WO2016096699A1 - Maintenance of an elevator system - Google Patents

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WO2016096699A1
WO2016096699A1 PCT/EP2015/079555 EP2015079555W WO2016096699A1 WO 2016096699 A1 WO2016096699 A1 WO 2016096699A1 EP 2015079555 W EP2015079555 W EP 2015079555W WO 2016096699 A1 WO2016096699 A1 WO 2016096699A1
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WO
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elevator
elevator car
person
maintenance
car
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Application number
PCT/EP2015/079555
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German (de)
French (fr)
Inventor
Christopher Mason
Original Assignee
Inventio Ag
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Publication date
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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/0087—Devices facilitating maintenance, repair or inspection tasks

Definitions

  • the invention relates to a method for the maintenance or repair of an elevator installation, wherein the elevator installation comprises at least two elevator cars arranged in an elevator shaft.
  • the invention also relates to such a lift installation.
  • the elevator system In order to ensure error-free operation of an elevator system over a longer period of time, the elevator system must be maintained at regular intervals.
  • the maintenance of the elevator installation is usually carried out by a service technician. During this maintenance, the service technician assesses individual components of the elevator system and carries out tests on the functionality of the components. If necessary, the service technician must enter the lift shaft in which the elevator car is moved for this purpose.
  • such maintenance can be carried out from the roof of the elevator car or from the pit of the elevator shaft in which the elevator car is moved.
  • No. 5,476,157 shows an elevator installation with several elevator cars which can be moved within a common elevator shaft. Upon entering the elevator shaft by a service technician, all elevator cars are stopped in order to guarantee a necessary level of safety for the service technician.
  • this has the disadvantage that the maintenance of a single elevator car of the elevator system leads to the fact that the entire elevator installation, ie all elevator cars of this elevator installation are put out of operation, that is no longer available for elevator passengers.
  • the elevator installation which comprises a plurality of elevator cars in a common shaft space, during the maintenance or repair of one of the elevator cars.
  • the object is achieved by a method for the maintenance / repair of an elevator installation, the elevator installation comprising an elevator control and two elevator cars arranged in an elevator shaft, wherein the two elevator cars can be operated in an unrestricted normal operation mode, the method comprising the following method steps: Placing a first of the elevator cars in a maintenance or repair or stop mode,
  • an elevator installation with an elevator control and at least two elevator cars arranged in an elevator shaft, wherein the two elevator cars are operable in an unrestricted normal operation mode, wherein a first of the elevator cars is put into a maintenance or repair or stop mode and the elevator control is configured such that the second of the elevator cars is automatically displaceable or displaced by the elevator controller into a restricted normal operating mode when the first elevator car is put in the maintenance or repair or stop mode.
  • the invention is based on the finding that the availability and safety of an elevator installation with several elevator cars arranged in a single elevator shaft should be increased during the maintenance / repair of one of these elevator cars. This is achieved by merely putting the first elevator car to be serviced into a maintenance mode or repair mode or stop mode and thus no longer being available to an elevator passenger.
  • the at least one further elevator car of the elevator installation continues to be usable for elevator passengers by means of said method.
  • an elevator car set in the maintenance, repair or stop mode is no longer available for an elevator passenger. Only a service technician, who is not such an elevator passenger in the present description, can move this elevator car for purposes of maintenance / repair.
  • an elevator car located in the normal operating mode is available for each elevator passenger of the elevator installation. This applies to both the full and limited normal operating modes. This means that each elevator passenger when using a run in unrestricted normal operation mode elevator car from each floor in preference, each destination floor can reach, if this elevator passenger has, for example, the authorization to get into this destination floor.
  • an elevator cage located in the unrestricted normal operating mode moves in accordance with its programmed speed profile, ie not slowed down due to persons located in the elevator shaft.
  • the second elevator car which has been automatically placed in the restricted normal operating mode, is still available - albeit restricted - to a user of the elevator installation.
  • the elevator car which can be moved in the restricted normal operating mode can, for example, be slowed down in the elevator shaft contrary to the unrestricted normal operating mode or no longer operate individual floors in order to protect persons outside the second elevator car in the elevator shaft.
  • the method can be used for vertically or horizontally movable elevator cabs or even obliquely movable elevator cabins.
  • the first elevator car can be moved along a first roadway and the second elevator car can be moved along a second roadway, the first and the second roadway being arranged collinearly.
  • the first elevator car exclusively along the first lane and the second elevator car only along the second lane are movable.
  • the travels are therefore arranged side by side.
  • the travel paths can be arranged next to one another or at least partly one above the other.
  • a development of the elevator system comprises a means connected to the elevator control means, by which means a signal can be generated, wherein the elevator control is configured such that the first elevator car in the maintenance orstream, Stop mode is offset when the signal is generated.
  • the elevator installation comprises a means connected to the elevator control, wherein a signal is generated by activation of the means and the generated signal is transmitted to the elevator control, and the elevator control as a result of the generated signal, the displacement of the first elevator car in the maintenance - or repair or stop mode causes.
  • the means may be arranged on the first elevator car or below the first elevator car. In this way, it is ensured that the means is arranged directly in the vicinity of the service technician waiting for the elevator car. Such a secure functionality of the agent can be ensured in the maintenance / repair of the first elevator car. If appropriate, the means can be arranged in a control cabinet, which control cabinet can be arranged outside or inside the elevator shaft.
  • the means may include a person detection means for detecting a person, wherein the first elevator car is movable along a first roadway and the person detection means is configured such that upon entry of this person in the first lane a signal assignable to the person can be generated, and the elevator control such is configured such that the signal generated by the person detection means causes the maintenance or repair or stop mode of the first elevator car.
  • the first elevator car along a first lane is movable, and the person detection means generates the signal in the presence of a person within the first lane. Accordingly, it is possible to protect service technicians and / or persons who enter the carriageway of the first elevator car without active actuation of the means. A person who has penetrated into the roadway, that is to say into the travel path of the first elevator car, thus automatically effects a displacement of the vehicle first elevator car in the stop or repair or maintenance mode.
  • the means comprises an actuatable input means connected to the elevator control, wherein the elevator control is configured such that the first elevator cage is put into the maintenance, repair or stop mode upon actuation of the input means.
  • the signal can thus be generated which signal causes the first elevator car to be put into the maintenance or repair or stop mode. In this way it is possible for the service technician to actively put this first elevator car into maintenance or repair or stop mode before an intended maintenance / repair of the first elevator car.
  • the signal comprises position information on the position of the means and thus position information of the person thus detected by the means, wherein the restricted normal operation mode is initiated before, in particular immediately before, the second elevator car or a second elevator car connected Counterweight enters a person endangering proximity to this person.
  • the signal comprises position information on the position of the means and / or position information on the position of the person causing the signal, wherein the restricted normal operating mode is initiated before, in particular immediately before, the second elevator car or the one with the second elevator car connected counterweight in a person endangering proximity to this person passes.
  • a recognition of the position of the person located within the first roadway or the position of the means thus allows a limited movability of the second elevator car or the counterweight connected to the second elevator car when the second elevator car or the counterweight connected to the second elevator car in being moved to a person who endangers this person.
  • the second elevator car or the second counterweight does not penetrate into an area in which area the service technician may be staying or stopping according to the position information of the device. Accordingly, a normal operating mode of the second elevator car is enabled if a threat to the service technician due to its location can be excluded.
  • the second elevator car moves in the restricted normal operating mode with a maximum speed, which maximum speed of the restricted normal operating mode is lower than the maximum speed of an unrestricted normal operating mode of this second elevator car.
  • the second elevator cage can be moved in the restricted normal operating mode with a maximum speed, which maximum speed of the restricted normal operating mode is lower than the maximum speed of an unrestricted normal operating mode of this second elevator cage. Reducing the maximum speed within the restricted normal operating mode makes it possible to eliminate as much as possible the risk of injury to the service technician working on the first elevator car.
  • a warning tone and / or a warning light can be given in the elevator shaft, that is, ejected. Accordingly, it can additionally be prevented that the service technician is endangered by the second elevator car or the second counterweight by alerting the service technician to the potential danger, ie the traveling second elevator car, by means of such a warning light or warning tone.
  • Figure 1 an elevator system with two movable in a common lane elevator cars
  • Figure 2 an elevator system with two side by side movable elevator cars.
  • FIGS. 1 and 2 show an elevator installation 1.
  • the elevator installation 1 comprises two elevator cars 14, 24 which can be moved in an elevator shaft 2. This means that the elevator cars 14, 24 are arranged in a shared shaft space.
  • the elevator installation 1 comprises at least two shaft doors 50 which allow access to the interior of the first elevator car 14.
  • the first elevator car 14 has a car roof 15, which is usually accessible by a service technician.
  • the elevator installation 1 may comprise at least one counterweight 12, 22.
  • a first of the elevator car 14 is coupled to a first of the counterweights 12, wherein the first elevator car 14 and the first counterweight 12 are movable in opposite directions.
  • the second of the elevator car 24 is coupled to a second of the counterweights 22, wherein the second elevator car 24 and the second counterweight 22 are movable in opposite directions.
  • the first elevator car 14 and possibly the first counterweight 12 are exclusively movable within a first roadway 10.
  • the second elevator car 24 and optionally the second counterweight 22 are movable only within a second lane, wherein a virtual separation line T shown in Figures 1 and 2, a separation of the first lane 10 of at least the region of the second lane 20, in which area the first elevator car 14 can not penetrate at any time during operation of the elevator installation 1.
  • a shaft pit 6 In the lower part of the elevator shaft 2, a shaft pit 6 is arranged.
  • a ladder 31 is usually anchored in the shaft pit 6.
  • a service technician usually opens a lowermost of the shaft doors 50 and rises using the detached from the anchor conductor 31 into the pit 6.
  • the conductor 31 may be monitored by a conductor contact 30 such that by peeling the Head 31 from its anchorage in the pit 6, a signal is generated. Such a signal is transmitted to an elevator controller, not shown. This elevator control subsequently effects a maintenance mode or repair mode or a stop mode of the first elevator car 14.
  • a first elevator car 14 arranged in the stop mode can not be moved.
  • the optionally coupled with the first elevator car 14 first counterweight 12 is accordingly also not movable.
  • the first elevator car 14 can be converted again into a preferably unrestricted normal operating mode with a corresponding action by the service technician, for example by pressing a re-commissioning button from the stop mode.
  • This Wiederin isterietaste can be arranged in a machine room, which is located outside the elevator shaft 2.
  • a first elevator car 14 located in the maintenance mode or repair mode can not be used by a user of the elevator installation 1, but can still be used by the user Service technicians are moved. This means that an operation by the user, for example a user-made operation of destination call buttons arranged on the floor or in the first elevator car 14, does not cause the first elevator car 14 to move.
  • the service technician has access to exemplary arranged on the cab roof 15 keys, the operation of a ride the first elevator car 14 is triggered.
  • the service technician may be able to effect a method of the first elevator car 14 by operating said destination call buttons, for example, by entering a code unknown to the user.
  • the second elevator car 24 is placed in a restricted normal operating mode.
  • repair or stop mode of the first elevator car 14 generate causing signal include a arranged in a separate room service switch and / or arranged on the shaft door 50 shaft door contact switch.
  • Such a shaft door contact switch and optionally associated with the shaft door contact switch elevator control can be configured such that when opening the landing door 50, such a signal is generated when the interior of the first elevator car 14 through this open landing door 50 through is not accessible to an elevator passenger.
  • Such a service switch is only accessible to the service technician, so operable.
  • An elevator passenger on the other hand, is usually unable to operate this service switch.
  • the first elevator car 14 can be put into the maintenance or repair or stop mode, in order subsequently to be able to carry out the maintenance or repair of the first elevator car 14 within the first roadway 10 safely.
  • Such a signal effecting the maintenance or repair or stop mode of the first elevator car 14 can likewise be generated by a pit stop switch 32a arranged in the shaft pit 6 of the elevator shaft 2.
  • This pit stop switch 32a can be actuated by the service technician when the service technician ker in the pit 6 of the elevator shaft 2 is located.
  • a person detection means 26a arranged in the pit 6 of the elevator shaft 2, the signal being generated on the basis of an automatic detection of the person, in particular of the service technician.
  • At least one such means, in particular such an actuatable input means 26b and / or such a person detection means 26b can likewise be arranged on the cabin roof 15 of the elevator car 14.
  • the signal may include position information characterizing the position of the service technician.
  • the position 40a, 40b of the service technician within the elevator shaft 2 or within the first lane 10 can be determined.
  • the position information can be used such that the second elevator car 24 is placed only in the restricted normal operating mode when the second elevator car 24 or the counterweight 22 connected to the second elevator car 24 in close proximity, ie in a possibly endanger the person near the position 40 a , 40b is the person present within the first lane.
  • Figure 1 shows the first elevator car 14 and the second elevator car 24, which are arranged side by side in the elevator shaft 2 movable.
  • the first elevator car 14 and optionally the counterweight 12 connected to the first elevator car 14 are movable within the first roadway 10.
  • the second elevator car 24 and the counterweight 22 connected to the second elevator car 24 are movably arranged within the second roadway 20.
  • the first and second lanes 10, 20 are completely separated from each other. While the service technician is in the first lane 10 for maintenance / repair of the first elevator car 14, the service technician not at risk.
  • the service technician invades the second lane 20 during the maintenance / repair of the first elevator car 14 - for example by carelessness - he is protected, since the second elevator car 24 and optionally the counterweight 22 coupled to the second elevator car 24 at least in the immediate vicinity of the service technician can only be moved in the restricted normal operating mode.
  • FIG. 2 shows the first elevator car 14 and the second elevator car 24, which are arranged one above the other in the elevator shaft 2.
  • the first elevator car 14 can only be moved within the first roadway 10.
  • the second elevator car 24, optionally the counterweight 22 connected to the second elevator car 24 and, if appropriate, the counterweight 12 connected to the first elevator car 14, can be movably arranged both within the first and the second carriageway 10, 20.
  • the service technician 40a can be detected in the shaft pit 6 below the first elevator car 6, which can be detected by means of the person detection means 26a and / or input means 32a, in particular the pit stop switch 32a and / or the conductor contact 30, arranged in the pit 6 be moved by the second elevator car 24 only slowly, so in the restricted normal operating mode when the counterweight 22 coupled to the second elevator car 24 moves in the immediate vicinity of the service technician. It is likewise possible for the normal operating mode of the second elevator car 24 to be restricted in such a way that the second elevator car 24 no longer serves a top door of the elevator shaft 2 or the top doors of the shaft 50. Thus, the second counterweight 22 is prevented from entering the area where the service technician may be staying.
  • the normal operating mode of the second elevator car 24 can be limited such that a minimum distance A between the car roof 15 of the first elevator car 14 and the bottom of the second elevator car 24 is never exceeded.
  • the normal operating mode of the second elevator car 24 it is likewise possible for the normal operating mode of the second elevator car 24 to be restricted in such a way that the counter-mode coupled to the second elevator car 24 weight 22 does not penetrate or only slowed into the area in which area the service technician is endangered by the second counterweight 22. Accordingly, the second elevator car 24 does not pass through or only slows down its corresponding travel path.

Landscapes

  • Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)

Abstract

The invention relates to a method for maintaining or repairing an elevator system (1), the elevator system (1) comprising an elevator control and at least two elevator cars (14, 24) arranged in an elevator shaft (2), wherein the two elevator cars (14, 24) can be operated in an unrestricted standard operating mode, the method comprising the following method steps: setting a first elevator car (14, 24) in a maintenance or repair or stop mode, setting the second elevator car (24) in an unrestricted standard operating mode, wherein setting of the second elevator car (24) in an unrestricted standard operating mode is initiated automatically by the elevator control as a result of setting the first elevator car (14) in the maintenance or repair or stop mode, and an elevator system (1) for carrying out such a method.

Description

Wartung einer Aufzugsanlage  Maintenance of a lift system
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Wartung oder Reparatur einer Aufzugsanlage, wobei die Aufzugsanlage mindestens zwei in einem Aufzugsschacht angeordnete Aufzugskabinen umfasst. Die Erfindung betrifft ebenso eine solche Aufzugsanlage. The invention relates to a method for the maintenance or repair of an elevator installation, wherein the elevator installation comprises at least two elevator cars arranged in an elevator shaft. The invention also relates to such a lift installation.
Um einen fehlerfreien Betrieb einer Aufzugsanlage über einen längeren Zeitraum gewährleisten zu können, muss die Aufzugsanlage in regelmässigen Abständen gewartet werden. Die Wartung der Aufzugsanlage wird üblicherweise von einem Servicetechniker durchgeführt. Während dieser Wartung begutachtet der Servicetechniker einzelne Komponenten der Aufzugsanlage und führt Tests zur Funktionalität der Komponenten durch. Gegebenenfalls muss der Servicetechniker zu diesem Zweck den Aufzugsschacht, in dem die Aufzugskabine verfahren wird, betreten. Beispielhaft kann eine solche Wartung vom Dach der Aufzugskabine oder von der Grube des Aufzugsschachtes, in dem die Aufzugskabine verfahren wird, durchgeführt werden. In order to ensure error-free operation of an elevator system over a longer period of time, the elevator system must be maintained at regular intervals. The maintenance of the elevator installation is usually carried out by a service technician. During this maintenance, the service technician assesses individual components of the elevator system and carries out tests on the functionality of the components. If necessary, the service technician must enter the lift shaft in which the elevator car is moved for this purpose. By way of example, such maintenance can be carried out from the roof of the elevator car or from the pit of the elevator shaft in which the elevator car is moved.
US 5,476,157 zeigt eine Aufzugsanlage mit mehreren Aufzugskabinen, die innerhalb eines gemeinsamen Aufzugsschachtes verfahrbar sind. Bei Betreten des Aufzugsschachtes durch einen Servicetechnikers werden alle Aufzugskabinen gestoppt, um ein notwendiges Mass an Sicherheit für den Servicetechniker garantieren zu können. Dies hat jedoch den Nachteil, dass die Wartung einer einzigen Aufzugskabine der Aufzugsanlage dazu führt, dass die gesamte Aufzugsanlage, also alle Aufzugskabinen dieser Aufzugsanlage ausser Betrieb gesetzt sind, also nicht mehr für Aufzugspassiere verfügbar sind. No. 5,476,157 shows an elevator installation with several elevator cars which can be moved within a common elevator shaft. Upon entering the elevator shaft by a service technician, all elevator cars are stopped in order to guarantee a necessary level of safety for the service technician. However, this has the disadvantage that the maintenance of a single elevator car of the elevator system leads to the fact that the entire elevator installation, ie all elevator cars of this elevator installation are put out of operation, that is no longer available for elevator passengers.
Demnach ist es Aufgabe der Erfindung, die Verfügbarkeit der Aufzugsanlage, welche mehrere Aufzugskabinen in einem gemeinsamen Schachtraum umfasst, während der Wartung bzw. Reparatur einer der Aufzugskabinen zu erhöhen. Accordingly, it is an object of the invention to increase the availability of the elevator installation, which comprises a plurality of elevator cars in a common shaft space, during the maintenance or repair of one of the elevator cars.
Die Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren zur Wartung/Reparatureiner Aufzugsanlage, die Aufzugsanlage umfassend eine Aufzugssteuerung und zwei in einem Aufzugsschacht angeordnete Aufzugskabinen, wobei die zwei Aufzugskabinen in einem uneingeschränkten Normalbetriebsmodus betreibbar sind, das Verfahren umfassend die folgenden Verfahrensschritte : - Versetzen einer ersten der Aufzugskabinen in einen Wartungs- oder Reparatur- oder Stopp-Modus, The object is achieved by a method for the maintenance / repair of an elevator installation, the elevator installation comprising an elevator control and two elevator cars arranged in an elevator shaft, wherein the two elevator cars can be operated in an unrestricted normal operation mode, the method comprising the following method steps: Placing a first of the elevator cars in a maintenance or repair or stop mode,
- Versetzen der zweiten der Aufzugskabinen in einen eingeschränkten Normalbetriebsmodus, wobei das Versetzen der zweiten Aufzugskabine in den eingeschränkten Normalbetriebsmodus infolge des Versetzens der ersten Aufzugskabine in den Wartungsbzw. Reparatur- bzw. Stopp-Modus automatisch durch die Aufzugssteuerung initiiert wird.  - Moving the second of the elevator cars in a restricted normal operating mode, wherein the displacement of the second elevator car in the restricted normal operating mode due to the displacement of the first elevator car in the maintenance or. Repair or stop mode is automatically initiated by the elevator control.
Diese Aufgabe wird ebenso gelöst durch eine Aufzugsanlage mit einer Aufzugssteuerung und mindestens zwei in einem Aufzugsschacht angeordneten Aufzugskabinen, wobei die zwei Aufzugskabinen in einem uneingeschränkten Normalbetriebsmodus betreibbar sind, wobei eine erste der Aufzugskabinen in einen Wartungs- oder Reparatur- oder Stopp- Modus versetzbar ist und die Aufzugssteuerung derart ausgestaltet ist, dass die zweite der Aufzugskabinen automatisch durch die Aufzugssteuerung in einen eingeschränkten Normal-Betriebsmodus versetzbar ist oder versetzt wird, wenn die erste Aufzugskabine in den Wartungs- bzw. Reparatur- bzw. Stopp-Modus versetzt ist. This object is also achieved by an elevator installation with an elevator control and at least two elevator cars arranged in an elevator shaft, wherein the two elevator cars are operable in an unrestricted normal operation mode, wherein a first of the elevator cars is put into a maintenance or repair or stop mode and the elevator control is configured such that the second of the elevator cars is automatically displaceable or displaced by the elevator controller into a restricted normal operating mode when the first elevator car is put in the maintenance or repair or stop mode.
Der Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, dass die Verfügbarkeit und die Sicherheit einer Aufzugsanlage mit mehreren in einem einzigen Aufzugsschacht angeordneten Aufzugskabinen bei der Wartung/Reparatur einer dieser Aufzugskabinen erhöht werden soll. Das wird dadurch erreicht, dass lediglich die zu wartende erste Aufzugskabine in einen Wartungs-Modus oder Reparatur-Modus oder Stopp-Modus versetzt wird und somit nicht mehr für einen Aufzugspassagier verfügbar ist. Die zumindest eine weitere Aufzugskabine der Aufzugsanlage bleibt mittels des genannten Verfahrens weiterhin für Aufzugspassagiere nutzbar. The invention is based on the finding that the availability and safety of an elevator installation with several elevator cars arranged in a single elevator shaft should be increased during the maintenance / repair of one of these elevator cars. This is achieved by merely putting the first elevator car to be serviced into a maintenance mode or repair mode or stop mode and thus no longer being available to an elevator passenger. The at least one further elevator car of the elevator installation continues to be usable for elevator passengers by means of said method.
Gemäss der vorliegenden Beschreibung steht demnach eine in den Wartungs- bzw. Reparatur- bzw. Stoppmodus versetzte Aufzugskabine nicht mehr für einen Aufzugspassagier zur Verfügung. Lediglich ein Servicetechniker, der im Rahmen der vorliegenden Beschreibung kein solcher Aufzugspassagier ist, kann diese Aufzugskabine zu Zwecken der Wartung/Reparatur verfahren. Accordingly, according to the present description, an elevator car set in the maintenance, repair or stop mode is no longer available for an elevator passenger. Only a service technician, who is not such an elevator passenger in the present description, can move this elevator car for purposes of maintenance / repair.
Darüber hinaus ist gemäss der vorliegenden Beschreibung eine im Normalbetriebsmodus befindliche Aufzugskabine für jeden Aufzugspassagier der Aufzugsanlage verfügbar. Dies gilt sowohl für den uneingeschränkten als auch für den eingeschränkten Normalbetriebsmodus. Das heisst, dass ein jeder Aufzugspassagier bei der Nutzung einer im uneingeschränkten Normalbetriebsmodus betriebenen Aufzugskabine von jedem Stockwerk in vorzugweise jedes Zielstockwerk gelangen kann, sofern dieser Aufzugspassagier beispielsweise die Berechtigung hat, in dieses Zielstockwerk zu gelangen. Darüber hinaus verfährt eine solche im uneingeschränkten Normalbetriebsmodus befindliche Aufzugskabme gemäss ihrem programmierten Geschwindigkeitsprofil, also nicht verlangsamt aufgrund von im Aufzugsschacht befindlichen Personen. Somit ist die zweite Aufzugskabine, welche automatisch in den eingeschränkten Normalbetriebsmodus versetzt wurde bzw. ist, für einen Nutzer der Aufzugsanlage immer noch - wenn auch eingeschränkt - verfügbar. Die im eingeschränkten Normalbetriebsmodus verfahrbare Aufzugskabine kann beispielhaft entgegen des uneingeschränkten Normalbetriebsmodus verlangsamt im Aufzugsschacht verfahren werden oder einzelne Stockwerke nicht mehr bedienen, um ausserhalb der zweiten Aufzugskabine im Aufzugsschacht befindliche Personen zu schützen. Moreover, according to the present description, an elevator car located in the normal operating mode is available for each elevator passenger of the elevator installation. This applies to both the full and limited normal operating modes. This means that each elevator passenger when using a run in unrestricted normal operation mode elevator car from each floor in preference, each destination floor can reach, if this elevator passenger has, for example, the authorization to get into this destination floor. In addition, such an elevator cage located in the unrestricted normal operating mode moves in accordance with its programmed speed profile, ie not slowed down due to persons located in the elevator shaft. Thus, the second elevator car, which has been automatically placed in the restricted normal operating mode, is still available - albeit restricted - to a user of the elevator installation. The elevator car which can be moved in the restricted normal operating mode can, for example, be slowed down in the elevator shaft contrary to the unrestricted normal operating mode or no longer operate individual floors in order to protect persons outside the second elevator car in the elevator shaft.
Das Verfahren kann für vertikal oder horizontal verfahrbare Aufzugskabinen oder auch schräg verfahrbare Aufzugskabinen angewandt werden. The method can be used for vertically or horizontally movable elevator cabs or even obliquely movable elevator cabins.
Bei einer Weiterbildung der Aufzugsanlage ist die erste Aufzugskabine entlang einer ersten Fahrbahn verfahrbar und die zweite Aufzugskabine entlang einer zweiten Fahrbahn verfahrbar, wobei die erste und die zweite Fahrbahn kollinear angeordnet sind. Vorzugsweise sind die erste Aufzugskabine ausschliesslich entlang der ersten Fahrbahn und die zweite Aufzugskabine ausschliesslich entlang der zweiten Fahrbahn verfahrbar. Ein gegebenenfalls mit der zweiten Aufzugskabine gekoppeltes Gegengewicht, welches gegenläufig zur zweiten Aufzugskabine verfahrbar ist, kann ebeneso entlang der zweiten Fahrbahn verfahrbar sein. Bei vertikal verfahrbaren Aufzugskabinen sind die Verfahrwege demnach nebeneinander angeordnet. Bei horizontal verfahrbaren Aufzugskabinen können die Verfahrwege nebeneinander oder zumindest teilweise übereinander angeordnet sein. In a further development of the elevator installation, the first elevator car can be moved along a first roadway and the second elevator car can be moved along a second roadway, the first and the second roadway being arranged collinearly. Preferably, the first elevator car exclusively along the first lane and the second elevator car only along the second lane are movable. An optionally coupled to the second elevator car counterweight, which is movable in opposite directions to the second elevator car, can also be moved along the second roadway. In vertically movable elevator cars, the travels are therefore arranged side by side. In the case of horizontally movable elevator cars, the travel paths can be arranged next to one another or at least partly one above the other.
Bei einer solchen Anordnung der Fahrbahnen sowohl der ersten als auch der zweiten Aufzugskabine kann auf mechanische Barrieren, wie beispielhaft Schutzgitter oder Schutzzäune im Aufzugsschacht zwischen diesen beiden Fahrbahnen weitestgehend verzichtet werden. Eine Weiterbildung der Aufzugsanlage umfasst ein mit der Aufzugssteuerung verbundenes Mittel, durch welches Mittel ein Signal erzeugbar ist, wobei die Aufzugssteuerung derart ausgestaltet ist, dass die erste Aufzugskabine in den Wartungs- bzw. Reparaturbzw. Stopp-Modus versetzt wird, wenn das Signal generiert ist. Bei einer Weiterbildung des Verfahrens umfasst die Aufzugsanlage ein mit der Aufzugssteuerung verbundenes Mittel, wobei durch eine Aktivierung des Mittels ein Signal generiert wird und das generierte Signal an die Aufzugssteuerung übermittelt wird, und die Aufzugssteuerung infolge des generierten Signals das Versetzen der ersten Aufzugskabine in den Wartungs- bzw. Reparatur- bzw. Stopp-Modus bewirkt. Demnach können verschiedene Mittel zur Erzeugung eines den Wartungs- bzw. Reparatur- bzw. Stopp-Modus auslösenden Signals bereitgestellt werden. In such an arrangement of the lanes of both the first and the second elevator car can be largely eliminated mechanical barriers, such as protective grating or protective fences in the elevator shaft between these two lanes. A development of the elevator system comprises a means connected to the elevator control means, by which means a signal can be generated, wherein the elevator control is configured such that the first elevator car in the maintenance or Reparaturbzw. Stop mode is offset when the signal is generated. In a further development of the method, the elevator installation comprises a means connected to the elevator control, wherein a signal is generated by activation of the means and the generated signal is transmitted to the elevator control, and the elevator control as a result of the generated signal, the displacement of the first elevator car in the maintenance - or repair or stop mode causes. Thus, various means for generating a signal triggering the maintenance or stop mode can be provided.
Das Mittel kann an der ersten Aufzugskabine oder unterhalb der ersten Aufzugskabine angeordnet sein. Derart ist sichergestellt, dass das Mittel unmittelbar in der Umgebung des die Aufzugskabine wartenden Servicetechnikers angeordnet ist. Derart kann eine sichere Funktionalität des Mittels bei der Wartung/Reparatur der ersten Aufzugskabine gewährleistet werden. Gegebenenfalls kann das Mittel in einem Steuerschrank angeordnet sein, welcher Steuerschrank ausserhalb oder innerhalb des Aufzugsschachtes angeordnet sein kann. The means may be arranged on the first elevator car or below the first elevator car. In this way, it is ensured that the means is arranged directly in the vicinity of the service technician waiting for the elevator car. Such a secure functionality of the agent can be ensured in the maintenance / repair of the first elevator car. If appropriate, the means can be arranged in a control cabinet, which control cabinet can be arranged outside or inside the elevator shaft.
Das Mittel kann ein Personendetektionsmittel zur Detektion einer Person umfassen, wobei die erste Aufzugskabine entlang einer ersten Fahrbahn verfahrbar ist und das Personendetektionsmittel derart ausgestaltet ist, dass bei einem Eindringen dieser Person in die erste Fahrbahn ein der Person zuordenbares Signal generierbar ist, und die Aufzugssteuerung derart ausgestaltet ist, dass das vom Personendetektionsmittel generierte Signal den Wartungs- bzw. Reparatur- bzw. Stopp-Modus der ersten Aufzugskabine bewirkt. Bei einer Weiterbildung des Verfahrens zur Wartung/Reparatur der das Personendetektionsmittel umfassenden Aufzugsanlage ist die erste Aufzugskabine entlang einer ersten Fahrbahn verfahrbar, und das Personendetektionsmittel generiert das Signal bei der Anwesenheit einer Person innerhalb der ersten Fahrbahn. Demnach sind Servicetechniker und/oder Personen schützbar, die ohne eine aktive Betätigung des Mittels in die Fahrbahn der ersten Aufzugskabine eindringen. Eine in die Fahrbahn, also in den Verfahrweg der ersten Aufzugskabine eingedrungene Person bewirkt demnach automatisch ein Versetzen der ersten Aufzugskabine in den Stopp- bzw. Reparatur- bzw. Wartungsmodus. The means may include a person detection means for detecting a person, wherein the first elevator car is movable along a first roadway and the person detection means is configured such that upon entry of this person in the first lane a signal assignable to the person can be generated, and the elevator control such is configured such that the signal generated by the person detection means causes the maintenance or repair or stop mode of the first elevator car. In a development of the method for maintenance / repair of the person detection means comprehensive elevator installation, the first elevator car along a first lane is movable, and the person detection means generates the signal in the presence of a person within the first lane. Accordingly, it is possible to protect service technicians and / or persons who enter the carriageway of the first elevator car without active actuation of the means. A person who has penetrated into the roadway, that is to say into the travel path of the first elevator car, thus automatically effects a displacement of the vehicle first elevator car in the stop or repair or maintenance mode.
Bei einer Weiterbildung der Aufzugsanlage umfasst das Mittel ein mit der Aufzugssteuerung verbundenes betätigbares Eingabemittel, wobei die Aufzugssteuerung derart ausgestaltet ist, dass die erste Aufzugskabine bei einer Betätigung des Eingabemittels in den Wartungs- bzw. Reparatur- bzw. Stopp-Modus versetzt wird. Bei einer Betätigung des Eingabemittels durch eine Person kann demnach das Signal generiert werden, welches Signal das Versetzen der ersten Aufzugskabine in den Wartungs- bzw. Reparatur- bzw. Stopp-Modus bewirkt. Derart ist ermöglicht dass der Servicetechniker vor einer beabsichtigten Wartung/Reparatur der ersten Aufzugskabine diese erste Aufzugskabine aktiv in den Wartungs- bzw. Reparatur- bzw. Stoppmodus versetzen kann. In one development of the elevator installation, the means comprises an actuatable input means connected to the elevator control, wherein the elevator control is configured such that the first elevator cage is put into the maintenance, repair or stop mode upon actuation of the input means. Upon actuation of the input means by a person, the signal can thus be generated which signal causes the first elevator car to be put into the maintenance or repair or stop mode. In this way it is possible for the service technician to actively put this first elevator car into maintenance or repair or stop mode before an intended maintenance / repair of the first elevator car.
Bei einer Weiterbildung der Aufzugsanlage umfasst das Signal eine Positionsinformation zur Position des Mittels und demnach eine Positionsinformation der derart mittels des Mittels detektierten Person umfasst, wobei der eingeschränkte Normalbetriebsmodus initiiert wird, bevor, insbesondere unmittelbar bevor, die zweite Aufzugskabine oder ein mit der zweiten Aufzugskabine verbundenes Gegengewicht in eine die Person gefährdende Nähe zu dieser Person gelangt. Demnach umfasst das Signal bei einer Weiterbildung des Verfahrens eine Positionsinformation zur Position des Mittels und/oder eine Positionsinformation zur Position der das Signal verursachenden Person umfasst, wobei der eingeschränkte Normalbetriebsmodus initiiert wird, bevor, insbesondere unmittelbar bevor, die zweite Aufzugskabine bzw. das mit der zweiten Aufzugskabine verbundene Gegengewicht in eine die Person gefährdende Nähe zu dieser Person gelangt. Eine Erkennung der Position der innerhalb der ersten Fahrbahn befindlichen Person bzw. der Position des Mittels ermöglicht demnach einen eine eingeschränkte Verfahrbarkeit der zweiten Aufzugskabine bzw. des mit der zweiten Aufzugskabine verbundenen Gegengewichts, wenn die zweite Aufzugskabine bzw. das mit der zweiten Aufzugskabine verbundene Gegengewicht in einer Nähe zu dieser Person bewegt wird, die diese Person gefährdet. Alternativ dazu ist es ebenso möglich, dass die zweite Aufzugskabine bzw. das zweite Gegengewicht nicht in einen Bereich eindringt, in welchem Bereich sich der Servicetechniker gemäss der Positionsinformation des Mittels aufhält oder auch aufhalten könnte. Demnach ist ein Normalbetriebsmodus der zweiten Aufzugskabine ermöglicht, wenn eine Gefährdung des Servicetechnikers aufgrund seiner Lokalisierung ausgeschlossen werden kann. Bei einer Weiterbildung des Verfahrens verfährt die zweite Aufzugskabine im eingeschränkten Normalbetriebsmodus mit einer maximalen Geschwindigkeit, welche maximale Geschwindigkeit des eingeschränkten Normalbetriebsmodus geringer ist als die maximale Geschwindigkeit eines uneingeschränkten Normalbetriebsmodus dieser zweiten Aufzugskabine. Bei einer Weiterbildung der Aufzugsanlage ist die zweite Aufzugskabine im eingeschränkten Normalbetriebsmodus mit einer maximalen Geschwindigkeit verfahrbar, welche maximale Geschwindigkeit des eingeschränkten Normalbetriebsmodus geringer ist als die maximale Geschwindigkeit eines uneingeschränkten Normalbetriebsmodus dieser zweiten Aufzugskabine. Eine Verringerung der maximalen Geschwindigkeit innerhalb des eingeschränkten Normalbetriebsmodus ermöglicht, die Gefahr einer Verletzung des an der ersten Aufzugskabine arbeitenden Servicetechnikers weitestgehend zu eliminieren. Wenn die zweite Aufzugskabine im eingeschränkten Normalbetriebsmodus verfahren wird, kann im Aufzugsschacht ein Warnton und/oder ein Warnlicht gegeben, also ausgestossen werden. Demnach kann zusätzlich verhindert werden, dass der Servicetechniker durch die zweite Aufzugskabine bzw. das zweite Gegengewicht gefährdet wird, indem der Servicetechniker mittels eines solchen Warnlichtes bzw. Warntons auf die potentielle Gefahr, also die verfahrende zweite Aufzugskabine, aufmerksam gemacht wird. In a further development of the elevator installation, the signal comprises position information on the position of the means and thus position information of the person thus detected by the means, wherein the restricted normal operation mode is initiated before, in particular immediately before, the second elevator car or a second elevator car connected Counterweight enters a person endangering proximity to this person. Accordingly, in a development of the method, the signal comprises position information on the position of the means and / or position information on the position of the person causing the signal, wherein the restricted normal operating mode is initiated before, in particular immediately before, the second elevator car or the one with the second elevator car connected counterweight in a person endangering proximity to this person passes. A recognition of the position of the person located within the first roadway or the position of the means thus allows a limited movability of the second elevator car or the counterweight connected to the second elevator car when the second elevator car or the counterweight connected to the second elevator car in being moved to a person who endangers this person. Alternatively, it is also possible that the second elevator car or the second counterweight does not penetrate into an area in which area the service technician may be staying or stopping according to the position information of the device. Accordingly, a normal operating mode of the second elevator car is enabled if a threat to the service technician due to its location can be excluded. In a development of the method, the second elevator car moves in the restricted normal operating mode with a maximum speed, which maximum speed of the restricted normal operating mode is lower than the maximum speed of an unrestricted normal operating mode of this second elevator car. In a further development of the elevator installation, the second elevator cage can be moved in the restricted normal operating mode with a maximum speed, which maximum speed of the restricted normal operating mode is lower than the maximum speed of an unrestricted normal operating mode of this second elevator cage. Reducing the maximum speed within the restricted normal operating mode makes it possible to eliminate as much as possible the risk of injury to the service technician working on the first elevator car. If the second elevator car is moved in the restricted normal operating mode, a warning tone and / or a warning light can be given in the elevator shaft, that is, ejected. Accordingly, it can additionally be prevented that the service technician is endangered by the second elevator car or the second counterweight by alerting the service technician to the potential danger, ie the traveling second elevator car, by means of such a warning light or warning tone.
Im Folgenden wird die Erfindung anhand von Figuren näher erläutert. Es zeigen: In the following the invention will be explained in more detail with reference to figures. Show it:
Figur 1 : eine Aufzugsanlage mit zwei innerhalb einer gemeinsamen Fahrbahn verfahrbaren Aufzugskabinen; und Figure 1: an elevator system with two movable in a common lane elevator cars; and
Figur 2: eine Aufzugsanlage mit zwei nebeneinander verfahrbaren Aufzugskabinen. Figure 2: an elevator system with two side by side movable elevator cars.
Die Figuren 1 und 2 zeigen eine Aufzugsanlage 1. Die Aufzugsanlage 1 umfasst zwei in einem Aufzugsschacht 2 verfahrbare Aufzugskabinen 14, 24. Das heisst, dass die Aufzugskabinen 14, 24 in einem gemeinsam genutzten Schachtraum angeordnet sind. Zudem umfasst die Aufzugsanlage 1 mindestens zwei Schachttüren 50, die einen Zugang zum Innenraum der ersten Aufzugskabine 14 ermöglicht. Die erste Aufzugskabine 14 weist ein Kabinendach 15 auf, welches üblicherweise durch einen Servicetechniker betretbar ist. FIGS. 1 and 2 show an elevator installation 1. The elevator installation 1 comprises two elevator cars 14, 24 which can be moved in an elevator shaft 2. This means that the elevator cars 14, 24 are arranged in a shared shaft space. In addition, the elevator installation 1 comprises at least two shaft doors 50 which allow access to the interior of the first elevator car 14. The first elevator car 14 has a car roof 15, which is usually accessible by a service technician.
Zudem kann die Aufzugsanlage 1 mindestens ein Gegengewicht 12, 22 umfassen. Eine erste der Aufzugskabine 14 ist mit einem ersten der Gegengewichte 12 gekoppelt, wobei die erste Aufzugskabine 14 und das erste Gegengewicht 12 gegenläufig verfahrbar sind. Die zweite der Aufzugskabine 24 ist mit einem zweiten der Gegengewichte 22 gekoppelt, wobei die zweite Aufzugskabine 24 und das zweite Gegengewicht 22 gegenläufig verfahrbar sind. Die erste Aufzugskabine 14 und gegebenenfalls das erste Gegengewicht 12 sind ausschliesslich innerhalb einer ersten Fahrbahn 10 verfahrbar. Die zweite Aufzugskabine 24 und gegebenenfalls das zweite Gegengewicht 22 sind ausschliesslich innerhalb einer zweiten Fahrbahn verfahrbar, wobei eine in den Figuren 1 und 2 dargestellte virtuelle Trennlinie T eine Trennung der ersten Fahrbahn 10 von zumindest dem Bereich der zweiten Fahrbahn 20 kennzeichnet, in welchen Bereich die erste Aufzugskabine 14 zu keinem Zeitpunkt des Betriebes der Aufzugsanlage 1 eindringen kann. In addition, the elevator installation 1 may comprise at least one counterweight 12, 22. A first of the elevator car 14 is coupled to a first of the counterweights 12, wherein the first elevator car 14 and the first counterweight 12 are movable in opposite directions. The second of the elevator car 24 is coupled to a second of the counterweights 22, wherein the second elevator car 24 and the second counterweight 22 are movable in opposite directions. The first elevator car 14 and possibly the first counterweight 12 are exclusively movable within a first roadway 10. The second elevator car 24 and optionally the second counterweight 22 are movable only within a second lane, wherein a virtual separation line T shown in Figures 1 and 2, a separation of the first lane 10 of at least the region of the second lane 20, in which area the first elevator car 14 can not penetrate at any time during operation of the elevator installation 1.
Im unteren Teil des Aufzugsschachtes 2 ist eine Schachtgrube 6 angeordnet. Zum Zwecke der Wartung/Reparatur der Aufzugsanlage 1 bzw. zum Zweck der Wartung/Reparatur der ersten Aufzugskabine 14 ist üblicherweise in der Schachtgrube 6 eine Leiter 31 verankert. Um in die Schachtgrube 6 zu gelangen, öffnet ein Servicetechniker üblicherweise eine unterste der Schachttüren 50 und steigt unter Nutzung der aus der Verankerung gelösten Leiter 31 in die Schachtgrube 6. Die Leiter 31 kann mittels eines Leiterkontaktes 30 derart überwacht sein, dass durch ein Ablösen der Leiter 31 aus ihrer Verankerung in der Schachtgrube 6 ein Signal generiert wird. Ein solches Signal wird an eine nicht dargestellte Aufzugssteuerung übermittelt. Diese Aufzugssteuerung bewirkt nachfolgend einen Wartungsmodus oder Reparaturmodus oder einen Stoppmodus der ersten Aufzugskabine 14. In the lower part of the elevator shaft 2, a shaft pit 6 is arranged. For the purpose of maintenance / repair of the elevator installation 1 or for the purpose of maintenance / repair of the first elevator car 14, a ladder 31 is usually anchored in the shaft pit 6. To get into the pit 6, a service technician usually opens a lowermost of the shaft doors 50 and rises using the detached from the anchor conductor 31 into the pit 6. The conductor 31 may be monitored by a conductor contact 30 such that by peeling the Head 31 from its anchorage in the pit 6, a signal is generated. Such a signal is transmitted to an elevator controller, not shown. This elevator control subsequently effects a maintenance mode or repair mode or a stop mode of the first elevator car 14.
Eine im Stopp-Modus angeordnete erste Aufzugskabine 14 ist nicht verfahrbar. Das gegebenenfalls mit der ersten Aufzugskabine 14 gekoppelte erste Gegengewicht 12 ist entsprechend ebenso nicht verfahrbar. Die erste Aufzugskabine 14 ist beispielhaft mit einer entsprechenden Aktion des Servicetechnikers, beispielhaft Drücken einer Wiederinbe- triebnahmetaste aus dem Stopp-Modus wieder in einen vorzugsweise uneingeschränkten Normalbetriebsmodus überführbar. Diese Wiederinbetriebnahmetaste kann in einem Maschinenraum angeordnet, welcher sich ausserhalb des Aufzugsschachtes 2 befindet. A first elevator car 14 arranged in the stop mode can not be moved. The optionally coupled with the first elevator car 14 first counterweight 12 is accordingly also not movable. By way of example, the first elevator car 14 can be converted again into a preferably unrestricted normal operating mode with a corresponding action by the service technician, for example by pressing a re-commissioning button from the stop mode. This Wiederinbetriebnahmetaste can be arranged in a machine room, which is located outside the elevator shaft 2.
Eine im Wartungsmodus bzw. Reparaturmodus befindliche erste Aufzugskabine 14 ist nicht durch einen Nutzer der Aufzugsanlage 1 benutzbar, kann aber dennoch durch den Servicetechniker verfahren werden. Das heisst, dass eine Bedienung durch den Nutzer, etwa eine durch den Nutzer vorgenommene Bedienung von am Stockwerk oder in der ersten Aufzugskabine 14 angeordneten Zielruftasten, kein Verfahren der ersten Aufzugskabine 14 bewirkt. Demgegenüber hat der Servicetechniker Zugang zu beispielhaft auf dem Kabinendach 15 angeordneten Tasten, durch deren Betätigung eine Fahrt der ersten Aufzugskabine 14 auslösbar ist. Darüber hinaus kann der Servicetechniker in der Lage sein, ein Verfahren der ersten Aufzugskabine 14 durch ein Bedienen der genannten Zielruftasten zu erwirken, beispielhaft durch die Eingabe eines für den Nutzer unbekannten Codes. A first elevator car 14 located in the maintenance mode or repair mode can not be used by a user of the elevator installation 1, but can still be used by the user Service technicians are moved. This means that an operation by the user, for example a user-made operation of destination call buttons arranged on the floor or in the first elevator car 14, does not cause the first elevator car 14 to move. In contrast, the service technician has access to exemplary arranged on the cab roof 15 keys, the operation of a ride the first elevator car 14 is triggered. In addition, the service technician may be able to effect a method of the first elevator car 14 by operating said destination call buttons, for example, by entering a code unknown to the user.
Infolge des Versetzens der ersten Aufzugskabine 14 in den Wartungs- bzw. Reparaturbzw. Stopp-Modus wird die zweite Aufzugskabine 24 in einen eingeschränkten Normalbetriebsmodus versetzt. As a result of the displacement of the first elevator car 14 in the maintenance or Reparaturbzw. Stop mode, the second elevator car 24 is placed in a restricted normal operating mode.
Beispielhaft können Mittel, die bei ihrer Aktivierung bzw. Betätigung ein den Servicebzw. Reparatur- bzw. Stoppmodus der ersten Aufzugskabine 14 bewirkendes Signal generieren, einen in einem separaten Raum angeordneten Serviceschalter und/oder einen an der Schachttür 50 angeordneten Schachttürkontaktschalter umfassen. Ein solcher Schachttürkontaktschalter und gegebenenfalls die mit dem Schachttürkontaktschalter verbundene Aufzugssteuerung können derart ausgestaltet sein, dass bei einer Öffnung der Schachttür 50 ein solches Signal generiert wird, wenn der Innenraum der ersten Aufzugskabine 14 durch diese geöffnete Schachttür 50 hindurch nicht für einen Aufzugspassagier betretbar ist. Ein solcher Serviceschalter ist lediglich für den Servicetechniker zugänglich, also betätigbar. Ein Aufzugspassagier ist dementgegen üblicherweise nicht in der Lage, diesen Serviceschalter zu betätigen. Anhand einer Betätigung des Service- bzw. Schachttürkontaktschalters kann die erste Aufzugskabine 14 in den Wartungs- bzw. Reparatur- bzw. Stoppmodus versetzen werden, um anschliessend die Wartung bzw. Reparatur der ersten Aufzugskabine 14 innerhalb der ersten Fahrbahn 10 ungefährdet vornehmen zu können. By way of example, means which, upon their activation or actuation, include the service or service. Repair or stop mode of the first elevator car 14 generate causing signal include a arranged in a separate room service switch and / or arranged on the shaft door 50 shaft door contact switch. Such a shaft door contact switch and optionally associated with the shaft door contact switch elevator control can be configured such that when opening the landing door 50, such a signal is generated when the interior of the first elevator car 14 through this open landing door 50 through is not accessible to an elevator passenger. Such a service switch is only accessible to the service technician, so operable. An elevator passenger, on the other hand, is usually unable to operate this service switch. On the basis of an actuation of the service or shaft door contact switch, the first elevator car 14 can be put into the maintenance or repair or stop mode, in order subsequently to be able to carry out the maintenance or repair of the first elevator car 14 within the first roadway 10 safely.
Ein solches den Wartungs- bzw. Reparatur- bzw. Stoppmodus der ersten Aufzugskabine 14 bewirkendes Signal kann ebenso durch einen in der Schachtgrube 6 des Aufzugsschachtes 2 angeordneten Grubenstoppschalter 32a generiert werden. Dieser Gruben- stoppschalter 32a ist durch den Servicetechniker betätigbar, wenn sich der Servicetechni- ker in der Schachtgrube 6 des Aufzugsschachtes 2 befindet. Ebenso kann ein solches Signal durch ein in der Grube 6 des Aufzugsschachtes 2 angeordnetes Personendetekti- onsmittel 26a generiert werden, wobei das Signal aufgrund einer automatischen Detektion der Person, insbesondere des Servicetechnikers, generiert wird. Mindestens ein derartiges Mittel, insbesondere ein solches betätigbares Eingabemittel 26b und/oder ein solches Personendetektionsmittel 26b, kann ebenso auf dem Kabinendach 15 der Aufzugskabine 14 angeordnet sein. Such a signal effecting the maintenance or repair or stop mode of the first elevator car 14 can likewise be generated by a pit stop switch 32a arranged in the shaft pit 6 of the elevator shaft 2. This pit stop switch 32a can be actuated by the service technician when the service technician ker in the pit 6 of the elevator shaft 2 is located. Likewise, such a signal can be generated by a person detection means 26a arranged in the pit 6 of the elevator shaft 2, the signal being generated on the basis of an automatic detection of the person, in particular of the service technician. At least one such means, in particular such an actuatable input means 26b and / or such a person detection means 26b, can likewise be arranged on the cabin roof 15 of the elevator car 14.
Durch die Betätigung des in der Schachtgrube 6 angeordneten Eingabemittels 32a bzw. bei der Detektion einer Person durch das in der Schachtgrube 6 angeordnete Personendetektionsmittel 26a kann demnach detektiert werden, dass sich der in die erste Fahrbahn 10 eingedrungene Servicetechniker an einer beispielhaften Position 40a in der Schachtgrube 6 befindet. Analog dazu kann anhand eines auf dem Kabinendach 15 angeordneten Mittels 26b, 32b bestimmt werden, dass der Servicetechniker eine beispielhafte Position 40b auf dem Kabinendach 15 der ersten Aufzugskabine 14 einnimmt. Basierend auf der Platzierung des den Servicetechniker detektierenden Mittels 26a, 26b, 32a, 32b, 30 kann demnach das Signal eine die Position des Servicetechnikers kennzeichnende Positionsinformation umfassen. Somit kann die Position 40a, 40b des Servicetechnikers innerhalb des Aufzugsschachtes 2 bzw. innerhalb der ersten Fahrbahn 10 bestimmt werden. By operating the input means 32a arranged in the shaft pit 6 or when detecting a person through the person detection means 26a arranged in the shaft pit 6, it can thus be detected that the service technician who has entered the first roadway 10 arrives at an exemplary position 40a in the shaft pit 6 is located. Similarly, it can be determined on the basis of a means arranged on the cab roof 15 means 26b, 32b that the service technician occupies an exemplary position 40b on the cabin roof 15 of the first elevator car 14. Accordingly, based on the placement of the service technician detecting means 26a, 26b, 32a, 32b, 30, the signal may include position information characterizing the position of the service technician. Thus, the position 40a, 40b of the service technician within the elevator shaft 2 or within the first lane 10 can be determined.
Die Positionsinformation kann derart genutzt werden, dass die zweite Aufzugskabine 24 lediglich in den eingeschränkten Normalbetriebsmodus versetzt wird, wenn die zweite Aufzugskabine 24 oder das mit der zweiten Aufzugskabine 24 verbundene Gegengewicht 22 in unmittelbarer Nähe, also in einer möglicherweise die Person gefährdenden Nähe der Position 40a, 40b der innerhalb der ersten Fahrbahn anwesenden Person ist. The position information can be used such that the second elevator car 24 is placed only in the restricted normal operating mode when the second elevator car 24 or the counterweight 22 connected to the second elevator car 24 in close proximity, ie in a possibly endanger the person near the position 40 a , 40b is the person present within the first lane.
Figur 1 zeigt die erste Aufzugskabine 14 und die zweite Aufzugskabine 24, die nebeneinander im Aufzugsschacht 2 verfahrbar angeordnet sind. Die erste Aufzugskabine 14 und gegebenenfalls das mit der ersten Aufzugskabine 14 verbundene Gegengewicht 12 sind innerhalb der ersten Fahrbahn 10 verfahrbar. Die zweite Aufzugskabine 24 und das mit der zweiten Aufzugskabine 24 verbundene Gegengewicht 22 sind innerhalb der zweiten Fahrbahn 20 verfahrbar angeordnet. Die erste und die zweite Fahrbahn 10, 20 sind vollständig voneinander getrennt. Während sich der Servicetechniker zur Wartung/Reparatur der ersten Aufzugskabine 14 innerhalb der ersten Fahrbahn 10 aufhält, ist der Service- techniker nicht gefährdet. Dringt der Servicetechniker während der Wartung/Reparatur der ersten Aufzugskabine 14 - beispielhaft aus Unachtsamkeit - in die zweite Fahrbahn 20 ein, ist er geschützt, da die zweite Aufzugskabine 24 und gegebenenfalls das mit der zweiten Aufzugskabine 24 gekoppelte Gegengewicht 22 zumindest in unmittelbarer Nähe des Servicetechnikers lediglich im eingeschränkten Normalbetriebsmodus verfahrbar ist. Figure 1 shows the first elevator car 14 and the second elevator car 24, which are arranged side by side in the elevator shaft 2 movable. The first elevator car 14 and optionally the counterweight 12 connected to the first elevator car 14 are movable within the first roadway 10. The second elevator car 24 and the counterweight 22 connected to the second elevator car 24 are movably arranged within the second roadway 20. The first and second lanes 10, 20 are completely separated from each other. While the service technician is in the first lane 10 for maintenance / repair of the first elevator car 14, the service technician not at risk. If the service technician invades the second lane 20 during the maintenance / repair of the first elevator car 14 - for example by carelessness - he is protected, since the second elevator car 24 and optionally the counterweight 22 coupled to the second elevator car 24 at least in the immediate vicinity of the service technician can only be moved in the restricted normal operating mode.
Figur 2 zeigt die erste Aufzugskabine 14 und die zweite Aufzugskabine 24, die übereinander im Aufzugsschacht 2 angeordnet sind. Die erste Aufzugskabine 14 ist ausschliesslich innerhalb der ersten Fahrbahn 10 verfahrbar. Die zweite Aufzugskabine 24, gegebenenfalls das mit der zweiten Aufzugskabine 24 verbundene Gegengewicht 22 und gegebenenfalls das mit der ersten Aufzugskabine 14 verbundene Gegengewicht 12 können sowohl innerhalb der ersten als auch der zweiten Fahrbahn 10, 20 verfahrbar angeordnet sein. FIG. 2 shows the first elevator car 14 and the second elevator car 24, which are arranged one above the other in the elevator shaft 2. The first elevator car 14 can only be moved within the first roadway 10. The second elevator car 24, optionally the counterweight 22 connected to the second elevator car 24 and, if appropriate, the counterweight 12 connected to the first elevator car 14, can be movably arranged both within the first and the second carriageway 10, 20.
Ist der Servicetechniker 40a in der Schachtgrube 6 unterhalb der ersten Aufzugskabine 6, was beispielhaft mittels des in der Schachtgrube 6 angeordneten Personendetektionsmit- tels 26a und/oder Eingabemittels 32a, insbesondere des Grubenstoppschalters 32a und/oder des Leiterkontaktes 30 detektiert werden kann, kann er geschützt werden, indem die zweite Aufzugskabine 24 lediglich langsam, also im eingeschränkten Normalbetriebsmodus verfahrbar ist, wenn das mit der zweiten Aufzugskabine 24 gekoppelte Gegengewicht 22 in unmittelbarer Nähe des Servicetechnikers bewegt. Ebenso ist es möglich, dass der Normalbetriebsmodus der zweiten Aufzugskabine 24 derart eingeschränkt wird, so dass die zweite Aufzugskabine 24 eine im Aufzugsschacht 2 oberste der Schachttüren 50 oder die oberen der Schachttüren 50 nicht mehr bedient. Demnach wird verhindert, dass das zweite Gegengewicht 22 in den Bereich eindringt, in dem sich der Servicetechniker aufhält bzw. aufhalten könnte. If the service technician 40a can be detected in the shaft pit 6 below the first elevator car 6, which can be detected by means of the person detection means 26a and / or input means 32a, in particular the pit stop switch 32a and / or the conductor contact 30, arranged in the pit 6 be moved by the second elevator car 24 only slowly, so in the restricted normal operating mode when the counterweight 22 coupled to the second elevator car 24 moves in the immediate vicinity of the service technician. It is likewise possible for the normal operating mode of the second elevator car 24 to be restricted in such a way that the second elevator car 24 no longer serves a top door of the elevator shaft 2 or the top doors of the shaft 50. Thus, the second counterweight 22 is prevented from entering the area where the service technician may be staying.
Ist der Servicetechniker auf dem Kabinendach 15 der ersten Aufzugskabine 14, kann der Normalbetriebsmodus der zweiten Aufzugskabine 24 derart eingeschränkt werden, dass ein Mindestabstand A zwischen dem Kabinendach 15 der ersten Aufzugskabine 14 und der Unterseite der zweiten Aufzugskabine 24 zu keinem Zeitpunkt unterschritten wird. If the service technician on the cabin roof 15 of the first elevator car 14, the normal operating mode of the second elevator car 24 can be limited such that a minimum distance A between the car roof 15 of the first elevator car 14 and the bottom of the second elevator car 24 is never exceeded.
Ebenso ist es möglich, dass der Normalbetriebsmodus der zweiten Aufzugskabine 24 derart eingeschränkt wird, dass das mit der zweiten Aufzugskabine 24 gekoppelte Gegen- gewicht 22 nicht oder nur verlangsamt in den Bereich eindringt, in welchem Bereich der Servicetechniker durch das zweite Gegengewicht 22 gefährdet ist. Entsprechend durchfährt die zweite Aufzugskabine 24 ihren damit korrespondieren Verfahrweg nicht oder nur verlangsamt. It is likewise possible for the normal operating mode of the second elevator car 24 to be restricted in such a way that the counter-mode coupled to the second elevator car 24 weight 22 does not penetrate or only slowed into the area in which area the service technician is endangered by the second counterweight 22. Accordingly, the second elevator car 24 does not pass through or only slows down its corresponding travel path.

Claims

Patentansprüche claims
1. Verfahren zur Wartung oder Reparatur einer Aufzugsanlage (1), die Aufzugsanlage (1) umfassend eine Aufzugssteuerung und mindestens zwei in einem Aufzugsschacht (2) angeordnete Aufzugskabinen (14, 24), wobei die erste Aufzugskabine (14) entlang einer ersten Fahrbahn (10) verfahrbar ist und die zweite Aufzugskabine (24) entlang einer zweiten Fahrbahn (20) verfahrbar ist, wobei die erste und die zweite Fahrbahn (10, 20) kollinear angeordnet sind, wobei die zwei Aufzugskabinen (14, 24) in einem uneingeschränkten Normalbetriebsmodus betreibbar sind, das Verfahren umfassend die folgenden Verfahrensschritte : 1. A method for the maintenance or repair of an elevator installation (1), the elevator installation (1) comprising an elevator control and at least two elevator cars (14, 24) arranged in an elevator shaft (2), wherein the first elevator car (14) along a first carriageway ( 10) is movable and the second elevator car (24) along a second lane (20) is movable, wherein the first and the second lane (10, 20) are arranged collinear, wherein the two elevator cars (14, 24) in an unrestricted normal operation mode operable, the method comprising the following method steps:
- Versetzen einer ersten der Aufzugskabinen (14, 24) in einen Wartungs- oder Reparaturoder Stopp-Modus,  Placing a first one of the elevator cars (14, 24) in a maintenance or repair or stop mode,
- Versetzen der zweiten der Aufzugskabinen (14, 24) in einen eingeschränkten Normalbetriebsmodus, wobei das Versetzen der zweiten Aufzugskabine (24) in den eingeschränkten Normalbetriebsmodus infolge des Versetzens der ersten Aufzugskabine (14) in den Wartungs- bzw. Reparatur- bzw. Stopp-Modus automatisch durch die Aufzugssteuerung initiiert wird.  - Moving the second of the elevator cars (14, 24) in a restricted normal operating mode, wherein the displacement of the second elevator car (24) in the restricted normal operating mode due to the displacement of the first elevator car (14) in the maintenance or repair Mode is automatically initiated by the elevator control.
2. Verfahren nach Anspruch 1, wobei die erste Aufzugskabine (14) ausschliesslich entlang der ersten Fahrbahn (10) und die zweite Aufzugskabine (24) ausschliesslich entlang der zweiten Fahrbahn (20) verfahrbar sind. 2. The method of claim 1, wherein the first elevator car (14) exclusively along the first lane (10) and the second elevator car (24) only along the second lane (20) are movable.
3. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei die Aufzugsanlage (1) ein mit der Aufzugssteuerung verbundenes Mittel (26a, 26b, 30, 32a, 32b) umfasst, wobei durch eine Aktivierung des Mittels (26a, 26b, 30, 32a, 32b) ein Signal generiert wird und das generierte Signal an die Aufzugssteuerung übermittelt wird, und die Aufzugssteuerung infolge des generierten Signals das Versetzen der ersten Aufzugskabine (14) in den Wartungs- bzw. Reparatur- bzw. Stopp-Modus bewirkt. 3. The method according to any one of the preceding claims, wherein the elevator installation (1) comprises a means connected to the elevator control means (26a, 26b, 30, 32a, 32b), wherein by an activation of the means (26a, 26b, 30, 32a, 32b ), a signal is generated and the generated signal is transmitted to the elevator control, and the elevator control, as a result of the generated signal, causes the first elevator car (14) to be set in the maintenance or repair or stop mode.
4. Verfahren nach Anspruch 3, wobei das Mittel ein Personendetektionsmittel (26a, 26b) umfasst und die erste Aufzugskabine (14) entlang einer ersten Fahrbahn (10) verfahrbar ist, und 4. The method of claim 3, wherein the means comprises a person detection means (26a, 26b) and the first elevator car (14) along a first roadway (10) is movable, and
- das Personendetektionsmittel (26a, 26b) bei der Anwesenheit einer Person innerhalb der ersten Fahrbahn (10) das Signal generiert. - The person detection means (26a, 26b) in the presence of a person within the first lane (10) generates the signal.
5. Verfahren nach einem der Ansprüche 3 und 4, wobei das Mittel ein betätigbares Eingabemittel (30, 32a, 32b) umfasst, wobei durch eine von einer Person durchgeführte Betätigung des Eingabemittels (30, 32a, 32b) das Signal generiert wird. 5. The method according to any one of claims 3 and 4, wherein the means comprises an operable input means (30, 32a, 32b), wherein by a performed by a person operation of the input means (30, 32a, 32b) the signal is generated.
6. Verfahren nach einem der Ansprüche 3 bis 5, wobei das Signal eine Positionsinformation zur Position des Mittels (26a, 26b, 30, 32a, 32b) und/oder eine Positionsinformation zur Position (40a, 40b) der das Signal verursachenden Person umfasst, wobei der eingeschränkte Normalbetriebsmodus initiiert wird, bevor die zweite Aufzugskabine (24) in eine die Person gefährdende Nähe zu dieser Person gelangt. 6. Method according to one of claims 3 to 5, wherein the signal comprises position information on the position of the means (26a, 26b, 30, 32a, 32b) and / or position information on the position (40a, 40b) of the person causing the signal, wherein the restricted normal mode of operation is initiated before the second elevator car (24) enters a person-endangering proximity to that person.
7. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei die zweite Aufzugskabine (24) im eingeschränkten Normalbetriebsmodus mit einer maximalen Geschwindigkeit verfährt, wobei die maximale Geschwindigkeit des eingeschränkten Normalbetriebsmodus geringer ist als die maximale Geschwindigkeit eines vorzugsweise uneingeschränkten Normalbetriebsmodus der zweiten Aufzugskabine (24). A method according to any one of the preceding claims, wherein the second elevator car (24) travels at a maximum speed in the restricted normal mode of operation, wherein the maximum speed of the restricted normal mode of operation is less than the maximum speed of a preferably unrestricted normal mode of operation of the second elevator car (24).
8. Verfahren nach Anspruch 7, wobei im Aufzugsschacht (2) ein Warnton und/oder ein Warnlicht erzeugt wird, wenn die zweite Aufzugskabine (24) verfahren wird. 8. The method of claim 7, wherein in the elevator shaft (2) a warning sound and / or a warning light is generated when the second elevator car (24) is moved.
9. Aufzugsanlage (1) mit einer Aufzugssteuerung und mindestens zwei in einem Aufzugsschacht (2) angeordneten Aufzugskabinen (14, 24), wobei die zwei Aufzugskabinen (14, 24) in einem uneingeschränkten Normalbetriebsmodus betreibbar sind, wobei eine erste der Aufzugskabinen (14) in einen Wartungs- oder Reparatur- oder Stopp-Modus versetzbar ist und die Aufzugssteuerung derart ausgestaltet ist, dass die zweite der Aufzugskabinen (24) automatisch durch die Aufzugssteuerung in einen eingeschränkten Normal-Betriebsmodus versetzbar ist, wenn die erste Aufzugskabine (14) in den Wartungs- bzw. Reparatur- bzw. Stopp-Modus versetzt ist, wobei die erste Aufzugskabine (14) entlang einer ersten Fahrbahn (10) verfahrbar ist und die zweite Aufzugskabine (24) entlang einer zweiten Fahrbahn (20) verfahrbar ist, wobei die erste und die zweite Fahrbahn (10, 20) kollinear angeordnet sind. 9. elevator installation (1) with an elevator control and at least two elevator cars (14, 24) arranged in an elevator shaft (2), wherein the two elevator cars (14, 24) are operable in an unrestricted normal operation mode, wherein a first of the elevator cars (14) in a maintenance or repair or stop mode is set and the elevator control is configured such that the second of the elevator cars (24) is automatically displaced by the elevator control in a restricted normal operating mode when the first elevator car (14) in the Maintenance or repair or stop mode is offset, wherein the first elevator car (14) along a first lane (10) is movable and the second elevator car (24) along a second lane (20) is movable, wherein the first and the second lane (10, 20) are collinear.
10. Aufzugsanlage (1) nach Anspruch 9, wobei die erste Aufzugskabine (14) ausschliesslich entlang der ersten Fahrbahn (10) und die zweite Aufzugskabine (24) ausschliesslich entlang der zweiten Fahrbahn (20) verfahrbar sind. 10. elevator installation (1) according to claim 9, wherein the first elevator car (14) exclusively along the first lane (10) and the second elevator car (24) exclusively along the second lane (20) are movable.
11. Aufzugsanlage (1) nach einem der Ansprüche 9 und 10, umfassend ein mit der Aufzugssteuerung verbundenes Mittel (26a, 26b, 30, 32a, 32b), durch welches Mittel (26a, 26b, 30, 32a, 32b) ein Signal erzeugbar ist, wobei die Aufzugssteuerung derart ausgestaltet ist, dass die erste Aufzugskabine (14) in den Wartungs- bzw. Reparatur- bzw. Stopp- Modus versetzt wird, wenn das Signal generiert ist. 11. Elevator installation (1) according to one of claims 9 and 10, comprising a means (26a, 26b, 30, 32a, 32b) connected to the elevator control, by which means (26a, 26b, 30, 32a, 32b) a signal can be generated is, wherein the elevator control is configured such that the first elevator car (14) is put into the maintenance or repair or stop mode when the signal is generated.
12. Aufzugsanlage (1) nach Anspruch 11, wobei das Mittel an der ersten Aufzugskabine (14) oder unterhalb der ersten Aufzugskabine (14) angeordnet ist. 12. elevator installation (1) according to claim 11, wherein the means on the first elevator car (14) or below the first elevator car (14) is arranged.
13. Aufzugsanlage (1) nach einem der Ansprüche 11 und 12, wobei das Mittel ein Perso- nendetektionsmittel (26a, 26b) zur Detektion einer Person umfasst, wobei die erste Aufzugskabine (14) entlang einer ersten Fahrbahn (10) verfahrbar ist und das Personendetek- tionsmittel (26a, 26b) derart ausgestaltet ist, dass bei einem Eindringen dieser Person in die erste Fahrbahn (10) ein der Person zuordenbares Signal generierbar ist, und die Aufzugssteuerung derart ausgestaltet ist, dass das vom Personendetektionsmittel (26a, 26b) generierte Signal den Wartungs- bzw. Reparatur- bzw. Stopp-Modus der ersten Aufzugskabine (14) bewirkt. 13. Elevator installation (1) according to any one of claims 11 and 12, wherein the means comprises a person nende detection means (26a, 26b) for detecting a person, wherein the first elevator car (14) along a first roadway (10) is movable and the Personal detection means (26a, 26b) is configured such that upon intrusion of this person in the first lane (10) a person assignable signal can be generated, and the elevator control is configured such that the person detection means (26a, 26b) generated Signal causes the maintenance or repair or stop mode of the first elevator car (14).
14. Aufzugsanlage (1) nach einem der Ansprüche 11 bis 13, wobei das Mittel ein mit der Aufzugssteuerung verbundenes betätigbares Eingabemittel (30, 32a, 32b) umfasst, wobei die Aufzugssteuerung derart ausgestaltet ist, dass die erste Aufzugskabine (14) bei einer Betätigung des Eingabemittels (30, 32a, 32b) in den Wartungs- bzw. Reparatur- bzw. Stopp-Modus versetzt wird. 14. Elevator installation (1) according to one of claims 11 to 13, wherein the means comprises an actuatable input means (30, 32a, 32b) connected to the elevator control, wherein the elevator control is configured such that the first elevator car (14) upon actuation of the input means (30, 32a, 32b) is set in the maintenance or repair or stop mode.
15. Aufzugsanlage (1) nach einem der Ansprüche 11 bis 14, wobei das Signal eine Positionsinformation zur Position des Mittels (26a, 26b, 30, 32a, 32b) und demnach eine Positionsinformation (40a, 40b) der derart mittels des Mittels detektierten Person umfasst, wobei der eingeschränkte Normalbetriebsmodus initiiert wird, bevor die zweite Aufzugskabine (24) oder ein mit der zweiten Aufzugskabine (24) verbundenes Gegengewicht (22) in eine die Person gefährdende Nähe zu dieser Person gelangt. 15. Elevator installation (1) according to any one of claims 11 to 14, wherein the signal position information on the position of the means (26a, 26b, 30, 32a, 32b) and thus position information (40a, 40b) of the thus detected by means of the person wherein the restricted normal operating mode is initiated before the second elevator car (24) or a counterweight (22) connected to the second elevator car (24) enters a person-endangering proximity to that person.
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