CN104702906A - 高清监控视频系统及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及监控领域，公开了一种高清监控视频系统及其控制方法。本发明中，包括监控视频录像机和通过线缆与监控视频录像机连接的至少一个摄像机，摄像机包括：第一模拟信号收发模块，图像传感器，数模转换器，控制器；监控视频录像机包括：第二模拟信号收发模块，模数转换器，ISP模块。本发明中，将摄像机生成的数字图像转为模拟信号，通过线缆传输给监控视频录像机进行图像信号处理，生成对摄像机的控制信号反馈给摄像机，可以不需要在摄像机中安装ISP模块，监控视频录像机中的IPS模块可以被多个摄像机公用，大大减少视频监控系统的总成本，还可充分利用已经广泛安装的模似传输线缆，实现近乎无损无延时的传输，减少了重新布线的要求。

Description

高清监控视频系统及其控制方法

技术领域

本发明涉及监控领域，特别涉及高清监控视频系统。

背景技术

现有技术的基本监控系统由摄像机和DVR/NVR组成，如图1所示，其中摄像机包括模拟摄像机，IPC（IP Camera，基于IP的摄像机），SDI（SerialDigital Interface，数字串行接口）相机，DVR/NVR中DVR为数字硬盘录像机（Digital Video Recorder，简称DVR），NVR为网络视频录像机（NetworkVideo Recorder，简称NVR）。摄像机的功能为图像采集-ISP图像信号处理（Image Signal Prosessing，简称ISP）-视频编码（CVBS，IP，SDI），DVR/NVR接收到数据后完成基本的显示，存储及相关的图像数据处理。

现有模拟摄像机一个像素点只采集一种单原色（Gb，Gr，R，B），后续ISP图像信号处理根据临近点的数值插值计算出该点像素点的其他二个原色。这个过程中Bayer数据插值到RGB格式的数据，实际上产生了冗余信息（1倍的冗余量），这个冗余信息增大了数据量。如果在摄像机端进行ISP处理，则处理后的数据在传输时数据量大，需要采用视频压缩技术进行视频压缩，使得图像传输存在延时等问题。另外，每个摄像机中都设置有ISP模块，存在系统成本大，结构复杂，功耗较高等问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种高清监控视频系统及其控制方法，不需要在摄像机中安装ISP模块，监控视频录像机中的IPS模块可以被多个摄像机公用，大大降低了摄像机的硬件成本，还可以充分利用目前视频监控系统已经广泛安装的模似传输线缆，实现近乎无损无延时的传输，大大减少了对视频监控系统重新布线的要求。

为解决上述技术问题，本发明的实施方式公开了一种高清监控视频系统，包括：监控视频录像机和通过支持模拟传输的线缆与该监控视频录像机连接的至少一个摄像机，

摄像机包括：

第一模拟信号收发模块，用于通过线缆向监控视频录像机发送模拟信号，或从监控视频录像机接收模拟信号；

图像传感器，用于生成数字图像数据；

数模转换器，用于将来自图像传感器的数字图像数据转换为模拟信号，通过第一模拟信号收发模块发送给监控视频录像机；

控制器，用于通过第一模拟信号收发模块接收来自监控视频录像机的控制信号，并根据该控制信号对本摄像机进行控制；

监控视频录像机包括：

第二模拟信号收发模块，用于通过线缆向摄像机发送模拟信号，或从摄像机接收模拟信号；

模数转换器，用于将第二模拟信号收发模块接收的模拟信号转换为数字图像数据；

ISP模块，用于对模数转换器输出的数字图像数据进行图像信号处理，生成对摄像机的控制信号，通过第二模拟信号收发模块发送给摄像机。

本发明的实施方式还公开了一种高清监控视频系统的控制方法，该系统包括监控视频录像机和通过支持模拟传输的线缆与该监控视频录像机连接的至少一个摄像机，

方法包括以下步骤：

摄像机中的图像传感器生成数字图像数据；

摄像机将数字图像数据转换为模拟信号；

摄像机通过线缆向监控视频录像机发送模拟信号；

监控视频录像机通过线缆接收模似信号，并将收到的模拟信号转换为数字图像数据；

监控视频录像机对数字图像数据进行图像信号处理，生成对摄像机的控制信号；

监控视频录像机将控制信号通过线缆发送给摄像机；

摄像机根据该控制信号对本摄像机进行控制。

本发明的实施方式还公开了一种高清监控视频系统的数据传输格式，将采集到的原始Bayer数据直接传输到后端系统，不进行图像处理，进行ISP处理等是在后端完成的。

本发明的实施方式还公开了一种高清监控视频系统的调制解调模块，摄像机还包括：

调制模块，用于对原始Bayer数据或者Bayer压缩数据进行调制，调制后的模拟信号通过同轴电缆直接传输到监控视频录像机中；

监控视频录像机还包括：

解调模块，用于对直接传输的经调制后的原始Bayer数据或者Bayer压缩数据进行解调。

本发明的实施方式还公开了一种高清监控视频系统的增益补偿装置，摄像机还包括增益补偿模块，用于产生各个频率点的测试信号并传输给监控视频录像机，并根据监控视频录像机反馈的数据对传输衰减进行补偿；

监控视频录像机还包括频点衰减测试模块，用于计算接收到的各个频点测试信号的衰减，并将数据反馈给摄像机。

本发明的实施方式还公开了一种高清监控视频系统的复合传输装置，在摄像机将传感器采集到的Bayer数据或者Bayer压缩数据直接传输到监控视频录像机时，传输为复合传输，传输带宽一部分用作视频信号传输，另一部分用作音频信号，控制信号或者同步信号的传输。

本发明的实施方式还公开了一种高清监控视频系统的智能分析装置，监控视频录像机还包括智能分析装置，智能分析装置对经过图像信号处理后的数据进行分析，能够满足有色度要求的智能分析。

本发明实施方式与现有技术相比，主要区别及其效果在于：

将摄像机生成的数字图像转为模拟信号，通过线缆传输给监控视频录像机，在监控视频录像机中进行图像信号处理，生成对摄像机的控制信号，反馈给摄像机进行控制操作，可以不需要在摄像机中安装ISP模块，大大降低了摄像机的硬件成本，因为摄像机的数量大，监控视频录像机中的IPS模块可以被多个摄像机公用，所以可以大大减少视频监控系统的总成本，还可以充分利用目前视频监控系统已经广泛安装的模似传输线缆，实现近乎无损无延时的传输，大大减少了对视频监控系统重新布线的要求。

进一步地，在本发明的其它某些实例中，也可以不进行压缩，直接将Bayer数据传输给监控视频录像机。

进一步地，摄像机传感器采集的原始Bayer数据中，一个像素点只有一种单原色（Gb，Gr，R，B），后续ISP（图像信号处理）需要根据临近点的数值插值计算出该点像素点的其他两个原色。这个插值计算的过程实际上产生了冗余信息（1倍的冗余量），这个冗余信息增大了数据量。所以直接传输Bayer数据或其压缩数据，可以减少需要传输的数据总量。

进一步地，由于直接传输原始Bayer数据或者Bayer压缩数据，传输的带宽更低，可控制到30M以内；由于带宽低，在相同情况下，传输距离更远，信号损失更小，信道补偿更简单。

进一步地，通过摄像机端发送特性频率的方法能够准确的确定线缆的实际传输特性，精度高；

进一步地，通过在摄像机端对信号预加重，补偿传输衰减，能够改善接收端信号的信噪比。

进一步地，整个传输系统除能够满足视频信号传输外，还能兼容各种应用。

附图说明

图1是现有技术中一种基本监控系统的结构示意图；

图2是本发明第一实施方式中一种高清监控视频系统的结构示意图；

图3是本发明第一实施方式中一种高清监控视频系统的系统框图；

图4是本发明第二实施方式中一种高清监控视频系统的控制方法的流程示意图。

具体实施方式

在以下的叙述中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，本领域的普通技术人员可以理解，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请各权利要求所要求保护的技术方案。

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的实施方式作进一步地详细描述。

本发明第一实施方式涉及一种高清监控视频系统，图2是该高清监控视频系统的结构示意图，该高清监控视频系统包括：监控视频录像机和通过支持模拟传输的线缆与该监控视频录像机连接的至少一个摄像机。

本发明各实施方式中提到的监控视频录像机包括数字硬盘录像机（DigitalVideoRecorder，简称“DVR”）和网络硬盘录像机（Network VideoRecorder，简称“NVR”）。

此外，可以理解，本发明各实施方式中提到的支持模拟传输的线缆包括同轴电缆或双绞线。

其中，摄像机包括：

第一模拟信号收发模块，用于通过线缆向监控视频录像机发送模拟信号，或从监控视频录像机接收模拟信号；

图像传感器，用于生成数字图像数据；

数模转换器，用于将来自图像传感器的数字图像数据转换为模拟信号，通过第一模拟信号收发模块发送给监控视频录像机；

控制器，用于通过第一模拟信号收发模块接收来自监控视频录像机的控制信号，并根据该控制信号对本摄像机进行控制。

优选地，摄像机中还包括压缩模块，用于对图像传感器输出的Bayer数据进行压缩，将压缩后的Bayer数据输出给数模转换器。

在本发明的其它某些实例中，也可以不进行压缩，直接将Bayer数据传输给监控视频录像机。

监控视频录像机包括：

第二模拟信号收发模块，用于通过线缆向摄像机发送模拟信号，或从摄像机接收模拟信号；

模数转换器，用于将第二模拟信号收发模块接收的模拟信号转换为数字图像数据；

ISP模块，用于对模数转换器输出的数字图像数据进行图像信号处理，生成对摄像机的控制信号，通过第二模拟信号收发模块发送给摄像机。

图像信号处理包括以下之一或其任意组合：

自动曝光，自动白平衡，自动对焦，自动闪光灯控制，颜色转换，亮度自动增益控制。

将摄像机生成的数字图像转为模拟信号，通过线缆传输给监控视频录像机，在监控视频录像机中进行图像信号处理，生成对摄像机的控制信号，反馈给摄像机进行控制操作，可以不需要在摄像机中安装ISP模块，大大降低了摄像机的硬件成本，因为摄像机的数量大，监控视频录像机中的IPS模块可以被多个摄像机公用，所以可以大大减少视频监控系统的总成本，还可以充分利用目前视频监控系统已经广泛安装的模似传输线缆，实现近乎无损无延时的传输，大大减少了对视频监控系统重新布线的要求。

摄像机传感器采集的原始Bayer数据中，一个像素点只有一种单原色（Gb，Gr，R，B），后续ISP（图像信号处理）需要根据临近点的数值插值计算出该点像素点的其他两个原色。这个插值计算的过程实际上产生了冗余信息（1倍的冗余量），这个冗余信息增大了数据量。所以直接传输Bayer数据或其压缩数据，可以减少需要传输的数据总量。

作为本实施方式的优选例，本发明实施例一提供一种高清监控视频系统的架构，系统框图如图3所示。

如图3所示，摄像机通过同轴电缆或者双绞线与后端数字硬盘录像机连接。其中，摄像机包含图像传感器，数模转换模块，以及调制模块。数字硬盘录像机包括解调模块，ISP（Image Signal Prosessing）处理芯片，模数转换模块，数字信号处理模块以及网络模块。

在本实施例中，利用图像传感器采集图像数据，如互补金属氧化物半导体（Complementary Metal Oxide Semiconductor，简称COMS）传感器或者电荷耦合原件（Charge Coupled Device，简称CCD）传感器采集Bayer数据。Bayer数据经数模转换并调制后直接在同轴线或者双绞线上实现模拟信号直接传输。

系统采用数据直接通过调制解调的模拟传输方法，使得在现有的同轴线或者双绞线上可以传输近乎无损无延时高清视频信号，这导致整体的结构变化：

摄像机仅仅完成图像采集，不进行图像处理，即摄像机内部硬件不包含ISP处理芯片。ISP处理芯片在DVR（Digital Video Recorder，简称DVR）一侧，Bayer数据传输到数字硬盘录像机或者网络视频录像机（NetworkVideo Recorder，简称NVR）后，DVR/NVR上增加的ISP模块处理摄像机传输过来的Bayer数据。并经过DVR其它模块的处理之后最终产生图像码流。

相比现有技术，模拟摄像机图像数据的传输格式发生了改变，仅传输图像传感器采集的Bayer数据从而降低了数据的传输量，并通过数模转换模块，直接在同轴线或者双绞线上实现模拟信号直接传输，由于无编码模拟直传，传输近乎无损无延时。

此外，由于传输近乎无延时，DVR在ISP图像处理的同时通过双向通信的方法将控制信号回传完成摄像机的Sensor参数控制，驱动等功能。

本实施例的新架构相比现有的系统架构，硬件成本将大大降低，主要体现在：摄像机的ISP芯片取消，压缩编码芯片取消，结构体积减小，功耗降低，系统复杂度降低等等。架构的改变导致了数据传输和处理的方法也发生变化。

在本发明的其它实施例中，也可以拓展至在串行数字接口（Serial DigitalInterface，简称SDI）方面的应用，而不局限于本实施例中所述的具体应用。

需要说明的是，本发明各设备实施方式中提到的各单元都是逻辑单元，在物理上，一个逻辑单元可以是一个物理单元，也可以是一个物理单元的一部分，还可以以多个物理单元的组合实现，这些逻辑单元本身的物理实现方式并不是最重要的，这些逻辑单元所实现的功能的组合才是解决本发明所提出的技术问题的关键。此外，为了突出本发明的创新部分，本发明上述各设备实施方式并没有将与解决本发明所提出的技术问题关系不太密切的单元引入，这并不表明上述设备实施方式并不存在其它的单元。

本发明第二实施方式涉及一种高清监控视频系统的控制方法，该系统包括监控视频录像机和通过支持模拟传输的线缆与该监控视频录像机连接的至少一个摄像机，图4是该高清监控视频系统的控制方法的流程示意图。

具体地说，如图4所示，该高清监控视频系统的控制方法方法包括以下步骤：

在步骤301中，摄像机中的图像传感器生成数字图像数据。

此后进入步骤302，摄像机将数字图像数据转换为模拟信号。

优选地，在摄像机将数字图像数据转换为模拟信号的步骤302之前，还包括步骤：

对图像传感器输出的Bayer数据进行压缩，将压缩后的Bayer数据转换为模拟信号。

在本发明的其它某些实例中，也可以不进行压缩，直接将Bayer数据传输给监控视频录像机。

此后进入步骤303，摄像机通过线缆向监控视频录像机发送模拟信号。

此后进入步骤304，监控视频录像机通过线缆接收模似信号，并将收到的模拟信号转换为数字图像数据。

此后进入步骤305，监控视频录像机对数字图像数据进行图像信号处理，生成对摄像机的控制信号。

图像信号处理包括以下之一或其任意组合：

自动曝光，自动白平衡，自动对焦，自动闪光灯控制，颜色转换，亮度自动增益控制。

此后进入步骤306，监控视频录像机将控制信号通过线缆发送给摄像机。

此后进入步骤307，摄像机根据该控制信号对本摄像机进行控制。

摄像机传感器采集的原始Bayer数据中，一个像素点只有一种单原色（Gb，Gr，R，B），后续ISP（图像信号处理）需要根据临近点的数值插值计算出该点像素点的其他两个原色。这个插值计算的过程实际上产生了冗余信息（1倍的冗余量），这个冗余信息增大了数据量。所以直接传输Bayer数据或其压缩数据，可以减少需要传输的数据总量。

本实施方式是与第一实施方式相对应的方法实施方式，本实施方式可与第一实施方式互相配合实施。第一实施方式中提到的相关技术细节在本实施方式中依然有效，为了减少重复，这里不再赘述。相应地，本实施方式中提到的相关技术细节也可应用在第一实施方式中。

本发明的各方法实施方式均可以以软件、硬件、固件等方式实现。不管本发明是以软件、硬件、还是固件方式实现，指令代码都可以存储在任何类型的计算机可访问的存储器中（例如永久的或者可修改的，易失性的或者非易失性的，固态的或者非固态的，固定的或者可更换的介质等等）。同样，存储器可以例如是可编程阵列逻辑（Programmable Array Logic，简称“PAL”）、随机存取存储器（Random Access Memory，简称“RAM”）、可编程只读存储器（Programmable Read Only Memory，简称“PROM”）、只读存储器（Read-Only Memory，简称“ROM”）、电可擦除可编程只读存储器（Electrically Erasable Programmable ROM，简称“EEPROM”）、磁盘、光盘、数字通用光盘（Digital Versatile Disc，简称“DVD”）等等。

本发明第三实施方式涉及一种高清监控视频系统的数据传输格式，该格式为摄像机与数字硬盘录像机之间数据传输的格式。

目前的监控视频标准均来源并兼容于广电系统（PAL，NTSC，YCbCr），但是监控摄像机传感器与广电摄像机不同，广电摄像机有3个Sensor分别独立采集RBG信号，而监控摄像机传感器采用的是单传感器（Bayer滤波器），因而实际的图像空间采集率只有标准的一半。现有技术中首先将Bayer数据通过插值计算转化到RGB格式的数据，然后经过相关的图像处理，如自动曝光（Automatic Exposure，简称AE)，自动白平衡（Automatic WhiteBalance，简称AWB）等再转换到YUV(亦称YcrCb，一种颜色编码方法)并编码成标准的数据。

这个过程中Bayer数据插值到RGB格式的数据，实际上产生了冗余信息（1倍的冗余量），这个冗余信息增大了数据量。

在本实施方式中，前端的摄像机仅仅完成图像采集，但是不包含ISP处理芯片，不进行图像处理编码；而是将采集到的原始Bayer数据直接传输到后端系统，传输的数据格式不遵循现有的标准。Bayer数据转换到RGB格式的数据，进行ISP处理等是在后端完成的。

高清监控视频系统的数据传输格式发生了改变，仅传输图像传感器采集的Bayer数据从而降低了数据的传输量，并通过数模转换直接在同轴线或者双绞线上实现模拟信号直接传输，由于无编码模拟直传，传输近乎无损无延时。

本发明第四实施方式涉及一种一种高清监控视频系统的调制解调方法。

201210151823.5专利的CVI调制方法是将经过ISP图像处理的标准视频信号调制，其中Y信号直接基带传输不经过调制，C信号通过调制的办法，调制到频率X上，然后将YC信号复合后传输，Y信号的频谱为高清30M，C信号的调制后的频谱与Y信号不重叠。整体的模拟信号带宽控制到50M以上；接受端将收到的复合信号通过模数转换后解调。

在本实施方式的调制解调方法中，由于直接传输Bayer原始或压缩数据，传输的带宽可以控制到30M以内，调制频谱上与201210151823.5专利明显区别。

由于带宽更低，在相同情况下传输距离更远，信号损失更小，信道补偿更简单。采样频率可以低于100M。

本发明第五实施方式涉及一种一种高清监控视频系统的增益补偿方法。

专利201210153826.2的增益补偿方法主要通过数据查表，根据同步信号，载波信号的衰减，线缆自身的衰减数据在接收端进行增益补偿。

本实施方式中增益补偿方法则根据实时反馈的数据，在发送端进行预加重，补偿方法具体如下：

当DVR检测到摄像机接入时，DVR首先与摄像机建立双向通信；

摄像机端产生特定频率的测试信号，频率信号选择传输信号带宽内的N个频率点，特别在高频区选择多个频点；

DVR接收到特定频率的测试信号后计算各个频点的衰减，并将数据回传到摄像机；

摄像机根据回传数据精确的判断线缆的长度类型，并根据实际的衰减特性在发送端进行预加重，补偿传输衰减。

与现有技术相比，本实施方式中的方法有以下区别与优势：

1、建立摄像机与DVR的双向通信机制；

2、通过摄像机端发送特性频率的方法准确的确定线缆的实际传输特性，精度高；

3、通过在摄像机端对信号预加重，能够改善接收端信号的信噪比。

本发明第六实施方式涉及一种一种高清监控视频系统的频分复用方法。

本实施方式中，在基带同步信号上，将音频数据，数据通信，传输控制信号，控制同步信号等复合传输，整个传输系统除满足视频信号传输外，将兼任各种应用。在有效传输带宽内预留子带宽，子带宽仅仅定义载波频率，调制方式，预留用于相关业务。

相对于201210151823.5专利中限定了对图像的处理，本实施方式中加入音视频分段的内容，将多余的带宽利用起来，能够保护更多的数据形式。

本发明第七实施方式涉及一种高清监控视频系统的智能分析模块。

在本实施方式中，若智能分析应用对色度要求不高，可以直接对接收到的Bayer数据进行处理，如运动检测、入侵侦测；而若智能分析对色度有要求，则不能直接对裸数据处理，如车牌识别。

现有技术受限于网络带宽有限和传输数据量巨大的弊端，智能分析功能一般在前端设备实现，而本发明实施方式中由于传输的是未经图像处理的裸数据，进而能够突破带宽和数据量限制，可实现智能分析功能后移，降低系统成本，简化系统结构。

需要说明的是，在本专利的权利要求和说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

虽然通过参照本发明的某些优选实施方式，已经对本发明进行了图示和描述，但本领域的普通技术人员应该明白，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。

Claims (6)

1.一种高清监控视频系统，其特征在于，包括：监控视频录像机和通过支持模拟传输的线缆与该监控视频录像机连接的至少一个摄像机，

所述摄像机包括：

第一模拟信号收发模块，用于通过所述线缆向所述监控视频录像机发送模拟信号，或从所述监控视频录像机接收模拟信号；

图像传感器，用于生成数字图像数据；

数模转换器，用于将来自所述图像传感器的数字图像数据转换为模拟信号，通过所述第一模拟信号收发模块发送给所述监控视频录像机；

控制器，用于通过所述第一模拟信号收发模块接收来自监控视频录像机的控制信号，并根据该控制信号对本摄像机进行控制；

所述监控视频录像机包括：

第二模拟信号收发模块，用于通过所述线缆向摄像机发送模拟信号，或从摄像机接收模拟信号；

模数转换器，用于将所述第二模拟信号收发模块接收的模拟信号转换为数字图像数据；

ISP模块，用于对所述模数转换器输出的数字图像数据进行图像信号处理，生成对摄像机的控制信号，通过所述第二模拟信号收发模块发送给所述摄像机。

2.根据权利要求1所述的高清监控视频系统，其特征在于，所述摄像机中还包括压缩模块，用于对所述图像传感器输出的Bayer数据进行压缩，将压缩后的Bayer数据输出给所述数模转换器。

3.根据权利要求1所述的高清监控视频系统，其特征在于，所述图像信号处理包括以下之一或其任意组合：

自动曝光，自动白平衡，自动对焦，自动闪光灯控制，颜色转换，亮度自动增益控制。

4.一种高清监控视频系统的控制方法，其特征在于，该系统包括监控视频录像机和通过支持模拟传输的线缆与该监控视频录像机连接的至少一个摄像机，

所述方法包括以下步骤：

所述摄像机中的图像传感器生成数字图像数据；

所述摄像机将所述数字图像数据转换为模拟信号；

所述摄像机通过所述线缆向所述监控视频录像机发送模拟信号；

所述监控视频录像机通过所述线缆接收模似信号，并将收到的模拟信号转换为数字图像数据；

所述监控视频录像机对所述数字图像数据进行图像信号处理，生成对所述摄像机的控制信号；

所述监控视频录像机将所述控制信号通过所述线缆发送给所述摄像机；

所述摄像机根据该控制信号对本摄像机进行控制。

5.根据权利要求4所述的高清监控视频系统的控制方法，其特征在于，在所述摄像机将所述数字图像数据转换为模拟信号的步骤之前，还包括步骤：

对所述图像传感器输出的Bayer数据进行压缩，将压缩后的Bayer数据转换为模拟信号。

6.根据权利要求4所述的高清监控视频系统的控制方法，其特征在于，所述图像信号处理包括以下之一或其任意组合：

自动曝光，自动白平衡，自动对焦，自动闪光灯控制，颜色转换，亮度自动增益控制。