WO2016089036A1 - 선택적 환원 촉매 시스템 및 환원제 분사 모듈의 온도 제어 방법 - Google Patents

선택적 환원 촉매 시스템 및 환원제 분사 모듈의 온도 제어 방법 Download PDF

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김은형
최남일
최원준
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Definitions

  • the present invention relates to a selective catalytic reduction system and a temperature control method of a reducing agent injection module, and more particularly, to a temperature control method of a reducing agent injection module for exhaust gas post-treatment of an internal combustion engine and an exhaust gas treatment system using the same.
  • the selective catalytic reduction device may be provided as an exhaust gas aftertreatment device for reducing pollutants contained in exhaust gas discharged from the engine.
  • the selective catalytic reduction apparatus may include a reducing agent injection module for injecting a reducing agent in the flow direction of the exhaust gas.
  • the engine coolant may be circulated through a coolant circulation line connected to the reducing agent injection module to prevent the reducing agent injection module from being heated by the high temperature exhaust gas.
  • the injection nozzle may be thermally deformed and the nozzle hole may be clogged.
  • the appropriate amount of urea is not injected to reduce the NOx, which reduces the NOx conversion efficiency of the selective catalytic reduction device, and the SCR inducement for industrial vehicles and OBD (On-Board Diagnostics) for vehicles Power limitations may occur, ultimately leading to emissions overruns and lowered marketability.
  • One object of the present invention is to provide a selective reduction catalyst system capable of preventing thermal degradation and damage of the reducing agent injection module due to the high temperature exhaust gas during or immediately after operation.
  • Another object of the present invention to provide a temperature control method of the reducing agent injection module.
  • the selective catalytic reduction system is installed in the exhaust pipe exhaust gas is exhausted from the engine and a reducing agent injection module for injecting a reducing agent into the exhaust pipe
  • a temperature calculator configured to calculate the temperature of the injection nozzle using temperature-related information of the reducing agent injection module, and to increase the reducing agent injection amount of the reducing agent injection module when the calculated temperature of the injection nozzle exceeds an allowable temperature during engine operation; It includes a temperature control unit for controlling.
  • the temperature calculator may monitor the temperature of the reducing agent injection nozzle in real time through a temperature model of the reducing agent injection nozzle.
  • the temperature related information may include at least one of an exhaust gas flow rate, a reducing agent injection amount, an exhaust gas temperature, a fan rotation speed, a coolant temperature, an outside temperature, and an engine room temperature.
  • the temperature controller may control to limit the engine output when the temperature of the injection nozzle exceeds an allowable temperature even after increasing the reducing agent injection amount during the engine operation.
  • the selective catalytic reduction system may be installed on one side of the reducing agent injection module and may further include a cooling fan for cooling the reducing agent injection module.
  • the temperature control unit may control to increase the rotational speed of the cooling fan when the calculated injection nozzle temperature exceeds the allowable temperature immediately after the engine stops.
  • a selective reduction catalyst may be installed in the exhaust pipe, and the reducing agent injection module may be installed in front of the selective reduction catalyst.
  • the temperature-related information of the reducing agent injection module installed in the engine exhaust pipe is detected.
  • the injection nozzle temperature of the reducing agent injection module is calculated using the temperature related information. If the calculated temperature of the injection nozzle exceeds the allowable temperature during the engine operation, the control to increase the reducing agent injection amount of the reducing agent injection module.
  • calculating the temperature of the spray nozzle may include monitoring the temperature of the reducing agent spray nozzle in real time through a temperature model of the reducing agent spray nozzle.
  • the temperature related information may include at least one of an exhaust gas flow rate, a reducing agent injection amount, an exhaust gas temperature, a fan rotation speed, a coolant temperature, an outside temperature, and an engine room temperature.
  • the method further includes controlling to limit engine output when the temperature of the injection nozzle exceeds an allowable temperature, even after controlling to increase the reducing agent injection amount during the engine operation. It may include.
  • the method controls to increase the rotational speed of the cooling fan installed to cool the reducing agent injection module when the calculated injection nozzle temperature exceeds the allowable temperature immediately after engine shutdown. It may further comprise a step.
  • the selective catalytic reduction system it is possible to prevent the nozzle breakage by controlling the temperature of the injection nozzle according to the high temperature exhaust gas and the high temperature engine room conditions during and immediately after operation. .
  • the temperature of the nozzle is reduced in a mode that prevents damage to the urea injection nozzle through Torque Reduction and a mode that reduces the nozzle temperature by operating a fan separately when the nozzle exceeds the allowable temperature in the engine stop state. Can be controlled.
  • FIG. 1 is a block diagram illustrating a selective catalytic reduction system in accordance with example embodiments.
  • FIG. 2 is a block diagram illustrating a temperature control device of the reducing agent injection module of FIG. 1.
  • FIG. 3 is a block diagram illustrating a temperature calculator of FIG. 2.
  • 4A is a block diagram illustrating a reducing agent injection amount calculating unit of the calculating unit of FIG. 2.
  • 4B is a block diagram illustrating an output limit calculator of the calculator of FIG. 2.
  • 4C is a block diagram illustrating a fan rotational speed calculating unit of the calculating unit of FIG. 2.
  • FIG. 5 is a flowchart illustrating a temperature control method of a reducing agent injection module according to exemplary embodiments.
  • first, second, etc. are used herein to describe various members, parts, regions, and / or parts, it is obvious that these members, parts, regions, and / or parts should not be limited by these terms. Do. These terms are only used to distinguish one member, part, region or part from another region or part. Thus, the first member, part, region, or portion, which will be described below, may refer to the second member, component, region, or portion without departing from the teachings of the present invention.
  • top or “above” and “bottom” or “bottom” may be used herein to describe the relationship of certain elements to other elements as illustrated in the figures. It may be understood that relative terms are intended to include other directions of the device in addition to the direction depicted in the figures. For example, if the device is turned over in the figures, elements depicted as present on the face of the top of the other elements are oriented on the face of the bottom of the other elements described above. Thus, the exemplary term “top” may include both “bottom” and “top” directions depending on the particular direction of the figure. If the component faces in the other direction (rotated 90 degrees with respect to the other direction), the relative descriptions used herein may be interpreted accordingly.
  • FIG. 1 is a block diagram illustrating a selective catalytic reduction system in accordance with example embodiments.
  • FIG. 2 is a block diagram illustrating a temperature control device of the reducing agent injection module of FIG. 1.
  • 3 is a block diagram illustrating a temperature calculator of FIG. 2.
  • 4A is a block diagram illustrating a reducing agent injection amount calculating unit of the calculating unit of FIG. 2.
  • 4B is a block diagram illustrating an output limit calculator of the calculator of FIG. 2.
  • 4C is a block diagram illustrating a fan rotational speed calculating unit of the calculating unit of FIG. 2.
  • an exhaust gas treatment system includes a selective catalyst reduction (SCR) having a reducing agent injection module 22 for injecting a reducing agent for reducing nitrogen oxides in exhaust gas discharged from an engine. It is installed adjacent to the device 20, the reducing agent injection module 22 and using the temperature related information of the cooling fan 30 for cooling the reducing agent injection module 22, and the reducing agent injection module 22 (reducing agent injection module ( It may include a temperature control device 100 for controlling the temperature of 22).
  • SCR selective catalyst reduction
  • the SCR apparatus 20 includes a selective reduction catalyst (not shown) installed in the exhaust pipe 10 and a reducing agent for injecting a reducing agent into the exhaust pipe 10 in front of the selective reduction catalyst. It may include an injection module 22.
  • the exhaust gas treatment system may include a diesel oxidation catalyist (DOC) 12 installed in the exhaust pipe 10 in front of the SCR apparatus 20.
  • DOC diesel oxidation catalyist
  • the exhaust pipe 10 may be connected to an exhaust manifold of an internal combustion engine (not shown) such as a diesel engine to exhaust the exhaust gas from the engine.
  • the diesel oxidation catalyst device 12 may oxidize carbon monoxide and hydrocarbons contained in the exhaust gas of the diesel engine.
  • the SCR device 20 may be installed in the exhaust pipe 10 downstream of the oxidation catalyst device 12 to reduce nitrogen oxides (NO X ).
  • the reducing agent injection module 22 may inject a reducing agent such as urea to reduce nitrogen oxides in the exhaust gas discharged from the engine.
  • a reducing agent such as urea
  • the reducing agent injection module 22 may be connected to the urea supply module 40 through the supply and recovery pipes 24a and 24b to inject urea into the exhaust pipe 10. Since the temperature of the exhaust gas discharged from the engine is a high temperature of several hundred degrees Celsius, the reducing agent injected in the exhaust pipe 10 can be vaporized immediately.
  • the vaporized reducing agent may be mixed with the exhaust gas, and the reducing agent and the nitrogen oxide may be catalytically reacted using the selective reduction catalyst to reduce the nitrogen oxide to nitrogen gas and water.
  • the reducing agent injection module 22 may be connected to the cooling water supply module 50 through the supply and return lines 26a and 26b.
  • a coolant pump (not shown) of the coolant supply module 50 circulates the coolant through the supply and return lines 26a and 26b to the reducing agent injection module 22 so that the reducing agent injection module 22 is hot. The temperature can be prevented from rising by the exhaust gas.
  • the coolant pump is connected to the engine, and when the engine is running, the coolant pump also operates to circulate the coolant to the reducing agent injection module 22, while when the engine is stopped, the coolant pump also stops to reduce the injection agent module 22. The circulation of the cooling water to) is stopped.
  • the cooling fan 30 is installed on one side of the reducing agent injection module 22 to be adjacent to the reducing agent injection module 22, and the injection nozzle 23 of the reducing agent injection module 22 is disposed. Can be cooled.
  • the cooling fan 30 may be installed on the exhaust pipe 10 in which the reducing agent injection module 22 is installed.
  • a separate ventilation fan such as a ventilation fan that serves as a radiator, can be used as the cooling fan 30.
  • the temperature control device 100 operates the temperature calculator 110 for calculating the temperature of the injection nozzle 23 from the temperature related information of the reducing agent injection module 22, and the engine. It may include a temperature control unit for controlling the temperature of the reducing agent injection module 22 when the calculated temperature of the injection nozzle exceeds the allowable temperature depending on whether or not.
  • the temperature control unit determines the temperature control mode of the reducing agent injection module 22 by determining whether the calculated temperature of the injection nozzle exceeds the allowable temperature, and the temperature control mode. Accordingly, it may include a calculation unit 130 for calculating any one of the injection amount of the reducing agent injection module 22, the limit output value of the engine and the rotational speed of the cooling fan 30.
  • the temperature calculator 110 may be connected to various measuring instruments and sensors to receive and store measurement values for calculating the temperature of the reducing agent injection nozzle 22.
  • the temperature calculating unit 110 is a flow rate of the exhaust gas flowing through the exhaust pipe 10 from the flow sensor, a reducing agent injection amount supplied from the reducing agent supply module 40, exhaust gas temperature from the exhaust gas temperature sensor 60, and cooling. Signals regarding the fan rotation speed of the fan 30, the coolant temperature, the outside temperature, the engine room temperature, and the like may be received from the thermostat.
  • the temperature calculating unit 110 may be connected to the engine control unit (ECU) 70 and receive necessary measurement values therefrom.
  • ECU engine control unit
  • the temperature calculator 110 may monitor the temperature of the reducing agent injection nozzle 22 in real time through the temperature model 112 of the reducing agent injection nozzle.
  • the temperature calculator 110 may construct and store the temperature model 112 of the reducing agent injection nozzle based on the thermodynamics of the reducing agent injection nozzle, the intake and exhaust dynamics of the engine, and the like.
  • the model can be used to calculate the temperature of the injection nozzle 23 of the reducing agent injection module 22 from measurements from sensors in the engine and exhaust gas treatment system. Therefore, the temperature calculator 110 may derive the current temperature of the spray nozzle 23 using the temperature model based on the measured values.
  • the temperature control determiner 120 determines whether the calculated temperature of the injection nozzle exceeds an allowable temperature according to whether the engine is operating, thereby controlling the temperature control mode of the reducing agent injection module 22. Can be determined.
  • the coolant pump may operate to circulate the coolant to the reducing agent injection module 22 to cool the reducing agent injection module 22.
  • the temperature control determination unit 120 may select a reducing agent injection amount control mode when the calculated temperature of the injection nozzle exceeds the allowable temperature.
  • the temperature control determination unit 120 may select the engine power limit mode.
  • the cooling water pump may be stopped and the circulation of the cooling water to the reducing agent injection module 23 may be stopped.
  • the temperature control determination unit 120 may select the cooling fan operation mode.
  • the reducing agent injection amount calculating unit 132 may calculate the reducing agent injection amount according to the calculated temperature of the injection nozzle.
  • an injection amount control signal is output, and the injection amount control signal is input to the reducing agent supply module 40 to increase the reducing agent injection amount to allow the temperature of the injection nozzle 23 to be allowed to be allowed to be temperature. It can be reduced below.
  • the engine limit output calculator 134 may calculate a limit output value of the engine according to the calculated temperature of the injection nozzle.
  • the limit output value of the engine may be an output value set to limit the output of the engine, for example, the torque of the engine, the RPM of the engine, and the like.
  • an output control signal is output, and the output control signal is input to the engine controller 72 of the engine controller 70 to reduce the RPM of the engine. To limit engine power.
  • the fan rotation speed calculator 136 may calculate the rotation speed of the cooling fan 30 according to the calculated temperature of the injection nozzle.
  • a rotational speed control signal is output, and the rotational speed control signal is input to the cooling fan 30 to increase the rotational speed of the cooling fan and spray nozzles.
  • the temperature of (23) can be reduced.
  • the temperature control apparatus 100 may receive measurement values which are temperature related information through a CAN protocol, and may output control signals calculated by the calculator 130 to each module.
  • the temperature control device 100 may be installed as a separate controller or implemented in the form of control logic embedded in an engine control unit (ECU).
  • ECU engine control unit
  • the temperature control apparatus of the reducing agent injection module it is possible to prevent damage to the nozzle by controlling the temperature of the injection nozzle according to the high temperature exhaust gas and the high temperature engine room conditions during and immediately after operation. .
  • the temperature of the nozzle is reduced in a mode that prevents damage to the urea injection nozzle through Torque Reduction and a mode that reduces the nozzle temperature by operating a fan separately when the nozzle exceeds the allowable temperature in the engine stop state. Can be controlled.
  • FIG. 5 is a flowchart illustrating a temperature control method of a reducing agent injection module according to exemplary embodiments.
  • the temperature related information of the reducing agent injection module may be received, and the temperature of the reducing agent injection nozzle may be monitored in real time through the temperature model of the reducing agent injection nozzle based on the temperature related information.
  • measurement values for calculating the temperature of the reducing agent injection nozzle 22 are received from various measuring instruments and sensors, and the temperature of the reducing agent injection nozzle 22 is determined through a temperature model of the reducing agent injection nozzle. You can monitor in real time.
  • Signals may be received from speed, thermostat, coolant temperature, outside temperature, engine room temperature, and the like. Therefore, the current temperature of the spray nozzle 23 can be derived using the temperature model based on the measured values.
  • the temperature control mode of the reducing agent injection module may be determined by determining whether the calculated temperature of the injection nozzle exceeds an allowable temperature according to whether the engine is operated.
  • the reducing agent injection amount control mode when the operating environment is a high load operation in a cold weather, when the calculated injection nozzle temperature exceeds the allowable temperature, the reducing agent injection amount control mode may be selected (S110).
  • the engine power limit mode when the high load operation continues, when the calculated injection nozzle temperature exceeds the allowable temperature, the engine power limit mode may be selected (S120).
  • the cooling fan operating mode can be selected (S160).
  • any one of the injection amount of the reducing agent injection module, the limit output value of the engine, and the rotational speed of the cooling fan for cooling the reducing agent injection module may be calculated according to the determined temperature control mode.
  • the reducing agent injection amount according to the calculated temperature of the injection nozzle may be calculated (S130).
  • An injection quantity control signal is generated according to the calculated reducing agent injection amount, and the injection amount control signal is input to the reducing agent supply module 40 to increase the reducing agent injection amount to reduce the temperature of the injection nozzle 23 to an allowable temperature or less.
  • a limit output value of the engine according to the calculated temperature of the injection nozzle may be calculated (S150).
  • the limit output value of the engine may be an output value set to limit the output of the engine, for example, the torque of the engine, the RPM of the engine, and the like.
  • An output control signal is generated according to the calculated limit torque value of the engine, and the output control signal is input to the engine controller 72 of the engine controller 70 to reduce the RPM of the engine to limit the engine output. .
  • the cooling fan operating mode it is possible to calculate the rotational speed of the cooling fan 30 according to the calculated temperature of the injection nozzle (S170).
  • a rotation speed control signal is generated according to the calculated rotation speed of the cooling fan, and the rotation speed control signal is input to the cooling fan 30 to increase the rotation speed of the cooling fan to decrease the temperature of the injection nozzle 23. Can be.
  • the temperature control method of the reducing agent injection module it is possible to prevent the nozzle damage by providing a logic for controlling the nozzle tip temperature by the high temperature exhaust gas and the high temperature engine room conditions during and immediately after operation. .
  • SCR device 22 reducing agent injection module
  • injection module 30 cooling fan

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Abstract

선택적 촉매 환원 시스템은 엔진으로부터 배기가스가 배출되는 배기 파이프에 설치되고 상기 배기 파이프 내부로 환원제를 분사하는 환원제 분사 모듈, 상기 환원제 분사 모듈의 온도 관련 정보를 이용하여 상기 환원제 분사 모듈의 분사 노즐의 온도를 산출하는 온도 산출부, 및 엔진 운전 중 상기 산출된 분사 노즐의 온도가 허용 온도를 초과할 경우 상기 환원제 분사 모듈의 환원제 분사량을 증가시키도록 제어하는 온도 제어부를 포함한다.

Description

선택적 환원 촉매 시스템 및 환원제 분사 모듈의 온도 제어 방법
본 발명은 선택적 촉매 환원 시스템 및 환원제 분사 모듈의 온도 제어 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 내연기관의 배기가스 후처리를 위한 환원제 분사 모듈의 온도 제어 방법 그리고 이를 이용한 배기가스 처리 시스템에 관한 것이다.
선택적 촉매 환원 장치는 엔진으로부터 배출되는 배기가스 중에 함유된 공해 물질들을 감소시키기 위한 배기가스 후처리 장치로서 제공될 수 있다. 상기 선택적 촉매 환원 장치는 환원제를 배기가스의 유동 방향으로 분사하기 위한 환원제 분사 모듈을 포함할 수 있다. 엔진 냉각수는 상기 환원제 분사 모듈에 연결된 냉각수 순환 라인을 통해 순환하여 상기 환원제 분사 모듈이 고온의 배기가스에 의해 가열되는 것을 방지할 수 있다.
그러나, 혹서기 및 고부하 운전으로 인하여 고온의 배기가스에 분사 노즐이 빈번히 노출될 경우, 분사 노즐은 열적 변형이 발생하여 노즐 홀이 막히는 현상이 발생할 수 있다. 이러한 노즐의 홀 막힘 현상이 발생하면 NOx 저감을 위한 적당량의 우레아가 분사되지 못하여 선택적 촉매 환원 장치의 NOx 전환효율이 저하되고 및 산업용 차량의 경우 SCR inducement 및 차량의 경우 OBD(On-Board Diagnostics)에 의한 출력 제한이 발생하여 궁극적으로는 배기가스 규제 초과 및 상품성 저하를 유발시킬 수 있다.
본 발명의 일 과제는 운전 중 또는 운전 직후의 고온의 배기가스로 인한 환원제 분사 모듈의 열해 및 파손을 방지할 수 있는 선택적 환원 촉매 시스템을 제공하는 데 있다.
본 발명의 다른 과제는 환원제 분사 모듈의 온도 제어 방법을 제공하는 데 있다.
상술한 본 발명의 일 과제를 달성하기 위하여, 예시적인 실시예들에 따른 선택적 촉매 환원 시스템은 엔진으로부터 배기가스가 배출되는 배기 파이프에 설치되고 상기 배기 파이프 내부로 환원제를 분사하는 환원제 분사 모듈, 상기 환원제 분사 모듈의 온도 관련 정보를 이용하여 분사 노즐의 온도를 산출하는 온도 산출부, 및 엔진 운전 중 상기 산출된 분사 노즐의 온도가 허용 온도를 초과할 경우 상기 환원제 분사 모듈의 환원제 분사량을 증가시키도록 제어하는 온도 제어부를 포함한다.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 온도 산출부는 환원제 분사 노즐의 온도 모델을 통하여 상기 환원제 분사 노즐의 온도를 실시간으로 모니터링할 수 있다.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 온도 관련 정보는 배기가스 유량, 환원제 분사량, 배기가스 온도, 팬 회전속도, 냉각수 온도, 외기 온도 및 엔진룸 온도 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 온도 제어부는 상기 엔진 운전 중 상기 환원제 분사량을 증가시킨 이후에도 상기 분사 노즐의 온도가 허용 온도를 초과할 경우 엔진 출력을 제한하도록 제어할 수 있다.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 선택적 촉매 환원 시스템은 상기 환원제 분사 모듈의 일측면 상에 설치되며 상기 환원제 분사 모듈을 냉각시키기 위한 냉각 팬을 더 포함할 수 있다.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 온도 제어부는 엔진 운전 정지 직후 상기 산출된 분사 노즐의 온도가 허용 온도를 초과할 경우 상기 냉각 팬의 회전 속도를 증가시키도록 제어할 수 있다.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 배기 파이프 내에는 선택적 환원 촉매가 설치되고, 상기 환원제 분사 모듈은 상기 선택적 환원 촉매의 전방에 설치될 수 있다.
상술한 본 발명의 다른 과제를 달성하기 위하여, 예시적인 실시예들에 따른 환원제 분사 모듈의 온도 제어 방법에 있어서, 엔진 배기관에 설치된 환원제 분사 모듈의 온도 관련 정보를 검출한다. 상기 온도 관련 정보를 이용하여 상기 환원제 분사 모듈의 분사 노즐 온도를 산출한다. 엔진 운전 중 상기 산출된 분사 노즐의 온도가 허용 온도를 초과할 경우 상기 환원제 분사 모듈의 환원제 분사량을 증가시키도록 제어한다.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 분사 노즐의 온도를 산출하는 단계는 상기 환원제 분사 노즐의 온도 모델에 통하여 상기 환원제 분사 노즐의 온도를 실시간으로 모니터링하는 단계를 포함할 수 있다.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 온도 관련 정보는 배기가스 유량, 환원제 분사량, 배기가스 온도, 팬 회전속도, 냉각수 온도, 외기 온도 및 엔진룸 온도 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 방법은, 상기 엔진 운전 중 상기 환원제 분사량을 증가시키도록 제어하는 단계 이후에도, 상기 분사 노즐의 온도가 허용 온도를 초과할 경우 엔진 출력을 제한하도록 제어하는 단계를 더 포함할 수 있다.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 방법은, 엔진 운전 정지 직후 상기 산출된 분사 노즐의 온도가 허용 온도를 초과할 경우 상기 환원제 분사 모듈을 냉각시키기 위해 설치된 냉각 팬의 회전 속도를 증가시키도록 제어하는 단계를 더 포함할 수 있다.
예시적인 실시예들에 따르면, 상기 선택적 촉매 환원 시스템에 따르면, 운전 중 및 운전 직후에 고온의 배기가스 및 고온의 엔진룸 조건들에 따라 분사 노즐의 온도를 제어하여 노즐의 파손을 방지할 수 있다. 우레아 분사노즐의 온도를 우레아 분사노즐 온도 모델을 통하여 주기적으로 모니터링하고 엔진 운전중의 경우 노즐이 허용 온도를 초과하였을 경우 우레아 분사량을 증대시켜 노즐을 허용 온도 이하로 감소시키고 그럼에도 불구하고 허용 온도를 초과하였을 경우 출력 제한(Torque Reduction)을 통하여 우레아 분사 노즐의 파손을 방지하는 모드와 엔진 정지 상태의 경우에 노즐이 허용온도를 초과하였을 경우 별도로 팬을 작동하여 노즐 온도를 감소시키는 모드로 노즐의 온도를 제어할 수 있다.
다만, 본 발명의 효과는 상기 언급한 효과에 한정되는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위에서 다양하게 확장될 수 있을 것이다.
도 1은 예시적인 실시예들에 따른 선택적 촉매 환원 시스템을 나타내는 블록도이다.
도 2는 도 1의 환원제 분사 모듈의 온도 제어 장치를 나타내는 블록도이다.
도 3은 도 2의 온도 산출부를 나타내는 블록도이다.
도 4a는 도 2의 연산부의 환원제 분사량 산출부를 나타내는 블록도이다.
도 4b는 도 2의 연산부의 출력 제한 산출부를 나타내는 블록도이다.
도 4c는 도 2의 연산부의 팬 회전속도 산출부를 나타내는 블록도이다.
도 5는 예시적인 실시예들에 따른 환원제 분사 모듈의 온도 제어 방법을 나타내는 순서도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 본 발명의 실시예들은 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 완전하게 설명하기 위하여 제공되는 것이며, 하기 실시예는 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 하기 실시예에 한정되는 것은 아니다. 오히려 이들 실시예들은 본 개시를 더욱 충실하고 완전하게 하고, 당업자에게 본 발명의 사상을 완전하게 전달하기 위하여 제공되는 것이다. 또한, 도면에서 각 구성요소의 두께나 크기는 설명의 편의 및 명확성을 위하여 과장된 것이다.
명세서 전체에 걸쳐서, 하나의 구성요소가 다른 구성요소 "상에", "연결되어", 또는 "커플링되어" 위치한다고 언급할 때는, 상술한 하나의 구성요소가 직접적으로 다른 구성요소 "상에", "연결되어", 또는 "커플링되어" 접촉하거나, 그 사이에 개재되는 또 다른 구성요소들이 존재할 수 있다고 해석될 수 있다. 반면에, 하나의 구성요소가 다른 구성요소 "직접적으로 상에", "직접 연결되어", 또는 "직접 커플링되어" 위치한다고 언급할 때는, 그 사이에 개재되는 다른 구성요소들이 존재하지 않는다고 해석된다. 동일한 부호는 동일한 요소를 지칭한다. 본 명세서에서 사용된 바와 같이, 용어 "및/또는"은 해당 열거된 항목 중 어느 하나 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다.
본 명세서에서 제1, 제2 등의 용어가 다양한 부재, 부품, 영역 및/또는 부분들을 설명하기 위하여 사용되지만, 이들 부재, 부품, 영역 및/또는 부분들은 이들 용어에 의해 한정되어서는 안됨은 자명하다. 이들 용어는 하나의 부재, 부품, 영역 또는 부분을 다른 영역 또는 부분과 구별하기 위하여만 사용된다. 따라서, 이하 상술할 제1 부재, 부품, 영역 또는 부분은 본 발명의 가르침으로부터 벗어나지 않고서도 제2 부재, 부품, 영역 또는 부분을 지칭할 수 있다.
또한, "상의" 또는 "위의" 및 "하의" 또는 "아래의"와 같은 상대적인 용어들은 도면들에서 도해되는 것처럼 다른 요소들에 대한 어떤 요소들의 관계를 기술하기 위해 여기에서 사용될 수 있다. 상대적 용어들은 도면들에서 묘사되는 방향에 추가하여 장치의 다른 방향들을 포함하는 것을 의도한다고 이해될 수 있다. 예를 들어, 도면들에서 장치가 뒤집어 진다면(turned over), 다른 요소들의 상부의 면 상에 존재하는 것으로 묘사되는 요소들은 상술한 다른 요소들의 하부의 면 상에 방향을 가지게 된다. 그러므로, 예로써 든 "상의"라는 용어는, 도면의 특정한 방향에 의존하여 "하의" 및 "상의" 방향 모두를 포함할 수 있다. 구성 요소가 다른 방향으로 향한다면(다른 방향에 대하여 90도 회전), 본 명세서에 사용되는 상대적인 설명들은 이에 따라 해석될 수 있다.
본 명세서에서 사용된 용어는 특정 실시예를 설명하기 위하여 사용되며, 본 발명을 제한하기 위한 것이 아니다. 본 명세서에서 사용된 바와 같이, 단수 형태는 문맥상 다른 경우를 분명히 지적하는 것이 아니라면, 복수의 형태를 포함할 수 있다. 또한, 본 명세서에서 사용되는 경우 "포함한다(comprise)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급한 형상들, 숫자, 단계, 동작, 부재, 요소 및/또는 이들 그룹의 존재를 특정하는 것이며, 하나 이상의 다른 형상, 숫자, 동작, 부재, 요소 및/또는 그룹들의 존재 또는 부가를 배제하는 것이 아니다.
이하, 본 발명의 실시예들은 본 발명의 이상적인 실시예들을 개략적으로 도시하는 도면들을 참조하여 설명한다. 도면들에 있어서, 예를 들면, 제조 기술 및/또는 공차(tolerance)에 따라, 도시된 형상의 변형들이 예상될 수 있다. 따라서, 본 발명 사상의 실시예는 본 명세서에 도시된 영역의 특정 형상에 제한된 것으로 해석되어서는 아니 되며, 예를 들면 제조상 초래되는 형상의 변화를 포함하여야 한다. 이하 실시예들은 하나 또는 복수 개를 조합하여 구성할 수도 있다.
도 1은 예시적인 실시예들에 따른 선택적 촉매 환원 시스템을 나타내는 블록도이다. 도 2는 도 1의 환원제 분사 모듈의 온도 제어 장치를 나타내는 블록도이다. 도 3은 도 2의 온도 산출부를 나타내는 블록도이다. 도 4a는 도 2의 연산부의 환원제 분사량 산출부를 나타내는 블록도이다. 도 4b는 도 2의 연산부의 출력 제한 산출부를 나타내는 블록도이다. 도 4c는 도 2의 연산부의 팬 회전속도 산출부를 나타내는 블록도이다.
도 1 내지 도 4c를 참조하면, 배기가스 처리 시스템은 엔진으로부터 배출되는 배기가스 내의 질소산화물을 환원시키기 위한 환원제를 분사하는 환원제 분사 모듈(22)을 구비하는 선택적 촉매 환원(selective catalyst reduction, SCR) 장치(20), 환원제 분사 모듈(22)에 인접하게 설치되며 환원제 분사 모듈(22)을 냉각시키기 위한 냉각 팬(30), 및 환원제 분사 모듈(22)의 온도 관련 정보를 이용하여 환원제 분사 모듈(22)의 온도를 제어하는 온도 제어 장치(100)를 포함할 수 있다.
예시적인 실시예들에 있어서, SCR 장치(20)는 배기 파이프(10) 내에 설치되는 선택적 환원 촉매(도시되지 않음) 및 상기 선택적 환원 촉매의 전방에서 배기 파이프(10) 내에 환원제를 분사하기 위한 환원제 분사 모듈(22)을 포함할 수 있다. 또한, 상기 배기가스 처리 시스템은 SCR 장치(20)의 전방의 배기 파이프(10)에 설치되는 디젤 산화 촉매(diesel oxidation catalyist, DOC)(12)를 포함할 수 있다.
예를 들면, 배기 파이프(10)는 디젤 엔진과 같은 내연기관(도시되지 않음)의 배기 매니폴드에 연결되어 엔진으로부터 배기가스가 배출될 수 있다. 디젤 산화 촉매 장치(12)는 상기 디젤 엔진의 배기가스에 포함된 일산화탄소 및 탄화수소를 산화시킬 수 있다. SCR 장치(20)는 산화 촉매 장치(12) 하류의 배기 파이프(10)에 설치되어 질소산화물(NOX)을 환원시킬 수 있다.
환원제 분사 모듈(22)은 엔진으로부터 배출되는 배기가스 내의 질소산화물을 환원시키기 위하여 우레아와 같은 환원제를 분사할 수 있다. 예를 들면, 환원제 분사 모듈(22)은 공급 및 회수 파이프들(24a, 24b)을 통해 우레아 공급 모듈(40)과 연결되어 우레아를 배기 파이프(10) 내에 분사할 수 있다. 엔진으로부터 배출된 배기가스의 온도는 수백 ℃에 이르는 고온이므로, 배기 파이프(10) 내에 분사된 상기 환원제는 곧바로 기화될 수 있다. 기화된 환원제는 배기가스와 혼합되고, 상기 환원제와 상기 질소산화물을 상기 선택적 환원 촉매를 이용하여 촉매 반응시켜 상기 질소산화물을 질소 가스와 물로 환원시킬 수 있다.
또한, 환원제 분사 모듈(22)은 공급 및 회수 라인들(26a, 26b)을 통해 냉각수 공급 모듈(50)과 연결될 수 있다. 예를 들면, 냉각수 공급 모듈(50)의 냉각수 펌프(도시되지 않음)는 냉각수를 공급 및 회수 라인들(26a, 26b)을 통해 환원제 분사 모듈(22)로 순환시켜 환원제 분사 모듈(22)이 고온의 배기가스에 의해 온도가 상승되는 것을 방지할 수 있다. 상기 냉각수 펌프는 엔진에 연결되고, 상기 엔진이 운전할 때 상기 냉각수 펌프도 역시 동작하여 냉각수를 환원제 분사 모듈(22)로 순환시키는 반면, 상기 엔진이 정지하면 상기 냉각수 펌프도 정지하여 환원제 분사 모듈(22)로의 냉각수의 순환이 정지하게 된다.
예시적인 실시예들에 있어서, 냉각 팬(30)은 환원제 분사 모듈(22)에 인접하도록 환원제 분사 모듈(22)의 일측면 상에 설치되며, 환원제 분사 모듈(22)의 분사 노즐(23)을 냉각시킬 수 있다. 냉각 팬(30)은 환원제 분사 모듈(22)이 설치된 배기 파이프(10) 상에 설치될 수 있다. 이와 다르게, 라디에이터 역할을 수행하는 환기 팬과 같은 별도의 환기 팬이 냉각 팬(30)으로서 사용될 수 있다.
도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 온도 제어 장치(100)는 환원제 분사 모듈(22)의 온도 관련 정보로부터 분사 노즐(23)의 온도를 산출하는 온도 산출부(110), 및 엔진의 운전 여부에 따라 상기 산출된 분사 노즐의 온도가 허용 온도를 초과할 때 환원제 분사 모듈(22)의 온도를 제어하는 온도 제어부를 포함할 수 있다. 상기 온도 제어부는 상기 산출된 분사 노즐의 온도가 허용 온도를 초과하는 지 여부를 판단하여 환원제 분사 모듈(22)의 온도 제어 모드를 결정하는 온도 제어 판단부(120), 및 상기 결정된 온도 제어 모드에 따라 환원제 분사 모듈(22)의 분사량, 상기 엔진의 제한 출력값 및 냉각 팬(30)의 회전속도 중 어느 하나를 산출하는 연산부(130)를 포함할 수 있다.
도 3에 도시된 바와 같이, 온도 산출부(110)는 다양한 측정 기구 및 센서들과 연결되어 환원제 분사 노즐(22)의 온도를 산출하기 위한 계측값들을 수신하고 저장할 수 있다. 예를 들면, 온도 산출부(110)는 유량 센서로부터 배기 파이프(10)를 흐르는 배기가스 유량, 환원제 공급 모듈(40)에서 공급하는 환원제 분사량, 배기가스 온도 센서(60)로부터 배기가스 온도, 냉각 팬(30)의 팬 회전속도, 서모스탯으로부터 냉각수 온도, 외기 온도, 엔진룸 온도 등에 관한 신호들을 수신할 수 있다. 이와 다르게, 온도 산출부(110)는 엔진 제어장치(ECU)(70)에 연결되어 이로부터 필요한 계측값들을 수신할 수 있다.
온도 산출부(110)는 환원제 분사 노즐의 온도 모델(112)을 통하여 환원제 분사 노즐(22)의 온도를 실시간으로 모니터링할 수 있다. 온도 산출부(110)는 환원제 분사 노즐의 열역학, 엔진의 흡기 및 배기 동역학 등에 기초하여 환원제 분사 노즐의 온도 모델(112)를 구축하고 저장할 수 있다. 상기 모델은 엔진 및 배기가스 처리 시스템 내의 센서들로부터의 계측값들로부터 환원제 분사 모듈(22)의 분사 노즐(23)의 온도를 계산하는 데 사용될 수 있다. 따라서, 온도 산출부(110)는 계측값들에 기초하여 상기 온도 모델을 이용하여 분사 노즐(23)의 현재 온도를 도출할 수 있다.
예시적인 실시예들에 있어서, 온도 제어 판단부(120)는 엔진의 운전 여부에 따라 상기 산출된 분사 노즐의 온도가 허용 온도를 초과하는 지 여부를 판단하여 환원제 분사 모듈(22)의 온도 제어 모드를 결정할 수 있다.
구체적으로, 엔진이 운전 중일 때에는 냉각수 펌프가 작동하여 환원제 분사 모듈(22)로 냉각수를 순환시켜 환원제 분사 모듈(22)을 냉각시킬 수 있다. 이 경우에 있어서, 운전 환경이 혹서기에서 고부하 운전일 경우, 산출된 분사 노즐의 온도가 허용 온도를 초과할 때, 온도 제어 판단부(120)는 환원제 분사량 제어 모드를 선택할 수 있다. 고부하 운전이 지속될 경우, 산출된 분사 노즐의 온도가 허용 온도를 초과할 때, 온도 제어 판단부(120)는 엔진 출력 제한 모드를 선택할 수 있다.
한편, 엔진이 정지하게 되면 냉각수 펌프가 정지하여 환원제 분사 모듈(23)로의 냉각수의 순환이 정지될 수 있다. 이 경우에 있어서, 고부하 운전 직후 엔진이 정지한 경우, 산출된 분사 노즐의 온도가 허용 온도를 초과할 때, 온도 제어 판단부(120)는 냉각 팬 작동 모드를 선택할 수 있다.
도 4a에 도시된 바와 같이, 환원제 분사량 산출부(132)는 상기 환원제 분사량 제어 모드가 선택된 경우 상기 산출된 분사 노즐의 온도에 따른 환원제 분사량을 산출할 수 있다. 환원제 분사량 산출부(132)에 의해 환원제 분사량이 결정되면 분사량 제어 신호가 출력되고, 상기 분사량 제어 신호는 환원제 공급 모듈(40)로 입력되어 환원제 분사량을 증가시켜 분사 노즐(23)의 온도를 허용 온도 이하로 감소시킬 수 있다.
도 4b에 도시된 바와 같이, 엔진 제한 출력 산출부(134)는 상기 엔진 출력 제한 모드가 선택된 경우 상기 산출된 분사 노즐의 온도에 따른 엔진의 제한 출력값을 산출할 수 있다. 상기 엔진의 제한 출력값은 엔진의 출력, 예를 들면, 엔진의 토크, 엔진의 RPM 등을 제한하기 위하여 설정된 출력값일 수 있다. 엔진 제한 출력 산출부(134)에 의해 엔진의 제한 토크값이 결정되면 출력 제어 신호가 출력되고, 상기 출력 제어 신호는 엔진 제어장치(70)의 엔진 제어기(72)로 입력되어 엔진의 RPM을 감소시켜 엔진 출력을 제한시킬 수 있다.
도 4c에 도시된 바와 같이, 팬 회전속도 산출부(136)는 상기 냉각 팬 작동 모드가 선택된 경우 상기 산출된 분사 노즐의 온도에 따른 냉각 팬(30)의 회전속도를 산출할 수 있다. 팬 회전속도 산출부(136)에 의해 냉각 팬의 회전속도가 결정되면 회전속도 제어 신호가 출력되고, 상기 회전속도 제어 신호는 냉각 팬(30)으로 입력되어 냉각 팬의 회전속도를 증가시켜 분사 노즐(23)의 온도를 감소시킬 수 있다.
온도 제어 장치(100)는 캔(CAN) 프로토콜을 통해 온도 관련 정보인 계측값들을 수신하고 연산부(130)에 의해 산출된 제어 신호들을 각각의 모듈로 출력할 수 있다. 또한, 온도 제어 장치(100)는 별도의 제어기로 설치되거나 엔진 제어장치(ECU)에 내장된 제어 로직 형태로 구현될 수 있다.
상술한 바와 같이, 상기 환원제 분사 모듈의 온도 제어 장치에 따르면, 운전 중 및 운전 직후에 고온의 배기가스 및 고온의 엔진룸 조건들에 따라 분사 노즐의 온도를 제어하여 노즐의 파손을 방지할 수 있다. 우레아 분사노즐의 온도를 우레아 분사노즐 온도 모델을 통하여 주기적으로 모니터링하고 엔진 운전중의 경우 노즐이 허용 온도를 초과하였을 경우 우레아 분사량을 증대시켜 노즐을 허용 온도 이하로 감소시키고 그럼에도 불구하고 허용 온도를 초과하였을 경우 출력 제한(Torque Reduction)을 통하여 우레아 분사 노즐의 파손을 방지하는 모드와 엔진 정지 상태의 경우에 노즐이 허용온도를 초과하였을 경우 별도로 팬을 작동하여 노즐 온도를 감소시키는 모드로 노즐의 온도를 제어할 수 있다.
이하에서는, 도 1의 환원제 분사 모듈의 온도 제어 장치를 이용하여 분사 노즐의 온도를 제어하는 방법에 대하여 설명하기로 한다.
도 5는 예시적인 실시예들에 따른 환원제 분사 모듈의 온도 제어 방법을 나타내는 순서도이다.
도 1, 도 2 및 도 5를 참조하면, 환원제 분사 모듈의 온도 관련 정보를 수신하고, 상기 온도 관련 정보에 기초하여 상기 환원제 분사 노즐의 온도 모델을 통하여 환원제 분사 노즐의 온도를 실시간으로 모니터링할 수 있다(S100).
예시적인 실시예들에 있어서, 다양한 측정 기구 및 센서들로부터 환원제 분사 노즐(22)의 온도를 산출하기 위한 계측값들을 수신하고, 환원제 분사 노즐의 온도 모델을 통하여 환원제 분사 노즐(22)의 온도를 실시간으로 모니터링할 수 있다.
예를 들면, 유량 센서로부터 배기 파이프(10)를 흐르는 배기가스 유량, 환원제 공급 모듈(40)에서 공급하는 환원제 분사량, 배기가스 온도 센서(60)로부터 배기가스 온도, 냉각 팬(30)의 팬 회전속도, 서모스탯으로부터 냉각수 온도, 외기 온도, 엔진룸 온도 등에 관한 신호들을 수신할 수 있다. 따라서, 상기 계측값들에 기초하여 상기 온도 모델을 이용하여 분사 노즐(23)의 현재 온도를 도출할 수 있다.
이어서, 엔진의 운전 여부에 따라 상기 산출된 분사 노즐의 온도가 허용 온도를 초과하는 지 여부를 판단하여 상기 환원제 분사 모듈의 온도 제어 모드를 결정할 수 있다.
예시적인 실시예들에 있어서, 운전 환경이 혹서기에서 고부하 운전일 경우, 산출된 분사 노즐의 온도가 허용 온도를 초과할 때, 환원제 분사량 제어 모드를 선택할 수 있다(S110). 고부하 운전이 지속될 경우, 산출된 분사 노즐의 온도가 허용 온도를 초과할 때, 엔진 출력 제한 모드를 선택할 수 있다(S120). 한편, 고부하 운전 직후 엔진이 정지한 경우, 산출된 분사 노즐의 온도가 허용 온도를 초과할 때, 냉각 팬 작동 모드를 선택할 수 있다(S160).
이후, 상기 결정된 온도 제어 모드에 따라 상기 환원제 분사 모듈의 분사량, 상기 엔진의 제한 출력값 및 상기 환원제 분사 모듈을 냉각시키기 위한 냉각 팬의 회전속도 중 어느 하나를 산출할 수 있다.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 환원제 분사량 제어 모드가 선택된 경우 상기 산출된 분사 노즐의 온도에 따른 환원제 분사량을 산출할 수 있다(S130). 상기 산출된 환원제 분사량에 따라 분사량 제어 신호가 생성되고, 상기 분사량 제어 신호는 환원제 공급 모듈(40)로 입력되어 환원제 분사량을 증가시켜 분사 노즐(23)의 온도를 허용 온도 이하로 감소시킬 수 있다.
상기 엔진 출력 제한 모드가 선택된 경우 상기 산출된 분사 노즐의 온도에 따른 엔진의 제한 출력값을 산출할 수 있다(S150). 상기 엔진의 제한 출력값은 엔진의 출력, 예를 들면, 엔진의 토크, 엔진의 RPM 등을 제한하기 위하여 설정된 출력값일 수 있다. 상기 산출된 엔진의 제한 토크값에 따라 출력 제어 신호가 생성되고, 상기 출력 제어 신호는 엔진 제어장치(70)의 엔진 제어기(72)로 입력되어 엔진의 RPM을 감소시켜 엔진 출력을 제한시킬 수 있다.
상기 냉각 팬 작동 모드가 선택된 경우 상기 산출된 분사 노즐의 온도에 따른 냉각 팬(30)의 회전속도를 산출할 수 있다(S170). 상기 산출된 냉각 팬의 회전속도에 따라 회전속도 제어 신호가 생성되고, 상기 회전속도 제어 신호는 냉각 팬(30)으로 입력되어 냉각 팬의 회전속도를 증가시켜 분사 노즐(23)의 온도를 감소시킬 수 있다.
상술한 바와 같이, 상기 환원제 분사 모듈의 온도 제어 방법에 따르면, 운전 중 및 운전 직후 고온의 배기가스 및 고온의 엔진룸 조건에 의한 노즐팁 온도 제어를 하는 로직을 제공하여 노즐 파손을 방지할 수 있다.
이상에서는 본 발명의 실시예들을 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
* 부호의 설명
10: 배기 파이프 12: 디젤 산화 촉매
20: SCR 장치 22: 환원제 분사 모듈
23: 분사 모듈 30: 냉각 팬
40: 환원제 공급 모듈 50: 냉각수 공급 모듈
60: 배기가스 온도 센서 70: 엔진 제어장치
100: 온도 제어 장치 110: 온도 산출부
120: 온도 제어 판단부 130: 연산부
132: 환원제 분사량 산출부 134: 엔진 제한 출력 산출부
136: 팬 회전속도 산출부

Claims (12)

  1. 엔진으로부터 배기가스가 배출되는 배기 파이프에 설치되고, 상기 배기 파이프 내부로 환원제를 분사하는 환원제 분사 모듈;
    상기 환원제 분사 모듈의 온도 관련 정보를 이용하여 상기 환원제 분사 모듈의 분사 노즐의 온도를 산출하는 온도 산출부; 및
    엔진 운전 중 상기 산출된 분사 노즐의 온도가 허용 온도를 초과할 경우 상기 환원제 분사 모듈의 환원제 분사량을 증가시키도록 제어하는 온도 제어부를 포함하는 선택적 촉매 환원 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 온도 산출부는 환원제 분사 노즐의 온도 모델을 통하여 상기 환원제 분사 노즐의 온도를 실시간으로 모니터링하는 것을 특징으로 하는 선택적 촉매 환원 시스템.
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 온도 관련 정보는 배기가스 유량, 환원제 분사량, 배기가스 온도, 팬 회전속도, 냉각수 온도, 외기 온도 및 엔진룸 온도 중에서 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 선택적 촉매 환원 시스템.
  4. 제 1 항에 있어서, 상기 온도 제어부는 상기 엔진 운전 중 상기 환원제 분사량을 증가시킨 이후에도 상기 분사노즐의 온도가 허용 온도를 초과할 경우 엔진 출력을 제한하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 선택적 촉매 환원 시스템.
  5. 제 1 항에 있어서, 상기 환원제 분사 모듈의 일측면 상에 설치되며 상기 환원제 분사 모듈을 냉각시키기 위한 냉각 팬을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 선택적 촉매 환원 시스템.
  6. 제 5 항에 있어서, 상기 온도 제어부는 엔진 운전 정지 직후 상기 산출된 분사 노즐의 온도가 허용 온도를 초과할 경우 상기 냉각 팬의 회전 속도를 증가시키도록 제어하는 것을 특징으로 하는 선택적 촉매 환원 시스템.
  7. 제 1 항에 있어서, 상기 배기 파이프 내에는 선택적 환원 촉매가 설치되고, 상기 환원제 분사 모듈은 상기 선택적 환원 촉매의 전방에 설치되는 것을 특징으로 하는 선택적 촉매 환원 시스템.
  8. 엔진 배기관에 설치된 환원제 분사 모듈의 온도 관련 정보를 검출하는 단계;
    상기 온도 관련 정보를 이용하여 상기 환원제 분사 모듈의 분사 노즐 온도를 산출하는 단계; 및
    엔진 운전 중 상기 산출된 분사 노즐의 온도가 허용 온도를 초과할 경우 상기 환원제 분사 모듈의 환원제 분사량을 증가시키도록 제어하는 단계를 포함하는 환원제 분사 모듈의 온도 제어 방법.
  9. 제 8 항에 있어서, 상기 분사 노즐의 온도를 산출하는 단계는 상기 환원제 분사 노즐의 온도 모델을 통하여 상기 환원제 분사 노즐의 온도를 실시간으로 모니터링하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 환원제 분사 모듈의 온도 제어 방법.
  10. 제 8 항에 있어서, 상기 온도 관련 정보는 배기가스 유량, 환원제 분사량, 배기가스 온도, 팬 회전속도, 냉각수 온도, 외기 온도 및 엔진룸 온도 중에서 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 환원제 분사 모듈의 온도 제어 방법.
  11. 제 8 항에 있어서, 상기 엔진 운전 중 상기 환원제 분사량을 증가시키도록 제어하는 단계 이후에도, 상기 분사 노즐의 온도가 허용 온도를 초과할 경우 엔진 출력을 제한하도록 제어하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 환원제 분사 모듈의 온도 제어 방법.
  12. 제 8 항에 있어서, 엔진 운전 정지 직후 상기 산출된 분사 노즐의 온도가 허용 온도를 초과할 경우 상기 환원제 분사 모듈을 냉각시키기 위해 설치된 냉각 팬의 회전 속도를 증가시키도록 제어하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 환원제 분사 모듈의 온도 제어 방법.
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