WO2016056344A1

WO2016056344A1 - ワーク供給装置及び工作機械

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Publication number: WO2016056344A1
Application number: PCT/JP2015/075673
Authority: WO
Inventors: 真悟伊藤
Original assignee: シチズンホールディングス株式会社; シチズンマシナリー株式会社
Priority date: 2014-10-07
Filing date: 2015-09-10
Publication date: 2016-04-14
Also published as: EP3205447B1; EP3205447A4; ES2885534T3; US9993903B2; TW201618887A; EP3205447A1; TWI641446B; CN107073668A; CN107073668B; KR101880006B1; JP2016074062A; JP6351475B2; KR20170046178A; US20170312873A1

Abstract

　ワーク（Ｗ）の加工中に、加工領域を閉塞し、加工領域からの切削液等の飛散等を抑制した状態で、加工領域外のワーク（Ｗ）の補給領域において次に加工を行うワーク（Ｗ）の補給を行うことができるワーク供給装置（３０）等を提供する。　工作機械（１００）を、ワーク（Ｗ）の加工室（２）とローダ室（３）と開口部（５）を有する仕切壁（４）と主軸（１０）とワーク供給装置（３０）と搬送装置（２０）と排出装置（６０）とで構成する。ワーク供給装置（３０）は、ワーク保持部（３１）と移動機構（３２）とカバー部材（３３）とコイルばね（４０）とを備える。加工室（２）でワーク（Ｗ）の加工中に、ローダ室（３）内でワーク保持部（３１）がワーク（Ｗ）を保持できるように、コイルばね（４０）でカバー部材（３３）を押圧付勢し、カバー部材（３３）で開口部（５）を閉塞する。

Description

ワーク供給装置及び工作機械

　本発明は、自動旋盤等の工作機械にワークを供給するワーク供給装置及びこのワーク供給装置を備えた工作機械に関する。

　自動旋盤等の工作機械では、ワーク（加工素材）を加工する加工領域にワークを供給するワーク供給装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１のワーク供給装置（ローダ装置）では、加工領域の外部において補給されたワークをローダヘッドが保持し、このローダヘッドが、加工領域を被覆する機体カバーに設けた開口部から加工領域に進入し、ワークを工作機械の主軸に受け渡して供給している。ローダヘッドの移動手段には、開口部を閉塞可能な遮蔽板が設けられている。ローダヘッドが加工領域に位置している間は遮蔽板が開口部を塞ぐ。遮蔽板が開口部を塞ぐことで、加工領域に充満している切削液の蒸気およびミストが開口部から加工領域外へ飛散するのを防止している。

　ワークの受け渡しが完了してローダヘッドが加工領域から出ると、遮蔽板も開口部から離れて開口部が開口する。機体カバーには開口部を開閉自在に閉塞するシャッタが閉塞板とは別個に設けられている。ローダ装置によるワークの供給後にシャッタにより開口部を閉じることで、ワークの加工中に開口部から切削液や蒸気等が加工領域外に飛散するのを防止している。

特開２０１４－５４６７６号公報

　しかしながら、上記従来技術では、遮蔽板とは別個にシャッタを設け、さらにシャッタの開閉装置を設けているため、シャッタや開閉装置の設置空間や作動空間を確保する必要がある。そのため、工作機械の大型化を招くとともに、部品点数や組み付け工数も多くなる。

　本発明は上記事情に鑑みなされたものであって、ワークの加工中に、加工領域を閉塞し、前記加工領域からの切削液等の飛散等を抑制した状態で、前記加工領域外のワークの補給領域において次に加工を行うワークの補給を行うことができるワーク供給装置を提供することを目的とする。

　本発明に係るワーク供給装置は、ワークの補給領域及び加工領域を有する工作機械に対して供給する前記ワークを保持するワーク保持手段と、前記ワーク保持手段を前記補給領域と前記加工領域との間で移動させる移動手段とを備え、前記ワーク保持手段が、前記補給領域と前記加工領域とを隔てる仕切り部材に設けられた開口部を通って前記両領域間を出入りして、前記工作機械との間で前記ワークの受け渡しを行うワーク供給装置において、前記ワーク保持手段と一体的に移動し、該ワーク保持手段が前記補給領域内に移動したときに前記開口部を閉塞するカバー部材と、前記カバー部材を前記開口部の閉塞方向に付勢する付勢手段とを備え、該付勢手段が、前記加工領域で前記ワークの加工が行われている状態で、前記ワーク保持手段が前記補給領域で前記ワークを保持することができるように、前記カバー部材を、前記仕切り部材側に押圧して前記開口部を閉塞させるように構成されたこと、を特徴とする。

　また、本発明に係る工作機械は、上述のようなワーク供給装置を備えたことを特徴とする。

　本発明によれば、ワークの加工中に、加工領域を密閉状態で閉塞し、ワーク加工中の加工領域から補給領域への切削液等の飛散等を抑制した状態で、前記加工領域外のワークの補給領域において次に加工を行うワークの補給を行うことができる簡易な構成のワーク供給装置を提供することができる。また、このようなワーク供給装置を備えることで、ワーク加工中の切削液等の飛散が効果的に抑制される、より簡易で小型の工作機械を提供することができる。

本発明の一実施形態に係るワーク供給装置を備えた工作機械の概略的な外観を示す斜視図である。図１に示したワーク供給装置の主要部分を示す拡大斜視図である。図１に示したワーク供給装置の移動機構の概略を示す平面図である。図１に示したワーク供給装置の排出装置の主要部分を示す拡大斜視図である。図１に示したワーク供給装置の作動図であり、カバー部材が開口部を閉塞し、ワーク保持部がローダ室側に位置している状態を示す。図１に示したワーク供給装置の作動図であり、ワーク保持部のハンドでワークを保持した状態を示す。図１に示したワーク供給装置の作動図であり、ワークを保持したワーク保持部が加工室内に進入した状態を示す。

　以下、本発明に係るワーク供給装置を備えた工作機械（自動旋盤）の一実施形態について、図面を参照して説明する。図１は、本実施形態のワーク供給装置を備えた自動旋盤の概略的な外観を示す斜視図である。なお本実施形態の工作機械は、カバーで被覆されているが、図１では、内部構造の視認を容易とするため、一部カバーの図示を省略している。

　図１に示すように、本自動旋盤１００は、装置本体１内に主軸１０が配置されている。主軸１０には、ワークＷを把持するチャック１１が設けられている。主軸１０は、主軸台１２に回転可能に支持されている。本実施形態では、主軸軸線Ｃに沿った方向をＺ軸方向、Ｚ軸方向に直交する水平方向をＸ軸方向、Ｚ軸方向及びＸ軸方向に直交する上下方向をＹ軸方向とする。主軸１０に対応して、工具を保持するタレット１３を備えた刃物台１４（図２参照）がＸ、Ｙ、Ｚ軸方向に移動自在に設けられている。

　装置本体１には、ワークＷの加工を行う加工室（加工領域）２が設けられ、加工室２に隣接して、ワークＷを主軸１０に供給するワーク供給装置３０を備えたローダ室（補給領域）３が設けられている。加工室２内に主軸１０の先端側が配置される。ローダ室３内には、ワーク供給装置３０に対してワークＷを搬送する搬送装置２０が設けられている。

　ローダ室３は、搬送装置２０により搬送されるワークＷをワーク供給装置３０が受け取って保持する領域である。加工室２は、主軸１０に把持されたワークＷに対して刃物台１４で選択された工具によって切削等の加工が行われる領域である。ワークＷの加工時には、加工点付近に切削液が供給されるため、加工室２内では切削液が飛散し、切削液の蒸気やミストが充満している。

　このような切削液や蒸気、ミスト等がローダ室３内に飛散するのを防止するため、ローダ室３と加工室２とは、仕切壁４によって隔絶されている。図２に示されるように、仕切壁４には、ワーク供給装置３０のワーク保持部（ワーク保持手段）３１がローダ室３と加工室２とを出入りする開口部５が設けられている。

　搬送装置２０は、搬送用コンベア装置２１と受渡装置２２とを備えている。受渡装置２２は、搬送用コンベア装置２１及びワーク供給装置３０の間に配置されている。搬送用コンベア装置２１は、装置本体１外からローダ室３内へワークＷを搬送する。搬送用コンベア装置２１は、ワークＷを載置して搬送するベルトコンベア２３、及びベルトコンベア２３を回転駆動する駆動機構２４等から構成される。

　受渡装置２２は、搬送用コンベア装置２１によりローダ室３内に搬送されてくるワークＷをワーク供給装置３０に受け渡す。受渡装置２２は、一対のハンド２５、支持台２６、及び旋回機構２７等から構成される。一対のハンド２５は、支持台２６に設けられ、適宜の開閉手段により開閉自在に駆動される。旋回機構２７は、ハンド２５とともに支持台２６を、搬送装置２０とワーク供給装置３０との間で旋回させる。

　受渡装置２２において、開閉手段により一対のハンド２５が開作動する。図４に二点鎖線で示すように、旋回機構２７が、両ハンド２５が水平状態となるように、支持台２６を搬送用コンベア装置２１の方向に旋回させる。この動作により、水平状態かつ開状態の両ハンド２５の間にワークＷが挿入される。ワークＷの挿入状態で両ハンド２５が閉動作することで、両ハンド２５が搬送用コンベア装置２１上のワークＷを保持する。次に、ワークＷを保持した状態で、図４に実線で示すように、旋回機構２７が支持台２６を、両ハンド２５が垂直状態となるように、ワーク供給装置３０の方向に９０度旋回させる。以上の動作により、ワーク供給装置３０がワークＷを保持する所定の位置（保持位置）に、ワークＷを配置することができる。

　ワーク供給装置３０は、図２に示すように、ワーク保持部３１と、移動機構（移動手段）３２と、カバー部材３３とを備えている。ワーク保持部３１は、ワークＷを保持する。移動機構（移動手段）３２は、ワーク保持部３１をワークＷの保持位置及び主軸１０への受け渡し位置に移動させる。カバー部材３３は、仕切壁４の開口部５を開閉する。

　ワーク保持部３１は、ベース板３４と、アーム部３５と、ローダヘッド３６とを備えている。アーム部３５は、ベース板３４に固定されている。ローダヘッド３６は、アーム部３５の一端に設けられている。

　ローダヘッド３６には、適宜の開閉手段により開閉自在に駆動される一対のハンド３７が設けられている。開状態の一対の両ハンド３７の間にワークＷを挿入し、開閉手段により両ハンド３７が閉動作することによって、ワークＷを両ハンド３７で挟持して保持することができる。

　カバー部材３３は、加工室２側に配置され、加工室２の内側から開口部５を被覆して閉塞する。カバー部材３３は、開口部５の開口面積よりも広い面積を有し、開口部５を気密的及び液密的に密閉可能に形成されている。カバー部材３３及び開口部５の対向面に嵌合用のフランジを設けたり、シール部材等を配置したりすることもできる。この構成により、ローダ室３と加工室２との密閉性や互いの接続性を向上させることができる。カバー部材３３の開口部５側の面には、複数のシャフト３８が設けられている。各シャフト３８は、ローダ室３の方向に突出し、Ｚ軸方向に平行に設けられている。カバー部材３３が開口部５を閉塞したときに、図４に示すように、シャフト３８が開口部５からローダ室３側に突出する。シャフト３８の先端がローダ室３内に設けられた板状のストッパ６に突き当たり、カバー部材３３を仕切壁４に当接した状態で位置決めする。

　また、ベース板３４の両側には、フランジ４１が設けられている。フランジ４１には、カラー４２が一体的に設けられている。カラー４２はシャフト３８に挿通されている。この構成により、カバー部材３３に対してベース板３４が相対的に進退動可能に連結される。シャフト３８の先端付近の外周には、受け３９が装着されている。受け３９とベース板３４との間には、付勢手段としてのコイルばね４０が装着されている。コイルばね４０は、シャフト３８に外嵌されている。コイルばね４０により、図４に示すように、通常はカラー４２がカバー部材３３に押圧されるように、ワーク保持部３１がカバー部材３３と近接する位置に押圧付勢されている。

　移動機構３２は、図３Ａに示すように、シャフト４３と、スライド機構４４と、回転機構４５とを備えている。シャフト４３は、Ｚ軸方向に平行に配置されている。スライド機構４４は、シャフト４３をＺ軸方向に進退動させる。回転機構４５は、シャフト４３を回転させる。シャフト４３の一端には、ベース板３４が一体的に固定されている。シャフト４３の他端側は、ブラケット４６に一体的に固定されたスリーブ４７内に挿入されている。シャフト４３は、ブラケット４６側で回転可能に支持されている。

　スライド機構４４は、リニアガイド４８とスライドアクチュエータ４９とを備えている。リニアガイド４８は、Ｚ軸方向に平行かつシャフト４３と並列に設置されている。リニアガイド４８には、Ｚ軸方向に延出するスライドレール５０が設けられている。スライドレール５０には、スライド子５１を介してブラケット４６がスライド移動自在に支持されている。ブラケット４６は、スライドアクチュエータ４９に設けられたスライダ５２に、一体的に固定されている。回転機構４５は、ブラケット４６に一体的に取り付けられたシリンダ５３を備えている。シリンダ５３のシリンダ軸５４が、シャフト４３に連結されている。

　上記構成の移動機構３２において、スライドアクチュエータ４９を駆動し、スライダ５２をＺ軸方向に移動駆動させる。スライダ５２の移動駆動によって、ブラケット４６と一体的にシャフト４３が、リニアガイド４８に案内されてＺ軸方向に移動する。また、回転機構４５において、シリンダ５３を駆動し、シリンダ軸５４を進退駆動させることによって、シャフト４３を軸線を中心に回転させることができる。

　以上のようなスライド機構４４の制御により、ワーク保持部３１は開口部５を通過して加工室２とローダ室３とを出入りする。一方、カバー部材３３は加工室２内のみを進退動してローダ室３側には移動することがない。ワーク保持部３１がローダ室３側に移動すると、カバー部材３３は仕切壁４に突き当たって移動を停止する。この停止後、スライド機構４４をさらに作動させることで、コイルばね４０の付勢力に抗してワーク保持部３１をＺ軸に沿ってワークＷの保持位置の方向に移動させることができる。

　そのため、ハンド３７でワークＷを保持し易い位置にワーク保持部３１を自在に移動させることが可能となる。例えば、製造誤差等でワークＷの軸線方向の長さにばらつきがある場合や、長さの異なる複数種のワークＷの加工を行う場合がある。このような場合であっても、ワークＷの長さ等に応じてハンド３７で保持し易い位置にワーク保持部３１を移動させることで、ハンド３７でワークＷを容易に保持することが可能となる。

　また、回転機構４５によりシャフト４３を回転させることで、カバー部材３３とともにワーク保持部３１をシャフト４３の軸線を中心に回転させることができる。ワーク保持部３１の回転により、ハンド３７に保持されたワークＷが加工室２内の主軸１０に対向する位置に、カバー部材３３とワーク保持部３１を一体的に揺動させることが可能となっている。さらに、ワーク保持部３１が開口部５を通過でき、かつローダヘッド３６がローダ室３内で受渡装置２２が保持するワークＷに対向する位置に、カバー部材３３とワーク保持部３１を一体的に揺動させることが可能となっている。

　また装置本体１には、加工後のワークＷを装置本体１外に排出する排出装置６０が設けられている。排出装置６０は、図３Ｂに示すように、カゴ状のワーク受部６１と、排出用コンベア装置６２とを備えている。ワーク受部６１は、主軸１０から排出されるワークＷを受け取る。ワーク受部６１は、Ｚ軸に平行な軸を中心軸として回転可能に仕切壁４側に軸支されている。排出用コンベア装置６２は、ワーク受部６１から渡されるワークＷを外部に移送する。排出用コンベア装置６２は、ベルトコンベア６３と、フード６４と、駆動機構６５とを備えている。フード６４は、ベルトコンベア６３を部分的に覆う。駆動機構６５は、ベルトコンベア６３を回転駆動する。

　主軸１０でのワークＷの加工が終了すると、図３Ｂに実線で示すように、ワーク受部６１が主軸１０の方向に揺動し、主軸１０に保持されたワークＷの下方で待機する。次に、主軸１０のチャック１１が開動作する。主軸１０内に設けられたイジェクタ装置等が作動し、ワークＷを主軸１０から押し出すことで、ワークＷがワーク受部６１内に落下する。

　ワークＷを収容した状態で、図３Ｂに二点鎖線で示すように、ワーク受部６１が軸支部を回転軸としてフード６４の方向に揺動する。ワーク受部６１の揺動により、フード６４に開口した投入口６６からフード６４内にワークＷが投入される。フード６４内に投入されたワークＷは、ベルトコンベア６３によって装置本体１外に移送され、ワーク回収部等に排出される。

　以下、ワーク供給装置３０によって行われる主軸１０に対するワーク供給動作を、図４～図６の作動図を参照しながら説明する。これらの図では、説明を容易とするために、移動機構３２の回転機構４５、スライド機構４４等の記載を省略している。

　図４は、ワーク供給装置３０のカバー部材３３によって開口部５を被覆して閉塞している状態を示す。スライド機構４４の駆動により、ワーク保持部３１をローダ室３側に移動させると、シャフト３８の先端が、ストッパ６に突き当たる。カバー部材３３は仕切壁４に突き当たって移動を停止し、開口部５を閉塞した状態で位置決めされる。ワーク保持部３１は、コイルばね４０によってカバー部材３３側に押圧付勢されている状態で、ローダ室３内に配置される。

　このように、シャフト３８がストッパ６に突き当たることで、カバー部材３３が仕切壁４に密着するように位置決めされて開口部５を閉塞する。そのため、カバー部材３３を仕切壁４に密着させる力を、カバー部材３３の仕切壁４との当接部分の他、シャフト３８側で受けることができる。カバー部材３３側に過大な負荷をかけることなく、ローダ室３及び加工室２間の密閉性が保持されている。カバー部材３３によって開口部５を閉塞した状態で、加工室２内で、主軸１０に把持されたワークＷの加工を行うことができる。したがって、加工の際に切削液等が加工室２からローダ室３内に飛散するのを防止することができる。

　一方、加工室２内でのワークＷの加工中に、ローダ室３内で、搬送装置２０の搬送用コンベア装置２１によってワークＷを搬送することができる。搬送されたワークＷを、図４に示すように、搬送装置２０の受渡装置２２によって、保持位置に配置することができる。

　ワーク供給装置３０では、受渡装置２２からワークＷを受け取るため、移動機構３２のスライド機構４４（図３Ａ参照）を駆動する。スライド機構４４の駆動により、ワーク保持部３１をコイルばね４０の付勢力に抗してワークＷの方向に移動させる。図５に示すように、開状態の一対のハンド３７の間にワークＷが挿入されたら、ワーク保持部３１の移動を停止させる。両ハンド３７が閉動作することで、両ハンド３７でワークＷを保持する。次いで、受渡装置２２側で、両ハンド２５が開動作することで、受渡装置２２からワーク保持部３１へのワークＷの受け渡しが行われる。

　次に、スライド機構４４により、一対のハンド３７でワークＷを保持した状態でワーク保持部３１をカバー部材３３の方向に移動させる。ローダ室３内において、ワークＷの方向にワーク保持部３１を移動させていることから、コイルばね４０が縮状態となっている。縮状態のコイルばね４０の押圧付勢力により、受け３９を介してシャフト３８がストッパ６の方向に押圧付勢される。カバー部材３３自体も開口部５を閉塞する方向に付勢され、カバー部材３３が開口部５から離脱することはなく、開口部５の閉塞状態が保持される。そのため、ローダ室３及び加工室２間の密閉性が保持され、ローダ室３内は加工室２側からの切削液等の飛散が防止される。このようなクリーンな環境状態のローダ室３内において、搬送装置２０からワーク保持部３１へのワークＷの補給を行うことができる。

　加工室２でのワークＷの加工及び排出が行われたら、ワーク供給装置３０により、ワーク保持部３１のハンド３７で保持したワークＷを主軸１０へ受け渡す動作を行う。そのために、ワーク供給装置３０は、スライド機構４４を駆動し、ワークＷを保持した状態でワーク保持部３１を加工室２の方向に移動させる。ワーク保持部３１の移動により、カバー部材３３が開口部５から離れて加工室２の内部方向にワーク保持部３１と一体的に移動する。ワーク保持部３１は、開口した開口部５から加工室２内に進入する。

　図６に示すように、主軸１０の前方にワークＷが配置された状態で、スライド機構４４によりワーク保持部３１の移動を停止する。次に回転機構４５（図３Ａ参照）によりシャフト４３とともにワーク保持部３１を揺動する。以上の動作により、ローダヘッド３６を、ワークＷが主軸１０に対向するように配置させることができる。

　次に、スライド機構４４によりＺ軸方向においてワーク保持部３１を主軸１０の方向に移動させ、開状態のチャック１１内にワークＷを挿入する。この挿入状態で、主軸１０のチャック１１を閉動作し、ワーク保持部３１の一対のハンド３７を開動作させ、主軸１０にワークＷを受け渡す。その後、Ｚ軸方向においてワーク保持部３１を主軸１０から離れる方向に移動させる。次にワーク保持部３１を先の回転方向とは反対方向にシャフト４３とともに揺動させ、ワーク保持部３１を、開口部５を通過できる姿勢に位置決めする。

　以上の動作によってワーク供給装置３０から主軸１０へのワークＷの供給が完了する。ワーク供給装置３０は、スライド機構４４によって、開口部５からワーク保持部３１をローダ室３内に移動させる。ワーク保持部３１の移動により、図４に示すようにカバー部材３３によって開口部５が閉塞される。

　その後、加工室２内では、刃物台１４の工具によって主軸１０に把持されたワークＷの加工が行われる。開口部５がカバー部材３３により閉塞され、ローダ室３及び加工室２間の密閉性が保持されている。そのため、加工時の切削液やその蒸気、ミスト等がローダ室３側に飛散するのを防止することができる。

　また、開口部５が密閉閉塞された状態で、加工室２でワークＷの加工を行いつつ、ローダ室３内ではワーク保持部３１によって次に主軸１０に受け渡すワークＷを予め保持させることができる。したがって、加工終了後は、主軸１０へのワークＷの受け渡しをより迅速に行うことができる。

　以上、本実施形態のワーク供給装置３０を備えた自動旋盤１００によれば、ワークＷの加工中に、ローダ室３及び加工室２間を密閉状態で閉塞することができる。そのため、ワーク加工中の加工室２からローダ室３への切削液等の飛散を防止することができる。また、カバー部材３３によって開口部５の密閉性が担保できる。そのため、従来のようにワークＷの加工中に開口部５を閉塞するシャッタやその駆動手段を設ける必要がない。シャッタやその駆動手段用のスペースを設ける必要もない。したがって、部品点数や組み付け工数を低減し、ワーク供給装置３０や自動旋盤１００の簡易化や小型化が可能となる。さらに、ワークＷの加工と並行してワーク保持部３１によるワークＷの保持を行うことができる。したがって、主軸１０へのワークＷの供給動作に係る時間を短縮することができ、ワーク供給の作業効率を向上させることができる。

　また、本実施形態では、カバー部材３３に対してワーク保持部３１を進退動可能に連結している。そのため、ワークＷの軸線方向の長さにばらつきがある場合や、長さの異なる複数種のワークＷの加工を行う場合でも、ワークＷを保持することが可能となる。

　また、コイルばね４０の押圧付勢力により、カバー部材３３が開口部５を閉塞する方向に押圧付勢される。そのため、ワーク保持部３１が進退動しても、カバー部材３３が開口部５から不測に離れることがなく、開口部５の閉塞状態を保つことができる。また、カバー部材３３は、加工室２側に配置され、加工室２の内側から開口部５を被覆して閉塞する構成である。そのため、カバー部材３３は、加工室２内のみを移動してローダ室３側には移動することがない。したがって、カバー部材３３に付着した切削液等がローダ室３内に落下するのを抑制することができる。

　以上、本発明の実施形態を図面により詳述してきたが、上記実施形態は本発明の例示にしか過ぎない。本発明は上記実施形態の構成にのみ限定されるものではない。本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても、本発明に含まれる。

　例えば、カバー部材３３を開口部５の閉塞方向に付勢する付勢手段は、板ばねやねじりばね等、コイルばね４０以外の押圧付勢手段を用いることもできる。ワーク保持部３１が進退動しても、開口部５の閉塞が解除されないようにカバー部材３３を付勢することができればよい。また、ベース板３４とカバー部材３３との間に引っ張りばね（引っ張り発条）等の付勢手段を設けることもできる。引っ張りばねの引っ張り力によりカバー部材３３を開口部５の閉塞方向に付勢するように構成することもできる。

［関連出願への相互参照］
　本出願は、２０１４年１０月７日に日本国特許庁に出願された特願２０１４－２０６５３８に基づいて優先権を主張し、その全ての開示は完全に本明細書で参照により組み込まれる。

Claims

　ワークの補給領域及び加工領域を有する工作機械に対して供給する前記ワークを保持するワーク保持手段と、前記ワーク保持手段を前記補給領域と前記加工領域との間で移動させる移動手段とを備え、
　前記ワーク保持手段が、前記補給領域と前記加工領域とを隔てる仕切り部材に設けられた開口部を通って前記両領域間を出入りして、前記工作機械との間で前記ワークの受け渡しを行うワーク供給装置において、
　前記ワーク保持手段と一体的に移動し、該ワーク保持手段が前記補給領域内に移動したときに前記開口部を閉塞するカバー部材と、
前記カバー部材を前記開口部の閉塞方向に付勢する付勢手段とを備え、
　該付勢手段が、前記加工領域で前記ワークの加工が行われている状態で、前記ワーク保持手段が前記補給領域で前記ワークを保持することができるように、前記カバー部材を、前記仕切り部材側に押圧して前記開口部を閉塞させるように構成されたこと、を特徴とするワーク供給装置。
　前記ワーク保持手段は、前記カバー部材に対して相対的に進退動可能に該カバー部材に連結されるとともに、前記付勢手段により前記カバー部材と近接する方向に付勢され、
　前記カバー部材が前記開口部を閉塞した状態で、前記ワーク保持手段が前記付勢手段の付勢力に抗して前記補給領域内を移動し、該補給領域に配置された前記ワークを保持することを特徴とする請求項１に記載のワーク供給装置。
　前記カバー部材が、前記加工領域内に配置されるとともに前記開口部の開口面積よりも大きな面積で形成され、前記カバー部材が前記加工領域の内部側から前記開口部を被覆して閉塞することを特徴とする請求項２に記載のワーク供給装置。
　請求項１から３のいずれか一項に記載のワーク供給装置を備えたことを特徴とする工作機械。