WO2016042711A1 - 洗濯機 - Google Patents

Abstract

　本発明に係る洗濯機は、前面側に開口部を備えている筐体と、筐体内に設けられ、洗濯水を貯留する水槽と、水槽を弾性支持するスライド装置と、水槽内に回転可能に設けられているドラムと、ドラムを回転駆動するモータと、水槽の周側面の上部に開閉可能に設けられている水槽開口部とを備えている。さらに、ドラムの周側面に開閉可能に設けられ、洗濯物を出し入れするドラム開口部と、スライド装置がスライド移動するときに水槽の揺れを低減する水槽揺れ低減手段とを備えている。スライド装置は、水槽開口部が筐体から露出するように水槽が引き出されている引き出し位置と、筐体内に水槽が格納されている格納位置との間を水槽が前後方向に摺動可能とするスライド体と、水槽を下方から弾性支持するダンパ装置と、水槽を上方から弾性支持するばね装置を有している。

Description

洗濯機

　本発明は、衣類等の洗濯物を洗う洗濯機に関する。

　従来、この種の洗濯機として、縦型洗濯機とドラム式洗濯機とが知られている。縦型洗濯機は、外槽内に回転可能に設けられている内槽の回転軸を鉛直方向とし、内槽の上部に設けた投入口から洗濯物を出し入れするタイプの洗濯機である。ドラム式洗濯機は、外槽内に回転可能に設けられている内槽の回転軸を水平方向とし、内槽の前部に設けた投入口から洗濯物を出し入れするタイプの洗濯機である。

　ドラム式洗濯機の利点は、内槽の回転により洗濯物を回転方向へ持ち上げて落下させることによって叩き洗いができることである。また、洗った洗濯物を続けて乾燥させる場合に、内槽の回転により撹拌される洗濯物に対して温風を効果的に接触させることができ、迅速に乾燥させることができる。

　一般的なドラム式洗濯機は、筐体の前面に開閉自在に設けた蓋を開いて、投入口から洗濯物を出し入れする。このため、内槽内の洗濯物を取り出すときは、身体を屈めて内槽内の底部まで手を差し入れる必要があり、使い勝手が悪いという課題があった。

　そこで、内槽の回転軸を前上がりに傾斜させ、投入口を斜め上向きに形成する洗濯機が提案されている（例えば、特許文献１参照）。しかしながら、このタイプの洗濯機では、洗濯物を取り出しやすくするために、内槽の回転軸を前上がりに傾斜させる角度を大きくすると、洗濯時には、叩き洗いにより洗濯物が後方へ偏る。これにより、洗浄効果が低下するという課題がある。また、乾燥時においても、撹拌により洗濯物が後方へ偏って乾燥効果が低下するという課題があり、これらの課題を同時に解決することは困難である。

　また、内槽の回転軸を水平方向としたドラム式洗濯機において、洗濯物を上方から出し入れすることが提案されている（例えば、特許文献２参照）。このタイプの洗濯機では、蓋の開閉および洗濯物を出し入れを可能とするために、洗濯機の上方空間の利用が制限される。これにより、設置場所が限定されるという課題がある。

　また、洗濯槽を筐体に対して前後方向へスライド可能に構成し、筐体から前方へ引き出された洗濯槽に対して洗濯物を上方から出し入れできるようにした縦型洗濯機が提案されている（例えば、特許文献３参照）。この構成により、洗濯物の出し入れが容易に行え、かつ、洗濯機の上方空間の利用が可能となると提案されている。

　図１０は、特許文献３に記載されている従来の引き出し式洗濯機の要部断面図である。この従来の引き出し式洗濯機は、前面が開放された筐体５１と、筐体５１の開放前面を通じて前後方向に移動可能に挿入され、上側が開放されたキャビネット５２と、キャビネット５２内に設けられた外槽５３と、鉛直方向に設けた回転軸５４によって外槽５３内に回転可能に設けられた内槽５５とを備えている。さらに、当該洗濯機は、外槽５３の下側に設けられており、回転軸５４を介して内槽５５を回転駆動するモータ５６と、キャビネット５２内に外槽５３を緩衝支持するサスペンション５７と、筐体５１に対してキャビネット５２をスライド式で前後方向へ移動することを可能にするスライド手段５８とを備えている。

　サスペンション５７は、支持部材６０と弾性部材６１を有する。支持部材６０は、支持プレート５９とキャビネット５２の底面５２ａとの間に設けられている。支持部材６０は、外槽５３と内槽５５で構成された洗濯槽の衝撃および振動を吸収しつつ、洗濯槽を支持する環状の弾性体からなる。弾性部材６１は、洗濯槽の傾きの際に元の位置に復帰させる弾性力を付与するコイルスプリングで構成されている。

　スライド手段５８は、キャビネット５２の底面５２ａの左右側の下面に前後方向に固定されたレール６２と、筐体５１の下側部の左右側内面に、レール６２と接触して回転可能に装着されたローラー６３とで構成されている。

　洗濯時は、キャビネット５２を筐体５１から前方へ突出するように手前側へ引き出され、蓋６４が開けられて内槽５５内に洗濯物が入れられる。その後、蓋６４が閉じられて、キャビネット５２が筐体５１内へ押し入れられて格納される。洗濯が終わると、キャビネット５２が筐体５１から引き出されて内槽５５内の洗濯物が内槽５５上方から取り出される。

　しかしながら、上記特許文献３に記載された従来の構成では、レール６２とローラー６３で構成されているスライド手段５８によって、キャビネット５２がスライド式で筐体５１から引き出し可能に構成されている。そして、外槽５３と内槽５５で構成されている洗濯槽はサスペンション５７で弾性支持されている。このため、キャビネット５２を筐体５１から引き出すとき、あるいは、引き出されたキャビネット５２を筐体５１内へ押し入れて格納するときのスライド移動により、キャビネット５２内で洗濯槽が揺動し、スムーズに移動させることができない。

　スライド移動によって生じる洗濯槽の揺れ方向は一定でなく、筐体５１から引き出す方向への移動でスライド方向とは逆向きに揺れ、その反動でスライド方向への揺れの惰性による反復によって力を受け、スライド移動の速度が変化する。また、キャビネット５２をスライド移動させる操作を速く行うと、洗濯槽の揺れが大きくなる。

　特に、脱水後の洗濯物が水分を含んだ状態の洗濯終了時、あるいは、洗濯水が溜められた状態の洗濯の一時停止時は、洗濯運転の開始時より洗濯槽が重くなっており、スライド移動による揺れは一層大きくなるという課題を有している。

特開２００６－７５４８０号公報 特開平８－８４８９４号公報 特開２００２－１１９７８６号公報

　本発明は、上記従来の課題を解決するもので、水槽を筐体から引き出して洗濯物の出し入れを容易にするとともに、水槽の引き出し時と格納時のスライド動作をスムーズに行えるようにした洗濯機を提供することを目的とする。

　上記従来の課題を解決するために、本発明の洗濯機は、前面側に開口部を備えている筐体と、筐体内に設けられ、洗濯水を貯留する水槽と、水槽を弾性支持するスライド装置と、水槽内に回転可能に設けられているドラムと、ドラムを回転駆動するモータと、水槽の周側面の上部に開閉可能に設けられている水槽開口部とを備えている。さらに、当該洗濯機は、ドラムの周側面に開閉可能に設けられ、洗濯物を出し入れするドラム開口部を備えている。スライド装置は、水槽開口部が筐体から露出するように水槽が引き出されている引き出し位置と、筐体内に水槽が格納されている格納位置との間を水槽が前後方向に摺動可能とするスライド体と、水槽を下方から弾性支持するダンパ装置と、水槽を上方から弾性支持するばね装置を有している。そして、スライド装置がスライド移動するときに水槽の揺れを低減する水槽揺れ低減手段が設けられている。

　これによって、使用者は水槽を筐体から引き出すことによって洗濯物を上方から出し入れすることができ、楽な姿勢で洗濯物を容易に取り出すことができる。さらに、水槽揺れ低減手段によって、スライド移動時に水槽の揺れを低減することができ、スライド装置のスライド動作をスムーズに行うことができる。

　本発明の洗濯機は、洗濯物を容易に取り出すことができるとともに、スライド装置のスライド動作をスムーズに行うことができる。

図１は、本発明の実施の形態１における洗濯機の要部断面図である。 図２は、同洗濯機の水槽を引き出した状態の要部断面図である。 図３は、同洗濯機の水槽を引き出した状態の一部切欠上面図である。 図４Ａは、同洗濯機のドラム固定時の要部断面図である。 図４Ｂは、同洗濯機のドラム固定解除時の要部断面図である。 図５は、同洗濯機の要部断面図である。 図６は、同洗濯機の運転一時停止時において水槽を引き出した状態の要部断面図である。 図７は、本発明の実施の形態２における洗濯機の水槽を引き出した状態の要部断面図である。 図８は、本発明の実施の形態３における洗濯機の要部断面図である。 図９は、同洗濯機の水槽を引き出した状態の要部断面図である。 図１０は、従来の洗濯機の要部断面図である。 図１１は、本発明の実施の形態４における洗濯機の要部断面図である。 図１２は、同洗濯機の水槽を引き出した状態の要部断面図である。 図１３は、同洗濯機の係止体を説明するための要部断面図である。 図１４は、同洗濯機の水槽を引き出した状態の一部切欠上面図である。 図１５Ａは、同洗濯機のドラム固定時の要部断面図である。 図１５Ｂは、同洗濯機のドラム固定解除時の要部断面図である。 図１６は、本発明の実施の形態５における洗濯機の要部断面図である。 図１７は、同洗濯機の要部断面図である。 図１８は、同洗濯機の水槽を引き出した状態の要部断面図である。

　本発明の第１局面に係る洗濯機は、前面側に開口部を備えている筐体と、筐体内に設けられ、洗濯水を貯留する水槽と、水槽を弾性支持するスライド装置と、水槽内に回転可能に設けられているドラムと、ドラムを回転駆動するモータとを備えている。さらに、当該洗濯機は、水槽の周側面に開閉可能に設けられている水槽開口部と、ドラムの周側面に開閉可能に設けられ、洗濯物を出し入れするドラム開口部とを備えている。スライド装置は、水槽開口部が筐体から露出するように水槽が引き出されている引き出し位置と、筐体内に水槽が格納されている格納位置との間を水槽が前後方向に摺動可能とするスライド体と、水槽を下方から弾性支持するダンパ装置と、水槽を上方から弾性支持するばね装置を有している。スライド装置がスライド移動するときに、水槽の揺れを低減する水槽揺れ低減手段が設けられている。

　これにより、使用者は水槽を筐体から引き出すことによって洗濯物を上方から出し入れすることができ、楽な姿勢で洗濯物を容易に取り出すことができる。さらに、スライド移動時の水槽の揺れを低減することができ、水槽の引き出し時と格納時におけるスライド装置のスライド動作をスムーズに行うことができる。

　第２の局面に係る洗濯機は、特に、第１の局面に係る洗濯機において、水槽揺れ低減手段は、揺れ低減装置により構成され、揺れ低減装置は水槽の前後方向の揺れを低減する。

　これにより、スライド移動によって生じる水槽の前後方向の揺れを抑えて、スライド移動時の速度変化を少なくすることができる。その結果、スライド動作がスムーズに行われる。

　第３の局面に係る洗濯機は、特に、第２の局面に係る洗濯機において、スライド装置は、水槽の前面との間に間隙を有して水槽を外方から覆う前扉を有し、間隙には、水槽と前扉との衝突を緩和するクッション体が設けられている。

　これにより、スライド移動時および洗濯運転時における水槽の揺れを低減するとともに、水槽と前扉との接触による騒音の発生を防止し、水槽を保護することができる。

　第４の局面に係る洗濯機は、特に、第２の局面に係る洗濯機において、洗濯動作を制御する制御装置と、スライド装置のスライド動作を規制するスライドロック装置とをさらに備えている。制御装置は、スライドロック装置によるスライド装置のロックを解除するのと同時に揺れ低減装置を作動させる。ここで、「同時」とは、「略同時」の場合も含む。

　これにより、スライド装置がスライド可能な状態にあるときは、揺れ低減装置が作動しているため、スライド移動のどのタイミングでも水槽の揺れを低減することができる。これにより、水槽のスムーズなスライド移動を実現して、使い勝手を向上することができる。

　第５の局面に係る洗濯機は、特に、第１の局面に係る洗濯機において、水槽揺れ低減手段は、第１の水槽固定装置で構成され、第１の水槽固定装置は、スライド装置がスライド移動するときに、水槽とスライド装置を結合する。

　これにより、スライド移動時の水槽の揺れをさらに低減することができ、スムーズなスライド移動を実現して、使い勝手を向上することができる。

　第６の局面に係る洗濯機は、特に、第１の局面にかかる洗濯機において、水槽揺れ低減手段は、第２の水槽固定装置で構成され、第２の水槽固定装置は、スライド装置のスライド動作に応じて水槽とスライド装置を脱着可能に結合し、水槽が格納位置にあるとき、水槽とスライド装置の結合が解除される。

　これにより、スライド装置の移動とともに自動的に水槽を固定することができる。したがって、洗濯機本体の電源が切られている状態でも、水槽がスライド移動すれば必ず水槽が固定されるので、スムーズなスライド移動を実現して、使い勝手を向上することができる。

　第７の局面に係る洗濯機は、特に、第１の局面に係る洗濯機において、ダンパ装置は、減衰力が可変可能に構成され、水槽がスライド移動されるときは、ダンパ装置を不作動としている。

　これにより、新たな固定手段を加えることなく、簡略な構成で水槽の揺れを低減することができ、スムーズなスライド移動を実現して、使用者の使い勝手を向上することができる。

　第８の局面に係る洗濯機は、特に、第１の局面に係る洗濯機において、スライド体に設けられている第１の係止部と、筐体が設置される設置部に取り付けられ、第１の係止部と脱着可能に係合する第２の係止部とをさらに有している。水槽の引き出し位置への移動により第１の係止部は第２の係止部に係合され、水槽の格納位置への移動により第１の係止部は第２の係止部から離脱する。

　これにより、水槽が筐体から引き出された際に、第１の係止部を第２の係止部に連結することができ、水槽が引き出された状態でも安定した設置状態を確保することができる。また、水槽が格納位置にある洗濯時には第１の係止部は第２の係止部から離脱され、スライド装置と設置部を切り離すことができるため、洗濯時の振動が設置部等の外部に伝播するのを抑制することが可能となる。これにより、洗濯機周囲の振動および騒音環境を向上させることができる。

　第９の局面に係る洗濯機は、特に、第８の局面に係る洗濯機において、水槽が引き出し位置にあり、スライド装置に下向きの荷重を含む格納方向への押圧力が作用したとき、第１の係止部が第２の係止部から離脱するのを防止する離脱防止装置をさらに備えている。

　これにより、引き出されたスライド装置に使用者が寄りかかるなどして、不用意に力が加えられた場合には、下向きに作用する分力によって第１の係止部と第２の係止部の離脱を防止することができる。したがって、筐体の開口部が閉じられるのを防止して安全性を向上させることができる。

　第１０の局面に係る洗濯機は、特に、第８の局面に係る洗濯機において、第１の係止部は、水槽が、格納位置から引き出し位置へ所定距離を移動した状態から、水槽が引き出し位置まで移動された状態までの間で、第２の係止部と係合する。

　これにより、スライド装置が途中まで引き出された状態で使用する際に、使用者が引き出されたスライド装置に寄りかかるなどして、不用意に力が加えられた場合でも、係止体との係合により安定した設置状態を確保することができる。

　第１１の局面に係る洗濯機は、特に、第８の局面に係る洗濯機において、第１の係止部は、運転の一時停止操作によって水槽が引き出される位置で第２の係止部と係合する。

　運転開始後に、例えば、洗濯物を入れ忘れた場合の追加投入等で、水槽が途中まで引き出された状態で洗濯物が入れられる際に、引き出したスライド装置に不用意に力が加えられる場合が考えられる。このような場合でも、係止部の係合により安定した設置状態を確保することができる。

　以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。

　（実施の形態１）
　図１は、本発明の第１の実施の形態における洗濯機の要部断面図である。図２は、同洗濯機の水槽を引き出した状態の要部を断面図である。図３は、同洗濯機の水槽を引き出した状態の一部切欠上面図である。図４Ａは、同洗濯機のドラム固定時の要部断面図である。図４Ｂは、同洗濯機のドラム固定解除時の要部断面図である。図５は、同洗濯機の要部断面図である。図６は、同洗濯機の運転一時停止時において、水槽を引き出した状態の要部断面図である。

　洗濯機本体１の外郭は筐体２で形成されており、筐体２の前面側には、開口部２ａが設けられている。筐体２底部の前側の２箇所と後側の２箇所とには、各々弾性を有するゴム製の前側支持脚３ａおよび後側支持脚３ｂが設けられている。筐体２は、支持脚３ａおよび３ｂを介して床面に設置されている。筐体２は、洗濯用の水を溜める水槽４と、水槽４内に衣類等の洗濯物（以下、洗濯物という）を収容する回転可能なドラム５を備えている。

　円筒状のドラム５は、前後方向へ水平に配設したドラム回転軸５ａを中心として回転可能に構成され、水槽４の後部に設けたモータ６によって回転駆動される。モータ６は、ブラシレス直流モータで構成され、インバータ制御によって回転速度が自在に変化する。

　ドラム５が固定されているドラム回転軸５ａは、水槽４の後部に固定された軸受からなる回転支持部７により回転自在に支持されている。樹脂製の水槽４の後部には、金属補強としてメカケース８が取り付けられてあり、メカケース８で回転支持部７を固定している。

　ドラム５の周側面の内側には、ドラム回転軸５ａ方向であるドラム５の回転中心に向かって複数箇所（例えば、３箇所）に内方へ突出させたバッフル９が設けられている。ドラム５の周側面には、水槽４内と連通する多数の小孔１０が設けられている。

　ドラム５の周側面には、洗濯物を出し入れするドラム開口部１１が設けられている。ドラム５は、ドラム蓋１２によって開閉可能に構成されている。ドラム開口部１１は、ドラム５の周側面の一部に設けられており、例えば、ドラム５円周の略１／３程度の大きさで設けられている。また、ドラム開口部１１は、隣り合うバッフル９の間に配設されている。ドラム５の周側面に沿って円弧状に形成されたドラム蓋１２は、ドラム５の外周面に沿って円周方向へ摺動自在に設けられている。

　ドラム蓋１２は、その両端部が周方向に延びる一対のレール（図示せず）によってガイドされている。使用者は、操作部１２ａを持ってドラム蓋１２をスライドさせることで、ドラム開口部１１を手動で開閉することができる。ドラム蓋１２には金属のバネ性を利用した固定爪（図示せず）が設けられており、洗濯運転中は、ドラム５の回転によってドラム開口部１１が開かないように固定されている。

　洗濯物を出し入れする際は、固定爪のバネ力に抗してドラム蓋１２がスライド移動することでドラム開口部１１は開放される。洗濯する際は、ドラム蓋１２がスライド移動してドラム開口部１１を閉塞する。

　水槽４の周側面の上部には、水槽開口部１３が設けられている。水槽４は、水槽蓋１４によって水槽４は開閉可能に構成されている。水槽開口部１３は、水槽４の周側面の一部に設けてあり、例えば水槽４円周の略１／３程度の大きさに形成されている。水槽４の周側面に沿って円弧状に形成された水槽蓋１４は、水槽４の外周面に沿って円周方向へ摺動自在に設けられている。

　水槽蓋１４は、その両端部が周方向に延びる一対のレール（図示せず）によって、水槽内から洗濯水が漏れ出ないように水密的にガイドされている。使用者は、操作部１４ａを持って水槽蓋１４をスライドすることで、水槽開口部１３を手動で開閉することができる。水槽蓋１４には、ドラム蓋１２と同様に、金属のバネ性を利用した固定爪（図示せず）が設けられており、洗濯運転中は、水槽開口部１３を閉じた状態に保持されている。

　洗濯物を出し入れする際は、固定爪のバネ力に抗して水槽蓋１４がスライド移動されることで水槽開口部１３が開かれて、ドラム蓋１２が露出する。洗濯する際は、水槽蓋１４がスライド移動されて水槽開口部１３が閉塞される。

　水槽４を筐体２内に弾性支持するスライド装置１５は、スライド体１６、ダンパ装置１７、およびばね装置１８を備えている。スライド体１６は、水槽開口部１３が筐体２から前方へ露出するように水槽４が引き出されている状態である引き出し位置（以下、引き出し位置と称す）と、筐体２内に水槽４が格納されている状態である格納位置（以下、格納位置と称す）との間を水槽４が前後方向に摺動可能とする。ダンパ装置１７は、水槽４を下方から弾性支持する。ばね装置１８は、水槽４を上方から弾性支持する。スライド装置１５は、水槽４が引き出し位置にあるとき、水槽４を筐体２内で支持するように構成されている。

　スライド体１６は、上板１６ａと底板１６ｂとを四隅の柱１６ｃで支える矩形の構造体である。底板１６ｂの下側には複数の車輪１９が設けられており、底板１６ｂの前部と後部の左右にそれぞれ車輪１９が設けられている。筐体２の底面内側には、左右に離れた２本の平行なレール２０が設けられている。レール２０は、洗濯機本体１の前後方向に形成されている。

　車輪１９はレール２０上を転がり、スライド体１６をスライド移動可能に構成している。これにより、水槽４は、引き出し位置と格納位置との間をスライド移動する。スライド体１６の可動範囲は、レール２０の前端部に設けた前ストッパー２１と、レール２０の後端部に設けた後ストッパー２２によって決められている。前ストッパー２１は、水槽４が引き出し位置となるようにスライド体１６を停止させ、後ストッパー２２は、水槽４が格納位置となるようにスライド体１６を停止させる。

　水槽４は、スライド体１６の底板１６ｂに一端が支持され下広がりに傾斜している左右一対のダンパ装置１７で下方から弾性支持されている。さらに、水槽４は、スライド体１６の上板１６ａに一端が支持されている左右一対のばね装置１８で上方から弾性支持されている。

　スライド装置１５には、水槽４を外方から覆う前扉２４が設けられている。水槽４の前面と前扉２４との間には、間隙２３が設けられている。前扉２４は、２本の平行なシャフト２５により水槽４の下方でスライド体１６と連結されており、スライド体１６とともにスライド移動する。

　水槽４が格納位置にあるときは、前扉２４で筐体２の開口部２ａが閉塞され、取っ手２６に設けたロックレバー（図示せず）によって開口部２ａは閉塞した状態に保持される。水槽４の引き出し時は、ロックレバーが解除操作され、取っ手２６を介して前扉２４が手前に引かれると、スライド体１６が水槽４の引き出し位置へスライド移動され、水槽４は筐体２から前方へ引き出される。

　水槽４は、ダンパ装置１７とばね装置１８によってスライド体１６に弾性支持されているため、洗濯時の水槽４の振動を減衰することができる。また、前扉２４と水槽４の前面との間に設けられた間隙２３により、スライド体１６に連結されている前扉２４の振動を防止することができる。

　水槽４と洗濯機本体１外の水栓２７とを連通接続する給水経路２８は、伸縮自在な可撓性の蛇腹ホースで構成されている。給水経路２８は、スライド体１６のスライド移動に応じて伸縮することで、水槽４と水栓２７との接続状態を維持する。

　水栓２７は略室温と同等の温度の水を供給する。給水経路２８の途中には、洗剤や柔軟剤等を供給する水に混入させるための洗剤ケース（図示せず）と、給水弁２９とが設けられている。給水弁２９は、給水経路２８と水槽４とを連通するか、もしくは給水を停止するかの２つの状態を実現する。

　水槽４には、水槽４内の水を機外へ排出するための排水経路３０および排水ポンプ３１が設けられている。排水経路３０は伸縮自在な可撓性の蛇腹ホースで構成されており、スライド体１６のスライド移動に応じて伸縮する。

　水槽４の後部に設けられているモータ６は、スライド体１６の内部またはスライド体１６の後端部から、一部が後方へ突出するように配設されている。ここで、ドラム５やモータ６等を含む水槽４の重心は、図中Ａで示した位置となるように構成されている。この場合は、水槽４内に最大容量（例えば、９ｋｇ）分の脱水後の洗濯物が入った状態である。

　一方、水槽４内に上記最大容量の洗濯物を洗う際に設定された所定量の水（例えば、ドラム５の略下半分が水中に沈むような水位になる水量）が入った場合は、水槽４の重心は図中Ａから前方向に移動して図中Ｂで示した位置となる。

　筐体２内の上方前部には、制御装置３２が設けられている。制御装置３２は、モータ６、給水弁２９、排水ポンプ３１等の駆動を制御し、洗い、すすぎ、脱水等の各工程を逐次制御する。使用者は、操作表示部（図示せず）の電源スイッチ（図示せず）を入れ、操作ボタン（図示せず）を操作することにより、所望の運転が可能となる。

　筐体２の前面には、開口部２ａの上方に前上壁２ｂが設けられ、開口部２ａの下方に前下壁２ｃが設けられている。水槽４が引き出し位置にあるときは、前上壁２ｂでばね装置１８を前方から覆蓋し、前下壁２ｃでダンパ装置１７を前方から覆蓋するように構成されている。

　図４Ａに示すように、水槽４の外周側面には、ソレノイドで構成されているドラム固定装置３３が設けられている。ドラム固定装置３３は、細長い棒状の固定ピン３４をドラム５に向かって進退自在に構成し、ドラム５に設けた凹状の固定用穴３５に固定ピン３４の先端部が抜き差し可能に構成されている。

　洗濯物を出し入れする際は、制御装置３２によってドラム固定装置３３を作動させ、図４Ａに示すように、ドラム５に設けた凹状の固定用穴３５に固定ピン３４の先端部が挿入されるように固定ピン３４を突き出す。これにより、ドラム５の回転が固定される。

　一方、洗濯を行う際は、図４Ｂに示すように、ドラム固定装置３３の固定ピン３４がドラム５の固定用穴３５から引き抜かれ、固定ピン３４が回転中のドラム５に接触しないように、ドラム５から離れた位置に保持される。これにより、ドラム５は回転可能となる。

　ドラム５の外周部の一部にマグネット３６が設けられている。ドラム５の周側面に設けられているドラム開口部１１が上向きになった状態でマグネット３６と対向する位置に磁力検知センサ３７が設けられている。磁力検知センサ３７は、水槽４の外側に配置されており、ドラム５の回転によるマグネット３６の回転軌道上に設けられている。

　磁力検知センサ３７がマグネット３６の最接近を検知してドラム５の回転を停止したとき、ドラム５の固定用穴３５が固定ピン３４と対向した位置にある（図４Ａ参照）。このとき、固定ピン３４が固定用穴３５に挿入されることで、ドラム開口部１１が水槽開口部１３に対向した位置でドラム５が固定される。

　そして、水槽４が格納位置から引き出し位置へスライド移動すると、水槽開口部１３が筐体２から露出し、ドラム開口部１１が水槽開口部１３と対向した位置で上向きに固定された状態で水槽４が引き出される。そして、水槽蓋１４とドラム蓋１２とをスライドさせることにより、水槽開口部１３とドラム開口部１１とが開かれ、洗濯物を出し入れすることができる。

　本発明に係る洗濯機は、スライド装置１５がスライド移動するときの水槽４の揺れを低減する水槽揺れ低減手段１００を備えている。本実施形態に係る洗濯機は、水槽揺れ低減手段１００は、揺れ低減装置３８で構成されている。そして、本実施の形態に係る洗濯機は、弾性体で構成されているクッション体３９を有している。揺れ低減装置３８は、磁性鉄芯３８ａとソレノイド本体３８ｂで構成されている。ソレノイド本体３８ｂは、水槽４の背面側のスライド装置１５のスライド体１６に取り付けられている。

　スライド装置１５が水槽４の格納位置にあるときは、図１に示すように、磁性鉄芯３８ａは、水槽４の背面から大きく距離を保って離れた状態で、水槽４と接触しない。一方、水槽４が引き出し位置にあるときは、図２に示すように、磁性鉄芯３８ａは、ソレノイド本体３８ｂによって洗濯機本体１前方に付勢された状態で、水槽４の背面に接触するように構成されている。

　クッション体３９は、前扉２４と水槽４の前面との間に設けられている間隙２３に配設されており、前扉２４の上方の内側に備えられている。洗濯運転時における洗い工程時の叩き洗い動作や、脱水工程時の高速回転によって水槽４が振動し、クッション体３９に水槽４が接触しても、クッション体３９が柔らかく変形するので衝突による衝撃を緩衝する。これにより、水槽４の破損を防止するとともに、騒音の発生を防止することができる。

　本実施形態に係る洗濯機は、スライド装置１５を筐体２内に固定するスライドロック装置４０を備えている。スライドロック装置４０は、筐体２の後部下方の内側に設けられているソレノイド本体４０ａと、磁性鉄芯４０ｂ、およびスライド体１６に設けられている磁性鉄芯穴４０ｃで構成されている。

　洗濯運転中は、磁性鉄芯４０ｂが磁性鉄芯穴４０ｃに入り込むことで、スライド装置１５の移動を阻止する。スライド装置１５が水槽４の引き出し位置にあるときは、磁性鉄芯４０ｂは、ソレノイド本体４０ａに引き込まれ、磁性鉄芯穴４０ｃから離脱した状態に保持されて、スライド装置１５を自由に移動することができる。

　本実施形態に係る洗濯機は、スライド体１６を所定の位置（後述する洗濯物の追加投入位置）で停止させ、それ以上の前方への移動を阻止するスライド規制装置８６を有する（図５参照）。スライド規制装置８６は、筐体２の底部に取り付けてあり、モータ（図示せず）によってストッパー８７をスライド体１６のスライド移動の軌跡内外に駆動することができる。

　ストッパー８７をスライド体１６のスライド軌跡内に配置すると、スライド体１６の柱１６ｃがストッパー８７と接触し、スライド体１６はそれ以上スライド移動できなくなる。図６は、柱１６ｃがストッパー８７に当接してスライド体１６のスライド移動が停止した状態を示している。

　以上のように構成されている洗濯機について、以下その動作、作用について説明する。洗濯動作の詳細を以下に説明する。洗濯は、洗い工程、すすぎ工程、脱水工程の順に実行する。

　使用者は、最初に取っ手２６を引いて水槽４を手前方向にスライド移動させる。このとき、揺れ低減装置３８は、水槽４の揺れを低減すべく磁性鉄芯３８ａを突出させて、磁性鉄芯３８ａが水槽４に接触させた状態となっている。

　水槽蓋１４が筐体２から露出する引き出し位置までスライド移動させた後、水槽蓋１４の操作部１４ａを水槽４の円周方向にスライドさせて水槽開口部１３を開口させる。さらに、使用者は、ドラム蓋１２をドラム５の円周方向にスライドさせてドラム開口部１１を開き、ドラム５内に洗濯物を収容する。

　洗濯物が収容された後は、使用者はドラム蓋１２および水槽蓋１４を元の状態にスライドさせて、ドラム開口部１１および水槽開口部１３を閉じる。その後、使用者は取っ手２６を押して、水槽４を筐体２内の格納位置へスライド移動させて、前扉２４により筐体２の開口部２ａを閉じる。

　筐体２の前上壁２ｂに設けられている操作表示部（図示せず）の電源スイッチが入れられ、操作ボタンが押されて所望の運転プログラムが選択されると運転が開始される。

　運転の開始操作によりスライドロック装置４０が作動する。ソレノイド本体４０ａに出没自在に設けられている磁性鉄芯４０ｂがソレノイド本体４０ａから下方へ突出し、磁性鉄芯穴４０ｃに差し込まれて、磁性鉄芯４０ｂと磁性鉄芯穴４０ｃが連結される。これにより、筐体２とスライド体１６が水槽４の格納位置でロックされて、スライド装置１５の移動が阻止される。さらに、揺れ低減装置３８が動作して、磁性鉄芯３８ａが水槽４から離れるように後退させて、磁性鉄芯３８ａが水槽４に接触しないように分離する。

　最初に洗い工程が実行される。洗い工程は、布量検知、給水、叩き洗いの順に実行される。ドラム５内に投入された洗濯物の量は、ドラム５を回転駆動した状態でのモータ６にかかるトルク量やモータ６の電流値等から検知される。

　制御装置３２は、検知した布量に応じて洗い、すすぎ、脱水の各工程の時間を設定するとともに、洗濯物の量に応じて設定されている洗剤量を決定し、操作表示部に表示する。使用者は、表示された量の洗剤を洗剤ケースに投入する。なお、洗剤は、使用者による手動投入のほか、一般的な洗剤自動投入装置を設けて自動で投入するようにしてもよい。

　その後、制御装置３２は、給水弁２９を開いて水栓２７と水槽４を連通させ、水槽４内に水を溜め始める。このとき、排水ポンプ３１は停止した状態である。給水弁２９を通った水は、洗剤ケースを通過し、洗剤とともに水槽４に供給される。

　水槽４に供給される水量は、洗濯物の量に応じて予め設定されている。水槽４内に溜まった水は小孔１０からドラム５内に流入する。このようにして水槽４内に水を溜めながら、制御装置３２はモータ６を駆動してドラム５を低速で回転させることで、洗濯物を満遍なく濡らしておく。

　水槽４内に溜まった水量は水量検知手段（図示せず）により検知され、所定の水量が溜まると給水弁２９は閉じられる。ドラム５は、モータ６によって洗濯物が叩き洗いされる回転数（例えば、４５ｒｐｍ）で所定時間毎に正転と逆転を繰り返す。

　叩き洗いでは、洗濯物がバッフル９によって回転方向へ持ち上げられた後、ドラム５内の上部から落下し、ドラム５の底部に溜まっている洗濯物に叩きつけられる。これにより、洗剤による化学力と併せて、その機械力によって洗浄が行われる。制御装置３２は、所定のプログラムにしたがってドラム５を回転させ、洗濯物の汚れを落とし、所定の時間が経過すると洗い工程を終了する。

　洗い工程に続いてすすぎ工程が実行される。すすぎ工程は、排水、給水、撹拌という、すすぎ動作を２回行う。１回目のすすぎは、制御装置３２によって排水ポンプ３１が駆動され、洗い工程で使用された洗濯水は水槽４から排出される。次に、給水弁２９が開かれて水栓２７と水槽４とが連通し、再び水槽４に設定されている所定量の水が供給される。

　所定量の水が水槽４内に供給されると、制御装置３２は給水弁２９を閉じる。この間、排水ポンプ３１は停止している。水槽４に水が溜められている状態でドラム５を回転し、洗濯物を撹拌することにより、洗濯物に付着している洗剤成分や汚れ成分を、汚れていない水の中へと移動させて汚れを落とすすすぎを実行する。所定の時間が経過すると、制御装置３２は、１回目のすすぎ動作を終了し、これを２回繰り返した後、水槽４内の水を排出してすすぎ工程を終了する。

　すすぎ工程に続いて、制御装置３２は脱水工程を実行する。制御装置３２はモータ６を駆動し、ドラム５を高速（例えば、１４００ｒｐｍ）で回転させる。このとき、回転数が増加していくにつれて、洗濯物に付加される遠心力が強まっていくため、洗濯物はドラム５の内側に張り付いていく。

　洗濯物に含まれる水分は、遠心力によりドラム５の小孔１０を通して外側に移動し、遠心力によって水槽４の内側に飛ばされる。これにより、洗濯物に含まれる水分のある程度は除去される。洗濯物から分離された水分は、制御装置３２が排水ポンプ３１を駆動させることで、水槽４内から排水経路３０を経て機外へ排出される。

　脱水工程の最後には、制御装置３２はモータ６を低速で回転駆動し、磁力検知センサ３７がマグネット３６の最接近を検知すると、モータ６の回転を停止する。次に、制御装置３２はドラム固定装置３３を作動させて、固定ピン３４をドラム５の固定用穴３５に挿入し、ドラム５の回転をロックする。

　これにより、ドラム蓋１２で閉じられた状態で回転していたドラム開口部１１は、水槽蓋１４で閉じられている水槽開口部１３と対向した位置となるようにドラム５が停止する。

　次に、スライド装置１５のスライド動作について説明する。制御装置３２は、スライドロック装置４０により、スライド体１６を筐体２に固定してスライド不能にすることができる。制御装置３２は、洗濯運転中、つまり、モータ６が駆動してドラム５が回転していたり、給水弁２９および排水ポンプ３１が動作している場合には、スライドロック装置４０を駆動させる。そして、スライド装置１５をスライドしないように固定する。

　基本的に、運転を行っていない場合には、水槽４が格納位置にあっても制御装置３２はスライドロック装置４０を解除してスライド可能にしている。この場合、使用者は取っ手２６に設けられているロックレバーを解除して引っ張ることで、容易に水槽４をスライド移動させることが可能である。スライド装置１５の前側の車輪１９が前ストッパー２１に接触して水槽４は引き出し位置で停止する。使用者が取っ手２６を押すことで、スライド装置１５は後方へスライド移動して後ストッパー２２に接触して、水槽４は格納位置で停止する。

　次に、スライド動作時の水槽４の揺れについて説明する。水槽４は、ダンパ装置１７およびばね装置１８によってスライド装置１５のスライド体１６に弾性支持されている。これは、洗濯動作中にドラム５内で洗濯物や水が偏るために生じる振動を筐体２にまで伝達させないためである。つまり、水槽４は振動しやすいような構成となっている。

　一方、水槽４には、モータ６や回転支持部７、メカケース８等が取り付けられており、数十キログラムの重さとなっている。水槽４がスライド体１６に弾性支持された状態で使用者が取っ手２６を引っ張り、スライド装置１５を格納位置から手前にスライド移動させると、水槽４は一瞬取り残された後、ばね装置１８により手前に引っ張られる。その後、水槽４は揺れた状態となる。

　水槽４が洗濯機本体１の前方に揺れている場合には、当該揺れはスライド装置１５の前方へのスライドを加速させるように働く。これに対し、洗濯機本体１の奥方向に揺れている場合には、当該揺れはスライド装置１５の前方へのスライドを減速させるように働く。その結果、スライド移動速度が速くなったり遅くなったりしてスムーズにスライドできなくなる。

　しかし、本実施の形態に係る洗濯機は、揺れ低減装置３８を有しているため、水槽４の揺れが低減される。使用者が取っ手２６を引いてスライド装置１５をスライドさせると、水槽４は取り残されることなく、揺れ低減装置３８に押されてスライド装置１５と同じように動く。したがって、スライド時に水槽４の揺れを抑えることができるため、スライド装置１５のスライド速度が増減することがなく、スムーズにスライド装置１５をスライドさせることができる。

　なお、揺れ低減装置３８は、磁性鉄芯３８ａが水槽４の背面に接触したときに、水槽４に対して電磁的に吸着可能に構成してもよい。これにより、前後方向のいずれにスライド装置１５がスライドしたときでも、水槽４とスライド装置１５の動きを同じにして、一体的に移動することができ、水槽４の揺れを効果的に低減することができる。

　また、水槽４の揺れ度合は、水槽４内の洗濯物の量や水の量等によっても異なるが、多量の水と洗濯物が入っていると揺れが大きくなる。スライド装置１５が前ストッパー２１に接触して停止すると、水槽４の勢いが止められず、水槽４が大きく洗濯機本体１前方へと移動して水槽４が前扉２４に衝突してしまう場合もあり得る。

　しかし、本実施の形態に係る洗濯機では、クッション体３９を設けているため、スライド装置１５の前側の車輪１９が前ストッパー２１に接触して停止するときでも、水槽４がクッション体３９に接触して水槽４が前方に移動しようとする力を低減する。これにより、水槽４は前扉２４に衝突することなく勢いが低減されてスムーズに停止することができる。

　次に、水槽４の重心について説明する。最大容量分の洗濯物がドラム５内に入れられている場合の、脱水処理後の水槽４の重心Ａは、図１に示すように、スライド装置１５の前側の車輪１９と後側の車輪１９との間に位置している。したがって、スライド体１６は、水槽４をバランスよく安定支持することができ、スムーズにスライド体１６をスライド移動することが可能である。

　そして、水槽４が筐体２から前方へ引き出された引き出し位置においても、図２に示すように、前側の車輪１９が前ストッパー２１に当接するため、上述した状態における水槽４の重心Ａは、前側支持脚３ａより前方へ移動することがない。したがって、水槽４を筐体２内のスライド体１６によって安定的に支持することができる。

　一方、最大容量分の洗濯物がドラム５内に入れられ、水槽４内に所定量の水が入った状態の水槽４の重心Ｂは、スライド体１６の前側の車輪１９より前側に位置している。この場合、スライド体１６に前方への傾きが生じる。前側の車輪１９を基点としてスライド体１６が前方へ傾くと、後側の車輪１９が浮き上がり、スライド体１６の上板１６ａの後部が筐体２天面の内部に接触する。この接触による抵抗がスライド移動時の抵抗となる。

　水槽４の重心がＢとなる場合は、水槽４内に多量の水が入った状態を想定しているため、スライド体１６の上板１６ａの後部が筐体２天面の内部に接触し、スライド移動時の抵抗となることで、水槽４をゆっくりと引き出すことが可能となる。したがって、水槽４を引き出した直後にドラム蓋１２を開けた場合でも、水槽４内の水が飛び出すことがないように、上板１６ａの後部と筐体２天面の内部との接触抵抗を最適に設定している。

　次に、洗濯途中で運転を一時停止する場合について説明する。運転開始後に、例えば、洗濯物を入れ忘れた場合の追加投入等で一時停止ボタンが押されると、制御装置３２は、モータ６などの駆動を一旦停止させる。その後、再度、モータ６を低速で回転させ、運転終了時と同様にドラム５の位置を検知してドラム５の回転をロックする。

　このとき、スライドロック装置４０によるスライド体１６の固定を解除し、引き出し可能な状態にするとともに、揺れ低減装置３８を作動して磁性鉄芯３８ａを水槽４の背面に接触させる。そして、一時停止状態になったことを操作表示部に表示する。

　洗い工程の途中で一時停止操作が行われたとき、制御装置３２は、運転の履歴、特に給水弁２９と排水ポンプ３１の動作の条件によって異なる制御を行い、水槽４内に水が溜められていない場合は、スライド規制装置８６は作動しない。

　そして、水槽４内に所定量の水が溜められている場合は、スライド規制装置８６を駆動し、ストッパー８７をスライド装置１５の軌跡内に突出させてスライド体１６の柱１６ｃの前方に配置する。取っ手２６を介して前扉２４を手前に引くと、スライド装置１５を図６に示す所定の位置（洗濯物の追加投入位置）で停止させ、それ以上の前方への移動を阻止する。

　運転の一時停止操作により、スライド規制装置８６によって停止したスライド体１６の停止位置は、水槽４内に所定量の水と洗濯物が入っている場合の水槽４の重心Ｂが、筐体２底部の前側に設けた前側支持脚３ａよりも前方へ移動することがないように設定されている。

　一時停止時の水槽４の引き出し位置は、図６に示すように、水槽開口部１３およびドラム開口部１１が筐体２の前面から半分程度は露出する。このため、水槽蓋１４およびドラム蓋１２の開閉操作が可能であり、洗濯物を追加投入することができる。

　洗濯物の追加投入が終わると、ドラム蓋１２および水槽蓋１４が閉じられ、取っ手２６を介して前扉２４が押されて水槽４が格納位置へスライド移動される。その後、使用者は運転再開ボタンを操作する。制御装置３２は、スライドロック装置４０を駆動してスライド装置１５のスライド移動をロックする。さらに、制御装置３２は、ドラム固定装置３３を駆動し、固定ピン３４をドラム５の固定用穴３５から引き抜いてドラム５が回転可能な状態にする。その後、運転を一時停止した時の状況に応じて、予め定められた手順で洗濯工程を再開する。

　以上説明したように、本実施の形態においては、前面側に開口部２ａを備えている筐体２と、筐体２内に設けられ、洗濯水を貯留する水槽４と、水槽４を弾性支持するスライド装置１５と、水槽４内に回転可能に設けられているドラム５と、ドラム５を回転駆動するモータ６とを備えている。さらに、水槽４の周側面に開閉可能に設けられている水槽開口部１３と、ドラム５の周側面に開閉可能に設けられ、洗濯物を出し入れするドラム開口部１１と、を備えている。さらに、スライド装置１５がスライド移動するときに、水槽４の揺れを低減する水槽揺れ低減手段１００を備えている。スライド装置１５は、水槽開口部１３が筐体２から露出するように水槽４が引き出されている引き出し位置と、筐体２内に水槽４が格納されている格納位置との間を水槽が前後方向に摺動可能とするスライド体１６と、水槽４を下方から弾性支持するダンパ装置１７と、水槽４を上方から弾性支持するばね装置１８を有している。

　これにより、水槽４が筐体２から引き出されることによって、使用者は洗濯物を上方から出し入れすることができ、楽な姿勢で洗濯物を容易に取り出すことができる。さらに、スライド移動時に水槽４の揺れを低減することができ、水槽４の引き出し時と格納時におけるスライド装置１５のスライド動作をスムーズに行うことができる。

　また、水槽揺れ低減手段１００は、揺れ低減装置３８により構成され、揺れ低減装置３８は、水槽４の前後方向の揺れを低減する。

　これにより、スライド移動によって生じる水槽４の前後方向の揺れを抑えて、スライド移動時の速度変化を少なくすることができる。その結果、スライド動作をスムーズに行うことができる。

　また、スライド装置１５は、水槽４の前面との間に間隙２３を有して水槽４を外方から覆う前扉２４を有し、間隙２３に水槽４と前扉２４との衝突を緩和するクッション体３９を設けたものである。

　これにより、スライド装置１５の前側の車輪１９が前ストッパー２１に接触して停止するときに、水槽４がクッション体３９に接触して水槽４が前方に移動しようとする力を低減する。その結果、水槽４は前扉２４に衝突することなく勢いが低減してスムーズに停止するとともに、スライド移動時および洗濯運転時における水槽４の揺れを低減し、接触による騒音の発生を防止することができる。

　また、洗濯動作を制御する制御装置３２とスライド装置１５のスライド動作を規制するスライドロック装置４０とをさらに設け、制御装置３２は、スライドロック装置４０によるスライド装置１５のロックを解除するのと同時に揺れ低減装置３８を作動させる。ここで、「同時」とは「略同時」の場合も含む。

　これにより、スライド装置１５が引き出される状態にあるときは水槽４が固定されているので、スライド移動のどのタイミングでも水槽４の揺れを低減することができる。これにより、水槽４のスムーズなスライド移動を実現して、使い勝手を向上することができる。

　また、水槽４が引き出し位置にあるときも、水槽４は筐体２内で支持される。これにより、レール２０と車輪１９が筐体２内に収容されており、レール２０に異物等が入り込むことがなく、円滑なスライド動作を確保することができる。さらに、引き出し位置にある水槽４を、接地可能な車輪付きの支持脚等によって筐体２外で支持する必要がない。したがって、洗濯機設置用の防水パンに洗濯機が設置されている場合でも、水槽４の引き出しと格納操作を容易に行うことができ、使用者の使い勝手をよくすることができる。

　（実施の形態２）
　図７は、本実施の形態における洗濯機の水槽を引き出した状態の要部の断面図である。本実施の形態では、水槽揺れ低減手段１００を、水槽４をスライド装置１５に固定する第１の水槽固定装置４３で構成している。他の構成は実施の形態１と同じであり、同一の構成に同一の符号を付して、詳細な説明は実施の形態１のものを援用する。

　図７において、水槽４をスライド装置１５に脱着自在に結合する第１の水槽固定装置４３が水槽４の背面側に設けられている。第１の水槽固定装置４３は、スライド装置１５のスライド体１６に取り付けられているソレノイド４３ａと、ソレノイド４３ａに対向して水槽４の背面に設けられている水槽固定穴４３ｂで構成されている。

　ソレノイド４３ａは、磁性鉄芯４３ｃを出没自在に駆動させることができる。磁性鉄芯４３ｃが突き出した状態では、磁性鉄芯４３ｃは水槽固定穴４３ｂに差し込まれて、水槽４とスライド装置１５が結合されるように構成されている。磁性鉄芯４３ｃが引き込まれた状態では、磁性鉄芯４３ｃは水槽固定穴４３ｂから離脱して、水槽４とスライド装置１５の結合が解除されるように構成されている。

　水槽固定穴４３ｂは、磁性鉄芯４３ｃが差し込まれる穴形状が縦長に形成されている。これは、水槽４内の水や洗濯物の重さによって水槽４自体の位置が上下方向に変化することに対応するためである。水槽４が上下方向に変位しても磁性鉄芯４３ｃが水槽固定穴４３ｂに合うように、水槽固定穴４３ｂの穴形状およびソレノイド４３ａの取り付け位置が調整されている。

　使用者が取っ手２６を引っ張り、スライド装置１５を格納位置から手前にスライド移動させたときでも水槽４は取り残されることなく第１の水槽固定装置４３に押されてスライド装置１５とともに移動する。第１の水槽固定装置４３によって水槽４とスライド装置１５が結合されているからである。したがって、水槽４が揺れることがないため、スライド装置１５のスライド速度が増減することがなく、スムーズにスライド装置１５はスライドする。

　以上のように、本実施の形態によれば、水槽４とスライド装置１５を脱着可能に結合する第１の水槽固定装置４３で水槽揺れ低減手段を構成したものである。これにより、水槽４とスライド装置１５が一体的に移動し、スライド移動時の水槽４の揺れを低減することができ、スムーズなスライド移動を実現する。したがって、使用者の使い勝手を向上することができる。

　なお、本実施の形態において、第１の水槽固定装置４３はスライド体１６の後方片側に設けられているが、前方など他の部分に設けられてもよい。特に、後方や前方の中央部に設けられていると、揺れが収まりやすい。

　また、本実施の形態のように、第１の水槽固定装置４３が中央部から側方に偏った位置に設けられている場合には、対称的な位置にもう１つ第１の水槽固定装置４３が設けられていると、さらに揺れが収まりやすい。

　また、本実施の形態のように、水槽４がばね装置１８によって上方から吊り下げられて弾性支持されている場合は、水槽４の上側が大きく揺れやすい。したがって、第１の水槽固定装置４３が水槽４の上方に設けられていると効果的に揺れを抑えることができる。なお、水槽４を下方から弾性支持するダンパ装置１７は、左右方向には可動であるが、前後方向には動きにくいため、水槽４の下部は前後方向に大きく動きにくい。

　なお、本実施の形態において、水槽４内に所定以上の水量の水が入っている場合は、スライド装置１５のスライド移動を遅くさせるために、スライドブレーキ装置を設けてもよい。これにより、水が水槽４内に多量に入った場合のスライド装置１５の動きを遅くすることができ、水槽蓋１４を開けたときに水槽４内の水が外へ飛び出すのを防止することができる。

　（実施の形態３）
　図８は、本発明の第３の実施の形態における洗濯機の要部断面図である。図９は、同洗濯機の水槽を引き出した状態の要部を断面図である。本実施の形態の特徴は、水槽揺れ低減手段１００は、第２の水槽固定装置４４で構成されている。第２の水槽固定装置４４は、スライド装置１５のスライド動作に応じて水槽４とスライド装置１５を結合し、水槽４が格納位置にあるとき、水槽４とスライド装置１５の結合が解除されるように構成されている。他の構成は実施の形態１と同じであり、同一の構成に同一の符号を付して、詳細な説明は実施の形態１のものを援用する。

　本実施の形態においては、スライド装置１５のスライド移動時に水槽４の揺れを低減する水槽揺れ低減手段１００は、第２の水槽固定装置４４で構成されている。第２の水槽固定装置４４は、スライド装置１５のスライド動作に応じて水槽４とスライド装置１５を結合し、水槽４が格納位置にあるときに水槽４とスライド装置１５の結合が解除されるように構成されている。

　水槽４の背面下側には、第２の水槽固定装置４４が設けられている。第２の水槽固定装置４４は、スライド装置１５のスライド体１６に設けられている支持部４４ａ、固定杭４４ｂ、および固定杭４４ｂに対向して水槽４の背面に設けられている水槽固定穴４４ｃを有している。

　固定杭４４ｂは、上下方向に伸びる棒状体で形成され、支持部４４ａによって上下動自在に支持されている。固定杭４４ｂの下端には、回転自在な車輪４４ｄが設けられている。水槽固定穴４４ｃは水槽４の一部であり、下側に向かって穴の直径が拡大する形状となっている。

　筐体２の底部には、固定杭４４ｂの車輪４４ｄを案内するガイド４５が設けられている。ガイド４５は、洗濯機本体１の前後方向に形成され、車輪４４ｄがガイド４５上を移動可能となるように構成されている。

　ガイド４５は、引き出し側である前側が高く、格納側である後側が低くなるように段差が設けてある。前側の高位部４５ａと、後側の低位部４５ｂとの間は、車輪４４ｄがスムーズに移動できるように前上がりの傾斜面４５ｃでつながれている。

　ガイド４５は、高位部４５ａの長さが長く形成され、固定杭４４ｂが水槽固定穴４４ｃに挿入された状態、すなわち、水槽４がスライド装置１５に結合された状態で移動する距離が長く設定されている。

　水槽４を下方から弾性支持するダンパ装置４６は、制御装置３２からの信号により、振動減衰力を一定の範囲で変えられるように構成されている。ダンパ装置４６の振動減衰力が０、すなわち、ダンパ装置４６が動かないように止めることができる（不作動の状態）。

　使用者が取っ手２６を引っ張り、スライド装置１５を格納位置から手前にスライドさせると、ガイド４５上にある固定杭４４ｂの車輪４４ｄが回転する。車輪４４ｄは、ガイド４５の低位部４５ｂから傾斜面４５ｃを前方へ移動し、支持部４４ａで支持された固定杭４４ｂが上方へ移動する。

　車輪４４ｄが傾斜面４５ｃを通過し、ガイド４５の高位部４５ａに到達すると、固定杭４４ｂの上端が水槽固定穴４４ｃに入り、水槽４とスライド装置１５が結合される。水槽４と結合された状態でさらにスライド装置１５が手前にスライドされると、水槽４とスライド装置１５は第２の水槽固定装置４４によって移動の初期段階で結合される。そして、水槽４はスライド装置１５と一体的に移動する。

　その結果、水槽４は移動時に揺れることがないため、スライド時の速度が増減することがなく、スムーズにスライドさせることができる。

　また、スライド装置１５の車輪１９が前ストッパー２１に接触して停止するときにも、水槽４は固定されているため、水槽４が前方へ移動しようとする力が低減する。これにより、水槽４は前扉２４に衝突することなく勢いが低減してスムーズに停止する。

　また、制御装置３２は洗濯の運転が停止すると、ダンパ装置４６の振動減衰力を０に変更する。このため、使用者が取っ手２６を引っ張り、スライド装置１５が格納位置から手前にスライドされる際には、ダンパ装置４６が上下に伸縮しないため、水槽４も上下動しない。したがって、水槽４内に多量の水や洗濯物が入っている場合でも、水槽４が上下に大きく動くことがない。その結果、水槽４は筐体２に衝突することなく、スムーズな引き出しと格納動作を行うことができる。

　以上のように、本実施の形態によれば、スライド装置１５のスライド動作に応じて水槽４とスライド装置１５を脱着可能に結合する第２の水槽固定装置４４で水槽揺れ低減手段を構成している。水槽４が格納位置にあるとき、水槽４とスライド装置１５の結合が解除され、スライド装置１５の移動とともに自動的に水槽４を固定することができる。これにより、電源が切られている状態でも、水槽４がスライド移動すればスライド装置１５と結合されるので、移動時に水槽４の揺れを防止することができる。これにより、スムーズなスライド移動を実現して使い勝手を向上することができる。

　また、ダンパ装置４６は、減衰力が可変可能に構成され、水槽４がスライド移動されるときは、ダンパ装置４６を不作動としたものである。これにより、筐体２に接触するなどの不具合を抑え、新たな固定手段を加えることなく、簡略な構成で水槽４の揺れを低減することができ、スムーズなスライド移動を実現する。その結果、使用者の使い勝手を向上することができる。

　（実施の形態４）
　図１１は、本発明の第４の実施の形態における洗濯機の要部断面図である。図１２は、同洗濯機の水槽を引き出した状態の要部断面図である。図１３は、同洗濯機の係止体を説明するための要部断面図である。図１４は、同洗濯機の水槽を引き出した状態の一部切欠平面図である。図１５Ａは、同洗濯機のドラム固定時の要部断面図である。図１５Ｂは、同洗濯機のドラム固定解除時の要部断面図である。

　洗濯機本体１０１の外郭は筐体１０２で形成されており、筐体１０２の前面側には、開口部１０２ａが設けられている。筐体１０２底部の前側の２箇所と後側の２箇所とには、各々弾性を有するゴム製の前側支持脚１０３ａおよび後側支持脚１０３ｂが設けられている。筐体１０２は、支持脚１０３ａおよび１０３ｂを介して床面に設置されている。筐体１０２は、洗濯用の水を溜める水槽１０４と、水槽１０４内に衣類等の洗濯物（以下、洗濯物という）を収容する回転可能なドラム１０５を備えている。

　円筒状のドラム１０５は、前後方向へ水平に配設したドラム回転軸１０５ａを中心として回転可能に構成され、水槽１０４の後部に設けたモータ１０６によって回転駆動される。モータ１０６は、ブラシレス直流モータで構成され、インバータ制御によって回転速度が自在に変化する。

　ドラム１０５が固定されているドラム回転軸１０５ａは、水槽１０４の後部に固定された軸受からなる回転支持部１０７により回転自在に支持されている。樹脂製の水槽１０４の後部には、金属補強としてメカケース１０８が取り付けられてあり、メカケース１０８で回転支持部１０７を固定している。

　ドラム１０５の周側面の内側には、ドラム回転軸１０５ａ方向であるドラム１０５の回転中心に向かって複数箇所（例えば、３箇所）に内方へ突出させたバッフル１０９が設けられている。ドラム１０５の周側面には、水槽１０４内と連通する多数の小孔１１０が設けられている。

　ドラム１０５の周側面には、洗濯物を出し入れするドラム開口部１１１が設けられている。ドラム１０５は、ドラム蓋１１２によって開閉可能に構成されている。ドラム開口部１１１は、ドラム１０５の周側面の一部に設けられており、例えば、ドラム１０５円周の略１／３程度の大きさで設けられている。また、ドラム開口部１１１は、隣り合うバッフル１０９の間に配設されている。ドラム１０５の周側面に沿って円弧状に形成されたドラム蓋１１２は、ドラム１０５の外周面に沿って円周方向へ摺動自在に設けられている。

　ドラム蓋１１２は、その両端部が周方向に延びる一対のレール（図示せず）によってガイドされている。使用者は、操作部１１２ａを持ってドラム蓋１１２をスライドさせることで、ドラム開口部１１１を手動で開閉することができる。ドラム蓋１１２には金属のバネ性を利用した固定爪（図示せず）が設けられており、洗濯運転中は、ドラム１０５の回転によってドラム開口部１１１が開かないように固定されている。

　洗濯物を出し入れする際は、固定爪のバネ力に抗してドラム蓋１１２がスライド移動することでドラム開口部１１１は開放される。洗濯する際は、ドラム蓋１１２がスライド移動してドラム開口部１１１を閉塞する。

　水槽１０４の周側面の上部には、水槽開口部１１３が設けられている。水槽１０４は、水槽蓋１１４によって水槽１０４は開閉可能に構成されている。水槽開口部１１３は、水槽１０４の周側面の一部に設けてあり、例えば水槽１０４円周の略１／３程度の大きさに形成されている。水槽１０４の周側面に沿って円弧状に形成された水槽蓋１１４は、水槽１０４の外周面に沿って円周方向へ摺動自在に設けられている。

　水槽蓋１１４は、その両端部が周方向に延びる一対のレール（図示せず）によって、水槽内から洗濯水が漏れ出ないように水密的にガイドされている。使用者は、操作部１１４ａを持って水槽蓋１１４をスライドすることで、水槽開口部１１３を手動で開閉することができる。水槽蓋１１４には、ドラム蓋１１２と同様に、金属のバネ性を利用した固定爪（図示せず）が設けられており、洗濯運転中は、水槽開口部１１３を閉じた状態に保持されている。

　洗濯物を出し入れする際は、固定爪のバネ力に抗して水槽蓋１１４がスライド移動されることで水槽開口部１１３が開かれて、ドラム蓋１１２が露出する。洗濯する際は、水槽蓋１１４がスライド移動されて水槽開口部１１３が閉塞する。

　水槽１０４を筐体１０２内に弾性支持するスライド装置１１５は、スライド体１１６、ダンパ装置１１７、およびばね装置１１８を備えている。スライド体１１６は、水槽開口部１１３が筐体１０２から前方へ露出するように水槽１０４が引き出されている状態である引き出し位置（以下、引き出し位置と称す）と、筐体１０２内に水槽１０４が格納されている状態である格納位置（以下、格納位置と称す）との間を水槽１０４が前後方向に摺動可能とする。ダンパ装置１１７は、水槽１０４を下方から弾性支持する。ばね装置１１８は、水槽１０４を上方から弾性支持する。スライド装置１１５は、水槽１０４が引き出し位置にあるとき、水槽１０４を筐体１０２内で支持するように構成されている。

　スライド体１１６は、上板１１６ａと底板１１６ｂを四隅の柱１１６ｃで支える矩形の構造体である。底板１１６ｂの下側に複数の車輪１１９が設けられており、底板１１６ｂの前部と後部の左右にそれぞれ車輪１１９が設けられている。スライド体１１６には、筐体１０２の底部から下方へ突出するように第１の係止部１１６ｄが設けられている。

　筐体１０２の底面内側には、左右に離れた２本の平行なレール１２０が設けられている。レール１２０は、洗濯機本体１０１の前後方向に形成されている。車輪１１９はレール１２０上を転がり、スライド体１１６をスライド移動可能に構成している。これにより、水槽１０４は、引き出し位置と、格納位置との間をスライド移動する。

　スライド体１１６の可動範囲は、レール１２０の前端部に設けられている前ストッパー１２１と、レール１２０の後端部に設けられている後ストッパー１２２により決められている。前ストッパー１２１は、水槽１０４が引き出し位置となるようにスライド体１１６を停止させ、後ストッパー１２２は、水槽１０４が格納位置となるようにスライド体１１６を停止させる。

　水槽１０４は、スライド体１１６の底板１１６ｂに一端が支持され下広がりに傾斜している左右一対のダンパ装置１１７で下方から弾性支持されている。さらに、水槽１０４は、スライド体１１６の上板１１６ａに一端が支持されている左右一対のばね装置１１８で上方から弾性支持されている。

　スライド装置１１５には、水槽１０４を外方から覆う前扉１２４が設けられている。水槽１０４の前面と前扉１２４との間には、間隙１２３が設けられている。前扉１２４は、２本の平行なシャフト１２５により水槽１０４の下方でスライド体１１６と連結されており、スライド体１１６とともにスライド移動する。

　水槽１０４が格納位置にあるときは、前扉１２４で筐体１０２の開口部１０２ａが閉塞され、取っ手１２６に設けたロックレバー（図示せず）によって開口部１０２ａは閉塞した状態に保持される。水槽１０４の引き出し時は、ロックレバーが解除操作され、取っ手１２６を介して前扉１２４が手前に引かれると、スライド体１１６が水槽１０４の引き出し位置へスライド移動され、水槽１０４は筐体１０２から前方へ引き出される。

　水槽１０４は、ダンパ装置１１７とばね装置１１８によってスライド体１１６に弾性支持されているため、洗濯時の水槽１０４の振動を減衰することができる。また、前扉１２４と水槽１０４の前面との間に設けられた間隙１２３により、スライド体１１６に連結されている前扉１２４の振動を防止することができる。

　水槽１０４と洗濯機本体１０１外の水栓１２７とを連通接続する給水経路１２８は、伸縮自在な可撓性の蛇腹ホースで構成されている。給水経路１２８は、スライド体１１６のスライド移動に応じて伸縮することで、水槽１０４と水栓１２７との接続状態を維持する。

　水栓１２７は略室温と同等の温度の水を供給する。給水経路１２８の途中には、洗剤や柔軟剤等を供給する水に混入させるための洗剤ケース（図示せず）と、給水弁１２９とが設けられている。給水弁１２９は、給水経路１２８と水槽１０４とを連通するか、もしくは給水を停止するかの２つの状態を実現する。

　水槽１０４には、水槽１０４内の水を機外へ排出するための排水経路１３０および排水ポンプ１３１が設けられている。排水経路１３０は伸縮自在な可撓性の蛇腹ホースで構成されており、スライド体１１６のスライド移動に応じて伸縮する。

　水槽１０４の後部に設けられているモータ１０６は、スライド体１１６の内部またはスライド体１１６の後端部から、一部が後方へ突出するように配設されている。ここで、ドラム１０５やモータ１０６等を含む水槽１０４の重心は、図中Ａで示した位置となるように構成されている。この場合は、水槽１０４内に最大容量（例えば、９ｋｇ）分の脱水後の洗濯物が入った状態である。

　一方、水槽１０４内に上記最大容量の洗濯物を洗う際に設定された所定量の水（例えば、ドラム１０５の略下半分が水中に沈むような水位になる水量）が入った場合は、水槽１０４の重心は図中Ａから前方向に移動して図中Ｂで示した位置となる。

　筐体１０２内の上方前部には、制御装置１３２が設けられている。制御装置１３２は、モータ１０６、給水弁１２９、排水ポンプ１３１等の駆動を制御し、洗い、すすぎ、脱水等の各工程を逐次制御する。使用者は、操作表示部（図示せず）の電源スイッチ（図示せず）を入れ、操作ボタン（図示せず）を操作することにより、所望の運転が可能となる。

　筐体１０２の前面には、開口部１０２ａの上方に前上壁１０２ｂが設けられ、開口部１０２ａの下方に前下壁１０２ｃが設けられている。水槽１０４が引き出し位置にあるときは、前上壁１０２ｂでばね装置１１８を前方から覆蓋し、前下壁１０２ｃでダンパ装置１１７を前方から覆蓋するように構成されている。

　図１５Ａに示すように、水槽１０４の外周側面には、ソレノイドで構成されているドラム固定装置１３３が設けられている。ドラム固定装置１３３は、細長い棒状の固定ピン１３４をドラム１０５に向かって進退自在に構成し、ドラム１０５に設けた凹状の固定用穴１３５に固定ピン１３４の先端部が抜き差し可能に構成されている。

　洗濯物を出し入れする際は、制御装置１３２によってドラム固定装置１３３を作動させ、図１５Ａに示すように、ドラム１０５に設けた凹状の固定用穴１３５に固定ピン１３４の先端部が挿入されるように固定ピン１３４を突き出す。これにより、ドラム１０５の回転が固定される。

　一方、洗濯を行う際は、図１５Ｂに示すように、ドラム固定装置１３３の固定ピン１３４がドラム１０５の固定用穴１３５から引き抜かれ、固定ピン１３４が回転中のドラム１０５に接触しないように、ドラム１０５から離れた位置に保持される。これにより、ドラム１０５は回転可能となる。

　ドラム１０５の外周部の一部にマグネット１３６が設けられている。ドラム１０５の周側面に設けられているドラム開口部１１１が上向きになった状態でマグネット１３６と対向する位置に磁力検知センサ１３７が設けられている。磁力検知センサ１３７は、水槽１０４の外側に配置されており、ドラム１０５の回転によるマグネット１３６の回転軌道上に設けられている。

　磁力検知センサ１３７がマグネット１３６の最接近を検知してドラム１０５の回転を停止したとき、ドラム１０５の固定用穴１３５が固定ピン１３４と対向した位置にある（図１５Ａ参照）。このとき、固定ピン１３４が固定用穴１３５に挿入されることで、ドラム開口部１１１が水槽開口部１１３に対向した位置でドラム１０５が固定される。

　そして、水槽１０４が格納位置から引き出し位置へスライド移動すると、水槽開口部１１３が筐体１０２から露出し、ドラム開口部１１１が水槽開口部１１３と対向した位置で上向きに固定された状態で水槽１０４が引き出される。そして、水槽蓋１１４とドラム蓋１１２とをスライドさせることにより、水槽開口部１１３とドラム開口部１１１とが開かれ、洗濯物を出し入れすることができる。

　スライド装置１１５のスライド体１１６に設けられている第１の係止部１１６ｄは、筐体２の底部に設けられている開口１０２ｄから下方へ筐体１０２外に突出する。そして、第１の係止部１１６ｄの一端は、筐体１０２と設置部１１３８との間に形成されている空間部１１３９に位置している。筐体１０２は、筐体１０２の底部に設けられている前側支持脚１０３ａおよび後側支持脚１０３ｂによって設置部１１３８（床面など）に設置されている。

　洗濯機本体１０１が設置されている設置部１１３８には、第１の係止部１１６ｄと係合する第２の係止部１８４が取り付けられている。第２の係止部１８４は、洗濯機本体１０１の前方側はネジ１４１等の固定具で設置部１１３８に強固に固着されている。第２の係止部１８４は、洗濯機本体１０１の後方側は設置部１１３８から所定の間隔を有し、当該間隔に第１の係止部１１６ｄが入り込む。当該間隔を形成する第２の係止部１８４の略水平部分を水平部１８４ａと称す。

　スライド装置１１５が水槽１０４の格納位置から引き出し位置の方向である矢印イ方向へ移動されると、スライド体１１６に設けられている第１の係止部１１６ｄが第２の係止部１８４に係合する。スライド装置１１５が、格納位置の方向である矢印ロ方向へ移動されると、第１の係止部１１６ｄは第２の係止部１８４から離脱されるように構成されている。

　第１の係止部１１６ｄと第２の係止部１８４には、相互に係合した状態から離脱するのを防止する離脱防止装置１４２が設けられている。離脱防止装置１４２は、第２の係止部１８４の水平部１８４ａの先端部に下向きに設けられている第２の係止部突起１４２ａと、第２の係止部突起１４２ａと対向するように第１の係止部１１６ｄの先端部に上向きに設けられている第１の係止部突起１４２ｂとで構成されている。

　スライド装置１１５に下向きの負荷が加わらない通常の状態では、第２の係止部突起１４２ａと第１の係止部突起１４２ｂは接触しないよう構成している。一方、スライド装置１１５に下向きの負荷が加わり、スライド装置１１５が前に倒れ込むようになると、第１の係止部１１６ｄは矢印ハ方向に上方へ変位し、第１の係止部突起１４２ｂが第２の係止部突起１４２ａの前方側に当接して係合が解除されないように構成されている。

　以上のように構成されている洗濯機について、以下その動作、作用について説明する。洗濯の動作の詳細を以下に説明する。洗濯は、洗い工程、すすぎ工程、脱水工程の順に実行する。

　使用者は、最初に取っ手１２６を引いて水槽１０４を手前方向にスライド移動させる。水槽蓋１１４が筐体１０２から露出する引き出し位置までスライド移動させた後、水槽蓋１１４の操作部１１４ａを水槽１０４の円周方向にスライドさせて水槽開口部１１３を開口させる。さらに、使用者は、ドラム蓋１１２をドラム１０５の円周方向にスライドさせてドラム開口部１１１を開き、ドラム１０５内に洗濯物を収容する。

　洗濯物が収容された後は、使用者はドラム蓋１１２および水槽蓋１１４を元の状態にスライドさせて、ドラム開口部１１１および水槽開口部１１３を閉じる。その後、使用者は取っ手１２６を押して、水槽１０４を筐体１０２内の格納位置へスライド移動させて、前扉１２４により筐体１０２の開口部１０２ａを閉じる。

　筐体１０２の前上壁１０２ｂに設けられている操作表示部（図示せず）の電源スイッチが入れられ、操作ボタンが押されて所望の運転プログラムが選択されると運転が開始される。

　最初に洗い工程が実行される。洗い工程は、布量検知、給水、叩き洗いの順に実行される。ドラム１０５内に投入された洗濯物の量は、ドラム１０５を回転駆動した状態でのモータ１０６にかかるトルク量やモータ１０６の電流値等から検知される。

　制御装置１３２は、検知した布量に応じて洗い、すすぎ、脱水の各工程の時間を設定するとともに、洗濯物の量に応じて設定されている洗剤量を決定し、操作表示部に表示する。使用者は、表示された量の洗剤を洗剤ケースに投入する。なお、洗剤は、使用者による手動投入のほか、一般的な洗剤自動投入装置を設けて自動で投入するようにしてもよい。

　その後、制御装置１３２は、給水弁１２９を開いて水栓１２７と水槽１０４を連通させて、水槽１０４内に水を溜め始める。このとき、排水ポンプ１３１は停止した状態である。給水弁１２９を通った水は、洗剤ケースを通過し、洗剤とともに水槽１０４に供給される。

　水槽１０４に供給される水量は、洗濯物の量に応じて予め設定されている。水槽１０４内に溜まった水は小孔１１０からドラム１０５内に流入する。このようにして水槽１０４内に水を溜めながら、制御装置１３２はモータ１０６を駆動してドラム１０５を低速で回転させることで、洗濯物を満遍なく濡らしておく。

　水槽１０４内に溜まった水量は水量検知手段（図示せず）により検知され、所定の水量が溜まると給水弁１２９は閉じられる。ドラム１０５は、モータ１０６によって洗濯物が叩き洗いされる回転数（例えば、４５ｒｐｍ）で所定時間毎に正転と逆転を繰り返す。

　叩き洗いでは、洗濯物がバッフル１０９によって回転方向へ持ち上げられた後、ドラム１０５内の上部から落下し、ドラム１０５の底部に溜まっている洗濯物に叩きつけられる。これにより、洗剤による化学力と併せて、その機械力によって洗浄が行われる。制御装置１３２は、所定のプログラムにしたがってドラム１０５を回転させ、洗濯物の汚れを落とし、所定の時間が経過すると洗い工程を終了する。

　洗い工程に続いてすすぎ工程が実行される。すすぎ工程は、排水、給水、撹拌という、すすぎ動作を２回行う。１回目のすすぎは、制御装置１３２によって排水ポンプ１３１が駆動され、洗い工程で使用された洗濯水は水槽１０４から排出される。次に、給水弁１２９が開かれて水栓１２７と水槽１０４とが連通し、再び水槽１０４に設定されている所定量の水が供給される。

　所定量の水が水槽１０４内に供給されると、制御装置１３２は給水弁１２９を閉じる。この間、排水ポンプ１３１は停止している。水槽１０４に水が溜められている状態でドラム１０５を回転し、洗濯物を撹拌することにより、洗濯物に付着している洗剤成分や汚れ成分を、汚れていない水の中へと移動させて汚れを落とすすすぎを実行する。所定の時間が経過すると、制御装置１３２は、１回目のすすぎ動作を終了し、これを２回繰り返した後、水槽１０４内の水を排出してすすぎ工程を終了する。

　すすぎ工程に続いて、制御装置１３２は脱水工程を実行する。制御装置１３２はモータ１０６を駆動し、ドラム１０５を高速（例えば、１４００ｒｐｍ）で回転させる。このとき、回転数が増加していくにつれて、洗濯物に付加される遠心力が強まっていくため、洗濯物はドラム１０５の内側に張り付いていく。

　洗濯物に含まれる水分は、遠心力によりドラム１０５の小孔１１０を通して外側に移動し、遠心力によって水槽１０４の内側に飛ばされる。これにより、洗濯物に含まれる水分のある程度は除去される。洗濯物から分離された水分は、制御装置１３２が排水ポンプ１３１を駆動させることで、水槽１０４内から排水経路１３０を経て機外へ排出される。

　脱水工程の最後には、制御装置１３２はモータ１０６を低速で回転駆動し、磁力検知センサ１３７がマグネット１３６の最接近を検知すると、モータ１０６の回転を停止する。次に、制御装置１３２はドラム固定装置１３３を作動させて、固定ピン１３４をドラム１０５の固定用穴１３５に挿入し、ドラム１０５の回転をロックする。

　これにより、ドラム蓋１１２で閉じられた状態で回転していたドラム開口部１１１は、水槽蓋１１４で閉じられている水槽開口部１１３と対向した位置となるようにドラム１０５が停止する。

　次に、スライド装置１１５のスライド動作について説明する。制御装置１３２は、スライドロック装置（図示せず）により、スライド体１１６を筐体１０２に固定してスライド不能にすることができる。制御装置１３２は、洗濯運転中、つまり、モータ１０６が駆動してドラム１０５が回転していたり、給水弁１２９および排水ポンプ１３１が動作している場合には、スライドロック装置を駆動させて、スライド装置１１５がスライドしないように固定している。

　基本的に、運転を行っていない場合には、水槽１０４が格納位置にあっても制御装置１３２はスライドロック装置を解除してスライド可能にしている。この場合、使用者は取っ手１２６に設けたロックレバーを解除して引っ張ることで、容易に水槽１０４をスライド移動させることが可能である。スライド装置１１５の前側の車輪１１９が前ストッパー１２１に接触して水槽１０４は引き出し位置で停止する。使用者は、取っ手１２６を押すことで、スライド装置１１５は後方へスライド移動し、後ストッパー１２２に接触する。そして、水槽１０４は格納位置で停止する。

　水槽１０４が筐体１０２から引き出された引き出し位置にある状態では、スライド装置１１５の前扉１２４に重い下向きの負荷が加えられることが考えられる。このような場合には、前側の車輪１１９を基点としてスライド装置１１５の前扉１２４が下方向に倒れこむ。しかし、本実施の形態では、水槽１０４が筐体１０２から引き出されると、第１の係止部１１６ｄが第２の係止部１８４に係合するため、安定した設置状態を確保することができる。

　また、水槽１０４が筐体１０２内に格納されている状態では、第１の係止部１１６ｄが第２の係止部１８４から離脱するように構成されているため、洗濯運転を行った場合でも、振動が第１の係止部１１６ｄを通して床面等に伝わることもない。

　また、水槽１０４が筐体１０２から引き出されているときに、スライド装置１１５に下向きの負荷が加えられて、格納方向にも力が作用すると、スライド装置１１５は格納方向に付勢されてスライド移動することが促される。しかし、本実施の形態では、離脱防止装置１４２が設けられており、第１の係止部１１６ｄは矢印ハ方向に上方へ変位し、第１の係止部突起１４２ｂが第２の係止部突起１４２ａの前方側に当接して係合が解除されないように構成されている。したがって水槽１０４の不用意な格納位置への移動を防止することができる。

　一方、スライド装置１１５に下向きの負荷が加わらない通常の状態では、第２の係止部突起１４２ａと第１の係止部突起１４２ｂは接触することがないので、スライド装置１１５は、引き出し位置と格納位置との間をスムーズにスライド移動することができる。

　次に、水槽１０４の重心について説明する。最大容量分の洗濯物がドラム１０５内に入れられている場合の、脱水処理後の水槽１０４の重心Ａは、図１１に示すように、スライド体１１６の前側の車輪１１９と後側の車輪１１９との間に位置している。したがって、スライド体１１６は、水槽１０４をバランスよく安定支持することができ、スムーズにスライド体１１６をスライド移動することが可能である。

　そして、水槽１０４が筐体１０２から前方へ引き出された引き出し位置においても、図１２に示すように、前側の車輪１１９が前ストッパー１２１に当接するため、上述した状態における水槽１０４の重心Ａは、前側支持脚１０３ａより前方へ移動することがない。したがって、水槽１０４を筐体１０２内のスライド体１１６によって安定的に支持することができる。

　一方、最大容量分の洗濯物がドラム１０５内に入れられ、水槽１０４内に所定量の水が入った状態の水槽１０４の重心Ｂは、スライド体１１６の前側の車輪１９より前側に位置している。この場合、スライド体１１６に前方への傾きが生じる。前側の車輪１１９を基点としてスライド体１１６が前方へ傾くと、後側の車輪１１９が浮き上がり、スライド体１１６の上板１１６ａの後部が筐体１０２天面の内部に接触する。この接触による抵抗がスライド移動時の抵抗となる。

　水槽１０４の重心がＢとなる場合は、水槽１０４内に多量の水が入った状態を想定しているため、スライド体１１６の上板１１６ａの後部が筐体１０２天面の内部に接触し、スライド移動時の抵抗となることで、水槽１０４をゆっくりと引き出すことが可能となる。したがって、水槽１０４を引き出した直後にドラム蓋１１２を開けた場合でも、水槽１０４内の水が飛び出すことがないように、上板１１６ａの後部と筐体１０２天面の内部との接触抵抗を最適に設定している。

　以上のように、本実施の形態に係る洗濯機は、前面側に開口部１０２ａを備えている筐体１０２と、筐体１０２内に設けられ、洗濯水を貯留する水槽１０４と、水槽１０４を弾性支持するスライド装置１１５と、水槽１０４内に回転可能に設けたドラム１０５を備えている。さらに、ドラム１０５を回転駆動するモータ１０６と、水槽１０４の周側面の上部に開閉可能に設けられている水槽開口部１１３と、ドラム１０５の周側面に開閉可能に設けられ、洗濯物を出し入れするドラム開口部１１１とを備えている。スライド装置１１５は、水槽開口部１１３が筐体１０２から露出するように水槽１０４が引き出されている引き出し位置と、水槽１０４が筐体１０２内に格納されている格納位置との間を摺動可能とするスライド体１１６を備えている。さらに、スライド装置１１５は、水槽１０４を下方から弾性支持するダンパ装置１１７と、水槽１０４を上方から弾性支持するばね装置１１８を有している。スライド装置１１５がスライド移動するときに、水槽１０４の揺れを低減する水槽揺れ低減手段１００が設けられている。当該洗濯機は、スライド体１１６に設けられている第１の係止部１１６ｄと、筐体１０２が設置される設置部１１３８に取り付けられ、第１の係止部１１６ｄと脱着可能に係合する第２の係止部１８４とをさらに有する。水槽１０４の引き出し位置への移動により第１の係止部１１６ｄは第２の係止部１８４に係合され、水槽１０４の格納位置への移動により第１の係止部１１６ｄは第２の係止部１８４から離脱する。

　水槽１０４が筐体１０２から引き出されることによって使用者は洗濯物を上方から出し入れすることができ、使用者は楽な姿勢で洗濯物を容易に取り出すことができる。さらに、水槽１０４が筐体１０２から引き出された際に、スライド装置１１５に設けられている第１の係止部１１６ｄを洗濯機本体１０１の設置部１１３８に設けられている第２の係止部１８４に連結することができる。これにより、水槽１０４が引き出された状態でも安定した設置状態を確保することができる。また、洗濯時には第１の係止部１１６ｄが第２の係止部１８４から離脱され、スライド装置１１５を設置部１１３８から切り離すことができる。これにより、洗濯時の振動が支持脚１０３ａ、１０３ｂ以外の部分から設置部１１３８等の外部に伝播するのを防止することができ、洗濯機周囲の振動および騒音環境を向上させることができる。

　なお、水槽１０４が引き出し位置にあり、スライド装置１１５に下向きの荷重を含む格納方向への押圧力が作用したとき、第１の係止部１１６ｄが第２の係止部１８４から離脱するのを防止する離脱防止装置１４２をさらに備えていてもよい。

　これにより、引き出されたスライド装置１１５に使用者が寄りかかるなどして、不用意に力が加えられた場合には、下向きに作用する分力によって第１の係止部１１６ｄと第２の係止部１８４の離脱を防止することができる。したがって、筐体１０２の開口部１０２ａが閉じられるのを防止して安全性を向上させることができる。

　なお、スライド装置１１５の移動による第１の係止部１１６ｄと第２の係止部１８４の係合および離脱は、少なくとも引き出し位置で係合し、格納位置で係合が解除されればよく、係合と離脱のタイミングは適宜設定可能である。

　（実施の形態５）
　図１６は、本実施の形態における洗濯機の要部断面図である。図１７は、同洗濯機の運転一時停止時に水槽を引き出した状態の要部断面図である。図１８は、同洗濯機の運転一時停止時に水槽を引き出した状態の要部断面図である。

　本実施の形態では、スライド装置１１５が格納位置から引き出し方向へ所定距離移動した状態から、水槽４が引き出し位置まで移動した状態までの間で、第１の係止部１１６ｄを第２の係止部１８４と係合可能に構成したものである。他の構成は実施の形態４と同じであり、同一の構成に同一の符号を付して、詳細な説明は実施の形態４のものを援用する。

　図１６から図１８において、洗濯機本体１０１を設置する床面等の設置部１１３８に第２の係止部１８４が取り付けられている。第２の係止部１８４は、洗濯機本体１０１の前方側は設置部１１３８に強固に固着されている。第２の係止部１８４は、洗濯機本体１０１の後方側は、設置部１１３８から所定の間隔を有し、当該所定の間隔に第１の係止部１１６ｄが入り込む。当該間隔を形成する第２の係止部１８４の略水平部分を水平部１８４ａと称す。本実施形態においては、水平部１８４ａは、洗濯機本体１０１の前後方向の長さの略１／３程度の長さに設定している。

　スライド装置１１５が格納位置から前方へスライド移動し、図１８の状態になると、スライド装置１１５と一体に設けられている第１の係止部１１６ｄが第２の係止部１８４と係合し始める。図１８の状態から引き出し位置へ移動するまでの間、すなわち、前側の車輪１１９が前ストッパー１２１に当接するまでの間、第１の係止部１１６ｄと第２の係止部１８４は係合した状態となる。

　スライド装置１１５が格納位置にある場合は、第２の係止部１８４は、洗濯機本体１０１やスライド装置１１５等、洗濯機本体１０１のどの部分にも接触しないように構成されている。

　スライド装置１１５のスライド体１１６を筐体１０２内の所定の位置（洗濯物の追加投入位置）で停止させ、それ以上の前方への移動を阻止するスライド規制装置１８６が設けられている（図１７参照）。スライド規制装置１８６は、筐体１０２の底部に取り付けてあり、モータ（図示せず）によってストッパー１８７をスライド体１１６のスライド移動の軌跡内外に駆動することができる。

　ストッパー１８７がスライド体１１６のスライド軌跡内に配置されると、スライド体１１６の底板１１６ｂがストッパー１８７と接触し、スライド体１１６はそれ以上前方へスライド移動できなくなるように構成されている。図１８は、水槽１０４が筐体１０２から引き出され、底板１１６ｂがストッパー１８７に当接して停止した状態を示している。

　洗濯途中で運転を一時停止する場合について説明する。運転開始後に、例えば、洗濯物を入れ忘れた場合の追加投入等で一時停止ボタンが押されると、制御装置１３２は、モータ１０６などの駆動を一旦停止させる。その後、制御装置１３２は、再度、モータ１０６を低速で回転させ、運転終了時と同様にドラム１０５の位置を検知してドラム１０５の回転をロックする。その後、制御装置１３２は、スライドロック装置によるスライド体１１６のロックを解除して、一時停止状態になったことを操作表示部に表示させる。

　洗い工程の途中で一時停止操作が行われたとき、制御装置１３２は、運転の履歴、特に給水弁１２９と排水ポンプ１３１の動作の条件によって異なる制御を行う。水槽１０４内に水が溜められていない場合は、制御装置１３２は、スライド規制装置１８６を作動させない。

　そして、水槽１０４内に所定量の水が溜められている場合は、制御装置１３２は、スライド規制装置１８６を駆動し、ストッパー１８７をスライド装置１１５の軌跡内に突出させてスライド体１１６の底板１１６ｂの前方に配置する。取っ手１２６を介して前扉１２４が手前に引かれると、ストッパー１８７はスライド装置１１５を図１８に示す所定の位置（洗濯物の追加投入位置）で停止させ、それ以上の前方への移動を阻止する。

　運転の一時停止操作により、スライド規制装置１８６によって停止したスライド体１１６の停止位置は、水槽１０４内に所定量の水と洗濯物が入っている場合の水槽１０４の重心Ｂが、筐体１０２底部の前側に設けた前側支持脚１０３ａよりも前方へ移動することがないように設定されている（図１８参照）。

　一時停止時の水槽１０４の引き出し位置は、図１８に示すように、水槽開口部１１３およびドラム開口部１１１が筐体１０２の前面から半分程度は露出する。このため、水槽蓋１１４およびドラム蓋１１２の開閉操作が可能であり、使用者は洗濯物を追加投入することができる。

　洗濯物の追加投入が終わると、ドラム蓋１１２および水槽蓋１１４が閉じられ、取っ手１２６を介して前扉１２４が押されて水槽１０４が格納位置へスライド移動される。その後、運転再開ボタンを操作する。制御装置１３２は、スライドロック装置を駆動してスライド装置１１５のスライド移動をロックする。そして、制御装置１３２は、ドラム固定装置１３３を駆動して、固定ピン１３４をドラム１０５の固定用穴１３５から引き抜いてドラム１０５が回転可能な状態にする。その後、運転を一時停止した時の状況に応じて、予め定められた手順で洗濯工程を再開する。

　以上のように、本実施の形態においては、第１の係止部１１６ｄは、水槽１０４が、格納位置から引き出し位置へ所定距離を移動した状態から、水槽１０４が引き出し位置まで移動された状態までの間で、第２の係止部１８４と係合する。

　これにより、スライド装置１１５が途中まで引き出された状態で使用する際に、引き出されたスライド装置１１５に使用者が寄りかかるなどして、不用意に力が加えられた場合でも、係止部の係合により安定した設置状態を確保することができる。

　また、第１の係止部１１６ｄは、運転の一時停止操作によって水槽１０４が引き出される位置で第２の係止部１８４と係合する。

　これにより、運転開始後に、例えば、洗濯物を入れ忘れた場合の追加投入等で、水槽１０４が途中まで引き出された状態で洗濯物が入れられる際に、引き出されたスライド装置１１５に不用意に力が加えられた場合でも、係止部の係合により安定した設置状態を確保することができる。

　なお、本実施の形態において、水槽１０４内に所定以上の水量の水が入っている場合は、スライド装置１１５のスライド移動を遅くさせるために、スライドブレーキ装置をさらに設けてもよい。そうすることで、水が水槽１０４内に多量に入った場合のスライド装置１１５の動きを遅くすることができ、水槽蓋１１４を開けたときに水槽１０４内の水が外へ飛び出すのを防止することができる。

　以上のそれぞれの実施形態だけでなく、以上のあらゆる実施形態の組み合わせも本発明の範囲内である。

　なお、上記すべての実施の形態において、水栓２７，１２７は建物に設置された水道栓に限定するものではなく、風呂水などの供給部であってもよい。

　なお、上記すべての実施の形態において、水槽蓋１４，１１４は洗濯機本体１，１０１の前後方向にスライドされてもよい。水槽蓋１４，１１４が前後方向にスライドすると、スライド装置１５，１１５のスライド動作と同期して水槽蓋１４，１１４の開閉をおこなうことができる。これにより、スライド装置１５，１１５を手前に引き出した際には自動的に水槽蓋１４，１１４が開き、また、スライド装置１５，１１５を格納方向へ押し込んだ際には、自動的に水槽蓋１４，１１４が閉じるような構成が可能となる。

　なお、上記すべての実施の形態において、ドラム蓋１２，１１２および水槽蓋１４，１１４は、スライド式による開閉のほか、観音開きで開閉するようにしてもよい。この場合は、開口面積をより大きく確保することができる。

　なお、上記すべての実施の形態において、スライド装置１５，１１５のスライド移動は、使用者の引っ張る力などで手動にてスライドさせているが、モータなどを使って自動的にスライドさせてもよい。洗濯機本体１，１０１に設けた開閉ボタン等が押されることで、制御装置３２，１３２がスライドモータを駆動してスライド装置１５，１１５をスライド移動させることができる。

　スライド装置１５，１１５をスムーズにスライド移動を行おうとすると、レール２０，１２０と車輪１９，１１９は重力に対して垂直な方向に設置されていることが好ましい。レール２０，１２０と車輪１９，１１９が傾いていると、傾いた方向に向かってスライド装置１５，１１５がその自重でスライド移動する。例えば、洗濯機本体１、１０１が前下がりに傾斜した場所に置かれている場合、スライドロック装置４０，１４０が解除されると、スライド装置１５，１１５が移動して水槽４，１０４が筐体２，１０２から出てくることになる。しかし、モータを使用すると、洗濯機本体１，１０１が多少傾いていた場合でも、同じ速度でスライド移動させることが可能となり、また、自重による不用意な移動を防止することができる。また、開閉ボタンが押されると開閉するので、取っ手２６，１２６が不要になる。

　なお、上記すべての実施の形態において、レール２０，１２０が水平な状態に保たれていることがスライド移動時のスムーズな動作、および、移動する速度にとって重要である。そのため、前側支持脚３ａ，１０３ａまたは後側支持脚３ｂ，１０３ｂの少なくともいずれか一方の高さを調整できる調整可能脚であることが好ましい。また、洗濯機本体１，１０１の水平度がわかるように水準器を搭載していることが望ましい。

　なお、上記すべての実施の形態において、ドラム５，１０５はドラム開口部１１，１１１の中心と、中心軸を介した反対側が若干重くなるように偏心させてもよい。そうすることで、ドラム５，１０５の回転を止めると自動的にドラム５，１０５はドラム開口部１１，１１１が真上に来るように停止させることできるので、マグネット３６，１３６と磁力検知センサ３７，１３７が不要になる。

　なお、上記すべての実施の形態において、ドラム５，１０５のドラム開口部１１，１１１が上に位置していることが検知できれば、マグネット３６，１３６と磁力検知センサ３７，１３７以外の方式でもよい。例えば、ドラム５，１０５の外周部に設けられた突起が、水槽４，１０４の内面側に設けられた伸縮可能な突起と接触したことを検知するようにしてもよい。

　なお、上記すべての実施の形態において、前扉２４，１２４の一部や水槽４，１０４の前側壁面の一部、またはドラム５，１０５の前側壁面の一部を透明にすることで、外側から洗濯される様子を確認することができる。

　なお、上記すべての実施の形態において、使用者が所定のボタンによってドラム固定装置３３，１３３および固定ピン３４，１３４によるドラム５，１０５の回転ロックを外すことができると、手動でドラム５，１０５を回動させることができる。その結果、使用者はドラム５，１０５外周壁面の汚れを除去することができる。

　なお、上記すべての実施の形態において、スライド装置１５，１１５が押し込まれて筐体２，１０２内に格納される最後の部分において、ばねで引き込みながらダンパを設けてゆっくり閉まるようにしてもよい。これにより、勢いよく前扉２４，１２４を押して閉じた場合でも、完全に閉じる直前は自動的にゆっくり閉じることができ、安全性を向上させることができる。

　なお、上記すべての実施の形態において、ダンパ装置１７，１１７およびばね装置１８，１１８は、重心Ａの上下に配置されるようになっているが、ドラム５，１０５内の洗濯物や水の状態によっては、ドラム５，１０５の前側が大きく揺れることもありうる。そのような場合には、前扉２４，１２４と水槽４，１０４の前側壁面との間をバネで接続すると、この揺れを低減することが可能となる。

　なお、上記すべての実施の形態において、スライド装置１５，１１５をスライド移動可能な状態にする、つまり、スライドロック装置４０，１４０を解除した状態では、必ず水槽４，１０４を固定させる水槽固定ロック装置を設けてもよい。これにより、スライド移動の際に水槽４，１０４が揺れてスムーズにスライド移動できないという事態を防止することができる。

　なお、上記すべての実施の形態において、スライド装置１５，１１５は他の構造でもよい。例えば、前扉２４，１２４の支持構造は、前扉２４，１２４の下部を支持する２本のシャフト２５，１２５に、前扉２４，１２４の上部を支持する２本のシャフトを加えて、４本で前扉２４，１２４を支持すると強固な構成になる。また、スライド体１６，１１６は、上板１６ａ，１１６ａと底板１６ｂ，１１６ｂを４本の柱１６ｃ，１１６ｃで支えるほか、板金を略「コ」の字状に曲げたもので支えるようにしてもよい。

　なお上述した実施形態においては、スライド装置１５，１１５の一例として、車輪１９，１１９がレール上を転がることで、スライド体１６，１１６のスライド移動が可能となる構成を説明したが、これに限られない。例えば、車輪１９，１１９に代えて、スライド体１６，１１６の底面に摺動部材が備えられ（スライド体の底面自体が摺動部材である形態も含む）、当該摺動部材がレール上を摺動する構成であってもよい。

　以上のように、本発明にかかる洗濯機は、洗濯物を容易に取り出すことができるとともに、スライド装置のスライド動作をスムーズに行うことができるので、洗濯機として有用である。

　２，１０２　筐体
　２ａ，１０２ａ　開口部
　４，１０４　水槽
　５，１０５　ドラム
　６，１０６　モータ
　１１，１１１　ドラム開口部
　１３，１１３　水槽開口部
　１４，１１４　水槽蓋
　１５，１１５　スライド装置
　１６，１１６　スライド体
　１７，１１７　ダンパ装置
　１８，１１８　ばね装置
　１９，４４ｄ，１１９，１４４ｄ　車輪
　２４，１２４　前扉
　２６，１２６　取っ手
　３２，１３２　制御装置
　３３，１３３　ドラム固定装置
　３８　揺れ低減装置
　３９　クッション体
　４０　スライドロック装置
　４３　第１の水槽固定装置
　４４　第２の水槽固定装置
　４５，１４５　ガイド
　４６　ダンパ装置
　８６，１８６　スライド規制装置
　８７，１８７　ストッパー
　１００　水槽揺れ低減手段
　１１６ｄ　第１の係止部
　１４２ａ　第２の係止部突起
　１４２ｂ　第１の係止部突起
　１８４　第２の係止部
　１８４ａ　水平部
　１１３８　設置部
　１１３９　空間部

Claims (11)

1. 前面側に開口部を備えている筐体と、
   前記筐体内に設けられ、洗濯水を貯留する水槽と、
   前記水槽を弾性支持するスライド装置と、
   前記水槽内に回転可能に設けられているドラムと、
   前記ドラムを回転駆動するモータと、
   前記水槽の周側面に開閉可能に設けられている水槽開口部と、
   前記ドラムの周側面に開閉可能に設けられ、洗濯物を出し入れするドラム開口部と、
   前記スライド装置がスライド移動するときに前記水槽の揺れを低減する水槽揺れ低減手段と、を備え、
   前記スライド装置は、
   前記水槽開口部が前記筐体から露出するように前記水槽が引き出されている引き出し位置と、前記筐体内に前記水槽が格納されている格納位置との間を前記水槽が前後方向に摺動可能とするスライド体と、
   前記水槽を下方から弾性支持するダンパ装置と、
   前記水槽を上方から弾性支持するばね装置を有している洗濯機。
2. 前記水槽揺れ低減手段は、揺れ低減装置により構成され、
   前記揺れ低減装置は、前記水槽の前後方向の揺れを低減する請求項１に記載の洗濯機。
3. 前記スライド装置は、
   前記水槽の前面との間に間隙を有して前記水槽を外方から覆う前扉を有し、前記間隙には、前記水槽と前記前扉との衝突の衝撃を緩和するクッション体が設けられている請求項２に記載の洗濯機。
4. 洗濯動作を制御する制御装置と、
   前記スライド装置のスライド動作を規制するスライドロック装置とをさらに備え、
   前記制御装置は、
   前記スライドロック装置による前記スライド装置のロックを解除するのと同時に前記揺れ低減装置を作動させる請求項２に記載の洗濯機。
5. 前記水槽揺れ低減手段は、第１の水槽固定装置で構成され、
   前記第１の水槽固定装置は、前記スライド装置がスライド移動するときに、
   前記水槽と前記スライド装置を結合する請求項１に記載の洗濯機。
6. 前記水槽揺れ低減手段は、第２の水槽固定装置で構成され、
   前記第２の水槽固定装置は、前記スライド装置のスライド動作に応じて前記水槽と前記スライド装置を脱着可能に結合し、前記水槽が前記格納位置にあるとき、前記水槽と前記スライド装置の結合が解除される請求項１に記載の洗濯機。
7. 前記ダンパ装置は、減衰力が可変可能に構成され、
   前記水槽がスライド移動されるときは、前記ダンパ装置を不作動とする請求項１に記載の洗濯機。
8. 前記スライド装置に設けられている第１の係止部と、
   前記筐体が設置される設置部に取り付けられ、前記第１の係止部と脱着可能に係合する第２の係止部とをさらに有し、
   前記水槽の前記引き出し位置への移動により前記第１の係止部は前記第２の係止部に係合され、前記水槽の前記格納位置への移動により前記第１の係止部は前記第２の係止部から離脱する、請求項１に記載の洗濯機。
9. 前記水槽が前記引き出し位置にあり、前記スライド装置に下向きの荷重を含む格納方向への押圧力が作用したとき、前記第１の係止部が前記第２の係止部から離脱するのを防止する離脱防止装置をさらに備えている請求項８に記載の洗濯機。
10. 前記第１の係止部は、
    前記水槽が、前記格納位置から前記引き出し位置へ所定距離を移動した状態から、前記水槽が前記引き出し位置まで移動された状態までの間で、前記第２の係止部と係合する請求項８に記載の洗濯機。
11. 前記第１の係止部は、
    運転の一時停止操作によって前記水槽が引き出される位置で前記第２の係止部と係合する請求項８に記載の洗濯機。

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