WO2016140451A1 - 고해상도 아날로그 영상 송신 장치, 고해상도 아날로그 영상 전송 시스템 및 고해상도 아날로그 영상 전송 방법 - Google Patents

고해상도 아날로그 영상 송신 장치, 고해상도 아날로그 영상 전송 시스템 및 고해상도 아날로그 영상 전송 방법 Download PDF

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WO2016140451A1
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강근순
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주식회사 슈피리어셈아이컨덕터
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    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00Television systems
    • H04N7/01Conversion of standards, e.g. involving analogue television standards or digital television standards processed at pixel level
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00Television systems
    • H04N7/015High-definition television systems

Definitions

  • the present invention relates to a video signal transmission technology, and more particularly, to an analog transmission technology of high resolution video.
  • HD-SDI High Definition Serial Data Interface
  • SMPTE Society of Motion Picture and Television Engineers
  • HD-CVI The HD Composite Video Interface (HD-CVI) proposed by Dahua Technology Inc. in China around 2010 differs from HD-SDI, which transmits uncompressed digital video signals in that it transmits analog video signals through coaxial cable.
  • HD-CVI uses Baseband and Quadrature Amplitude Modulation (QAM) technology to avoid CVBS (Composite Video Blanking Sync) cross-talk.Brightness and Hue
  • QAM Baseband and Quadrature Amplitude Modulation
  • CVBS Composite Video Blanking Sync
  • the signals are transmitted over a single cable with complete separation on the frequency domain. Longer transmission lengths, virtually no use of existing analog transmission infrastructure, and relatively inexpensive devices such as chipsets, the adoption of HD-CVI can result in lower overall upgrade and maintenance costs than with HD-SDI technology. .
  • HD-CVI technology separates a luminance component and a color component for each scan line from a frame of an image captured by a camera.
  • the luminance component (Y) is mounted in the baseband, and the color components, precisely the chrominance components (Cb, Cr), are mounted in a QAM modulated state on a high frequency carrier selected so as not to overlap with the bandwidth of the baseband, and every scan Front waveforms, horizontal syncs, back porches, colorbursts, blanks, and active video are generated and transmitted over the cable every cycle. do.
  • the modulation signal of the luminance component and the chrominance component is transmitted in the active video section. Color burst is necessary for modulation and restoration of chrominance components Cb and Cr.
  • HD-CVI derives from the fact that, like conventional analog composite video signal transmission technology, luminance and color signals are transmitted together on one channel. Since human vision perceives the difference in luminance better than the difference in color, it is reasonable to mount the luminance information on a baseband with low distortion and good restoration, and the color information on a high frequency carrier which is vulnerable to attenuation.
  • HD-CVI technology however, has the wide bandwidth of the baseband itself, which is required because of its high resolution, which significantly increases the frequency of the carrier on which color signals are mounted, so the degradation of color signals in coaxial cable cannot be ignored.
  • the receiver in order to recover the color signal mounted on the high frequency carrier, the receiver must be implemented to sample the signal with a higher sampling frequency, which is difficult to design and consumes a large amount of current.
  • An object of the present invention is to provide a rearrangement transmission method of a high resolution analog video signal, a high resolution analog video signal transmission device, a high resolution analog video signal reception device, and a high resolution analog video transmission system.
  • the problem to be solved by the present invention is to simplify the structure of the transmitting and receiving devices, in particular, the structure of the transmitting device and to minimize the power consumption, and thus high resolution analog video signal that can prevent the deterioration of the characteristics of the image sensor due to heat generation of the transmitting device
  • the video receiving apparatus receives the received scan scene. Identifying timing signals including a horizontal sync signal from a call data stream, and extracting component rearranged image data streams in a received scan signal data stream based on the timing signals, and the image receiving apparatus further comprises: Rearranging the array image data streams for each pixel position to restore pixel data of the luminance-color difference based color space.
  • the existing analog transmission infrastructure can be used and upgraded. Low cost and maintenance cost
  • the high resolution analog image transmission system 10 may include a high resolution analog image transmitting apparatus 100, a high resolution analog image receiving apparatus 200, and a cable 300.
  • the high resolution analog image receiving apparatus 200 may include an image signal processor 210 and an analog signal receiving unit 220.
  • the analog signal transmitter 120 of the high resolution analog image transmission apparatus 100 may include a color space converter 121, a pixel data rearranger 122, and a timing signal generator.
  • the unit 123 may include a signal data stream generator 124, a digital analog converter 125, and an analog scan signal output unit 126.
  • the pixel data reconstruction unit 224 may reconstruct the extracted pixel data of the second color space by rearranging the rearranged image data streams for each pixel location.
  • pixel data is grouped by component, and a rearranged image data array is illustrated.
  • the pixel data of the pixels belonging to each row of the picture may be grouped into a luminance component (Y) group, a group of chrominance components (Cb), and a group of chrominance components (Cr), respectively.
  • each pixel of the picture is represented by a Y component, a Cb component, and a Cr component. Therefore, the entire picture is composed of M ⁇ N Y component values, M ⁇ N Cb component values, and M ⁇ N Cr component values.
  • the pixel data rearranging unit 122 may collect and group the Y components, the Cb components, and the Cr components, respectively, to form an image data array having a size of 3M ⁇ N from a 3M ⁇ N picture.
  • the image data stream for output in each scan period in each row of the image data array may be composed of M Y component values, M Cb components, and M Cr components.
  • the high-resolution analog image transmitting apparatus 100 specifically, the pixel data rearranging unit 122 groups the second pixel data of the second color space by component, and the rearrangement data of the component.
  • the size may be reduced by decimation and downsampling, and an image data stream may be generated from the reduced component rearrangement data.
  • each pixel of the picture is 4 Y for every 4 pixels of 2 ⁇ 2.
  • Components, one Cb component and one Cr component, so that the picture as a whole is M ⁇ N Y component values, (M / 2 ⁇ N / 2) Cb component values, (M / 2 ⁇ N / 2 ) Cr component values.
  • the pixel data rearranging unit 122 collects and groups the Y components, the Cb components, and the Cr components, respectively, and groups the Cb components and the Cr components to be repeated every two lines, thereby grouping 1.5M ⁇ N pictures. Can be made into a 1.5M ⁇ N image data array.
  • an image data stream for output in a scan period corresponding to even rows of the image data array is composed of M Y component values and M / 2 Cb components, and scans corresponding to odd rows of the image data array.
  • the image data stream for output in a period may be composed of M Y component values and M / 2 Cr components.
  • 4 and 5 are waveform diagrams illustrating waveforms of an analog scan signal transmitted in a high resolution analog image transmission system according to embodiments of the present invention.
  • the timing signal generator 123 transforms and generates the horizontal sync signal so that the color burst signal having a predetermined frequency and amplitude is synthesized with respect to the horizontal sync signal.
  • the signal data stream generator 124 may generate a scan signal data stream based on the modified horizontal sync signal and the image data stream, and the digital analog converter 125 may convert the analog signal to digital analog to convert the analog scan signal. Can be generated.
  • the timing signal generator 123 may be formed between a horizontal sync signal and an analog video waveform, similar to the case of existing analog image systems.
  • a color burst signal having a predetermined frequency and amplitude to be inserted is generated, and the signal data stream generator 124 generates a scan signal data stream based on the horizontal sync signal, the color burst signal and the image data stream, and generates a digital analog converter ( 125 may convert this to digital analog to generate an analog scan signal.
  • the high resolution analog image receiving apparatus 200 specifically, the transmitting device controller 226, the distortion of the channel based on the distortion of the amplitude of the color burst signal detected in the received analog scan signal Can be evaluated
  • the high-resolution analog image transmitting apparatus 100 specifically, the timing signal generating unit 123, according to the color burst control signal received from the image receiving apparatus 200 or according to a predetermined schedule on its own, You can change the frequency or amplitude.
  • the high resolution analog image transmitting apparatus 100 and the high resolution analog image receiving apparatus 200 transmit and receive an analog scan signal while changing the frequency or amplitude of the color burst signal several times, based on the amplitude distortion of the color burst signal. This allows accurate estimation of channel distortions over broadband.
  • the high resolution analog image transmission apparatus 100 specifically includes the analog scan signal output unit 126 to compensate for the distortion of the channel with respect to the analog scan signal. Pre-emphasis may be performed and a pre-emphasized analog scan signal may be transmitted.
  • the high resolution analog image receiving apparatus 200 specifically, the transmitting device controller 226 generates a preemphasis control signal based on the evaluated distortion of the channel, and generates the generated preemphasis control.
  • the signal may be transmitted to the high resolution analog image transmitting apparatus 100.
  • the high resolution analog image transmitting apparatus 100 specifically, the analog scan signal output unit 126 performs preemphasis to compensate for distortion of the channel with respect to the analog scan signal according to the preemphasis control signal.
  • the pre-emphasized analog scan signal can be transmitted.
  • the high resolution analog image receiving apparatus 200 may control signals, for example, free, for controlling the operation of the high resolution analog image transmitting apparatus 100 using a band not overlapping a frequency band of the analog scan signal.
  • An emphasis control signal or a color burst control signal can be transmitted.
  • the high resolution analog image receiving apparatus 200 receives control signals for controlling the operation of the high resolution analog image transmitting apparatus 100 using a band that does not overlap with a band of the analog scan signal.
  • the apparatus may further include a transmitting device controller 226 for transmitting to.
  • the image receiving apparatus may transmit control signals to the image transmitting apparatus during the vertical synchronization time.
  • FIG. 6 is a flowchart illustrating a method of transmitting a high resolution analog scan signal according to embodiments of the present invention.
  • a method of transmitting a high resolution analog scan signal is a method of transmitting a high resolution analog image signal from a high resolution analog image transmitting apparatus to a high resolution analog image receiving apparatus.
  • the high resolution analog image transmitting apparatus 100 may convert first pixel data of the first color space received from the image sensor 110 into second pixel data of the second color space.
  • the high resolution analog image transmitting apparatus 100 instead of the high resolution analog image transmitting apparatus 100 receiving the entire first pixel data of a picture from the image sensor and converting the entire first pixel data of the picture into second pixel data of the second color space, Whenever one pixel data is output line by line, the pixel data may be converted into second pixel data based on the output first pixel data of one or more lines.
  • the high resolution analog image transmission apparatus 100 may group the color space-converted second pixel data for each component and generate an image data stream from the grouped component-specific rearrangement data.
  • the high resolution analog image transmitting apparatus 100 configures and rearranges the rearranged image data array by grouping the color space-converted second pixel data by component, and the image is represented by each row of the image data array. You can create a data stream.
  • the high resolution analog image transmitting apparatus 100 groups the color space-converted second pixel data by component, and decimates, downsamples, or groups the grouped rearrangement data by component. Compressed and reduced, it is possible to generate an image data stream from the reduced rearranged data for each component.
  • the high resolution analog image transmission apparatus 100 may generate a scan signal data stream in which every timing period and the image data stream are arranged according to a predetermined scan signal format.
  • the high resolution analog image transmission apparatus 100 synthesizes and transforms a color burst signal of a predetermined frequency and amplitude into a horizontal sync signal among the timing signals, and transforms the modified horizontal sync signal and the image data stream. Can generate a scan signal data stream based on.
  • step S63 the high resolution analog image transmitting apparatus 100 inserts a color burst signal having a predetermined frequency and amplitude between the horizontal sync signal and the image data stream among the timing signals, and the horizontal sync signal and color.
  • a scan signal data stream may be generated based on the burst signal and the image data stream.
  • the high resolution analog image transmitting apparatus 100 may generate the color burst signal while gradually changing the frequency and amplitude of the color burst signal.
  • the high resolution analog image transmitting apparatus 100 may transmit an analog scan signal obtained by digitally analog converting the scan signal data stream through the cable 300. According to an embodiment, in step S64, the high resolution analog image transmission apparatus 100 may perform preemphasis to compensate for distortion of a channel with respect to the analog scan signal.
  • the high resolution analog image receiving apparatus 200 may generate a received scan signal data stream by analog-to-digital converting the received analog scan signal.
  • the high resolution analog image receiving apparatus 200 identifies timing signals including a horizontal sync signal from the received scan signal data stream, and rearranges the components by component in the received scan signal data stream based on the timing signals. Extract the data streams.
  • the high resolution analog image reception apparatus 200 controls the operation of the high resolution analog image transmission apparatus 100 using a band that does not overlap with the band of the analog scan signal.
  • the method may further include transmitting control signals.
  • the high resolution analog image transmission method of the present invention includes the steps of transmitting, by the high resolution analog image transmission apparatus 100, an analog scan signal including a vertical sync waveform for synchronization between a picture and a high resolution analog image;
  • the receiving apparatus 200 may further include transmitting control signals for controlling an operation of the high resolution analog image transmitting apparatus 100 using a time interval in which the vertical sync waveform is received.
  • the high resolution analog image transmission system according to the embodiments of the present invention described above has only an analog transmission interface characterized by relatively low performance, low cost, low power, and low heat instead of an image transmission device having a high performance digital image processing processor.
  • a transmitting device can be provided.

Abstract

본 발명의 실시예들에 따른 고해상도 아날로그 영상 전송 시스템은 영상 송신 장치와 영상 수신 장치를 포함한다. 영상 송신 장치는 휘도-색차 기반 색공간의 픽셀 데이터들을 성분 별로 재배열한 영상 데이터 스트림을 생성하는 픽셀 데이터 재배열부, 타이밍 신호들과 상기 영상 데이터 스트림을 소정의 스캔 신호 포맷에 따라 배열한 스캔 신호 데이터 스트림을 매 스캔 주기마다 생성하는 신호 데이터 스트림 생성부, 및 상기 생성된 스캔 신호 데이터 스트림을 디지털 아날로그 변환한 아날로그 스캔 신호를 송신하는 아날로그 스캔 신호 출력부를 포함한다.

Description

고해상도 아날로그 영상 송신 장치, 고해상도 아날로그 영상 전송 시스템 및 고해상도 아날로그 영상 전송 방법
본 발명은 영상 신호 전송 기술에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 고해상도 영상의 아날로그 전송 기술에 관한 것이다.
이미지 센서 기술의 급격한 발달에 따라 고해상도 영상을 획득하는 데에 필요한 비용이 저렴해지고 고해상도 영상을 표시할 수 있는 디스플레이 장치가 개발 및 보급되면서, 고해상도 영상을 전송하는 기술들이 다양하게 제안되고 있다. 특히 공중파 디지털 고해상도 텔레비전 방송 서비스, 인터넷 기반의 주문형 비디오 서비스, 인터넷 기반의 소비자용 소규모 영상 감시 시스템 등에서, 고해상도 아날로그 영상 전송 기술들은 고도의 디지털 영상 압축 기술 및 유무선 디지털 신호 전송 기술의 발전과 함께 개발 및 보급되고 있다.
이렇듯 고해상도 아날로그 영상 전송 기술이 주로 디지털 영상 데이터 전송 기술을 기반으로 발전하고 있는 반면에, 전세계적으로 대부분의 영상 감시 시스템은 아날로그 카메라와 아날로그 영상 전송 인프라에 기반하여 구축되어 있다는 점이 문제이다. 실제로 전세계적으로 지금도 약 4억 대의 아날로그 비디오 카메라들이 사용되고 있다고 알려져 있다. 이들을 연결하기 위해 구축된 동축 케이블들의 길이와 리피터나 분배기 등의 아날로그 인프라의 규모도 어마어마하다. 비록 현재 설치된 아날로그 비디오 카메라들 또는 DVR 시스템은 수명을 다하거나 고해상도 시스템으로 업그레이드할 때에 쉽게 디지털 비디오 카메라들 또는 디지털 DVR로 교체될 수 있다 하더라도, 전체 장치들을 한꺼번에 교체하기는 어려울 것이며, 나아가 건물과 단지를 비롯한 감시 구역에 이미 복잡하게 설치된 동축 케이블들을 교체하기는 더욱 쉽지 않다.
이에 따라, 기존의 아날로그 전송 인프라를 최대한 이용하면서 고해상도 영상 신호를 전송할 수 있는 기술, 또는 기존의 아날로그 전송 인프라에 새로운 고해상도 영상 시스템을 통합할 수 있는 기술이 필요하게 되었다.
그러한 기술들 중 하나는 HD-SDI(High Definition Serial Data Interface)이다. HD-SDI는 SMPTE(Society of Motion Picture and Television Engineers)가 1989년에 처음 제안한 SDI의 고해상도 대응 표준으로서, 1.485 Gb/s의 비압축, 비암호화 디지털 영상 신호를 종래의 BNC 커넥터 및 동축 케이블 기반 인프라를 통해 전송할 수 있다. 하지만, 애초에 방송국이나 영화 스튜디오에서 사용되는 기술이어서 고해상도 영상 신호의 권장 전송 거리가 최대 300 m 이내에 불과하고 송수신 시스템의 비용이 매우 높다.
2010년 경 중국의 다후아(Dahua Technology) 사에서 제안한 HD-CVI(HD Composite Video Interface)는 동축 케이블을 통해 아날로그 영상 신호를 전송한다는 점에서 비압축 디지털 영상 신호를 전송하는 HD-SDI와 다르다. HD-CVI는 CVBS(Composite Video Blanking Sync) 크로스토크(cross-talk)를 회피할 수 있도록, 기저대역(Baseband)과 QAM(Quadrature Amplitude Modulation) 기술을 이용하여, 휘도(Brightness)와 색상(Hue) 신호들을 주파수 도메인 상에서 완전히 분리한 상태로 하나의 케이블을 통해 전송한다. 전송 길이가 길어지고 기존의 아날로그 전송 인프라를 거의 이용할 수 있고 칩셋 등의 장치들이 상대적으로 저렴하여, HD-CVI를 채택하면 전체적인 업그레이드 및 유지 보수 비용이 HD-SDI 기술을 채택할 경우보다 저렴할 수 있다.
HD-CVI 기술은 카메라에서 촬영한 영상의 프레임으로부터 주사선(scan line)마다 휘도 성분과 색상 성분을 각각 분리한다. 휘도 성분(Y)은 기저대역에 탑재되고, 색상 성분들, 정확히는 색차 성분들(Cb, Cr)은 기저 대역의 대역폭과 중첩되지 않도록 선택된 높은 주파수의 반송파에 QAM 변조된 상태로 탑재되며, 매 주사 주기마다 프론트 포치(Front Porch), 수평 싱크(Horizontal Sync), 백 포치(Back Porch), 컬러버스트(Colorburst), 블랭크(Blank), 액티브 비디오(Active Video)가 반복되는 파형을 만들어 케이블을 통해 전송한다. 휘도 성분과 색차 성분들의 변조 신호는 액티브 비디오 구간에 전송된다. 컬러버스트는 색차 성분들(Cb, Cr)의 변조 및 복원에 반드시 필요하다.
HD-CVI라는 명칭은 종래의 아날로그 컴포지트 영상 신호 전송 기술처럼 하나의 채널에 휘도 신호와 색상 신호를 함께 전송한다는 점에서 유래되었다. 사람의 시각은 색상의 차이보다는 휘도의 차이를 더 잘 인지하기 때문에 휘도 정보는 왜곡이 적고 복원하기 좋은 기저대역에 탑재하고 색상 정보는 감쇄에 취약한 높은 주파수의 반송파에 탑재하는 것이 타당하다.
하지만 HD-CVI 기술은 높은 해상도 때문에 요구하는 기저대역 자체의 대역폭이 넓어, 색상 신호가 탑재되는 반송파의 주파수가 상당히 높아지며, 따라서 동축 케이블에서 일어나는 색상 신호의 열화는 무시할 수 없다. 또한 높은 주파수의 반송파에 탑재된 색상 신호를 복원하기 위해서 수신 측이 더 높은 샘플링 주파수를 가지고 신호를 샘플링하도록 구현되어야 하므로 설계가 어렵고 전류 소비량도 크다.
이에 따라, 아날로그 전송 인프라를 이용할 수 있으면서 신호의 열화가 적고 낮은 비용 및 간단한 설계가 가능한 고해상도 아날로그 영상 신호 전송 방식이 여전히 필요한 실정이다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 고해상도 아날로그 영상 신호의 재배열 전송 방법, 고해상도 아날로그 영상 신호 송신 장치, 고해상도 아날로그 영상 신호 수신 장치 및 고해상도 아날로그 영상 전송 시스템을 제공하는 데에 있다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 기존의 아날로그 전송 인프라를 이용할 수 있고 신호의 열화가 적은 고해상도 아날로그 영상 신호의 재배열 전송 방법, 고해상도 아날로그 영상 신호 송신 장치, 고해상도 아날로그 영상 신호 수신 장치 및 고해상도 아날로그 영상 전송 시스템을 제공하는 데에 있다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 송수신 장치들의 구조, 특히 송신 장치의 구조를 간단하게 하고 소비 전력을 최소화하며, 이에 따라 송신 장치의 발열에 의한 이미지 센서의 특성 열화를 방지할 수 있는 고해상도 아날로그 영상 신호의 재배열 전송 방법, 고해상도 아날로그 영상 신호 송신 장치, 고해상도 아날로그 영상 신호 수신 장치 및 고해상도 아날로그 영상 전송 시스템을 제공하는 데에 있다.
본 발명의 해결과제는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확히 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 일 측면에 따른 고해상도 아날로그 영상 송신 장치는 휘도-색차 기반 색공간의 픽셀 데이터들을 성분 별로 재배열한 영상 데이터 스트림을 생성하는 픽셀 데이터 재배열부, 타이밍 신호들과 상기 영상 데이터 스트림을 소정의 스캔 신호 포맷에 따라 배열한 스캔 신호 데이터 스트림을 매 스캔 주기마다 생성하는 신호 데이터 스트림 생성부, 및 상기 생성된 스캔 신호 데이터 스트림을 디지털 아날로그 변환한 아날로그 스캔 신호를 송신하는 아날로그 스캔 신호 출력부를 포함한다.
또한, 본 발명의 다른 측면에 따른 고해상도 아날로그 영상 전송 시스템은 아날로그 스캔 신호를 출력하는 영상 송신 장치, 및 영상 수신 장치를 포함하는 고해상도 아날로그 영상 전송 시스템으로서, 상기 영상 수신 장치는, 상기 아날로그 스캔 신호를 아날로그 디지털 변환하여 수신 스캔 신호 데이터 스트림을 생성하는 아날로그 디지털 변환부, 및 상기 수신 스캔 신호 데이터 스트림 내에서 추출된 성분 별 재배열 영상 데이터 스트림을 픽셀 위치 별로 재배열하여 휘도-색차 기반 색공간의 픽셀 데이터를 복원하는 픽셀 데이터 복원부를 포함하고, 상기 아날로그 스캔 신호는 상기 휘도-색차 기반 색공간의 픽셀 데이터들이 성분 별로 재배열된 영상 데이터 스트림과 타이밍 신호들을 소정의 스캔 신호 포맷에 따라 배열한 스캔 신호 데이터 스트림을 상기 영상 송신 장치가 매 스캔 주기마다 디지털 아날로그 변환하여 출력하는 신호이다.
또한, 본 발명의 다른 측면에 따른 영상 송신 장치와 영상 수신 장치 사이의 고해상도 아날로그 영상 신호 전송 방법은, 상기 영상 송신 장치가, 휘도-색차 기반 색공간의 픽셀 데이터들을 성분 별로 그룹화하고, 그룹화된 성분 별 재배열 데이터들로부터 영상 데이터 스트림을 생성하는 단계, 상기 영상 송신 장치가, 타이밍 신호들과 상기 영상 데이터 스트림을 소정의 스캔 신호 포맷에 따라 배열한 스캔 신호 데이터 스트림을 매 스캔 주기마다 생성하는 단계, 상기 영상 송신 장치가, 상기 스캔 신호 데이터 스트림을 디지털 아날로그 변환한 아날로그 스캔 신호를 출력하는 단계, 상기 영상 수신 장치가, 수신된 아날로그 스캔 신호를 아날로그 디지털 변환하여 수신 스캔 신호 데이터 스트림을 생성하는 단계, 상기 영상 수신 장치가, 상기 수신 스캔 신호 데이터 스트림으로부터 수평 싱크 신호를 비롯한 타이밍 신호들을 식별하고, 타이밍 신호들을 기초로 수신 스캔 신호 데이터 스트림 내에서 성분 별 재배열 영상 데이터 스트림들을 추출하는 단계, 및 상기 영상 수신 장치가, 상기 성분 별 재배열 영상 데이터 스트림들을 픽셀 위치 별로 재배열하여 휘도-색차 기반 색공간의 픽셀 데이터들을 복원하는 단계를 포함한다.
본 발명의 고해상도 아날로그 영상 신호의 재배열 전송 방법, 고해상도 아날로그 영상 신호 송신 장치, 고해상도 아날로그 영상 신호 수신 장치, 고해상도 아날로그 영상 전송 시스템 및 영상 감시 시스템에 따르면, 기존의 아날로그 전송 인프라를 이용할 수 있고, 업그레이드 비용과 유지 보수 비용이 저렴하다.
또한, 본 발명의 고해상도 아날로그 영상 신호의 재배열 전송 방법, 고해상도 아날로그 영상 신호 송신 장치, 고해상도 아날로그 영상 신호 수신 장치, 고해상도 아날로그 영상 전송 시스템 및 영상 감시 시스템에 따르면, 송신 측 및 수신 측 모두에서 구조를 간단하게 할 수 있고, 소비 전력을 최소화하며, 이에 따라 송신 장치의 발열에 의한 이미지 센서의 특성 열화를 방지할 수 있다.
본 발명의 효과는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 효과들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 실시예들에 따른 고해상도 아날로그 영상 전송 시스템을 예시한 블록도이다.
도 2는 본 발명의 실시예들에 따른 고해상도 아날로그 영상 전송 시스템에서 영상 데이터 스트림을 만들기 위해 픽셀 데이터를 재배열한 영상 데이터 어레이를 예시한 개념도이다.
도 3은 본 발명의 실시예들에 따른 고해상도 아날로그 영상 전송 시스템에서 영상 데이터 스트림을 만들기 위해 픽셀 데이터를 재배열한 영상 데이터 어레이를 다르게 예시한 개념도이다.
도 4는 본 발명의 실시예들에 따른 고해상도 아날로그 영상 전송 시스템에서 송신되는 아날로그 스캔 신호의 파형을 예시한 파형도이다.
도 5는 본 발명의 실시예들에 따른 고해상도 아날로그 영상 전송 시스템에서 송신되는 아날로그 스캔 신호의 파형을 예시한 파형도이다.
도 6은 본 발명의 실시예들에 따른 고해상도 아날로그 스캔 신호의 전송 방법을 예시한 순서도이다.
본문에 개시되어 있는 본 발명의 실시예들에 대해서, 특정한 구조적 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명의 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명의 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며 본문에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니 된다.
이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다. 도면상의 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 사용하고 동일한 구성요소에 대해서 중복된 설명은 생략한다.
도 1은 본 발명의 실시예들에 따른 고해상도 아날로그 영상 전송 시스템을 예시한 블록도이다.
도 1을 참조하면, 고해상도 아날로그 영상 전송 시스템(10)은 고해상도 아날로그 영상 송신 장치(100), 고해상도 아날로그 영상 수신 장치(200) 및 케이블(300)을 포함할 수 있다.
고해상도 아날로그 영상 송신 장치(100)는, 이미지 센서(CIS, 110)와 아날로그 신호 송신부(120)를 포함할 수 있다. 이미지 센서(110)는 셀 독출 데이터들을 보간 또는 디모자이킹(demosaicing)을 통해 보정한 예를 들어 RGB 색공간 또는 YCbCr 색공간의 제1 픽셀 데이터들을 출력한다.
아날로그 신호 송신부(120)는 이미지 센서(110)로부터 수신되는 제1 색공간의 제1 픽셀 데이터들을 제2 색공간의 제2 픽셀 데이터들로 변환하고, 변환된 제2 픽셀 데이터들을 성분 별로 그룹화하여 재배열한 영상 데이터 어레이를 구성하며, 영상 데이터 어레이의 각 행으로써 영상 데이터 스트림을 생성하고, 타이밍 신호들과 영상 데이터 스트림을 소정의 스캔 신호 포맷에 따라 배열한 스캔 신호 데이터 스트림을 매 스캔 주기마다 생성하며, 생성된 스캔 신호 데이터 스트림을 디지털 아날로그 변환한 아날로그 스캔 신호를 케이블(300)을 통해 송신할 수 있다.
이에 대해, 고해상도 아날로그 영상 수신 장치(200)는 영상 신호 프로세서(210)와 아날로그 신호 수신부(220)를 포함할 수 있다.
아날로그 신호 수신부(220)는 케이블(300)을 통해 수신된 아날로그 스캔 신호를 아날로그 디지털 변환하여 수신 스캔 신호 데이터 스트림을 생성하고, 수신 스캔 신호 데이터 스트림 내에서 추출되는 성분 별 재배열 영상 데이터 스트림들을 픽셀 위치 별로 재배열하여 제2 색공간의 제2 픽셀 데이터들을 복원하며, 복원된 제2 픽셀 데이터들을 제1 색공간의 제1 픽셀 데이터들로 변환하여 출력할 수 있다.
영상 신호 프로세서(210)는 아날로그 신호 수신부(220)에서 출력된 제1 픽셀 데이터들에 대해 소정의 이미지 프로세싱 기능을 수행할 수 있다.
좀더 구체적으로 고해상도 아날로그 영상 전송 시스템(10)을 예시하면, 고해상도 아날로그 영상 송신 장치(100)의 아날로그 신호 송신부(120)는 색공간 변환부(121), 픽셀 데이터 재배열부(122), 타이밍 신호 생성부(123), 신호 데이터 스트림 생성부(124), 디지털 아날로그 변환부(125) 및 아날로그 스캔 신호 출력부(126)를 포함할 수 있다.
먼저, 색공간 변환부(121)는 이미지 센서(110)로부터 제1 색공간의 제1 픽셀 데이터들을 수신하고, 수신된 제1 색공간의 제1 픽셀 데이터들을 제2 색공간의 제2 픽셀 데이터들로 변환한다. 일 실시예에서, 제1 색공간은 RGB 색공간이고, 제1 픽셀 데이터들은 각각 적색 성분(R), 녹색 성분(G), 청색 성분(B)의 값들로 구성될 수 있다.
실시예에 따라, 색공간 변환부(121)는 RGB 색공간의 제1 픽셀 데이터를 휘도-색차 기반의 제2 색공간인 예를 들어 YUV 색공간 또는 Y'UV 색공간의 제2 픽셀 데이터로 변환할 수 있다. 이 경우에, 제2 픽셀 데이터들은 각각 루미넌스(luminance) 성분(Y), 색차 성분들(U, V)의 값들로 구성되거나, 루마(luma) 성분(Y'), 색차 성분들(U, V)의 값들로 구성될 수 있다. 엄밀하게 말하면, 루마 성분(Y')은 감마 보정된 RGB 성분들의 합에서 산출되고, 루미넌스 성분(Y)은 인간의 시각적 인지와 관련된 밝기로서 선형 RGB 성분들의 합에서 산출된다. 구체적으로, YUV 색공간 또는 Y'UV 색공간의 제2 픽셀 데이터들은 YIQ, YPbPr, YCbCr, YDbDr, Y'IQ, Y'PbPr, Y'CbCr, Y'DbDr 색모델 등의 다양한 색모델로 인코딩될 수 있고, 나아가, U성분과 V 성분은 Y 성분 또는 Y' 성분에 관하여, 알려진 4:x:x 서브샘플링 기법으로 감축될 수 있다.
다른 실시예에서, CIS(110)가 출력하는 제1 픽셀 데이터의 제1 색공간이 YUV 색공간 또는 Y'UV 색공간이고, 제1 픽셀 데이터들은 각각 휘도 성분(Y 또는 Y')과 색차 성분들(U, V)의 값들로 구성될 수 있다. 이 경우에, CIS(110)에서 색공간 변환부(121)를 거치지 않고 곧바로 다음 구성요소인 픽셀 데이터 재배열부(122)로 제1 픽셀 데이터들이 제공될 수도 있고, 또는 색공간 변환부(121)가 CIS(110)에서 수신된 제1 픽셀 데이터들을 변환없이 픽셀 데이터 재배열부(122)로 전달할 수 있다.
픽셀 데이터 재배열부(122)는 제2 픽셀 데이터들의 성분들을 각 성분 별로 그룹화되도록 재배열하여 영상 데이터 어레이를 구성할 수 있다. 구체적으로, 픽셀 데이터 재배열부(122)가 픽셀 데이터들을 재배열하여 영상 데이터 어레이를 구성하는 절차에 관하여는 아래에서 도 2 및 도 3을 참조하여 상세하게 설명된다.
타이밍 신호 생성부(123)는 스캔 신호 포맷에 따라 수평 싱크 신호, 수직 싱크 신호, 컬러버스트 신호, 프론트포치 신호, 백포치 신호, 블랭크 신호 등과 같은 소정의 타이밍 신호들을 생성한다. 실시예에 따라, 타이밍 신호 생성부(123)는 케이블(300)을 통해 고해상도 아날로그 영상 수신 장치(200)로부터 컬러버스트 제어 신호를 수신하고, 컬러버스트 제어 신호에 기초하여 타이밍 신호들의 파형을 결정할 수 있고, 특히 컬러버스트 신호의 주파수 및 크기를 결정할 수 있다.
신호 데이터 스트림 생성부(124)는 타이밍 신호들과 영상 데이터 스트림을 소정의 스캔 신호 포맷에 따라 배열함으로써, 매 스캔 주기마다 송신할 스캔 신호 데이터 스트림을 생성할 수 있다. 디지털 아날로그 변환부(125)는 스캔 신호 데이터 스트림을 디지털 아날로그 변환하여 아날로그 스캔 신호를 생성할 수 있다. 아날로그 스캔 신호 출력부(126)는 생성된 아날로그 스캔 신호를 동축 케이블(300)과 같은 매체를 통해 송신할 수 있다.
또한 고해상도 아날로그 영상 수신 장치(200)의 아날로그 신호 수신부(220)는 아날로그 스캔 신호 수신부(221), 아날로그 디지털 변환부(222), 영상 데이터 스트림 추출부(223), 픽셀 데이터 복원부(224) 및 색공간 변환부(225)를 포함할 수 있고, 실시예에 따라, 송신 장치 제어부(226) 및 전원 공급부(227)를 더 포함할 수 있다.
아날로그 스캔 신호 수신부(221)는 고해상도 아날로그 영상 송신 장치(100)가 송신한 아날로그 스캔 신호를 적절히 수신할 수 있다. 예를 들어, 아날로그 스캔 신호 수신부(221)는 수신된 아날로그 스캔 신호에 대해 증폭, 필터링 등의 동작을 수행하여 송신 중의 왜곡을 보상하고 클램핑을 통해 DC 레벨을 복원할 수 있다.
아날로그 디지털 변환부(222)는 수신된 아날로그 스캔 신호를 아날로그 디지털 변환하여 수신 스캔 신호 데이터 스트림을 생성할 수 있다.
영상 데이터 스트림 추출부(223)는 아날로그 디지털 변환된 수신 스캔 신호 데이터 스트림으로부터 수평 싱크 신호, 수직 싱크 신호, 컬러버스트 신호, 프론트포치 신호, 백포치 신호, 블랭크 등과 같은 소정의 타이밍 신호들을 식별하고, 식별된 타이밍 신호들에 기초하여, 예를 들어 블랭크 신호의 끝부터 다음 스캔 주기의 수평 싱크 신호가 시작하기 전까지의 구간에서 성분 별로 재배열된 영상 데이터 스트림을 추출할 수 있다. 또한 영상 데이터 스트림 추출부(223)는 식별된 타이밍 신호들을 ISP(210)에 출력할 수 있다.
픽셀 데이터 복원부(224)는 추출되는 성분 별 재배열 영상 데이터 스트림들을 픽셀 위치 별로 재배열하여 제2 색공간의 제2 픽셀 데이터들을 복원할 수 있다.
색공간 변환부(225)는 휘도-색차 기반의 제2 색공간의 제2 픽셀 데이터를 원색 기반의 제1 색공간의 제1 픽셀 데이터로 변환할 수 있다. 만약 ISP(210)가 휘도-색차 기반의 제2 색공간에서 영상 처리를 수행한다면, 색공간 변환부(225)는 복원된 제2 픽셀 데이터에 대해 별도로 색공간 변환을 수행하지 않고 그대로 ISP(210)로 전달할 수 있다.
ISP(210)는 통상적인 영상 처리 기능을 수행할 수 있다. 다만, 본 발명에 따른 아날로그 영상 전송 시스템에 있어서, 이러한 ISP(210)는 선택적이고 생략될 수도 있다.
한편, 성분 별로 재배열되는 영상 데이터 스트림의 생성을 구체적으로 설명하기 위해 도 2 및 도 3을 참조할 수 있다.
도 2는 본 발명의 실시예들에 따른 고해상도 아날로그 영상 전송 시스템에서 영상 데이터 스트림을 만들기 위해 픽셀 데이터를 재배열한 영상 데이터 어레이를 예시한 개념도이다.
픽처 내의 영상 정보는 공간적 상관성이 높기 때문에, 인접한 픽셀들에서 같은 성분의 값들은 서로 비슷할 가능성이 높다. 다시 말해, 도 2에서 인접한 픽셀들의 휘도 값들이나 색차 값들은 서로 비슷할 것이다. 따라서 만약 같은 성분의 값들을 그룹화하여 영상 데이터 스트림을 만든다면 비록 샘플들의 개수가 많아지더라도 영상 데이터 스트림을 이루는 샘플들의 크기 변화는 완만할 것이다. 변화가 완만한 영상 데이터 스트림으로부터 생성되는 아날로그 스캔 신호의 파형도 완만하게 변할 것이며, 송신에 필요한 대역도 줄어들 수 있고, 채널 감쇄에 취약한 고주파 성분이 줄어들므로 전체적으로 화질 향상을 기대할 수 있거나, 적어도 화질 열화가 줄어들 것이다.
도 2의 영상 데이터 어레이는 픽셀 데이터들이 성분 별로 그룹화되어, 재배열된 영상 데이터 어레이가 예시된다. 픽처의 각 행에 속하는 픽셀들의 픽셀 데이터들은 휘도 성분(Y) 그룹, 색차 성분(Cb)의 그룹 및 색차 성분(Cr)의 그룹으로 각각 그룹화될 수 있다.
이러한 실시예에서, 고해상도 아날로그 영상 송신 장치(100)가, 구체적으로는 픽셀 데이터 재배열부(122)가, 제2 색공간의 제2 픽셀 데이터들이 제2 색공간의 성분 별로 그룹을 이루도록 재배열된 영상 데이터 어레이를 생성하고, 영상 데이터 어레이의 각 행으로부터 영상 데이터 스트림을 생성할 수 있다.
예를 들어3 M×N 크기의 제2 색공간의 픽처가 예를 들어 YCbCr 4:4:4 색모델로 인코딩된 경우에, 픽처의 각 픽셀들이 Y 성분, Cb 성분, Cr 성분으로 표현되며, 따라서 픽처 전체는 M×N 개의 Y 성분 값들, M×N 개의 Cb 성분 값들, M×N 개의 Cr 성분 값들로 구성된다. 예를 들어, 픽셀 데이터 재배열부(122)는 Y 성분들, Cb 성분들, Cr 성분들을 각각 모아 그룹화하여, 3M×N 픽처로부터 3M×N 크기의 영상 데이터 어레이로 만들 수 있다. 이 경우에, 영상 데이터 어레이의 각 행에서 각 스캔 주기에 출력하기 위한 영상 데이터 스트림은 M 개의 Y 성분 값들, M 개의 Cb 성분들 및 M 개의 Cr 성분들로 구성될 수 있다.
YUV 서브샘플링 방식에 따라 영상 데이터 스트림의 구성이 다소 달라질 수 있다. 예를 들어 2M×N 크기의 제2 색공간의 픽처가 예를 들어 YCbCr 4:2:2 색모델로 인코딩된 경우에, 픽처의 각 픽셀들은 가로로 2 개 픽셀들마다 2 개의 Y 성분들, 하나의 Cb 성분 및 하나의 Cr 성분으로 표현되며, 따라서 픽처 전체는 M×N 개의 Y 성분 값들, (M/2×N) 개의 Cb 성분 값들, (M/2×N) 개의 Cr 성분 값들로 구성된다.
이에 따라, 픽셀 데이터 재배열부(122)는 Y 성분들, Cb 성분들, Cr 성분들을 각각 모아 그룹화하여, 2M×N 픽처로부터 2M×N 크기의 영상 데이터 어레이로 만들 수 있다. 이 경우에, 영상 데이터 어레이의 각 행에서 각 스캔 주기에 출력하기 위한 영상 데이터 스트림은 M 개의 Y 성분 값들, M/2 개의 Cb 성분들 및 M/2 개의 Cr 성분들로 구성될 수 있다.
더 나아가, 만약 디지털 아날로그 변환될 영상 데이터 스트림 자체의 길이를 줄일 수 있다면, 아날로그 스캔 신호의 대역폭을 더 좁힐 수 있으므로 화질을 거의 희생하지 않고도 고주파 대역 왜곡에 강인한 고해상도 아날로그 영상 전송 시스템을 구현할 수 있을 것이다.
이를 위해 일 실시예에서, 고해상도 아날로그 영상 송신 장치(100)가, 구체적으로는 픽셀 데이터 재배열부(122)가, 제2 색공간의 제2 픽셀 데이터들을 성분 별로 그룹화하고, 성분 별 재배열 데이터의 크기를 데시메이션(decimation), 다운샘플링(downsampling)으로 감축하며, 감축된 성분 별 재배열 데이터들로부터 영상 데이터 스트림을 생성할 수 있다.
다른 실시예에서, 고해상도 아날로그 영상 송신 장치(100)가, 구체적으로는 픽셀 데이터 재배열부(122)가, 제2 색공간의 제2 픽셀 데이터들을 성분 별로 그룹화하고, 성분 별 재배열 데이터들 중 적어도 어느 한 성분 별 재배열 데이터들을 압축함으로써 감축하며, 감축된 재배열 데이터들로부터 영상 데이터 스트림을 생성할 수 있다.
또 다른 실시예를 설명하기 위해 도 3을 참조하면, 도 3은 본 발명의 실시예들에 따른 고해상도 아날로그 영상 전송 시스템에서 영상 데이터 스트림을 만들기 위해 픽셀 데이터를 재배열한 영상 데이터 어레이를 다르게 예시한 개념도이다.
예를 들어 1.5M×N 크기의 제2 색공간의 픽처가 예를 들어 YCbCr 4:2:0 색모델로 인코딩된 경우에, 픽처의 각 픽셀들은 2×2의 4 개 픽셀들마다 4 개의 Y 성분들, 하나의 Cb 성분 및 하나의 Cr 성분으로 표현되며, 따라서 픽처 전체는 M×N 개의 Y 성분 값들, (M/2×N/2) 개의 Cb 성분 값들, (M/2×N/2) 개의 Cr 성분 값들로 구성된다. 이에 따라, 픽셀 데이터 재배열부(122)는 Y 성분들, Cb 성분들, Cr 성분들을 각각 모아 그룹화하되, 두 라인마다 Cb 성분들의 그룹과 Cr 성분들의 그룹이 반복되도록 그룹화되어, 1.5M×N 픽처로부터 1.5M×N 크기의 영상 데이터 어레이로 만들 수 있다.
이 경우에, 영상 데이터 어레이의 짝수 행에 해당하는 스캔 주기에 출력하기 위한 영상 데이터 스트림은 M 개의 Y 성분 값들과 M/2 개의 Cb 성분들로 구성되고, 영상 데이터 어레이의 홀수 행에 해당하는 스캔 주기에 출력하기 위한 영상 데이터 스트림은 M 개의 Y 성분들 값들과 M/2 개의 Cr 성분들로 구성될 수 있다.
도 4 및 도 5는 본 발명의 실시예들에 따른 고해상도 아날로그 영상 전송 시스템에서 송신되는 아날로그 스캔 신호의 파형을 예시한 파형도들이다.
도 4를 참조하면, 아날로그 스캔 신호는 매 스캔 주기마다, 타이밍 신호 중의 하나인 수평 싱크 신호에 이어 영상 데이터 스트림에 상응하는 아날로그 비디오 파형이 나타나는 형태로 생성될 수 있다. 수평 싱크 신호의 골짜기 구간이 시작하기 전에 짧게 프론트 포치(Front porch) 구간이 지정될 수 있고, 수평 싱크 신호의 골짜기 구간이 끝나고 실제 아날로그 비디오 파형이 시작하기 전까지 짧은 백 포치(Back porch) 구간이 지정될 수 있다.
한편, 아날로그 영상 시스템들은 컬러 신호 복조를 위해 컬러버스트(colorburst) 파형을 이용하여 왔다. 컬러버스트 신호는 진폭과 주파수가 미리 약속된 정현파인데, 송신 측에서 올바르게 만들어진 컬러버스트 신호가 채널을 통과하면서 왜곡되기 때문에 수신 측은 수신된 컬러버스트 신호의 진폭으로부터 채널의 왜곡을 예측할 수 있다. 실시예에 따라 채널의 왜곡이 무시될 만하거나 또는 통제될 수 있다면, 컬러버스트 신호는 이용되지 않을 수도 있다.
기존의 아날로그 영상 시스템들은 수평 싱크 신호과 아날로그 비디오 파형 사이의 구간에 삽입된 컬러버스트 신호를 이용한다. 반면에, 본 발명의 고해상도 아날로그 영상 송신 장치(100)는, 구체적으로 타이밍 신호 생성부(123)는, 수평 싱크 신호에 대해 소정 주파수 및 진폭의 컬러버스트 신호가 합성되도록 수평 싱크 신호를 변형 및 생성할 수 있고, 신호 데이터 스트림 생성부(124)는 변형된 수평 싱크 신호와 영상 데이터 스트림에 기초하여 스캔 신호 데이터 스트림을 생성하며, 디지털 아날로그 변환부(125)가 이를 디지털 아날로그 변환하여 아날로그 스캔 신호를 생성할 수 있다.
도 5를 참조하면, 실시예에 따라 고해상도 아날로그 영상 송신 장치(100)는, 구체적으로 타이밍 신호 생성부(123)는, 기존의 아날로그 영상 시스템들의 경우와 유사하게, 수평 싱크 신호과 아날로그 비디오 파형 사이에 삽입되는 소정 주파수 및 진폭의 컬러버스트 신호를 생성하고, 신호 데이터 스트림 생성부(124)는 수평 싱크 신호, 컬러버스트 신호와 영상 데이터 스트림에 기초하여 스캔 신호 데이터 스트림을 생성하며, 디지털 아날로그 변환부(125)가 이를 디지털 아날로그 변환하여 아날로그 스캔 신호를 생성할 수 있다. 이러한 실시예들에 따라, 고해상도 아날로그 영상 수신 장치(200)는, 구체적으로는 송신 장치 제어부(226)는, 수신된 아날로그 스캔 신호에서 검출된 컬러버스트 신호의 진폭의 왜곡에 기초하여 채널의 왜곡을 평가할 수 있다.
또한 고해상도 아날로그 영상 송신 장치(100)는, 구체적으로 타이밍 신호 생성부(123)는, 영상 수신 장치(200)로부터 수신한 컬러버스트 제어 신호에 따라 또는 자체적으로 미리 정해진 스케줄에 따라, 컬러버스트 신호의 주파수 또는 진폭을 변경할 수 있다. 다시 말해, 고해상도 아날로그 영상 송신 장치(100) 및 고해상도 아날로그 영상 수신 장치(200)는 컬러버스트 신호의 주파수 또는 진폭을 여러 차례 변경하면서 아날로그 스캔 신호를 송신 및 수신함으로써, 컬러버스트 신호의 진폭 왜곡에 기초하여 광대역에 걸쳐 채널의 왜곡을 정확하게 평가할 수 있다.
한편, 이러한 채널의 왜곡은 대체로 고주파 대역의 감쇄로 나타나므로, 고해상도 아날로그 영상 송신 장치(100)는, 구체적으로 아날로그 스캔 신호 출력부(126)는, 아날로그 스캔 신호에 대해 채널의 왜곡을 보상하기 위해 프리엠퍼시스(pre-emphasis)를 수행하고, 프리엠퍼시스된 아날로그 스캔 신호를 송신할 수 있다.
나아가, 실시예에 따라, 고해상도 아날로그 영상 수신 장치(200)는, 구체적으로 송신 장치 제어부(226)는, 평가된 채널의 왜곡에 기초하여 프리엠퍼시스 제어 신호를 생성하고, 생성된 프리엠퍼시스 제어 신호를 고해상도 아날로그 영상 송신 장치(100)에 송신할 수 있다.
이에 따라, 고해상도 아날로그 영상 송신 장치(100)는, 구체적으로 아날로그 스캔 신호 출력부(126)는, 프리엠퍼시스 제어 신호에 따라 아날로그 스캔 신호에 대해 채널의 왜곡을 보상하기 위해 프리엠퍼시스를 수행하고, 프리엠퍼시스된 아날로그 스캔 신호를 송신할 수 있다.
실시예에 따라, 고해상도 아날로그 영상 수신 장치(200)는 아날로그 스캔 신호의 주파수 대역과 중첩되지 않는 대역을 이용하여 고해상도 아날로그 영상 송신 장치(100)의 동작을 제어하기 위한 제어 신호들, 예를 들어 프리엠퍼시스 제어 신호 또는 컬러버스트 제어 신호를 송신할 수 있다.
이를 위해, 고해상도 아날로그 영상 수신 장치(200)는 아날로그 스캔 신호의 대역과 중첩되지 않는 대역을 이용하여 고해상도 아날로그 영상 송신 장치(100)의 동작을 제어하기 위한 제어 신호들을 고해상도 아날로그 영상 송신 장치(100)에 송신하는 송신 장치 제어부(226)를 더 포함할 수 있다.
또 다른 방법으로, 프레임과 프레임 사이에서 수직 동기화를 위해 수직 싱크 파형이 송신되는 동안에는 실질적인 비디오 정보는 송신되지 않으므로, 수직 동기화 시간 동안에 영상 수신 장치가 제어 신호들을 영상 송신 장치로 송신할 수 있다.
이에 따라, 고해상도 아날로그 영상 수신 장치(200)의 아날로그 스캔 신호 수신부(221)는 프레임과 다음 프레임 사이에 프레임 동기를 위한 수직 싱크 파형을 포함하는 아날로그 스캔 신호를 수신하고, 송신 장치 제어부(226)는 아날로그 스캔 신호 중에서 수직 싱크 파형이 수신되는 시간 구간을 이용하여, 영상 송신 장치(100)의 동작을 제어하기 위한 제어 신호들, 예를 들어 프리엠퍼시스 제어 신호 또는 컬러버스트 제어 신호를 송신할 수 있다.
실시예에 따라, 고해상도 아날로그 영상 수신 장치(200)는 고해상도 아날로그 영상 송신 장치(100)로부터 아날로그 스캔 신호를 수신하는 케이블(300)을 통해 고해상도 아날로그 영상 송신 장치(100)로 전원을 공급하는 전원 공급부(227)를 더 포함할 수 있다.
도 6은 본 발명의 실시예들에 따른 고해상도 아날로그 스캔 신호의 전송 방법을 예시한 순서도이다.
도 6을 참조하면, 본 발명의 실시예들에 따른 고해상도 아날로그 스캔 신호의 전송 방법은 고해상도 아날로그 영상 송신 장치로부터 고해상도 아날로그 영상 수신 장치로 고해상도 아날로그 영상 신호를 송신하는 방법이다.
단계(S61)에서, 고해상도 아날로그 영상 송신 장치(100)가, 이미지 센서(110)로부터 수신되는 제1 색공간의 제1 픽셀 데이터들을 제2 색공간의 제2 픽셀 데이터들로 변환할 수 있다. 실시예에 따라서는, 고해상도 아날로그 영상 송신 장치(100)가, 이미지 센서로부터 한 픽처의 제1 픽셀 데이터 전체를 입력받아 제2 색공간의 제2 픽셀 데이터들로 변환하는 대신에, 이미지 센서가 제1 픽셀 데이터들을 라인 별로 출력할 때마다, 출력된 하나 이상의 라인들의 제1 픽셀 데이터들에 기초하여 제2 픽셀 데이터들로 변환할 수도 있다.
단계(S62)에서, 고해상도 아날로그 영상 송신 장치(100)가, 색공간 변환된 제2 픽셀 데이터들을 성분 별로 그룹화하고, 그룹화된 성분 별 재배열 데이터들로부터 영상 데이터 스트림을 생성할 수 있다. 실시예에 따라, 단계(S62)에서, 고해상도 아날로그 영상 송신 장치(100)는 색공간 변환된 제2 픽셀 데이터들을 성분 별로 그룹화하여 재배열한 영상 데이터 어레이를 구성하며, 영상 데이터 어레이의 각 행으로써 영상 데이터 스트림을 생성할 수 있다. 실시예에 따라, 단계(S62)에서, 고해상도 아날로그 영상 송신 장치(100)는 색공간 변환된 제2 픽셀 데이터들을 성분 별로 그룹화하고, 그룹화된 성분 별 재배열 데이터들을 성분 별로 데시메이션, 다운샘플링 또는 압축하여 감축하며, 감축된 성분 별 재배열 데이터들로부터 영상 데이터 스트림을 생성할 수 있다.
단계(S63)에서, 고해상도 아날로그 영상 송신 장치(100)는 타이밍 신호들과 영상 데이터 스트림을 소정의 스캔 신호 포맷에 따라 배열한 스캔 신호 데이터 스트림을 매 스캔 주기마다 생성할 수 있다. 실시예에 따라, 단계(S63)에서, 고해상도 아날로그 영상 송신 장치(100)는 타이밍 신호들 중 수평 싱크 신호에 소정 주파수 및 진폭의 컬러버스트 신호를 합성하여 변형하고, 변형된 수평 싱크 신호과 영상 데이터 스트림에 기초한 스캔 신호 데이터 스트림을 생성할 수 있다.
실시예에 따라, 단계(S63)에서, 고해상도 아날로그 영상 송신 장치(100)는 타이밍 신호들 중 수평 싱크 신호와 영상 데이터 스트림 사이에 소정 주파수 및 진폭의 컬러버스트 신호를 삽입하고, 수평 싱크 신호, 컬러버스트 신호 및 영상 데이터 스트림에 기초한 스캔 신호 데이터 스트림을 생성할 수 있다. 실시예에 따라, 단계(S63)에서, 고해상도 아날로그 영상 송신 장치(100)는 컬러버스트 신호의 주파수와 진폭을 점진적으로 변경하면서 컬러버스트 신호를 생성할 수 있다.
단계(S64)에서, 고해상도 아날로그 영상 송신 장치(100)는 스캔 신호 데이터 스트림을 디지털 아날로그 변환한 아날로그 스캔 신호를 케이블(300)을 통해 송신할 수 있다. 실시예에 따라, 단계(S64)에서, 고해상도 아날로그 영상 송신 장치(100)는 아날로그 스캔 신호에 대해 채널의 왜곡을 보상하기 위한 프리엠퍼시스를 수행할 수 있다.
단계(S65)에서, 고해상도 아날로그 영상 수신 장치(200)가, 수신된 아날로그 스캔 신호를 아날로그 디지털 변환하여 수신 스캔 신호 데이터 스트림을 생성할 수 있다.
단계(S66)에서, 고해상도 아날로그 영상 수신 장치(200)가, 수신 스캔 신호 데이터 스트림으로부터 수평 싱크 신호를 비롯한 타이밍 신호들을 식별하고, 타이밍 신호들을 기초로 수신 스캔 신호 데이터 스트림 내에서 성분 별 재배열 영상 데이터 스트림들을 추출한다.
단계(S67)에서, 고해상도 아날로그 영상 수신 장치(200)가, 성분 별 재배열 영상 데이터 스트림들을 픽셀 위치 별로 재배열하여 제2 색공간의 제2 픽셀 데이터들을 복원할 수 있다.
단계(S68)에서, 고해상도 아날로그 영상 수신 장치(200)가, 복원된 제2 픽셀 데이터들을 제1 색공간의 제1 픽셀 데이터들로 변환하여 출력할 수 있다.
또한 본 발명의 고해상도 아날로그 영상 전송 방법은, 고해상도 아날로그 영상 송신 장치(100)가 고해상도 아날로그 영상 수신 장치(200)의 컬러버스트 제어 신호 또는 소정의 스케줄에 따라 컬러버스트 신호의 주파수 또는 진폭을 변경하는 단계를 더 포함할 수 있다.
한편 실시예에 따라, 본 발명의 고해상도 아날로그 영상 전송 방법은, 고해상도 아날로그 영상 수신 장치(200)가 수신된 아날로그 스캔 신호에서 검출된 컬러버스트 신호의 진폭의 왜곡에 기초하여 채널의 왜곡을 평가하는 단계를 더 포함할 수 있다.
또한 실시예에 따라, 본 발명의 고해상도 아날로그 영상 전송 방법은, 고해상도 아날로그 영상 수신 장치(200)가 평가된 채널의 왜곡에 기초하여 프리엠퍼시스 제어 신호를 생성하고, 생성된 프리엠퍼시스 제어 신호를 고해상도 아날로그 영상 송신 장치(100)에 송신하는 단계를 더 포함할 수 있다. 이 경우에, 고해상도 아날로그 영상 송신 장치(100)는 프리엠퍼시스 제어 신호에 따라 아날로그 스캔 신호에 대해 채널의 왜곡을 보상하기 위해 프리엠퍼시스를 수행하고 프리엠퍼시스된 아날로그 스캔 신호를 송신할 수 있다.
실시예에 따라, 본 발명의 고해상도 아날로그 영상 전송 방법은, 고해상도 아날로그 영상 수신 장치(200)가 고해상도 아날로그 영상 송신 장치(100)로부터 아날로그 스캔 신호를 수신하는 케이블(300)을 통해, 고해상도 아날로그 영상 송신 장치(100)로 전원을 공급하는 단계를 더 포함할 수 있다.
실시예에 따라, 본 발명의 고해상도 아날로그 영상 전송 방법은, 고해상도 아날로그 영상 수신 장치(200)가 아날로그 스캔 신호의 대역과 중첩되지 않는 대역을 이용하여 고해상도 아날로그 영상 송신 장치(100)의 동작을 제어하기 위한 제어 신호들을 송신하는 단계를 더 포함할 수 있다.
실시예에 따라, 본 발명의 고해상도 아날로그 영상 전송 방법은, 고해상도 아날로그 영상 송신 장치(100)가 픽처와 픽처 사이에 동기를 위한 수직 싱크 파형을 포함하는 아날로그 스캔 신호를 송신하는 단계와, 고해상도 아날로그 영상 수신 장치(200)가 수직 싱크 파형이 수신되는 시간 구간을 이용하여 고해상도 아날로그 영상 송신 장치(100)의 동작을 제어하기 위한 제어 신호들을 송신하는 단계를 더 포함할 수 있다.
전술한 본 발명의 실시예들에 따른 고해상도 아날로그 영상 전송 시스템은 다양한 디스플레이 기기로 영상을 전송하는 데에 사용될 수 있다.
또한 전술한 본 발명의 실시예들에 따른 고해상도 아날로그 영상 전송 시스템은 영상 장치와 저장 장치 사이, 예를 들어 블랙박스의 카메라와 저장매체와의 인터페이스를 위해서 사용되어 효율적인 영상 전송 효과를 구현할 수 있다. 나아가, 전술한 아날로그 영상 전송 시스템은 디지털 비디오 레코드 시스템에서 비디오 영상을 처리하고 저장하는 인터페이스로 사용될 수도 있다.
전술한 본 발명의 실시예들에 따른 고해상도 아날로그 영상 전송 시스템은 고성능의 디지털 영상 처리 프로세서를 구비하는 영상 송신 장치 대신에 상대적으로 저성능, 저가, 저전력, 저발열이 특징인 아날로그 송신 인터페이스만을 갖춘 영상 송신 장치를 구비할 수 있다.
따라서, 전술한 본 발명의 실시예들에 따른 고해상도 아날로그 영상 전송 시스템은 영상 송신 장치의 소비 전력이 낮으므로 통신 케이블을 통해 공급하는 전력으로도 동작시킬 수 있어 전원 아답터 및 전원 케이블도 제거할 수 있으며 카메라를 경량화, 소형화할 수 있고 가격 경쟁력이 높을 것으로 기대된다.
본 실시예 및 본 명세서에 첨부된 도면은 본 발명에 포함되는 기술적 사상의 일부를 명확하게 나타내고 있는 것에 불과하며, 본 발명의 명세서 및 도면에 포함된 기술적 사상의 범위 내에서 당업자가 용이하게 유추할 수 있는 변형예와 구체적인 실시예는 모두 본 발명의 권리범위에 포함되는 것이 자명하다고 할 것이다.

Claims (17)

  1. 휘도-색차 기반 색공간의 픽셀 데이터들을 성분 별로 재배열한 영상 데이터 스트림을 생성하는 픽셀 데이터 재배열부;
    타이밍 신호들과 상기 영상 데이터 스트림을 소정의 스캔 신호 포맷에 따라 배열한 스캔 신호 데이터 스트림을 매 스캔 주기마다 생성하는 신호 데이터 스트림 생성부; 및
    상기 생성된 스캔 신호 데이터 스트림을 디지털 아날로그 변환한 아날로그 스캔 신호를 송신하는 아날로그 스캔 신호 출력부를 포함하는 고해상도 아날로그 영상 송신 장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    3원색 기반 색공간의 제1 픽셀 데이터들을 상기 휘도-색차 기반 색공간의 상기 픽셀 데이터들로 변환하는 색공간 변환부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 고해상도 아날로그 영상 송신 장치.
  3. 청구항 2에 있어서, 상기 색공간 변환부는 상기 휘도-색차 기반 색공간의 색차 성분들을 서브샘플링(subsampling)함으로써 상기 픽셀 데이터들로 변환하도록 동작하는 것을 특징으로 하는 고해상도 아날로그 영상 송신 장치.
  4. 청구항 1에 있어서, 상기 픽셀 데이터 재배열부는 상기 픽셀 데이터들을 성분 별로 그룹화되도록 재배열하여 영상 데이터 어레이를 생성하고, 상기 영상 데이터 어레이의 각 행마다 성분 별로 재배열된 데이터들로부터 상기 영상 데이터 스트림을 생성하도록 동작하는 것을 특징으로 하는 고해상도 아날로그 영상 송신 장치.
  5. 청구항 1에 있어서, 상기 픽셀 데이터 재배열부는 상기 픽셀 데이터들을 성분 별로 그룹화되도록 재배열하여 영상 데이터 어레이를 생성하고, 상기 영상 데이터 어레이의 각 행마다 성분 별로 재배열된 데이터들을 데시메이션(decimation) 또는 압축하여 감축하며, 감축된 상기 영상 데이터 어레이의 각 행으로부터 상기 영상 데이터 스트림을 생성하도록 동작하는 것을 특징으로 하는 고해상도 아날로그 영상 송신 장치.
  6. 청구항 5에 있어서, 상기 픽셀 데이터 재배열부는 상기 영상 데이터 어레이의 각 행마다 적어도 어느 한 성분 별 그룹에 속하는 재배열 데이터들을 데시메이션 또는 압축함으로써 감축하며, 감축된 상기 재배열 데이터들로부터 상기 영상 데이터 스트림을 생성하도록 동작하는 것을 특징으로 하는 고해상도 아날로그 영상 송신 장치.
  7. 청구항 1에 있어서, 상기 아날로그 스캔 신호 출력부는 상기 아날로그 스캔 신호에 대해 채널의 왜곡을 보상하기 위해 프리엠퍼시스(pre-emphasis)를 수행하고 프리엠퍼시스된 상기 아날로그 스캔 신호를 송신하도록 동작하는 것을 특징으로 하는 고해상도 아날로그 영상 송신 장치.
  8. 청구항 1에 있어서, 상기 신호 데이터 스트림 생성부는 수평 싱크 신호에 소정 주파수 및 진폭의 컬러버스트 신호를 합산하여 변형하고, 상기 변형된 수평 싱크 신호과 상기 영상 데이터 스트림에 기초하는 상기 스캔 신호 데이터 스트림을 생성하도록 동작하는 것을 특징으로 하는 고해상도 아날로그 영상 송신 장치.
  9. 청구항 1에 있어서, 상기 신호 데이터 스트림 생성부는 수평 싱크 신호와 상기 영상 데이터 스트림 사이에 소정 주파수 및 진폭의 컬러버스트 신호를 삽입하고, 상기 수평 싱크 신호, 상기 컬러버스트 신호 및 상기 영상 데이터 스트림에 기초하는 상기 스캔 신호 데이터 스트림을 생성하도록 동작하는 것을 특징으로 하는 고해상도 아날로그 영상 송신 장치.
  10. 아날로그 스캔 신호를 출력하는 영상 송신 장치, 및 영상 수신 장치를 포함하는 고해상도 아날로그 영상 전송 시스템으로서, 상기 영상 수신 장치는,
    상기 아날로그 스캔 신호를 아날로그 디지털 변환하여 수신 스캔 신호 데이터 스트림을 생성하는 아날로그 디지털 변환부; 및
    상기 수신 스캔 신호 데이터 스트림 내에서 추출된 성분 별 재배열 영상 데이터 스트림을 픽셀 위치 별로 재배열하여 휘도-색차 기반 색공간의 픽셀 데이터를 복원하는 픽셀 데이터 복원부를 포함하고,
    상기 아날로그 스캔 신호는
    상기 휘도-색차 기반 색공간의 픽셀 데이터들이 성분 별로 재배열된 영상 데이터 스트림과 타이밍 신호들을 소정의 스캔 신호 포맷에 따라 배열한 스캔 신호 데이터 스트림을 상기 영상 송신 장치가 매 스캔 주기마다 디지털 아날로그 변환하여 출력하는 신호인 것을 특징으로 하는 고해상도 아날로그 영상 전송 시스템.
  11. 청구항 10에 있어서,
    복원된 상기 휘도-색차 기반 색공간의 픽셀 데이터들을 3원색 기반 색공간의 제1 픽셀 데이터들로 변환하는 색공간 변환부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 고해상도 아날로그 영상 전송 시스템.
  12. 청구항 10에 있어서,
    상기 영상 수신 장치는, 상기 아날로그 스캔 신호에서 검출된 컬러버스트 신호의 진폭의 왜곡에 기초하여 채널의 왜곡을 평가하고, 채널 왜곡의 평가에 따라 제어 신호를 출력하는 송신 장치 제어부를 더 포함하고,
    상기 영상 송신 장치는 상기 영상 수신 장치로부터 수신되는 상기 제어 신호 또는 소정의 스케줄에 따라 컬러버스트 신호의 주파수 또는 진폭을 변경하도록 동작하는 것을 특징으로 하는 고해상도 아날로그 영상 전송 시스템.
  13. 청구항 12에 있어서, 상기 송신 장치 제어부는 상기 평가된 채널의 왜곡에 기초하여 프리엠퍼시스 제어 신호를 생성하고, 생성된 프리엠퍼시스 제어 신호를 상기 영상 송신 장치에 송신하며,
    상기 영상 송신 장치는 상기 프리엠퍼시스 제어 신호에 따라 상기 아날로그 스캔 신호에 대해 채널의 왜곡을 보상하기 위해 프리엠퍼시스를 수행하고 프리엠퍼시스된 아날로그 스캔 신호를 송신하도록 동작하는 것을 특징으로 하는 고해상도 아날로그 영상 전송 시스템.
  14. 청구항 10에 있어서, 상기 영상 수신 장치는, 상기 영상 송신 장치로부터 상기 아날로그 스캔 신호를 수신하는 케이블을 통해, 상기 영상 송신 장치로 전원을 공급하도록 동작하는 것을 특징으로 하는 고해상도 아날로그 영상 전송 시스템.
  15. 청구항 10에 있어서, 상기 영상 수신 장치는, 상기 영상 송신 장치로부터 상기 아날로그 스캔 신호를 수신하는 케이블을 통해, 상기 아날로그 스캔 신호의 대역과 중첩되지 않는 대역을 이용하여 상기 영상 송신 장치의 동작을 제어하기 위한 제어 신호를 송신하도록 동작하는 것을 특징으로 하는 고해상도 아날로그 영상 전송 시스템.
  16. 청구항 10에 있어서, 상기 영상 송신 장치는 프레임과 다음 프레임 사이에 프레임 동기를 위한 수직 싱크 파형을 포함하는 상기 아날로그 스캔 신호를 송신하고,
    상기 영상 수신 장치는, 상기 영상 송신 장치로부터 상기 아날로그 스캔 신호를 수신하는 케이블을 통해, 상기 수직 싱크 파형이 수신되는 시간 구간을 이용하여 상기 영상 송신 장치의 동작을 제어하기 위한 제어 신호를 송신하도록 동작하는 것을 특징으로 하는 고해상도 아날로그 영상 전송 시스템.
  17. 영상 송신 장치와 영상 수신 장치 사이의 고해상도 아날로그 영상 신호 전송 방법으로서,
    상기 영상 송신 장치가, 휘도-색차 기반 색공간의 픽셀 데이터들을 성분 별로 그룹화하고, 그룹화된 성분 별 재배열 데이터들로부터 영상 데이터 스트림을 생성하는 단계;
    상기 영상 송신 장치가, 타이밍 신호들과 상기 영상 데이터 스트림을 소정의 스캔 신호 포맷에 따라 배열한 스캔 신호 데이터 스트림을 매 스캔 주기마다 생성하는 단계;
    상기 영상 송신 장치가, 상기 스캔 신호 데이터 스트림을 디지털 아날로그 변환한 아날로그 스캔 신호를 출력하는 단계;
    상기 영상 수신 장치가, 수신된 아날로그 스캔 신호를 아날로그 디지털 변환하여 수신 스캔 신호 데이터 스트림을 생성하는 단계;
    상기 영상 수신 장치가, 상기 수신 스캔 신호 데이터 스트림으로부터 수평 싱크 신호를 비롯한 타이밍 신호들을 식별하고, 타이밍 신호들을 기초로 수신 스캔 신호 데이터 스트림 내에서 성분 별 재배열 영상 데이터 스트림들을 추출하는 단계; 및
    상기 영상 수신 장치가, 상기 성분 별 재배열 영상 데이터 스트림들을 픽셀 위치 별로 재배열하여 휘도-색차 기반 색공간의 픽셀 데이터들을 복원하는 단계를 포함하는 고해상도 아날로그 영상 신호 전송 방법.
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