WO2016052590A1 - ミキサ車 - Google Patents

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WO2016052590A1
WO2016052590A1 PCT/JP2015/077678 JP2015077678W WO2016052590A1 WO 2016052590 A1 WO2016052590 A1 WO 2016052590A1 JP 2015077678 W JP2015077678 W JP 2015077678W WO 2016052590 A1 WO2016052590 A1 WO 2016052590A1
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WO
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hopper
mixer
ready
drum
mixed concrete
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PCT/JP2015/077678
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English (en)
French (fr)
Inventor
和徳 田中
Original Assignee
Ｋｙｂ株式会社
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B28—WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
    • B28C—PREPARING CLAY; PRODUCING MIXTURES CONTAINING CLAY OR CEMENTITIOUS MATERIAL, e.g. PLASTER
    • B28C5/00—Apparatus or methods for producing mixtures of cement with other substances, e.g. slurries, mortars, porous or fibrous compositions
    • B28C5/42—Apparatus specially adapted for being mounted on vehicles with provision for mixing during transport
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60P—VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
    • B60P3/00—Vehicles adapted to transport, to carry or to comprise special loads or objects
    • B60P3/16—Vehicles adapted to transport, to carry or to comprise special loads or objects for carrying mixed concrete, e.g. having rotatable drums

Definitions

  • the present invention relates to a mixer truck including a mixer drum on which ready-mixed concrete can be mounted.
  • JP2011-129014A has a ready-mixed concrete management system that uses a wireless IC tag that has a temperature measuring function for ready-mixed concrete for each transport lot from a kneading place to a placement place and is given an ID number for information identification. It is disclosed.
  • JP2011-129014A describes that the temperature of ready-mixed concrete is measured using a non-contact type radiation thermometer (see paragraph [0027]).
  • the radiation thermometer measures the amount of energy such as infrared rays emitted from the ready-mixed concrete, and measures the temperature of the ready-mixed concrete.
  • the mixer drum on which ready-mixed concrete is mounted is provided with a drum opening that opens at one end.
  • a hopper for guiding ready-mixed concrete is provided at the drum opening.
  • a blade for stirring the ready-mixed concrete is provided inside the mixer drum.
  • the radiation thermometer In order to prevent the ready-mixed concrete put into the mixer drum from the hopper from being applied to the radiation thermometer at a kneading place or the like, it is necessary to install the radiation thermometer outside the hopper.
  • the radiation thermometer When the radiation thermometer is installed outside the hopper, the infrared radiation emitted from the ready-mixed concrete that is stirred in the mixer drum may interfere with the blades, etc., and may not be guided to the receive thermometer. There is a problem that it is difficult to measure accurately.
  • the object of the present invention is to prevent the ready-mixed concrete put into the mixer drum from being applied to the temperature detector, and to accurately measure the temperature of the ready-mixed concrete stirred in the mixer drum.
  • a mixer truck including a mixer drum, the drum opening formed in the mixer drum, a hopper for guiding the ready-mixed concrete put into the drum opening, and the mixer drum
  • a temperature detector that measures the temperature of the ready-mixed concrete in a non-contact manner, and the temperature detector can be moved from a retracted position outside the hopper to a measurement position facing the inside of the mixer drum through the hopper.
  • a support mechanism for supporting.
  • FIG. 1A is a plan view of a mixer truck according to a first embodiment of the present invention.
  • FIG. 1B is a side view of the mixer truck according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a side view showing a part of the mixer truck according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a side view showing a part of the mixer truck according to the second embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a side view showing a part of the mixer truck according to the third embodiment of the present invention.
  • the mixer vehicle 100 includes a cab 11, a mixer drum 2 that is rotatably provided on the vehicle body 1, and a drive device 4 that rotationally drives the mixer drum 2.
  • the mixer vehicle 100 is a vehicle that carries and transports ready-mixed concrete in the mixer drum 2.
  • illustration of the drive device 4 etc. is omitted.
  • the mixer drum 2 is a bottomed cylindrical container that is rotatably mounted on the vehicle body 1 and has a drum opening 2A formed to open at the rear end thereof.
  • the mixer drum 2 is mounted on the vehicle body 1 while being inclined so that the rotation axis O of the mixer drum 2 becomes higher from the front to the rear of the vehicle.
  • a pair of blades 6 and 7 projecting from the inner wall and extending spirally are provided inside the mixer drum 2A.
  • a cylindrical seal pipe 8 is provided inside each blade 6 and 7 of the drum opening 2A.
  • a hopper 16 connected to the seal pipe 8 is provided above the rear side of the drum opening 2A.
  • a flow guide 19 and a chute 18 are provided below the drum opening 2A.
  • the driving device 4 rotationally drives the mixer drum 2 with a working fluid pressure that circulates using the traveling engine 3 as a power source.
  • the drive device 4 switches the rotation direction of the mixer drum 2 and adjusts the rotation speed of the mixer drum 2 according to a command from the controller 10.
  • ready-mixed concrete is made by kneading concrete materials such as cement, aggregate, and water with a mixer.
  • the ready-mixed concrete put into the hopper 16 by the charging machine at the kneading place is guided by the hopper 16 and the seal pipe 8 and is put into the mixer drum 2 from the drum opening 2A.
  • the mixer truck 100 conveys the ready-mixed concrete put into the mixer drum 2 at the kneading place to the placing place.
  • the mixer drum 2 is rotated forward in order to maintain the quality of the ready-mixed concrete.
  • the ready-mixed concrete in the mixer drum 2 is sent from the drum opening 2A side of the mixer drum 2 toward the tip 2B side (direction from the right side to the left side in FIGS. 1A and 1B) by the rotating blades 6 and 7.
  • stirring and kneading are performed, and solidification of the ready-mixed concrete is prevented.
  • the ready-mixed concrete discharged from the mixer drum 2 is placed.
  • the mixer drum 2 is rotated in the reverse direction.
  • the ready-mixed concrete in the mixer drum 2 is sent from the front to the rear of the mixer drum 2 by the rotating blades 6 and 7, and is discharged from the drum opening 2A.
  • the ready-mixed concrete discharged from the drum opening 2 ⁇ / b> A is guided to the placement site by the flow guide 19 and the chute 18.
  • the mixer vehicle 100 is provided with a hopper cover 35 that opens and closes the hopper 16.
  • the hopper cover 35 is formed in a lid shape that covers the hopper opening 16 ⁇ / b> A that opens to the hopper 16.
  • the front end portion of the hopper cover 35 is rotatably supported via the shaft 17.
  • the shaft 17 is disposed so as to extend in the left-right direction of the vehicle along the opening end 16 ⁇ / b> B in front of the hopper 16.
  • the hopper cover 35 opens and closes the hopper opening 16A by rotating in the front-rear direction of the vehicle as shown by an arrow D in FIG.
  • An actuator 15 that opens and closes the hopper cover 35 is provided at a position above the front side of the hopper 16 in the vehicle body 1.
  • the actuator 15 includes an electric motor (not shown) and a speed reducer (not shown) that decelerates the rotation of the electric motor and transmits it to the shaft 17.
  • the actuator 15 is operated by a switch operation by the driver, and rotates the hopper cover 35 in the opening direction or the closing direction via the shaft 17.
  • the hopper opening 16 ⁇ / b> A is covered with the hopper cover 35. This prevents dust and rainwater from entering the mixer drum 2 from the hopper 16 when the ready-mixed concrete is transported by the mixer truck 100.
  • the hopper cover 35 is moved forward from the closed position to the open position indicated by a two-dot chain line in FIG.
  • the hopper cover 35 in the open position is disposed above the mixer drum 2. Thereby, when fresh concrete is thrown into the mixer drum 2, the hopper opening 16A is opened.
  • the surface temperature of the mixer drum 2 increases, and the ready-mixed concrete in the mixer drum 2 is transferred by heat transfer from the mixer drum 2.
  • the temperature may increase gradually.
  • the properties of ready-mixed concrete change.
  • the mixer truck 100 includes a sensor 25 as a temperature detector that detects the temperature of the ready-mixed concrete in the mixer drum 2 and a temperature management device 20 that manages the temperature of the ready-mixed concrete based on a detection signal from the sensor 25. 1A).
  • the temperature management device 20 displays the temperature information of the ready-mixed concrete according to the operation time and time of the mixer drum 2, and transmits this information to a server computer (not shown) via a transmission / reception device (not shown) and an information line network such as the Internet. ). This information is recorded on the server computer.
  • a radiation thermometer for measuring the amount of infrared energy emitted from the ready-mixed concrete is used. Instead of the radiation thermometer, the temperature may be measured according to visible light emitted from the ready-mixed concrete.
  • the mixer vehicle 100 includes a support mechanism 40 that can support the sensor 25 inside the hopper 16.
  • the support mechanism 40 is switched between a retracted position in which the sensor 25 is provided outside the hopper 16 and a measurement position in which the sensor 25 is disposed toward the front end portion 2B in the mixer drum 2.
  • the support mechanism 40 can move the sensor 25 from the retracted position to the measurement position through the inside of the hopper 16.
  • a hopper cover 35 that opens and closes the hopper 16 and a rod-like arm 41 that supports the sensor 25 on the hopper cover 35 are provided.
  • the base end of the arm 41 is fixed to the central portion of the hopper cover 35, and the sensor 25 is attached to the tip end of the arm 41.
  • the hopper cover 35 When the hopper cover 35 is in a closed position covering the hopper opening 16A as shown by a solid line in FIG. 2, the sensor 25 is in a measurement position facing the drum opening 2A from the inside of the hopper 16 via the hopper cover 35 and the arm 41. Supported.
  • the sensor 25 at the measurement position is arranged along the rotation axis O of the mixer drum 2 and is directed from the center of the drum opening 2A toward the front end 2B of the mixer drum 2 through the space inside the seal pipe 8 and the blades 6 and 7. It is done.
  • infrared rays emitted from the ready-mixed concrete are guided to the sensor 25 through the spaces inside the blades 6 and 7 and the seal pipe 8. Thereby, the infrared rays radiated from the ready-mixed concrete are guided to the sensor 25 without interfering with the blades 6 and 7 when the ready-mixed concrete in the mixer drum 2 is stirred by the blades 6 and 7. For this reason, the temperature of ready-mixed concrete can be accurately measured by the sensor 25.
  • the sensor 25 at the measurement position is arranged from the vicinity of the rotation axis O of the mixer drum 2 toward the front end 2B of the mixer drum 2 (the center of the mixer drum 2). For this reason, even when the amount of the ready-mixed concrete in the mixer drum 2 is small, the infrared rays radiated from the ready-mixed concrete stirred at the back of the mixer drum 2 are guided to the sensor 25 without interfering with the blades 6 and 7. Thereby, even if the quantity of ready-mixed concrete decreases, the temperature of ready-made concrete can be measured with the sensor 25 accurately.
  • the measurement position of the sensor 25 is not limited to the inside of the hopper 16, and may be inside the seal pipe 8 at the drum opening 2 ⁇ / b> A or inside the mixer drum 2 behind the seal pipe 8 (drum opening 2 ⁇ / b> A). Since the sensor 25 is brought close to the ready-mixed concrete in the mixer drum 2, the accuracy of measuring the temperature of the ready-mixed concrete is increased.
  • the hopper cover 35 When the ready-mixed concrete is put into the hopper 16 at the kneading place, the hopper cover 35 is opened. At this time, as the hopper cover 35 rotates from the closed position to the open position, the sensor 25 rotates together with the hopper cover 35 via the arm 41, so that the sensor drum 25 comes out of the hopper 16 and is mixed with the mixer drum 2. It moves to the retreat position provided above. Thereby, since the ready-mixed concrete thrown into the hopper 16 is prevented from being applied to the sensor 25, the malfunction of the sensor 25 is avoided.
  • the hopper cover 35 is not limited to a configuration that rotates around the axis to open the hopper opening 16A, but may be configured to open the hopper opening 16A by being removed from the hopper opening 16A.
  • the mixer vehicle 100 measures the temperature of the ready-mixed concrete in the mixer drum 2 in a non-contact manner, and measures the sensor 25 from the retreat position provided outside the hopper 16 to the inside of the hopper 16 and facing the inside of the mixer drum 2. And a support mechanism 40 that is movably supported to a position. When the ready-mixed concrete is put into the mixer drum 2, the sensor 25 is moved by the support mechanism 40 to a retracted position outside the hopper 16. Thereby, the ready-mixed concrete thrown into the mixer drum 2 is prevented from being applied to the sensor 25.
  • the sensor 25 when measuring the temperature of the ready-mixed concrete in the mixer drum 2, the sensor 25 is moved by the support mechanism 40 from the retracted position to the measurement position facing the inside of the mixer drum 2 through the inside of the hopper 16. Thereby, since the infrared rays radiated from the ready-mixed concrete stirred in the mixer drum 2 are guided to the sensor 25 without interfering with the blades 6 and 7 and the like, the temperature of the ready-mixed concrete can be accurately measured.
  • the sensor 25 at the measurement position is arranged from the vicinity of the rotation axis O of the mixer drum 2 toward the tip portion 2B so as to face the inside of the blades 6 and 7.
  • the support mechanism 40 includes a hopper cover 35 that is rotatably supported by the vehicle body 1 and opens and closes the hopper 16, and an arm 41 that supports the sensor 25 on the hopper cover 35. Since the sensor 25 is supported by the hopper cover 35 by the arm 41, the measurement position where the hopper cover 35 faces the mixer drum 2 in conjunction with the operation of opening and closing the hopper opening 16 ⁇ / b> A and a retreat provided outside the hopper 16. Move to the position. Since the sensor 25 moves in conjunction with the operation of opening and closing the hopper cover 35, the trouble of moving the sensor 25 can be saved.
  • the mixer vehicle 200 which concerns on 2nd Embodiment of this invention is demonstrated.
  • symbol is attached
  • the support mechanism 40 according to the first embodiment is configured to fix the sensor 25 to the hopper cover 35 by the arm 41.
  • the sensor 25 is rotatably supported by the hopper cover 35 by the arm 51 within a predetermined range.
  • the support mechanism 50 includes a hopper cover 35 that opens and closes the hopper 16 and a rod-shaped arm 51 that supports the sensor 25 on the hopper cover 35.
  • the base end of the arm 51 is rotatably supported by the hopper cover 35 via a pin 52, and the sensor 25 is attached to the tip of the arm 51.
  • the pin 52 is provided at the center of the hopper cover 35 and is arranged to extend in the left-right direction of the vehicle.
  • the arm 51 is supported so as to rotate about the pin 52 in the front-rear direction of the vehicle.
  • the first stopper 53 and the second stopper 54 are attached to the hopper cover 35 before and after the pin 52.
  • the arm 51 is in contact with the first stopper 53 or the second stopper 54, thereby restricting an angular range in which the arm 51 rotates around the pin 52.
  • the hopper cover 35 opens and closes the hopper opening 16A by rotating in the front-rear direction of the vehicle through the shaft 17 as indicated by an arrow E in the figure.
  • the hopper cover 35 is in a closed position covering the hopper opening 16A as shown by a solid line in FIG. 3, the arm 51 contacts the first stopper 53, and the sensor 25 is supported at the measurement position facing the mixer drum 2.
  • the sensor 25 rotates together with the hopper cover 35 via the arm 51. While the hopper cover 35 is rotating as indicated by a two-dot chain line in FIG. 3, the arm 51 contacts the first stopper 53. When the hopper cover 35 is further rotated and approaches the open position, the arm 51 is rotated about the pin 52 by gravity, so that the arm 51 is separated from the first stopper 53 and contacts the second stopper 54. Thus, in a state where the hopper cover 35 is in the open position provided on the upper rear side of the mixer drum 2 as shown by a two-dot chain line in FIG. 3, the arm 51 and the sensor 25 rotate in a direction approaching the hopper cover 35. Move to the parking position. In the retracted position, the sensor 25 is stored so as not to protrude significantly above the mixer drum 2.
  • the arm 51 of the support mechanism 50 is connected to the hopper cover 35 so as to be rotatable within a predetermined range. For this reason, as the hopper cover 35 rotates in the direction of opening the hopper opening 16A, the sensor 25 rotates with respect to the hopper cover 35 via the arm 45, and reaches a retracted position approaching the hopper cover 35. Moving. As a result, the height of the sensor 25 in the retracted position protruding above the mixer drum 2 is suppressed, so that it is prevented that the charging machine provided at the kneading place hits and is damaged.
  • the mixer truck 300 according to the third embodiment does not include a hopper cover, and the hopper opening 16A of the hopper 16 is always open.
  • the mixer vehicle 300 includes a support mechanism 60 that supports the sensor 25 on the vehicle body 1 without using a hopper cover.
  • the support mechanism 60 includes a rod-shaped arm 61 that supports the sensor 25, and an actuator 62 that rotates the arm 61.
  • the actuator 62 is provided at a position above the front side of the hopper 16 in the vehicle body 1.
  • the base end of the arm 61 is coupled to the shaft 63 of the actuator 62, and the sensor 25 is attached to the tip of the arm 61.
  • the shaft 63 of the actuator 62 constitutes an axis that rotatably supports the arm 61 on the vehicle body 1.
  • the actuator 62 may be attached to the hopper 16 and the arm 61 may be supported by the vehicle body 1 via the hopper 16.
  • the actuator 62 includes an electric motor (not shown) and a speed reducer (not shown) that decelerates the rotation of the electric motor and transmits it to the shaft 63 (see FIG. 2).
  • the actuator 62 is operated by a switch operation by the driver, and rotates the arm 61 and the sensor 25 through the shaft 63 as indicated by an arrow F in the drawing.
  • the support mechanism 60 is switched between a retracted position where the sensor 25 is provided outside the hopper 16 and a measurement position where the sensor 25 is disposed toward the ready-mixed concrete in the mixer drum 2 by the operation of the actuator 62.
  • the support mechanism 60 may be configured to manually rotate the arm 61 without including an actuator that rotates the arm 61.
  • the support mechanism 60 includes an arm 61 that supports the sensor 25 and is rotatably supported by the vehicle body 1. For this reason, even in a vehicle that does not include a hopper cover, the sensor 25 can move to the retracted position via the arm 61. Thereby, since the ready-mixed concrete thrown into the hopper 16 is prevented from being applied to the sensor 25, the malfunction of the sensor 25 is avoided.

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Abstract

　ミキサドラム２を備えるミキサ車１００であって、ミキサドラム２に開口して形成されたドラム開口部２Ａと、ドラム開口部２Ａに投入される生コンクリートを導くホッパ１６と、ミキサドラム２内の生コンクリートの温度を非接触で測定する温度検知器２５と、温度検知器２５をホッパ１６の外側に設けられる待避位置からホッパ１６の内側に通してミキサドラム２の内側に臨む測定位置へと移動可能に支持する支持機構４０と、を備える。

Description

ミキサ車
　本発明は、生コンクリートを搭載可能なミキサドラムを備えるミキサ車に関する。
　ミキサ車によって生コンクリートが運搬される際に、生コンクリートの温度が大きく変化すると、生コンクリートの性状が変化してしまう。このため、ミキサ車による生コンクリートの運搬時に、生コンクリートの温度を管理することが望まれる。
　ＪＰ２０１１－１２９０１４Ａには、混練場所から打設場所までの運搬ロット毎に、生コンクリートの温度測定機能を有するとともに、情報識別のためのＩＤ番号が付与された無線ＩＣタグを用いる生コンクリート管理システムが開示されている。
　ＪＰ２０１１－１２９０１４Ａには、非接触式の放射温度計を用いて生コンクリートの温度を測定することが記載されている（段落［００２７］参照）。放射温度計は、生コンクリートから放射される赤外線などのエネルギー量を測定し、生コンクリートの温度を測定する。
　生コンクリートを搭載するミキサドラムには、その一端に開口するドラム開口部が設けられる。ドラム開口部には、投入される生コンクリートを導くホッパが設けられる。ミキサドラムの内側には、生コンクリートを攪拌するブレードが設けられる。
　混練場所などでホッパからミキサドラムに投入される生コンクリートが放射温度計にかからないようにするためには、放射温度計をホッパの外側に設置する必要がある。放射温度計がホッパの外側に設置される場合には、ミキサドラム内で攪拌される生コンクリートから放射される赤外線がブレードなどに干渉して放射温度計に導かれないことがあり、生コンクリートの温度を精度よく測定することが難しいという問題がある。
　本発明は、ミキサドラムに投入される生コンクリートが温度検知器にかからないようにするとともに、ミキサドラム内で攪拌される生コンクリートの温度を精度よく測定することを目的とする。
　本発明のある態様によれば、ミキサドラムを備えるミキサ車であって、前記ミキサドラムに開口して形成されたドラム開口部と、前記ドラム開口部に投入される生コンクリートを導くホッパと、前記ミキサドラム内の生コンクリートの温度を非接触で測定する温度検知器と、前記温度検知器を前記ホッパの外側にある待避位置から前記ホッパの内側に通して前記ミキサドラムの内側に臨む測定位置へと移動可能に支持する支持機構と、を備える。
図１Ａは、本発明の第１実施形態に係るミキサ車の平面図である。 図１Ｂは、本発明の第１実施形態に係るミキサ車の側面図である。 図２は、本発明の第１実施形態に係るミキサ車の一部を示す側面図である。 図３は、本発明の第２実施形態に係るミキサ車の一部を示す側面図である。 図４は、本発明の第３実施形態に係るミキサ車の一部を示す側面図である。
　以下、添付図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。
　＜第１実施形態＞
　図１Ａ及び図１Ｂを参照して、ミキサ車１００の全体構成について説明する。ミキサ車１００は、運転室１１と、車体１上に回転自在に設けられるミキサドラム２と、ミキサドラム２を回転駆動する駆動装置４と、を備える。ミキサ車１００は、ミキサドラム２内に生コンクリートを搭載して運搬する車両である。図１Ｂでは、駆動装置４などの図示を省略している。
　ミキサドラム２は、車体１に回転可能に搭載される有底円筒形の容器であり、その後端に開口して形成されるドラム開口部２Ａを有する。ミキサドラム２は、その回転軸Ｏが車両の前部から後部に向かって高くなるように傾斜して車体１に搭載される。
　ミキサドラム２の内側には、その内壁から突出して螺旋状に延びる一対のブレード６、７が設けられる。ドラム開口部２Ａの各ブレード６、７の内側には、円筒状のシールパイプ８が設けられる。ドラム開口部２Ａの後側の上方には、シールパイプ８に接続されたホッパ１６が設けられる。ドラム開口部２Ａの下方には、フローガイド１９及びシュート１８が設けられる。
　駆動装置４は、走行用のエンジン３を動力源として循環する作動流体圧によってミキサドラム２を回転駆動する。駆動装置４は、コントローラ１０からの指令により、ミキサドラム２の回転方向を切り換えるとともに、ミキサドラム２の回転速度を調節する。
　生コンクリート製造プラントなどの混練場所では、ミキサ機によって、セメント、骨材、水などのコンクリート原料が混練されることにより生コンクリートが作られる。混練場所の投入機によってホッパ１６に投入される生コンクリートは、ホッパ１６及びシールパイプ８によって導かれ、ドラム開口部２Ａからミキサドラム２内へ投入される。
　ミキサ車１００は、混練場所にてミキサドラム２に投入された生コンクリートを打設場所まで運搬する。ミキサ車１００の走行時には、生コンクリートの品質を保つために、ミキサドラム２を正回転させる。これにより、ミキサドラム２内の生コンクリートが回転するブレード６、７によってミキサドラム２のドラム開口部２Ａ側から先端部２Ｂ側（図１Ａ、図１Ｂにおいて右側から左側へ向かう方向）へ向かって送られることで攪拌、混練が行われ、生コンクリートの固化が防止される。
　ミキサ車１００が打設場所に到着すると、ミキサドラム２から排出される生コンクリートが打設される。生コンクリートの排出時には、ミキサドラム２を逆回転させる。これにより、ミキサドラム２内の生コンクリートは、回転するブレード６、７によりミキサドラム２の前方から後方へ向かって送られ、ドラム開口部２Ａから排出される。ドラム開口部２Ａから排出される生コンクリートは、フローガイド１９及びシュート１８によって打設場所へと導かれる。
　ミキサ車１００には、ホッパ１６を開閉するホッパカバー３５が設けられる。ホッパカバー３５は、ホッパ１６に開口するホッパ開口部１６Ａを覆う蓋状に形成される。
　図２に示すように、ホッパカバー３５は、その前端部がシャフト１７を介して回動自在に支持される。シャフト１７は、ホッパ１６の前方の開口端１６Ｂに沿って車両の左右方向に延びるように配置される。ホッパカバー３５は、シャフト１７を介して図２に矢印Ｄで示すように車両の前後方向に回動することで、ホッパ開口部１６Ａを開閉する。
　車体１におけるホッパ１６の前側上方の部位には、ホッパカバー３５を開閉駆動するアクチュエータ１５が設けられる。アクチュエータ１５は、電動モータ（図示省略）と、電動モータの回転を減速してシャフト１７に伝達する減速機（図示省略）と、を備える。アクチュエータ１５は、運転者によるスイッチ操作によって作動し、シャフト１７を介してホッパカバー３５を開方向または閉方向に回動させる。
　ホッパカバー３５が図２に実線で示すように閉位置にあるときには、ホッパ開口部１６Ａはホッパカバー３５によって覆われる。これにより、ミキサ車１００によって生コンクリートが運搬される際に、塵埃や雨水がホッパ１６からミキサドラム２内に入り込みことが防止される。
　ホッパカバー３５は、閉位置から前方に回動することで図２に２点鎖線で示す開位置に移動する。開位置にあるホッパカバー３５は、ミキサドラム２の上方に配置される。これにより、ミキサドラム２に生コンクリートが投入される際に、ホッパ開口部１６Ａが開放される。
　ところで、夏場などの外気温が高く、日射量が多い状態で、ミキサ車１００によって生コンクリートが運搬されるときには、ミキサドラム２の表面温度が高まり、ミキサドラム２からの伝熱によりミキサドラム２内の生コンクリートの温度が次第に上昇することがある。生コンクリートの温度が高まると、生コンクリートの性状が変化してしまう。
　この対策として、ミキサ車１００は、ミキサドラム２内の生コンクリートの温度を検知する温度検知器としてのセンサ２５と、センサ２５からの検知信号に基づいて生コンクリートの温度を管理する温度管理装置２０（図１Ａ参照）と、を備える。
　温度管理装置２０は、ミキサドラム２の運転時間及び時刻に応じて生コンクリートの温度情報を表示するとともに、この情報を送受信装置（図示省略）及びインターネットなどの情報回線網を介してサーバーコンピューター（図示省略）に送信する。サーバーコンピューターには、この情報が記録される。
　次に、図２を参照して、ミキサ車１００にセンサ２５が設けられる構成について説明する。
　生コンクリートの温度を非接触で測定するセンサ２５として、生コンクリートから放射される赤外線のエネルギー量を測定する放射温度計が用いられる。なお、放射温度計に代わり、生コンクリートから放射される可視光線に応じて温度を測定するものであってもよい。
　ミキサ車１００は、センサ２５をホッパ１６の内側で支持可能な支持機構４０を備える。支持機構４０は、センサ２５をホッパ１６の外側に設ける待避位置と、センサ２５をミキサドラム２内の先端部２Ｂに向けて配置する測定位置と、の間で切り換えられる。支持機構４０は、センサ２５を待避位置からホッパ１６の内側に通して測定位置へと移動させることが可能である。
　本実施形態では、支持機構４０として、ホッパ１６を開閉するホッパカバー３５と、ホッパカバー３５にセンサ２５を支持する棒状のアーム４１と、が設けられる。アーム４１は、その基端がホッパカバー３５の中央部に固定され、その先端にセンサ２５が取り付けられる。
　ホッパカバー３５が図２に実線で示すようにホッパ開口部１６Ａを覆う閉位置にあるときには、センサ２５がホッパカバー３５及びアーム４１を介してホッパ１６の内側からドラム開口部２Ａに臨む測定位置に支持される。測定位置にあるセンサ２５は、ミキサドラム２の回転軸Ｏに沿うように配置され、ドラム開口部２Ａの中央部からシールパイプ８及びブレード６、７の内側の空間を通じてミキサドラム２の先端部２Ｂに向けられる。
　生コンクリートの温度測定時には、生コンクリートから放射される赤外線がブレード６、７及びシールパイプ８の内側の空間を通じてセンサ２５に導かれる。これにより、ブレード６、７によってミキサドラム２内の生コンクリートが攪拌される運搬時において、生コンクリートから放射される赤外線がブレード６、７に干渉することなくセンサ２５に導かれる。このため、センサ２５によって生コンクリートの温度を精度よく測定することができる。
　測定位置にあるセンサ２５は、ミキサドラム２の回転軸Ｏの近傍からミキサドラム２の先端部２Ｂ（ミキサドラム２の中心部）に向けて配置される。このため、ミキサドラム２内の生コンクリートの量が少ない場合でも、ミキサドラム２の奥側で攪拌される生コンクリートから放射される赤外線がブレード６、７に干渉することなくセンサ２５に導かれる。これにより、生コンクリートの量が減少しても、センサ２５によって生コンクリートの温度を精度よく測定することができる。
　センサ２５の測定位置は、ホッパ１６の内側に限られず、ドラム開口部２Ａにおいてシールパイプ８の内側、またはミキサドラム２の内側においてシールパイプ８（ドラム開口部２Ａ）より奥側であってもよい。センサ２５がミキサドラム２内の生コンクリートに近づけられることにより、生コンクリートの温度を測定する精度が高められる。
　混練場所にて生コンクリートがホッパ１６に投入される際には、ホッパカバー３５が開かれる。このときに、ホッパカバー３５が閉位置から開位置へと回動するのに伴って、センサ２５は、アーム４１を介してホッパカバー３５と共に回動するため、ホッパ１６の外部に出てミキサドラム２の上方に設けられる待避位置へと移動する。これにより、ホッパ１６に投入される生コンクリートがセンサ２５にかかることが防止されるため、センサ２５の作動不良が回避される。
　ホッパカバー３５は、軸まわりに回動してホッパ開口部１６Ａを開く構成に限らず、ホッパ開口部１６Ａから取り外されることでホッパ開口部１６Ａを開く構成としてもよい。
　以上の第１実施形態によれば、以下に示す作用効果を奏する。
　ミキサ車１００は、ミキサドラム２内の生コンクリートの温度を非接触で測定するセンサ２５と、センサ２５をホッパ１６の外側に設けられる待避位置からホッパ１６の内側に通してミキサドラム２の内側に臨む測定位置へと移動可能に支持する支持機構４０と、を備える。ミキサドラム２に生コンクリートが投入される際には、センサ２５は、支持機構４０によってホッパ１６の外側にある待避位置に移動する。これにより、ミキサドラム２に投入される生コンクリートがセンサ２５にかかることが防止される。一方、ミキサドラム２内の生コンクリートの温度を測定する際には、センサ２５は、支持機構４０によって待避位置からホッパ１６の内側に通してミキサドラム２の内側に臨む測定位置へと移動する。これにより、ミキサドラム２内で攪拌される生コンクリートから放射される赤外線がブレード６、７などに干渉することがなくセンサ２５に導かれるため、生コンクリートの温度を精度よく測定することができる。
　また、測定位置にあるセンサ２５は、ブレード６、７の内側に向くようにミキサドラム２の回転軸Ｏの近傍から先端部２Ｂに向けて配置される。これにより、ブレード６、７によってミキサドラム２内の生コンクリートが攪拌される運搬時において、生コンクリートから放射される赤外線（光線）がミキサドラム２の中心部に設けられる空間を通じてセンサ２５に導かれるため、センサ２５によって生コンクリートの温度を精度よく測定することができる。
　また、支持機構４０は、車体１に回動可能に支持されホッパ１６を開閉するホッパカバー３５と、ホッパカバー３５にセンサ２５を支持するアーム４１と、を備える。センサ２５は、アーム４１によってホッパカバー３５に支持されるため、ホッパカバー３５がホッパ開口部１６Ａを開閉する動作に連動して、ミキサドラム２内に臨む測定位置と、ホッパ１６の外部に設けられる待避位置と、に移動する。ホッパカバー３５を開閉する動作に連動してセンサ２５が移動するため、センサ２５を移動させる手間を省くことができる。
　＜第２実施形態＞
　次に、図３を参照して、本発明の第２実施形態に係るミキサ車２００について説明する。以下では、上記第１実施形態と異なる点を中心に説明し、上記第１実施形態と同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。
　上記第１実施形態に係る支持機構４０は、アーム４１によってセンサ２５をホッパカバー３５に固定する構成である。これに対して、第２実施形態に係る支持機構５０は、センサ２５がアーム５１によってホッパカバー３５に所定範囲内で回動自在に支持される。
　支持機構５０は、ホッパ１６を開閉するホッパカバー３５と、ホッパカバー３５にセンサ２５を支持する棒状のアーム５１と、を備える。アーム５１は、その基端がホッパカバー３５にピン５２を介して回動自在に支持され、その先端にセンサ２５が取り付けられる。ピン５２は、ホッパカバー３５の中央部に設けられ、車両の左右方向に延びるように配置される。アーム５１は、ピン５２を中心として車両の前後方向に回動するように支持される。
　ホッパカバー３５には、ピン５２の前後に第１ストッパ５３及び第２ストッパ５４が取り付けられる。アーム５１は、第１ストッパ５３または第２ストッパ５４に当接することによって、ピン５２を中心として回動する角度範囲が規制される。
　ホッパカバー３５は、シャフト１７を介して図中矢印Ｅで示すように車両の前後方向に回動することで、ホッパ開口部１６Ａを開閉する。ホッパカバー３５が図３に実線で示すようにホッパ開口部１６Ａを覆う閉位置にあるときには、アーム５１が第１ストッパ５３に当接し、センサ２５がミキサドラム２内に臨む測定位置に支持される。
　ホッパカバー３５が閉位置から開位置へと回動するのに伴って、センサ２５がアーム５１を介してホッパカバー３５と共に回動する。ホッパカバー３５が図３に２点鎖線で示すように回動する途中では、アーム５１が第１ストッパ５３に当接する。ホッパカバー３５がさらに回動して開位置に近づくと、重力によってアーム５１がピン５２を中心として回動することで、第１ストッパ５３から離れて第２ストッパ５４に当接する。これにより、ホッパカバー３５が図３に２点鎖線で示すようにミキサドラム２の後側上方に設けられる開位置にある状態では、アーム５１及びセンサ２５がホッパカバー３５に近付く方向に回動して待避位置に移動する。待避位置では、センサ２５は、ミキサドラム２の上方に大きく突出しないように格納される。
　以上の第２実施形態によれば、以下に示す作用効果を奏する。
　支持機構５０のアーム５１は、ホッパカバー３５に所定範囲内で回動可能に連結される。このため、ホッパカバー３５がホッパ開口部１６Ａを開く方向に回動するのに伴って、センサ２５はアーム４５を介してホッパカバー３５に対して回動して、ホッパカバー３５に近付く待避位置に移動する。これにより、待避位置にあるセンサ２５は、ミキサドラム２の上方に突出する高さが抑えられるため、混練場所に設けられる投入機などが当たって損傷することが防止される。
　＜第３実施形態＞
　次に、図４を参照して、本発明の第３実施形態に係るミキサ車３００について説明する。以下では、上記第１実施形態と異なる点を中心に説明し、上記第１実施形態と同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。
　第３実施形態に係るミキサ車３００は、ホッパカバーを備えず、ホッパ１６のホッパ開口部１６Ａは常に開放されている。
　ミキサ車３００は、ホッパカバーを用いることなくセンサ２５を車体１に支持する支持機構６０を備える。支持機構６０は、センサ２５を支持する棒状のアーム６１と、アーム６１を回動させるアクチュエータ６２と、を備える。
　アクチュエータ６２は、車体１におけるホッパ１６の前側上方の部位に設けられる。アーム６１は、その基端がアクチュエータ６２のシャフト６３に結合され、その先端にセンサ２５が取り付けられる。アクチュエータ６２のシャフト６３は、アーム６１を車体１に回転自在に支持する軸を構成する。
　上述した構成に限らず、アクチュエータ６２がホッパ１６に取り付けられ、アーム６１がホッパ１６を介して車体１に支持される構成としてもよい。
　アクチュエータ６２は、電動モータ（図示省略）と、電動モータの回転を減速してシャフト６３（図２参照）に伝達する減速機（図示省略）と、を備える。
　アクチュエータ６２は、運転者によるスイッチ操作によって作動し、シャフト６３を介してアーム６１及びセンサ２５を図中矢印Ｆで示すように回動させる。支持機構６０は、アクチュエータ６２の作動により、センサ２５をホッパ１６の外側に設ける待避位置と、センサ２５をミキサドラム２内の生コンクリートに向けて配置する測定位置と、の間で切り換えられる。
　支持機構６０は、アーム６１を回動させるアクチュエータを備えず、アーム６１を手動で回動させる構成としてもよい。
　以上の第３実施形態によれば、以下に示す作用効果を奏する。
　支持機構６０は、センサ２５を支持して車体１に回動可能に支持されるアーム６１を備える。このため、ホッパカバーを備えない車両においても、センサ２５はアーム６１を介して待避位置に移動することができる。これにより、ホッパ１６に投入される生コンクリートがセンサ２５にかかることが防止されるため、センサ２５の作動不良が回避される。
　以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。
　本願は２０１４年１０月２日に日本国特許庁に出願された特願２０１４－２０３６３７に基づく優先権を主張し、この出願の全ての内容は参照により本明細書に組み込まれる。

Claims (5)

  1. 　ミキサドラムを備えるミキサ車であって、
    　前記ミキサドラムに開口して形成されたドラム開口部と、
    　前記ドラム開口部に投入される生コンクリートを導くホッパと、
    　前記ミキサドラム内の生コンクリートの温度を非接触で測定する温度検知器と、
    　前記温度検知器を前記ホッパの外側にある待避位置から前記ホッパの内側に通して前記ミキサドラムの内側に臨む測定位置へと移動可能に支持する支持機構と、
    を備えるミキサ車。
  2. 　請求項１に記載のミキサ車であって、
    　前記測定位置にある前記温度検知器は、前記ミキサドラムの先端部に向けて配置されるミキサ車。
  3. 　請求項１または２に記載のミキサ車であって、
    　前記支持機構は、
    　車体に回動可能に支持され、前記ホッパを開閉するホッパカバーと、
    　前記ホッパカバーに前記温度検知器を支持するアームと、を備えるミキサ車。
  4. 　請求項３に記載のミキサ車であって、
    　前記アームは、前記ホッパカバーに所定範囲内で回動可能に連結されるミキサ車。
  5. 　請求項１または２に記載のミキサ車であって、
    　前記支持機構は、前記温度検知器を支持して車体に回動可能に支持されるアームを備えるミキサ車。
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