WO2016076201A1 - ステージ及び基板処理装置 - Google Patents

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Definitions

  • Embodiments described herein relate generally to a stage and a substrate processing apparatus.
  • the substrate processing apparatus has a stage for supporting the substrate in a processing container that can be decompressed.
  • the stage may have a function of controlling the temperature of the substrate.
  • An example of such a stage is described in Patent Document 1.
  • Patent Document 1 describes a temperature control device including a mounting table, a chiller unit, a heating unit, a flow path switching unit, and a controller.
  • the mounting table includes a first refrigerant passage extending along a circumferential direction of the mounting table in a central region of the mounting table, and extending along a circumferential direction of the mounting table in a peripheral region of the mounting table.
  • a second refrigerant passage is formed.
  • the chiller unit has a delivery port and a return port, and the delivery port is connected to the entrance of the first refrigerant passage via the first flow path.
  • the return port of the chiller unit is connected to the outlet of the second refrigerant passage through the second flow path.
  • a heating unit for heating the refrigerant flowing through the first flow path is connected to the middle position of the first flow path.
  • a channel switching unit is connected to an intermediate position of the second channel.
  • This flow path switching unit has a plurality of valves for switching the connection relationship between the first refrigerant path and the second refrigerant path.
  • the controller controls the operation of the heating unit and the opening / closing of the valve of the flow path switching unit, whereby the temperature of the refrigerant supplied to the first refrigerant path and the second refrigerant path is individually adjusted.
  • a stage according to an aspect of the present invention includes a plurality of first plates each having a plate having a front surface and a back surface on which a substrate is placed, and an opening end that extends toward a different region of the back surface and faces the back surface. And a plurality of flow paths through which the heat exchange medium discharged from the plurality of first tubes flows.
  • a plurality of adjusting mechanisms configured to deform according to the temperature of the heat exchange medium in the flow path and adjust the conductance of the flow path according to the temperature.
  • the conductance of the plurality of flow paths is adjusted to conductance according to the temperature of the heat exchange medium flowing in the plurality of flow paths by deforming the adjustment mechanism.
  • the conductance of the flow path is changed by the adjustment mechanism, the flow rate of the heat exchange medium flowing in the flow path is changed.
  • the flow rate of the heat exchange medium changes, the amount of heat exchanged between the plate and the heat exchange medium changes. Therefore, the temperature of the stage can be corrected by adjusting the conductance of the plurality of flow paths to the conductance according to the temperature of the heat exchange medium. Further, in this stage, since the adjusting mechanism is arranged in the flow path, the stage temperature can be corrected in a short time when the temperature of the heat exchange medium changes due to disturbance.
  • each of the plurality of adjustment mechanisms may be formed of a bimetal structure in which at least a part thereof is bonded to two plate materials having different coefficients of thermal expansion.
  • the conductance of the plurality of flow paths can be adjusted to the conductance according to the temperature of the heat exchange medium.
  • each of the plurality of adjusting mechanisms is a first annular plate provided between the first tube and the partition wall so as to be rotatable about the central axis of the first tube.
  • the first annular plate in which a first through hole penetrating in the thickness direction is formed at a radial position that is separated from the central axis by a predetermined distance, and fixedly disposed so as to face the first annular plate.
  • a second annular plate having a second through-hole formed in the radial direction at a predetermined distance from the central axis and penetrating in the thickness direction, and a heat exchange medium.
  • the first annular plate is rotated about the central axis so that the relative distance between the first through hole and the second through hole in the circumferential direction changes with respect to the central axis by deformation according to the temperature. And a deforming part.
  • the relative distance between the first through hole and the second through hole in the circumferential direction with respect to the central axis is changed according to the temperature of the heat exchange medium.
  • the relative distance becomes the smallest, that is, when the first through hole is disposed on the second through hole, the heat exchange medium discharged from the opening end is transferred to the first through hole and the first through hole. 2 can pass through the through-hole, and the conductance of the flow path is increased.
  • the relative distance increases that is, when the first through hole is not positioned on the second through hole, the flow of the heat exchange medium is blocked by the first annular plate, and the conductance of the flow path is reduced. Lower.
  • the conductance of a flow path can be changed according to the change of the temperature of a heat exchange medium.
  • the second annular plate is further formed with a third through hole penetrating in the plate thickness direction at a radial position spaced apart from the central axis by a predetermined distance. Is arranged at one position in the circumferential direction with respect to the circumferential position where the first through hole is arranged at the reference temperature, and the third through hole is the first through hole at the reference temperature. May be arranged at a position on the other side in the circumferential direction with respect to a circumferential position where the is arranged.
  • the first through hole is disposed on the second through hole or the third through hole. For this reason, in the said embodiment, when the temperature of a stage rises from reference temperature by disturbance, or when it falls, it adjusts so that the conductance of a flow path may become large. Therefore, according to the embodiment, it is possible to correct the stage temperature to the reference temperature.
  • each of the adjustment mechanisms is a plate-like body provided along the outer surface of the first tube, and the plate-like member is fixed to the outer surface of the first tube; A second end portion that is not fixed to the outer surface of the first tube, and the distance between the other end portion and the first tube changes according to the temperature of the heat exchange medium. It may be.
  • the cross-sectional area of the flow path is set according to the temperature of the heat exchange medium. Can be changed. Therefore, according to the above embodiment, the conductance of the flow path can be changed according to the temperature of the heat exchange medium.
  • a substrate processing apparatus includes a processing container and the above-described stage provided in the processing container.
  • FIG. 3A is a perspective view from above of the heat exchanger according to the embodiment
  • FIG. 3B is a perspective view from below of the heat exchanger according to the embodiment.
  • It is a perspective view of one cell part among a plurality of cell parts.
  • It is a perspective view of a channel part.
  • (A) is the perspective view of the adjustment mechanism of one Embodiment
  • (b) is the top view which looked at (a) from upper direction.
  • A) is the perspective view of the adjustment mechanism of one Embodiment
  • (b) is the top view which looked at (a) from upper direction.
  • FIG. 1 is a cross-sectional view schematically showing a plasma processing apparatus 50 which is an example of a substrate processing apparatus.
  • the plasma processing apparatus 50 is a capacitively coupled parallel plate plasma etching apparatus, and includes a substantially cylindrical processing container 52.
  • the processing container 52 is made of, for example, aluminum whose surface is anodized.
  • the processing container 52 is grounded.
  • a stage ST is disposed on the bottom of the processing container 52. As shown in FIG. 1, the stage ST includes a plate 2, a case 4, a heat exchanger 6, and a flow path portion 8. The stage ST will be described in detail with reference to FIG. FIG. 2 is an exploded perspective view of the stage ST.
  • the stage ST shown in FIG. 2 is used as a mounting table for supporting the substrate in the processing container 52.
  • the plate 2 has a disc shape and is made of a metal such as aluminum.
  • the plate 2 has a front surface 2a and a back surface 2b.
  • a substrate W can be placed on the surface 2 a of the plate 2.
  • the case 4 is made of, for example, a metal such as stainless steel, and has a side wall 4a and a bottom wall 4b.
  • the side wall 4a has a cylindrical shape and defines an accommodation space AS therein.
  • the side wall 4a extends along the cylindrical axis direction and supports the plate 2 from below.
  • the bottom wall 4b is connected to the lower end of the side wall 4a.
  • An O-ring 10 that extends annularly along the upper end surface 4c may be provided on the upper end surface 4c of the side wall 4a.
  • the plate 2 is airtightly fixed to the upper end surface 4c via an O-ring 10 by screwing, for example.
  • the accommodation space AS is defined from above by the stage.
  • a supply pipe 12 and a recovery pipe 14 are provided on the side wall 4a.
  • the supply pipe 12 extends along the radial direction of the side wall 4 a and communicates with the accommodation space AS through the first opening 16.
  • the collection pipe 14 extends along the radial direction of the side wall 4 a and communicates with the accommodation space AS through the second opening 18.
  • FIG. 3A is a perspective view from above of the heat exchanger 6, and FIG. 3B is a perspective view from below.
  • the heat exchanger 6 includes a partition wall 20, a plurality of first tubes 22, and a plurality of second tubes 24.
  • the heat exchanger 6 is a plurality of regions on the back surface 2b of the plate 2, is two-dimensionally distributed, and individually supplies a heat exchange medium to the plurality of regions that are not included in each other. The medium is configured to be collected.
  • the partition wall 20 has a substantially cylindrical shape as a whole, and has a plurality of substantially cylindrical columnar cell portions C. These cell parts C are coupled to each other.
  • the plurality of cell portions C respectively define a plurality of spaces S having a circular cross-sectional shape. That is, the partition walls 20 are two-dimensionally distributed below the plate 2 and form a plurality of spaces S that are not included in each other.
  • FIG. 4 is a perspective view of the cell portion C from above.
  • Each of the plurality of first tubes 22 extends through a substantially central position of the corresponding space S in plan view.
  • the plurality of first tubes 22 extend substantially parallel to each other toward the back surface 2b of the plate 2 (see FIG. 2).
  • Each of the plurality of first tubes 22 is surrounded by a partition wall 20 that defines a surrounding space.
  • Each of the plurality of first tubes 22 has a first opening end 22a and a second opening end 22b.
  • the first opening end 22a is disposed so as to face the back surface 2b.
  • the second opening end 22 b is located on the opposite side of the first opening end 22 a and is located below the space S.
  • the plurality of first pipes 22 function as pipes that receive a heat exchange medium from a heat exchange medium supply device 42 described later and discharge the heat exchange medium from the first opening end 22a.
  • the plurality of second tubes 24 are connected to the partition wall 20 so as to communicate with the plurality of spaces S, respectively.
  • An opening 24 a is provided at the lower end of each of the plurality of second tubes 24.
  • the plurality of second tubes 24 are discharged from the first open ends 22a of the plurality of first tubes 22, and the heat exchange medium collected in the space S surrounding the first tubes 22 is discharged to the outside. It functions as a tube.
  • the space S surrounding the plurality of first tubes 22 has a plurality of flow paths FC for guiding the heat exchange medium discharged from the plurality of first opening ends 22a to the corresponding second tubes 24, respectively.
  • the first pipe 22, the partition wall 20 that defines the space S surrounding the first pipe, and the second pipe 24 that communicates with the space S constitute a heat exchange unit. is doing. Therefore, the heat exchanger 6 has a plurality of heat exchange units arranged two-dimensionally so as not to be included in each other.
  • Such a heat exchanger 6 can be configured with a resin as a main component.
  • the heat exchanger 6 is formed using a 3D printer.
  • a plurality of adjustment mechanisms 100 are provided in the plurality of spaces S, respectively. Each of these adjustment mechanisms 100 is deformed by the temperature of the heat exchange medium so that the conductance of the flow path FC becomes a conductance according to the temperature of the heat exchange medium flowing in the flow path FC. Details of the adjustment mechanism 100 will be described later.
  • FIG. 5 is a perspective view of the flow path portion 8.
  • the flow path portion 8 is disposed below the heat exchanger 6, and has a flow path for supplying a heat exchange medium to the heat exchanger 6 and a flow for recovering the heat exchange medium from the heat exchanger 6. Provide a road.
  • the flow path portion 8 is a substantially cylindrical block body, and has an upper surface 8a and a side surface 8b. Further, the flow path portion 8 has a first aggregate portion 29 and a second aggregate portion 30 that protrude from the side surface 8b. A plurality of first flow paths 26 and a plurality of second flow paths 28 penetrating through the inside of the flow path portion 8 are formed. That is, the flow path portion 8 is formed with a plurality of small-diameter cavities that penetrate the interior of the flow path portion 8 from the upper surface 8a toward the first collective portion 29 or the second collective portion 30. These cavities constitute a plurality of first flow paths 26 and a plurality of second flow paths 28.
  • the plurality of first flow paths 26 each have one end portion 26a and the other end portion 26b. These one end portions 26 a are formed at positions corresponding to the plurality of first tubes 22 of the heat exchanger 6 on the upper surface 8 a of the flow path portion 8, and the second openings of the plurality of first tubes 22. Each is connected to the end 22b. The other end portions 26 b of the plurality of first flow paths 26 are collected locally in the first collecting portion 29.
  • the first collecting portion 29 is formed at a position corresponding to the first opening 16 of the case 4 and faces the first opening 16 in a state of being accommodated in the case 4.
  • the plurality of second flow paths 28 each have one end 28a and the other end 28b.
  • One end portions 28a of the plurality of second flow paths 28 are formed at positions corresponding to the openings 24a of the plurality of second tubes 24 of the heat exchanger 6 on the upper surface 8a of the flow path section 8, respectively.
  • the second pipe 24 is connected to the opening 24a.
  • the other end portions 28 b of the plurality of second flow paths 28 are collected locally in the second collecting portion 30.
  • the second collecting portion 30 is formed at a position corresponding to the second opening 18 of the case 4, and faces the second opening 18 in a state of being accommodated in the case 4.
  • the flow path portion 8 can be configured with resin as a main component.
  • An electrostatic chuck 54 is provided on the surface 2a of the plate 2 of the stage ST.
  • the electrostatic chuck 54 has a structure in which an electrode 56 that is a conductive film is disposed between a pair of insulating layers or insulating sheets.
  • a DC power source 58 is electrically connected to the electrode 56.
  • the electrostatic chuck 54 can electrostatically hold the substrate W by an electrostatic force such as a Coulomb force generated by a DC voltage from a DC power source 58.
  • the supply pipe 12 and the recovery pipe 14 of the case 4 are connected to one end of a first pipe 40a and a second pipe 40b, respectively (see FIG. 2).
  • the other ends of the first pipe 40a and the second pipe 40b are connected to a supply port and a recovery port of a heat exchange medium supply device 42 provided outside the processing container 52, respectively.
  • the heat exchange medium supply device 42 adjusts the temperature of the heat exchange medium recovered from the second pipe 40b through the recovery port to the target temperature of the stage ST, and supplies the heat exchange medium adjusted to the target temperature of the stage ST. It supplies to the 1st piping 40a through a mouth. For example, when the target temperature of the stage ST is 50 ° C., the heat exchange medium adjusted to 50 ° C.
  • the heat exchange medium is a fluid that circulates in the stage ST for the purpose of exchanging heat with the plate 2 and includes a refrigerant that absorbs heat from the plate 2 and a heat medium that gives heat to the plate 2. It is.
  • the heat exchange medium for example, water, a fluorinated liquid, or the like is used.
  • the heat exchange medium supplied from the heat exchange medium supply device 42 passes through the first pipe 40 a, the supply pipe 12, the plurality of first flow paths 26, and the first opening ends 22 a of the plurality of first pipes 22. It is discharged toward the back surface 2b of the plate 2. Then, the heat exchange medium recovered in the plurality of second tubes 24 is returned to the heat exchange medium supply device 42 via the plurality of second flow paths 28, the recovery tubes 14, and the second piping 40b. As described above, the heat exchange medium circulates between the heat exchange medium supply device 42 and the stage ST, so that the temperature of the substrate W placed on the electrostatic chuck 54 is controlled to be the target temperature.
  • the temperature of the heat exchange medium supplied from the heat exchange medium supply device 42 can be controlled by a control unit Cnt described later.
  • an upper electrode 60 is provided in the processing container 52.
  • the upper electrode 60 is disposed opposite to the plate 2 above the plate 2 functioning as a lower electrode, and the plate 2 and the upper electrode 60 are provided substantially parallel to each other.
  • the upper electrode 60 functions as a means for generating plasma together with the lower electrode.
  • a processing space PS for performing plasma etching on the substrate W is defined between the upper electrode 60 and the plate 2, for example.
  • the upper electrode 60 is supported on the upper portion of the processing container 52 through an insulating shielding member 62.
  • the upper electrode 60 can include an electrode plate 64 and an electrode support 66.
  • the electrode plate 64 faces the processing space PS and defines a plurality of gas discharge holes 64a.
  • the electrode plate 64 can be made of a low resistance conductor or semiconductor with little Joule heat.
  • the electrode plate 64 is grounded.
  • the electrode support 66 supports the electrode plate 64 in a detachable manner, and may be made of a conductive material such as aluminum.
  • the electrode support 66 may have a water cooling structure.
  • a gas diffusion chamber 66a is provided inside the electrode support 66.
  • a plurality of gas flow holes 66b communicating with the gas discharge holes 64a extend downward from the gas diffusion chamber 66a.
  • the electrode support 66 is formed with a gas introduction port 66c for introducing a processing gas into the gas diffusion chamber 66a, and a gas supply pipe 68 is connected to the gas introduction port 66c.
  • a gas source 70 is connected to the gas supply pipe 68 via a valve 72 and a mass flow controller (MFC) 74.
  • An FCS may be provided instead of the MFC.
  • the gas source 70 is a processing gas source.
  • the processing gas from the gas source 70 reaches the gas diffusion chamber 66a from the gas supply pipe 68, and is discharged into the processing space PS through the gas flow hole 66b and the gas discharge hole 64a.
  • the gas supply pipe 68 and the gas source 70 function as a means for supplying gas.
  • the plasma processing apparatus 50 may further include a ground conductor 52a.
  • the ground conductor 52 a is a substantially cylindrical ground conductor, and is provided so as to extend above the height position of the upper electrode 60 from the side wall of the processing container 52.
  • a deposition shield 76 is detachably provided along the inner wall of the processing container 52.
  • the deposition shield 76 is also provided on the outer periphery of the stage ST.
  • the deposition shield 76 prevents the etching by-product (depot) from adhering to the processing container 52, and may be configured by coating an aluminum material with ceramics such as Y 2 O 3 .
  • an exhaust plate 78 is provided between the stage ST and the inner wall of the processing container 52.
  • the exhaust plate 78 can be configured by, for example, coating an aluminum material with ceramics such as Y 2 O 3 .
  • an exhaust port 52 e is provided in the processing container 52.
  • An exhaust device 80 is connected to the exhaust port 52e via an exhaust pipe 53.
  • the exhaust device 80 includes a vacuum pump such as a turbo molecular pump, and can reduce the pressure in the processing container 52 to a desired degree of vacuum.
  • a loading / unloading port 52 g for the substrate W is provided on the side wall of the processing container 52, and the loading / unloading port 52 g can be opened and closed by a gate valve 81.
  • the plasma processing apparatus 50 further includes a high frequency power supply HFG, a high frequency power supply LFG, a matching unit MU1, and a matching unit MU2.
  • the high frequency power supply HFG generates high frequency power for plasma generation, and supplies high frequency power of 27 MHz or higher, for example, 40 MHz, to the plate 2 via the matching unit MU1.
  • the matching unit MU1 has a circuit that matches the internal (or output) impedance of the high-frequency power supply HFG to the load impedance.
  • the high frequency power supply LFG generates a high frequency bias power for ion attraction, and supplies a high frequency bias power of 13.56 MHz or less, for example, 3 MHz to the plate 2 via the matching unit MU2.
  • the matching unit MU2 includes a circuit that matches the internal (or output) impedance of the high-frequency power supply LFG to the load impedance.
  • the lower electrode may be provided separately from the plate 2.
  • the plasma processing apparatus 50 may further include a control unit Cnt.
  • the control unit Cnt is a computer including a processor, a storage unit, an input device, a display device, and the like, and controls each unit of the plasma processing apparatus 50, such as a power supply system, a gas supply system, and a drive system.
  • an operator can perform command input operations and the like to manage the plasma processing apparatus 50 using the input device, and the operating status of the plasma processing apparatus 50 is visualized by the display device. Can be displayed.
  • the storage unit of the control unit Cnt causes the respective components of the plasma processing apparatus 50 to execute processes according to a control program for controlling various processes executed by the plasma processing apparatus 50 by the processor and processing conditions.
  • a program for processing, that is, a processing recipe is stored.
  • FIG. 6A is a perspective view of the adjustment mechanism 100 according to an embodiment.
  • FIG. 6A a part of the partition wall 20 of the heat exchanger 6 is cut away.
  • FIG. 6B is a plan view of FIG. 6A viewed from above.
  • the adjusting mechanism 100 is disposed in a flow path FC formed between the partition wall 20 and the first tube 22 as shown in FIG.
  • the adjustment mechanism 100 adjusts the conductance of the flow path FC to the conductance according to the temperature of the heat exchange medium by deforming according to the temperature of the heat exchange medium flowing in the flow path FC. More specifically, the adjustment mechanism 100 operates in either the steady mode or the first correction mode in which the conductance of the flow channel FC is different depending on the temperature of the heat exchange medium flowing in the flow channel FC. .
  • the adjustment mechanism 100 includes a first annular plate 102, a second annular plate 104, and a deformation portion 106.
  • the first annular plate 102 and the second annular plate 104 are annular plate members in which a center hole is formed, and the first tube 22 and the partition wall 20 in a state where the first tube 22 is inserted into the center hole. Between.
  • the first annular plate 102 and the second annular plate 104 can be made of any material such as resin or metal.
  • the first annular plate 102 is disposed between the first tube 22 and the partition wall 20 so as to be rotatable about the central axis Z of the first tube 22.
  • a first through hole 102a penetrating in the plate thickness direction is formed at a radial position that is separated from the central axis Z of the first annular plate 102 by a predetermined distance d.
  • the first through hole 102a has a circular shape with a diameter D.
  • a second annular plate 104 is provided below the first annular plate 102.
  • the second annular plate 104 is an annular plate member having the same diameter as that of the first annular plate 102, and is fixedly disposed coaxially with the first annular plate 102.
  • a second through-hole 104a penetrating in the plate thickness direction is formed at a radial position separated from the central axis Z of the second annular plate 104 by a predetermined distance d. That is, the second through-hole 104a is formed at a position through which the first through-hole 102a passes when viewed from the center axis Z direction when the first annular plate 102 rotates around the center axis Z. .
  • the second through hole 104a has a circular shape with the same diameter as the first through hole 102a, that is, a diameter D.
  • the first annular plate 102 and the second annular plate 104 face each other through a gap CL.
  • the distance between the first annular plate 102 and the second annular plate 104, that is, the width w of the gap CL is smaller than the diameter D of the first through hole 102a and the second through hole 104a. .
  • a deforming portion 106 is provided above the first annular plate 102.
  • the deforming portion 106 is deformed by the temperature, and the first annular plate is changed such that the relative distance between the first through hole 102a and the second through hole 104a in the circumferential direction changes with respect to the central axis Z. It has a function of rotating 102 around the central axis Z.
  • the deformable portion 106 is a belt-like body formed by bonding a curved plate material having a relatively high thermal expansion coefficient and a curved plate material having a relatively low thermal expansion coefficient. It is spirally wound around the first tube 22 so as to face the outside. That is, the deformable portion 106 is composed of a bimetallic structure in which two plate materials having different thermal expansion coefficients are bonded together.
  • the deformation part 106 has one end and the other end. One end of the deformable portion 106 is fixed to the outer surface of the first tube 22. The other end of the deforming portion 106 is connected to the first annular plate 102 via a connecting portion 106C.
  • the deformed portion 106 is deformed such that when the temperature increases, the outer curved plate material of the deformable portion 106 expands as compared with the inner curved plate material, and the curvature increases. That is, when the temperature of the deforming portion 106 increases, the deforming portion 106 deforms so as to shrink inward when viewed from the central axis Z direction. On the other hand, when the temperature is lowered, the deforming portion 106 is deformed so that the curved plate material on the outer side of the deformable portion 106 contracts as compared with the curved plate material on the inner side and the curvature becomes smaller. That is, when the temperature of the deforming portion 106 decreases, the deforming portion 106 deforms so as to spread outward as viewed from the central axis Z.
  • the steady mode is an operation mode for maintaining the temperature of the stage ST.
  • the adjustment mechanism 100 operates as a steady mode when the deforming unit 106 is in a steady state.
  • the deforming unit 106 enters a steady state when the temperature of the deforming unit 106 matches the target temperature (reference temperature) of the stage ST.
  • the first through hole 102a is arranged at a position that does not overlap the second through hole 104a when viewed from the central axis Z direction.
  • the heat exchange medium that is discharged from the first open end 22a of the first pipe 22 and flows through the flow path FC flows through the first through hole 102a, the gap CL, The second pipe 24 is recovered through the two through holes 104a. Since the width w of the gap CL between the first annular plate 102 and the second annular plate 104 is smaller than the diameter D of the first through hole 102a and the second through hole 104a, the first through hole 102a When arranged in a position that does not overlap with the second through-hole 104a when viewed from the central axis Z direction, the cross-sectional area of the flow path of the heat exchange medium is small. Therefore, when the adjustment mechanism 100 is operating in the steady mode, the conductance of the heat exchange medium flow path FC becomes smaller than when the adjustment mechanism 100 is set to a first correction mode described later.
  • FIG. 7A is a perspective view of the adjustment mechanism 100 operating in the first correction mode
  • FIG. 7B is a plan view of FIG. 7A viewed from above.
  • the first correction mode is an operation mode for returning the temperature of the stage ST from the first temperature lower than the target temperature of the stage ST to the target temperature.
  • the adjustment mechanism 100 operates in the first operation mode when the temperature of the deforming portion 106 reaches a first temperature lower than the target temperature of the stage ST.
  • the first through hole 102a is arranged at a position overlapping the second through hole 104a when viewed from the central axis Z direction.
  • the deforming portion 106 deforms so as to spread outward around the central axis Z. Due to such deformation, the position of the connecting portion 106C connected to the end of the deformable portion 106 is opposite to the winding direction of the deformable portion 106 in the circumferential direction of the first annular plate 102 (that is, FIG. 7B). (Clockwise direction). Along with this, the first annular plate 102 rotates in the direction opposite to the winding direction of the deformable portion 106, and the first through hole 102a moves in a direction approaching the second through hole 104a. As a result, the first through hole 102a is arranged at a position overlapping the second through hole 104a when viewed from the central axis Z direction.
  • the heat exchange medium discharged from the first opening end 22a of the first tube 22 and flowing through the flow path FC is in contact with the first annular plate 102 and the first annular plate 102. Without passing through the clearance CL between the two annular plates 104, the second pipe 24 is recovered through the first through hole 102a and the second through hole 104a. Therefore, when the first through hole 102a is disposed on the second through hole 104a, the cross-sectional area of the flow path of the heat exchange medium is increased. Therefore, when the adjustment mechanism 100 is operating in the first correction mode, the conductance of the flow path FC of the heat exchange medium is greater than when the adjustment mechanism 100 is operating in the steady mode.
  • FIG. 8 is a cross-sectional view schematically showing the flow of the heat exchange medium in the heat exchanger 6 when the adjustment mechanism 100 is operating in the steady mode.
  • the heat exchange medium supplied into the stage ST from the first opening 16 by the heat exchange medium supply device 42 passes through the plurality of first flow paths 26 of the flow path section 8 and passes through the second opening end 22b. Respectively flow into the plurality of first tubes 22.
  • the heat exchange medium flowing in from the second opening end 22b moves upward along the plurality of first tubes 22, and is discharged from the first opening end 22a toward the back surface 2b of the plate 2.
  • the heat exchange medium released from the first opening end 22a exchanges heat with the plate 2 by contacting the back surface 2b of the plate 2 facing the first opening end 22a.
  • the heat exchange medium that has exchanged heat with the plate 2 moves downward through the flow path FC.
  • the heat exchange medium flowing through the flow path FC passes through the first through hole 102a, the gap CL between the first annular plate 102 and the second annular plate 104, and the second through hole 104a.
  • the heat exchange medium that has flowed into the second pipe 24 is discharged to the outside of the space S from the opening 24 a of the second pipe 24.
  • the heat exchange medium discharged from the space S is returned to the heat exchange medium supply device 42 via the plurality of second flow paths 28 and the second openings 18 connected to the openings 24a.
  • FIG. 9 is a cross-sectional view schematically showing the flow of the heat exchange medium in the heat exchanger 6 when the adjustment mechanism 100 is operating in the first correction mode.
  • the first through hole 102a is arranged at a position overlapping the second through hole 104a when viewed from the central axis Z direction. That is, the adjustment mechanism 100 is set to the first correction mode.
  • the heat exchange medium flowing through the flow path FC is between the first annular plate 102 and the second annular plate 104. It will flow to the 2nd pipe
  • the heat exchange medium The amount of heat given to the stage ST will increase. That is, when the adjustment mechanism 100 operates in the first correction mode, heating is performed so as to return the temperature of the stage ST to the target temperature. When the temperature of the stage ST is returned to the target temperature by this heating, the deforming portion 106 returns to the steady state, and the adjustment mechanism 100 operates again in the steady mode.
  • the adjustment mechanism 100 adjusts the flow rate of the heat exchange medium so that the temperature of the stage ST is returned to the target temperature. Since this adjustment is performed inside the flow path FC of the heat exchanger 6, even if the temperature of the stage ST is lowered due to a disturbance, the temperature of the stage ST is corrected to the target temperature in a short time. It becomes possible. Furthermore, in the above-described stage ST, the conductance of the flow path FC is adjusted by the adjustment mechanism 100 being deformed according to the temperature of the heat exchange medium flowing inside the flow path FC, so that the control is not performed from the outside. It becomes possible to autonomously control the temperature of the stage ST.
  • FIG. 10A is a perspective view showing an adjustment mechanism 110 according to another embodiment.
  • FIG. 10B is a plan view from above of FIG.
  • the description same as the above-mentioned adjustment mechanism 100 is abbreviate
  • the adjustment mechanism 110 includes a second annular plate 114 instead of the second annular plate 104.
  • a second through hole 114a and a third through hole 114b are formed at a radial position spaced from the central axis Z of the second annular plate 114 by a predetermined distance d. That is, the second through hole 114a and the third through hole 114b pass through the first through hole 102a when viewed from the central axis Z when the first annular plate 102 rotates around the central axis Z. Formed in position.
  • the 2nd through-hole 114a and the 3rd through-hole 114b are exhibiting the same diameter as the 1st through-hole 102a, ie, the circle of diameter D.
  • the adjustment mechanism 110 is one of a steady mode, a first correction mode, and a second correction mode in which the conductance of the flow channel FC differs according to the temperature of the heat exchange medium flowing in the flow channel FC. Operates in operation mode.
  • the adjustment mechanism 110 operates as a steady mode when the deformation unit 106 is in a steady state.
  • the adjustment mechanism 110 operates in the first correction mode when the deforming unit 106 reaches a first temperature lower than the target temperature of the stage ST, and the adjusting unit 110 has a first temperature higher than the target temperature of the stage ST. When the temperature reaches 2, the operation is performed in the second correction mode.
  • the steady mode is an operation mode for maintaining the temperature of the stage ST.
  • the first through hole 102a is formed with the second through hole 114a and the second through hole as viewed from the central axis Z direction. 3 between the through holes 114b.
  • the second through hole 114a is disposed at one position in the circumferential direction with respect to the circumferential position where the first through hole 102a is disposed at the target temperature (reference temperature).
  • the three through holes 114b are arranged at the other side position in the circumferential direction with respect to the circumferential position where the first through hole 102a is arranged at the target temperature.
  • the first through hole 102a When the first through hole 102a is disposed at a position that does not overlap the second through hole 104a when viewed from the central axis Z direction, the first through hole 102a is discharged from the first opening end 22a of the first tube 22 and is flowed.
  • the heat exchange medium flowing through the FC passes through the first through hole 102a and the gap CL, and is collected in the second tube 24 through the second through hole 114a or the third through hole 114b.
  • the width w of the gap CL between the first annular plate 102 and the second annular plate 104 is smaller than the diameter D of the first through hole 102a and the second through hole 104a.
  • the cross-sectional area of the flow path of the heat exchange medium is small. Therefore, when the adjustment mechanism 110 is operating in the steady mode, the conductance of the flow path FC of the heat exchange medium is smaller than when the adjustment mechanism 110 is set to the first or second correction mode described later.
  • FIG. 11A is a perspective view of the adjustment mechanism 100 operating in the first correction mode
  • FIG. 11B is a plan view of FIG. 11A viewed from above.
  • the first correction mode is an operation mode for returning the temperature of the stage ST from the first temperature lower than the target temperature of the stage ST to the target temperature.
  • the first through hole 102a is disposed at a position overlapping the second through hole 114a when viewed from the central axis Z direction.
  • the deforming portion 106 moves outward as viewed from the central axis Z. Deforms to spread. Due to such deformation, the position of the connecting portion 106C connected to the end of the deformable portion 106 is opposite to the winding direction of the deformable portion 106 in the circumferential direction of the first annular plate 102 (that is, FIG. 11B). (Clockwise direction). Along with this, the first annular plate 102 rotates in the direction opposite to the winding direction of the deformable portion 106, and the first through hole 102a moves in a direction approaching the second through hole 104a. As a result, the first through hole 102a is disposed at a position overlapping the second through hole 114a when viewed from the central axis Z direction.
  • the adjustment mechanism 110 When the adjustment mechanism 110 is operating in the first correction mode, the heat exchange medium discharged from the first opening end 22a of the first pipe 22 and flowing through the flow path FC is in contact with the first annular plate 102 and the first annular plate 102. Without passing through the gap CL between the second annular plate 104, the second pipe 24 is recovered through the first through hole 102a and the second through hole 114a. Therefore, when the first through hole 102a is disposed on the second through hole 114a, the cross-sectional area of the flow path of the heat exchange medium is increased. Therefore, when the adjustment mechanism 110 is operating in the first correction mode, the conductance of the flow path FC of the heat exchange medium is greater than when the adjustment mechanism 110 is operating in the steady mode.
  • the flow rate of the heat exchange medium flowing through the flow path FC increases.
  • the amount of heat exchange between the heat exchange medium and the stage ST increases.
  • the heat exchange medium set to the target temperature of the stage ST gives heat to the stage ST that is the first temperature.
  • the heat exchange medium The amount of heat given to the stage ST will increase. That is, when the adjustment mechanism 110 operates in the first correction mode, the stage ST is heated so that the temperature of the stage ST returns to the target temperature. By this heating, the temperature of the stage ST is corrected so as to approach the target temperature.
  • the deforming unit 106 returns to the steady state, and the adjustment mechanism 110 again operates in the steady mode.
  • FIG. 12A is a perspective view of the adjustment mechanism 110 operating in the second correction mode
  • FIG. 12B is a plan view of FIG. 12A viewed from above.
  • the second correction mode is an operation mode for returning the temperature of the stage ST from the second temperature higher than the target temperature of the stage ST to the target temperature.
  • the first through hole 102a is arranged at a position overlapping the third through hole 114b when viewed from the central axis Z direction.
  • the deforming portion 106 is deformed so as to be contracted inward as viewed from the central axis Z. Due to such deformation, the position of the connecting portion 106C connected to the end of the deformable portion 106 is set in the winding direction of the deformable portion 106 in the circumferential direction of the first annular plate 102 (ie, the counterclockwise of FIG. 12B). Move around).
  • the first annular plate 102 rotates in the same direction as the winding direction of the deformable portion 106, and the first through hole 102 a is in the circumferential direction around the central axis Z with respect to the third through hole 114 b. Move in the direction of approach. As a result, the first through hole 102a is disposed on the third through hole 114b.
  • the adjustment mechanism 110 When the adjustment mechanism 110 is operating in the second correction mode, the heat exchange medium discharged from the first opening end 22a of the first pipe 22 and flowing through the flow path FC is in contact with the first annular plate 102 and the first annular plate 102. Without passing through the gap CL between the two annular plates 104, the second pipe 24 is recovered through the first through hole 102a and the third through hole 114b. Therefore, when the first through hole 102a is disposed on the third through hole 114b, the cross-sectional area of the flow path of the heat exchange medium is increased. Therefore, when the adjustment mechanism 110 is operating in the second correction mode, the conductance of the heat exchange medium flow path FC is greater than when the adjustment mechanism 110 is operating in the steady mode.
  • the flow rate of the heat exchange medium flowing through the flow path FC increases.
  • the amount of heat exchange between the heat exchange medium and the stage ST increases.
  • the heat exchange medium set at the target temperature of the stage ST takes heat away from the stage ST that is the second temperature.
  • the heat exchange medium is removed.
  • the amount of heat taken away from the stage ST will increase. That is, when the adjustment mechanism 110 operates in the second correction mode, the stage ST is cooled so that the temperature of the stage ST is returned to the target temperature. By this cooling, the temperature of the stage ST is corrected so as to approach the target temperature.
  • the deforming unit 106 returns to the steady state, and the adjustment mechanism 110 operates again in the steady mode.
  • the temperature of the stage ST can be set to the target temperature in a short time by increasing the flow rate of the heat exchange medium. It becomes possible to correct. Further, according to the adjustment mechanism 110, both when the temperature of the stage ST becomes a first temperature lower than the target temperature and when the temperature of the stage ST becomes a second temperature higher than the target temperature. Thus, the temperature of the stage ST can be corrected to the target temperature.
  • FIG. 13 is a perspective view showing an adjustment mechanism 120 according to still another embodiment.
  • the outer edge of the first tube 22 may have a rectangular cross-sectional shape.
  • the partition wall 20 can define a space having a rectangular cross-sectional shape between the partition wall 20 and the first tube 22.
  • the adjustment mechanism 120 is composed of a plurality of plate-like bodies 124.
  • the plate-like bodies 124 are provided along the four outer surfaces of the first tube 22.
  • the plate-like body 124 is configured such that the distance between the other end 124b described later and the first tube 22 changes according to the temperature of the heat exchange medium.
  • These plate-like bodies 124 are plate-like members obtained by laminating a plate material having a relatively high thermal expansion coefficient and a plate material having a relatively low thermal expansion coefficient. It arrange
  • Each of the plurality of plate-like bodies 124 has one end portion 124a and the other end portion 124b.
  • One end portion 124 a of the plate-like body 124 is fixed to the upper portion of the outer surface of the first tube 22.
  • the other end 124b of the plate-like body 124 is located below the one end 124a.
  • the other end 124b is free without being fixed to the outer surface of the first tube 22.
  • These plate-like bodies 124 are in a steady state when the temperature thereof matches the target temperature of the stage ST. In this steady state, as shown in FIG. 13, each of the plurality of plate-like bodies 124 is curved so as to gradually approach the partition wall 20 as it approaches the other end 124b from the one end 124a.
  • the plate material provided on the first tube 22 side of the plate-like body 124 expands as compared with the plate material provided on the partition wall 20 side so that the curvature increases.
  • the plate material provided on the first tube 22 side of the plate-like body 124 contracts as compared with the plate material provided on the partition wall 20 side, thereby reducing the curvature. It deforms as follows.
  • the flow of the heat exchange medium inside the stage ST when the temperature of the stage ST is lowered due to a disturbance will be described with reference to FIG.
  • FIG. 14B when the substrate W having a temperature lower than the target temperature of the stage ST is placed on the stage ST, the temperature of the plate 2 decreases. Along with this, the heat of the heat exchange medium discharged toward the plate 2 is taken away by the plate 2, and the temperature of the heat exchange medium flowing through the flow path FC becomes lower than the target temperature of the stage ST. Thereby, the plate-like body 124 arranged in the flow path FC is cooled by the heat exchange medium. When the plate-like body 124 is cooled, the plate-like body 124 is deformed so that the curvature toward the partition wall 20 is reduced.
  • the flow rate of the heat exchange medium flowing through the flow path FC increases.
  • the amount of heat given from the heat exchange medium to the stage ST increases. Therefore, when the temperature of the stage ST becomes lower than the target temperature, the temperature of the stage ST is corrected so as to approach the target temperature.
  • the plate-like body 124 returns to the steady state, and the flow rate of the heat exchange medium is reduced again.
  • the temperature of the stage ST can be set to the target temperature in a short time by increasing the flow rate of the heat exchange medium. It becomes possible to correct.
  • FIG. 15 is a perspective view showing an adjusting mechanism 130 according to still another embodiment.
  • the description same as the above-mentioned adjustment mechanism 100 is abbreviate
  • the adjusting mechanism 130 includes a deforming portion 132 instead of the first annular plate 102, the second annular plate 104, and the deforming portion 106.
  • the deformable portion 132 is a strip-shaped plate material in which a curved plate material having a relatively high thermal expansion coefficient and a curved plate material having a relatively low thermal expansion coefficient are bonded to each other, and the curved plate material having a relatively high thermal expansion coefficient is disposed inside. It is wound spirally around the first tube 22 so as to face. That is, the deformable portion 132 has a bimetallic structure in which two plate materials having different thermal expansion coefficients are bonded together.
  • the deformation part 132 has one end and the other end. One end of the deformable portion 132 is fixed to the outer surface of the first tube 22. Further, the deformable portion 132 is provided with a first projecting plate portion 132 a, a second projecting plate portion 132 b, and a third projecting plate portion 132 c provided so as to project toward the partition wall 20. The first projecting plate portion 132 a is provided near one end of the deformable portion 132, and the third projecting plate portion 132 c is provided at the other end of the deformable portion 132.
  • the second protruding plate portion 132 b is provided between the first protruding plate portion 132 a and the third protruding plate portion 132 c in the length direction of the deformable portion 132. Further, the first protruding plate portion 132a, the second protruding plate portion 132b, and the third protruding plate portion 132c are provided at different positions in the height direction.
  • the adjustment mechanism 130 operates in one of the steady mode and the first correction mode according to the temperature of the heat exchange medium flowing in the flow path FC.
  • the adjustment mechanism 130 operates as a steady mode when the deforming portion 132 is in a steady state.
  • the adjustment mechanism 130 operates in the first correction mode when the deforming unit 132 reaches a first temperature lower than the target temperature of the stage ST.
  • the steady mode is an operation mode for maintaining the temperature of the stage ST.
  • the first projecting plate portion 132a, the second projecting plate portion 132b, and the third projecting plate portion 132c are arranged at positions that do not overlap each other when viewed from the direction of the central axis Z. Is done.
  • the flow of the heat exchange medium in the flow path FC is hindered by each of the first protruding plate portion 132a, the second protruding plate portion 132b, and the third protruding plate portion 132c.
  • the conductance of the flow path FC becomes smaller than the first correction mode described later.
  • FIG. 16 is a perspective view of the adjustment mechanism 100 operating in the first correction mode.
  • the first correction mode is an operation mode for returning the temperature of the stage ST from the first temperature lower than the target temperature of the stage ST to the target temperature.
  • the first projecting plate portion 132a, the second projecting plate portion 132b, and the third projecting plate portion 132c are disposed so as to overlap each other when viewed from the central axis Z direction.
  • the deformable portion 132 is seen from the center axis Z direction. Deforms to shrink. As a result of such deformation, as shown in FIG. 16, the first projecting plate portion 132a, the second projecting plate portion 132b, and the third projecting plate portion 132c overlap each other when viewed from the central axis Z direction. Be placed.
  • the flow of the heat exchange medium in the flow path FC is hindered only by the first projecting plate portion 132a, so that the conductance of the flow path FC of the heat exchange medium compared to the steady mode. Becomes larger.
  • the conductance of the heat exchange medium increases, the flow rate of the heat exchange medium flowing through the flow path FC increases.
  • the amount of heat exchange between the heat exchange medium and the stage ST increases. Therefore, when the adjustment mechanism 110 operates in the first correction mode, the stage ST is heated so that the temperature of the stage ST returns to the target temperature. By this heating, the temperature of the stage ST is corrected so as to approach the target temperature.
  • the deforming unit 132 returns to the steady state, and the adjustment mechanism 130 operates again in the steady mode.
  • the temperature of the stage ST can be set to the target temperature in a short time by increasing the flow rate of the heat exchange medium. It becomes possible to correct.
  • the stage of various embodiments is applied to the plasma processing apparatus, but the target to which the stage is applied is not limited to the plasma processing apparatus, and can be applied to any substrate processing apparatus. .
  • the adjusting mechanisms 100, 120, and 130 described above are configured to increase the conductance of the flow path FC when the temperature of the heat exchange medium is lower than the temperature of the stage ST.
  • the conductance of the flow path FC may be increased when the temperature is higher than the temperature of the stage ST.
  • Such a configuration can be realized, for example, by designing the bimetal structure so that the deformation direction corresponding to the temperature change is opposite to that in the above-described embodiment.

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Abstract

 一実施形態のステージは、基板が載置される表面と裏面とを有するプレートと、各々が裏面の異なる領域に向けて延びて、裏面に対面する開口端を提供する複数の第1の管と、複数の第1の管をそれぞれ囲む複数の空間を画成する隔壁であり、該複数の空間がそれぞれ複数の第1の管から吐出される熱交換媒体が流れる複数の流路を構成する、該隔壁と、複数の流路にそれぞれ連通するよう隔壁に接続された複数の第2の管と、複数の流路内にそれぞれ設けられた複数の調整機構であり、各々が対応の流路の熱交換媒体の温度に応じて変形して該流路のコンダクタンスを該温度に応じて調整するように構成された該複数の調整機構と、を備える。

Description

ステージ及び基板処理装置
 本発明の実施形態は、ステージ及び基板処理装置に関する。
 基板処理装置は、減圧可能な処理容器内において基板を支持するためのステージを有している。ステージは、基板の温度を制御する機能を有していることがある。このようなステージの一例は、特許文献1に記載されている。
 この特許文献1には、載置台、チラーユニット、加熱ユニット、流路切り替えユニット、及びコントローラを備える温度制御装置が記載されている。この載置台には、載置台の中心部領域において当該載置台の周方向に沿って延在する第1の冷媒通路と、載置台の周辺部領域において当該載置台の周方向に沿って延在する第2の冷媒通路が形成されている。チラーユニットは、送出口及び帰還口を有しており、当該送出口は、第1の流路を介して第1の冷媒通路の入口に接続されている。チラーユニットの帰還口は、第2の流路を介して第2の冷媒通路の出口に接続されている。
 また、第1の流路の途中位置には第1の流路を流れる冷媒を加熱する加熱ユニットが接続されている。第2の流路の途中位置には、流路切り替えユニットが接続されている。この流路切り替えユニットは第1の冷媒通路と第2の冷媒通路との接続関係を切り替えるための複数の弁を有している。この装置では、コントローラが加熱ユニットの作動、及び流路切り替えユニットの弁の開閉を制御することにより、第1の冷媒通路及び第2の冷媒通路に供給される冷媒の温度が個別に調整される。
特開2006-286733号公報
 上記特許文献1に記載の装置では、プラズマからの入熱といった外乱によって基板の温度が目標温度から変化したときに、第1の冷媒通路及び第2の冷媒通路に供給される冷媒の温度を個別に調整することによって、基板の温度変化を補正している。しかしながら、この装置では、冷媒を加熱する加熱ユニットが載置台の外部に設けられているので、加熱ユニットの動作タイミングと温度調整された冷媒が載置台に供給されるタイミングとの間には差異が生じる。したがって、特許文献1に記載の装置では、外乱による温度変化が補正されるまでに長い時間がかかる恐れがある。
 したがって、本技術分野では、外乱に起因する温度変化を短時間で補正することができるステージ及び基板処理装置が要請されている。
 本発明の一態様に係るステージは、基板が載置される表面と裏面とを有するプレートと、各々が裏面の異なる領域に向けて延びて、裏面に対面する開口端を提供する複数の第1の管と、複数の第1の管をそれぞれ囲む複数の空間を画成する隔壁であり、該複数の空間がそれぞれ複数の第1の管から吐出される熱交換媒体が流れる複数の流路を構成する、該隔壁と、複数の流路にそれぞれ連通するよう隔壁に接続された複数の第2の管と、複数の流路内にそれぞれ設けられた複数の調整機構であり、各々が対応の流路の熱交換媒体の温度に応じて変形して該流路のコンダクタンスを該温度に応じて調整するように構成された該複数の調整機構と、を備える。
 本発明の一態様では、調整機構が変形することによって、複数の流路のコンダクタンスが当該複数の流路内を流れる熱交換媒体の温度に応じたコンダクタンスに調整される。調整機構により流路のコンダクタンスが変化されると、流路内を流れる熱交換媒体の流量が変化する。そして、熱交換媒体の流量が変化すると、プレートと熱交換媒体との間で交換される熱量が変化する。したがって、複数の流路のコンダクタンスを熱交換媒体の温度に応じたコンダクタンスに調整することにより、ステージの温度を補正することが可能になる。また、本ステージでは、調整機構が流路内に配置されているので、外乱によって熱交換媒体の温度が変化したときにステージ温度を短時間で補正することができる。
 一実施形態では、複数の調整機構の各々は、少なくともその一部が熱膨張率の異なる2枚の板材を貼り合わせたバイメタル構造体から構成されていてもよい。本実施形態では、流路の熱交換媒体の温度に応じて当該バイメタル構造体が変形することによって、複数の流路のコンダクタンスを熱交換媒体の温度に応じたコンダクタンスに調整することができる。
 一実施形態では、複数の調整機構の各々は、第1の管の中心軸線を中心に回転可能なように、第1の管と隔壁との間に設けられた第1の環状板であり、中心軸線から所定の距離だけ離間した径方向の位置に板厚方向に貫通する第1の貫通孔が形成された該第1の環状板と、第1の環状板に対面するように固定配置された第2の環状板であり、中心軸線から所定の距離だけ離間した径方向の位置に板厚方向に貫通する第2の貫通孔が形成された該第2の環状板と、熱交換媒体の温度に応じて変形して、中心軸線に対して周方向における第1の貫通孔と第2の貫通孔との相対的距離が変化するように、第1の環状板を中心軸線を中心に回転させる変形部と、を含んでもよい。
 上記実施形態では、熱交換媒体の温度に応じて中心軸線に対して周方向における第1の貫通孔と第2の貫通孔との相対的距離が変化される。そして、相対的距離が最も小さくなったとき、即ち、第1の貫通孔が第2の貫通孔上に配置されたときに、開口端から吐出された熱交換媒体が第1の貫通孔及び第2の貫通孔を通過可能となり、流路のコンダクタンスが高くなる。一方、相対的距離が大きくなったとき、即ち、第1の貫通孔が第2の貫通孔上に位置しないときには、第1の環状板によって熱交換媒体の流れが遮られ、流路のコンダクタンスが低くなる。このように、上記実施形態では、熱交換媒体の温度の変化に応じて流路のコンダクタンスを変化させることができる。
 一実施形態では、第2の環状板には、中心軸線から所定の距離だけ離間した径方向の位置に板厚方向に貫通する第3の貫通孔が更に形成されており、第2の貫通孔は、基準温度において第1の貫通孔が配置される周方向の位置に対して該周方向において一方側の位置に配置されており、第3の貫通孔は、基準温度において第1の貫通孔が配置される周方向の位置に対して該周方向において他方側の位置に配置されていてもよい。
 上記実施形態では、熱交換媒体の温度が基準温度からずれたときに、第1の貫通孔が第2の貫通孔上又は第3の貫通孔上に配置される。このため、上記実施形態では、外乱によってステージの温度が基準温度から上昇した場合、或いは下降した場合に流路のコンダクタンスが大きくなるように調整される。よって、上記実施形態によれば、ステージの温度を基準温度に補正することが可能になる。
 一実施形態では、調整機構の各々は、第1の管の外側面に沿って設けられた板状体であり、板状体は、第1の管の外側面に固定された一端部と、第1の管の外側面に対して固定されていない他端部と、を有し、熱交換媒体の温度に応じて該他端部と第1の管との距離が変化するように構成されていてもよい。
 上記実施形態では、熱交換媒体の温度に応じて該他端部と第1の管との距離が変化するように構成されているので、熱交換媒体の温度に応じて流路の断面積を変化させることができる。したがって、上記実施形態によれば、熱交換媒体の温度に応じて流路のコンダクタンスを変化させることが可能となる。
 本発明の別の一態様に係る基板処理装置は、処理容器と、処理容器内に設けられた、上述のステージと、を備える。
 以上説明したように、本発明の種々の態様及び種々の形態によれば、外乱に起因する温度変化を短時間で補正することができる。
一実施形態に係るプラズマ処理装置を概略的に示す断面図である。 一実施形態に係るステージを概略的に示す分解斜視図である。 図3(a)は一実施形態に係る熱交換器の上方からの斜視図であり、(b)は一実施形態に係る熱交換器の下方からの斜視図である。 複数のセル部のうち1つのセル部の斜視図である。 流路部の斜視図である。 (a)は一実施形態の調整機構の斜視図であり、(b)は(a)を上方から見た平面図である。 (a)は一実施形態の調整機構の斜視図であり、(b)は(a)を上方から見た平面図である。 熱交換器内の熱交換媒体の流れを模式的に示す断面図である。 熱交換器内の熱交換媒体の流れを模式的に示す断面図である。 (a)は別の一実施形態の調整機構の斜視図であり、(b)は(a)を上方から見た平面図である。 (a)は別の一実施形態の調整機構の斜視図であり、(b)は(a)を上方から見た平面図である。 (a)は別の一実施形態の調整機構の斜視図であり、(b)は(a)を上方から見た平面図である。 更に別の実施形態に係る調整機構を示す斜視図である。 熱交換器内の熱交換媒体の流れを模式的に示す断面図である。 更に別の実施形態に係る調整機構を示す斜視図である。 更に別の実施形態に係る調整機構を示す斜視図である。
 以下、図面を参照して種々の実施形態について詳細に説明する。なお、各図面において同一又は相当の部分に対しては同一の符号を附すこととする。また、各図面の寸法比率は、必ずしも実際の寸法比率とは一致していない。
 まず、一実施形態のステージを備える基板処理装置について説明する。図1は、基板処理装置の一例であるプラズマ処理装置50を概略的に示す断面図である。プラズマ処理装置50は、容量結合型平行平板プラズマエッチング装置であり、略円筒状の処理容器52を備えている。処理容器52は、例えば、その表面に陽極酸化処理がされたアルミニウムから構成されている。この処理容器52は接地されている。
 処理容器52の底部上には、ステージSTが配置されている。図1に示すように、ステージSTは、プレート2、ケース4、熱交換器6及び流路部8を備えている。図2を参照して、ステージSTについて詳細に説明する。図2は、ステージSTの分解斜視図である。図2に示すステージSTは、処理容器52内で基板を支持するための載置台として利用される。
 プレート2は、円盤形状を有しており、例えばアルミニウムといった金属によって構成されている。プレート2は、表面2aと裏面2bを有している。プレート2の表面2aの上には、基板Wが載置され得る。
 ケース4は、例えばステンレスといった金属によって構成されており、側壁4aと底壁4bとを有している。側壁4aは、円筒形状を有しており、その内部に収容空間ASを画成している。側壁4aは、円筒軸線方向に沿って延びており、プレート2を下方から支持する。底壁4bは、側壁4aの下端部に接続されている。側壁4aの上端面4cには、該上端面4cに沿って環状に延在するOリング10が設けられ得る。この上端面4cには、例えばねじ止めによってOリング10を介してプレート2が気密に固定される。これにより、収容空間ASがステージよって上方から画成される。側壁4aには、供給管12及び回収管14が設けられている。供給管12は、側壁4aの径方向に沿って延びており、第1の開口16を介して収容空間ASに連通している。回収管14は、側壁4aの径方向に沿って延びており、第2の開口18を介して収容空間ASに連通している。
 熱交換器6及び流路部8は、ケース4の収容空間AS内に収容される。図3及び図4を参照して、熱交換器6について詳細に説明する。図3(a)は熱交換器6の上方からの斜視図であり、図3(b)は下方からの斜視図である。図3に示すように、熱交換器6は、隔壁20、複数の第1の管22及び複数の第2の管24を含んでいる。熱交換器6は、プレート2の裏面2bの複数の領域であり、2次元的に分布し、且つ互いに内包しない該複数の領域に対して個別に熱交換媒体を供給して、供給した熱交換媒体を回収するように構成されている。
 隔壁20は、全体として略円柱形状をなしており、略円柱柱状のセル部Cを複数有している。これらのセル部Cは互いに結合されている。複数のセル部Cは、円形の断面形状を有する複数の空間Sをそれぞれ画成している。即ち、隔壁20は、プレート2の下方において2次元的に分布し、且つ互いに内包しない複数の空間Sを形成する。複数のセル部Cのうち1つのセル部Cを図4に示す。図4はセル部Cの上方からの斜視図である。
 複数の第1の管22はそれぞれ、平面視において対応の空間Sの略中心位置を通って延在している。これら複数の第1の管22は、プレート2の裏面2b(図2参照)に向けて互いに略平行に延びている。複数の第1の管22の各々は、その周囲の空間を画成する隔壁20によって囲まれている。また、複数の第1の管22の各々は、第1の開口端22a及び第2の開口端22bを有している。第1の開口端22aは、裏面2bに対面するように配置されている。第2の開口端22bは、第1の開口端22aの反対側に位置しており、空間Sの下方に位置している。複数の第1の管22は、後述する熱交換媒体供給装置42から熱交換媒体を受けて第1の開口端22aから吐出する管として機能する。
 複数の第2の管24は、複数の空間Sにそれぞれ連通するよう隔壁20に接続されている。複数の第2の管24の各々の下端部には、開口24aが設けられている。複数の第2の管24は、複数の第1の管22の第1の開口端22aから吐出され、当該第1の管22を囲む空間S内に回収された熱交換媒体を外部に排出される管として機能する。
 また、複数の第1の管22の周囲を囲む空間Sは、複数の第1の開口端22aから吐出された熱交換媒体をそれぞれ対応する第2の管24に導くための複数の流路FCを構成している。この熱交換器6においては、第1の管22、当該第1の管を囲む空間Sを画成する隔壁20、及び、当該空間Sに連通する第2の管24は、熱交換部を構成している。よって、熱交換器6は、互いに内包しないように二次元的に並べられた複数の熱交換部を有している。このような熱交換器6は、樹脂を主成分として構成され得る。一実施形態では、熱交換器6は、3Dプリンタを用いて形成される。
 また、複数の空間Sの内部には、複数の調整機構100がそれぞれ設けられている。これら調整機構100の各々は、流路FCのコンダクタンスが当該流路FC内を流れる熱交換媒体の温度に応じたコンダクタンスになるように、熱交換媒体の温度によって変形する。調整機構100の詳細については、後述する。
 次に、流路部8について説明する。図5は、流路部8の斜視図である。流路部8は、熱交換器6の下方に配置されており、熱交換器6に熱交換媒体を供給するための流路、及び、熱交換器6から熱交換媒体を回収するための流路を提供する。
 図5に示すように、流路部8は、略円柱形のブロック体であり、上面8a及び側面8bを有している。また、流路部8は、側面8bから突出する第1の集合部29及び第2の集合部30を有している。この流路部8には、その内部を貫通する複数の第1の流路26、及び複数の第2の流路28が形成されている。即ち、流路部8には、その上面8aから第1の集合部29又は第2の集合部30に向けて当該流路部8の内部を貫通する小径の空洞が複数形成されており、これらの空洞が複数の第1の流路26及び複数の第2の流路28を構成している。複数の第1の流路26は、一端部26a及び他端部26bをそれぞれ有している。これらの一端部26aは、流路部8の上面8aにおいて熱交換器6の複数の第1の管22にそれぞれ対応する位置に形成されており、複数の第1の管22の第2の開口端22bにそれぞれ接続される。複数の第1の流路26の他端部26bは、第1の集合部29に局所的に集められている。第1の集合部29は、ケース4の第1の開口16に対応する位置に形成されており、ケース4内に収容された状態において第1の開口16に対面する。
 複数の第2の流路28は、一端部28a及び他端部28bをそれぞれ有している。複数の第2の流路28の一端部28aは、流路部8の上面8aにおいて熱交換器6の複数の第2の管24の開口24aにそれぞれ対応する位置に形成されており、複数の第2の管24の開口24aにそれぞれ接続される。複数の第2の流路28の他端部28bは、第2の集合部30に局所的に集められている。第2の集合部30は、ケース4の第2の開口18に対応する位置に形成されており、ケース4内に収容された状態において第2の開口18に対面する。なお、一実施形態では、流路部8は、樹脂を主成分として構成され得る。
 図1の説明に戻り、プラズマ処理装置50について説明する。ステージSTのプレート2の表面2aには、静電チャック54が設けられている。静電チャック54は、導電膜である電極56を一対の絶縁層又は絶縁シート間に配置した構造を有している。電極56には、直流電源58が電気的に接続されている。この静電チャック54は、直流電源58からの直流電圧により生じたクーロン力等の静電力により基板Wを静電吸着保持することができる。
 ケース4の供給管12及び回収管14には(図2参照)、第1の配管40a及び第2の配管40bの一端がそれぞれ接続されている。第1の配管40a及び第2の配管40bの他端は、処理容器52の外部に設けられた熱交換媒体供給装置42の供給口及び回収口にそれぞれ接続されている。熱交換媒体供給装置42は、第2の配管40bから回収口を介して回収した熱交換媒体の温度をステージSTの目標温度に調整し、ステージSTの目標温度に調整された熱交換媒体を供給口を介して第1の配管40aに供給する。例えば、ステージSTの目標温度が50℃である場合には、第1の配管40a及び第2の配管40bを介して50℃に調整された熱交換媒体がステージSTに循環供給される。なお、熱交換媒体とは、プレート2との熱の交換を目的としてステージST内を流通する流体であり、プレート2から熱を吸収する冷媒、及び、プレート2に熱を与える熱媒を含む概念である。熱交換媒体としては、例えば水、フッ素系液体等が用いられる。
 熱交換媒体供給装置42から供給された熱交換媒体は、第1の配管40a、供給管12、複数の第1の流路26を経て複数の第1の管22の第1の開口端22aからプレート2の裏面2bに向けて吐出される。そして、複数の第2の管24において回収された熱交換媒体は、複数の第2の流路28、回収管14、第2の配管40bを経て熱交換媒体供給装置42に戻される。このように熱交換媒体供給装置42とステージSTとの間で熱交換媒体が循環することにより、静電チャック54上に載置された基板Wの温度が目標温度になるように制御される。なお、熱交換媒体供給装置42から供給される熱交換媒体の温度は、後述の制御部Cntによって制御され得る。
 また、処理容器52内には、上部電極60が設けられている。この上部電極60は、下部電極として機能するプレート2の上方において、当該プレート2と対向配置されており、プレート2と上部電極60とは、互いに略平行に設けられている。この上部電極60は、下部電極と共にプラズマを発生する手段として機能する。これら上部電極60とプレート2との間には、例えば基板Wにプラズマエッチングを行うための処理空間PSが画成されている。
 上部電極60は、絶縁性遮蔽部材62を介して、処理容器52の上部に支持されている。上部電極60は、電極板64及び電極支持体66を含み得る。電極板64は、処理空間PSに面しており、複数のガス吐出孔64aを画成している。この電極板64は、ジュール熱の少ない低抵抗の導電体又は半導体から構成され得る。電極板64は、接地されている。
 電極支持体66は、電極板64を着脱自在に支持するものであり、例えばアルミニウムといった導電性材料から構成され得る。この電極支持体66は、水冷構造を有し得る。電極支持体66の内部には、ガス拡散室66aが設けられている。このガス拡散室66aからは、ガス吐出孔64aに連通する複数のガス通流孔66bが下方に延びている。また、電極支持体66にはガス拡散室66aに処理ガスを導くガス導入口66cが形成されており、このガス導入口66cには、ガス供給管68が接続されている。
 ガス供給管68には、バルブ72及びマスフローコントローラ(MFC)74を介して、ガス源70が接続されている。なお、MFCの代わりにFCSが設けられていてもよい。ガス源70は、処理ガスのガス源である。このガス源70からの処理ガスは、ガス供給管68からガス拡散室66aに至り、ガス通流孔66b及びガス吐出孔64aを介して処理空間PSに吐出される。ガス供給管68及びガス源70は、ガスを供給する手段として機能する。
 また、プラズマ処理装置50は、接地導体52aを更に備え得る。接地導体52aは、略円筒状の接地導体であり、処理容器52の側壁から上部電極60の高さ位置よりも上方に延びるように設けられている。
 また、プラズマ処理装置50では、処理容器52の内壁に沿ってデポシールド76が着脱自在に設けられている。また、デポシールド76は、ステージSTの外周にも設けられている。デポシールド76は、処理容器52にエッチング副生物(デポ)が付着することを防止するものであり、アルミニウム材にY等のセラミックスを被覆することにより構成され得る。
 処理容器52の底部側においては、ステージSTと処理容器52の内壁との間に排気プレート78が設けられている。排気プレート78は、例えば、アルミニウム材にY等のセラミックスを被覆することにより構成され得る。この排気プレート78の下方において処理容器52には、排気口52eが設けられている。排気口52eには、排気管53を介して排気装置80が接続されている。排気装置80は、ターボ分子ポンプなどの真空ポンプを有しており、処理容器52内を所望の真空度まで減圧することができる。また、処理容器52の側壁には基板Wの搬入出口52gが設けられており、この搬入出口52gはゲートバルブ81により開閉可能となっている。
 一実施形態においては、プラズマ処理装置50は、高周波電源HFG、高周波電源LFG、整合器MU1、及び、整合器MU2を更に備えている。高周波電源HFGは、プラズマ生成用の高周波電力を発生するものであり、27MHz以上の周波数、例えば、40MHzの高周波電力を整合器MU1を介して、プレート2に供給する。整合器MU1は、高周波電源HFGの内部(又は出力)インピーダンスを負荷インピーダンスに整合させる回路を有している。また、高周波電源LFGは、イオン引き込み用の高周波バイアス電力を発生するものであり、13.56MHz以下の周波数、例えば、3MHzの高周波バイアス電力を、整合器MU2を介してプレート2に供給する。整合器MU2は、高周波電源LFGの内部(又は出力)インピーダンスを負荷インピーダンスに整合させる回路を有している。なお、下部電極はプレート2と別体として設けられても良い。
 また、一実施形態においては、プラズマ処理装置50は、制御部Cntを更に備え得る。この制御部Cntは、プロセッサ、記憶部、入力装置、表示装置等を備えるコンピュータであり、プラズマ処理装置50の各部、例えば電源系やガス供給系、駆動系等を制御する。この制御部Cntでは、入力装置を用いて、オペレータがプラズマ処理装置50を管理するためにコマンドの入力操作等を行うことができ、また、表示装置により、プラズマ処理装置50の稼働状況を可視化して表示すことができる。さらに、制御部Cntの記憶部には、プラズマ処理装置50で実行される各種処理をプロセッサにより制御するための制御プログラムや、処理条件に応じてプラズマ処理装置50の各構成部に処理を実行させるためのプログラム、即ち、処理レシピが格納される。
 次に、一実施形態の調整機構について説明する。図6(a)は、一実施形態の調整機構100の斜視図である。なお、図6(a)では、熱交換器6の隔壁20の一部を破断して示している。図6(b)は、図6(a)を上方から見た平面図である。
 調整機構100は、図6(a)に示すように、隔壁20と第1の管22との間に形成された流路FC内に配置されている。この調整機構100は、流路FC内を流れる熱交換媒体の温度に応じて変形することで流路FCのコンダクタンスを熱交換媒体の温度に応じたコンダクタンスに調整する。より詳細には、調整機構100は、流路FC内を流れる熱交換媒体の温度に応じて、流路FCのコンダクタンスを互い異なるものとする定常モード及び第1の補正モードの何れかで動作する。
 まず、調整機構100の構成について説明する。調整機構100は、第1の環状板102、第2の環状板104、及び変形部106を有している。第1の環状板102及び第2の環状板104は、中心孔が形成された環状の板材であり、当該中心孔に第1の管22が挿入された状態で第1の管22と隔壁20との間に設けられている。第1の環状板102及び第2の環状板104は、樹脂、金属等の任意の材料から構成され得る。
 第1の環状板102は、第1の管22の中心軸線Zを中心に回転可能なように第1の管22と隔壁20との間に配置されている。第1の環状板102の中心軸線Zから所定の距離dだけ離間した径方向の位置には、板厚方向に貫通する第1の貫通孔102aが形成されている。この第1の貫通孔102aは、直径Dの円形を呈している。
 第1の環状板102の下方には、第2の環状板104が設けられている。第2の環状板104は、第1の環状板102と同径の環状の板材であり、第1の環状板102と同軸に固定配置されている。第2の環状板104の中心軸線Zから所定の距離dだけ離間した径方向の位置には、板厚方向に貫通する第2の貫通孔104aが形成されている。即ち、第2の貫通孔104aは、第1の環状板102が中心軸線Zを中心に回転したときに、中心軸線Z方向から見て第1の貫通孔102aが通過する位置に形成されている。この第2の貫通孔104aは、第1の貫通孔102aと同径、即ち直径Dの円形を呈している。
 これら第1の環状板102及び第2の環状板104は、隙間CLを介して互いに対面している。第1の環状板102と第2の環状板104との間の距離、即ち、隙間CLの幅wは、第1の貫通孔102a及び第2の貫通孔104aの直径Dよりも小さくなっている。
 第1の環状板102の上方には、変形部106が設けられている。この変形部106は、温度によって変形して、中心軸線Zに対して周方向における第1の貫通孔102aと第2の貫通孔104aとの相対的距離が変化するように、第1の環状板102を中心軸線Zを中心に回転させる機能を有している。
 変形部106は、相対的に熱膨張率の高い湾曲板材と相対的に熱膨張率の低い湾曲板材とが貼り合わされて形成された帯状体であり、相対的に熱膨張率の高い湾曲板材が外側に面するように第1の管22の周囲に螺旋状に巻かれている。即ち、変形部106は熱膨張率の異なる2枚の板材を貼り合わせたバイメタル構造体から構成されている。
 変形部106は、一端及び他端を有している。変形部106の一端は、第1の管22の外側面に固定されている。変形部106の他端は、連結部106Cを介して第1の環状板102に接続されている。
 変形部106は、温度が高くなると当該変形部106の外側の湾曲板材が内側の湾曲板材に比べて膨張して、曲率が大きくなるように変形する。即ち、変形部106の温度が高くなると、当該変形部106は中心軸線Z方向から見て内側に縮むように変形する。反対に、変形部106は、温度が低くなると変形部106の外側の湾曲板材が内側の湾曲板材と比べて収縮して、曲率が小さくなるように変形する。即ち、変形部106の温度が低くなると、変形部106は中心軸線Zから見て外側に広がるように変形する。
 次に、調整機構の定常モードについて説明する。定常モードは、ステージSTの温度を維持するための動作モードである。調整機構100は、変形部106が定常状態であるときに定常モードとして動作する。変形部106は、当該変形部106の温度がステージSTの目標温度(基準温度)と一致しているときに定常状態となる。この定常モードでは、第1の貫通孔102aが、中心軸線Z方向から見て第2の貫通孔104aと重ならない位置に配置される。
 調整機構100が定常モードで動作しているときには、第1の管22の第1の開口端22aから吐出されて流路FCを流れる熱交換媒体は、第1の貫通孔102a、隙間CL、第2の貫通孔104aを通って第2の管24に回収される。第1の環状板102と第2の環状板104との隙間CLの幅wは、第1の貫通孔102a及び第2の貫通孔104aの直径Dよりも小さいので、第1の貫通孔102aが、中心軸線Z方向から見て第2の貫通孔104aと重ならない位置に配置されているときには熱交換媒体の流路の断面積が小さなものとなる。したがって、調整機構100が定常モードで動作しているときには、調整機構100が後述の第1の補正モードに設定されているときよりも熱交換媒体の流路FCのコンダクタンスが小さくなる。
 次に、図7(a)、(b)を参照して調整機構100の第1の補正モードについて説明する。図7(a)は第1の補正モードで動作する調整機構100の斜視図であり、図7(b)は、図7(a)を上方から見た平面図である。第1の補正モードは、ステージSTの温度を当該ステージSTの目標温度よりも低い第1の温度から当該目標温度に戻すための動作モードである。調整機構100は、変形部106の温度がステージSTの目標温度よりも低い第1の温度になったときに第1の動作モードで動作する。図7(a)、(b)に示すように、第1の補正モードでは、第1の貫通孔102aが、中心軸線Z方向から見て第2の貫通孔104aと重なる位置に配置される。
 変形部106の温度がステージSTの目標温度よりも低い第1の温度になると、変形部106は中心軸線Zを中心として外側に広がるように変形する。このような変形により、変形部106の端部に接続される連結部106Cの位置は、第1の環状板102の周方向において変形部106の巻き方向と反対方向(即ち、図7(b)の時計回り方向)に移動する。これに伴い、第1の環状板102が変形部106の巻き方向と反対方向に回転し、第1の貫通孔102aが第2の貫通孔104aに対して近づく方向に移動する。その結果、中心軸線Z方向から見て第1の貫通孔102aが第2の貫通孔104aと重なる位置に配置される。
 調整機構100が第1の補正モードで動作しているときには、第1の管22の第1の開口端22aから吐出されて流路FCを流れる熱交換媒体は、第1の環状板102と第2の環状板104との間の隙間CLを通過することなく、第1の貫通孔102a及び第2の貫通孔104aを通って第2の管24に回収される。したがって、第1の貫通孔102aが第2の貫通孔104a上に配置されているときには、熱交換媒体の流路の断面積が大きくなる。よって、調整機構100が第1の補正モードで動作しているときには、調整機構100が定常モードで動作しているときよりも熱交換媒体の流路FCのコンダクタンスが大きくなる。
 次に、ステージST内部の熱交換媒体の流れについて説明する。図8は、調整機構100が定常モードで動作しているときの熱交換器6内の熱交換媒体の流れを模式的に示す断面図である。
 熱交換媒体供給装置42によって第1の開口16からステージST内に供給された熱交換媒体は、流路部8の複数の第1の流路26を通過し、第2の開口端22bを介して複数の第1の管22にそれぞれ流入する。第2の開口端22bから流入した熱交換媒体は、複数の第1の管22に沿って上方に移動し、第1の開口端22aからプレート2の裏面2bに向けて放出される。第1の開口端22aから放出された熱交換媒体は、第1の開口端22aに対面するプレート2の裏面2bに接触することでプレート2との間で熱交換を行う。
 プレート2と熱交換を行った熱交換媒体は、流路FCを通って下方に移動する。そして、流路FCを流れる熱交換媒体は、第1の貫通孔102a、第1の環状板102と第2の環状板104との間の隙間CL、第2の貫通孔104aを通って第2の管24に流入する。第2の管24に流入した熱交換媒体は、第2の管24の開口24aから空間Sの外部に排出される。空間Sから排出された熱交換媒体は、開口24aに接続された複数の第2の流路28、第2の開口18を介して熱交換媒体供給装置42に戻される。
 次に、図9を参照してステージSTの温度が外乱によって低下したときのステージST内部の熱交換媒体の流れについて説明する。図9は、調整機構100が第1の補正モードで動作しているときの熱交換器6内の熱交換媒体の流れを模式的に示す断面図である。
 図9に示すように、ステージST上に当該ステージSTの目標温度よりも低温の基板Wが載置され、ステージSTの温度が低下したケースについて説明する。ステージST上に低温の基板Wが載置されると、プレート2の温度が低下する。これに伴い、プレート2に向けて吐出された熱交換媒体はプレート2によって熱が奪われることとなり、流路FCを流れる熱交換媒体の温度がステージSTの目標温度よりも低くなる。これにより、流路FC内に配置された変形部106の温度が熱交換媒体によって冷却され、変形部106が定常状態と比べて中心軸線Zから見て外側に広がるように変形する。そして、変形部106の温度が第1の温度に達すると、第1の貫通孔102aが中心軸線Z方向から見て第2の貫通孔104aと重なる位置に配置される。即ち、調整機構100が第1の補正モードに設定される。
 図9に示すように、調整機構100が第1の補正モードで動作している場合には、流路FCを流れる熱交換媒体が、第1の環状板102と第2の環状板104との間の隙間CLを通過することなく、第1の貫通孔102a及び第2の貫通孔104aを通って第2の管24まで流れることとなる。したがって、流路FCのコンダクタンスが高くなり、流路FCを流れる熱交換媒体の流量が増加する。流路FCを流れる熱交換媒体の流量が増加すると、熱交換媒体とステージSTとの間の熱交換量が増加する。ステージSTの目標温度に設定された熱交換媒体は、第1の温度であるステージSTに熱を与えることになるが、流路FC内の熱交換媒体の流量が増加されると熱交換媒体からステージSTに与えられる熱量が増加することになる。即ち、調整機構100が第1の補正モードで動作することにより、ステージSTの温度を目標温度に戻すような加熱が行われることとなる。この加熱によって、ステージSTの温度が目標温度に戻されると、変形部106が定常状態に戻り、再び調整機構100が定常モードで動作することになる。
 以上説明したように、このように、ステージSTでは、ステージSTの温度が外乱によって低下したときには、ステージSTの温度を目標温度に戻すように調整機構100が熱交換媒体の流量を調整する。この調整は、熱交換器6の流路FCの内部で行われることになるので、外乱によってステージSTの温度が低下した場合であっても、短時間でステージSTの温度を目標温度に補正することが可能となる。さらに、上述のステージSTでは、調整機構100が流路FCの内部を流れる熱交換媒体の温度に応じて変形することによって流路FCのコンダクタンスが調整されるので、外部からの制御によることなく、自律的にステージSTの温度を制御することが可能となる。
 次に、別の実施形態に係る調整機構について説明する。図10(a)は、別の実施形態に係る調整機構110を示す斜視図である。図10(b)は、図10(a)の上方からの平面図である。なお、以下では、上述の調整機構100と同一の説明は省略し、異なる点について主に説明する。
 まず調整機構110の構成について説明する。調整機構110は、第2の環状板104に代えて、第2の環状板114を備えている。第2の環状板114の中心軸線Zから所定の距離dだけ離間した径方向の位置には、第2の貫通孔114a及び第3の貫通孔114bが形成されている。即ち、第2の貫通孔114a及び第3の貫通孔114bは、第1の環状板102が中心軸線Zを中心に回転したときに、中心軸線Zから見て第1の貫通孔102aが通過する位置に形成されている。第2の貫通孔114a及び第3の貫通孔114bは、第1の貫通孔102aと同径、即ち直径Dの円形を呈している。
 調整機構110は、流路FC内を流れる熱交換媒体の温度に応じて、流路FCのコンダクタンスを互いに異なるものとする定常モード、第1の補正モード、及び第2の補正モードの何れかの動作モードで動作する。調整機構110は、変形部106が定常状態であるときに定常モードとして動作する。また、調整機構110は、変形部106がステージSTの目標温度よりも低い第1の温度になったときに第1の補正モードで動作し、変形部106がステージSTの目標温度よりも高い第2の温度になったときに第2の補正モードで動作する。
 まず定常モードで動作する調整機構110について説明する。定常モードは、ステージSTの温度を維持するための動作モードである。図10(a)、(b)に示すように、調整機構110が定常モードで動作しているときには、第1の貫通孔102aが、中心軸線Z方向から見て第2の貫通孔114a及び第3の貫通孔114bとの間の位置に配置される。言い換えれば、第2の貫通孔114aは、目標温度(基準温度)において第1の貫通孔102aが配置される周方向の位置に対して当該周方向において一方側の位置に配置されており、第3の貫通孔114bは、目標温度において第1の貫通孔102aが配置される周方向の位置に対して周方向において他方側の位置に配置されている。
 第1の貫通孔102aが、中心軸線Z方向から見て第2の貫通孔104aと重ならない位置に配置されているときには、第1の管22の第1の開口端22aから吐出されて流路FCを流れる熱交換媒体は、第1の貫通孔102a、隙間CLを経て、第2の貫通孔114a又は第3の貫通孔114bを通って第2の管24に回収される。ここで、第1の環状板102と第2の環状板104との隙間CLの幅wは、第1の貫通孔102a及び第2の貫通孔104aの直径Dよりも小さいので、第1の貫通孔102aが、中心軸線Z方向から見て第2の貫通孔104aと重ならない位置に配置されているときには熱交換媒体の流路の断面積が小さなものとなる。したがって、調整機構110が定常モードで動作しているときには、調整機構110が後述の第1又は第2の補正モードに設定されているときよりも熱交換媒体の流路FCのコンダクタンスが小さくなる。
 次に、図11(a)、(b)を参照して、調整機構110の第1の補正モードについて説明する。図11(a)は第1の補正モードで動作する調整機構100の斜視図であり、図11(b)は、図11(a)を上方から見た平面図である。第1の補正モードは、ステージSTの温度を当該ステージSTの目標温度よりも低い第1の温度から当該目標温度に戻すための動作モードである。第1の補正モードでは、第1の貫通孔102aが、中心軸線Z方向から見て第2の貫通孔114aと重なる位置に配置される。
 例えば、ステージST上に低温の基板Wが載置されることによって熱交換媒体の温度がステージSTの目標温度よりも低い第1の温度になると、変形部106は中心軸線Zから見て外側に広がるように変形する。このような変形により、変形部106の端部に接続される連結部106Cの位置は、第1の環状板102の周方向において変形部106の巻き方向と反対方向(即ち、図11(b)の時計回り方向)に移動する。これに伴い、第1の環状板102が変形部106の巻き方向と反対方向に回転し、第1の貫通孔102aが第2の貫通孔104aに対して近づく方向に移動する。その結果、中心軸線Z方向から見て第1の貫通孔102aが第2の貫通孔114aと重なる位置に配置される。
 調整機構110が第1の補正モードで動作しているときには、第1の管22の第1の開口端22aから吐出されて流路FCを流れる熱交換媒体は、第1の環状板102と第2の環状板104との間の隙間CLを通過することなく、第1の貫通孔102a及び第2の貫通孔114aを通って第2の管24に回収される。したがって、第1の貫通孔102aが第2の貫通孔114a上に配置されているときには熱交換媒体の流路の断面積が大きくなる。よって、調整機構110が第1の補正モードで動作しているときには、調整機構110が定常モードで動作しているときよりも、熱交換媒体の流路FCのコンダクタンスが大きくなる。
 このように熱交換媒体のコンダクタンスが大きくなると、流路FCを流れる熱交換媒体の流量が増加する。流路FCを流れる熱交換媒体の流量が増加すると、熱交換媒体とステージSTとの間の熱交換量が増加する。ステージSTの目標温度に設定された熱交換媒体は、第1の温度であるステージSTに熱を与えることになるが、流路FC内の熱交換媒体の流量が増加されると熱交換媒体からステージSTに与えられる熱量が増加することになる。即ち、調整機構110が第1の補正モードで動作した場合には、ステージSTの温度が目標温度に戻るようにステージSTが加熱されることとなる。この加熱によって、ステージSTの温度は目標温度に近づくように補正される。この温度補正によって、ステージSTの温度が目標温度に戻されると、変形部106が定常状態に戻り、再び調整機構110が再び定常モードで動作することになる。
 次に、図12(a)、(b)を参照して調整機構110の第2の補正モードについて説明する。図12(a)は第2の補正モードで動作する調整機構110の斜視図であり、図12(b)は、図12(a)を上方から見た平面図である。第2の補正モードは、ステージSTの温度を当該ステージSTの目標温度よりも高い第2の温度から当該目標温度に戻すための動作モードである。第2の補正モードでは、第1の貫通孔102aが、中心軸線Z方向から見て第3の貫通孔114bと重なる位置に配置される。
 例えば処理容器52内に生成されたガスのプラズマによって、ステージSTに熱量が加えられると流路FC内を流れる熱交換媒体の温度が上昇する。そして、熱交換媒体の温度がステージSTの目標温度よりも高い第2の温度になると、変形部106は中心軸線Zから見て内側に縮まるように変形する。このような変形により、変形部106の端部に接続される連結部106Cの位置は、第1の環状板102の周方向において変形部106の巻き方向(即ち、図12(b)の反時計回り方向)に移動する。これに伴い、第1の環状板102が変形部106の巻き方向と同じ方向に回転し、第1の貫通孔102aが中心軸線Zを中心とした周方向において第3の貫通孔114bに対して近づく方向に移動する。その結果、第1の貫通孔102aが第3の貫通孔114b上に配置される。
 調整機構110が第2の補正モードで動作しているときには、第1の管22の第1の開口端22aから吐出されて流路FCを流れる熱交換媒体は、第1の環状板102と第2の環状板104との間の隙間CLを通過することなく、第1の貫通孔102a及び第3の貫通孔114bを通って第2の管24に回収される。したがって、第1の貫通孔102aが第3の貫通孔114b上に配置されているときには、熱交換媒体の流路の断面積が大きくなる。よって、調整機構110が第2の補正モードで動作しているときには、調整機構110が定常モードで動作しているときよりも熱交換媒体の流路FCのコンダクタンスが大きくなる。
 このように熱交換媒体のコンダクタンスが大きくなると、流路FCを流れる熱交換媒体の流量が増加する。流路FCを流れる熱交換媒体の流量が増加すると、熱交換媒体とステージSTとの間の熱交換量が増加する。ステージSTの目標温度に設定された熱交換媒体は、第2の温度であるステージSTから熱を奪うことになるが、流路FC内の熱交換媒体の流量が増加されると熱交換媒体がステージSTから奪う熱量が増加することになる。即ち、調整機構110が第2の補正モードで動作した場合には、ステージSTの温度を目標温度に戻すようにステージSTが冷却されることとなる。この冷却によって、ステージSTの温度は目標温度に近づくように補正される。この温度補正によって、ステージSTの温度が目標温度に戻されると、変形部106が定常状態に戻り、再び調整機構110が再び定常モードで動作する。
 以上のように、調整機構110を備えるステージSTにおいても、ステージの温度が外乱によって目標温度からずれた場合に、熱交換媒体の流量を増加させることによって短時間でステージSTの温度を目標温度に補正することが可能となる。さらに、調整機構110によれば、ステージSTの温度が目標温度よりも低い第1の温度になった場合、及び、ステージSTの温度が目標温度よりも高い第2の温度になった場合の双方でステージSTの温度を目標温度に補正することが可能である。
 次に、更に別の実施形態に係る調整機構について説明する。図13は、更に別の実施形態に係る調整機構120を示す斜視図である。本実施形態では、図13に示すように、第1の管22の外縁が矩形の断面形状を有し得る。さらに、隔壁20は、その内部に第1の管22との間に矩形の断面形状を有する空間を画成し得る。
 図13に示すように、調整機構120は複数の板状体124によって構成されている。図13に示す実施形態では、第1の管22の4面の外側面に沿って4つの板状体124がそれぞれ設けられている。板状体124は、熱交換媒体の温度に応じて後述する他端部124bと第1の管22との距離が変化するように構成されている。
 これらの板状体124は、相対的に熱膨張率の高い板材と相対的に熱膨張率の低い板材とを貼り合わせた板状の部材であり、相対的に熱膨張率の高い板材が第1の管22の外側面に対面するように配置されている。即ち、板状体124は熱膨張率の異なる2枚の板材を貼り合わせたバイメタル構造体から構成されている。
 複数の板状体124の各々は、一端部124a及び他端部124bを有している。板状体124の一端部124aは、第1の管22の外側面の上部に固定されている。板状体124の他端部124bは、一端部124aの下方に位置している。この他端部124bは第1の管22の外側面に対して固定されずに遊離している。これらの板状体124は、その温度がステージSTの目標温度と一致しているときに定常状態となる。この定常状態では、複数の板状体124の各々は、図13に示すように、一端部124aから他端部124bに近づくにつれて徐々に隔壁20に近づくように湾曲している。
 また、板状体124は、温度が高くなると当該板状体124の第1の管22側に設けられた板材が隔壁20側に設けられた板材に比べて膨張することによって湾曲が大きくなるように変形する。反対に、板状体124は、温度が高くなると当該板状体124の第1の管22側に設けられた板材が隔壁20側に設けられた板材に比べて収縮することによって湾曲が小さくなるように変形する。
 次に、板状体124が定常状態であるときのステージST内部の熱交換媒体の流れについて説明する。図14(a)に示すように、板状体124が定常状態であるときには、板状体124は一端部124aから他端部124bに近づくにつれて徐々に隔壁20に近づくように湾曲している。したがって、他端部124bと第1の管22との距離が大きくなっており、流路FCの断面積が小さくなっている。このため、板状体124が定常状態であるときには、熱交換媒体の流路FCのコンダクタンスは比較的小さなものとなる。
 次に、図14(b)を参照して、ステージSTの温度が外乱によって低下したときのステージST内部の熱交換媒体の流れについて説明する。例えば、図14(b)に示すように、ステージST上に当該ステージSTの目標温度よりも低温の基板WがステージST上に載置されると、プレート2の温度が低下する。これに伴い、プレート2に向けて吐出された熱交換媒体の熱がプレート2に奪われることになり、流路FCを流れる熱交換媒体の温度がステージSTの目標温度よりも低くなる。これにより、流路FC内に配置された板状体124が熱交換媒体によって冷却される。板状体124が冷却されると、板状体124は隔壁20側への湾曲が小さくなるように変形する。このような変形により、板状体124の他端部124bと隔壁20との距離が大きくなり、板状体124が定常状態であるときに比べて熱交換媒体の流路の断面積が大きくなる。よって、熱交換媒体の流路FCのコンダクタンスが大きくなる。
 このように熱交換媒体の流路FCのコンダクタンスが大きくなることにより、流路FCを流れる熱交換媒体の流量が増加する。流路FCを流れる熱交換媒体の流量が増加すると、熱交換媒体からステージSTに与えられる熱量が増加することになる。これにより、故に、ステージSTの温度が目標温度よりも低くなると、ステージSTの温度が目標温度に近づくように補正されることとなる。この温度補正によって、ステージSTの温度が目標温度に戻されると、板状体124が定常状態に戻り、再び熱交換媒体の流量が小さくなる。
 以上のように、調整機構120を備えるステージSTにおいても、ステージの温度が外乱によって目標温度からずれた場合に、熱交換媒体の流量を増加させることによって短時間でステージSTの温度を目標温度に補正することが可能となる。
 次に、更に別の実施形態に係る調整機構について説明する。図15は、更に別の実施形態に係る調整機構130を示す斜視図である。なお、以下では、上述の調整機構100と同一の説明は省略し、異なる点について主に説明する。
 まず調整機構130の構成について説明する。調整機構130は第1の環状板102、第2の環状板104、及び変形部106に代えて、変形部132を備えている。変形部132は、相対的に熱膨張率の高い湾曲板材と相対的に熱膨張率の低い湾曲板材とが貼り合わされた帯状の板材であり、相対的に熱膨張率の高い湾曲板材が内側に面するように第1の管22の周囲に螺旋状に巻かれている。即ち、変形部132は熱膨張率の異なる2枚の板材を貼り合わせたバイメタル構造を有している。
 変形部132は、一端及び他端を有している。変形部132の一端は、第1の管22の外側面に固定されている。さらに、変形部132には、隔壁20に向けて突出するように設けられた第1の突出板部132a、第2の突出板部132b、及び第3の突出板部132cが設けられている。第1の突出板部132aは変形部132の一端の近傍に設けられており、第3の突出板部132cは変形部132の他端に設けられている。第2の突出板部132bは、変形部132の長さ方向において第1の突出板部132aと第3の突出板部132cとの間に設けられている。また、第1の突出板部132a、第2の突出板部132b、及び第3の突出板部132cは、高さ方向において互いに異なる位置に設けられている。
 調整機構130は、流路FC内を流れる熱交換媒体の温度に応じて、定常モード及び第1の補正モード何れか一方の動作モードで動作する。調整機構130は、変形部132が定常状態であるときに定常モードとして動作する。また、調整機構130は、変形部132がステージSTの目標温度よりも低い第1の温度になったときに第1の補正モードで動作する。
 まず定常モードで動作する調整機構130について説明する。定常モードは、ステージSTの温度を維持するための動作モードである。図15に示すように、定常モードでは、中心軸線Z方向から見て、第1の突出板部132a、第2の突出板部132b、及び第3の突出板部132cが互いに重ならない位置に配置される。この定常モードでは、流路FC内の熱交換媒体の流れが第1の突出板部132a、第2の突出板部132b、及び第3の突出板部132cのそれぞれによって阻害されることになるので、流路FCのコンダクタンスは後述の第1の補正モードよりも小さくなる。
 次に、図16を参照して、調整機構130の第1の補正モードについて説明する。図16は第1の補正モードで動作する調整機構100の斜視図である。第1の補正モードは、ステージSTの温度を当該ステージSTの目標温度よりも低い第1の温度から当該目標温度に戻すための動作モードである。第1の補正モードでは、中心軸線Z方向から見て、第1の突出板部132a、第2の突出板部132b、及び第3の突出板部132cが互いに重なる位置に配置される。
 例えば、ステージST上に低温の基板Wが載置されることによって熱交換媒体の温度がステージSTの目標温度よりも低い第1の温度になると、変形部132は中心軸線Z方向から見て内側に縮まるように変形する。このような変形により、図16に示すように、中心軸線Z方向から見て、第1の突出板部132a、第2の突出板部132b、及び第3の突出板部132cが互いに重なる位置に配置される。
 この第1の補正モードでは、流路FC内の熱交換媒体の流れが第1の突出板部132aのみよって阻害されることになるので、定常モードに比べて熱交換媒体の流路FCのコンダクタンスが大きくなる。このように熱交換媒体のコンダクタンスが大きくなると、流路FCを流れる熱交換媒体の流量が増加する。流路FCを流れる熱交換媒体の流量が増加すると、熱交換媒体とステージSTとの間の熱交換量が増加する。したがって、調整機構110が第1の補正モードで動作した場合には、ステージSTの温度が目標温度に戻るようにステージSTが加熱されることとなる。この加熱によって、ステージSTの温度は目標温度に近づくように補正される。この温度補正によって、ステージSTの温度が目標温度に戻されると、変形部132が定常状態に戻り、再び調整機構130が再び定常モードで動作することになる。
 以上のように、調整機構120を備えるステージSTにおいても、ステージの温度が外乱によって目標温度からずれた場合に、熱交換媒体の流量を増加させることによって短時間でステージSTの温度を目標温度に補正することが可能となる。
 以上、種々の実施形態について説明してきたが、上述した実施形態に限定されることなく種々の変形態様を構成可能である。例えば、上述した実施形態では、種々の実施形態のステージをプラズマ処理装置に適用したが、ステージが適用される対象は、プラズマ処理装置に限定されず、任意の基板処理装置に適用することができる。
 また、上述の調整機構100、120、130は、熱交換媒体の温度がステージSTの温度よりも低いときに流路FCのコンダクタンスを大きくするように構成されているが、熱交換媒体の温度がステージSTの温度よりも高いときに流路FCのコンダクタンスを大きくするように構成されてもよい。このような構成は、例えば温度変化に応じた変形方向が上述の実施形態と反対方向になるようにバイメタル構造体を設計することによって実現することができる。
 2…プレート、2a…表面、2b…裏面、4…ケース、6…熱交換器、8…流路部、20…隔壁、22…第1の管、22a…第1の開口端、24…第2の管、42…熱交換媒体供給装置、50…プラズマ処理装置、52…処理容器、60…上部電極、70…ガス源、100…調整機構、102…第1の環状板、102a…第1の貫通孔、104…第2の環状板、104a…第2の貫通孔、106…変形部、106C…連結部、110…調整機構、114…第2の環状板、114a…第2の貫通孔、114b…第3の貫通孔、120…調整機構、124…板状体、124a…一端部、124b…他端部、130…調整機構、132…変形部、132a…第1の突出板部、132b…第2の突出板部、132c…第3の突出板部、Cnt…制御部、FC…流路、PS…処理空間、S…空間、ST…ステージ、W…基板、Z…中心軸線。
 

Claims (6)

  1.  基板が載置される表面と裏面とを有するプレートと、
     各々が前記裏面の異なる領域に向けて延びて、前記裏面に対面する開口端を提供する複数の第1の管と、
     前記複数の第1の管をそれぞれ囲む複数の空間を画成する隔壁であり、該複数の空間がそれぞれ前記複数の第1の管から吐出される熱交換媒体が流れる複数の流路を構成する、該隔壁と、
     前記複数の流路にそれぞれ連通するよう前記隔壁に接続された複数の第2の管と、
     前記複数の流路内にそれぞれ設けられた複数の調整機構であり、各々が対応の流路の熱交換媒体の温度に応じて変形して該流路のコンダクタンスを該温度に応じて調整するように構成された該複数の調整機構と、
    を備えるステージ。
  2.  前記複数の調整機構の各々は、少なくともその一部が熱膨張率の異なる2枚の板材を貼り合わせたバイメタル構造体から構成されている、
    請求項1に記載のステージ。
  3.  前記複数の調整機構の各々は、
      前記第1の管の中心軸線を中心に回転可能なように、前記第1の管と前記隔壁との間に設けられた第1の環状板であり、前記中心軸線から所定の距離だけ離間した径方向の位置に板厚方向に貫通する第1の貫通孔が形成された該第1の環状板と、
      前記第1の環状板に対面するように固定配置された第2の環状板であり、前記中心軸線から前記所定の距離だけ離間した径方向の位置に板厚方向に貫通する第2の貫通孔が形成された該第2の環状板と、
      前記熱交換媒体の温度に応じて変形して、前記中心軸線に対して周方向における前記第1の貫通孔と前記第2の貫通孔との相対的距離が変化するように、前記第1の環状板を前記中心軸線を中心に回転させる変形部と、
     を含む、請求項1又は2に記載のステージ。
  4.  前記第2の環状板には、前記中心軸線から前記所定の距離だけ離間した径方向の位置に板厚方向に貫通する第3の貫通孔が更に形成されており、
     前記第2の貫通孔は、基準温度において前記第1の貫通孔が配置される前記周方向の位置に対して該周方向において一方側の位置に配置されており、
     前記第3の貫通孔は、基準温度において前記第1の貫通孔が配置される前記周方向の位置に対して該周方向において他方側の位置に配置されている、
    請求項3に記載のステージ。
  5.  前記調整機構の各々は、前記第1の管の外側面に沿って設けられた板状体であり、
     前記板状体は、前記第1の管の外側面に固定された一端部と、前記第1の管の外側面に対して固定されていない他端部と、を有し、前記熱交換媒体の温度に応じて該他端部と前記第1の管との距離が変化するように構成されている、
    請求項1又は2に記載のステージ。
  6.  処理容器と、
     前記処理容器内に設けられた、請求項1~5の何れか一項に記載のステージと、
    を備える基板処理装置。
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