WO2016087116A1 - Verfahren einer klimatisierungseinrichtung, klimatisierungseinrichtung - Google Patents

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WO2016087116A1
WO2016087116A1 PCT/EP2015/074310 EP2015074310W WO2016087116A1 WO 2016087116 A1 WO2016087116 A1 WO 2016087116A1 EP 2015074310 W EP2015074310 W EP 2015074310W WO 2016087116 A1 WO2016087116 A1 WO 2016087116A1
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temperature
surface temperature
person
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Paul Mielcarek
Marcus Preissner
Minh Nguyen
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Robert Bosch Gmbh
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    • F24F2120/10—Occupancy

Definitions

  • the invention relates to a method for operating a
  • Air conditioning device for a room, a building or a vehicle, having at least one air conditioning unit whose air conditioning capacity is adjustable, and having at least one measuring device, by means of which at least one temperature is determined in the room, wherein the
  • Air conditioning power is set in dependence on the at least one determined temperature.
  • the invention relates to a corresponding air conditioning device which has a control unit which controls the air conditioning of the
  • Air conditioning device sets in dependence on the at least one determined temperature.
  • the regulation, for example, of a heating device is usually carried out by setting a heating valve to a radiator and a central thermostat.
  • the thermostat regulates the heating power to reach a temperature on
  • the thermostat Dependent on a room temperature set.
  • the thermostat In order to optimize the room temperature and thus the well-being of a person in the room, the thermostat must be influenced.
  • the person in the room can operate the thermostat, for example, or by
  • the increasing networking and the Internet of Things are also serving the thermostat remotely. It is always an input by the user or the person in the room required to optimize their bathgigbefinden.
  • the method according to the invention with the features of claim 1 has the advantage that the air conditioning capacity is dependent on the heat
  • the invention provides that by means of the measuring device determines a surface temperature of at least one person located in the room and the air conditioning capacity is set in dependence on the determined surface temperature.
  • the surface temperature is determined by an infrared sensor of the measuring device.
  • the infrared sensor is attached to an advantageous position of the room in such a way that the infrared sensor detects significant areas of the room in order to detect a person or a surface temperature of the person in the room.
  • the surface temperature of the person becomes non-contact determined, whereby a particularly simple operation of the air conditioning device is made possible.
  • the person is determined based on their detected by the infrared sensor contour. It is therefore intended that from the data, in particular image data of the
  • the person is determined by its contour.
  • known image evaluation methods can be used. It is particularly preferred that at least one clothing-free
  • Determined skin area of the detected person and the surface temperature is determined. Depending on the detected contour, it is possible to determine areas of the person who are usually clothes-free, such as the hands or the head of the person.
  • the surface temperature of a specific, in particular of the non-garment, skin area of the person can thus be determined by means of the infrared sensor and used as the basis for the air-conditioning regulation.
  • the limit value can be varied in particular as a function of the remaining room temperature.
  • a heating power is set and increased as the air conditioning power when the determined temperature falls below the limit value.
  • air conditioning device is accordingly a heater, such as a radiator one
  • the limit value as a function of an outside temperature, ie from outside the the Temperature measured depending on the clothing of the person and / or in dependence on the detected body part whose surface temperature is determined determined.
  • the limit value is automatically adjusted, for example, to an outside climate, seasons or the weather or made dependent on the detected body part. For example, it is assumed that a surface temperature of a person determined by hand constitutes a different indication than a surface temperature detected on the forehead of the same person.
  • the heating power is reduced when the determined surface temperature exceeds the limit value.
  • the person is too warm and accordingly we reduce the heating power.
  • the cooling power is reduced when the determined surface temperature falls below the or another limit.
  • the air-conditioning device has a plurality of air-conditioning devices, which are arranged distributed in particular in the one space, they are preferably individually as a function of at least one
  • the air-conditioning device has a temperature sensor that can be worn or carried by the person.
  • watches or bracelets are known in the market, for example, determine or monitor the pulse of a person.
  • a temperature sensor in particular its temperature sensor can be carried by the respective person to monitor the surface temperature of the person, for example in the area of the wrist.
  • the air conditioning power is set in dependence on a Temperaturbefindige displayed by the person. As a result, a room temperature which is perceived as pleasant for the person can be determined as a function of the determined surface temperature. This can be learned over time, which room temperature was found to be pleasant for the person in the room. For example, the person can
  • Air conditioning performance is pleasant or unpleasant.
  • the determined surface temperature is then correlated with the climate control performance indicated by the person as comfortable or with the climate which the person is comfortable with.
  • the air conditioning device with the features of claim 10 is characterized in that the measuring device detects at least one surface temperature of at least one person in the room, and that the control unit performs the method described above, taking into account the determined surface temperature.
  • the measuring device has at least one infrared sensor and / or a portable temperature sensor or temperature sensor.
  • the measuring device has its own energy source and communication means to communicate with the control unit, which is associated with the air conditioning unit, for example.
  • FIG. 1 shows an air conditioning device according to an embodiment
  • Figure 2 shows a measuring device of the air conditioning in a
  • FIG. 1 shows, in a simplified representation, an air-conditioning device 1, which is assigned to a room 2.
  • the air conditioning device 1 has an air conditioning unit 3, which is designed in the present case as a radiator.
  • the air conditioning unit as a cooling device or
  • Cooling device be formed.
  • the heating power of the radiator is, for example, by pressing a valve or an electric
  • the heating device 1 furthermore has a measuring device 4, as well as a control device 5.
  • the measuring device 4 is arranged on a ceiling 6 of the room 2, and the air conditioning unit 3 in the floor area.
  • the control unit 5 is fastened, for example, to a side wall of the room 2.
  • the measuring device 4 and the air conditioning unit 3 communicate with the control unit 5 wirelessly by radio, as indicated by radio devices 7.
  • the measuring device 4 is designed to determine a surface temperature in the space 2, and to transmit this to the control unit 5 wirelessly by means of the radio devices 7.
  • the control unit 5 evaluates the determined surface temperature and controls the air conditioning unit 3 also via radio, for example, to increase or decrease the temperature in the room 2.
  • Figure 2 shows the measuring device 4 in an enlarged schematic
  • the measuring device 4 has a particular flat
  • a detection area bounded by the dashed lines 4 ', within which the surface temperatures in the space 2 can be detected up to a height h results.
  • the measuring device 4 further has a particular rechargeable energy storage 10 and a radio device 7, so that the
  • Measuring device 1 in the room 2 can be arranged.
  • the central arrangement on the ceiling 6 is only one of many possible arrangements of the measuring device. 4
  • the advantageous air conditioning device 1 is an automatic control of the air conditioner 3 or the radiator, performed.
  • the automatic control uses as control variable the determined
  • FIG. 1 shows by way of example two persons PI, P2 located in the room.
  • the infrared sensor 8 detects the surface temperatures of the persons PI, P2 in its detection range.
  • the persons PI, P2 are distinguished from other, in particular stationary objects, but also from domestic animals or the like. This also captures the presence of people in the room at the same time. This is for example for more
  • the measuring device 4 can for example be integrated into a smoke detector.
  • the infrared sensor 8 captures a thermal image of the environment, wherein the respectively detected color corresponds to a measured surface temperature, as usual with infrared cameras. About the contours of the detected objects, the persons PI, P2 are distinguished from the environment. Furthermore, over the contours an exposed skin site, such as the face, neck or hands of the person PI, P2 recognized and present there
  • Limit value which stands in relation to the heat and cold feeling of the person PI, P2 in the room. For example, if the detected surface temperature falls below one
  • the air conditioning unit 3 is controlled by the control unit 5. Furthermore, it is conceivable to use the contrast of face temperature to hand temperature in order to regulate the heating power.
  • the infrared sensor 8 measures a temperature of 28 ° C. From this, the information is derived that the persons PI, P2 is too warm, this information is sent to the heating control. This then controls the responsible radiator or the air conditioning unit 3 in order to reduce the heating power accordingly, or to increase the cooling capacity.
  • a negotiation algorithm can be activated which sets a high level of comfort according to a predefinable strategy for at least a majority of the persons.
  • Figure 3 shows another embodiment of the air conditioning device 1, in which in a room 2 or building, the two persons PI, P2 are located, which have a different heat / cold sensation.
  • the person PI sits and has a low compared to the person P2
  • the physically active (G) person P2 has a comparatively higher face and hands surface temperature and feels comfortable in the room 2 while the person is frozen.
  • the image data provided by the infrared sensor 8 are evaluated spatially resolved, so that not only the surface temperature of the respective person, but also their arrangement in space 2 is determined. Are located in the room 2 more air conditioning units, in the present
  • Embodiment of Figure 3 four air conditioning units are provided, the control unit 5 controls in dependence on detected
  • the different hatching of the air conditioning units 3 indicate the different air conditioning services.
  • an infrared radiation heating can be used, which is designed modular. These are the four
  • Air conditioning units 3 each formed as infrared radiant heating and suspended on a wall of the room 2. Based on the distance of the respective air conditioning unit 3 from the person freezing PI, in this case the performance of the respective air conditioning unit is increased, while dispensing with additional heating power approaching the satisfied residents.
  • a matrix of infrared radiation modules can also be a directional
  • Heat radiation can be realized by interference, so that the freezing person PI is sitting in a heat maximum and the satisfied residents is in a heat minimum.
  • the measured information of the position of the occupants PI, P2 by the infrared sensor 8, and their distance to the air conditioning units 3 can be used as control parameters.
  • Radiant heating corresponds to the measured, by the respective
  • Air conditioning unit 3 increased, surface temperature of the skin of the respective person PI, P2 no longer necessarily the heat-cold sensation. This case has to be considered separately. Without individual heating, the heating climate control has the task to make the highest possible proportion of the people in the room 2 satisfied. In the prior art, however, the absolute temperature measurement is faulty with up to + -2 K in infrared sensors. In order to achieve a more accurate temperature resolution, a temperature standard is preferably introduced. This is realized by a temperature sensor 11, which is for example attached to a wall of the room 2, which is located is located in particular in the detection range of the infrared sensor 8. Of the
  • Temperature sensor 11 measures, in particular physical contact, the surface temperature of an object having known material properties and radiates the determined surface temperature to the infrared sensor 8 or the control device 5. The information is used to calibrate the absolute temperature. The temperatures measured by the infrared sensor 8 and by the temperature sensor 11 are then compared to calibrate the infrared sensor 8. Since the temperature sensor 11 in the detection range of
  • Infrared sensor 4 is a comparison of the measured at the same location surface temperatures ensured in a simple manner.
  • Wrist measures the body temperature of the person PI or P2 and to
  • a temperature sensor is provided in the bracelet or in the clock, for example.
  • Air conditioning power can be used as a control signal. It can also alternatively be provided that the temperature sensor is mounted on the ceiling-mounted infrared sensor 4 itself or on its housing mounted such that it lies in the field of view of the infrared sensor 4. Furthermore, it can be provided that a low-pass filtering, smoothing and / or deceleration of the
  • Infrared sensor 4 acquired data relating to new arrivals in the room
  • the advantageous embodiment ensures that a control / - regulation takes place without the person PI or P2 itself must be active. If several air conditioners 3 are provided, there is also an energy saving, since the total air conditioning capacity can be reduced by the individual passenger-related air conditioning performance. Of course, it is also conceivable, instead of radio links, to connect the components by a wired communication with each other.

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Klimatisierungseinrichtung (1) für einen Raum (2), insbesondere eines Gebäudes oder Fahrzeugs, wobei eine Temperatur in dem Raum ermittelt wird, wobei eine Klimatisierungsleistung in Abhängigkeit von der wenigstens einen ermittelten Temperatur eingestellt wird. Es ist vorgesehen, dass eine Oberflächentemperatur zumindest einer in dem Raum befindlichen Person (P1, P2) ermittelt und die Klimatisierungsleistung in Abhängigkeit von der ermittelten Oberflächentemperatur eingestellt wird.

Description

Beschreibung Titel
Verfahren einer Klimatisierungseinrichtung, Klimatisierungseinrichtung Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer
Klimatisierungseinrichtung für einen Raum, eines Gebäudes oder Fahrzeugs, mit wenigstens einem Klimatisierungsgerät, dessen Klimatisierungsleistung einstellbar ist, und mit wenigstens einer Messeinrichtung, durch welche wenigstens eine Temperatur in dem Raum ermittelt wird, wobei die
Klimatisierungsleistung in Abhängigkeit von der wenigstens einen ermittelten Temperatur eingestellt wird.
Ferner betrifft die Erfindung eine entsprechende Klimatisierungseinrichtung, die ein Steuergerät aufweist, welches die Klimatisierungsleistung des
Klimatisierungsgeräts in Abhängigkeit von der wenigstens einen ermittelten Temperatur einstellt.
Stand der Technik
Aus dem Stand der Technik sind Verfahren und Klimatisierungseinrichtungen der eingangs genannten Art bereits bekannt. Die Regelung beispielsweise einer Heizungseinrichtung, also einer Wärme erzeugenden und/oder abgebenden Klimatisierungseinrichtung, erfolgt üblicherweise durch die Einstellung eines Heizungsventils an einem Heizkörper und über einen zentralen Thermostat. Der Thermostat regelt die Heizleistung zum Erreichen einer Temperatur am
Messfühler des Thermostaten. Damit wird die Klimatisierungsleistung in
Abhängigkeit von einer Raumtemperatur eingestellt. Um die Raumtemperatur und damit das Wohlbefinden einer in dem Raum befindlichen Person zu optimieren, muss der Thermostat beeinflusst werden. Hierzu kann die in dem Raum befindliche Person den Thermostat beispielsweise bedienen oder durch die zunehmende Vernetzung und durch das Internet der Dinge den Thermostat auch von Ferne bedienen. Dabei ist stets eine Eingabe durch den Benutzer oder die in dem Raum befindliche Person erforderlich, um ihr Wärmewohlbefinden zu optimieren.
Aus der Offenlegungsschrift WO 2000/022 491 AI ist es bereits bekannt, einen Infrarotsensor vorzusehen, der die Anwesenheit einer Person in einem zu klimatisierenden Raum detektiert. Aus der Offenlegungsschrift DE 100 56 692 AI ist es außerdem bereits bekannt, eine Innenraumtemperatur eines Fahrzeugs mittels eines Infrarotsensors zu detektieren.
Offenbarung der Erfindung
Das erfindungsgemäße Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 hat den Vorteil, dass die Klimatisierungsleistung in Abhängigkeit vom Wärme-
Wohlbefinden von einer in dem Raum befindlichen Person automatisch eingestellt wird. Hierzu ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass mittels der Messeinrichtung eine Oberflächentemperatur zumindest einer in dem Raum befindlichen Person ermittelt und die Klimatisierungsleistung in Abhängigkeit von der ermittelten Oberflächentemperatur eingestellt wird. Durch das Erfassen der
Oberflächentemperatur der Person kann insbesondere unter Berücksichtigung der Raumtemperatur auf das Wärme-Wohlbefinden der Person geschlossen werden. So ist insbesondere vorgesehen, eine Differenz zwischen der
Oberflächentemperatur und der Raumtemperatur zu ermitteln, und in
Abhängigkeit von der ermittelten Differenz die Klimatisierungsleistung
einzustellen, um die Raumtemperatur auf einen für die Person angenehmen Wert einzustellen.
Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Oberflächentemperatur durch einen Infrarotsensor der Messeinrichtung ermittelt wird. Der Infrarotsensor wird dazu an einer vorteilhaften Position des Raums derart angebracht, dass der Infrarotsensor wesentliche Bereiche des Raums erfasst, um eine Person beziehungsweise eine Oberflächentemperatur der in dem Raum befindlichen Person erfassen zu können. Durch das Vorsehen eines Infrarotsensors wird die Oberflächentemperatur der Person berührungsfrei ermittelt, wodurch ein besonders einfacher Betrieb der Klimatisierungseinrichtung ermöglicht wird.
Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Person anhand ihrer von dem Infrarotsensor erfassten Kontur ermittelt wird. Es ist also vorgesehen, dass aus den Daten, insbesondere Bilddaten des
Infrarotsensors die Person anhand ihrer Kontur ermittelt wird. Dazu können beispielswiese bekannte Bildauswertungsverfahren genutzt werden. Besonders bevorzugt ist vorgesehen, dass wenigstens ein kleidungsfreier
Hautbereich der erfassten Person bestimmt und dessen Oberflächentemperatur ermittelt wird. In Abhängigkeit von der erfassten Kontur lassen sich Bereiche der Person ermitteln, die üblicherweise kleidungsfrei sind, wie beispielsweise die Hände oder der Kopf der Person. Durch die Bildauswertung lässt sich somit mittels des Infrarotsensors die Oberflächentemperatur eines bestimmten, insbesondere des kleidungsfreien Hautbereichs der Person ermitteln und der Klimatisierungsregelung zugrunde legen.
Ferner ist bevorzugt vorgesehen, dass die Klimatisierungsleistung in
Abhängigkeit davon eingestellt wird, ob die ermittelte Oberflächentemperatur einen vorgebbaren Grenzwert über- oder unterschreitet. Die ermittelte
Oberflächentemperatur wird somit kontinuierlich mit einem vorgegebenen Grenzwert verglichen. Der Grenzwert kann insbesondere in Abhängigkeit von der übrigen Raumtemperatur variiert werden.
Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass als Klimatisierungsleistung eine Heizleistung eingestellt und erhöht wird, wenn die ermittelte Temperatur den Grenzwert unterschreitet. Als Klimatisierungsgerät wird entsprechend ein Heizgerät, beispielsweise ein Heizkörper einer
Zentralheizung, vorgesehen, der durch die Klimatisierungseinrichtung in
Abhängigkeit von der ermittelten Oberflächentemperatur angesteuert wird.
Unterschreitet die ermittelte Oberflächentemperatur den Grenzwert, so wird darauf erkannt, dass die Person friert, und die Heizleistung wird erhöht.
Vorzugsweise ist weiterhin vorgesehen, dass der Grenzwert in Abhängigkeit von einer Außentemperatur, also von einer außerhalb des die Klimatisierungseinrichtung aufweisenden Raums gemessenen Temperatur, in Abhängigkeit von der Bekleidung der jeweiligen Person und/oder in Abhängigkeit von dem erfassten Körperteil, dessen Oberflächentemperatur ermittelt wird, bestimmt wird. Dadurch wird der Grenzwert beispielsweise an ein Außenklima, Jahreszeiten oder das Wetter automatisiert angepasst oder vom erfassten Körperteil abhängig gemacht. So wird beispielsweise davon ausgegangen, dass eine an der Hand ermittelte Oberflächentemperatur einer Person eine andere Indikation als eine an der Stirn derselben Person erfasste Oberflächentemperatur begründet.
Weiterhin ist bevorzugt vorgesehen, dass die Heizleistung verringert wird, wenn die ermittelte Oberflächentemperatur den Grenzwert überschreitet. In diesem Fall wird darauf erkannt, dass es der Person zu warm ist und entsprechend wir die Heizleistung reduziert. Entsprechendes gilt vice versa bei einer Kühlung durch eine als Kühleinrichtung ausgebildeten Klimatisierungseinrichtung, wobei dann die Kühlleistung verringert wird, wenn die ermittelte Oberflächentemperatur den oder einen anderen Grenzwert unterschreitet.
Weist die Klimatisierungseinrichtung mehrere Klimatisierungsgeräte auf, die insbesondere in dem einen Raum verteilt angeordnet sind, so werden diese bevorzugt individuell in Abhängigkeit von wenigstens einer
Oberflächentemperatur einer in der Nähe des jeweiligen Klimatisierungsgeräts befindlichen Person eingestellt.
Alternativ oder zusätzlich zum Vorsehen eines Infrarotsensors zum Ermitteln der Oberflächentemperatur ist gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung vorgesehen, dass die Klimatisierungseinrichtung einen durch die Person tragbaren oder getragenen Temperatursensor aufweist. Mittlerweile sind auf dem Markt Uhren oder Armbänder bekannt, die beispielsweise den Puls einer Person ermitteln beziehungsweise überwachen. Auf entsprechende Art und Weise kann auch ein Temperatursensor, insbesondere deren Temperaturfühler durch die jeweilige Person mitgetragen werden, um die Oberflächentemperatur der Person, beispielsweise im Bereich des Handgelenks zu überwachen. Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Klimatisierungsleistung in Abhängigkeit von einer durch die Person angezeigte Temperaturbefindlichkeit eingestellt wird. Dadurch kann eine für die Person als angenehm empfundene Raumtemperatur in Abhängigkeit von der ermittelten Oberflächentemperatur bestimmt werden. Dadurch kann über die Zeit gelernt werden, welche Raumtemperatur für die im Raum befindliche Person als angenehm festgestellt wurde. So kann die Person beispielsweise durch
Betätigen eines Tasters oder durch Bedienen eines Softwareprogramms der Klimatisierungseinrichtung mitteilen, ob die derzeit eingestellte
Klimatisierungsleistung angenehm oder unangenehm ist. Durch einen selbstlernenden Regelungsalgorithmus wird dann die ermittelte Oberflächentemperatur mit der durch die Person als behaglich angezeigte Klimatisierungsleistung beziehungsweise mit dem durch die Person als behaglich angezeigten Klima korreliert.
Die erfindungsgemäße Klimatisierungseinrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 10 zeichnet sich dadurch aus, dass die Messeinrichtung wenigstens eine Oberflächentemperatur zumindest einer in dem Raum befindlichen Person erfasst, und dass das Steuergerät das oben beschriebene Verfahren durchführt und dabei die ermittelte Oberflächentemperatur berücksichtigt. Insbesondere ist vorgesehen, dass die Messeinrichtung wenigstens einen Infrarotsensor und/oder einen tragbaren Temperatursensor beziehungsweise Temperaturfühler aufweist. Besonders bevorzugt weist die Messeinrichtung eine eigene Energiequelle auf und Kommunikationsmittel, um mit dem Steuergerät, das beispielsweise dem Klimatisierungsgerät zugeordnet ist, zu kommunizieren.
Weitere Merkmale und Vorteile ergeben sich aus dem zuvor Beschriebenen sowie aus den Ansprüchen. Im Folgenden soll die Erfindung anhand der Zeichnung näher erläutert werden. Dazu zeigen im Folgenden
Figur 1 eine Klimatisierungseinrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel,
Figur 2 eine Messeinrichtung der Klimatisierungseinrichtung in einer
vereinfachten Darstellung und Figur 3 die Klimatisierungseinrichtung gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel.
Figur 1 zeigt in einer vereinfachten Darstellung eine Klimatisierungseinrichtung 1, die einem Raum 2 zugeordnet ist. Die Klimatisierungseinrichtung 1 weist ein Klimatisierungsgerät 3 auf, das vorliegend als Heizkörper ausgebildet ist.
Alternativ kann das Klimatisierungsgerät als Kühlgerät beziehungsweise
Kühleinrichtung ausgebildet sein. Die Heizleistung des Heizkörpers ist beispielsweise durch das Betätigen eines Ventils oder einer elektrischen
Schaltung einstellbar. Die Heizeinrichtung 1 weist weiterhin eine Messeinrichtung 4 auf, sowie ein Steuergerät 5.
Die Messeinrichtung 4 ist an einer Decke 6 des Raums 2 angeordnet, und das Klimatisierungsgerät 3 im Bodenbereich. Das Steuergerät 5 ist beispielsweise an einer Seitenwand des Raums 2 festgemacht. Die Messeinrichtung 4 und das Klimatisierungsgerät 3 kommunizieren mit dem Steuergerät 5 drahtlos per Funk, wie durch Funkeinrichtungen 7 angedeutet.
Die Messeinrichtung 4 ist dazu ausgebildet eine Oberflächentemperatur in dem Raum 2 zu ermitteln, und diese an das Steuergerät 5 drahtlos mittels der Funkeinrichtungen 7 zu übertragen. Das Steuergerät 5 wertet die ermittelte Oberflächentemperatur aus und steuert das Klimatisierungsgerät 3 ebenfalls über Funk an, um beispielsweise die Temperatur in dem Raum 2 zu erhöhen oder zu verringern.
Figur 2 zeigt die Messeinrichtung 4 in einer vergrößerten schematischen
Darstellung. Die Messeinrichtung 4 weist einen insbesondere flächigen
Infrarotsensor 8 auf, dem eine Weitwinkeloptik 9, beispielsweise in der Art einer Weitwinkellinse einer Kamera, vorgeschaltet ist, um den Erfassungsbereich des Infrarotsensors 8 zu vergrößern. Hierdurch ergibt sich beispielsweise, wie mit Bezug auf Figur 1 dargestellt, ein durch die gestrichelten Linien 4' begrenzter Erfassungsbereich, innerhalb dessen die Oberflächentemperaturen in dem Raum 2 bis zu einer Höhe h erfasst werden können. Die Messeinrichtung 4 weist weiterhin einen insbesondere wiederaufladbaren Energiespeicher 10 sowie eine Funkeinrichtung 7 auf, sodass die
Messeinrichtung 4 unabhängig von den anderen Komponenten der
Messeinrichtung 1 in dem Raum 2 anordenbar ist. Die mittige Anordnung an der Decke 6 ist nur eine von vielen möglichen Anordnungen der Messeinrichtung 4.
Durch die vorteilhafte Klimatisierungseinrichtung 1 wird eine automatische Regelung des Klimageräts 3 beziehungsweise des Heizkörpers, durchgeführt. Die automatische Regelung nutzt als Regelungsgröße die ermittelte
Oberflächentemperatur einer Person, die sich in dem Raum 2 befindet. Figur 1 zeigt dazu beispielhaft zwei in dem Raum befindliche Personen PI, P2. Dabei erfasst der Infrarotsensor 8 die Oberflächentemperaturen der Personen PI, P2 in seinem Erfassungsbereich. Per Software, die in die Messeinrichtung oder bevorzugt in das Steuergerät 5 integriert ist, werden die Personen PI, P2 von anderen, insbesondere feststehenden Gegenständen, aber auch von Haustieren oder dergleichen unterschieden. Dadurch wird auch gleichzeitig die Anwesenheit von Personen in dem Raum erfasst. Dies ist beispielsweise für weitere
Anwendungen, wie Einbruchsmeldungen oder dergleichen nutzbar. Auch beginnende Brände können mit der Messeinrichtung 4 erkannt und gemeldet werden. Die Messeinrichtung 4 kann beispielsweise dazu in einen Rauchmelder integriert werden.
Der Infrarotsensor 8 nimmt ein Wärmebild der Umgebung auf, wobei die jeweils erfasste Farbe einer gemessenen Oberflächentemperatur entspricht, wie bei Infrarotkameras üblich. Über die Konturen der erfassten Gegenstände werden die Personen PI, P2 von der Umgebung unterschieden. Weiterhin kann über die Konturen eine freiliegende Hautstelle, wie beispielsweise das Gesicht, der Hals oder Hände der Person PI, P2 erkannt und die dort vorliegende
Oberflächentemperatur (Hauttemperatur) erfasst werden. Die so ermittelten Temperaturen werden von dem Steuergerät 5 ausgewertet. In einer ersten Näherung wird die jeweilige erfasste Oberflächentemperatur mit einem
Grenzwert verglichen, der in Bezug auf das Wärme- und Kälteempfinden der Person PI, P2 in dem Raum steht. Unterschreitet die erfasste Oberflächentemperatur beispielsweise einen
Grenzwert von 26°C so wird darauf erkannt, dass der Person PI oder P2 zu kalt ist, und die Heizleistung des Heizkörpers erhöht werden sollte. Entsprechend wird die Heizleistung sowie die Klimatisierungsleistung des Klimatisierungsgeräts 3 höht. Überschreitet die erfasste Oberflächentemperatur hingegen den
Grenzwert, liegt beispielsweise eine Temperatur von mehr als 30°C vor, wird darauf erkannt, dass der jeweiligen Person PI oder P2 zu warm ist, und die Heizleistung gesenkt werden sollte. Entsprechend wird das Klimatisierungsgerät 3 durch das Steuergerät 5 angesteuert. Weiterhin ist es denkbar, den Kontrast von Gesichtstemperatur zu Handtemperatur zu nutzen, um die Heizleistung zu regeln.
In dem Ausführungsbeispiel von Figur 1 misst der Infrarotsensor 8 beispielsweise eine Temperatur von 28°C. Daraus wird die Information abgeleitet, dass den Personen PI, P2 zu warm ist, diese Information wird an die Heizungssteuerung gesendet. Diese steuert dann den verantwortlichen Heizkörper beziehungsweise das Klimatisierungsgerät 3 an, um die Heizleistung entsprechend zu verringern, beziehungsweise die Kühlleistung zu erhöhen.
Da sich zwei Personen PI, P2 in dem Raum befinden, kann auch vorgesehen sein, dass zu der erfassten Temperatur ein Mittelwert gebildet wird, um eine für beide Personen angenehme beziehungsweise möglichst angenehme Temperatur in dem Raum 2 einzustellen. Alternativ kann eine Verhandlungsalgorithmik aktiviert werden, die nach einer vorgebbaren Strategie für zumindest eine Mehrheit der Personen eine hohe Behaglichkeit einstellt.
Figur 3 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel der Klimatisierungseinrichtung 1, bei welchem sich in einem Raum 2 oder Gebäude die zwei Personen PI, P2 befinden, die ein unterschiedliches Wärme/Kälteempfinden haben. Die Person PI sitzt und weist eine im Vergleich zur Person P2 niedrige
Oberflächentemperatur an Gesicht und Händen auf. Die körperlich aktive (G) Person P2 weist eine im Vergleich höhere Oberflächentemperatur an Gesicht und Händen auf und fühlt sich in dem Raum 2 wohl, während die Person PI friert. Die von dem Infrarotsensor 8 bereitgestellten Bilddaten werden ortsaufgelöst ausgewertet, sodass nicht nur die Oberflächentemperatur der jeweiligen Person, sondern auch deren Anordnung im Raum 2 ermittelt wird. Befinden sich in dem Raum 2 mehrere Klimatisierungsgeräte, in dem vorliegenden
Ausführungsbeispiel von Figur 3 sind vier Klimatisierungsgeräte vorgesehen, so steuert das Steuergerät 5 in Abhängigkeit von erfassten
Oberflächentemperaturen der Personen PI, P2 die Klimatisierungsgeräte 3 unabhängig voneinander derart an, dass die Klimatisierungsleistung
beziehungsweise Heizleistung getrennt für die beiden Personen PI, P2 geregelt wird. Die unterschiedlichen Schraffuren der Klimatisierungsgeräte 3 zeigen insofern die unterschiedlichen Klimatisierungsleistungen an.
Hierbei kann beispielsweise auch eine Infrarot-Strahlungsheizung genutzt werden, die modular ausgelegt wird. Vorliegend sind die vier
Klimatisierungsgeräte 3 jeweils als Infrarot-Strahlungsheizung ausgebildet und an einer Wand des Raums 2 aufgehangen. Ausgehend vom Abstand des jeweiligen Klimatisierungsgeräts 3 von der frierenden Person PI, wird hierbei die Leistung des jeweiligen Klimatisierungsgeräts erhöht, während mit Annäherung an den zufriedenen Bewohner auf zusätzliche Heizleistung verzichtet wird. Über eine Matrix von Infrarotstrahlungsmodulen kann auch eine gerichtete
Wärmestrahlung durch Interferenz realisiert werden, sodass die frierende Person PI in einem Wärme-Maximum sitzt und sich der zufriedene Bewohner in einem Wärme-Minimum befindet. Durch die gemessenen Informationen der Position der Bewohner PI, P2 durch den Infrarotsensor 8, kann auch deren Abstand zu den Klimatisierungsgeräten 3 als Regelungsparameter genutzt werden. Bei aktivierter
Strahlungsheizung entspricht die gemessene, durch das jeweilige
Klimatisierungsgerät 3 erhöhte, Oberflächentemperatur der Haut der jeweiligen Person PI, P2 nicht mehr zwingend dem Wärme-Kälteempfinden. Dieser Fall muss gesondert betrachtet werden. Ohne individuelle Heizung hat die Heizungs- Klimaregelung die Aufgabe, einen möglichst hohen Anteil, der in dem Raum 2 befindlichen Personen zufrieden zu stellen. Im Stand der Technik ist die absolute Temperaturmessung jedoch mit bis zu +-2 K bei Infrarotsensoren fehlerbehaftet. Um eine genauere Temperaturauflösung zu erreichen, wird bevorzugt ein Temperaturnormal eingeführt. Dies wird durch einen Temperatur-Sensor 11, der beispielsweise an einer Wand des Raums 2 angebracht ist, realisiert, der sich insbesondere im Erfassungsbereich des Infrarotsensors 8 befindet. Der
Temperatursensor 11 misst über insbesondere physikalischen Kontakt die Oberflächentemperatur eines Gegenstands mit bekannten Materialeigenschaften und funkt die ermittelte Oberflächentemperatur an den Infrarotsensor 8 oder das Steuergerät 5. Die Information wird zur Kalibrierung der absoluten Temperatur genutzt. Die von dem Infrarotsensor 8 und von dem Temperatursensor 11 gemessenen Temperaturen werden dann verglichen, um den Infrarotsensor 8 zu kalibrieren. Da der Temperatursensor 11 im Erfassungsbereich des
Infrarotsensors 4 liegt, ist ein Vergleich der an derselben Stelle gemessenen Oberflächentemperaturen auf einfache Art und Weise gewährleistet.
Auch ist es denkbar, den Einsatz von sogenannten„Wearables", also von durch die Person PI, P2 tragbaren Messeinrichtungen, wie beispielsweise einer Uhr oder ein Armband mit entsprechender Sensorik, die insbesondere am
Handgelenk die Körpertemperatur der Person PI oder P2 misst und zur
Kalibrierung des Infrarotsensors 8 ihre ermittelte
Oberflächentemperatur/Temperatur dem Steuergerät 5 mitteilt. Dazu ist im Armband oder in der Uhr beispielsweise ein Temperaturfühler vorgesehen.
Dieser kann auch direkt zur Regelung der Heizleistung beziehungsweise
Klimatisierungsleistung als Regelsignal genutzt werden. Auch kann alternativ vorgesehen sein, dass der Temperaturfühler am deckenmontierten Infrarotsensor 4 selbst beziehungsweise an dessen Gehäuse derart montiert angeordnet ist, dass er im Sichtfeld des Infrarotsensors 4 liegt. Weiterhin kann vorgesehen sein, dass eine Tiefpassfilterung, Glättung und/oder Verzögerung der von dem
Infrarotsensor 4 erfassten Daten in Bezug auf in den Raum neu ankommende
Personen durchgeführt wird, um zu vermeiden, dass beispielsweise durch kurzzeitige Ereignisse begründete Temperaturerhöhungen oder Verringerungen der ermittelten Oberflächentemperatur zu falschen Schlussfolgerungen führen. So wird dadurch beispielsweise verhindert, dass eine Person, die nach einem Treppenlaufen oder nach dem Eintreten aus einem Winterklima zu einer plötzlichen Erhöhung oder Verringerung der Raumtemperatur führt. Weiterhin ist es denkbar, den Grenzwert in Abhängigkeit von Außenbedingungen, wie eine Außentemperatur, der Jahreszeit oder dem Wetter, und/oder von dem Körperteil, dessen Oberflächentemperatur ermittelt wird, vorzugeben. Weiterhin ist es denkbar, dass die jeweilige in dem Raum befindliche Person einen Taster oder berührungsempfindlichen Bildschirm oder dergleichen betätigt, berührt oder bedient beziehungsweise bedienen kann, um mitzuteilen, ob die aktuelle Klimatisierungsleistung oder das aktuelle Raumklima behaglich oder unbehaglich ist. Die Klimatisierungseinrichtung lernt dann in Abhängigkeit von der durch die Person angezeigte Klimatisierungsbehaglichkeit einen Zusammenhang zwischen ermittelter Oberflächentemperatur und einzustellender Klimatisierungsleistung, beziehungsweise welche Klimatisierungsleistung für die jeweilige Person als behaglich festzustellen und damit bei Bedarf einzustellen ist.
Durch die vorteilhafte Ausbildung wird erreicht, dass eine Steuerung/- Regelung erfolgt, ohne dass die Person PI oder P2 selbst aktiv werden muss. Sind mehrere Klimageräte 3 vorgesehen, ergibt sich auch eine Energieeinsparung, da die gesamt Klimatisierungsleistung durch die individuelle Personenbezogene Klimatisierungsleistung gesenkt werden kann. Selbstverständlich ist es auch denkbar, anstelle von Funkverbindungen, die Komponenten durch eine kabelgebundene Kommunikation miteinander zu verknüpfen.

Claims

Ansprüche
1. Verfahren zum Betreiben einer Klimatisierungseinrichtung (1) für einen Raum (2), insbesondere eines Gebäudes oder Fahrzeugs, wobei eine Temperatur in dem Raum ermittelt wird, wobei eine Klimatisierungsleistung in
Abhängigkeit von der wenigstens einen ermittelten Temperatur eingestellt wird, dadurch gekennzeichnet, dass eine Oberflächentemperatur zumindest einer in dem Raum befindlichen Person (PI, P2) ermittelt und die
Klimatisierungsleistung in Abhängigkeit von der ermittelten
Oberflächentemperatur eingestellt wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die
Oberflächentemperatur durch einen Infrarotsensor (8) ermittelt wird.
3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass eine Person (PI, P2) anhand ihrer von dem Infrarotsensor (8) erfassten Kontur ermittelt wird.
4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, dass wenigstens ein kleidungsfreier Hautbereich der erfassten Person (PI, P2) bestimmt und dessen Oberflächentemperatur ermittelt wird.
5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, dass die Klimatisierungsleistung in Abhängigkeit davon eingestellt wird, ob die ermittelte Oberflächentemperatur einen vorgebbaren Grenzwert über- oder unterschreitet
6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, dass als Klimatisierungsleistung eine Heizleistung eingestellt und erhöht wird, wenn die ermittelte Oberflächentemperatur den Grenzwert unterschreitet.
7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, dass die Heizleistung verringert wird, wenn die ermittelte Oberflächentemperatur den Grenzwert überschreitet.
8. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, dass die Oberflächentemperatur durch einen durch die Person (PI, P2) tragbaren/getragenen Temperatursensor ermittelt wird.
9. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, dass die Klimatisierungsleistung in Abhängigkeit von einer durch den Benutzer angezeigten Temperaturbefindlichkeit eingestellt wird.
10. Klimatisierungseinrichtung (1) für einen Raum (2), insbesondere eines
Gebäudes oder Fahrzeugs, mit wenigstens einem Klimatisierungsgerät (3) zur Einstellung der Klimatisierungsleistung, mit wenigstens einer
Messeinrichtung (4) zur Ermittlung wenigstens einer Temperatur in dem Raum (2), und mit einem Steuergerät (5)zur Einstellung der
Klimatisierungsleistung in Abhängigkeit von der ermittelten Temperatur, dadurch gekennzeichnet, dass die Messeinrichtung ausgebildet ist, wenigstens eine Oberflächentemperatur zumindest einer in dem Raum befindlichen Person (PI, P2) zu erfassen, und dass das Steuergerät (5) dazu ausgebildet ist, die Klimatisierungsleistung in Abhängigkeit von der ermittelten Oberflächentemperatur, insbesondere durch das Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8, einzustellen.
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