CN112311959A - 一种多路模拟摄像头数据拼接处理系统及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种多路模拟摄像头数据拼接处理系统及方法，涉及视频数据处理技术领域；将混合模拟CVBS信号视频数据转为数字视频信号数据，隔行扫描数字视频信号数据进行缓存，整合成完整帧图像后进行图像预处理，基于特征点匹配的图像拼接算法根据配置，对预处理后待拼接视频图像进行拼接，将拼接后视频图像数据打包并传输至指定的存储位置，对视频数据输出进行编码控制，通过相应物理层接口进行传输。
Description
技术领域
本发明公开一种系统及方法，涉及视频数据处理技术领域，具体地说是一种多路模拟摄像头数据拼接处理系统及方法。
背景技术
CVBS是复合同步视频广播信号，被广泛使用。也被称为基带视频或RCA视频，是美国国家电视标准委员会(NTSC)电视信号的传统图像数据传输方法，以模拟波形来传输数据。复合视频包含色差(色调和饱和度)和亮度(光亮)信息，并将它们同步在消隐脉冲中，用同一信号传输。因其通用性与易传输性，存在大量CVBS接口的摄像头设备。但CVBS越来越无法满足高清像质的要求，且传输过程中，图像视野有限，比较容易中断。
发明内容
本发明针对现有技术的问题，提供一种多路模拟摄像头数据拼接处理系统及方法，快速方便的无缝连接到现有通用的视频处理系统中，将图像拼接算法部署在模拟数据采集整形后，从采集端加速图像数据拼接业务处理速度，可定制化的视频输入输出格式，提升了系统灵活可适配性，可作为360度全景影像拼接场景业务的重要组成部分。
本发明提出的具体方案是：
一种多路模拟摄像头数据拼接处理方法，将混合模拟CVBS信号视频数据转为数字视频信号数据，隔行扫描数字视频信号数据进行缓存，整合成完整帧图像后进行图像预处理，
基于特征点匹配的图像拼接算法根据配置，对预处理后待拼接视频图像进行拼接，将拼接后视频图像数据打包并传输至指定的存储位置，
对视频数据输出进行编码控制，通过相应物理层接口进行传输。
优选地，所述的一种多路模拟摄像头数据拼接处理方法中通过模数转换器对混合模拟CVBS信号视频数据进行数字化处理，通过突变相频检测及帧率检测对混合模拟CVBS信号视频数据制式进行区分检测，通过数字锁相环对混合模拟CVBS信号视频数据进行同步。
优选地，所述的一种多路模拟摄像头数据拼接处理方法中图像预处理后对视频图像进行缓存，等待满足待拼接视频图像缓存的数量后，进行图像拼接。
优选地，所述的一种多路模拟摄像头数据拼接处理方法中将拼接后的视频图像数据进行缓存，并判断视频数据DMA控制器是否空闲，若空闲通过视频数据DMA控制器进行视频图像数据打包。
一种多路模拟摄像头数据拼接处理系统，包括多通道模拟视频解码模块、视频数据缓冲模块一、图像预处理模块、图像拼接处理模块、视频数据控制模块、数字信号输出控制模块，
多通道模拟视频解码模块将混合模拟CVBS信号视频数据转为数字视频信号数据，隔行扫描数字视频信号数据，通过视频数据缓冲一进行缓存，整合成完整帧图像后通过图像预处理模块进行图像预处理，
图像拼接处理模块基于特征点匹配的图像拼接算法根据配置，对预处理后待拼接视频图像进行拼接，视频数据控制模块将拼接后视频图像数据打包并传输至指定的存储位置，
数字信号输出控制模块对视频图像数据输出进行编码控制，使视频图像数据通过相应物理层接口进行传输。
优选地，所述的一种多路模拟摄像头数据拼接处理系统中多通道模拟视频解码模块通过模数转换器对混合模拟CVBS信号视频数据进行数字化处理，通过突变相频检测及帧率检测对混合模拟CVBS信号视频数据制式进行区分检测，通过数字锁相环对混合模拟CVBS信号视频数据进行同步。
优选地，所述的一种多路模拟摄像头数据拼接处理系统中还包括视频数据缓冲模块二，视频数据缓冲模块二在图像预处理后对视频图像进行缓存，等待满足待拼接视频图像缓存的数量后，进行图像拼接。
优选地，所述的一种多路模拟摄像头数据拼接处理系统中还包括视频数据缓冲模块三，视频数据缓冲模块三将拼接后的视频图像数据进行缓存，并判断视频数据控制模块中的视频数据DMA控制器是否空闲，若空闲将视频图像数据通过视频数据DMA控制器进行视频图像数据打包。
本发明的有益之处是：
本发明提供一种多路模拟摄像头数据拼接处理系统及方法，将混合模拟CVBS信号视频数据转为数字视频信号数据，基于特征点匹配的图像拼接算法根据配置，对预处理后待拼接视频图像进行拼接，将拼接后视频图像数据进行编码控制，通过相应物理层接口进行传输通过设置多路模拟摄像头数据采集通路，利用本发明方法或系统可对应用广泛通用制式的摄像头数据进行视频处理，快速方便的无缝连接到现有通用的视频处理系统中；将图像拼接算法部署在模拟数据采集整形后，从采集端加速图像数据拼接业务处理速度，可定制化的视频输入输出格式，提升了系统灵活可适配性，可作为360度全景影像拼接场景业务的重要组成部分。
附图说明
图1是本发明系统应用示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。
本发明提供一种多路模拟摄像头数据拼接处理方法，将混合模拟CVBS信号视频数据转为数字视频信号数据，隔行扫描数字视频信号数据进行缓存，整合成完整帧图像后进行图像预处理，
基于特征点匹配的图像拼接算法根据配置，对预处理后待拼接视频图像进行拼接，将拼接后视频图像数据打包并传输至指定的存储位置，
对视频数据输出进行编码控制，通过相应物理层接口进行传输。
本发明利用将输入的混合模拟CVBS信号视频分量转为数字视频信号，用于后级模块处理，并对隔行扫描视频数据进行缓存，整合成完整帧图像格式送入后级，同时可采用可编程计数器+寄存器组+乘法器组对输入图像进行亮度、色度增益调整、剪裁及缩放等图像预处理，并基于特征点匹配的图像拼接算法根据配置利用图像拼接技术对待拼接图像进行拼接，即通过对齐一系列空间重叠的图像，构成一个无缝的、高清晰的图像，比单个图像具有更高的分辨率和更大的视野，将拼接后视频图像数据打包并传输至指定的存储位置，同时对视频图像数据输出进行编码控制，对编码后的视频图像数据通过相应的数字信号输出物理层接口进行物理层数据传输。
具有应用中，本发明的一些实施例中，具体对混合模拟CVBS信号视频分量转为数字视频信号进行了说明，并采用高分辨率模数转换器对输入模拟信号进行数字化处理；采用突变相频检测及帧率检测对输入信号制式进行区分检测，如PAL或NTSC或SECAM；采用数字锁相环对输入视频信号进行同步；采用梳妆滤波器组对输入视频信号进行亮度色度分离，使混合模拟CVBS信号视频分量转为数字视频信号更为具体，转换目的更为清楚。
同时，在上述实施例基础上，在本发明的一些实施例中，增加了相应的缓存步骤，使视频数据能够更为合理有序地进行拼接及传输。比如图像预处理后，对待拼接的视频图像数据进行缓存，并利用图像拼接技术，对视频数据缓冲中的待拼接图像进行拼接，拼接完成后可采用FIFO形式对拼接后的数字视频数据进行缓存，并判断视频数据DMA控制器是否空闲，在视频数据DMA控制器空闲时，送入DMA进行传输，即利用视频数据DMA控制器进行视频数据打包并传输至指定的存储位置，可由PCIE终端控制器实现传输层、数据链路层及物理层控制，将处理后的视频数据打包成PCIE数据包；也可由RapidIO、1G/10G以太网、Wifi或蓝牙协议实现，所述数字信号输出物理层接口对应进行设置部署，而转换后的数字视频分量包括但不限于：YUV、YCbCr、RGB等。同时可根据实际情况添加相应钳位电路，对Y分量进行自动增益控制等。
本发明还提供一种多路模拟摄像头数据拼接处理系统，包括多通道模拟视频解码模块、视频数据缓冲模块一、图像预处理模块、图像拼接处理模块、视频数据控制模块、数字信号输出控制模块，
多通道模拟视频解码模块将混合模拟CVBS信号视频数据转为数字视频信号数据，隔行扫描数字视频信号数据，通过视频数据缓冲一进行缓存，整合成完整帧图像后通过图像预处理模块进行图像预处理，
图像拼接处理模块基于特征点匹配的图像拼接算法根据配置，对预处理后待拼接视频图像进行拼接，视频数据控制模块将拼接后视频图像数据打包并传输至指定的存储位置，
数字信号输出控制模块对视频图像数据输出进行编码控制，使视频图像数据通过相应物理层接口进行传输。
本发明系统中，隐含包括控制模块，用于对整个系统进行配置及处理流程控制，同时提供接口，用于接受外部控制器的控制命令。与本发明方法基于同一构思，本发明的系统的实施例中，多通道模拟视频解码模块，用于将输入的混合模拟CVBS信号视频分量转为数字视频信号，用于后级模块处理；
所述视频数据缓冲模块一，用于对隔行扫描视频数据进行缓存，整合成完整帧图像格式送入后级；
所述图像预处理模块，采用可编程计数器+寄存器组+乘法器组对输入图像进行亮度、色度增益调整、剪裁及缩放等图像预处理；
所述视频数据缓冲模块二，用于对待拼接的视频图像数据进行缓存；
所述图像拼接处理模块，用于基于特征点匹配的图像拼接算法实现，根据配置，对所述视频数据缓冲模块二中的待拼接图像进行拼接；
所述视频数据缓冲模块三，采用FIFO形式对拼接后的数字视频数据进行缓存，当DMA空闲时送入DMA进行传输；
所述视频数据控制模块包含视频数据DMA控制器，用于将视频数据打包并传输至指定的存储位置；
所述数字信号输出控制模块，用于对系统的视频数据输出进行编码控制，可由PCIE终端控制器实现传输层、数据链路层及物理层控制，将处理后的视频数据打包成PCIE数据包；也可由RapidIO、1G/10G以太网、Wifi或蓝牙协议实现，所述数字信号输出物理层接口对应进行设置部署，转换后的数字视频分量包括但不限于：YUV、YCbCr、RGB等，
而数字信号输出物理层接口，用于适配所述数字信号输出控制模块，对编码后的视频数据进行物理层数据传输。
其中本发明系统中，多通道模拟视频解码模块可采用高分辨率模数转换器对输入模拟信号进行数字化处理；采用突变相频检测及帧率检测对输入信号制式进行区分检测，如PAL或NTSC或SECAM；采用数字锁相环对输入视频信号进行同步；采用梳妆滤波器组对输入视频信号进行亮度色度分离，并根据实际情况，添加相应钳位电路，对Y分量进行自动增益控制等。
需要说明的是，上述各流程和各系统结构中不是所有的步骤和模块都是必须的，可以根据实际的需要忽略某些步骤或模块。各步骤的执行顺序不是固定的，可以根据需要进行调整。上述各实施例中描述的系统结构可以是物理结构，也可以是逻辑结构，即，有些模块可能由同一物理实体实现，或者，有些模块可能分由多个物理实体实现，或者，可以由多个独立设备中的某些部件共同实现。
以上所述实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例，本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书为准。
Claims (8)
1.一种多路模拟摄像头数据拼接处理方法，其特征是将混合模拟CVBS信号视频数据转为数字视频信号数据，隔行扫描数字视频信号数据进行缓存，整合成完整帧图像后进行图像预处理，
基于特征点匹配的图像拼接算法根据配置，对预处理后待拼接视频图像进行拼接，将拼接后视频图像数据打包并传输至指定的存储位置，
对视频数据输出进行编码控制，通过相应物理层接口进行传输。
2.根据权利要求1所述的一种多路模拟摄像头数据拼接处理方法，其特征是通过模数转换器对混合模拟CVBS信号视频数据进行数字化处理，通过突变相频检测及帧率检测对混合模拟CVBS信号视频数据制式进行区分检测，通过数字锁相环对混合模拟CVBS信号视频数据进行同步。
3.根据权利要求1或2所述的一种多路模拟摄像头数据拼接处理方法，其特征是图像预处理后对视频图像进行缓存，等待满足待拼接视频图像缓存的数量后，进行图像拼接。
4.根据权利要求3所述的一种多路模拟摄像头数据拼接处理方法，其特征是将拼接后的视频图像数据进行缓存，并判断视频数据DMA控制器是否空闲，若空闲通过视频数据DMA控制器进行视频图像数据打包。
5.一种多路模拟摄像头数据拼接处理系统，其特征是包括多通道模拟视频解码模块、视频数据缓冲模块一、图像预处理模块、图像拼接处理模块、视频数据控制模块、数字信号输出控制模块，
多通道模拟视频解码模块将混合模拟CVBS信号视频数据转为数字视频信号数据，隔行扫描数字视频信号数据，通过视频数据缓冲一进行缓存，整合成完整帧图像后通过图像预处理模块进行图像预处理，
图像拼接处理模块基于特征点匹配的图像拼接算法根据配置，对预处理后待拼接视频图像进行拼接，视频数据控制模块将拼接后视频图像数据打包并传输至指定的存储位置，
数字信号输出控制模块对视频图像数据输出进行编码控制，使视频图像数据通过相应物理层接口进行传输。
6.根据权利要求5所述的一种多路模拟摄像头数据拼接处理系统，其特征是多通道模拟视频解码模块通过模数转换器对混合模拟CVBS信号视频数据进行数字化处理，通过突变相频检测及帧率检测对混合模拟CVBS信号视频数据制式进行区分检测，通过数字锁相环对混合模拟CVBS信号视频数据进行同步。
7.根据权利要求5或6所述的一种多路模拟摄像头数据拼接处理系统，其特征是还包括视频数据缓冲模块二，视频数据缓冲模块二在图像预处理后对视频图像进行缓存，等待满足待拼接视频图像缓存的数量后，进行图像拼接。
8.根据权利要求7所述的一种多路模拟摄像头数据拼接处理方法，其特征是还包括视频数据缓冲模块三，视频数据缓冲模块三将拼接后的视频图像数据进行缓存，并判断视频数据控制模块中的视频数据DMA控制器是否空闲，若空闲将视频图像数据通过视频数据DMA控制器进行视频图像数据打包。
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