WO2016122097A1 - 스키 점프 시뮬레이터 및 제어 서버 - Google Patents
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- A63B69/18—Training appliances or apparatus for special sports for skiing
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- G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
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- G09B9/02—Simulators for teaching or training purposes for teaching control of vehicles or other craft
Definitions
- the present invention relates to a ski jump simulator and a control server, and more particularly, to a ski jump simulator and a control server that can virtually experience ski jumping.
- Ski jumping is a race that began in the hilly regions of northern Europe and is part of Nordic skiing along with cross-country skiing.
- the jump process glides the upper body in a squat position to reduce air resistance and add speed when descending the steep slope from the starting point, with speeds typically ranging from 80 to 90 km / h.
- the knees and body are stretched simultaneously to get momentum and to jump and glide.
- the body is tilted forward and the front of the ski is lifted to maintain an angle of about 20 degrees, while the ski is opened at an angle of about 30 degrees to maintain the 'V' position to increase the surface area.
- ski jumps can usually be done only in winter when there is snow, and when there is no snow, it was difficult to experience, practice, or train.
- Korean Patent Publication No. 10-2013-010514 or the like has been published ski jumping simulator.
- the conventional ski jumping simulator is configured to elevate the ski up and down in a stationary position or to adjust only its inclination angle, so that there is a limit that does not give a live feeling of flying forward when the actual ski jump.
- the present invention is to solve the above-described problems, the user can move forward to feel more lively, such as to actually ski jumping, the user by the vertical placement angle of the ski plate in the user's levitation state
- An object of the present invention is to provide a ski jump simulator and a control server that can prevent injuries of ankles and the like from occurring.
- the ski jump simulator according to the first aspect of the present invention, the base member; A support member disposed on the base member; A moving member mounted to the support member to move the ski plate placed on the upper side; An inclined driving part for arranging the support member inclined with respect to the base member; It is made to include a support member mounted to the user wearing the ski plate to pull the user upwards, the support plate is disposed inclined, the ski plate is lowered along the moving member, the support member is It is characterized by supporting the moving user.
- the ski jump simulator includes a base member; A support member disposed on the base member; A moving member mounted to the support member to move the ski plate placed on the upper side; And an inclined driver configured to incline the movable member with respect to the base member while supporting the movable member, wherein the inclined driver is operated to rotatably support the movable member as the movable member is inclinedly disposed.
- the support member is hinged to the movable member.
- the ski jump simulator includes a base member, a first support member disposed on the base member, a second support member coupled to one end of the first support member, and the first support member.
- a movable member for moving the ski plate mounted on the upper portion, an inclined driving portion for inclining the first support member and the second support member relative to the base member, and rotatably hinged to the other end of the first support member.
- the first support member, a second support member mounted to the base member spaced apart from the first support member by a predetermined interval, the support member mounted to the user wearing the ski plate and supporting the user upwards and the base It is disposed on the upper portion of the member, and includes a guide member connected to the upper end of the support member.
- one end and the other end of the inclined drive unit is rotatably hinged relative to the base member and the second support member, respectively, and the ski plate is disposed as the first support member and the second support member are inclined. It is lowered along the moving member, and the support member supports the moving user.
- the ski jump simulator control server includes a communication module for transmitting and receiving data with the ski jump simulator, a memory storing a program for controlling the ski jump simulator and a processor for executing the program.
- the processor adjusts the origin of the first support member and the support member as the program is executed, and adjusts the angle of the first support member as the user enters the jump section.
- ski jump simulator of the present invention as described above has the following advantages.
- the user can move forward to feel more lively, and the user's ankle or the like can be prevented from occurring due to the vertical placement angle of the ski plate while the user is levitation.
- FIG. 1 is a block diagram of a ski jump simulator according to a first embodiment of the present invention.
- FIG 2 is a perspective view of a ski jump stage of the ski jump simulator according to the first embodiment of the present invention.
- FIG. 3 is a diagram illustrating a state in which the guide rail moves up and down in FIG. 2.
- FIG. 4 is a configuration diagram in which a user is seated on a ski jump stage of the ski jump simulator according to the first embodiment of the present invention.
- FIG. 5 is a diagram illustrating a state in which the supporting member is inclined in FIG. 4.
- FIG. 6 is a configuration diagram of the ski plate is lowered by the moving member in FIG.
- FIG. 7 is a diagram illustrating a state in which a user is supported by the support member in the air in FIG. 6.
- FIG. 8 is a diagram illustrating a state in which a user moves along a guide rail and reaches a landing section in FIG. 7.
- FIG. 9 is a diagram illustrating a state in which the user is landed on the ground of the landing section in FIG. 8.
- 10a to 10c are views for explaining the operation of the inclination sensor of the ski jump simulator according to the first embodiment of the present invention.
- FIG. 11 is a perspective view of a ski jump stage of the ski jump simulator according to the second embodiment of the present invention.
- FIG. 12 is a block diagram of a ski jump simulator according to a third embodiment of the present invention.
- FIG. 13 is a perspective view of a ski jump stage of the ski jump simulator according to the third embodiment of the present invention.
- FIG. 14 is a configuration diagram illustrating a state in which the guide rail moves up and down in FIG. 13.
- 15A and 15B are diagrams illustrating a state in which a first cover part and a second cover part are combined.
- 16 is a diagram illustrating a state in which a user is seated on a ski jump stage of a ski jump simulator according to a third embodiment of the present invention.
- FIG. 17 is a diagram illustrating a state in which the first and second support members are inclined in FIG. 16.
- FIG. 18 is a configuration diagram of the ski plate is lowered by the moving member in FIG.
- FIG. 19 is a diagram illustrating a state in which a user is supported by the support member in the air in FIG. 18.
- FIG. 20 is a configuration diagram of a state in which the user lands on the ground of the landing section in FIG.
- 21A to 21C are views for explaining the operation of the inclination sensor of the ski jump simulator according to the third embodiment of the present invention.
- FIG. 22 is a block diagram of a ski jump simulator control server according to a fourth embodiment of the present invention.
- FIG. 1 is a configuration diagram of a ski jump simulator 1 according to a first embodiment of the present invention.
- 2 is a perspective view of a ski jump stage of the ski jump simulator 1 according to the first embodiment of the present invention.
- FIG. 3 is a diagram illustrating a state in which the guide rail moves up and down in FIG. 2.
- 4 is a configuration diagram in which the user is seated on the ski jump stage of the ski jump simulator 1 according to the first embodiment of the present invention.
- Ski jump simulator 1 according to the first embodiment of the present invention, as shown in Figures 1 to 4, the ski jump 10, the guide rail 20, the support member 30, the length adjustment The member 40, the flotation driving part 50, the display part 60, the control part 71, etc. are comprised.
- the ski jumping stand 10 is a place where the user wearing the ski plate 80 starts, and the base member 11, the support member 14, the movable member 15, the inclined drive unit 16, etc. It is made to include.
- the base member 11 is supported on the bottom surface.
- a seat 12 on which the user sits is mounted on the base member 11.
- the seat 12 is equipped with a switch 13 for operating the inclined drive unit 16 and / or the moving member 15.
- the switch 13 may be formed of a sensor capable of detecting a user as well as a button type.
- the support member 14 is disposed above the base member 11.
- the support member 14 is formed in a relatively wide flat plate shape, and is rotatably hinged to the base member 11.
- the support member 14 may be fixed to the base member 11 to be inclined, but is preferably hinged to the base member 11 so as to adjust the inclination angle. Do.
- the movable member 15 is mounted to the support member 14 to serve to move the ski plate 80 placed on the upper portion.
- the moving member 15 may be simply made of a roller or the like that rotates.
- the moving member 15 may be formed of various structures such as a belt conveyor, a chain, and an LM guide operated when power is applied.
- the ski plate 80 placed above the moving member 15 is moved by the moving member 15.
- the inclined drive unit 16 arranges the support member 14 inclined with respect to the base member 11.
- the inclined drive unit 16 is made of a cylinder or the like to adjust the inclination angle of the support member 14 and the moving member 15 with respect to the base member 11.
- the inclined driving part 16 is not necessary.
- the ski jumping table 10 having the above configuration allows the user to slide inclined while wearing the ski plate 80.
- the guide rail 20 is disposed long on the base member 11.
- the upper end of the support member 30 is connected to the guide rail 20 through the support drive unit 50.
- the guide rail 20 may move up and down.
- the height driving part 21 for changing the height of the guide rail 20 may be further provided while supporting the guide rail 20 to support the lifting and lowering operation of the guide rail 20.
- the height driving unit 21 is composed of a drive motor, a cylinder, etc. to adjust the height of the guide rail 20 with respect to the base member (11).
- the height driving unit 21 may adjust the height of the guide rail 20 while supporting the lower surface of the guide rail 20, while supporting the upper surface of the guide rail 20. It may be configured to adjust the height of the guide rail (20).
- control unit 71 drives the height driving unit 21 according to the height value input by the user, so that the guide rail 20 is moved to a height corresponding to the input height value.
- the height driving unit 21 may be disposed at the front and rear ends of the guide rail 20, respectively, to support a portion of the front and rear ends of the guide rail 20.
- the height driving unit 21 differentially controls the operations of the first height driving unit 21-1 and the second height driving unit 21-2 disposed at the front end, so that the guide rail 20 has the base member. It can be arranged to be inclined with respect to (11).
- the support member 30 is made of a wire or the like. At this time, the support member 30 has an upper end connected to the guide rail 20 through the support driving unit 50, and the lower end is mounted to a user wearing the ski plate 80.
- the support member 30 is supported by pulling the user upwards, so that the user on the support member 14 disposed inclined so as not to fall.
- the buoyancy member 30 allows the user to move in a suspended state along the guide rail 20 to the air.
- the support member 30 may be fixed to the guide rail 20 without the support driver 50 slidably mounted to the guide rail 20.
- the flotation member 30 is fixed to the guide rail 20 and can not move, it can only be active on the ski jump table (10).
- the length adjusting member 40 adjusts the length of the support member (30).
- the length adjusting member 40 adjusts the length of the support member 30 accordingly when the user descends along the support member 14 or when the user moves and lands along the guide rail 20. So that the user can move safely.
- the flotation driving part 50 is mounted to be movable along the guide rail 20, and an upper end of the flotation member 30 is coupled thereto.
- the flotation driving unit 50 may be made of a winch or the like to adjust the length of the flotation member 30.
- the flotation driving part 50 allows the flotation member 30 to be moved along the guide rail 20.
- the flotation driving unit 50 may be made of a variety of configurations, such as a motor, LM guide, chain.
- the flotation driving unit 50 is sufficient to use a conventionally known component for linearly moving the flotation member 30, a detailed description thereof will be omitted.
- the display unit 60 provides information of an external environment to a user.
- the display unit 60 provides the user with an image of a place where the actual ski jumping is performed, so that the user can feel more realistic.
- the display unit 60 is illustrated as a screen disposed in front of the user.
- the display unit 60 is a wearable computer (Google) mounted on a helmet, goggles, etc., which the user can individually wear. Glass or the like).
- the control unit 71 controls the inclined driving unit 16, the moving member 15, the length adjusting member 40, the flotation driving unit 50, and the like.
- the first embodiment includes an inclination detection sensor 72 for detecting a pitch angle of the ski plate 80, and a warning member for notifying a user of a warning message. 73).
- the inclination detection sensor 72 detects the vertical tilt angle of the ski plate 80 in a state in which the user is supported by the air.
- the inclination detection sensor 72 may be disposed outside the ski plate 80 to measure an up and down inclination angle of the ski plate 80. In addition, the inclination detection sensor 72 may be mounted inside the ski plate 80 to measure the vertical tilt angle of the ski plate 80.
- the inclination detection sensor 72 is to be embedded in the ski plate (80). At this time, the inclination detection sensor 72 is made of a gyro sensor.
- the inclination detection sensor 72 as described above detects the vertical tilt angle of the ski plate (80). If the vertical tilt angle of the ski plate 80 input from the inclination detection sensor 72 is out of a predetermined range, the control unit 71 operates the warning member 73 to allow the user to ski plate 80 Keep the upper and lower tilt angles horizontal.
- the warning member 73 may be mounted on the display unit 60 or the like, and may be separately mounted so as to inform the warning message to the outside through sound or image.
- the ski plate 80 can be moved in a state that is inclined greatly up and down to prevent the user's ankle is bent to cause a safety accident.
- FIG. 4 is a configuration diagram in which the user is seated on the ski jumping platform 10 of the ski jump simulator 1 according to the first embodiment of the present invention.
- 5 is a diagram illustrating a state in which the support member 14 is inclined in FIG. 4.
- 6 is a configuration diagram of the ski plate 80 is lowered by the moving member 15 in FIG.
- FIG. 7 is a diagram illustrating a state in which the user is supported by the support member 30 in the air in FIG. 6.
- FIG. 8 is a configuration diagram in which the user moves along the guide rail 20 to reach the landing section in FIG. 7.
- a user boards the ski jump 10 and is seated on the seat 12.
- the support member 14 is disposed horizontally, the user is mounted on the lower end of the support member 30, the ski plate 80 to be placed on the upper portion of the movable member (15).
- control unit 71 operates the inclined drive unit 16 to lower the support member 14 as shown in FIG. 5. Inclined in the direction, and the user operates the movable member 15 when the user releases the switch 13.
- the support member 14 may be inclined, and then the moving member 15 may be continuously operated.
- the switch 13 when the switch 13 is made of a sensor, the support member 14 and the movable member 15 may be automatically activated when the user stands up from the seat 12.
- the ski plate 80 moves in an inclined state as shown in FIG. 6.
- the moving member 15 is moved slowly, so that the user can descend at the same time as the time to descend the actual ski jump 10.
- the length adjusting member 40 loosens the length of the support member 30 little by little so that the user can be smoothly lowered.
- the flotation driving unit 50 is moved forward along the guide rail (20).
- the control unit 71 operates the length adjusting member 40 to support the support member 30. ) To reduce the length.
- control unit 71 operates the flotation driving unit 50 so that the user is separated from the ski jump stand 10 and is lifted to the air by the flotation member 30 to the front along the guide rail 20. To be moved.
- the user may increase the sensory effect by receiving image information such as actually skiing through the display unit 60.
- the flotation driving unit 50 By the flotation driving unit 50, the user flies a predetermined distance along the guide rail 20 in the air-floating state, and reaches the landing section as shown in FIG.
- the control unit 71 stops the support driving unit 50 and operates the length adjusting member 40 to adjust the length of the support member 30. By stretching, the user lands on the ground of the landing section.
- the ski plate 80 may be disposed to be inclined as shown in FIG. 10A while the user is flying along the guide rail 20.
- the ski plate 80 When the ski plate 80 is disposed to be inclined, the ski plate 80 may move and contact the ground, such that the ski plate 80 may be impacted to the ankle of the user. In addition, the ski plate 80 is disposed in the wrong position when the landing may cause the user to fall or injury to the ankle.
- the controller 71 notifies the user of the warning message through the warning member 73. As shown in FIG. 10B, the user is induced to keep the ski plate 80 almost horizontal.
- the control unit 71 is the length adjustment member 40 By increasing the length of the support member (30). Accordingly, as shown in FIG. 10c, the ski plate 80 is landed on the ground.
- the controller 71 stops the operation of the length adjusting member 40 so that the ski plate 80 is inclined. Do not land.
- the user may feel a feeling of actually ski jumping, and in particular, the user may feel the liveness of the ski jump even more because the user jumps and moves after actually descending.
- FIG. 11 is a perspective view of a ski jump stage of the ski jump simulator according to the second embodiment of the present invention.
- the ski jump stage of the ski jump simulator according to the second embodiment of the present invention shown in FIG. 11 is used for the arrangement of the inclined driver and the operation of the inclined driver of the ski jump simulator according to the embodiment of the present invention shown in FIGS. Accordingly, there is a difference in the structure and the like supported by the moving member. The same configuration as that of the first embodiment described above will be omitted, and a detailed description will be given with emphasis on the differences.
- the ski jump simulator is a place where a user wearing a ski jump table 10 starts, and includes a base member 11 and a support member 14. , The moving member 15, and the inclined driving unit 16.
- the base member 11 is supported on the bottom surface.
- the support member 14 is disposed above the base member 11.
- the support member 14 has a pillar and is hinged to the movable member 15 to rotatably support the movable member 15.
- the support member 14 is hinged to one end of the movable member 15.
- the support member 14 may be a bearing or the like.
- the movable member 15 When the movable member 15 is disposed to be inclined, one end of the movable member 15 hinged to the support member 14 is rotated according to an inclined angle to generate an angle. At this time, the support member 15 supports the load applied to the front end of the movable member 15.
- the other end of the movable member 15 may be fixedly coupled or have a structure that is not supported by another structure. Accordingly, when the movable member 15 is inclined, the other end of the movable member 15 is free to rotate in the vertical direction.
- a protective member 17 is disposed above the other end of the movable member 15 to prevent the user from falling backward while wearing the ski plate 80 on the movable member 15.
- the protection member 17 is rotated in the vertical direction with the moving member 15 as the moving member 15 is inclined.
- the inclined drive unit 16 arranges the moving member 15 inclined with respect to the base member 11.
- the inclined driving part 16 is disposed on the upper surface of the base member 11 to support the lower surface of the moving member 15.
- the inclined drive unit 16 may be formed of a crank motor or the like to support the lower surface of the moving member 15 to adjust the angle of the moving member 15.
- the moving member 15 is angled clockwise. If formed to form a, the support member 14 hinged to one end of the movable member 15 supports the load applied to the front end of the movable member 15, the other end of the movable member 15 Free to move.
- the range (degree of freedom) of the angle adjustment is improved.
- the support member 14 supports the load applied to one end of the movable member 15, the load applied to the inclined driver 16 is lessened, such that the inclined driver 16 is damaged. The risk can be prevented.
- ski jump simulator 100 according to the third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 12 to 21.
- FIG. 12 is a block diagram of a ski jump simulator 100 according to a third embodiment of the present invention.
- 13 is a perspective view of a ski jump 110 of the ski jump simulator 100 according to the third embodiment of the present invention.
- FIG. 14 is a configuration diagram illustrating a state in which the guide rail 120 moves up and down in FIG. 13.
- FIG. 15 is a view illustrating a state in which the first cover part 118a and the second cover part 118b are combined.
- Ski jump simulator 100 according to the third embodiment of the present invention, as shown in Figure 12 to 14, the ski jump 110, the guide rail 120, the support member 130, the length adjusting member 140 ), The support driving unit 150, the display unit 160 and the control unit 170.
- the ski jumping stand 110 is a place where the user wearing the ski plate 180 starts, and the base member 111, the first support member 114, the second support member 114 ', the moving member 115, It includes the inclined drive unit 116, the first support member (117a) and the second support member (117b).
- the base member 111 is supported on the bottom surface.
- the seat 112 on which the user sits is mounted on the base member 111.
- the seat 112 is equipped with a switch 113 for operating the inclined drive unit 116 and / or the moving member 115.
- the switch 113 may be formed of a sensor capable of detecting a user as well as a button type.
- the first support member 114 is disposed above the base portion 111.
- the first support member 114 is formed in a relatively wide flat plate shape, and is hinged rotatably with respect to the base member 111.
- the first support member 114 may be fixed to the base member 111 to be inclined, but it is preferable to adjust the inclination angle by rotatably hinged to the base member 111 as in the present embodiment. .
- the second support member 114 ′ is coupled to one end of the first support member 114.
- the second support member 114 ′ may be formed perpendicular to the first support member 114.
- the second support member 114 ′ may be mounted on the upper portion of the base member 111 to be seated by the user 112, and the seat 112 may operate the switch 113 to operate the inclined driver 16. ) May be provided.
- the ski plate 180 descends along the moving member 115.
- the moving member 115 is mounted to the first support member 114 to serve to move the ski plate 180 placed on the upper side.
- the ski plate 180 placed above the moving member 115 is moved by the moving member 115.
- the moving member 115 may be made of simply rotating rollers, conveyor belts, chains, etc.
- the third embodiment of the present invention is preferably made of a mover.
- the moving plate 115a for mounting the ski plate 180 may be provided on the upper part of the mover.
- the moving plate 115a may include a detection sensor for detecting whether the ski plate 180 is seated.
- the moving member 115 when the user jumps within a preset range, the moving member 115 operates normally.
- the detection sensor detects this.
- the inclined driver 116 may be driven to the origin, thereby preventing a risk factor to occur in advance.
- the inclined driving part 116 arranges the first support member 114 and the second support member 114 ′ inclined with respect to the base member 111.
- the inclined drive unit 116 is made of a cylinder or the like to adjust the inclination angle of the first support member 114, the second support member 114 ′ and the movable member 115 with respect to the base member 111. To this end, one end and the other end of the inclined drive unit 116 are hinged rotatably with respect to the base member 111 and the second support member 114 ', respectively.
- the inclined driving part 116 is not necessary.
- the first support member 117a is rotatably hinged to the other end of the first support member 114. That is, when the inclined driving part 116 is driven, the first support member 14 is disposed in an inclined state in a horizontal state, so that the first support member 117a hinged to the first support member 114 may be first.
- the first support member 114 may be disposed in an inclined state while supporting the support member 114.
- the second supporting member 117b is spaced apart from the first supporting member 117a by a predetermined interval and mounted on the base member 111.
- the second support member 117b may support the first support member 114 to maintain a horizontal state.
- the ski jumping stand 110 having the above configuration allows the user to slide inclined while wearing the ski plate 180.
- the upper end of the support member 130 is connected to the guide rail 120 disposed above the base member 111 through the support driving unit 150.
- the guide rail 120 may move up and down.
- a height driving part 121 may be further provided to support the guide rails 120 to support the lifting and lowering of the guide rails 120 while varying the heights of the guide rails 120.
- the height driving part 121 includes a driving motor, a cylinder, and the like to adjust the height of the guide rail 120 with respect to the base member 111.
- the height driver 121 may adjust the height of the guide rail 120 while supporting the lower surface of the guide rail 120, but the guide rail 120 supports the upper surface of the guide rail 120. It can be configured to adjust the height of the.
- control unit 171 drives the height driving unit 121 according to the height value input by the user, so that the guide rail 120 is moved to a height corresponding to the input height value.
- the height driving unit 121 may be disposed at the front and rear ends of the guide rail 120, respectively, to support a predetermined portion of the front and rear ends of the guide rail 120.
- the height driving unit 121 differentially controls the operations of the first height driving unit 121-1 disposed at the front end and the second height driving unit 121-2 arranged at the rear end, so that the guide rail 120 is the base member. It can be arranged to be inclined with respect to (111).
- the support member 130 may be made of a wire or the like. At this time, the support member 130 is connected to the guide rail 120 through the support drive unit 150, the bottom is mounted to the user wearing the ski plate 180.
- the support member 130 is supported by pulling the user upwards, so that the user on the inclined support member 114 does not fall. In addition, the support member 130 allows the user to move in a suspended state to the air along the guide rail 120.
- the support member 130 may be fixed to the guide rail 120 without the support driver 150 slidably mounted to the guide rail 120.
- the flotation member 130 is fixed to the guide rail 120 and can not move, only to operate on the ski jump stand 110.
- the length adjusting member 140 adjusts the length of the support member 130. When the user descends along the support member 114 or when the user moves and lands along the guide rail 120, the length adjusting member 140 adjusts the length of the support member 130 accordingly. Allow them to move safely.
- the flotation driving unit 150 is mounted to be movable along the guide rail 120 and the upper end of the flotation member 130 is coupled.
- the flotation driving unit 150 may be made of a winch or the like to adjust the length of the flotation member 130.
- the flotation driving unit 150 allows the flotation member 130 to be moved along the guide rail 120.
- the flotation driving unit 150 may be made of a variety of configurations, such as a motor, LM guide, chain.
- the flotation driving unit 150 is sufficient to use a conventionally known component for linearly moving the flotation member 130, a detailed description thereof will be omitted.
- the display unit 160 provides information of an external environment to the user.
- the display unit 160 provides the user with an image of a place where the actual ski jump is made to be more realistic.
- the display 160 is illustrated as a screen disposed in front of the user.
- the display unit 160 may be formed of a wearable computer (eg, Google Glass, etc.) mounted on a helmet, goggles, etc., which the user can individually wear.
- a wearable computer eg, Google Glass, etc.
- the control unit 171 controls the inclined driving unit 116, the moving member 115, the length adjusting member 140, the flotation driving unit 150.
- the third embodiment of the present invention may further include an inclination detection sensor 172 for detecting a pitch angle of the ski plate 180 and a warning member 173 for informing a user of a warning message. have.
- the inclination detection sensor 172 may be disposed outside the ski plate 180 to measure an up and down inclination angle of the ski plate 180.
- the inclination detection sensor 172 may be mounted inside the ski plate 180 to measure the vertical tilt angle of the ski plate 180.
- the inclination detection sensor 172 may be made of a gyro sensor.
- the inclination sensor 172 as described above detects the up and down inclination angle of the ski plate 180. If the vertical tilt angle of the ski plate 180 input from the tilt detection sensor 172 is out of the preset range, the controller 171 operates the warning member 173 to allow the user to adjust the vertical tilt angle of the ski plate 180. Keep it level.
- the warning member 173 may be mounted on the display unit 160 or the like, and may be separately mounted to notify the outside of the warning message through a sound or an image.
- the ski plate 180 can be moved in a state that is inclined greatly up and down, thereby preventing the user from breaking the ankle and causing a safety accident.
- the third embodiment of the present invention may further include a first cover part 118a and a first cover part 118b as shown in FIGS. 15A and 15B.
- the first cover part 118a surrounds a part of the inclined driver 116 and the second support member 117b and may extend or contract in the vertical direction according to the driving of the inclined driver 116.
- the first cover part 118a may be formed of a bellows type, but is not necessarily limited thereto.
- the first cover part 118a When the first cover part 118a is of bellows type, when the first support member 114 is in a horizontal state as shown in FIG. 15A, the left 118a-1 and the right 118a-of the first cover part 118a 2) will be folded at the same interval. On the other hand, when the first support member 114 is inclined as shown in FIG. 15B, the left side 118a-1 of the first cover part 118a is spread at a wider interval than the right side 118a-2.
- the second cover part 118b surrounds the first supporting member 117a and may include an inclined surface that is inclined to become narrower from the lower side to an upper direction, and an upper surface which is formed to be flat and chamfered.
- the second cover part 118b supports the first support member 114 through the upper surface when the first support member 114 is in a horizontal state as shown in FIG. 15A, and the first support member (as shown in FIG. 15B).
- the first support member 114 may be supported through the inclined surface.
- first cover part 118a and the second cover part 118b may be spaced apart from each other by a predetermined interval. If it is not spaced apart at a predetermined interval, as the first support member 114 is disposed in an inclined state in a horizontal state, the first cover part 118a comes into contact with the second cover part 118b. As a result, the angle of the first support member 114 may be varied or the support state may become unstable. Therefore, since the first cover part 118a and the second cover part 118b are spaced apart at a predetermined interval, the above problem can be prevented.
- FIG. 16 is a configuration diagram of a user sitting on the ski jump stage of the ski jump simulator 100 according to the third embodiment of the present invention.
- FIG. 17 is a diagram illustrating a state in which the first and second supporting members 114 and 114 ′ are inclined in FIG. 16.
- FIG. 18 is a diagram illustrating a state in which the ski plate 180 descends by the moving member 115 in FIG. 17.
- FIG. 19 is a diagram illustrating a state in which a user is supported by the support member 130 in the air in FIG. 18.
- 20 is a configuration diagram of a state in which the user lands on the ground of the landing section in FIG. 21A to 21C are views for explaining the operation of the inclination detection sensor 172 of the ski jump simulator 100 according to the third embodiment of the present invention.
- a user boards the ski jump 110 and is seated on the seat 112.
- the first support member 114 is disposed horizontally, the user is mounted on the lower end of the support member 130, the ski plate 180 is mounted on the moving plate 115a mounted on the moving member 115 Let go.
- the controller 171 operates the inclined drive unit 116 to tilt the first support member 114 downward.
- the moving member 115 is operated.
- the first support member 114 may be inclined, and then the moving member 115 may be continuously operated.
- the switch 113 when the switch 113 is formed of a sensor, the first support member 114 and the movable member 115 may be automatically operated when the user stands up from the seat 112.
- the ski plate 180 moves in an inclined state as shown in FIG. 18.
- the moving member 115 is moved slowly, so that the user can descend to the same time as the time to descend the actual ski jump stage 110.
- the user who is inclined to be inclined forward may fall forward by the center of gravity.
- the support member 130 grabs and supports the user, the user does not fall forward even when disposed inclined forward.
- the length adjusting member 140 loosens the length of the support member 130 little by little so that the user can be smoothly lowered.
- the flotation driving unit 150 is moved forward along the guide rail (120).
- the controller 171 operates the length adjusting member 140 to control the support member 130. Try to reduce the length.
- the user is supported by the air while feeling upward jump from the end of the ski jumping stand 110 in which the first support member 114 is installed. .
- control unit 171 operates the flotation driving unit 150 so that the user is separated from the ski jump stand 110 and floated in the air by the flotation member 130 to move forward along the guide rail 120.
- the user may increase the sensory effect by receiving image information such as actually skiing through the display unit 160.
- the flotation driving unit 150 By the flotation driving unit 150, the user flies a predetermined distance along the guide rail 120 in the air-floating state, and reaches the landing section as shown in FIG.
- control unit 171 stops the flotation driving unit 150 and operates the length adjusting member 140 to increase the length of the flotation member 130 as shown in FIG. 20. Land on the ground of the section.
- the ski plate 180 may be disposed to be inclined as shown in FIG. 21A while the user is flying along the guide rail 120.
- the ski plate 180 When the ski plate 180 is disposed to be inclined, the ski plate 180 may move and contact the ground, such that the ski plate 180 may move, and may impact the ankle of the user. In addition, the ski plate 180 may be disposed in an incorrect posture when landing, such that a user may fall down or an injury may occur.
- the controller 171 notifies the user of the warning message through the warning member 173. And as shown in FIG. 21B, the user is induced to keep the ski plate 180 almost horizontal.
- the control unit 171 when the user reaches the landing section, if the vertical tilt angle of the ski plate 180 input from the inclination sensor 172 is within a preset range, the control unit 171 by the length adjusting member 140, the support member. To increase the length of (130). Accordingly, as shown in FIG. 21C, the ski plate 180 is landed on the ground.
- the controller 171 stops the operation of the length adjusting member 140 so that the ski plate 180 does not land in an inclined state. do.
- the user may feel a feeling of actually ski jumping, and in particular, the user may feel the liveness of the ski jump even more because the user jumps and moves after actually descending.
- FIG. 22 is a block diagram of a ski jump simulator control server according to a fourth embodiment of the present invention.
- the control server 200 that controls the ski jump simulator 100 includes a communication module 210, a memory 220, and a processor 230.
- FIG. 22 may be implemented in software or hardware form such as a field programmable gate array (FPGA) or an application specific integrated circuit (ASIC), and perform predetermined roles. can do.
- FPGA field programmable gate array
- ASIC application specific integrated circuit
- 'components' are not meant to be limited to software or hardware, and each component may be configured to be in an addressable storage medium or may be configured to reproduce one or more processors.
- a component may include components such as software components, object-oriented software components, class components, and task components, and processes, functions, properties, procedures, and subs. Routines, segments of program code, drivers, firmware, microcode, circuits, data, databases, data structures, tables, arrays, and variables.
- Components and the functionality provided within those components may be combined into a smaller number of components or further separated into additional components.
- the communication module 210 transmits and receives data with the ski jump simulator 100.
- the communication module 210 may transmit and receive data with the control unit 171 of the ski jump simulator 100.
- the communication module 210 may transmit / receive data with the vibration generating device 300, the wind generating device 400, and the image obtaining device 500.
- the memory 220 stores a program for controlling the ski jump simulator 100.
- the memory 220 collectively refers to a nonvolatile storage device and a volatile storage device that maintain stored information even when power is not supplied.
- the memory 220 may include a compact flash (CF) card, a secure digital (SD) card, a memory stick, a solid-state drive (SSD), and a micro SD.
- CF compact flash
- SD secure digital
- SSD solid-state drive
- Micro SD Micro SD
- Magnetic computer storage devices such as NAND flash memory such as cards, hard disk drives (HDDs), and optical disc drives such as CD-ROMs, DVD-ROMs, and the like. Can be.
- the program stored in the memory 220 may be implemented in software or in a hardware form such as a field programmable gate array (FPGA) or an application specific integrated circuit (ASIC), and may perform predetermined roles.
- FPGA field programmable gate array
- ASIC application specific integrated circuit
- the processor 230 executes a program stored in the memory 220. At this time, as the processor executes the program, first adjusts the origin of the first support member 114 and the support member 130. As the user enters the jump section, the angle of the first support member 114 is adjusted.
- the processor 230 operates the flotation driving unit 150 to lift the guide rail 120 in a state in which the user is suspended in the air by the flotation member 130. Can be moved forward.
- the processor 230 may adjust the length of the support member 130 so that the user descends by operating the length adjusting member 140 that adjusts the length of the support member 130 as the user passes the highest height.
- the processor 230 may operate the wind generator 400 that generates wind in a specific direction of the user based on a preset scenario.
- the processor 230 may operate the wind generator 400 in accordance with a situation in which the ski jump is realized through the display unit 160.
- the wind generating device 400 may generate the wind by adjusting the direction of the wind and the strength of the wind according to a preset scenario or based on information input by a user or an administrator.
- the processor 230 may operate the image capturing apparatus 500 to capture a posture of the user.
- the image capturing apparatus 500 may photograph the posture of the user through a marker attached to the user who is realized through the ski jump simulator 100.
- the processor 230 may generate vibrations when sliding, jumping, and landing by operating the vibration generating device 300 mounted on the ski plate 180 of the user based on a preset scenario.
- the ski jump simulator control server 200 may further include a database 240 in which one or more ski jump attitude information are stored. Accordingly, the processor 230 may calculate the evaluation score by comparing the posture of the user captured by the image capturing apparatus 500 with the ski jump posture information stored in the database 240.
- the image capturing apparatus 500 may photograph the position of the arm using a sensor attached to the user's wrist. And the sensor attached to the upper body and thighs can shoot the degree of bowing of the upper body. In addition, the knee angle can be photographed using sensors attached to the thigh and ankle.
- the processor 230 may calculate the evaluation scores for the start and the downhill posture by comparing the ski jump posture information stored in the database 240 through the captured image.
- the image capturing apparatus 500 may capture a jump posture of the user.
- the processor 230 may calculate an evaluation score by comparing the knee angle and the degree of stretching of the upper body with the ski jumping posture information based on the captured image.
- the processor 230 may increase the jump distance as the score is higher and decrease the jump distance as the score is lower.
- the processor 230 may display a failure image through the display unit 160 and the support member 130 may operate normally.
- the image capturing apparatus 500 may capture the landing posture of the user.
- the processor 230 determines whether the user maintains the right and left straight line of the arm by comparing the ski jump posture information with the photographed image, and if the correct posture, the highest score, if the error occurs, the evaluation score according to the preset grade You can deduct.
- the processor 230 may stop the operation of the ski jump simulator 100 as the emergency stop signal is received from the user or the manager through the communication module 210.
- the processor 230 may adjust the length of the support member 130 to land the user when the user is in the air.
- the fourth embodiment of the present invention may also be implemented in the form of a computer program stored in a medium executed by a computer or a recording medium including instructions executable by the computer.
- Computer readable media can be any available media that can be accessed by a computer and includes both volatile and nonvolatile media, removable and non-removable media.
- computer readable media may include both computer storage media and communication media.
- Computer storage media includes both volatile and nonvolatile, removable and non-removable media implemented in any method or technology for storage of information such as computer readable instructions, data structures, program modules or other data.
- Communication media typically includes computer readable instructions, data structures, program modules, or other data in a modulated data signal such as a carrier wave, or other transmission mechanism, and includes any information delivery media.
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Abstract
본 발명은 스키 점프 시뮬레이터에 관한 것으로서, 특히 스키 점프를 가상으로 체험할 수 있는 스키 점프 시뮬레이터에 관한 것이다. 본 발명의 스키 점프 시뮬레이터는, 베이스부재와; 상기 베이스부재의 상부에 배치되는 지지부재와; 상기 지지부재에 장착되어 상부에 놓인 스키플레이트를 이동시키는 이동부재와; 상기 지지부재를 상기 베이스부재에 대하여 경사지게 배치시키는 경사구동부와; 상기 스키플레이트를 착용한 사용자에 장착되어 사용자를 상방향으로 당겨 지지하는 부양부재를 포함하여 이루어지되, 상기 지지부재가 경사지게 배치됨에 따라 상기 스키플레이트는 상기 이동부재를 따라 하강되고, 상기 부양부재는 이동하는 사용자를 지지하는 것을 특징으로 하는 한다.
Description
본 발명은 스키 점프 시뮬레이터 및 제어 서버에 관한 것으로서, 특히 스키 점프를 가상으로 체험할 수 있는 스키 점프 시뮬레이터 및 제어 서버에 관한 것이다.
스키 점프는 북유럽의 언덕이 많은 지방에서 시작된 경기로서 크로스컨트리 스키와 더불어 노르딕 스키의 한 종목이다.
스키를 타고 인공으로 만들어진 급경사면을 활강하여 내려오다 도약대로부터 직선으로 허공을 날아 착지하는 방식인데, 활강과 비행하는 모습이 화려하고 아름다워 '스키 경기의 꽃'으로 불리기도 한다.
놀이에서 기원하여 차츰 스포츠의 형태를 갖추게 되었으며, 1862년 노르웨이에서 첫 스키점프 대회가 열리는 등 19세기 후반부터 본격적으로 겨울 스포츠의 한 종목으로 자리를 잡게 되었다.
동계올림픽에서는 1924년 프랑스의 샤모니에서 열린 제1회 대회부터 같은 노르딕 종목인 크로스컨트리 스키와 함께 정식종목으로 채택되었다.
점프 과정은 출발점에서 급경사면을 내려올 때 공기 저항을 줄이고 속력을 더하기 위하여 상체를 웅크린 자세로 활강하는데, 이때 시속은 보통 80~90km/h에 이른다.
도약 지점에 이르면 무릎과 몸을 동시에 펴면서 추진력을 얻어 도약하여 활공한다. 이때 공기 저항을 최소화하기 위하여 몸을 앞으로 기울이고 스키 앞부분을 들어올려 약 20도의 각도를 유지하며, 표면적을 넓히기 위하여 스키를 약 30도 각도로 벌려 'V'자 자세를 유지한다.
너무 빨리 도약하면 비행 거리가 짧아지므로 최적의 타이밍을 취하는 것이 중요하다.
착지할 때는 몸을 곧추세우고 양팔을 벌린 채 한쪽 무릎을 굽혀 충격을 흡수하는 자세를 취하는데, 이를 텔레마크 자세라고 한다.
이러한 스키점프는 보통 눈이 오는 겨울에만 할 수 있어, 눈이 없을 때에는 이를 체험하거나 연습, 훈련을 하는데 어려움이 있었다.
이러한 어려움을 해결하기 위해 대한민국 공개특허 제10-2013-010514호 등에는 스키점프 시뮬레이터 등이 게재되어 있다.
이러한 종래의 스키점프 시뮬레이터는 정지된 위치에서 스키를 상하방향으로 승강시키거나 그 경사각만을 조절하도록 되어 있어, 실제 스키 점프를 할 때 전방으로 비행하는 생동감을 주지 못하는 한계가 있었다.
본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위한 것으로써, 실제 스키 점프를 하는 것과 같이 사용자가 전방으로 이동하여 보다 생동감을 느끼게 할 수 있고, 사용자가 공중 부양된 상태에서 스키플레이트의 상하 배치각도에 의해 사용자의 발목 등에 부상이 발생하는 것을 방지할 수 있는 스키 점프 시뮬레이터 및 제어 서버를 제공하는데 그 목적이 있다.
상술한 기술적 과제를 달성하기 위한 기술적 수단으로서, 본 발명의 제 1 측면에 따른 스키 점프 시뮬레이터는, 베이스부재와; 상기 베이스부재의 상부에 배치되는 지지부재와; 상기 지지부재에 장착되어 상부에 놓인 스키플레이트를 이동시키는 이동부재와; 상기 지지부재를 상기 베이스부재에 대하여 경사지게 배치시키는 경사구동부와; 상기 스키플레이트를 착용한 사용자에 장착되어 사용자를 상방향으로 당겨 지지하는 부양부재를 포함하여 이루어지되, 상기 지지부재가 경사지게 배치됨에 따라 상기 스키플레이트는 상기 이동부재를 따라 하강되고, 상기 부양부재는 이동하는 사용자를 지지하는 것을 특징으로 하는 한다.
또한, 본 발명의 제 2 측면에 따른 스키 점프 시뮬레이터는 베이스부재와; 상기 베이스부재의 상부에 배치되는 지지부재와; 상기 지지부재에 장착되어 상부에 놓인 스키플레이트를 이동시키는 이동부재와; 상기 이동부재를 지지하면서 상기 이동부재를 상기 베이스부재에 대하여 경사지게 배치시키는 경사구동부를 포함하여 이루어지되, 상기 경사구동부가 동작하여 상기 이동부재가 경사지게 배치됨에 따라 상기 이동부재를 회동가능하게 지지하도록, 상기 지지부재는 상기 이동부재와 힌지결합된다.
또한, 본 발명의 제 3 측면에 따른 스키 점프 시뮬레이터는 베이스부재, 상기 베이스부재의 상부에 배치되는 제 1 지지부재, 상기 제 1 지지부재의 일단에 결합되는 제 2 지지부재, 상기 제 1 지지부재에 장착되어 상부에 놓인 스키플레이트를 이동시키는 이동부재, 상기 제 1 지지부재 및 제 2 지지부재를 상기 베이스부재에 대하여 경사지게 배치시키는 경사구동부, 상기 제 1 지지부재의 타단에 대하여 회전 가능하게 힌지 결합된 제 1 받침부재, 상기 제 1 받침부재와 일정 간격 이격되어 상기 베이스부재에 장착되는 제 2 받침부재, 상기 스키플레이트를 착용한 사용자에 장착되어 사용자를 상방향으로 당겨 지지하는 부양부재 및 상기 베이스부재의 상부에 배치되고, 상기 부양부재의 상단이 연결되는 가이드부재를 포함한다. 이때, 상기 경사구동부의 일단과 타단은 각각 상기 베이스부재 및 상기 제 2 지지부재에 대하여 회전 가능하게 힌지 결합되고, 상기 제 1 지지부재 및 상기 제 2 지지부재가 경사지게 배치됨에 따라 상기 스키플레이트는 상기 이동부재를 따라 하강되며, 상기 부양부재는 이동하는 사용자를 지지한다.
또한, 본 발명의 제 4 측면에 따른 스키 점프 시뮬레이터 제어 서버는 상기 스키 점프 시뮬레이터와 데이터를 송수신하는 통신 모듈, 상기 스키 점프 시뮬레이터를 제어하기 위한 프로그램이 저장된 메모리 및 상기 프로그램을 실행시키는 프로세서를 포함한다. 이때, 상기 프로세서는 상기 프로그램을 실행시킴에 따라, 상기 제 1 지지부재 및 상기 부양부재의 원점을 조절하고, 상기 사용자가 점프 구간에 진입함에 따라, 상기 제 1 지지부재의 각도를 조절하며, 상기 스키플레이트가 상기 이동부재의 끝단에 도달하면 상기 부양 구동부를 작동시켜 사용자가 상기 부양부재에 의해 공중에 부양된 상태로 상기 가이드레일을 따라 전방으로 이동되도록 한다.
이상에서 설명한 바와 같은 본 발명의 스키 점프 시뮬레이터에 따르면 다음과 같은 효과가 있다.
실제 스키 점프를 하는 것과 같이 사용자가 전방으로 이동하여 보다 생동감을 느끼게 할 수 있고, 사용자가 공중 부양된 상태에서 스키플레이트의 상하 배치각도에 의해 사용자의 발목 등에 부상이 발생하는 것을 방지할 수 있다.
도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 스키 점프 시뮬레이터의 구성도이다.
도 2는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 스키 점프 시뮬레이터의 스키점프대의 사시도이다.
도 3은 도 2에서 가이드레일이 상승, 하강 동작하는 상태를 도시한 구성도이다.
도 4는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 스키 점프 시뮬레이터의 스키점프대에 사용자가 착석한 상태의 구성도이다.
도 5는 도 4에서 지지부재가 경사지게 배치된 상태의 구성도이다.
도 6은 도 5에서 이동부재에 의해 스키플레이트가 하강하는 상태의 구성도이다.
도 7은 도 6에서 부양부재에 의해 사용자가 공중으로 부양된 상태의 구성도이다.
도 8은 도 7에서 사용자가 가이드레일을 따라 이동하여 착지구간에 도달한 상태의 구성도이다.
도 9는 도 8에서 사용자가 착지구간의 지면에 착지된 상태의 구성도이다.
도 10a 내지 도 10c는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 스키 점프 시뮬레이터의 경사감지센서의 작동을 설명하기 위한 도면이다.
도 11은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 스키 점프 시뮬레이터의 스키점프대의 사시도이다.
도 12는 본 발명의 제 3 실시예에 따른 스키 점프 시뮬레이터의 구성도이다.
도 13은 본 발명의 제 3실시예에 따른 스키 점프 시뮬레이터의 스키점프대의 사시도이다.
도 14는 도 13에서 가이드레일이 상승, 하강 동작하는 상태를 도시한 구성도이다.
도 15a 및 도 15b는 제 1 커버부 및 제 2 커버부가 결합된 상태를 도시한 도면이다.
도 16은 본 발명의 제 3실시예에 따른 스키 점프 시뮬레이터의 스키점프대에 사용자가 착석한 상태의 구성도이다.
도 17은 도 16에서 제 1 및 제 2 지지부재가 경사지게 배치된 상태의 구성도이다.
도 18은 도 17에서 이동부재에 의해 스키플레이트가 하강하는 상태의 구성도이다.
도 19는 도 18에서 부양부재에 의해 사용자가 공중으로 부양된 상태의 구성도이다.
도 20은 도19에서 사용자가 착지구간의 지면에 착지된 상태의 구성도이다.
도 21a 내지 21c는 본 발명의 제 3 실시예에 따른 스키 점프 시뮬레이터의 경사감지센서의 작동을 설명하기 위한 도면이다.
도 22는 본 발명의 제 4 실시예에 따른 스키 점프 시뮬레이터 제어 서버의 블록도이다.
아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본원이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본원의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본원은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본원을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
본원 명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "전기적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다.
본원 명세서 전체에서, 어떤 부재가 다른 부재 “상에” 위치하고 있다고 할 때, 이는 어떤 부재가 다른 부재에 접해 있는 경우뿐 아니라 두 부재 사이에 또 다른 부재가 존재하는 경우도 포함한다.
본원 명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함" 한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 본원 명세서 전체에서 사용되는 정도의 용어 "약", "실질적으로" 등은 언급된 의미에 고유한 제조 및 물질 허용오차가 제시될 때 그 수치에서 또는 그 수치에 근접한 의미로 사용되고, 본원의 이해를 돕기 위해 정확하거나 절대적인 수치가 언급된 개시 내용을 비양심적인 침해자가 부당하게 이용하는 것을 방지하기 위해 사용된다. 본원 명세서 전체에서 사용되는 정도의 용어 "~(하는) 단계" 또는 "~의 단계"는 "~ 를 위한 단계"를 의미하지 않는다.
도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 스키 점프 시뮬레이터(1)의 구성도이다. 도 2는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 스키 점프 시뮬레이터(1)의 스키점프대의 사시도이다. 도 3은 도 2에서 가이드레일이 상승, 하강 동작하는 상태를 도시한 구성도이다. 도 4는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 스키 점프 시뮬레이터(1)의 스키점프대에 사용자가 착석한 상태의 구성도이다.
본 발명의 제 1 실시예에 따른 스키 점프 시뮬레이터(1)는 도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 스키점프대(10)와, 가이드레일(20)과, 부양부재(30)와, 길이조절부재(40), 부양구동부(50)와, 디스플레이부(60)와, 제어부(71) 등을 포함하여 이루어진다.
상기 스키점프대(10)는 스키플레이트(80)를 착용한 사용자가 출발하는 곳으로써, 베이스부재(11)와, 지지부재(14)와, 이동부재(15)와, 경사구동부(16) 등을 포함하여 이루어진다.
상기 베이스부재(11)는 하면이 지면에 대하여 지지된다.
상기 베이스부재(11)의 상부에는 사용자가 앉는 시트(12)가 장착되어 있다.
상기 시트(12)에는 상기 경사구동부(16) 및/또는 이동부재(15)를 작동시키는 스위치(13)가 장착되어 있다.
상기 스위치(13)는 버튼 형식뿐만 아니라 사용자를 감지할 수 있는 센서로 이루어질 수도 있다.
상기 지지부재(14)는 상기 베이스부재(11)의 상부에 배치된다.
이러한 상기 지지부재(14)는 비교적 넓은 평판 형상으로 형성되고, 상기 베이스부재(11)에 대해 회전 가능하게 힌지결합된다.
물론 경우에 따라 상기 지지부재(14)는 상기 베이스부재(11)에 경사지게 고정될 수도 있으나, 본 실시예와 같이 상기 베이스부재(11)에 회전 가능하게 힌지결합되어 경사각을 조절할 수 있도록 함이 바람직하다.
상기 이동부재(15)는 상기 지지부재(14)에 장착되어, 상부에 놓이는 스키플레이트(80)를 이동시키는 역할을 한다.
상기 이동부재(15)는 단순히 회전하는 롤러 등으로 이루어질 수도 있으나, 바람직하게는 본 실시예와 같이 전원이 인가되면 작동되는 밸트컨베이어, 체인, LM가이드 등 다양한 구조로 이루어지도록 한다.
상기 이동부재(15)에 의해 상기 이동부재(15)의 상부에 놓인 스키플레이트(80)는 이동하게 된다.
상기 경사구동부(16)는 상기 지지부재(14)를 상기 베이스부재(11)에 대하여 경사지게 배치시킨다.
이러한 상기 경사구동부(16)는 실린더 등으로 이루어져 상기 베이스부재(11)에 대한 상기 지지부재(14) 및 이동부재(15)의 경사각을 조절하도록 한다.
만일, 상술한 바와 같이 상기 지지부재(14)가 상기 베이스부재(11)에 대해 경사진 상태로 고정되어 있다면 상기 경사구동부(16)는 필요 없게 된다.
위와 같은 구성으로 이루어진 상기 스키점프대(10)는 사용자가 스키플레이트(80)를 착용한 상태에서 경사지게 미끄러지도록 한다.
상기 가이드레일(20)은 상기 베이스부재(11)의 상부에 길게 배치되어 있다.
이러한 상기 가이드레일(20)에는 상기 부양구동부(50)를 통해 상기 부양부재(30)의 상단이 연결된다.
도 3에 도시된 바와 같이, 상기 가이드레일(20)은 상승 및 하강 동작할 수 있다. 그리고 상기 가이드레일(20)의 상승 및 하강 동작을 지원하기 위해 상기 가이드레일(20)을 지지하면서 상기 가이드레일(20)의 높낮이를 변동시키는 높이구동부(21)가 더 구비될 수 있다. 상기 높이구동부(21)는 구동모터, 실린더 등으로 이루어져 상기 베이스부재(11)에 대한 상기 가이드레일(20)의 높낮이를 조절하도록 한다.
도 3에는 상기 높이구동부(21)가 상기 가이드레일(20)의 하면을 지지하면서 상기 가이드레일(20)의 높낮이를 조절할 수 있는 것으로 도시되어 있지만, 상기 가이드레일(20)의 상면을 지지하면서 상기 가이드레일(20)의 높낮이를 조절할 수 있도록 구성될 수도 있다.
이때, 상기 제어부(71)는 사용자에 의해 입력된 높이 값에 따라 상기 높이구동부(21)를 구동하여, 상기 입력된 높이 값에 해당하는 높이로 상기 가이드레일(20)이 이동되도록 한다.
또한, 상기 높이구동부(21)는 상기 가이드레일(20)의 전단 및 후단에 각각 배치되어 상기 가이드레일(20)의 전단 및 후단의 일정 부분을 지지할 수 있다. 그리고 상기 높이 구동부(21)는 상기 전단에 배치된 제1 높이구동부(21-1)와 제2 높이구동부(21-2)의 동작을 차등적으로 제어하여 상기 가이드레일(20)이 상기 베이스부재(11)에 대해 경사되게 배치될 수 있도록 할 수 있다.
상기 부양부재(30)는 와이어 등으로 이루어진다. 이때, 상기 부양부재(30)는 상단이 상기 부양구동부(50)를 통해 상기 가이드레일(20)에 연결되고, 하단은 상기 스키플레이트(80)를 착용한 사용자에 장착된다.
이러한 상기 부양부재(30)는 사용자를 상방향으로 당겨 지지함으로서, 경사지게 배치된 상기 지지부재(14) 위에 있는 사용자가 넘어지지 않도록 지지한다. 또한, 상기 부양부재(30)는 사용자가 상기 가이드레일(20)을 따라 공중으로 부양된 상태로 이동할 수 있도록 한다.
경우에 따라 상기 부양부재(30)는 상기 가이드레일(20)에 슬라이딩 가능하게 장착되는 상기 부양구동부(50)없이 상기 가이드레일(20)에 고정될 수도 있다.
이 경우에 상기 부양구동부(50)가 없기 때문에, 상기 부양부재(30)는 상기 가이드레일(20)에 고정되어 이동할 수 없고, 상기 스키점프대(10)의 위에서만 활동할 수 있게 된다.
상기 길이조절부재(40)는 상기 부양부재(30)의 길이를 조절한다. 이러한 길이조절부재(40)는 사용자가 상기 지지부재(14)를 따라 하강할 경우 또는 사용자가 상기 가이드레일(20)을 따라 이동 및 착지할 경우, 그에 맞게 상기 부양부재(30)의 길이를 조절하여 사용자가 안전하게 이동될 수 있도록 한다.
상기 부양구동부(50)는 상기 가이드레일(20)을 따라 이동 가능하게 장착되고, 상기 부양부재(30)의 상단이 결합된다.
이러한 상기 부양구동부(50)는 윈치 등으로 이루어져 상기 부양부재(30)의 길이를 조절할 수 있다.
따라서, 상기 부양구동부(50)는 상기 부양부재(30)가 상기 가이드레일(20)을 따라 이동될 수 있도록 한다.
이러한 상기 부양구동부(50)는 모터, LM가이드, 체인 등 다양한 구성으로 이루어질 수 있다. 이러한 부양구동부(50)는 상기 부양부재(30)를 직선이동시키는 종래의 공지된 부품을 사용하면 충분한 바, 이에 대한 자세한 설명은 생략한다.
상기 디스플레이부(60)는 사용자에게 외부환경의 정보를 제공한다.
즉, 상기 디스플레이부(60)는 사용자에게 실제 스키점프를 하는 장소의 영상 등을 제공하여, 보다 실감이 나도록 한다.
제 1 실시예에서 상기 디스플레이부(60)는 사용자가 이동하는 전방에 배치되는 스크린으로 도시하였다 그러나 상기 디스플레이부(60)는 사용자가 개별적으로 착용할 수 있는 헬멧, 고글 등에 장착되는 웨어러블 컴퓨터(구글글래스 등)로 이루어질 수도 있다.
상기 제어부(71)는 상기 경사구동부(16), 이동부재(15), 길이조절부재(40), 부양구동부(50) 등을 제어한다.
한편, 제 1 실시예는 도 10a 내지 도 10c에 도시된 바와 같이 상기 스키플레이트(80)의 상하 경사각(pitch angle)을 감지하는 경사감지센서(72)와, 사용자에게 경고메세지를 알리는 경고부재(73)를 더 포함하여 이루어진다.
상기 경사감지센서(72)는 사용자가 공중으로 부양된 상태에서 상기 스키플레이트(80)가 상하 경사각을 감지한다.
이러한 상기 경사감지센서(72)는 상기 스키플레이트(80)의 외부에 배치되어 상기 스키플레이트(80)의 상하 경사각을 측정할 수도 있다. 또한, 상기 경사감지센서(72)는 상기 스키플레이트(80)의 내부에 장착되어 상기 스키플레이트(80)의 상하 경사각을 측정할 수도 있다.
바람직하게는 제 1 실시예와 같이 상기 경사감지센서(72)는 상기 스키플레이트(80)에 내장되도록 한다. 이때 상기 경사감지센서(72)는 자이로센서로 이루어지도록 한다.
위와 같은 상기 경사감지센서(72)는 상기 스키플레이트(80)의 상하 경사각을 감지한다. 만일 상기 경사감지센서(72)로부터 입력된 상기 스키플레이트(80)의 상하 경사각이 미리 설정된 범위를 벗어나면 상기 제어부(71)는 상기 경고부재(73)를 작동시켜 사용자로 하여금 스키플레이트(80)의 상하 경사각을 수평으로 유지하도록 한다.
이때, 상기 경고부재(73)는 상기 디스플레이부(60) 등에 장착될 수도 있고, 별도로 장착되어 음향, 영상 등을 통해 경고메세지를 외부로 알리도록 한다.
이러한 상기 경사감지센서(72)와 경고부재(73)에 의해, 스키플레이트(80)가 상하로 크게 경사진 상태에서 이동하여 사용자의 발목이 꺾여 안전사고가 발생하는 것을 방지할 수 있다.
이하, 상술한 구성으로 이루어진 제 1 실시예의 작동과정에 대하여 살펴본다.
도 4는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 스키 점프 시뮬레이터(1)의 스키점프대(10)에 사용자가 착석한 상태의 구성도이다. 도 5는 도 4에서 지지부재(14)가 경사지게 배치된 상태의 구성도이다. 도 6는 도 5에서 이동부재(15)에 의해 스키플레이트(80)가 하강하는 상태의 구성도이다. 도 7은 도 6에서 부양부재(30)에 의해 사용자가 공중으로 부양된 상태의 구성도이다. 도 8은 도 7에서 사용자가 가이드레일(20)을 따라 이동하여 착지구간에 도달한 상태의 구성도이다. 도 9는 도 8에서 사용자가 착지구간의 지면에 착지된 상태의 구성도이다. 도 10은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 스키 점프 시뮬레이터(1)의 경사감지센서(72)의 작동을 설명하기 위한 도면이다.
먼저, 도 4에 도시된 바와 같이 사용자가 상기 스키점프대(10)에 탑승하여 상기 시트(12)에 착석한다.
이때, 상기 지지부재(14)는 수평으로 배치되어 있으며, 사용자는 상기 부양부재(30)의 하단에 장착되고, 스키플레이트(80)는 상기 이동부재(15)의 상부에 놓이도록 한다.
이러한 상태에서 사용자가 상기 시트(12)에서 일어나 상기 스위치(13)를 누르면, 도 5에 도시된 바와 같이 상기 제어부(71)는 상기 경사구동부(16)를 작동시켜 상기 지지부재(14)를 하방향으로 경사지게 배치하고, 사용자가 상기 스위치(13)를 놓으면 상기 이동부재(15)를 작동시킨다.
경우에 따라, 사용자가 상기 스위치(13)를 한번 누르면 상기 지지부재(14)가 경사지게 배치된 후 연속하여 상기 이동부재(15)가 작동될 수도 있다.
또한, 상기 스위치(13)가 센서로 이루어진 경우에는 사용자가 시트(12)에서 일어서면 자동으로 상기 지지부재(14)와 이동부재(15)가 작동되도록 할 수도 있다.
도 5에 도시된 바와 같은 상태에서 상기 이동부재(15)가 작동됨에 따라, 도 6에 도시된 바와 같이 상기 스키플레이트(80)는 경사진 상태로 이동하게 된다.
이때, 상기 이동부재(15)는 천천히 이동하여, 사용자가 마치 실제 스키점프대(10)를 타고 하강하는 시간과 동일한 시간으로 하강할 수 있도록 한다.
상기 이동부재(15)가 천천히 작동됨에 따라 전방으로 경사지게 몸이 기울어진 사용자는 무게 중심에 의해 전방으로 넘어지려고 한다.
그러나, 상기 부양부재(30)가 사용자를 잡아 지지하고 있기 때문에, 사용자는 전방으로 경사지게 배치된 상태에서도 전방으로 넘어지지 않게 된다.
그리고 사용자가 상기 지지부재(14)를 타고 하강함에 따라 상기 길이조절부재(40)는 상기 부양부재(30)의 길이를 조금씩 풀어 사용자가 원활하게 하강될 수 있도록 한다.
이때, 상기 부양구동부(50)는 상기 가이드레일(20)을 따라 전방으로 이동되도록 한다.
도 6에 도시된 바와 같은 상태에서 상기 스키플레이트(80)가 상기 지지부재(14)의 끝단에 도달하게 되면, 상기 제어부(71)는 상기 길이조절부재(40)를 작동시켜 상기 부양부재(30)의 길이를 줄이도록 한다.
상기 부양부재(30)의 길이가 줄어듬에 따라 도 7에 도시된 바와 같이 사용자는 상기 지지부재(14)가 설치된 상기 스키점프대(10)의 끝단에서 상방향으로 도약되는 느낌을 받으면서 공중으로 부양되게 된다.
이와 동시에 상기 제어부(71)는 상기 부양구동부(50)를 작동시켜 사용자가 상기 스키점프대(10)에서 이탈되어 상기 부양부재(30)에 의해 공중으로 부양되면서 상기 가이드레일(20)을 따라 전방으로 이동되도록 한다.
이때, 사용자는 상기 디스플레이부(60)를 통해 실제 스키점프를 하는 것과 같은 영상 정보를 받음으로써, 실감효과를 증대시킬 수 있다.
상기 부양구동부(50)에 의해 사용자는 공중 부양된 상태로 상기 가이드레일(20)을 따라 일정거리를 비행하여, 도 8에 도시된 바와 같이 착지구간에 도달하게 된다.
사용자가 상기 착지구간에 도달하게 되면 도 9에 도시된 바와 같이 상기 제어부(71)는 상기 부양구동부(50)를 정지시키고 상기 길이조절부재(40)를 작동시켜 상기 부양부재(30)의 길이를 늘림으로서 사용자가 상기 착지구간의 지면에 착지되도록 한다.
한편, 사용자가 상기 가이드레일(20)을 따라 비행하는 과정에서 상기 스키플레이트(80)가 도 10a에 도시된 바와 같이 경사지게 배치될 수도 있다.
상기 스키플레이트(80)가 경사지게 배치되게 되면, 상기 스키플레이트(80)가 이동하면서 지면 등과 접촉하여 사용자의 발목에 충격이 가해질 수도 있다. 또한, 착지시 스키플레이트(80)가 잘못된 자세로 배치되어 사용자가 넘어지거나 발목 등에 상해가 발생될 수 있다.
따라서, 상기 경사감지센서(72)로부터 입력된 상기 스키플레이트(80)의 상하 경사각이 미리 설정된 범위를 벗어나면 상기 제어부(71)는 상기 경고부재(73)를 통해 사용자에게 경고메세지를 알린다. 그리고 도 10b에 도시된 바와 같이 사용자가 상기 스키플레이트(80)를 거의 수평으로 유지하도록 유도한다.
또한, 사용자가 착지구간에 도달하였을 때에는, 상기 경사감지센서(72)로부터 입력된 상기 스키플레이트(80)의 상하 경사각이 미리 설정된 범위 이내에 있으면, 상기 제어부(71)는 상기 길이조절부재(40)에 의해 상기 부양부재(30)의 길이를 늘리도록 한다. 이에 따라 도 10c에 도시된 바와 같이 상기 스키플레이트(80)가 지면에 착지되도록 한다.
만일, 착지구간에서 상기 스키플레이트(80)의 상하 경사각이 미리 설정된 범위를 벗어나 있으면, 상기 제어부(71)는 상기 길이조절부재(40)의 작동을 정지시켜 스키플레이트(80)가 경사진 상태로 착지되지 않도록 한다.
위와 같이, 본 발명에 의해 사용자는 실제 스키 점프를 하는 것과 같은 실감을 느낄 수 있고, 특히 사용자가 실제로 하강한 후 점프하여 이동하기 때문에 더욱 스키 점프의 생동감을 느끼도록 할 수 있다.
이하, 도 11을 참조하여 본 발명의 제 2 실시예에 따른 스키 점프 시뮬레이터의 스키점프대의 구조를 설명한다. 도 11은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 스키 점프 시뮬레이터의 스키점프대의 사시도이다.
도 11에 도시된 본 발명의 제 2 실시예에 따른 스키 점프 시뮬레이터의 스키점프대는 도 1 내지 도 9에 도시된 본 발명의 실시예에 따른 스키 점프 시뮬레이터의 경사구동부의 배치 및 경사구동부의 동작에 따라 이동부재가 지지부재에 의해 지지되는 구조 등에 있어 차이가 있다. 전술한 제 1 실시예와 동일한 구성에 대해서는 설명을 생략하고, 차이점에 중점을 두어 구체적으로 설명하기로 한다.
도 11을 참조하면, 제 2 실시예에 따른 스키 점프 시뮬레이터는 스키점프대(10)는 스키플레이트(80)를 착용한 사용자가 출발하는 곳으로서, 베이스부재(11)와, 지지부재(14)와, 이동부재(15)와, 경사구동부(16) 등을 포함하여 이루어진다.
상기 베이스부재(11)는 하면이 지면에 대하여 지지된다.
상기 지지부재(14)는 상기 베이스부재(11)의 상부에 배치된다.
이러한 상기 지지부재(14)는 기둥 형성되고, 상기 이동부재(15)를 회동가능하게 지지하기 위해 상기 이동부재(15)에 힌지결합된다.
상기 이동부재(15)의 일단에 상기 지지부재(14)는 힌지결합된다. 이때 상기 지지부재(14)는 베어링 등이 사용될 수 있다. 상기 이동부재(15)가 경사지게 배치될 때 상기 지지부재(14)와 힌지결합된 상기 이동부재(15)의 일단은 경사각에 따라 회전하여 각도를 생성한다. 이때 상기 지지부재(15)는 상기 이동부재(15)의 전단에 인가되는 하중을 지지한다.
상기 이동부재(15)의 타단은 고정 결합되거나, 혹은 다른 구조물에 의해 지지되지 않은 구조로 가질 수 있다. 이에 따라 상기 이동부재(15)가 경사되게 배치될 때 상기 이동부재(15)의 타단은 자유롭게 상하방향으로 회전이동하게 된다.
상기 이동부재(15)의 타단의 상부에는 사용자가 상기 이동부재(15) 상에서 스키플레이트(80)를 착용한 상태에서 후방으로 넘어지는 것을 방지하기 위한 보호부재(17)가 배치된다. 상기 보호부재(17)는 상기 이동부재(15)가 경사지게 동작함에 따라 상기 이동부재(15)와 함께 상하방향으로 회전이동하게 된다.
상기 경사구동부(16)는 상기 이동부재(15)를 상기 베이스부재(11)에 대하여 경사지게 배치시킨다.
이러한 상기 경사구동부(16) 상기 베이스부재(11)의 상면에 배치되어 상기 이동부재(15)의 하면을 지지한다. 상기 경사구동부(16)는 상기 이동부재(15)의 하면을 지지하면서 상기 이동부재(15)의 각도를 조절할 수 있도록 크랭크 모터 등으로 이루어질 수 있다.
만일, 상기 경사구동부(16)가 동작하여 상기 이동부재(15)의 일단은 하향이동하고, 상기 이동부재(15)의 타단은 상향이동하게 된다면, 즉 상기 이동부재(15)가 시계방향으로 각도를 형성하여 배치된다면, 상기 이동부재(15)의 일단에 힌지결합된 상기 지지부재(14)는 상기 이동부재(15)의 전단에 인가되는 하중을 지지하고, 상기 이동부재(15)의 타단은 자유이동하게 된다.
전술한 본 발명의 제 2 실시예에 따르면, 상기 이동부재(15)의 타단이 자유이동 가능하게 됨에 따라, 각도 조절의 범위(자유도)가 향상된다. 그리고 상기 이동부재(15)의 일단에 인가되는 하중을 상기 지지부재(14)가 지지하기 때문에 상기 경사구동부(16)에 인가되는 하중을 덜어주게 되어, 상기 경사구동부(16)가 파손되는 등의 위험을 방지할 수 있다.
이하에서는 도 12 내지 도 21을 참조하여, 본 발명의 제 3 실시예에 따른 스키 점프 시뮬레이터(100)를 설명하도록 한다.
도 12는 본 발명의 제 3 실시예에 따른 스키 점프 시뮬레이터(100)의 구성도이다. 도 13은 본 발명의 제 3 실시예에 따른 스키 점프 시뮬레이터(100)의 스키점프대(110)의 사시도이다. 도 14는 도 13에서 가이드레일(120)이 상승, 하강 동작하는 상태를 도시한 구성도이다. 도 15는 제 1 커버부(118a) 및 제 2 커버부(118b)가 결합된 상태를 도시한 도면이다.
본 발명의 제 3 실시예에 따른 스키 점프 시뮬레이터(100)는 도 12 내지 도 14에 도시된 바와 같이, 스키점프대(110), 가이드레일(120), 부양부재(130), 길이조절부재(140), 부양구동부(150), 디스플레이부(160) 및 제어부(170)를 포함한다.
스키점프대(110)는 스키플레이트(180)를 착용한 사용자가 출발하는 곳으로서, 베이스부재(111), 제 1 지지부재(114), 제 2 지지부재(114’), 이동부재(115), 경사구동부(116), 제 1 받침부재(117a) 및 제 2 받침부재(117b)를 포함한다.
베이스부재(111)는 하면이 지면에 대하여 지지된다.
베이스부재(111)의 상부에는 사용자가 앉는 시트(112)가 장착되어 있다.
시트(112)에는 경사구동부(116) 및/또는 이동부재(115)를 작동시키는 스위치(113)가 장착되어 있다.
스위치(113)는 버튼 형식뿐만 아니라 사용자를 감지할 수 있는 센서로 이루어질 수도 있다.
제 1 지지부재(114)는 베이스부대(111)의 상부에 배치된다.
이러한 제 1 지지부재(114)는 비교적 넓은 평판 형상으로 형성되고, 베이스부재(111)에 대해 회전 가능하게 힌지 결합된다.
물론 경우에 따라 제 1 지지부재(114)는 베이스부재(111)에 경사지게 고정될 수도 있으나, 본 실시예와 같이 베이스부재(111)에 회전 가능하게 힌지 결합되어 경사각을 조절할 수 있도록 함이 바람직하다.
제 2 지지부재(114’)는 제 1 지지부재(114)의 일단에 결합된다.
제 2 지지부재(114’)는 제 1 지지부재(114)와 수직방향으로 형성될 수 있다.
이때, 제 2 지지부재(114’)에는 베이스부재(111)의 상부에 장착되어 사용자가 앉는 시트(112)가 장착될 수 있으며, 시트(112)에는 경사구동부(16)를 작동시키는 스위치(113)가 구비될 수 있다.
제 1 지지부재(114)와 제 2 지지부재(114’)는 경사지게 배치됨에 따라 스키플레이트(180)가 이동부재(115)를 따라 하강하도록 한다.
이동부재(115)는 제 1 지지부재(114)에 장착되어, 상부에 놓이는 스키플레이트(180)를 이동시키는 역할을 한다.
이동부재(115)에 의해 이동부재(115)의 상부에 놓인 스키플레이트(180)는 이동하게 된다.
이때, 이동부재(115)는 단순히 회전하는 롤러, 컨베이어벨트, 체인 등으로 이루어질 수도 있으나, 본 발명의 제 3 실시예에서는 이동자로 이루어짐이 바람직하다.
이와 같은 이동자의 상부에는 스키플레이트(180)를 안착시키는 이동판(115a)이 구비될 수 있다. 그리로 이동판(115a)은 스키플레이트(180)의 안착 여부를 감지하는 감지 센서를 포함할 수 있다.
이에 따라, 본 발명의 제 3 실시예는 사용자가 기 설정된 범위 내에서 점프를 한 경우 이동부재(115)는 정상적으로 동작한다.
그러나 사용자가 처음 또는 활강 중, 제 1 지지부재(114)에 스키플레이트(180)를 제대로 안착시키고 있지 않은 경우 감지 센서는 이를 감지한다.
이에 따라, 본 발명의 제 3 실시예는 경사구동부(116)를 원점으로 구동시키도록 하여 사용자에게 발생할 위험 요소를 미리 차단할 수 있다.
경사구동부(116)는 제 1 지지부재(114) 및 제 2 지지부재(114’)를 베이스부재(111)에 대하여 경사지게 배치시킨다.
이러한 경사구동부(116)는 실린더 등으로 이루어져 베이스부재(111)에 대한 제 1 지지부재(114), 제 2 지지부재(114’) 및 이동부재(115)의 경사각을 조절하도록 한다. 이를 위해 경사구동부(116)의 일단과 타단은 각각 베이스부재(111) 및 제 2 지지부재(114’)에 대하여 회전 가능하게 힌지 결합된다.
만일, 상술한 바와 같이 제 1 지지부재(114) 및 제 2 지지부재(114’)가 베이스부재(111)에 대해 경사진 상태로 고정되어 있다면 경사구동부(116)는 필요 없게 된다.
제 1 받침부재(117a)는 제 1 지지부재(114)의 타단에 대하여 회전 가능하게 힌지 결합된다. 즉, 경사구동부(116)가 구동되면 제 1 지지부재(14)가 수평 상태에서 경사진 상태로 배치됨에 따라, 제 1 지지부재(114)와 힌지 결합된 제 1 받침부재(117a)는 제 1 지지부재(114)를 지지함과 동시에 제 1 지지부재(114)가 경사진 상태로 배치되도록 할 수 있다.
제 2 받침부재(117b)는 제 1 받침부재(117a)와 일정 간격 이격되어 베이스부재(111)에 장착된다. 이와 같은 제 2 받침부재(117b)는 제 1 지지부재(114)가 수평 상태를 유지하도록 지지할 수 있다.
위와 같은 구성으로 이루어진 스키점프대(110)는 사용자가 스키플레이트(180)를 착용한 상태에서 경사지게 미끄러지도록 한다.
베이스부재(111)의 상부에 배치되는 가이드레일(120)에는 부양구동부(150)를 통해 부양부재(130)의 상단이 연결된다.
그리고 도 14에 도시된 바와 같이 가이드레일(120)은 상승 및 하강 동작할 수 있다. 가이드레일(120)의 상승 및 하강 동작을 지원하기 위해 가이드레일(120)을 지지하면서 가이드레일(120)의 높낮이를 변동시키는 높이구동부(121)가 더 구비될 수 있다.
높이구동부(121)는 구동모터, 실린더 등으로 이루어져 베이스부재(111)에 대한 가이드레일(120)의 높낮이를 조절하도록 한다.
도 14에는 높이구동부(121)가 가이드레일(120)의 하면을 지지하면서 가이드레일(120)의 높낮이를 조절할 수 있는 것으로 도시되어 있으나, 가이드레일(120)의 상면을 지지하면서 가이드레일(120)의 높낮이를 조절할 수 있도록 구성될 수 있다.
이때, 제어부(171)는 사용자에 의해 입력된 높이 값에 따라 높이구동부(121)를 구동하여, 입력된 높이 값에 해당하는 높이로 가이드레일(120)이 이동되도록 한다.
또한, 높이구동부(121)는 가이드레일(120)의 전단 및 후단에 각각 배치되어 가이드레일(120)의 전단 및 후단의 일정 부분을 지지할 수 있다. 그리고 높이구동부(121)는 전단에 배치된 제 1 높이구동부(121-1)와 후단에 배치된 제 2 높이구동부(121-2)의 동작을 차등적으로 제어하여 가이드레일(120)이 베이스부재(111)에 대해 경사되게 배치될 수 있도록 할 수 있다.
한편, 부양부재(130)는 와이어 등으로 이루어질 수 있다. 이때, 부양부재(130)는 부양구동부(150)를 통해 가이드레일(120)에 연결되고, 하단은 스키플레이트(180)를 착용한 사용자에게 장착된다.
이러한 부양부재(130)는 사용자를 상방향으로 당겨 지지함으로써, 경사지게 배치된 지지부재(114) 위에 있는 사용자가 넘어지지 않도록 지지한다. 또한, 부양부재(130)는 사용자가 가이드레일(120)을 따라 공중으로 부양된 상태로 이동할 수 있도록 한다.
경우에 따라, 부양부재(130)는 가이드레일(120)에 슬라이딩 가능하게 장착되는 부양구동부(150) 없이 가이드레일(120)에 고정될 수도 있다.
이 경우에 부양구동부(150)가 없기 때문에, 부양부재(130)는 가이드레일(120)에 고정되어 이동할 수 없고, 스키점프대(110)의 위에서만 활동할 수 있게 된다.
길이조절부재(140)는 부양부재(130)의 길이를 조절한다. 이러한 길이조절부재(140)는 사용자가 지지부재(114)를 따라 하강할 경우 또는 사용자가 가이드레일(120)을 따라 이동 및 착지할 경우, 그에 맞게 부양부재(130)의 길이를 조절하여 사용자가 안전하게 이동될 수 있도록 한다.
부양구동부(150)는 가이드레일(120)을 따라 이동 가능하게 장착되고, 부양부재(130)의 상단이 결합된다.
이러한 부양구동부(150)는 윈치 등으로 이루어져 부양부재(130)의 길이를 조절할 수 있다.
따라서, 부양구동부(150)는 부양부재(130)가 가이드레일(120)을 따라 이동될 수 있도록 한다.
한편, 부양구동부(150)는 모터, LM 가이드, 체인 등 다양한 구성으로 이루어질 수 있다. 이러한 부양구동부(150)는 부양부재(130)를 직선이동이시키는 종래의 공지된 부품을 사용하면 충분한바, 이에 대한 자세한 설명은 생략한다.
디스플레이부(160)는 사용자에게 외부환경의 정보를 제공한다.
즉, 디스플레이부(160)는 사용자에게 실제 스키점프를 하는 장소의 영상 등을 제공하여 보다 실감이 나도록 한다.
제 3 실시예에서 디스플레이부(160)는 사용자가 이동하는 전방에 배치되는 스크린으로 도시하였다. 그러나 디스플레이부(160)는 사용자가 개별적으로 착용할 수 있는 헬멧, 고글 등에 장착되는 웨어러블 컴퓨터(예를 들어, 구글 글래스 등)로 이루어질 수도 있다.
제어부(171)는 경사구동부(116), 이동부재(115), 길이조절부재(140), 부양구동부(150)를 제어한다.
한편, 본 발명의 제 3 실시예는 스키플레이트(180)의 상하 경사각(pitch angle)을 감지하는 경사감지센서(172)와, 사용자에게 경고메세지를 알리는 경고부재(173)를 더 포함하여 이루어질 수 있다.
경사감지센서(172)는 스키플레이트(180)의 외부에 배치되어 스키플레이트(180)의 상하 경사각을 측정할 수도 있다. 또한, 경사감지센서(172)는 스키플레이트(180)의 내부에 장착되어 스키플레이트(180)의 상하 경사각을 측정할 수도 있다. 이때, 경사감지센서(172)는 자이로센서로 이루어질 수 있다.
위와 같은 경사감지센서(172)는 스키플레이트(180)의 상하 경사각을 감지한다. 만일 경사감지센서(172)로부터 입력된 스키플레이트(180)의 상하 경사각이 미리 설정된 범위를 벗어나면 제어부(171)는 경고부재(173)를 작동시켜 사용자로 하여금 스키플레이트(180)의 상하 경사각을 수평으로 유지하도록 한다.
이때, 경고부재(173)는 디스플레이부(160) 등에 장착될 수도 있고, 별도로 장착되어 음향, 영상 등을 통해 경고메시지를 외부로 알리도록 한다.
이러한 경사감지센서(172)와 경고부재(173)에 의해 스키플레이트(180)가 상하로 크게 경사진 상태에서 이동하여 사용자의 발목이 꺾여 안전사고가 발생하는 것을 방지할 수 있다.
한편, 본 발명의 제 3 실시예는 도 15a 및 도 15b에 도시된 바와 같이 제 1 커버부(118a) 및 제 1 커버부(118b)를 더 포함할 수 있다.
제 1 커버부(118a)는 경사구동부(116)의 일부 및 제 2 받침부재(117b)를 둘러싸며, 경사구동부(116)의 구동에 따라 상하 방향으로 연장 또는 수축될 수 있다. 이때, 제 1 커버부(118a)는 자바라 타입으로 이루어질 수 있으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.
제 1 커버부(118a)가 자바라 타입으로 이루어질 경우, 도 15a와 같이 제 1 지지부재(114)가 수평인 상태의 경우 제 1 커버부(118a)의 좌측(118a-1) 및 우측(118a-2)은 동일한 간격으로 접힌 상태를 유지하게 된다. 이와 달리, 도 15b와 같이 제 1 지지부재(114)가 경사진 상태인 경우 제 1 커버부(118a)의 좌측(118a-1)은 우측(118a-2)보다 더 넓은 간격으로 펼쳐지게 된다.
제 2 커버부(118b)는 제 1 받침부재(117a)를 둘러싸며, 하부에서 상부 방향으로 점점 좁아지도록 기울어진 경사면 및 경사면과 연장되며 평평하게 면취되도록 형성된 상부면을 포함할 수 있다.
즉, 제 2 커버부(118b)는 도 15a와 같이 제 1 지지부재(114)가 수평 상태인 경우 상부면을 통해 제 1 지지부재(114)를 지지하며, 도 15b와 같이 제 1 지지부재(114)가 경사진 상태인 경우 경사면을 통해 제 1 지지부재(114)를 지지할 수 있다.
한편, 제 1 커버부(118a)와 제 2 커버부(118b)는 일정 간격 이격되어 배치될 수 있다. 만약, 일정 간격 이격되어 배치되지 않는 경우, 제 1 지지부재(114)가 수평 상태에서 경사진 상태로 배치됨에 따라, 제 1 커버부(118a)는 제 2 커버부(118b)와 서로 맞닿게 되며, 이로 인해 제 1 지지부재(114)의 각도가 변동되거나, 지지 상태가 불안정해지는 등의 문제를 유발하게 된다. 따라서, 제 1 커버부(118a) 및 제 2 커버부(118b)는 일정 간격 이격되어 배치됨으로써 위와 같은 문제를 방지할 수 있다.
이하, 상술한 구성으로 이루어진 본 발명의 작동과정에 대하여 살펴본다.
도 16은 본 발명의 제 3실시예에 따른 스키 점프 시뮬레이터(100)의 스키점프대에 사용자가 착석한 상태의 구성도이다. 도 17은 도 16에서 제 1 및 제 2 지지부재(114, 114’)가 경사지게 배치된 상태의 구성도이다. 도 18은 도 17에서 이동부재(115)에 의해 스키플레이트(180)가 하강하는 상태의 구성도이다. 도 19는 도 18에서 부양부재(130)에 의해 사용자가 공중으로 부양된 상태의 구성도이다. 도 20은 도19에서 사용자가 착지구간의 지면에 착지된 상태의 구성도이다. 도 21a 내지 21c는 본 발명의 제 3 실시예에 따른 스키 점프 시뮬레이터(100)의 경사감지센서(172)의 작동을 설명하기 위한 도면이다.
먼저, 도 16에 도시된 바와 같이 사용자가 스키점프대(110)에 탑승하여 시트(112)에 착석한다.
이때, 제 1 지지부재(114)는 수평으로 배치되어 있으며, 사용자는 부양부재(130)의 하단에 장착되고, 스키플레이트(180)는 이동부재(115)에 장착된 이동판(115a) 상부에 놓이도록 한다.
이러한 상태에서 사용자가 시트(112)에서 일어나 스위치(113)를 누르면, 도 17에 도시된 바와 같이 제어부(171)는 경사구동부(116)를 작동시켜 제 1 지지부재(114)를 하방향으로 경사지게 배치하고, 사용자가 스위치(113)를 놓으면 이동부재(115)를 작동시킨다.
경우에 따라, 사용자가 스위치(113)를 한번 누르면 제 1 지지부재(114)가 경사지게 배치된 후 연속하여 이동부재(115)가 작동될 수도 있다.
또한, 스위치(113)가 센서로 이루어진 경우에는 사용자가 시트(112)에서 일어서면 자동으로 제 1 지지부재(114)와 이동부재(115)가 작동되도록 할 수 있다.
도 17에 도시된 바와 같은 이동부재(115)가 작동됨에 따라, 도 18에 도시된 바와 같이 스키플레이트(180)는 경사진 상태로 이동하게 된다.
이때, 이동부재(115)는 천천히 이동하여, 사용자가 마치 실제 스키점프대(110)를 타고 하강하는 시간과 동일한 시간으로 하강할 수 있도록 한다.
이동부재(115)가 천천히 작동됨에 따라 전방으로 경사지게 몸이 기울어진 사용자는 무게 중심에 의해 전방으로 넘어지려고 한다.
그러나, 부양부재(130)가 사용자를 잡아 지지하고 있기 때문에, 사용자는 전방으로 경사지게 배치된 상태에서도 전방으로 넘어지지 않게 된다.
그리고 사용자가 제 1 지지부재(114)를 타고 하강함에 따라 길이조절부재(140)는 부양부재(130)의 길이를 조금씩 풀어 사용자가 원활하게 하강될 수 있도록 한다.
이때, 부양구동부(150)는 가이드레일(120)을 따라 전방으로 이동되도록 한다.
도 18에 도시된 바와 같은 상태에서 스키플레이트(180)가 제 1 지지부재(114)의 끝단에 도달하게 되면, 제어부(171)는 길이조절부재(140)를 작동시켜 상기 부양부재(130)의 길이를 줄이도록 한다.
부양부재(130)의 길이가 줄어듬에 따라 도 19에 도시된 바와 같이 사용자는 제 1 지지부재(114)가 설치된 스키점프대(110)의 끝단에서 상방향으로 도약되는 느낌을 받으면서 공중으로 부양되게 된다.
이와 동시에 제어부(171)는 부양구동부(150)를 작동시켜 사용자가 스키점프대(110)에서 이탈되어 부양부재(130)에 의해 공중으로 부양되면서 가이드레일(120)을 따라 전방으로 이동되도록 한다.
이때, 사용자는 디스플레이부(160)를 통해 실제 스키점프를 하는 것과 같은 영상 정보를 받음으로써, 실감효과를 증대시킬 수 있다.
부양구동부(150)에 의해 사용자는 공중 부양된 상태로 가이드레일(120)을 따라 일정거리를 비행하여, 도 20에 도시된 바와 같이 착지구간에 도달하게 된다.
사용자가 착지구간에 도달하게 되면 도 20에 도시된 바와 같이 제어부(171)는 부양구동부(150)를 정지시키고 길이조절부재(140)를 작동시켜 부양부재(130)의 길이를 늘림으로서 사용자가 착지구간의 지면에 착지되도록 한다.
한편, 사용자가 가이드레일(120)을 따라 비행하는 과정에서 스키플레이트(180)가 도 21a에 도시된 바와 같이 경사지게 배치될 수도 있다.
스키플레이트(180)가 경사지게 배치되게 되면, 스키플레이트(180)가 이동하면서 지면 등과 접촉하여 사용자의 발목에 충격이 가해질 수도 있다. 또한, 착지시 스키플레이트(180)가 잘못된 자세로 배치되어 사용자가 넘어지거나 발목 등에 상해가 발생될 수 있다.
따라서, 경사감지센서(172)로부터 입력된 스키플레이트(180)의 상하 경사각이 미리 설정된 범위를 벗어나면 제어부(171)는 경고부재(173)를 통해 사용자에게 경고메세지를 알린다. 그리고 도 21b에 도시된 바와 같이 사용자가 스키플레이트(180)를 거의 수평으로 유지하도록 유도한다.
또한, 사용자가 착지구간에 도달하였을 때에는, 경사감지센서(172)로부터 입력된 스키플레이트(180)의 상하 경사각이 미리 설정된 범위 이내에 있으면, 제어부(171)는 길이조절부재(140)에 의해 부양부재(130)의 길이를 늘리도록 한다. 이에 따라 도 21c에 도시된 바와 같이 스키플레이트(180)가 지면에 착지되도록 한다.
만일, 착지구간에서 스키플레이트(180)의 상하 경사각이 미리 설정된 범위를 벗어나 있으면, 제어부(171)는 길이조절부재(140)의 작동을 정지시켜 스키플레이트(180)가 경사진 상태로 착지되지 않도록 한다.
위와 같이, 본 발명에 의해 사용자는 실제 스키 점프를 하는 것과 같은 실감을 느낄 수 있고, 특히 사용자가 실제로 하강한 후 점프하여 이동하기 때문에 더욱 스키 점프의 생동감을 느끼도록 할 수 있다.
이하에서는 도 22를 참조하여 본 발명의 제 4 실시예에 따른 스키 점프 시뮬레이터 제어 서버에 대하여 설명하도록 한다.
도 22는 본 발명의 제 4 실시예에 따른 스키 점프 시뮬레이터 제어 서버의 블록도이다.
본 발명의 제 4 실시예에 따른 스키 점프 시뮬레이터(100)를 제어하는 제어 서버(200)는 통신모듈(210), 메모리(220) 및 프로세서(230)를 포함한다.
참고로, 본 발명의 실시예에 따른 도 22에 도시된 구성 요소들은 소프트웨어 또는 FPGA(Field Programmable Gate Array) 또는 ASIC(Application Specific Integrated Circuit)와 같은 하드웨어 형태로 구현될 수 있으며, 소정의 역할들을 수행할 수 있다.
그렇지만 '구성 요소들'은 소프트웨어 또는 하드웨어에 한정되는 의미는 아니며, 각 구성 요소는 어드레싱할 수 있는 저장 매체에 있도록 구성될 수도 있고 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 재생시키도록 구성될 수도 있다.
따라서, 일 예로서 구성 요소는 소프트웨어 구성 요소들, 객체지향 소프트웨어 구성 요소들, 클래스 구성 요소들 및 태스크 구성 요소들과 같은 구성 요소들과, 프로세스들, 함수들, 속성들, 프로시저들, 서브루틴들, 프로그램 코드의 세그먼트들, 드라이버들, 펌웨어, 마이크로 코드, 회로, 데이터, 데이터베이스, 데이터 구조들, 테이블들, 어레이들 및 변수들을 포함한다.
구성 요소들과 해당 구성 요소들 안에서 제공되는 기능은 더 작은 수의 구성 요소들로 결합되거나 추가적인 구성 요소들로 더 분리될 수 있다.
통신모듈(210)은 스키 점프 시뮬레이터(100)와 데이터를 송수신한다. 구체적으로 통신모듈(210)은 스키 점프 시뮬레이터(100)의 제어부(171)와 데이터를 송수신할 수 있다. 그밖에, 통신모듈(210)은 진동 발생 장치(300), 바람 발생 장치(400) 및 영상 획득 장치(500)와 데이터를 송수신할 수 있다.
메모리(220)에는 스키 점프 시뮬레이터(100)를 제어하기 위한 프로그램이 저장된다. 여기에서, 메모리(220)는 전원이 공급되지 않아도 저장된 정보를 계속 유지하는 비휘발성 저장장치 및 휘발성 저장장치를 통칭하는 것이다.
예를 들어, 메모리(220)는 콤팩트 플래시(compact flash; CF) 카드, SD(secure digital) 카드, 메모리 스틱(memory stick), 솔리드 스테이트 드라이브(solid-state drive; SSD) 및 마이크로(micro) SD 카드 등과 같은 낸드 플래시 메모리(NAND flash memory), 하드 디스크 드라이브(hard disk drive; HDD) 등과 같은 마그네틱 컴퓨터 기억 장치 및 CD-ROM, DVD-ROM 등과 같은 광학 디스크 드라이브(optical disc drive) 등을 포함할 수 있다.
또한, 메모리(220)에 저장된 프로그램은 소프트웨어 또는 FPGA(Field Programmable Gate Array) 또는 ASIC(Application Specific Integrated Circuit)와 같은 하드웨어 형태로 구현될 수 있으며, 소정의 역할들을 수행할 수 있다.
프로세서(230)는 메모리(220)에 저장된 프로그램을 실행시킨다. 이때, 프로세서는 프로그램을 실행시킴에 따라, 먼저 제 1 지지부재(114) 및 부양부재(130)의 원점을 조절한다. 그리고 사용자가 점프 구간에 진입함에 따라, 제 1 지지부재(114)의 각도를 조절한다.
스키플레이트(180)가 이동부재(115)의 끝단에 도달하면 프로세서(230)는 부양구동부(150)를 작동시켜 사용자가 부양부재(130)에 의해 공중에 부양된 상태로 가이드레일(120)을 따라 전방으로 이동되도록 할 수 있다.
그리고 프로세서(230)는 사용자가 최고 높이를 지남에 따라 부양부재(130)의 길이를 조절하는 길이조절부재(140)를 작동시켜 사용자가 하강하도록 부양부재(130)의 길이를 조절할 수 있다.
한편, 프로세서(230)는 기 설정된 시나리오에 기초하여 사용자의 특정 방향으로 바람을 발생시키는 바람 발생 장치(400)를 동작시킬 수 있다. 즉, 프로세서(230)는 디스플레이부(160)를 통해 스키 점프를 실감하고 있는 상황에 맞도록 바람 발생 장치(400)를 동작시킬 수 있다. 이때, 바람 발생 장치(400)는 기 설정된 시나리오에 따라 또는 사용자나 관리자가 입력한 정보에 기초하여, 바람의 방향, 바람의 세기를 조절하여 바람을 발생시킬 수 있다.
또한, 프로세서(230)는 영상 촬영 장치(500)를 동작시켜 사용자의 자세를 촬영할 수 있다. 이때, 영상 촬영 장치(500)는 스키 점프 시뮬레이터(100)를 통해 실감하고 있는 사용자에 부착된 마커를 통해 사용자의 자세를 촬영할 수 있다.
또한, 프로세서(230)는 기 설정된 시나리오에 기초하여 사용자의 스키플레이트(180)에 장착된 진동 발생 장치(300)를 동작시켜 활강, 점프 및 착지시 진동을 발생시킬 수 있다.
본 발명의 제 4 실시예에 따른 스키 점프 시뮬레이터 제어 서버(200)는 하나 이상의 스키 점프 자세 정보가 저장된 데이터베이스(240)를 더 포함할 수 있다. 이에 따라, 프로세서(230)는 영상 촬영 장치(500)에 의해 촬영된 사용자의 자세를 데이터베이스(240)에 저장된 스키 점프 자세 정보와 비교하여 평가 점수를 산출할 수 있다.
구체적으로, 사용자가 스키 점프 시뮬레이터(100)에서 출발 및 활강시 영상 촬영 장치(500)는 사용자의 팔목에 부착된 센서를 이용해 팔의 위치를 촬영할 수 있다. 그리고 상체와 허벅지에 부착된 센서를 이용하여 상체의 숙임 정도를 촬영할 수 있다. 또한, 허벅지와 발목에 부착된 센서를 이용하여 무릎 각도를 촬영할 수 있다. 이와 같이 촬영된 영상을 통하여 프로세서(230)는 데이터베이스(240)에 저장된 스키 점프 자세 정보와 비교하여 출발 및 활강 자세에 대한 평가 점수를 산출할 수 있다.
또한, 영상 촬영 장치(500)는 사용자의 점프 자세를 촬영할 수 있다. 프로세서(230)는 촬영된 영상을 통하여 점프시 무릎 각도와 상체의 펴짐 정도를 스키 점프 자세 정보와 비교하여 평가 점수를 산출할 수 있다.
이에 따라, 프로세서(230)는 평가 점수가 높은 점수일수록 점프 거리를 늘리고 낮을수록 점프 거리를 줄일 수 있다. 또한, 사용자가 점프를 하지 못한 경우, 프로세서(230)는 디스플레이부(160)를 통해 실패 영상을 보여주고 부양부재(130)는 정상 동작하도록 할 수 있다.
또한, 영상 촬영 장치(500)는 사용자의 착지 자세를 촬영할 수 있다. 프로세서(230)는 촬영된 영상을 통해 사용자가 팔의 좌우 일직선을 유지하였는지 여부를 스키 점프 자세 정보와 비교하여 판단하고, 정확한 자세인 경우 최고 점수를, 오차가 생기면 기 설정된 등급에 따라 평가 점수를 감점할 수 있다.
한편, 본 발명의 제 4 실시예에서의 프로세서(230)는 통신모듈(210)을 통해 사용자 또는 관리자로부터 비상 정지 신호를 수신함에 따라, 스키 점프 시뮬레이터(100)의 동작을 정지시킬 수 있다. 이때, 프로세서(230)는 비상 정지 신호를 수신함에 따라, 사용자가 공중에 있는 경우 사용자를 착지시키도록 부양부재(130)의 길이를 조절할 수 있다.
본 발명의 제 4 실시예는 컴퓨터에 의해 실행되는 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램 또는 컴퓨터에 의해 실행가능한 명령어를 포함하는 기록 매체의 형태로도 구현될 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체는 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있는 임의의 가용 매체일 수 있고, 휘발성 및 비휘발성 매체, 분리형 및 비분리형 매체를 모두 포함한다. 또한, 컴퓨터 판독가능 매체는 컴퓨터 저장 매체 및 통신 매체를 모두 포함할 수 있다. 컴퓨터 저장 매체는 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈 또는 기타 데이터와 같은 정보의 저장을 위한 임의의 방법 또는 기술로 구현된 휘발성 및 비휘발성, 분리형 및 비분리형 매체를 모두 포함한다. 통신 매체는 전형적으로 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈, 또는 반송파와 같은 변조된 데이터 신호의 기타 데이터, 또는 기타 전송 메커니즘을 포함하며, 임의의 정보 전달 매체를 포함한다.
본 발명의 방법 및 시스템은 특정 실시예와 관련하여 설명되었지만, 그것들의 구성 요소 또는 동작의 일부 또는 전부는 범용 하드웨어 아키텍쳐를 갖는 컴퓨터 시스템을 사용하여 구현될 수 있다.
전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.
본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
Claims (20)
- 베이스부재와;상기 베이스부재의 상부에 배치되는 지지부재와;상기 지지부재에 장착되어 상부에 놓인 스키플레이트를 이동시키는 이동부재와;상기 지지부재를 상기 베이스부재에 대하여 경사지게 배치시키는 경사구동부와;상기 스키플레이트를 착용한 사용자에 장착되어 사용자를 상방향으로 당겨 지지하는 부양부재를 포함하여 이루어지되,상기 지지부재가 경사지게 배치됨에 따라 상기 스키플레이트는 상기 이동부재를 따라 하강되고,상기 부양부재는 이동하는 사용자를 지지하는 것을 특징으로 하는 스키 점프 시뮬레이터.
- 제 1 항에 있어서,상기 지지부재는 상기 베이스부재에 대해 회전 가능하게 힌지결합된 것을 특징으로 하는 스키 점프 시뮬레이터.
- 제 1 항에 있어서,상기 이동부재는 전원이 인가되면 작동되고,상기 이동부재에 의해 상기 스키플레이트는 이동되는 것을 특징으로 하는 스키 점프 시뮬레이터.
- 제 1 항에 있어서,상기 베이스부재의 상부에 장착되어 사용자가 앉는 시트와;상기 시트에 장착된 스위치와;상기 경사구동부 및 이동부재를 제어하는 제어부;를 더 포함하여 이루어지되,상기 스위치의 작동에 의해, 상기 제어부는 상기 경사구동부를 작동시켜 상기 지지부재를 경사지게 배치한 후 상기 이동부재를 작동시키는 것을 특징으로 하는 스키 점프 시뮬레이터.
- 제 1 항에 있어서,상기 베이스부재의 상부에 배치되고, 상기 부양부재의 상단이 연결되는 가이드레일과;상기 부양부재의 길이를 조절하는 길이조절부재와;상기 길이조절부재를 제어하는 제어부를 더 포함하여 이루어지되,사용자는 슬라이딩시 상기 부양부재에 의해 상기 가이드레일을 따라 이동하는 것을 특징으로 하는 스키 점프 시뮬레이터.
- 제 5 항에 있어서,상기 가이드레일을 지지하면서, 상기 가이드레일의 높낮이를 조절하는 높이구동부를 더 포함하여 이루어지고,상기 제어부는 상기 높이구동부를 제어하되,상기 제어부는 사용자에 의해 입력된 높이 값에 따라 상기 높이구동부를 구동하여, 상기 입력된 높이 값에 해당하는 높이로 상기 가이드레일이 이동되도록 하는 것을 특징으로 하는 스키 점프 시뮬레이터.
- 제 5 항에 있어서,상기 가이드레일을 따라 이동 가능하게 장착되고, 상기 부양부재의 상단이 장착되는 부양구동부를 더 포함하여 이루어지고,상기 제어부는 상기 부양구동부를 제어하되,상기 제어부는 상기 스키플레이트가 상기 이동부재의 끝단에 도달하면 상기 부양구동부를 작동시켜 사용자가 상기 부양부재에 의해 공중에 부양된 상태로 상기 가이드레일을 따라 전방으로 이동되도록 하는 것을 특징으로 하는 스키 점프 시뮬레이터.
- 제 7 항에 있어서,상기 스키플레이트가 상기 이동부재의 끝단에 도달하면 상기 제어부는 상기 길이조절부재를 작동시켜 상기 부양부재의 길이를 조절하는 것을 특징으로 하는 스키 점프 시뮬레이터.
- 베이스부재와;상기 베이스부재의 상부에 배치되는 지지부재와;상기 지지부재에 장착되어 상부에 놓인 스키플레이트를 이동시키는 이동부재와;상기 이동부재를 지지하면서 상기 이동부재를 상기 베이스부재에 대하여 경사지게 배치시키는 경사구동부를 포함하여 이루어지되,상기 경사구동부가 동작하여 상기 이동부재가 경사지게 배치됨에 따라 상기 이동부재를 회동가능하게 지지하도록, 상기 지지부재는 상기 이동부재와 힌지결합된 것을 특징으로 하는 스키 점프 시뮬레이터.
- 제 9 항에 있어서,상기 이동부재의 일단은 상기 지지부재에 의해 회동가능하게 지지되는 것이고, 상기 이동부재의 타단은 지지되거나 고정결합되지 않아 자유이동이 가능한 것을 특징으로 하는 스키 점프 시뮬레이터.
- 베이스부재,상기 베이스부재의 상부에 배치되는 제 1 지지부재,상기 제 1 지지부재의 일단에 결합되는 제 2 지지부재,상기 제 1 지지부재에 장착되어 상부에 놓인 스키플레이트를 이동시키는 이동부재,상기 제 1 지지부재 및 제 2 지지부재를 상기 베이스부재에 대하여 경사지게 배치시키는 경사구동부,상기 제 1 지지부재의 타단에 대하여 회전 가능하게 힌지 결합된 제 1 받침부재,상기 제 1 받침부재와 일정 간격 이격되어 상기 베이스부재에 장착되는 제 2 받침부재,상기 스키플레이트를 착용한 사용자에 장착되어 사용자를 상방향으로 당겨 지지하는 부양부재 및상기 베이스부재의 상부에 배치되고, 상기 부양부재의 상단이 연결되는 가이드부재를 포함하되,상기 경사구동부의 일단과 타단은 각각 상기 베이스부재 및 상기 제 2 지지부재에 대하여 회전 가능하게 힌지 결합되고,상기 제 1 지지부재 및 상기 제 2 지지부재가 경사지게 배치됨에 따라 상기 스키플레이트는 상기 이동부재를 따라 하강되며,상기 부양부재는 이동하는 사용자를 지지하는 것인 스키 점프 시뮬레이터.
- 제 11 항에 있어서,상기 베이스부재의 상부에 장착되어 사용자가 앉는 시트,상기 시트에 장착된 스위치 및상기 경사구동부 및 상기 이동부재를 제어하는 제어부를 더 포함하되,상기 스위치의 작동에 의해, 상기 제어부는 상기 경사구동부를 작동시켜 상기 지지부재를 경사지게 배치한 후 상기 이동부재를 작동시키고, 상기 이동부재에 의하여 상기 스키플레이트는 이동하는 것인 스키 점프 시뮬레이터.
- 제 11 항에 있어서,상기 경사구동부의 일부 및 상기 제 2 받침부재를 둘러싸며, 상기 경사구동부의 구동에 따라 상하 방향으로 연장 또는 수축되는 제 1 커버부 및상기 제 1 받침부재를 둘러싸며, 하부에서 상부 방향으로 점점 좁아지도록 기울어진 경사면 및 상기 경사면과 연장되며 평평하게 면취되도록 형성된 상부면을 포함하는 제 2 커버부를 더 포함하되,상기 제 1 커버부와 상기 제 2 커버부는 일정 간격 이격되어 배치되고,상기 제 2 커버부는 상기 경사구동부의 구동에 따라, 상기 상부면이 지지하던 상기 제 1 지지부재를 상기 경사면이 지지하도록 형성된 것인 스키 점프 시뮬레이터.
- 제 11 항에 있어서,상기 이동부재는 상기 스키플레이트를 안착시키는 이동판을 포함하되,상기 이동판은 상기 스키플레이트의 안착 여부를 감지하는 감지 센서를 포함하는 것인 스키 점프 시뮬레이터.
- 제 11 항에 따른 스키 점프 시뮬레이터를 제어하는 제어 서버에 있어서,상기 스키 점프 시뮬레이터와 데이터를 송수신하는 통신 모듈,상기 스키 점프 시뮬레이터를 제어하기 위한 프로그램이 저장된 메모리 및상기 프로그램을 실행시키는 프로세서를 포함하되,상기 프로세서는 상기 프로그램을 실행시킴에 따라, 상기 제 1 지지부재 및 상기 부양부재의 원점을 조절하고, 상기 사용자가 점프 구간에 진입함에 따라, 상기 제 1 지지부재의 각도를 조절하며, 상기 스키플레이트가 상기 이동부재의 끝단에 도달하면 상기 부양부재의 상단이 장착되는 부양구동부를 작동시켜 사용자가 상기 부양부재에 의해 공중에 부양된 상태로 상기 가이드레일을 따라 전방으로 이동되도록 하는 것인 스키 점프 시뮬레이터 제어 서버.
- 제 15 항에 있어서,상기 프로세서는 상기 사용자가 최고 높이를 지남에 따라 상기 부양부재의 길이를 조절하는 길이조절부재를 작동시켜 상기 사용자가 하강하도록 상기 부양부재의 길이를 조절하는 것인 스키 점프 시뮬레이터 제어 서버.
- 제 15 항에 있어서,상기 프로세서는 기 설정된 시나리오에 기초하여 상기 사용자의 특정 방향으로 바람을 발생시키는 바람 발생 장치를 동작시키고, 영상 촬영 장치를 통해 사용자의 자세를 촬영하며, 상기 기 설정된 시나리오에 기초하여 상기 사용자의 스키플레이트에 장착된 진동 발생 장치를 동작시켜 활강, 점프 및 착지시 진동을 발생시키는 것인 스키 점프 시뮬레이터 제어 서버.
- 제 17 항에 있어서,하나 이상의 스키 점프 자세 정보가 저장된 데이터베이스를 더 포함하되,상기 프로세서는 상기 영상 촬영 장치에 의해 촬영된 사용자의 자세를 데이터베이스에 저장된 스키 점프 자세 정보와 비교하여 평가 점수를 산출하는 것인 스키 점프 시뮬레이터 제어 서버.
- 제 15 항에 있어서,상기 프로세서는 상기 통신 모듈을 통해 비상 정지 신호를 수신함에 따라, 상기 스키 점프 시뮬레이터의 동작을 정지시키는 것인 스키 점프 시뮬레이터 제어 서버.
- 제 19 항에 있어서,상기 프로세서는 상기 비상 정지 신호를 수신함에 따라, 상기 사용자가 공중에 있는 경우, 상기 사용자를 착지시키도록 상기 부양부재의 길이를 조절하는 것인 스키 점프 시뮬레이터 제어 서버.
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|---|---|---|---|
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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