JP6819294B2 - 情報処理装置、無線通信装置、情報処理方法およびプログラム - Google Patents

情報処理装置、無線通信装置、情報処理方法およびプログラム Download PDF

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Description

本技術は、無線通信装置に関する。詳しくは、無線通信に関する情報を扱う情報処理装置、無線通信装置および情報処理方法ならびに当該方法をコンピュータに実行させるプログラムに関する。
従来、無線通信を利用して各種データのやり取りを行う無線通信技術が存在する（例えば、特許文献１、非特許文献１参照。）。
例えば、無線ＬＡＮ（Local Area Network））を利用して、無線通信装置および基地局間でデータ通信を行うことができる。この場合には、そのデータ通信を行う前に、Ａｓｓｏｃｉａｔｉｏｎと呼ばれる手続きを行う。このＡｓｓｏｃｉａｔｉｏｎを行うことにより、無線通信装置および基地局が１対１に紐付けられる。
国際公開第２０１３／０６８５５９号パンフレット
ETSI GS LTN 003 V1.1.1 (2014-09)
上述の従来技術では、無線通信装置が送信したデータを、複数の基地局が受信する可能性がある。ただし、Ａｓｓｏｃｉａｔｉｏｎにより、無線通信装置および基地局が１対１に紐付けられるため、その紐付け関係に基づいて、基地局がＡＣＫ（ACKnowledgement）応答を行うか否かを決定することができる。これにより、複数の基地局がＡＣＫ送信を行うことによる干渉を防止することができる。
ここで、近年では、無線通信装置は、小型化、長時間駆動が求められている。例えば、一般に、携帯型の無線通信装置は、限られたバッテリーで動作するため、無線通信装置の消費電力を低減することが重要である。そこで、Ａｓｓｏｃｉａｔｉｏｎのような手順を省略することにより、無線通信装置の消費電力を低減することができると考えられる。
しかしながら、Ａｓｓｏｃｉａｔｉｏｎを省略してデータ送信を行う無線システムでは、無線通信装置からの送信信号を複数の基地局で受信され得る。この場合に、それぞれの基地局が受信結果に基づいて受信応答（ＡＣＫ）を返信すると、複数の基地局がＡＣＫを送信する可能性が高くなる。このため、無線通信装置がＡＣＫを受信する場合に干渉が発生するおそれがある。
本技術はこのような状況に鑑みて生み出されたものであり、応答信号による干渉を低減させることを目的とする。
本技術は、上述の問題点を解消するためになされたものであり、その第１の側面は、無線通信を利用した無線通信装置からの信号を受信した場合に、上記信号に応答する応答信号の上記無線通信装置への送信を自律的に制御する制御部を具備する情報処理装置およびその情報処理方法ならびに当該方法をコンピュータに実行させるプログラムである。これにより、無線通信を利用した無線通信装置からの信号を受信した場合に、その信号に応答する応答信号の無線通信装置への送信を自律的に制御するという作用をもたらす。
また、この第１の側面において、上記制御部は、上記信号の受信信号強度に基づいて、上記応答信号を上記無線通信装置に送信するか否かを決定するようにしてもよい。これにより、信号の受信信号強度に基づいて、応答信号を無線通信装置に送信するか否かを決定するという作用をもたらす。
また、この第１の側面において、上記制御部は、上記信号の受信信号強度と閾値との比較結果に基づく決定方法とランダムに決定する決定方法とを用いて、上記応答信号を上記無線通信装置に送信するか否かを決定するようにしてもよい。これにより、信号の受信信号強度と閾値との比較結果と、乱数に基づく決定処理とに基づいて、応答信号を無線通信装置に送信するか否かを決定するという作用をもたらす。
また、この第１の側面において、上記制御部は、上記応答信号を上記無線通信装置に送信するか否かをランダムに決定するようにしてもよい。これにより、応答信号を無線通信装置に送信するか否かをランダムに決定するという作用をもたらす。
また、この第１の側面において、上記制御部は、上記信号の受信信号強度が所定範囲内の値である場合には、上記応答信号を上記無線通信装置に送信するか否かをランダムに決定するようにしてもよい。これにより、信号の受信信号強度が所定範囲内の値である場合には、その応答信号を無線通信装置に送信するか否かをランダムに決定するという作用をもたらす。
また、この第１の側面において、上記制御部は、上記応答信号を上記無線通信装置に送信するタイミングをランダムに決定するようにしてもよい。これにより、応答信号を無線通信装置に送信するタイミングをランダムに決定するという作用をもたらす。
また、この第１の側面において、上記制御部は、上記信号の受信信号強度と閾値との比較結果に基づく決定方法とランダムに決定する決定方法とを用いて、上記応答信号を上記無線通信装置に送信するタイミングを決定するようにしてもよい。これにより、信号の受信信号強度と閾値との比較結果と、乱数に基づく決定処理とに基づいて、応答信号を無線通信装置に送信するタイミングを決定するという作用をもたらす。
また、この第１の側面において、上記制御部は、上記信号の受信信号強度に基づいて上記応答信号を上記無線通信装置に送信するか否かを決定し、上記応答信号を上記無線通信装置に送信することが決定された場合に、上記応答信号を上記無線通信装置に送信するタイミングをランダムに決定するようにしてもよい。これにより、信号の受信信号強度に基づいて応答信号を無線通信装置に送信するか否かを決定し、応答信号を無線通信装置に送信することが決定された場合に、応答信号を無線通信装置に送信するタイミングをランダムに決定するという作用をもたらす。
また、本技術の第２の側面は、無線通信を利用して情報処理装置に信号を送信する場合に、上記信号に応答する応答信号を上記情報処理装置が当該無線通信装置に送信するか否かを決定する決定方法と上記応答信号の送信タイミングを決定する決定方法とのうちの少なくとも１つを指定する制御部を具備する無線通信装置およびその情報処理方法ならびに当該方法をコンピュータに実行させるプログラムである。これにより、無線通信を利用して情報処理装置に信号を送信する場合に、その信号に応答する応答信号を情報処理装置が無線通信装置に送信するか否かを決定する決定方法と、その応答信号の送信タイミングを決定する決定方法とのうちの少なくとも１つを指定するという作用をもたらす。
また、この第２の側面において、上記制御部は、上記決定方法を指定するための情報を上記信号に含めて送信するようにしてもよい。これにより、決定方法を指定するための情報を信号に含めて送信するという作用をもたらす。
また、この第２の側面において、上記制御部は、上記送信タイミングを決定する決定方法を指定した場合には、当該決定方法に対応する上記応答信号の待ち時間を設定するようにしてもよい。これにより、送信タイミングを決定する決定方法を指定した場合には、その決定方法に対応する応答信号の待ち時間を設定するという作用をもたらす。
本技術によれば、応答信号による干渉を低減させることができるという優れた効果を奏し得る。なお、ここに記載された効果は必ずしも限定されるものではなく、本開示中に記載されたいずれかの効果であってもよい。
本技術の第１の実施の形態における通信システム１０のシステム構成例を示す図である。 本技術の第１の実施の形態における通信システム１０のシステム構成例を示す図である。 本技術の第１の実施の形態における無線通信装置１００の機能構成例を示すブロック図である。 本技術の第１の実施の形態における基地局２００の機能構成例を示すブロック図である。 本技術の第１の実施の形態における無線通信装置１００がデータ送信を行う場合におけるデータフレームの構成例を示す図である。 本技術の第１の実施の形態における通信システム１０を構成する各装置と各装置間で送受信される情報との関係を時系列で示す図である。 本技術の第１の実施の形態における基地局２００による通信処理の処理手順の一例を示すフローチャートである。 本技術の第２の実施の形態における通信システム１０を構成する各装置と各装置間で送受信される情報との関係を時系列で示す図である。 本技術の第２の実施の形態における基地局２００による通信処理の処理手順の一例を示すフローチャートである。 本技術の第２の実施の形態における基地局２００による通信処理の処理手順の一例を示すフローチャートである。 本技術の第２の実施の形態における基地局２００による通信処理の処理手順の一例を示すフローチャートである。 本技術の第３の実施の形態における基地局２００による通信処理の処理手順の一例を示すフローチャートである。 本技術の第４の実施の形態における無線通信装置１００がデータ送信を行う場合におけるデータフレームの構成例を示す図である。 本技術の第４の実施の形態における通信システム１０を構成する各装置間における通信処理例を示すシーケンスチャートである。 本技術の第４の実施の形態における無線通信装置１００による通信処理の処理手順の一例を示すフローチャートである。 本技術の第４の実施の形態における基地局２００による通信処理の処理手順の一例を示すフローチャートである。 スマートフォンの概略的な構成の一例を示すブロック図である。 カーナビゲーション装置の概略的な構成の一例を示すブロック図である。 無線アクセスポイントの概略的な構成の一例を示すブロック図である。
以下、本技術を実施するための形態（以下、実施の形態と称する）について説明する。説明は以下の順序により行う。
１．第１の実施の形態（ＡＣＫ送信するか否かを基地局毎に決定する例）
２．第２の実施の形態（ＡＣＫを送信するタイミングを基地局毎に決定する例）
３．第３の実施の形態（ＡＣＫ送信するか否かを決定し、ＡＣＫ送信をすると決定された場合に、ＡＣＫを送信するタイミングを決定する例）
４．第４の実施の形態（ＡＣＫ送信に関する決定方法を無線通信装置側で指定する例）
５．応用例
＜１．第１の実施の形態＞
［通信システムの構成例］
図１および図２は、本技術の第１の実施の形態における通信システム１０のシステム構成例を示す図である。
通信システム１０は、無線通信装置１００と、基地局２００と、基地局３００とを備える。図１および図２では、無線通信を利用して情報のやりとりを行うことができる装置間の通信経路を点線の矢印で模式的に示す。なお、基地局２００および基地局３００は、請求の範囲に記載の情報処理装置の一例である。
また、図１には、無線通信装置１００および基地局２００間の距離と、無線通信装置１００および基地局３００間の距離とが略同一となる位置に無線通信装置１００が存在する場合の例を示す。また、図２には、無線通信装置１００および基地局２００間の距離よりも、無線通信装置１００および基地局３００間の距離が近くなる位置に無線通信装置１００が存在する場合の例を示す。
無線通信装置１００は、例えば、無線通信機能を備える携帯型や固定型の情報処理装置や電子機器である。なお、携帯型の情報処理装置（電子機器）は、例えば、スマートフォン、携帯電話、タブレット端末等の情報処理装置であり、固定型の情報処理装置（電子機器）は、例えば、プリンタ、パーソナルコンピュータ等の情報処理装置である。
また、無線通信装置１００は、例えば、消費電力が少ない電子機器とすることができる。この消費電力が少ない電子機器は、例えば、センサデータ（例えば、脈拍、体温、位置）を送信するＢＬＥ（Bluetooth（登録商標） Low Energy）とすることができる。また、その電子機器は、人に装着することが可能な機器とすることができる。例えば、その電子機器は、装着されている人の急激な変化を検出してその変化に基づいてその人が倒れたことを検出する機器や、心臓発作等を検出する機器とすることができる。これらの検出情報については、その検出時または定期的に基地局２００、３００を介して他の情報処理装置（例えば、管理サーバ）に送信される。例えば、緊急通報（例えば、人間の生命に係わる情報（例えば、心臓発作を通知するための情報、倒れたことを通知するための情報））については、その検出時に基地局２００、３００を介して他の情報処理装置に送信される。
なお、無線通信装置１００の構成例については、図３を参照して詳細に説明する。また、基地局２００、３００の構成例については、図４を参照して詳細に説明する。
なお、図１および図２では、２つの基地局２００および基地局３００を備える通信システム１０の例を示すが、３以上の基地局を備える通信システムについても、本技術の第１の実施の形態を適用することができる。また、図１および図２では、１つの無線通信装置１００を備える通信システム１０の例を示すが、２以上の無線通信装置を備える通信システムについても、本技術の第１の実施の形態を適用することができる。
また、通信システム１０は、基地局２００、基地局３００を送信機とし、無線通信装置１００を受信機として把握することができる。また、通信システム１０は、基地局２００、基地局３００を受信機とし、無線通信装置１００を送信機としても把握することができる。
［無線通信装置の構成例］
図３は、本技術の第１の実施の形態における無線通信装置１００の機能構成例を示すブロック図である。
無線通信装置１００は、通信部１１０と、制御部１２０と、記憶部１３０と、操作受付部１４０と、表示部１５０と、電源供給部１６０とを備える。
通信部１１０は、アンテナ（図示せず）を介して、電波の送受信を行うためのモジュール（例えば、無線ＬＡＮ（Local Area Network）モデム）である。例えば、通信部１１０は、無線ＬＡＮの通信方式により無線通信を行うことができる。
例えば、通信部１１０は、ＩＥＥＥ（Institute of Electrical and Electronics Engineers）８０２．１１、ＩＥＥＥ８０２．１５、ＩＥＥＥ８０２．１６、３ＧＰＰ（3rd Generation Partnership Project）仕様（例えば、Ｗ−ＣＤＭＡ（Wideband Code Division Multiple Access）、ＧＳＭ（登録商標）（Global System for Mobile Communications）、ＷｉＭＡＸ（Worldwide Interoperability for Microwave Access）、ＷｉＭＡＸ２、ＬＴＥ（Long Term Evolution）、ＬＴＥ−Ａ（Advanced））に準拠した通信方式により無線通信を行うことができる。また、例えば、通信部１１０は、他の公衆網（携帯網）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＺｉｇＢｅｅ（登録商標）、ＢＬＥ、ＡＮＴ（２．４ＧＨｚ帯での超低消費電力型の近距離ネットワークのプロトコル）等の通信方式により無線通信を行うことができる。
そして、通信部１１０は、無線通信機能を利用して各種情報のやり取りを行うことができる。例えば、各装置間で無線ＬＡＮを用いた無線通信を行うことができる。この無線ＬＡＮとして、例えば、Ｗｉ−Ｆｉ（Wireless Fidelity） Ｄｉｒｅｃｔ、ＴＤＬＳ（Tunneled Direct Link Setup）、アドホックネットワーク、メッシュネットワークを用いることができる。
制御部１２０は、記憶部１３０に格納されている制御プログラムに基づいて無線通信装置１００の各部を制御するものである。制御部１２０は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）により実現される。また、例えば、制御部１２０は、送受信した情報の信号処理を行う。
また、例えば、制御部１２０は、無線通信を利用して基地局２００、３００に信号を送信する場合に、その信号に応答する応答信号（ＡＣＫ（ACKnowledgement））の送信に関する決定方法を指定することができる。例えば、制御部１２０は、その応答信号（ＡＣＫ）を基地局２００、３００が無線通信装置１００に送信するか否かを決定する決定方法を指定することができる。また、例えば、制御部１２０は、その応答信号（ＡＣＫ）の送信タイミングを決定する決定方法を指定することができる。これらの決定方法の指定については、本技術の第４の実施の形態で詳細に説明する。
記憶部１３０は、各種情報を格納するメモリである。例えば、記憶部１３０には、無線通信装置１００が所望の動作を行うために必要となる各種情報（例えば、制御プログラム）が格納される。
操作受付部１４０は、ユーザにより行われた操作入力を受け付ける操作受付部であり、受け付けられた操作入力に応じた操作情報を制御部１２０に出力する。操作受付部１４０は、例えば、タッチパネル、キーボード、マウス、センサ（例えば、タッチインタフェース）により実現される。
表示部１５０は、制御部１２０の制御に基づいて各種情報を出力する表示部である。表示部１５０として、例えば、有機ＥＬ（Electro Luminescence）パネル、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）パネル等の表示パネルを用いることができる。なお、操作受付部１４０および表示部１５０については、使用者がその指を表示面に接触または近接することにより操作入力を行うことが可能なタッチパネルを用いて一体で構成することができる。
電源供給部１６０は、制御部１２０の制御に基づいて、無線通信装置１００の各部に電源を供給するものである。電源供給部１６０は、例えば、無線通信装置１００に内蔵されるバッテリー、または、無線通信装置１００に装着可能なバッテリーである。また、制御部１２０は、バッテリー残量を推定する機能を備え、推定されたバッテリー残量を随時取得することができる。
［基地局の構成例］
図４は、本技術の第１の実施の形態における基地局２００の機能構成例を示すブロック図である。なお、基地局３００の機能構成については、基地局２００と同一であるため、ここでは、基地局２００についてのみ説明し、基地局３００の説明を省略する。
基地局２００は、通信部２１０と、制御部２２０と、記憶部２３０とを備える。
通信部２１０は、アンテナ（図示せず）を介して、電波の送受信を行うためのものである。例えば、通信部２１０は、無線通信装置１００に対応する通信方式（例えば、無線ＬＡＮ）により無線通信を行う。
例えば、通信部２１０は、上述したように、ＩＥＥＥ８０２．１１、ＩＥＥＥ８０２．１５、ＩＥＥＥ８０２．１６、３ＧＰＰ仕様に準拠した通信方式により無線通信を行うことができる。そして、通信部２１０は、無線通信機能を利用して各種情報のやり取りを行うことができる。
制御部２２０は、記憶部２３０に格納されている制御プログラムに基づいて基地局２００の各部を制御するものである。制御部２２０は、例えば、ＣＰＵにより実現される。また、例えば、制御部２２０は、送受信した情報の信号処理を行う。
また、例えば、制御部２２０は、無線通信を利用した無線通信装置１００からの信号を受信した場合に、その信号に応答する応答信号（ＡＣＫ）の無線通信装置１００への送信を自律的に制御することができる。
記憶部２３０は、各種情報を格納するメモリである。例えば、記憶部２３０には、基地局２００が所望の動作を行うために必要となる各種情報（例えば、制御プログラム）が格納される。
［データフレームの構成例］
図５は、本技術の第１の実施の形態における無線通信装置１００がデータ送信を行う場合におけるデータフレームの構成例を示す図である。図５では、通信方式として、無線ＬＡＮを用いる場合におけるデータフレームの構成例を示す。
データフレームは、例えば、Ｐｒｅａｍｂｌｅ４０１と、ＳＦＤ（Sync Frame Detection）４０２と、端末ＩＤ（identification）４０３と、情報４０４とにより構成される。
Ｐｒｅａｍｂｌｅ４０１は、受信側の装置（例えば、基地局）が、無線信号として検出するための既知パターンである。例えば、受信側の装置は、既知パターンと受信信号との相関を計算することにより、無線信号の有無を検出することができる。
ＳＦＤ４０２は、データフレームの切れ目を示す既知パターンである。例えば、受信側の装置は、既知パターンとの相関を計算することにより、データフレームの切れ目を検出することができる。そして、受信側の装置は、データフレームの切れ目を検出することにより、後続のデータの意味を解釈することができる。
端末ＩＤ４０３は、データフレームを送信する無線通信装置１００の固有ＩＤである。端末ＩＤ４０３として、例えば、ＭＡＣ（Media Access Control）アドレスを使用することができる。また、端末ＩＤ４０３として、他の端末識別情報を使用するようにしてもよい。
情報４０４は、無線通信装置１００から基地局に対して送信するデータである。例えば、無線通信装置１００により取得されたデータ（例えば、センサデータ）が、情報４０４として基地局に送信される。
ここで、無線通信装置および基地局間でデータ通信を行う場合について説明する。
例えば、ＩＥＥＥ８０２．１１（例えば、無線ＬＡＮ）では、無線通信装置および基地局間でデータ通信を行う場合には、そのデータ通信を行う前に、Ａｓｓｏｃｉａｔｉｏｎと呼ばれる手続きを行う。このＡｓｓｏｃｉａｔｉｏｎを行うことにより、無線通信装置および基地局が１対１に紐付けられる。
例えば、無線通信装置が送信したデータが、複数の基地局において受信され得る。ただし、Ａｓｓｏｃｉａｔｉｏｎにより、無線通信装置および基地局が１対１に紐付けられるため、その紐付け関係に基づいて、基地局がＡＣＫ応答を行うか否かを決定することができる。これにより、複数の基地局がＡＣＫ送信を行うことによる干渉を防止することができる。
また、無線通信装置の消費電力の観点でみると、Ａｓｓｏｃｉａｔｉｏｎの手続きが必要になるため、余分な電力を消費することになる。例えば、無線通信装置が移動する場合を想定する。例えば、無線通信装置が移動することにより、基地局の無線伝送範囲を超えた場合には、他の基地局との間でＡｓｓｏｃｉａｔｉｏｎを再度行う必要がある。この場合には、さらに電力を消費することになる。
ここで、無線センサーネットワーク等では、無線通信装置は、小型化、長時間駆動が求められている。例えば、一般に、携帯型の無線通信装置は、限られたバッテリーで動作するため、無線通信装置の消費電力を低減することが重要である。そこで、Ａｓｓｏｃｉａｔｉｏｎのような手順を省略することにより、無線通信装置の消費電力を低減することができると考えられる。
しかしながら、Ａｓｓｏｃｉａｔｉｏｎを省略してデータ送信を行う無線システムでは、無線通信装置からの送信信号を複数の基地局で受信され得る。この場合に、それぞれの基地局が受信結果に基づいて受信応答（ＡＣＫ）を返信すると、複数の基地局がＡＣＫを送信する可能性が高くなる。このため、無線通信装置がＡＣＫを受信する場合に干渉が発生するおそれがある。
そこで、本技術の実施の形態では、無線通信装置がＡＣＫを受信する場合に、そのＡＣＫによる干渉を低減させる例を示す。
［無線通信装置および基地局間の通信例］
図６は、本技術の第１の実施の形態における通信システム１０を構成する各装置と各装置間で送受信される情報との関係を時系列で示す図である。なお、図６において、横軸は時間軸を示す。また、各装置により送信されるデータを、時間軸上の実線の矩形で模式的に表し、各装置により受信されるデータを、時間軸上の点線の矩形で模式的に表す。
例えば、無線通信装置１００がデータ送信を行う場合を想定する（４１１）。この場合には、無線通信装置１００から送信されたデータフレーム（４１１）は、基地局２００および基地局３００で受信される（４１２、４１３）。
このように、無線通信装置１００から送信されたデータフレーム（４１１）を受信した基地局２００および基地局３００のそれぞれは、そのデータフレームに対するＡＣＫを送信するか否かを決定する。すなわち、ＡＣＫ送信をするか否かを基地局毎に決定する。この決定方法については、図７を参照して詳細に説明する。
図６では、基地局２００がＡＣＫを送信すると決定し、基地局３００がＡＣＫを送信しないと決定した場合の例を示す。この場合には、基地局２００は、無線通信装置１００から送信されたデータフレーム（４１１）に対するＡＣＫを送信する（４１４、４１５）。しかし、基地局３００は、無線通信装置１００から送信されたデータフレーム（４１１）に対するＡＣＫを送信しない。
このように、基地局２００からＡＣＫが送信された場合には、無線通信装置１００は、そのＡＣＫを受信する（４１５）。これにより、無線通信装置１００は、送信したデータフレームに対する受信応答を得ることができる（４１５）。
［基地局の動作例］
図７は、本技術の第１の実施の形態における基地局２００による通信処理の処理手順の一例を示すフローチャートである。図７では、基地局２００が、無線通信装置１００から送信されたデータフレームを受信した場合における動作例を示す。なお、基地局３００の動作例については、基地局２００と同一であるため、ここでは、基地局２００についてのみ説明し、基地局３００の説明を省略する。
最初に、基地局２００の制御部２２０は、受信したデータフレームの受信電力（受信信号強度）を測定する（ステップＳ８０１）。なお、受信電力は、請求の範囲に記載の受信信号強度の一例である。
ここで、受信電力は、データフレームを送信した無線通信装置と基地局との間の伝搬状況に応じて異なる値となる。例えば、受信電力は、一般に、データフレームを送信した無線通信装置と基地局との間の距離に応じた値となる。例えば、無線通信装置および基地局間の距離が近距離である場合には、受信電力は大きい値となる。一方、無線通信装置および基地局間の距離が遠距離である場合には、受信電力は小さい値となる。ただし、データフレームを送信した無線通信装置の周囲に存在する反射体、無線通信装置および基地局間に存在する物体等の影響により、受信電力が増減することがある。また、データフレームを送信した無線通信装置が移動している場合にも、その無線通信装置の周囲に存在する反射体等の影響により、受信電力が増減することもある。
受信電力として、例えば、ＲＳＳＩ（Received Signal Strength Indicator）、ＳＩＮＲ（Signal to Interference and Noise power Ratio）、ＳＮＲ（Signal to Noise Ratio）を用いることができる。
続いて、制御部２２０は、その測定された受信電力と閾値ＴＨ１とを比較し、その受信電力が閾値ＴＨ１よりも大きいか否かを判断する（ステップＳ８０２）。そして、その受信電力が閾値ＴＨ１よりも大きい場合には（ステップＳ８０２）、制御部２２０は、受信したデータフレームに対するＡＣＫを送信すると決定する（ステップＳ８０７）。
また、その受信電力が閾値ＴＨ１以下である場合には（ステップＳ８０２）、制御部２２０は、その受信電力と閾値ＴＨ２（ただし、ＴＨ２＜ＴＨ１）とを比較し、その受信電力が閾値ＴＨ２よりも小さいか否かを判断する（ステップＳ８０３）。そして、その受信電力が閾値ＴＨ２よりも小さい場合には（ステップＳ８０３）、制御部２２０は、受信したデータフレームに対するＡＣＫを送信しないと決定する（ステップＳ８０６）。
また、その受信電力が閾値ＴＨ２以上である場合（すなわち、その受信電力が閾値ＴＨ１以下であり、かつ、閾値ＴＨ２以上である場合）には（ステップＳ８０３）、制御部２２０は、ＡＣＫ送信をするか否かをランダムに決定する（ステップＳ８０４乃至Ｓ８０７）。
例えば、制御部２２０は、０乃至１の範囲の一様乱数を生成する（ステップＳ８０４）。そして、制御部２２０は、その生成された一様乱数（０乃至１）と閾値ＴＨ３（ただし、０＜ＴＨ３＜１）とを比較し、その一様乱数（０乃至１）が閾値ＴＨ３よりも大きいか否かを判断する（ステップＳ８０５）。そして、その一様乱数（０乃至１）が閾値ＴＨ３よりも大きい場合には（ステップＳ８０５）、制御部２２０は、受信したデータフレームに対するＡＣＫを送信すると決定する（ステップＳ８０７）。
また、その一様乱数（０乃至１）が閾値ＴＨ３以下である場合には（ステップＳ８０５）、制御部２２０は、受信したデータフレームに対するＡＣＫを送信しないと決定する（ステップＳ８０６）。なお、ステップＳ８０１乃至Ｓ８０７は、請求の範囲に記載の制御する手順の一例である。
ここで、閾値ＴＨ１および閾値ＴＨ２は、ＴＨ２＜ＴＨ１となる値である。例えば、閾値ＴＨ１および閾値ＴＨ２は、基地局２００の受信電力の推定誤差に基づいて設定することができる。例えば、基地局２００の受信電力の推定誤差が１０ｄＢである場合には、閾値ＴＨ１および閾値ＴＨ２の差を１０ｄＢとすることができる。
また、閾値ＴＨ１および閾値ＴＨ２は、例えば、基地局２００が設置されている環境に応じて設定することができる。例えば、都市部および農村部を比較した場合には、電波の減衰率が異なることが想定される。例えば、都市部では、建築物等により見通しが悪いことが多いため、電波の減衰率が高いと推定される。一方、農村部では、建築物等がないこと等により見通しがよいため、電波の減衰率が低いと推定される。そこで、これらの電波の減衰率を考慮して閾値ＴＨ１および閾値ＴＨ２を設定することができる。すなわち、基地局２００に関する位置情報に基づいて閾値ＴＨ１および閾値ＴＨ２を設定することができる。
また、閾値ＴＨ３は、０から１の範囲の値である。閾値ＴＨ３は、例えば、基地局２００の周囲に存在する基地局（例えば、基地局２００の電波到達範囲に存在する基地局）の数に依存して決定することができる。例えば、閾値ＴＨ３を、ＴＨ３＝１−１／Ｎ（Ｎは、基地局２００の周囲に存在する基地局の数（ただし、基地局２００を含む））により求めることができる。
ここで、図２に示す例を参照して、ＡＣＫ送信をするか否かについて説明する。例えば、図２に示す位置に無線通信装置１００が存在する場合には、無線通信装置１００は基地局３００に近接しているため、基地局３００により測定される受信電力（無線通信装置１００からのデータフレームの受信電力）は大きくなることが想定される。このため、その受信電力が閾値ＴＨ１を超えることが想定される。このように、基地局３００により測定される受信電力（無線通信装置１００からのデータフレームの受信電力）が閾値ＴＨ１を超えた場合には、基地局３００は、無線通信装置１００からのデータフレームに対するＡＣＫを送信する。
また、図２に示す例では、基地局２００は無線通信装置１００と距離が遠いため、基地局２００により測定される受信電力（無線通信装置１００からのデータフレームの受信電力）は小さい値となることが想定される。このため、その受信電力が閾値ＴＨ２よりも小さくなることが想定される。このように、基地局２００により測定される受信電力（無線通信装置１００からのデータフレームの受信電力）が閾値ＴＨ２よりも小さい場合には、基地局２００は、無線通信装置１００からのデータフレームに対するＡＣＫを送信しない。
このように、無線通信装置１００からのデータフレームに対するＡＣＫ送信をするか否かを決定するため、基地局２００および基地局３００のそれぞれからのＡＣＫが干渉することを低減させることができる。
また、図１に示す例を参照して、ＡＣＫ送信をするか否かについて説明する。例えば、図１に示す位置に無線通信装置１００が存在する場合には、無線通信装置１００および基地局２００間の距離と、無線通信装置１００および基地局３００間の距離とが略同一となる。このため、基地局２００および基地局３００のそれぞれにより測定される受信電力は、略同一となることが想定される。また、基地局２００および基地局３００のそれぞれにより測定される受信電力は、閾値ＴＨ１および閾値ＴＨ２の間の値となる可能性もある。この場合には、基地局２００および基地局３００のそれぞれは、無線通信装置１００からのデータフレームに対するＡＣＫ送信をするか否かを、ランダムに決定する。
例えば、図１に示すように、周囲に存在する基地局が２つである場合には、閾値ＴＨ３を０．５（１−１／２）と設定することができる。この場合には、確率的に、基地局２００および基地局３００のうちの何れか一方の基地局に、ＡＣＫを送信する決定をさせることができる。
このように、基地局２００の制御部２２０は、無線通信を利用した無線通信装置１００からの信号を受信した場合に、その信号に応答する応答信号（ＡＣＫ）の無線通信装置１００への送信を自律的に制御することができる。例えば、制御部２２０は、その信号の受信信号強度（受信電力）に基づいて、その応答信号を無線通信装置１００に送信するか否かを決定することができる。また、例えば、制御部２２０は、その応答信号を無線通信装置１００に送信するか否かをランダムに決定することができる。この場合に、制御部２２０は、その信号の受信信号強度が所定範囲内（例えば、閾値ＴＨ１乃至閾値ＴＨ２の範囲内）の値である場合には、その応答信号を無線通信装置１００に送信するか否かをランダムに決定することができる。
＜２．第２の実施の形態＞
本技術の第１の実施の形態では、ＡＣＫ送信するか否かを基地局毎に決定する例を示した。本技術の第２の実施の形態では、ＡＣＫを送信するタイミングを基地局毎に決定する例を示す。
なお、本技術の第２の実施の形態における各装置の構成については、図１等に示す無線通信装置１００、基地局２００、３００と略同一である。このため、本技術の第１の実施の形態と共通する部分については、本技術の第１の実施の形態と同一の符号を付してこれらの説明の一部を省略する。
［無線通信装置および基地局間の通信例］
図８は、本技術の第２の実施の形態における通信システム１０を構成する各装置と各装置間で送受信される情報との関係を時系列で示す図である。なお、図８において、横軸は時間軸を示す。また、各装置により送信されるデータを、時間軸上の実線の矩形で模式的に表し、各装置により受信されるデータを、時間軸上の点線の矩形で模式的に表す。
例えば、無線通信装置１００がデータ送信を行う場合を想定する（４２１）。この場合には、無線通信装置１００から送信されたデータフレーム（４２１）は、基地局２００および基地局３００で受信される（４２２、４２３）。
このように、無線通信装置１００から送信されたデータフレーム（４２１）を受信した基地局２００および基地局３００のそれぞれは、そのデータフレームに対するＡＣＫを送信するタイミングを基地局毎に決定する。このＡＣＫ送信タイミングの決定方法については、図９乃至図１１を参照して詳細に説明する。
このように、基地局２００および基地局３００のそれぞれは、そのデータフレームに対するＡＣＫを送信するタイミングを決定する。図８では、基地局２００が、そのデータフレームを受信してからｔ１経過後にＡＣＫを送信すると決定し、基地局３００が、そのデータフレームを受信してからｔ２経過後にＡＣＫを送信すると決定する場合の例を示す。この場合には、基地局２００は、無線通信装置１００から送信されたデータフレーム（４２１）に対するＡＣＫを、そのデータフレームを受信してからｔ１経過後に送信する（４２４、４２５）。また、基地局３００は、無線通信装置１００から送信されたデータフレーム（４２１）に対するＡＣＫを、そのデータフレームを受信してからｔ２経過後に送信する（４２６、４２７）。
このように、基地局２００および基地局３００の双方からＡＣＫが送信された場合には、無線通信装置１００は、そのＡＣＫを受信する（４２５、４２７）。これにより、無線通信装置１００は、送信したデータフレームに対する受信応答を、双方の基地局から得ることができる（４２５、４２７）。
ここで、間隔ｔ１は、間隔ｔ２よりも小さい値とすることができる。また、間隔ｔ２は、ＡＣＫの送信時間と間隔ｔ１とを加算した値よりも大きい値とすることができる。すなわち、間隔ｔ２は、間隔ｔ１＋ＡＣＫの送信時間よりも大きい値に設定することができる。例えば、間隔ｔ２は、間隔ｔ１＋ＡＣＫの送信時間＋ｔ（ただし、ｔ＞０）とすることができる。
［基地局の動作例］
図９は、本技術の第２の実施の形態における基地局２００による通信処理の処理手順の一例を示すフローチャートである。図９では、基地局２００が、無線通信装置から送信されたデータフレームを受信した場合における動作例を示す。また、図９では、受信したデータフレームに対するＡＣＫを送信するタイミングをランダムに決定する例を示す。また、図９では、基地局２００の周囲に存在する基地局が２つの場合の例を示す。なお、基地局３００の動作例については、基地局２００と同一であるため、ここでは、基地局２００についてのみ説明し、基地局３００の説明を省略する。
最初に、基地局２００の制御部２２０は、０乃至１の範囲の一様乱数を生成する（ステップＳ８１１）。そして、制御部２２０は、その生成された一様乱数（０乃至１）と閾値ＴＨ４とを比較し、その一様乱数（０乃至１）が閾値ＴＨ４よりも大きいか否かを判断する（ステップＳ８１２）。
その一様乱数（０乃至１）が閾値ＴＨ４よりも大きい場合には（ステップＳ８１２）、制御部２２０は、受信したデータフレームに対するＡＣＫを送信するタイミングを間隔ｔ１と決定する（ステップＳ８１３）。
また、その一様乱数（０乃至１）が閾値ＴＨ４以下である場合には（ステップＳ８１２）、制御部２２０は、受信したデータフレームに対するＡＣＫを送信するタイミングを間隔ｔ２と決定する（ステップＳ８１４）。
ここで、例えば、閾値ＴＨ４は、基地局２００が設置されている環境に基づいて設定することができる。例えば、閾値ＴＨ４は、基地局２００の周囲に存在する基地局の数に基づいて設定することができる。例えば、閾値ＴＨ４を、ＴＨ４＝１−１／Ｎ（Ｎは、基地局２００の周囲に存在する基地局の数）により求めることができる。
このように、基地局２００および基地局３００のそれぞれがＡＣＫを送信するタイミングを、確率的に間隔ｔ１および間隔ｔ２に分けることができる。これにより、ＡＣＫが干渉する可能性を低減させることができる。
このように、基地局２００の制御部２２０は、応答信号（ＡＣＫ）を無線通信装置１００に送信するタイミングをランダムに決定することができる。
［基地局の動作例］
図９では、基地局２００の周囲に存在する基地局が２つの場合の例を示した。ただし、基地局２００の周囲に存在する基地局が３以上の場合についても、本技術の第２の実施の形態を適用することができる。そこで、図１０では、基地局２００の周囲に存在する基地局が３以上の場合の動作例について説明する。
図１０は、本技術の第２の実施の形態における基地局２００による通信処理の処理手順の一例を示すフローチャートである。図１０では、基地局２００の周囲に存在する基地局が５つの場合の例を示す。なお、図１０は、図９に示す動作例の変形例であるため、図９と共通する部分については、その説明を省略する。
図１０に示す各処理（ステップＳ８２１乃至Ｓ８２３）は、図９に示す各処理（ステップＳ８１１乃至Ｓ８１３）に対応する。また、図１０に示す各処理（ステップＳ８２４乃至Ｓ８３０）は、図９に示す各処理（ステップＳ８１２乃至Ｓ８１４）に対応する。
ここで、閾値ＴＨ５乃至ＴＨ８と、間隔ｔ１乃至ｔ５について説明する。
例えば、閾値ＴＨ５乃至ＴＨ８は、基地局２００が設置されている環境に基づいて設定することができる。例えば、閾値ＴＨ５乃至ＴＨ８は、基地局２００の周囲に存在する基地局の数に基づいて設定することができる。例えば、閾値ＴＨ５を、ＴＨ５＝１−１／Ｎにより求めることができる。また、例えば、閾値ＴＨ６を、ＴＨ６＝１−２／Ｎにより求めることができる。また、例えば、閾値ＴＨ７を、ＴＨ７＝１−３／Ｎにより求めることができる。また、例えば、閾値ＴＨ８を、ＴＨ８＝１−４／Ｎにより求めることができる。なお、Ｎは、基地局２００の周囲に存在する基地局の数とする。
また、間隔ｔ１および間隔ｔ２については、図９に示す例と同様の値とすることができる。また、間隔ｔ３乃至ｔ５は、間隔ｔ２と同様に算出することができる。例えば、間隔ｔ３は、間隔ｔ２＋ＡＣＫの送信時間よりも大きい値に設定することができる。例えば、間隔ｔ３は、間隔ｔ２＋ＡＣＫの送信時間＋ｔ（ただし、ｔ＞０）とすることができる。また、間隔ｔ１乃至ｔ５については、所定規則（例えば、単純増加、単純減少）に基づいて適宜設定するようにしてもよい。
［基地局の動作例］
図９および図１０では、受信したデータフレームに対するＡＣＫを送信するタイミングをランダムに決定する例を示した。ただし、そのデータフレームの受信電力を考慮して、ＡＣＫを送信するタイミングをランダムに決定するようにしてもよい。この例を図１１に示す。
図１１は、本技術の第２の実施の形態における基地局２００による通信処理の処理手順の一例を示すフローチャートである。図１１では、基地局２００が、無線通信装置から送信されたデータフレームを受信した場合における動作例を示す。また、図１１では、受信したデータフレームに対するＡＣＫを送信するタイミングを、そのデータフレームの受信電力を考慮して、ランダムに決定する例を示す。また、図１１では、基地局２００の周囲に存在する基地局が２つの場合の例を示す。なお、基地局３００の動作例については、基地局２００と同一であるため、ここでは、基地局２００についてのみ説明し、基地局３００の説明を省略する。
最初に、基地局２００の制御部２２０は、受信したデータフレームの受信電力を測定する（ステップＳ８４１）。続いて、基地局２００の制御部２２０は、０乃至１の範囲の一様乱数を生成する（ステップＳ８４２）。
続いて、制御部２２０は、その測定された受信電力と閾値ＴＨ９とを比較し、その受信電力が閾値ＴＨ９よりも大きいか否かを判断する（ステップＳ８４３）。そして、その受信電力が閾値ＴＨ９以下である場合には（ステップＳ８４３）、ステップＳ８４４に進む。また、その受信電力が閾値ＴＨ９よりも大きい場合には（ステップＳ８４３）、ステップＳ８４７に進む。
なお、図１１に示す各処理（ステップＳ８４４乃至Ｓ８４６、Ｓ８４７乃至Ｓ８４９）は、図９に示す各処理（ステップＳ８１２乃至Ｓ８１４）に対応する。
ここで、閾値ＴＨ９乃至ＴＨ１１について説明する。
例えば、閾値ＴＨ９乃至ＴＨ１１は、基地局２００が設置されている環境に基づいて設定することができる。例えば、閾値ＴＨ９は、データフレームを送信する無線通信装置が、基地局２００および他の基地局間における中心位置に存在すると仮定した場合の受信電力値（例えば、平均的な値）とすることができる。
また、例えば、閾値ＴＨ１０は、１−１／Ｎよりも小さい値とすることができる。また、例えば、閾値ＴＨ１１は、１−１／Ｎよりも大きい値とすることができる。なお、Ｎは、基地局２００の周囲に存在する基地局の数とする。
また、間隔ｔ１および間隔ｔ２については、図９に示す例と同様の値とすることができる。なお、図１１では、設定する間隔を、間隔ｔ１および間隔ｔ２の２種類とする例を示したが、３以上の間隔を設定するようにしてもよい。
このように、受信したデータフレームに対するＡＣＫを送信するタイミングを、そのデータフレームの受信電力を考慮して、ランダムに決定することができる。これにより、確率的に、データフレームを送信した無線通信装置の近傍に設置されている基地局が選択する間隔を短くすることができ、その無線通信装置の遠方に設置されている基地局が選択する間隔を長くすることができる。また、その無線通信装置の近傍に設置されている基地局が送信したＡＣＫの方が、その無線通信装置に到達した際の受信電力が大きいと想定される。このため、その無線通信装置の近傍に設置されている基地局が送信したＡＣＫの方が、受信成功となる可能性が高い。これにより、その無線通信装置側のＡＣＫ受信時間を短くすることができる。
＜３．第３の実施の形態＞
本技術の第１の実施の形態では、ＡＣＫ送信するか否かを基地局毎に決定する例を示した。また、本技術の第２の実施の形態では、ＡＣＫを送信するタイミングを基地局毎に決定する例を示した。
本技術の第３の実施の形態では、本技術の第１の実施の形態および本技術の第２の実施の形態を組み合わせる例を示す。すなわち、ＡＣＫ送信するか否かを決定し、ＡＣＫ送信をすると決定された場合に、ＡＣＫを送信するタイミングを決定する例を示す。
なお、本技術の第３の実施の形態における各装置の構成については、図１等に示す無線通信装置１００、基地局２００、３００と略同一である。このため、本技術の第１の実施の形態と共通する部分については、本技術の第１の実施の形態と同一の符号を付してこれらの説明の一部を省略する。
［基地局の動作例］
図１２は、本技術の第３の実施の形態における基地局２００による通信処理の処理手順の一例を示すフローチャートである。図１２では、基地局２００が、無線通信装置から送信されたデータフレームを受信した場合における動作例を示す。なお、基地局３００の動作例については、基地局２００と同一であるため、ここでは、基地局２００についてのみ説明し、基地局３００の説明を省略する。
最初に、基地局２００の制御部２２０は、ＡＣＫ送信決定処理を行う（ステップＳ８５１）。このＡＣＫ送信決定処理は、図７に示す各処理に対応する。
続いて、制御部２２０は、ＡＣＫ送信決定処理によりＡＣＫを送信すると決定されたか否かを判断する（ステップＳ８５２）。ＡＣＫを送信しないと決定された場合には（ステップＳ８５２）、通信処理の動作を終了する。
ＡＣＫを送信すると決定された場合には（ステップＳ８５２）、制御部２２０は、ＡＣＫ送信タイミング決定処理を行う（ステップＳ８５３）。このＡＣＫ送信タイミング決定処理は、図９乃至１１に示す各処理に対応する。
このように、基地局２００の制御部２２０は、信号の受信信号強度（受信電力）に基づいて、その応答信号を無線通信装置１００に送信するか否かを決定することができる。そして、制御部２２０は、その応答信号を無線通信装置１００に送信することが決定された場合に、その応答信号を無線通信装置１００に送信するタイミングをランダム（または、受信電力を考慮して）に決定することができる。
＜４．第４の実施の形態＞
本技術の第１乃至第３の実施の形態では、ＡＣＫ送信に関する各決定処理を基地局の制御に基づいて行う例を示した。ここで、例えば、ＡＣＫ送信に関する決定方法を無線通信装置側で指定することも考えられる。
そこで、本技術の第４の実施の形態では、ＡＣＫ送信に関する決定方法を無線通信装置側で指定する例を示す。
なお、本技術の第４の実施の形態における各装置の構成については、図１等に示す無線通信装置１００、基地局２００、３００と略同一である。このため、本技術の第１の実施の形態と共通する部分については、本技術の第１の実施の形態と同一の符号を付してこれらの説明の一部を省略する。
［データフレームの構成例］
図１３は、本技術の第４の実施の形態における無線通信装置１００がデータ送信を行う場合におけるデータフレームの構成例を示す図である。なお、図１３に示すデータフレームは、図５に示すデータフレームの変形例であり、ＡＣＫ Ｍｏｄｅ１ ５０４およびＡＣＫ Ｍｏｄｅ２ ５０５を追加した点が異なる。すなわち、図１３に示すＰｒｅａｍｂｌｅ５０１、ＳＦＤ５０２、端末ＩＤ５０３および情報５０６は、図５に示すＰｒｅａｍｂｌｅ４０１、ＳＦＤ４０２、端末ＩＤ４０３および情報４０４に対応する。このため、ここでは、図５と異なる点を中心にして説明する。
ＡＣＫ Ｍｏｄｅ１ ５０４は、本技術の第１の実施の形態で示したＡＣＫ送信決定処理（例えば、図７に示す各処理）を基地局に実行させるか否かを指定するための情報である。例えば、ＡＣＫ Ｍｏｄｅ１ ５０４を１ビットとし、上述したＡＣＫ送信決定処理を基地局に実行させるか否かを「０」「１」に割り当てることができる。
例えば、上述したＡＣＫ送信決定処理を基地局に実行させない指定をする場合には、ＡＣＫ Ｍｏｄｅ１ ５０４に「０」を格納する。また、上述したＡＣＫ送信決定処理を基地局に実行させる指定をする場合には、ＡＣＫ Ｍｏｄｅ１ ５０４に「１」を格納する。
ＡＣＫ Ｍｏｄｅ２ ５０５は、本技術の第２の実施の形態で示したＡＣＫ送信タイミング決定処理（例えば、図９乃至図１１に示す各処理）を基地局に実行させるか否かを指定するための情報である。例えば、ＡＣＫ Ｍｏｄｅ２ ５０５を１ビットとし、上述したＡＣＫ送信タイミング決定処理を基地局に実行させるか否かを「０」「１」に割り当てることができる。
例えば、上述したＡＣＫ送信タイミング決定処理を基地局に実行させない指定をする場合には、ＡＣＫ Ｍｏｄｅ２ ５０５に「０」を格納する。また、上述したＡＣＫ送信タイミング決定処理を基地局に実行させる指定をする場合には、ＡＣＫ Ｍｏｄｅ２ ５０５に「１」を格納する。
また、本技術の第３の実施の形態で示したように、ＡＣＫ送信決定処理およびＡＣＫ送信タイミング決定処理の双方を基地局に実行させる場合には、ＡＣＫ Ｍｏｄｅ１ ５０４およびＡＣＫ Ｍｏｄｅ２ ５０５のそれぞれに「１」を格納する。
なお、これらの指定については、ユーザが手動操作で行うようにしてもよく、無線通信装置１００が自動で行うようにしてもよい。そして、無線通信装置１００は、データフレームを送信する際に、そのデータフレームにＡＣＫ Ｍｏｄｅ１ ５０４およびＡＣＫ Ｍｏｄｅ２ ５０５を含めて送信する。これらの指定を無線通信装置１００が自動で行う場合の動作例を図１５に示す。
例えば、無線通信装置１００のバッテリー残量が少ない場合等には、無線通信装置１００の受信時間を短くすることが好ましい。そこで、このような場合には、本技術の第１の実施の形態で示したＡＣＫ送信決定処理のみを基地局に実行させることができる。このように、本技術の第１の実施の形態で示したＡＣＫ送信決定処理のみを基地局に実行させることにより、無線通信装置１００は、データフレームを送信後には、短い時間だけＡＣＫの受信を待機すればよいことになる。
例えば、重要度の高いデータを通信する場合には、ＡＣＫを確実に受信することが好ましい。そこで、このような場合には、本技術の第２の実施の形態で示したＡＣＫ送信タイミング決定処理のみを基地局に実行させることができる。このように、ＡＣＫ送信タイミング決定処理のみを基地局に実行させることにより、無線通信装置１００は、データフレームを送信後には、比較的長い時間、ＡＣＫの受信を待機することになるが、複数の基地局からのＡＣＫの受信を期待することができる。これにより、データ通信の確実性を高めることができる。
また、例えば、ＡＣＫをある程度確実に受信したいが、受信時間も短くしたいような場合も想定される。この場合には、本技術の第２の実施の形態で示したＡＣＫ送信タイミング決定処理と、本技術の第１の実施の形態で示したＡＣＫ送信決定処理の双方を基地局に実行させることができる。これにより、無線通信装置１００は、データフレームを送信後には、比較的長い時間、ＡＣＫの受信を待機することになるが、複数の基地局からのＡＣＫの受信を期待することができる。また、データ通信の確実性を高めることができる。
［通信例］
図１４は、本技術の第４の実施の形態における通信システム１０を構成する各装置間における通信処理例を示すシーケンスチャートである。なお、図１４では、基地局２００がＡＣＫを送信することを決定し、基地局３００がＡＣＫを送信しないことを決定する場合の例を示す。
最初に、無線通信装置１００は、ＡＣＫ Ｍｏｄｅ１の内容を決定する決定処理を行う（５１１）。例えば、バッテリー残量に基づいて、ＡＣＫ Ｍｏｄｅ１の内容を決定することができる。
続いて、無線通信装置１００は、ＡＣＫ Ｍｏｄｅ２の内容を決定する決定処理を行う（５１２）。例えば、送信対象となるデータフレームの重要度に基づいて、ＡＣＫ Ｍｏｄｅ２の内容を決定することができる。
続いて、無線通信装置１００は、決定されたＡＣＫ Ｍｏｄｅ１およびＡＣＫ Ｍｏｄｅ２のそれぞれの内容を含むデータフレームを送信する（５１３乃至５１６）。
続いて、無線通信装置１００は、決定されたＡＣＫ Ｍｏｄｅ２の内容に基づいて、ＡＣＫの待ち時間５３０を設定する（５１７）。
また、データフレームを受信した基地局２００および基地局３００は、受信したデータフレームに含まれるＡＣＫ Ｍｏｄｅ１の内容に基づいて、ＡＣＫ送信決定処理を行う（５１８、５２４）。上述したように、基地局２００は、ＡＣＫを送信することを決定し（５１９）、基地局３００は、ＡＣＫを送信しないことを決定する（５２５）。なお、ＡＣＫを送信しないことを決定した基地局３００は、その後の処理を行わない。
ＡＣＫを送信することを決定した基地局２００は、受信したデータフレームに含まれるＡＣＫ Ｍｏｄｅ２の内容に基づいて、ＡＣＫ送信タイミング決定処理を行う（５２０）。そして、基地局２００は、ＡＣＫの送信タイミングを決定する（５２１）。
続いて、基地局２００は、ＡＣＫ送信タイミング決定処理により決定された送信タイミングでＡＣＫを無線通信装置１００に送信する（５２２、５２３）。この場合には、無線通信装置１００は、送信したデータフレームに含まれるＡＣＫ Ｍｏｄｅ２の内容に基づいて設定されたＡＣＫの待ち時間５３０内に、基地局２００からＡＣＫを受信することができる（５２３）。
［無線通信装置の動作例］
図１５は、本技術の第４の実施の形態における無線通信装置１００による通信処理の処理手順の一例を示すフローチャートである。
最初に、無線通信装置１００の制御部１２０は、バッテリー残量を確認し、バッテリー残量が閾値ＴＨ１２よりも多いか否かを判断する（ステップＳ８６１）。バッテリー残量が閾値ＴＨ１２よりも多い場合には（ステップＳ８６１）、制御部１２０は、ＡＣＫ Ｍｏｄｅ１ ５０４に「０」を格納する（ステップＳ８６２）。
続いて、制御部１２０は、送信対象となるデータフレームの重要度が閾値ＴＨ１３よりも大きいか否かを判断する（ステップＳ８６３）。ここで、データフレームの重要度は、例えば、送信対象となるデータフレームの情報５０６の内容に応じて決定することができる。データフレームの重要度は、例えば、５段階の値（例えば、最低値を１とし、最高値を５とする）とすることができる。この場合に、例えば、重要度が高い情報（例えば、５段階の４、５）は、緊急通報である。この緊急通報は、例えば、無線通信装置１００が見守り機器である場合には、人間の生命に係わる情報（例えば、心臓発作を通知するための情報、倒れたことを通知するための情報）である。また、重要度が低い情報（例えば、５段階の１、２）は、例えば、定期送信情報である。この定期送信情報は、例えば、無線通信装置１００が見守り機器の場合には、温度、体温、位置情報、照明に関する各情報である。
送信対象となるデータフレームの重要度が閾値ＴＨ１３よりも大きい場合には（ステップＳ８６３）、制御部１２０は、ＡＣＫ Ｍｏｄｅ２ ５０５に「１」を格納する（ステップＳ８６４）。
また、送信対象となるデータフレームの重要度が閾値ＴＨ１３以下である場合には（ステップＳ８６３）、制御部１２０は、ＡＣＫ Ｍｏｄｅ２ ５０５に「０」を格納する（ステップＳ８６５）。
また、バッテリー残量が閾値ＴＨ１２よりも少ない場合には（ステップＳ８６１）、制御部１２０は、ＡＣＫ Ｍｏｄｅ１ ５０４に「１」を格納する（ステップＳ８６６）。
続いて、制御部１２０は、送信対象となるデータフレームの重要度が閾値ＴＨ１４よりも大きいか否かを判断する（ステップＳ８６７）。
送信対象となるデータフレームの重要度が閾値ＴＨ１４よりも大きい場合には（ステップＳ８６７）、制御部１２０は、ＡＣＫ Ｍｏｄｅ２ ５０５に「１」を格納する（ステップＳ８６８）。
また、送信対象となるデータフレームの重要度が閾値ＴＨ１４以下である場合には（ステップＳ８６７）、制御部１２０は、ＡＣＫ Ｍｏｄｅ２ ５０５に「０」を格納する（ステップＳ８６９）。
そして、制御部１２０は、ＡＣＫ Ｍｏｄｅ１ ５０４およびＡＣＫ Ｍｏｄｅ２ ５０５をデータフレームに含めて送信する（ステップＳ８７０）。なお、ステップＳ８６１乃至Ｓ８７０は、請求の範囲に記載の指定する手順の一例である。
続いて、制御部１２０は、ＡＣＫ Ｍｏｄｅ２ ５０５の内容に基づいて、ＡＣＫの待ち時間を設定する（ステップＳ８７１）。例えば、ＡＣＫ Ｍｏｄｅ２ ５０５に「０」が格納されている場合には、通常の待ち時間（例えば、図８に示すｔ１＋ｄｔ）を設定する。また、例えば、ＡＣＫ Ｍｏｄｅ２ ５０５に「１」が格納されている場合には、通常よりも長い待ち時間（例えば、図８に示すｔ２＋ｄｔ）を設定する。なお、ｄｔは、正の値である。
このように、無線通信装置１００の制御部１２０は、無線通信を利用して基地局２００、３００に信号を送信する場合に、その信号に応答する応答信号（ＡＣＫ）の送信に関する決定方法を指定することができる。例えば、制御部１２０は、その応答信号（ＡＣＫ）を基地局２００、３００が無線通信装置１００に送信するか否かを決定する決定方法を指定することができる。また、例えば、制御部１２０は、その応答信号（ＡＣＫ）の送信タイミングを決定する決定方法を指定することができる。このように、送信タイミングを決定する決定方法を指定した場合には、制御部１２０は、その決定方法に対応する応答信号の待ち時間を設定することができる。
また、制御部１２０は、それらの決定方法を指定するための情報（ＡＣＫ Ｍｏｄｅ１およびＡＣＫ Ｍｏｄｅ２）を信号に含めて送信することができる。
このように、送信したデータフレームに含まれるＡＣＫ Ｍｏｄｅ２の内容に基づいて、ＡＣＫの待ち時間を設定することができる。この場合には、無線通信装置１００は、その設定されたＡＣＫの待ち時間内に、基地局からＡＣＫを受信することができる。
このように、ＡＣＫ送信に関する決定方法を無線通信装置１００が自動で指定することができる。
［基地局の動作例］
図１６は、本技術の第４の実施の形態における基地局２００による通信処理の処理手順の一例を示すフローチャートである。図１６では、基地局２００が、無線通信装置から送信されたデータフレームを受信した場合における動作例を示す。なお、基地局３００の動作例については、基地局２００と同一であるため、ここでは、基地局２００についてのみ説明し、基地局３００の説明を省略する。
最初に、基地局２００の制御部２２０は、受信したデータフレームに含まれるＡＣＫ Ｍｏｄｅ１に「１」が格納されているか否かを判断する（ステップＳ８８１）。ＡＣＫ Ｍｏｄｅ１に「０」が格納されている場合には（ステップＳ８８１）、制御部２２０は、通常のタイミングでＡＣＫ送信をすることを決定する（ステップＳ８８６）。
ＡＣＫ Ｍｏｄｅ１に「１」が格納されている場合には（ステップＳ８８１）、制御部２２０は、ＡＣＫ送信決定処理を行う（ステップＳ８８２）。このＡＣＫ送信決定処理は、図７に示す各処理に対応する。
続いて、制御部２２０は、ＡＣＫ送信決定処理によりＡＣＫを送信すると決定されたか否かを判断する（ステップＳ８８３）。ＡＣＫを送信しないと決定された場合には（ステップＳ８８３）、通信処理の動作を終了する。
ＡＣＫを送信すると決定された場合には（ステップＳ８８３）、制御部２２０は、受信したデータフレームに含まれるＡＣＫ Ｍｏｄｅ２に「１」が格納されているか否かを判断する（ステップＳ８８４）。ＡＣＫ Ｍｏｄｅ２に「０」が格納されている場合には（ステップＳ８８４）、制御部２２０は、通常のタイミングでＡＣＫ送信をすることを決定する（ステップＳ８８６）。
ＡＣＫ Ｍｏｄｅ２に「１」が格納されている場合には（ステップＳ８８４）、ＡＣＫ送信タイミング決定処理を行う（ステップＳ８８５）。このＡＣＫ送信タイミング決定処理は、図９乃至１１に示す各処理に対応する。
このように、本技術の実施の形態では、無線通信装置１００からの信号を複数の基地局２００、３００で受信する場合に、各基地局２００、３００が自律的にＡＣＫ送信を行うか否かを判定することができる。また、各基地局２００、３００が、ＡＣＫ送信する場合の送信タイミングを自律的に決定することができる。これにより、複数の基地局からＡＣＫ送信が行われることによる干渉を低減することができる。
＜５．応用例＞
本開示に係る技術は、様々な製品へ応用可能である。例えば、無線通信装置１００、基地局２００、３００は、スマートフォン、タブレットＰＣ（Personal Computer）、ノートＰＣ、携帯型ゲーム端末若しくはデジタルカメラなどのモバイル端末、テレビジョン受像機、プリンタ、デジタルスキャナ若しくはネットワークストレージなどの固定端末、又はカーナビゲーション装置などの車載端末として実現されてもよい。また、無線通信装置１００、基地局２００、３００は、スマートメータ、自動販売機、遠隔監視装置又はＰＯＳ（Point Of Sale）端末などの、Ｍ２Ｍ（Machine To Machine）通信を行う端末（ＭＴＣ（Machine Type Communication）端末ともいう）として実現されてもよい。さらに、無線通信装置１００、基地局２００、３００は、これら端末に搭載される無線通信モジュール（例えば、１つのダイで構成される集積回路モジュール）であってもよい。
一方、例えば、基地局２００、３００は、ルータ機能を有し又はルータ機能を有しない無線ＬＡＮアクセスポイント（無線基地局ともいう）として実現されてもよい。また、基地局２００、３００は、モバイル無線ＬＡＮルータとして実現されてもよい。さらに、基地局２００、３００は、これら装置に搭載される無線通信モジュール（例えば、１つのダイで構成される集積回路モジュール）であってもよい。
［５−１．第１の応用例］
図１７は、本開示に係る技術が適用され得るスマートフォン９００の概略的な構成の一例を示すブロック図である。スマートフォン９００は、プロセッサ９０１、メモリ９０２、ストレージ９０３、外部接続インタフェース９０４、カメラ９０６、センサ９０７、マイクロフォン９０８、入力デバイス９０９、表示デバイス９１０、スピーカ９１１、無線通信インタフェース９１３、アンテナスイッチ９１４、アンテナ９１５、バス９１７、バッテリー９１８及び補助コントローラ９１９を備える。
プロセッサ９０１は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）又はＳｏＣ（System on Chip）であってよく、スマートフォン９００のアプリケーションレイヤ及びその他のレイヤの機能を制御する。メモリ９０２は、ＲＡＭ（Random Access Memory）及びＲＯＭ（Read Only Memory）を含み、プロセッサ９０１により実行されるプログラム及びデータを記憶する。ストレージ９０３は、半導体メモリ又はハードディスクなどの記憶媒体を含み得る。外部接続インタフェース９０４は、メモリーカード又はＵＳＢ（Universal Serial Bus）デバイスなどの外付けデバイスをスマートフォン９００へ接続するためのインタフェースである。
カメラ９０６は、例えば、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）又はＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）などの撮像素子を有し、撮像画像を生成する。センサ９０７は、例えば、測位センサ、ジャイロセンサ、地磁気センサ及び加速度センサなどのセンサ群を含み得る。マイクロフォン９０８は、スマートフォン９００へ入力される音声を音声信号へ変換する。入力デバイス９０９は、例えば、表示デバイス９１０の画面上へのタッチを検出するタッチセンサ、キーパッド、キーボード、ボタン又はスイッチなどを含み、ユーザからの操作又は情報入力を受け付ける。表示デバイス９１０は、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）又は有機発光ダイオード（ＯＬＥＤ）ディスプレイなどの画面を有し、スマートフォン９００の出力画像を表示する。スピーカ９１１は、スマートフォン９００から出力される音声信号を音声に変換する。
無線通信インタフェース９１３は、ＩＥＥＥ８０２．１１ａ、１１ｂ、１１ｇ、１１ｎ、１１ａｃ及び１１ａｄなどの無線ＬＡＮ標準のうちの１つ以上をサポートし、無線通信を実行する。無線通信インタフェース９１３は、インフラストラクチャーモードにおいては、他の装置と無線ＬＡＮアクセスポイントを介して通信し得る。また、無線通信インタフェース９１３は、アドホックモード又はＷｉ−Ｆｉ Ｄｉｒｅｃｔ等のダイレクト通信モードにおいては、他の装置と直接的に通信し得る。なお、Ｗｉ−Ｆｉ Ｄｉｒｅｃｔでは、アドホックモードとは異なり２つの端末の一方がアクセスポイントとして動作するが、通信はそれら端末間で直接的に行われる。無線通信インタフェース９１３は、典型的には、ベースバンドプロセッサ、ＲＦ（Radio Frequency）回路及びパワーアンプなどを含み得る。無線通信インタフェース９１３は、通信制御プログラムを記憶するメモリ、当該プログラムを実行するプロセッサ及び関連する回路を集積したワンチップのモジュールであってもよい。無線通信インタフェース９１３は、無線ＬＡＮ方式に加えて、近距離無線通信方式、近接無線通信方式又はセルラ通信方式などの他の種類の無線通信方式をサポートしてもよい。アンテナスイッチ９１４は、無線通信インタフェース９１３に含まれる複数の回路（例えば、異なる無線通信方式のための回路）の間でアンテナ９１５の接続先を切り替える。アンテナ９１５は、単一の又は複数のアンテナ素子（例えば、ＭＩＭＯアンテナを構成する複数のアンテナ素子）を有し、無線通信インタフェース９１３による無線信号の送信及び受信のために使用される。
なお、図１７の例に限定されず、スマートフォン９００は、複数のアンテナ（例えば、無線ＬＡＮ用のアンテナ及び近接無線通信方式用のアンテナ、など）を備えてもよい。その場合に、アンテナスイッチ９１４は、スマートフォン９００の構成から省略されてもよい。
バス９１７は、プロセッサ９０１、メモリ９０２、ストレージ９０３、外部接続インタフェース９０４、カメラ９０６、センサ９０７、マイクロフォン９０８、入力デバイス９０９、表示デバイス９１０、スピーカ９１１、無線通信インタフェース９１３及び補助コントローラ９１９を互いに接続する。バッテリー９１８は、図中に破線で部分的に示した給電ラインを介して、図１７に示したスマートフォン９００の各ブロックへ電力を供給する。補助コントローラ９１９は、例えば、スリープモードにおいて、スマートフォン９００の必要最低限の機能を動作させる。
図１７に示したスマートフォン９００において、図３を用いて説明した制御部１２０、図４を用いて説明した制御部２２０は、無線通信インタフェース９１３において実装されてもよい。また、これら機能の少なくとも一部は、プロセッサ９０１又は補助コントローラ９１９において実装されてもよい。例えば、無線通信インタフェース９１３がＡＣＫ送信決定処理を基地局に行わせることにより、バッテリー９１８の電力消費を低減することができる。
なお、スマートフォン９００は、プロセッサ９０１がアプリケーションレベルでアクセスポイント機能を実行することにより、無線アクセスポイント（ソフトウェアＡＰ）として動作してもよい。また、無線通信インタフェース９１３が無線アクセスポイント機能を有していてもよい。
［５−２．第２の応用例］
図１８は、本開示に係る技術が適用され得るカーナビゲーション装置９２０の概略的な構成の一例を示すブロック図である。カーナビゲーション装置９２０は、プロセッサ９２１、メモリ９２２、ＧＰＳ（Global Positioning System）モジュール９２４、センサ９２５、データインタフェース９２６、コンテンツプレーヤ９２７、記憶媒体インタフェース９２８、入力デバイス９２９、表示デバイス９３０、スピーカ９３１、無線通信インタフェース９３３、アンテナスイッチ９３４、アンテナ９３５及びバッテリー９３８を備える。
プロセッサ９２１は、例えばＣＰＵ又はＳｏＣであってよく、カーナビゲーション装置９２０のナビゲーション機能及びその他の機能を制御する。メモリ９２２は、ＲＡＭ及びＲＯＭを含み、プロセッサ９２１により実行されるプログラム及びデータを記憶する。
ＧＰＳモジュール９２４は、ＧＰＳ衛星から受信されるＧＰＳ信号を用いて、カーナビゲーション装置９２０の位置（例えば、緯度、経度及び高度）を測定する。センサ９２５は、例えば、ジャイロセンサ、地磁気センサ及び気圧センサなどのセンサ群を含み得る。データインタフェース９２６は、例えば、図示しない端子を介して車載ネットワーク９４１に接続され、車速データなどの車両側で生成されるデータを取得する。
コンテンツプレーヤ９２７は、記憶媒体インタフェース９２８に挿入される記憶媒体（例えば、ＣＤ又はＤＶＤ）に記憶されているコンテンツを再生する。入力デバイス９２９は、例えば、表示デバイス９３０の画面上へのタッチを検出するタッチセンサ、ボタン又はスイッチなどを含み、ユーザからの操作又は情報入力を受け付ける。表示デバイス９３０は、ＬＣＤ又はＯＬＥＤディスプレイなどの画面を有し、ナビゲーション機能又は再生されるコンテンツの画像を表示する。スピーカ９３１は、ナビゲーション機能又は再生されるコンテンツの音声を出力する。
無線通信インタフェース９３３は、ＩＥＥＥ８０２．１１ａ、１１ｂ、１１ｇ、１１ｎ、１１ａｃ及び１１ａｄなどの無線ＬＡＮ標準のうちの１つ以上をサポートし、無線通信を実行する。無線通信インタフェース９３３は、インフラストラクチャーモードにおいては、他の装置と無線ＬＡＮアクセスポイントを介して通信し得る。また、無線通信インタフェース９３３は、アドホックモード又はＷｉ−Ｆｉ Ｄｉｒｅｃｔ等のダイレクト通信モードにおいては、他の装置と直接的に通信し得る。無線通信インタフェース９３３は、典型的には、ベースバンドプロセッサ、ＲＦ回路及びパワーアンプなどを含み得る。無線通信インタフェース９３３は、通信制御プログラムを記憶するメモリ、当該プログラムを実行するプロセッサ及び関連する回路を集積したワンチップのモジュールであってもよい。無線通信インタフェース９３３は、無線ＬＡＮ方式に加えて、近距離無線通信方式、近接無線通信方式又はセルラ通信方式などの他の種類の無線通信方式をサポートしてもよい。アンテナスイッチ９３４は、無線通信インタフェース９３３に含まれる複数の回路の間でアンテナ９３５の接続先を切り替える。アンテナ９３５は、単一の又は複数のアンテナ素子を有し、無線通信インタフェース９３３による無線信号の送信及び受信のために使用される。
なお、図１８の例に限定されず、カーナビゲーション装置９２０は、複数のアンテナを備えてもよい。その場合に、アンテナスイッチ９３４は、カーナビゲーション装置９２０の構成から省略されてもよい。
バッテリー９３８は、図中に破線で部分的に示した給電ラインを介して、図１８に示したカーナビゲーション装置９２０の各ブロックへ電力を供給する。また、バッテリー９３８は、車両側から給電される電力を蓄積する。
図１８に示したカーナビゲーション装置９２０において、図３を用いて説明した制御部１２０、図４を用いて説明した制御部２２０は、無線通信インタフェース９３３において実装されてもよい。また、これら機能の少なくとも一部は、プロセッサ９２１において実装されてもよい。例えば、無線通信インタフェース９３３がＡＣＫ送信決定処理を基地局に行わせることにより、バッテリー９３８の電力消費を低減することができる。
また、無線通信インタフェース９３３は、上述した基地局２００、３００として動作し、車両に乗るユーザが有する端末に無線接続を提供してもよい。
また、本開示に係る技術は、上述したカーナビゲーション装置９２０の１つ以上のブロックと、車載ネットワーク９４１と、車両側モジュール９４２とを含む車載システム（又は車両）９４０として実現されてもよい。車両側モジュール９４２は、車速、エンジン回転数又は故障情報などの車両側データを生成し、生成したデータを車載ネットワーク９４１へ出力する。
［５−３．第３の応用例］
図１９は、本開示に係る技術が適用され得る無線アクセスポイント９５０の概略的な構成の一例を示すブロック図である。無線アクセスポイント９５０は、コントローラ９５１、メモリ９５２、入力デバイス９５４、表示デバイス９５５、ネットワークインタフェース９５７、無線通信インタフェース９６３、アンテナスイッチ９６４及びアンテナ９６５を備える。
コントローラ９５１は、例えばＣＰＵ又はＤＳＰ（Digital Signal Processor）であってよく、無線アクセスポイント９５０のＩＰ（Internet Protocol）レイヤ及びより上位のレイヤの様々な機能（例えば、アクセス制限、ルーティング、暗号化、ファイアウォール及びログ管理など）を動作させる。メモリ９５２は、ＲＡＭ及びＲＯＭを含み、コントローラ９５１により実行されるプログラム、及び様々な制御データ（例えば、端末リスト、ルーティングテーブル、暗号鍵、セキュリティ設定及びログなど）を記憶する。
入力デバイス９５４は、例えば、ボタン又はスイッチなどを含み、ユーザからの操作を受け付ける。表示デバイス９５５は、ＬＥＤランプなどを含み、無線アクセスポイント９５０の動作ステータスを表示する。
ネットワークインタフェース９５７は、無線アクセスポイント９５０が有線通信ネットワーク９５８に接続するための有線通信インタフェースである。ネットワークインタフェース９５７は、複数の接続端子を有してもよい。有線通信ネットワーク９５８は、イーサネット（登録商標）などのＬＡＮであってもよく、又はＷＡＮ（Wide Area Network）であってもよい。
無線通信インタフェース９６３は、ＩＥＥＥ８０２．１１ａ、１１ｂ、１１ｇ、１１ｎ、１１ａｃ及び１１ａｄなどの無線ＬＡＮ標準のうちの１つ以上をサポートし、近傍の端末へアクセスポイントとして無線接続を提供する。無線通信インタフェース９６３は、典型的には、ベースバンドプロセッサ、ＲＦ回路及びパワーアンプなどを含み得る。無線通信インタフェース９６３は、通信制御プログラムを記憶するメモリ、当該プログラムを実行するプロセッサ及び関連する回路を集積したワンチップのモジュールであってもよい。アンテナスイッチ９６４は、無線通信インタフェース９６３に含まれる複数の回路の間でアンテナ９６５の接続先を切り替える。アンテナ９６５は、単一の又は複数のアンテナ素子を有し、無線通信インタフェース９６３による無線信号の送信及び受信のために使用される。
図１９に示した無線アクセスポイント９５０において、図４を用いて説明した制御部２２０は、無線通信インタフェース９６３において実装されてもよい。また、これら機能の少なくとも一部は、コントローラ９５１において実装されてもよい。例えば、無線通信インタフェース９６３がＡＣＫ送信決定処理を行うことにより、無線通信装置のバッテリーの電力消費を低減することができる。
なお、上述の実施の形態は本技術を具現化するための一例を示したものであり、実施の形態における事項と、請求の範囲における発明特定事項とはそれぞれ対応関係を有する。同様に、請求の範囲における発明特定事項と、これと同一名称を付した本技術の実施の形態における事項とはそれぞれ対応関係を有する。ただし、本技術は実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において実施の形態に種々の変形を施すことにより具現化することができる。
また、上述の実施の形態において説明した処理手順は、これら一連の手順を有する方法として捉えてもよく、また、これら一連の手順をコンピュータに実行させるためのプログラム乃至そのプログラムを記憶する記録媒体として捉えてもよい。この記録媒体として、例えば、ＣＤ（Compact Disc）、ＭＤ（MiniDisc）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、メモリカード、ブルーレイディスク（Blu-ray（登録商標）Disc）等を用いることができる。
なお、本明細書に記載された効果はあくまで例示であって、限定されるものではなく、また、他の効果があってもよい。
なお、本技術は以下のような構成もとることができる。
（１）
無線通信を利用した無線通信装置からの信号を受信した場合に、前記信号に応答する応答信号の前記無線通信装置への送信を自律的に制御する制御部を具備する情報処理装置。
（２）
前記制御部は、前記信号の受信信号強度に基づいて、前記応答信号を前記無線通信装置に送信するか否かを決定する前記（１）に記載の情報処理装置。
（３）
前記制御部は、前記信号の受信信号強度と閾値との比較結果に基づく決定方法とランダムに決定する決定方法とを用いて、前記応答信号を前記無線通信装置に送信するか否かを決定する前記（１）または（２）に記載の情報処理装置。
（４）
前記制御部は、前記応答信号を前記無線通信装置に送信するか否かをランダムに決定する前記（１）から（３）のいずれかに記載の情報処理装置。
（５）
前記制御部は、前記信号の受信信号強度が所定範囲内の値である場合には、前記応答信号を前記無線通信装置に送信するか否かをランダムに決定する前記（４）に記載の情報処理装置。
（６）
前記制御部は、前記応答信号を前記無線通信装置に送信するタイミングをランダムに決定する前記（１）から（５）のいずれかに記載の情報処理装置。
（７）
前記制御部は、前記信号の受信信号強度と閾値との比較結果に基づく決定方法とランダムに決定する決定方法とを用いて、前記応答信号を前記無線通信装置に送信するタイミングを決定する前記（６）に記載の情報処理装置、無線通信装置。
（８）
前記制御部は、前記信号の受信信号強度に基づいて前記応答信号を前記無線通信装置に送信するか否かを決定し、前記応答信号を前記無線通信装置に送信することが決定された場合に、前記応答信号を前記無線通信装置に送信するタイミングをランダムに決定する前記（１）から（７）のいずれかに記載の情報処理装置、無線通信装置。
（９）
無線通信を利用して情報処理装置に信号を送信する場合に、前記信号に応答する応答信号を前記情報処理装置が当該無線通信装置に送信するか否かを決定する決定方法と前記応答信号の送信タイミングを決定する決定方法とのうちの少なくとも１つを指定する制御部を具備する無線通信装置。
（１０）
前記制御部は、前記決定方法を指定するための情報を前記信号に含めて送信する前記（９）に記載の無線通信装置。
（１１）
前記制御部は、前記送信タイミングを決定する決定方法を指定した場合には、当該決定方法に対応する前記応答信号の待ち時間を設定する前記（９）または（１０）に記載の無線通信装置。
（１２）
無線通信を利用した無線通信装置からの信号を受信した場合に、前記信号に応答する応答信号の前記無線通信装置への送信を自律的に制御する情報処理方法。
（１３）
無線通信を利用して情報処理装置に信号を送信する場合に、前記信号に応答する応答信号を前記情報処理装置が自装置に送信するか否かと当該送信タイミングとのうちの少なくとも１つを前記情報処理装置が決定する決定方法を指定する情報処理方法。
（１４）
無線通信を利用した無線通信装置からの信号を受信した場合に、前記信号に応答する応答信号の前記無線通信装置への送信を自律的に制御する手順をコンピュータに実行させるプログラム。
（１５）
無線通信を利用して情報処理装置に信号を送信する場合に、前記信号に応答する応答信号を前記情報処理装置が自装置に送信するか否かと当該送信タイミングとのうちの少なくとも１つを前記情報処理装置が決定する決定方法を指定する手順をコンピュータに実行させるプログラム。
１０ 通信システム
１００ 無線通信装置
１１０ 通信部
１２０ 制御部
１３０ 記憶部
１４０ 操作受付部
１５０ 表示部
１６０ 電源供給部
２００、３００ 基地局
２１０ 通信部
２２０ 制御部
２３０ 記憶部
９００ スマートフォン
９０１ プロセッサ
９０２ メモリ
９０３ ストレージ
９０４ 外部接続インタフェース
９０６ カメラ
９０７ センサ
９０８ マイクロフォン
９０９ 入力デバイス
９１０ 表示デバイス
９１１ スピーカ
９１３ 無線通信インタフェース
９１４ アンテナスイッチ
９１５ アンテナ
９１７ バス
９１８ バッテリー
９１９ 補助コントローラ
９２０ カーナビゲーション装置
９２１ プロセッサ
９２２ メモリ
９２４ ＧＰＳモジュール
９２５ センサ
９２６ データインタフェース
９２７ コンテンツプレーヤ
９２８ 記憶媒体インタフェース
９２９ 入力デバイス
９３０ 表示デバイス
９３１ スピーカ
９３３ 無線通信インタフェース
９３４ アンテナスイッチ
９３５ アンテナ
９３８ バッテリー
９４１ 車載ネットワーク
９４２ 車両側モジュール
９５０ 無線アクセスポイント
９５１ コントローラ
９５２ メモリ
９５４ 入力デバイス
９５５ 表示デバイス
９５７ ネットワークインタフェース
９５８ 有線通信ネットワーク
９６３ 無線通信インタフェース
９６４ アンテナスイッチ
９６５ アンテナ

Claims (5)

  1. 無線通信を利用した無線通信装置からの信号を受信した場合に、前記信号の受信信号強度が所定範囲内の値であれば、ランダムに生成した情報が所定の閾値を超えるか否かにより前記信号に応答する応答信号を前記無線通信装置へ送信するか否かを判断し、送信すると判断した場合、前記応答信号を送信するタイミングを前記受信信号強度に基づいて決定する情報処理装置。
  2. 前記情報処理装置は、前記応答信号を前記無線通信装置に送信するタイミングをランダムに決定する
    請求項１に記載の情報処理装置。
  3. 前記情報処理装置は、前記信号の受信信号強度と閾値との比較結果に基づく決定方法とランダムに決定する決定方法とを用いて、前記応答信号を前記無線通信装置に送信するタイミングを決定する請求項２記載の情報処理装置。
  4. 無線通信を利用した無線通信装置からの信号を受信した場合に、前記信号の受信信号強度が所定範囲内の値であれば、ランダムに生成した情報が所定の閾値を超えるか否かにより前記信号に応答する応答信号を前記無線通信装置へ送信するか否かを判断し、送信すると判断した場合、前記応答信号を送信するタイミングを前記受信信号強度に基づいて決定する情報処理方法。
  5. 無線通信を利用した無線通信装置からの信号を受信した場合に、前記信号の受信信号強度が所定範囲内の値であれば、ランダムに生成した情報が所定の閾値を超えるか否かにより前記信号に応答する応答信号を前記無線通信装置へ送信するか否かを判断し、送信すると判断した場合、前記応答信号を送信するタイミングを前記受信信号強度に基づいて決定する手順をコンピュータに実行させるプログラム。
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