WO2016162335A1 - Betriebsverfahren für einen drehflügeltürantrieb sowie drehflügelantrieb und drehflügelantriebskombination - Google Patents

Betriebsverfahren für einen drehflügeltürantrieb sowie drehflügelantrieb und drehflügelantriebskombination Download PDF

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swing door
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finger
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Micheal Sanke
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Hörmann KG Antriebstechnik
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    • E05Y2800/17—Universally applicable
    • E05Y2800/172—Universally applicable on different wing or frame locations

Definitions

  • the invention relates to an operating method for a swing door drive for driving a pivotable about a lateral vertical axis hinged wing of a swing door. Furthermore, the invention relates to a rotary vane drive, with which such an operating method is feasible, as well as a
  • the present invention addresses the aspect of designing swing door operators as well as automatic revolving wing doors driven therewith more securely.
  • the closest prior art is the EN 16005 standard, which prescribes safety aspects for automatically driven swing doors. According to this standard, in conjunction with low energy operation, a maximum static closing force of up to 150 N is permitted if a gap between the main closing edge and the counter-closing edge is greater than a predetermined dimension - 8 mm. For measuring the maximum permissible
  • Closing force is an operating force gauge with a height of 50 mm used.
  • the object of the invention is to provide an operating method for a swing door operator and a swing door operator with which greater security and greater comfort can be achieved.
  • the invention provides a method of operating a swing door operator for driving one about a lateral vertical axis
  • pivotable rotary wing of a swing door wherein the swing door operator an output shaft for coupling to the rotary wing and a connected to the output shaft wing position detecting means for detecting the
  • the step of training a finger trap protection threshold comprises the step of performing a learn journey.
  • the step of teaching a finger-blind protection threshold omits the step of closing the revolving door wing during a learning run and forcibly stopping the revolving door leaf at the desired finger-trap protection threshold.
  • the step of teaching a finger trap protection threshold comprises the step of teaching by means of a test specimen whose thickness is the desired distance between the main closing edge and the counter closing edge on the
  • the step of teaching a finger trap protection threshold comprises the step of teaching a closed position and inputting one of
  • the step of teaching by means of a test specimen comprises using a rod-shaped test specimen.
  • the step of teaching by means of a test specimen comprises using a test specimen having a thickness of less than or equal to 8 mm, in particular of approximately 7 mm.
  • the step of teaching by means of a test body preferably comprises holding the test body against the counter-closing edge.
  • the step comprises teaching by means of a test specimen
  • the step of teaching by means of a test body comprises switching off the rotary vane drive by responding to a force threshold when driving onto the test body.
  • the teach-in teaching step comprises teaching the door position at which the closing movement of the rotary wing has been stopped as a result of the collision with the test body as a finger-trap protection threshold.
  • the step of teaching in a finger trap protection threshold is carried out after a coupling of the rotary vane to the output shaft.
  • the step of teaching a finger-trap protection threshold after an accident, such as a power failure or decoupling of the rotary vane from the output shaft performed.
  • the method of operation includes the step of inputting or detecting the manner of mounting the swing door operator to the swing door.
  • the operating method comprises the steps of: limiting a dynamic and / or static closing force in the closing operation when a door leaf position in the closing direction is detected by the sash position detecting means in front of the finger squeeze protection threshold and canceling the limiting and / or increasing the driving force when through the
  • Wing position detection device during the closing process, a wing position between the finger protection threshold and the closed position is detected.
  • the invention provides a swing door operator for driving a swiveling around a lateral vertical axis rotary wing of a swing door, with an output shaft for coupling to the rotary wing and connected to the output shaft wing position detecting means for
  • Detecting the door leaf position of the rotary wing by detecting the movement and / or position of the output shaft, a motor drive unit for driving the output shaft, and a controller for controlling the drive movement in response to the detected by the wing position detecting means
  • Door leaf position characterized in that the controller is adapted to a finger protection threshold by teaching a door leaf position learn in which a main closing edge of the rotary wing is not more than 8 mm from aellesschschreibkante the swing door.
  • the controller is adapted to perform at least one learning trip for teaching at least the finger protection threshold.
  • the controller is adapted to drive the revolving door wing in the course of a learning trip and at a forced stop at the desired
  • the controller is adapted to teach a closed position and the finger protection threshold due to an input of one of
  • the controller is adapted to shut off or stop the motor drive assembly by responding to a force threshold and the door position when driving the rotary wing driven by the swing door operator against a test piece so that it is clamped between a main closing edge and a Jacobschpractickante the swing door at which the closing movement of the rotary vane has been stopped due to the approach to the specimen, contradictciden as Fingerklemmschutzschwelle.
  • controller is adapted to the
  • controller is configured to input or detect the mounting manner with which the swing door operator is mounted to the swing door.
  • control is designed to limit a dynamic and / or static closing force during the closing operation, if a door leaf position in the closing direction by the sash position detection device is detected in front of the finger anti-trap threshold, and to lift the limit and / or increase the driving force for closing the rotary wing when the wing position detecting means during the closing operation, a wing position between the finger anti-trap and the closed position is detected.
  • the invention provides a
  • a swing door operator combination comprising a swing door operator according to any one of the preceding aspects and a test specimen, the thickness of which corresponds to the desired distance between the main closing edge and the counter closing edge at the finger trap protection threshold, for teaching the
  • test specimen is rod-shaped and / or that the test specimen has a thickness of less than or equal to 8 mm, in particular of approximately 7 mm.
  • the invention achieves a finger trap protection between the main closing edge and the counter closing edge in the case of an automatic swing door.
  • HSK Main closing edge
  • GSK counter-closing edge
  • the invention provides for training the finger anti-jam limit of greater than or equal to 8 mm.
  • the invention includes teaching a gap between HSK and GSK less than or equal to 8 mm (defined as
  • Finger Crash Protection Area using a standard pencil or similar or a supplied 7 mm thick piece of wood or a similar specimen.
  • the width and thickness of the rotary vane have a significant influence on the gap between HSK and GSK.
  • the swing door operator is configured to enter the mounting and / or capture.
  • Mounting method can be programmed. As a result, a certain relationship between the position of the output shaft and door leaf position is already specified. For details on entering the mounting method is on the German
  • the EN 16005 standard in conjunction with low-energy operation, also requires that a maximum static closing force of up to 150 N is permissible if a certain gap between HSK and GSK is exceeded. This standard is used for measuring
  • swing door operators that a safe closing of the rotary wing is achieved during the closing operation. This is particularly critical in swing doors, e.g. designed as exterior doors or other
  • Such an end stop is e.g. for exterior doors with multiple levels of sealing and / or with mechanical interlocks, as the drive is usually unable to apply the required rather static force - due to the gentle stop - to close the door securely.
  • the mounting method can be taught and / or programmed. Due to the programmable types of installation can be relatively accurately determine the door opening angle in dependence on the rotation angle of the output shaft. So far, one internally assumed one
  • Finger protection limit of less than or equal to 8 mm for the
  • Fig. 1 is a front view of an automatic swing door with a
  • Fig. 2 is a schematic block diagram of the structure of
  • Fig. 3 is a schematic representation of a
  • Fig. 5 is a schematic sectional view of the automatic swing door of Fig. 1 along the line V-V teaching a finger trap barrier;
  • FIG. 6 is a flowchart for an embodiment of a
  • Fig. 7 is a path-force diagram for a closing operation of
  • FIG. 1 an embodiment of an automatic swing door 10 is shown, which is automatically driven by means of a swing door drive 12.
  • Fig. 2 is a schematic block diagram for an embodiment of the swing door operator 12 is shown.
  • the revolving door 10 shown in Fig. 1 and in section along the line VV in Fig. 5 has a fixedly mounted frame in the form of a frame 14 and a rotary wing 16 which is hinged by means of door hinges 18 on the frame 14.
  • the door hinges 18 define an axis of rotation 20 for the rotary wing.
  • the axis of rotation 20 is a lateral vertical axis.
  • the rotary wing 16 is shown with a door handle and a lock.
  • the swing door 10 is an outside door.
  • the rotary vane 16 is executed folded, so that a plurality of sealing planes 22 are formed, on which the rotary vane 16 is sealed relative to the frame 14 by corresponding door seals (not shown).
  • a mechanical lock for example in the form of an actuatable by a signal door opener (not shown), in which a door catch of the door lock can snap.
  • Motorantriebsaggregat 26 with an output shaft 28, a the output shaft 28 associated with wing position detection device 30, a controller 32 for controlling the motor drive unit 26 in response to signals from theticiangelpositionser terminates healthy 30 and a user interface 34.
  • the motor drive unit 26 has an electric motor 36 and a to the
  • Electric motor 36 connected to gear 38, which transmits the rotational movement of the electric motor 36 to the output shaft 28.
  • a door drive arm 40 is rotatably attached, which is to be coupled to the rotary wing 16.
  • the wing position detecting device 30 detects a rotation angle
  • Output shaft 28 so as to detect a wing position of the connected to the door drive arm 40 rotary vane 16.
  • Wing position detection device 30 an incremental encoder 42 for outputting pulses upon rotation of the output shaft 28 and a counter 44 for counting the pulses of the incremental encoder 42.
  • Embodiment is assumed that is counted at a door opening starting from this reference position "0" up and is counted down accordingly when closing the rotary wing 16.
  • the wing position detector 30 is connected to the controller 32
  • the controller 32 has a central processor 46 and at least one
  • the central processor 46 can control the electric motor 36 according to predetermined sequence programs. In the
  • Memory device 48 are stored parameters for the control.
  • the controller 32 also has a power supply for the electric motor 36 in the illustrated embodiment.
  • the swing door operator 12 is powered by the controller 32 and a power connector 50 with power.
  • a force detecting device 52 is connected, which is adapted to the current consumption,
  • the force detecting means 52 detects the force, for example, via parameters of the power supply, such as a power supply. Power, voltage and / or current. Alternatively or additionally, the
  • Force detection device 52 may also be connected to the incremental encoder 42 to detect the rotational speed of the electric motor 36 and over it
  • the signals from the force detection device 52 are by the controller 32 in particular for controlling a force to be applied and / or for
  • a radio receiver 54 for receiving
  • the radio receiver 54 is designed as a bidirectional radio transceiver so as not only
  • Radio remote control signals to receive, but also to send feedback on conditions of the swing door operator and / or the powered swing door over the air.
  • a lighting unit 56 is connected, which can illuminate the passage, which is to be closed by the swing door 10.
  • the lighting unit 56 is also used by the controller 32 as part of the user interface 34, e.g. by different flashing sequences or other characteristic control of the lighting unit - for example, also changing colors at a e.g. LED illumination unit 56 - feedback to the user.
  • the user interface 34 may thus, for displaying information, the illumination unit 56, an acoustic signal unit 58 for emitting acoustic signals and / or a display 60, e.g. with one or more
  • the user interface 34 has an input device 62, by means of which a user can make inputs and, for example, can carry out programming and / or make adjustments.
  • the input device 62 may include, for example, a keyboard having a plurality of keys 64.
  • the input device 62 may also be e.g. be operated by means of arrow keys and menu guides and the display 60.
  • the swing door operator 12 is designed to drive a plurality of different swing doors 10 and can also be adapted to different
  • Fig. 3 shows a schematic representation of a swing door drive combination showing the items that are included in the distribution of the swing door drive 12.
  • the swing door drive combination 66 has a Drive unit 68, the units of the illustrated in Fig. 2
  • the swing door operator 12 together with a housing cover 70, includes the door drive arm 40, an articulated arm 72, a slide rail 74, mounting hardware, not shown in FIG. Adhesive materials, screws,
  • one or more remote controls 76 designed as a bidirectional radio remote control for
  • Fingerklemmschutzposition with a thickness D of less than or equal to 8 mm, in particular 7 mm, on.
  • the drive unit 68 can optionally on the frame 14 or this
  • the articulated arm 72 for forming a drive linkage - often called scissors linkage - rotatably articulated or a slide rail 74 for mutual sliding movement between the Miantriebsarmende and the slide rail 74 are connected.
  • either the combination of door drive arm 40 and articulated arm 72 can be used to connect the rotary wing 16.
  • Slide rail 74 different mounting versions are possible. Again, the drive unit 68 optionally stationary or mounted on the rotary wing ride. Also, mountings on the band side (4c, 4d, 4f) and on the opposite band side (4a, 4b, 4e) are possible.
  • the swing door the user can first via the user interface 34 at the Commissioning of the swing door operator 12, the selected mounting method
  • the controller 32 is designed so that it can determine the opening angle of the rotary vane 16 from these specifications in the course of commissioning on the basis of the detected by the sash position detection means 30 rotational angular position of the output shaft 28 with fairly high accuracy.
  • the swing door operator 12 is controlled for example via a dead man's control by constantly pressing a button.
  • the rotary wing 16 is moved to the "door closed" position and moves there to the corresponding stop between the frame 14 and rotary wing 16 until a force threshold predetermined for the learning run is exceeded over a predetermined period of time.
  • Output shaft rotation angle position is stored as a reference position and end position "door closed" in the memory device 48.
  • Finger protection threshold 86 taught as door position, which corresponds to a maximum distance between the main closing edge 82 and counter closing edge 84 of 8 mm.
  • controller 32 may be formed so that in one
  • the rotary vane 16 can be closed, e.g. to exert sufficient force on the seals of the sealing levels 22 and so close the swing door 10 tightly and / or the resistance of the
  • the rotary vane 16 can be moved in a range of angles, in which no jamming is to be feared, with higher energy and greater speed and in an angular range, where a pinching of body parts and especially of individual fingers is to be feared, are operated with so little energy that even when pinching a finger no injuries are to be feared.
  • the controller can also control the speed of the closing edge so that the main closing edge 82 does not pose any danger to the finger when closing the rotary vane 16.
  • the main closing edge 82 can be moved at increased speed and also a higher driving force can be specified, while in an area between the finger-trap protection threshold 86 and the end position "door closed" an increased driving force can also be used.
  • Fingerklemmschutzschwelle 86 the rotary wing 16 is driven when closing with little force.
  • the finger protection threshold 86 is exceeded
  • FIG. 6 One possible operating method for the automatic swing door 10 and the rotary door operator 12 driving it is shown in FIG. 6 as a flow chart. This flowchart is self-explanatory using the following caption:
  • Teach-in finger-clamp threshold corresponds to ⁇ 8 mm distance HSK - GSK
  • S50 self-test e.g. short drive up, approaching force threshold responds.
  • housing cover 72 articulated arm
  • Teach-in finger-level threshold corresponds to ⁇ 8 mm HSK-GSK distance
  • S50 self-test e.g. short drive up, approaching force threshold responds.

Landscapes

  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)

Abstract

Zur Ermöglichung eines sicheren Fingerklemmschutzes schafft die Erfindung ein Betriebsverfahren für einen Drehflügeltürantrieb (12) zum Antreiben einer um eine seitliche Hochachse schwenkbaren Drehflügel (16) einer Drehflügeltür (10), wobei der Drehflügeltürantrieb (12) eine Abtriebswelle (28) zum Ankoppeln an den Drehflügel (16) sowie eine mit der Abtriebswelle (28) verbundene Flügelpositionserfassungseinrichtung (30) zum Erfassen der Türflügelposition des Drehflügels (16) durch Erfassen der Bewegung und/oder Stellung der Abtriebswelle (28) aufweist, umfassend den Schritt: Einlernen einer Fingerklemmschutzschwelle (86) durch Einlernen einer Türflügelposition, in der sich eine Hauptschließkante (82) des Drehflügels (16) maximal 8 mm von einer Gegenschließkante (84) der Drehflügeltür (10) befindet. Außerdem werden ein entsprechend ausgestatteter Drehflügeltürantrieb (12) sowie eine damit versehene automatische Drehflügeltür (10) vorgeschlagen.

Description

BETRIEBSVERFAHREN FÜR EINEN DREHFLÜGELTÜRANTRIEB SOWIE DREHFLÜGELANTRIEB UND DREHFLÜGELANTRIEBSKOMBINATION
Die Erfindung betrifft ein Betriebsverfahren für einen Drehflügeltürantrieb zum Antreiben eines um eine seitliche Hochachse schwenkbar angelenkten Drehflügels einer Drehflügeltür. Weiter betrifft die Erfindung einen Drehflügelantrieb, mit dem ein solches Betriebsverfahren durchführbar ist, sowie eine
Drehflügelantriebskombination zum Aufbau und Einrichten eines solchen
Drehflügelantriebs.
Als Drehflügeltüren werden in der Fachsprache diejenige Bauart von Türen bezeichnet, die am häufigsten aufzufinden ist, nämlich derartige Türen, die eine Zarge oder einen Rahmen oder dergleichen aufweisen, woran mittels Türbändern oder Türscharnieren ein Drehflügel angelenkt ist, der um eine durch die Türbänder oder Türscharniere definierte Hochachse zum Öffnen und Schließen schwenkbar ist. Diese Bauart von Türen findet man praktisch an jeder Zimmertür. Außerdem ist praktisch jede Haustür in dieser Bauart gefertigt.
Derzeit sind in Privathäusern und Privatwohnungen derartige Türen fast
ausschließlich manuell zu betätigen. Im Zuge der jedoch immer älter werdenden Bevölkerung und der im Alter zunehmenden Bewegungseinschränkungen entsteht jedoch immer mehr das Bedürfnis, derartige Drehflügeltüren automatisch öffnen und schließen zu können. Mit entsprechend automatisch angetriebenen Türen können auch Menschen mit Behinderungen oder Bewegungseinschränkungen möglichst lange innerhalb der gewohnten Umgebung wohnen bleiben, ohne fremde Hilfe zum Öffnen und Schließen von Türen in Anspruch nehmen zu müssen. Die hier vorliegende Erfindung wendet sich dem Aspekt zu, Drehflügeltürantriebe sowie damit angetriebene automatische Drehflügeltüren sicherer auszugestalten.
Als nächstliegender Stand der Technik kann die Norm EN 16005 angesehen werden, die Sicherheitsaspekte für automatisch angetriebene Drehflügeltüren vorschreibt. Gemäß dieser Norm ist in Verbindung mit einem Niedrigenergiebetrieb vorgesehen, dass eine maximale statische Schließkraft von bis zu 150 N zulässig ist, wenn ein Spalt zwischen Hauptschließkante und Gegenschließkante größer als ein vorbestimmtes Maß - 8 mm - ist. Zum Messen der maximal zulässigen
Schließkraft wird ein Betriebskraftmessgerät mit einer Höhe von 50 mm eingesetzt.
Aufgabe der Erfindung ist es, ein Betriebsverfahren für einen Drehflügeltürantrieb sowie einen Drehflügeltürantrieb zu schaffen, mit denen eine größere Sicherheit und ein größerer Komfort erreichbar ist.
Diese Aufgabe wird durch ein Betriebsverfahren gemäß Anspruch 1 sowie einen Drehflügeltürantrieb gemäß dem Nebenanspruch gelöst.
Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.
Gemäß einem ersten Aspekt schafft die Erfindung ein Betriebsverfahren für einen Drehflügeltürantrieb zum Antreiben einer um eine seitliche Hochachse
schwenkbaren Drehflügel einer Drehflügeltür, wobei der Drehflügeltürantrieb eine Abtriebswelle zum Ankoppeln an den Drehflügel sowie eine mit der Abtriebswelle verbundene Flügelpositionserfassungseinrichtung zum Erfassen der
Türflügelposition des Drehflügels durch Erfassen der Bewegung und/oder Stellung der Abtriebswelle aufweist, umfassend den Schritt:
Einlernen einer Fingerklemmschutzschwelle durch Einlernen einer
Türflügelposition, in der sich eine Hauptschließkante des Drehflügels maximal 8 mm von einer Gegenschließkante der Drehflügeltür befindet.
Vorzugsweise umfasst der Schritt Einlernen einer Fingerklemmschutzschwelle den Schritt Durchführen einer Lernfahrt. Vorzugsweise unnfasst der Schritt Einlernen einer Fingerklennnnschutzschwelle den Schritt Zufahren des Drehtürflügels im Laufe einer Lernfahrt und Zwangsstoppen des Drehtürflügels an der gewünschten Fingerklemmschutzschwelle.
Vorzugsweise umfasst der Schritt Einlernen einer Fingerklemmschutzschwelle den Schritt Einlernen mittels eines Prüfkörpers, dessen Dicke dem gewünschten Abstand zwischen Hauptschließkante und Gegenschließkante an der
Fingerklemmschutzschwelle entspricht.
Vorzugsweise umfasst der Schritt Einlernen einer Fingerklemmschutzschwelle den Schritt Einlernen einer Schließposition und Eingabe einer der
Fingerklemmschutzschwelle entsprechenden Türposition relativ zu der
Schließposition.
Vorzugsweise umfasst der Schritt Einlernen mittels eines Prüfkörpers Verwenden eines stabförmigen Prüfkörpers.
Vorzugsweise umfasst der Schritt Einlernen mittels eines Prüfkörpers Verwenden eines Prüfkörpers mit einer Dicke von kleiner oder gleich 8 mm, insbesondere von etwa 7 mm.
Vorzugsweise umfasst der Schritt Einlernen mittels eines Prüfkörpers Halten des Prüfkörpers an die Gegenschließkante.
Vorzugsweise umfasst der Schritt Einlernen mittels eines Prüfkörpers
Auffahrenlassen des durch den Drehflügeltürantrieb angetriebenen Drehflügels gegen den Prüfkörper, so dass dieser zwischen der Schließkante und der
Gegenschließkante eingeklemmt wird.
Vorzugsweise umfasst der Schritt Einlernen mittels eines Prüfkörpers Abschalten des Drehflügelantriebes durch Ansprechen einer Kraftschwelle bei Auffahren auf den Prüfkörper. Vorzugsweise umfasst der Schritt Einlernen mittels eines Prüfkörpers Einlernen der Türposition, an der die Schließbewegung des Drehflügels aufgrund des Auffahrens auf den Prüfkörper gestoppt worden ist, als Fingerklemmschutzschwelle.
Vorzugsweise wird der Schritt Einlernen einer Fingerklemmschutzschwelle nach einem Ankoppeln des Drehflügels an die Abtriebswelle durchgeführt.
Vorzugsweise wird der Schritt Einlernen einer Fingerklemmschutzschwelle nach einem Störfall, wie z.B. einem Stromausfall oder einem Entkoppeln des Drehflügels von der Abtriebswelle, durchgeführt.
Vorzugsweise umfasst das Betriebsverfahren den Schritt: Eingeben oder Erfassen der Montageart, mit der der Drehflügeltürantrieb an die Drehflügeltür montiert ist.
Vorzugsweise umfasst das Betriebsverfahren die Schritte: Begrenzen einer dynamischen und/oder statischen Schließkraft beim Schließvorgang, wenn durch die Flügelpositionserfassungseinrichtung eine Türflügelposition in Schließrichtung vor der Fingerklemmschutzschwelle erfasst wird und Aufheben der Begrenzung und/oder Erhöhen der Antriebskraft, wenn durch die
Flügelpositionserfassungseinrichtung beim Schließvorgang eine Flügelposition zwischen der Fingerklemmschutzschwelle und der Schließposition erfasst wird.
Gemäß einem weiteren Aspekt schafft die Erfindung einen Drehflügeltürantrieb zum Antreiben eines um eine seitliche Hochachse schwenkbaren Drehflügels einer Drehflügeltür, mit einer Abtriebswelle zum Ankoppeln an den Drehflügel sowie eine mit der Abtriebswelle verbundene Flügelpositionserfassungseinrichtung zum
Erfassen der Türflügelposition des Drehflügels durch Erfassen der Bewegung und/oder Stellung der Abtriebswelle, einem Motorantriebsaggregat zum Antreiben der Abtriebswelle und einer Steuerung zum Steuern der Antriebsbewegung in Reaktion auf die durch die Flügelpositionserfassungseinrichtung erfassten
Türflügelposition, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung dazu ausgebildet ist, eine Fingerklemmschutzschwelle durch Einlernen einer Türflügelposition einzulernen, in der sich eine Hauptschließkante des Drehflügels maximal 8 mm von einer Gegenschließkante der Drehflügeltür befindet.
Vorzugsweise ist die Steuerung dazu ausgebildet, wenigstens eine Lernfahrt zum Einlernen wenigstens der Fingerklemmschutzschwelle durchzuführen.
Vorzugsweise ist die Steuerung dazu ausgebildet, den Drehtürflügel im Laufe einer Lernfahrt zuzufahren und bei einem Zwangsstopp an der gewünschten
Fingerklemmschutzschwelle die Fingerklemmschutzschwelle einzulernen.
Vorzugsweise ist die Steuerung dazu ausgebildet, eine Schließposition einzulernen und die Fingerklemmschutzschwelle aufgrund einer Eingabe einer der
Fingerklemmschutzschwelle entsprechenden Türposition relativ zu der
Schließposition zu erfassen.
Es ist bevorzugt, dass die Steuerung dazu ausgebildet ist, bei Auffahren des durch den Drehflügeltürantrieb angetriebenen Drehflügels gegen einen Prüfkörper, so dass dieser zwischen einer Hauptschließkante und einer Gegenschließkante der Drehflügeltür eingeklemmt wird, das Motorantriebsaggregat durch Ansprechen einer Kraftschwelle abzuschalten oder anzuhalten und die Türposition, an der die Schließbewegung des Drehflügels aufgrund des Auffahrens auf den Prüfkörper gestoppt worden ist, als Fingerklemmschutzschwelle einzulernen.
Es ist bevorzugt, dass die Steuerung dazu ausgebildet ist, die
Fingerklemmschutzschwelle nach einem Ankoppeln des Drehflügels an die
Abtriebswelle und/oder nach einem Störfall einzulernen.
Es ist bevorzugt, dass die Steuerung zum Eingeben oder Erfassen der Montageart ausgebildet ist, mit der der Drehflügeltürantrieb an die Drehflügeltür montiert ist.
Es ist bevorzugt, dass die Steuerung dazu ausgebildet ist, eine dynamische und/oder statische Schließkraft beim Schließvorgang zu begrenzen, wenn durch die Flügelpositionserfassungseinrichtung eine Türflügelposition in Schließrichtung vor der Fingerklemmschutzschwelle erfasst wird, und die Begrenzung aufzuheben und/oder die Antriebskraft zum Zuziehen des Drehflügels zu erhöhen, wenn durch die Flügelpositionserfassungseinrichtung beim Schließvorgang eine Flügelposition zwischen der Fingerklemmschutzschwelle und der Schließposition erfasst wird.
Gemäß einem weiteren Aspekt schafft die Erfindung eine
Drehflügeltürantriebskombination, umfassend einen Drehflügeltürantrieb nach einer der voranstehenden Ausgestaltungen und einen Prüfkörper, dessen Dicke dem gewünschten Abstand zwischen der Hauptschließkante und Gegenschließkante an der Fingerklemmschutzschwelle entspricht, zum Einlernen der
Fingerklemmschutzschwelle.
Es ist bevorzugt, dass der Prüfkörper stabförmig ausgebildet ist und/oder dass der Prüfkörper eine Dicke von kleiner oder gleich 8 mm, insbesondere von etwa 7 mm, aufweist.
Durch die Erfindung wird ein Fingerklemmschutz zwischen Hauptschließkante und Gegenschließkante bei einer automatischen Drehflügeltür erreicht.
Bisher ist bei Drehflügeltüren kein derartiger Fingerklemmschutz zwischen
Hauptschließkante (im Folgenden HSK genannt) und Gegenschließkante (im Folgenden GSK genannt) bekannt.
Gemäß einem besonders bevorzugten Aspekt schafft die Erfindung ein Einlernen der Fingerklemmschutzgrenze von größer oder gleich 8 mm.
Gemäß einem Aspekt umfasst die Erfindung Einlernen eines Spaltes zwischen HSK und GSK von kleiner oder gleich 8 mm (definiert als
Fingerklemmschutzbereich) mit Hilfe eines üblichen Bleistifts oder ähnlichem oder einem mitgelieferten 7 mm dicken Holzstück oder einem vergleichbaren Prüfkörper.
Somit ist durch einen eingelernten Fingerklemmschutzbereich ein
Fingerklemmschutz zwischen HSK und GSK erreichbar. Bei einer automatischen Drehflügeltür gibt es aufgrund der unterschiedlich möglichen Montagearten eines Drehflügeltürantriebes an die Drehflügeltür, der unterschiedlichen möglichen Abstände der Antriebsachse - Abtriebswelle des Drehflügeltürantriebes - zur Drehachse der Tür - besonders das Y-Maß -, der unterschiedlichen möglichen Kraftübertragungsmittel - beispielsweise mittels Gleitschiene, Scherengestänge oder dergleichen - keine direkte Abhängigkeit zwischen dem Drehwinkel der Tür und dem Drehwinkel der Abtriebswelle.
Außerdem haben die Breite und die Dicke des Drehflügels einen erheblichen Einfluss auf das Spaltmaß zwischen HSK und GSK.
Gemäß einer besonders bevorzugten Ausgestaltung des Drehflügeltürantriebes ist der Drehflügeltürantrieb dazu ausgebildet, die Montageart einzugeben und/oder zu erfassen. So kann beim Einrichten des Drehflügeltürantriebes die gewählte
Montageart einprogrammiert werden. Dadurch ist bereits eine gewisse Zuordnung zwischen Position der Abtriebswelle und Türflügelposition vorgegeben. Für nähere Einzelheiten zum Eingeben der Montageart wird auf die deutsche
Patentanmeldung 10 2014 1 15 189.5 verwiesen. Selbst allein mit dieser
Maßnahme der Eingabe der Montageart ist es insbesondere aufgrund der möglichen Abweichungen bezüglich Türbreite und Türdicke nicht möglich, eine Reversiergrenze von kleiner oder gleich 8 mm - d.h. der möglichen Dicke eines Fingers - einzuhalten.
Dies ist normativ auch nicht erforderlich. Auch die Norm EN 16005 schreibt in Verbindung mit einem Niedrigenergiebetrieb nur vor, dass eine maximal statische Schließkraft von bis zu 150 N zulässig ist, wenn ein bestimmter Spalt zwischen HSK und GSK überschritten ist. Zum Messen schreibt diese Norm ein
Betriebskraftmessgerät mit einer Höhe von 50 mm vor. Demnach ist unbestimmt, was automatische Türen unterhalb von 50 mm durchführen. Auch ist unbestimmt, was automatische Türen oberhalb der Spaltgröße von 50 mm ausführen. Aus den durch die Norm EN 16005 vorgegebenen zulässigen Kräften einer dynamischen Betriebskraftmessung ist ersichtlich, dass nach 5 Sekunden noch statische Kräfte von maximal 80 N zugelassen werden. Selbst eine derartige Kraft spürt man noch deutlich an einem Finger, der zwischen einer HSK und GSK eingeklemmt ist.
Weiter ist es für Drehflügeltürantriebe erwünscht, dass ein sicheres Schließen des Drehflügels beim Schließvorgang erzielt wird. Dies ist besonders kritisch bei Drehflügeltüren, die z.B. als Außentüren konzipiert sind oder aus sonstigen
Gründen besonders abgedichtet sind. Beispielsweise sind Außentüren mit mehreren Dichtungsebenen üblich. Damit ein sicheres Schließen gewährleistet ist, sollte der Drehflügel mit einer erhöhten Kraft gegen diese Dichtungsebenen fahren, um eine entsprechende Dichtung zu gewährleisten. Auch bei mechanischen Verriegelungen ist eine erhöhte Kraft von Nöten.
Daher ist es bei Drehflügeltürantrieben üblich und auch bei dem hier besonders bevorzugten Drehflügeltürantrieb vorgesehen, einen Endanschlag zu
programmieren. Ein solcher Endanschlag wird z.B. für Außentüren mit mehreren Dichtungsebenen und/oder mit mechanischen Verriegelungen vorgesehen, da der Antrieb in der Regel nicht in der Lage ist, die benötigte eher statische Kraft - aufgrund des sanften Stopps - zum sicheren Schließen der Tür aufzubringen.
Bei bisher bekannten Drehflügeltürantrieben ist bei Vorsehen eines
entsprechenden Endanschlages vorgesehen, den Drehflügel durch den
Drehflügeltürantrieb bestenfalls erst nach einem Spalt von kleiner oder gleich 50 mm zwischen der HSK und der GSK und oftmals weit davor extrem zu
beschleunigen, was in Abhängigkeit zu der Drehflügelmasse und Drehflügelbreite sehr hohe dynamische Kräfte erzeugen und somit schwere Verletzungen
verursachen kann.
Bei einer besonders bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, ein sicheres und komfortables Schließen der Tür - auch bei mehreren
Dichtungsebenen und/oder bei mechanischen Verriegelungen - zu gewährleisten und dennoch eine hohe Fingerklemmsicherheit zu gewährleisten. Besonders bevorzugt ist vorgesehen, dass die Montageart eingelernt und/oder programmiert werden kann. Aufgrund der programmierbaren Montagearten kann man relativ genau den Türöffnungswinkel in Abhängigkeit zum Drehwinkel der Abtriebswelle bestimmen. Bisher ist man intern davon ausgegangen, eine
Reversiergrenze bei derartigen Türantrieben auf ca. 2 Grad Türöffnungswinkel zu legen. Dies gewährleistet jedoch noch nicht in allen Situationen einen
ausreichenden Fingerklemmschutz. Aus einem Türöffnungswinkel von 2 Grad resultieren vereinfacht über den Tangens gerechnet Spaltmaße von ca. 21 mm bei einer Türbreite von 610 mm und ca. 39 mm bei einer Türbreite von 1 1 10 mm. Nach internem Betriebswissen - noch nicht Stand der Technik geworden - geht der bisher konzipierte Drehflügeltürantrieb nach dem Erreichen bzw. Unterschreiten der Reversiergrenze von 2 Grad davon aus, dass die Endlage„Tür zu" bereits erreicht ist. Befindet sich allerdings ein Finger in dem Spalt, könnte dieser Finger eingeklemmt werden. Es ist hierbei, da das dichte Schließen der Tür - auch ohne mechanische Verriegelungen - ein Qualitätsmerkmal darstellt, vorgesehen, dass der Drehflügeltürantrieb mit der maximal zur Verfügung stehenden Kraft zudrückt. Diese maximal zur Verfügung stehende Kraft kann, wie oben beschrieben, laut Norm bis zu 150 N betragen.
Gemäß der hier vorliegenden Erfindung wird jedoch eine
Fingerklemmschutzgrenze von kleiner oder gleich 8 mm bei der
erfindungsgemäßen automatischen Drehflügeltür z.B. bei der Inbetriebnahme eingelernt. Ein Zudrücken der Tür mit erhöhter Kraft wird somit erst bei
Unterschreiten der eingelernten Fingerklemmschutzgrenze durchgeführt. Somit kann man die Gefahr eines Fingereinklemmens auch bei einer Zuziehfunktion sicher vermeiden.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend anhand der beigefügten Zeichnung näher erläutert. Darin zeigt:
Fig. 1 eine Vorderansicht auf eine automatische Drehflügeltür mit einer
Türzarge, einem Drehflügel und einem Drehflügeltürantrieb zum Antreiben des Drehflügels; Fig. 2 eine schematische Blockdarstellung des Aufbaus des
Drehflügelantriebs;
Fig. 3 eine schematische Darstellung einer
Drehflügeltürantriebskombination;
Fig. 4 in den Teilfiguren 4a, 4b, 4c, 4d, 4e und 4f schematische
Darstellungen unterschiedlich möglicher Montagearten;
Fig. 5 eine schematische Schnittansicht der automatischen Drehflügeltür von Fig. 1 entlang der Linie V-V beim Einlernen einer Fingerklemmschutzschwelle;
Fig. 6 ein Flussdiagramm für ein Ausführungsbeispiel eines
Betriebsverfahrens für den Drehflügelantrieb bzw. die damit versehene automatische Drehflügeltür; und
Fig. 7 ein Weg-Kraft-Diagramm für einen Schließvorgang der
automatischen Drehflügeltür.
In Fig. 1 ist ein Ausführungsbeispiel für eine automatische Drehflügeltür 10 dargestellt, die automatisch mittels eines Drehflügeltürantriebes 12 antreibbar ist.
In Fig. 2 ist eine schematische Blockdarstellung für ein Ausführungsbeispiel für den Drehflügeltürantrieb 12 dargestellt.
Die in Fig. 1 und im Schnitt entlang der Linie V-V in Fig. 5 dargestellte Drehflügeltür 10 weist einen ortsfest anzubringenden Rahmen in Form einer Zarge 14 und einen Drehflügel 16 auf, der mittels Türbändern 18 an der Zarge 14 angelenkt ist. Die Türbänder 18 definieren eine Drehachse 20 für den Drehflügel. Die Drehachse 20 ist eine seitliche Hochachse. Der Drehflügel 16 ist mit einer Türklinke und einem Schloss dargestellt. Beispielsweise handelt es sich bei der Drehflügeltür 10 um eine Außentür.
Wie insbesondere aus Fig. 5 ersichtlich, ist der Drehflügel 16 gefalzt ausgeführt, so dass mehrere Dichtungsebenen 22 ausgebildet sind, an denen der Drehflügel 16 gegenüber der Zarge 14 durch entsprechende Türdichtungen (nicht dargestellt) abgedichtet ist. Weiter ist eine mechanische Verriegelung, beispielsweise in Form eines durch ein Signal betätigbaren Türöffners (nicht dargestellt) vorgesehen, in der ein Türschnäpper des Türschlosses einschnappen kann.
Wie aus Fig. 2 ersichtlich, weist der Drehflügeltürantrieb 12 ein
Motorantriebsaggregat 26 mit einer Abtriebswelle 28, eine der Abtriebswelle 28 zugeordnete Flügelpositionserfassungseinrichtung 30, eine Steuerung 32 zum Steuern des Motorantriebsaggregates 26 in Abhängigkeit von Signalen von der Flügelpositionserfassungseinrichtung 30 und eine Benutzerschnittstelle 34 auf.
Das Motorantriebsaggregat 26 weist einen Elektromotor 36 und ein an den
Elektromotor 36 angeschlossenes Getriebe 38 auf, das die Drehbewegung des Elektromotors 36 auf die Abtriebswelle 28 überträgt.
An der Abtriebswelle 28 ist ein Türantriebsarm 40 drehfest anbringbar, der an den Drehflügel 16 anzukoppeln ist.
Die Flügelpositionserfassungseinrichtung 30 erfasst einen Drehwinkel, der
Abtriebswelle 28, um so eine Flügelposition des an den Türantriebsarm 40 angeschlossenen Drehflügels 16 zu erfassen. Zum Beispiel weist die
Flügelpositionserfassungseinrichtung 30 einen Inkrementalgeber 42 zum Abgeben von Impulsen bei Drehung der Abtriebswelle 28 und einen Zähler 44 zum Zählen der Impulse des Inkrementalgebers 42 auf. Beispielsweise wird eine Endlage„Tür zu" als Referenzposition für die
Türantriebsbewegung herangezogen. Bei dem hier dargestellten
Ausführungsbeispiel wird davon ausgegangen, dass bei einer Türöffnung ausgehend von dieser Referenzposition„0" aufwärts gezählt wird und bei einem Schließen des Drehflügels 16 entsprechend abwärts gezählt wird.
Die Flügelpositionserfassungseinrichtung 30 ist an die Steuerung 32
angeschlossen, um die erfasste Flügelposition an die Steuerung 32 zu liefern.
Die Steuerung 32 weist einen Zentralprozessor 46 und wenigstens eine
Speichereinrichtung 48 auf. Der Zentralprozessor 46 kann aufgrund vorgegebener Ablaufprogramme den Elektromotor 36 entsprechend steuern. In der
Speichereinrichtung 48 sind Parameter für das Steuern abgelegt.
Die Steuerung 32 weist in dem dargestellten Ausführungsbeispiel auch eine Stromversorgung für den Elektromotor 36 auf. Der Drehflügeltürantrieb 12 wird über die Steuerung 32 und einen Netzanschluss 50 mit Strom versorgt.
An die Stromversorgung des Elektromotors 36 ist eine Krafterfassungseinrichtung 52 angeschlossen, welche dazu ausgebildet ist, anhand Stromaufnahme,
Spannung und/oder Leistung des Elektromotors 36 die von dem Elektromotor 36 zum Antreiben des Drehflügels 16 aufzuwendende Kraft zu erfassen. Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel erfasst die Krafterfassungseinrichtung 52 die Kraft beispielsweise über Parameter der Stromversorgung, wie z.B. Leistung, Spannung und/oder Stromstärke. Alternativ oder zusätzlich kann die
Krafterfassungseinrichtung 52 auch an den Inkrementalgeber 42 angeschlossen sein, um die Drehzahl des Elektromotors 36 zu erfassen und hierüber
Rückschlüsse auf die aufzuwendende Kraft zu ziehen.
Die Signale von der Krafterfassungseinrichtung 52 werden durch die Steuerung 32 insbesondere zur Regelung einer aufzuwendenden Kraft und/oder zum
Durchführen einer Abschaltung oder Reversierung des Elektromotors 36 bei Überschreiten von entsprechend gesetzten Kraftschwellen genutzt. Weiter ist an die Steuerung 32 ein Funkempfänger 54 zum Empfangen von
Fernbedienungsfunksignalen angeschlossen. Der Funkempfänger 54 ist als bidirektionaler Funk-Sendeempfänger ausgebildet, um so nicht nur
Funkfernbedienungssignale zu empfangen, sondern auch Rückmeldungen über Zustände des Drehflügeltürantriebes und/oder der angetriebenen Drehflügeltür über Funk zu senden.
Weiter ist an die Steuerung 32 eine Beleuchtungseinheit 56 angeschlossen, welche den Durchgang, der durch die Drehflügeltür 10 zu verschließen ist, beleuchten kann. Die Beleuchtungseinheit 56 wird durch die Steuerung 32 auch als Teil der Benutzerschnittstelle 34 genutzt, indem z.B. durch unterschiedliche Blinkfolgen oder sonstige charakteristische Ansteuerung der Beleuchtungseinheit - beispielsweise auch veränderliche Farben bei einer z.B. mit LEDs bestückten Beleuchtungseinheit 56 - Rückmeldungen an den Benutzer gegeben werden.
Die Benutzerschnittstelle 34 kann somit zum Anzeigen von Informationen die Beleuchtungseinheit 56, eine akustische Signaleinheit 58 zum Abgeben von akustischen Signalen und/oder ein Display 60 z.B. mit einer oder mehreren
7-Segment-Anzeigen aufweisen. Weiter weist die Benutzerschnittstelle 34 eine Eingabeeinrichtung 62 auf, mittels der ein Benutzer Eingaben vornehmen kann und beispielsweise eine Programmierung durchführen kann und/oder Einstellungen vornehmen kann. Die Eingabeeinrichtung 62 kann beispielsweise eine Tastatur mit mehreren Tasten 64 aufweisen. Die Eingabeeinrichtung 62 kann aber auch z.B. mittels Pfeiltasten und Menüführungen und dem Display 60 bedienbar sein.
Der Drehflügeltürantrieb 12 ist zum Antreiben einer Vielzahl von unterschiedlichen Drehflügeltüren 10 ausgebildet und lässt sich auch an unterschiedliche
Drehflügeltüren 10 nachrüsten.
Fig. 3 zeigt in schematischer Darstellung eine Drehflügeltürantriebskombination, die die Einzelteile zeigt, welche beim Vertrieb des Drehflügeltürantriebes 12 mitgeliefert werden. Die Drehflügeltürantriebskombination 66 weist eine Antriebseinheit 68, die die in Fig. 2 dargestellten Einheiten des
Drehflügeltürantriebes 12 zusammen mit einem Gehäusedeckel 70 umfasst, den Türantriebsarm 40, einen Gelenkarm 72, eine Gleitschiene 74, in Fig. 3 nicht dargestelltes Montagematerial, wie z.B. Klebematerialien, Schrauben,
Bohrschablonen und sonstige hilfreiche Befestigungsmittel, ein oder mehrere Handsender 76, ausgebildet als bidirektionale Funkfernbedienung zur
Kommunikation mit dem Funkempfänger 54, eine Montage- und Betriebsanleitung 78 sowie einen stangenförmigen Prüfkörper 80 zum Einlernen einer
Fingerklemmschutzposition mit einer Dicke D von kleiner oder gleich 8 mm, insbesondere von 7 mm, auf.
Die Antriebseinheit 68 kann wahlweise an der Zarge 14 oder der diese
umgebenden Wandung oder an dem Drehflügel 16 angebracht werden. An das freie Ende des Türantriebsarms 40 kann wahlweise der Gelenkarm 72 zum Bilden eines Antriebsgestänges - oft Scherengestänge genannt - drehbar angelenkt werden oder eine Gleitschiene 74 zur gegenseitigen Gleitbewegung zwischen dem Türantriebsarmende und der Gleitschiene 74 angeschlossen werden.
Mögliche Montagevarianten sind in Fig. 4 in den Teildarstellungen a) bis f) dargestellt.
Demnach kann wahlweise die Kombination aus Türantriebsarm 40 und Gelenkarm 72 zum Anschließen des Drehflügels 16 verwendet werden. Hierbei ist, wie aus Fig. 4e und aus Fig. 4f ersichtlich, wahlweise eine ortsfeste Montage der
Antriebseinheit oder eine Montage der Antriebseinheit 68 mitfahrend auf dem Drehflügel 16 möglich. Auch mit der Kombination Türantriebsarm 40 und
Gleitschiene 74 sind unterschiedliche Montagevarianten möglich. Auch hier kann die Antriebseinheit 68 wahlweise ortsfest oder auf dem Drehflügel mitfahrend montiert werden. Auch sind Montagen auf der Bandseite (4c, 4d, 4f) und auf der Gegenbandseite (4a, 4b, 4e) möglich.
Nach der entsprechenden Montage des Drehflügeltürantriebes 12 an der
Drehflügeltür kann der Benutzer zunächst über die Benutzerschnittstelle 34 bei der Inbetriebnahme des Drehflügeltürantriebes 12 die gewählte Montageart
einprogrammieren. Hierzu kann er beispielsweise eine der in Fig. 4 dargestellten Montagevarianten über die Benutzerschnittstelle 34 auswählen und so der
Steuerung 32 vorgeben. Weiter kann der Abstand zwischen Drehachse 20 und Mitte der Abtriebswelle 28 - angegeben als Maß Y in Fig. 1 - eingegeben werden.
Die Steuerung 32 ist so ausgebildet, dass sie aus diesen Vorgaben im Zuge der Inbetriebnahme anhand der durch die Flügelpositionserfassungseinrichtung 30 erfassten Drehwinkellage der Abtriebswelle 28 mit recht großer Genauigkeit den Öffnungswinkel des Drehflügels 16 bestimmen kann.
Nach der entsprechenden Eingabe der Montageart wird zunächst eine erste Lernfahrt des Drehflügeltürantriebes 12 durchgeführt. Hierbei führt der
Drehflügeltürantrieb 12 zunächst ausgehend von irgendeiner Öffnungsposition des an den Drehflügeltürantrieb 12 angekoppelten Drehflügels 16 einen
Schließvorgang mit geringerer Energie durch. Hierbei wird der Drehflügeltürantrieb 12 beispielsweise über eine Totmannsteuerung durch ständiges Drücken einer Taste angesteuert. Der Drehflügel 16 wird in die Stellung„Tür zu" verfahren und fährt dort auf den entsprechenden Anschlag zwischen Zarge 14 und Drehflügel 16 auf, bis eine für die Lernfahrt vorgegebene Kraftschwelle über eine vorbestimmte Zeit hinweg überschritten wird.
Die dann durch die Flügelpositionserfassungseinrichtung 30 erfasste
Abtriebswellendrehwinkellage wird als Referenzposition und Endlage„Tür zu" in der Speichereinrichtung 48 abgespeichert.
Anschließend kann der Benutzer über Totmannsteuerung eine weitere Lernfahrt in Öffnungsrichtung durchführen und den Drehflügel bis zu einer gewünschten maximalen Öffnungsposition - entweder durch mechanisches Festhalten des Drehflügels und entsprechende Kraftabschaltung oder durch entsprechende Betätigung eines Speicherbefehls - die Endlage„Tür auf" abspeichern. Anschließend wird eine weitere Lernfahrt in Schließrichtung durchgeführt, wobei der Prüfkörper 80, wie in Fig. 5 dargestellt, zwischen einer Hauptschließkante 82 und einer an der Zarge 14 ausgebildeten Gegenschließkante 84 in Anlage an die Gegenschließkante 84 gehalten wird. Der Drehflügel 16 wird unter Antrieb durch den Drehflügeltürantrieb 12 - insbesondere in Totmannsteuerung - in Richtung „Tür zu" verfahren, bis der Prüfkörper 80 zwischen Hauptschließkante 82 und Gegenschließkante 82 eingeklemmt wird. Bei dieser Lernfahrt erfasst die
Steuerung beim Auffahren auf den Prüfkörper 80 ebenfalls das Überschreiten einer vorbestimmten Kraftschwelle; die Steuerung 82 erkennt dies als Türposition einer Fingerklemmschutzschwelle 86. Auf diese Weise wird eine
Fingerklemmschutzschwelle 86 als Türposition eingelernt, die einem maximalen Abstand zwischen Hauptschließkante 82 und Gegenschließkante 84 von 8 mm entspricht.
Überschreitet der Drehflügel 16 bei einem Schließvorgang in Richtung„Tür zu" diese Fingerklemmschutzschwelle 86, kann davon ausgegangen werden, dass ein dann erfasster Kraftanstieg nicht durch einen eingeklemmten Finger hervorgerufen werden kann.
Entsprechend kann die Steuerung 32 so ausgebildet werden, dass in einem
Bereich zwischen der Fingerklemmschutzschwelle 86 und der Endlage auch eine erhöhte Schließkraft zum Zuziehen des Drehflügels 16 in seine Endlage
aufgewandt werden kann.
So kann mit maximal zulässiger Kraft der Drehflügel 16 geschlossen werden, um z.B. genügend Kraft auf die Dichtungen der Dichtungsebenen 22 auszuüben und so die Drehflügeltür 10 dicht zu schließen und/oder den Widerstand der
mechanischen Verriegelung zu überwinden.
Mit dem so eingerichteten Drehflügeltürantrieb 12 lässt sich somit ein sehr komfortabler und sicherer Betrieb durchführen. Insbesondere kann der Drehflügel 16 in einem Winkelbereich, in dem kein Einklemmen zu befürchten ist, mit höherer Energie und größerer Schnelligkeit verfahren werden und in einem Winkelbereich, wo ein Einklemmen von Körperteilen und insbesondere auch von einzelnen Fingern zu befürchten ist, mit so geringer Energie betrieben werden, dass auch beim Einklemmen eines Fingers keinerlei Verletzungen zu befürchten sind.
Insbesondere können durch die Eingabe der Montageart und die zusätzliche Information der Fingerklemmschutzschwelle genaue Rückschlüsse auf die aktuelle Lage der Hauptschließkante 82 in Bezug auf die Gegenschließkante allein anhand der durch die Flügelpositionserfassung 30 an der Abtriebswelle 28 abgefragten Flügelposition erhalten werden.
Somit kann die Steuerung auch die Geschwindigkeit der Schließkante so regeln, dass von der Hauptschließkante 82 beim Schließen des Drehflügels 16 keine Gefahren für den Finger ausgehen. Dort, wo keine Gefahren zu befürchten sind, kann die Hauptschließkante 82 mit erhöhter Geschwindigkeit verfahren werden und auch eine höhere Antriebskraft vorgegeben werden, während in einem Bereich zwischen der Fingerklemmschutzschwelle 86 und der Endlage„Tür zu" auch eine erhöhte Antriebskraft aufgewandt werden kann.
Dies ist beispielsweise in einem Ausführungsbeispiel für ein Weg-Kraft-Diagramm von Fig. 7 angedeutet. Zwischen einer Niedrigenergieschwelle 88 und der
Fingerklemmschutzschwelle 86 wird der Drehflügel 16 beim Schließen mit geringer Kraft angetrieben. Bei Überschreiten der Fingerklemmschutzschwelle 86 in
Richtung„Tür zu" wird die maximal zulässige Schließkraft angewandt. Der Anstieg an der Türposition„Tür zu" ergibt sich durch das Zusammendrücken der
Dichtungen und/oder den Widerstand der mechanischen Verriegelung.
Ein mögliches Betriebsverfahren für die automatische Drehflügeltür 10 und den diese antreibenden Drehflügeltürantrieb 12 ist in Fig. 6 als Flussdiagramm wiedergegeben. Dieses Flussdiagramm ist unter Heranziehen der folgenden Beschriftung selbsterklärend:
51 Start Betriebsverfahren
52 Inbetriebnahme?
S1 1 Start Inbetriebnahmeverfahren 512 Montage des Drehflügeltürantriebes
513 Eingeben der Montageart
514 Einlernen Endanschlag = Türposition„Tür Zu" = Türposition 0
515 Einlernen Fingerklemmschwelle entspricht < 8 mm Abstand HSK - GSK
516 Speichern
517 Auswahl Betriebseinstellungen
518 Ende inbetriebnahmeverfahren
521 Einschalten
522 Öffnungsanforderung?
523 Antreiben in Stellung„Tür Auf"
524 Manuelles Öffnen?
525 Türposition = 0 =„Tür Zu"?
526 Zeitablauf
530 Antreiben in Richtung„Tür Zu"
531 Türposition größer Hochenergiebetriebsschwelle?
532 Schnelllauf
534 Niedrigenergiebetrieb
535 Begrenzung der kinetischen Energie an der Schließkante auf maximale
Niedrigenergie durch Regeln der Schließkantengeschwindigkeit
536 Begrenzung der Antriebskraft auf eine Kraft, die Verletzungen an
eingeklemmten Fingern ausschließt
537 Türposition größer Fingerklemmschwelle?
538 Erhöhen der Antriebskraft auf maximal für Niedrigenergiebetrieb zulässige statische Kraft (z.B. 150 N an der Schließkante)
540 spricht Kraftschwelle an?
541 aktuelle Türposition wird neu als Türposition„Tür Zu" eingelernt
542 Abschalten Motor
S50 Selbsttest: z.B. kurzes Auffahren, Zufahren bis Kraftschwelle anspricht.
Entspricht dann Türposition zuvor eingelernter Türposition?
S60 Ausschalten
S70 Ende Betriebsverfahren Es ist somit ein Betriebsverfahren für einen Drehflügeltürantrieb 12 sowie ein entsprechend ausgestatteter Drehflügeltürantrieb 12 beschrieben worden, mit dem sich ein sicherer Fingerklemmschutz bei gleichzeitiger komfortabler Bedienung und sicherem Schließen der Tür realisieren lässt.
Bezugszeichenliste: Drehflügeltür
Drehflügeltürantrieb
Zarge
Drehflügel
Türband
Drehachse
Dichtungsebene
mechanische Verriegelung
Motorantriebsaggregat
Abtriebswelle
Flügelpositionserfassungseinrichtung Steuerung
Benutzerschnittstelle
Elektromotor
Getriebe
Türantriebsarm
Inkrementalgeber
Zähler
Zentralprozessor
Speichereinrichtung
Netzanschluss
Krafterfassungseinrichtung
Funkempfänger
Beleuchtungseinheit
akustische Signaleinheit
Display
Eingabeeinrichtung
Taste
Drehflügeltürantriebskombination
Antriebseinheit
Gehäusedeckel 72 Gelenkarm
74 Gleitschiene
76 Handsender
78 Montage- und Betriebsanleitung
80 Prüfkörper
82 Hauptschließkante
84 Gegenschließkante
86 Fingerklemmschutzschwelle
88 Niedrigenergieschwelle
51 Start Betriebsverfahren
52 Inbetriebnahme?
51 1 Start Inbetriebnahmeverfahren
512 Montage des Drehflügeltürantriebes
513 Eingeben der Montageart
514 Einlernen Endanschlag = Türposition„Tür Zu" = Türposition 0
515 Einlernen Fingerklennnnschwelle entspricht < 8 mm Abstand HSK - GSK
516 Speichern
517 Auswahl Betriebseinstellungen
518 Ende inbetriebnahmeverfahren
521 Einschalten
522 Öffnungsanforderung?
523 Antreiben in Stellung„Tür Auf"
524 Manuelles Öffnen?
525 Türposition = 0 =„Tür Zu"?
526 Zeitablauf
530 Antreiben in Richtung„Tür Zu"
531 Türposition größer Hochenergiebetriebschwelle?
532 Schnelllauf
534 Niedrigenergiebetrieb
535 Begrenzung der kinetischen Energie an der Schließkante auf maximale
Niedrigenergie durch Regeln der Schließkantengeschwindigkeit
536 Begrenzung der Antriebskraft auf eine Kraft, die Verletzungen an
eingeklemmten Fingern ausschließt 537 Türposition größer Fingerklemmschwelle?
538 Erhöhen der Antriebskraft auf maximal für Niedrigenergiebetrieb zulässige statische Kraft (z.B. 150 N an der Schließkante)
540 spricht Kraftschwelle an?
541 aktuelle Türposition wird neu als Türposition„Tür Zu" eingelernt
542 Abschalten Motor
S50 Selbsttest: z.B. kurzes Auffahren, Zufahren bis Kraftschwelle anspricht.
Entspricht dann Türposition zuvor eingelernter Türposition?
S60 Ausschalten
S70 Ende Betriebsverfahren

Claims

Hörmann KG Antriebstechnik 1003 0280 PWOMichaelisstr. 1 D-33803 Steinhagen Patentansprüche
1 . Betriebsverfahren für einen Drehflügeltürantrieb (12) zum Antreiben einer um eine seitliche Hochachse schwenkbaren Drehflügel (16) einer Drehflügeltür (10), wobei der Drehflügeltürantrieb (12) eine Abtriebswelle (28) zum Ankoppeln an den Drehflügel (16) sowie eine mit der Abtriebswelle (28) verbundene
Flügelpositionserfassungseinrichtung (30) zum Erfassen der Türflügelposition des Drehflügels (16) durch Erfassen der Bewegung und/oder Stellung der Abtriebswelle (28) aufweist, umfassend den Schritt:
Einlernen einer Fingerklemmschutzschwelle (86) durch Einlernen einer
Türflügelposition, in der sich eine Hauptschließkante (82) des Drehflügels (16) maximal 8 mm von einer Gegenschließkante (84) der Drehflügeltür (10) befindet.
2. Betriebsverfahren nach Anspruch 1 ,
dadurch gekennzeichnet,
dass der Schritt Einlernen einer Fingerklemmschutzschwelle (86) wenigstens einen, mehrere oder alle der folgenden Schritte umfasst:
a) Durchführen einer Lernfahrt,
b) Zufahren des Drehtürflügels (16) im Laufe einer Lernfahrt und
Zwangsstoppen des Drehtürflügels (16) an der gewünschten
Fingerklemmschutzschwelle (86),
c) Einlernen mittels eines Prüfkörpers (80), dessen Dicke dem gewünschten Abstand zwischen Hauptschließkante (82) und Gegenschließkante (84) an der Fingerklemmschutzschwelle (86) entspricht,
d) Einlernen einer Schließposition und Eingabe einer der
Fingerklemmschutzschwelle (86) entsprechenden Türposition relativ zu der Schließposition.
3. Betriebsverfahren nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet,
dass Schritt c) wenigstens einen, mehrere oder alle der folgenden Schritte enthält: c1 ) Verwenden eines stabförmigen Prüfkörpers (80),
c2) Verwenden eines Prüfkörpers (80) mit einer Dicke von kleiner oder gleich 8 mm, insbesondere von etwa 7 mm,
c3) Halten des Prüfkörpers (80) an die Gegenschließkante (84),
c4) Auffahrenlassen des durch den Drehflügeltürantrieb (12) angetriebenen
Drehflügels (16) gegen den Prüfkörper (80), so dass dieser zwischen der
Schließkante und der Gegenschließkante (84) eingeklemmt wird,
c5) Abschalten des Drehflügelantriebes (12) durch Ansprechen einer
Kraftschwelle bei Auffahren auf den Prüfkörper (80),
c6) Einlernen der Türposition, an der die Schließbewegung des Drehflügels (16) aufgrund des Auffahrens auf den Prüfkörper (80) gestoppt worden ist, als Fingerklemmschutzschwelle (86).
4. Betriebsverfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,
dass der Schritt Einlernen einer Fingerklemmschutzschwelle (86)
a) nach einem Ankoppeln des Drehflügels (16) an die Abtriebswelle (28) und/oder
b) nach einem Störfall
durchgeführt wird.
5. Betriebsverfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche,
gekennzeichnet durch
Eingeben oder Erfassen der Montageart, mit der der Drehflügeltürantrieb (12) an die Drehflügeltür (10) montiert ist.
6. Betriebsverfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche,
gekennzeichnet durch
Begrenzen einer dynamischen und/oder statischen Schließkraft beim
Schließvorgang, wenn durch die Flügelpositionserfassungseinrichtung (30) eine Türflügelposition in Schließrichtung vor der Fingerklemmschutzschwelle (86) erfasst wird und
Aufheben der Begrenzung und/oder Erhöhen der Antriebskraft, wenn durch die Flügelpositionserfassungseinrichtung (30) beim Schließvorgang eine Flügelposition zwischen der Fingerklemmschutzschwelle (86) und der Schließposition erfasst wird.
7. Drehflügeltürantrieb (12) zum Antreiben eines um eine seitliche
Hochachse schwenkbaren Drehflügels (16) einer Drehflügeltür (10), mit einer Abtriebswelle (28) zum Ankoppeln an den Drehflügel (16) sowie eine mit der Abtriebswelle (28) verbundene Flügelpositionserfassungseinrichtung (30) zum Erfassen der Türflügelposition des Drehflügels (16) durch Erfassen der Bewegung und/oder Stellung der Abtriebswelle (28),
einem Motorantriebsaggregat (26) zum Antreiben der Abtriebswelle (28) und einer Steuerung (32) zum Steuern der Antriebsbewegung in Reaktion auf die durch die Flügelpositionserfassungseinrichtung (30) erfassten Türflügelposition, dadurch gekennzeichnet,
dass die Steuerung (32) dazu ausgebildet ist, eine Fingerklemmschutzschwelle (86) durch Einlernen einer Türflügelposition einzulernen, in der sich eine
Hauptschließkante (82) des Drehflügels (16) maximal 8 mm von einer
Gegenschließkante (84) der Drehflügeltür (10) befindet.
8. Drehflügeltürantrieb (12) nach Anspruch 7,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Steuerung (32) ausgebildet ist,
a) wenigstens eine Lernfahrt zum Einlernen wenigstens der
Fingerklemmschutzschwelle (86) durchzuführen und/oder
b) den Drehtürflügel (16) im Laufe einer Lernfahrt zuzufahren und bei einem
Zwangsstopp an der gewünschten Fingerklemmschutzschwelle (86) die Fingerklemmschutzschwelle (86) einzulernen und/oder
c) eine Schließposition einzulernen und die Fingerklemmschutzschwelle (86) aufgrund einer Eingabe einer der Fingerklemmschutzschwelle (86) entsprechenden Türposition relativ zu der Schließposition zu erfassen.
9. Drehflügelantrieb (12) nach einem der Ansprüche 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet,
dass die Steuerung (32) dazu ausgebildet ist, bei Auffahren des durch den
Drehflügeltürantrieb (12) angetriebenen Drehflügels (16) gegen einen Prüfkörper (80), so dass dieser zwischen einer Hauptschließkante (82) und einer
Gegenschließkante (84) der Drehflügeltür (10) eingeklemmt wird, das
Motorantriebsaggregat (26) durch Ansprechen einer Kraftschwelle abzuschalten oder anzuhalten, die Türposition, an der die Schließbewegung des Drehflügels (16) aufgrund des Auffahrens auf den Prüfkörper (80) gestoppt worden ist, als
Fingerklemmschutzschwelle (86) einzulernen.
10. Drehflügeltürantrieb (12) nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,
dass die Steuerung (32) dazu ausgebildet ist, die Fingerklemmschutzschwelle (86) a) nach einem Ankoppeln des Drehflügels (16) an die Abtriebswelle (28) und/oder
b) nach einem Störfall
einzulernen.
1 1 . Drehflügeltürantrieb (12) nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,
dass die Steuerung (32) zum Eingeben oder Erfassen der Montageart ausgebildet ist, mit der der Drehflügeltürantrieb (12) an die Drehflügeltür (10) montiert ist.
12. Drehflügeltürantrieb (12) nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,
dass die Steuerung (32) dazu ausgebildet ist, eine dynamische und/oder statische Schließkraft beim Schließvorgang zu begrenzen, wenn durch die
Flügelpositionserfassungseinrichtung (30) eine Türflügelposition in Schließrichtung vor der Fingerklemmschutzschwelle (86) erfasst wird, und die Begrenzung aufzuheben und/oder die Antriebskraft zum Zuziehen des Drehflügels (16) zu erhöhen, wenn durch die Flügelpositionserfassungseinrichtung (30) beim Schließvorgang eine Flügelposition zwischen der Fingerklennnnschutzschwelle (86) und der Schließposition erfasst wird.
13. Drehflügeltürantriebskombination (66) umfassend einen
Drehflügeltürantrieb (12) nach einem der voranstehenden Ansprüche und einen Prüfkörper (80), dessen Dicke dem gewünschten Abstand zwischen
Hauptschließkante (82) und Gegenschließkante (84) an der
Fingerklemmschutzschwelle (86) entspricht, zum Einlernen der
Fingerklemmschutzschwelle (86).
14. Drehflügeltürantriebskombination (66) nach Anspruch 13,
dadurch gekennzeichnet,
dass der Prüfkörper (80) stabförmig ausgebildet ist und/oder
dass der Prüfkörper (80) eine Dicke von kleiner oder gleich 8 mm, insbesondere von etwa 7 mm, aufweist.
15. Automatische Drehflügeltür (10) umfassend:
einen um eine seitliche Hochachse schwenkbar angelenkten Drehflügel (16) und einen Drehflügeltürantrieb (12) nach einem der Ansprüche 7 bis 12.
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