WO2016111071A1 - 生体組織の固定具及びその取付方法 - Google Patents

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bones
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adjusting
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岩▲崎▼　清隆
竣平 齋藤
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学校法人早稲田大学
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    • G01N33/483—Physical analysis of biological material
    • G01N33/4833—Physical analysis of biological material of solid biological material, e.g. tissue samples, cell cultures

Definitions

  • the present invention relates to a biological tissue fixing tool and a method for attaching the same, and more specifically, when an animal experiment is performed on a biological tissue such as a ligament or a tendon connected to a bone, and then the biological tissue is pulled with a tensile tester.
  • the present invention relates to a fixture as a jig capable of setting a bone with a living tissue attached to a tensile tester and a method for attaching the fixture.
  • the anterior cruciate ligament inside the knee joint is a tissue that connects the femur and the tibia so that the knee joint movement can be performed stably.
  • This anterior cruciate ligament is damaged, there is no excellent artificial ligament at present, so an anterior cruciate ligament reconstruction using a healthy self-tendon collected from a part of one's body and reconstructing the anterior cruciate ligament Has been done.
  • a new artificial ligament made of living tissue derived from an animal has been researched and developed so that a damaged anterior cruciate ligament can be reconstructed without collecting an autologous tendon from its own body.
  • For the artificial ligament before reconstruction a test piece on a strip was prepared and a tensile tester was used. It is desirable to perform a tensile test or the like (see, for example, Patent Document 1).
  • the process of research and development of new artificial ligaments it is necessary to evaluate the mechanical properties of the artificial ligaments that have undergone joint movement for a certain period after transplanting the artificial ligaments into the living tissue.
  • the developed artificial ligament in the knee joint of an animal such as a sheep or a pig, and cause the animal to exercise for a predetermined period of time, and then evaluate the mechanical characteristics of the artificial ligament.
  • the reconstructed artificial ligament like the original anterior cruciate ligament, is connected to the femur and tibia in a twisted state, and because it is fixed to the bone, it is attached to the animal's knee joint. Once it has been implanted for a while, it becomes difficult to remove only the artificial ligament from the knee joint.
  • the knee joint is excised after the sacrifice of the animal, and the artificial ligament in it is tested for mechanical evaluation.
  • the artificial ligament connected to the femur and tibia has torsion as described above, and when a tensile test is performed with the bone axis serving as the center line of the femur and tibia aligned with the tensile direction, The artificial ligament is pulled in a state where the tilt or twist occurs, and the mechanical evaluation of the artificial ligament after reconstruction cannot be accurately performed.
  • the present invention has been devised in order to solve such a problem, and the purpose of the present invention is to apply a tensile force to a living tissue with bone attached thereto using a tensile tester.
  • An object of the present invention is to provide a biological tissue fixing tool and a method for attaching the biological tissue fixing device that can adjust the twist and inclination and integrally set the biological tissue and bone in a tensile tester.
  • the present invention is a fixture used to set a living tissue connected to a bone in a tensile tester, and fixes the bone with the living tissue attached thereto.
  • a holding part for holding, and a support part for supporting the holding part wherein the holding part is provided with a bone axis angle adjusting mechanism for adjusting a rotation angle around the bone axis of the bone to be held;
  • the holding part and the support part are provided with a bone inclination angle adjusting mechanism for adjusting the inclination angle of the bone to be held, and the support part has a lateral position adjustment for adjusting a lateral position of the holding part.
  • a mechanism and a vertical position adjustment mechanism that adjusts the vertical position of the holding portion are provided.
  • the fixing device mounting method mainly includes the first and second bones when the biological tissue connected to the first and second bones is set in the tensile testing machine. And fixing one of the fixtures to the fixed side of the tensile tester and attaching the other fixture to the load cell side of the tensile tester. Adopted.
  • the “longitudinal direction” means a direction along the x axis in FIG. 1
  • the “lateral direction” means the same figure perpendicular to the x axis in a horizontal plane. Means the direction along the y-axis.
  • the posture of the holding state of the bone with the living tissue attached can be adjusted in the biaxial rotation direction, and the position of the holding state of the bone can be adjusted in the biaxial translational direction.
  • a tensile force is applied to a living tissue with a tensile tester
  • the torsion and inclination of the biological tissue can be adjusted, and the biological tissue and bone can be integrally set in the tensile tester. That is, the adjustment by the angle adjustment mechanism around the bone axis can eliminate the twist of the living tissue, or can adjust the living tissue to a predetermined twist amount.
  • the biological tissue is arranged in a posture along the tensile direction of the biological tissue regardless of the difference in the posture of the biological tissue with respect to the bone. It becomes possible. Furthermore, by adjusting with the bone inclination angle adjusting mechanism, the inclination angle of the bone with the living tissue attached can be set to a desired state and attached to the tensile testing machine.
  • FIG. 4 is a schematic perspective view as seen from the same direction as FIG. 3.
  • A) is a schematic longitudinal cross-sectional view of a container
  • B) is a schematic bottom view of a container.
  • A) is a schematic front view of the angle adjusting plate
  • (B) is a schematic cross-sectional view in the direction along the line AA of (A).
  • FIG. 1 is a schematic perspective view showing a state when the biological tissue fixture according to the present embodiment is attached to a tensile tester (not shown), and FIG. 2 is a schematic side view of FIG. ing. 3 is a schematic perspective view of the fixture, and FIG. 4 is a schematic side view thereof.
  • the fixture 10 transplants an artificial ligament A as a living tissue to the knee joint of an animal as an anterior cruciate ligament, and after a predetermined period of time, the artificial ligament A of the knee joint portion taken out from the animal.
  • This is a jig for attaching the knee joint to the tensile tester in order to apply a tensile force to the tensile tester.
  • the fixing tool 10 of this embodiment is formed with metals, such as stainless steel.
  • the fixture 10 has two structures each having substantially the same structure when attached to the tensile tester.
  • the femur B and the tibia B as the second bone are fixed and held and then attached to the tensile testing machine.
  • the fixing device 10 for fixing the femur B and the tibia B has substantially the same structure. Therefore, the femur B and the tibia B are collectively referred to as “bone B” in the following, and FIG. 1 and FIG.
  • Only the lower fixing tool 10 of FIG. 2 will be described in terms of configuration, action, etc., and for the upper fixing tool 10 in the figure, the same reference numerals are given to the same or equivalent components as the lower fixing tool 10 in the figure. The explanation is omitted or simplified.
  • the fixture 10 includes a holding portion 11 that holds the bone B with the artificial ligament A attached thereto, and a support portion 12 that supports the holding portion 11.
  • the holding portion 11 includes a housing body 14 that houses the base side of the bone B that is opposite to the artificial ligament A, and a holding block 15 that holds the housing body 14 so as to surround the housing body 14.
  • the container 14 includes a cylindrical member 17 into which the bone B is inserted into the internal space S, and a flange member 18 (see FIG. A) and FIG. 6).
  • the cylindrical member 17 is provided with a bottomed shape in which one end side which is the upper end side in FIG. 6A is open, while the other end side which is the lower end side in the figure is closed, and extends in the vertical direction in the figure.
  • the joint edge C is provided so as to be divided into two equal parts.
  • a plurality of holes 19 penetrating between the inside and the outside are formed.
  • the flange member 18 is provided on the lower side of the cylindrical member 17 in FIG. 6A, and as shown in FIG. 6B, the flange member 18 is provided so that it can be divided into two at the same joint edge C as the cylindrical member 17.
  • the entire container 14 can be divided into two.
  • the flange member 18 is formed with four long holes 21 extending in the circumferential direction so as to penetrate between the front and back surfaces at equal intervals along the circumferential direction.
  • the bone B is prevented from moving in the internal space S after the base side of the bone B is inserted into the internal space S from the open portion of the cylindrical member 17 located at the upper end in FIG.
  • a screw (not shown) is inserted from the hole 19, and the bone B is fixed to the container 14 in a desired posture by the screw.
  • the bone B is fixed so that the bone axis that is the central axis thereof is substantially along the central axis of the cylindrical member 17.
  • finish of the test with a tensile testing machine after removing the said screw, the accommodating body 14 is divided
  • the holding block 15 includes a rectangular block-shaped main body 23 and a projecting member 24 fixed to the main body 23 and having a substantially columnar shape.
  • the main body 23 includes a through hole 26 through which the cylindrical member 17 (see FIG. 6 and the like) is inserted, an upper surface 27 and a bottom surface 28 that form surfaces on both ends in the extending direction of the through hole 26, and an upper surface 27 and a bottom surface. 28, and side surfaces 29 and 29 to which the projecting member 24 is fixed, a first positioning hole 31 penetrating between the upper surface 27 and the bottom surface 28, and a second positioning penetrating between the side surfaces 29 and 29. And a hole 32.
  • the through hole 26 is a cylindrical hole that penetrates between the central portions of the upper surface 27 and the bottom surface 28, has an inner diameter that is substantially the same as or slightly larger than the outer diameter of the cylindrical member 17, and The length is shorter than the length.
  • the flange member 18 abuts against the bottom surface 28 and becomes the opposite side of the flange member 18.
  • the open end side of 17 is disposed so as to protrude from the upper surface 27 as shown in FIG.
  • the first positioning holes 31 are formed at four locations that are equidistant along the circumferential direction on the outside of the through hole 26. It communicates with any part of the long hole 21 (see FIG. 6B, etc.).
  • the cylindrical member 17 inserted into the through hole 26 of the main body 23 is rotatable with respect to the main body 23 around the central axis, and the first positioning hole 31 and the cylindrical member 17 are rotated while performing the rotation.
  • the positions of the long holes 21 that communicate with each other are determined, and bolts T (see FIG. 5A) are inserted into the long holes 21 and fastened with nuts N (see FIG. 5B).
  • the main body 23 is fixed so as not to rotate.
  • the rotation angle of the bone B accommodated in the cylindrical member 17 can be adjusted around the bone axis, and the bolt T and the nut can be adjusted at a desired rotation angle.
  • the cylindrical member 17 is fixed to the main body 23 so as not to rotate.
  • the container 14 and the restraining block 15 constitute a bone axis surrounding angle adjusting mechanism that adjusts the rotation angle of the bone B around the bone axis.
  • the second positioning holes 32 are formed at four locations on the outer edge side of the side surface 29 at positions not intersecting the through holes 26 and the first positioning holes 31 as shown in FIG.
  • the protruding member 24 is provided so as to protrude from the central portion of each of the side surfaces 29 and 29 that are inside the second positioning hole 32.
  • the support portion 12 includes a pair of angle adjusting plates 34 and 34 to which the holding portion 11 is attached so that the rotation angle of the holding portion 11 can be changed, and angle adjusting plates 34 and 34.
  • a horizontal adjustment plate 35 that supports the horizontal adjustment plate 35 movably in the horizontal direction along the y axis
  • a vertical adjustment plate 36 that supports the horizontal adjustment plate 35 movably in the vertical direction along the x axis
  • a chuck attachment 37 fixed to the lower surface side in FIG. 3 and serving as an attachment portion to the chuck of the tensile tester is provided.
  • the angle adjusting plates 34, 34 are substantially T-shaped in a side view, and are disposed so as to be supported so as to sandwich the holding portion 11, and a main portion 39 with which the restraining block 15 abuts, and FIG.
  • the bottom portion 40 is continuous with the middle and lower sides and is wider than the main portion 36.
  • the main portion 39 is formed at a circular recess 42 into which the protruding member 24 (see FIG. 7) of the holding block 15 is rotatably fitted, and at two locations around the recess 42.
  • a recess 42 and elongated holes 43 extending in the circumferential direction of the concentric circle are formed.
  • 8A is a view of the angle adjusting plate 34 located on the right side in FIG. 3 as viewed from the inner surface direction.
  • the concave portion 42 is formed so that the inner surface side facing the concave portion 42 of the other angle adjusting plate 34 is opened, and the protruding members 24, 24 are fitted between the concave portions 42, 42, thereby the angle adjusting plates 34, 34.
  • the control block 15 is spanned between the two.
  • the elongated hole 43 is formed so as to penetrate the main portion 39, and when the protruding member 24 is rotated in a state where it is fitted in the concave portion 42, any portion thereof is suppressed and the second positioning of the block 15 is performed. It is formed at a position communicating with the hole 32 (see FIG. 7).
  • the long holes 43 and 43 formed in each angle adjustment plate 34 and 34 are formed in the position which mutually opposes.
  • the holding block 15 to which the container 14 is attached is disposed, and the projecting members 24, 24 are fitted into the recesses 42, 42.
  • a bolt T is passed from the outside of one of the angle adjustment plates 34 to the elongated holes 43 and 43, and the bolt T
  • the holding portion 11 is formed by penetrating the two positioning holes 32, projecting the tip of the bolt T from the elongated holes 43, 43 of the other angle adjusting plate 34 on the opposite side, and fastening the nut N from the tip side. Is attached between the angle adjusting plates 34 and 34 so as not to rotate.
  • the holding block 11 can be fixed to the angle adjusting plates 34 and 34 after being positioned while rotating around the y axis, and as shown in FIG. 3 and FIG. It can be attached to the angle adjustment plates 34, 34 in various postures with different rotation angles.
  • the holding block 15 and the angle adjustment plates 34 and 34 constitute a bone inclination angle adjustment mechanism that adjusts the inclination angle of the bone B held by the holding unit 11.
  • the bottom portion 40 penetrates in the vertical direction in the figure at a notch 45 that opens downward in the center on the lower end side in FIG. 8A and on both the left and right sides of the figure protruding outward from the main part 39.
  • Third positioning holes 47 and 47 are formed.
  • the lateral direction adjusting plate 35 protrudes on the base 49 so as to extend in the longitudinal direction at the center of the base 49 and the angle adjusting plate 34. And a guide 50 with which the notch 45 is engaged.
  • the base 49 is located at both ends in the short direction and extends in the longitudinal direction.
  • the base 49 extends in the up and down direction in FIG.
  • a positioning hole 53 is formed.
  • the long holes 51 and 51 communicate with the third positioning holes 47 and 47 in a state where the notch 45 is fitted in the guide 50 and the angle adjustment plate 34 is erected on the base 49. Formed in position.
  • the angle adjusting plates 34 and 34 are moved in the horizontal direction (y-axis direction) along the guide 50, and a desired horizontal position is obtained.
  • the bolt T is passed through the third positioning holes 47, 47 of the angle adjusting plate 34, the bolt T is passed through to the long hole 51 of the base 49, and the nut is inserted into the long hole 51 from the back side of the base 49.
  • the angle adjustment plate 34 is attached to the horizontal adjustment plate 35 so as not to move in the horizontal direction. Therefore, the holding portion 11 fixed to the angle adjustment plates 34 and 34 can be fixed to the horizontal adjustment plate 35 after the horizontal position adjustment.
  • the angle adjustment plates 34 and 34 and the lateral adjustment plate 35 constitute a lateral position adjustment mechanism that adjusts the lateral position of the holding portion 11 that holds the bone B.
  • the vertical adjustment plate 36 includes a base 55 having a rectangular shape in plan view, and guides 56 and 56 projecting upward from both ends in the short direction of the base 55 in FIG.
  • the base 55 is formed with elongated holes 58, 58 extending in the longitudinal direction along the guides 56, 56 and penetrating in the vertical direction in FIG.
  • the guides 56, 56 are arranged at substantially the same or slightly wider intervals as the longitudinal width of the base 49 of the lateral adjustment plate 35, and the lateral adjustment plate 35 is placed on the upper surface portion therebetween. Yes.
  • the long holes 58, 58 are positions where any part communicates with the fourth positioning holes 53, 53 of the horizontal adjustment plate 35 in a state where the horizontal adjustment plate 35 is placed on the upper surface of the vertical adjustment plate 36. Is formed.
  • the horizontal adjustment plate 35 placed on the vertical adjustment plate 36 is moved in the vertical direction (x-axis direction) along the guides 56, 56, the base position is reached when the desired vertical position is reached.
  • the bolt T is passed through the long holes 58, 58, the bolt T is penetrated to the fourth positioning hole 53 of the lateral adjustment plate 35, and the nut N is inserted from the fourth positioning hole 53 side.
  • the horizontal adjustment plate 35 is attached to the vertical adjustment plate 36 so as not to move in the vertical direction. Therefore, the horizontal adjustment plate 35 that supports the angle adjustment plates 34 and 34 to which the holding unit 11 is attached can be fixed to the vertical adjustment plate 36 after the vertical position adjustment.
  • the horizontal direction adjustment plate 35 and the vertical direction adjustment plate 36 constitute a vertical direction adjustment mechanism that adjusts the vertical position of the holding portion 11 where the bone B is held.
  • the chuck fixture 37 is fixed to the back surface side of the base 55 which is the opposite side of the protruding direction of the guide 56.
  • An animal having an artificial ligament A transplanted to a knee joint is allowed to exercise for a predetermined period. After sacrifice, the knee joint to be tested is removed as it is, and the artificial ligament A is connected between the femur B and the tibia B. In this state, the femur B and the tibia B are held by the two fixing tools 10 and 10, respectively, and either one of them is fixed to the fixed side of the tensile testing machine by the respective chuck mounting tools 37 and 37. Either one is attached to the load cell side of the tensile tester.
  • the angle between the femur B and the tibia B is changed while changing the inclination angle of the femur B and the tibia B by the bone inclination angle adjusting mechanism. Adjust the flexion angle of a knee joint. Then, with the bending angle changed in several ways, a load is applied to the artificial ligament A by a tensile tester, and the amount of movement of the tibia B relative to the femur B is measured.
  • the femur B and the tibia B are fixed with the fixture 10 in order to make the artificial ligament A to be tested the same posture.
  • the position and posture of the femur B and the tibia B are adjusted as follows. That is, the femur B1 in a state in which the twist of the artificial ligament A is eliminated by adjusting the rotation angle of each bone B around the bone axis by the angle adjusting mechanism or the twist amount of the artificial ligament A is made constant. And the tibia B2 are held by the holding portions 11 and 11.
  • the artificial ligament The femur B and the tibia B are held by the holding portions 11 and 11 so that A is arranged in the vertical direction along the tensile direction (z-axis direction in FIG. 1) in the tensile testing machine.
  • the bone B with two degrees of freedom of rotation and two degrees of freedom of translation with the fixture 10, and when one degree of freedom in the tensile direction by the tensile tester is added,
  • the femur B and the tibia B can be held with five degrees of freedom corresponding to the knee joint movement of the bone B and the tibia B.
  • the fixture 10 is not limited to holding the knee joint in the above-described embodiment, but can also hold bones at other sites with other biological tissues such as ligaments and tendons attached thereto. Bone with tissue attached can be attached to a tensile tester.
  • the apparatus according to the present invention can be used as a test jig that enables a tensile test of a living tissue maintained in a desired posture while holding a bone with a living tissue such as a ligament or tendon. It becomes.

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Abstract

骨が付いたままの生体組織に引張試験機で引張力を作用させる際に、生体組織のねじれや傾きを調整して、生体組織及び骨を一体的に引張試験機にセット可能にする。本発明の固定具１０は、骨Ｂを保持する保持部１１と、保持部１１を支持する支持部１２とを備えている。保持部１１には、保持される骨Ｂの骨軸周りの回転角度を調整する骨軸周り角度調整機構１４，１５が設けられる。保持部１１及び支持部１２には、保持される骨Ｂの傾斜角度を調整する骨傾斜角度調整機構１５，３４が設けられる。支持部１２には、保持部１１の横方向の位置を調整する横方向位置調整機構３４，３５と、保持部１１の縦方向の位置を調整する縦方向位置調整機構３５，３６とが設けられる。

Description

生体組織の固定具及びその取付方法
　本発明は、生体組織の固定具及びその取付方法に係り、更に詳しくは、骨に繋がる靭帯や腱等の生体組織について動物実験を行った後で、当該生体組織を引張試験機で引っ張る際に、生体組織が付いたままの骨を引張試験機にセット可能な治具としての固定具及びその取付方法に関する。
　膝関節内部の膝前十字靭帯は、膝関節運動を安定して行えるように大腿骨と脛骨とを接続する組織である。この膝前十字靭帯が損傷した場合には、現状、優れた人工靭帯がないため、自分の身体の一部から採取した健常な自家腱を用い、膝前十字靭帯を再建する前十字靭帯再建術が行われている。しかしながら、自家腱を自分の身体から採取せずに、損傷した膝前十字靭帯を再建できるように、動物から採取した生体由来組織等からなる新たな人工靭帯が研究開発されている。当該研究開発の過程においては、その対象となる人工靭帯の力学的特性の評価が当然に必要になり、再建前の人工靭帯については、短冊上の試験片を作製し、引張試験機を用いた引張試験等を行うことが望ましい（例えば、特許文献１等参照）。
特開２０１３－１６５７４０号公報
　また、新たな人工靭帯の研究開発の過程においては、当該人工靭帯を生体組織に移植した後、一定期間の関節運動を経た人工靭帯の力学的特性の評価も必要である。例えば、ヒツジやブタ等の動物の膝関節に、開発した人工靭帯を移植した上で、当該動物に所定期間運動を行わせ、その後の人工靭帯の力学的特性を評価する必要も生じる。ここで、再建した人工靭帯は、元来の前十字靭帯と同様に、ねじれた状態で大腿骨と脛骨とに接続されており、しかも、骨に固着していることから、動物の膝関節に一旦植込んで暫く時間が経過すると、膝関節から人工靭帯のみを取り出すことが難しくなる。従って、動物の膝関節再建後の人工靭帯の力学的特性の評価を行うためには、動物の犠牲死後に膝関節毎摘出し、その中の人工靭帯について、力学的評価のための試験を行なわざるを得ない。しかしながら、大腿骨と脛骨に接続された人工靭帯は、前述の通りねじれが存在しており、大腿骨及び脛骨の中心線となる骨軸を引張方向に合わせて引張試験を行うと、引張方向に対する傾きやねじれが生じた状態で人工靭帯が引っ張られることになり、再建後の人工靭帯に対する力学的評価の対比を正確に行うことができない。従って、この際、大腿骨と脛骨に接続されている状態の人工靭帯について、ねじれや傾きを解消するなど一定の状態で引張方向に沿う垂直方向に固定する必要がある。しかしながら、現状において、このような固定用の治具は存在しない。
　本発明は、このような課題を解決するために案出されたものであり、その目的は、骨が付いたままの生体組織に引張試験機で引張力を作用させる場合に、当該生体組織のねじれや傾きを調整して、生体組織及び骨を一体的に引張試験機にセットすることのできる生体組織の固定具及びその取付方法を提供することにある。
　前記目的を達成するため、本発明は、骨に繋がる生体組織を引張試験機にセットする際に用いられ、当該生体組織が付いたままの前記骨を固定する固定具であって、前記骨を保持する保持部と、当該保持部を支持する支持部とを備え、前記保持部には、保持される前記骨の骨軸周りの回転角度を調整する骨軸周り角度調整機構が設けられ、前記保持部及び前記支持部には、保持される前記骨の傾斜角度を調整する骨傾斜角度調整機構が設けられ、前記支持部には、前記保持部の横方向の位置を調整する横方向位置調整機構と、前記保持部の縦方向の位置を調整する縦方向位置調整機構とが設けられる、という構成を採っている。
　また、本発明に係る前記固定具の取付方法は、主として、第１及び第２の骨に繋がった状態の前記生体組織を前記引張試験機にセットする際に、前記第１及び第２の骨を別々の前記固定具で固定し、何れか一方の前記固定具を前記引張試験機の固定側に取り付けるとともに、何れか他方の前記固定具を前記引張試験機のロードセル側に取り付ける、という手法を採っている。
　なお、本特許請求の範囲及び本明細書において、「縦方向」とは、図１におけるｘ軸に沿う方向を意味し、「横方向」とは、水平面内で前記ｘ軸に直交する同図のｙ軸に沿う方向を意味する。
　本発明によれば、生体組織が付いたままの骨の保持状態を２軸の回転方向で姿勢調整でき、且つ、当該骨の保持状態を２軸の並進方向で位置調整できるため、骨に付いたままの生体組織に引張試験機で引張力を作用させる場合に、当該生体組織のねじれや傾きを調整して、生体組織及び骨を一体的に引張試験機にセットすることができる。すなわち、骨軸周り角度調整機構での調整により、生体組織のねじれを解消し、或いは、生体組織を予め定められたねじれ量に調整することができる。また、横方向位置調整機構、縦方向位置調整機構及び骨傾斜角度調整機構での調整により、骨に対する生体組織の姿勢の相違に関わらず、当該生体組織の引張方向に沿う姿勢で生体組織を配置可能になる。更に、骨傾斜角度調整機構での調整により、生体組織が付いたままの骨の傾斜角度を所望の状態にして引張試験機に取り付けることができる。
本実施形態に係る生体組織の固定具が図示しない引張試験機に取り付けられるときの状態を表す概略斜視図。 図１の概略側面図。 前記固定具の概略斜視図。 前記固定具の概略側面図。 （Ａ）は、図３に対して保持部の姿勢を変え、同図とは別方向から見た概略斜視図であり、（Ｂ）は、図３、図４に対して保持部の姿勢を変え、図３と同一方向から見た概略斜視図である。 （Ａ）は、収容体の概略縦断面図であり、（Ｂ）は、収容体の概略底面図である。 抑えブロックの概略斜視図。 （Ａ）は、角度調整板の概略正面図であり、（Ｂ）は、（Ａ）のＡ－Ａ線に沿う方向の概略断面図である。
　以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。
　図１には、本実施形態に係る生体組織の固定具が図示しない引張試験機に取り付けられるときの状態を表す概略斜視図が示され、図２には、図１の概略側面図が示されている。また、図３には、前記固定具の概略斜視図が示され、図４には、その概略側面図が示されている。これらの図において、前記固定具１０は、生体組織としての人工靭帯Ａを動物の膝関節に膝前十字靭帯として移植し、所定期間経過後、当該動物から取り出された膝関節部分の人工靭帯Ａに前記引張試験機で引張力を作用させるために、膝関節ごと引張試験機に取り付けるための治具である。なお、特に限定されるものではないが、本実施形態の固定具１０は、ステンレス等の金属で形成されている。
　この固定具１０は、図１及び図２に示されるように、前記引張試験機への取り付け時に実質的に同一となる構造のものが２個別々に用いられ、それぞれ、第１の骨としての大腿骨Ｂと第２の骨としての脛骨Ｂを固定して保持した上で、前記引張試験機に取り付けられるようになっている。なお、大腿骨Ｂと脛骨Ｂをそれぞれ固定する固定具１０は、実質的に同一構造となっているため、以下において、大腿骨Ｂと脛骨Ｂを「骨Ｂ」と総称し、図１及び図２の下側の固定具１０についてのみ、構成及び作用等を説明し、同図中上側の固定具１０については、同図中下側の固定具１０と同一若しくは同等の構成部分に同一符号を用い、説明を省略若しくは簡略にする。
　前記固定具１０は、人工靭帯Ａが付いたままの骨Ｂを保持する保持部１１と、保持部１１を支持する支持部１２とを備えている。
　前記保持部１１は、人工靭帯Ａの反対側となる骨Ｂの基部側が収容される収容体１４と、収容体１４を囲むように収容体１４を保持する抑えブロック１５とを備えている。
　前記収容体１４は、図３から図６に示されるように、内部空間Ｓに骨Ｂが挿入される円筒部材１７と、円筒部材１７の外周面に一体的に連なるフランジ部材１８（図５（Ａ）及び図６参照）とからなる。
　前記円筒部材１７は、図６（Ａ）中上端側となる一端側が開放する一方で、同図中下端側となる他端側が閉塞する有底状に設けられるとともに、同図中上下方向に延びる接合縁Ｃを境に２等分に分割可能に設けられている。なお、円筒部材１７の外周面には、内外間を貫通する穴１９が複数箇所に形成されている。
　前記フランジ部材１８は、円筒部材１７の図６（Ａ）中下寄りに設けられるとともに、同図（Ｂ）にも示されるように、円筒部材１７と同一の接合縁Ｃで２分割可能に設けられており、収容体１４全体で２分割できるようになっている。また、フランジ部材１８には、その表裏両面間を貫通して周方向に延びる長穴２１が、周方向に沿って等間隔となる４箇所に形成されている。
　前記収容体１４では、円筒部材１７の図６（Ａ）中上端に位置する開放部分から内部空間Ｓに骨Ｂの基部側が挿入された後、骨Ｂが内部空間Ｓで動かないように、その隙間にエポキシ樹脂等の充填剤が充填された上で、前記穴１９から図示しないねじが挿入され、当該ねじにより骨Ｂが所望の姿勢で収容体１４に固定される。このとき、骨Ｂは、その中心軸である骨軸が円筒部材１７の中心軸にほぼ沿うように固定される。そして、引張試験機での試験終了後に、前記ねじを取り外した上で、収容体１４が分割され、エポキシ樹脂を除去して、収容体１４から骨Ｂが取り外される。
　前記抑えブロック１５は、図７に示されるように、方形ブロック状の本体２３と、本体２３に固定され、ほぼ円柱状をなす突部材２４とを備えている。
　前記本体２３は、円筒部材１７（図６等参照）が挿通される貫通穴２６と、当該貫通穴２６の延出方向の両端側の面を構成する上面２７及び底面２８と、上面２７及び底面２８に連なるとともに、突部材２４が固定される側面２９，２９と、上面２７と底面２８の間を貫通する第１の位置決め穴３１と、各側面２９，２９の間を貫通する第２の位置決め穴３２とを備えている。
　前記貫通穴２６は、上面２７と底面２８の各中央部分間を貫通する円筒状の穴となっており、円筒部材１７の外径とほぼ同一若しくは僅かに大きい内径で、且つ、円筒部材１７の長さより短い長さに設けられている。
　ここで、円筒部材１７が貫通穴２６に挿通される取付時においては、図５（Ａ）に示されるように、フランジ部材１８が底面２８に当接し、フランジ部材１８の反対側となる円筒部材１７の開放端側が、同図（Ｂ）等に示されるように、上面２７よりも突出するように配置される。
　前記第１の位置決め穴３１は、図７に示されるように、貫通穴２６の外側で、周方向に沿って等間隔となる４箇所に形成されており、前記取付時には、フランジ部材１８の各長穴２１（図６（Ｂ）等参照）の何れかの部分に連通するようになっている。ここで、本体２３の貫通穴２６に挿通された状態の円筒部材１７は、その中心軸周りに本体２３に対して回転可能となっており、当該回転を行いながら、第１の位置決め穴３１と連通する長穴２１の位置を定めて、それら長穴２１にボルトＴ（図５（Ａ）参照）を挿通してナットＮ（同図（Ｂ）参照）で締結することで、円筒部材１７が本体２３に対して回転不能に固定される。従って、本体２３に対して円筒部材１７を回転させることで、円筒部材１７に収容された骨Ｂは、その骨軸周りの回転角度の調整が可能であり、所望の回転角度でボルトＴ及びナットＮにより、本体２３に対して円筒部材１７が回転不能に固定される。以上により、収容体１４と抑えブロック１５は、骨Ｂの骨軸周りの回転角度を調整する骨軸周り角度調整機構を構成する。
　前記第２の位置決め穴３２は、図７に示されるように、貫通穴２６及び第１の位置決め穴３１に交差しない位置で、側面２９の外縁側４箇所に形成されている。
　前記突部材２４は、第２の位置決め穴３２の内側となる各側面２９，２９の中央部分から突出するように設けられている。
　前記支持部１２は、図３及び図４に示されるように、保持部１１の回転角度を可変に当該保持部１１が取り付けられる一対の角度調整板３４，３４と、角度調整板３４，３４をｙ軸に沿う横方向に移動可能に支持する横方向調整板３５と、横方向調整板３５をｘ軸に沿う縦方向に移動可能に支持する縦方向調整板３６と、縦方向調整板３６の図３中下面側に固定され、前記引張試験機のチャックへの取付部分となるチャック取付具３７とを備えている。
　前記角度調整板３４，３４は、側面視ほぼＴ字状をなし、保持部１１を挟み込んで支持可能に対向配置されており、抑えブロック１５が当接する主部３９と、主部３９の図３中下側に連なるとともに、主部３６よりも幅広となる底部４０とからなる。
　前記主部３９には、図８に示されるように、抑えブロック１５の突部材２４（図７参照）が回転可能に嵌め込まれる円形の凹部４２と、当該凹部４２の周囲２箇所に形成されるとともに、凹部４２と同心円の周方向に延びる長穴４３，４３とが形成されている。なお、図８（Ａ）は、図３中右側に位置する角度調整板３４を内面方向から見た図となっている。
　前記凹部４２は、他方の角度調整板３４の凹部４２に対向する内面側が開放するように形成され、各凹部４２，４２間に突部材２４，２４が嵌め込まれることで、角度調整板３４，３４の間に抑えブロック１５が掛け渡されるようになっている。
　前記長穴４３は、主部３９を貫通するように形成されており、突部材２４が凹部４２に嵌め込まれた状態で回転したときに、その何れかの部分が抑えブロック１５の第２の位置決め穴３２（図７参照）に連通する位置に形成されている。なお、各角度調整板３４，３４に形成された長穴４３，４３は、相互に対向する位置に形成されている。
　ここで、一対の角度調整板３４，３４の間に、収容体１４が取り付けされた抑えブロック１５を配置し、凹部４２，４２に突部材２４、２４を嵌め込んだ上で、突部材２４，２４を支点にして抑えブロック１５を回転させながら所望の回転角度になったときに、何れか一方の角度調整板３４の外側から長穴４３，４３にボルトＴを通し、当該ボルトＴが各第２の位置決め穴３２を貫通して、反対側となる他方の角度調整板３４の長穴４３，４３からボルトＴの先端を突出させて当該先端側からナットＮを締結することで、保持部１１が角度調整板３４，３４の間に回転不能に取り付けられる。従って、抑えブロック１５は、ｙ軸回りに回転させながら位置決めをした上で、角度調整板３４，３４に固定可能になり、図３及び図５に示されるように、保持部１１は、ｙ軸回りの回転角度を変えた様々な姿勢で角度調整板３４，３４に取り付け可能となる。以上により、抑えブロック１５及び角度調整板３４，３４は、保持部１１に保持される骨Ｂの傾斜角度を調整する骨傾斜角度調整機構を構成する。
　前記底部４０には、その図８（Ａ）中下端側の中央で下向きに開放する切欠部４５と、主部３９から外側にはみ出た同図中左右両側部分で同図中上下方向に貫通する第３の位置決め穴４７，４７とが形成されている。
　前記横方向調整板３５は、図３に示されるように、平面視長方形状のベース４９と、当該ベース４９の中央で長手方向に延びるようにベース４９上に突出するとともに、角度調整板３４の切欠部４５が係合するガイド５０とを備えている。
　前記ベース４９には、その短手方向の両端側に位置して長手方向に延びるとともに、図３中上下方向に貫通する長穴５１，５１と、各コーナ寄りの４箇所で貫通する第４の位置決め穴５３とが形成されている。
　前記長穴５１，５１は、切欠部４５がガイド５０に嵌め込まれて角度調整板３４をベース４９上に起立配置した状態で、何れかの部位が前記第３の位置決め穴４７，４７に連通する位置に形成されている。
　ここで、一対の角度調整板３４，３４をベース４９上に起立配置した状態で、角度調整板３４，３４をガイド５０に沿って横方向（ｙ軸方向）に移動しながら、所望の横位置になったときに、角度調整板３４の第３の位置決め穴４７，４７にボルトＴを通し、当該ボルトＴをベース４９の長穴５１まで貫通させ、ベース４９の裏側から長穴５１内にナットＮを挿入してボルトＴと締結することで、角度調整板３４が横方向に移動不能に横方向調整板３５に取り付けられる。従って、角度調整板３４，３４に固定された保持部１１は、横方向の位置調整がなされた上で、横方向調整板３５に固定可能になる。以上により、角度調整板３４，３４及び横方向調整板３５は、骨Ｂが保持された保持部１１の横方向の位置を調整する横方向位置調整機構を構成する。
　前記縦方向調整板３６は、平面視長方形状のベース５５と、当該ベース５５の短手方向の両端縁から図３中上方にそれぞれ突出するガイド５６，５６とを備えている。
　前記ベース５５には、各ガイド５６，５６のそれぞれ内側近傍で、当該ガイド５６，５６に沿って長手方向に延びるとともに、図３中上下方向に貫通する長穴５８，５８が形成されている。
　前記ガイド５６，５６は、横方向調整板３５のベース４９の長手方向の幅とほぼ同一若しくは僅かに広い間隔で配置されており、その間の上面部分に横方向調整板３５が載るようになっている。
　前記長穴５８，５８は、横方向調整板３５が縦方向調整板３６の上面に載った状態で、何れかの部位が横方向調整板３５の第４の位置決め穴５３，５３に連通する位置に形成されている。
　ここで、縦方向調整板３６上に載った状態の横方向調整板３５をガイド５６、５６に沿って縦方向（ｘ軸方向）に移動しながら、所望の縦位置になったときに、ベース５５の裏側から、長穴５８、５８にボルトＴを通し、当該ボルトＴを横方向調整板３５の第４の位置決め穴５３まで貫通させ、第４の位置決め穴５３側からナットＮを挿入してボルトＴの先端部分と締結することで、横方向調整板３５が縦方向に移動不能に縦方向調整板３６に取り付けられる。従って、保持部１１が取り付けられる角度調整板３４，３４を支持する横方向調整板３５は、縦方向の位置調整がなされた上で、縦方向調整板３６に固定可能になる。以上により、横方向調整板３５及び縦方向調整板３６は、骨Ｂが保持された保持部１１の縦方向の位置を調整する縦方向位置調整機構を構成する。
　前記チャック取付具３７は、ガイド５６の突出方向の反対側となるベース５５の裏面側に固定されている。
　次に、前記固定具１０の引張試験機へのセッティングについて説明する。
　膝関節に人工靭帯Ａを移植した動物に所定期間運動を行わせて、その犠牲死後に、実験対象となる膝関節をそのまま摘出し、大腿骨Ｂと脛骨Ｂとの間に人工靭帯Ａが接続された状態で、２つの固定具１０，１０にて、大腿骨Ｂ、脛骨Ｂがそれぞれ保持され、それぞれのチャック取付具３７，３７により、何れか一方を引張試験機の固定側に、また、何れか他方を引張試験機のロードセル側に取り付ける。
　そして、摘出した膝関節についての安定性試験を行うときは、前記骨傾斜角度調整機構によって、大腿骨Ｂと脛骨Ｂの傾斜角度を変えながら、大腿骨Ｂと脛骨Ｂとの間をなす角度である膝関節の屈曲角度を調整する。そして、当該屈曲角度を何通りか変えた状態で、引張試験機によって人工靭帯Ａに負荷が掛けられ、大腿骨Ｂに対する脛骨Ｂの移動量が測定される。
　また、摘出した膝関節の人工靭帯Ａに対して引張試験を行うときは、試験対象となる人工靭帯Ａを同一の姿勢にするために、大腿骨Ｂと脛骨Ｂを固定具１０で固定する際、大腿骨Ｂと脛骨Ｂの位置及び姿勢の調整が次のように行われる。すなわち、前記角度調整機構による各骨Ｂの骨軸周りの回転角度の調整により、人工靭帯Ａのねじれを解消した状態で、若しくは、人工靭帯Ａのねじれ量を一定にした状態で、大腿骨Ｂ１と脛骨Ｂ２を保持部１１，１１で保持する。また、前記横方向位置調整機構及び前記縦方向位置調整機構による保持部１１の水平位置の調整と、前記骨傾斜角度調整機構による大腿骨Ｂ及び脛骨Ｂそれぞれの傾斜角度の調整とにより、人工靭帯Ａが、引張試験機での引張方向（図１中ｚ軸方向）に沿う垂直方向に配置されるように、大腿骨Ｂと脛骨Ｂを保持部１１，１１で保持する。
　従って、このような実施形態によれば、固定具１０での回転２自由度、並進２自由度での骨Ｂの保持が可能となり、引張試験機による引張方向の１自由度を加えると、大腿骨Ｂ及び脛骨Ｂの膝関節運動に相当する５自由度で、大腿骨Ｂ及び脛骨Ｂを保持できるという効果を得る。
　なお、本発明における固定具１０は、前記実施形態での膝関節の保持に限らず、他の靭帯や腱等の生体組織が付いた状態の他部位の骨を保持することもでき、当該生体組織が付いたままの骨を引張試験機に取り付け可能となる。
　その他、本発明における装置各部の構成は図示構成例に限定されるものではなく、実質的に同様の作用を奏する限りにおいて、種々の変更が可能である。
　本発明に係る装置は、靭帯や腱等の生体組織が付いた状態の骨を保持したまま、所望の姿勢に維持された状態の生体組織の引張試験を可能とする試験用治具として利用可能となる。
　１０　固定具
　１１　保持部
　１２　支持部
　１４　収容体（骨軸周り角度調整機構）
　１５　抑えブロック（骨軸周り角度調整機構、骨傾斜角度調整機構）
　３４　角度調整板（骨傾斜角度調整機構、横方向位置調整機構）
　３５　横方向調整板（横方向位置調整機構、縦方向位置調整機構）
　３６　縦方向調整板（縦方向位置調整機構）

Claims (5)

  1. 　骨に繋がる生体組織を引張試験機にセットする際に用いられ、当該生体組織が付いたままの前記骨を固定する固定具であって、
    　前記骨を保持する保持部と、当該保持部を支持する支持部とを備え、
    　前記保持部には、保持される前記骨の骨軸周りの回転角度を調整する骨軸周り角度調整機構が設けられ、
    　前記保持部及び前記支持部には、保持される前記骨の傾斜角度を調整する骨傾斜角度調整機構が設けられ、
    　前記支持部には、前記保持部の横方向の位置を調整する横方向位置調整機構と、前記保持部の縦方向の位置を調整する縦方向位置調整機構とが設けられることを特徴とする生体組織の固定具。
  2. 　請求項１記載の固定具を用いて、第１及び第２の骨に繋がった状態の前記生体組織を前記引張試験機にセットする際に、前記第１及び第２の骨を別々の前記固定具で固定し、何れか一方の前記固定具を前記引張試験機の固定側に取り付けるとともに、何れか他方の前記固定具を前記引張試験機のロードセル側に取り付けることを特徴とする固定具の取付方法。
  3. 　前記第１及び第２の骨を前記各固定具で固定する際に、当該各固定具の前記角度調整機構で前記骨軸周りの回転角度を調整することにより、前記生体組織のねじれを解消した状態で、若しくは、前記生体組織のねじれ量を一定にした状態で、前記第１及び第２の骨を前記各保持部で保持することを特徴とする請求項２記載の固定具の取付方法。
  4. 　前記第１及び第２の骨を前記各固定具で固定する際に、当該各固定具の前記横方向位置調整機構及び前記縦方向位置調整機構で、前記各保持部の水平面内の相対位置関係を調整することにより、前記引張試験機での引張方向に沿う姿勢で前記生体組織が配置されるように、前記第１及び第２の骨を前記各保持部で保持することを特徴とする請求項２記載の固定具の取付方法。
  5. 　前記第１及び第２の骨を前記各固定具で固定する際に、当該各固定具の前記骨傾斜角度調整機構で、前記第１及び第２の骨の傾斜角度を調整することにより、当該第１及び第２の骨の屈曲角度を所望の状態にして、前記第１及び第２の骨を前記各保持部で保持することを特徴とする請求項２記載の固定具の取付方法。
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