WO2016111578A1 - 건설 기계의 자동 변속 방법 및 이를 수행하기 위한 장치 - Google Patents

건설 기계의 자동 변속 방법 및 이를 수행하기 위한 장치 Download PDF

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김동현
송대길
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Doosan Infracore Co Ltd
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    • F16H61/421—Motor capacity control by electro-hydraulic control means, e.g. using solenoid valves

Definitions

  • the present invention relates to a method for automatically shifting a construction machine and an apparatus for performing the same, and more particularly, to a method for automatically shifting a transmission of a wheel excavator, and an apparatus for performing such a method.
  • an excavator may include a lower travel body, a swing structure pivotally connected to the lower travel body, a boom connected to the upper swing body, an arm connected to the boom and an attachment selectively connected to the arm. Attachments may include buckets, breakers, crushers, and the like.
  • Excavators may include wheel excavators that are driven by wheels. The wheel excavator can be driven by the hydraulic pressure generated from the main pump being transmitted to the wheel via the travel motor and the transmission.
  • the transmission may comprise a manual transmission type.
  • the manual transmission can be shifted from low to high or vice versa by manually manipulating the shift switch according to the traveling speed of the wheel excavator.
  • This manual shift can only be carried out with the wheel excavator stopped. That is, when the forward and backward gears are in a neutral state and the wheel excavator is in a stopped state, the shift can be made by the operator operating the shift switch. For this reason, since the wheel excavator must be frequently stopped in order to shift, the wheel excavator can have low fuel economy. In addition, frequent stops of wheeled excavators have become a complaint of workers.
  • the semi-automatic transmission can be operated by the shift switch.
  • the semi-automatic transmission does not require the stopping of the wheel excavator, but it may be inconvenient for the driver to operate the shift switch directly according to the traveling speed of the wheel excavator.
  • the present invention provides an automatic shifting method of a construction machine that can be shifted automatically according to the traveling speed.
  • the invention also provides an automatic transmission for carrying out the method described above.
  • the automatic transmission method of the construction machine it is possible to detect the running speed of the construction machine.
  • the input shaft speed and the output shaft speed of the transmission of the construction machine may be synchronized according to the detected traveling speed.
  • the transmission can be shifted.
  • sensing the traveling speed of the construction machine may include sensing the output shaft speed of the transmission.
  • synchronizing the input shaft speed and the output shaft speed may include correcting the driving power of the travel motor such that the output speed of the travel motor of the construction machine is equal to the sensed travel speed. have.
  • synchronizing the input shaft speed and the output shaft speed may further include shutting off the hydraulic supply to the traveling motor and switching the transmission to a neutral mode.
  • the shifting of the transmission may include selectively connecting a synchronizer of the transmission to shifting gears of the transmission.
  • the automatic shift method may further include determining whether the sensed driving speed is within a shift speed range.
  • the construction machine may comprise a wheel excavator.
  • An automatic transmission of a construction machine may include a sensor, a controller, and a transmission.
  • the sensor can detect the traveling speed of the construction machine.
  • the controller may synchronize the input shaft speed and the output shaft speed of the transmission of the construction machine according to the traveling speed detected by the sensor and output a shift signal.
  • the transmission may perform a shift operation by the shift signal of the controller.
  • the senor may include a transmission sensor configured to detect a rotational speed of the transmission.
  • the controller may include a transmission control unit that controls driving of the transmission.
  • the transmission control unit may correct the driving power of the traveling motor such that the output speed of the traveling motor of the construction machine is the same as the traveling speed detected by the sensor.
  • the transmission control unit may block the hydraulic supply to the traveling motor and switch the transmission to the neutral mode.
  • the controller may determine whether the detected driving speed is within a speed range.
  • the transmission may include a synchronizer selectively engaged with the shift gears according to a shift signal of the controller.
  • the construction machine may comprise a wheel excavator.
  • the transmission can be automatically shifted from the low end to the high end or vice versa according to the traveling speed of the construction machine. Therefore, the shift operation is automatically performed without stopping the construction machine, thereby improving fuel economy and convenience of the operator.
  • FIG. 1 is a cross-sectional view showing an automatic transmission of a construction machine according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a flowchart sequentially illustrating a method for automatically shifting using the apparatus shown in FIG. 1.
  • first and second may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another.
  • the first component may be referred to as the second component, and similarly, the second component may also be referred to as the first component.
  • FIG. 1 is a cross-sectional view showing an automatic transmission of a construction machine according to an embodiment of the present invention.
  • a construction machine to which an automatic transmission according to the present embodiment is applied may include a wheel excavator driven by a wheel.
  • the wheel excavator may include a hydraulic pump 110, a traveling motor 120, a transmission 130, an axle 160, and a wheel 170.
  • the hydraulic pump 110 may discharge hydraulic oil.
  • the traveling motor 120 may be driven by the hydraulic oil to generate driving power.
  • the traveling motor 120 may be a variable displacement type whose volume is controlled by the displacement control valve.
  • the transmission 130 may shift the driving power in accordance with the traveling speed of the wheel excavator. The shifted driving power may be transmitted to the wheel 170 through the axle 160.
  • the automatic transmission can also be applied to other construction machines driven by wheels.
  • the automatic transmission device may include a sensor 140, a controller 150, and a transmission 130.
  • the transmission 130 may include a first gear 132, a second gear 134, and a synchronizer 136.
  • the first gear 132 may be engaged with the outer circumferential surface of the input shaft 137.
  • the first gear 132 may be connected to the outer circumferential surface of the output shaft 138 so that idling is possible.
  • the second gear 134 may include a small diameter gear and a large diameter gear meshed with each other.
  • the small diameter gear may be fixed to the outer circumferential surface of the input shaft 137.
  • the large diameter gear may be connected to the outer circumferential surface of the output shaft 138 so that idling is possible through the bearing.
  • the synchronizer 136 may be splined to the outer circumferential surface of the output shaft 138. That is, the synchronizer 136 may be moved along the axial direction on the outer circumferential surface of the output shaft 138.
  • the synchronizer 136 may be disposed between the first gear 132 and the second gear 134 and may be selectively connected to the first gear 132 and the second gear 134 according to the traveling speed.
  • the synchronizer 136 when the synchronizer 136 is engaged with the second gear 134, the rotational force of the input shaft 137 is transmitted to the output shaft 138 via the second gear 134 and the synchronizer 136, the wheel The excavator can travel at two speeds, faster than one speed.
  • the sensor 140 may detect the traveling speed of the wheel excavator.
  • the sensor 140 may include a transmission sensor. Since the transmission sensor 140 needs to detect the actual traveling speed of the wheel excavator, the transmission sensor 140 may be attached to the output shaft 138 to detect the rotation speed of the output shaft 138.
  • the controller 150 may synchronize the rotation speeds of the input shaft 137 and the output shaft 138 according to the traveling speed of the wheel excavator detected by the sensor 140.
  • the rotational speed of the input shaft 137 and the rotational speed of the output shaft 138 may be synchronized by correcting the driving power of the travel motor 120.
  • the controller 150 may include a transmission control unit (TCU) for controlling the operation of the transmission 130.
  • TCU transmission control unit
  • the controller 150 may adjust the swash plate angle of the travel motor 120 using the current value to make the rotation speed of the travel motor 120 the same as the actual travel speed of the wheel excavator.
  • the automatic transmission may further include other sensors that provide the controller 150 with information about the traveling speed of the wheel excavator.
  • the pressure sensor can sense the pressure of the travel motor.
  • the temperature sensor can detect the temperature of the traveling motor and the transmission.
  • the gradient sensor can detect the tilt of the wheel excavator.
  • the controller 150 may output the automatic shift signal based on various information regarding the traveling speed of the wheel excavator provided from the pressure sensor, the temperature sensor, the gradient sensor, as well as the transmission sensor 140.
  • the control unit 150 may set a speed range. For example, when the traveling speed of the wheel excavator reaches 8 km / h at low speed, the automatic shift may be started, and at 10 km / h or less, the automatic shift from 1 speed to 2 speed may end. That is, the speed range from 1 speed to 2 speed may range from 8 km / h to 10 km / h. On the other hand, when the traveling speed of the wheel excavator reaches 12 km / h at high speed, the automatic shift is started, the automatic shift from 2 speed to 1 speed can be finished at 10 km / h or less. That is, the speed range from 2 speed to 1 speed may range from 12 km / h to 10 km / h. However, the above-described speed range can be changed according to the specification of the wheel excavator.
  • the controller 150 may block the hydraulic oil supplied from the hydraulic pump 110 to the traveling motor 120. Therefore, the volume of the traveling motor can be instantaneously 0cc.
  • the driving motor 120 and the transmission 130 may be switched to a no-load state by the hydraulic oil cutoff.
  • the synchronizer 136 engaged with the first gear 132 or the second gear 134 may be moved to the neutral mode position.
  • the controller 150 may control the swash plate angle of the travel motor 120 to correct the travel power generated from the travel motor 120 to be equal to the actual travel speed. Therefore, the shift speed range may be set in the controller 150.
  • the controller 150 may transmit a shift signal to the synchronizer 136.
  • the synchronizer 136 may be selectively engaged with the first gear 132 or the second gear 134 according to the shift signal.
  • FIG. 2 is a flowchart sequentially illustrating a method for automatically shifting using the apparatus shown in FIG. 1.
  • the wheel excavator may be driven at one speed by engaging the synchronizer 136 and the first gear 132.
  • the transmission sensor 140 may detect the speed of the output shaft 138 of the transmission 130.
  • the speed of the output shaft 138 may be the actual travel speed of the wheel excavator.
  • the transmission sensor 140 may transmit the detected speed of the output shaft 138 to the controller 150.
  • the controller 150 may determine whether the speed of the transmitted output shaft 138 is within the speed range.
  • the shift speed range may be set in the controller 150.
  • the speed range from 1 speed to 2 speeds may be 8 km / h to 10 km / h.
  • the speed range from 2 speed to 1 speed can range from 12 km / h to 10 km / h.
  • step ST230 when the speed of the output shaft 138 reaches the speed change range from 1 to 2 speeds, the controller 150 may block the hydraulic oil supplied from the hydraulic pump 110 to the travel motor 120.
  • the driving motor 120 and the transmission 130 may be switched to a no-load state by the hydraulic oil cutoff.
  • step ST240 the synchronizer 136 may be separated from the first gear 132 so that the transmission 130 may be switched to the neutral mode. Therefore, the driving power may no longer be transmitted to the wheel 170.
  • the controller 150 may correct driving power of the traveling motor 120 in a no-load state to synchronize the speed of the input shaft 137 with the speed of the output shaft 138.
  • the controller 150 may transmit a shift signal to the synchronizer 136.
  • step ST260 the synchronizer 136 may be engaged with the second gear 134 by the transmitted shift signal. Therefore, the wheel excavator can travel by shifting from 1 speed to 2 speeds.
  • the traveling speed of the wheel excavator can be mechanically controlled by depressing the accelerator pedal.
  • the transmission may be automatically shifted from the low end to the high end or vice versa according to the traveling speed of the construction machine. Therefore, the shift operation is automatically performed without stopping the construction machine, thereby improving fuel economy and convenience of the operator.

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Abstract

건설 기계의 자동 변속 방법에 따르면, 건설 기계의 주행 속도를 감지할 수있다. 상기 감지된 주행 속도에 따라 상기 건설 기계의 변속기의 입력축 속도와 출력축 속도를 동기화할 수 있다. 상기 변속기를 변속시킬 수 있다. 따라서, 건설 기계의 주행 속도에 따라 변속기가 저단에서 고단으로 또는 그 역으로 자동적으로 변속될 수가 있게 되어, 건설 기계의 연비와 작업자의 편의성을 향상시킬 수 있다.

Description

건설 기계의 자동 변속 방법 및 이를 수행하기 위한 장치
본 발명은 건설 기계의 자동 변속 방법 및 이를 수행하기 위한 장치에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 휠 굴삭기의 변속기를 자동으로 변속하는 방법, 및 이러한 방법을 수행하기 위한 장치에 관한 것이다.
일반적으로, 굴삭기는 하부 주행체, 하부 주행체 상에 선회 가능하게 연결된 선회체, 상부 선회체에 연결된 붐, 붐에 연결된 암 및 암에 선택적으로 연결되는 어태치먼트를 포함할 수 있다. 어태치먼트는 버킷, 브레이커, 크러셔 등을 포함할 수 있다. 굴삭기는 휠로 주행되는 휠 굴삭기를 포함할 수 있다. 휠 굴삭기는 메인 펌프로부터 발생된 유압이 주행 모터와 변속기를 경유해서 휠로 전달되는 것에 의해서 주행될 수 있다.
관련 기술들에 따르면, 변속기는 수동 변속 타입을 포함할 수 있다. 수동 변속 장치는 휠 굴삭기의 주행 속도에 따라 운전자가 변속 스위치를 수동으로 조작하는 것에 의해서 저단에서 고단으로 또는 그 역으로 변속될 수 있다. 이러한 수동 변속은 휠 굴삭기를 정지시킨 상태에서만 수행될 수 있다. 즉, 전후진 기어가 중립 상태이고 휠 굴삭기가 정지 상태에서, 작업자가 변속 스위치를 작동시키는 것에 의해서 변속이 이루어질 수 있다. 이로 인하여, 변속을 하기 위해서 휠 굴삭기를 자주 정지시키야 하는 관계로, 휠 굴삭기가 낮은 연비를 가질 수 있다. 아울러, 휠 굴삭기의 잦은 정차는 작업자의 불만 사항으로 대두되고 있다.
한편, 반자동 변속기는 변속 스위치에 의해서 작동될 수 있다. 반자동 변속기는 휠 굴삭기의 정차를 필요로 하지 않지만, 휠 굴삭기의 주행 속도에 따라 운전자가 직접 변속 스위치를 조작해야만 하는 불편함이 있을 수 있다.
본 발명은 주행 속도에 따라 자동적으로 변속 동작이 이루어질 수 있는 건설 기계의 자동 변속 방법을 제공한다.
또한, 본 발명은 상기된 방법을 수행하기 위한 자동 변속 장치도 제공한다.
본 발명의 일 견지에 따른 건설 기계의 자동 변속 방법에 따르면, 건설 기계의 주행 속도를 감지할 수 있다. 상기 감지된 주행 속도에 따라 상기 건설 기계의 변속기의 입력축 속도와 출력축 속도를 동기화할 수 있다. 상기 변속기를 변속시킬 수 있다.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 건설 기계의 주행 속도를 감지하는 것은 상기 변속기의 상기 출력축 속도를 감지하는 것을 포함할 수 있다.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 입력축 속도와 상기 출력축 속도를 동기화하는 것은 상기 건설 기계의 주행 모터의 출력 속도를 상기 감지된 주행 속도와 동일하도록 상기 주행 모터의 주행 동력을 보정하는 것을 포함할 수 있다.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 입력축 속도와 상기 출력축 속도를 동기화하는 것은 상기 주행 모터로의 유압 공급을 차단하고, 상기 변속기를 중립 모드로 전환시키는 것을 더 포함할 수 있다.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 변속기를 변속시키는 것은 상기 변속기의 싱크로나이저(synchronizer)를 상기 변속기의 변속 기어들에 선택적으로 연결시키는 것을 포함할 수 있다.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 자동 변속 방법은 상기 감지된 주행 속도가 변속 속도 범위 이내인지를 판단하는 것을 더 포함할 수 있다.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 건설 기계는 휠 굴삭기를 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 견지에 따른 건설 기계의 자동 변속 장치는 센서, 제어부 및 변속기를 포함할 수 있다. 센서는 건설 기계의 주행 속도를 감지할 수 있다. 제어부는 상기 센서에서 감지된 상기 주행 속도에 따라 상기 건설 기계의 변속기의 입력축 속도와 출력축 속도를 동기화하고, 변속 신호를 출력할 수 있다. 변속기는 상기 제어부의 상기 변속 신호에 의해서 변속 작업을 수행할 수 있다.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 센서는 상기 변속기의 회전 속도를 감지하는 변속기 센서를 포함할 수 있다.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 제어부는 상기 변속기의 구동을 제어하는 변속기 제어 유닛을 포함할 수 있다.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 변속기 제어 유닛은 상기 건설 기계의 주행 모터의 출력 속도를 상기 센서에서 감지된 주행 속도와 동일하도록 상기 주행 모터의 주행 동력을 보정할 수 있다.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 변속기 제어 유닛은 상기 주행 모터로의 유압 공급을 차단하고, 상기 변속기를 중립 모드로 전환시킬 수 있다.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 제어부는 상기 감지된 주행 속도가 변속 속도 범위 이내인지를 판단할 수 있다.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 변속기는 상기 제어부의 변속 신호에 따라 변속 기어들과 선택적으로 치합되는 싱크로나이저(synchronizer)를 포함할 수 있다.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 건설 기계는 휠 굴삭기를 포함할 수 있다.
상기된 본 발명에 따르면, 건설 기계의 주행 속도에 따라 변속기가 저단에서 고단으로 또는 그 역으로 자동적으로 변속될 수 있다. 따라서, 건설 기계의 정차없이 변속 동작이 자동적으로 이루어지게 되어, 건설 기계의 연비와 작업자의 편의성을 향상시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 건설 기계의 자동 변속 장치를 나타낸 단면도이다.
도 2는 도 1에 도시된 장치를 이용해서 자동 변속하는 방법을 순차적으로 나타낸 흐름도이다.
이하, 첨부한 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세히 설명한다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다.
제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 건설 기계의 자동 변속 장치를 나타낸 단면도이다.
도 1을 참조하면, 본 실시예에 따른 자동 변속 장치가 적용되는 건설 기계는 휠로 주행되는 휠 굴삭기를 포함할 수 있다. 휠 굴삭기는 유압 펌프(110), 주행 모터(120), 변속기(130), 액슬(160) 및 휠(170)을 포함할 수 있다. 유압 펌프(110)는 작동유를 토출할 수 있다. 주행 모터(120)는 작동유에 의해서 구동되어 주행 동력을 발생시킬 수 있다. 주행 모터(120)는 용량 제어 밸브에 의해 용적이 조절되는 가변 용량형일 수 있다. 변속기(130)는 주행 동력을 휠 굴삭기의 주행 속도에 부합하여 변속시킬 수 있다. 변속된 주행 동력은 액슬(160)을 통해서 휠(170)로 전달될 수 있다. 다른 실시예로서, 자동 변속 장치는 휠로 주행되는 다른 건설 기계들에도 적용될 수 있다.
자동 변속 장치는 센서(140), 제어부(150) 및 변속기(130)를 포함할 수 있다. 변속기(130)는 1단 기어(132), 2단 기어(134) 및 싱크로나이저(136)를 포함할 수 있다. 1단 기어(132)는 입력축(137)의 외주면에 치합될 수 있다. 또한, 1단 기어(132)는 출력축(138)의 외주면에 베어링을 매개로 공회전이 가능하게 연결될 수 있다. 2단 기어(134)는 서로 치합된 소경 기어와 대경 기어를 포함할 수 있다. 소경 기어는 입력축(137)의 외주면에 고정될 수 있다. 대경 기어는 출력축(138)의 외주면에 베어링을 매개로 공회전이 가능하게 연결될 수 있다. 싱크로나이저(136)는 출력축(138)의 외주면에 스플라인 결합될 수 있다. 즉, 싱크로나이저(136)는 출력축(138)의 외주면에서 축 방향을 따라 이동될 수 있다. 싱크로나이저(136)는 1단 기어(132)와 2단 기어(134) 사이에 배치되어, 주행 속도에 따라 1단 기어(132)와 2단 기어(134)에 선택적으로 연결될 수 있다. 싱크로나이저(136)가 1단 기어(132)에 치합되면, 입력축(137)의 회전력은 1단 기어(132)와 싱크로나이저(136)를 경유해서 출력축(138)으로 전달되어, 휠 굴삭기는 1속으로 주행될 수 있다. 반면에, 싱크로나이저(136)가 2단 기어(134)에 치합되면, 입력축(137)의 회전력은 2단 기어(134)와 싱크로나이저(136)를 경유해서 출력축(138)으로 전달되어, 휠 굴삭기는 1속보다 빠른 2속으로 주행될 수 있다.
센서(140)는 휠 굴삭기의 주행 속도를 감지할 수 있다. 본 실시예에서, 센서(140)는 변속기 센서를 포함할 수 있다. 변속기 센서(140)가 휠 굴삭기의 실제 주행 속도를 감지해야 하므로, 변속기 센서(140)는 출력축(138)에 부착되어 출력축(138)의 회전 속도를 감지할 수 있다.
제어부(150)는 센서(140)에서 감지된 휠 굴삭기의 주행 속도에 따라 입력축(137)과 출력축(138)의 회전 속도들을 동기화시킬 수 있다. 입력축(137)의 회전 속도와 출력축(138)의 회전 속도는 주행 모터(120)의 주행 동력을 보정하는 것에 의해서 동기화될 수 있다. 제어부(150)는 변속기(130)의 동작을 제어하는 변속기 제어 유닛(Transmission Control Unit : TCU)을 포함할 수 있다. 제어부(150)는 전류값을 이용해서 주행 모터(120)의 사판각을 조절하는 것에 의해서 주행 모터(120)의 회전 속도를 휠 굴삭기의 실제 주행 속도와 동일하게 할 수 있다.
부가적으로, 자동 변속 장치는 제어부(150)로 휠 굴삭기의 주행 속도에 관한 정보를 제공하는 다른 센서들을 더 포함할 수도 있다. 예를 들어서, 압력 센서는 주행 모터의 압력을 감지할 수 있다. 온도 센서는 주행 모터와 변속기의 온도를 감지할 수 있다. 구배 센서는 휠 굴삭기의 기울어짐을 감지할 수 있다. 제어부(150)는 변속기 센서(140) 뿐만 아니라 압력 센서, 온도 센서, 구배 센서 등으로부터 제공된 휠 굴삭기의 주행 속도에 관한 다양한 정보들을 근거로 자동 변속 신호를 출력할 수 있다.
제어부(150)에는 변속 속도 범위가 설정될 수 있다. 예를 들어서, 휠 굴삭기의 주행 속도가 저속에서 8km/h에 도달하면 자동 변속이 시작되고, 10km/h 이하에서 1속에서 2속으로의 자동 변속이 종료될 수 있다. 즉, 1속에서 2속으로의 변속 속도 범위는 8km/h 내지 10km/h 범위일 수 있다. 반면에, 휠 굴삭기의 주행 속도가 고속에서 12km/h에 도달하면 자동 변속이 시작되고, 10km/h 이하에서 2속에서 1속으로의 자동 변속이 종료될 수 있다. 즉, 2속에서 1속으로의 변속 속도 범위는 12km/h 내지 10km/h 범위일 수 있다. 그러나, 상기된 변속 속도 범위는 휠 굴삭기의 사양에 따라 변경될 수 있다.
휠 굴삭기의 주행 속도가 변속 속도 범위 이내에 도달하면, 제어부(150)는 유압 펌프(110)로부터 주행 모터(120)로 공급되던 작동유를 차단할 수 있다. 따라서, 주행 모터의 용적이 순간적으로 0cc가 될 수 있다. 작동유 차단에 의해서 주행 모터(120)와 변속기(130)는 무부하 상태로 전환될 수 있다. 1단 기어(132) 또는 2단 기어(134)에 치합되어 있던 싱크로나이저(136)가 중립 모드 위치로 이동될 수 있다.
이러한 중립 모드에서, 제어부(150)는 주행 모터(120)의 사판각을 제어하여, 주행 모터(120)로부터 발생되는 주행 동력을 실제 주행 속도와 동일하도록 보정할 수 있다. 따라서, 변속 속도 범위는 제어부(150)에 설정될 수 있다. 상기된 동작들에 의해서 입력축(137)과 출력축(138)의 회전 속도들이 동기화되면, 제어부(150)는 싱크로나이저(136)로 변속 신호를 전송할 수 있다. 싱크로나이저(136)는 변속 신호에 따라 1단 기어(132) 또는 2단 기어(134)에 선택적으로 치합될 수 있다.
도 2는 도 1에 도시된 장치를 이용해서 자동 변속하는 방법을 순차적으로 나타낸 흐름도이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 단계 ST210에서, 휠 굴삭기는 싱크로나이저(136)와 1단 기어(132)가 치합되어서 1속으로 주행하고 있을 수 있다. 변속기 센서(140)가 변속기(130)의 출력축(138) 속도를 감지할 수 있다. 출력축(138)의 속도는 휠 굴삭기의 실제 주행 속도일 수 있다. 변속기 센서(140)는 감지된 출력축(138)의 속도를 제어부(150)로 전송할 수 있다.
단계 ST220에서, 제어부(150)는 전송된 출력축(138)의 속도가 변속 속도 범위 이내인지를 판단할 수 있다. 변속 속도 범위는 제어부(150)에 설정될 수 있다. 1속에서 2속으로의 변속 속도 범위는 8km/h 내지 10km/h일 수 있다. 반면에, 2속에서 1속으로의 변속 속도 범위는 12km/h 내지 10km/h 범위일 수 있다.
단계 ST230에서, 출력축(138)의 속도가 1속에서 2속으로의 변속 속도 범위 내에 도달하면, 제어부(150)는 유압 펌프(110)로부터 주행 모터(120)로 공급되던 작동유를 차단할 수 있다. 작동유 차단에 의해서 주행 모터(120)와 변속기(130)는 무부하 상태로 전환될 수 있다.
단계 ST240에서, 싱크로나이저(136)는 1단 기어(132)로부터 분리되어, 변속기(130)는 중립 모드로 전환될 수 있다. 따라서, 주행 동력은 더 이상 휠(170)로 전달되지 않을 수 있다.
단계 ST250에서, 제어부(150)는 무부하 상태인 주행 모터(120)의 주행 동력을 보정하여, 입력축(137)의 속도와 출력축(138)의 속도를 동기화시킬 수 있다. 동기화가 완료되면, 제어부(150)는 싱크로나이저(136)로 변속 신호를 전송할 수 있다.
단계 ST260에서, 싱크로나이저(136)는 전송된 변속 신호에 의해서 2단 기어(134)에 치합될 수 있다. 따라서, 휠 굴삭기는 1속으로부터 2속으로 변속되어 주행할 수 있다.
1속에서 2속으로의 자동 변속이 완료되면, 가속 페달을 밟는 것에 의해서 휠 굴삭기의 주행 속도는 기계적으로 제어될 수 있다.
상술한 바와 같이 본 실시예에 따르면, 건설 기계의 주행 속도에 따라 변속기가 저단에서 고단으로 또는 그 역으로 자동적으로 변속될 수 있다. 따라서, 건설 기계의 정차없이 변속 동작이 자동적으로 이루어지게 되어, 건설 기계의 연비와 작업자의 편의성을 향상시킬 수 있다.
상술한 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예들을 참조하여 설명하였지만 해당 기술 분야의 숙련된 당업자라면 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
<부호의 설명>
110 ; 유압 펌프 120 ; 주행 모터
130 ; 변속기 132 ; 1단 기어
134 ; 2단 기어 136 ; 싱크로나이저
137 ; 입력축 138 ; 출력축
140 ; 센서 150 ; 제어부
160 ; 액슬 170 ; 휠

Claims (15)

  1. 건설 기계의 주행 속도를 감지하고;
    상기 감지된 주행 속도에 따라 상기 건설 기계의 변속기의 입력축 속도와 출력축 속도를 동기화하고; 그리고
    상기 변속기를 변속시키는 것을 포함하는 건설 기계의 자동 변속 방법.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 건설 기계의 주행 속도를 감지하는 것은
    상기 변속기의 상기 출력축 속도를 감지하는 것을 포함하는 건설 기계의 자동 변속 방법.
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 입력축 속도와 상기 출력축 속도를 동기화하는 것은
    상기 건설 기계의 주행 모터의 출력 속도를 상기 감지된 주행 속도와 동일하도록 상기 주행 모터의 주행 동력을 보정하는 것을 포함하는 건설 기계의 자동 변속 방법.
  4. 제 3 항에 있어서, 상기 입력축 속도와 상기 출력축 속도를 동기화하는 것은
    상기 주행 모터로의 유압 공급을 차단하고; 그리고
    상기 변속기를 중립 모드로 전환시키는 것을 더 포함하는 건설 기계의 자동 변속 방법.
  5. 제 1 항에 있어서, 상기 변속기를 변속시키는 것은
    상기 변속기의 싱크로나이저(synchronizer)를 상기 변속기의 변속 기어들에 선택적으로 연결시키는 것을 포함하는 건설 기계의 자동 변속 방법.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 감지된 주행 속도가 변속 속도 범위 이내인지를 판단하는 것을 더 포함하는 건설 기계의 자동 변속 방법.
  7. 제 1 항에 있어서, 상기 건설 기계는 휠 굴삭기를 포함하는 건설 기계의 자동 변속 방법.
  8. 건설 기계의 주행 속도를 감지하는 센서;
    상기 센서에서 감지된 상기 주행 속도에 따라 상기 건설 기계의 변속기의 입력축 속도와 출력축 속도를 동기화하고, 변속 신호를 출력하는 제어부; 및
    상기 제어부의 상기 변속 신호에 의해서 변속 작업을 수행하는 변속기를 포함하는 건설 기계의 자동 변속 장치.
  9. 제 8 항에 있어서, 상기 센서는 상기 변속기의 회전 속도를 감지하는 변속기 센서를 포함하는 건설 기계의 자동 변속 장치.
  10. 제 8 항에 있어서, 상기 제어부는 상기 변속기의 구동을 제어하는 변속기 제어 유닛을 포함하는 건설 기계의 자동 변속 장치.
  11. 제 10 항에 있어서, 상기 변속기 제어 유닛은 상기 건설 기계의 주행 모터의 출력 속도를 상기 센서에서 감지된 주행 속도와 동일하도록 상기 주행 모터의 주행 동력을 보정하는 건설 기계의 자동 변속 장치.
  12. 제 11 항에 있어서, 상기 변속기 제어 유닛은 상기 주행 모터로의 유압 공급을 차단하고, 상기 변속기를 중립 모드로 전환시키는 건설 기계의 자동 변속 장치.
  13. 제 8 항에 있어서, 상기 제어부는 상기 감지된 주행 속도가 변속 속도 범위 이내인지를 판단하는 건설 기계의 자동 변속 장치.
  14. 제 8 항에 있어서, 상기 변속기는 상기 제어부의 변속 신호에 따라 변속 기어들과 선택적으로 치합되는 싱크로나이저(synchronizer)를 포함하는 건설 기계의 자동 변속 장치.
  15. 제 8 항에 있어서, 상기 건설 기계는 휠 굴삭기를 포함하는 건설 기계의 자동 변속 장치.
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