WO2016098401A1 - 情報処理装置、無線通信装置、情報処理方法およびプログラム - Google Patents

情報処理装置、無線通信装置、情報処理方法およびプログラム Download PDF

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WO2016098401A1
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signal
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ack
information processing
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佐藤　雅典
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ソニー株式会社
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    • Y02D30/00—Reducing energy consumption in communication networks
    • Y02D30/70—Reducing energy consumption in communication networks in wireless communication networks

Definitions

  • This technology relates to a wireless communication device.
  • the present invention relates to an information processing apparatus that handles information related to wireless communication, a wireless communication apparatus, an information processing method, and a program that causes a computer to execute the method.
  • Patent Document 1 there is a wireless communication technology for exchanging various data using wireless communication (see, for example, Patent Document 1 and Non-Patent Document 1).
  • data communication can be performed between a wireless communication device and a base station using a wireless LAN (Local Area Network).
  • a procedure called Association is performed before the data communication.
  • the wireless communication apparatus and the base station are linked one-on-one.
  • wireless communication devices are required to be downsized and driven for a long time.
  • a portable wireless communication device since a portable wireless communication device operates with a limited battery, it is important to reduce power consumption of the wireless communication device. Therefore, it is considered that the power consumption of the wireless communication device can be reduced by omitting a procedure such as Association.
  • a transmission signal from a wireless communication device can be received by a plurality of base stations.
  • each base station returns a reception response (ACK) based on the reception result, there is a high possibility that a plurality of base stations transmit ACK. For this reason, interference may occur when the wireless communication apparatus receives ACK.
  • ACK reception response
  • This technology was created in view of such a situation, and aims to reduce interference caused by response signals.
  • the present technology has been made to solve the above-described problems, and a first aspect thereof is a response signal that responds to the signal when a signal is received from a wireless communication device using wireless communication.
  • An information processing apparatus including a control unit that autonomously controls transmission to the wireless communication apparatus, an information processing method thereof, and a program for causing a computer to execute the method.
  • control unit may determine whether to transmit the response signal to the wireless communication device based on the received signal strength of the signal. Thereby, based on the received signal strength of the signal, there is an effect of determining whether or not to transmit the response signal to the wireless communication device.
  • the control unit uses the determination method based on a comparison result between the received signal strength of the signal and a threshold value and a determination method that randomly determines the response signal to the wireless communication device. It may be determined whether or not to transmit. Accordingly, there is an effect of determining whether or not to transmit the response signal to the wireless communication device based on the comparison result between the received signal strength of the signal and the threshold value and the determination process based on the random number.
  • control unit may randomly determine whether or not to transmit the response signal to the wireless communication device. This brings about the effect of randomly determining whether or not to transmit a response signal to the wireless communication device.
  • control unit randomly determines whether or not to transmit the response signal to the wireless communication device when the received signal strength of the signal is a value within a predetermined range. You may make it do. Thereby, when the received signal strength of the signal is a value within a predetermined range, there is an effect of randomly determining whether or not to transmit the response signal to the wireless communication device.
  • control unit may randomly determine a timing for transmitting the response signal to the wireless communication device. This brings about the effect of randomly determining the timing for transmitting the response signal to the wireless communication device.
  • the control unit uses the determination method based on a comparison result between the received signal strength of the signal and a threshold value and a determination method that randomly determines the response signal to the wireless communication device.
  • the transmission timing may be determined. Accordingly, there is an effect that the timing for transmitting the response signal to the wireless communication apparatus is determined based on the comparison result between the received signal strength of the signal and the threshold value and the determination process based on the random number.
  • the control unit determines whether to transmit the response signal to the wireless communication device based on the received signal strength of the signal, and sends the response signal to the wireless communication device.
  • the timing for transmitting the response signal to the wireless communication device may be determined at random. Accordingly, it is determined whether to transmit a response signal to the wireless communication device based on the received signal strength of the signal, and when it is determined to transmit the response signal to the wireless communication device, the response signal is transmitted to the wireless communication device. This has the effect of randomly determining the transmission timing.
  • Wireless communication apparatus including a control unit that designates at least one of a determination method for determining whether or not to determine the transmission timing of the response signal, an information processing method therefor, and a program for causing a computer to execute the method It is. Accordingly, when a signal is transmitted to the information processing apparatus using wireless communication, a determination method for determining whether or not the information processing apparatus transmits a response signal in response to the signal to the wireless communication apparatus, and the response This has the effect of specifying at least one of the determination methods for determining the signal transmission timing.
  • control unit may include information for designating the determination method in the signal and transmit the information.
  • the information for designating the determination method is included in the signal and transmitted.
  • the control unit may set a waiting time for the response signal corresponding to the determination method.
  • the response signal waiting time corresponding to the determination method is set.
  • FIG. 7 is a flowchart illustrating an example of a processing procedure of communication processing by the base station 200 according to the first embodiment of the present technology. It is a figure which shows in a time series the relationship between each apparatus which comprises the communication system 10 in 2nd Embodiment of this technique, and the information transmitted / received between each apparatus.
  • 12 is a flowchart illustrating an example of a processing procedure of communication processing by the base station 200 according to the second embodiment of the present technology.
  • 12 is a flowchart illustrating an example of a processing procedure of communication processing by the base station 200 according to the second embodiment of the present technology.
  • 12 is a flowchart illustrating an example of a processing procedure of communication processing by the base station 200 according to the second embodiment of the present technology.
  • 22 is a flowchart illustrating an example of a processing procedure of communication processing by the base station 200 according to the third embodiment of the present technology. It is a figure showing an example of composition of a data frame in case radio communications apparatus 100 in a 4th embodiment of this art performs data transmission. It is a sequence chart which shows the example of a communication process between each apparatus which comprises the communication system 10 in 4th Embodiment of this technique.
  • 24 is a flowchart illustrating an example of a processing procedure of communication processing by the wireless communication device 100 according to the fourth embodiment of the present technology.
  • 24 is a flowchart illustrating an example of a processing procedure of communication processing by the base station 200 according to the fourth embodiment of the present technology.
  • First Embodiment> [Configuration example of communication system] 1 and 2 are diagrams illustrating a system configuration example of the communication system 10 according to the first embodiment of the present technology.
  • the communication system 10 includes a wireless communication device 100, a base station 200, and a base station 300.
  • a wireless communication device 100 includes a wireless communication device 100, a base station 200, and a base station 300.
  • FIG. 1 and FIG. 2 communication paths between devices that can exchange information using wireless communication are schematically shown by dotted arrows.
  • the base station 200 and the base station 300 are examples of the information processing device described in the claims.
  • FIG. 1 illustrates an example in which the wireless communication device 100 exists at a position where the distance between the wireless communication device 100 and the base station 200 and the distance between the wireless communication device 100 and the base station 300 are substantially the same.
  • FIG. 2 illustrates an example in which the wireless communication device 100 exists at a position where the distance between the wireless communication device 100 and the base station 300 is closer than the distance between the wireless communication device 100 and the base station 200.
  • the wireless communication device 100 is, for example, a portable or fixed information processing device or electronic device having a wireless communication function.
  • the portable information processing device is an information processing device such as a smartphone, a mobile phone, or a tablet terminal
  • the fixed information processing device is, for example, a printer, a personal computer, or the like.
  • Information processing apparatus is, for example, a portable or fixed information processing device or electronic device having a wireless communication function.
  • the portable information processing device is an information processing device such as a smartphone, a mobile phone, or a tablet terminal
  • the fixed information processing device is, for example, a printer, a personal computer, or the like.
  • Information processing apparatus is, for example, a portable or fixed information processing device or electronic device having a wireless communication function.
  • the wireless communication device 100 can be an electronic device with low power consumption, for example.
  • This electronic device with low power consumption can be, for example, BLE (Bluetooth (registered trademark) Low Energy) that transmits sensor data (for example, pulse, body temperature, position).
  • the electronic device can be a device that can be worn by a person.
  • the electronic device can be a device that detects a sudden change in a person wearing the device and detects that the person has fallen based on the change, or a device that detects a heart attack or the like.
  • detection information is transmitted to another information processing apparatus (for example, management server) via the base stations 200 and 300 at the time of detection or periodically.
  • an emergency call for example, information related to human life (for example, information for notifying a heart attack, information for notifying that a person has fallen)) is detected via the base stations 200 and 300 at the time of detection. It is transmitted to another information processing apparatus.
  • information related to human life for example, information for notifying a heart attack, information for notifying that a person has fallen
  • a configuration example of the wireless communication device 100 will be described in detail with reference to FIG. Further, configuration examples of the base stations 200 and 300 will be described in detail with reference to FIG.
  • 1 and 2 illustrate an example of the communication system 10 including two base stations 200 and 300, the first embodiment of the present technology also applies to a communication system including three or more base stations. Can be applied.
  • 1 and 2 show an example of the communication system 10 including one wireless communication device 100, but the first embodiment of the present technology is also applied to a communication system including two or more wireless communication devices. can do.
  • the communication system 10 can grasp the base station 200 and the base station 300 as transmitters and the wireless communication device 100 as a receiver. Further, the communication system 10 can also grasp the base station 200 and the base station 300 as receivers and the wireless communication apparatus 100 as a transmitter.
  • FIG. 3 is a block diagram illustrating a functional configuration example of the wireless communication device 100 according to the first embodiment of the present technology.
  • the wireless communication device 100 includes a communication unit 110, a control unit 120, a storage unit 130, an operation reception unit 140, a display unit 150, and a power supply unit 160.
  • the communication unit 110 is a module (for example, a wireless local area network (LAN) modem) for transmitting and receiving radio waves via an antenna (not shown).
  • the communication unit 110 can perform wireless communication using a wireless LAN communication method.
  • the communication unit 110 includes IEEE (Institute of Electrical and Electronics Electronics) 802.11, IEEE 802.15, IEEE 802.16, 3GPP (3rd Generation Partnership Project) specifications (for example, W-CDMA (Wideband Code Division Multiple Access), Wireless communication can be performed by a communication system compliant with GSM (registered trademark) (Global System for Mobile Communications), WiMAX (Worldwide Interoperability for Microwave Access), WiMAX2, LTE (Long Term Evolution, LTE-A (Advanced)) it can.
  • the communication unit 110 may be another public network (mobile network), Bluetooth (registered trademark), ZigBee (registered trademark), BLE, or ANT (2.4 GHz band ultra-low power consumption near-field network).
  • Wireless communication can be performed by a communication method such as a protocol.
  • the communication part 110 can exchange various information using a wireless communication function.
  • wireless communication using a wireless LAN can be performed between the devices.
  • this wireless LAN for example, Wi-Fi (Wireless Fidelity) Direct, TDLS (Tunneled Direct Link Link Setup), ad hoc network, and mesh network can be used.
  • the control unit 120 controls each unit of the wireless communication device 100 based on a control program stored in the storage unit 130.
  • the control unit 120 is realized by, for example, a CPU (Central Processing Unit).
  • the control unit 120 performs signal processing of transmitted / received information.
  • the control unit 120 when transmitting a signal to the base stations 200 and 300 using wireless communication, the control unit 120 designates a determination method related to transmission of a response signal (ACK (ACKnowledgement)) in response to the signal. Can do.
  • the control unit 120 can specify a determination method for determining whether the base stations 200 and 300 transmit the response signal (ACK) to the wireless communication apparatus 100.
  • the control unit 120 can specify a determination method for determining the transmission timing of the response signal (ACK). The designation of these determination methods will be described in detail in the fourth embodiment of the present technology.
  • the storage unit 130 is a memory that stores various types of information.
  • the storage unit 130 stores various information (for example, a control program) necessary for the wireless communication device 100 to perform a desired operation.
  • the operation accepting unit 140 is an operation accepting unit that accepts an operation input made by a user, and outputs operation information corresponding to the accepted operation input to the control unit 120.
  • the operation reception unit 140 is realized by, for example, a touch panel, a keyboard, a mouse, and a sensor (for example, a touch interface).
  • the display unit 150 is a display unit that outputs various types of information based on the control of the control unit 120.
  • a display panel such as an organic EL (Electro Luminescence) panel or an LCD (Liquid Crystal Display) panel can be used.
  • the operation receiving unit 140 and the display unit 150 can be integrally configured using a touch panel that allows a user to input an operation by touching or approaching the finger with the display surface.
  • the power supply unit 160 supplies power to each unit of the wireless communication device 100 based on the control of the control unit 120.
  • the power supply unit 160 is, for example, a battery built in the wireless communication device 100 or a battery that can be attached to the wireless communication device 100.
  • the control unit 120 has a function of estimating the remaining battery level, and can acquire the estimated remaining battery level as needed.
  • FIG. 4 is a block diagram illustrating a functional configuration example of the base station 200 according to the first embodiment of the present technology.
  • the functional configuration of the base station 300 is the same as that of the base station 200, only the base station 200 will be described here, and the description of the base station 300 will be omitted.
  • the base station 200 includes a communication unit 210, a control unit 220, and a storage unit 230.
  • the communication unit 210 is for transmitting and receiving radio waves via an antenna (not shown).
  • the communication unit 210 performs wireless communication by a communication method (for example, wireless LAN) corresponding to the wireless communication device 100.
  • the communication unit 210 can perform wireless communication by a communication method compliant with IEEE802.11, IEEE802.15, IEEE802.16, 3GPP specifications.
  • the communication unit 210 can exchange various information using a wireless communication function.
  • the control unit 220 controls each unit of the base station 200 based on a control program stored in the storage unit 230.
  • the control unit 220 is realized by a CPU, for example.
  • the control unit 220 performs signal processing of transmitted / received information.
  • control unit 220 autonomously controls transmission of a response signal (ACK) in response to the signal to the wireless communication device 100. can do.
  • ACK response signal
  • the storage unit 230 is a memory that stores various types of information.
  • the storage unit 230 stores various information (for example, a control program) necessary for the base station 200 to perform a desired operation.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating a configuration example of a data frame when the wireless communication device 100 according to the first embodiment of the present technology performs data transmission.
  • FIG. 5 shows a configuration example of a data frame when a wireless LAN is used as a communication method.
  • the data frame is composed of, for example, a preamble 401, an SFD (Sync frame detection) 402, a terminal ID (identification) 403, and information 404.
  • Preamble 401 is a known pattern for a receiving device (for example, a base station) to detect as a radio signal.
  • the receiving device can detect the presence or absence of a radio signal by calculating the correlation between the known pattern and the received signal.
  • SFD 402 is a known pattern indicating a break of a data frame.
  • the receiving apparatus can detect a break in a data frame by calculating a correlation with a known pattern. Then, the receiving device can interpret the meaning of the subsequent data by detecting the break of the data frame.
  • the terminal ID 403 is a unique ID of the wireless communication apparatus 100 that transmits the data frame.
  • a MAC (Media Access Control) address can be used.
  • other terminal identification information may be used as the terminal ID 403.
  • Information 404 is data transmitted from the wireless communication apparatus 100 to the base station.
  • data for example, sensor data
  • information 404 is transmitted as information 404 to the base station.
  • IEEE 802.11 for example, wireless LAN
  • a procedure called association is performed before the data communication is performed.
  • the wireless communication apparatus and the base station are linked one-on-one.
  • data transmitted by a wireless communication device can be received by a plurality of base stations.
  • the wireless communication apparatus and the base station are associated one-to-one by association, it is possible to determine whether or not the base station performs an ACK response based on the association relationship. Thereby, the interference by a plurality of base stations performing ACK transmission can be prevented.
  • an association procedure is required, so that extra power is consumed.
  • a case where the wireless communication device moves is assumed.
  • the wireless communication device moves and exceeds the wireless transmission range of the base station, it is necessary to perform association with another base station again. In this case, power is further consumed.
  • wireless communication devices are required to be downsized and driven for a long time.
  • a portable wireless communication device since a portable wireless communication device operates with a limited battery, it is important to reduce power consumption of the wireless communication device. Therefore, it is considered that the power consumption of the wireless communication device can be reduced by omitting a procedure such as Association.
  • a transmission signal from a wireless communication device can be received by a plurality of base stations.
  • each base station returns a reception response (ACK) based on the reception result, there is a high possibility that a plurality of base stations transmit ACK. For this reason, interference may occur when the wireless communication apparatus receives ACK.
  • ACK reception response
  • FIG. 6 is a diagram illustrating, in time series, the relationship between each device configuring the communication system 10 according to the first embodiment of the present technology and information transmitted / received between the devices.
  • the horizontal axis indicates the time axis.
  • data transmitted by each device is schematically represented by a solid rectangle on the time axis
  • data received by each device is schematically represented by a dotted rectangle on the time axis.
  • the wireless communication apparatus 100 performs data transmission (411).
  • the data frame (411) transmitted from the wireless communication device 100 is received by the base station 200 and the base station 300 (412, 413).
  • each of the base station 200 and the base station 300 that has received the data frame (411) transmitted from the wireless communication apparatus 100 determines whether or not to transmit an ACK for the data frame. That is, whether to transmit ACK is determined for each base station. This determination method will be described in detail with reference to FIG.
  • FIG. 6 shows an example in which the base station 200 determines to transmit ACK and the base station 300 determines not to transmit ACK.
  • the base station 200 transmits an ACK for the data frame (411) transmitted from the wireless communication device 100 (414, 415).
  • the base station 300 does not transmit an ACK for the data frame (411) transmitted from the wireless communication apparatus 100.
  • the wireless communication device 100 receives the ACK (415). Thereby, the radio
  • FIG. 7 is a flowchart illustrating an example of a processing procedure of communication processing by the base station 200 according to the first embodiment of the present technology.
  • FIG. 7 illustrates an operation example when the base station 200 receives a data frame transmitted from the wireless communication apparatus 100.
  • the operation example of the base station 300 is the same as that of the base station 200, and therefore only the base station 200 will be described here, and the description of the base station 300 will be omitted.
  • the control unit 220 of the base station 200 measures the received power (received signal strength) of the received data frame (step S801).
  • the received power is an example of the received signal strength described in the claims.
  • the received power has a different value depending on the propagation state between the radio communication apparatus that has transmitted the data frame and the base station.
  • the received power generally has a value corresponding to the distance between the radio communication apparatus that transmitted the data frame and the base station.
  • the received power is a large value.
  • the received power is a small value.
  • the received power may increase or decrease due to the influence of a reflector existing around the wireless communication device that transmitted the data frame, an object existing between the wireless communication device and the base station, or the like.
  • the received power may increase or decrease due to the influence of a reflector or the like existing around the wireless communication device.
  • RSSI Received Signal Strength Indicator
  • SINR Signal to Interference and Noise Power Ratio
  • SNR Signal to Noise Ratio
  • control unit 220 compares the measured received power with the threshold value TH1, and determines whether or not the received power is greater than the threshold value TH1 (step S802). If the received power is greater than the threshold value TH1 (step S802), the control unit 220 determines to transmit an ACK for the received data frame (step S807).
  • control unit 220 compares the received power with threshold TH2 (where TH2 ⁇ TH1), and the received power is greater than threshold TH2. It is determined whether or not it is smaller (step S803). If the received power is smaller than the threshold value TH2 (step S803), the control unit 220 determines not to transmit an ACK for the received data frame (step S806).
  • control unit 220 performs ACK transmission. It is determined at random (steps S804 to S807).
  • control unit 220 For example, the control unit 220 generates a uniform random number in the range of 0 to 1 (step S804). Then, the control unit 220 compares the generated uniform random number (0 to 1) with a threshold value TH3 (where 0 ⁇ TH3 ⁇ 1), and the uniform random number (0 to 1) is greater than the threshold value TH3. It is determined whether it is larger (step S805). When the uniform random number (0 to 1) is larger than the threshold value TH3 (step S805), the control unit 220 determines to transmit an ACK for the received data frame (step S807).
  • a threshold value TH3 where 0 ⁇ TH3 ⁇ 1
  • step S805 If the uniform random number (0 to 1) is equal to or less than the threshold value TH3 (step S805), the control unit 220 determines not to transmit an ACK for the received data frame (step S806). Note that steps S801 to S807 are an example of a control procedure described in the claims.
  • the threshold value TH1 and the threshold value TH2 are values that satisfy TH2 ⁇ TH1.
  • the threshold value TH1 and the threshold value TH2 can be set based on the estimation error of the received power of the base station 200. For example, when the estimation error of the received power of the base station 200 is 10 dB, the difference between the threshold value TH1 and the threshold value TH2 can be 10 dB.
  • the threshold value TH1 and the threshold value TH2 can be set according to the environment where the base station 200 is installed, for example. For example, when comparing urban and rural areas, it is assumed that the attenuation rate of radio waves is different. For example, in urban areas, the visibility is often poor due to buildings and the like, and it is estimated that the attenuation rate of radio waves is high. On the other hand, in rural areas, it is estimated that the attenuation rate of radio waves is low because the prospect is good due to the absence of buildings and the like. Therefore, the threshold value TH1 and the threshold value TH2 can be set in consideration of the attenuation rate of these radio waves. That is, the threshold value TH1 and the threshold value TH2 can be set based on the position information regarding the base station 200.
  • Threshold value TH3 is a value in the range of 0 to 1.
  • the wireless communication device 100 when the wireless communication device 100 is present at the position illustrated in FIG. 2, the wireless communication device 100 is close to the base station 300, and thus received power measured by the base station 300 (from the wireless communication device 100). It is assumed that the received power of the data frame is increased. For this reason, it is assumed that the received power exceeds the threshold value TH1. As described above, when the received power measured by the base station 300 (the received power of the data frame from the radio communication device 100) exceeds the threshold value TH1, the base station 300 performs the processing for the data frame from the radio communication device 100. Send ACK.
  • the reception power (data frame reception power from the radio communication device 100) measured by the base station 200 is a small value. It is assumed that For this reason, it is assumed that the received power is smaller than the threshold value TH2. As described above, when the received power measured by the base station 200 (the received power of the data frame from the radio communication device 100) is smaller than the threshold value TH2, the base station 200 responds to the data frame from the radio communication device 100. Do not send ACK.
  • each of base station 200 and base station 300 may be a value between the threshold value TH1 and the threshold value TH2. In this case, each of base station 200 and base station 300 randomly determines whether or not to perform ACK transmission for the data frame from radio communication apparatus 100.
  • the threshold value TH3 can be set to 0.5 (1-1 / 2).
  • one of the base station 200 and the base station 300 can be determined to transmit an ACK stochastically.
  • the control unit 220 of the base station 200 when the control unit 220 of the base station 200 receives a signal from the wireless communication device 100 using wireless communication, the control unit 220 transmits a response signal (ACK) in response to the signal to the wireless communication device 100. It can be controlled autonomously. For example, the control unit 220 can determine whether or not to transmit the response signal to the wireless communication device 100 based on the received signal strength (received power) of the signal. For example, the control unit 220 can randomly determine whether or not to transmit the response signal to the wireless communication device 100. In this case, when the received signal strength of the signal is a value within a predetermined range (for example, within the range of threshold value TH1 to threshold value TH2), control unit 220 transmits the response signal to radio communication apparatus 100. It can be determined at random.
  • a predetermined range for example, within the range of threshold value TH1 to threshold value TH2
  • Second Embodiment> In the first embodiment of the present technology, an example in which whether to transmit ACK is determined for each base station has been described. In the second embodiment of the present technology, an example in which the timing for transmitting an ACK is determined for each base station is shown.
  • each device in the second embodiment of the present technology is substantially the same as that of the wireless communication device 100 and the base stations 200 and 300 shown in FIG. For this reason, about the part which is common in 1st Embodiment of this technique, the code
  • FIG. 8 is a diagram illustrating, in time series, the relationship between each device configuring the communication system 10 and information transmitted / received between the devices according to the second embodiment of the present technology.
  • the horizontal axis indicates the time axis.
  • data transmitted by each device is schematically represented by a solid rectangle on the time axis
  • data received by each device is schematically represented by a dotted rectangle on the time axis.
  • the wireless communication apparatus 100 performs data transmission (421).
  • the data frame (421) transmitted from the wireless communication device 100 is received by the base station 200 and the base station 300 (422, 423).
  • each of the base station 200 and the base station 300 that has received the data frame (421) transmitted from the wireless communication apparatus 100 determines the timing for transmitting an ACK for the data frame for each base station.
  • the method for determining the ACK transmission timing will be described in detail with reference to FIGS.
  • each of the base station 200 and the base station 300 determines the timing for transmitting an ACK for the data frame.
  • base station 200 determines to transmit ACK after elapse of t1 after receiving the data frame
  • base station 300 determines to transmit ACK after elapse of t2 after receiving the data frame.
  • the base station 200 transmits an ACK for the data frame (421) transmitted from the wireless communication device 100 after t1 has elapsed after receiving the data frame (424, 425).
  • the base station 300 transmits an ACK for the data frame (421) transmitted from the wireless communication apparatus 100 after the data frame is received t2 (426, 427).
  • the wireless communication device 100 receives the ACK (425, 427). Thereby, the radio
  • the interval t1 can be a value smaller than the interval t2.
  • the interval t2 can be set to a value larger than a value obtained by adding the transmission time of ACK and the interval t1. That is, the interval t2 can be set to a value larger than the transmission time of the interval t1 + ACK.
  • the interval t2 may be the interval t1 + the transmission time of the ACK + t (where t> 0).
  • FIG. 9 is a flowchart illustrating an example of a processing procedure of communication processing by the base station 200 according to the second embodiment of the present technology.
  • FIG. 9 shows an operation example when the base station 200 receives a data frame transmitted from the wireless communication apparatus.
  • FIG. 9 shows an example in which the timing for transmitting an ACK for the received data frame is randomly determined.
  • FIG. 9 shows an example in which there are two base stations existing around the base station 200. Note that the operation example of the base station 300 is the same as that of the base station 200, and therefore only the base station 200 will be described here, and the description of the base station 300 will be omitted.
  • control unit 220 of the base station 200 generates a uniform random number ranging from 0 to 1 (step S811). Then, the control unit 220 compares the generated uniform random number (0 to 1) with the threshold value TH4, and determines whether or not the uniform random number (0 to 1) is larger than the threshold value TH4 (step S4). S812).
  • control unit 220 determines the timing for transmitting the ACK for the received data frame as the interval t1 (step S813).
  • control unit 220 determines the timing for transmitting the ACK for the received data frame as the interval t2 (step S814). .
  • the threshold value TH4 can be set based on the environment in which the base station 200 is installed.
  • the threshold value TH4 can be set based on the number of base stations existing around the base station 200.
  • the timing at which each of the base station 200 and the base station 300 transmits ACK can be divided into the interval t1 and the interval t2 in a probabilistic manner. Thereby, possibility that ACK will interfere can be reduced.
  • control unit 220 of the base station 200 can randomly determine the timing for transmitting the response signal (ACK) to the wireless communication device 100.
  • FIG. 9 illustrates an example in which there are two base stations existing around the base station 200.
  • the second embodiment of the present technology can also be applied to a case where there are three or more base stations around the base station 200. Therefore, in FIG. 10, an operation example when there are three or more base stations existing around the base station 200 will be described.
  • FIG. 10 is a flowchart illustrating an example of a processing procedure of communication processing performed by the base station 200 according to the second embodiment of the present technology.
  • FIG. 10 shows an example where there are five base stations around the base station 200. Since FIG. 10 is a modification of the operation example shown in FIG. 9, the description of the parts common to FIG. 9 is omitted.
  • each process (steps S821 to S823) shown in FIG. 10 corresponds to each process (steps S811 to S813) shown in FIG. Further, each process (steps S824 to S830) illustrated in FIG. 10 corresponds to each process (steps S812 to S814) illustrated in FIG.
  • the thresholds TH5 to TH8 and the intervals t1 to t5 will be described.
  • the thresholds TH5 to TH8 can be set based on the environment in which the base station 200 is installed.
  • the thresholds TH5 to TH8 can be set based on the number of base stations existing around the base station 200.
  • the interval t1 and the interval t2 can be set to the same values as in the example shown in FIG.
  • the intervals t3 to t5 can be calculated in the same manner as the interval t2.
  • the interval t3 can be set to a value larger than the transmission time of the interval t2 + ACK.
  • the interval t3 can be set as the interval t2 + ACK transmission time + t (where t> 0).
  • the intervals t1 to t5 may be set as appropriate based on a predetermined rule (for example, simple increase or simple decrease).
  • FIG. 9 and FIG. 10 the example which determines the timing which transmits ACK with respect to the received data frame at random was shown. However, the ACK transmission timing may be determined randomly in consideration of the received power of the data frame. An example of this is shown in FIG.
  • FIG. 11 is a flowchart illustrating an example of a processing procedure of communication processing performed by the base station 200 according to the second embodiment of the present technology.
  • FIG. 11 shows an operation example when the base station 200 receives a data frame transmitted from the wireless communication apparatus. Further, FIG. 11 shows an example in which the timing for transmitting an ACK for a received data frame is determined randomly in consideration of the received power of the data frame.
  • FIG. 11 shows an example in which there are two base stations existing around the base station 200. Note that the operation example of the base station 300 is the same as that of the base station 200, and therefore only the base station 200 will be described here, and the description of the base station 300 will be omitted.
  • control unit 220 of the base station 200 measures the received power of the received data frame (step S841). Subsequently, the control unit 220 of the base station 200 generates a uniform random number in the range of 0 to 1 (step S842).
  • control unit 220 compares the measured received power with the threshold value TH9 and determines whether or not the received power is greater than the threshold value TH9 (step S843). If the received power is equal to or lower than the threshold value TH9 (step S843), the process proceeds to step S844. If the received power is greater than the threshold value TH9 (step S843), the process proceeds to step S847.
  • the thresholds TH9 to TH11 can be set based on the environment in which the base station 200 is installed.
  • the threshold value TH9 may be a received power value (for example, an average value) when it is assumed that a wireless communication apparatus that transmits a data frame exists at the center position between the base station 200 and another base station. it can.
  • the threshold value TH10 can be set to a value smaller than 1-1 / N.
  • the threshold value TH11 can be set to a value larger than 1-1 / N. Note that N is the number of base stations existing around the base station 200.
  • interval t1 and the interval t2 can be set to the same values as in the example shown in FIG.
  • FIG. 11 shows an example in which the interval to be set is two types of interval t1 and interval t2, three or more intervals may be set.
  • the timing for transmitting the ACK for the received data frame can be determined randomly in consideration of the reception power of the data frame.
  • the interval between base stations installed in the vicinity of the wireless communication device that transmitted the data frame can be shortened, and the base station installed far away from the wireless communication device can be selected.
  • the interval to do can be lengthened.
  • FIG. 12 is a flowchart illustrating an example of a processing procedure of communication processing by the base station 200 according to the third embodiment of the present technology.
  • FIG. 12 shows an operation example when the base station 200 receives a data frame transmitted from the wireless communication apparatus. Note that the operation example of the base station 300 is the same as that of the base station 200, and therefore only the base station 200 will be described here, and the description of the base station 300 will be omitted.
  • control unit 220 of the base station 200 performs an ACK transmission determination process (step S851).
  • This ACK transmission determination process corresponds to each process shown in FIG.
  • control unit 220 determines whether or not it is determined to transmit ACK by the ACK transmission determination process (step S852). If it is determined not to transmit ACK (step S852), the operation of the communication process is terminated.
  • step S853 When it is determined to transmit ACK (step S852), the control unit 220 performs ACK transmission timing determination processing (step S853).
  • This ACK transmission timing determination process corresponds to each process shown in FIGS.
  • control unit 220 of the base station 200 can determine whether or not to transmit the response signal to the radio communication apparatus 100 based on the received signal strength (received power) of the signal. Then, when it is determined that the response signal is to be transmitted to the wireless communication device 100, the control unit 220 randomly selects a timing for transmitting the response signal to the wireless communication device 100 (or considers received power). Can be determined.
  • each device in the fourth embodiment of the present technology is substantially the same as that of the wireless communication device 100 and the base stations 200 and 300 shown in FIG. For this reason, about the part which is common in 1st Embodiment of this technique, the code
  • FIG. 13 is a diagram illustrating a configuration example of a data frame when the wireless communication device 100 according to the fourth embodiment of the present technology performs data transmission.
  • the data frame shown in FIG. 13 is a modification of the data frame shown in FIG. 5, and is different in that ACK Mode 1 504 and ACK Mode 2 505 are added. That is, the preamble 501, SFD 502, terminal ID 503, and information 506 shown in FIG. 13 correspond to the preamble 401, SFD 402, terminal ID 403, and information 404 shown in FIG. 5. For this reason, here, it demonstrates centering on a different point from FIG.
  • ACK Mode 1 504 is information for designating whether or not to cause the base station to execute the ACK transmission determination process (for example, each process shown in FIG. 7) shown in the first embodiment of the present technology.
  • ACK Mode 1 504 can be set to 1 bit, and “0” or “1” can be assigned to determine whether or not to cause the base station to execute the ACK transmission determination process described above.
  • ACK Mode2 505 is information for designating whether or not to cause the base station to execute the ACK transmission timing determination process (for example, each process shown in FIGS. 9 to 11) shown in the second embodiment of the present technology. It is.
  • ACK Mode 2 505 can be set to 1 bit, and “0” or “1” can be assigned to determine whether or not to cause the base station to execute the above ACK transmission timing determination process.
  • each of ACK Mode 1 504 and ACK Mode 2 505 is “ 1 "is stored.
  • the wireless communication device 100 When transmitting the data frame, the wireless communication device 100 transmits the data frame including ACK Mode 1 504 and ACK Mode 2 505.
  • FIG. 15 shows an operation example when the wireless communication device 100 automatically performs these designations.
  • the wireless communication device 100 when the battery of the wireless communication device 100 is low, it is preferable to shorten the reception time of the wireless communication device 100. Therefore, in such a case, only the ACK transmission determination process described in the first embodiment of the present technology can be executed by the base station. As described above, by causing the base station to execute only the ACK transmission determination process described in the first embodiment of the present technology, the wireless communication device 100 receives an ACK for a short time after transmitting a data frame. You just have to wait.
  • the wireless communication apparatus 100 waits for reception of ACK for a relatively long time after transmitting the data frame. The reception of ACK from the base station can be expected. Thereby, the certainty of data communication can be improved.
  • the base station may execute both the ACK transmission timing determination process described in the second embodiment of the present technology and the ACK transmission determination process illustrated in the first embodiment of the present technology. it can.
  • the wireless communication apparatus 100 waits for reception of ACK for a relatively long time after transmitting the data frame, but can expect reception of ACK from a plurality of base stations.
  • the reliability of data communication can be increased.
  • FIG. 14 is a sequence chart illustrating an example of a communication process between devices included in the communication system 10 according to the fourth embodiment of the present technology.
  • FIG. 14 shows an example in which base station 200 determines to transmit ACK and base station 300 determines not to transmit ACK.
  • the wireless communication device 100 performs determination processing for determining the content of ACK Mode 1 (511). For example, the content of ACK Mode 1 can be determined based on the remaining battery level.
  • the wireless communication device 100 performs a determination process for determining the content of ACK Mode 2 (512). For example, the content of ACK Mode 2 can be determined based on the importance of the data frame to be transmitted.
  • the wireless communication device 100 transmits a data frame including the contents of the determined ACK Mode1 and ACK Mode2 (513 to 516).
  • the wireless communication device 100 sets an ACK waiting time 530 based on the determined content of the ACK Mode 2 (517).
  • the base station 200 and the base station 300 that have received the data frame perform ACK transmission determination processing based on the content of ACK Mode 1 included in the received data frame (518, 524). As described above, the base station 200 determines to transmit ACK (519), and the base station 300 determines not to transmit ACK (525). Base station 300 that has decided not to transmit ACK does not perform subsequent processing.
  • the base station 200 that has decided to transmit ACK performs ACK transmission timing determination processing based on the content of ACK Mode 2 included in the received data frame (520). Then, the base station 200 determines the transmission timing of ACK (521).
  • the base station 200 transmits an ACK to the wireless communication apparatus 100 at the transmission timing determined by the ACK transmission timing determination process (522, 523).
  • radio communication apparatus 100 can receive ACK from base station 200 within ACK wait time 530 set based on the content of ACK Mode 2 included in the transmitted data frame (523). .
  • FIG. 15 is a flowchart illustrating an example of a processing procedure of communication processing by the wireless communication device 100 according to the fourth embodiment of the present technology.
  • control unit 120 of the wireless communication device 100 checks the remaining battery level and determines whether the remaining battery level is greater than the threshold value TH12 (step S861). If the remaining battery level is greater than the threshold TH12 (step S861), the control unit 120 stores “0” in ACK Mode1 504 (step S862).
  • the control unit 120 determines whether or not the importance of the data frame to be transmitted is greater than the threshold value TH13 (step S863).
  • the importance of the data frame can be determined according to the content of the information 506 of the data frame to be transmitted, for example.
  • the importance of the data frame can be, for example, five levels (for example, the lowest value is 1 and the highest value is 5).
  • information with high importance for example, 4 and 5 in 5 stages
  • this emergency call is information related to human life (for example, information for notifying a heart attack, information for notifying that a person has fallen).
  • information with low importance is, for example, regular transmission information.
  • the periodic transmission information is information regarding temperature, body temperature, position information, and illumination.
  • control unit 120 stores “1” in ACK Mode2 505 (step S864).
  • control unit 120 If the importance of the data frame to be transmitted is equal to or less than the threshold TH13 (step S863), the control unit 120 stores “0” in ACK Mode2 505 (step S865).
  • step S861 If the remaining battery level is less than the threshold value TH12 (step S861), the control unit 120 stores “1” in ACK Mode1 504 (step S866).
  • control unit 120 determines whether or not the importance of the data frame to be transmitted is greater than the threshold value TH14 (step S867).
  • control unit 120 stores “1” in ACK Mode2 505 (step S868).
  • control unit 120 stores “0” in ACK Mode2 505 (step S869).
  • control unit 120 transmits ACK Mode 1 504 and ACK Mode 2 505 including the data frame (step S870).
  • steps S861 to S870 are an example of a specifying procedure described in the claims.
  • the control unit 120 sets an ACK waiting time based on the content of ACK Mode 2 505 (step S871). For example, when “0” is stored in ACK Mode2 505, a normal waiting time (for example, t1 + dt shown in FIG. 8) is set. For example, when “1” is stored in ACK Mode 2 505, a longer waiting time (for example, t2 + dt shown in FIG. 8) is set. Note that dt is a positive value.
  • the control unit 120 of the wireless communication apparatus 100 specifies a determination method related to transmission of a response signal (ACK) in response to the signal. can do.
  • the control unit 120 can specify a determination method for determining whether the base stations 200 and 300 transmit the response signal (ACK) to the wireless communication apparatus 100.
  • the control unit 120 can specify a determination method for determining the transmission timing of the response signal (ACK).
  • the control unit 120 can set the waiting time of the response signal corresponding to the determination method.
  • control unit 120 can transmit the information (ACK Mode 1 and ACK Mode 2) for designating those determination methods in the signal.
  • the ACK wait time can be set based on the content of ACK Mode 2 included in the transmitted data frame.
  • radio communication apparatus 100 can receive ACK from the base station within the set ACK waiting time.
  • the wireless communication apparatus 100 can automatically specify a determination method related to ACK transmission.
  • FIG. 16 is a flowchart illustrating an example of a processing procedure of communication processing by the base station 200 according to the fourth embodiment of the present technology.
  • FIG. 16 shows an operation example when the base station 200 receives a data frame transmitted from the wireless communication apparatus. Note that the operation example of the base station 300 is the same as that of the base station 200, and therefore only the base station 200 will be described here, and the description of the base station 300 will be omitted.
  • control unit 220 of the base station 200 determines whether “1” is stored in the ACK Mode 1 included in the received data frame (step S881). When “0” is stored in ACK Mode 1 (step S881), the control unit 220 determines to perform ACK transmission at a normal timing (step S886).
  • step S881 When “1” is stored in ACK Mode 1 (step S881), the control unit 220 performs an ACK transmission determination process (step S882). This ACK transmission determination process corresponds to each process shown in FIG.
  • control unit 220 determines whether or not it is determined to transmit ACK by the ACK transmission determination process (step S883). If it is determined not to transmit ACK (step S883), the operation of the communication process is terminated.
  • step S883 When it is determined to transmit ACK (step S883), the control unit 220 determines whether “1” is stored in ACK Mode2 included in the received data frame (step S884). When “0” is stored in ACK Mode 2 (step S884), the control unit 220 determines to perform ACK transmission at a normal timing (step S886).
  • step S884 When “1” is stored in ACK Mode 2 (step S884), an ACK transmission timing determination process is performed (step S885). This ACK transmission timing determination process corresponds to each process shown in FIGS.
  • each base station 200 and 300 when the signals from the wireless communication device 100 are received by the plurality of base stations 200 and 300, whether or not each base station 200 and 300 autonomously performs ACK transmission is determined. Can be determined. Also, each base station 200, 300 can autonomously determine the transmission timing when ACK transmission is performed. Thereby, interference due to ACK transmission from a plurality of base stations can be reduced.
  • the wireless communication device 100 and the base stations 200 and 300 are a smartphone, a tablet PC (Personal Computer), a notebook PC, a mobile terminal such as a portable game terminal or a digital camera, a television receiver, a printer, a digital scanner, or a network storage. It may be realized as a fixed terminal such as a car-mounted terminal such as a car navigation device.
  • the wireless communication device 100 and the base stations 200 and 300 are terminals (MTC (Machine Type)) that perform M2M (Machine To Machine) communication, such as smart meters, vending machines, remote monitoring devices, or POS (Point Of Sale) terminals. Communication) (also referred to as a terminal).
  • the wireless communication device 100 and the base stations 200 and 300 may be wireless communication modules (for example, integrated circuit modules configured by one die) mounted on these terminals.
  • the base stations 200 and 300 may be realized as a wireless LAN access point (also referred to as a wireless base station) having a router function or not having a router function. Further, the base stations 200 and 300 may be realized as mobile wireless LAN routers. Furthermore, the base stations 200 and 300 may be wireless communication modules (for example, integrated circuit modules configured by one die) mounted on these devices.
  • a wireless LAN access point also referred to as a wireless base station
  • the base stations 200 and 300 may be realized as mobile wireless LAN routers.
  • the base stations 200 and 300 may be wireless communication modules (for example, integrated circuit modules configured by one die) mounted on these devices.
  • FIG. 17 is a block diagram illustrating an example of a schematic configuration of a smartphone 900 to which the technology according to the present disclosure can be applied.
  • the smartphone 900 includes a processor 901, a memory 902, a storage 903, an external connection interface 904, a camera 906, a sensor 907, a microphone 908, an input device 909, a display device 910, a speaker 911, a wireless communication interface 913, an antenna switch 914, an antenna 915, A bus 917, a battery 918, and an auxiliary controller 919 are provided.
  • the processor 901 may be, for example, a CPU (Central Processing Unit) or a SoC (System on Chip), and controls the functions of the application layer and other layers of the smartphone 900.
  • the memory 902 includes a RAM (Random Access Memory) and a ROM (Read Only Memory), and stores programs and data executed by the processor 901.
  • the storage 903 can include a storage medium such as a semiconductor memory or a hard disk.
  • the external connection interface 904 is an interface for connecting an external device such as a memory card or a USB (Universal Serial Bus) device to the smartphone 900.
  • the camera 906 includes, for example, an image sensor such as a CCD (Charge Coupled Device) or a CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor), and generates a captured image.
  • the sensor 907 may include a sensor group such as a positioning sensor, a gyro sensor, a geomagnetic sensor, and an acceleration sensor.
  • the microphone 908 converts sound input to the smartphone 900 into an audio signal.
  • the input device 909 includes, for example, a touch sensor that detects a touch on the screen of the display device 910, a keypad, a keyboard, a button, or a switch, and receives an operation or information input from a user.
  • the display device 910 has a screen such as a liquid crystal display (LCD) or an organic light emitting diode (OLED) display, and displays an output image of the smartphone 900.
  • the speaker 911 converts an audio signal output from the smartphone 900 into audio.
  • the wireless communication interface 913 supports one or more wireless LAN standards such as IEEE802.11a, 11b, 11g, 11n, 11ac, and 11ad, and performs wireless communication.
  • the wireless communication interface 913 can communicate with other devices via a wireless LAN access point in the infrastructure mode.
  • the wireless communication interface 913 can directly communicate with other devices in the ad-hoc mode or the direct communication mode such as Wi-Fi Direct.
  • Wi-Fi Direct unlike the ad hoc mode, one of two terminals operates as an access point, but communication is performed directly between the terminals.
  • the wireless communication interface 913 can typically include a baseband processor, an RF (Radio Frequency) circuit, a power amplifier, and the like.
  • the wireless communication interface 913 may be a one-chip module in which a memory that stores a communication control program, a processor that executes the program, and related circuits are integrated.
  • the wireless communication interface 913 may support other types of wireless communication methods such as a short-range wireless communication method, a proximity wireless communication method, or a cellular communication method in addition to the wireless LAN method.
  • the antenna switch 914 switches the connection destination of the antenna 915 among a plurality of circuits (for example, circuits for different wireless communication schemes) included in the wireless communication interface 913.
  • the antenna 915 includes a single antenna element or a plurality of antenna elements (for example, a plurality of antenna elements constituting a MIMO antenna), and is used for transmission and reception of radio signals by the radio communication interface 913.
  • the smartphone 900 is not limited to the example in FIG. 17, and may include a plurality of antennas (for example, an antenna for a wireless LAN and an antenna for a proximity wireless communication method). In that case, the antenna switch 914 may be omitted from the configuration of the smartphone 900.
  • the bus 917 connects the processor 901, memory 902, storage 903, external connection interface 904, camera 906, sensor 907, microphone 908, input device 909, display device 910, speaker 911, wireless communication interface 913, and auxiliary controller 919 to each other.
  • the battery 918 supplies electric power to each block of the smartphone 900 shown in FIG. 17 through a power supply line partially shown by a broken line in the drawing.
  • the auxiliary controller 919 operates the minimum necessary functions of the smartphone 900 in the sleep mode.
  • control unit 120 described using FIG. 3 and the control unit 220 described using FIG. 4 may be implemented in the wireless communication interface 913.
  • at least a part of these functions may be implemented in the processor 901 or the auxiliary controller 919.
  • the power consumption of the battery 918 can be reduced by causing the base station to perform the ACK transmission determination process by the wireless communication interface 913.
  • the smartphone 900 may operate as a wireless access point (software AP) when the processor 901 executes the access point function at the application level. Further, the wireless communication interface 913 may have a wireless access point function.
  • FIG. 18 is a block diagram illustrating an example of a schematic configuration of a car navigation device 920 to which the technology according to the present disclosure can be applied.
  • the car navigation device 920 includes a processor 921, a memory 922, a GPS (Global Positioning System) module 924, a sensor 925, a data interface 926, a content player 927, a storage medium interface 928, an input device 929, a display device 930, a speaker 931, and wireless communication.
  • An interface 933, an antenna switch 934, an antenna 935, and a battery 938 are provided.
  • the processor 921 may be a CPU or SoC, for example, and controls the navigation function and other functions of the car navigation device 920.
  • the memory 922 includes RAM and ROM, and stores programs and data executed by the processor 921.
  • the GPS module 924 measures the position (for example, latitude, longitude, and altitude) of the car navigation device 920 using GPS signals received from GPS satellites.
  • the sensor 925 may include a sensor group such as a gyro sensor, a geomagnetic sensor, and an atmospheric pressure sensor.
  • the data interface 926 is connected to the in-vehicle network 941 through a terminal (not shown), for example, and acquires data generated on the vehicle side such as vehicle speed data.
  • the content player 927 reproduces content stored in a storage medium (for example, CD or DVD) inserted into the storage medium interface 928.
  • the input device 929 includes, for example, a touch sensor, a button, or a switch that detects a touch on the screen of the display device 930, and receives an operation or information input from the user.
  • the display device 930 has a screen such as an LCD or an OLED display, and displays a navigation function or an image of content to be reproduced.
  • the speaker 931 outputs the navigation function or the audio of the content to be played back.
  • the wireless communication interface 933 supports one or more wireless LAN standards such as IEEE802.11a, 11b, 11g, 11n, 11ac, and 11ad, and executes wireless communication.
  • the wireless communication interface 933 can communicate with other devices via a wireless LAN access point in the infrastructure mode.
  • the wireless communication interface 933 can directly communicate with other devices in the ad-hoc mode or the direct communication mode such as Wi-Fi Direct.
  • the wireless communication interface 933 may typically include a baseband processor, an RF circuit, a power amplifier, and the like.
  • the wireless communication interface 933 may be a one-chip module in which a memory that stores a communication control program, a processor that executes the program, and related circuits are integrated.
  • the wireless communication interface 933 may support other types of wireless communication systems such as a short-range wireless communication system, a proximity wireless communication system, or a cellular communication system.
  • the antenna switch 934 switches the connection destination of the antenna 935 among a plurality of circuits included in the wireless communication interface 933.
  • the antenna 935 includes a single antenna element or a plurality of antenna elements, and is used for transmission and reception of a radio signal by the radio communication interface 933.
  • the car navigation device 920 may include a plurality of antennas without being limited to the example of FIG. In that case, the antenna switch 934 may be omitted from the configuration of the car navigation device 920.
  • the battery 938 supplies power to each block of the car navigation apparatus 920 shown in FIG. 18 through a power supply line partially shown by a broken line in the figure. Further, the battery 938 stores electric power supplied from the vehicle side.
  • control unit 120 described with reference to FIG. 3 and the control unit 220 described with reference to FIG. 4 may be implemented in the wireless communication interface 933. Further, at least a part of these functions may be implemented in the processor 921. For example, the power consumption of the battery 938 can be reduced by causing the base station to perform the ACK transmission determination process by the wireless communication interface 933.
  • the wireless communication interface 933 may operate as the base stations 200 and 300 described above, and provide a wireless connection to a terminal of a user who gets on the vehicle.
  • the technology according to the present disclosure may be realized as an in-vehicle system (or vehicle) 940 including one or more blocks of the car navigation device 920 described above, an in-vehicle network 941, and a vehicle side module 942.
  • vehicle-side module 942 generates vehicle-side data such as vehicle speed, engine speed, or failure information, and outputs the generated data to the in-vehicle network 941.
  • FIG. 19 is a block diagram illustrating an example of a schematic configuration of a wireless access point 950 to which the technology according to the present disclosure can be applied.
  • the wireless access point 950 includes a controller 951, a memory 952, an input device 954, a display device 955, a network interface 957, a wireless communication interface 963, an antenna switch 964, and an antenna 965.
  • the controller 951 may be a CPU or a DSP (Digital Signal Processor), for example, and various functions (for example, access restriction, routing, encryption, firewall) of the IP (Internet Protocol) layer and higher layers of the wireless access point 950 And log management).
  • the memory 952 includes a RAM and a ROM, and stores programs executed by the controller 951 and various control data (for example, a terminal list, a routing table, an encryption key, security settings, and a log).
  • the input device 954 includes, for example, a button or a switch and receives an operation from the user.
  • the display device 955 includes an LED lamp and the like, and displays the operation status of the wireless access point 950.
  • the network interface 957 is a wired communication interface for connecting the wireless access point 950 to the wired communication network 958.
  • the network interface 957 may have a plurality of connection terminals.
  • the wired communication network 958 may be a LAN such as Ethernet (registered trademark), or may be a WAN (Wide Area Network).
  • the wireless communication interface 963 supports one or more of wireless LAN standards such as IEEE802.11a, 11b, 11g, 11n, 11ac, and 11ad, and provides a wireless connection as an access point to nearby terminals.
  • the wireless communication interface 963 may typically include a baseband processor, an RF circuit, a power amplifier, and the like.
  • the wireless communication interface 963 may be a one-chip module in which a memory that stores a communication control program, a processor that executes the program, and related circuits are integrated.
  • the antenna switch 964 switches the connection destination of the antenna 965 among a plurality of circuits included in the wireless communication interface 963.
  • the antenna 965 includes a single antenna element or a plurality of antenna elements, and is used for transmission and reception of a radio signal by the radio communication interface 963.
  • the control unit 220 described with reference to FIG. 4 may be implemented in the wireless communication interface 963.
  • at least a part of these functions may be implemented in the controller 951.
  • the wireless communication interface 963 performs the ACK transmission determination process, the power consumption of the battery of the wireless communication device can be reduced.
  • the processing procedure described in the above embodiment may be regarded as a method having a series of these procedures, and a program for causing a computer to execute these series of procedures or a recording medium storing the program. You may catch it.
  • a recording medium for example, a CD (Compact Disc), an MD (MiniDisc), a DVD (Digital Versatile Disc), a memory card, a Blu-ray disc (Blu-ray (registered trademark) Disc), or the like can be used.
  • An information processing apparatus comprising: a control unit that autonomously controls transmission of a response signal that responds to the signal to the wireless communication apparatus when receiving a signal from the wireless communication apparatus using wireless communication.
  • a control unit determines whether to transmit the response signal to the wireless communication apparatus based on a received signal strength of the signal.
  • the control unit determines whether to transmit the response signal to the wireless communication device using a determination method based on a comparison result between a received signal strength of the signal and a threshold value and a determination method that randomly determines the response signal.
  • the control unit determines whether to transmit the response signal to the wireless communication device based on a received signal strength of the signal, and when it is determined to transmit the response signal to the wireless communication device.
  • the information processing apparatus or wireless communication apparatus according to any one of (1) to (7), wherein a timing for transmitting the response signal to the wireless communication apparatus is determined at random.
  • a determination method for determining whether or not the information processing device transmits a response signal in response to the signal to the wireless communication device and the response signal A wireless communication apparatus comprising a control unit that specifies at least one of a determination method for determining transmission timing.
  • the wireless communication apparatus according to (9), wherein the control unit includes information for designating the determination method and transmits the information.
  • the control unit according to (9) or (10), wherein when the determination method for determining the transmission timing is designated, the control unit sets a waiting time for the response signal corresponding to the determination method.

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Abstract

　応答信号による干渉を低減させる。　無線通信装置は、制御部を具備する。この制御部は、無線通信を利用して情報処理装置に信号を送信する場合に、その信号に応答する応答信号を情報処理装置が無線通信装置に送信するか否かを決定する決定方法とその応答信号の送信タイミングを決定する決定方法との少なくとも１つを指定する。また、情報処理装置は、制御部を具備する。この制御部は、無線通信を利用した無線通信装置からの信号を受信した場合に、その信号に応答する応答信号の無線通信装置への送信を自律的に制御する。

Description

情報処理装置、無線通信装置、情報処理方法およびプログラム
　本技術は、無線通信装置に関する。詳しくは、無線通信に関する情報を扱う情報処理装置、無線通信装置および情報処理方法ならびに当該方法をコンピュータに実行させるプログラムに関する。
　従来、無線通信を利用して各種データのやり取りを行う無線通信技術が存在する（例えば、特許文献１、非特許文献１参照。）。
　例えば、無線ＬＡＮ（Local Area Network））を利用して、無線通信装置および基地局間でデータ通信を行うことができる。この場合には、そのデータ通信を行う前に、Ａｓｓｏｃｉａｔｉｏｎと呼ばれる手続きを行う。このＡｓｓｏｃｉａｔｉｏｎを行うことにより、無線通信装置および基地局が１対１に紐付けられる。
国際公開第２０１３／０６８５５９号パンフレット
ETSI GS LTN 003 V1.1.1 (2014-09)
　上述の従来技術では、無線通信装置が送信したデータを、複数の基地局が受信する可能性がある。ただし、Ａｓｓｏｃｉａｔｉｏｎにより、無線通信装置および基地局が１対１に紐付けられるため、その紐付け関係に基づいて、基地局がＡＣＫ（ACKnowledgement）応答を行うか否かを決定することができる。これにより、複数の基地局がＡＣＫ送信を行うことによる干渉を防止することができる。
　ここで、近年では、無線通信装置は、小型化、長時間駆動が求められている。例えば、一般に、携帯型の無線通信装置は、限られたバッテリーで動作するため、無線通信装置の消費電力を低減することが重要である。そこで、Ａｓｓｏｃｉａｔｉｏｎのような手順を省略することにより、無線通信装置の消費電力を低減することができると考えられる。
　しかしながら、Ａｓｓｏｃｉａｔｉｏｎを省略してデータ送信を行う無線システムでは、無線通信装置からの送信信号を複数の基地局で受信され得る。この場合に、それぞれの基地局が受信結果に基づいて受信応答（ＡＣＫ）を返信すると、複数の基地局がＡＣＫを送信する可能性が高くなる。このため、無線通信装置がＡＣＫを受信する場合に干渉が発生するおそれがある。
　本技術はこのような状況に鑑みて生み出されたものであり、応答信号による干渉を低減させることを目的とする。
　本技術は、上述の問題点を解消するためになされたものであり、その第１の側面は、無線通信を利用した無線通信装置からの信号を受信した場合に、上記信号に応答する応答信号の上記無線通信装置への送信を自律的に制御する制御部を具備する情報処理装置およびその情報処理方法ならびに当該方法をコンピュータに実行させるプログラムである。これにより、無線通信を利用した無線通信装置からの信号を受信した場合に、その信号に応答する応答信号の無線通信装置への送信を自律的に制御するという作用をもたらす。
　また、この第１の側面において、上記制御部は、上記信号の受信信号強度に基づいて、上記応答信号を上記無線通信装置に送信するか否かを決定するようにしてもよい。これにより、信号の受信信号強度に基づいて、応答信号を無線通信装置に送信するか否かを決定するという作用をもたらす。
　また、この第１の側面において、上記制御部は、上記信号の受信信号強度と閾値との比較結果に基づく決定方法とランダムに決定する決定方法とを用いて、上記応答信号を上記無線通信装置に送信するか否かを決定するようにしてもよい。これにより、信号の受信信号強度と閾値との比較結果と、乱数に基づく決定処理とに基づいて、応答信号を無線通信装置に送信するか否かを決定するという作用をもたらす。
　また、この第１の側面において、上記制御部は、上記応答信号を上記無線通信装置に送信するか否かをランダムに決定するようにしてもよい。これにより、応答信号を無線通信装置に送信するか否かをランダムに決定するという作用をもたらす。
　また、この第１の側面において、上記制御部は、上記信号の受信信号強度が所定範囲内の値である場合には、上記応答信号を上記無線通信装置に送信するか否かをランダムに決定するようにしてもよい。これにより、信号の受信信号強度が所定範囲内の値である場合には、その応答信号を無線通信装置に送信するか否かをランダムに決定するという作用をもたらす。
　また、この第１の側面において、上記制御部は、上記応答信号を上記無線通信装置に送信するタイミングをランダムに決定するようにしてもよい。これにより、応答信号を無線通信装置に送信するタイミングをランダムに決定するという作用をもたらす。
　また、この第１の側面において、上記制御部は、上記信号の受信信号強度と閾値との比較結果に基づく決定方法とランダムに決定する決定方法とを用いて、上記応答信号を上記無線通信装置に送信するタイミングを決定するようにしてもよい。これにより、信号の受信信号強度と閾値との比較結果と、乱数に基づく決定処理とに基づいて、応答信号を無線通信装置に送信するタイミングを決定するという作用をもたらす。
　また、この第１の側面において、上記制御部は、上記信号の受信信号強度に基づいて上記応答信号を上記無線通信装置に送信するか否かを決定し、上記応答信号を上記無線通信装置に送信することが決定された場合に、上記応答信号を上記無線通信装置に送信するタイミングをランダムに決定するようにしてもよい。これにより、信号の受信信号強度に基づいて応答信号を無線通信装置に送信するか否かを決定し、応答信号を無線通信装置に送信することが決定された場合に、応答信号を無線通信装置に送信するタイミングをランダムに決定するという作用をもたらす。
　また、本技術の第２の側面は、無線通信を利用して情報処理装置に信号を送信する場合に、上記信号に応答する応答信号を上記情報処理装置が当該無線通信装置に送信するか否かを決定する決定方法と上記応答信号の送信タイミングを決定する決定方法とのうちの少なくとも１つを指定する制御部を具備する無線通信装置およびその情報処理方法ならびに当該方法をコンピュータに実行させるプログラムである。これにより、無線通信を利用して情報処理装置に信号を送信する場合に、その信号に応答する応答信号を情報処理装置が無線通信装置に送信するか否かを決定する決定方法と、その応答信号の送信タイミングを決定する決定方法とのうちの少なくとも１つを指定するという作用をもたらす。
　また、この第２の側面において、上記制御部は、上記決定方法を指定するための情報を上記信号に含めて送信するようにしてもよい。これにより、決定方法を指定するための情報を信号に含めて送信するという作用をもたらす。
　また、この第２の側面において、上記制御部は、上記送信タイミングを決定する決定方法を指定した場合には、当該決定方法に対応する上記応答信号の待ち時間を設定するようにしてもよい。これにより、送信タイミングを決定する決定方法を指定した場合には、その決定方法に対応する応答信号の待ち時間を設定するという作用をもたらす。
　本技術によれば、応答信号による干渉を低減させることができるという優れた効果を奏し得る。なお、ここに記載された効果は必ずしも限定されるものではなく、本開示中に記載されたいずれかの効果であってもよい。
本技術の第１の実施の形態における通信システム１０のシステム構成例を示す図である。 本技術の第１の実施の形態における通信システム１０のシステム構成例を示す図である。 本技術の第１の実施の形態における無線通信装置１００の機能構成例を示すブロック図である。 本技術の第１の実施の形態における基地局２００の機能構成例を示すブロック図である。 本技術の第１の実施の形態における無線通信装置１００がデータ送信を行う場合におけるデータフレームの構成例を示す図である。 本技術の第１の実施の形態における通信システム１０を構成する各装置と各装置間で送受信される情報との関係を時系列で示す図である。 本技術の第１の実施の形態における基地局２００による通信処理の処理手順の一例を示すフローチャートである。 本技術の第２の実施の形態における通信システム１０を構成する各装置と各装置間で送受信される情報との関係を時系列で示す図である。 本技術の第２の実施の形態における基地局２００による通信処理の処理手順の一例を示すフローチャートである。 本技術の第２の実施の形態における基地局２００による通信処理の処理手順の一例を示すフローチャートである。 本技術の第２の実施の形態における基地局２００による通信処理の処理手順の一例を示すフローチャートである。 本技術の第３の実施の形態における基地局２００による通信処理の処理手順の一例を示すフローチャートである。 本技術の第４の実施の形態における無線通信装置１００がデータ送信を行う場合におけるデータフレームの構成例を示す図である。 本技術の第４の実施の形態における通信システム１０を構成する各装置間における通信処理例を示すシーケンスチャートである。 本技術の第４の実施の形態における無線通信装置１００による通信処理の処理手順の一例を示すフローチャートである。 本技術の第４の実施の形態における基地局２００による通信処理の処理手順の一例を示すフローチャートである。 スマートフォンの概略的な構成の一例を示すブロック図である。 カーナビゲーション装置の概略的な構成の一例を示すブロック図である。 無線アクセスポイントの概略的な構成の一例を示すブロック図である。
　以下、本技術を実施するための形態（以下、実施の形態と称する）について説明する。説明は以下の順序により行う。
　１．第１の実施の形態（ＡＣＫ送信するか否かを基地局毎に決定する例）
　２．第２の実施の形態（ＡＣＫを送信するタイミングを基地局毎に決定する例）
　３．第３の実施の形態（ＡＣＫ送信するか否かを決定し、ＡＣＫ送信をすると決定された場合に、ＡＣＫを送信するタイミングを決定する例）
　４．第４の実施の形態（ＡＣＫ送信に関する決定方法を無線通信装置側で指定する例）
　５．応用例
　＜１．第１の実施の形態＞
　［通信システムの構成例］
　図１および図２は、本技術の第１の実施の形態における通信システム１０のシステム構成例を示す図である。
　通信システム１０は、無線通信装置１００と、基地局２００と、基地局３００とを備える。図１および図２では、無線通信を利用して情報のやりとりを行うことができる装置間の通信経路を点線の矢印で模式的に示す。なお、基地局２００および基地局３００は、請求の範囲に記載の情報処理装置の一例である。
　また、図１には、無線通信装置１００および基地局２００間の距離と、無線通信装置１００および基地局３００間の距離とが略同一となる位置に無線通信装置１００が存在する場合の例を示す。また、図２には、無線通信装置１００および基地局２００間の距離よりも、無線通信装置１００および基地局３００間の距離が近くなる位置に無線通信装置１００が存在する場合の例を示す。
　無線通信装置１００は、例えば、無線通信機能を備える携帯型や固定型の情報処理装置や電子機器である。なお、携帯型の情報処理装置（電子機器）は、例えば、スマートフォン、携帯電話、タブレット端末等の情報処理装置であり、固定型の情報処理装置（電子機器）は、例えば、プリンタ、パーソナルコンピュータ等の情報処理装置である。
　また、無線通信装置１００は、例えば、消費電力が少ない電子機器とすることができる。この消費電力が少ない電子機器は、例えば、センサデータ（例えば、脈拍、体温、位置）を送信するＢＬＥ（Bluetooth（登録商標） Low Energy）とすることができる。また、その電子機器は、人に装着することが可能な機器とすることができる。例えば、その電子機器は、装着されている人の急激な変化を検出してその変化に基づいてその人が倒れたことを検出する機器や、心臓発作等を検出する機器とすることができる。これらの検出情報については、その検出時または定期的に基地局２００、３００を介して他の情報処理装置（例えば、管理サーバ）に送信される。例えば、緊急通報（例えば、人間の生命に係わる情報（例えば、心臓発作を通知するための情報、倒れたことを通知するための情報））については、その検出時に基地局２００、３００を介して他の情報処理装置に送信される。
　なお、無線通信装置１００の構成例については、図３を参照して詳細に説明する。また、基地局２００、３００の構成例については、図４を参照して詳細に説明する。
　なお、図１および図２では、２つの基地局２００および基地局３００を備える通信システム１０の例を示すが、３以上の基地局を備える通信システムについても、本技術の第１の実施の形態を適用することができる。また、図１および図２では、１つの無線通信装置１００を備える通信システム１０の例を示すが、２以上の無線通信装置を備える通信システムについても、本技術の第１の実施の形態を適用することができる。
　また、通信システム１０は、基地局２００、基地局３００を送信機とし、無線通信装置１００を受信機として把握することができる。また、通信システム１０は、基地局２００、基地局３００を受信機とし、無線通信装置１００を送信機としても把握することができる。
　［無線通信装置の構成例］
　図３は、本技術の第１の実施の形態における無線通信装置１００の機能構成例を示すブロック図である。
　無線通信装置１００は、通信部１１０と、制御部１２０と、記憶部１３０と、操作受付部１４０と、表示部１５０と、電源供給部１６０とを備える。
　通信部１１０は、アンテナ（図示せず）を介して、電波の送受信を行うためのモジュール（例えば、無線ＬＡＮ（Local Area Network）モデム）である。例えば、通信部１１０は、無線ＬＡＮの通信方式により無線通信を行うことができる。
　例えば、通信部１１０は、ＩＥＥＥ（Institute of Electrical and Electronics Engineers）８０２．１１、ＩＥＥＥ８０２．１５、ＩＥＥＥ８０２．１６、３ＧＰＰ（3rd Generation Partnership Project）仕様（例えば、Ｗ－ＣＤＭＡ（Wideband Code Division Multiple Access）、ＧＳＭ（登録商標）（Global System for Mobile Communications）、ＷｉＭＡＸ（Worldwide Interoperability for Microwave Access）、ＷｉＭＡＸ２、ＬＴＥ（Long Term Evolution）、ＬＴＥ－Ａ（Advanced））に準拠した通信方式により無線通信を行うことができる。また、例えば、通信部１１０は、他の公衆網（携帯網）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＺｉｇＢｅｅ（登録商標）、ＢＬＥ、ＡＮＴ（２．４ＧＨｚ帯での超低消費電力型の近距離ネットワークのプロトコル）等の通信方式により無線通信を行うことができる。
　そして、通信部１１０は、無線通信機能を利用して各種情報のやり取りを行うことができる。例えば、各装置間で無線ＬＡＮを用いた無線通信を行うことができる。この無線ＬＡＮとして、例えば、Ｗｉ－Ｆｉ（Wireless Fidelity）　Ｄｉｒｅｃｔ、ＴＤＬＳ（Tunneled Direct Link Setup）、アドホックネットワーク、メッシュネットワークを用いることができる。
　制御部１２０は、記憶部１３０に格納されている制御プログラムに基づいて無線通信装置１００の各部を制御するものである。制御部１２０は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）により実現される。また、例えば、制御部１２０は、送受信した情報の信号処理を行う。
　また、例えば、制御部１２０は、無線通信を利用して基地局２００、３００に信号を送信する場合に、その信号に応答する応答信号（ＡＣＫ（ACKnowledgement））の送信に関する決定方法を指定することができる。例えば、制御部１２０は、その応答信号（ＡＣＫ）を基地局２００、３００が無線通信装置１００に送信するか否かを決定する決定方法を指定することができる。また、例えば、制御部１２０は、その応答信号（ＡＣＫ）の送信タイミングを決定する決定方法を指定することができる。これらの決定方法の指定については、本技術の第４の実施の形態で詳細に説明する。
　記憶部１３０は、各種情報を格納するメモリである。例えば、記憶部１３０には、無線通信装置１００が所望の動作を行うために必要となる各種情報（例えば、制御プログラム）が格納される。
　操作受付部１４０は、ユーザにより行われた操作入力を受け付ける操作受付部であり、受け付けられた操作入力に応じた操作情報を制御部１２０に出力する。操作受付部１４０は、例えば、タッチパネル、キーボード、マウス、センサ（例えば、タッチインタフェース）により実現される。
　表示部１５０は、制御部１２０の制御に基づいて各種情報を出力する表示部である。表示部１５０として、例えば、有機ＥＬ（Electro Luminescence）パネル、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）パネル等の表示パネルを用いることができる。なお、操作受付部１４０および表示部１５０については、使用者がその指を表示面に接触または近接することにより操作入力を行うことが可能なタッチパネルを用いて一体で構成することができる。
　電源供給部１６０は、制御部１２０の制御に基づいて、無線通信装置１００の各部に電源を供給するものである。電源供給部１６０は、例えば、無線通信装置１００に内蔵されるバッテリー、または、無線通信装置１００に装着可能なバッテリーである。また、制御部１２０は、バッテリー残量を推定する機能を備え、推定されたバッテリー残量を随時取得することができる。
　［基地局の構成例］
　図４は、本技術の第１の実施の形態における基地局２００の機能構成例を示すブロック図である。なお、基地局３００の機能構成については、基地局２００と同一であるため、ここでは、基地局２００についてのみ説明し、基地局３００の説明を省略する。
　基地局２００は、通信部２１０と、制御部２２０と、記憶部２３０とを備える。
　通信部２１０は、アンテナ（図示せず）を介して、電波の送受信を行うためのものである。例えば、通信部２１０は、無線通信装置１００に対応する通信方式（例えば、無線ＬＡＮ）により無線通信を行う。
　例えば、通信部２１０は、上述したように、ＩＥＥＥ８０２．１１、ＩＥＥＥ８０２．１５、ＩＥＥＥ８０２．１６、３ＧＰＰ仕様に準拠した通信方式により無線通信を行うことができる。そして、通信部２１０は、無線通信機能を利用して各種情報のやり取りを行うことができる。
　制御部２２０は、記憶部２３０に格納されている制御プログラムに基づいて基地局２００の各部を制御するものである。制御部２２０は、例えば、ＣＰＵにより実現される。また、例えば、制御部２２０は、送受信した情報の信号処理を行う。
　また、例えば、制御部２２０は、無線通信を利用した無線通信装置１００からの信号を受信した場合に、その信号に応答する応答信号（ＡＣＫ）の無線通信装置１００への送信を自律的に制御することができる。
　記憶部２３０は、各種情報を格納するメモリである。例えば、記憶部２３０には、基地局２００が所望の動作を行うために必要となる各種情報（例えば、制御プログラム）が格納される。
　［データフレームの構成例］
　図５は、本技術の第１の実施の形態における無線通信装置１００がデータ送信を行う場合におけるデータフレームの構成例を示す図である。図５では、通信方式として、無線ＬＡＮを用いる場合におけるデータフレームの構成例を示す。
　データフレームは、例えば、Ｐｒｅａｍｂｌｅ４０１と、ＳＦＤ（Sync Frame Detection）４０２と、端末ＩＤ（identification）４０３と、情報４０４とにより構成される。
　Ｐｒｅａｍｂｌｅ４０１は、受信側の装置（例えば、基地局）が、無線信号として検出するための既知パターンである。例えば、受信側の装置は、既知パターンと受信信号との相関を計算することにより、無線信号の有無を検出することができる。
　ＳＦＤ４０２は、データフレームの切れ目を示す既知パターンである。例えば、受信側の装置は、既知パターンとの相関を計算することにより、データフレームの切れ目を検出することができる。そして、受信側の装置は、データフレームの切れ目を検出することにより、後続のデータの意味を解釈することができる。
　端末ＩＤ４０３は、データフレームを送信する無線通信装置１００の固有ＩＤである。端末ＩＤ４０３として、例えば、ＭＡＣ（Media Access Control）アドレスを使用することができる。また、端末ＩＤ４０３として、他の端末識別情報を使用するようにしてもよい。
　情報４０４は、無線通信装置１００から基地局に対して送信するデータである。例えば、無線通信装置１００により取得されたデータ（例えば、センサデータ）が、情報４０４として基地局に送信される。
　ここで、無線通信装置および基地局間でデータ通信を行う場合について説明する。
　例えば、ＩＥＥＥ８０２．１１（例えば、無線ＬＡＮ）では、無線通信装置および基地局間でデータ通信を行う場合には、そのデータ通信を行う前に、Ａｓｓｏｃｉａｔｉｏｎと呼ばれる手続きを行う。このＡｓｓｏｃｉａｔｉｏｎを行うことにより、無線通信装置および基地局が１対１に紐付けられる。
　例えば、無線通信装置が送信したデータが、複数の基地局において受信され得る。ただし、Ａｓｓｏｃｉａｔｉｏｎにより、無線通信装置および基地局が１対１に紐付けられるため、その紐付け関係に基づいて、基地局がＡＣＫ応答を行うか否かを決定することができる。これにより、複数の基地局がＡＣＫ送信を行うことによる干渉を防止することができる。
　また、無線通信装置の消費電力の観点でみると、Ａｓｓｏｃｉａｔｉｏｎの手続きが必要になるため、余分な電力を消費することになる。例えば、無線通信装置が移動する場合を想定する。例えば、無線通信装置が移動することにより、基地局の無線伝送範囲を超えた場合には、他の基地局との間でＡｓｓｏｃｉａｔｉｏｎを再度行う必要がある。この場合には、さらに電力を消費することになる。
　ここで、無線センサーネットワーク等では、無線通信装置は、小型化、長時間駆動が求められている。例えば、一般に、携帯型の無線通信装置は、限られたバッテリーで動作するため、無線通信装置の消費電力を低減することが重要である。そこで、Ａｓｓｏｃｉａｔｉｏｎのような手順を省略することにより、無線通信装置の消費電力を低減することができると考えられる。
　しかしながら、Ａｓｓｏｃｉａｔｉｏｎを省略してデータ送信を行う無線システムでは、無線通信装置からの送信信号を複数の基地局で受信され得る。この場合に、それぞれの基地局が受信結果に基づいて受信応答（ＡＣＫ）を返信すると、複数の基地局がＡＣＫを送信する可能性が高くなる。このため、無線通信装置がＡＣＫを受信する場合に干渉が発生するおそれがある。
　そこで、本技術の実施の形態では、無線通信装置がＡＣＫを受信する場合に、そのＡＣＫによる干渉を低減させる例を示す。
　［無線通信装置および基地局間の通信例］
　図６は、本技術の第１の実施の形態における通信システム１０を構成する各装置と各装置間で送受信される情報との関係を時系列で示す図である。なお、図６において、横軸は時間軸を示す。また、各装置により送信されるデータを、時間軸上の実線の矩形で模式的に表し、各装置により受信されるデータを、時間軸上の点線の矩形で模式的に表す。
　例えば、無線通信装置１００がデータ送信を行う場合を想定する（４１１）。この場合には、無線通信装置１００から送信されたデータフレーム（４１１）は、基地局２００および基地局３００で受信される（４１２、４１３）。
　このように、無線通信装置１００から送信されたデータフレーム（４１１）を受信した基地局２００および基地局３００のそれぞれは、そのデータフレームに対するＡＣＫを送信するか否かを決定する。すなわち、ＡＣＫ送信をするか否かを基地局毎に決定する。この決定方法については、図７を参照して詳細に説明する。
　図６では、基地局２００がＡＣＫを送信すると決定し、基地局３００がＡＣＫを送信しないと決定した場合の例を示す。この場合には、基地局２００は、無線通信装置１００から送信されたデータフレーム（４１１）に対するＡＣＫを送信する（４１４、４１５）。しかし、基地局３００は、無線通信装置１００から送信されたデータフレーム（４１１）に対するＡＣＫを送信しない。
　このように、基地局２００からＡＣＫが送信された場合には、無線通信装置１００は、そのＡＣＫを受信する（４１５）。これにより、無線通信装置１００は、送信したデータフレームに対する受信応答を得ることができる（４１５）。
　［基地局の動作例］
　図７は、本技術の第１の実施の形態における基地局２００による通信処理の処理手順の一例を示すフローチャートである。図７では、基地局２００が、無線通信装置１００から送信されたデータフレームを受信した場合における動作例を示す。なお、基地局３００の動作例については、基地局２００と同一であるため、ここでは、基地局２００についてのみ説明し、基地局３００の説明を省略する。
　最初に、基地局２００の制御部２２０は、受信したデータフレームの受信電力（受信信号強度）を測定する（ステップＳ８０１）。なお、受信電力は、請求の範囲に記載の受信信号強度の一例である。
　ここで、受信電力は、データフレームを送信した無線通信装置と基地局との間の伝搬状況に応じて異なる値となる。例えば、受信電力は、一般に、データフレームを送信した無線通信装置と基地局との間の距離に応じた値となる。例えば、無線通信装置および基地局間の距離が近距離である場合には、受信電力は大きい値となる。一方、無線通信装置および基地局間の距離が遠距離である場合には、受信電力は小さい値となる。ただし、データフレームを送信した無線通信装置の周囲に存在する反射体、無線通信装置および基地局間に存在する物体等の影響により、受信電力が増減することがある。また、データフレームを送信した無線通信装置が移動している場合にも、その無線通信装置の周囲に存在する反射体等の影響により、受信電力が増減することもある。
　受信電力として、例えば、ＲＳＳＩ（Received Signal Strength Indicator）、ＳＩＮＲ（Signal to Interference and Noise power Ratio）、ＳＮＲ（Signal to Noise Ratio）を用いることができる。
　続いて、制御部２２０は、その測定された受信電力と閾値ＴＨ１とを比較し、その受信電力が閾値ＴＨ１よりも大きいか否かを判断する（ステップＳ８０２）。そして、その受信電力が閾値ＴＨ１よりも大きい場合には（ステップＳ８０２）、制御部２２０は、受信したデータフレームに対するＡＣＫを送信すると決定する（ステップＳ８０７）。
　また、その受信電力が閾値ＴＨ１以下である場合には（ステップＳ８０２）、制御部２２０は、その受信電力と閾値ＴＨ２（ただし、ＴＨ２＜ＴＨ１）とを比較し、その受信電力が閾値ＴＨ２よりも小さいか否かを判断する（ステップＳ８０３）。そして、その受信電力が閾値ＴＨ２よりも小さい場合には（ステップＳ８０３）、制御部２２０は、受信したデータフレームに対するＡＣＫを送信しないと決定する（ステップＳ８０６）。
　また、その受信電力が閾値ＴＨ２以上である場合（すなわち、その受信電力が閾値ＴＨ１以下であり、かつ、閾値ＴＨ２以上である場合）には（ステップＳ８０３）、制御部２２０は、ＡＣＫ送信をするか否かをランダムに決定する（ステップＳ８０４乃至Ｓ８０７）。
　例えば、制御部２２０は、０乃至１の範囲の一様乱数を生成する（ステップＳ８０４）。そして、制御部２２０は、その生成された一様乱数（０乃至１）と閾値ＴＨ３（ただし、０＜ＴＨ３＜１）とを比較し、その一様乱数（０乃至１）が閾値ＴＨ３よりも大きいか否かを判断する（ステップＳ８０５）。そして、その一様乱数（０乃至１）が閾値ＴＨ３よりも大きい場合には（ステップＳ８０５）、制御部２２０は、受信したデータフレームに対するＡＣＫを送信すると決定する（ステップＳ８０７）。
　また、その一様乱数（０乃至１）が閾値ＴＨ３以下である場合には（ステップＳ８０５）、制御部２２０は、受信したデータフレームに対するＡＣＫを送信しないと決定する（ステップＳ８０６）。なお、ステップＳ８０１乃至Ｓ８０７は、請求の範囲に記載の制御する手順の一例である。
　ここで、閾値ＴＨ１および閾値ＴＨ２は、ＴＨ２＜ＴＨ１となる値である。例えば、閾値ＴＨ１および閾値ＴＨ２は、基地局２００の受信電力の推定誤差に基づいて設定することができる。例えば、基地局２００の受信電力の推定誤差が１０ｄＢである場合には、閾値ＴＨ１および閾値ＴＨ２の差を１０ｄＢとすることができる。
　また、閾値ＴＨ１および閾値ＴＨ２は、例えば、基地局２００が設置されている環境に応じて設定することができる。例えば、都市部および農村部を比較した場合には、電波の減衰率が異なることが想定される。例えば、都市部では、建築物等により見通しが悪いことが多いため、電波の減衰率が高いと推定される。一方、農村部では、建築物等がないこと等により見通しがよいため、電波の減衰率が低いと推定される。そこで、これらの電波の減衰率を考慮して閾値ＴＨ１および閾値ＴＨ２を設定することができる。すなわち、基地局２００に関する位置情報に基づいて閾値ＴＨ１および閾値ＴＨ２を設定することができる。
　また、閾値ＴＨ３は、０から１の範囲の値である。閾値ＴＨ３は、例えば、基地局２００の周囲に存在する基地局（例えば、基地局２００の電波到達範囲に存在する基地局）の数に依存して決定することができる。例えば、閾値ＴＨ３を、ＴＨ３＝１－１／Ｎ（Ｎは、基地局２００の周囲に存在する基地局の数（ただし、基地局２００を含む））により求めることができる。
　ここで、図２に示す例を参照して、ＡＣＫ送信をするか否かについて説明する。例えば、図２に示す位置に無線通信装置１００が存在する場合には、無線通信装置１００は基地局３００に近接しているため、基地局３００により測定される受信電力（無線通信装置１００からのデータフレームの受信電力）は大きくなることが想定される。このため、その受信電力が閾値ＴＨ１を超えることが想定される。このように、基地局３００により測定される受信電力（無線通信装置１００からのデータフレームの受信電力）が閾値ＴＨ１を超えた場合には、基地局３００は、無線通信装置１００からのデータフレームに対するＡＣＫを送信する。
　また、図２に示す例では、基地局２００は無線通信装置１００と距離が遠いため、基地局２００により測定される受信電力（無線通信装置１００からのデータフレームの受信電力）は小さい値となることが想定される。このため、その受信電力が閾値ＴＨ２よりも小さくなることが想定される。このように、基地局２００により測定される受信電力（無線通信装置１００からのデータフレームの受信電力）が閾値ＴＨ２よりも小さい場合には、基地局２００は、無線通信装置１００からのデータフレームに対するＡＣＫを送信しない。
　このように、無線通信装置１００からのデータフレームに対するＡＣＫ送信をするか否かを決定するため、基地局２００および基地局３００のそれぞれからのＡＣＫが干渉することを低減させることができる。
　また、図１に示す例を参照して、ＡＣＫ送信をするか否かについて説明する。例えば、図１に示す位置に無線通信装置１００が存在する場合には、無線通信装置１００および基地局２００間の距離と、無線通信装置１００および基地局３００間の距離とが略同一となる。このため、基地局２００および基地局３００のそれぞれにより測定される受信電力は、略同一となることが想定される。また、基地局２００および基地局３００のそれぞれにより測定される受信電力は、閾値ＴＨ１および閾値ＴＨ２の間の値となる可能性もある。この場合には、基地局２００および基地局３００のそれぞれは、無線通信装置１００からのデータフレームに対するＡＣＫ送信をするか否かを、ランダムに決定する。
　例えば、図１に示すように、周囲に存在する基地局が２つである場合には、閾値ＴＨ３を０．５（１－１／２）と設定することができる。この場合には、確率的に、基地局２００および基地局３００のうちの何れか一方の基地局に、ＡＣＫを送信する決定をさせることができる。
　このように、基地局２００の制御部２２０は、無線通信を利用した無線通信装置１００からの信号を受信した場合に、その信号に応答する応答信号（ＡＣＫ）の無線通信装置１００への送信を自律的に制御することができる。例えば、制御部２２０は、その信号の受信信号強度（受信電力）に基づいて、その応答信号を無線通信装置１００に送信するか否かを決定することができる。また、例えば、制御部２２０は、その応答信号を無線通信装置１００に送信するか否かをランダムに決定することができる。この場合に、制御部２２０は、その信号の受信信号強度が所定範囲内（例えば、閾値ＴＨ１乃至閾値ＴＨ２の範囲内）の値である場合には、その応答信号を無線通信装置１００に送信するか否かをランダムに決定することができる。
　＜２．第２の実施の形態＞
　本技術の第１の実施の形態では、ＡＣＫ送信するか否かを基地局毎に決定する例を示した。本技術の第２の実施の形態では、ＡＣＫを送信するタイミングを基地局毎に決定する例を示す。
　なお、本技術の第２の実施の形態における各装置の構成については、図１等に示す無線通信装置１００、基地局２００、３００と略同一である。このため、本技術の第１の実施の形態と共通する部分については、本技術の第１の実施の形態と同一の符号を付してこれらの説明の一部を省略する。
　［無線通信装置および基地局間の通信例］
　図８は、本技術の第２の実施の形態における通信システム１０を構成する各装置と各装置間で送受信される情報との関係を時系列で示す図である。なお、図８において、横軸は時間軸を示す。また、各装置により送信されるデータを、時間軸上の実線の矩形で模式的に表し、各装置により受信されるデータを、時間軸上の点線の矩形で模式的に表す。
　例えば、無線通信装置１００がデータ送信を行う場合を想定する（４２１）。この場合には、無線通信装置１００から送信されたデータフレーム（４２１）は、基地局２００および基地局３００で受信される（４２２、４２３）。
　このように、無線通信装置１００から送信されたデータフレーム（４２１）を受信した基地局２００および基地局３００のそれぞれは、そのデータフレームに対するＡＣＫを送信するタイミングを基地局毎に決定する。このＡＣＫ送信タイミングの決定方法については、図９乃至図１１を参照して詳細に説明する。
　このように、基地局２００および基地局３００のそれぞれは、そのデータフレームに対するＡＣＫを送信するタイミングを決定する。図８では、基地局２００が、そのデータフレームを受信してからｔ１経過後にＡＣＫを送信すると決定し、基地局３００が、そのデータフレームを受信してからｔ２経過後にＡＣＫを送信すると決定する場合の例を示す。この場合には、基地局２００は、無線通信装置１００から送信されたデータフレーム（４２１）に対するＡＣＫを、そのデータフレームを受信してからｔ１経過後に送信する（４２４、４２５）。また、基地局３００は、無線通信装置１００から送信されたデータフレーム（４２１）に対するＡＣＫを、そのデータフレームを受信してからｔ２経過後に送信する（４２６、４２７）。
　このように、基地局２００および基地局３００の双方からＡＣＫが送信された場合には、無線通信装置１００は、そのＡＣＫを受信する（４２５、４２７）。これにより、無線通信装置１００は、送信したデータフレームに対する受信応答を、双方の基地局から得ることができる（４２５、４２７）。
　ここで、間隔ｔ１は、間隔ｔ２よりも小さい値とすることができる。また、間隔ｔ２は、ＡＣＫの送信時間と間隔ｔ１とを加算した値よりも大きい値とすることができる。すなわち、間隔ｔ２は、間隔ｔ１＋ＡＣＫの送信時間よりも大きい値に設定することができる。例えば、間隔ｔ２は、間隔ｔ１＋ＡＣＫの送信時間＋ｔ（ただし、ｔ＞０）とすることができる。
　［基地局の動作例］
　図９は、本技術の第２の実施の形態における基地局２００による通信処理の処理手順の一例を示すフローチャートである。図９では、基地局２００が、無線通信装置から送信されたデータフレームを受信した場合における動作例を示す。また、図９では、受信したデータフレームに対するＡＣＫを送信するタイミングをランダムに決定する例を示す。また、図９では、基地局２００の周囲に存在する基地局が２つの場合の例を示す。なお、基地局３００の動作例については、基地局２００と同一であるため、ここでは、基地局２００についてのみ説明し、基地局３００の説明を省略する。
　最初に、基地局２００の制御部２２０は、０乃至１の範囲の一様乱数を生成する（ステップＳ８１１）。そして、制御部２２０は、その生成された一様乱数（０乃至１）と閾値ＴＨ４とを比較し、その一様乱数（０乃至１）が閾値ＴＨ４よりも大きいか否かを判断する（ステップＳ８１２）。
　その一様乱数（０乃至１）が閾値ＴＨ４よりも大きい場合には（ステップＳ８１２）、制御部２２０は、受信したデータフレームに対するＡＣＫを送信するタイミングを間隔ｔ１と決定する（ステップＳ８１３）。
　また、その一様乱数（０乃至１）が閾値ＴＨ４以下である場合には（ステップＳ８１２）、制御部２２０は、受信したデータフレームに対するＡＣＫを送信するタイミングを間隔ｔ２と決定する（ステップＳ８１４）。
　ここで、例えば、閾値ＴＨ４は、基地局２００が設置されている環境に基づいて設定することができる。例えば、閾値ＴＨ４は、基地局２００の周囲に存在する基地局の数に基づいて設定することができる。例えば、閾値ＴＨ４を、ＴＨ４＝１－１／Ｎ（Ｎは、基地局２００の周囲に存在する基地局の数）により求めることができる。
　このように、基地局２００および基地局３００のそれぞれがＡＣＫを送信するタイミングを、確率的に間隔ｔ１および間隔ｔ２に分けることができる。これにより、ＡＣＫが干渉する可能性を低減させることができる。
　このように、基地局２００の制御部２２０は、応答信号（ＡＣＫ）を無線通信装置１００に送信するタイミングをランダムに決定することができる。
　［基地局の動作例］
　図９では、基地局２００の周囲に存在する基地局が２つの場合の例を示した。ただし、基地局２００の周囲に存在する基地局が３以上の場合についても、本技術の第２の実施の形態を適用することができる。そこで、図１０では、基地局２００の周囲に存在する基地局が３以上の場合の動作例について説明する。
　図１０は、本技術の第２の実施の形態における基地局２００による通信処理の処理手順の一例を示すフローチャートである。図１０では、基地局２００の周囲に存在する基地局が５つの場合の例を示す。なお、図１０は、図９に示す動作例の変形例であるため、図９と共通する部分については、その説明を省略する。
　図１０に示す各処理（ステップＳ８２１乃至Ｓ８２３）は、図９に示す各処理（ステップＳ８１１乃至Ｓ８１３）に対応する。また、図１０に示す各処理（ステップＳ８２４乃至Ｓ８３０）は、図９に示す各処理（ステップＳ８１２乃至Ｓ８１４）に対応する。
　ここで、閾値ＴＨ５乃至ＴＨ８と、間隔ｔ１乃至ｔ５について説明する。
　例えば、閾値ＴＨ５乃至ＴＨ８は、基地局２００が設置されている環境に基づいて設定することができる。例えば、閾値ＴＨ５乃至ＴＨ８は、基地局２００の周囲に存在する基地局の数に基づいて設定することができる。例えば、閾値ＴＨ５を、ＴＨ５＝１－１／Ｎにより求めることができる。また、例えば、閾値ＴＨ６を、ＴＨ６＝１－２／Ｎにより求めることができる。また、例えば、閾値ＴＨ７を、ＴＨ７＝１－３／Ｎにより求めることができる。また、例えば、閾値ＴＨ８を、ＴＨ８＝１－４／Ｎにより求めることができる。なお、Ｎは、基地局２００の周囲に存在する基地局の数とする。
　また、間隔ｔ１および間隔ｔ２については、図９に示す例と同様の値とすることができる。また、間隔ｔ３乃至ｔ５は、間隔ｔ２と同様に算出することができる。例えば、間隔ｔ３は、間隔ｔ２＋ＡＣＫの送信時間よりも大きい値に設定することができる。例えば、間隔ｔ３は、間隔ｔ２＋ＡＣＫの送信時間＋ｔ（ただし、ｔ＞０）とすることができる。また、間隔ｔ１乃至ｔ５については、所定規則（例えば、単純増加、単純減少）に基づいて適宜設定するようにしてもよい。
　［基地局の動作例］
　図９および図１０では、受信したデータフレームに対するＡＣＫを送信するタイミングをランダムに決定する例を示した。ただし、そのデータフレームの受信電力を考慮して、ＡＣＫを送信するタイミングをランダムに決定するようにしてもよい。この例を図１１に示す。
　図１１は、本技術の第２の実施の形態における基地局２００による通信処理の処理手順の一例を示すフローチャートである。図１１では、基地局２００が、無線通信装置から送信されたデータフレームを受信した場合における動作例を示す。また、図１１では、受信したデータフレームに対するＡＣＫを送信するタイミングを、そのデータフレームの受信電力を考慮して、ランダムに決定する例を示す。また、図１１では、基地局２００の周囲に存在する基地局が２つの場合の例を示す。なお、基地局３００の動作例については、基地局２００と同一であるため、ここでは、基地局２００についてのみ説明し、基地局３００の説明を省略する。
　最初に、基地局２００の制御部２２０は、受信したデータフレームの受信電力を測定する（ステップＳ８４１）。続いて、基地局２００の制御部２２０は、０乃至１の範囲の一様乱数を生成する（ステップＳ８４２）。
　続いて、制御部２２０は、その測定された受信電力と閾値ＴＨ９とを比較し、その受信電力が閾値ＴＨ９よりも大きいか否かを判断する（ステップＳ８４３）。そして、その受信電力が閾値ＴＨ９以下である場合には（ステップＳ８４３）、ステップＳ８４４に進む。また、その受信電力が閾値ＴＨ９よりも大きい場合には（ステップＳ８４３）、ステップＳ８４７に進む。
　なお、図１１に示す各処理（ステップＳ８４４乃至Ｓ８４６、Ｓ８４７乃至Ｓ８４９）は、図９に示す各処理（ステップＳ８１２乃至Ｓ８１４）に対応する。
　ここで、閾値ＴＨ９乃至ＴＨ１１について説明する。
　例えば、閾値ＴＨ９乃至ＴＨ１１は、基地局２００が設置されている環境に基づいて設定することができる。例えば、閾値ＴＨ９は、データフレームを送信する無線通信装置が、基地局２００および他の基地局間における中心位置に存在すると仮定した場合の受信電力値（例えば、平均的な値）とすることができる。
　また、例えば、閾値ＴＨ１０は、１－１／Ｎよりも小さい値とすることができる。また、例えば、閾値ＴＨ１１は、１－１／Ｎよりも大きい値とすることができる。なお、Ｎは、基地局２００の周囲に存在する基地局の数とする。
　また、間隔ｔ１および間隔ｔ２については、図９に示す例と同様の値とすることができる。なお、図１１では、設定する間隔を、間隔ｔ１および間隔ｔ２の２種類とする例を示したが、３以上の間隔を設定するようにしてもよい。
　このように、受信したデータフレームに対するＡＣＫを送信するタイミングを、そのデータフレームの受信電力を考慮して、ランダムに決定することができる。これにより、確率的に、データフレームを送信した無線通信装置の近傍に設置されている基地局が選択する間隔を短くすることができ、その無線通信装置の遠方に設置されている基地局が選択する間隔を長くすることができる。また、その無線通信装置の近傍に設置されている基地局が送信したＡＣＫの方が、その無線通信装置に到達した際の受信電力が大きいと想定される。このため、その無線通信装置の近傍に設置されている基地局が送信したＡＣＫの方が、受信成功となる可能性が高い。これにより、その無線通信装置側のＡＣＫ受信時間を短くすることができる。
　＜３．第３の実施の形態＞
　本技術の第１の実施の形態では、ＡＣＫ送信するか否かを基地局毎に決定する例を示した。また、本技術の第２の実施の形態では、ＡＣＫを送信するタイミングを基地局毎に決定する例を示した。
　本技術の第３の実施の形態では、本技術の第１の実施の形態および本技術の第２の実施の形態を組み合わせる例を示す。すなわち、ＡＣＫ送信するか否かを決定し、ＡＣＫ送信をすると決定された場合に、ＡＣＫを送信するタイミングを決定する例を示す。
　なお、本技術の第３の実施の形態における各装置の構成については、図１等に示す無線通信装置１００、基地局２００、３００と略同一である。このため、本技術の第１の実施の形態と共通する部分については、本技術の第１の実施の形態と同一の符号を付してこれらの説明の一部を省略する。
　［基地局の動作例］
　図１２は、本技術の第３の実施の形態における基地局２００による通信処理の処理手順の一例を示すフローチャートである。図１２では、基地局２００が、無線通信装置から送信されたデータフレームを受信した場合における動作例を示す。なお、基地局３００の動作例については、基地局２００と同一であるため、ここでは、基地局２００についてのみ説明し、基地局３００の説明を省略する。
　最初に、基地局２００の制御部２２０は、ＡＣＫ送信決定処理を行う（ステップＳ８５１）。このＡＣＫ送信決定処理は、図７に示す各処理に対応する。
　続いて、制御部２２０は、ＡＣＫ送信決定処理によりＡＣＫを送信すると決定されたか否かを判断する（ステップＳ８５２）。ＡＣＫを送信しないと決定された場合には（ステップＳ８５２）、通信処理の動作を終了する。
　ＡＣＫを送信すると決定された場合には（ステップＳ８５２）、制御部２２０は、ＡＣＫ送信タイミング決定処理を行う（ステップＳ８５３）。このＡＣＫ送信タイミング決定処理は、図９乃至１１に示す各処理に対応する。
　このように、基地局２００の制御部２２０は、信号の受信信号強度（受信電力）に基づいて、その応答信号を無線通信装置１００に送信するか否かを決定することができる。そして、制御部２２０は、その応答信号を無線通信装置１００に送信することが決定された場合に、その応答信号を無線通信装置１００に送信するタイミングをランダム（または、受信電力を考慮して）に決定することができる。
　＜４．第４の実施の形態＞
　本技術の第１乃至第３の実施の形態では、ＡＣＫ送信に関する各決定処理を基地局の制御に基づいて行う例を示した。ここで、例えば、ＡＣＫ送信に関する決定方法を無線通信装置側で指定することも考えられる。
　そこで、本技術の第４の実施の形態では、ＡＣＫ送信に関する決定方法を無線通信装置側で指定する例を示す。
　なお、本技術の第４の実施の形態における各装置の構成については、図１等に示す無線通信装置１００、基地局２００、３００と略同一である。このため、本技術の第１の実施の形態と共通する部分については、本技術の第１の実施の形態と同一の符号を付してこれらの説明の一部を省略する。
　［データフレームの構成例］
　図１３は、本技術の第４の実施の形態における無線通信装置１００がデータ送信を行う場合におけるデータフレームの構成例を示す図である。なお、図１３に示すデータフレームは、図５に示すデータフレームの変形例であり、ＡＣＫ　Ｍｏｄｅ１　５０４およびＡＣＫ　Ｍｏｄｅ２　５０５を追加した点が異なる。すなわち、図１３に示すＰｒｅａｍｂｌｅ５０１、ＳＦＤ５０２、端末ＩＤ５０３および情報５０６は、図５に示すＰｒｅａｍｂｌｅ４０１、ＳＦＤ４０２、端末ＩＤ４０３および情報４０４に対応する。このため、ここでは、図５と異なる点を中心にして説明する。
　ＡＣＫ　Ｍｏｄｅ１　５０４は、本技術の第１の実施の形態で示したＡＣＫ送信決定処理（例えば、図７に示す各処理）を基地局に実行させるか否かを指定するための情報である。例えば、ＡＣＫ　Ｍｏｄｅ１　５０４を１ビットとし、上述したＡＣＫ送信決定処理を基地局に実行させるか否かを「０」「１」に割り当てることができる。
　例えば、上述したＡＣＫ送信決定処理を基地局に実行させない指定をする場合には、ＡＣＫ　Ｍｏｄｅ１　５０４に「０」を格納する。また、上述したＡＣＫ送信決定処理を基地局に実行させる指定をする場合には、ＡＣＫ　Ｍｏｄｅ１　５０４に「１」を格納する。
　ＡＣＫ　Ｍｏｄｅ２　５０５は、本技術の第２の実施の形態で示したＡＣＫ送信タイミング決定処理（例えば、図９乃至図１１に示す各処理）を基地局に実行させるか否かを指定するための情報である。例えば、ＡＣＫ　Ｍｏｄｅ２　５０５を１ビットとし、上述したＡＣＫ送信タイミング決定処理を基地局に実行させるか否かを「０」「１」に割り当てることができる。
　例えば、上述したＡＣＫ送信タイミング決定処理を基地局に実行させない指定をする場合には、ＡＣＫ　Ｍｏｄｅ２　５０５に「０」を格納する。また、上述したＡＣＫ送信タイミング決定処理を基地局に実行させる指定をする場合には、ＡＣＫ　Ｍｏｄｅ２　５０５に「１」を格納する。
　また、本技術の第３の実施の形態で示したように、ＡＣＫ送信決定処理およびＡＣＫ送信タイミング決定処理の双方を基地局に実行させる場合には、ＡＣＫ　Ｍｏｄｅ１　５０４およびＡＣＫ　Ｍｏｄｅ２　５０５のそれぞれに「１」を格納する。
　なお、これらの指定については、ユーザが手動操作で行うようにしてもよく、無線通信装置１００が自動で行うようにしてもよい。そして、無線通信装置１００は、データフレームを送信する際に、そのデータフレームにＡＣＫ　Ｍｏｄｅ１　５０４およびＡＣＫ　Ｍｏｄｅ２　５０５を含めて送信する。これらの指定を無線通信装置１００が自動で行う場合の動作例を図１５に示す。
　例えば、無線通信装置１００のバッテリー残量が少ない場合等には、無線通信装置１００の受信時間を短くすることが好ましい。そこで、このような場合には、本技術の第１の実施の形態で示したＡＣＫ送信決定処理のみを基地局に実行させることができる。このように、本技術の第１の実施の形態で示したＡＣＫ送信決定処理のみを基地局に実行させることにより、無線通信装置１００は、データフレームを送信後には、短い時間だけＡＣＫの受信を待機すればよいことになる。
　例えば、重要度の高いデータを通信する場合には、ＡＣＫを確実に受信することが好ましい。そこで、このような場合には、本技術の第２の実施の形態で示したＡＣＫ送信タイミング決定処理のみを基地局に実行させることができる。このように、ＡＣＫ送信タイミング決定処理のみを基地局に実行させることにより、無線通信装置１００は、データフレームを送信後には、比較的長い時間、ＡＣＫの受信を待機することになるが、複数の基地局からのＡＣＫの受信を期待することができる。これにより、データ通信の確実性を高めることができる。
　また、例えば、ＡＣＫをある程度確実に受信したいが、受信時間も短くしたいような場合も想定される。この場合には、本技術の第２の実施の形態で示したＡＣＫ送信タイミング決定処理と、本技術の第１の実施の形態で示したＡＣＫ送信決定処理の双方を基地局に実行させることができる。これにより、無線通信装置１００は、データフレームを送信後には、比較的長い時間、ＡＣＫの受信を待機することになるが、複数の基地局からのＡＣＫの受信を期待することができる。また、データ通信の確実性を高めることができる。
　［通信例］
　図１４は、本技術の第４の実施の形態における通信システム１０を構成する各装置間における通信処理例を示すシーケンスチャートである。なお、図１４では、基地局２００がＡＣＫを送信することを決定し、基地局３００がＡＣＫを送信しないことを決定する場合の例を示す。
　最初に、無線通信装置１００は、ＡＣＫ　Ｍｏｄｅ１の内容を決定する決定処理を行う（５１１）。例えば、バッテリー残量に基づいて、ＡＣＫ　Ｍｏｄｅ１の内容を決定することができる。
　続いて、無線通信装置１００は、ＡＣＫ　Ｍｏｄｅ２の内容を決定する決定処理を行う（５１２）。例えば、送信対象となるデータフレームの重要度に基づいて、ＡＣＫ　Ｍｏｄｅ２の内容を決定することができる。
　続いて、無線通信装置１００は、決定されたＡＣＫ　Ｍｏｄｅ１およびＡＣＫ　Ｍｏｄｅ２のそれぞれの内容を含むデータフレームを送信する（５１３乃至５１６）。
　続いて、無線通信装置１００は、決定されたＡＣＫ　Ｍｏｄｅ２の内容に基づいて、ＡＣＫの待ち時間５３０を設定する（５１７）。
　また、データフレームを受信した基地局２００および基地局３００は、受信したデータフレームに含まれるＡＣＫ　Ｍｏｄｅ１の内容に基づいて、ＡＣＫ送信決定処理を行う（５１８、５２４）。上述したように、基地局２００は、ＡＣＫを送信することを決定し（５１９）、基地局３００は、ＡＣＫを送信しないことを決定する（５２５）。なお、ＡＣＫを送信しないことを決定した基地局３００は、その後の処理を行わない。
　ＡＣＫを送信することを決定した基地局２００は、受信したデータフレームに含まれるＡＣＫ　Ｍｏｄｅ２の内容に基づいて、ＡＣＫ送信タイミング決定処理を行う（５２０）。そして、基地局２００は、ＡＣＫの送信タイミングを決定する（５２１）。
　続いて、基地局２００は、ＡＣＫ送信タイミング決定処理により決定された送信タイミングでＡＣＫを無線通信装置１００に送信する（５２２、５２３）。この場合には、無線通信装置１００は、送信したデータフレームに含まれるＡＣＫ　Ｍｏｄｅ２の内容に基づいて設定されたＡＣＫの待ち時間５３０内に、基地局２００からＡＣＫを受信することができる（５２３）。
　［無線通信装置の動作例］
　図１５は、本技術の第４の実施の形態における無線通信装置１００による通信処理の処理手順の一例を示すフローチャートである。
　最初に、無線通信装置１００の制御部１２０は、バッテリー残量を確認し、バッテリー残量が閾値ＴＨ１２よりも多いか否かを判断する（ステップＳ８６１）。バッテリー残量が閾値ＴＨ１２よりも多い場合には（ステップＳ８６１）、制御部１２０は、ＡＣＫ　Ｍｏｄｅ１　５０４に「０」を格納する（ステップＳ８６２）。
　続いて、制御部１２０は、送信対象となるデータフレームの重要度が閾値ＴＨ１３よりも大きいか否かを判断する（ステップＳ８６３）。ここで、データフレームの重要度は、例えば、送信対象となるデータフレームの情報５０６の内容に応じて決定することができる。データフレームの重要度は、例えば、５段階の値（例えば、最低値を１とし、最高値を５とする）とすることができる。この場合に、例えば、重要度が高い情報（例えば、５段階の４、５）は、緊急通報である。この緊急通報は、例えば、無線通信装置１００が見守り機器である場合には、人間の生命に係わる情報（例えば、心臓発作を通知するための情報、倒れたことを通知するための情報）である。また、重要度が低い情報（例えば、５段階の１、２）は、例えば、定期送信情報である。この定期送信情報は、例えば、無線通信装置１００が見守り機器の場合には、温度、体温、位置情報、照明に関する各情報である。
　送信対象となるデータフレームの重要度が閾値ＴＨ１３よりも大きい場合には（ステップＳ８６３）、制御部１２０は、ＡＣＫ　Ｍｏｄｅ２　５０５に「１」を格納する（ステップＳ８６４）。
　また、送信対象となるデータフレームの重要度が閾値ＴＨ１３以下である場合には（ステップＳ８６３）、制御部１２０は、ＡＣＫ　Ｍｏｄｅ２　５０５に「０」を格納する（ステップＳ８６５）。
　また、バッテリー残量が閾値ＴＨ１２よりも少ない場合には（ステップＳ８６１）、制御部１２０は、ＡＣＫ　Ｍｏｄｅ１　５０４に「１」を格納する（ステップＳ８６６）。
　続いて、制御部１２０は、送信対象となるデータフレームの重要度が閾値ＴＨ１４よりも大きいか否かを判断する（ステップＳ８６７）。
　送信対象となるデータフレームの重要度が閾値ＴＨ１４よりも大きい場合には（ステップＳ８６７）、制御部１２０は、ＡＣＫ　Ｍｏｄｅ２　５０５に「１」を格納する（ステップＳ８６８）。
　また、送信対象となるデータフレームの重要度が閾値ＴＨ１４以下である場合には（ステップＳ８６７）、制御部１２０は、ＡＣＫ　Ｍｏｄｅ２　５０５に「０」を格納する（ステップＳ８６９）。
　そして、制御部１２０は、ＡＣＫ　Ｍｏｄｅ１　５０４およびＡＣＫ　Ｍｏｄｅ２　５０５をデータフレームに含めて送信する（ステップＳ８７０）。なお、ステップＳ８６１乃至Ｓ８７０は、請求の範囲に記載の指定する手順の一例である。
　続いて、制御部１２０は、ＡＣＫ　Ｍｏｄｅ２　５０５の内容に基づいて、ＡＣＫの待ち時間を設定する（ステップＳ８７１）。例えば、ＡＣＫ　Ｍｏｄｅ２　５０５に「０」が格納されている場合には、通常の待ち時間（例えば、図８に示すｔ１＋ｄｔ）を設定する。また、例えば、ＡＣＫ　Ｍｏｄｅ２　５０５に「１」が格納されている場合には、通常よりも長い待ち時間（例えば、図８に示すｔ２＋ｄｔ）を設定する。なお、ｄｔは、正の値である。
　このように、無線通信装置１００の制御部１２０は、無線通信を利用して基地局２００、３００に信号を送信する場合に、その信号に応答する応答信号（ＡＣＫ）の送信に関する決定方法を指定することができる。例えば、制御部１２０は、その応答信号（ＡＣＫ）を基地局２００、３００が無線通信装置１００に送信するか否かを決定する決定方法を指定することができる。また、例えば、制御部１２０は、その応答信号（ＡＣＫ）の送信タイミングを決定する決定方法を指定することができる。このように、送信タイミングを決定する決定方法を指定した場合には、制御部１２０は、その決定方法に対応する応答信号の待ち時間を設定することができる。
　また、制御部１２０は、それらの決定方法を指定するための情報（ＡＣＫ　Ｍｏｄｅ１およびＡＣＫ　Ｍｏｄｅ２）を信号に含めて送信することができる。
　このように、送信したデータフレームに含まれるＡＣＫ　Ｍｏｄｅ２の内容に基づいて、ＡＣＫの待ち時間を設定することができる。この場合には、無線通信装置１００は、その設定されたＡＣＫの待ち時間内に、基地局からＡＣＫを受信することができる。
　このように、ＡＣＫ送信に関する決定方法を無線通信装置１００が自動で指定することができる。
　［基地局の動作例］
　図１６は、本技術の第４の実施の形態における基地局２００による通信処理の処理手順の一例を示すフローチャートである。図１６では、基地局２００が、無線通信装置から送信されたデータフレームを受信した場合における動作例を示す。なお、基地局３００の動作例については、基地局２００と同一であるため、ここでは、基地局２００についてのみ説明し、基地局３００の説明を省略する。
　最初に、基地局２００の制御部２２０は、受信したデータフレームに含まれるＡＣＫ　Ｍｏｄｅ１に「１」が格納されているか否かを判断する（ステップＳ８８１）。ＡＣＫ　Ｍｏｄｅ１に「０」が格納されている場合には（ステップＳ８８１）、制御部２２０は、通常のタイミングでＡＣＫ送信をすることを決定する（ステップＳ８８６）。
　ＡＣＫ　Ｍｏｄｅ１に「１」が格納されている場合には（ステップＳ８８１）、制御部２２０は、ＡＣＫ送信決定処理を行う（ステップＳ８８２）。このＡＣＫ送信決定処理は、図７に示す各処理に対応する。
　続いて、制御部２２０は、ＡＣＫ送信決定処理によりＡＣＫを送信すると決定されたか否かを判断する（ステップＳ８８３）。ＡＣＫを送信しないと決定された場合には（ステップＳ８８３）、通信処理の動作を終了する。
　ＡＣＫを送信すると決定された場合には（ステップＳ８８３）、制御部２２０は、受信したデータフレームに含まれるＡＣＫ　Ｍｏｄｅ２に「１」が格納されているか否かを判断する（ステップＳ８８４）。ＡＣＫ　Ｍｏｄｅ２に「０」が格納されている場合には（ステップＳ８８４）、制御部２２０は、通常のタイミングでＡＣＫ送信をすることを決定する（ステップＳ８８６）。
　ＡＣＫ　Ｍｏｄｅ２に「１」が格納されている場合には（ステップＳ８８４）、ＡＣＫ送信タイミング決定処理を行う（ステップＳ８８５）。このＡＣＫ送信タイミング決定処理は、図９乃至１１に示す各処理に対応する。
　このように、本技術の実施の形態では、無線通信装置１００からの信号を複数の基地局２００、３００で受信する場合に、各基地局２００、３００が自律的にＡＣＫ送信を行うか否かを判定することができる。また、各基地局２００、３００が、ＡＣＫ送信する場合の送信タイミングを自律的に決定することができる。これにより、複数の基地局からＡＣＫ送信が行われることによる干渉を低減することができる。
　＜５．応用例＞
　本開示に係る技術は、様々な製品へ応用可能である。例えば、無線通信装置１００、基地局２００、３００は、スマートフォン、タブレットＰＣ（Personal　Computer）、ノートＰＣ、携帯型ゲーム端末若しくはデジタルカメラなどのモバイル端末、テレビジョン受像機、プリンタ、デジタルスキャナ若しくはネットワークストレージなどの固定端末、又はカーナビゲーション装置などの車載端末として実現されてもよい。また、無線通信装置１００、基地局２００、３００は、スマートメータ、自動販売機、遠隔監視装置又はＰＯＳ（Point　Of　Sale）端末などの、Ｍ２Ｍ（Machine　To　Machine）通信を行う端末（ＭＴＣ（Machine　Type　Communication）端末ともいう）として実現されてもよい。さらに、無線通信装置１００、基地局２００、３００は、これら端末に搭載される無線通信モジュール（例えば、１つのダイで構成される集積回路モジュール）であってもよい。
　一方、例えば、基地局２００、３００は、ルータ機能を有し又はルータ機能を有しない無線ＬＡＮアクセスポイント（無線基地局ともいう）として実現されてもよい。また、基地局２００、３００は、モバイル無線ＬＡＮルータとして実現されてもよい。さらに、基地局２００、３００は、これら装置に搭載される無線通信モジュール（例えば、１つのダイで構成される集積回路モジュール）であってもよい。
　［５－１．第１の応用例］
　図１７は、本開示に係る技術が適用され得るスマートフォン９００の概略的な構成の一例を示すブロック図である。スマートフォン９００は、プロセッサ９０１、メモリ９０２、ストレージ９０３、外部接続インタフェース９０４、カメラ９０６、センサ９０７、マイクロフォン９０８、入力デバイス９０９、表示デバイス９１０、スピーカ９１１、無線通信インタフェース９１３、アンテナスイッチ９１４、アンテナ９１５、バス９１７、バッテリー９１８及び補助コントローラ９１９を備える。
　プロセッサ９０１は、例えばＣＰＵ（Central　Processing　Unit）又はＳｏＣ（System　on　Chip）であってよく、スマートフォン９００のアプリケーションレイヤ及びその他のレイヤの機能を制御する。メモリ９０２は、ＲＡＭ（Random　Access　Memory）及びＲＯＭ（Read　Only　Memory）を含み、プロセッサ９０１により実行されるプログラム及びデータを記憶する。ストレージ９０３は、半導体メモリ又はハードディスクなどの記憶媒体を含み得る。外部接続インタフェース９０４は、メモリーカード又はＵＳＢ（Universal　Serial　Bus）デバイスなどの外付けデバイスをスマートフォン９００へ接続するためのインタフェースである。
　カメラ９０６は、例えば、ＣＣＤ（Charge　Coupled　Device）又はＣＭＯＳ（Complementary　Metal　Oxide　Semiconductor）などの撮像素子を有し、撮像画像を生成する。センサ９０７は、例えば、測位センサ、ジャイロセンサ、地磁気センサ及び加速度センサなどのセンサ群を含み得る。マイクロフォン９０８は、スマートフォン９００へ入力される音声を音声信号へ変換する。入力デバイス９０９は、例えば、表示デバイス９１０の画面上へのタッチを検出するタッチセンサ、キーパッド、キーボード、ボタン又はスイッチなどを含み、ユーザからの操作又は情報入力を受け付ける。表示デバイス９１０は、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）又は有機発光ダイオード（ＯＬＥＤ）ディスプレイなどの画面を有し、スマートフォン９００の出力画像を表示する。スピーカ９１１は、スマートフォン９００から出力される音声信号を音声に変換する。
　無線通信インタフェース９１３は、ＩＥＥＥ８０２．１１ａ、１１ｂ、１１ｇ、１１ｎ、１１ａｃ及び１１ａｄなどの無線ＬＡＮ標準のうちの１つ以上をサポートし、無線通信を実行する。無線通信インタフェース９１３は、インフラストラクチャーモードにおいては、他の装置と無線ＬＡＮアクセスポイントを介して通信し得る。また、無線通信インタフェース９１３は、アドホックモード又はＷｉ－Ｆｉ Ｄｉｒｅｃｔ等のダイレクト通信モードにおいては、他の装置と直接的に通信し得る。なお、Ｗｉ－Ｆｉ　Ｄｉｒｅｃｔでは、アドホックモードとは異なり２つの端末の一方がアクセスポイントとして動作するが、通信はそれら端末間で直接的に行われる。無線通信インタフェース９１３は、典型的には、ベースバンドプロセッサ、ＲＦ（Radio　Frequency）回路及びパワーアンプなどを含み得る。無線通信インタフェース９１３は、通信制御プログラムを記憶するメモリ、当該プログラムを実行するプロセッサ及び関連する回路を集積したワンチップのモジュールであってもよい。無線通信インタフェース９１３は、無線ＬＡＮ方式に加えて、近距離無線通信方式、近接無線通信方式又はセルラ通信方式などの他の種類の無線通信方式をサポートしてもよい。アンテナスイッチ９１４は、無線通信インタフェース９１３に含まれる複数の回路（例えば、異なる無線通信方式のための回路）の間でアンテナ９１５の接続先を切り替える。アンテナ９１５は、単一の又は複数のアンテナ素子（例えば、ＭＩＭＯアンテナを構成する複数のアンテナ素子）を有し、無線通信インタフェース９１３による無線信号の送信及び受信のために使用される。
　なお、図１７の例に限定されず、スマートフォン９００は、複数のアンテナ（例えば、無線ＬＡＮ用のアンテナ及び近接無線通信方式用のアンテナ、など）を備えてもよい。その場合に、アンテナスイッチ９１４は、スマートフォン９００の構成から省略されてもよい。
　バス９１７は、プロセッサ９０１、メモリ９０２、ストレージ９０３、外部接続インタフェース９０４、カメラ９０６、センサ９０７、マイクロフォン９０８、入力デバイス９０９、表示デバイス９１０、スピーカ９１１、無線通信インタフェース９１３及び補助コントローラ９１９を互いに接続する。バッテリー９１８は、図中に破線で部分的に示した給電ラインを介して、図１７に示したスマートフォン９００の各ブロックへ電力を供給する。補助コントローラ９１９は、例えば、スリープモードにおいて、スマートフォン９００の必要最低限の機能を動作させる。
　図１７に示したスマートフォン９００において、図３を用いて説明した制御部１２０、図４を用いて説明した制御部２２０は、無線通信インタフェース９１３において実装されてもよい。また、これら機能の少なくとも一部は、プロセッサ９０１又は補助コントローラ９１９において実装されてもよい。例えば、無線通信インタフェース９１３がＡＣＫ送信決定処理を基地局に行わせることにより、バッテリー９１８の電力消費を低減することができる。
　なお、スマートフォン９００は、プロセッサ９０１がアプリケーションレベルでアクセスポイント機能を実行することにより、無線アクセスポイント（ソフトウェアＡＰ）として動作してもよい。また、無線通信インタフェース９１３が無線アクセスポイント機能を有していてもよい。
　［５－２．第２の応用例］
　図１８は、本開示に係る技術が適用され得るカーナビゲーション装置９２０の概略的な構成の一例を示すブロック図である。カーナビゲーション装置９２０は、プロセッサ９２１、メモリ９２２、ＧＰＳ（Global　Positioning　System）モジュール９２４、センサ９２５、データインタフェース９２６、コンテンツプレーヤ９２７、記憶媒体インタフェース９２８、入力デバイス９２９、表示デバイス９３０、スピーカ９３１、無線通信インタフェース９３３、アンテナスイッチ９３４、アンテナ９３５及びバッテリー９３８を備える。
　プロセッサ９２１は、例えばＣＰＵ又はＳｏＣであってよく、カーナビゲーション装置９２０のナビゲーション機能及びその他の機能を制御する。メモリ９２２は、ＲＡＭ及びＲＯＭを含み、プロセッサ９２１により実行されるプログラム及びデータを記憶する。
　ＧＰＳモジュール９２４は、ＧＰＳ衛星から受信されるＧＰＳ信号を用いて、カーナビゲーション装置９２０の位置（例えば、緯度、経度及び高度）を測定する。センサ９２５は、例えば、ジャイロセンサ、地磁気センサ及び気圧センサなどのセンサ群を含み得る。データインタフェース９２６は、例えば、図示しない端子を介して車載ネットワーク９４１に接続され、車速データなどの車両側で生成されるデータを取得する。
　コンテンツプレーヤ９２７は、記憶媒体インタフェース９２８に挿入される記憶媒体（例えば、ＣＤ又はＤＶＤ）に記憶されているコンテンツを再生する。入力デバイス９２９は、例えば、表示デバイス９３０の画面上へのタッチを検出するタッチセンサ、ボタン又はスイッチなどを含み、ユーザからの操作又は情報入力を受け付ける。表示デバイス９３０は、ＬＣＤ又はＯＬＥＤディスプレイなどの画面を有し、ナビゲーション機能又は再生されるコンテンツの画像を表示する。スピーカ９３１は、ナビゲーション機能又は再生されるコンテンツの音声を出力する。
　無線通信インタフェース９３３は、ＩＥＥＥ８０２．１１ａ、１１ｂ、１１ｇ、１１ｎ、１１ａｃ及び１１ａｄなどの無線ＬＡＮ標準のうちの１つ以上をサポートし、無線通信を実行する。無線通信インタフェース９３３は、インフラストラクチャーモードにおいては、他の装置と無線ＬＡＮアクセスポイントを介して通信し得る。また、無線通信インタフェース９３３は、アドホックモード又はＷｉ－Ｆｉ Ｄｉｒｅｃｔ等のダイレクト通信モードにおいては、他の装置と直接的に通信し得る。無線通信インタフェース９３３は、典型的には、ベースバンドプロセッサ、ＲＦ回路及びパワーアンプなどを含み得る。無線通信インタフェース９３３は、通信制御プログラムを記憶するメモリ、当該プログラムを実行するプロセッサ及び関連する回路を集積したワンチップのモジュールであってもよい。無線通信インタフェース９３３は、無線ＬＡＮ方式に加えて、近距離無線通信方式、近接無線通信方式又はセルラ通信方式などの他の種類の無線通信方式をサポートしてもよい。アンテナスイッチ９３４は、無線通信インタフェース９３３に含まれる複数の回路の間でアンテナ９３５の接続先を切り替える。アンテナ９３５は、単一の又は複数のアンテナ素子を有し、無線通信インタフェース９３３による無線信号の送信及び受信のために使用される。
　なお、図１８の例に限定されず、カーナビゲーション装置９２０は、複数のアンテナを備えてもよい。その場合に、アンテナスイッチ９３４は、カーナビゲーション装置９２０の構成から省略されてもよい。
　バッテリー９３８は、図中に破線で部分的に示した給電ラインを介して、図１８に示したカーナビゲーション装置９２０の各ブロックへ電力を供給する。また、バッテリー９３８は、車両側から給電される電力を蓄積する。
　図１８に示したカーナビゲーション装置９２０において、図３を用いて説明した制御部１２０、図４を用いて説明した制御部２２０は、無線通信インタフェース９３３において実装されてもよい。また、これら機能の少なくとも一部は、プロセッサ９２１において実装されてもよい。例えば、無線通信インタフェース９３３がＡＣＫ送信決定処理を基地局に行わせることにより、バッテリー９３８の電力消費を低減することができる。
　また、無線通信インタフェース９３３は、上述した基地局２００、３００として動作し、車両に乗るユーザが有する端末に無線接続を提供してもよい。
　また、本開示に係る技術は、上述したカーナビゲーション装置９２０の１つ以上のブロックと、車載ネットワーク９４１と、車両側モジュール９４２とを含む車載システム（又は車両）９４０として実現されてもよい。車両側モジュール９４２は、車速、エンジン回転数又は故障情報などの車両側データを生成し、生成したデータを車載ネットワーク９４１へ出力する。
　［５－３．第３の応用例］
　図１９は、本開示に係る技術が適用され得る無線アクセスポイント９５０の概略的な構成の一例を示すブロック図である。無線アクセスポイント９５０は、コントローラ９５１、メモリ９５２、入力デバイス９５４、表示デバイス９５５、ネットワークインタフェース９５７、無線通信インタフェース９６３、アンテナスイッチ９６４及びアンテナ９６５を備える。
　コントローラ９５１は、例えばＣＰＵ又はＤＳＰ（Digital　Signal　Processor）であってよく、無線アクセスポイント９５０のＩＰ（Internet　Protocol）レイヤ及びより上位のレイヤの様々な機能（例えば、アクセス制限、ルーティング、暗号化、ファイアウォール及びログ管理など）を動作させる。メモリ９５２は、ＲＡＭ及びＲＯＭを含み、コントローラ９５１により実行されるプログラム、及び様々な制御データ（例えば、端末リスト、ルーティングテーブル、暗号鍵、セキュリティ設定及びログなど）を記憶する。
　入力デバイス９５４は、例えば、ボタン又はスイッチなどを含み、ユーザからの操作を受け付ける。表示デバイス９５５は、ＬＥＤランプなどを含み、無線アクセスポイント９５０の動作ステータスを表示する。
　ネットワークインタフェース９５７は、無線アクセスポイント９５０が有線通信ネットワーク９５８に接続するための有線通信インタフェースである。ネットワークインタフェース９５７は、複数の接続端子を有してもよい。有線通信ネットワーク９５８は、イーサネット（登録商標）などのＬＡＮであってもよく、又はＷＡＮ（Wide　Area　Network）であってもよい。
　無線通信インタフェース９６３は、ＩＥＥＥ８０２．１１ａ、１１ｂ、１１ｇ、１１ｎ、１１ａｃ及び１１ａｄなどの無線ＬＡＮ標準のうちの１つ以上をサポートし、近傍の端末へアクセスポイントとして無線接続を提供する。無線通信インタフェース９６３は、典型的には、ベースバンドプロセッサ、ＲＦ回路及びパワーアンプなどを含み得る。無線通信インタフェース９６３は、通信制御プログラムを記憶するメモリ、当該プログラムを実行するプロセッサ及び関連する回路を集積したワンチップのモジュールであってもよい。アンテナスイッチ９６４は、無線通信インタフェース９６３に含まれる複数の回路の間でアンテナ９６５の接続先を切り替える。アンテナ９６５は、単一の又は複数のアンテナ素子を有し、無線通信インタフェース９６３による無線信号の送信及び受信のために使用される。
　図１９に示した無線アクセスポイント９５０において、図４を用いて説明した制御部２２０は、無線通信インタフェース９６３において実装されてもよい。また、これら機能の少なくとも一部は、コントローラ９５１において実装されてもよい。例えば、無線通信インタフェース９６３がＡＣＫ送信決定処理を行うことにより、無線通信装置のバッテリーの電力消費を低減することができる。
　なお、上述の実施の形態は本技術を具現化するための一例を示したものであり、実施の形態における事項と、請求の範囲における発明特定事項とはそれぞれ対応関係を有する。同様に、請求の範囲における発明特定事項と、これと同一名称を付した本技術の実施の形態における事項とはそれぞれ対応関係を有する。ただし、本技術は実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において実施の形態に種々の変形を施すことにより具現化することができる。
　また、上述の実施の形態において説明した処理手順は、これら一連の手順を有する方法として捉えてもよく、また、これら一連の手順をコンピュータに実行させるためのプログラム乃至そのプログラムを記憶する記録媒体として捉えてもよい。この記録媒体として、例えば、ＣＤ（Compact Disc）、ＭＤ（MiniDisc）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、メモリカード、ブルーレイディスク（Blu-ray（登録商標）Disc）等を用いることができる。
　なお、本明細書に記載された効果はあくまで例示であって、限定されるものではなく、また、他の効果があってもよい。
　なお、本技術は以下のような構成もとることができる。
（１）
　無線通信を利用した無線通信装置からの信号を受信した場合に、前記信号に応答する応答信号の前記無線通信装置への送信を自律的に制御する制御部を具備する情報処理装置。
（２）
　前記制御部は、前記信号の受信信号強度に基づいて、前記応答信号を前記無線通信装置に送信するか否かを決定する前記（１）に記載の情報処理装置。
（３）
　前記制御部は、前記信号の受信信号強度と閾値との比較結果に基づく決定方法とランダムに決定する決定方法とを用いて、前記応答信号を前記無線通信装置に送信するか否かを決定する前記（１）または（２）に記載の情報処理装置。
（４）
　前記制御部は、前記応答信号を前記無線通信装置に送信するか否かをランダムに決定する前記（１）から（３）のいずれかに記載の情報処理装置。
（５）
　前記制御部は、前記信号の受信信号強度が所定範囲内の値である場合には、前記応答信号を前記無線通信装置に送信するか否かをランダムに決定する前記（４）に記載の情報処理装置。
（６）
　前記制御部は、前記応答信号を前記無線通信装置に送信するタイミングをランダムに決定する前記（１）から（５）のいずれかに記載の情報処理装置。
（７）
　前記制御部は、前記信号の受信信号強度と閾値との比較結果に基づく決定方法とランダムに決定する決定方法とを用いて、前記応答信号を前記無線通信装置に送信するタイミングを決定する前記（６）に記載の情報処理装置、無線通信装置。
（８）
　前記制御部は、前記信号の受信信号強度に基づいて前記応答信号を前記無線通信装置に送信するか否かを決定し、前記応答信号を前記無線通信装置に送信することが決定された場合に、前記応答信号を前記無線通信装置に送信するタイミングをランダムに決定する前記（１）から（７）のいずれかに記載の情報処理装置、無線通信装置。
（９）
　無線通信を利用して情報処理装置に信号を送信する場合に、前記信号に応答する応答信号を前記情報処理装置が当該無線通信装置に送信するか否かを決定する決定方法と前記応答信号の送信タイミングを決定する決定方法とのうちの少なくとも１つを指定する制御部を具備する無線通信装置。
（１０）
　前記制御部は、前記決定方法を指定するための情報を前記信号に含めて送信する前記（９）に記載の無線通信装置。
（１１）
　前記制御部は、前記送信タイミングを決定する決定方法を指定した場合には、当該決定方法に対応する前記応答信号の待ち時間を設定する前記（９）または（１０）に記載の無線通信装置。
（１２）
　無線通信を利用した無線通信装置からの信号を受信した場合に、前記信号に応答する応答信号の前記無線通信装置への送信を自律的に制御する情報処理方法。
（１３）
　無線通信を利用して情報処理装置に信号を送信する場合に、前記信号に応答する応答信号を前記情報処理装置が自装置に送信するか否かと当該送信タイミングとのうちの少なくとも１つを前記情報処理装置が決定する決定方法を指定する情報処理方法。
（１４）
　無線通信を利用した無線通信装置からの信号を受信した場合に、前記信号に応答する応答信号の前記無線通信装置への送信を自律的に制御する手順をコンピュータに実行させるプログラム。
（１５）
　無線通信を利用して情報処理装置に信号を送信する場合に、前記信号に応答する応答信号を前記情報処理装置が自装置に送信するか否かと当該送信タイミングとのうちの少なくとも１つを前記情報処理装置が決定する決定方法を指定する手順をコンピュータに実行させるプログラム。
　１０　通信システム
　１００　無線通信装置
　１１０　通信部
　１２０　制御部
　１３０　記憶部
　１４０　操作受付部
　１５０　表示部
　１６０　電源供給部
　２００、３００　基地局
　２１０　通信部
　２２０　制御部
　２３０　記憶部
　９００　スマートフォン
　９０１　プロセッサ
　９０２　メモリ
　９０３　ストレージ
　９０４　外部接続インタフェース
　９０６　カメラ
　９０７　センサ
　９０８　マイクロフォン
　９０９　入力デバイス
　９１０　表示デバイス
　９１１　スピーカ
　９１３　無線通信インタフェース
　９１４　アンテナスイッチ
　９１５　アンテナ
　９１７　バス
　９１８　バッテリー
　９１９　補助コントローラ
　９２０　カーナビゲーション装置
　９２１　プロセッサ
　９２２　メモリ
　９２４　ＧＰＳモジュール
　９２５　センサ
　９２６　データインタフェース
　９２７　コンテンツプレーヤ
　９２８　記憶媒体インタフェース
　９２９　入力デバイス
　９３０　表示デバイス
　９３１　スピーカ
　９３３　無線通信インタフェース
　９３４　アンテナスイッチ
　９３５　アンテナ
　９３８　バッテリー
　９４１　車載ネットワーク
　９４２　車両側モジュール
　９５０　無線アクセスポイント
　９５１　コントローラ
　９５２　メモリ
　９５４　入力デバイス
　９５５　表示デバイス
　９５７　ネットワークインタフェース
　９５８　有線通信ネットワーク
　９６３　無線通信インタフェース
　９６４　アンテナスイッチ
　９６５　アンテナ

Claims (15)

  1. 　無線通信を利用した無線通信装置からの信号を受信した場合に、前記信号に応答する応答信号の前記無線通信装置への送信を自律的に制御する制御部を具備する情報処理装置。
  2. 　前記制御部は、前記信号の受信信号強度に基づいて、前記応答信号を前記無線通信装置に送信するか否かを決定する請求項１記載の情報処理装置。
  3. 　前記制御部は、前記信号の受信信号強度と閾値との比較結果に基づく決定方法とランダムに決定する決定方法とを用いて、前記応答信号を前記無線通信装置に送信するか否かを決定する請求項１記載の情報処理装置。
  4. 　前記制御部は、前記応答信号を前記無線通信装置に送信するか否かをランダムに決定する請求項１記載の情報処理装置。
  5. 　前記制御部は、前記信号の受信信号強度が所定範囲内の値である場合には、前記応答信号を前記無線通信装置に送信するか否かをランダムに決定する請求項４記載の情報処理装置。
  6. 　前記制御部は、前記応答信号を前記無線通信装置に送信するタイミングをランダムに決定する請求項１記載の情報処理装置。
  7. 　前記制御部は、前記信号の受信信号強度と閾値との比較結果に基づく決定方法とランダムに決定する決定方法とを用いて、前記応答信号を前記無線通信装置に送信するタイミングを決定する請求項６記載の情報処理装置。
  8. 　前記制御部は、前記信号の受信信号強度に基づいて前記応答信号を前記無線通信装置に送信するか否かを決定し、前記応答信号を前記無線通信装置に送信することが決定された場合に、前記応答信号を前記無線通信装置に送信するタイミングをランダムに決定する請求項１記載の情報処理装置。
  9. 　無線通信を利用して情報処理装置に信号を送信する場合に、前記信号に応答する応答信号を前記情報処理装置が当該無線通信装置に送信するか否かを決定する決定方法と前記応答信号の送信タイミングを決定する決定方法とのうちの少なくとも１つを指定する制御部を具備する無線通信装置。
  10. 　前記制御部は、前記決定方法を指定するための情報を前記信号に含めて送信する請求項９記載の無線通信装置。
  11. 　前記制御部は、前記送信タイミングを決定する決定方法を指定した場合には、当該決定方法に対応する前記応答信号の待ち時間を設定する請求項９記載の無線通信装置。
  12. 　無線通信を利用した無線通信装置からの信号を受信した場合に、前記信号に応答する応答信号の前記無線通信装置への送信を自律的に制御する情報処理方法。
  13. 　無線通信を利用して情報処理装置に信号を送信する場合に、前記信号に応答する応答信号を前記情報処理装置が自装置に送信するか否かと当該送信タイミングとのうちの少なくとも１つを前記情報処理装置が決定する決定方法を指定する情報処理方法。
  14. 　無線通信を利用した無線通信装置からの信号を受信した場合に、前記信号に応答する応答信号の前記無線通信装置への送信を自律的に制御する手順をコンピュータに実行させるプログラム。
  15. 　無線通信を利用して情報処理装置に信号を送信する場合に、前記信号に応答する応答信号を前記情報処理装置が自装置に送信するか否かと当該送信タイミングとのうちの少なくとも１つを前記情報処理装置が決定する決定方法を指定する手順をコンピュータに実行させるプログラム。
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