CN111761730B - 搅拌车自防护多角度传感装置 - Google Patents

搅拌车自防护多角度传感装置 Download PDF

Info

Publication number
CN111761730B
CN111761730B CN202010665252.1A CN202010665252A CN111761730B CN 111761730 B CN111761730 B CN 111761730B CN 202010665252 A CN202010665252 A CN 202010665252A CN 111761730 B CN111761730 B CN 111761730B
Authority
CN
China
Prior art keywords
feed hopper
movable feed
sealing cover
self
mixer truck
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202010665252.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111761730A (zh
Inventor
盛楠
盛富春
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shandong Fine Concrete Construction Machinery Co ltd
Original Assignee
Shandong Fine Concrete Construction Machinery Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shandong Fine Concrete Construction Machinery Co ltd filed Critical Shandong Fine Concrete Construction Machinery Co ltd
Priority to CN202010665252.1A priority Critical patent/CN111761730B/zh
Publication of CN111761730A publication Critical patent/CN111761730A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111761730B publication Critical patent/CN111761730B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B28—WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
    • B28C—PREPARING CLAY; PRODUCING MIXTURES CONTAINING CLAY OR CEMENTITIOUS MATERIAL, e.g. PLASTER
    • B28C5/00—Apparatus or methods for producing mixtures of cement with other substances, e.g. slurries, mortars, porous or fibrous compositions
    • B28C5/42—Apparatus specially adapted for being mounted on vehicles with provision for mixing during transport
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B28—WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
    • B28C—PREPARING CLAY; PRODUCING MIXTURES CONTAINING CLAY OR CEMENTITIOUS MATERIAL, e.g. PLASTER
    • B28C5/00—Apparatus or methods for producing mixtures of cement with other substances, e.g. slurries, mortars, porous or fibrous compositions
    • B28C5/42—Apparatus specially adapted for being mounted on vehicles with provision for mixing during transport
    • B28C5/4203—Details; Accessories
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B28—WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
    • B28C—PREPARING CLAY; PRODUCING MIXTURES CONTAINING CLAY OR CEMENTITIOUS MATERIAL, e.g. PLASTER
    • B28C5/00—Apparatus or methods for producing mixtures of cement with other substances, e.g. slurries, mortars, porous or fibrous compositions
    • B28C5/42—Apparatus specially adapted for being mounted on vehicles with provision for mixing during transport
    • B28C5/4203—Details; Accessories
    • B28C5/4206—Control apparatus; Drive systems, e.g. coupled to the vehicle drive-system
    • B28C5/422—Controlling or measuring devices

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Preparation Of Clay, And Manufacture Of Mixtures Containing Clay Or Cement (AREA)

Abstract

本发明公开了一种搅拌车自防护多角度传感装置，包括安装在搅拌桶尾端的密封盖，还包括活动进料斗、传感模块、支架和转动驱动机构；所述密封盖上开设有进出料口，所述活动进料斗安装在进出料口处并可相对于密封盖开闭；所述传感模块安装在支架上，所述支架通过转动连接方式安装在所述活动进料斗上的观测口处；所述转动驱动机构用于驱动支架相对于活动进料斗转动。本发明传感模块设置在可转动的支架上，其角度可控制，进料、出料以及行驶过程中，都可以将其转动到合适的角度进行观测，同时转动的活动进料斗不仅作为进出料斗使用，还可以有效地为混凝土降温。

Description

搅拌车自防护多角度传感装置
技术领域
本发明涉及一种用于搅拌车的传感装置，也可用于其它相近场合。
背景技术
经过几十年的发展混凝土搅拌运输车的性能已经越来越完善。随着建筑质量的提高，对混凝土搅拌车不仅满足于高效快捷的运输，还要求保证混凝土性能，节能环保，安全行车，特别是运输过程中实时的性能观测。
现有技术中没有相应的解决方案，特别是对于搅拌桶内的观测。由于受到搅拌桶结构、混凝土的污染、水蒸气的覆盖、进料时的冲击、运输过程的颠簸等因素的影响，导致观测的可靠性、连续性均不理想。
发明内容
本发明提出了一种搅拌车自防护多角度传感装置，其目的是：实现对搅拌桶内部的观测。
本发明技术方案如下：
一种搅拌车自防护多角度传感装置，包括安装在搅拌桶尾端的密封盖，还包括活动进料斗、传感模块、支架和转动驱动机构；
所述密封盖上开设有进出料口，所述活动进料斗安装在进出料口处并可相对于密封盖开闭；
所述传感模块安装在支架上，所述支架通过转动连接方式安装在所述活动进料斗上的观测口处；
所述转动驱动机构用于驱动支架相对于活动进料斗转动。
作为本装置的进一步改进：所述支架上设有与所述观测口对应的封板，当支架转动到封板与所述活动进料斗贴合时，所述传感模块位于所述活动进料斗的外侧。
作为本装置的进一步改进：所述活动进料斗上设有背板，所述活动进料斗关闭时，背板与所述密封盖贴合。
作为本装置的进一步改进：所述转动驱动机构为第一伸缩件，所述第一伸缩件一端与所述活动进料斗转动连接、另一端与所述支架转动连接。
作为本装置的进一步改进：所述第一伸缩件为气缸或油缸或电动推杆。
作为本装置的进一步改进：活动进料斗通过转动连接方式安装在进出料口处；
还包括用于驱动所述活动进料斗开闭的开闭驱动机构。
作为本装置的进一步改进：所述开闭驱动机构为第二伸缩件，所述第二伸缩件一端与所述密封盖转动连接、另一端与所述活动进料斗转动连接。
作为本装置的进一步改进：所述传感模块至少包括以下装置中的任意一种：摄像头，温度传感器，湿度传感器。
作为本装置的进一步改进：所述搅拌桶通过回转密封装置与所述的密封盖相连接；
还包括用于阻止密封盖跟随搅拌桶转动的止动机构，当止动机构在制动位时，密封盖相对于搅拌车的车体静止，当止动机构在非制动位时，所述密封盖在回转密封装置的带动下跟随搅拌桶一起回转。
作为本装置的进一步改进：所述密封盖或回转密封装置上设置有凸块或圆周均布的多组凸齿，所述止动机构为设置在车体上用于与凸块相配合的固定或活动挡块。
相对于现有技术，本发明具有以下有益效果：（1）传感模块设置在可转动的支架上，其角度可控制，进料、出料以及行驶过程中，都可以将其转动到合适的角度进行观测；（2）传感模块和支架安装在可倾动开关的活动进料斗上，方便进行观测；（3）混凝土需要通气降温时，可以打开活动进料斗，使搅拌桶内部直接与大气相通，从而解决了目前搅拌桶由于受导料筒和桶口叶片的封闭影响、散热不好的问题；（4）去掉了传统的导料筒，排除了观测的障碍。
附图说明
图1为本装置在装料状态下的结构示意图。
图2为本装置在行驶过程中、传感模块关闭状态下的示意图。
图3为本装置在行驶过程中、传感模块观测状态下的示意图。
图4为本装置在卸料状态下的示意图。
图5为图4中A部分的局部示意图。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本发明的技术方案：
如图1至5，一种搅拌车自防护多角度传感装置，包括安装在搅拌桶6尾端的密封盖7，还包括活动进料斗1、传感模块、支架2和转动驱动机构。
所述搅拌桶6通过回转密封装置与所述的密封盖7相连接。所述回转密封装置由密封圈等部件组成。装置还包括用于阻止密封盖7跟随搅拌桶6转动的止动机构。具体的，所述密封盖7或回转密封装置上设置有凸块或圆周均布的多组凸齿，所述止动机构为设置在车体上用于与凸块相配合的固定或活动挡块，由油、气缸或其它机械操控。活动挡块置在搅拌车的操作一侧，或两侧都有，起到双保险的作用。当活动挡块伸出挡住凸块时，密封盖7相对于搅拌车的车体静止。当活动挡块收回时，所述密封盖7在回转密封装置的带动下跟随搅拌桶6一起回转。
所述密封盖7上开设有偏心的进出料口，此处偏心是指进出料口的中心偏离搅拌桶6和密封盖7的轴线。所述活动进料斗1安装在进出料口处并可相对于密封盖7开闭。本实施例中，活动进料斗1通过转动连接方式安装在进出料口处；同时装置还包括用于驱动所述活动进料斗1开闭的开闭驱动机构。具体的，所述开闭驱动机构为第二伸缩件5，所述第二伸缩件5一端与所述密封盖7转动连接、另一端与所述活动进料斗1转动连接。第二伸缩件5可以是气缸、油缸，也可以是电动推杆。所述活动进料斗1上设有背板，所述活动进料斗1关闭时，背板与所述密封盖7贴合。
所述传感模块安装在支架2上，所述支架2通过转动连接方式安装在所述活动进料斗1上的观测口处。
所述转动驱动机构用于驱动支架2相对于活动进料斗1转动。所述转动驱动机构为第一伸缩件4，所述第一伸缩件4一端与所述活动进料斗1转动连接、另一端与所述支架2转动连接。所述第一伸缩件4为气缸或油缸或电动推杆。所述支架2也可以手动控制动作的。
第一伸缩件4和第二伸缩件5都设置在密封盖7的外侧。
如图5，所述支架2上设有与所述观测口对应的封板2-1，当支架2转动到封板2-1与所述活动进料斗1贴合时，所述传感模块位于所述活动进料斗1的外侧。
所述传感模块至少包括以下装置中的任意一种：摄像头3，温度传感器，湿度传感器。通常三者都配备。
如图1，装料时，密封盖7停在第一位置，即活动进料斗1与密封盖7之间的转动连接点位于搅拌桶6轴线的正下方。第二伸缩件5缩短，活动进料斗1打开，产生一个向上的开口作为进料口。同时，第一伸缩件4动作，使封板2-1与活动进料斗1的背板贴合，传感模块此时位于活动进料斗1背板的下方，避免与流动的混凝土接触。
如图2，装料完成后，第二伸缩件5伸长，活动进料斗1关闭，背板与密封盖7贴合。此时进入行驶状态。
如图3，行驶过程中，如果需要观测搅拌桶6内混凝土的情况，应当利用止动机构使密封盖7仍保持在第一位置，此时摄像头3位于搅拌桶6轴线的上方。然后第一伸缩件4动作，使支架2向搅拌桶6内部方向转动（本实施例为上翻），位于密封盖7外侧的摄像头3跟随支架2转动到搅拌桶6内部，观测下方的混凝土。
观测完成后，第一伸缩件4反向动作，回到如图2所示的状态。
如图4，需要卸料时，密封盖7停在第二位置，第二位置相对于第一位置转动了180度，即活动进料斗1与密封盖7之间的转动连接点位于搅拌桶6轴线的正上方，摄像头3位于搅拌桶6轴线的下方，靠近混凝土处。然后，第二伸缩件5缩短，活动进料斗1打开，产生一个向下的开口作为卸料口。同时，第一伸缩件4动作，使支架2向搅拌桶6内部方向转动，位于密封盖7后侧的摄像头3跟随支架2转动到密封盖7前侧，进行观测。卸料结束后，第一伸缩件4和第二伸缩件5复位，回到待行驶状态。

Claims (8)

1.一种搅拌车自防护多角度传感装置，其特征在于：包括安装在搅拌桶（6）尾端的密封盖（7），还包括活动进料斗（1）、传感模块、支架（2）和转动驱动机构；
所述搅拌桶（6）通过回转密封装置与所述的密封盖（7）相连接；
还包括用于阻止密封盖（7）跟随搅拌桶（6）转动的止动机构，当止动机构在制动位时，密封盖（7）相对于搅拌车的车体静止，当止动机构在非制动位时，所述密封盖（7）在回转密封装置的带动下跟随搅拌桶（6）一起回转；
所述密封盖（7）上开设有进出料口，所述活动进料斗（1）安装在进出料口处并可相对于密封盖（7）开闭；活动进料斗（1）通过转动连接方式安装在进出料口处；
所述传感模块安装在支架（2）上，所述支架（2）通过转动连接方式安装在所述活动进料斗（1）上的观测口处；所述支架（2）上设有与所述观测口对应的封板（2-1），当支架（2）转动到封板（2-1）与所述活动进料斗（1）贴合时，所述传感模块位于所述活动进料斗（1）的外侧；
所述转动驱动机构用于驱动支架（2）相对于活动进料斗（1）转动。
2.如权利要求1所述的搅拌车自防护多角度传感装置，其特征在于：所述活动进料斗（1）上设有背板，所述活动进料斗（1）关闭时，背板与所述密封盖（7）贴合。
3.如权利要求1所述的搅拌车自防护多角度传感装置，其特征在于：所述转动驱动机构为第一伸缩件（4），所述第一伸缩件（4）一端与所述活动进料斗（1）转动连接、另一端与所述支架（2）转动连接。
4.如权利要求3所述的搅拌车自防护多角度传感装置，其特征在于：所述第一伸缩件（4）为气缸或油缸或电动推杆。
5.如权利要求1所述的搅拌车自防护多角度传感装置，其特征在于：还包括用于驱动所述活动进料斗（1）开闭的开闭驱动机构。
6.如权利要求5所述的搅拌车自防护多角度传感装置，其特征在于：所述开闭驱动机构为第二伸缩件（5），所述第二伸缩件（5）一端与所述密封盖（7）转动连接、另一端与所述活动进料斗（1）转动连接。
7.如权利要求1所述的搅拌车自防护多角度传感装置，其特征在于：所述传感模块至少包括以下装置中的任意一种：摄像头（3），温度传感器，湿度传感器。
8.如权利要求1所述的搅拌车自防护多角度传感装置，其特征在于：所述密封盖（7）或回转密封装置上设置有凸块或圆周均布的多组凸齿，所述止动机构为设置在车体上用于与凸块相配合的固定或活动挡块。
CN202010665252.1A 2020-07-11 2020-07-11 搅拌车自防护多角度传感装置 Active CN111761730B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010665252.1A CN111761730B (zh) 2020-07-11 2020-07-11 搅拌车自防护多角度传感装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010665252.1A CN111761730B (zh) 2020-07-11 2020-07-11 搅拌车自防护多角度传感装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111761730A CN111761730A (zh) 2020-10-13
CN111761730B true CN111761730B (zh) 2022-02-08

Family

ID=72724951

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010665252.1A Active CN111761730B (zh) 2020-07-11 2020-07-11 搅拌车自防护多角度传感装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111761730B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114227935B (zh) * 2021-12-21 2023-04-11 山东精砼工程机械股份有限公司 混凝土搅拌车的清洗装置

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN202241592U (zh) * 2011-08-02 2012-05-30 中联重科股份有限公司 混凝土搅拌机的看料装置和混凝土搅拌机
CN206614661U (zh) * 2017-02-09 2017-11-07 盐城市凯利特商品混凝土有限公司 一种用于混凝土生产的高效砂浆搅拌装置
JP6969046B2 (ja) * 2017-05-29 2021-11-24 株式会社鴻池組 残留した生コンクリートを用いた混合物の製造方法
CN209381115U (zh) * 2018-10-19 2019-09-13 张家口路桥建设集团有限公司 拌合装置出料观察镜
CN209549673U (zh) * 2018-12-25 2019-10-29 湖南杉杉能源科技股份有限公司 一种锂电池加工用粉碎装置
CN111203984A (zh) * 2020-03-20 2020-05-29 山东精砼工程机械股份有限公司 一种附体式回转密封搅拌车
CN111231122A (zh) * 2020-03-31 2020-06-05 山东精砼工程机械股份有限公司 一种出料装置及多功能搅拌车

Also Published As

Publication number Publication date
CN111761730A (zh) 2020-10-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107344401A (zh) 中空轴回转密封的混凝土搅拌运输车
CN111761730B (zh) 搅拌车自防护多角度传感装置
CN110202695A (zh) 一种轻便的回转密封机构
CN209408932U (zh) 一种绿色砂浆的拌合装置
CN103432939B (zh) 一种搅拌机
CN201244460Y (zh) 卧式滚筒无死角双运动螺旋混料机
CN212362782U (zh) 一种混凝土膨胀剂生产用烘干设备
CN210415006U (zh) 一种轻便的回转密封机构
CN108639472B (zh) 一种自动灌装机
CN205199345U (zh) 一种红磷阻燃剂安全混料机
CN110339783A (zh) 一种利用城镇污泥制作陶粒的制粒机
CN214644791U (zh) 内置式压力回转密封装置
CN108515773A (zh) 一种拨叉的印标设备
CN210869277U (zh) 一种肉牛饲料混合抛料机
CN204564013U (zh) 一种扣板粉末混合机
CN108144539A (zh) 一种旋转叶轮混料装置
CN204563968U (zh) 一种新型粉末颗粒材料的搅拌机
CN211221393U (zh) 混凝土搅拌车和控制系统
CN210399789U (zh) 一种连续烘干装置
CN208213054U (zh) 一种旋转叶轮混料装置
CN204914220U (zh) 一种砂浆搅拌机
CN211640456U (zh) 一种工程砂浆放置装置
CN219083595U (zh) 一种用于微粉加工用干燥装置
CN215755328U (zh) 螺旋搅拌输送机
CN115709523A (zh) 隔层式干湿分离混凝土搅拌运输装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant