WO2016103572A1 - ロータ - Google Patents

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WO2016103572A1
WO2016103572A1 PCT/JP2015/005837 JP2015005837W WO2016103572A1 WO 2016103572 A1 WO2016103572 A1 WO 2016103572A1 JP 2015005837 W JP2015005837 W JP 2015005837W WO 2016103572 A1 WO2016103572 A1 WO 2016103572A1
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rotor
blade
line
radial direction
leading edge
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劉　浩
武夫 藤井
亮祐 吉村
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テラル株式会社
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    • Y02E10/70—Wind energy
    • Y02E10/72—Wind turbines with rotation axis in wind direction

Definitions

  • the present invention relates to a rotor for a wind-hydraulic machine comprising a hub supported by a main shaft and a blade having a base end coupled to the hub.
  • a blade leading edge connects a rotor radial inner end and a rotor radial outer end of the leading edge on a projection plane perpendicular to the rotation center axis of the rotor.
  • a projection plane perpendicular to the rotation center axis of the rotor There is one that projects forward in the rotational direction of the rotor with respect to the first line segment (for example, Patent Document 1).
  • the present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a rotor for a wind and hydraulic power machine in which the stability of power generation efficiency with respect to fluctuations in fluid speed and direction is improved. .
  • the gist configuration of the present invention for achieving the above object is as follows.
  • the rotor of the present invention is A rotor for a wind and hydraulic power machine comprising a hub supported by a main shaft and a blade having a proximal end coupled to the hub, In the projection plane perpendicular to the rotation center axis of the rotor, the leading edge of the blade has a leading edge peak portion protruding in a mountain shape toward the front side in the rotor rotation direction only at two different rotor radial direction positions.
  • the tangent line of the hub at the rotor circumferential center point of the base end of the blade is a first virtual line VL1
  • imaginary line VL2 is assumed
  • the leading edge of the blade has a protruding tip of one of the leading edge crests at a portion on the inner side in the rotor radial direction from the second imaginary line VL2, and is located on the outer side in the rotor radial direction from the second imaginary line VL2. It is preferable that the portion has a protruding tip of the other front edge crest. According to this configuration, it is possible to further improve the stability of the power generation efficiency with respect to fluctuations in the speed and direction of the fluid.
  • the rotor of the present invention In the projection plane, Parallel to the first imaginary line VL1 and away from the first imaginary line VL1 to the opposite side of the hub by a length of 0.25, 0.75, and 1.00 times the blade length BL.
  • the width BW4 of the blade along VL4 and the width BW5 of the blade along the fifth virtual line VL5 are inequalities BW1 ⁇ BW3 BW3>BW2>BW4> BW5 Is preferably satisfied. With this configuration, it is possible to further improve the stability of the power generation efficiency against fluctuations in the speed and direction of the fluid.
  • the leading end of the leading edge crest on the inner side in the rotor radial direction is the front end of the blade on the inner side in the rotor radial direction and the front side on the outer side in the rotor radial direction. It is preferable to be on the front side in the rotor rotation direction with respect to the first line segment L1 connecting the protruding tip of the edge mountain portion. According to this configuration, the output coefficient when the peripheral speed ratio is relatively low can be greatly improved.
  • the protruding tip of the leading edge crest on the outer side in the rotor radial direction is the protruding tip of the leading edge crest on the inner side in the rotor radial direction, and the leading edge of the blade It is preferable that it exists in the rotor rotation direction front side with respect to the 2nd line segment L2 which tied the rotor radial direction outer side. According to this configuration, the output coefficient when the peripheral speed ratio is relatively high can be greatly improved.
  • the trailing edge of the blade intersects with the third line segment L3 connecting the rotor radial inner end and the rotor radial outer end of the blade trailing edge at one point,
  • the portion on the inner side in the rotor radial direction from the intersection with the third line segment L3 is on the rear side in the rotor rotation direction with respect to the third line segment L3.
  • a portion on the outer side in the rotor radial direction with respect to the intersection with the third line segment L3 is on the front side in the rotor rotation direction with respect to the third line segment L3. According to this configuration, it is possible to further improve the stability of the power generation efficiency with respect to fluctuations in the speed and direction of the fluid.
  • FIG. 1 It is a front view which shows one Embodiment of the rotor of this invention. It is a perspective view of the rotor shown in FIG. It is the figure which expand
  • FIG. 1 is a front view showing an embodiment of a rotor of the present invention.
  • FIG. 2 is a perspective view showing the rotor 1 shown in FIG.
  • the rotor 1 of the present embodiment is used for a wind hydraulic machine, and more specifically, is used for a wind power generator in this example.
  • the “wind hydraulic machine” in the present invention means a machine that uses power obtained by wind power or hydraulic power, such as a wind power generator (wind turbine, etc.) or a hydro power generator (water turbine, etc.).
  • the rotor 1 of this embodiment can be used not only for a wind power generator but also for a hydroelectric power generator or other wind hydraulic machines.
  • the rotor 1 of the present embodiment preferably has a diameter ⁇ of 741 to 1111 mm, for example, and in the example shown in the figure, the diameter ⁇ of the rotor 1 is 926 mm.
  • the rotor 1 of the present embodiment includes a hub 10 supported by a main shaft (not shown), and three blades 20 having a base end 21 coupled to the hub 10.
  • the main shaft (not shown) extends rearward from the back surface of the hub 10 when viewed in FIG. 1 and is horizontally installed in this example.
  • the central axis of the main shaft becomes the rotation central axis O of the rotor 1.
  • the number of blades 20 is not limited to three and can be any number.
  • the blades 20 of the rotor 1 have the same shape in this example, but some blades may have a shape different from other blades.
  • the leading edge 31 of the blade 20 is only in two different rotor radial positions, and the rotor
  • the front edge crests 36 and 37 protrude in a mountain shape toward the front side in the rotation direction RD.
  • the shape of the leading edge ridges 36 and 37 on the projection plane is, for example, a Gaussian curve, A shape that is retreated at both sides of the protruding tip, such as a triangular shape, and is not a shape in which only one side of the protruding tip is retracted, such as an inclined line or a proportional curve. ing.
  • the projecting tip portions of the leading edge crests 36 and 37 on the projection plane are formed in a rounded curved shape, which is from the viewpoint of reducing air resistance and thus improving power generation efficiency. preferable.
  • the projecting tip portions of the front edge crests 36 and 37 on the projection surface may be formed in a sharply pointed shape.
  • the front edge 31 of the blade 20 has the first front edge peak portion 36 which is more radially inward of the two front edge peak portions 36 and 37, so that wind power generation when the peripheral speed ratio is relatively low.
  • the output coefficient of the machine can be obtained sufficiently satisfactorily.
  • the front edge 31 of the blade 20 has the second front edge peak portion 37 which is more radially outside of the two front edge peak portions 36 and 37, the peripheral speed ratio is relatively high.
  • the output coefficient of the wind power generator can be obtained sufficiently satisfactorily. Therefore, according to this embodiment, for example, compared with a case where the front edge 31 has only one front edge crest, a sufficiently good output coefficient of the wind power generator is obtained for a wider range of peripheral speed ratios.
  • the “output coefficient” is a ratio of the net output of the wind power generator to the kinetic energy of the free air flow passing through the rotor wind receiving area per unit time.
  • the tangent of the hub 10 at the rotor circumferential center point 21a of the base end 21 of the blade 20 on the projection plane perpendicular to the rotation center axis O of the rotor 1 is defined as a first virtual line VL1.
  • the leading edge 31 of the blade 20 has a protruding tip of the first leading edge peak portion 36 (one leading edge peak portion) at a portion on the inner side in the rotor radial direction from the second virtual line VL2.
  • the “protruding tip” of the front edge crest refers to the peak of the mountain shape of the front edge crest.
  • the “length BL of the blade 20” refers to a length (( ⁇ / 2) ⁇ r) obtained by subtracting the radius r of the hub 10 from the radius ( ⁇ / 2) of the rotor 10.
  • the “radius ( ⁇ / 2) of the rotor 10” refers to the distance from the rotation center axis O of the hub 10 (and hence the rotation center axis O of the rotor 1) to the outermost end in the rotor radial direction of the blade 20. .
  • the “radius r of the hub 10” means the circumscribed circle of the hub 10 on the projection plane. It shall refer to the radius of.
  • the length BL of the blade 20 is 349 mm
  • the radius r of the hub 10 is 114 mm.
  • the leading edge 31 of the blade 20 has a protruding tip 36 a of the first leading edge peak portion 36 between the first virtual line VL ⁇ b> 1 and the second virtual line VL ⁇ b> 2 on the projection plane. Yes.
  • the blades are parallel to the first imaginary line VL1 and project from the first imaginary line VL1 to the opposite side of the hub 10 on the projection plane perpendicular to the rotation center axis O of the rotor 1.
  • Virtual lines at positions separated by 0.25 times, 0.75 times, and 1.00 times the length BL of 20 are respectively represented as a third virtual line VL3, a fourth virtual line VL4, and a fifth virtual line.
  • the width BW4 of the blade 20 along the line VL4 and the width BW5 of the blade 20 along the fifth virtual line VL5 satisfy the following inequalities (1) and (2): BW1 ⁇ BW3 (1) BW3>BW2>BW4> BW5 (2)
  • the width of the blade 20 measured in parallel with the first virtual line VL1 gradually decreases from the first virtual line VL1 toward the fifth virtual line VL5.
  • BW1>BW3>BW2>BW4> BW5 the stability of the power generation efficiency with respect to fluctuations in wind speed and direction can be further improved.
  • the width BW1 of the blade 20 along the first imaginary line VL1 and the fifth imaginary line VL5 are projected on the projection plane perpendicular to the rotation center axis O of the rotor 1.
  • the width BW5 of the blade 20 satisfies the following inequality (3): BW1> BW5 (3)
  • the width BW1 of the blade 20 along the first imaginary line VL1 and the second imaginary line VL2 are projected on the projection plane perpendicular to the rotation center axis O of the rotor 1.
  • the width BW2 of the blade 20 and the width BW4 of the blade 20 along the fourth virtual line VL4 satisfy the following inequality (4): BW4 ⁇ BW1 ⁇ BW2 (4)
  • the protruding tip 36a of the first leading edge peak 36 connects the rotor radial inner end 33 of the leading edge 31 of the blade 20 and the protruding tip 37a of the second leading edge peak 37 on the outer side in the rotor radial direction. It is on the front side of the rotor rotation direction RD with respect to the first line segment L1.
  • the output coefficient can be greatly improved.
  • the projecting tip 37a of the front edge crest 37 connects the projecting tip 36a of the first front edge crest 36 on the inner side in the rotor radial direction and the rotor radial outer end 35 of the front edge 31 of the blade 20. It is on the front side of the rotor rotation direction RD with respect to the second line segment L2.
  • the output coefficient can be greatly improved.
  • the rear edge 41 of the blade 20 is located on the projection surface perpendicular to the rotation center axis O of the rotor 1, and the rotor radial inner end 43 at the rear edge 41 of the blade 20.
  • the rotor radial direction outer end 45 and the third line segment L3 intersects at one point, and in the rotor radial direction from the intersection 42 with the third line segment L3 of the rear edge 41 of the blade 20.
  • the inner portion 46 is on the rear side of the rotor rotation direction RD with respect to the third line segment L3, and the portion 47 of the rear edge 41 of the blade 20 on the outer side in the rotor radial direction with respect to the intersection 42 with the third line segment L3.
  • the projecting tips 36 a and 37 a of both front edge crests 36 and 37 are in front of the blade 20 on the projection plane perpendicular to the rotation center axis O of the rotor 1.
  • the fourth line segment L4 connecting the rotor radial direction inner end 33 and the rotor radial direction outer end 35 at the edge 31 it is on the front side in the rotor rotation direction.
  • the front edge 31 of the blade 20 is entirely on the front side in the rotor rotational direction RD with respect to the fourth line segment L4. According to this configuration, the stability of the power generation efficiency with respect to fluctuations in the speed and direction of the fluid can be further improved as compared with, for example, the case where the front edge 31 of the blade 20 is linear throughout.
  • both the rotor radial direction outer end 35 of the front edge 31 and the rotor radial direction outer end 45 of the rear edge 41 are the fifth in the projection plane perpendicular to the rotation center axis O of the rotor 1.
  • the rotor radial outer end 35 of the front edge 31 or the rotor radial outer end 45 of the rear edge 41 may be closer to the hub 10 than the fifth virtual line VL5.
  • the thickness of the blade 20 gradually decreases from the base end 21 of the blade 20 toward the outer end in the rotor radial direction.
  • the stability of the power generation efficiency with respect to fluctuations in the speed and direction of the fluid can be further improved.
  • the “thickness of the blade 20” refers to the blade 20 in an arbitrary virtual plane that includes the first virtual line VL1 and is parallel to a virtual plane that is parallel to the rotation center axis O of the rotor 1.
  • the maximum thickness among the thicknesses of the blade 20 when measured perpendicular to an imaginary line passing through the leading edge 31 and the trailing edge 41 is assumed.
  • the pitch angle (also referred to as “torsion angle”) of the blade 20 gradually decreases from the base end 21 of the blade 20 toward the rotor radial outer end. Yes. Thereby, the stability of the power generation efficiency with respect to fluctuations in the speed and direction of the fluid can be further improved.
  • the “pitch angle” refers to the leading edge of the blade 20 in an arbitrary virtual plane that includes the first virtual line VL1 and is parallel to a virtual plane that is parallel to the rotation center axis O of the rotor 1.
  • the pitch angle in a virtual plane including the first virtual line VL1 and parallel to the rotation center axis O of the rotor 1 is preferably 36.2 to 40.0 °, and in this example 38.1 °. is there.
  • the pitch angle in the virtual plane including the fifth virtual line VL5 and parallel to the rotation center axis O of the rotor 1 is preferably 7.13 to 7.89 °, and in this example is 7.51 °. is there.
  • FIG. 3 is a diagram in which the blade 20 shown in FIG. 1 is developed in a direction perpendicular to the rotation center axis O of the rotor 1, that is, the blade 20 has a pitch angle of 0 ° over the entire length of the blade 20. Is shown.
  • the leading edge 31 of the blade 20 protrudes in a mountain shape toward the front side in the rotor rotational direction RD only at two different rotor radial direction positions. Have.
  • the leading edge 31 of the blade 20 is located at a portion on the inner side in the rotor radial direction from the second virtual line VL2 (more specifically, the first virtual line VL1 and the second virtual line VL1).
  • the imaginary line VL2 Between the imaginary line VL2 and a protruding tip 136a of the first leading edge crest 136, and a protruding tip 137a of the second leading edge crest 137 at a portion radially outside the second imaginary line VL2.
  • a width BW13 of 20, a width BW14 of the blade 20 along the fourth virtual line VL4, and a width BW15 of the blade 20 along the fifth virtual line VL5 satisfy the following inequalities (4) and (5): BW11 ⁇ BW13 (5) BW13>BW12>BW14> BW15 (6)
  • the width BW11 of the blade 20 along the first virtual line VL1 and the width BW15 of the blade 20 along the fifth virtual line VL5 are expressed by the following inequality (6 Meet): BW11> BW15 (7)
  • the width BW11 of the blade 20 along the first virtual line VL1 and the width BW12 of the blade 20 along the second virtual line VL2 are expressed by the following inequality ( 8) is satisfied: BW12 ⁇ BW11 (8)
  • the protruding tip 136 a of the first leading edge peak 136 on the inner side in the rotor radial direction of the two leading edge peaks 136, 137 is a blade.
  • the protruding tip 137 a of the second front edge crest 137 of the two front edge crests 136, 137 on the outer side in the rotor radial direction is the rotor.
  • the rear edge 41 of the blade 20 connects the rotor radial inner end 43 and the rotor radial outer end 45 of the rear edge 41 of the blade 20.
  • the portion 146 that intersects with the third line segment L3 at one point, and the inner edge 146 of the trailing edge 41 of the blade 20 in the rotor radial direction from the intersection 142 with the third line segment L3 is located with respect to the third line segment L3.
  • a portion 147 on the rear side of the rotor rotational direction RD and outside the intersection 142 with the third line segment L3 of the rear edge 41 of the blade 20 is rotator radial direction RD with respect to the third line segment L3.
  • the projecting tips 136 a and 137 a of both the front edge crests 136 and 137 are the rotor radial inner end 33 and the rotor radial direction at the front edge 31 of the blade 20. It is on the front side in the rotor rotation direction with respect to the fourth line segment L4 connecting the outer end 35.
  • the front edge 31 of the blade 20 is entirely on the front side in the rotor rotation direction RD with respect to the fourth line segment L4 in the developed view of FIG.
  • the points equidistant from the front edge 31 and the rear edge 41 are the first center point P1, the second center point P2, the third center point P3, the fourth center point P4, and the fifth center point P5, respectively.
  • the second center point P2 and the third center point P3 are on a line segment connecting the first center point P1 and the fourth center point P4.
  • the angle ⁇ formed by the line segment connecting the first center point P1 and the fourth center point P4 and the line segment connecting the fourth center point P4 and the fifth center point P5 is as follows. 133 °.
  • the stability of the power generation efficiency with respect to fluctuations in the speed and direction of the fluid can be further improved.
  • the angle ⁇ formed above may take other values, and is preferably 120 to 146 °.
  • the first center point P ⁇ b> 1 and the rotor circumferential center point 21 a of the base end 21 of the blade 20 overlap in the development view.
  • the performance of the rotors of Comparative Examples 1 to 4 and the rotor of Example 1 of the present invention was evaluated by analysis.
  • the rotors of Comparative Examples 1 to 4 and Example 1 are different from each other only in the shape of the blades.
  • the rotor diameter ⁇ is 926 mm
  • the blade length BL is 349 mm
  • the hub radius r is 114 mm.
  • the number of blades was three.
  • the leading edge and the trailing edge of the blade were linear over the entire length of the blade.
  • blade width center line means the first center point P1, the third center point P3, the second center point P2, the fourth center point P4, and the fifth center point P5 in this order in the blade. It points to a virtual line connected by line segments. “Bend at 0.25BL”, “Bend at 0.50BL”, and “Bend at 0.75BL” respectively mean that the blade width center line is bent at the third center point P3, bent at the second center point P2, 4 indicates bending at a center point P4.
  • the rotor of the present invention can be used in a wind-hydraulic machine that uses power obtained by wind power, hydro wind power, or hydraulic power, such as a wind power generator using a horizontal axis rotor or the like, or a hydro power generator.

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Abstract

　流体の速度や向きの変動に対する発電効率の安定性を向上できる。　本発明の風水力機械用のロータ１は、主軸に支持されるハブ１０と、ハブに基端２１が結合されたブレード２０とを備え、ロータの回転中心軸線Ｏに対して垂直な投影面において、ブレードの前縁３１が、互いに異なる２つのロータ径方向位置のみで、ロータ回転方向前側へ山状に突出した前縁山部３６、３７を有する。

Description

ロータ
　本発明は、主軸に支持されるハブと、該ハブに基端が結合されたブレードとを備える、風水力機械用のロータに関する。
　従来の風水力機械用のロータとして、ロータの回転中心軸線に対して垂直な投影面において、ブレードの前縁が、当該前縁の、ロータ径方向内側端とロータ径方向外側端とを結んだ第１の線分に対して、ロータの回転方向前側に突出したものがある（例えば、特許文献１）。
特願２０１３－１１２１３７号
　ロータを備えた風水力機械の設置場所によっては、ロータに対する流体の速度や向きが絶えず大きく変動することが想定され得るが、そのような設置場所でも、安定的に良好な発電効率が得られることが好ましい。なお、一般的に、より幅広い周速比の範囲に対して、十分良好な風水力機械の出力係数が得られれば、流体の速度や向きの変動に対する発電効率の安定性がより高いといえる。
　しかしながら、従来のロータでは、流体の速度や向きの変動に対する発電効率の安定性について、十分に最適化されておらず、改善の余地があった。
　本発明は、上記の課題を解決するためにされたものであり、流体の速度や向きの変動に対する発電効率の安定性が向上された、風水力機械用のロータを提供することを目的とする。
　上記目的を達成するための本発明の要旨構成は、次の通りである。
　本発明のロータは、
　主軸に支持されるハブと、該ハブに基端が結合されたブレードとを備える、風水力機械用のロータであって、
　ロータの回転中心軸線に対して垂直な投影面において、前記ブレードの前縁が、互いに異なる２つのロータ径方向位置のみで、ロータ回転方向前側へ山状に突出した前縁山部を有することを特徴とする。
　本発明のロータによれば、流体の速度や向きの変動に対する発電効率の安定性を向上できる。
　本発明のロータにおいては、
　前記投影面において、
　前記ブレードの前記基端のロータ周方向中心点における前記ハブの接線を、第１仮想線ＶＬ１とし、
　前記第１仮想線ＶＬ１に平行で、前記第１仮想線ＶＬ１から前記ハブとは反対側へ前記ブレードの長さＢＬの０．５０倍の長さだけ離れた位置にある仮想線を、第２仮想線ＶＬ２としたとき、
　前記ブレードの前縁は、前記第２仮想線ＶＬ２よりもロータ径方向内側の部分に、一方の前記前縁山部の突出先端を有し、前記第２仮想線ＶＬ２よりもロータ径方向外側の部分に、他方の前記前縁山部の突出先端を有していることが好ましい。
　この構成によれば、流体の速度や向きの変動に対する発電効率の安定性をさらに向上できる。
　また、本発明のロータにおいては、
　前記投影面において、
　前記第１仮想線ＶＬ１に平行で、前記第１仮想線ＶＬ１から前記ハブとは反対側へ前記ブレードの長さＢＬの０．２５倍、０．７５倍、１．００倍の長さだけ離れた位置にある仮想線を、それぞれ第３仮想線ＶＬ３、第４仮想線ＶＬ４、第５仮想線ＶＬ５としたとき、
　前記第１仮想線ＶＬ１に沿う前記ブレードの幅ＢＷ１と、前記第２仮想線ＶＬ２に沿う前記ブレードの幅ＢＷ２と、前記第３仮想線ＶＬ３に沿う前記ブレードの幅ＢＷ３と、前記第４仮想線ＶＬ４に沿う前記ブレードの幅ＢＷ４と、前記第５仮想線ＶＬ５に沿う前記ブレードの幅ＢＷ５とが、不等式
　ＢＷ１＜ＢＷ３
　ＢＷ３＞ＢＷ２＞ＢＷ４＞ＢＷ５
を満たしていることが好ましい。
　この構成により、流体の速度や向きの変動に対する発電効率の安定性をさらに向上できる。
　また、本発明のロータにおいては、
　前記投影面において、
　前記２つの前縁山部のうちの、ロータ径方向内側のほうの前記前縁山部の突出先端が、前記ブレードの前縁のロータ径方向内側端と、ロータ径方向外側のほうの前記前縁山部の突出先端とを結んだ、第１線分Ｌ１に対して、ロータ回転方向前側にあることが好ましい。
　この構成によれば、周速比が比較的低い時における出力係数をより大きく向上できる。
　また、本発明のロータにおいては、
　前記投影面において、
　前記２つの前縁山部のうちの、ロータ径方向外側のほうの前記前縁山部の突出先端が、ロータ径方向内側のほうの前記前縁山部の突出先端と、前記ブレードの前縁のロータ径方向外側端とを結んだ、第２線分Ｌ２に対して、ロータ回転方向前側にあることが好ましい。
　この構成によれば、周速比が比較的高い時における出力係数をより大きく向上できる。
　また、本発明のロータにおいては、
　前記投影面において、
　前記ブレードの後縁は、前記ブレードの後縁におけるロータ径方向内側端とロータ径方向外側端とを結んだ、第３線分Ｌ３と、１点で交差しており、
　前記ブレードの後縁のうち、前記第３線分Ｌ３との交点よりもロータ径方向内側の部分が、前記第３線分Ｌ３よりもロータ回転方向後側にあり、
　前記ブレードの後縁のうち、前記第３線分Ｌ３との交点よりもロータ径方向外側の部分が、前記第３線分Ｌ３よりもロータ回転方向前側にあることが好ましい。
　この構成によれば、流体の速度や向きの変動に対する発電効率の安定性をさらに向上できる。
　本発明によれば、流体の速度や向きの変動に対する発電効率の安定性が向上された、風水力機械用のロータを提供することができる。
本発明のロータの一実施形態を示す正面図である。 図１に示すロータの斜視図である。 図１に示すブレードを、ロータの回転中心軸線に対して垂直な方向に展開した図である。
　以下、本発明の実施形態について、図面を参照して詳細に例示説明する。
　本発明の一実施形態を、図１～図３を参照して説明する。図１は、本発明のロータの一実施形態を示す正面図である。図２は、図１に示すロータ１を示す斜視図である。本実施形態のロータ１は、風水力機械に用いられるものであり、より具体的に、本例では、風力発電機に用いられるものである。
　なお、本発明でいう「風水力機械」とは、風力発電機（風車等）又は水力発電機（水車等）等の、風力又は水力により得られる動力を利用する機械を意味するものとする。
　本実施形態のロータ１は、風力発電機だけでなく、水力発電機又は他の風水力機械にも用いることができる。
　本実施形態のロータ１は、例えば直径Φが７４１～１１１１ｍｍであることが好ましく、図の例では、ロータ１の直径Φが９２６ｍｍである。
　本実施形態のロータ１は、主軸（図示せず）に支持されるハブ１０と、ハブ１０に基端２１が結合された３つのブレード２０とを、備えている。図示されない主軸は、図１で見たときに、ハブ１０の背面から後方に延在し、この例では水平に設置されている。そして、主軸の中心軸線が、ロータ１の回転中心軸線Ｏとなる。
　なお、ブレード２０の数は、３つに限られず、任意の数とすることができる。
　また、ロータ１の各ブレード２０は、本例では互いに同一形状を有しているが、一部のブレードが他のブレードとは異なる形状を有していてもよい。
　本実施形態では、ロータ１の回転中心軸線Ｏに対して垂直な投影面において（すなわち図１の平面内において）、ブレード２０の前縁３１が、互いに異なる２つのロータ径方向位置のみで、ロータ回転方向ＲＤの前側へ山状に突出した前縁山部３６、３７を有する。
　ここで、前縁山部３６、３７に関し、ロータ回転方向ＲＤの前側へ「山状に突出した」とは、すなわち、上記投影面における前縁山部３６、３７の形状が、例えばガウス曲線や三角形状等のように、突出先端の両側部分で後退したような形状であって、例えば傾斜線や比例曲線等のように、突出先端の片側部分だけが後退したような形状ではないことを指している。
　なお、本例では、上記投影面における前縁山部３６、３７の突出先端部分が、丸みを帯びた曲線状に形成されており、これは、空気抵抗の低減ひいては発電効率の向上の観点から好ましい。ただし、上記投影面における前縁山部３６、３７の突出先端部分は、鋭利に尖った形状に形成されてもよい。
　ブレード２０の前縁３１が、２つの前縁山部３６、３７のうち、よりロータ径方向内側にある第１前縁山部３６を有することにより、周速比が比較的低い時における風力発電機の出力係数を、十分良好に得ることができる。一方、ブレード２０の前縁３１が、２つの前縁山部３６、３７のうち、よりロータ径方向外側にある第２前縁山部３７を有することにより、周速比が比較的高い時における風力発電機の出力係数を、十分良好に得ることができる。よって、本実施形態によれば、例えば前縁３１が前縁山部を１つのみ有する場合に比べて、より幅広い周速比の範囲に対して、十分良好な風力発電機の出力係数が得られるので、風の速度や向きの変動に対する発電効率の安定性を向上できる。
　ここで、「周速比」は、風速に対するブレード先端速度（ブレードの、ロータ径方向外側端部の回転方向の速度）の比であり、周速比をλ、風速をＵ (m/s)、ロータの回転速度をＮ (rpm)、ロータの直径をΦ (mm)とすると、λ＝ΦＮ／（２Ｕ）で表すことができる。
　また、「出力係数」は、ロータ受風面積を単位時間に通過する自由空気流の運動エネルギーに対する風力発電機の正味出力の比である。
　図１の例では、ロータ１の回転中心軸線Ｏに対して垂直な投影面において、ブレード２０の基端２１のロータ周方向中心点２１ａにおけるハブ１０の接線を、第１仮想線ＶＬ１とし、第１仮想線ＶＬ１に平行で、第１仮想線ＶＬ１からハブ１０とは反対側へブレード２０の長さＢＬの０．５０倍の長さ（０．５０ＢＬ）だけ離れた位置にある仮想線を、第２仮想線ＶＬ２としたとき、ブレード２０の前縁３１は、第２仮想線ＶＬ２よりもロータ径方向内側の部分に、第１前縁山部３６（一方の前縁山部）の突出先端３６ａを有し、第２仮想線ＶＬ２よりもロータ径方向外側の部分に、第２前縁山部３７（他方の前縁山部）の突出先端３７ａを有している。
　この構成によれば、例えば第１前縁山部３６の突出先端３６ａと第２前縁山部３７の突出先端３７ａとの両方が第２仮想線ＶＬ２に対して同じ側にある場合に比べて、第１前縁山部３６と第２前縁山部３７とのロータ径方向位置が、ブレード２０の前縁３１内でより好適に分散されるので、より幅広い周速比の範囲に対して、十分良好な風力発電機の出力係数が得られるようになる。これにより、風の速度や向きの変動に対する発電効率の安定性をさらに向上できる。
　ここで、前縁山部の「突出先端」とは、前縁山部が有する山形状の頂点を指すものとする。「ブレード２０の長さＢＬ」とは、ロータ１０の半径（Φ／２）からハブ１０の半径ｒを差し引いた長さ（（Φ／２）－ｒ）を指す。また、「ロータ１０の半径（Φ／２）」とは、ハブ１０の回転中心軸線Ｏ（ひいてはロータ１の回転中心軸線Ｏ）から、ブレード２０のロータ径方向最外端までの、距離を指す。なお、ロータ１の回転中心軸線Ｏに対して垂直な投影面において、ハブ１０が円形状を有していない場合、「ハブ１０の半径ｒ」とは、当該投影面における、ハブ１０の外接円の半径を指すものとする。
　本例では、ブレード２０の長さＢＬが３４９ｍｍであり、ハブ１０の半径ｒが１１４ｍｍである。
　図１の例では、上記投影面において、ブレード２０の前縁３１が、第１仮想線ＶＬ１と第２仮想線ＶＬ２との間に、第１前縁山部３６の突出先端３６ａを有している。
　図１に示す例のロータ１においては、ロータ１の回転中心軸線Ｏに対して垂直な投影面において、第１仮想線ＶＬ１に平行で、第１仮想線ＶＬ１からハブ１０とは反対側へブレード２０の長さＢＬの０．２５倍、０．７５倍、１．００倍の長さだけ離れた位置にある仮想線を、それぞれ第３仮想線ＶＬ３、第４仮想線ＶＬ４、第５仮想線ＶＬ５としたとき、第１仮想線ＶＬ１に沿うブレード２０の幅ＢＷ１と、第２仮想線ＶＬ２に沿うブレード２０の幅ＢＷ２と、第３仮想線ＶＬ３に沿うブレード２０の幅ＢＷ３と、第４仮想線ＶＬ４に沿うブレード２０の幅ＢＷ４と、第５仮想線ＶＬ５に沿うブレード２０の幅ＢＷ５とが、次の不等式（１）と（２）を満たしている：
　ＢＷ１＜ＢＷ３　・・・（１）
　ＢＷ３＞ＢＷ２＞ＢＷ４＞ＢＷ５　・・・（２）
　上記不等式（１）と（２）を満たすことにより、例えば第１仮想線ＶＬ１と平行に測ったブレード２０の幅が、第１仮想線ＶＬ１から第５仮想線ＶＬ５に向かって徐々に減少する場合（すなわち、ＢＷ１＞ＢＷ３＞ＢＷ２＞ＢＷ４＞ＢＷ５を満たす場合）に比べて、風の速度や向きの変動に対する発電効率の安定性をさらに向上できる。
　また、図１に示す例のロータ１においては、ロータ１の回転中心軸線Ｏに対して垂直な投影面において、第１仮想線ＶＬ１に沿うブレード２０の幅ＢＷ１と、第５仮想線ＶＬ５に沿うブレード２０の幅ＢＷ５とが、次の不等式（３）を満たしている：
　ＢＷ１＞ＢＷ５　・・・（３）
　また、図１に示す例のロータ１においては、ロータ１の回転中心軸線Ｏに対して垂直な投影面において、第１仮想線ＶＬ１に沿うブレード２０の幅ＢＷ１と、第２仮想線ＶＬ２に沿うブレード２０の幅ＢＷ２と、第４仮想線ＶＬ４に沿うブレード２０の幅ＢＷ４とが、次の不等式（４）を満たしている：
　ＢＷ４＜ＢＷ１＜ＢＷ２　・・・（４）
　また、図１に示す例のロータ１においては、ロータ１の回転中心軸線Ｏに対して垂直な投影面において、２つの前縁山部３６、３７のうちの、ロータ径方向内側のほうの第１前縁山部３６の突出先端３６ａが、ブレード２０の前縁３１のロータ径方向内側端３３と、ロータ径方向外側のほうの第２前縁山部３７の突出先端３７ａとを結んだ、第１線分Ｌ１に対して、ロータ回転方向ＲＤの前側にある。
　この構成によれば、例えば第１前縁山部３６の突出先端３６ａが第１線分Ｌ１に対してロータ回転方向ＲＤの後側にある場合に比べて、周速比が比較的低い時（例えば周速比が０．９２６の時）における出力係数をより大きく向上できる。
　また、図１に示す例のロータ１においては、ロータ１の回転中心軸線Ｏに対して垂直な投影面において、２つの前縁山部３６、３７のうちの、ロータ径方向外側のほうの第２前縁山部３７の突出先端３７ａが、ロータ径方向内側のほうの第１前縁山部３６の突出先端３６ａと、ブレード２０の前縁３１のロータ径方向外側端３５とを結んだ、第２線分Ｌ２に対して、ロータ回転方向ＲＤの前側にある。
　この構成によれば、例えば第２前縁山部３７の突出先端３７ａが第２線分Ｌ２に対してロータ回転方向ＲＤの後側にある場合に比べて、周速比が比較的高い時（例えば周速比が５．５６の時）における出力係数をより大きく向上できる。
　また、図１に示す例のロータ１においては、ロータ１の回転中心軸線Ｏに対して垂直な投影面において、ブレード２０の後縁４１が、ブレード２０の後縁４１におけるロータ径方向内側端４３とロータ径方向外側端４５とを結んだ、第３線分Ｌ３と、１点で交差しており、ブレード２０の後縁４１のうち、第３線分Ｌ３との交点４２よりもロータ径方向内側の部分４６が、第３線分Ｌ３よりもロータ回転方向ＲＤの後側にあり、ブレード２０の後縁４１のうち、第３線分Ｌ３との交点４２よりもロータ径方向外側の部分４７が、第３線分Ｌ３よりもロータ回転方向ＲＤの前側にある。
　この構成によれば、例えば前記投影面においてブレード２０の後縁４１がその全体にわたって直線状である場合に比べて、流体の速度や向きの変動に対する発電効率の安定性をさらに向上できる。
　また、図１に示す例のロータ１においては、ロータ１の回転中心軸線Ｏに対して垂直な投影面において、両方の前縁山部３６、３７の突出先端３６ａ、３７ａが、ブレード２０の前縁３１におけるロータ径方向内側端３３とロータ径方向外側端３５とを結んだ、第４線分Ｌ４に対して、ロータ回転方向前側にある。
　この構成によれば、例えば前記投影面においてブレード２０の前縁３１がその全体にわたって直線状である場合に比べて、流体の速度や向きの変動に対する発電効率の安定性をさらに向上できる。
　また、図１の例では、ブレード２０の前縁３１が、その全体にわたって、第４線分Ｌ４よりもロータ回転方向ＲＤの前側にある。
　この構成によれば、例えばブレード２０の前縁３１がその全体にわたって直線状である場合に比べて、流体の速度や向きの変動に対する発電効率の安定性をさらに向上できる。
　また、本例では、ロータ１の回転中心軸線Ｏに対して垂直な投影面において、前縁３１のロータ径方向外側端３５と後縁４１のロータ径方向外側端４５との両方が、第５仮想線ＶＬ５上にあるが、前縁３１のロータ径方向外側端３５又は後縁４１のロータ径方向外側端４５が、第５仮想線ＶＬ５よりもハブ１０側にあってもよい。
　図２に示すように、本例では、ブレード２０の厚さが、ブレード２０の基端２１からロータ径方向外側端に向かうにつれて、徐々に減少している。これにより、流体の速度や向きの変動に対する発電効率の安定性をさらに向上できる。
　本明細書において、「ブレード２０の厚さ」は、第１仮想線ＶＬ１を含むとともにロータ１の回転中心軸線Ｏに平行な仮想面に対して平行な、任意の仮想面内において、ブレード２０の前縁３１と後縁４１とを通る仮想線に対して垂直に測ったときのブレード２０の厚さのうち、最大のものを指すものとする。
　また、図２に示すように、本例では、ブレード２０のピッチ角（「ねじり角」とも呼ばれる。）が、ブレード２０の基端２１からロータ径方向外側端に向かうにつれて、徐々に減少している。これにより、流体の速度や向きの変動に対する発電効率の安定性をさらに向上できる。
　本明細書において、「ピッチ角」とは、第１仮想線ＶＬ１を含むとともにロータ１の回転中心軸線Ｏに平行な仮想面に対して平行な、任意の仮想面内における、ブレード２０の前縁３１と後縁４１とを通る仮想線と、該任意の仮想面とロータ１の回転中心軸線Ｏに対して垂直な仮想面との交線との、鋭角側のなす角度である。
　なお、第１仮想線ＶＬ１を含むとともにロータ１の回転中心軸線Ｏに平行な仮想面内におけるピッチ角は、３６．２～４０．０°であることが好ましく、本例では３８．１°である。また、第５仮想線ＶＬ５を含むとともにロータ１の回転中心軸線Ｏに平行な仮想面内におけるピッチ角は、７．１３～７．８９°であることが好ましく、本例では７．５１°である。
　図３は、図１に示すブレード２０を、ロータ１の回転中心軸線Ｏに対して垂直な方向に展開した図であり、すなわち、ブレード２０のピッチ角をブレード２０の全長にわたって０°にした状態を示している。
　本例では、図３の展開図において、ブレード２０の前縁３１が、互いに異なる２つのロータ径方向位置のみで、ロータ回転方向ＲＤの前側へ山状に突出した前縁山部１３６、１３７を有している。
　また、本例では、図３の展開図において、ブレード２０の前縁３１は、第２仮想線ＶＬ２よりもロータ径方向内側の部分に（より具体的には、第１仮想線ＶＬ１と第２仮想線ＶＬ２との間に）、第１前縁山部１３６の突出先端１３６ａを有し、第２仮想線ＶＬ２よりもロータ径方向外側の部分に、第２前縁山部１３７の突出先端１３７ａを有している。
　本例のロータ１では、図３の展開図において、第１仮想線ＶＬ１に沿うブレード２０の幅ＢＷ１１と、第２仮想線ＶＬ２に沿うブレード２０の幅ＢＷ１２と、第３仮想線ＶＬ３に沿うブレード２０の幅ＢＷ１３と、第４仮想線ＶＬ４に沿うブレード２０の幅ＢＷ１４と、第５仮想線ＶＬ５に沿うブレード２０の幅ＢＷ１５とが、次の不等式（４）と（５）を満たしている：
　ＢＷ１１＜ＢＷ１３　・・・（５）
　ＢＷ１３＞ＢＷ１２＞ＢＷ１４＞ＢＷ１５　・・・（６）
　また、本例のロータ１では、図３の展開図において、第１仮想線ＶＬ１に沿うブレード２０の幅ＢＷ１１と、第５仮想線ＶＬ５に沿うブレード２０の幅ＢＷ１５とが、次の不等式（６）を満たしている：
　ＢＷ１１＞ＢＷ１５　・・・（７）
　また、本例のロータ１においては、図３の展開図において、第１仮想線ＶＬ１に沿うブレード２０の幅ＢＷ１１と、第２仮想線ＶＬ２に沿うブレード２０の幅ＢＷ１２とが、次の不等式（８）を満たしている：
　ＢＷ１２＜ＢＷ１１　・・・（８）
　また、本例のロータ１では、図３の展開図において、２つの前縁山部１３６、１３７のうちの、ロータ径方向内側のほうの第１前縁山部１３６の突出先端１３６ａが、ブレード２０の前縁３１のロータ径方向内側端３３と、ロータ径方向外側のほうの第２前縁山部１３７の突出先端１３７ａとを結んだ、第１線分Ｌ１１に対して、ロータ回転方向ＲＤの前側にある。
　また、本例のロータ１では、図３の展開図において、２つの前縁山部１３６、１３７のうちの、ロータ径方向外側のほうの第２前縁山部１３７の突出先端１３７ａが、ロータ径方向内側のほうの第１前縁山部１３６の突出先端１３６ａと、ブレード２０の前縁３１のロータ径方向外側端３５とを結んだ、第２線分Ｌ１２に対して、ロータ回転方向ＲＤの前側にある。
　また、本例のロータ１では、図３の展開図において、ブレード２０の後縁４１が、ブレード２０の後縁４１におけるロータ径方向内側端４３とロータ径方向外側端４５とを結んだ、第３線分Ｌ３と、１点で交差しており、ブレード２０の後縁４１のうち、第３線分Ｌ３との交点１４２よりもロータ径方向内側の部分１４６が、第３線分Ｌ３よりもロータ回転方向ＲＤの後側にあり、ブレード２０の後縁４１のうち、第３線分Ｌ３との交点１４２よりもロータ径方向外側の部分１４７が、第３線分Ｌ３よりもロータ回転方向ＲＤの前側にある。
　また、本例のロータ１では、図３の展開図において、両方の前縁山部１３６、１３７の突出先端１３６ａ、１３７ａが、ブレード２０の前縁３１におけるロータ径方向内側端３３とロータ径方向外側端３５とを結んだ、第４線分Ｌ４に対して、ロータ回転方向前側にある。
　また、本例のロータ１では、図３の展開図において、ブレード２０の前縁３１が、その全体にわたって、第４線分Ｌ４よりもロータ回転方向ＲＤの前側にある。
　また、本例のロータ１では、図３の展開図において、第１仮想線ＶＬ１、第２仮想線ＶＬ２、第３仮想線ＶＬ３、第４仮想線ＶＬ４、第５仮想線ＶＬ５上において、ブレード２０の前縁３１と後縁４１とから等距離にある点を、それぞれ第１中心点Ｐ１、第２中心点Ｐ２、第３中心点Ｐ３、第４中心点Ｐ４、第５中心点Ｐ５としたとき、第２中心点Ｐ２と第３中心点Ｐ３とは、第１中心点Ｐ１と第４中心点Ｐ４とを結んだ線分上にある。また、本例では、第１中心点Ｐ１と第４中心点Ｐ４とを結んだ線分と、第４中心点Ｐ４と第５中心点Ｐ５とを結んだ線分との、なす角度θが、１３３°である。
　これにより、流体の速度や向きの変動に対する発電効率の安定性をさらに向上できる。
　ただし、上記のなす角度θは、その他の値をとってもよく、１２０～１４６°であるのが好ましい。
　図３の例では、その展開図において、第１中心点Ｐ１と、ブレード２０の基端２１のロータ周方向中心点２１ａとが、重なっている。
　比較例１～４のロータと本発明の実施例１のロータとの性能を、解析により評価した。比較例１～４、実施例１の各ロータは、互いにブレードの形状のみを異ならせたものとし、いずれも、ロータの直径Φを９２６ｍｍ、ブレードの長さＢＬを３４９ｍｍ、ハブの半径ｒを１１４ｍｍし、ブレードの数を３つとした。
　比較例１のロータは、ブレードの前縁及び後縁が、ブレードの全長にわたって直線状であるものとした。
　比較例２～４のロータは、ブレードの前縁及び後縁が、それぞれ、第３仮想線ＶＬ３、第２仮想線ＶＬ２、第４仮想線ＶＬ４の位置で、ロータ回転方向前側に凸に湾曲するものとした。
　実施例１のロータは、上述した図１～図３の例におけるブレード形状を有するものとした。
　各ロータの他の諸元を、表１に示す。
　表１において、「ブレード幅中心線」とは、ブレードにおける、第１中心点Ｐ１、第３中心点Ｐ３、第２中心点Ｐ２、第４中心点Ｐ４、及び第５中心点Ｐ５を、この順番で線分により繋げてなる仮想線を指している。「0.25BLで屈曲」、「0.50BLで屈曲」、「0.75BLで屈曲」とは、それぞれ、上記のブレード幅中心線が、第３中心点Ｐ３で屈曲、第２中心点Ｐ２で屈曲、第４中心点Ｐ４で屈曲していることを指している。
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000001
　表１から判るように、実施例１のロータは、比較例１～４のロータと比較して、周速比λ＝0.926、λ＝2.78、λ＝5.56の全ての場合において、十分に良好な出力係数が得られていることから、風の速度や向きの変動に対する発電効率の安定性がより高いといえる。
　なお、実施例１のロータでは、周速比λ=3.7のときに出力係数が最大（0.398）となった。
　本発明のロータは、例えば水平軸ロータ等を用いた風力発電機や、水力発電機等の、風力又は水力風力又は水力により得られる動力を利用する風水力機械に用いることができる。
１　ロータ
１０　ハブ
２０　ブレード
２１　ブレードの基端
２１ａ　ブレードの基端のロータ周方向中心点
３１　前縁
３３　前縁のロータ径方向内側端
３５　前縁のロータ径方向外側端
３６、１３６　第１前縁山部（ロータ径方向内側のほうの前縁山部）
３６ａ、１３６ａ　第１前縁山部の突出先端
３７、１３７　第２前縁山部（ロータ径方向外側のほうの前縁山部）
３７ａ、１３７ａ　第２前縁山部の突出先端
４１　後縁
４２、１４２　後縁の、第３線分との交点
４３　後縁のロータ径方向内側端
４５　後縁のロータ径方向外側端
４６、１４６　後縁のうち、第３線分との交点よりもロータ径方向内側の部分
４７、１４７　後縁のうち、第３線分との交点よりもロータ径方向外側の部分
Ｏ　ロータの回転中心軸線
ＲＤ　回転方向
ｒ　ハブの半径
Φ　ロータの直径
θ　角度

Claims (6)

  1. 　主軸に支持されるハブと、該ハブに基端が結合されたブレードとを備える、風水力機械用のロータであって、
    　ロータの回転中心軸線に対して垂直な投影面において、前記ブレードの前縁が、互いに異なる２つのロータ径方向位置のみで、ロータ回転方向前側へ山状に突出した前縁山部を有することを特徴とする、ロータ。
  2. 　前記投影面において、
    　前記ブレードの前記基端のロータ周方向中心点における前記ハブの接線を、第１仮想線ＶＬ１とし、
    　前記第１仮想線ＶＬ１に平行で、前記第１仮想線ＶＬ１から前記ハブとは反対側へ前記ブレードの長さＢＬの０．５０倍の長さだけ離れた位置にある仮想線を、第２仮想線ＶＬ２としたとき、
    　前記ブレードの前縁は、前記第２仮想線ＶＬ２よりもロータ径方向内側の部分に、一方の前記前縁山部の突出先端を有し、前記第２仮想線ＶＬ２よりもロータ径方向外側の部分に、他方の前記前縁山部の突出先端を有している、請求項１に記載のロータ。
  3. 　前記投影面において、
    　前記第１仮想線ＶＬ１に平行で、前記第１仮想線ＶＬ１から前記ハブとは反対側へ前記ブレードの長さＢＬの０．２５倍、０．７５倍、１．００倍の長さだけ離れた位置にある仮想線を、それぞれ第３仮想線ＶＬ３、第４仮想線ＶＬ４、第５仮想線ＶＬ５としたとき、
    　前記第１仮想線ＶＬ１に沿う前記ブレードの幅ＢＷ１と、前記第２仮想線ＶＬ２に沿う前記ブレードの幅ＢＷ２と、前記第３仮想線ＶＬ３に沿う前記ブレードの幅ＢＷ３と、前記第４仮想線ＶＬ４に沿う前記ブレードの幅ＢＷ４と、前記第５仮想線ＶＬ５に沿う前記ブレードの幅ＢＷ５とが、不等式
    　ＢＷ１＜ＢＷ３
    　ＢＷ３＞ＢＷ２＞ＢＷ４＞ＢＷ５
    を満たしている、請求項２に記載のロータ。
  4. 　前記投影面において、
    　前記２つの前縁山部のうちの、ロータ径方向内側のほうの前記前縁山部の突出先端が、前記ブレードの前縁のロータ径方向内側端と、ロータ径方向外側のほうの前記前縁山部の突出先端とを結んだ、第１線分Ｌ１に対して、ロータ回転方向前側にある、請求項１～３のいずれか一項に記載のロータ。
  5. 　前記投影面において、
    　前記２つの前縁山部のうちの、ロータ径方向外側のほうの前記前縁山部の突出先端が、ロータ径方向内側のほうの前記前縁山部の突出先端と、前記ブレードの前縁のロータ径方向外側端とを結んだ、第２線分Ｌ２に対して、ロータ回転方向前側にある、請求項１～３のいずれか一項に記載のロータ。
  6. 　前記投影面において、
    　前記ブレードの後縁は、前記ブレードの後縁におけるロータ径方向内側端とロータ径方向外側端とを結んだ、第３線分Ｌ３と、１点で交差しており、
    　前記ブレードの後縁のうち、前記第３線分Ｌ３との交点よりもロータ径方向内側の部分が、前記第３線分Ｌ３よりもロータ回転方向後側にあり、
    　前記ブレードの後縁のうち、前記第３線分Ｌ３との交点よりもロータ径方向外側の部分が、前記第３線分Ｌ３よりもロータ回転方向前側にある、請求項１～３のいずれか一項に記載のロータ。
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