各フローチャートを参照して説明した群集誘導装置の動作を、本発明のコンピュータ・プログラムとしてコンピュータ装置の記憶装置（記憶媒体）に格納しておく。そして、係るコンピュータ・プログラムを当該ＣＰＵが読み出して実行するようにしてもよい。そして、このような場合において、本発明は、係るコンピュータ・プログラムのコードあるいは記憶媒体によって構成される。
　また、上述した各実施の形態は、適宜組み合わせて実施されることが可能である。
　また、本発明は、上述した各実施の形態に限定されず、様々な態様で実施されることが可能である。
　以上、上述した実施形態を模範的な例として本発明を説明した。しかしながら、本発明は、上述した実施形態には限定されない。即ち、本発明は、本発明のスコープ内において、当業者が理解し得る様々な態様を適用することができる。
　この出願は、２０１５年４月２０日に出願された日本出願特願２０１５－０８６００４を基礎とする優先権を主張し、その開示の全てをここに取り込む。
　１、２　　群集誘導システム
　１０、４０　　群集誘導装置
　１１、４１　　群集指標算出部
　１２、４２　　群集配分決定部
　１３、４３　　誘導指示決定部
　２０　　群集情報取得部
　３０　　誘導指示出力部
　１００１、２００１、３００１、２３０１　　ＣＰＵ
　１００２、２００２、３００２、２３０２　　メモリ
　１００３、２００３、３００３、２３０３　　ネットワークインタフェース
　２００４　　撮像装置
　３００５、２３０５　　表示装置
　２３０６　　位置検出装置

Claims (10)

  1. 　各対象エリアにおける群集に関する情報である群集情報に基づいて、前記群集の安全性に関する指標および前記群集の移動効率に関する指標を算出する群集指標算出手段と、
    　前記各対象エリアについて算出された前記各指標に基づいて、各誘導地点における群集の前記各対象エリアへの配分を決定する群集配分決定手段と、
    　前記各誘導地点について、決定された前記配分に基づく誘導指示内容を決定する誘導指示決定手段と、
    　を備えた群集誘導装置。
  2. 　前記群集配分決定手段は、前記安全性に基づく指標が所定の安全条件を満たさない対象エリアを除外して、前記各誘導地点における前記群集の配分を決定することを特徴とする請求項１に記載の群集誘導装置。
  3. 　前記群集配分決定手段は、前記各対象エリアについて、前記各指標に基づき前記誘導地点からの誘導先として推奨される度合を表す誘導推奨値を算出し、算出した誘導推奨値に基づいて、前記各誘導地点における前記群集の配分を決定することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の群集誘導装置。
  4. 　前記群集配分決定手段は、前記各誘導地点における前記群集の配分として、該誘導地点からの誘導先として推奨する誘導推奨エリアを決定することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の群集誘導装置。
  5. 　前記群集指標算出手段は、前記安全性に関する指標として前記群集の密度を表す情報を算出することを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の群集誘導装置。
  6. 　前記群集指標算出手段は、前記移動効率に関する指標として前記群集の移動速度を表す情報を算出することを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の群集誘導装置。
  7. 　請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の群集誘導装置と、
    　前記各対象エリアにおける前記群集情報を取得する群集情報取得手段と、
    　前記各誘導地点について前記誘導指示内容を表す情報を出力する誘導指示出力手段と、
    　を備えた群集誘導システム。
  8. 　群集情報取得手段が、
    　各対象エリアにおける群集に関する情報である群集情報を取得し、
    　群集誘導装置が、
    　前記各対象エリアについて、前記群集情報に基づいて、前記群集の安全性に関する指標および前記群集の移動効率に関する指標を算出し、
    　前記各対象エリアについて算出された前記各指標に基づいて、各誘導地点における群集の前記各対象エリアへの配分を決定し、
    　前記各誘導地点について、決定された前記配分に基づく誘導指示内容を決定し、
    　誘導指示出力手段が、
    　各誘導地点について前記誘導指示内容を表す情報を出力する群集誘導方法。
  9. 　群集誘導装置が、
    　各対象エリアにおける群集に関する情報である群集情報に基づいて、前記群集の安全性に関する指標および前記群集の移動効率に関する指標を算出し、
    　前記各対象エリアについて算出された前記各指標に基づいて、各誘導地点における群集の前記各対象エリアへの配分を決定し、
    　前記各誘導地点について、決定された前記配分に基づく誘導指示内容を決定する群集誘導方法。
  10. 　各対象エリアにおける群集に関する情報である群集情報に基づいて、前記群集の安全性に関する指標および前記群集の移動効率に関する指標を算出する群集指標算出ステップと、
    　前記各対象エリアについて算出された前記各指標に基づいて、各誘導地点における群集の前記各対象エリアへの配分を決定する群集配分決定ステップと、
    　前記各誘導地点について、決定された前記配分に基づく誘導指示内容を決定する誘導指示決定ステップと、
    　をコンピュータ装置に実行させる群集誘導プログラムを記憶した記憶媒体。
PCT/JP2016/002060 2015-04-20 2016-04-15 群集誘導装置、群集誘導システム、群集誘導方法、および、記憶媒体 WO2016170767A1 (ja)

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