WO2016150736A1 - Fluidgekühlte antriebseinheit für ein kraftfahrzeug - Google Patents

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WO2016150736A1
WO2016150736A1 PCT/EP2016/055398 EP2016055398W WO2016150736A1 WO 2016150736 A1 WO2016150736 A1 WO 2016150736A1 EP 2016055398 W EP2016055398 W EP 2016055398W WO 2016150736 A1 WO2016150736 A1 WO 2016150736A1
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WO
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fluid
drive unit
channel
electric machine
unit according
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Application number
PCT/EP2016/055398
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English (en)
French (fr)
Inventor
Norbert Lohaus
Uwe Becker
Original Assignee
Zf Friedrichshafen Ag
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Publication date
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    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K5/00Casings; Enclosures; Supports
    • H02K5/04Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
    • H02K5/20Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof with channels or ducts for flow of cooling medium
    • H02K5/203Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof with channels or ducts for flow of cooling medium specially adapted for liquids, e.g. cooling jackets
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K11/00Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
    • H02K11/30Structural association with control circuits or drive circuits
    • H02K11/33Drive circuits, e.g. power electronics

Definitions

  • the present invention relates to a fluid-cooled drive unit for a motor vehicle according to the preamble of claim 1.
  • a fluid-cooled drive unit with an electric machine and a control module is known, both of which are arranged in a common cooling circuit and wherein a cooling fluid initially enters a first fluid channel and is guided there to cool a bottom of the control module. From there, the cooling fluid can pass into a spiral-shaped fluid channel provided on the stator of the electric machine and flow through it, before it leaves the housing of the electric machine again.
  • a serial cooling arrangement in which the control module and the electric machine are respectively flowed through once.
  • DE 100 02 235 A1 describes a drive unit for a motor vehicle, wherein a plurality of heat sources, in particular a drive electronics, an electric drive motor and an internal combustion engine in a cooling circuit are arranged in series and with a closed coolant circulation to a cooler each time of the coolant be flowed through.
  • a plurality of heat sources in particular a drive electronics, an electric drive motor and an internal combustion engine in a cooling circuit are arranged in series and with a closed coolant circulation to a cooler each time of the coolant be flowed through.
  • the present invention has for its object to provide a fluid-cooled drive unit for a motor vehicle with an improved cooling system, which allows a variable and optimized for different applications training a coolant circuit.
  • a fluid-cooled drive unit for a motor vehicle which comprises an electric machine with a rotor and a stator, and wherein the stator has a cooling jacket with a first fluid connection and a second fluid connection, which form a fluid inlet and a fluid outlet.
  • the cooling jacket further has a first fluid channel which is in fluid communication with the aforementioned fluid connections, that is to say with the fluid inlet and the fluid outlet.
  • the drive unit is characterized in that the cooling jacket of the electric machine has a third fluid connection and a fourth fluid connection, which optionally form a fluid inlet and a fluid outlet. Furthermore, the cooling jacket comprises a second fluid channel, which is in fluid communication with the aforementioned, that is to say with the third and the fourth fluid connection.
  • the two fluid channels can each be closed in terms of flow with one of their fluid connections, so that both fluid channels can be flowed through in series. It is also possible to connect the electric machine, each with a fluid channel to a first and to a second cooling circuit.
  • the electric machine is connected to two different cooling circuits, so that when deactivating one of the circuits at least a second cooling circuit for cooling the electric machine is available.
  • a further component to be cooled such as an electronic module can be arranged together with the electric machine in a common cooling circuit.
  • a cooling channel of the further component and then the second fluid channel of the electric machine can be passed through in series. to be flown.
  • the fluid channels can also be flowed through in parallel by a fluid.
  • the fluid channels can also differ in their effective lengths and in their flow cross sections.
  • optimal cooling of the stator can also be set with regard to a locally different cooling requirement. In this way, a more effective cooling and / or a more favorable course of coolant lines is thus possible.
  • the latter opens the possibility to move between the electric machine and another component to be cooled shorter fluid lines or at best to dispense with the laying of individual fluid lines in part.
  • the two fluid channels on the cooling jacket of the electric machine can in principle be connected to each other in terms of flow. According to one embodiment, however, it may be provided to perform the first fluid channel and the second fluid channel of the electric machine substantially separated from each other in terms of flow. Substantially separated in terms of flow is intended to mean that the fluid channels are either completely separate or are connected to one another with the involvement of only a small fluid volume flow, so that hot spots on the stator can be prevented in an adjacent region of the fluid channels. Reference is made in particular to the disclosure content of DE 10 2010 041 305 A1, which is to be included herein. With a complete separation of the fluid channels, a thorough mixing of fluids conducted in these fluid channels and thus a mutual heat exchange can be completely avoided if necessary.
  • Each of a fluid channel associated fluid ports, so a fluid inlet and a fluid outlet can be arranged in principle spatially adjacent to the cooling jacket.
  • a, a fluid channel associated fluid inlet and a fluid outlet are spatially separated running on the cooling jacket. This means that the fluid inlet and the fluid outlet are not formed directly adjacent to one another, but instead at different circumferential areas of the cooling jacket. In this case, it may further be favorable to have in each case one fluid connection of the first fluid channel and the second fluid channel. adjacent to the cooling jacket.
  • adjacent is intended to express that these fluid connections can be provided substantially at the same circumferential area or axial area of the cooling jacket, and with even greater advantage, two fluid ports can be made together on one flange
  • a flange may be provided with a divider between the fluid inlet and the fluid outlet which virtually completely separates the fluid ports in fluid communication or bypassing
  • the bypass may be provided to provide, to a small extent, a direct fluid connection to avoid a hot spot in the other
  • the flange can be designed as an insert element to be inserted into the cooling jacket or integrally with the cooling jacket.
  • a fluid channel extends only over part of the circumference of the cooling jacket, wherein the two fluid channels extend together over the entire circumference of the cooling jacket.
  • both fluid channels extend for different lengths on the cooling jacket of the stator. For example, if first fluid ports are provided at a 9 o'clock position and second fluid ports at a 12 o'clock position, one fluid channel may extend over 90 degrees around the circumference and the other fluid channel through 270 degrees around the circumference.
  • a fluid channel extends at least one of the first and second fluid channel over the entire circumference of the cooling channel. That is, a fluid channel extends at least over an angle of 360 ° or beyond, for example over the 1, 5 times the circumference, ie over an angle of 540 °.
  • the division can be made depending on the requirements in a desired manner.
  • a fluid channel can also extend in a direction at an angle in addition to the circumferential direction, so that its total length results from the summation of the lengths of the individual sections.
  • the total length of a fluid chamber provided in the cooling jacket of the stator is Nals by the length of the individual peripheral portions and by the length of the individual axially extending portions.
  • the effective length of a fluid channel can clearly differ from the circumferential length resulting from the circumferential position of the associated fluid connections or a circumferential angle. That is, with two fluid channels, the circumferentially shorter fluid channel may have a greater effective length than a circumferentially longer fluid channel.
  • the first and the second fluid channel can be performed interlocking.
  • the fluid channels can be designed to be spiral-shaped on a cooling jacket and can be arranged or interleaved coaxially in an intermeshing manner. In a meandering design of the fluid channels, these can overlap axially and circumferentially on the cooling jacket.
  • a development of the invention provides that a fluid connection of the first fluid channel and a fluid connection of the second fluid channel are in fluid communication with a cooler.
  • the drive unit may comprise a fluid-cooled internal combustion engine with a cooling jacket, wherein the aforementioned radiator and a coolant pump are assigned to the internal combustion engine.
  • the internal combustion engine and the electric machine can advantageously be arranged in a common cooling circuit, as a result of which the radiator usually associated with the cooling circuit of the internal combustion engine can be used to cool the entire drive unit.
  • the drive unit may have an electronic control module associated with the electric machine with a fluid cooling region comprising a coolant inlet, a coolant outlet and a coolant channel in fluid communication therewith and wherein a fluid port of the first fluid channel with the coolant inlet and a Fluid port of the second fluid channel are connected to the coolant outlet.
  • the electric machine and the drive module may be fluid be so interconnected that a fluid can flow first through the first fluid channel of the electric machine and then through the coolant channel of the Anêtmoduls and then through the second fluid channel of the electric machine.
  • the remaining fluid connections of the electric machine can be connected to the radiator, in particular to the cooling circuit of the internal combustion engine.
  • the control module is thus fluidly with its coolant passage between the fluid channels of the electric machine.
  • the electric machine and the control module can form a common structural unit, wherein the fluid connections between the fluid channels of the electric machine and the control module can be designed as rigid pipe connections.
  • the fluid connection can alternatively be carried out by means of flexible coolant hoses.
  • a rigid pipe connection can be advantageously realized by each provided on the electric machine and the control module, for example, already integrally with the housing of the electric machine and the control module designed housing flanges, where appropriate adapter tube elements can be used.
  • Fig. 1 is a schematic representation of a fluid-cooled drive unit for a
  • Motor vehicle with two extending within a cooling jacket of an electric machine fluid channels and with a control module, which extend together over the circumference of the cooling jacket;
  • FIG. 2 shows a schematic illustration of the drive unit of FIG. 1, wherein the fluid channel of the electric machine located downstream of the control module extends over more than 360 ° on the circumference of the cooling jacket;
  • 3 is a schematic representation of the drive unit of FIG. 1, wherein the fluid channel of the electric machine located upstream of the control module extends over more than 360 ° on the circumference of the cooling jacket;
  • FIG. 4 shows a schematic representation of a drive unit with two fluid passages designed to intermesh with the cooling jacket of an electric machine.
  • FIG. 1 schematically shows a fluid-cooled drive unit 10 for a motor vehicle, which first comprises an internal combustion engine 12 and an electric machine 14, which can drive the motor vehicle either individually or together and thus form a drive unit for a hybrid vehicle.
  • the internal combustion engine 12 has a cooling circuit 12a for dissipating the operating heat, which is shown only very simplified in the figures for the purpose of illustrating the invention.
  • the cooling circuit 12a comprises a cooling jacket 12b formed by a plurality of cooling channels, a pump 12c and a cooler 12d for fluid cooling of the cylinders or combustion chambers.
  • the cooling circuit 12a further includes a coolant inlet 12e and a coolant outlet 12f for connection to other components to be cooled.
  • the electric machine 14 is embodied as a fluid-cooled inner rotor and comprises a rotor 1 6 mounted radially inwardly and rotatably about an axis A and a substantially cylindrical stator 18 surrounding the latter radially. Furthermore, within the drive unit 10, one of the electric motors 14 associated electronic control module 60, which is also designed for fluid cooling provided. For reasons of simplification, the electrical line connections between the control module 60 and the electric machine 14 are not shown in the drawing.
  • the stator 18 of the electric machine 14, more precisely a stator carrier not shown here, has a substantially circular cylindrical cooling jacket 20 for fluid cooling of a winding of the electric machine with four fluid connections 21, 22, 23, 24 forming first to fourth fluid connections.
  • These fluid ports 21-24 may optionally each form a fluid inlet or a fluid outlet, respectively.
  • the first fluid port 21 forms a fluid inlet and the second fluid port 22 forms a fluid outlet.
  • a first fluid channel 31 is provided between the first and second fluid ports 21; 22 and in fluid communication with these.
  • the third fluid port 23 forms a fluid inlet and the fourth fluid port 24 forms a fluid outlet.
  • a second fluid channel 32 is provided between the third and the fourth fluid port 23; 24 and in fluid communication with these.
  • the first fluid channel 31 and the second fluid channel 32 of the electric machine 14 are designed to be mutually separated in terms of flow.
  • These fluid connections can be performed either as rigid pipe connections or as flexible hose connections, but this is not shown in the figures.
  • the electronic control module 60 associated with the electric machine 14 has a fluid cooling region 62 which comprises a coolant inlet 62a, a coolant outlet 62b and a coolant channel 62c in fluid communication therewith.
  • a fluid connection of the electric machine 14, in particular the fluid outlet 21 of the first fluid channel 31 with the coolant inlet 62a and a fluid connection, in particular the fluid inlet 23 of the second fluid channel 32 with the Coolant outlet 62b of the drive module 60 connected.
  • the electric machine 14 and the control module 60 form a common structural unit, wherein the fluid connections 64 between the fluid channels of the electric machine 14 and the control module 60 are designed as rigid pipe connections 64a, b.
  • a fluid connection of the first fluid channel 31 and the second fluid channel 32 are formed adjacent to the cooling jacket 20, wherein two fluid ports are performed together on a flange 26, 28.
  • the first fluid connection 21, which acts as a fluid inlet, and the fourth fluid connection 24, which functions as a fluid outlet, are directly adjacent and jointly designed on a flange 26.
  • the second fluid connection 22, which functions as a fluid outlet, and the third fluid connection 23, which functions as a fluid inlet are directly adjacent and jointly designed on a flange 28.
  • a fluid inlet 21 or 23 assigned to a fluid channel 31 or 32 and a fluid outlet 22 or 24 are embodied spatially separated on the cooling jacket 20. While the first and fourth fluid ports 21, 24 are in common at a 9 o'clock position, the second and third fluid ports 22, 23 are formed together at about a 1 o'clock position on the cooling jacket 20.
  • the fluid channels 31, 32 are formed in the circumferential direction on the stator 18 with a different length, wherein the first fluid channel 31 extends over a circumferential angle of 120 ° and the second fluid channel 32 over a circumferential angle of 240 °. Both fluid channels 31, 32 thus cover together the entire circumferential angle of 360 °.
  • a cooling fluid can enter the cooling jacket 20 of the electric machine 14 from the pressure side of the pump 12c via the first fluid connection 21 or fluid inlet and absorb heat through the first and comparatively short fluid channel 31 to the second fluid connection 22 or fluid outlet flow from there via the coolant inlet 62a into the coolant channel 62c of the drive module 62 to enter.
  • the fluid can flow under heat absorption through the coolant channel 62 c and exit via the coolant outlet 62 b to re-enter the cooling jacket 20 of the electric machine 14 enter. This takes place via the third fluid connection 23 or fluid inlet.
  • the fluid can flow through the second fluid channel 32, which is longer than the first fluid channel 31, with heat absorption, leaving the cooling jacket 20 via the fourth fluid connection 24, ie the fluid outlet, and finally reentering the coolant circuit 12a of the internal combustion engine 12, the amount of heat absorbed beforehand Radiator 12d is discharged to then re-enter the circuit at the low pressure side of the pump 12c.
  • FIG. 2 shows, with regard to the design of the fluid channels 31, 32, a variant of a drive unit 10 deviating from FIG. 1, in which the first fluid channel 31 again extends as in FIG. 1 over a circumferential angle of 120 ° and the second fluid channel 32 in addition to an extension of 240 ° continues to experience a full 360 ° circulation, that is formed on the circumference over a total of 600 °.
  • the second fluid channel 32 of the electric machine 14 located downstream of the drive module 60 extends over more than 360 ° on the circumference of the cooling jacket 20.
  • the first fluid channel 31 of the electric machine 14 upstream of the drive module 60 may be connected to its circumferentially and optionally transversely thereto, e.g. axially extending portions are made shorter than the second, located downstream of the drive module 60 fluid channel 32 of the electric machine with its circumferentially and optionally transversely, e.g. axially extending sections.
  • the heat input into the cooling fluid as it flows through the first fluid channel 31 can be kept comparatively low, so that the cooling fluid entering the control module 60 can have a temperature substantially equal to the temperature at the fluid inlet 21 of the first fluid channel 31 of the electric machine 14 ,
  • the first fluid channel 31 within the electric machine 14 essentially replaces a coolant line otherwise to be provided between the internal combustion engine 12 and the control module 60, for example, such that it can be freely installed.
  • the electric machine 14 can basically be cooled appreciably, first with the throughflows of the first fluid channel 31, then with the already appreciably heated cooling fluid, the control module 60, only to flow through the second fluid channel 32 of the electric machine 14 still allow a relatively low cooling.
  • the second fluid channel 32 within the electric machine 14 essentially replaces a coolant line otherwise to be provided between the internal combustion engine 12 and the control module 60, for example, such that it can be freely installed.
  • FIG. 4 shows, in a further schematic view, a possibility of making the first and the second fluid channels 31, 32 on the cooling jacket 20 of the stator 18 intermeshing or overlapping.
  • the two fluid channels 31, 32 are formed coaxially on the cooling jacket 20 in the manner of a double helix.
  • the fluid connections 21 - 24 can be positioned on the cooling jacket as described in the previous exemplary embodiments.
  • the electric machine 14 and the control module 60 form a structural unit and are connected by means of rigid pipes in terms of flow.
  • the fluid channels 31, 32 can be set on the stator 18 of the electric machine 14, a total homogeneous temperature profile, although the guided in these fluid channels fluid temperature is different tempered by the recording e of the heat loss of the control module 60.

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Abstract

Es wird eine fluidgekühlte Antriebseinheit (10) für ein Kraftfahrzeug beschrieben, welche eine Elektromaschine (14) mit einem Rotor (16) und mit einem Stator (18) umfasst und wobei der Stator (18) einen Kühlmantel (20) mit einem ersten Fluidanschluss (21) und einem zweiten Fluidanschluss (22) aufweist, welche einen Fluideinlass und einen Fluidauslass bilden. Der Kühlmantel (20) weist weiter einen ersten Fluidkanal (31) auf, welcher mit den vorgenannten Fluidanschlüssen (21, 22) in Fluidverbindung steht. Bei dieser Antriebseinheit (10) weist der Kühlmantel (20) der Elektromaschine (14) einen dritten Fluidanschluss (23) und einen vierten Fluidanschluss (24) auf, welche wahlweise einen Fluideinlass und einen Fluidauslass bilden, wobei der Kühlmantel (20) einen zweiten Fluidkanal (32) umfasst, welcher mit den vorgenannten, also mit dem dritten und dem vierten Fluidanschluss (23, 24) in Fluidverbindung steht.

Description

Fluidqekühlte Antriebseinheit für ein Kraftfahrzeug
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine fluidgekühlte Antriebseinheit für ein Kraftfahrzeug gemäß dem Oberbegriff von Patentanspruch 1 .
Gattungsgemäße fluidgekühlte Antriebseinheiten mit einer Elektromaschine, welche einen Kühlmantel mit einem Kühlkanal aufweisen, sind allgemein und zahlreich aus dem Stand der Technik bekannt. Beispielhaft wird hierzu auf die
DE 10 2012 223 372 A1 verwiesen.
Aus der DE 4417 432 A1 ist eine fluidgekühlte Antriebseinheit mit einer Elektromaschine und einem Ansteuermodul bekannt, welche beide in einem gemeinsamen Kühlkreislauf angeordnet sind und wobei ein Kühlfluid zunächst in einem ersten Fluidkanal eintritt und dort geführt wird, um einen Boden des Ansteuermoduls zu kühlen. Von dort kann das Kühlfluid in einen am Stator der Elektromaschine vorgesehenen spiralkreisförmigen Fluidkanal übertreten und diesen durchströmen, bevor dieses das Gehäuse der Elektromaschine wieder verlässt. Es liegt insbesondere eine serielle Kühlanordnung vor, bei der das Ansteuermodul und die Elektromaschine jeweils einmal durchströmt werden.
Die DE 100 02 235 A1 beschreibt eine Antriebseinheit für ein Kraftfahrzeug, wobei von einem Kühlmittel mehrere Wärmequellen, insbesondere eine Ansteuerelektronik, ein elektrischer Antriebsmotor und ein Verbrennungsmotor in einem Kühlkreislauf in Reihe angeordnet sind und bei einem geschlossenen Kühlmittelumlauf zu einem Kühler jeweils einmal von dem Kühlmittel durchströmt werden.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine fluidgekühlte Antriebseinheit für ein Kraftfahrzeug mit einem verbesserten Kühlsystem bereitzustellen, welches eine für verschiedene Anwendungsfälle variable und optimierte Ausbildung eines Kühlmittelkreislaufs gestattet.
Diese Aufgabe wird durch eine gattungsgemäße fluidgekühlte Antriebseinheit für ein Kraftfahrzeug mit den kennzeichnenden Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung sind den abhängigen Ansprüchen sowie der Figurenbeschreibung entnehmbar.
Es wird vorliegend eine fluidgekühlte Antriebseinheit für ein Kraftfahrzeug vorgeschlagen, welche eine Elektromaschine mit einem Rotor und mit einem Stator um- fasst und wobei der Stator einen Kühlmantel mit einem ersten Fluidanschluss und einem zweiten Fluidanschluss aufweist, welche einen Fluideinlass und einen Flu- idauslass bilden. Der Kühlmantel weist weiter einen ersten Fluidkanal auf, welcher mit den vorgenannten Fluidanschlüssen, also mit dem Fluideinlass und dem Flu- idauslass in Fluidverbindung steht.
Gemäß der vorliegenden Erfindung zeichnet sich die Antriebseinheit dadurch aus, dass der Kühlmantel der Elektromaschine einen dritten Fluidanschluss und einen vierten Fluidanschluss aufweist, welche wahlweise einen Fluideinlass und einen Flu- idauslass bilden. Des Weiteren umfasst der Kühlmantel einen zweiten Fluidkanal, welcher mit den vorgenannten, also mit dem dritten und dem vierten Fluidanschluss in Fluidverbindung steht.
Auf die vorgeschlagene Weise sind somit verschiedenste Konfigurationsmöglichkeiten des Kühlsystems der Antriebseinheit möglich, wodurch beispielsweise eine Verbesserung der Kühlung der Elektromaschine erzielt werden kann. Im einfachsten Fall können die beiden Fluidkanäle mit jeweils einem ihrer Fluidanschlüsse strömungsmäßig kurz geschlossen werden, so dass beide Fluidkanäle in Reihe durchströmt werden können. Es besteht auch die Möglichkeit, die Elektromaschine mit jeweils einem Fluidkanal an einen ersten und an einen zweiten Kühlkreislauf anzuschließen. Somit ist die Elektromaschine an zwei unterschiedlichen Kühlkreisläufen angeschlossen, so dass bei Deaktivierung eines der Kreisläufe zumindest ein zweiter Kühlkreislauf zum Kühlen der Elektromaschine zur Verfügung steht. Des Weiteren kann auch eine weitere zu kühlenden Komponente, wie z.B. ein Elektronikmodul gemeinsam mit der Elektromaschine in einem gemeinsamen Kühlkreislauf angeordnet werden. Dabei kann zunächst ein Fluidkanal der Elektromaschine, dann ein Kühlkanal der weiteren Komponente und danach der zweite Fluidkanal der Elektromaschine in Reihe durch- strömt werden. Alternativ können die Fluidkanäle auch parallel von einem Fluid durchströmt werden. Schließlich können die Fluidkanäle sich auch in deren wirksamen Längen und in deren Strömungsquerschnitten unterscheiden.
Mittels der möglichen Fluidkanal-Verbindungsvarianten kann eine optimale Kühlung des Stators auch hinsichtlich eines an diesem lokal unterschiedlichen Kühlbedarfs eingestellt werden. Auf diese Weise ist somit eine effektivere Kühlung und/oder ein günstigerer Verlauf von Kühlmittelleitungen möglich. Letzteres eröffnet die Möglichkeit, zwischen der Elektromaschine und einer weiteren zu kühlenden Komponente kürzere Fluidleitungen zu verlegen oder günstigstenfalls zum Teil auf die Verlegung einzelner Fluidleitungen ganz zu verzichten.
Die beiden Fluidkanäle am Kühlmantel der Elektromaschine können grundsätzlich strömungsmäßig miteinander verbunden sein. Gemäß einer Ausgestaltung kann jedoch vorgesehen werden, den ersten Fluidkanal und den zweiten Fluidkanal der Elektromaschine im Wesentlichen gegenseitig strömungsmäßig getrennt auszuführen. Im Wesentlichen strömungsmäßig getrennt soll bedeuten, dass die Fluidkanäle entweder vollständig getrennt sind oder unter Einbeziehung eines lediglich geringen Fluidvolumenstroms miteinander verbunden sind, so dass in einem angrenzenden Bereich der Fluidkanäle Hot-Spots am Stator unterbunden werden können. Hierzu wird insbesondere auf den Offenbarungsgehalt der DE 10 2010 041 305 A1 verwiesen, der vorliegend mit umfasst sein soll. Bei einer vollständigen Trennung der Fluidkanäle kann eine Durchmischung von in diesen Fluidkanälen geführten Fluid und somit ein gegenseitiger Wärmeaustausch bei Bedarf komplett vermieden werden.
Die jeweils einem Fluidkanal zugeordnete Fluidanschlüsse, also ein Fluideinlass und ein Fluidauslass können grundsätzlich räumlich benachbart am Kühlmantel angeordnet sein. Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass ein, einem Fluidkanal zugeordneter Fluideinlass und ein Fluidauslass räumlich getrennt am Kühlmantel ausgeführt sind. Das bedeutet, dass Fluideinlass und Fluidauslass nicht unmittelbar benachbart, sondern an unterschiedlichen Um- fangsbereichen des Kühlmantels ausgebildet werden. Dabei kann es weiter günstig sein, jeweils einen Fluidanschluss des ersten Fluidkanals und des zweiten Fluidka- nals benachbart am Kühlmantel auszuführen. Der Terminus„benachbart" soll zum Ausdruck bringen, dass diese Fluidanschlüsse im Wesentlichen an demselben Um- fangsbereich oder Axialbereich des Kühlmantels vorgesehen werden können. Mit noch weiterem Vorteil können auch zwei Fluidanschlüsse gemeinsam an einem Flansch ausgeführt werden. An dem Flansch oder im Bereich eines solchen Flansches kann ein Trennsteg zwischen dem Fluideinlass und dem Fluidauslass vorgesehen sein, der die Fluidanschlüsse strömungsmäßig vollständig oder unter Ausbildung eines Bypasses nahezu vollständig trennt. Der Bypass kann vorgesehen werden, um in einem geringen Maße einen direkte Fluidverbindung zur Vermeidung eines Hot-Spots im gegenseitigen Abstandsbereich herzustellen. Der Flansch kann dabei als in den Kühlmantel einzusetzendes Einsatzelement oder einstückig mit dem Kühlmantel ausgeführt sein.
Bezüglich der umfangsmäßigen Erstreckung kann es vorteilhaft sein, wenn sich ein Fluidkanal lediglich über einen Teil des Umfangs des Kühlmantels erstreckt, wobei sich die beiden Fluidkanäle zusammen über den gesamten Umfang des Kühlmantels erstrecken. Das bedeutet, dass beide Fluidkanäle sich unterschiedlich lang am Kühlmantel des Stators erstrecken. Wenn beispielweise erste Fluidanschlüsse an einer 09 Uhr-Position und zweite Fluidanschlüsse an einer 12 Uhr-Position vorgesehen sind, so kann sich ein Fluidkanal über 90° am Umfang und der andere Fluidkanal über 270° am Umfang erstrecken.
Alternativ kann auch vorgesehen sein, dass sich zumindest einer von ersten und zweiten Fluidkanal über den gesamten Umfang am Kühlkanal erstreckt. Das heißt, ein Fluidkanal erstreckt sich zumindest über einen Winkel von 360° oder darüber hinaus, beispielsweise über den 1 , 5fachen Umfang, also über einen Winkel von 540°. Die Aufteilung kann dabei je nach Anforderung in einer gewünschten Weise vorgenommen werden.
Ein Fluidkanal kann sich grundsätzlich zusätzlich zur Umfangsrichtung auch in einer unter einem Winkel befindlichen Richtung erstrecken, so dass sich dessen Gesamtlänge aus der Summation der Längen der einzelnen Abschnitte ergibt. Beispielweise ergibt sich die Gesamtlänge eines im Kühlmantel des Stators vorgesehenen Fluidka- nals durch die Länge der einzelnen Umfangsabschnitte und durch die Länge der einzelnen in Axialrichtung verlaufenden Abschnitte. Das bedeutet, dass sich die wirksame Länge eines Fluidkanals von der sich durch die Umfangslage der zugehörigen Fluidanschlüsse ergebenden Umfangslänge bzw. einem Umfangswinkel deutlich unterscheiden kann. Das heißt, dass bei zwei Fluidkanälen, der umfangsmäßig kürzere Fluidkanal eine größere wirksame Länge gegenüber einem umfangsmäßig längeren Fluidkanal aufweisen kann.
Sofern ein möglichst homogenes Temperaturfeld mittels der beiden Fluidkanäle angestrebt wird, können der erste und der zweite Fluidkanal ineinandergreifend ausgeführt werden. Beispielsweise können die Fluidkanäle an einem Kühlmantel spiralförmig ausgeführt sein und dabei koaxial ineinandergreifend angeordnet bzw. verschachtelt werden. Bei einer mäanderförmigen Gestaltung der Fluidkanäle können sich diese am Kühlmantel axial und in Umfangsrichtung überlappen.
Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass ein Fluidanschluss des ersten Fluidkanals und ein Fluidanschluss des zweiten Fluidkanals mit einem Kühler in Fluidver- bindung stehen. Im Weiteren kann die Antriebseinheit einen fluidgekühlten Verbrennungsmotor mit einem Kühlmantel umfassen, wobei der vorgenannte Kühler und eine Kühlmittelpumpe dem Verbrennungsmotor zugeordnet ist.
Der Verbrennungsmotor und die Elektromaschine können also demnach mit Vorteil in einem gemeinsamen Kühlkreislauf angeordnet werden, wodurch der üblicherweise dem Kühlkreislauf des Verbrennungsmotors zugeordnete Kühler zur Kühlung der gesamten Antriebseinheit herangezogen werden kann.
Gemäß einer noch weiteren Weiterbildung der Erfindung kann die Antriebseinheit ein der Elektromaschine zugeordnetes elektronisches Ansteuermodul mit einem Fluid- Kühlbereich aufweisen, welcher einen Kühlmitteleinlass, einen Kühlmittelauslass und einen mit diesen in Fluidverbindung stehenden Kühlmittelkanal umfasst und wobei ein Fluidanschluss des ersten Fluidkanals mit dem Kühlmitteleinlass und ein Fluidanschluss des zweiten Fluidkanals mit dem Kühlmittelauslass verbunden sind. Mit anderen Worten können die Elektromaschine und das Ansteuermodul strömungsmäßig so miteinander verbunden sein, dass ein Fluid zunächst durch den ersten Fluidkanal der Elektromaschine und danach durch den Kühlmittelkanal des Ansteuermoduls und anschließend durch den zweiten Fluidkanal der Elektromaschine fließen kann. Die verbleibenden Fluidanschlüsse der Elektromaschine können mit dem Kühler, insbesondere mit dem Kühlkreislauf des Verbrennungsmotors verbunden werden. Auf diese Weise können zunächst beim erstmaligen Durchströmen von Kühlfluid durch die Elektromaschine die am stärksten überhitzen Bereiche am Stator gekühlt werden, um beim zweitmaligen Durchströmen im Vergleich dazu weniger überhitzte Bereiche des Stators zu kühlen. Das Ansteuermodul befindet sich demnach mit dessen Kühlmittelkanal strömungsmäßig zwischen den Fluidkanälen der Elektromaschine.
Bevorzugt können die Elektromaschine und das Ansteuermodul eine gemeinsame Baueinheit bilden, wobei die Fluidverbindungen zwischen den Fluidkanälen von Elektromaschine und Ansteuermodul als starre Rohrverbindungen ausgeführt sein können. Grundsätzlich kann die Fluidverbindung alternativ auch mittels flexiblen Kühlmittelschläuchen ausgeführt werden. Eine starre Rohrverbindung kann vorteilhaft durch jeweils an der Elektromaschine und am Ansteuermodul vorgesehene, zum Beispiel bereits einstückig mit dem Gehäuse der Elektromaschine und dem Ansteuermodul ausgeführte Gehäuseflansche realisiert werden, wobei gegebenenfalls Adapterrohrelemente Verwendung finden können.
Nachfolgend wird die Erfindung anhand einer in den Figuren dargestellten Ausführungsform beispielhaft erläutert.
Es zeigen:
Fig. 1 eine schematische Darstellung einer fluidgekühlten Antriebseinheit für ein
Kraftfahrzeug mit zwei innerhalb eines Kühlmantels einer Elektromaschine verlaufenden Fluidkanälen und mit einem Ansteuermodul, welche sich gemeinsam über den Umfang des Kühlmantels erstrecken;
Fig. 2 eine schematische Darstellung der Antriebseinheit von Fig. 1 , wobei sich der stromabwärts vom Ansteuermodul befindliche Fluidkanal der Elektromaschine über mehr als 360° am Umfang des Kühlmantels erstreckt; Fig. 3 eine schematische Darstellung der Antriebseinheit von Fig. 1 , wobei sich der stromaufwärts zum Ansteuermodul befindliche Fluidkanal der Elektroma- schine über mehr als 360° am Umfang des Kühlmantels erstreckt;
Fig. 4 eine schematische Darstellung einer Antriebseinheit mit zwei am Kühlmantel einer Elektromaschine ineinandergreifend ausgeführten Fluidkanälen.
Gleiche Gegenstände, Funktionseinheiten oder vergleichbare Komponenten sind figurenübergreifend mit den gleichen Bezugszeichen bezeichnet. Ferner werden zusammenfassende Bezugszeichen für Komponenten und Objekte verwendet, die mehrfach in einem Ausführungsbeispiel oder in einer Darstellung auftreten, jedoch hinsichtlich eines oder mehrerer Merkmale gemeinsam beschrieben werden. Um Wiederholungen zu vermeiden wird auf eine mehrfache Beschreibung identischer Gegenstände, Funktionseinheiten oder vergleichbarer Komponenten in verschiedenen Ausführungsbeispielen verzichtet und es werden diesbezüglich lediglich schwerpunktmäßig Unterschiede der Ausführungsbeispiele beschrieben.
Mit Fig. 1 ist schematisch eine fluidgekühlte Antriebseinheit 10 für ein Kraftfahrzeug dargestellt, welche zunächst einen Verbrennungsmotor 12 und eine Elektromaschine 14 aufweist, die das Kraftfahrzeug entweder einzeln oder gemeinsam antreiben können und die somit eine Antriebseinheit für ein Hybridfahrzeug bilden.
Der Verbrennungsmotor 12 weist zur Abführung der Betriebswärme einen Kühlkreislauf 12a auf, der in den Figuren zur Veranschaulichung der Erfindung nur sehr vereinfacht wiedergegeben ist. Der Kühlkreislauf 12a umfasst einen aus mehreren Kühlkanälen gebildeten Kühlmantel 12b, eine Pumpe 12c und einen Kühler 12d zur Flu- idkühlung der Zylinder bzw. der Verbrennungsräume. Der Kühlkreislauf 12a weist weiter einen Kühlmitteleinlass 12e und einen Kühlmittelauslass 12f zur Verbindung mit weiteren zu kühlenden Komponenten auf.
Die Elektromaschine 14 ist vorliegend als fluidgekühlter Innenläufer ausgeführt und umfasst einen hier radial innenliegenden und um eine Achse A drehbar gelagerten Rotor 1 6 und einen diesen radial außen umgebenden im Wesentlichen zylinderförmigen Stator 18. Des Weiteren ist innerhalb der Antriebseinheit 10 ein der Elektroma- schine 14 zugeordnetes elektronisches Ansteuermodul 60, welches ebenfalls zur Fluidkühlung ausgebildet ist, vorgesehen. Aus Vereinfachungsgründen sind die zwischen dem Ansteuermodul 60 und der Elektromaschine 14 befindlichen elektrischen Leitungsverbindungen zeichnerisch nicht dargestellt.
Der Stator 18 der Elektromaschine 14, genauer ein hier zeichnerisch nicht dargestellter Statorträger weist zur Fluidkühlung einer Wicklung der Elektromaschine einen im Wesentlichen kreiszylindrischen Kühlmantel 20 mit vorliegend vier Fluidanschlüs- sen 21 , 22, 23, 24 auf, welche erste bis vierte Fluidanschlüsse ausbilden. Diese Flu- idanschlüsse 21 -24 können an sich wahlweise jeweils einen Fluideinlass oder einen Fluidauslass bilden. Im erläuterten Ausführungsbeispiel bildet der erste Fluidanschluss 21 einen Fluideinlass und der zweite Fluidanschluss 22 einen Fluidauslass. Zwischen dem ersten und dem zweiten Fluidanschluss 21 ; 22 und mit diesen in Flu- idverbindung stehend ist ein erster Fluidkanal 31 vorgesehen. Weiter bildet der dritte Fluidanschluss 23 einen Fluideinlass und der vierte Fluidanschluss 24 einen Fluidauslass. Auch zwischen dem dritten und dem vierten Fluidanschluss 23; 24 und mit diesen in Fluidverbindung stehend ist ein zweiter Fluidkanal 32 vorgesehen. Der erste Fluidkanal 31 und der zweite Fluidkanal 32 der Elektromaschine 14 sind dabei gegenseitig strömungsmäßig getrennt ausgeführt. Wie in dem Schema der Fig. 1 dargestellt, sind der Fluideinlass 21 des ersten Fluidkanals 31 und der Fluidauslass 24 des zweiten Fluidkanals 32 mit dem Kühlkreislauf 12a des Verbrennungsmotors 12, also mit dessen Kühlmitteleinlass 12e und dessen Kühlmittelauslass 12f insbesondere mit der Pumpe 12c und dem Kühler 12d verbunden. Diese Fluidverbindungen können wahlweise sowohl als starre Rohrverbindungen oder als flexible Schlauchverbindungen ausgeführt werden, was jedoch in den Figuren zeichnerisch nicht dargestellt ist..
Das der Elektromaschine 14 zugeordnete elektronische Ansteuermodul 60 weist einen Fluid-Kühlbereich 62 auf, welcher einen Kühlmitteleinlass 62a, einen Kühlmittelauslass 62b und einen mit diesen in Fluidverbindung stehenden Kühlmittelkanal 62c umfasst. Dabei ist ein Fluidanschluss der Elektromaschine 14, insbesondere der Fluidauslass 21 des ersten Fluidkanals 31 mit dem Kühlmitteleinlass 62a und ein Fluidanschluss, insbesondere der Fluideinlass 23 des zweiten Fluidkanals 32 mit dem Kühlmittelauslass 62b des Ansteuermoduls 60 verbunden. Ferner bilden vorliegend die Elektromaschine 14 und das Ansteuermodul 60 eine gemeinsame Baueinheit, wobei die Fluidverbindungen 64 zwischen den Fluidkanalen von Elektromaschine 14 und Ansteuermodul 60 als starre Rohrverbindungen 64a, b ausgeführt sind.
In Fig. 1 ist erkennbar, dass jeweils ein Fluidanschluss des ersten Fluidkanals 31 und des zweiten Fluidkanals 32 benachbart am Kühlmantel 20 ausgeführt sind, wobei zwei Fluidanschlüsse gemeinsam an einem Flansch 26, 28 ausgeführt sind. Insbesondere sind der als Fluideinlass fungierende erste Fluidanschluss 21 und der als Fluidausgang fungierende vierte Fluidanschluss 24 unmittelbar benachbart und gemeinsam an einem Flansch 26 ausgeführt. Ebenso sind der als Fluidausgang fungierende zweite Fluidanschluss 22 und der als Fluideingang fungierende dritte Fluidanschluss 23 unmittelbar benachbart und gemeinsam an einem Flansch 28 ausgeführt.
Mit Blick auf Fig. 1 wird weiter deutlich, dass ein, einem Fluidkanal 31 bzw. 32 zugeordneter Fluideinlass 21 bzw. 23 und ein Fluidauslass 22 bzw. 24 räumlich getrennt am Kühlmantel 20 ausgeführt sind. Während sich der erste und der vierte Fluidanschluss 21 , 24 gemeinsam auf einer 09 Uhr-Position befinden, sind der zweite und der dritte Fluidanschluss 22, 23 gemeinsam etwa auf einer 01 Uhr-Position am Kühlmantel 20 ausgebildet. Vorliegend sind die Fluidkanäle 31 , 32 in Umfangsrichtung am Stator 18 mit einer unterschiedlichen Länge ausgebildet, wobei sich der erste Fluidkanal 31 über einen Umfangswinkel von 120° und der zweite Fluidkanal 32 über einen Umfangswinkel von 240° erstreckt. Beide Fluidkanäle 31 , 32 decken also zusammen den gesamten Umfangswinkel von 360° ab.
Ein Kühlfluid kann bei der dargestellten Antriebseinheit 10 von der Druckseite der Pumpe 12c ausgehend über den ersten Fluidanschluss 21 bzw. Fluideinlass in den Kühlmantel 20 der Elektromaschine 14 eintreten und unter Wärmeaufnahme durch den ersten und vergleichsweise kurzen Fluidkanal 31 bis zum zweiten Fluidanschluss 22 bzw. Fluidauslass fließen um von dort über den Kühlmitteleinlass 62a in den Kühlmittelkanal 62c des Ansteuermoduls 62 einzutreten. Dort kann das Fluid unter Wärmeaufnahme durch den Kühlmittelkanal 62c fließen und über den Kühlmittelauslass 62b austreten, um erneut in den Kühlmantel 20 der Elektromaschine 14 einzutreten. Dieses erfolgt über den dritten Fluidanschluss 23 bzw. Fluideinlass. Daraufhin kann das Fluid den gegenüber dem ersten Fluidkanal 31 längeren zweiten Fluidkanal 32 unter Wärmeaufnahme durchströmen, den Kühlmantel 20 über den vierten Fluidanschluss 24, d.h. den Fluidauslass verlassen und schließlich erneut in den Kühlmittelkreislauf 12a des Verbrennungsmotors 12 eintreten, wobei die vorher aufgenommene Wärmemenge über den Kühler 12d abgegeben wird, um anschließend an der Niederdruckseite der Pumpe 12c erneut in den Kreislauf einzutreten.
Fig. 2 zeigt hinsichtlich der Gestaltung der Fluidkanäle 31 , 32 eine von Fig. 1 abweichende Variante einer Antriebseinheit 10, bei der sich der erste Fluidkanal 31 wiederum wie in Fig. 1 über einen Umfangswinkel von 120° erstreckt und der zweite Fluidkanal 32 zusätzlich zu einer Erstreckung von 240° weiterhin einen vollen Umlauf um 360° erfährt, also am Umfang über insgesamt 600° ausgebildet ist. Somit erstreckt sich der stromabwärts des Ansteuermoduls 60 befindliche zweite Fluidkanal 32 der Elektromaschine 14 über mehr als 360° am Umfang des Kühlmantels 20.
Bei den Ausführungsbeispielen der Fig. 1 und 2 kann der erste, stromaufwärts zum Ansteuermodul 60 befindliche Fluidkanal 31 der Elektromaschine 14 mit dessen in Umfangsrichtung und gegebenenfalls quer dazu, z.B. axial verlaufenden Abschnitten kürzer ausgeführt sein als der zweite, stromabwärts vom Ansteuermodul 60 befindliche Fluidkanal 32 der Elektromaschine mit dessen in Umfangsrichtung und gegebenenfalls quer, z.B. axial verlaufenden Abschnitten.
Auf diese Weise kann der Wärmeeintrag in das Kühlfluid beim Durchströmen des ersten Fluidkanals 31 vergleichsweise gering gehalten werden, so dass das in das Ansteuermodul 60 eintretende Kühlfluid eine Temperatur aufweisen kann, welche der Temperatur am Fluideinlass 21 des ersten Fluidkanals 31 der Elektromaschine 14 im Wesentlichen entspricht. Der erste Fluidkanal 31 innerhalb der Elektromaschine 14 ersetzt dabei im Wesentlichen eine ansonsten zwischen dem Verbrennungsmotor 12 und dem Ansteuermodul 60 vorzusehende separate, z.B. frei zu verlegende Kühlmittelleitung. Alternativ dazu kann, wie dieses Fig. 3 zeigt, grundsätzlich auch zunächst beim Durchströme des ersten Fluidkanals 31 die Elektromaschine 14 merklich gekühlt werden, anschließend mit dem bereits merklich erwärmten Kühlfluid das Ansteuermodul 60, um schließlich beim Durchströmen des zweiten Fluidkanals 32 der Elektromaschine 14 nur noch eine vergleichsweise geringe Kühlung zu ermöglichen. Hierbei ersetzt der zweite Fluidkanal 32 innerhalb der Elektromaschine 14 im Wesentlichen eine ansonsten zwischen dem Verbrennungsmotor 12 und dem Ansteuermodul 60 vorzusehende separate, z.B. frei zu verlegende Kühlmittelleitung.
Fig. 4 zeigt in einer weiteren schematischen Ansicht eine Möglichkeit, den ersten und den zweiten Fluidkanal 31 , 32 am Kühlmantel 20 des Stators 18 ineinandergreifend bzw. überlappend auszuführen. Dazu sind die beiden Fluidkanäle 31 , 32 nach Art einer Doppelhelix koaxial am Kühlmantel 20 ausgebildet. Auch hierbei können die Fluidanschlüsse 21 -24 wie in den vorherigen Ausführungsbeispielen beschrieben am Kühlmantel positioniert werden. Ebenso können die Elektromaschine 14 und das Ansteuermodul 60 eine Baueinheit bilden und mittels starren Rohren strömungsmäßig miteinander verbunden werden. Durch diese Anordnung der Fluidkanäle 31 , 32 lässt sich am Stator 18 der Elektromaschine 14 ein insgesamt homogenes Temperaturprofil einstellen, obwohl das in diesen Fluidkanälen geführte Fluid durch die Aufnahm e der Verlustwärme des Ansteuermoduls 60 unterschiedlich temperiert ist.
Anstelle der in den Fig. 1 -4 schematisch am Außenumfang des Stators 18 bzw. des Statorträgers dargestellten Fluidanschlüsse 21 -24 können diese auch einzeln oder in deren Gesamtheit am Innenumfang des Stators 18 bzw. des Statorträgers oder an einer oder beiden Axialseiten der Elektromaschine 14 ausgeführt sein.
Bezuqszeichen
Antriebseinheit
Verbrennungsmotor
a Kühlkreislauf
b Kühlmantel
c Pumpe
d Kühler
e Kühlmitteleinlass
f Kühlmittelauslass
Elektromaschine
Rotor
Stator
Kühlmantel
, 22 Fluidanschluss
, 24 Fluidanschluss
, 28 Flansch
erster Fluidkanal
zweiter Fluidkanal
Ansteuermodul
Fluid-Kühlbereich
a Kühlmitteleinlass
b Kühlmittelauslass
c Kühlmittelkanal
Fluidverbindung
a, b Rohrverbindung
Drehachse

Claims

Patentansprüche
1 . Fluidgekühlte Antriebseinheit (10) für ein Kraftfahrzeug umfassend
- eine Elektromaschine (14) mit einem Rotor (1 6) und mit einem Stator (18), wobei
- der Stator (18) einen Kühlmantel (20) aufweist mit einem ersten Fluidanschluss (21 ) und einem zweiten Fluidanschluss (22), welche einen Fluideinlass und einen Fluidauslass bilden und mit einem ersten Fluidkanal (31 ), welcher mit den vorgenannten Fluidanschlüssen (21 , 22) in Fluidverbindung steht, dadurch gekennzeichnet, dass der Kühlmantel (20) der Elektromaschine (14) einen dritten Fluidanschluss (23) und einen vierten Fluidanschluss (24) aufweist, welche wahlweise einen Fluideinlass und einen Fluidauslass bilden und einen zweiten Fluidkanal (32) umfasst, welcher mit den vorgenannten Fluidanschlüssen (23, 24) in Fluidverbindung steht.
2. Fluidgekühlte Antriebseinheit nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der erste Fluidkanal (31 ) und der zweite Fluidkanal (32) der Elektromaschine (14) im Wesentlichen gegenseitig strömungsmäßig getrennt ausgeführt sind.
3. Fluidgekühlte Antriebseinheit nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass ein, einem Fluidkanal (31 ; 32) zugeordneter Fluideinlass (21 ; 23) und Fluidauslass (22; 24 räumlich getrennt am Kühlmantel (20) ausgeführt sind.
4. Fluidgekühlte Antriebseinheit nach einem der Ansprüche 1 -3, dadurch gekennzeichnet, dass jeweils ein Fluidanschluss (21 , 24; 22; 23) des ersten Fluidkanals (31 ) und des zweiten Fluidkanals (32) benachbart am Kühlmantel (20) ausgeführt sind.
5. Fluidgekühlte Antriebseinheit nach einem der Ansprüche 1 -4, dadurch gekennzeichnet, dass zwei Fluidanschlüsse (21 , 24; 22, 23) gemeinsam an einem
Flansch (26; 28) ausgeführt sind.
6. Fluidgekühlte Antriebseinheit nach einem der Ansprüche 1 -5, dadurch gekennzeichnet, dass sich ein Fluidkanal (31 ; 32) über einen Teil des Umfangs am Sta- tor (18) erstreckt, wobei sich die beiden Fluidkanäle (31 , 32) zusammen über den gesamten Umfang des Stators erstrecken.
7. Fluidgekühlte Antriebseinheit nach einem der Ansprüche 1 -6, dadurch gekennzeichnet, dass sich zumindest einer von ersten und zweiten Fluidkanal (31 , 32) über den gesamten Umfang erstreckt.
8. Fluidgekühlte Antriebseinheit nach einem der Ansprüche 1 -7, dadurch gekennzeichnet, dass der erste und der zweite Fluidkanal (31 , 32) ineinandergreifend ausgeführt sind.
9. Fluidgekühlte Antriebseinheit nach einem der Ansprüche 1 -8, dadurch gekennzeichnet, dass ein Fluidanschluss (21 ) des ersten Fluidkanals (31 ) und ein Fluidan- schluss (24) des zweiten Fluidkanals (32) mit einem Kühler (12d) in Fluidverbindung stehen.
10. Fluidgekühlte Antriebseinheit nach einem der Ansprüche 1 -9, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinheit (10) einen fluidgekühlten Verbrennungsmotor (12) mit einem Kühlmantel (12b) umfasst und dass der Kühler (12d) dem Verbrennungsmotor (12) zugeordnet ist.
1 1 . Fluidgekühlte Antriebseinheit nach einem der Ansprüche 1 -10, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinheit (10) ein der Elektromaschine (14) zugeordnetes elektronisches Ansteuermodul (60) mit einem Fluid-Kühlbereich (62) aufweist, welcher einen Kühlmitteleinlass (62a), einen Kühlmittelauslass (62b) und einen mit diesen in Fluidverbindung stehenden Kühlmittelkanal (62c) umfasst und wobei ein Fluidanschluss (22) des ersten Fluidkanals (31 ) mit dem Kühlmitteleinlass (62a) und ein Fluidanschluss (23) des zweiten Fluidkanals (32) mit dem Kühlmittelauslass (62b) verbunden sind.
12. Fluidgekühlte Antriebseinheit nach einem der Ansprüche 1 -1 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Elektromaschine (14) und das Ansteuermodul (60) eine gemeinsame Baueinheit bilden, wobei die Fluidverbindungen (64) zwischen den Fluidkanä- len (31 , 32; 62c) von Elektromaschine (14) und Ansteuermodul (60) als starre Rohrverbindungen 864a, b) ausgeführt sind.
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