WO2016103887A1 - 圧力センサ - Google Patents

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WO2016103887A1
WO2016103887A1 PCT/JP2015/080015 JP2015080015W WO2016103887A1 WO 2016103887 A1 WO2016103887 A1 WO 2016103887A1 JP 2015080015 W JP2015080015 W JP 2015080015W WO 2016103887 A1 WO2016103887 A1 WO 2016103887A1
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WO
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piezoelectric sheet
layer
sheet
piezoelectric
pressure sensor
Prior art date
Application number
PCT/JP2015/080015
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English (en)
French (fr)
Inventor
裕次 渡津
柴田 淳一
直人 井前
啓佑 尾▲崎▼
栄二 角谷
Original Assignee
日本写真印刷株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01LMEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L1/00Measuring force or stress, in general
    • G01L1/16Measuring force or stress, in general using properties of piezoelectric devices

Definitions

  • the present invention relates to a pressure sensor, and more particularly to a pressure sensor using a bimorph or a monomorph.
  • a pressure sensor using a piezoelectric sheet is known as a device for detecting the amount of pressure on the touch panel (see, for example, Patent Document 1).
  • the pressure-sensitive sensors are stacked on the plane of the flexible touch panel so as to be in close contact with each other.
  • the pressure sensor is a monomorph composed of a single piezoelectric sheet
  • charge detection electrodes are provided on both sides of the piezoelectric sheet, and the piezoelectric sheet is bonded to glass with an adhesive.
  • the pressure sensor is a bimorph composed of two piezoelectric sheets, the two piezoelectric sheets are bonded to each other with an adhesive to form a bimorph structure, and the bimorph structure is bonded to the glass with an adhesive.
  • the conventional pressure sensor has a problem of output delay in which the output does not instantaneously rise to a steady value and gradually increases when a pressing force is applied. Therefore, the accuracy of pressure detection was low.
  • An object of the present invention is to increase the accuracy of pressure detection in a pressure sensor using a piezoelectric sheet.
  • a pressure sensor is a pressure sensor for detecting pressure based on a potential difference between two piezoelectric sheets generated by pressure applied from the outside.
  • the pressure sensor includes a sheet member, a first piezoelectric sheet, a second piezoelectric sheet, a first detection electrode, a second detection electrode, an intermediate layer, a first layer, and a second layer.
  • the sheet member has a first surface on which pressure acts and a second surface on which the edge is supported.
  • the first piezoelectric sheet is disposed at the center of the second surface of the sheet member.
  • the second piezoelectric sheet is disposed opposite the first piezoelectric sheet on the side opposite to the sheet member of the first piezoelectric sheet.
  • the first detection electrode is disposed on the opposite side of the first piezoelectric sheet from the second piezoelectric sheet.
  • the second detection electrode is disposed on the opposite side of the second piezoelectric sheet from the first piezoelectric sheet.
  • the intermediate layer is disposed between the first piezoelectric sheet and the second piezoelectric sheet.
  • the first layer is disposed on the opposite side of the second piezoelectric sheet from the first piezoelectric sheet.
  • the second layer is disposed between the sheet member and the first piezoelectric sheet.
  • the resistance of 50 cm 2 of at least one of the first layer, the second layer, and the intermediate layer is 10 M ⁇ or less or 1 G ⁇ or more.
  • the piezoelectric output rapidly increases after pressing starts and immediately becomes a steady state. Accordingly, there is a great difference between immediately after the start of pressing (for example, after 1 second) and after a certain time has elapsed (for example, after 5 seconds). That is, the accuracy of piezoelectric output detection is high. If the resistance is 1 G ⁇ or more, the piezoelectric output increases at a low increase rate after the start of pressing. Therefore, the accuracy of piezoelectric output detection is high.
  • the resistance of 50 cm 2 of at least one of the first layer, the second layer, and the intermediate layer may be 10 M ⁇ or less or 10 G ⁇ or more.
  • the first layer, the second layer, and the intermediate layer may be an adhesive.
  • a pressure sensor is a pressure sensor for detecting pressure based on a potential difference between two piezoelectric sheets generated by pressure applied from the outside.
  • the pressure sensor includes a sheet member, a first piezoelectric sheet, a second piezoelectric sheet, a first detection electrode, a second detection electrode, an intermediate layer, and a second layer.
  • the sheet member has a first surface on which pressure acts and a second surface on which the edge is supported.
  • the first piezoelectric sheet is disposed at the center of the second surface of the sheet member.
  • the second piezoelectric sheet is disposed opposite the first piezoelectric sheet on the side opposite to the sheet member of the first piezoelectric sheet.
  • the first detection electrode is disposed on the opposite side of the first piezoelectric sheet from the second piezoelectric sheet.
  • the second detection electrode is disposed on the opposite side of the second piezoelectric sheet from the first piezoelectric sheet.
  • the intermediate layer is disposed between the first piezoelectric sheet and the second piezoelectric sheet.
  • the second layer is disposed between the sheet member and the second piezoelectric sheet.
  • the resistance of 50 cm 2 of at least one of the second layer and the intermediate layer is 10 M ⁇ or less or 1 G ⁇ or more. In this case, as described above, if the resistance satisfies the above condition, the accuracy of detecting the pressing force is increased.
  • the resistance of 50 cm 2 of at least one of the second layer and the intermediate layer may be 10 M ⁇ or less or 10 G ⁇ or more.
  • the second layer and the intermediate layer may be an adhesive.
  • a pressure sensor is a pressure sensor for detecting pressure based on a potential difference between two piezoelectric sheets generated by pressure applied from the outside.
  • the pressure sensor includes a sheet member, a first power generation sheet, a second power generation sheet, an intermediate layer, a first detection electrode, and a second detection electrode.
  • the sheet member has a first surface on which pressure acts and a second surface on which the edge is supported.
  • the first piezoelectric sheet is provided on the second surface side of the sheet member.
  • the second piezoelectric sheet is disposed opposite the first piezoelectric sheet on the side opposite to the sheet member of the first piezoelectric sheet.
  • the intermediate layer is disposed between the first piezoelectric sheet and the second piezoelectric sheet.
  • the first detection electrode is formed on the surface of the second piezoelectric sheet opposite to the first piezoelectric sheet.
  • the second detection electrode is formed on the surface of the first piezoelectric sheet on the sheet member side.
  • the 50 cm 2 resistance of the intermediate layer is 10 M ⁇ or less or 1 G ⁇ or more. In this case, as described above, if the resistance satisfies the above condition, the accuracy of detecting the pressing force is increased.
  • the resistance of 50 cm 2 of the intermediate layer may be 10 M ⁇ or less or 10 G ⁇ or more.
  • the intermediate layer may be an adhesive.
  • a pressure sensor is a pressure sensor for detecting pressure based on a potential difference between two piezoelectric sheets generated by pressure applied from the outside.
  • the pressure sensor includes a sheet member, a first piezoelectric sheet, a second piezoelectric sheet, an intermediate layer, a first film layer, a first detection electrode, a second detection electrode, and a first layer.
  • the sheet member has a first surface on which pressure acts and a second surface on which the edge is supported.
  • the first piezoelectric sheet is provided on the second surface side of the sheet member.
  • the second piezoelectric sheet is disposed opposite the first piezoelectric sheet on the side opposite to the sheet member of the first piezoelectric sheet.
  • the intermediate layer is disposed between the first piezoelectric sheet and the second piezoelectric sheet.
  • the first film layer is disposed on the opposite side of the second piezoelectric sheet from the first piezoelectric sheet.
  • the first detection electrode is formed on the surface of the first film layer on the second piezoelectric sheet side.
  • the second detection electrode is formed on the surface of the first piezoelectric sheet on the sheet member side.
  • the first layer is disposed between the first film layer, the first detection electrode, and the first piezoelectric sheet.
  • the resistance of 50 cm 2 of at least one of the first layer and the intermediate layer is 10 M ⁇ or less or 1 G ⁇ or more. In this case, as described above, if the resistance satisfies the above condition, the accuracy of detecting the pressing force is increased.
  • the resistance of 50 cm 2 of at least one of the first layer and the intermediate layer may be 10 M ⁇ or less or 10 G ⁇ or more.
  • the first layer and the intermediate layer may be an adhesive.
  • a pressure sensor is a pressure sensor for detecting pressure based on a potential difference of one piezoelectric sheet generated by pressure applied from the outside.
  • the pressure sensor includes a sheet member, a piezoelectric sheet, a first detection electrode, a second detection electrode, a first layer, and a second layer.
  • the sheet member has a first surface on which pressure acts and a second surface on which the edge is supported.
  • the piezoelectric sheet is disposed at the center of the second surface of the sheet member.
  • the first detection electrode is disposed on the sheet member side of the piezoelectric sheet.
  • the second detection electrode is disposed on the side opposite to the sheet member of the piezoelectric sheet.
  • the first layer is disposed on the side opposite to the sheet member of the piezoelectric sheet.
  • the second layer is disposed between the sheet member and the piezoelectric sheet.
  • the resistance of 50 cm 2 of at least one of the first layer and the second layer is 10 M ⁇ or less or 1 G ⁇ or more. In this case, as described above, if the resistance satisfies the above condition, the accuracy of detecting the pressing force is increased.
  • the resistance of at least one of the first layer and the second layer may be 10 M ⁇ or less or 10 G ⁇ or more.
  • the first layer and the second layer may be an adhesive.
  • a pressure sensor is a pressure sensor for detecting pressure based on a potential difference of one piezoelectric sheet generated by pressure applied from the outside.
  • the pressure sensor includes a sheet member, a piezoelectric sheet, a first detection electrode, a second detection electrode, and a second layer.
  • the sheet member has a first surface on which pressure acts and a second surface on which the edge is supported.
  • the piezoelectric sheet is disposed at the center of the second surface of the sheet member.
  • the first detection electrode is disposed on the sheet member side of the piezoelectric sheet.
  • the second detection electrode is disposed on the side opposite to the sheet member of the piezoelectric sheet.
  • the second layer is disposed between the sheet member and the piezoelectric sheet.
  • the 50 cm 2 resistance of the second layer is 10 M ⁇ or less or 1 G ⁇ or more. In this case, as described above, if the resistance satisfies the above condition, the accuracy of detecting the pressing force is increased.
  • the 50 cm 2 resistance of the second layer may be 10 M ⁇ or less or 10 G ⁇ or more.
  • the second layer may be an adhesive.
  • a pressure sensor is a pressure sensor for detecting pressure based on a potential difference between two piezoelectric sheets generated by pressure applied from the outside.
  • the pressure sensor includes a sheet member, a piezoelectric sheet, a first film layer, a first detection electrode, a second detection electrode, and a first layer.
  • the sheet member has a first surface on which pressure acts and a second surface on which the edge is supported.
  • the piezoelectric sheet is provided on the second surface side of the sheet member.
  • the first film layer is disposed on the side opposite to the sheet member of the piezoelectric sheet.
  • the first detection electrode is formed on the surface of the first film layer on the sheet member side.
  • the second detection electrode is formed on the surface of the piezoelectric sheet on the sheet member side.
  • the first layer is disposed between the first film layer, the first detection electrode, and the piezoelectric sheet.
  • the 50 cm 2 resistance of the first layer is 10 M ⁇ or less or 1 G ⁇ or more. In this case, as described above, if the resistance satisfies the above condition, the accuracy of detecting the pressing force is increased.
  • the 50 cm 2 resistance of the first layer may be 10 M ⁇ or less or 10 G ⁇ or more.
  • the first layer may be an adhesive.
  • the accuracy of pressure detection is increased.
  • FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a pressure detection device according to the first embodiment.
  • the pressure detection device 1 is a device for measuring the magnitude of a pressing force (load) when pressed by a finger or a pen. Specifically, the pressure detection device 1 detects a pressure based on a potential difference between two piezoelectric sheets generated by a pressure applied from the outside.
  • the front side (upper side in FIG. 1) viewed from the user during use is referred to as the “input surface side” of the pressure detection device 1, and the rear side (lower side in FIG. 1) viewed from the user is the pressure detection device. 1 is called “rear side”.
  • the pressing means for applying pressure to the pressure detection device 1 is not particularly limited as long as it can apply pressure. Examples of the pressing means include a finger and a stylus ben.
  • the pressure detection device 1 includes a pressure sensor 3 and a detection circuit 5.
  • the pressure sensor 3 is a sensor that generates a voltage according to the pressing force.
  • the detection circuit 5 is a circuit for detecting the pressing amount from the voltage signal detected by the detection electrode, and includes an integration circuit 31 and an AD conversion unit 33.
  • the integration circuit 31 converts the total amount of charges output from the pressure sensor 3 into a voltage signal, that is, integrates and outputs the piezoelectric signal.
  • the output voltage signal is hereinafter referred to as “piezoelectric output”.
  • the AD converter 33 converts the analog voltage signal output from the integration circuit 31 into a digital voltage signal.
  • the pressure sensor 3 mainly includes the sheet member 7, the first piezoelectric sheet 9 a, the second piezoelectric sheet 9 b, the second detection electrode 13, the first detection electrode 17, and the intermediate adhesive layer 53. (An example of an intermediate layer), a first adhesive layer 23 (an example of a first layer), and a second adhesive layer 21 (an example of a second layer).
  • a first adhesive layer 23 an example of a first layer
  • a second adhesive layer 21 an example of a second layer
  • the pressure sensor 3 has a case 41.
  • the casing 41 has a rectangular frame shape and can be formed of synthetic resin or metal. Another configuration of the pressure sensor 3 is accommodated in the housing 41. More specifically, the housing 41 has a recess 41a that opens in a rectangular shape toward the input surface.
  • the recess 41a is formed to have a step, and this step is a support portion 41b.
  • the support portion 41b corresponds to the shape of the recess 41a, that is, is formed in a rectangular frame shape.
  • the support portion 41 b corresponds to an edge portion of the back surface 7 b of the sheet member 7 described later, and has a structure for supporting pressure acting on the sheet member 7.
  • a sheet member 7 (to be described later) is stored in the first region on the input surface side of the support portion 41b, and other components to be described later are stored in the second region on the back side.
  • the side surface of the first region is in contact with the sheet member 7 with a slight gap
  • the side surface of the second region is in contact with the other components of the pressure sensor 3 with a slight gap
  • a space 43 is secured between the bottom surface of the housing 41 and the pressure sensor 3.
  • the pressure sensor 3 includes the sheet member 7, the third adhesive layer 19, the second resin film 11, the second detection electrode 13, the second adhesive layer 21, and the first one from the input surface side toward the back surface side.
  • the piezoelectric sheet 9a, the intermediate adhesive layer 53, the second piezoelectric sheet 9b, the first adhesive layer 23, the first detection electrode 17, and the first resin film 15 are provided. Each configuration will be described below. Note that in FIG. 1 and other cross-sectional views, the position and thickness of each layer are appropriately adjusted for convenience of explanation.
  • the sheet member 7 includes an input surface 7a (an example of the first surface) on which pressure acts, and a back surface 7b (an example of the second surface) on which the edge is supported.
  • the sheet member 7 is a sheet-like member, and is disposed so as to cover the support portion 41b of the housing 41 and the region surrounded by the support portion 41b.
  • the edge part of the back surface 7b is being fixed so that it may be supported by the support part 41b.
  • the sheet member 7 preferably has transparency, scratch resistance, antifouling property, and the like as a protective plate.
  • the material of the sheet member 7 include general-purpose resins such as polyethylene terephthalate and acrylic resins, general-purpose engineering resins such as polyacetal resins and polycarbonate resins, super engineering resins such as polysulfone resins and polyphenylsulfide resins, and glass. There is.
  • the thickness of the sheet member 7 is, for example, 0.4 mm to 1.0 mm.
  • the second resin film 11 is fixed to the back surface 7 b of the sheet member 7 through the third adhesive layer 19.
  • the second resin film 11 is a transparent resin film, and is made of, for example, polyethylene terephthalate (PET) resin or polycarbonate (PC) resin.
  • a transparent optical adhesive is used for the third adhesive layer 19.
  • An example of this is a pressure sensitive adhesive (hereinafter referred to as “PSA”).
  • PSA pressure sensitive adhesive
  • the thickness of the third adhesive layer 19 is 5 ⁇ m to 300 ⁇ m.
  • the material of the third adhesive layer 19 is, for example, an acrylic, silicone, or epoxy adhesive.
  • the first piezoelectric sheet 9 a is disposed at the center of the back surface 7 b of the sheet member 7.
  • the second piezoelectric sheet 9b is disposed on the opposite side of the first piezoelectric sheet 9a from the sheet member 7 so as to face the first piezoelectric sheet 9a.
  • the second adhesive layer 21 (an example of the second layer) is disposed between the sheet member 7 and the first piezoelectric sheet 9a. That is, the first piezoelectric sheet 9 a and the second piezoelectric sheet 9 b are fixed to the back surface of the second resin film 11 via the second adhesive layer 21.
  • a transparent optical adhesive is used for the second adhesive layer 21.
  • An example of such is a pressure sensitive adhesive (PSA).
  • PSA pressure sensitive adhesive
  • the thickness of the second adhesive layer 21 is 5 ⁇ m to 300 ⁇ m.
  • the material of the second adhesive layer 21 is, for example, an acrylic, silicone, or epoxy adhesive.
  • the second adhesive layer 21 is preferably cured by UV curing or heat curing after the adhesive is bonded.
  • the first piezoelectric sheet 9a and the second piezoelectric sheet 9b constitute a bimorph that generates a potential difference corresponding to the pressing force on both surfaces when the bending caused by the pressing force is generated. Both sheets have the same shape and face each other.
  • the first piezoelectric sheet 9a is disposed on the input surface side, and the second piezoelectric sheet 9b is disposed on the back side.
  • the first piezoelectric sheet 9a and the second piezoelectric sheet 9b are bonded to each other through an intermediate adhesive layer 53 made of PSA.
  • the intermediate adhesive layer 53 is disposed between the first piezoelectric sheet 9a and the second piezoelectric sheet 9b.
  • the intermediate adhesive layer 53 is made of the same material as the second adhesive layer 21, for example.
  • the thickness of the intermediate adhesive layer 53 is 5 ⁇ m or more. More preferably, the thickness of the intermediate adhesive layer 53 is in the range of 25 to 100 ⁇ m.
  • the second detection electrode 13 is disposed on the opposite side of the first piezoelectric sheet 9a from the second piezoelectric sheet 9b, that is, on the input surface side of the first piezoelectric sheet 9a. Specifically, the second detection electrode 13 is formed on the back surface of the second resin film 11.
  • the first detection electrode 17 is disposed on the opposite side of the second piezoelectric sheet 9b from the first piezoelectric sheet 9a, that is, on the back side of the second piezoelectric sheet 9b. Specifically, the first detection electrode 17 is formed on the input side surface of the first resin film 15.
  • the 2nd detection electrode 13 and the 1st detection electrode 17 are comprised with the material which has electroconductivity.
  • the conductive material include transparent conductive oxides such as indium-tin oxide (ITO), tin-zinc oxide (Tin), polyethylene dioxythiophene A conductive polymer such as (Polyethylenedioxythiophene, PEDOT) can be used.
  • the second detection electrode 13 and the first detection electrode 17 may be directly formed on the surfaces of the first piezoelectric sheet 9a and the second piezoelectric sheet 9b, respectively.
  • a manufacturing method of a detection back electrode there exists vapor deposition or screen printing, for example.
  • the first resin film and / or the second resin film is omitted.
  • the thicknesses of the second detection electrode 13 and the first detection electrode 17 are, for example, 1 nm to 30,000 nm, respectively.
  • a conductive metal such as copper or silver may be used as the conductive material.
  • the detection electrode may be formed on the piezoelectric sheet by vapor deposition, or may be formed using a metal paste such as a copper paste or a silver paste. Note that the detection electrode made of metal may have a mesh structure in order to improve translucency.
  • a material having conductivity a material in which a conductive material such as carbon nanotube, metal particle, or metal nanofiber is dispersed in a binder may be used.
  • the first resin film 15 is disposed at the lowest position of the layer configuration.
  • the first resin film 15 is fixed to the second piezoelectric sheet 9 b by the first adhesive layer 23.
  • the first resin film 15 is a transparent resin film, and is made of, for example, polyethylene terephthalate (PET) resin or polycarbonate (PC) resin.
  • PET polyethylene terephthalate
  • PC polycarbonate
  • the first adhesive layer 23 (an example of the first layer) is disposed on the opposite side of the second piezoelectric sheet 9b from the first piezoelectric sheet 9a.
  • the first adhesive layer 23 is made of the same material as the second adhesive layer 21 and the intermediate adhesive layer 53, for example.
  • first piezoelectric sheet 9a and the second piezoelectric sheet 9b a sheet obtained by forming a ferroelectric material into a sheet shape and then polarizing it in the thickness direction can be used.
  • ferroelectric material include PVDF, copolymers such as PVDF and TrFE, ETFE, and PZT.
  • the first piezoelectric sheet 9a and the second piezoelectric sheet 9b are laminated so that their polarization directions are opposite to each other.
  • an optically active substance such as polylactic acid can be used.
  • PLLA may be used for the first piezoelectric sheet 9a and PDLA may be used for the second piezoelectric sheet 9b.
  • the combination of the materials of the first piezoelectric sheet 9a and the second piezoelectric sheet 9b is not particularly limited. However, it is preferable that the material which has the same characteristic is used for both sheets. This is because unnecessary output from the piezoelectric sheet caused by thermal stress due to temperature change and pyroelectric effect can be canceled.
  • the sheet member 7 has higher rigidity than the first piezoelectric sheet 9a and the second piezoelectric sheet 9b, so that the first piezoelectric sheet 9a and the second piezoelectric sheet 9b include Tensile stress is generated.
  • a tensile stress ⁇ u is generated in the first piezoelectric sheet 9a
  • a tensile stress ⁇ l is generated in the second piezoelectric sheet 9b.
  • the potential difference V 2 ′ generated between the second piezoelectric sheets 9b is a difference between the potential on the input surface side and the potential on the back surface side of the second piezoelectric sheet 9b, and the potential difference V 2 ′ is the magnitude of the tensile stress ⁇ l . It is proportional to
  • the intermediate layer disposed between the first piezoelectric sheet 9 a and the second piezoelectric sheet 9 b is only the intermediate adhesive layer 53.
  • the configuration is not limited to the adhesive layer alone.
  • the intermediate layer may be composed of a core sheet and an adhesive on both sides.
  • a sheet that realizes optical characteristics may be used as a part of the intermediate layer.
  • the above also applies to other adhesive layers.
  • the resistance is 10 M ⁇ or less or 1 G ⁇ or more.
  • the use temperature range is, for example, a range of 0 ° C. to 40 ° C.
  • FIGS. 2 to 8 are diagrams illustrating how the charge generated by the potential difference generated in the piezoelectric sheet in the pressure sensor 3 moves to the detection circuit using a capacitive coupling model.
  • a capacitor Cp2 is formed between the second detection electrode 13 and the first piezoelectric sheet 9a with the second adhesive layer 21 interposed therebetween.
  • a capacitor Cm is formed with an intermediate adhesive layer 53 interposed therebetween.
  • a capacitor C p1 is formed between the first detection electrode 17 and the second piezoelectric sheet 9b with the first adhesive layer 23 interposed therebetween.
  • a minute current flows through each adhesive layer, it can be modeled as a circuit with a resistor in parallel with a capacitor.
  • the capacitor C 2 sandwiching the first piezoelectric sheet 9a is formed between the upper and lower surfaces of the first piezoelectric sheet 9a. Between the upper and lower surfaces of the second piezoelectric sheet 9b, the capacitor C 1 is formed across the second piezoelectric sheet 9b.
  • the first piezoelectric sheets 9a and 9b are usually low in conductivity.
  • the electrode connected to the detection circuit 5 is maintained at a substantially constant potential. The pressure is measured by detecting the amount of charge flowing into the detection circuit via this electrode.
  • Step 2 the remaining charges slowly pass through the resistors R p1 , R m, and R p2 of the first adhesive layer 23, the intermediate adhesive layer 53, and the second adhesive layer 21, and the detection circuit 5 (Step 2).
  • Step 1 in FIG. 4 will be described in detail with reference to FIGS.
  • the potentials of the second detection electrode 13 and the first detection electrode 17 need to be constant. Therefore, the following equation 1 is obtained according to Kirchhoff's law.
  • step 2 in FIG. 5 will be described in detail with reference to FIG. 8.
  • the remaining charge slowly passes through the resistors R p1 , R m, and R p2 of the first adhesive layer 23, the intermediate adhesive layer 53, and the second adhesive layer 21 and flows into the detection circuit 5. .
  • the charges of the capacitors C p1 , C m and C p2 of the first adhesive layer 23, the intermediate adhesive layer 53, and the second adhesive layer 21 are slowly lost.
  • the output increases at a low increase rate. Therefore, for example, the ratio of the piezoelectric output 1 second after the press start to the piezoelectric output 5 seconds after the press start increases. That is, the difference in piezoelectric output between 5 seconds after the start of pressing, in which the piezoelectric output is stable, and 1 second immediately after the start of pressing is small, that is, the accuracy of piezoelectric output detection is high. In the above case, if the resistances R p1 , R m, and R p2 are small, the resistance increases rapidly and immediately becomes a steady state.
  • the ratio of the piezoelectric output 1 second after the press start to the piezoelectric output 5 seconds after the press start increases. That is, the difference in piezoelectric output between 5 seconds after the start of pressing, in which the piezoelectric output is stable, and 1 second immediately after the start of pressing is small, that is, the accuracy of piezoelectric output detection is high.
  • the output increases at an increasing rate such that it becomes a steady state after 5 to 6 seconds, for example. Therefore, for example, the ratio of the piezoelectric output 1 second after the press start to the piezoelectric output 5 seconds after the press start is low. That is, there is a large difference in pressure voltage between 5 seconds after the start of pressing, in which the piezoelectric output is stable, and 1 second after the start of pressing, that is, the accuracy of the piezoelectric output is low.
  • the charge generated in the piezoelectric sheet is instantaneously detected according to Equation 4 (Step 1), and then gradually detected by flowing through the resistor (Step 2).
  • the simulation result by calculation will be described.
  • the simulation has the same structure as that of the above-described embodiment.
  • a bimorph (corresponding to the first piezoelectric sheet 9a and the second piezoelectric sheet 9b) is bonded to glass (corresponding to the sheet member 7), and the four sides are the base (the housing of the electronic device).
  • the pressure (corresponding to the pressure sensor 3) fixed to the body 41 with a double-sided tape was assumed.
  • the piezoelectric sheet was a film-like PVDF copolymer.
  • the thickness of the piezoelectric sheet was 0.03 mm.
  • PSA 1 (corresponding to the first adhesive layer 23), PSA 2 (corresponding to the second adhesive layer 21), and PSA mid (corresponding to the intermediate adhesive layer 53) were acrylic pressure-sensitive adhesives.
  • the thickness of PSA mid was 0.040 mm.
  • PSA 1 and PSA 2 had a thickness of 0.025 mm.
  • the PET had a thickness of 0.05 mm.
  • the calculation was performed using EXCEL. And the electric charge of the surface of the piezoelectric sheet which arose by pressing was 1 nC, respectively. Further, with respect to the parameters, referring to FIGS.
  • Q 1 is 1 nC
  • Q 2 is 1 nC
  • C 1 is 14.8 nF
  • C m is 4.5 nF
  • C 2 was 7.1 nF
  • R p1 , R m and R p2 were variable.
  • the value of each resistance in the following description is for an area of 50 cm 2 and is appropriately changed if the size of the sensor changes.
  • FIG. 9 is a table showing the output rate in the transient characteristic of the piezoelectric output corresponding to the combination of the resistance of the intermediate layer and the resistance of the first layer and the second layer.
  • the resistances R p1 and R p2 of the first adhesive layer 23 (an example of the first layer) and the second adhesive layer 21 (an example of the second layer), and the intermediate adhesive layer 53 (intermediate layer) resistance R m of example) is in the case of 100M ⁇ / 50cm 2, the ratio is the lowest.
  • At least one of the resistances R p1 and R p2 of the first adhesive layer 23 and the second adhesive layer 21 and the resistance R m of the intermediate adhesive layer 53 needs to be 10 M ⁇ / 50 cm 2 or less or 1 G ⁇ / 50 cm 2 or more. It is.
  • a region 79 is an unfavorable reference example. In the following description, the notation of / 50 cm 2 is omitted for simplification in the description of resistance.
  • the region 81 (not including the region 79) is an example which is an example but relatively unfavorable.
  • the area other than the area 79 is the range of the present embodiment, and the area other than the area 81 (outside the area 81) is a more preferable range of the present embodiment.
  • the output in FIG. 10 is a charge flowing into the detection circuit.
  • the resistances R p1 and R p2 of the first adhesive layer 23 (corresponding to the first layer) and the second adhesive layer 21 (second layer, two layers, etc.) and the intermediate adhesive layer 53 (corresponding to the intermediate layer) the resistor R m was changed to 1M ⁇ ⁇ 100G ⁇ while the same value.
  • the first detection electrode 17 is formed on the first resin film 15, but the first detection electrode 17 may be formed on the back side of the second piezoelectric sheet 9b.
  • FIG. 11 is a schematic configuration diagram of a pressure sensor according to the second embodiment.
  • FIG. 12 is a graph showing transient characteristics of the pressure sensor.
  • description is abbreviate
  • the first detection electrode 17A is directly formed on the back surface of the second piezoelectric sheet 9b.
  • the first detection electrode 17A is, for example, ITO, silver nanowire, or PEDOT.
  • the simulation result of the second embodiment is shown in FIG.
  • the increase rate of the piezoelectric output is highest when the resistances R p2 and R m are 100 M ⁇ , and the piezoelectric output is increased when the resistances R p2 and R m are 1 M ⁇ , 10 M ⁇ , 1 G ⁇ , 10 G ⁇ , and 100 G ⁇ . It can be seen that the rate of increase is low. Also, FIG. 12 shows that the increase rate of the piezoelectric output is higher when the resistances R p2 and R m are 1 G ⁇ than when the resistances are 1 M ⁇ , 10 M ⁇ , 10 G ⁇ , and 100 G ⁇ . Thus, in the second embodiment, the same excellent effect as that of the first embodiment can be obtained.
  • the second detection electrode 13 is formed on the second resin film 11, but the second detection electrode 13 may be formed on the back side of the first piezoelectric sheet 9a.
  • FIG. 13 is a schematic configuration diagram of a pressure sensor according to the third embodiment.
  • description is abbreviate
  • the second detection electrode 13A is directly formed on the back surface of the first piezoelectric sheet 9a.
  • the second detection electrode 13A is, for example, ITO, silver nanowire, or PEDOT.
  • FIG. 14 is a table showing the output rate in the transient characteristic of the piezoelectric output corresponding to the resistance of the intermediate layer.
  • the resistance of the intermediate bonding layer 53 is represented as R m.
  • R m the resistance of the intermediate bonding layer 53
  • the resistance R m of the intermediate adhesive layer 53 is 100 M.OMEGA, the ratio is the lowest.
  • the resistance R m of the intermediate adhesive layer 53 is required to be 10M ⁇ less or 1G ⁇ or more.
  • a region 67 is an unfavorable reference example.
  • the resistance of the intermediate adhesive layer 53 is medium (for example, 1 G ⁇ ), the ratio is not so high. Therefore, the resistance of the intermediate adhesive layer 53 is preferably 10 G ⁇ or more.
  • the region 69 (not including the region 67) is an example which is an example but relatively unfavorable. To summarize the above, in FIG. 14, the area other than the area 67 is the range of the present embodiment, and the area other than the area 69 (outside the area 69) is a more preferable range of the present embodiment.
  • the second detection electrode 13 is formed on the second resin film 11, but the second detection electrode 13 may be formed on the back side of the first piezoelectric sheet 9a.
  • FIG. 15 is a schematic configuration diagram of a pressure sensor according to the fourth embodiment.
  • description is abbreviate
  • the second detection electrode 13A is directly formed on the back surface of the first piezoelectric sheet 9a.
  • the second detection electrode 13A is, for example, ITO, silver nanowire, or PEDOT.
  • the same excellent effects as those of the first embodiment can be obtained by setting the conditions of the first adhesive layer 23 and the intermediate adhesive layer 53 to the same conditions as those of the first embodiment.
  • FIG. 16 is a schematic configuration diagram of a pressure detection device according to the fifth embodiment.
  • description of the same structure as that of the first embodiment will be omitted, and only different points will be described.
  • the piezoelectric sheet 9 is a single sheet unlike the first embodiment.
  • the pressure sensor 3 can be modeled as a circuit diagram as shown in FIGS.
  • FIGS. 17 to 23 are diagrams illustrating how the charge generated by the potential difference generated in the piezoelectric sheet in the pressure sensor moves to the detection circuit using a capacitive coupling model.
  • a capacitor Cp2 is formed between the second detection electrode 13 and the first piezoelectric sheet 9a with the second adhesive layer 21 interposed therebetween.
  • a capacitor C p1 is formed between the first detection electrode 17 and the second piezoelectric sheet 9b with the first adhesive layer 23 interposed therebetween.
  • a minute current flows through each adhesive layer, it can be modeled as a circuit with a resistor in parallel with a capacitor.
  • the capacitor C 1 across the piezoelectric sheet 9 is formed.
  • the piezoelectric sheet 9 is usually low in conductivity.
  • the electrode connected to the detection circuit 5 is maintained at a substantially constant potential. The pressure is measured by detecting the amount of charge flowing into the detection circuit via this electrode.
  • Step 2 the remaining charges slowly pass through the resistors R p1 and R p2 of the first adhesive layer 23 and the second adhesive layer 21 and flow into the detection circuit 5 (step 2).
  • Step 1 in FIG. 19 will be described in detail with reference to FIGS. 21 and 22.
  • the potentials of the second detection electrode 13 and the first detection electrode 17 need to be constant. Therefore, the following expression 5 is obtained according to Kirchhoff's law.
  • step 2 in FIG. 20 will be described in detail with reference to FIG.
  • the remaining charge slowly passes through the resistors R p1 and R p2 of the first adhesive layer 23 and the second adhesive layer 21 and flows into the detection circuit 5. In this way, the charges of the capacitors C p1 and C p2 of the first adhesive layer 23 and the second adhesive layer 21 are slowly lost.
  • the output increases at a low increase rate after the start of pressing. Therefore, for example, the ratio of the piezoelectric output 1 second after the press start to the piezoelectric output 5 seconds after the press start increases. That is, the difference in piezoelectric output between 5 seconds after the start of pressing, in which the piezoelectric output is stable, and 1 second immediately after the start of pressing is small, that is, the accuracy of piezoelectric output detection is high. In the above case, if the resistances R p1 and R p2 are small, the output increases rapidly after the start of pressing and immediately becomes a steady state.
  • the ratio of the piezoelectric output 1 second after the press start to the piezoelectric output 5 seconds after the press start increases. That is, the difference in piezoelectric output between 5 seconds after the start of pressing, in which the piezoelectric output is stable, and 1 second immediately after the start of pressing is small, that is, the accuracy of piezoelectric output detection is high.
  • the output increases at an increase rate such that it becomes a steady state after 5 to 6 seconds, for example. Therefore, for example, the ratio of the piezoelectric output 1 second after the press start to the piezoelectric output 5 seconds after the press start is low. That is, there is a large difference in pressure voltage between 5 seconds after the start of pressing, in which the piezoelectric output is stable, and 1 second after the start of pressing, that is, the accuracy of the piezoelectric output is low.
  • FIG. 24 is a table showing the output rate in the transient characteristic of the piezoelectric output corresponding to the combination of the resistance of the first layer and the resistance of the second layer.
  • the above ratio is obtained when the resistance R p1 of the first adhesive layer 23 (an example of the first layer) and the resistance R p2 of the second adhesive layer 21 (an example of the second layer) are 100 M ⁇ . Is the lowest. Therefore, at least one of the resistance R p1 of the first adhesive layer 23 and the resistance R p2 of the second adhesive layer 21 needs to be 10 M ⁇ or less or 1 G ⁇ or more.
  • the region 71 is an unfavorable reference example.
  • the region 73 (not including the region 71) is an example, which is a relatively unpreferable example.
  • the region other than the region 71 is the range of the present embodiment, and the region other than the region 73 (outside the region 73) is a more preferable range of the present embodiment.
  • FIG. 25 is a graph showing transient characteristics of the pressure sensor. Note that the output in FIG. 25 is a charge flowing into the detection circuit.
  • FIG. 26 is a schematic configuration diagram of a pressure sensor according to the sixth embodiment.
  • description is abbreviate
  • the first detection electrode 17A is directly formed on the back surface of the second piezoelectric sheet 9b.
  • the first detection electrode 17A is, for example, ITO, silver nanowire, or PEDOT.
  • the simulation result of the fourth embodiment will be described with reference to FIGS.
  • FIG. 27 is a table showing the output rate in the transient characteristic of the piezoelectric output corresponding to the resistance of the second layer.
  • the resistance of the second adhesive layer 21 is expressed as R p2 .
  • the resistance R p2 of the second adhesive layer 21 is 100 M ⁇ , the ratio is the lowest. Therefore, the resistance Rp2 of the second adhesive layer 21 needs to be 10 M ⁇ or less or 1 G ⁇ or more.
  • a region 75 is an unfavorable reference example.
  • the resistance of the second adhesive layer 21 is medium (for example, 1 G ⁇ ), the ratio is not so high. Therefore, the resistance of the second adhesive layer 21 is preferably 10 G ⁇ or more.
  • the region 77 (not including the region 75) is an example, which is a relatively undesirable example.
  • the region other than the region 75 is the range of the present embodiment, and the region other than the region 77 (outside the region 77) is a more preferable range of the present embodiment.
  • FIG. 28 is a graph showing transient characteristics of the pressure sensor. Note that the output in FIG. 28 is the electric charge flowing into the detection circuit. As apparent from FIG. 28, the increase rate of the piezoelectric output is highest when the resistance R p2 is 100 M ⁇ , and the increase rate of the piezoelectric output is low when the resistance R p2 is 1 ⁇ , 10 ⁇ , 1 G ⁇ , 10 G ⁇ , and 100 G ⁇ . I understand that. Further, FIG.
  • FIG. 29 is a schematic configuration diagram of a pressure sensor according to the seventh embodiment.
  • description is abbreviate
  • the second detection electrode 13 ⁇ / b> A is directly formed on the back surface of the piezoelectric sheet 9.
  • the second detection electrode 13A is, for example, ITO, silver nanowire, or PEDOT.
  • the same excellent effect as that of the fifth embodiment can be obtained by setting the conditions of the first adhesive layer 23 to the same conditions as those of the first adhesive layer 23 of the fifth embodiment.
  • the present invention can be widely applied to pressure sensors, particularly pressure sensors using monomorphs or bimorphs.
  • Pressure detection device 3 Pressure sensor 5: Detection circuit 7: Sheet member 8: Intermediate adhesive layer (intermediate layer) 9: Piezoelectric sheet 9a: First piezoelectric sheet 9b: Second piezoelectric sheet 11: Second resin film (second film layer) 13: Second detection electrode 15: First resin film (first film layer) 17: First detection electrode 17A: Second detection electrode (first detection electrode) 19: Third adhesive layer 21: Second adhesive layer (second layer) 23: First adhesive layer (first layer) 53: Intermediate adhesive layer (intermediate layer)

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Abstract

【課題】 圧電シートを用いた圧力センサにおいて、圧力検出の精度を高める。 【解決手段】 圧力センサ3は、第1圧電シート9aと、第2圧電シート9bと、中間接着層53、第1接着層23と、第2接着層21と、を備えている。中間接着層53は、第1圧電シートと第2圧電シートとの間に配置されている。第1接着層23は、第2圧電シートの第1圧電シートと反対側に配置されている。第2接着層21は、シート部材と第1圧電シートとの間に配置されている。使用温度範囲内で、第1接着層23及び第2接着層21、並びに、中間接着層53の少なくとも一方の50cmの抵抗が10MΩ以下又は1GΩ以上である。

Description

圧力センサ
 本発明は、圧力センサ、特に、バイモルフ又はモノモルフを用いた圧力センサに関する。
 タッチパネルへの押圧量を検出するための装置として、圧電シートを用いた圧力センサが知られている(例えば、特許文献1を参照)。特許文献1に示すタッチ入力装置では、感圧センサが、可撓性を有するタッチパネルの平面上に互いに密着するように重ねられている。
 圧力センサが1枚の圧電シートからなるモノモルフの場合、圧電シートの両面に電荷検出電極が設けられ、圧電シートは接着剤によってガラスに貼り合わされている。
 圧力センサが2枚の圧電シートからなるバイモルフの場合、2枚の圧電シートは接着剤によって互いに貼り合わされてバイモルフ構造を形成し、さらにバイモルフ構造が接着剤によってガラスに貼り合わされている。
特開平5-61592号公報
 従来の圧力センサでは、押圧力が加えられたときに、出力が瞬時に定常値まで立ち上がらず、徐々に増大するという出力遅れの問題があった。したがって、圧力検出の精度が低かった。
 本発明の課題は、圧電シートを用いた圧力センサにおいて、圧力検出の精度を高めることにある。
 以下に、課題を解決するための手段として複数の態様を説明する。これら態様は、必要に応じて任意に組み合せることができる。
 本発明の一見地に係る圧力センサは、外部から加えられた圧力によって発生する2枚の圧電シート間の電位差に基づいて圧力を検出するための圧力センサである。圧力センサは、シート部材と、第1圧電シートと、第2圧電シートと、第1検出電極と、第2検出電極と、中間層と、第1層と、第2層と、を備えている。
 シート部材は、圧力が作用する第1面と、縁部が支持される第2面とを有する。
 第1圧電シートは、シート部材の第2面の中央部に配置されている。
 第2圧電シートは、第1圧電シートのシート部材と反対側において、第1圧電シートに対向して配置されている。
 第1検出電極は、第1圧電シートの第2圧電シートと反対側に配置されている。
 第2検出電極は、第2圧電シートの第1圧電シートと反対側に配置されている。
 中間層は、第1圧電シートと第2圧電シートとの間に配置されている。
 第1層は、第2圧電シートの第1圧電シートと反対側に配置されている。
 第2層は、シート部材と第1圧電シートとの間に配置されている。
 使用温度範囲内で、第1層及び第2層、並びに、中間層の少なくとも一方の50cmの抵抗が10MΩ以下又は1GΩ以上である。
 上記抵抗が10MΩ以下であれば、圧電出力は押圧開始後に急激に増加してすぐに定常状態になる。したがって、押圧開始直後(例えば1秒後)と一定時間経過後(例えば5秒後)との違いが大きい。つまり、圧電出力検出の精度が高い。
 上記抵抗が1GΩ以上であれば、圧電出力は押圧開始後に低い増加率で増えていく。したがって、圧電出力検出の精度が高い。
 それに対して、抵抗が上記条件を満たさなければ、押圧開始直後(例えば1秒後)と一定時間経過後(例えば5秒後)との違いが大きく、つまり、圧電出力検出の精度が低い。
 使用温度範囲内で、第1層及び第2層、並びに、中間層の少なくとも一方の50cmの抵抗が10MΩ以下又は10GΩ以上であってもよい。
 第1層、第2層及び中間層は接着剤であってもよい。
 本発明の他の見地に係る圧力センサは、外部から加えられた圧力によって発生する2枚の圧電シート間の電位差に基づいて圧力を検出するための圧力センサである。圧力センサは、シート部材と、第1圧電シートと、第2圧電シートと、第1検出電極と、第2検出電極と、中間層と、第2層と、を備えている。
 シート部材は、圧力が作用する第1面と、縁部が支持される第2面とを有する。
 第1圧電シートは、シート部材の第2面の中央部に配置されている。
 第2圧電シートは、第1圧電シートのシート部材と反対側において、第1圧電シートに対向して配置されている。
 第1検出電極は、第1圧電シートの第2圧電シートと反対側に配置されている。
 第2検出電極は、第2圧電シートの第1圧電シートと反対側に配置されている。
 中間層は、第1圧電シートと第2圧電シートとの間に配置されている。
 第2層は、シート部材と第2圧電シートとの間に配置されている。
 使用温度範囲内で、第2層及び中間層の少なくとも一方の50cmの抵抗が10MΩ以下又は1GΩ以上である。
 この場合、上述したように、上記抵抗が上記の条件を満たせば、押圧力検出の精度が高くなる。
 使用温度範囲内で、第2層及び中間層の少なくとも一方の50cmの抵抗が10MΩ以下又は10GΩ以上であってもよい。
 第2層及び中間層は接着剤であってもよい。
 本発明のさらに他の見地に係る圧力センサは、外部から加えられた圧力によって発生する2枚の圧電シート間の電位差に基づいて圧力を検出するための圧力センサである。圧力センサは、シート部材と、第1発電シートと、第2発電シートと、中間層と、第1検出電極と、第2検出電極とを備えている。 シート部材は、圧力が作用する第1面と、縁部が支持される第2面とを有する。
 第1圧電シートは、シート部材の第2面側に設けられている。
 第2圧電シートは、第1圧電シートのシート部材と反対側において、第1圧電シートに対向して配置されている。
 中間層は、第1圧電シートと第2圧電シートとの間に配置されている。
 第1検出電極は、第2圧電シートの第1圧電シートと反対側の面に形成されている。
 第2検出電極は、第1圧電シートのシート部材側の面に形成されている。
 使用温度範囲内で、中間層の50cmの抵抗が10MΩ以下又は1GΩ以上である。
 この場合、上述したように、上記抵抗が上記の条件を満たせば、押圧力検出の精度が高くなる。
 使用温度範囲内で、中間層の50cmの抵抗が10MΩ以下又は10GΩ以上であってもよい。
 中間層は接着剤であってもよい。
 本発明のさらに他の見地に係る圧力センサは、外部から加えられた圧力によって発生する2枚の圧電シート間の電位差に基づいて圧力を検出するための圧力センサである。圧力センサは、シート部材と、第1圧電シートと、第2圧電シートと、中間層と、第1フィルム層と、第1検出電極と、第2検出電極と、第1層と、を備えている。
 シート部材は、圧力が作用する第1面と、縁部が支持される第2面とを有する。
 第1圧電シートは、シート部材の第2面側に設けられている。
 第2圧電シートは、第1圧電シートのシート部材と反対側において、第1圧電シートに対向して配置されている。
 中間層は、第1圧電シートと第2圧電シートとの間に配置されている。
 第1フィルム層は、第2圧電シートの第1圧電シートと反対側に配置されている。
 第1検出電極は、第1フィルム層の第2圧電シート側の面に形成されている。
 第2検出電極は、第1圧電シートのシート部材側の面に形成されている。
 第1層は、第1フィルム層及び第1検出電極と第1圧電シートとの間に配置されている。
 使用温度範囲内で、第1層及び中間層の少なくとも一方の50cmの抵抗が10MΩ以下又は1GΩ以上である。
 この場合、上述したように、上記抵抗が上記の条件を満たせば、押圧力検出の精度が高くなる。
 使用温度範囲内で、第1層及び中間層の少なくとも一方の50cmの抵抗が10MΩ以下又は10GΩ以上であってもよい。
 第1層及び中間層は接着剤であってもよい。
 本発明のさらに他の見地に係る圧力センサは、外部から加えられた圧力によって発生する1枚の圧電シートの電位差に基づいて圧力を検出するための圧力センサである。圧力センサは、シート部材と、圧電シートと第1検出電極と、第2検出電極と、第1層と、第2層とを備えている。
 シート部材は、圧力が作用する第1面と、縁部が支持される第2面とを有する。
 圧電シートは、シート部材の第2面の中央部に配置されている。
 第1検出電極は、圧電シートのシート部材側に配置されている。
 第2検出電極は、圧電シートのシート部材と反対側に配置されている。
 第1層は、圧電シートのシート部材と反対側に配置されている。
 第2層は、シート部材と圧電シートとの間に配置されている。
 使用温度範囲内で、第1層及び第2層の少なくとも一方の50cmの抵抗が10MΩ以下又は1GΩ以上である。
 この場合、上述したように、上記抵抗が上記の条件を満たせば、押圧力検出の精度が高くなる。
 使用温度範囲内で、第1層及び第2層の少なくとも一方の抵抗が10MΩ以下又は10GΩ以上であってもよい。
 第1層及び第2層は接着剤であってもよい。
 本発明のさらに他の見地に係る圧力センサは、外部から加えられた圧力によって発生する1枚の圧電シートの電位差に基づいて圧力を検出するための圧力センサである。圧力センサは、シート部材と、圧電シートと、第1検出電極と、第2検出電極と、第2層と、を備える。
 シート部材は、圧力が作用する第1面と、縁部が支持される第2面とを有する。
 圧電シートは、シート部材の第2面の中央部に配置されている。
 第1検出電極は、圧電シートのシート部材側に配置されている。
 第2検出電極は、圧電シートのシート部材と反対側に配置されている。
 第2層は、シート部材と圧電シートとの間に配置されている。
 使用温度範囲内で、第2層の50cmの抵抗が10MΩ以下又は1GΩ以上である。
 この場合、上述したように、上記抵抗が上記の条件を満たせば、押圧力検出の精度が高くなる。
 使用温度範囲内で、第2層の50cmの抵抗が10MΩ以下又は10GΩ以上であってもよい。
 第2層は接着剤であってもよい。
 本発明のさらに他の見地に係る圧力センサは、外部から加えられた圧力によって発生する2枚の圧電シート間の電位差に基づいて圧力を検出するための圧力センサである。圧力センサは、シート部材と、圧電シートと、第1フィルム層と、第1検出電極と、第2検出電極と、第1層とを備えている。
 シート部材は、圧力が作用する第1面と、縁部が支持される第2面とを有する。
 圧電シートは、シート部材の第2面側に設けられている。
 第1フィルム層は、圧電シートのシート部材と反対側に配置されている。
 第1検出電極は、第1フィルム層のシート部材側の面に形成されている。
 第2検出電極は、圧電シートのシート部材側の面に形成されている。
 第1層は、第1フィルム層及び第1検出電極と圧電シートとの間に配置されている。
 使用温度範囲内で、第1層の50cmの抵抗が10MΩ以下又は1GΩ以上である。
 この場合、上述したように、上記抵抗が上記の条件を満たせば、押圧力検出の精度が高くなる。
 使用温度範囲内で、第1層の50cmの抵抗が10MΩ以下又は10GΩ以上であってもよい。
 第1層は接着剤であってもよい。
 本発明に係る圧力センサでは、圧力検出の精度が高くなる。
第1実施形態の圧力検出装置の概略構成図である。 圧力センサ内の圧電シートに発生する電位差によって生じる電荷が検出回路に移動する様子を容量結合モデルで説明した図である。 圧力センサ内の圧電シートに発生する電位差によって生じる電荷が検出回路に移動する様子を容量結合モデルで説明した図である。 圧力センサ内の圧電シートに発生する電位差によって生じる電荷が検出回路に移動する様子を容量結合モデルで説明した図である。 圧力センサ内の圧電シートに発生する電位差によって生じる電荷が検出回路に移動する様子を容量結合モデルで説明した図である。 圧力センサ内の圧電シートに発生する電位差によって生じる電荷が検出回路に移動する様子を容量結合モデルで説明した図である。 圧力センサ内の圧電シートに発生する電位差によって生じる電荷が検出回路に移動する様子を容量結合モデルで説明した図である。 圧力センサ内の圧電シートに発生する電位差によって生じる電荷が検出回路に移動する様子を容量結合モデルで説明した図である。 中間層の抵抗と、第1層及び第2層の抵抗との組み合わせに対応する圧電出力の過渡特性における出力率を表した表である。 圧力センサの過渡特性を表したグラフである。 第2実施形態の圧力センサの概略構成図である。 圧力センサの過渡特性を表したグラフである。 第3実施形態の圧力センサの概略構成図である。 中間層の抵抗に対応する圧電出力の過渡特性における出力率を表した表である。 第4実施形態の圧力センサの概略構成図である。 第5実施形態の圧力検出装置の概略構成図である。 圧力センサ内の圧電シートに発生する電位差によって生じる電荷が検出回路に移動する様子を容量結合モデルで説明した図である。 圧力センサ内の圧電シートに発生する電位差によって生じる電荷が検出回路に移動する様子を容量結合モデルで説明した図である。 圧力センサ内の圧電シートに発生する電位差によって生じる電荷が検出回路に移動する様子を容量結合モデルで説明した図である。 圧力センサ内の圧電シートに発生する電位差によって生じる電荷が検出回路に移動する様子を容量結合モデルで説明した図である。 圧力センサ内の圧電シートに発生する電位差によって生じる電荷が検出回路に移動する様子を容量結合モデルで説明した図である。 圧力センサ内の圧電シートに発生する電位差によって生じる電荷が検出回路に移動する様子を容量結合モデルで説明した図である。 圧力センサ内の圧電シートに発生する電位差によって生じる電荷が検出回路に移動する様子を容量結合モデルで説明した図である。 第1層の抵抗と第2層の抵抗との組み合わせに対応する圧電出力の過渡特性における出力率を表した表である。 圧力センサの過渡特性を表したグラフである。 第6実施形態の圧力センサの概略構成図である。 第2層の抵抗に対応する圧電出力の過渡特性における出力率を表した表である。 圧力センサの過渡特性を表したグラフである。 第7実施形態の圧力センサの概略構成図である。
1.第1実施形態
(1)圧力検出装置の概要
 図1及び図2を用いて、本発明の第1実施形態としての圧力検出装置1を説明する。図1は、第1実施形態の圧力検出装置の概略構成図である。
 圧力検出装置1は、指又はペンによって押された場合の押圧力(荷重)の大きさを測定するための装置である。具体的には、圧力検出装置1は、外部から加えられた圧力によって発生する2枚の圧電シート間の電位差に基づいて圧力を検出する。以下の説明では、使用時にユーザから見て手前側(図1の上側)を圧力検出装置1の「入力面側」といい、ユーザから見て奥側(図1の下側)を圧力検出装置1の「背面側」という。
 圧力検出装置1に押圧を加える押圧手段としては、押圧を加えることができるものであれば、特に限定されない。押圧手段としては、例えば指やスタイラスベンなどを挙げることができる。
 図1に示すように、圧力検出装置1は、圧力センサ3と、検出回路5とを有している。圧力センサ3は、押圧力に応じて電圧を発生するセンサである。検出回路5は、検出電極が検出した電圧信号から押圧量を検出するための回路であり、積分回路31と、AD変換部33とを有している。積分回路31は、圧力センサ3からの出力される電荷の総量を電圧信号に変換する、つまり圧電信号を積分して出力する。出力される電圧信号を以下「圧電出力」という。これにより、圧力センサ3に作用する押圧力の変化量に起因して発生する微小な圧電信号から、精度良く押圧力を測定できる。AD変換部33は、積分回路31から出力されるアナログ電圧信号をデジタル電圧信号に変換する。
(2)圧力センサ
 圧力センサ3は、主に、シート部材7と、第1圧電シート9aと、第2圧電シート9bと、第2検出電極13と、第1検出電極17と、中間接着層53(中間層の一例)と、第1接着層23(第1層の一例)と、第2接着層21(第2層の一例)と、を備えている。
 圧力センサ3の基本動作として、シート部材7が押されると圧力センサ3がたわみ、第1圧電シート9a及び第2圧電シート9bには引張応力が加わるとともに、電荷が発生する。そして、第2検出電極13及び第1検出電極17がその電荷を検出することで、圧力センサ3に加えられた押圧力を検出できる。
 (2-1)筐体
 圧力センサ3は、筐体41を有している。筐体41は、矩形枠状であり、合成樹脂や金属によって形成できる。圧力センサ3の他の構成は、筐体41内に収容されている。
 さらに詳細には、筐体41は、入力面側に向かって矩形状に開口する凹部41aを有している。凹部41aは、段差を有するように形成されており、この段差部分が支持部41bとなっている。支持部41bは、凹部41aの形状に対応しており、つまり矩形枠状に形成されている。支持部41bは、後述するシート部材7の背面7bの縁部に対応しており、シート部材7に作用する圧力を支持するための構造である。凹部41aにおいて、支持部41bよりも入力面側の第1領域には後述のシート部材7が収納され、背面側の第2領域には後述する他の構成が収納されている。
 凹部41aにおいて、第1領域の側面はシート部材7とわずかな隙間を空けて接し、第2領域の側面は圧力センサ3の他の構成にわずかな隙間を空けて接している。また、筐体41の底面と圧力センサ3との間には、空間部43が確保されている。
 より詳細には、圧力センサ3は、入力面側から背面側に向かって、シート部材7、第3接着層19、第2樹脂フィルム11、第2検出電極13、第2接着層21、第1圧電シート9a、中間接着層53、第2圧電シート9b、第1接着層23、第1検出電極17、第1樹脂フィルム15を有している。以下、各構成を説明する。なお、図1及び他の断面図は、説明の便宜のために、各層の位置及び厚みを適宜調整している。
 (2-2)シート部材
 シート部材7は、圧力が作用する入力面7a(第1面の一例)と、縁部が支持される背面7b(第2面の一例)とを有する。シート部材7は、シート状の部材であり、筐体41の支持部41b及び支持部41bで囲われた領域を覆うように配置される。背面7bの縁部は支持部41bに支持されるように固定されている。
 シート部材7は、保護板として、透明性、耐傷性、及び防汚性等を具備していることが好ましい。シート部材7の材料としては、例えば、ポリエチレンテレフタレートやアクリル系樹脂等の汎用樹脂、ポリアセタール系樹脂やポリカーボネート系樹脂等の汎用エンジニアリング樹脂、ポリスルホン系樹脂やポリフェニレサルファイド系樹脂等のスーパーエンジニアリング樹脂、ガラスがある。
 なお、シート部材7の厚みは、例えば0.4mm~1.0mmである。
 (2-3)第1樹脂フィルム及び第3接着層
 第2樹脂フィルム11は、第3接着層19を介して、シート部材7の背面7bに固定されている。
 第2樹脂フィルム11は、透明樹脂フィルムであって、例えば、例えば、ポリエチレンテレフタレート(PET)樹脂、又は、ポリカーボネート(PC)樹脂などで構成されている。
 第3接着層19は例えば透明光学接着剤が用いられる。そのような例としては、感圧接着剤(Pressure sensitive Adhesive、以後「PSA」という)がある。第3接着層19の厚みは、5μm~300μmである。
 第3接着層19の材料は、例えば、アクリル系やシリコーン系、エポキシ系接着剤である。
 (2-4)第1圧電シート及び第2圧電シート
 第1圧電シート9aは、シート部材7の背面7bの中央部に配置されている。第2圧電シート9bは、第1圧電シート9aのシート部材7と反対側において、第1圧電シート9aに対向して配置されている。
 第2接着層21(第2層の一例)は、シート部材7と第1圧電シート9aとの間に配置されている。つまり、第1圧電シート9a及び第2圧電シート9bは、第2接着層21を介して、第2樹脂フィルム11の背面に固定されている。
 第2接着層21は例えば透明光学接着剤が用いられる。そのような例としては、感圧接着剤(PSA)がある。第2接着層21の厚みは、5μm~300μmである。
 第2接着層21の材料は、例えば、アクリル系やシリコーン系、エポキシ系接着剤である。第2接着層21は、上記接着剤を接着後にUV硬化又は熱硬化によって硬化されることが好ましい。
 第1圧電シート9aと第2圧電シート9bは、押圧力が加えられたわみが発生すると、両面に押圧力に応じた電位差を発生するバイモルフを構成している。両シートは同じ形状であり、互いに対向している。第1圧電シート9aは入力面側に配置され、第2圧電シート9bは背面側に配置されている。第1圧電シート9aと第2圧電シート9bは、PSAからなる中間接着層53を介して互いに接着されている。
 (2-5)中間接着層
 前述したように、第1圧電シート9a及び第2圧電シート9bの間には、中間接着層53が配置されている。
 中間接着層53は、例えば、第2接着層21と同じ材料からなる。
 中間接着層53の厚みは、5μm以上である。より好ましくは、中間接着層53の厚みは、25~100μmの範囲である。
 (2-6)検出電極
 第2検出電極13は、第1圧電シート9aの第2圧電シート9bと反対側に、つまり第1圧電シート9aの入力面側に配置されている。具体的には、第2検出電極13は、第2樹脂フィルム11の背面に形成されている。
 第1検出電極17は、第2圧電シート9bの第1圧電シート9aと反対側、つまり第2圧電シート9bの背面側に配置されている。具体的には、第1検出電極17は、第1樹脂フィルム15の入力側面に形成されている。なお、検出電極を樹脂フィルムの表面に形成する方法としては、蒸着又はスクリーン印刷がある。
 なお、第2検出電極13及び第1検出電極17は、導電性を有する材料により構成される。導電性を有する材料としては、インジウム-スズ酸化物(Indium-Tin-Oxide、ITO)、スズ-亜鉛酸化物(Tin-Zinc-Oxide、TZO)などのような透明導電酸化物、ポリエチレンジオキシチオフェン(Polyethylenedioxythiophene、PEDOT)などの導電性高分子、などを用いることができる。
 なお、第2検出電極13及び第1検出電極17は、第1圧電シート9a及び第2圧電シート9bの面にそれぞれ直接形成されてもよい。その場合、検出背電極の製造法としては、例えば、蒸着又はスクリーン印刷がある。また、その場合、第1樹脂フィルム及び/又は第2樹脂フィルムは省略される。
 なお、第2検出電極13及び第1検出電極17の厚みは、それぞれ、例えば1nm~30,000nmである。
 また、導電性を有する材料として、銅、銀などの導電性の金属を用いてもよい。この場合、上記の検出電極は、蒸着により圧電シートに形成してもよく、銅ペースト、銀ペーストなどの金属ペーストを用いて形成してもよい。なお、金属からなる検出電極は、透光性を向上させるために、メッシュ構造であってもよい。
 さらに、導電性を有する材料として、バインダー中に、カーボンナノチューブ、金属粒子、金属ナノファイバーなどの導電材料が分散したものを用いてもよい。
 (2-7)第2樹脂フィルム及び第3接着層
 第1樹脂フィルム15は、層構成の最下位位置に配置されている。第1樹脂フィルム15は、第1接着層23によって第2圧電シート9bに固定されている。第1樹脂フィルム15は、透明樹脂フィルムであって、例えば、例えば、ポリエチレンテレフタレート(PET)樹脂、又は、ポリカーボネート(PC)樹脂などで構成されている。
 第1接着層23(第1層の一例)は、第2圧電シート9bの第1圧電シート9aと反対側に配置されている。第1接着層23は、例えば、第2接着層21及び中間接着層53と同じ材料からなる。
(3)圧電シートの詳細説明
 第1圧電シート9a及び第2圧電シート9bの材料は、強誘電体材料をシート状に成形したのちに厚み方向に分極させたシートを用いることができる。強誘電体材料としては、PVDFや、PVDFとTrFEやETFEなどの共重合体、PZTがある。第1圧電シート9aと第2圧電シート9bは互いに分極方向が上下逆になるように積層される。または、ポリ乳酸などの光学活性体を用いることもできる。例えば、第1圧電シート9aにPLLAを、第2圧電シート9bにPDLAをそれぞれ用いてもよい。
 第1圧電シート9a及び第2圧電シート9bの材料の組み合わせは特に限定されない。
ただし、両シートは同じ特性を有する材料が用いられることが好ましい。温度変化による熱応力と焦電効果によって生じる圧電シートからの不要な出力をキャンセルできるからである。
 以下、圧力センサに押圧を加えた場合の電荷発生メカニズムを説明する。
 圧力センサ3に押圧を加えたとき、シート部材7は第1圧電シート9a及び第2圧電シート9bに比べて高い剛性を有しているため、第1圧電シート9aと第2圧電シート9bには引張応力が生じる。このとき、第1圧電シート9aには引張応力σが生じ、第2圧電シート9bには引張応力σが生じる。その結果、第1圧電シート9aと第2圧電シート9bの入力面側の面と背面側の面には、上記引張応力に応じた電荷がそれぞれ発生する。そして、発生した電荷によって、第1圧電シート9a及び第2圧電シート9bのそれぞれの入力面側と背面側の面との間には電位差が発生する。第1圧電シート9aの間で発生する電位差V’は、第1圧電シート9a入力面側の電位と背面側の電位との差であり、電位差V’は引張応力σの大きさに比例している。第2圧電シート9bの間で発生する電位差V’は、第2圧電シート9bの入力面側の電位と背面側の電位との差であり、電位差V’は引張応力σの大きさに比例している。
 第1実施形態では、第1圧電シート9a及び第2圧電シート9bの間に配置されていた中間層は中間接着層53だけであった。しかし、接着層のみの構成には限定されない。例えば、中間層はコアシート及び両面の接着剤から構成されていてもよい。また、中間層の一部に光学的特性を実現するシートが用いられてもよい。上記は、他の接着層にも当てはまる。
 使用温度範囲内で、第1接着層23(第1層の一例)及び第2接着層21(第2層の一例)、並びに、中間接着層53(中間層の一例)の少なくとも一方の50cmの抵抗10MΩ以下又は1GΩ以上である。なお、使用温度範囲とは、例えば、0℃~40℃の範囲である。
(4)圧力センサの容量結合モデル
 圧力センサ3は、各層の上下面が容量結合してコンデンサを形成し、各層に対応するコンデンサが直列につながっていると見なすことができる。これを容量結合モデルと呼ぶことにする。
 図2~図8は、圧力センサ3内の圧電シートに発生する電位差によって生じる電荷が検出回路に移動する様子を容量結合モデルで説明した図である。
 第2検出電極13と第1圧電シート9aとの間には、第2接着層21を挟んだコンデンサCp2が形成されている。第1圧電シート9aと第2圧電シート9bとの間には、中間接着層53を挟んだコンデンサCが形成されている。第1検出電極17と第2圧電シート9bとの間には、第1接着層23を挟んだコンデンサCp1が形成されている。ただし、各接着層は微小な電流が流れるので、コンデンサに並列に抵抗が付いた回路としてモデル化できる。
 第1圧電シート9aの上下面の間には、第1圧電シート9aを挟んだコンデンサCが形成されている。第2圧電シート9bの上下面の間には、第2圧電シート9bを挟んだコンデンサCが形成されている。なお、第1圧電シート9a及び9bは通常は導電性が低い。
 また、検出回路5に接続されている電極は、概ね一定電位に保たれる。この電極を介して検出回路に流れ込む電荷の量を検出することで、圧力を測定している。今回は2つの電極が同じ電位に保たれている場合を説明するが、一定電位に保たれてさえいればよく、両者の電位が異なっていてもよい。
 最初に、図3に示すように、圧力センサ3に押圧力が加わると、第1圧電シート9a及び第2圧電シート9bの表面に電荷が発生する。
 続いて、図4に示すように、電荷の一部が、第1接着層23、中間接着層53及び第2接着層21のコンデンサCp1、C及びCp2に配分され、検出回路5に流れ込む(ステップ1)。この移動は抵抗を流れず瞬時に生じる。
 その後、図5に示すように、残りの電荷は、第1接着層23、中間接着層53及び第2接着層21の抵抗Rp1、R及びRp2をゆっくりと通過して、検出回路5に流れ込む
(ステップ2)。
 図6及び図7を用いて、図4のステップ1を詳細に説明する。ΔQだけ電荷が流れて、電荷が配分されたとき、第2検出電極13及び第1検出電極17の電位が一定になる必要があるので、キルヒホッフの法則により、下記の式1が得られる。
Figure JPOXMLDOC01-appb-I000001
・・・・式1
 さらにキルヒホッフの法則によりΔQとΔQとは等しいので、ΔQ=ΔQ=ΔQを式1に代入して、ΔQについて解くと、下記の式2が得られる。なお、計算式の簡略化のため、1/C=E(xは任意の添え字)のようにエラスタンス表記を用いる。
Figure JPOXMLDOC01-appb-I000002
・・・・式2
 第1圧電シート9a及び第2圧電シート9bの厚みが同じであると仮定すると(E=E=E)、下記の式3が得られる。
Figure JPOXMLDOC01-appb-I000003
・・・式3
 また、第1圧電シート9a及び第2圧電シート9bに電荷が発生した直後は、Qp2=Qp1=Q=0として、式3に代入すれば、下記の式4が得られる。
Figure JPOXMLDOC01-appb-I000004
・・・式4
 この時に、検出回路5が検出する電荷はΔQである。
 次に、図8を用いて、図5のステップ2を詳細に説明する。
 図8に示すように、残りの電荷は、第1接着層23、中間接着層53及び第2接着層21の抵抗Rp1、R及びRp2をゆっくりと通過して、検出回路5に流れ込む。このようにして、第1接着層23、中間接着層53及び第2接着層21のコンデンサCp1、C及びCp2の電荷はゆっくりと消失していく。
 上記の場合、抵抗Rp1、R及びRp2が大きければ、出力は低い増加率で増えていく。したがって、例えば、押圧開始5秒後の圧電出力に対する押圧開始1秒後の圧電出力の割合は、高くなる。すなわち、圧電出力が安定した状態である押圧開始5秒後と押圧開始直後の1秒後との圧電出力の違いが小さく、つまり圧電出力検出の精度が高い。
 上記の場合、抵抗Rp1、R及びRp2が小さければ急激に増加してすぐに定常状態になる。したがって、例えば、押圧開始5秒後の圧電出力に対する押圧開始1秒後の圧電出力の割合は、高くなる。すなわち、圧電出力が安定した状態である押圧開始5秒後と押圧開始直後の1秒後との圧電出力の違いが小さく、つまり圧電出力検出の精度が高い。
 しかし、抵抗Rp1、R及びRp2が中間の値であれば、出力は例えば5~6秒後に定常状態になるような増加率で増えていく。したがって、例えば、押圧開始5秒後の圧電出力に対する押圧開始1秒後の圧電出力の割合は、低くなる。すなわち、圧電出力が安定した状態である押圧開始5秒後と押圧開始直後の1秒後との圧力電圧の違いが大きく、つまり圧電出力の精度が低い。
 以下に第1実施形態の原理と効果を示すために圧電シートに発生した電荷が瞬時に式4に従って検出され(Step1)、その後、抵抗を流れることで徐々に検出されていく(Step2)様子を、計算によってシミュレーションした結果を説明する。シミュレーションは、上記実施形態と同様の構造であり、ガラス(シート部材7に相当)にバイモルフ(第1圧電シート9a及び第2圧電シート9bに相当)を貼合わせ、四辺を土台(電子機器の筐体41に相当)に両面テープで固定した圧力(圧力センサ3に相当)を想定した。電極、圧電シート及び接着層は、100mm×50mm=50cmとした。
 圧電シートは、フィルム状のPVDFの共重合体とした。圧電シートは厚みを0.03mmとした。PSA(第1接着層23に相当)、PSA(第2接着層21に相当)、及びPSAmid(中間接着層53に相当)は、アクリル系粘着剤とした。PSAmidは厚みを0.040mmとした。PSA及びPSAは厚みを0.025mmとした。PETは厚みを0.05mmとした。計算は、EXCEL用いて行った。
 そして、押圧によって生じた圧電シート表面の電荷は各々1nCとした。さらに、パラメータについては、図6~図8を参照して、Qが1nCであり、Qが1nCであり、Cが14.8nFであり、Cが4.5nFであり、Cが7.1nFであり、Rp1、R及びRp2を可変とした。なお、以下の説明での各抵抗の値は面積50cm当たりのものであり、センサのサイズが変われば適宜変更する。
 図9及び図10を用いて、上記のシミュレーションの結果を説明する。図9は、中間層の抵抗と、第1層及び第2層の抵抗との組み合わせに対応する圧電出力の過渡特性における出力率を表した表である。
 図9から明らかなように、第1接着層23(第1層の一例)及び第2接着層21(第2層の一例)の抵抗Rp1及びRp2、並びに、中間接着層53(中間層の一例)の抵抗Rが100MΩ/50cmである場合に、上記割合が最も低くなる。したがって第1接着層23及び第2接着層21の抵抗Rp1及びRp2、並びに、中間接着層53の抵抗Rの少なくとも一方が10MΩ/50cm以下又は1GΩ/50cm以上であることが必要である。図9では、領域79が、好ましくない参考例である。なお、以下の説明では、抵抗の説明においても簡略化のために/50cmの表記を省略する。
 ただし、第1接着層23及び第2接着層21の抵抗Rp1及びRp2、並びに、中間接着層53の抵抗Rの少なくとも一方が中程度の場合(100MΩ、1GΩ)は、他方の値にかかわらず上記割合がそれほど高くならない。したがって、第1接着層23及び第2接着層21の抵抗Rp1及びRp2、並びに、中間接着層53の抵抗Rの少なくとも一方が10GΩ以上であることが好ましい。図9では、領域81(領域79を含んでいない)が実施例ではあるが比較的好ましくない例である。
 以上をまとめると、図9において、領域79以外が本実施形態の範囲であり、領域81以外(領域81の外側)が本実施形態のより好ましい範囲である。
 さらに、シミュレーション結果を図10に示す。図10は、t=0で圧電シートから電荷が発生したときの圧電センサの過渡特性を表したグラフである。なお、図10における出力とは、検出回路に流れ込む電荷である。
 このグラフでは、第1接着層23(第1層に相当)及び第2接着層21(第2層二層等)の抵抗Rp1及びRp2、並びに、中間接着層53(中間層に相当)の抵抗Rを同じ値にしたまま1MΩ~100GΩまで変化させた。
 図10から明らかなように、Rp1,Rp2、Rが1MΩ~10MΩの場合はt=1秒でほぼ圧電出力が飽和し、その後は圧電出力は変化しない。つまり、1秒後と5秒後の圧電出力に違いは少ない。また、1GΩ~100GΩの場合、t=0秒からの出力変化は小さく、1秒後と5秒後の圧電出力に違いも少ない。一方、100MΩの場合は、徐々に出力が上がっていき、1秒後と5秒後の圧電出力に違いが非常に大きい。
2.第2実施形態
 第1実施形態では、第1検出電極17は第1樹脂フィルム15に形成されていたが、第1検出電極17は第2圧電シート9bの背面側に形成されていてもよい。以下、図11及び図12を用いて、そのような実施形態を説明する。図11は、第2実施形態の圧力センサの概略構成図である。図12は、圧力センサの過渡特性を表したグラフである。なお、第1実施形態と共通点については説明を省略する。
 図11に示すように、第1検出電極17Aは、第2圧電シート9bの背面に直接形成されている。第1検出電極17Aは、例えば、ITO,銀ナノワイヤ、PEDOTである。
 第2実施例のシミュレーション結果を図12に示す。シミュレーションの手法及び対応する各種条件は第1実施例と同じである。ただし、Rp1=0として計算する。なお、図12における出力とは、検出回路に流れ込む電荷である。
 このグラフでは、第2接着層21(第2層に相当)の抵抗Rp2及び中間接着層53(中間層に相当)の抵抗Rを同じにしたまま1Ω~100GΩまで変化させた。
 図12から明らかなように、抵抗Rp2、Rが100MΩの場合に圧電出力の増加率は最も高く、抵抗Rp2、Rが1MΩ、10MΩ、1GΩ、10GΩ、100GΩの場合に圧電出力の増加率は低くなっていることが分かる。また、図12から、抵抗Rp2、Rが1GΩの場合に、1MΩ、10MΩ、10GΩ、100GΩの場合に比べて、圧電出力の増加率が高くなっていることが分かる。
 このように、第2実施形態では、第1実施形態と同様の優れた効果が得られる。
3.第3実施形態
 第2実施形態では、第2検出電極13は第2樹脂フィルム11に形成されていたが、第2検出電極13は第1圧電シート9aの背面側に形成されていてもよい。以下、図13を用いて、そのような実施形態を説明する。図13は、第3実施形態の圧力センサの概略構成図である。なお、第2実施形態と共通点については説明を省略する。
 図13に示すように、第2検出電極13Aは、第1圧電シート9aの背面に直接形成されている。第2検出電極13Aは、例えば、ITO,銀ナノワイヤ、PEDOTである。
 図14を用いて、上記実施形態の実施例を説明する。図14は、中間層の抵抗に対応する圧電出力の過渡特性における出力率を表した表である。この表では、中間接着層53の抵抗がRと表されている。
 図14から明らかなように、中間接着層53(中間層の一例)の抵抗Rが100MΩである場合に、上記割合が最も低くなる。したがって中間接着層53の抵抗Rが10MΩ以下又は1GΩ以上であることが必要である。図14では、領域67が、好ましくない参考例である。
 ただし、中間接着層53の抵抗が中程度の場合(例えば、1GΩ)は、上記割合がそれほど高くならない。したがって、中間接着層53の抵抗が10GΩ以上であることが好ましい。図14では、領域69(領域67を含んでいない)が実施例ではあるが比較的好ましくない例である。
 以上をまとめると、図14において、領域67以外が本実施形態の範囲であり、領域69以外(領域69の外側)が本実施形態のより好ましい範囲である。
4.第4実施形態
 第1実施形態では、第2検出電極13は第2樹脂フィルム11に形成されていたが、第2検出電極13は第1圧電シート9aの背面側に形成されていてもよい。以下、図15を用いて、そのような実施形態を説明する。図15は、第4実施形態の圧力センサの概略構成図である。なお、第1実施形態と共通点については説明を省略する。
 図15に示すように、第2検出電極13Aは、第1圧電シート9aの背面に直接形成されている。第2検出電極13Aは、例えば、ITO,銀ナノワイヤ、PEDOTである。
 この実施形態では、第1接着層23及び中間接着層53の条件を、第1実施形態のものと同じ条件に設定することで、第1実施形態と同様の優れた効果が得られる。
5.第5実施形態
 第1~第4実施形態はバイモルフを説明したが、次に図16~図25を用いてモノモルフの実施形態を説明する。図16は、第5実施形態の圧力検出装置の概略構成図である。
 以下、第1実施形態と同じ構造については説明を省略して、異なる点のみを説明する。
 図16に示すように、圧電シート9は、第1実施形態とは異なり、1枚のシートである。
 圧力センサ3は、図17~図23のような回路図にモデル化できる。図17~図23は、圧力センサ内の圧電シートに発生する電位差によって生じる電荷が検出回路に移動する様子を容量結合モデルで説明した図である。
 第2検出電極13と第1圧電シート9aとの間には、第2接着層21を挟んだコンデンサCp2が形成されている。第1検出電極17と第2圧電シート9bとの間には、第1接着層23を挟んだコンデンサCp1が形成されている。ただし、各接着層は微小な電流が流れるので、コンデンサに並列に抵抗が付いた回路としてモデル化できる。
 圧電シート9の上下面の間には、圧電シート9を挟んだコンデンサCが形成されている。なお、圧電シート9は通常は導電性が低い。
 また、検出回路5に接続されている電極は、概ね一定電位に保たれる。この電極を介して検出回路に流れ込む電荷の量を検出することで、圧力を測定している。今回は2つの電極が同じ電位に保たれている場合を説明するが、一定電位に保たれてさえいればよく、両者の電位が異なっていてもよい。
 最初に、図18に示すように、圧力センサ3に押圧力が加わると、圧電シート9の表面に電荷が発生する。
 続いて、図19に示すように、電荷の一部が、第1接着層23及び第2接着層21のコンデンサCp1及びCp2に配分され、検出回路5に流れ込む(ステップ1)。この移動は抵抗を流れないため瞬時におこる。
 その後、図20に示すように、残りの電荷は、第1接着層23及び第2接着層21の抵抗Rp1及びRp2をゆっくりと通過して、検出回路5に流れ込む(ステップ2)。
 図21及び図22を用いて、図19のステップ1を詳細に説明する。ΔQだけ電荷が流れて、電荷が配分されたとき、第2検出電極13及び第1検出電極17の電位が一定になる必要があるので、キルヒホッフの法則により、下記の式5が得られる。
Figure JPOXMLDOC01-appb-I000005
・・・式5
 ΔQ=ΔQを式1に代入して、ΔQについて解くと、下記の式6が得られる。なお、計算式の簡略化のため、1/C=E(xは任意の添え字)のようにエラスタンス表記を用いる。
Figure JPOXMLDOC01-appb-I000006
・・・式6
 また、圧電シート9に電荷が発生した直後は、Qp10=Qp20=0として、式6に代入すれば、下記の式7が得られる。
Figure JPOXMLDOC01-appb-I000007
・・・式7
 この時に、検出回路5が検出する電荷はΔQである。
 次に、図23を用いて、図20のステップ2を詳細に説明する。
 図23に示すように、残りの電荷は、第1接着層23及び第2接着層21の抵抗Rp1及びRp2をゆっくりと通過して、検出回路5に流れ込む。このようにして、第1接着層23及び第2接着層21のコンデンサCp1及びCp2の電荷はゆっくりと消失していく。
 上記の場合、抵抗Rp1及びRp2が大きければ、出力は押圧開始後に低い増加率で増えていく。したがって、例えば、押圧開始5秒後の圧電出力に対する押圧開始1秒後の圧電出力の割合は、高くなる。すなわち、圧電出力が安定した状態である押圧開始5秒後と押圧開始直後の1秒後との圧電出力の違いが小さく、つまり圧電出力検出の精度が高い。
 上記の場合、抵抗Rp1及びRp2が小さければ、出力は押圧開始後に急激に増加してすぐに定常状態になる。したがって、例えば、押圧開始5秒後の圧電出力に対する押圧開始1秒後の圧電出力の割合は、高くなる。すなわち、圧電出力が安定した状態である押圧開始5秒後と押圧開始直後の1秒後との圧電出力の違いが小さく、つまり圧電出力検出の精度が高い。
 しかし、抵抗Rp1及びRp2が中間の値であれば、出力は例えば5~6秒後に定常状態になるような増加率で増えていく。したがって、例えば、押圧開始5秒後の圧電出力に対する押圧開始1秒後の圧電出力の割合は、低くなる。すなわち、圧電出力が安定した状態である押圧開始5秒後と押圧開始直後の1秒後との圧力電圧の違いが大きく、つまり圧電出力の精度が低い。
 図24及び図25を用いて、第3実施例のシミュレーション結果を説明する。シミュレーションの手法及び対応する層の各種条件は第1実施例と同じである。図24は、第1層の抵抗と第2層の抵抗との組み合わせに対応する圧電出力の過渡特性における出力率を表した表である。
 図24から明らかなように、第1接着層23(第1層の一例)の抵抗Rp1及び第2接着層21(第2層の一例)の抵抗Rp2が100MΩである場合に、上記割合が最も低くなる。したがって第1接着層23の抵抗Rp1及び第2接着層21の抵抗Rp2の少なくとも一方が10MΩ以下又は1GΩ以上であることが必要である。図23では、領域71が、好ましくない参考例である。
 ただし、第1接着層23の抵抗Rp1及び第2接着層21の抵抗Rp2の少なくとも一方が中程度の場合(100MΩ、1GΩ)は、他方の値にかかわらず上記割合がそれほど高くならない。したがって、第1接着層23の抵抗Rp1及び第2接着層21の抵抗Rp2の少なくとも一方が10GΩ以上であることが好ましい。図24では、領域73(領域71を含んでいない)が実施例ではあるが比較的好ましくない例である。
 以上をまとめると、図24において、領域71以外が本実施形態の範囲であり、領域73以外(領域73の外側)が本実施形態のより好ましい範囲である。
 図25に示すグラフでは、第1接着層23の抵抗Rp1及び第2接着層21層の抵抗Rp2を同じにしたままで1Ω~100GΩまで変化させた。図25は、圧力センサの過渡特性を表したグラフである。なお、図25における出力とは、検出回路に流れ込む電荷である。
 図25から明らかなように、Rp1,Rp2、Rが1MΩ~10MΩの場合はt=1秒でほぼ圧電出力が飽和し、その後は圧電出力は変化しない。つまり、1秒後と5秒後の圧電出力に違いは少ない。また、1GΩ~100GΩの場合、t=0秒からの出力変化は小さく、1秒後と5秒後の圧電出力に違いも少ない。一方、100MΩの場合は、徐々に出力が上がっていき、1秒後と5秒後の圧電出力に違いが非常に大きい。
 このように、第3実施形態では、第1実施形態と同様の優れた効果が得られる。
6.第6実施形態
 第5実施形態では、第1検出電極17は第1樹脂フィルム15に形成されていたが、第1検出電極17は圧電シート9の背面側に形成されていてもよい。以下、図26及び図27を用いて、そのような実施形態を説明する。図26は、第6実施形態の圧力センサの概略構成図である。なお、第5実施形態との共通点については説明を省略する。
 図26に示すように、第1検出電極17Aは、第2圧電シート9bの背面に直接形成されている。第1検出電極17Aは、例えば、ITO,銀ナノワイヤ、PEDOTである。
 図27及び図28を用いて、第4実施例のシミュレーション結果を説明する。シミュレーションの手法及び対応する層の各種条件は第1実施例と同じである。ただし、Rp1=0として計算する。
 図27は、第2層の抵抗に対応する圧電出力の過渡特性における出力率を表した表である。この表では、第2接着層21の抵抗がRp2と表されている。
 図27から明らかなように、第2接着層21(第2層の一例)の抵抗Rp2が100MΩである場合に、上記割合が最も低くなる。したがって第2接着層21の抵抗Rp2が10MΩ以下又は1GΩ以上であることが必要である。図27では、領域75が、好ましくない参考例である。
 ただし、第2接着層21の抵抗が中程度の場合(例えば、1GΩ)は、上記割合がそれほど高くならない。したがって、第2接着層21の抵抗が10GΩ以上であることが好ましい。図27では、領域77(領域75を含んでいない)が実施例ではあるが比較的好ましくない例である。
 以上をまとめると、図27において、領域75以外が本実施形態の範囲であり、領域77以外(領域77の外側)が本実施形態のより好ましい範囲である。
 図28のグラフでは、第2接着層21(第2層の一例)の抵抗Rp2を1Ω~100GΩまで変化させた。図28は、圧力センサの過渡特性を表したグラフである。なお、図28における出力とは、検出回路に流れ込む電荷である。
 図28から明らかなように、抵抗Rp2が100MΩの場合に圧電出力の増加率は最も高く、抵抗Rp2が1Ω、10Ω、1GΩ、10GΩ、100GΩの場合に圧電出力の増加率は低くなっていることが分かる。また、図28から、抵抗Rp2が1GΩの場合に、1Ω、10Ω、10GΩ、100GΩの場合に比べて、圧電出力の増加率が高くなっていることが分かる。
 このように、第6実施形態では、第1実施形態と同様の優れた効果が得られる。
7.第7実施形態
 第5実施形態では、第2検出電極13は第2樹脂フィルム11に形成されていたが、第2検出電極13は圧電シート9の背面側に形成されていてもよい。以下、図29を用いて、そのような実施形態を説明する。図29は、第7実施形態の圧力センサの概略構成図である。なお、第5実施形態と共通点については説明を省略する。
 図29に示すように、第2検出電極13Aは、圧電シート9の背面に直接形成されている。第2検出電極13Aは、例えば、ITO,銀ナノワイヤ、PEDOTである。
 この実施形態では、第1接着層23の条件を、第5実施形態の第1接着層23と同じ条件に設定することで、第5実施形態と同様の優れた効果が得られる。
8.他の実施形態
 以上、本発明の複数の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。特に、本明細書に書かれた複数の実施形態及び変形例は必要に応じて任意に組み合せ可能である。
 本発明は、圧力センサ、特に、モノモルフ又はバイモルフを用いた圧力センサに広く適用できる。
1   :圧力検出装置
3   :圧力センサ
5   :検出回路
7   :シート部材
8   :中間接着層(中間層)
9   :圧電シート
9a  :第1圧電シート
9b  :第2圧電シート
11  :第2樹脂フィルム(第2フィルム層)
13  :第2検出電極
15  :第1樹脂フィルム(第1フィルム層)
17  :第1検出電極
17A :第2検出電極(第1検出電極)
19  :第3接着層
21  :第2接着層(第2層)
23  :第1接着層(第1層)
53  :中間接着層(中間層)

Claims (21)

  1.  外部から加えられた圧力によって発生する2枚の圧電シート間の電位差に基づいて前記圧力を検出するための圧力センサであって、
     前記圧力が作用する第1面と、縁部が支持される第2面とを有するシート部材と、
     前記シート部材の前記第2面側に設けられた第1圧電シートと、
     前記第1圧電シートの前記シート部材と反対側において、前記第1圧電シートに対向して配置された第2圧電シートと、
     前記第1圧電シートと前記第2圧電シートとの間に配置された中間層と、
     前記第2圧電シートの前記第1圧電シートと反対側に配置された第1フィルム層と、
     前記第1フィルム層の前記第2圧電シート側の面に形成された第1検出電極と、
     前記第1フィルム層及び前記第1検出電極と前記第2圧電シートとの間に設けられた第1層と、
     前記第1圧電シートの前記シート部材側に配置され、前記シート部材の前記第2面に固定された第2フィルム層と、
     前記第2フィルム層の前記第1圧電シート側の面に形成された第2検出電極と、
     前記第2フィルム層及び前記第2検出電極と前記第1圧電シートとの間に配置された第2層と、を備え、
     使用温度範囲内で、前記第1層及び前記第2層、並びに、前記中間層の少なくとも一方の50cmの抵抗が10MΩ以下又は1GΩ以上である、
    圧力センサ。
  2.  使用温度範囲内で、前記第1層及び前記第2層、並びに、前記中間層の少なくとも一方の50cmの抵抗が10MΩ以下又は10GΩ以上である、請求項1に記載の圧力センサ。
  3.  前記第1層、前記第2層及び前記中間層は接着剤である、請求項1又は2に記載の圧力センサ。
  4.  外部から加えられた圧力によって発生する2枚の圧電シート間の電位差に基づいて前記圧力を検出するための圧力センサであって、
     前記圧力が作用する第1面と、縁部が支持される第2面とを有するシート部材と、
     前記シート部材の前記第2面側に設けられた第1圧電シートと、
     前記第1圧電シートの前記シート部材と反対側において、前記第1圧電シートに対向して配置された第2圧電シートと、
     前記第1圧電シートと前記第2圧電シートとの間に配置された中間層と、
     前記第2圧電シートの前記第1圧電シートと反対側の面に形成された第1検出電極と、
     前記第1圧電シートの前記シート部材側に配置され、前記シート部材の前記第2面に固定された第2フィルム層と、
     前記第2フィルム層の前記第1圧電シート側の面に形成された第2検出電極と、
     前記第2フィルム層及び前記第2検出電極と前記第1圧電シートとの間に配置された第2層と、を備え、
     使用温度範囲内で、前記第2層及び前記中間層の少なくとも一方の50cmの抵抗が10MΩ以下又は1GΩ以上である、
    圧力センサ。
  5.  使用温度範囲内で、前記第2層及び前記中間層の少なくとも一方の50cmの抵抗が10MΩ以下又は10GΩ以上である、である、請求項4に記載の圧力センサ。
  6.  前記第2層及び前記中間層は接着剤である、請求項4又は5に記載の圧力センサ。
  7.  外部から加えられた圧力によって発生する2枚の圧電シート間の電位差に基づいて前記圧力を検出するための圧力センサであって、
     前記圧力が作用する第1面と、縁部が支持される第2面とを有するシート部材と、
     前記シート部材の第2面側に設けられた第1圧電シートと、
     前記第1圧電シートの前記シート部材と反対側において、前記第1圧電シートに対向して配置された第2圧電シートと、
     前記第1圧電シートと前記第2圧電シートとの間に配置された中間層と、
     前記第2圧電シートの前記第1圧電シートと反対側の面に形成された第1検出電極と、
     前記第1圧電シートの前記シート部材側の面に形成された第2検出電極と、を備え、
     使用温度範囲内で、前記中間層の50cmの抵抗が10MΩ以下又は1GΩ以上である、圧力センサ。
  8.  使用温度範囲内で、前記中間層の50cmの抵抗が10MΩ以下又は10GΩ以上である、である、請求項7に記載の圧力センサ。
  9.  前記中間層は接着剤である、請求項7又は8に記載の圧力センサ。
  10.  外部から加えられた圧力によって発生する2枚の圧電シート間の電位差に基づいて前記圧力を検出するための圧力センサであって、
     前記圧力が作用する第1面と、縁部が支持される第2面とを有するシート部材と、
     前記シート部材の前記第2面側に設けられた第1圧電シートと、
     前記第1圧電シートの前記シート部材と反対側において、前記第1圧電シートに対向して配置された第2圧電シートと、
     前記第1圧電シートと前記第2圧電シートとの間に配置された中間層と、
     前記第2圧電シートの前記第1圧電シートと反対側に配置された第1フィルム層と、
     前記第1フィルム層の前記第2圧電シート側の面に形成された第1検出電極と、
     前記第1圧電シートの前記シート部材側の面に形成された第2検出電極と、
     前記第1フィルム層及び前記第1検出電極と前記第1圧電シートとの間に配置された第1層と、を備え、
     使用温度範囲内で、前記第1層及び前記中間層の少なくとも一方の50cmの抵抗が10MΩ以下又は1GΩ以上である、
    圧力センサ。
  11.  使用温度範囲内で、前記第1層及び前記中間層の少なくとも一方の50cmの抵抗が10MΩ以下又は10GΩ以上である、である、請求項10に記載の圧力センサ。
  12.  前記第1層及び前記中間層は接着剤である、請求項10又は11に記載の圧力センサ。
  13.  外部から加えられた圧力によって発生する1枚の圧電シートの電位差に基づいて前記圧力を検出するための圧力センサであって、
     前記圧力が作用する第1面と、縁部が支持される第2面とを有するシート部材と、
     前記シート部材の前記第2面側に設けられた圧電シートと、
     前記圧電シートの前記シート部材と反対側に配置された第1フィルム層と、
     前記第1フィルム層の前記圧電シート側の面に形成された第1検出電極と、
     前記第1フィルム層及び前記第1検出電極と前記圧電シートとの間に設けられた第1層と、
     前記圧電シートの前記シート部材側に配置され、前記シート部材の前記第2面に固定された第2フィルム層と、
     前記第2フィルム層の前記圧電シート側の面に形成された第2検出電極と、
     前記第2フィルム層及び前記第2検出電極と前記圧電シートとの間に配置された第2層と、を備え、
     使用温度範囲内で、前記第1層及び前記第2層の少なくとも一方の50cmの抵抗が10MΩ以下又は1GΩ以上である、
    圧力センサ。
  14.  使用温度範囲内で、前記第1層及び前記第2層の少なくとも一方の抵抗が10MΩ以下又は10GΩ以上である、である、請求項13に記載の圧力センサ。
  15.  前記第1層及び前記第2層は接着剤である、請求項13又は14に記載の圧力センサ。
  16.  外部から加えられた圧力によって発生する1枚の圧電シートの電位差に基づいて前記圧力を検出するための圧力センサであって、
     前記圧力が作用する第1面と、縁部が支持される第2面とを有するシート部材と、
     前記シート部材の前記第2面側に設けられた圧電シートと、
     前記圧電シートの前記シート部材と反対側の面に形成された第1検出電極と、
     前記圧電シートの前記シート部材側に配置され、前記シート部材の前記第2面に固定された第2フィルム層と、
     前記第2フィルム層の前記圧電シート側の面に形成された第2検出電極と、
     前記第2フィルム層及び前記第2検出電極と前記圧電シートとの間に配置された第2層と、を備え、
     使用温度範囲内で、前記第2層の50cmの抵抗が10MΩ以下又は1GΩ以上である、
    圧力センサ。
  17.  使用温度範囲内で、前記第2層の50cmの抵抗が10MΩ以下又は10GΩ以上である、である、請求項16に記載の圧力センサ。
  18.  前記第2層は接着剤である、請求項16又は17に記載の圧力センサ。
  19.  外部から加えられた圧力によって発生する2枚の圧電シート間の電位差に基づいて前記圧力を検出するための圧力センサであって、
     前記圧力が作用する第1面と、縁部が支持される第2面とを有するシート部材と、
     前記シート部材の前記第2面側に設けられた圧電シートと、
     前記圧電シートの前記シート部材と反対側に配置された第1フィルム層と、
     前記第1フィルム層の前記シート部材側の面に形成された第1検出電極と、
     前記圧電シートの前記シート部材側の面に形成された第2検出電極と、
     前記第1フィルム層及び前記第1検出電極と前記圧電シートとの間に配置された第1層と、を備え、
     使用温度範囲内で、前記第1層の50cmの抵抗が10MΩ以下又は1GΩ以上である、
    圧力センサ。
  20.  使用温度範囲内で、前記第1層の50cmの抵抗が10MΩ以下又は10GΩ以上である、請求項19に記載の圧力センサ。
  21.  前記第1層は接着剤である、請求項19又は20に記載の圧力センサ。
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