WO2016152667A1 - 摺動式等速自在継手 - Google Patents

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WO2016152667A1
WO2016152667A1 PCT/JP2016/058277 JP2016058277W WO2016152667A1 WO 2016152667 A1 WO2016152667 A1 WO 2016152667A1 JP 2016058277 W JP2016058277 W JP 2016058277W WO 2016152667 A1 WO2016152667 A1 WO 2016152667A1
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WO
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joint member
constant velocity
velocity universal
joint
stopper piece
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PCT/JP2016/058277
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English (en)
French (fr)
Inventor
石島　実
真史 大杉
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Ntn株式会社
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
    • F16D3/16—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
    • F16D3/20—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members
    • F16D3/202—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members one coupling part having radially projecting pins, e.g. tripod joints
    • F16D3/205—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members one coupling part having radially projecting pins, e.g. tripod joints the pins extending radially outwardly from the coupling part
    • F16D3/2055—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members one coupling part having radially projecting pins, e.g. tripod joints the pins extending radially outwardly from the coupling part having three pins, i.e. true tripod joints
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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    • F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
    • F16D3/16—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
    • F16D3/20—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members
    • F16D3/22—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts
    • F16D3/223—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts the rolling members being guided in grooves in both coupling parts
    • F16D3/226—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts the rolling members being guided in grooves in both coupling parts the groove centre-lines in each coupling part lying on a cylinder co-axial with the respective coupling part
    • F16D3/227—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts the rolling members being guided in grooves in both coupling parts the groove centre-lines in each coupling part lying on a cylinder co-axial with the respective coupling part the joints being telescopic

Definitions

  • the present invention relates to a sliding type constant velocity universal joint.
  • Constant velocity universal joints are roughly classified into fixed type constant velocity universal joints that allow only angular displacement and sliding constant velocity universal joints that allow angular displacement and axial displacement.
  • a constant velocity universal joint incorporated in a power transmission mechanism of an automobile or various industrial machines there is a possibility that the internal parts of the sliding type constant velocity universal joint may come out of the outer joint member during assembly work on the vehicle.
  • the sliding type constant velocity universal joint includes an outer joint member 1, a tripod member (trunnion) 2 which is an inner joint member, and a roller 3 (torque transmission member).
  • One shaft (drive shaft) of the drive side and the driven side to be connected extends integrally from the bottom of the outer joint member 1, and the other shaft (not shown) is coupled to the tripod member 2.
  • the trunnion 2, the roller 3, etc. constitute the internal part A accommodated in the outer joint member 1.
  • the outer joint member 1 has a bottomed cylindrical shape with one open end, and three track grooves 4 extending in the axial direction are formed at equal intervals in the circumferential direction on the inner periphery thereof.
  • the tripod member (trunnion) 2 has three leg shafts 6 projecting radially outward from a cylindrical boss portion 5, and these leg shafts 6 are inserted into the track grooves 4 of the outer joint member 1. 4 is engaged to transmit torque.
  • a roller 3 is rotatably fitted on the leg shaft 6 via a needle roller 7, and the roller 3 is connected by rolling along a pair of roller guide surfaces 8, 8 facing each other in the track groove 4. Smooth angular displacement and axial displacement between two axes.
  • the outer peripheral surface of the leg shaft 6 constitutes the inner rolling surface of the needle roller 7, and the inner peripheral surface of the roller 3 constitutes the outer rolling surface of the needle roller 7.
  • the plurality of needle rollers 7 are disposed between the outer peripheral surface of the leg shaft 6 and the inner peripheral surface of the roller in a full roller state.
  • a female spline 9 a is provided in the shaft hole (shaft hole) 9 of the boss portion 5 of the tripod member (trunnion) 2.
  • needle rollers 7 are in contact with the inner washer 10 fitted to the base of the leg shaft 6 on the radially inner side, and are in contact with the outer washer 11 fitted on the tip of the leg shaft 6 on the radially outer side. Yes.
  • the outer washer 11 is prevented from coming off by fitting a retaining ring 13 such as a circular circlip into an annular groove 12 formed at the tip of the leg shaft 6.
  • the internal part A may come out from the outer joint member 1 in some cases.
  • it is necessary to return to the original state, and it takes time for the returning operation, and the workability at the time of attaching to the vehicle deteriorates. Further, there is a risk of damaging the internal part A during the returning operation, and the strength and durability of the constant velocity universal joint are to be reduced.
  • various types of constant velocity universal joint retaining devices have been proposed (Patent Documents 1 to 6).
  • Patent Document 1 and Patent Document 2 an annular clip is attached to the opening side of the inner diameter surface of the outer joint member.
  • Patent Document 3 and Patent Document 4 a ring-shaped stopper is attached to the opening of the outer joint member, and a stopper claw with which a roller is locked is provided on this stopper.
  • Patent Document 5 a recess is provided in the track groove of the outer joint member, and a stopper claw of the retaining ring is engaged with the recess.
  • Patent Document 6 an arc-shaped groove is formed on the opening end surface of the outer joint member, and an arc-shaped strip is fitted to the enlarged bottom portion of the arc-shaped groove, and the ends on both sides of the arc-shaped strip are bent. It is.
  • Patent Document 1 and Patent Document 2 the internal part is locked to the annular clip.
  • Patent Document 5 the internal part is locked to the stopper claw, and in Patent Document 6, the internal part is locked to the bent end of the arcuate strip to prevent the internal part from coming off.
  • Patent Document 1 and Patent Document 2 in order to mount the clip, it is necessary to form a clip mounting groove on the opening side of the inner diameter surface of the outer joint member. For this reason, at the time of production, the number of grooving steps increases, resulting in poor productivity and high cost.
  • the clip mounting groove it is necessary to increase the axial length of the mouth portion of the outer joint member in which the internal component is accommodated in order to ensure the stroke of the internal component, resulting in an increase in weight and size. At the same time, the cost increases.
  • the ring-shaped stopper attached to the opening portion of the outer joint member includes a fitting portion that is fitted onto the outer diameter portion of the opening portion of the outer joint member.
  • the fitting force (the removal force of the internal parts) has a structure determined by the removal strength of the removal parts. For this reason, the external force (detachment force) applied during the assembly operation cannot be supported, and the internal parts are detached from the outer joint member.
  • Patent Document 5 it is necessary to provide a recess in the track groove of the outer joint member, but this recess cannot be formed by forging, and will be cut in a subsequent process, resulting in poor workability and high cost. It was.
  • Patent Document 6 it is necessary to form an arc-shaped groove in the outer joint member, which increases the cost. Further, an arc-shaped strip is fitted to the enlarged bottom portion of the arc-shaped groove, and both sides of the arc-shaped strip are fitted. It is necessary to bend the end portion, and it is necessary to perform the work at three places, which is inferior in mounting workability.
  • the present invention is a sliding type that is low in cost, easy to mount, can stably generate a slip prevention force, and is excellent in the ability to mount a retaining component to an outer joint member. Provide constant velocity universal joints.
  • a first sliding type constant velocity universal joint of the present invention includes an outer joint member, an inner joint member, and a torque transmission member interposed between the outer joint member and the inner joint member,
  • An internal component having a torque transmission member is accommodated in the outer joint member so as to be capable of sliding in the axial direction, and has a sliding-type constant velocity with a retaining structure for restricting the internal component from coming off from the outer joint member.
  • the retaining structure is a stopper piece that fits between the rolling surface of the torque transmission member of the outer joint member and the torque transmission member in a sliding state toward the opening side of the outer joint member of the inner part.
  • a tapered surface portion inclined from the joint opening side toward the joint back side is provided on the joint back side of the stopper piece, and the minimum thickness of the taper surface portion of the stopper piece is set between the rolling surface and the torque transmission member. Gap formed between In accordance with the sliding friction coefficient between the stopper piece and the rolling surface, in a range where the maximum thickness is equal to or greater than the gap, and no slip occurs between the stopper piece and the rolling surface. The inclination angle of the tapered surface portion is set.
  • the stopper piece is fitted between the rolling surface of the torque transmission member of the outer joint member and the torque transmission member in a sliding state of the inner part toward the opening side of the outer joint member. Will do.
  • the stopper piece is provided with a tapered surface portion inclined toward the rolling surface toward the joint back side, the stopper piece is hit with a wedge between the rolling surface and the torque transmission member. Will invade.
  • the inclination angle of the tapered surface portion is determined so that the stopper piece does not slip between the stopper piece and the rolling surface, the stopper piece enters between the rolling surface and the torque transmission member. Even if it does, the stopper piece does not shift.
  • the sliding friction coefficient is 0.16, the inclination angle of the taper surface portion is less than 9 deg. If the sliding friction coefficient is 0.14, the inclination angle of the taper surface portion is less than 8 deg and the sliding friction coefficient is 0.12. If there is, the inclination angle of the taper surface portion is less than 7 deg. If the sliding friction coefficient is 0.10, the inclination angle of the taper surface portion is less than 6 deg. If the sliding friction coefficient is 0.08, the inclination angle of the taper surface portion. Can be less than 5 deg.
  • the retaining structure can be constituted by a ring body that is attached to the edge of the opening of the outer joint member, and the stopper piece that is connected to the ring body and extends from the ring body to the joint back side. .
  • the retaining structure can be stably attached to the outer joint member, and the stopper piece is stably inserted between the rolling surface and the torque transmission member.
  • the internal part torque transmission member may be a tripod type in which three rollers are arranged at a 120 ° pitch along the circumferential direction. It is preferable that rolling surfaces are formed on the side walls facing each other in the circumferential direction of each track groove, and the stopper piece of the retaining structure is provided corresponding to each rolling surface. .
  • the torque transmission member of the internal part may be a ball type consisting of balls.
  • the number of balls is six, and three stopper pieces with a retaining structure are arranged at a 120 ° pitch in the circumferential direction. Even if it is provided, the number of balls may be eight, and four stopper pieces having a retaining structure may be arranged at a pitch of 90 ° along the circumferential direction.
  • a second sliding type constant velocity universal joint of the present invention includes an outer joint member provided with three track grooves extending in the axial direction on the inner periphery and provided with roller guide surfaces facing each other on the inner wall of each track groove.
  • a tripod member having three leg shafts, a roller rotatably supported by the leg shaft and inserted into a track groove of the outer joint member, and an internal part having a tripod member and a roller
  • the sliding type constant velocity universal joint is a tripod type with a retaining structure for restricting the slipping out of the outer joint member, and the retaining structure is configured to slide the inner part toward the opening of the outer joint member.
  • a stopper piece is provided between one of the roller guide surfaces facing each other of the outer joint member and the roller, and the stopper piece is inclined toward the joint back side from the joint opening side to the joint back side.
  • a small protrusion piece that can be fitted into the track groove is provided on the roller guide surface side opposite to the stopper piece.
  • the small protrusion piece is provided on the roller guide surface side of the small protrusion piece from the joint opening side to the joint back side.
  • the roller guide surface has a taper surface that increases toward the side, and the roller guide surface of the stopper piece comes into contact with or comes into close contact with the small protrusion piece in the track groove.
  • the stopper piece is fitted between the roller guide surface of the outer joint member and the roller in the sliding state of the inner part toward the opening side of the outer joint member. Become. At this time, since a tapered surface portion that is inclined from the joint opening side to the joint back side is provided on the joint back side of the stopper piece, the stopper piece seems to be wedged between the roller guide surface and the roller. Will invade. Further, the stopper piece is fitted between either one of the roller guide surfaces facing each other of the outer joint member and the roller, and is excellent in mountability.
  • the small protrusion piece can be inserted into the track groove while being guided by the tapered surface.
  • the taper surface increases from the joint opening side toward the joint back side with the roller guide surface, and the roller guide surface of the stopper piece comes into contact or close contact with the small protrusion piece in the track groove. Therefore, before the small protrusion piece is fitted, the gap between the stopper piece and the roller guide surface is formed.
  • the minimum thickness of the tapered surface portion of the stopper piece is set to be equal to or smaller than the gap formed between the roller guide surface and the torque transmission member, and the maximum thickness is set to be equal to or larger than the gap.
  • the stopper piece and the roller guide It is preferable to set the inclination angle of the tapered surface portion in accordance with the sliding friction coefficient between the stopper piece and the roller guide surface within a range in which no slip occurs between the surface and the roller.
  • the stopper piece since the inclination angle of the tapered surface portion is determined in a range in which the stopper piece does not slip between the stopper piece and the roller guide surface, the stopper piece enters between the roller guide surface and the roller. However, the stopper piece is not displaced.
  • the retaining structure includes a ring body attached to the edge of the opening of the outer joint member, and the stopper piece and the small protrusion piece that are connected to the ring body and extend from the ring body to the joint back side. Can be configured. With this configuration, the retaining structure can be stably attached to the outer joint member, and the stopper piece is stably inserted between the rolling surface and the roller.
  • the retaining structure may have a mounting guide for guiding the mounting to the outer joint member.
  • the retaining structure includes a ring body mounted on an edge of the opening of the outer joint member, and the stopper piece and the small protrusion that are connected to the ring body and extend from the ring body to the joint back side. It has a piece, and the mounting guide that extends in the circumferential direction may be provided continuously on the outer diameter side of the stopper piece.
  • the retaining structure has a plurality of partial cylindrical portions that are fitted and adhered to the opening of the outer joint member, and each partial cylindrical portion is provided with a slit extending along the joint axial direction.
  • the retaining structure may be a metal plate press-molded product or a plastic material injection-molded product.
  • the opening of the outer joint member is a sliding type constant velocity universal joint that is sealed by a boot attached to the outer joint member, and the boot has a large-diameter mounting portion that is an opening of the outer joint member. And is fastened by the boot band and fixed to the opening end of the outer joint member, and is fitted on the outer diameter surface of the opening of the outer joint member to the ring body of the retaining structure.
  • the outer fitting part to be pressed may be provided, and the retaining structure may be disposed at a position not facing the boot band.
  • the retaining structure includes an outer fitting portion that is fitted onto the outer diameter surface of the opening of the outer joint member, and a circumferential groove formed on the outer diameter surface of the outer joint member.
  • the engaging piece part to engage may be provided, and this engaging piece part may incline radially inward from the joint back side toward the joint opening side. If the engagement piece portion is provided in this way, it is possible to effectively prevent detachment of the retaining structure from the outer joint member.
  • the stopper piece having a retaining structure is sandwiched between the roller and the rolling surface by the wedge effect, and the stopper piece slides against the outer joint member.
  • the position can be maintained without moving, and the stable effect of preventing the internal parts from coming off can be exhibited.
  • it can be used as it is without grooving the outer joint member, etc., it is not necessary to increase the axial length of the mouse part of the outer joint member, and can prevent enlargement and weight increase, High cost can be avoided.
  • the second sliding type constant velocity universal joint is excellent in mounting properties, improves assembly workability, and allows a phase shift with respect to the roller guide surface of the outer joint member when mounting the stopper piece. Is possible. Since the small protrusion piece can be fitted into the track groove while being guided by the taper surface thereof, the stopper piece is excellent in mountability and the assembling workability is improved.
  • FIG. 1st sliding type constant velocity universal joint of this invention It is a perspective view which shows the decomposition
  • FIG. 14 It is a perspective view which shows the decomposition
  • FIG. 14 It is a principal part expansion perspective view of the outer joint member of the constant velocity universal joint shown in FIG. It is the perspective view which showed the 14th retaining structure and was seen from the front side It is the perspective view which showed the 14th retaining structure and was seen from the side surface side.
  • FIGS. 1 and 2 show a sliding constant velocity universal joint according to the present invention.
  • This sliding constant velocity universal joint is a tripod type, and is provided with an outer joint member 22 provided with three track grooves 21 extending in the axial direction on the inner periphery, and an inner side provided with three leg shafts 23 projecting in the radial direction.
  • the tripod member 24, the roller 25, and the like constitute the internal component A that slides (reciprocates) along the axial direction in the outer joint member 22.
  • the roller 25 is fitted onto the outer diameter surface of the leg shaft 23 via a plurality of needle rollers 26 disposed along the circumferential direction.
  • the outer peripheral surface of the leg shaft 23 constitutes the inner rolling surface of the needle roller 26, and the inner peripheral surface of the roller 25 constitutes the outer rolling surface of the needle roller 26.
  • the plurality of needle rollers 26 are disposed between the outer peripheral surface of the leg shaft 23 and the inner peripheral surface of the roller 25 in a full roller state.
  • needle rollers 26 are in contact with the inner washer 30 externally fitted to the base of the leg shaft 23 in the radial direction, and are in contact with the outer washer 31 externally fitted to the tip of the leg shaft 23 in the radial direction. Yes.
  • the outer washer 31 is prevented from coming off by fitting a retaining ring 33 such as a circular circlip in an annular groove 32 formed at the tip of the leg shaft 23.
  • the tripod member 24 includes a boss portion 27 and the leg shaft 23 extending from the boss portion 27 in the radial direction.
  • a female spline 36 is provided in the shaft hole 35 of the boss portion 27 of the tripod member (trunnion) 24.
  • a shaft 38 having a male spline 37 formed at the end is fitted into the shaft hole 35, and the male spline 37 and the female spline 36 are fitted.
  • the outer joint member 22 has a cup-shaped mouth portion 40 opened at one end, and a track groove 21 extending in the axial direction is formed at a circumferentially divided position on the inner periphery.
  • the mouse portion 40 has a non-cylindrical shape in which a large diameter portion 40a and a small diameter portion 40b appear alternately when viewed in a cross section. That is, the mouse portion 40 is formed with the large-diameter portion 40a and the small-diameter portion 40b, whereby the three track grooves 21 extending in the axial direction are formed on the inner peripheral surface thereof.
  • Roller guide surfaces (roller slidable contact surfaces) 21a and 21a are formed on the side walls of each track groove 21 facing each other in the circumferential direction.
  • a boot 42 for sealing the opening of the outer joint member 22 is attached to the sliding constant velocity universal joint.
  • the boot 42 includes a large-diameter attachment portion 42a, a small-diameter attachment portion 42b, and a bellows portion 42c constituting a bent portion that connects the large-diameter attachment portion 42a and the small-diameter attachment portion 42b.
  • the large-diameter mounting portion 42 a of the boot 42 is fastened and fixed by a boot band 44 at a boot mounting portion 43 formed on the outer diameter surface on the opening side of the outer joint member 22, and the small-diameter mounting portion 42 b is a predetermined portion of the shaft 38. It is fastened and fixed by a boot band 46 at the site (boot mounting portion 45).
  • the boot mounting portion 43 formed on the outer diameter surface on the opening side of the outer joint member 22 includes a concave groove 47 formed on the outer diameter surface on the opening side of the large diameter portion 40a.
  • the ring body 50 constituting the retaining structure M is attached to the opening end of the outer joint member 22.
  • the ring body 50 includes a large-diameter portion 50a corresponding to the end surface 40a1 of the large-diameter portion 40a of the outer joint member 22, and a small-diameter portion 50b corresponding to the end surface 40b1 of the small-diameter portion 40b of the outer joint member 22.
  • the large diameter part 50a contacts the end surface 40a1 of the large diameter part 40a
  • the small diameter part 50b contacts the end surface 40b1 of the small diameter part 40b.
  • Stopper pieces 51 and 51 extending inward in the axial direction of the outer joint member 22 are provided at both ends in the circumferential direction of the small diameter portion 50b.
  • the stopper pieces 51, 51 extend along the roller guide surfaces (rolling surfaces) 21 a, 21 a, and taper surface portions 51 a at the tips, that is, the inner side in the axial direction of the outer joint member 22 (the joint back side). Is provided as shown in FIG.
  • the taper surface portion 51a is inclined toward the rolling surface 21a from the joint opening side toward the joint back side.
  • the stopper pieces 51 and 51 are fitted between the rolling surface 21a and the roller 25 as a torque transmission member when the internal part A moves to the opening side.
  • the stopper pieces 51, 51 are provided with a tapered surface portion 51 a on the joint back side, and the thickness gradually increases toward the opening side. Accordingly, when the internal part A moves toward the opening side, the wedge enters between the rolling surface 21a and the roller 25 so that the wedge is struck. That is, the stopper pieces 51, 51 are formed with a main body 51b having a constant thickness on the base end side.
  • the stopper piece 51 may be displaced and the stopper piece 51 may not enter between the rolling surface 21 a and the roller 25.
  • the inclination angle ⁇ of the tapered surface portion (FIG. 3) is determined in accordance with the sliding friction coefficient between the stopper piece 51 and the rolling surface 21a within a range where no slip occurs between the stopper piece 51 and the rolling surface 21a. Set the reference).
  • the inclination angle ⁇ of the tapered surface portion 51a is less than 9 deg. If the sliding friction coefficient is 0.14, the inclination angle ⁇ of the tapered surface portion 51a is less than 8 deg. If the friction coefficient is 0.12, the inclination angle ⁇ of the tapered surface portion 51a is less than 7 deg. If the sliding friction coefficient is 0.10, the inclination angle ⁇ of the taper surface portion 51a is less than 6 deg and the sliding friction coefficient is 0. 0.08, the inclination angle ⁇ of the tapered surface portion 51a is set to less than 5 deg.
  • an object placed on a slope having a (static) friction coefficient ⁇ and an inclination angle ⁇ receives mg gravity vertically downward and a drag N perpendicular to the slope.
  • gravity is divided into a component force mgcos ⁇ perpendicular to the slope and a component force mgsin ⁇ parallel to the slope
  • the force mgcos ⁇ that pushes the slope and the vertical drag N are action / reaction forces (the same magnitude but in the opposite direction).
  • the force mgsin ⁇ that cancels each other and is parallel to the slope is the resultant force. Therefore, the object placed on the slope tries to slide down the slope by the force mgsin ⁇ , but if mgsin ⁇ ⁇ mgcos ⁇ , the object is stopped on the slope by the frictional force.
  • mgsin ⁇ gradually increases and mgcos ⁇ gradually decreases.
  • mgsin ⁇ ⁇ ⁇ mgcos ⁇ the object begins to slide down the slope.
  • the minimum thickness of the tapered surface portion 51a of the stopper piece 51 is set to be equal to or smaller than the gap formed between the rolling surface and the torque transmission member, and the maximum thickness is set to be equal to or larger than the gap. For this reason, by setting the inclination angle of the tapered surface portion 51a as described above, the tapered surface portion 51a is sandwiched between the rolling surface and the roller 25, and the stopper piece 51 does not slide on the rolling surface. With the wedge effect, the removal of the internal part A is reliably regulated.
  • an inner collar portion 42 d is provided on the inner diameter portion of the large diameter side of the boot 42, and when this boot 42 is attached to the outer joint member 22 and the shaft 38, it is shown in FIG. 2. As described above, the ring body 50 is sandwiched between the inner collar portion 42 d and the open end surface 22 a of the outer joint member 22.
  • the stopper piece 51 of the retaining structure M is sandwiched between the roller 25 as the torque transmitting member and the rolling surface 21a by the wedge effect, and the stopper piece. 51 can maintain the position without sliding with respect to the outer joint member 22, and can exhibit a stable removal preventing effect of the internal component A.
  • the outer joint member 22 can be used as it is without grooving or the like, and it is not necessary to increase the axial length of the mouth portion 40 of the outer joint member 22, thereby preventing an increase in size and weight. It is possible to avoid an increase in cost.
  • the second retaining structure M of the present invention includes an outer fitting portion 52 that is fitted on the opening edge of the large-diameter portion 40 a of the outer joint member 22 in the large-diameter portion 50 a of the ring body 50. Is provided.
  • the outer fitting portion 52 has a convex cross section and is formed with a concave groove portion 52 a on the inner diameter side.
  • a concave groove 47 is formed in the large-diameter portion 40a of the outer joint member 22.
  • a circumferential ridge 53 that forms a side wall on the opening side of the concave groove is formed. Will be. For this reason, when the ring body 50 is attached to the outer joint member 22, the groove 52 a of the outer fitting portion 52 is fitted to the circumferential protrusion 53.
  • the outer joint member 22 can be mounted more stably than the ring body 50 shown in FIG. 1 and the like, and a more stable removal preventing function can be exhibited.
  • the ring body 50 is unlikely to be displaced or detached when the boot 42 is attached, which is excellent in assembly work (assembly work).
  • the outer fitting portion 52 is disposed at a position not corresponding to the boot band 44 (a position where the ring body 50 does not exist under the boot band 44). .
  • the large-diameter side attachment portion 42a of the boot 42 can be tightened over the entire boot band width, and a stable wearing state can be obtained and airtightness is improved.
  • a convex portion 54 extending in the circumferential direction is provided on the bottom surface of the concave groove 47 of the large diameter portion 40 a of the outer joint member 22.
  • the convex portion 54 is provided at a position opposite to the boot band 44. For this reason, when the large-diameter mounting portion 42a of the boot 42 is mounted on the mounting portion and the boot band 44 is tightened, the convex portion 54 bites into the inner surface of the mounting portion 42a and the boot 42 can be mounted stably.
  • the third retaining structure M of the present invention will be described.
  • the ring body 50 shown in FIGS. 8A and 8B is formed by forming a slit 55 in the outer fitting portion 52 in the ring body 50 shown in FIGS. 5 and 6.
  • the slit 55 is formed in the outer fitting portion 52, the force required for diameter expansion at the time of mounting can be reduced, and the mounting workability is excellent.
  • FIG. By providing the plurality of slits 55, the outer fitting portion 52 is separated into a plurality of portions, and the force required for further diameter expansion can be reduced. That is, the number of slits 55 can be set arbitrarily, but the larger the number, the easier it is to deform and the better the wearability.
  • an engagement piece portion 56 is provided in the outer fitting portion 52, and a plurality of pieces formed on the outer diameter surface of the opening portion of the outer joint member 22 are provided on the engagement piece portion 56. It is engaged with any one of the circumferential grooves 57.
  • the engaging piece portion 56 is inclined inward in the radial direction from the joint back side toward the joint opening side.
  • the front end edge (inner diameter end edge) of the engagement piece portion 56 constitutes an edge portion having a triangular cross-sectional shape, and the cross-sectional shape of the circumferential groove 57 is correspondingly triangular.
  • the outer fitting portion 52 has a circumferential slit portion 58 a extending in the circumferential direction, and an axial short slit continuously provided at both circumferential ends of the circumferential slit portion 58 a.
  • a slit 58 composed of portions 58b and 58b is provided. And the part surrounded by this circumferential direction slit part 58a and the axial direction short slit parts 58b and 58b is pushed and bent inward, The bent part is made into the engagement piece part 56.
  • the engaging piece portion 56 is inclined inward in the radial direction from the joint back side toward the joint opening side.
  • the joint member 22 is pressed against the outer diameter surface and can swing so as to expand its diameter around the base portion 56a (the end portion on the inner side of the joint).
  • the radial direction from the joint back side toward the joint opening side is shown.
  • the engaging piece portion 56 inclined inward is engaged with one of the plurality of circumferential grooves 57.
  • the ring body 50 when the ring body 50 is provided with the engagement piece portion 56, it is difficult to be pulled out by being caught in the circumferential groove 57 of the outer joint member 22, and the mounting property is excellent.
  • the circumferential ridge 53 it is not necessary to provide the circumferential ridge 53 (see FIG. 5) as in the above embodiments. That is, the circumferential ridges 53 position the boots 42 to be mounted, and the ridges 52 provided with the slits 58 replace the projections 53 to position the boots 42.
  • the constant velocity universal joint shown in FIG. 15 is a ball type in which the torque transmission member of the internal part is a ball, and is a double offset type constant velocity universal joint.
  • the double offset type constant velocity universal joint includes an outer joint member 63 in which a track groove 62 is formed on an inner diameter surface 61 and an inner joint in which a track groove 65 is formed on an outer diameter surface 64.
  • a cage 69 interposed between the member 63 and the inner joint member 66 is provided.
  • the outer joint member 63 includes a mouth portion 59 having a track groove 62 formed on the inner diameter surface 61.
  • a female spline 80 is formed in the axial hole of the inner joint member 66, and an end of a shaft (not shown) is fitted into the axial hole of the inner joint member 66.
  • a male spline is formed at the end of the shaft, and the female spline 80 and the male spline are fitted when the end of the shaft is fitted into the axial hole of the inner joint member 66.
  • the inner joint member 66, the ball 67, the cage 69, and the like constitute the internal component A accommodated in the outer joint member 63.
  • the outer joint member 63 of the constant velocity universal joint is also provided with a retaining structure M constituted by the ring body 50 as shown in FIG.
  • the ring body 50 in this case includes a flat plate ring 70 and stopper pieces 71 arranged on the flat plate ring 70 at a 120 ° pitch along the circumferential direction. That is, arc-shaped notches 72 disposed at a 120 ° pitch along the circumferential direction are provided on the inner diameter edge of the flat plate ring 70, and the stopper pieces 71 project from the peripheral edge of the notches 72.
  • three stopper pieces 71 are provided so as not to correspond to all the track grooves (rolling surfaces) 62 but to skip one piece along the circumferential direction and face the three track grooves (rolling surfaces) 62. It is done. And this stopper piece 71 is set in circular arc shape so that the outer diameter surface may contact the bottom face of the track groove (rolling surface) 62.
  • a pair of stopper pieces 71 protrude from the peripheral edge of one notch 72. That is, two stopper pieces 71 are made to correspond to three of the six balls, respectively. That is, the stopper piece 71 shown in FIG. 15 or the like is separated into two, and the load applied to each stopper piece 71 is small (1/2 of that shown in FIG. 15 or the like). For this reason, it becomes possible to prevent the removal more firmly.
  • the ball 67 is the six constant velocity universal joints, but in FIG. 19, the ball 67 shows the eight constant velocity universal joint outer joint members 63.
  • the ring body 50 shown in FIG. 15 is provided with four stopper pieces 71 at a 90 ° pitch along the circumferential direction. That is, arc-shaped notches 72 disposed at a 90 ° pitch along the circumferential direction are provided on the inner diameter edge of the flat ring 70 of the ring body 50, and the stopper piece 71 is projected from the peripheral edge of the notch 72. To do.
  • the stopper piece 71 does not correspond to all the track grooves (rolling surfaces) 62, but is skipped by one along the circumferential direction, and four track grooves (rolling surfaces) 62. Four are provided to face each other. Even in this case, a pair of stopper pieces 71 may be provided so as to protrude from the peripheral edge of one notch 72 (see FIG. 18).
  • a tapered surface portion 71a that is inclined from the joint opening side toward the rolling surface side toward the joint back side is provided.
  • the minimum thickness of the tapered surface portion 71a of the stopper piece 71 is set to be equal to or smaller than the gap formed between the track groove (rolling surface) 62 and the torque transmission member (ball 67), and the maximum thickness is set to be equal to or larger than the gap.
  • the tapered surface portion is in accordance with the sliding friction coefficient between the stopper piece 71 and the track groove (rolling surface) 62 within a range where no slip occurs between the stopper piece 71 and the track groove (rolling surface) 62.
  • the inclination angle of 71a is set.
  • the inclination angle ⁇ of the tapered surface portion 51a is less than 9 deg. If the sliding friction coefficient is 0.14, the inclination angle ⁇ of the tapered surface portion 51a is less than 8 deg. If the sliding friction coefficient is 0.12, the inclination angle ⁇ of the tapered surface portion 51a is less than 7 deg. If the sliding friction coefficient is 0.10, the inclination angle ⁇ of the tapered surface portion 51a is less than 6 deg. If it is 0.08, the inclination angle ⁇ of the tapered surface portion 51a is set to less than 5 deg.
  • the stopper piece 71 of the retaining structure M is sandwiched between the torque transmission member and the rolling surface by the wedge effect, and the stopper piece 71 Can maintain its position without sliding with respect to the outer joint member 63, and can exert a stable removal preventing effect of the internal component A.
  • the retaining structure M in the constant velocity universal joint shown in FIGS. 21 and 22 is constituted by the ring body 50 as in the retaining structure M shown in FIG.
  • a stopper piece 51 extending inward in the axial direction of the outer joint member 22 is provided at one end portion in the circumferential direction of the small diameter portion 50b, and a small protrusion is formed at the other end portion in the circumferential direction of the small diameter portion 50b of the ring body 50.
  • a piece 60 is provided.
  • the stopper piece 51 extends along the roller guide surface (rolling surface) 21a, and the tapered surface portion 51a is formed on the tip thereof, that is, on the inner side in the axial direction of the outer joint member 22 (back side of the joint). As shown in FIG. The taper surface portion 51a is inclined toward the rolling surface 21a from the joint opening side toward the joint back side. As shown in FIG. 23A, the roller guide surface corresponding surface 51c of the stopper piece 51 is an arc surface corresponding to the rolling surface 21a. For this reason, as shown in FIG. 23B, the roller guide surface corresponding surface 51c is in contact with or in close contact with the rolling surface 21a.
  • the small protrusion piece 60 is provided on the other roller guide surface 21b side of the opposite roller guide surfaces 21a and 21b of the track groove 21 so as to be fitted into the track groove 21.
  • the small projection piece 60 has a tapered surface 60a on the roller guide surface side that increases from the joint opening side to the joint guide side toward the roller guide surface. That is, it is a tapered surface that inclines toward the stopper piece side from the proximal end side toward the distal end side on the roller guide surface 21b side of the small protrusion piece 60.
  • the stopper piece corresponding surface 60c of the small protrusion piece 60 has a flat surface shape.
  • the length (projection amount) of the small projection piece 60 is set shorter than the length (projection amount) of the stopper piece 51. That is, as shown in FIG. 23A, when the length of the stopper piece 51 is L and the length of the small protrusion piece 60 is L1, L> L1. Specifically, it is about 0.2 ⁇ L / L1 ⁇ 0.8.
  • the stopper piece with the tip edge of the tapered surface 60a of the small protrusion piece 60 in contact with the roller guide surface 21b. 51 is fitted into the track groove, and a gap S is formed between the roller guide surface corresponding surface 51c and the roller guide surface 21a.
  • the size of the gap S is about the maximum thickness of the small protrusion piece 60.
  • the ring body 50 can be pushed into the opening of the outer joint member. If pushed in this way, the tapered surface 60a of the small protrusion piece 60 slides on the edge portion of the roller guide surface 21b, and the stopper piece 51 comes into contact with or closely contacts the roller guide surface 21a as shown in FIG. 23B. In this state, the track groove 21 is completely inserted.
  • the stopper piece 51 is fitted between the rolling surface 21a and the roller 25 as a torque transmission member when the internal part A moves to the opening side, like the stopper piece 51 shown in FIG. become.
  • the stopper pieces 51, 51 are provided with a tapered surface portion 51 a on the joint back side, and the thickness gradually increases toward the opening side. Accordingly, when the internal part A moves toward the opening side, the wedge enters between the rolling surface 21a and the roller 25 so that the wedge is struck. That is, the stopper piece 51 is formed with a main body 51b having a constant thickness on the base end side.
  • the stopper piece 51 may be displaced and the stopper piece 51 may not enter between the rolling surface 21 a and the roller 25.
  • the inclination angle ⁇ of the tapered surface portion (FIG. 3) is determined in accordance with the sliding friction coefficient between the stopper piece 51 and the rolling surface 21a within a range where no slip occurs between the stopper piece 51 and the rolling surface 21a. Set the reference).
  • the inclination angle ⁇ of the tapered surface portion 51a is less than 9 deg. If the sliding friction coefficient is 0.14, the inclination angle ⁇ of the tapered surface portion 51a is less than 8 deg. If the sliding friction coefficient is 0.12, the inclination angle ⁇ of the tapered surface portion 51a is less than 7 deg. If the sliding friction coefficient is 0.10, the inclination angle ⁇ of the tapered surface portion 51a is less than 6 deg. If it is 0.08, the inclination angle ⁇ of the tapered surface portion 51a can be less than 5 deg.
  • an object placed on a slope having a (static) friction coefficient ⁇ and an inclination angle ⁇ receives mg gravity in a vertically downward direction and a drag N vertically from the slope. If gravity is divided into a component force mgcos ⁇ perpendicular to the slope and a component force mgsin ⁇ parallel to the slope, the force mgcos ⁇ that pushes the object and the vertical drag N is an action / reaction force (the same magnitude but in the opposite direction), cancel each other out.
  • the force mgsin ⁇ parallel to the slope is the resultant force.
  • the object placed on the slope tries to slide down the slope by the force mgsin ⁇ , but if mgsin ⁇ ⁇ mgcos ⁇ , the object is stopped on the slope by the frictional force.
  • mgsin ⁇ gradually increases and mgcos ⁇ gradually decreases.
  • mgsin ⁇ ⁇ ⁇ mgcos ⁇ the object begins to slide down the slope.
  • the minimum thickness of the tapered surface portion 51a of the stopper piece 51 is set to be equal to or smaller than the gap formed between the rolling surface 21a and the roller 25, and the maximum thickness is set to be equal to or larger than the gap. For this reason, by setting the inclination angle of the tapered surface portion 51a as described above, the tapered surface portion 51a is sandwiched between the rolling surface and the roller 25, and the stopper piece 51 does not slide on the rolling surface. With the wedge effect, the removal of the internal part A is reliably regulated.
  • the taper angle ⁇ 1 of the taper surface 60a of the small protrusion piece 60 can be set, for example, to the same degree as the inclination angle ⁇ of the taper surface portion 51a of the stopper piece 51, but is not limited to this, and the state shown in FIG. 23A 23B, as long as the ring body 50 is pushed into the opening of the outer joint member, the roller guide surface corresponding surface 51c of the stopper piece 51 may be in contact with or in close contact with the roller guide surface 21a. . Further, as the length dimension of the small protrusion piece 60, in the state where the tapered surface portion 51 a is sandwiched between the rolling surface and the roller 25 to prevent the internal component A from coming off, the small protrusion piece 60 is the roller 25. It is sufficient that the length does not touch the surface.
  • an inner collar portion 42d is provided on the inner diameter portion of the large diameter side of the boot 42.
  • the stopper piece 51 of the retaining structure M is sandwiched between the roller 25 and the rolling surface 21a by the wedge effect, and the stopper piece 51 is the outer joint member.
  • the position can be maintained without sliding with respect to 22, and the effect of preventing the internal component A from being stably removed can be exhibited.
  • the outer joint member 22 can be used as it is without grooving or the like, and it is not necessary to increase the axial length of the mouth portion 40 of the outer joint member 22, thereby preventing an increase in size and weight. It is possible to avoid an increase in cost.
  • the stopper piece 51 Since the stopper piece 51 is in contact with or in close contact with the roller guide surface 21a when the small protrusion piece 60 is inserted into the track groove 21, before the small protrusion piece 60 is inserted, the stopper piece 51 has its roller guide. In this state, a gap is formed between the surface 21a. For this reason, it is possible to allow a phase shift with respect to the roller guide surface 21a of the outer joint member 22 when the stopper piece 51 is mounted. Further, since the small projection piece 60 can be fitted into the track groove 21 while being guided by the tapered surface 60a, the stopper piece 51 is excellent in mountability and assembly workability is improved.
  • the large-diameter portion of the outer joint member 22 is formed in the large-diameter portion 50a of the ring body 50 in the same manner as the retaining structure M shown in FIG.
  • An external fitting portion (partial cylindrical portion) 52 that is externally fitted to the opening edge of 40a is provided.
  • the outer fitting portion 52 has a convex section and is formed with a concave groove portion 52a on the inner diameter side.
  • a stopper piece 51 and a small protrusion piece 60 are provided in this ring body 50.
  • a concave groove 47 is formed in the large-diameter portion 40a of the outer joint member 22.
  • a circumferential ridge 53 constituting a side wall on the opening side of the concave groove is formed. Will be formed. For this reason, when the ring body 50 is attached to the outer joint member 22, the groove 52 a of the outer fitting portion 52 is fitted to the circumferential protrusion 53.
  • the outer joint member 22 can be mounted more stably than the ring body 50 shown in FIG. 21 and the like, and a more stable removal preventing function can be exhibited.
  • the ring body 50 is unlikely to be displaced or detached when the boot 42 is attached, which is excellent in assembly work (assembly work).
  • the outer fitting portion 52 is disposed at a position not corresponding to the boot band 44 (a position where the ring body 50 does not exist under the boot band 44). .
  • the large-diameter side attachment portion 42a of the boot 42 can be tightened over the entire boot band width, and a stable wearing state can be obtained and airtightness is improved.
  • a convex portion 54 extending in the circumferential direction is provided on the bottom surface of the concave groove 47 of the large diameter portion 40a of the outer joint member 22. .
  • the convex portion 54 is provided at a position opposite to the boot band 44. For this reason, when the large-diameter mounting portion 42a of the boot 42 is mounted on the mounting portion and the boot band 44 is tightened, the convex portion 54 bites into the inner surface of the mounting portion 42a and the boot 42 can be mounted stably.
  • the ring body 50 shown in FIGS. 27A and 27B is obtained by forming a slit 55 in the outer fitting portion 52 in the ring body 50 shown in FIGS.
  • the ring body 50 is also provided with a stopper piece 51 and a small protrusion piece 60.
  • the slit 55 is formed in the outer fitting portion 52, the force required for the diameter expansion at the time of mounting can be reduced, and the mounting workability is excellent.
  • FIG. By providing the plurality of slits 55, the outer fitting portion 52 is separated into a plurality of portions, and the force required for further diameter expansion can be reduced. That is, the number of slits 55 can be set arbitrarily, but the larger the number, the easier it is to deform and the better the wearability.
  • an engagement piece portion 56 (see FIGS. 29A and 29B) is provided in the outer fitting portion 52, and the opening outer diameter surface of the outer joint member 22 is provided on the engagement piece portion 56. Any one of a plurality of circumferential grooves 57 formed in the inner wall is engaged.
  • the engaging piece portion 56 is inclined inward in the radial direction from the joint back side toward the joint opening side.
  • the front end edge (inner diameter end edge) of the engagement piece portion 56 constitutes an edge portion having a triangular cross-sectional shape, and the cross-sectional shape of the circumferential groove 57 is correspondingly triangular.
  • the ring body 50 is also provided with a stopper piece 51 and a small protrusion piece 60.
  • the outer fitting portion 52 has a circumferential slit 58a extending in the circumferential direction, and axial short slits 58b and 58b connected to both circumferential ends of the circumferential slit 58a.
  • a slit 58 is provided.
  • the engaging piece portion 56 is inclined inward in the radial direction from the joint back side toward the joint opening side.
  • the joint member 22 is pressed against the outer diameter surface and can swing so as to expand its diameter around the base portion 56a (the end portion on the inner side of the joint).
  • FIG. 30 in the mounted state (in the state where the ring body 50 is in contact with the end face on the opening side of the outer joint member 22), from the joint back side toward the joint opening side.
  • the engaging piece portion 56 inclined inward in the radial direction is engaged with one of the plurality of circumferential grooves 57.
  • the circumferential ridge 53 is used to position the boot 42 to be mounted, and the outer fitting portion 52 of the ridge provided with the slit 58 is substituted for the circumferential ridge 53 to position the boot 42. .
  • the retaining structure M shown in FIGS. 31 to 33 serves as a guide when attaching the ring body 50 to the outer joint member 22 to the ring body 50 attached to the edge of the opening of the outer joint member 22.
  • a flat mounting guide 80 is provided.
  • the mounting guide 80 is connected to the stopper piece 60, and extends axially along the bottom surface 21 c of the track groove 21 on the outer diameter side of the stopper piece 60. It extends in a continuous manner extending inward. That is, the stopper piece 60 and the mounting guide 80 constitute an L-shaped body disposed at the corner portion of the small diameter portion 50b and the large diameter portion 50a.
  • the mounting guide 80 has a trapezoidal shape in which the upper side 80a is a short side extending along the joint edge between the small-diameter portion 50b and the large-diameter portion 50a, and the lower side 80b is a long side extending further to the joint back side than the upper side 80a. Consists of the body.
  • the side 80 c on the joint opening side of the mounting guide 80 is a surface that coincides with the outer end surface of the ring body 50, and the side 80 d on the back side of the joint projects beyond the stopper piece 60 to the back side of the joint. It is an inclined side that inclines. For this reason, the mounting guide 80 is formed with a triangular portion 80e extending from the stopper piece 60 to the joint back side.
  • the other configuration of the ring body 50 shown in FIG. 31 and the configuration of the sliding type constant velocity universal joint are the same as the configuration shown in the ring body 50 shown in FIG. 1 and the configuration of the sliding type constant velocity universal joint. Therefore, about the same structure, the code
  • the triangular portion 80 e of the mounting guide 80 enters the track groove 21 of the outer joint member 22. After that, in the state shown in FIG. 23A, that is, in the state where the tip edge of the tapered surface 60a of the small protrusion piece 60 is in contact with the roller guide surface 21b, the stopper piece 51 is fitted into the track groove, and the roller A gap S is formed between the guide surface corresponding surface 51c and the roller guide surface 21a.
  • the tapered surface 60a of the small protrusion piece 60 slides on the edge portion of the roller guide surface 21b, as shown in FIG. 23B.
  • the stopper piece 51 is in a state of being completely fitted into the track groove 21 while being in contact with or in close contact with the roller guide surface 21a.
  • the outer diameter surface of the mounting guide 80 is in sliding contact with the bottom surface 21 c of the track groove 21.
  • the provision of the mounting guide 80 further allows a positional shift and a phase shift when mounted on the outer joint member 22, and constitutes a guide for guiding during insertion, so that the mounting performance is stabilized. .
  • the retaining structure M shown in FIGS. 34 and 35 is similar to the retaining structure M shown in FIG. 5, and the opening edge of the large-diameter portion 40 a of the outer joint member 22 is formed on the large-diameter portion 50 a of the ring body 50.
  • An outer fitting part (partial cylindrical part) 52 is provided.
  • the mounting guide 80 described in FIG. 31 etc. is provided in the ring body 50 shown in this FIG.
  • the constant velocity universal joint shown in FIGS. 34 and 35 also has a concave groove 47 formed in the large-diameter portion 40a of the outer joint member 22 in the same manner as the constant velocity universal joint shown in FIG.
  • a concave groove 47 formed in the large-diameter portion 40a of the outer joint member 22 in the same manner as the constant velocity universal joint shown in FIG.
  • circumferential ridges 53 constituting the side wall on the opening side of the groove are formed. For this reason, when the ring body 50 is attached to the outer joint member 22, the groove 52 a of the outer fitting portion 52 is fitted to the circumferential protrusion 53.
  • the ring body 50 is unlikely to be displaced or detached when the boot 42 is attached, which is excellent in assembly work (assembly work). Further, like the ring body 50 shown in FIG. 31 and the like, the ring body 50 has the mounting guide 80, and the effect of the mounting guide 80 is exhibited.
  • the constant velocity universal joint shown in FIG. 36 is provided with a convex portion 54 extending in the circumferential direction on the bottom surface of the concave groove 47 of the large diameter portion 40a of the outer joint member 22 in the same manner as the constant velocity universal joint shown in FIG.
  • the convex portion 54 is provided at a position opposite to the boot band 44. For this reason, when the large-diameter mounting portion 42a of the boot 42 is mounted on the mounting portion and the boot band 44 is tightened, the convex portion 54 bites into the inner surface of the mounting portion 42a and the boot 42 can be mounted stably. Further, in the ring body 50 shown in FIGS.
  • the outer fitting portion 52 is disposed at a position not corresponding to the boot band 44 (a position where the ring body 50 does not exist under the boot band 44). .
  • the large-diameter side attachment portion 42a of the boot 42 can be tightened over the entire boot band width, and a stable wearing state can be obtained and airtightness is improved.
  • the retaining structure M shown in FIGS. 37A and 37B includes a ring body 50 shown in FIG. 19 provided with a stopper piece 51, a small projection piece 60, and a mounting guide 80, and the ring body 50 shown in FIGS. 8A and 8B. Similarly, a slit 55 is formed in the outer fitting portion 52.
  • the slit 55 is formed in the outer fitting portion 52, the force required for the diameter expansion at the time of mounting can be reduced, and the mounting workability is excellent.
  • FIG. By providing the plurality of slits 55, the outer fitting portion 52 is separated into a plurality of portions, and the force required for further diameter expansion can be reduced. That is, the number of slits 55 can be set arbitrarily, but the larger the number, the easier it is to deform and the better the wearability.
  • the retaining structure M shown in FIGS. 38 to 43 includes a ring body 50 shown in FIG. 34 provided with a stopper piece 51, a small projection piece 60, and a mounting guide 80, and the ring body 50 shown in FIGS.
  • an engagement piece portion 56 is provided in the outer fitting portion 52, and any one of a plurality of circumferential grooves 57 formed on the outer diameter surface of the opening of the outer joint member 22 is engaged with the engagement piece portion 56. It is something to be made.
  • the engaging piece portion 56 is inclined inward in the radial direction from the joint back side toward the joint opening side.
  • the front end edge (inner diameter end edge) of the engagement piece portion 56 constitutes an edge portion having a triangular cross-sectional shape, and the cross-sectional shape of the circumferential groove 57 is correspondingly triangular.
  • the outer fitting portion 52 has a circumferential slit portion 58a extending in the circumferential direction, and an axial short slit continuously provided at both circumferential ends of the circumferential slit portion 58a.
  • a slit 58 composed of portions 58b and 58b is provided. And the part surrounded by this circumferential direction slit part 58a and the axial direction short slit parts 58b and 58b is pushed and bent inward, The bent part is made into the engagement piece part 56.
  • the engaging piece portion 56 is inclined inward in the radial direction from the joint back side toward the joint opening side.
  • the joint member 22 is pressed against the outer diameter surface and can swing so as to expand its diameter around the base portion 56a (the end portion on the inner side of the joint).
  • the ring body 50 in the mounted state (the ring body 50 is in contact with the end surface on the opening side of the outer joint member 22), the radial direction from the joint back side toward the joint opening side.
  • the engaging piece portion 56 inclined inward is engaged with one of the plurality of circumferential grooves 57.
  • the ring body 50 shown in FIGS. 37A to 43 has the mounting guide 80 as in the ring body 50 shown in FIG.
  • a plastic material such as polyester, polycarbonate, polyurethane, epoxy, or the like is formed by injection molding even if it is formed by press molding from a metal plate material such as SPC, SPH, SUS. It may be formed.
  • the omission prevention structure M may be a metal material or a plastic material, and can stably prevent the internal components from coming off and has excellent design.
  • the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications are possible, and the tip edge of the tapered surface portion 51a of the stopper piece 51 in the embodiment is thick. However, the tip portion may have a predetermined thickness. Further, as the stopper piece 51 shown in FIG. 3, the stopper piece 51 is configured by the tapered surface portion 51 a and the main body portion 51 b having a certain thickness, but does not have the main body portion 51 b having the certain thickness. Also good.
  • the tapered surface portions 51a and 71a have a rectangular shape when viewed from the torque transmission member (roller 25 or ball 67) side, but are not limited to this rectangular shape and may have other shapes such as a fan shape. .
  • the entire roller guide surface 21b side is the tapered surface 60a, but only the tip portion may be the tapered surface 60a.
  • the shape of 60 is rectangular in the embodiment, but is not limited to this rectangular shape, and may be other shapes such as a fan shape.
  • the stopper piece 51 is disposed on the one roller guide surface 21a side
  • the small projection piece 60 is disposed on the other roller guide surface 21b side. May be disposed on the other roller guide surface 21b side, and the small protrusion piece 60 may be disposed on the one roller guide surface 21a side.
  • the stopper piece does not correspond to all balls, but may be provided to correspond to all balls.
  • a sliding type constant velocity universal joint As a sliding type constant velocity universal joint, it can be used for a power transmission shaft of a drive shaft or a propeller shaft, and in addition to a power transmission system of an automobile, various general machines, electric machines having a rotating shaft, or It can also be used for transportation machinery.
  • the tripod type When the tripod type is used as the sliding constant velocity universal joint, it may be a single roller type or a double roller type.

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Abstract

　内部部品の外側継手部材からの抜けを規制する抜け止め構造を備えた摺動式等速自在継手である。抜け止め構造は、内部部品の外側継手部材の開口部側へのスライド状態で、外側継手部材のトルク伝達部材の転走面とトルク伝達部材との間に嵌入するストッパ片を備える。ストッパ片の継手奥側に、継手開口側から継手奥側に向って傾斜するテーパ面部を設ける。

Description

摺動式等速自在継手
　本発明は、摺動式等速自在継手に関する。
　等速自在継手は、角度変位のみを許容する固定式等速自在継手と、角度変位および軸方向変位を許容する摺動式等速自在継手とに大別される。例えば自動車や各種産業機械の動力伝達機構に組み込まれる等速自在継手において、車両へ組み付け作業時等において、摺動式等速自在継手ではその内部部品が外側継手部材から抜け出すおそれがあった。
　図４４と図４５は、トリポードタイプの摺動式等速自在継手を示している。この摺動式等速自在継手は、外側継手部材１と内側継手部材であるトリポード部材(トラニオン)２とローラ３（トルク伝達部材）とで主要部が構成されている。連結すべき駆動側と従動側の二軸の一方の軸（駆動軸）が外側継手部材１の底部から一体的に延び、他方の軸（図示せず）がトリポード部材２と結合される。この場合、トラニオン２とローラ３等で外側継手部材１に収容される内部部品Ａを構成する。
　外側継手部材１は一端が開口した有底筒状で、その内周に軸方向に延びる三本のトラック溝４が円周方向等間隔に形成されている。トリポード部材（トラニオン）２は円筒状のボス部５から半径方向外側に突出した三本の脚軸６を有し、これら脚軸６が外側継手部材１のトラック溝４に挿入され、そのトラック溝４と係合してトルク伝達を行う。脚軸６には針状ころ７を介してローラ３が回転自在に外嵌され、このローラ３がトラック溝４の互いに対向する一対のローラ案内面８、８に沿って転動することで連結二軸間の角度変位と軸方向変位を円滑にする。
　脚軸６の外周面は針状ころ７の内側転動面を構成し、ローラ３の内周面は針状ころ７の外側転動面を構成している。複数の針状ころ７は、脚軸６の外周面とローラの内周面との間に総ころ状態で配設されている。また、トリポード部材(トラニオン)２のボス部５の軸孔（軸孔）９には雌スプライン９ａが設けられている。
　これら針状ころ７は、脚軸６の付け根部に外嵌されたインナワッシャ１０と半径方向内側で接すると共に、脚軸６の先端部に外嵌されたアウタワッシャ１１と半径方向外側で接している。このアウタワッシャ１１は、脚軸６の先端部に形成された環状溝１２に丸サークリップ等の止め輪１３を嵌合させることにより抜け止めされている。
　ところで、このような摺動式等速自在継手では、外側継手部材１から内部部品Ａが抜け出す場合がある。このように抜け出した場合、元に戻す必要があり、その戻す作業に手間取り、車両への取付作業時における作業性が悪化する。また、元に戻す作業時に、内部部品Ａを破損するおそれがあり、等速自在継手の強度・耐久性を低下させることになっていた。そこで、従来では、等速自在継手の抜け止め装置が種々提案されている（特許文献１～特許文献６）。
　特許文献１及び特許文献２では、環状のクリップを外側継手部材の内径面の開口部側に装着するものである。特許文献３及び特許文献４では、外側継手部材の開口部にリング状のストッパを装着し、このストッパにローラが係止するストッパ爪を設けている。特許文献５では、外側継手部材のトラック溝に凹部を設け、この凹部に抜け止めリングのストッパ爪を係合させている。特許文献６では、外側継手部材の開口端面に円弧状溝を形成し、この円弧状溝の拡大底部に円弧状細条を嵌合させて、この円弧状細条の両側の端部を折り曲げるものである。
　このため、内部部品が外側継手部材の開口部側へスライドして、抜け出しそうになれば、特許文献１及び特許文献２では、環状のクリップに内部部品が係止し、また、特許文献３～特許文献５では、ストッパ爪に内部部品が係止し、特許文献６では、円弧状細条の折り曲げ端部に内部部品が係止し、内部部品の抜けを防止している。
実用新案登録第２５９８８０４号公報 特許第３９７９７７９号公報 特開２００６－２４２３３４号公報 実開平２－８７１２８号公報 実開平５－３０５６４号公報 特許第３０３７８６０号公報
　特許文献１及び特許文献２では、クリップを装着するために、外側継手部材の内径面の開口部側にクリップ装着溝を形成する必要がある。このため、生産時において、溝加工工程が増加して、生産性に劣るとともに、コスト高を招くことになる。しかも、クリップ装着溝を設けた場合、内部部品のストロークを確保するため、内部部品が収容される外側継手部材のマウス部の軸方向長さを長くする必要があり、重量大・大型化を招くとともに、コスト高となる。
　特許文献３及び特許文献４では、外側継手部材の開口部に装着されるリング状のストッパは、外側継手部材の開口部の外径部に外嵌される嵌合部を備えたものである。この場合の嵌合力（内部部品の抜け力）は、抜け部品の抜け強度で決まる構造となっている。このため、組み付け作業時に加わる外力（抜け力）を支えきれずに、外側継手部材から内部部品の抜けが発生することになる。また、特許文献５では、外側継手部材のトラック溝に凹部を設ける必要があるが、この凹部は鍛造では成形できず、後工程で切削加工することになり、作業性が悪く、コスト高となっていた。特許文献６では、外側継手部材に円弧状溝を形成する必要があり、コスト高となり、また、円弧状溝の拡大底部に円弧状細条を嵌合させて、この円弧状細条の両側の端部を折り曲げる必要があり、しかも、その作業を３か所において行う必要があり、装着作業性に劣る。
　そこで、本発明は、低コストで、装着作業が容易で、かつ、安定して抜け防止力を生じさせることが可能で、かつ、抜け止め部品の外側継手部材への装着性に優れる摺動式等速自在継手を提供する。
　本発明の第１の摺動式等速自在継手は、外側継手部材と、内側継手部材と、外側継手部材と内側継手部材との間に介在されるトルク伝達部材とを備え、内側継手部材とトルク伝達部材とを有する内部部品は前記外側継手部材に軸方向の摺動を可能として収容されるとともに、内部部品の外側継手部材からの抜けを規制する抜け止め構造を備えた摺動式等速自在継手であって、抜け止め構造は、内部部品の外側継手部材の開口部側へのスライド状態で、外側継手部材のトルク伝達部材の転走面とトルク伝達部材との間に嵌入するストッパ片を備え、このストッパ片の継手奥側に、継手開口側から継手奥側に向って傾斜するテーパ面部を設けるとともに、ストッパ片のテーパ面部の最小肉厚を、転走面とトルク伝達部材との間に形成される隙間以下、且つ、最大肉厚を隙間以上とし、さらに、前記ストッパ片と前記転走面との間に滑りが生じない範囲で、ストッパ片と前記転走面との間の滑り摩擦係数に応じて前記テーパ面部の傾斜角度を設定したものである。
　本発明の等速自在継手によれば、内部部品の外側継手部材の開口部側へのスライド状態で、ストッパ片が外側継手部材のトルク伝達部材の転走面とトルク伝達部材との間に嵌入することになる。この際、ストッパ片には、継手奥側に向って転走面側へ傾斜するテーパ面部が設けられているので、ストッパ片が、転走面とトルク伝達部材との間に楔が打たれるように侵入することになる。しかも、ストッパ片が、ストッパ片と前記転走面との間に滑りが生じない範囲にテーパ面部の傾斜角度が決定されているため、転走面とトルク伝達部材との間にストッパ片が侵入したとしてもストッパ片にずれが生じない。
　滑り摩擦係数が０．１６であれば、テーパ面部の傾斜角度を９deg未満とし、滑り摩擦係数が０．１４であれば、テーパ面部の傾斜角度を８deg未満とし、滑り摩擦係数が０．１２であれば、テーパ面部の傾斜角度を７deg未満とし、滑り摩擦係数が０．１０であれば、テーパ面部の傾斜角度を６deg未満とし、滑り摩擦係数が０．０８であれば、テーパ面部の傾斜角度を５deg未満とすることができる。
　抜け止め構造は、外側継手部材の開口部の端縁部に装着されるリング体と、このリング体に連設されてこのリング体から継手奥側に延びる前記ストッパ片とからなるもので構成できる。このように構成することによって、この抜け止め構造を安定して外側継手部材に取り付けることができ、しかも、ストッパ片が転走面とトルク伝達部材との間に安定して挿入される。
　前記内部部品のトルク伝達部材がローラからなり、ローラが周方向に沿って１２０°ピッチで３個配設されたトリポードタイプであってもよく、この場合、円周方向三等分位置に軸方向に延びるトラック溝を有し、各トラック溝の円周方向で向き合った側壁に転走面が形成され、前記抜け止め構造のストッパ片が各転走面に対応して設けられているのが好ましい。
　前記内部部品のトルク伝達部材がボールからなるボールタイプであってもよく、この場合、前記ボール数が６個であり、抜け止め構造のストッパ片が周方向に沿って１２０°ピッチで３個配設されているものであっても、前記ボール数が８個であり、抜け止め構造のストッパ片が周方向に沿って９０°ピッチで４個配設されているものであってもよい。
　本発明の第２の摺動式等速自在継手は、内周に軸線方向に延びる３本のトラック溝を設けると共に各トラック溝の内側壁に互いに対向するローラ案内面を設けた外側継手部材と、三本の脚軸を有するトリポード部材と、前記脚軸に回転自在に支持されるとともに前記外側継手部材のトラック溝に転動自在に挿入されたローラと、トリポード部材とローラとを有する内部部品の外側継手部材からの抜けを規制する抜け止め構造とを備えたトリポードタイプである摺動式等速自在継手であって、抜け止め構造は、内部部品の外側継手部材の開口部側へのスライド状態で、外側継手部材の互いに対向するローラ案内面のいずれか一方とローラとの間に嵌入するストッパ片を備え、このストッパ片の継手奥側に、継手開口側から継手奥側に向って傾斜するテーパ面部を設けるとともに、前記ストッパ片に相対向するローラ案内面側に、そのトラック溝に嵌入可能となる小突起片を設け、この小突起片のローラ案内面側に継手開口側から継手奥側に向ってこのローラ案内面との間が大きくなるテーパ面を有し、小突起片のトラック溝への嵌入状態で、前記ストッパ片のローラ案内面が接触乃至密接するものである。
　本発明の摺動式等速自在継手によれば、内部部品の外側継手部材の開口部側へのスライド状態で、ストッパ片が外側継手部材のローラ案内面とローラとの間に嵌入することになる。この際、ストッパ片の継手奥側に、継手開口側から継手奥側に向って傾斜するテーパ面部を設けているので、ストッパ片が、ローラ案内面とローラとの間に楔が打たれるように侵入することになる。また、ストッパ片は、外側継手部材の互いに対向するローラ案内面のいずれか一方とローラとの間に嵌入するものであり、装着性に優れる。
　小突起片は、そのテーパ面にてガイドされつつトラック溝に嵌入させることができる。このテーパ面は、継手開口側から継手奥側に向ってローラ案内面との間が大きくなり、しかも、小突起片のトラック溝への嵌入状態で、前記ストッパ片のローラ案内面が接触乃至密接するものであるので、小突起片の嵌入前には、ストッパ片は、そのローラ案内面との間に隙間が形成される状態である。
　また、前記ストッパ片のテーパ面部の最小肉厚を、ローラ案内面とトルク伝達部材との間に形成される隙間以下、且つ、最大肉厚を隙間以上とし、さらに、前記ストッパ片と前記ローラ案内面との間に滑りが生じない範囲で、ストッパ片と前記ローラ案内面との間の滑り摩擦係数に応じて前記テーパ面部の傾斜角度を設定するのが好ましい。
　この場合、ストッパ片が、ストッパ片と前記ローラ案内面との間に滑りが生じない範囲にテーパ面部の傾斜角度が決定されているため、ローラ案内面とローラとの間にストッパ片が侵入したとしてもストッパ片にずれが生じない。
　抜け止め構造は、外側継手部材の開口部の端縁部に装着されるリング体と、このリング体に連設されてこのリング体から継手奥側に延びる前記ストッパ片及び前記小突起片とからなるもので構成できる。このように構成することによって、この抜け止め構造を安定して外側継手部材に取り付けることができ、しかも、ストッパ片が転走面とローラの間に安定して挿入される。
　前記抜け止め構造は、外側継手部材への装着をガイドする装着ガイドを有するものであってもよい。また、前記抜け止め構造は、外側継手部材の開口部の端縁部に装着されるリング体と、このリング体に連設されてこのリング体から継手奥側に延びる前記ストッパ片及び前記小突起片を有し、前記ストッパ片の外径側に周方向に延びる前記装着ガイドが連設されているものであってもよい。
　抜け止め構造は、外側継手部材の開口部に外嵌密着する複数の部分円筒部を有し、各部分円筒部には、継手軸方向に沿って延びるスリットを設けたものが好ましい。このように構成することによって、外側継手部材の開口部に安定して装着することができ、しかも、各部分円筒部にスリットが設けられているので、装着時には、部分円筒部は弾性変形し易くなって、装着性の向上を図ることができる。
　抜け止め構造は、金属製板材のプレス成型品であっても、プラスチック材の射出成型品であってもよい。
　外側継手部材の開口部は、この外側継手部材に装着されるブーツにて密封される摺動式等速自在継手であって、前記ブーツは、その大径の取付部が外側継手部材の開口部に外嵌されてブーツバンドにて締め付けられて外側継手部材の開口端部に固定され、抜け止め構造の前記リング体に、外側継手部材の開口部外径面に外嵌されて前記ブーツにて押えられる外嵌部を有し、抜け止め構造は、ブーツバンドに対向しない位置に配設されているものであってもよい。このように設定することによって、抜け止め構造の外側継手部材への装着状態が安定し、しかも、抜け止め構造は、ブーツバンドに対向しないので、ブーツバンドの締め付けによって、この抜け構造の変形等が生じない。
　また、抜け止め構造は、外側継手部材の開口部外径面に外嵌される外嵌部を備え、この外嵌部に、外側継手部材の開口部外径面に形成された周方向溝に係合する係合片部を設け、この係合片部が、継手奥側から継手開口側に向って径方向内方へ傾斜するものであってもよい。このように係合片部を設ければ、抜け止め構造の外側継手部材からの外れを有効に防止できる。
  第１及び第２の摺動式等速自在継手では、抜け止め構造のストッパ片が楔効果で、ローラと転動面との間に挟まれ、しかも、ストッパ片が外側継手部材に対して摺動することなくその位置を維持し、内部部品の安定した抜け防止効果を発揮することができる。また、外側継手部材に溝加工等することなく、既存のまま使用することができ、外側継手部材のマウス部の軸方向長さを大きくする必要がなく、大型化・重量化を防止できるとともに、コスト高となることを回避できる。
　第２の摺動式等速自在継手では、装着性に優れ、組立作業性が向上し、また、ストッパ片を装着する際に、外側継手部材のローラ案内面に対して位相ずれを許容することが可能となる。小突起片は、そのテーパ面にてガイドされつつトラック溝に嵌入させることができるので、ストッパ片の装着性に優れ、組立作業性が向上する。
本発明の第１の摺動式等速自在継手の分解状態を示す斜視図である。 図１に示す摺動式等速自在継手の断面図である。 図１に示す摺動式等速自在継手に用いた抜け止め構造の要部拡大断面図である。 摩擦力の説明図である。 本発明の第２の抜け止め構造を用いた摺動式等速自在継手の分解状態の斜視図である。 図５に示す等速自在継手の断面図である。 本発明の第２の等速自在継手の断面図である。 本発明の第３の抜け止め構造を示し、正面側から見た斜視図である。 本発明の第３の抜け止め構造を示し、側面側から見た斜視図である。 本発明の第３の等速自在継手の分解状態を示す斜視図である。 図９に示す等速自在継手の外側継手部材の要部拡大斜視図である。 図９に示す等速自在継手に用いた第４の抜け止め構造を示し、正面側から見た斜視図である。 図９に示す等速自在継手に用いた第４の抜け止め構造を示し、側面側から見た斜視図である。 図９に示す等速自在継手に用いた第４の抜け止め構造の要部断面図である。 第４の抜け止め構造の装着状態の要部拡大断面図である。 第４の抜け止め構造の装着状態の等速自在継手の断面図である。 トルク伝達部材のボールを用いた第４の等速自在継手の分解状態の斜視図である。 図１５に示す等速自在継手の縦断面図である。 図１５に示す等速自在継手の横断面図である。 図１５に示す等速自在継手に用いる第５の抜け止め構造の要部断面図である。 トルク伝達部材のボールが８個の等速自在継手の外側継手部材の断面図である。 ストッパ片の断面図である。 第６の抜け止め構造を用いた等速自在継手の分解状態を示す斜視図である。 第６の抜け止め構造を用いた等速自在継手等の断面図である。 第６の抜け止め構造の装着前の要部拡大図である。 第６の抜け止め構造の装着後の要部拡大図である。 本発明の第７の抜け止め構造を用いた第５の等速自在継手の分解状態を示す斜視図である。 図２４に示す等速自在継手の断面図である。 本発明の第７の抜け止め構造を用いた第６の等速自在継手の断面図である。 第８の抜け止め構造を示し、正面側から見た斜視図である。 第８の抜け止め構造を示し、側面側から見た斜視図である。 本発明の第９の抜け止め構造を用いた第７の等速自在継手の分解状態を示す斜視図である。 第９の抜け止め構造を示し、正面側から見た斜視図である。 第９の抜け止め構造を示し、側面側から見た斜視図である。 第９の抜け止め構造を用いた第８の等速自在継手の断面図である。 本発明の第１０の抜け止め構造を用いた摺動式等速自在継手の分解状態の斜視図である。 第１０の抜け止め構造の装着状態の等速自在継手の断面図である。 第１０の抜け止め構造の要部拡大斜視図である。 本発明の第１１の抜け止め構造を用いた摺動式等速自在継手の分解状態の斜視図である。 第１１の抜け止め構造の装着状態の摺動式等速自在継手の断面図である。 第１２の抜け止め構造の装着状態の摺動式等速自在継手の断面図である。 第１２の抜け止め構造を示し、正面側から見た斜視図である。 第１２の抜け止め構造を示し、側面側から見た斜視図である。 本発明の第１３の抜け止め構造を用いた等速自在継手の分解状態を示す斜視図である。 図２３に示す等速自在継手の外側継手部材の要部拡大斜視図である。 第１４の抜け止め構造を示し、正面側から見た斜視図である 第１４の抜け止め構造を示し、側面側から見た斜視図である。 第１４の抜け止め構造の要部断面図である。 第１４の抜け止め構造の装着状態の要部拡大断面図である。 第１４の抜け止め構造の装着状態の等速自在継手の断面図である。 トリポードタイプの摺動式等速自在継手の要部縦断面図である。 前記図４４に示す摺動式等速自在継手の横断面図である。
　以下本発明の実施の形態を図１～図４３に基づいて説明する。図１と図２とは本発明に係る摺動式等速自在継手を示している。この摺動式等速自在継手はトリポードタイプであり、内周に軸線方向に延びる三本のトラック溝２１を設けた外側継手部材２２と、半径方向に突出した３つの脚軸２３を備えた内側継手部材としてのトリポード部材２４と、前記脚軸２３に回転自在に支持されると共に外側継手部材のトラック溝２１に転動自在に挿入されたトルク伝達手段としてのローラ２５とを備える。このため、トリポード部材２４とローラ２５等で、外側継手部材２２内をその軸心方向に沿って摺動（往復動）する内部部品Ａを構成することになる。
　この場合、ローラ２５は脚軸２３の外径面に周方向に沿って配設される複数の針状ころ２６を介して外嵌されている。脚軸２３の外周面は針状ころ２６の内側転動面を構成し、ローラ２５の内周面は針状ころ２６の外側転動面を構成している。複数の針状ころ２６は、脚軸２３の外周面とローラ２５の内周面との間に総ころ状態で配設されている。
　これら針状ころ２６は、脚軸２３の付け根部に外嵌されたインナワッシャ３０と半径方向内側で接すると共に、脚軸２３の先端部に外嵌されたアウタワッシャ３１と半径方向外側で接している。このアウタワッシャ３１は、脚軸２３の先端部に形成された環状溝３２に丸サークリップ等の止め輪３３を嵌合させることにより抜け止めされている。
　また、トリポード部材２４は、ボス部２７と、このボス部２７から径方向に伸びる前記脚軸２３とからなる。トリポード部材(トラニオン)２４のボス部２７の軸孔３５には雌スプライン３６が設けられている。そして、この軸孔３５に、端部に雄スプライン３７が形成されたシャフト３８が嵌入され、雄スプライン３７と雌スプライン３６とが嵌合する。
　ところで、外側継手部材２２は一端にて開口したカップ状のマウス部４０を有し、内周の円周方向三等分位置に軸方向に延びるトラック溝２１が形成してある。マウス部４０は、横断面で見ると、大径部４０ａと小径部４０ｂが交互に現れる非円筒形状である。すなわち、マウス部４０は、大径部４０ａと小径部４０ｂとを形成することによって、その内周面に、軸方向に延びる３本の前記トラック溝２１が形成される。各トラック溝２１の円周方向で向き合った側壁にローラ案内面（ローラ摺接面）２１ａ，２１ａが形成される。
　摺動式等速自在継手には外側継手部材２２の開口部を密封するためのブーツ４２が付設されている。ブーツ４２は、大径の取付部４２ａと、小径の取付部４２ｂと、大径の取付部４２ａと小径の取付部４２ｂとを連結する屈曲部を構成する蛇腹部４２ｃとからなる。ブーツ４２の大径の取付部４２ａは外側継手部材２２の開口部側の外径面に形成されるブーツ装着部４３でブーツバンド４４により締め付け固定され、その小径の取付部４２ｂはシャフト３８の所定部位（ブーツ装着部４５）でブーツバンド４６により締め付け固定されている。なお、外側継手部材２２の開口部側の外径面に形成されるブーツ装着部４３は、大径部４０ａ開口部側の外径面に形成される凹溝４７からなる。
　ところで、外側継手部材２２の開口端には、抜け止め構造Ｍを構成するリング体５０が付設される。リング体５０は、外側継手部材２２の大径部４０ａの端面４０ａ１に対応する大径部位５０ａと、外側継手部材２２の小径部４０ｂの端面４０ｂ１に対応する小径部位５０ｂとからなる。このため、大径部位５０ａが大径部４０ａの端面４０ａ１に当接し、小径部位５０ｂが小径部４０ｂの端面４０ｂ１に当接する。
　小径部位５０ｂの周方向両端部に、外側継手部材２２の軸方向内方へ延びるストッパ片５１，５１が設けられている。ストッパ片５１、５１はローラ案内面（転走面）２１ａ，２１ａに沿って延びるものであって、その先端、つまり、外側継手部材２２の軸方向内方側（継手奥側）にテーパ面部５１ａが図３に示すように設けられている。このテーパ面部５１ａは、継手開口側から継手奥側に向って転走面２１ａ側へ傾斜する。
　このストッパ片５１、５１は、内部部品Ａが開口側へ移動した際に、転走面２１ａとトルク伝達部材としてのローラ２５との間に嵌入することになる。この際、ストッパ片５１、５１には、継手奥側にテーパ面部５１ａが設けられ、開口側に向ってその肉厚が順次大となる。従って、内部部品Ａの開口側への移動によって、転走面２１ａとローラ２５との間に楔が打たれるように、侵入することになる。すなわち、ストッパ片５１、５１はその基端部側に肉厚寸法が一定の本体部５１ｂが形成されている。
　しかしながら、ストッパ片５１と転走面２１ａとの間に滑りが生じれば、ストッパ片５１がずれてストッパ片５１が転走面２１ａとローラ２５との間に侵入しないおそれがある。このため、ストッパ片５１と転走面２１ａとの間に滑りが生じない範囲で、ストッパ片５１と転走面２１ａとの間の滑り摩擦係数に応じて前記テーパ面部の傾斜角度θ（図３参照）を設定する。
　この場合、滑り摩擦係数が０．１６であれば、テーパ面部５１ａの傾斜角度θを９deg未満とし、滑り摩擦係数が０．１４であれば、テーパ面部５１ａの傾斜角度θを８deg未満とし、滑り摩擦係数が０．１２であれば、テーパ面部５１ａの傾斜角度θを７deg未満とし、滑り摩擦係数が０．１０であれば、テーパ面部５１ａの傾斜角度θを６deg未満とし、滑り摩擦係数が０．０８であれば、テーパ面部５１ａの傾斜角度θを５deg未満とする。
　図４に示すように、（静止）摩擦係数μ、傾斜角度θの斜面上に置かれた物体は鉛直下向きにｍｇの重力と斜面からの垂直に抗力Ｎをうける。重力を斜面に垂直な分力ｍｇｃｏｓθと斜面に平行な分力ｍｇｓｉｎθとに分けると、物体が斜面を押す力ｍｇｃｏｓθと垂直抗力Ｎは作用・反作用の力（同じ大きさで逆向き）なのでの互いに打ち消し合い、斜面に平行な力ｍｇｓｉｎθが合力となる。従って、斜面上に置かれた物体は力ｍｇｓｉｎθにより斜面を滑り落ちようとするが、ｍｇｓｉｎθ＜μｍｇｃｏｓθだと物体は摩擦力により斜面に静止する。次に、斜面を大きく傾けていくと、ｍｇｓｉｎθは次第に大きくなり、ｍｇｃｏｓθは次第に小さくなる。やがて、ｍｇｓｉｎθ≧μｍｇｃｏｓθとなると物体は斜面を滑り落ち始める。
　このため、ストッパ片５１のテーパ面部５１ａの傾斜角度を滑り摩擦係数に応じて前記のように設定すれば、ｍｇｓｉｎθ＜μｍｇｃｏｓθの関係が成り立って、物体は摩擦力により斜面に静止する状態となって、ストッパ片５１が転走面上を滑ることがなくなる。
　また、ストッパ片５１のテーパ面部５１ａの最小肉厚を、転走面とトルク伝達部材との間に形成される隙間以下、且つ、最大肉厚を隙間以上とする。このため、テーパ面部５１ａの傾斜角度に前記したように設定することによって、テーパ面部５１ａが転走面とローラ２５との間に挟まれて、このストッパ片５１が転走面上を滑ることなく楔効果で確実に内部部品Ａの抜けを規制する。
　図２に示すように、ブーツ４２の大径側の内径部には内つば部４２ｄが設けられ、このブーツ４２が外側継手部材２２とシャフト３８とに取付られた際には、図２に示すように、リング体５０が内つば部４２ｄと外側継手部材２２の開口端面２２ａとの間に挟持される。
　前記のように、抜け止め構造Ｍを設ければ、抜け止め構造Ｍのストッパ片５１が楔効果で、トルク伝達部材であるローラ２５と転動面２１ａとの間に挟まれ、しかも、ストッパ片５１が外側継手部材２２に対して摺動することなくその位置を維持し、内部部品Ａの安定した抜け防止効果を発揮することができる。また、外側継手部材２２に溝加工等することなく、既存のまま使用することができ、外側継手部材２２のマウス部４０の軸方向長さを大きくする必要がなく、大型化・重量化を防止できるとともに、コスト高となることを回避できる。
　次に、本発明の第２の抜け止め構造Ｍを説明する。第２の抜け止め構造Ｍは、リング体５０の大径部位５０ａに、図５に示すように、外側継手部材２２の大径部４０ａの開口端縁部に外嵌される外嵌部５２が設けられている。図６に示すように、この外嵌部５２は、断面凸状をなし内径側の凹溝部５２ａが形成される。
　ところで、外側継手部材２２の大径部４０ａには凹溝４７が形成されるが、この凹溝４７の開口側には、凹溝の開口側の側壁を構成する周方向凸条５３が形成されることになる。このため、リング体５０が外側継手部材２２に装着された際には、この周方向凸条５３に、外嵌部５２の凹溝部５２ａが嵌合する。
　このため、図１等に示すリング体５０よりも安定して外側継手部材２２に装着することができ、より安定した抜け防止機能を発揮することができる。しかも、外側継手部材２２の装着後、ブーツ４２の取付作業時にこのリング体５０の位置ずれや外れが生じにくく、組立作業（組付作業）に優れる。また、この図５と図６に示すリング体５０では、外嵌部５２がブーツバンド４４に対応しない位置（このリング体５０がブーツバンド４４の下に有さない位置）に配設されている。これによって、ブーツバンド幅全体でブーツ４２の大径側の取付部４２ａを締め付けることができ、安定した装着状態を得ることができて気密性が向上する。
　図７に示す等速自在継手では、外側継手部材２２の大径部４０ａの凹溝４７の底面に周方向に延びる凸部５４が設けられている。この場合、ブーツバンド４４に相対向する位置に凸部５４が設けられることになる。このため、ブーツ４２の大径の取付部４２ａを装着部に装着してブーツバンド４４を締め付ければ、この凸部５４は取付部４２ａの内面に食い込みブーツ４２の安定した装着が可能となる。
　次に本発明の第３の抜け止め構造Ｍを説明する。第３の抜け止め構造Ｍは図８Ａ及び図８Ｂに示すリング体５０は、図５と図６に示すリング体５０において、外嵌部５２にスリット５５を形成したものである。ところで、外嵌部５２を有するものでは、このリング体５０を外側継手部材２２に装着する場合、この外嵌部５２を拡径させる必要がある。
　このため、図８Ａ及び図８Ｂに示すように、外嵌部５２にスリット５５を形成すれば、装着時における拡径に要する力を低減でき、装着作業性に優れたものとなる。なお、このようなスリット５５を設ける場合、一つの外嵌部５２に一つのスリット５５に限らず、一つの外嵌部５２に複数のスリット５５を設けてもよい。複数のスリット５５を設けることによって、外嵌部５２を複数個に分離され、より一層拡径に要する力を低減できる。すなわち、スリット５５の数は任意に設定できるが、多い程変形し易く、装着性が良好となる。
　図９～図１４に示すリング体５０では、外嵌部５２に係合片部５６を設け、この係合片部５６に、外側継手部材２２の開口部外径面に形成された複数本の周方向溝５７のいずれかに係合させるものである。係合片部５６は、継手奥側から継手開口側に向って径方向内方へ傾斜するものである。この場合、係合片部５６の先端縁（内径端縁）は、断面形状が三角形のエッジ部を構成し、これに対応して周方向溝５７の断面形状を三角形状としている。
　すなわち、外嵌部５２に、図１１Ｂ及び図１２等に示すように、周方向に延びる周方向スリット部５８ａと、この周方向スリット部５８ａの周方向両端部に連設される軸方向短スリット部５８ｂ、５８ｂとからなるスリット５８を設ける。そして、この周方向スリット部５８ａと軸方向短スリット部５８ｂ、５８ｂとで囲まれた部位を内方へ押し曲げることによって、その折り曲げ部位を係合片部５６としている。
　このように設定されたリング体５０を装着する場合、係合片部５６が継手奥側から継手開口側に向って径方向内方へ傾斜するものであるので、この係合片部５６が外側継手部材２２の外径面に押圧されて、その基部５６ａ（継手内方側の端部）を中心に拡径する揺動が可能で、装着性に優れる。しかも、図１３および図１４に示すように、装着された状態（リング体５０が外側継手部材２２の開口側の端面に当接した状態）では、継手奥側から継手開口側に向って径方向内方へ傾斜する係合片部５６が、複数本の周方向溝５７のいずれかに係合することになる。
　このため、リング体５０に係合片部５６を設けたものでは、外側継手部材２２の周方向溝５７に引っ掛かって抜け難くなり、しかも、装着性に優れる。また、前記各実施形態のように、周方向凸条５３（図５参照）を設ける必要がなくなる。すなわち、この周方向凸条５３は、装着されるブーツ４２の位置決めを成すものであり、スリット５８を設けた凸条５２が凸５３の替わりとなり、ブーツ４２の位置決めを成す。
　図１５に示す等速自在継手は、内部部品のトルク伝達部材がボールからなるボールタイプであって、ダブルオフセット型等速自在継手である。ダブルオフセット型等速自在継手は、図１６と図１７に示すように、内径面６１にトラック溝６２が形成された外側継手部材６３と、外径面６４にトラック溝６５が形成された内側継手部材６６と、外側継手部材６３のトラック溝６２と内側継手部材６６のトラック溝６５との間に介在されるトルク伝達部材としてのボール６７と、このボール６７を収容するポケット６８を有するとともに外側継手部材６３と内側継手部材６６との間に介装されるケージ６９とを備える。
　また、外側継手部材６３は、内径面６１にトラック溝６２が形成されたマウス部５９を備える。内側継手部材６６の軸心孔には、雌スプライン８０が形成され、内側継手部材６６の軸心孔に図示省略のシャフトの端部が嵌入される。シャフトの端部には雄スプラインが形成され、シャフトの端部が内側継手部材６６の軸心孔に嵌入された際に、雌スプライン８０と雄スプラインとが嵌合する。このため、内側継手部材６６とボール６７とケージ６９等で、外側継手部材６３に収容される内部部品Ａを構成する。
　そして、この等速自在継手の外側継手部材６３にも、図１５に示すように、リング体５０から構成される抜け止め構造Ｍが設けられる。この場合のリング体５０は、平板リング７０と、この平板リング７０に周方向に沿って１２０°ピッチで配設されるストッパ片７１とからなる。すなわち、平板リング７０の内径縁に周方向に沿って１２０°ピッチで配設される円弧状の切欠部７２を設け、この切欠部７２の周縁部から前記ストッパ片７１が突設される。
　この場合、ストッパ片７１は、全トラック溝（転走面）６２に対応することなく、周方向に沿って１個飛ばして３個のトラック溝（転走面）６２に対向して３個設けられる。そして、このストッパ片７１は、トラック溝（転走面）６２の底面にその外径面が接触するように円弧状に設定されている。
　図１８では、一つの切欠部７２の周縁部から一対のストッパ片７１を突設している。すなわち、６個のボールのうちの３個のボールに対してそれぞれ２つのストッパ片７１を対応させたものである。すなわち、図１５等に示すストッパ片７１を２つに分離した形状となり、各ストッパ片７１に掛かる負荷が小さく（図１５等に示すものの１／２）なる。このため、より強固に抜け止めが可能となる。
　前記図１５等に示す等速自在継手では、ボール６７が６個の等速自在継手であったが、図１９では、ボール６７が８個の等速自在継手の外側継手部材６３を示す。この場合、図１５に示すリング体５０において、ストッパ片７１を周方向に沿って９０°ピッチで４個備えたものを用いることになる。すなわち、リング体５０の平板リング７０の内径縁に周方向に沿って９０°ピッチで配設される円弧状の切欠部７２を設け、この切欠部７２の周縁部から前記ストッパ片７１を突設する。
　このため、図１９に示すように、ストッパ片７１は、全トラック溝（転走面）６２に対応することなく、周方向に沿って１個飛ばして４個のトラック溝（転走面）６２に対向して４個設けられる。なお、この場合であっても、一つの切欠部７２の周縁部から一対のストッパ片７１を突設するものであってもよい（図１８参照）。
　また、図１５、図１８、図１９に示すストッパ片７１においても、図２０に示すように、継手開口側から継手奥側に向って転走面側へ傾斜するテーパ面部７１ａを設けている。そして、ストッパ片７１のテーパ面部７１ａの最小肉厚を、トラック溝（転走面）６２とトルク伝達部材（ボール６７）との間に形成される隙間以下、且つ、最大肉厚を隙間以上とし、さらに、ストッパ片７１とトラック溝（転走面）６２との間に滑りが生じない範囲で、ストッパ片７１とトラック溝（転走面）６２との間の滑り摩擦係数に応じてテーパ面部７１ａの傾斜角度を設定する。
　この場合も、滑り摩擦係数が０．１６であれば、テーパ面部５１ａの傾斜角度θを９deg未満とし、滑り摩擦係数が０．１４であれば、テーパ面部５１ａの傾斜角度θを８deg未満とし、滑り摩擦係数が０．１２であれば、テーパ面部５１ａの傾斜角度θを７deg未満とし、滑り摩擦係数が０．１０であれば、テーパ面部５１ａの傾斜角度θを６deg未満とし、滑り摩擦係数が０．０８であれば、テーパ面部５１ａの傾斜角度θを５deg未満とする。
　このため、この図１５等に示す等速自在継手であっても、抜け止め構造Ｍのストッパ片７１が楔効果で、トルク伝達部材と転動面との間に挟まれ、しかも、ストッパ片７１が外側継手部材６３に対して摺動することなくその位置を維持し、内部部品Ａの安定した抜け防止効果を発揮することができる。
　次に、図２１と図２２に示す等速自在継手における抜け止め構造Ｍは、前記図１等に示す抜け止め構造Ｍと同様、リング体５０にて構成するものであるが、リング体５０の小径部位５０ｂの周方向の一方の端部に、外側継手部材２２の軸方向内方へ延びるストッパ片５１が設けられ、リング体５０の小径部位５０ｂの周方向の他方の端部に、小突起片６０を設けている。
　ストッパ片５１はローラ案内面（転走面）２１ａに沿って延びるものであって、その先端、つまり、外側継手部材２２の軸方向内方側（継手奥側）にテーパ面部５１ａが前記図３に示すように設けられている。このテーパ面部５１ａは、継手開口側から継手奥側に向って転走面２１ａ側へ傾斜する。また、図２３Ａに示すように、ストッパ片５１のローラ案内面対応面５１ｃは、この転走面２１ａに対応する円弧面である。このため、図２３Ｂに示すように、ローラ案内面対応面５１ｃが転走面２１ａに接触乃至密接する。
　前記小突起片６０は、トラック溝２１の相対向するローラ案内面２１ａ、２１ｂの他方のローラ案内面２１ｂ側に、そのトラック溝２１に嵌入可能となるように設けられている。この場合、小突起片６０は、ローラ案内面側に継手開口側から継手奥側に向ってこのローラ案内面との間が大きくなるテーパ面６０ａを有するものである。すなわち、小突起片６０のローラ案内面２１ｂ側に、その基端側から先端側に向って順次ストッパ片側に傾斜するテーパ面である。また、小突起片６０のストッパ片対応面６０ｃは平坦面形状となっている。
　この場合、ストッパ片５１の長さ（突出量）よりも小突起片６０の長さ（突出量）が短く設定される。すなわち、図２３Ａに示すように、ストッパ片５１の長さをＬとし、小突起片６０の長さをＬ１とした際に、Ｌ＞Ｌ１となる。具体的には、０．２≦Ｌ/Ｌ１≦０．８程度とされる。
　このため、抜け止め構造Ｍを構成するリング体５０を装着する場合、図２３Ａに示すように、小突起片６０のテーパ面６０ａの先端縁が、ローラ案内面２１ｂに接触した状態で、ストッパ片５１はトラック溝内に嵌入状となって、そのローラ案内面対応面５１ｃと、ローラ案内面２１ａとの間に隙間Ｓが形成される。この隙間Ｓの寸法としては、小突起片６０の最大肉厚程度とされる。
　また、図２３Ａに示す状態から、リング体５０を外側継手部材の開口部に押し込ことができる。このように押し込んでいけば、小突起片６０のテーパ面６０ａがローラ案内面２１ｂのエッジ部に摺動しつつ、図２３Ｂに示すように、ストッパ片５１は、ローラ案内面２１ａに接触乃至密接した状態で、トラック溝２１に完全に嵌入する状態となる。
　このストッパ片５１は、前記図１等に示したストッパ片５１と同様、内部部品Ａが開口側へ移動した際に、転走面２１ａとトルク伝達部材としてのローラ２５との間に嵌入することになる。この際、ストッパ片５１、５１には、継手奥側にテーパ面部５１ａが設けられ、開口側に向ってその肉厚が順次大となる。従って、内部部品Ａの開口側への移動によって、転走面２１ａとローラ２５との間に楔が打たれるように、侵入することになる。すなわち、ストッパ片５１はその基端部側に肉厚寸法が一定の本体部５１ｂが形成されている。
　しかしながら、ストッパ片５１と転走面２１ａとの間に滑りが生じれば、ストッパ片５１がずれてストッパ片５１が転走面２１ａとローラ２５との間に侵入しないおそれがある。このため、ストッパ片５１と転走面２１ａとの間に滑りが生じない範囲で、ストッパ片５１と転走面２１ａとの間の滑り摩擦係数に応じて前記テーパ面部の傾斜角度θ（図３参照）を設定する。
　この場合も、滑り摩擦係数が０．１６であれば、テーパ面部５１ａの傾斜角度θを９deg未満とし、滑り摩擦係数が０．１４であれば、テーパ面部５１ａの傾斜角度θを８deg未満とし、滑り摩擦係数が０．１２であれば、テーパ面部５１ａの傾斜角度θを７deg未満とし、滑り摩擦係数が０．１０であれば、テーパ面部５１ａの傾斜角度θを６deg未満とし、滑り摩擦係数が０．０８であれば、テーパ面部５１ａの傾斜角度θを５deg未満とすることができる。
　従って、図４に示すように、（静止）摩擦係数μ、傾斜角度θの斜面上に置かれた物体は鉛直下向きにｍｇの重力と斜面からの垂直に抗力Ｎを受ける。重力を斜面に垂直な分力ｍｇｃｏｓθと斜面に平行な分力ｍｇｓｉｎθとに分けると、物体が斜面を押す力ｍｇｃｏｓθと垂直抗力Ｎは作用・反作用の力（同じ大きさで逆向き）なので互いに打ち消し合い、斜面に平行な力ｍｇｓｉｎθが合力となる。従って、斜面上に置かれた物体は力ｍｇｓｉｎθにより斜面を滑り落ちようとするが、ｍｇｓｉｎθ＜μｍｇｃｏｓθだと物体は摩擦力により斜面に静止する。次に、斜面を大きく傾けていくと、ｍｇｓｉｎθは次第に大きくなり、ｍｇｃｏｓθは次第に小さくなる。やがて、ｍｇｓｉｎθ≧μｍｇｃｏｓθとなると物体は斜面を滑り落ち始める。
　このため、ストッパ片５１のテーパ面部５１ａの傾斜角度を滑り摩擦係数に応じて前記のように設定すれば、ｍｇｓｉｎθ＜μｍｇｃｏｓθの関係が成り立って、物体は摩擦力により斜面に静止する状態となって、ストッパ片５１が転走面上を滑ることがなくなる。　
　また、ストッパ片５１のテーパ面部５１ａの最小肉厚を、転走面２１ａとローラ２５との間に形成される隙間以下、且つ、最大肉厚を隙間以上とする。このため、テーパ面部５１ａの傾斜角度に前記したように設定することによって、テーパ面部５１ａが転走面とローラ２５との間に挟まれて、このストッパ片５１が転走面上を滑ることなく楔効果で確実に内部部品Ａの抜けを規制する。
　なお、小突起片６０のテーパ面６０ａのテーパ角度θ１としては、例えば、ストッパ片５１のテーパ面部５１ａの傾斜角度θと同程度に設定できるが、これに限るものではなく、図２３Ａに示す状態から、図２３Ｂに示すように、リング体５０を外側継手部材の開口部に押し込んだ際に、ストッパ片５１のローラ案内面対応面５１ｃがローラ案内面２１ａに接触乃至密接するものであればよい。また、小突起片６０の長さ寸法として、テーパ面部５１ａが転走面とローラ２５との間に挟まれて内部部品Ａの抜けを規制している状態において、この小突起片６０がローラ２５に接触しない長さであればよい。
　この場合も、ブーツ４２の大径側の内径部には内つば部４２ｄが設けられ、このブーツ４２が外側継手部材２２とシャフト３８とに取付られた際には、図２２に示すように、リング体５０が内つば部４２ｄと外側継手部材２２の開口端面２２ａとの間に挟持される。
　前記のように、抜け止め構造Ｍを設ければ、抜け止め構造Ｍのストッパ片５１が楔効果で、ローラ２５と転動面２１ａとの間に挟まれ、しかも、ストッパ片５１が外側継手部材２２に対して摺動することなくその位置を維持し、内部部品Ａの安定した抜け防止効果を発揮することができる。また、外側継手部材２２に溝加工等することなく、既存のまま使用することができ、外側継手部材２２のマウス部４０の軸方向長さを大きくする必要がなく、大型化・重量化を防止できるとともに、コスト高となることを回避できる。
　小突起片６０のトラック溝２１への嵌入状態で、ストッパ片５１がローラ案内面２１ａに接触乃至密接するものであるので、小突起片６０の嵌入前には、ストッパ片５１は、そのローラ案内面２１ａとの間に隙間が形成される状態である。このため、ストッパ片５１を装着する際に、外側継手部材２２のローラ案内面２１ａに対して位相ずれを許容することが可能となる。また、小突起片６０は、そのテーパ面６０ａにてガイドされつつトラック溝２１に嵌入させることができるので、ストッパ片５１の装着性に優れ、組立作業性が向上する。
　次に、図２４と図２５に示す等速自在継手の抜け止め構造Ｍは、リング体５０の大径部位５０ａに、図６に示す抜け止め構造Ｍと同様、外側継手部材２２の大径部４０ａの開口端縁部に外嵌される外嵌部（部分円筒部）５２が設けられている。このため、この外嵌部５２は、断面凸状をなし内径側の凹溝部５２ａが形成される。また、このリング体５０においても、図２４に示すように、ストッパ片５１及び小突起片６０が設けられている。
　この場合も、外側継手部材２２の大径部４０ａには凹溝４７が形成されるが、この凹溝４７の開口側には、凹溝の開口側の側壁を構成する周方向凸条５３が形成されることになる。このため、リング体５０が外側継手部材２２に装着された際には、この周方向凸条５３に、外嵌部５２の凹溝部５２ａが嵌合する。
　このため、図２１等に示すリング体５０よりも安定して外側継手部材２２に装着することができ、より安定した抜け防止機能を発揮することができる。しかも、外側継手部材２２の装着後、ブーツ４２の取付作業時にこのリング体５０の位置ずれや外れが生じにくく、組立作業（組付作業）に優れる。また、この図２４と図２５に示すリング体５０では、外嵌部５２がブーツバンド４４に対応しない位置（このリング体５０がブーツバンド４４の下に有さない位置）に配設されている。これによって、ブーツバンド幅全体でブーツ４２の大径側の取付部４２ａを締め付けることができ、安定した装着状態を得ることができて気密性が向上する。
　図２６に示す等速自在継手では、前記図７に示す等速自在継手と同様、外側継手部材２２の大径部４０ａの凹溝４７の底面に周方向に延びる凸部５４が設けられている。この場合、ブーツバンド４４に相対向する位置に凸部５４が設けられることになる。このため、ブーツ４２の大径の取付部４２ａを装着部に装着してブーツバンド４４を締め付ければ、この凸部５４は取付部４２ａの内面に食い込みブーツ４２の安定した装着が可能となる。
　次に、図２７Ａおよび図２７Ｂに示すリング体５０は、図２４と図２５に示すリング体５０において、外嵌部５２にスリット５５を形成したものである。ところで、外嵌部５２を有するものでは、このリング体５０を外側継手部材２２に装着する場合、この外嵌部５２を拡径させる必要がある。また、このリング体５０においても、ストッパ片５１及び小突起片６０が設けられている。
　このため、図２７Ａ及び図２７Ｂに示すように、外嵌部５２にスリット５５を形成すれば、装着時における拡径に要する力を低減でき、装着作業性に優れたものとなる。なお、このようなスリット５５を設ける場合、一つの外嵌部５２に一つのスリット５５に限らず、一つの外嵌部５２に複数のスリット５５を設けてもよい。複数のスリット５５を設けることによって、外嵌部５２が複数個に分離され、より一層拡径に要する力を低減できる。すなわち、スリット５５の数は任意に設定できるが、多い程変形し易く、装着性が良好となる。
　図２８～図３０に示すリング体では、外嵌部５２に係合片部５６（図２９Ａ及び図２９Ｂ参照）を設け、この係合片部５６に、外側継手部材２２の開口部外径面に形成された複数本の周方向溝５７のいずれかを係合させるものである。係合片部５６は、継手奥側から継手開口側に向って径方向内方へ傾斜するものである。この場合、係合片部５６の先端縁（内径端縁）は、断面形状が三角形のエッジ部を構成し、これに対応して周方向溝５７の断面形状を三角形状としている。また、このリング体５０においても、ストッパ片５１及び小突起片６０が設けられている。
　すなわち、外嵌部５２に、図２９Ｂに示すように、周方向に延びる周方向スリット部５８ａと、この周方向スリット部５８ａの周方向両端部に連設される軸方向短スリット部５８ｂ、５８ｂとからなるスリット５８を設ける。そして、図１２に示す場合と同様、この周方向スリット部５８ａと軸方向短スリット部５８ｂ、５８ｂとで囲まれた部位を内方へ押し曲げることによって、その折り曲げ部位を係合片部５６としている。
　このように設定されたリング体５０を装着する場合、係合片部５６が継手奥側から継手開口側に向って径方向内方へ傾斜するものであるので、この係合片部５６が外側継手部材２２の外径面に押圧されて、その基部５６ａ（継手内方側の端部）を中心に拡径する揺動が可能で、装着性に優れる。しかも、図１３と同様、図３０に示すように、装着された状態（リング体５０が外側継手部材２２の開口側の端面に当接した状態）では、継手奥側から継手開口側に向って径方向内方へ傾斜する係合片部５６が、複数本の周方向溝５７のいずれかに係合することになる。
　このため、リング体５０に係合片部５６を設けたものでは、外側継手部材２２の周方向溝５７に引っ掛かって抜け難くなり、しかも、装着性に優れる。また、前記各実施形態のように、周方向凸条５３（図２４参照）を設ける必要がなくなる。すなわち、この周方向凸条５３は、装着されるブーツ４２の位置決めを成すものであり、スリット５８を設けた凸条の外嵌部５２が周方向凸５３の替わりとなり、ブーツ４２の位置決めを成す。
　図３１～図３３に示す抜け止め構造Ｍは、外側継手部材２２の開口部の端縁部に装着されるリング体５０に、このリング体５０を外側継手部材２２に装着する際にガイドとなる平板状の装着ガイド８０を設けたものである。
　この装着ガイド８０は、図３３に示すように、ストッパ片６０に連設されたものであって、ストッパ片６０の外径側にトラック溝２１の断面円弧状の底面２１ｃに沿うように軸方向内方へ延びる連続状に延設されてなる。すなわち、ストッパ片６０と装着ガイド８０とで、小径部位５０ｂと大径部位５０ａとのコーナ部に配設されるＬ字形状体を構成する。装着ガイド８０は、上辺８０ａが小径部位５０ｂと大径部位５０ａとの接合縁に沿って延びる短辺とされ、下辺８０ｂが、前記上辺８０ａよりも継手奥側に延びる長辺とされる台形形状体にて構成される。また、装着ガイド８０の継手開口側の側辺８０ｃは、このリング体５０の外端面に一致する面であり、継手奥側の側辺８０ｄはストッパ片６０よりも継手奥側へ突出するように傾斜する傾斜辺である。このため、装着ガイド８０は、ストッパ片６０より継手奥側に延びる三角形部８０ｅが形成される。
　また、図３１に示すリング体５０の他の構成、及び摺動式等速自在継手の構成については、図１に示すリング体５０に示す構成、及び摺動式等速自在継手の構成と同様であるので、同一構成については、図１において付した符号と同一の符号を付してそれらの説明を省略する。
　従って、このリング体５０を、外側継手部材２２に装着する場合、まず、装着ガイド８０の三角形部８０ｅが外側継手部材２２のトラック溝２１内に侵入することになる。その後は、図２３Ａに示す状態、すなわち、小突起片６０のテーパ面６０ａの先端縁が、ローラ案内面２１ｂに接触した状態で、ストッパ片５１はトラック溝内に嵌入状となって、そのローラ案内面対応面５１ｃと、ローラ案内面２１ａとの間に隙間Ｓが形成されている状態となる。
　この図２３Ａに示す状態からリング体５０を外側継手部材の開口部に押し込んでいけば、小突起片６０のテーパ面６０ａがローラ案内面２１ｂのエッジ部に摺動しつつ、図２３Ｂに示すように、ストッパ片５１は、ローラ案内面２１ａに接触乃至密接した状態で、トラック溝２１に完全に嵌入する状態となる。この際、装着ガイド８０の外径面がトラック溝２１の底面２１ｃに摺接する。
　このため、この図３１に示す抜け止め構造Ｍであっても、図１等に示す抜け止め構造と同様の作用効果を奏する。しかも、装着ガイド８０を設けたことによって、外側継手部材２２への装着時の位置ズレや位相ズレを一層許容し、しかも、挿入時の案内のためのガイドを構成して、装着性が安定する。
　次に図３４と図３５に示す抜け止め構造Ｍは、図５に示す抜け止め構造Ｍと同様、リング体５０の大径部位５０ａに、外側継手部材２２の大径部４０ａの開口端縁部に外嵌される外嵌部（部分円筒部）５２が設けられたものである。そして、この図５に示すリング体５０に、図３１等に記載した装着ガイド８０を設けている。
　また、図３４と図３５に示す等速自在継手もこの図５に示す等速自在継手と同様に、外側継手部材２２の大径部４０ａには凹溝４７が形成されるが、この凹溝４７の開口側には、凹溝の開口側の側壁を構成する周方向凸条５３が形成されることになる。このため、リング体５０が外側継手部材２２に装着された際には、この周方向凸条５３に、外嵌部５２の凹溝部５２ａが嵌合する。
　このため、図３１等に示すリング体５０よりも安定して外側継手部材２２に装着することができ、より安定した抜け防止機能を発揮することができる。しかも、外側継手部材２２の装着後、ブーツ４２の取付作業時にこのリング体５０の位置ずれや外れが生じにくく、組立作業（組付作業）に優れる。さらには、図３１等に示すリング体５０と同様、装着ガイド８０を有するもので、その装着ガイド８０の作用効果を奏する。
　図３６に示す等速自在継手は、図７に示す等速自在継手と同様、外側継手部材２２の大径部４０ａの凹溝４７の底面に周方向に延びる凸部５４が設けられている。この場合、ブーツバンド４４に相対向する位置に凸部５４が設けられることになる。このため、ブーツ４２の大径の取付部４２ａを装着部に装着してブーツバンド４４を締め付ければ、この凸部５４は取付部４２ａの内面に食い込みブーツ４２の安定した装着が可能となる。また、この図３５と図３６に示すリング体５０では、外嵌部５２がブーツバンド４４に対応しない位置（このリング体５０がブーツバンド４４の下に有さない位置）に配設されている。これによって、ブーツバンド幅全体でブーツ４２の大径側の取付部４２ａを締め付けることができ、安定した装着状態を得ることができて気密性が向上する。
　図３７Ａ及び図３７Ｂに示す抜け止め構造Ｍは、ストッパ片５１、小突起片６０、及び装着ガイド８０が設けられた図１９に示すリング体５０において、図８Ａ及び図８Ｂに示すリング体５０と同様、外嵌部５２にスリット５５を形成したものである。ところで、外嵌部５２を有するものでは、このリング体５０を外側継手部材２２に装着する場合、この外嵌部５２を拡径させる必要がある。
　このため、図３７Ａ及び図３７Ｂに示すように、外嵌部５２にスリット５５を形成すれば、装着時における拡径に要する力を低減でき、装着作業性に優れたものとなる。なお、このようなスリット５５を設ける場合、一つの外嵌部５２に一つのスリット５５に限らず、一つの外嵌部５２に複数のスリット５５を設けてもよい。複数のスリット５５を設けることによって、外嵌部５２が複数個に分離され、より一層拡径に要する力を低減できる。すなわち、スリット５５の数は任意に設定できるが、多い程変形し易く、装着性が良好となる。
　図３８～図４３に示す抜け止め構造Ｍは、ストッパ片５１、小突起片６０、及び装着ガイド８０が設けられた図３４に示すリング体５０において、図９～図１４に示すリング体５０と同様、外嵌部５２に係合片部５６を設け、この係合片部５６に、外側継手部材２２の開口部外径面に形成された複数本の周方向溝５７のいずれかを係合させるものである。係合片部５６は、継手奥側から継手開口側に向って径方向内方へ傾斜するものである。この場合、係合片部５６の先端縁（内径端縁）は、断面形状が三角形のエッジ部を構成し、これに対応して周方向溝５７の断面形状を三角形状としている。
　すなわち、外嵌部５２に、図４０Ｂ及び図４１等に示すように、周方向に延びる周方向スリット部５８ａと、この周方向スリット部５８ａの周方向両端部に連設される軸方向短スリット部５８ｂ、５８ｂとからなるスリット５８を設ける。そして、この周方向スリット部５８ａと軸方向短スリット部５８ｂ、５８ｂとで囲まれた部位を内方へ押し曲げることによって、その折り曲げ部位を係合片部５６としている。
　このように設定されたリング体５０を装着する場合、係合片部５６が継手奥側から継手開口側に向って径方向内方へ傾斜するものであるので、この係合片部５６が外側継手部材２２の外径面に押圧されて、その基部５６ａ（継手内方側の端部）を中心に拡径する揺動が可能で、装着性に優れる。しかも、図４２および図４３に示すように、装着された状態（リング体５０が外側継手部材２２の開口側の端面に当接した状態）では、継手奥側から継手開口側に向って径方向内方へ傾斜する係合片部５６が、複数本の周方向溝５７のいずれかに係合することになる。
　このため、リング体５０に係合片部５６を設けたものでは、外側継手部材２２の周方向溝５７に引っ掛かって抜け難くなり、しかも、装着性に優れる。また、前記各実施形態のように、周方向凸条５３(図６等参照)を設ける必要がなくなる。すなわち、この周方向凸条５３は、装着されるブーツ４２の位置決めを成すものであり、スリット５８を設けた凸条の外嵌部５２が周方向凸５３の替わりとなり、ブーツ４２の位置決めを成す。さらには、図３７Ａから図４３に示すリング体５０は、図３１等に示すリング体５０と同様、装着ガイド８０を有するもので、その装着ガイド８０の作用効果を奏する。
　ところで、前記各実施形態におけるリング体５０としては、ＳＰＣ，ＳＰＨ，ＳＵＳ等の金属製の板材からプレス成型にて形成しても、ポリエステル、ポリカーボネート、ポリウレタン、エポキシ等のプラスチック材を射出成型にて形成してもよい。
　このように、抜け防止構造Ｍとしては、金属材であってもプラスチック材であってもよく、安定して内部部品の抜けを防止でき、設計性に優れたものとなる。
　以上、本発明の実施形態につき説明したが、本発明は前記実施形態に限定されることなく種々の変形が可能であって、前記実施形態におけるストッパ片５１のテーパ面部５１ａの先端縁は肉厚が０に近い薄肉となっていたが、先端部において、所定の肉厚を有するものであってもよい。また、図３に示すストッパ片５１として、テーパ面部５１ａと、一定の肉厚を有する本体部５１ｂとで構成されていたが、一定の肉厚を有する本体部５１ｂを有さないものであってもよい。テーパ面部５１ａ、７１ａの形状として、トルク伝達部材（ローラ２５やボール６７）側からみて、矩形状であったが、この矩形状に限ることなく、扇形状等の他の形状であってもよい。小突起片６０として、前記実施形態（図２３Ａ及び図２３Ｂに示すもの）では、ローラ案内面２１ｂ側全体がテーパ面６０ａとされていたが、先端部のみテーパ面６０ａとしてもよく、小突起片６０の形状として、前記実施形態では、矩形状であったが、この矩形状に限ることなく、扇形状等の他の形状であってもよい。また、前記各実施形態では、ストッパ片５１が一方のローラ案内面２１ａ側に配設され、小突起片６０が他方のローラ案内面２１ｂ側に配設されていたが、逆に、ストッパ片５１を他方のローラ案内面２１ｂ側に配設し、小突起片６０を一方のローラ案内面２１ａ側に配設してもよい。
　前記ボールタイプの摺動式等速自在継手では、ストッパ片は全ボールに対応するものではなかったが、全ボールに対応するように設けてもよい。
　摺動式等速自在継手としては、ドライブシャフトやプロペラシャフトの動力伝達シャフトに用いることができ、また、自動車の動力伝達系以外にも、回転するシャフトを有する種々の一般機械、電気機械、又は輸送機械等にも使用可能である。なお、摺動式等速自在継手としてトリポードタイプを用いる場合、シングルローラタイプであっても、ダブルローラタイプであってもよい。
Ａ     内部部品
Ｍ     抜け止め構造
２１   トラック溝
２１ａ、２１ｂ       ローラ案内面（転走面）
２２   外側継手部材
２３   脚軸
２４   トリポード部材
２５   ローラ
４２   ブーツ
４３   ブーツ装着部
４４   ブーツバンド
５０   リング体
５１   ストッパ片
５１ａ テーパ面部
５２   外嵌部
５５   スリット
５６   係合片部
６０   小突起片
６０ａ テーパ面
６３   外側継手部材
６６   内側継手部材
６７   トルク伝達ボール
７１   ストッパ片
７１ａ テーパ面部
８０   装着ガイド

Claims (15)

  1. 　外側継手部材と、内側継手部材と、外側継手部材と内側継手部材との間に介在されるトルク伝達部材とを備え、内側継手部材とトルク伝達部材とを有する内部部品は前記外側継手部材に軸方向の摺動を可能として収容されるとともに、内部部品の外側継手部材からの抜けを規制する抜け止め構造を備えた摺動式等速自在継手であって、
    　抜け止め構造は、内部部品の外側継手部材の開口部側へのスライド状態で、外側継手部材のトルク伝達部材の転走面とトルク伝達部材との間に嵌入するストッパ片を備え、このストッパ片の継手奥側に、継手開口側から継手奥側に向って傾斜するテーパ面部を設けるとともに、ストッパ片のテーパ面部の最小肉厚を、転走面とトルク伝達部材との間に形成される隙間以下、且つ、最大肉厚を隙間以上とし、さらに、前記ストッパ片と前記転走面との間に滑りが生じない範囲で、ストッパ片と前記転走面との間の滑り摩擦係数に応じて前記テーパ面部の傾斜角度を設定したことを特徴とする摺動式等速自在継手。
  2. 　抜け止め構造は、外側継手部材の開口部の端縁部に装着されるリング体と、このリング体に連設されてこのリング体から継手奥側に延びる前記ストッパ片とからなることを特徴とする請求項１に記載の摺動式等速自在継手。
  3. 　前記内部部品のトルク伝達部材がローラからなり、ローラが周方向沿って１２０°ピッチで３個配設されたトリポードタイプであることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の摺動式等速自在継手。
  4. 　円周方向三等分位置に軸方向に延びるトラック溝を有し、各トラック溝の円周方向で向き合った側壁に転走面が形成され、前記抜け止め構造のストッパ片が各転走面に対応して設けられていることを特徴とする請求項３に記載の摺動式等速自在継手。
  5. 　前記内部部品のトルク伝達部材がボールからなるボールタイプであることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の摺動式等速自在継手。
  6. 　内周に軸線方向に延びる３本のトラック溝を設けると共に各トラック溝の内側壁に互いに対向するローラ案内面を設けた外側継手部材と、三本の脚軸を有するトリポード部材と、前記脚軸に回転自在に支持されるとともに前記外側継手部材のトラック溝に転動自在に挿入されたローラと、トリポード部材とローラとを有する内部部品の外側継手部材からの抜けを規制する抜け止め構造とを備えたトリポードタイプである摺動式等速自在継手であって、
    　抜け止め構造は、内部部品の外側継手部材の開口部側へのスライド状態で、外側継手部材の互いに対向するローラ案内面のいずれか一方とローラとの間に嵌入するストッパ片を備え、このストッパ片の継手奥側に、継手開口側から継手奥側に向って傾斜するテーパ面部を設けるとともに、前記ストッパ片に相対向するローラ案内面側に、そのトラック溝に嵌入可能となる小突起片を設け、この小突起片のローラ案内面側に継手開口側から継手奥側に向ってこのローラ案内面との間が大きくなるテーパ面を有し、小突起片のトラック溝への嵌入状態で、前記ストッパ片のローラ案内面が接触乃至密接することを特徴とする摺動式等速自在継手。
  7. 　前記ストッパ片のテーパ面部の最小肉厚を、ローラ案内面とトルク伝達部材との間に形成される隙間以下、且つ、最大肉厚を隙間以上とし、さらに、前記ストッパ片と前記ローラ案内面との間に滑りが生じない範囲で、ストッパ片と前記ローラ案内面との間の滑り摩擦係数に応じて前記テーパ面部の傾斜角度を設定したことを特徴とする請求項６に記載の摺動式等速自在継手。
  8. 　抜け止め構造は、外側継手部材の開口部の端縁部に装着されるリング体と、このリング体に連設されてこのリング体から継手奥側に延びる前記ストッパ片および前記小突起片とからなることを特徴とする請求項６又は請求項７に記載の摺動式等速自在継手。
  9. 　前記抜け止め構造は、外側継手部材への装着をガイドする装着ガイドを有することを特徴とする請求項６又は請求項７に記載の摺動式等速自在継手。
  10. 　前記抜け止め構造は、外側継手部材の開口部の端縁部に装着されるリング体と、このリング体に連設されてこのリング体から継手奥側に延びる前記ストッパ片及び前記小突起片を有し、前記ストッパ片の外径側に軸方向内方に延びる前記装着ガイドが連設されていることを特徴とする請求項９に記載の摺動式等速自在継手。
  11. 抜け止め構造は、外側継手部材の開口部に外嵌密着する複数の部分円筒部を有し、各部分円筒部には、継手軸方向に沿って延びるスリットを設けたことを特徴とする請求項１～請求項１０のいずれか１項に記載の摺動式等速自在継手。
  12. 　抜け止め構造は、金属製板材のプレス成型品であることを特徴とする請求項１～請求項１１のいずれか１項に記載の摺動式等速自在継手。
  13. 　抜け止め構造は、プラスチック材の射出成型品であることを特徴とする請求項１～請求項１１のいずれか１項に記載の摺動式等速自在継手。
  14. 　外側継手部材の開口部は、この外側継手部材に装着されるブーツにて密封される摺動式等速自在継手であって、
    　前記ブーツは、その大径の取付部が外側継手部材の開口部に外嵌されてブーツバンドにて締め付けられて外側継手部材の開口端部に固定され、抜け止め構造の前記リング体に、外側継手部材の開口部外径面に外嵌されて前記ブーツにて押えられる外嵌部を有し、抜け止め構造は、ブーツバンドに対向しない位置に配設されていることを特徴とする請求項１～請求項１３のいずれか１項に記載の摺動式等速自在継手。
  15. 　抜け止め構造は、外側継手部材の開口部外径面に外嵌される外嵌部を備え、この外嵌部に、外側継手部材の開口部外径面に形成された周方向溝に係合する係合片部を設け、この係合片部が、継手奥側から継手開口側に向って径方向内方へ傾斜することを特徴とする請求項１～請求項１４のいずれか１項に記載の摺動式等速自在継手。
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