CN106029971A - 洗衣机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种洗衣机。该洗衣机具有：壳体，其在前表面侧具有开口部；水槽，其设置在壳体内，用于储存洗涤水；滑动装置，其能对水槽进行弹性支承；滚筒，其以能旋转的方式设置在水槽内；电动机，其用于驱动滚筒使之旋转；水槽开口部，其以能开闭的方式设置在水槽的周侧面的上部。而且，该洗衣机具有：滚筒开口部，其以能开闭的方式设置在滚筒的周侧面，能够经由该滚筒开口部取放洗涤物；水槽摆动抑制单元，其能够抑制滑动装置进行滑动移动时的水槽的摆动。滑动装置具有：滑动体，其能够使水槽沿着前后方向在抽出位置和收纳位置之间滑动，该抽出位置是抽出水槽以使水槽开口部自壳体露出的位置，该收纳位置是将水槽收纳在壳体内的位置；缓冲装置，其从下方对水槽进行弹性支承；弹簧装置，其从上方对水槽进行弹性支承。

Description

洗衣机

技术领域

本发明涉及一种用于洗涤衣物等洗涤物的洗衣机。

背景技术

以往，作为该种洗衣机，公知有立式洗衣机和滚筒式洗衣机。立式洗衣机是如下类型的洗衣机：使以能旋转的方式设置在外槽内的内槽的旋转轴处于铅垂方向，并且自设置在内槽上部的投入口取放洗涤物。滚筒式洗衣机是如下类型的洗衣机：使以能旋转的方式设置在外槽内的内槽的旋转轴处于水平方向，并且自设置在内槽前部的投入口取放洗涤物。

滚筒式洗衣机的优点是：通过内槽的旋转使洗涤物向旋转方向上升、落下，从而能够进行摔打洗涤。此外，在接着对洗涤过的洗涤物进行干燥的情况下，能够有效地使暖风与通过内槽的旋转而被搅拌的洗涤物接触，从而能够使洗涤物迅速地干燥。

通常的滚筒式洗衣机是将开闭自如地设置在壳体的前面的盖打开，然后自投入口取放洗涤物。因此，在取出内槽内的洗涤物时，需要弯曲身体且将手伸入到内槽内的底部，存在使用性差的问题。

因此，提出一种使内槽的旋转轴向前上方倾斜而将投入口形成为斜向上的洗衣机(例如，参照专利文献1)。然而，在该类型的洗衣机中，如果为了容易取出洗涤物而增大使内槽的旋转轴向前上方倾斜的角度，则在洗涤时，由于摔打洗涤而使洗涤物向后方偏移。由此，存在清洗效果降低的问题。此外，在干燥时，还存在由于搅拌而使洗涤物向后方偏移从而导致干燥效果降低的问题，难以同时解决这些问题。

此外，在内槽的旋转轴处于水平方向的滚筒式洗衣机中，提出有从上方取放洗涤物的方案(例如，参照专利文献2)。对于该类型的洗衣机而言，为了能够开闭盖以及取放洗涤物，使得洗衣机的上方空间的利用受到限制。由此，存在设置场所受到限制的问题。

此外，提出一种立式洗衣机，该立式洗衣机构成为能够使洗涤槽相对于壳体沿前后方向滑动，并且能够针对自壳体向前方抽出后的洗涤槽从上方取放洗涤物(例如，参照专利文献3)。利用该结构能够容易取放洗涤物，并且能够利用洗衣机的上方空间，因此被提出。

图10是专利文献3所记载的以往的抽拉式洗衣机的主要部分的剖视图。该以往的抽拉式洗衣机具有：壳体51，其前表面敞开；箱体52，其以能够沿着前后方向移动地穿过壳体51的敞开的前表面的方式插入于壳体51，且其上侧敞开；外槽53，其设置在箱体52内；内槽55，其以能够借助沿着铅垂方向设置的旋转轴54在外槽53内旋转的方式设置于外槽53内。而且，该洗衣机具有：电动机56，其设置在外槽53的下侧，借助旋转轴54驱动内槽55使之旋转；悬架57，其在箱体52内对外槽53进行缓冲支承；滑动装置58，其能够使箱体52滑动式地相对于壳体51沿前后方向移动。

悬架57具有支承构件60和弹性构件61。支承构件60设置在支承板59和箱体52的底面52a之间。支承构件60由环状的弹性体构成，能够吸收由外槽53和内槽55构成的洗涤槽的冲击和振动，并且支承洗涤槽。弹性构件61由盘簧构成，用于在洗涤槽倾斜之际赋予使洗涤槽回到原来位置的弹性力。

滑动装置58由轨道62和辊63构成，该轨道62沿着前后方向固定于箱体52的底面52a的左侧下表面和右侧下表面，该辊63安装在壳体51的下侧部的左侧内表面和右侧内表面，与轨道62接触且能够旋转。

在洗涤时，将箱体52以自壳体51向前方突出的方式向眼前侧抽出，将盖64打开且将洗涤物放入内槽55内。之后，关闭盖64，将箱体52推入到壳体51内并收纳好。当洗涤结束时，将箱体52自壳体51抽出来，从内槽55上方取出内槽55内的洗涤物。

然而，在上述专利文献3所记载的以往的结构中，利用由轨道62和辊63构成的滑动装置58，能够将箱体52以滑动式自壳体51抽出来。而且，利用悬架57对由外槽53和内槽55构成的洗涤槽进行弹性支承。因此，由于将箱体52自壳体51抽出时，或者将被抽出来的箱体52推入壳体51内进行收纳时的滑动移动，导致洗涤槽在箱体52内摆动，无法顺畅地移动洗涤槽。

因滑动移动而产生的洗涤槽的摆动的方向并非恒定，在洗涤槽向自壳体51抽出的方向移动的过程中，洗涤槽将会向与滑动方向相反的方向摆动，由于在其反作用下向滑动方向的摆动的惰性所带来的往复移动而受力，使得滑动移动的速度变化。此外，如果快速地实施使箱体52滑动移动的操作，则洗涤槽的摆动变大。

特别是，存在如下课题：在以脱水后的洗涤物包含着水分的状态结束洗涤时，或者使在留有洗涤水的状态的洗涤暂时停止时，洗涤槽变得比洗涤运转开始时重，由滑动移动导致的摆动将会进一步变大。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2006-75480号公报

专利文献2：日本特开平8-84894号公报

专利文献3：日本特开2002-119786号公报

发明内容

本发明为了解决上述以往的问题而做成，其目的在于提供一种洗衣机，其能够容易从壳体抽出水槽并进行洗涤物的取放，并且能够顺畅地实施水槽的抽拉时和收纳时的滑动动作。

为了解决上述以往的课题，本发明的洗衣机具有：壳体，其在前表面侧具有开口部；水槽，其设置在壳体内，用于储存洗涤水；滑动装置，其能对水槽进行弹性支承；滚筒，其以能旋转的方式设置在水槽内；电动机，其用于驱动滚筒使之旋转；水槽开口部，其以能开闭的方式设置在水槽的周侧面的上部。而且，该洗衣机具有滚筒开口部，该滚筒开口部以能开闭的方式设置在滚筒的周侧面，能够经由该滚筒开口部取放洗涤物。滑动装置具有：滑动体，其能够使水槽沿着前后方向在抽出位置和收纳位置之间滑动，该抽出位置是抽出水槽以使水槽开口部自壳体露出的位置，该收纳位置是将水槽收纳在壳体内的位置；缓冲装置，其用于从下方对水槽进行弹性支承；弹簧装置，其用于从上方对水槽进行弹性支承。而且，设置有水槽摆动抑制单元，该水槽摆动抑制单元能够抑制在滑动装置进行滑动移动时的水槽的摆动。

由此，使用者能够通过将水槽自壳体抽出从而从上方取放洗涤物，能够以舒服的姿势容易地取放洗涤物。而且，利用水槽摆动抑制单元能够抑制滑动移动时的水槽的摆动，从而能够顺畅地执行滑动装置的滑动动作。

本发明的洗衣机能够容易地取放洗涤物，并且能够顺畅地执行滑动装置的滑动动作。

附图说明

图1是本发明的实施方式1的洗衣机的主要部分剖视图。

图2是该洗衣机的抽出水槽的状态的主要部分剖视图。

图3是该洗衣机的抽出水槽的状态的局部剖切的俯视图。

图4A是该洗衣机的滚筒固定时的主要部分剖视图。

图4B是该洗衣机的滚筒固定解除时的主要部分剖视图。

图5是该洗衣机的主要部分剖视图。

图6是在该洗衣机的运转暂时停止时抽出水槽的状态的主要部分剖视图。

图7是抽出本发明的实施方式2的洗衣机的水槽的状态的主要部分剖视图。

图8是本发明的实施方式3的洗衣机的主要部分剖视图。

图9是抽出该洗衣机的水槽的状态的主要部分剖视图。

图10是以往的洗衣机的主要部分剖视图。

图11是本发明的实施方式4的洗衣机的主要部分剖视图。

图12是抽出该洗衣机的水槽的状态的主要部分剖视图。

图13是用于说明该洗衣机的卡定体的主要部分剖视图。

图14是抽出该洗衣机的水槽的状态的局部剖切的俯视图。

图15A是该洗衣机的滚筒固定时的主要部分剖视图。

图15B是该洗衣机的滚筒固定解除时的主要部分剖视图。

图16是本发明的实施方式5的洗衣机的主要部分剖视图。

图17是该洗衣机的主要部分剖视图。

图18是抽出该洗衣机的水槽的状态的主要部分剖视图。

具体实施方式

本发明的第一技术方案的洗衣机具有：壳体，其在前表面侧具有开口部；水槽，其设置在壳体内，用于储存洗涤水；滑动装置，其能对水槽进行弹性支承；滚筒，其以能旋转的方式设置在水槽内；电动机，其用于驱动滚筒使之旋转。而且，该洗衣机具有：水槽开口部，其以能开闭的方式设置在水槽的周侧面；滚筒开口部，其以能开闭的方式设置在滚筒的周侧面，并且能够经由该滚筒开口部取放洗涤物。滑动装置具有：滑动体，其能够使水槽沿着前后方向在抽出位置和收纳位置之间滑动，该抽出位置是抽出水槽以使水槽开口部自壳体露出的位置，该收纳位置是将水槽收纳在壳体内的位置；缓冲装置，其用于从下方对水槽进行弹性支承；弹簧装置，其用于从上方对水槽进行弹性支承。而且，设置有水槽摆动抑制单元，该水槽摆动抑制单元能够抑制在滑动装置进行滑动移动时水槽的摆动。

由此，使用者能够通过将水槽从壳体抽出从而从上方取放洗涤物，能够以舒服的姿势容易地取放洗涤物。而且，能够抑制滑动移动时的水槽的摆动，能够顺畅地执行水槽的抽拉时和收纳时的滑动装置的滑动动作。

对于第二技术方案的洗衣机而言，特别是在第一技术方案的洗衣机中，水槽摆动抑制单元由摆动抑制装置构成，摆动抑制装置能够抑制水槽的前后方向的摆动。

由此，抑制水槽由于滑动移动产生的前后方向的摆动，能够减少滑动移动时的速度变化。其结果是，能够顺畅地执行滑动动作。

对于第三技术方案的洗衣机而言，特别是在第二技术方案的洗衣机中，滑动装置具有前门，在该前门与水槽的前表面之间具有间隙，且该前门从外侧覆盖水槽，在该间隙中设置有用于缓和水槽和前门之间的碰撞的缓冲体。

由此，能够减少水槽在滑动移动时和洗涤运转时的摆动，并且防止由水槽和前门之间的接触所带来的噪音，能够保护水槽。

对于第四技术方案的洗衣机而言，特别是在第二技术方案的洗衣机中，还具有：控制装置，其用于控制洗涤动作；滑动锁定装置，其用于限制滑动装置的滑动动作。控制装置在解除滑动锁定装置对滑动装置的锁定的同时，使摆动抑制装置工作。在这里，“同时”也包含“大致同时”的情况。

由此，在滑动装置处于可滑动的状态时使摆动抑制装置进行工作，因此在滑动移动的任一时刻均能够抑制水槽的摆动。由此，能够实现水槽的顺畅的滑动移动，提高使用便利性。

对于第五技术方案的洗衣机而言，特别是在第一技术方案的洗衣机中，水槽摆动抑制单元由第1水槽固定装置构成，第1水槽固定装置能够在滑动装置进行滑动移动时将水槽和滑动装置结合在一起。

由此，能够进一步抑制滑动移动时的水槽的摆动，实现顺畅的滑动移动，能够提高使用便利性。

对于第六技术方案的洗衣机而言，特别是在第一技术方案的洗衣机中，水槽摆动抑制单元由第2水槽固定装置构成，第2水槽固定装置与滑动装置的滑动动作相应地使水槽和滑动装置以能够拆装的方式结合在一起，在水槽处于收纳位置时，水槽和滑动装置之间的结合被解除。

由此，能够与滑动装置移动一起自动地固定水槽。因此，即使在切断洗衣机主体的电源的状态下，只要水槽滑动移动就一定能将水槽固定，因此能够实现顺畅的滑动移动，提高使用便利性。

对于第七技术方案的洗衣机而言，特别是在第一技术方案的洗衣机中，缓冲装置构成为能够使阻尼力发生变化，在水槽进行滑动移动时，缓冲装置不进行工作。

由此，能够在不增加新的固定装置的情况下以简单的结构抑制水槽的摆动，能够实现顺畅的滑动移动，提高使用者的使用便利性。

对于第八技术方案的洗衣机而言，特别是在第一技术方案的洗衣机中，还具有：第1卡定部，其设置于滑动体；第2卡定部，其安装于供壳体进行设置的设置部，能以能够拆装的方式与第1卡定部相卡合。通过水槽的向抽出位置的移动，使第1卡定部与第2卡定部相卡合，通过水槽的向收纳位置的移动，使第1卡定部自第2卡定部脱离。

由此，在将水槽自壳体抽出来之际，能够使第1卡定部与第2卡定部相连结，即使在将水槽抽出来的状态下，也能够确保稳定的设置状态。此外，在水槽处于收纳位置进行洗涤时，第1卡定部自第2卡定部脱离，能够将滑动装置和设置部分离开，因此，能够抑制洗涤时的振动向设置部等外部传播。由此，能够改善洗衣机周围的振动和噪音环境。

对于第九技术方案的洗衣机而言，特别是在第八技术方案的洗衣机中，还具有防脱装置，当水槽位于抽出位置且包含向下的负荷的、朝向收纳方向的按压力作用于滑动装置时，该防脱装置防止第1卡定部自第2卡定部脱离。

由此，在使用者倚靠抽出来的滑动装置等、不经意施加了力的情况下，能够防止由向下作用的分力导致的第1卡定部和第2卡定部之间的脱离。因此，能够防止壳体的开口部关闭而使安全性提高。

对于第十技术方案的洗衣机而言，特别是在第八技术方案的洗衣机中，第1卡定部在从水槽自收纳位置向抽出位置移动了规定距离的状态至水槽移动到抽出位置的状态的期间，与第2卡定部卡合。

由此，即使滑动装置被抽出至中途的状态下被使用之际，使用者倚靠被抽出来的滑动装置等而不经意施加了力的情况下，也能够利用卡定体的卡合来确保稳定的设置状态。

对于第十一技术方案的洗衣机而言，特别是在第八技术方案的洗衣机中，在进行了运转的暂时停止操作时，在水槽被抽出来的位置第1卡定部与第2卡定部卡合。

可以认为在运转开始后，例如在忘记放入洗涤物的情况下的追加投入等时，在水槽被抽出至中途的状态下放入洗涤物之际，存在不经意对抽出来的滑动装置施加力的情况。即使在这样的情况下，利用卡定部的卡合也能够确保稳定的设置状态。

以下，参照附图说明本发明的实施方式。此外，本发明并不限于该实施方式。

(实施方式1)

图1是本发明的第一实施方式的洗衣机的主要部分剖视图。图2是抽出该洗衣机的水槽的状态的主要部分剖视图。图3是抽出该洗衣机的水槽的状态的局部剖切的俯视图。图4A是该洗衣机的滚筒固定时的主要部分剖视图。图4B是该洗衣机的滚筒固定解除时的主要部分剖视图。图5是该洗衣机的主要部分剖视图。图6是在该洗衣机的运转暂时停止时抽出水槽的状态的主要部分剖视图。

洗衣机主体1的外轮廓由壳体2形成，在壳体2的前表面侧设置有开口部2a。在壳体2底部的前侧的两处位置与后侧的两处位置分别设置有具有弹性的橡胶制的前侧支承腿3a和后侧支承腿3b。壳体2借助支承腿3a、3b设置于地面。壳体2具有：水槽4，其用于储存洗涤用的水；滚筒5，其在水槽4内收纳衣物等洗涤物(以下，称为洗涤物)且能够旋转。

圆筒状的滚筒5构成为能够以沿前后方向水平配设的滚筒旋转轴5a为中心进行旋转的结构，并且能在设置于水槽4后部的电动机6的驱动下进行旋转。电动机6由无刷直流电动机构成，通过变频控制而使旋转速度自由变化。

固定有滚筒5的滚筒旋转轴5a旋转自如地支承于由固定在水槽4后部的轴承构成的旋转支承部7。在树脂制的水槽4的后部安装有作为金属加强的机械外壳8，并且利用机械外壳8来固定旋转支承部7。

在滚筒5的周侧面的内侧，在多处位置(例如三处位置)设置有沿着滚筒旋转轴5a的延伸方向即滚筒5的旋转中心且向内侧突出的突起体9。在滚筒5的周侧面设置有与水槽4内相连通的许多个小孔10。

在滚筒5的周侧面设置有用于取放洗涤物的滚筒开口部11。滚筒5构成为能够利用滚筒盖12进行开闭的结构。滚筒开口部11设置在滚筒5的周侧面的局部，例如其大小设置成滚筒5圆周的大致1/3左右。此外，滚筒开口部11配设在相邻的突起体9之间。沿着滚筒5的周侧面形成为圆弧状的滚筒盖12被设置成能沿着滚筒5的外周面向圆周方向自由滑动。

滚筒盖12的两端部被沿周向延伸的一对轨道(未图示)引导。使用者把持操作部12a来使滚筒盖12滑动，从而能够手动地对滚筒开口部11进行开闭。在滚筒盖12上设置有利用了金属的弹性的固定爪(未图示)，在洗涤运转中，将滚筒盖12固定以使滚筒开口部11不会由于滚筒5的旋转而打开。

在取放洗涤物之际，通过克服固定爪的弹性力地使滚筒盖12进行滑动移动，从而将滚筒开口部11打开。在洗涤之际，使滚筒盖12滑动移动以封闭滚筒开口部11。

在水槽4的周侧面的上部设置有水槽开口部13。水槽4构成为可利用水槽盖14进行开闭的结构。水槽开口部13设置在水槽4的周侧面的局部，例如其大小形成为水槽4圆周的大致1/3左右。沿着水槽4的周侧面形成为圆弧状的水槽盖14被设置成能沿着水槽4的外周面向圆周方向自由滑动。

水槽盖14的两端部被沿周向延伸的一对轨道(未图示)水密封地引导，以使洗涤水不会从水槽内漏出。使用者把持操作部14a来滑动水槽盖14，从而能够手动地对水槽开口部13进行开闭。与滚筒盖12一样，在水槽盖14上设置有利用了金属的弹性的固定爪(未图示)，用于在洗涤运转中保持为关闭水槽开口部13的状态。

在取放洗涤物之际，通过克服固定爪的弹性力地使水槽盖14进行滑动移动，从而将水槽开口部13打开，并使滚筒盖12暴露。在洗涤之际，使水槽盖14滑动移动，以封闭水槽开口部13。

在壳体2内对水槽4进行弹性支承的滑动装置15具有滑动体16、缓冲装置17以及弹簧装置18。滑动体16能够使水槽4沿前后方向在抽出位置和收纳位置之间滑动，该抽出位置是抽出水槽4以使水槽开口部13自壳体2向前方露出的状态(以下，称为抽出位置)，该收纳位置是将水槽4收纳在壳体2内的状态(以下，称为收纳位置)。缓冲装置17从下方对水槽4进行弹性支承。弹簧装置18从上方对水槽4进行弹性支承。滑动装置15构成为在水槽4处于抽出位置时在壳体2内支承水槽4。

滑动体16是利用四个角落的柱16c支承上板16a和底板16b而成的矩形的构造体。在底板16b的下侧设置有多个车轮19，在底板16b的前部的左右位置和后部的左右位置分别设置有车轮19。在壳体2的底面内侧设置有左右分开的两根平行的轨道20。轨道20沿着洗衣机主体1的前后方向形成。

构成为车轮19能够在轨道20上滚动而使滑动体16进行滑动移动的结构。由此，水槽4能够在抽出位置和收纳位置之间进行滑动移动。滑动体16的可动范围由设置在轨道20的前端部的前止挡件21和设置在轨道20的后端部的后止挡件22来决定。前止挡件21使滑动体16停止以使水槽4处于抽出位置，后止挡件22使滑动体16停止以使水槽4处于收纳位置。

左右一对缓冲装置17从下方对水槽4进行弹性支承，该一对缓冲装置17的一端支承于滑动体16的底板16b且以向下扩展的方式倾斜。而且，左右一对弹簧装置18从上方对水槽4进行弹性支承，该一对弹簧装置18的一端支承于滑动体16的上板16a。

在滑动装置15上设置有从外侧覆盖水槽4的前门24。在水槽4的前表面和前门24之间设置有间隙23。前门24利用两根平行的轴25在水槽4的下方与滑动体16相连结，能与滑动体16一起进行滑动移动。

在水槽4处于收纳位置时，利用前门24将壳体2的开口部2a封闭，并且利用设置于把手26的锁杆(未图示)将开口部2a保持在封闭的状态。在抽出水槽4时，对锁杆进行解除操作，当借助把手26向眼前拉动前门24时，滑动体16向水槽4的抽出位置进行滑动移动，从而将水槽4自壳体2向前方抽出来。

水槽4利用缓冲装置17和弹簧装置18弹性地支承于滑动体16，因此，能够使洗涤时的水槽4的振动减弱。此外，利用在前门24和水槽4的前表面之间设置的间隙23，能够防止与滑动体16相连结的前门24的振动。

将水槽4和洗衣机主体1外的水龙头27相连通地连接在一起的供水通路28由伸缩自如的挠性的波纹管构成。供水通路28随着滑动体16的滑动移动而进行伸缩，从而维持水槽4和水龙头27之间的连接状态。

水龙头27用于供给温度大致与室温相同的水。在供水通路28的中途设置有供水阀29和用于使洗涤剂、柔顺剂等混入所供给的水中的洗涤剂盒(未图示)。供水阀29能够实现将供水通路28和水槽4相连通或者停止供水这两个状态。

在水槽4设置有用于将水槽4内的水向设备外排出的排水通路30和排水泵31。排水通路30由伸缩自如的挠性的波纹管构成，随着滑动体16的滑动移动而进行伸缩。

设置在水槽4后部的电动机6以局部从滑动体16的内部或者滑动体16的后端部向后方突出的方式来配设。在这里，构成为包含滚筒5、电动机6等的水槽4的重心位于图中附图标记A所示的位置。该情况是向水槽4内放入了最大容量(例如9kg)程度的脱水后的洗涤物的状态。

另一方面，在将对上述最大容量的洗涤物进行洗涤时所设定的规定量的水(例如，达到使滚筒5的大致下半部分没入水中那样的水位的水量)注入水槽4内的情况下，水槽4的重心自图中附图标记A向前方移动并位于图中附图标记B所示的位置。

在壳体2内的上方前部设置有控制装置32。控制装置32对电动机6、供水阀29以及排水泵31等的驱动进行控制，并且依次对清洗、漂洗以及脱水等各工序进行控制。使用者通过接通操作显示部(未图示)的电源开关(未图示)，并且对操作按钮(未图示)进行操作，从而能够执行所希望的运转。

在壳体2的前表面，在开口部2a的上方设置有前上壁2b，在开口部2a的下方设置有前下壁2c。在水槽4位于抽出位置时，利用前上壁2b从前方覆盖弹簧装置18，并且利用前下壁2c从前方覆盖缓冲装置17。

如图4A所示，在水槽4的外周侧面设置有由螺线管构成的滚筒固定装置33。滚筒固定装置33构成为使细长的棒状的固定销34相对于滚筒5进退自如，并且能够使固定销34的顶端部插入于在滚筒5设置的凹状的固定用孔35中、或自该固定用孔35中拔出固定销34的顶端部。

在取放洗涤物之际，利用控制装置32使滚筒固定装置33工作，如图4A所示，以将固定销34的顶端部插入于在滚筒5设置的凹状的固定用孔35的方式使固定销34突出。由此，滚筒5被固定而不会旋转。

另一方面，在进行洗涤时，如图4B所示，将滚筒固定装置33的固定销34自滚筒5的固定用孔35拔出，将固定销34保持在自滚筒5分开的位置，以使固定销34不与旋转中的滚筒5接触。由此，滚筒5能够旋转。

在滚筒5的外周部的局部设置有磁铁36。在设置于滚筒5的周侧面的滚筒开口部11朝上的状态下与磁铁36相对的位置，设置磁力检测传感器37。磁力检测传感器37配置在水槽4的外侧，且设置在由滚筒5的旋转产生的、磁铁36的旋转轨道上。

在磁力检测传感器37检测到磁铁36与其最靠近且停止了滚筒5的旋转时，滚筒5的固定用孔35位于与固定销34相面对的位置(参照图4A)。此时，通过将固定销34插入于固定用孔35，从而在滚筒开口部11与水槽开口部13相面对的位置固定滚筒5。

而且，当使水槽4从收纳位置向抽出位置滑动移动时，水槽开口部13自壳体2露出，水槽4在滚筒开口部11处于与水槽开口部13相面对的位置且被朝上固定的状态下被抽出。而且，通过使水槽盖14和滚筒盖12滑动，从而将水槽开口部13和滚筒开口部11打开，能够取放洗涤物。

本发明的洗衣机具有水槽摆动抑制单元100，其用于抑制水槽4在滑动装置15进行滑动移动时的摆动。本实施方式的洗衣机的水槽摆动抑制单元100由摆动抑制装置38构成。而且，本实施方式的洗衣机具有由弹性体构成的缓冲体39。摆动抑制装置38由磁性铁芯38a和螺线管主体38b构成。螺线管主体38b安装于滑动装置15的滑动体16的、处于水槽4的背面侧的部位。

在滑动装置15处于水槽4的收纳位置时，如图1所示，磁性铁芯38a处于与水槽4的背面之间保持较大距离而离开水槽4的背面的状态，不与水槽4接触。另一方面，在水槽4处于抽出位置时，如图2所示，磁性铁芯38a构成为在被螺线管主体38b向洗衣机主体1前方施力的状态下，与水槽4的背面接触。

缓冲体39配设于在前门24和水槽4的前表面之间设置的间隙23内，位于前门24的上方的内侧。即使由于洗涤运转时的清洗工序时的摔打洗涤动作、脱水工序时的高速旋转而使水槽4振动，使得水槽4与缓冲体39接触，由于缓冲体39会柔软地变形，因而也能够缓冲由碰撞带来的冲击。由此，能够防止水槽4的破损，并且防止产生噪音。

本实施方式的洗衣机具有将滑动装置15固定在壳体2内的滑动锁定装置40。滑动锁定装置40由设置在壳体2的后部下方的内侧的螺线管主体40a、磁性铁芯40b以及设置于滑动体16的磁性铁芯孔40c构成。

在洗涤运转中，通过将磁性铁芯40b插入磁性铁芯孔40c来阻止滑动装置15的移动。在滑动装置15位于水槽4的抽出位置时，磁性铁芯40b被拉入于螺线管主体40a而保持在自磁性铁芯孔40c脱离的状态，从而能够使滑动装置15自由移动。

本实施方式的洗衣机具有滑动限制装置86，该滑动限制装置86用于使滑动体16停止在规定的位置(后述的洗涤物的追加投入位置)，且阻止滑动体16进一步向前方移动(参照图5)。滑动限制装置86安装于壳体2的底部，能够利用电动机(未图示)驱动止挡件87，使其处在滑动体16的滑动移动的轨迹内或轨迹外。

当将止挡件87配置在滑动体16的滑动轨迹内时，滑动体16的柱16c与止挡件87接触，使得滑动体16无法进一步进行滑动移动。图6表示柱16c与止挡件87抵接而使滑动体16的滑动移动停止的状态。

下面说明以上那样构成的洗衣机的工作、作用。以下对洗涤工作的详细情况进行说明。洗涤是按照清洗工序、漂洗工序、脱水工序的顺序来执行的。

使用者首先拉动把手26而使水槽4向眼前方向滑动移动。此时，摆动抑制装置38使用于抑制水槽4的摆动的磁性铁芯38a突出，从而处于磁性铁芯38a与水槽4接触的状态。

在滑动移动到使水槽盖14自壳体2露出的抽出位置后，使水槽盖14的操作部14a沿着水槽4的圆周方向滑动而打开水槽开口部13。然后，使用者使滚筒盖12沿着滚筒5的圆周方向滑动而打开滚筒开口部11，将洗涤物收纳在滚筒5内。

在收纳有洗涤物后，使用者使滚筒盖12和水槽盖14滑动到原来的状态，从而将滚筒开口部11和水槽开口部13关闭。之后，使用者推动把手26而使水槽4向壳体2内的收纳位置滑动移动，且利用前门24封闭壳体2的开口部2a。

接通设置于壳体2的前上壁2b的操作显示部(未图示)的电源开关，按压操作按钮来选择所希望的运转程序从而开始运转。

通过使运转开始的操作而使滑动锁定装置40工作。出入自如地设置于螺线管主体40a的磁性铁芯40b自螺线管主体40a向下方突出，且插入于磁性铁芯孔40c，从而将磁性铁芯40b和磁性铁芯孔40c相连结。由此，壳体2和滑动体16之间被锁定在水槽4的收纳位置，从而能够阻止滑动装置15的移动。然后，摆动抑制装置38工作并使磁性铁芯38a后退，以使得磁性铁芯38a离开水槽4，从而使磁性铁芯38a以不与水槽4接触的方式与水槽4分离。

首先，实施清洗工序。清洗工序按照衣物量检测、供水、摔打洗涤的顺序来实施。根据驱动滚筒5旋转的状态下向电动机6施加的转矩量、电动机6的电流值等来检测投入到滚筒5内的洗涤物的量。

控制装置32根据检测出的衣物量来设定清洗、漂洗、脱水的各工序的时间，并且根据洗涤物的量来确定要设定的洗涤剂量，且显示在操作显示部。使用者将显示出的量的洗涤剂投入到洗涤剂盒。此外，洗涤剂除了由使用者手动投入以外，也可以设置通常的洗涤剂自动投入装置来进行自动投入。

之后，控制装置32将供水阀29打开而使水龙头27和水槽4相连通，开始向水槽4内贮水。此时，排水泵31处于停止工作的状态。流过供水阀29的水经过洗涤剂盒，与洗涤剂一起供给到水槽4中。

供给到水槽4的水量根据洗涤物的量而预先设定。储存在水槽4内的水从小孔10流入到滚筒5内。如此一来，一边将水储存在水槽4内，一边利用控制装置32驱动电动机6而使滚筒5低速旋转，从而使洗涤物全部浸湿。

利用水量检测装置(未图示)来检测储存在水槽4内的水量，当储存了规定的水量时关闭供水阀29。利用电动机6以能够对洗涤物进行摔打洗涤的转速(例如45rpm)驱动滚筒5，使其反复进行规定时间的正转和规定时间的反转。

在摔打洗涤中，在利用突起体9使洗涤物向旋转方向上升后，再使洗涤物自滚筒5内的上部落下，摔打于留在滚筒5的底部的洗涤物。由此，利用该机械力与洗涤剂的化学力一起进行清洗。控制装置32按照规定的程序使滚筒5旋转，清除洗涤物的污渍，当经过规定时间时结束清洗工序。

继清洗工序之后，实施漂洗工序。在漂洗工序中执行两次由排水、供水、搅拌构成的漂洗动作。在第一次漂洗中利用控制装置32驱动排水泵31，将在清洗工序中使用过的洗涤水自水槽4排出。接着，打开供水阀29使水龙头27和水槽4相连通，再次向水槽4供给所设定的规定量的水。

当将规定量的水供给到水槽4内时，控制装置32关闭供水阀29。在此期间，排水泵31停止工作。实施如下漂洗：在水槽4贮存有水的状态下使滚筒5旋转并搅拌洗涤物，从而使附着在洗涤物上的洗涤剂成分、污渍成分向未被弄脏的水中移动，使污渍脱落。当经过规定的时间时，控制装置32结束第一次漂洗动作，在反复实施两次该漂洗动作之后，将水槽4内的水排出并结束漂洗工序。

继漂洗工序之后，控制装置32实施脱水工序。控制装置32驱动电动机6而使滚筒5以高速(例如1400rpm)旋转。此时，随着转速增加，施加于洗涤物的离心力变强，因此，洗涤物紧贴在滚筒5的内侧。

洗涤物中包含的水分在离心力的作用下经由滚筒5的小孔10向外侧移动，并且在离心力的作用下被甩到水槽4的内侧。由此，洗涤物所包含的水分在一定程度上被去除。控制装置32驱动排水泵31，从而将自洗涤物分离的水分自水槽4内经由排水通路30排出到设备外。

在脱水工序的最后阶段，控制装置32驱动电动机6使之以低速旋转，当磁力检测传感器37检测到磁铁36与其最靠近时，停止电动机6的旋转。接着，控制装置32使滚筒固定装置33工作，将固定销34插入于滚筒5的固定用孔35，锁定滚筒5而使其不会旋转。

由此，使滚筒5停止，以使得在被滚筒盖12封闭的状态下进行旋转的滚筒开口部11处于与被水槽盖14封闭的水槽开口部13相面对的位置。

接着，说明滑动装置15的滑动动作。控制装置32能够利用滑动锁定装置40将滑动体16固定于壳体2而使其不能滑动。控制装置32在洗涤运转中，即在驱动电动机6而使滚筒5旋转、或者在使供水阀29和排水泵31工作的情况下，驱动滑动锁定装置40。而且，固定滑动装置15，使其不会滑动。

基本上，在不进行运转的情况下，即使水槽4处于收纳位置，控制装置32也可以解除滑动锁定装置40以使水槽4能够滑动。在该情况下，使用者解除设置于把手26的锁杆并拉动把手26，从而能够容易地使水槽4滑动移动。滑动装置15的前侧的车轮19与前止挡件21接触而使水槽4停止在抽出位置。使用者通过推动把手26，从而使滑动装置15向后方滑动移动且接触到后止挡件22，使得水槽4停止在收纳位置。

接着，说明滑动动作时的水槽4的摆动。水槽4利用缓冲装置17和弹簧装置18弹性支承于滑动装置15的滑动体16。这样做是为了在洗涤工作中不使由于滚筒5内的洗涤物、水的偏移而产生的振动传递到壳体2。也就是说，水槽4构成为容易振动的结构。

另一方面，在水槽4上安装有电动机6、旋转支承部7、机械外壳8等，重量达到数十千克。使用者在水槽4弹性支承于滑动体16的状态下拉动把手26，使滑动装置15从收纳位置向眼前滑动移动时，水槽4在瞬间滞后之后，被弹簧装置18向眼前拉拽。之后，水槽4处于摆动的状态。

在水槽4向洗衣机主体1的前方摆动的情况下，该摆动以使滑动装置15向前方的滑动加速的方式发挥作用。与此相对，在向洗衣机主体1的里侧方向摆动的情况下，该摆动以使滑动装置15向前方的滑动减速的方式发挥作用。其结果，使滑动移动速度一会变快一会变慢而无法顺畅地滑动。

但是，本实施方式的洗衣机具有摆动抑制装置38，因此，能够抑制水槽4的摆动。当使用者拉动把手26而使滑动装置15滑动时，水槽4不滞后而会被摆动抑制装置38推动并与滑动装置15一致地进行动作。因此，能够抑制在滑动时水槽4的摆动，因此，能够在不增减滑动装置15的滑动速度的情况下使滑动装置15顺畅地滑动。

此外，摆动抑制装置38也可以构成为当磁性铁芯38a与水槽4的背面接触时，能够对水槽4进行电磁吸附的结构。由此，即使滑动装置15在向前后方向的任一个方向滑动时，都能够使水槽4和滑动装置15的动作一致且使它们一体地移动，能够有效地抑制水槽4的摆动。

此外，水槽4的摆动程度因水槽4内的洗涤物的量、水的量等而不同，如果放入大量的水和洗涤物，则摆动变大。当滑动装置15与前止挡件21接触而停止时，有可能存在如下情况，即：在水槽4的惯性未被阻止而使水槽4大幅度地向洗衣机主体1的前方移动，从而导致水槽4与前门24发生碰撞。

但是，在本实施方式的洗衣机中，因为设置了缓冲体39，所以在滑动装置15的前侧的车轮19与前止挡件21接触而停止时，水槽4与缓冲体39接触，从而能够减弱水槽4要向前方移动的力。由此，水槽4能够在不与前门24发生碰撞的情况下惯性被减弱而顺畅地停止。

接着，说明水槽4的重心。如图1所示，将最大容量程度的洗涤物投入到滚筒5内的情况下的、脱水处理后的水槽4的重心A位于滑动装置15的前侧的车轮19和后侧的车轮19之间。因此，滑动体16能够平衡良好且稳定地支承水槽4，使得滑动体16能够顺畅地进行滑动移动。

而且，如图2所示，即使水槽4处于自壳体2向前方被抽出后的抽出位置，因为前侧的车轮19与前止挡件21抵接，所以上述状态的水槽4的重心A不会移动到比前侧支承腿3a靠前方的位置。因此，能够利用壳体2内的滑动体16稳定地支承水槽4。

另一方面，将最大容量程度的洗涤物投入到滚筒5内且将规定量的水注入到水槽4内的状态下的水槽4的重心B位于比滑动体16的前侧的车轮19靠前侧的位置。在该情况下，滑动体16产生向前方的倾斜。当滑动体16以前侧的车轮19为基点向前方倾斜时，后侧的车轮19抬起，使得滑动体16的上板16a的后部与壳体2顶面的内部接触。由该接触产生的阻力成为滑动移动时的阻力。

在水槽4的重心为B的情况下，假设是向水槽4内注入了大量的水的状态，因此，滑动体16的上板16a的后部与壳体2顶面的内部接触，并且成为滑动移动时的阻力，由此能够缓慢地将水槽4抽出来。因此，以即使在刚将水槽4抽出来之后就打开了滚筒盖12的情况下水槽4内的水也不溅出的方式，适当地设定上板16a的后部和壳体2顶面的内部之间的接触阻力。

接着，说明在洗涤中途暂时停止运转的情况。在开始运转后，例如，若在忘记放入洗涤物的情况下的追加投入等时按下暂时停止按钮，则控制装置32使电动机6等的驱动暂时停止。之后，使电动机6以低速再一次旋转，与运转结束时同样地对滚筒5的位置进行检测且锁定滚筒5使其不会旋转。

此时，解除滑动锁定装置40对滑动体16的固定，使滑动体16成为可抽出的状态，并且，使摆动抑制装置38工作而使磁性铁芯38a与水槽4的背面接触。而且，将成为暂时停止状态的情况显示在操作显示部。

在清洗工序中途执行暂时停止操作时，控制装置32根据运转的记录、特别是供水阀29和排水泵31的工作条件来执行不同的控制，在水槽4内未储存水的情况下，滑动限制装置86不进行工作。

而且，在水槽4内储存有规定量的水的情况下，控制装置32驱动滑动限制装置86，使止挡件87突出到滑动装置15的轨迹内且配置在滑动体16的柱16c的前方。当借助把手26向眼前拉动前门24时，止挡件87使滑动装置15停止在图6所示的规定位置(洗涤物的追加投入位置)，且阻止滑动装置15进一步向前方移动。

以向水槽4内放入了规定量的水和洗涤物的情况下的水槽4的重心B不会移动到比在壳体2底部的前侧设置的前侧支承腿3a靠前方的位置的方式，设定在进行了运转的暂时停止操作时利用滑动限制装置86而停止的滑动体16的停止位置。

如图6所示，暂时停止时的水槽4的抽出位置是水槽开口部13和滚筒开口部11自壳体2的前表面露出一半左右的位置。因此，能够实施水槽盖14和滚筒盖12的开闭操作，能够追加投入洗涤物。

当洗涤物的追加投入结束时，关闭滚筒盖12和水槽盖14，借助把手26推动前门24而使水槽4向收纳位置滑动移动。之后，使用者操作运转再次开始按钮。控制装置32驱动滑动锁定装置40来锁定滑动装置15而使其不会滑动移动。而且，控制装置32驱动滚筒固定装置33，将固定销34自滚筒5的固定用孔35拔出而使滚筒5处于能旋转的状态。之后，根据暂时停止运转时的状况，按照预先确定的顺序再次开始洗涤工序。

如以上说明那样，在本实施方式中，具有：壳体2，其在前表面侧具有开口部2a；水槽4，其设置在壳体2内，用于储存洗涤水；滑动装置15，其能够弹性支承水槽4；滚筒5，其以能旋转的方式设置在水槽4内；电动机6，其用于驱动滚筒5使滚筒5旋转。而且，还具有：水槽开口部13，其以能开闭的方式设置在水槽4的周侧面；滚筒开口部11，其以能开闭的方式设置在滚筒5的周侧面，能够经由该滚筒开口部11取放洗涤物。而且，还具有水槽摆动抑制单元100，在滑动装置15进行滑动移动时，该水槽摆动抑制单元100能够抑制水槽4的摆动。滑动装置15具有：滑动体16，其能够使水槽4沿着前后方向在抽出位置和收纳位置之间滑动，该抽出位置是抽出水槽4以使水槽开口部13自壳体2露出的位置，该收纳位置是将水槽4收纳在壳体2内的位置；缓冲装置17，其从下方对水槽4进行弹性支承；弹簧装置18，其从上方对水槽4进行弹性支承。

由此，使用者通过将水槽4自壳体2抽出，从而能够从上方取放洗涤物，能够以舒服的姿势容易地取放洗涤物。而且，能够抑制滑动移动时水槽4的摆动，能够顺畅地进行水槽4的抽出时和收纳时的滑动装置15的滑动动作。

此外，水槽摆动抑制单元100由摆动抑制装置38构成，摆动抑制装置38能够抑制水槽4的前后方向的摆动。

由此，能够抑制由于滑动移动而产生的水槽4的前后方向的摆动，减少滑动移动时的速度变化。其结果是，能够顺畅地执行滑动动作。

此外，滑动装置15具有前门24，在前门24与水槽4的前表面之间具有间隙23且前门24从外侧覆盖水槽4，滑动装置15将缓冲体39设置于间隙23，该缓冲体39用于缓和水槽4和前门24之间的碰撞。

由此，在滑动装置15的前侧的车轮19与前止挡件21接触而停止时，水槽4与缓冲体39接触而使水槽4要向前方移动的力减弱。其结果是，水槽4能够在不与前门24碰撞的情况下惯性被减弱而顺畅地停止，并且能够抑制水槽4在滑动移动时和洗涤运转时的摆动，防止产生由接触带来的噪音。

此外，还设置有用于控制洗涤动作的控制装置32和用于限制滑动装置15的滑动动作的滑动锁定装置40，控制装置32在解除滑动锁定装置40对滑动装置15的锁定的同时，使摆动抑制装置38工作。在这里，“同时”也包含“大致同时”的情况。

由此，在处于将滑动装置15抽出的状态时水槽4被固定，因此，在滑动移动的任何时刻都能够抑制水槽4的摆动。由此，能够实现水槽4的顺畅的滑动移动，提高使用便利性。

此外，在水槽4位于抽出位置时，水槽4也在壳体2内被支承。由此，轨道20和车轮19被收纳在壳体2内，能够在异物等不会进入轨道20的情况下确保顺畅的滑动动作。而且，无需利用带有可接地的车轮的支承腿等在壳体2外支承位于抽出位置的水槽4。因此，即使在将洗衣机设置在洗衣机设置用的防水盘上的情况下，也能够容易地进行水槽4的抽出和收纳操作，能够使使用者的使用便利性优异。

(实施方式2)

图7是抽出本实施方式的洗衣机的水槽的状态的主要部分剖视图。在本实施方式中，水槽摆动抑制单元100由将水槽4固定于滑动装置15的第1水槽固定装置43构成。其他的结构与实施方式1相同，对于相同的结构标注相同的附图标记，详细说明引用实施方式1的说明。

在图7中，第1水槽固定装置43设置在水槽4的背面侧，其能够使水槽4拆装自如地与滑动装置15相结合。第1水槽固定装置43由螺线管43a和水槽固定孔43b构成，该螺线管43a安装于滑动装置15的滑动体16，该水槽固定孔43b与螺线管43a相面对地设置在水槽4的背面。

螺线管43a能够使磁性铁芯43c出入自如地驱动磁性铁芯43c。在磁性铁芯43c突出的状态下，磁性铁芯43c插入于水槽固定孔43b，从而将水槽4和滑动装置15相结合。在磁性铁芯43c被拉入的状态下，磁性铁芯43c自水槽固定孔43b脱离，从而解除水槽4和滑动装置15的结合。

水槽固定孔43b的供磁性铁芯43c插入的孔形状形成为纵长。其原因在于，能够应对由于水槽4内的水、洗涤物的重量而引起水槽4自身的位置沿上下方向变化的情况。以即使水槽4沿着上下方向位移，磁性铁芯43c也能与水槽固定孔43b对齐的方式，调整水槽固定孔43b的孔形状和螺线管43a的安装位置。

即使使用者拉动把手26而使滑动装置15自收纳位置向眼前进行滑动移动时，水槽4也不会滞后而会被第1水槽固定装置43推动，从而与滑动装置15一起移动。其原因在于，利用第1水槽固定装置43将水槽4和滑动装置15相结合。因此，水槽4不发生摆动，因此能够在不增减滑动装置15的滑动速度的情况下使滑动装置15顺畅地滑动。

如以上那样，采用本实施方式，利用可拆装地将水槽4和滑动装置15相结合的第1水槽固定装置43来构成水槽摆动抑制单元。由此，能够使水槽4和滑动装置15一体移动，能够抑制滑动移动时的水槽4的摆动，实现顺畅的滑动移动。因此，能够提高使用者的使用便利性。

此外，在本实施方式中，第1水槽固定装置43设置在滑动体16的后方单侧，但也可以设置在前方等其他的部位。特别是，如果设置在后方、前方的中央部，则容易使摆动停止。

此外，如本实施方式那样，在将第1水槽固定装置43设置在自中央部偏向侧方的位置的情况下，如果在对称的位置上再设置一个第1水槽固定装置43，则能够进一步容易地使摆动停止。

此外，如本实施方式那样，在利用弹簧装置18自上方将水槽4吊挂地进行弹性支承的情况下，水槽4的上侧容易较大程度地摆动。因此，如果将第1水槽固定装置43设置在水槽4的上方，则能够有效地抑制摆动。此外，从下方对水槽4进行弹性支承的缓冲装置17在左右方向可动，但不易在前后方向移动，所以水槽4的下部不易在前后方向上较大程度地移动。

此外，在本实施方式中，在规定以上的水量的水注入水槽4内的情况下，为了使滑动装置15的滑动移动变慢，也可以设置滑动制动装置。由此，能够使将水大量地注入到水槽4内的情况下的滑动装置15的动作变慢，在打开水槽盖14时，能够防止水槽4内的水向外溅出。

(实施方式3)

图8是本发明的第3实施方式的洗衣机的主要部分剖视图。图9是抽出该洗衣机的水槽的状态的主要部分剖视图。本实施方式的特征在于，水槽摆动抑制单元100由第2水槽固定装置44构成。第2水槽固定装置44构成为与滑动装置15的滑动动作相应地将水槽4和滑动装置15相结合，并且在水槽4处于收纳位置时解除水槽4和滑动装置15之间的结合。其他的结构与实施方式1相同，对于相同的结构标注相同的附图标记，详细的说明引用实施方式1的说明。

在本实施方式中，在滑动装置15的滑动移动时用于抑制水槽4的摆动的水槽摆动抑制单元100由第2水槽固定装置44构成。第2水槽固定装置44构成为与滑动装置15的滑动动作相应地将水槽4和滑动装置15相结合，并且在水槽4处于收纳位置时解除水槽4和滑动装置15之间的结合。

在水槽4的背面下侧设置有第2水槽固定装置44。第2水槽固定装置44具有设置于滑动装置15的滑动体16的支承部44a、固定桩44b以及与固定桩44b相面对地设置于水槽4的背面的水槽固定孔44c。

固定桩44b由沿着上下方向延伸的棒状体形成，上下移动自如地支承于支承部44a。在固定桩44b的下端设置有旋转自如的车轮44d。水槽固定孔44c是水槽4的一部分，形成为随着朝向下侧去孔的直径扩大的形状。

在壳体2的底部设置有用于引导固定桩44b的车轮44d的引导件45。引导件45沿着洗衣机主体1的前后方向形成，车轮44d可在引导件45上移动。

引导件45以作为抽出侧的前侧较高、作为收纳侧的后侧较低的方式设置有台阶。前侧的高位部45a和后侧的低位部45b之间由前高后低的倾斜面45c相连，以使车轮44d能够顺畅地移动。

引导件45将高位部45a的长度形成得较长，将在固定桩44b插入于水槽固定孔44c的状态、即水槽4与滑动装置15相结合的状态下进行移动的距离设定得较长。

从下方对水槽4进行弹性支承的缓冲装置46构成为能够根据来自控制装置32的信号，在固定的范围内改变振动阻尼力。能够以使缓冲装置46的振动阻尼力为0、即缓冲装置46不移动的方式进行停止(不工作的状态)。

当使用者拉动把手26而使滑动装置15自收纳位置向眼前滑动时，位于引导件45上的固定桩44b的车轮44d进行旋转。车轮44d自引导件45的低位部45b经由倾斜面45c朝向前方移动，被支承部44a支承的固定桩44b朝向上方移动。

当车轮44d经过倾斜面45c并且到达引导件45的高位部45a时，固定桩44b的上端进入水槽固定孔44c，将水槽4和滑动装置15相结合。在滑动装置15与水槽4相结合的状态下进一步使滑动装置15向眼前滑动时，水槽4和滑动装置15利用第2水槽固定装置44在移动的初期阶段相结合。而且，水槽4与滑动装置15一体地移动。

其结果是，水槽4在移动时不会摆动，因此，能够在不增减滑动时的速度的情况下顺畅地滑动。

此外，在滑动装置15的车轮19与前止挡件21接触而停止时，水槽4被固定，因此，水槽4要向前方移动的力减弱。由此，水槽4在不与前门24发生碰撞的情况下惯性被减弱而顺畅地停止。

此外，当洗涤的运转停止时，控制装置32将缓冲装置46的振动阻尼力变更为0。因此，在使用者拉动把手26使滑动装置15自收纳位置向眼前滑动之际，缓冲装置46不会上下伸缩，因此，水槽4也不会上下移动。因此，即使在水槽4内注入大量的水、洗涤物的情况下，水槽4也不会沿上下方向较大程度地移动。其结果是，能够在水槽4不与壳体2碰撞的情况下执行顺畅的抽出和收纳动作。

如上所述，采用本实施方式，由第2水槽固定装置44构成水槽摆动抑制单元，第2水槽固定装置44能够与滑动装置15的滑动动作相应地将水槽4和滑动装置15可拆装地相结合。在水槽4位于收纳位置时，能够解除水槽4和滑动装置15之间的结合，且伴随着滑动装置15的移动而自动地固定水槽4。由此，即使在切断电源的状态下，水槽4只要进行滑动移动就会与滑动装置15相结合，因此，能够防止水槽4在移动时摆动。由此，实现顺畅的滑动移动且能够提高使用便利性。

此外，缓冲装置46构成为阻尼力可变的结构，在水槽4进行滑动移动时，缓冲装置46不工作。由此，抑制与壳体2接触等不良情况，能够在不增加新的固定装置的情况下以简单的结构抑制水槽4的摆动，能够实现顺畅的滑动移动。其结果是，能够提高使用者的使用便利性。

(实施方式4)

图11是本发明的第四实施方式的洗衣机的主要部分剖视图。图12是抽出该洗衣机的水槽的状态的主要部分剖视图。图13是用于说明该洗衣机的卡定体的主要部分剖视图。图14是抽出该洗衣机的水槽的状态的局部剖切的俯视图。图15A是该洗衣机的滚筒固定时的主要部分剖视图。图15B是该洗衣机的滚筒固定解除时的主要部分剖视图。

洗衣机主体101的外轮廓由壳体102形成，在壳体102的前表面侧设置有开口部102a。在壳体102底部的前侧的两处位置和后侧的两处位置分别设置有具有弹性的橡胶制的前侧支承腿103a和后侧支承腿103b。壳体102借助支承腿103a和103b设置于地面。壳体102具有：水槽104，其用于储存洗涤用的水；滚筒105，其在水槽104内收纳衣物等洗涤物(以下，称为洗涤物)且能够旋转。

圆筒状的滚筒105构成为能够以沿前后方向水平配设的滚筒旋转轴105a为中心进行旋转，并且能在被设置于水槽104后部的电动机106的驱动下进行旋转。电动机106由无刷直流电动机构成，通过变频控制而使旋转速度自由变化。

固定有滚筒105的滚筒旋转轴105a旋转自如地支承于由固定于水槽104后部的轴承构成的旋转支承部107。在树脂制的水槽104的后部安装有作为金属加强的机械外壳108，利用机械外壳108来固定旋转支承部107。

在滚筒105的周侧面的内侧，在多处位置(例如三处位置)设置有沿着滚筒旋转轴105a的延伸方向即滚筒105的旋转中心向内侧突出的突起体109。在滚筒105的周侧面设置有与水槽104内相连通的许多个小孔110。

在滚筒105的周侧面设置有用于取放洗涤物的滚筒开口部111。滚筒105构成为能够利用滚筒盖112进行开闭。滚筒开口部111设置在滚筒105的周侧面的局部，例如其大小设置为滚筒105圆周的大致1/3左右。此外，滚筒开口部111配设在相邻的突起体109之间。沿着滚筒105的周侧面形成为圆弧状的滚筒盖112被设置成能沿着滚筒105的外周面朝向圆周方向自由滑动。

滚筒盖112的两端部被沿着周向延伸的一对轨道(未图示)引导。使用者把持操作部112a来使滚筒盖112滑动，从而能够手动地开闭滚筒开口部111。在滚筒盖112上设置有利用了金属的弹性的固定爪(未图示)，在洗涤运转中，将滚筒盖112固定以使滚筒开口部111不会由于滚筒105的旋转而打开。

在取放洗涤物之际，通过克服固定爪的弹性力地使滚筒盖112进行滑动移动，从而打开滚筒开口部111。在洗涤之际，使滚筒盖112进行滑动移动以封闭滚筒开口部111。

在水槽104的周侧面的上部设置有水槽开口部113。水槽104构成为可利用水槽盖114进行开闭的结构。水槽开口部113设置在水槽104的周侧面的局部，例如其大小形成为水槽104圆周的大致1/3左右。沿着水槽104的周侧面形成为圆弧状的水槽盖114被设置成沿着水槽104的外周面向圆周方向自由滑动。

水槽盖114的两端部被沿周向延伸的一对轨道(未图示)水密封地引导，以使洗涤水不会从水槽内漏出。使用者把持操作部114a使水槽盖114滑动，从而能够手动地开闭水槽开口部113。与滚筒盖112一样，在水槽盖114上设置有利用了金属的弹性的固定爪(未图示)，用于在洗涤运转中保持为关闭水槽开口部113的状态。

在取放洗涤物之际，通过克服固定爪的弹性力地使水槽盖114进行滑动移动，从而将水槽开口部113打开，使滚筒盖112露出。在洗涤之际，使水槽盖114进行滑动移动来封闭水槽开口部113。

在壳体102内对水槽104进行弹性支承的滑动装置115具有滑动体116、缓冲装置117以及弹簧装置118。滑动体116能够使水槽104沿前后方向在抽出位置和收纳位置之间滑动，该抽出位置是抽出水槽104以使水槽开口部113自壳体102向前方露出的状态(以下，称为抽出位置)，该收纳位置是将水槽104收纳在壳体102内的状态(以下，称为收纳位置)。缓冲装置117从下方对水槽104进行弹性支承。弹簧装置118从上方对水槽104进行弹性支承。滑动装置115构成为在水槽104位于抽出位置时在壳体102内对水槽104进行支承。

滑动体116是利用四个角落的柱116c支承上板116a和底板116b而成的矩形的构造体。在底板116b的下侧设置有多个车轮119，在底板116b的前部的左右位置和后部的左右两侧分别设置有车轮119。在滑动体116上，以自壳体102的底部向下方突出的方式设置有第1卡定部116d。

在壳体102的底面内侧设置有左右分开的两根平行的轨道120。轨道120沿着洗衣机主体101的前后方向形成。构成为车轮119能够在轨道120上滚动而使滑动体116进行滑动移动。由此，水槽104能够在抽出位置和收纳位置之间进行滑动移动。

滑动体116的可动范围由设置在轨道120的前端部的前止挡件121和设置在轨道120的后端部的后止挡件122来决定。前止挡件121使滑动体116停止以使水槽104位于抽出位置，后止挡件122使滑动体116停止以使水槽104位于收纳位置。

利用左右一对缓冲装置117从下方对水槽104进行弹性支承，该一对缓冲装置117的一端支承于滑动体116的底板116b且以向下方扩展的方式倾斜。而且，利用左右一对弹簧装置118从上方对水槽104进行弹性支承，该一对弹簧装置118的一端支承于滑动体116的上板116a。

在滑动装置115上设置有从外侧覆盖水槽104的前门124。在水槽104的前表面和前门124之间设置有间隙123。前门124利用两根平行的轴125在水槽104的下方与滑动体116相连结，能与滑动体116一起进行滑动移动。

在水槽104处于收纳位置时，利用前门124封闭壳体102的开口部102a，并且利用设置于把手126的锁杆(未图示)将开口部102a保持在封闭的状态。在抽出水槽104时，对锁杆进行解除操作，当借助把手126向眼前抽拉前门124时，滑动体116向水槽104的抽出位置进行滑动移动，从而将水槽104从壳体102向前方抽出来。

水槽104利用缓冲装置117和弹簧装置118弹性地支承于滑动体116，因此，能够使洗涤时的水槽104的振动减弱。此外，利用在前门124和水槽104的前表面之间设置的间隙123，能够防止与滑动体116相连结的前门124的振动。

将水槽104和洗衣机主体101外的水龙头127相连通地连接在一起的供水通路128由伸缩自如的挠性的波纹管构成。供水通路128随着滑动体116的滑动移动而进行伸缩，从而维持水槽104和水龙头127之间的连接状态。

水龙头127用于供给温度与室温大致相同的水。在供水通路128中途设置有供水阀129和用于使洗涤剂、柔顺剂等混入到所供给的水中的洗涤剂盒(未图示)。供水阀129能够实现将供水通路128和水槽104相连通或者停止供水这两个状态。

在水槽104上设置有用于将水槽104内的水向设备外排出的排水通路130和排水泵131。排水通路130由伸缩自如的挠性的波纹管构成，随着滑动体116的滑动移动而进行伸缩。

设置在水槽104后部的电动机106以局部从滑动体116的内部或者滑动体116的后端部向后方突出的方式进行配设。在这里，构成为包含滚筒105、电动机106等的水槽104的重心位于图中附图标记A所示的位置。该情况是向水槽104内放入了最大容量(例如9kg)程度的脱水后的洗涤物的状态。

另一方面，在将对上述最大容量的洗涤物进行洗涤时所设定的规定量的水(例如，达到使滚筒105的大致下半部分浸没入水中那样的水位的水量)注入水槽104内的情况下，水槽104的重心自图中附图标记A向前方移动并位于图中附图标记B所示的位置。

在壳体102内的上方前部设置有控制装置132。控制装置132对电动机106、供水阀129以及排水泵131等的驱动进行控制，并且依次对清洗、漂洗以及脱水等各工序进行控制。使用者通过接通操作显示部(未图示)的电源开关(未图示)，并且对操作按钮(未图示)进行操作，从而能够执行所希望的运转。

在壳体102的前表面的开口部102a的上方设置有前上壁102b，在开口部102a的下方设置有前下壁102c。构成为在水槽104位于抽出位置时，利用前上壁102b从前方覆盖弹簧装置118，并且利用前下壁102c从前方覆盖缓冲装置117。

如图15A所示，在水槽104的外周侧面设置有由螺线管构成的滚筒固定装置133。滚筒固定装置133构成为使细长的棒状的固定销134相对于滚筒105进退自如，并且能够使固定销134的顶端部插入于在滚筒105设置的凹状的固定用孔135中、或自该固定用孔135中拔出固定销134的顶端部。

在取放洗涤物之际，利用控制装置132使滚筒固定装置133工作，如图15A所示，以将固定销134的顶端部插入于在滚筒105设置的凹状的固定用孔135的方式使固定销134突出。由此，滚筒105被固定而不会旋转。

另一方面，在进行洗涤时，如图15B所示，将滚筒固定装置133的固定销134自滚筒105的固定用孔135拔出，将固定销134保持在自滚筒105分开的位置，以使固定销134不与旋转中的滚筒105接触。由此，滚筒105能够旋转。

在滚筒105的外周部的局部设置有磁铁136。在设置于滚筒105的周侧面的滚筒开口部111朝上的状态下与磁铁136相对的位置，设置磁力检测传感器137。磁力检测传感器137配置在水槽104的外侧，且设置在由滚筒105的旋转产生的、磁铁136的旋转轨道上。

在磁力检测传感器137检测到磁铁136与其最靠近且停止了滚筒105的旋转时，滚筒105的固定用孔135位于与固定销134相面对的位置(参照图15A)。此时，通过将固定销134插入于固定用孔135，从而在滚筒开口部111与水槽开口部113相面对的位置固定滚筒105。

而且，当使水槽104从收纳位置向抽出位置滑动移动时，水槽开口部113自壳体102露出，水槽104在滚筒开口部111处于与水槽开口部113相面对的位置且被朝上固定的状态下被抽出。而且，通过使水槽盖114和滚筒盖112滑动，从而将水槽开口部113和滚筒开口部111打开，能够取放洗涤物。

在滑动装置115的滑动体116设置的第1卡定部116d从设置于壳体2底部的开口102d向下方突出到壳体102外。而且，第1卡定部116d的一端位于形成在壳体102和设置部1138之间的空间部1139。壳体102借助设置于壳体102的底部的前侧支承腿103a和后侧支承腿103b设置于设置部1138(地面等)。

在设置有洗衣机主体101的设置部1138上，安装有能与第1卡定部116d相卡合的第2卡定部184。第2卡定部184的靠洗衣机主体101的前方侧的部位被螺钉141等固定件牢固地固定于设置部1138。第2卡定部184的靠洗衣机主体101的后方侧的部位与设置部1138之间具有规定的间隔，第1卡定部116d能插入到该间隔中。将第2卡定部184的形成该间隔的大致水平部分称为水平部184a。

当滑动装置115从水槽104的收纳位置朝向抽出位置的方向即箭头イ方向移动时，设置于滑动体116的第1卡定部116d与第2卡定部184卡合。当滑动装置115向收纳位置的方向即箭头ロ方向移动时，第1卡定部116d自第2卡定部184脱离。

在第1卡定部116d和第2卡定部184上设置有用于防止两者自彼此卡合的状态脱离的防脱装置142。防脱装置142由第2卡定部突起142a和第1卡定部突起142b构成，第2卡定部突起142a朝下设置在第2卡定部184的水平部184a的顶端部，第1卡定部突起142b以与第2卡定部突起142a相面对的方式朝上设置在第1卡定部116d的顶端部。

在未向滑动装置115施加朝下的负荷的通常状态下，第2卡定部突起142a和第1卡定部突起142b不接触。另一方面，当向滑动装置115施加朝下的负荷而使滑动装置115向前倾倒时，第1卡定部116d沿着箭头ハ方向向上方位移，第1卡定部突起142b与第2卡定部突起142a的前方侧抵接，从而未解除卡合。

下面说明以上那样构成的洗衣机的动作、作用。以下说明洗涤工作的详细情况。洗涤是按照清洗工序、漂洗工序、脱水工序的顺序来执行的。

使用者首先拉动把手126而使水槽104向眼前方向滑动移动。在滑动移动到使水槽盖114自壳体102露出的抽出位置之后，使水槽盖114的操作部114a沿着水槽104的圆周方向滑动而打开水槽开口部113。然后，使用者使滚筒盖112沿着滚筒105的圆周方向滑动而打开滚筒开口部111，将洗涤物收纳在滚筒105内。

在收纳了洗涤物之后，使用者使滚筒盖112和水槽盖114滑动到原来的状态，从而关闭滚筒开口部111和水槽开口部113。之后，使用者推动把手126而使水槽104向壳体102内的收纳位置滑动移动，并且利用前门124关闭壳体102的开口部102a。

接通设置于壳体102的前上壁102b的操作显示部(未图示)的电源开关，按压操作按钮来选择所希望的运转程序从而开始运转。

首先，执行清洗工序。清洗工序按照衣物量检测、供水、摔打洗涤的顺序来实施。根据驱动滚筒105旋转的状态下向电动机106施加的转矩量、电动机106的电流值等来检测投入到滚筒105内的洗涤物的量。

控制装置132根据检测出的衣物量来设定清洗、漂洗、脱水的各工序的时间，并且根据洗涤物的量来确定要设定的洗涤剂量，并显示在操作显示部。使用者将显示出的量的洗涤剂投入到洗涤剂盒。此外，洗涤剂除了由使用者手动投入以外，也可以设置通常的洗涤剂自动投入装置来进行自动投入。

之后，控制装置132将供水阀129打开而使水龙头127和水槽104相连通，开始向水槽104内贮水。此时，排水泵131处于停止工作的状态。流过供水阀129的水经过洗涤剂盒，与洗涤剂一起供给到水槽104中。

供给到水槽104的水量根据洗涤物的量而预先设定。储存在水槽104内的水从小孔110流入滚筒105内。如此一来，一边将水储存在水槽104内，一边利用控制装置132驱动电动机106而使滚筒105低速旋转，从而使洗涤物全部浸湿。

利用水量检测装置(未图示)来检测储存在水槽104内的水量，若储存了规定的水量则关闭供水阀129。利用电动机106以能够对洗涤物进行摔打洗涤的转速(例如45rpm)驱动滚筒105，使其反复进行规定时间的正转和规定时间的反转。

在摔打洗涤中，在利用突起体109使洗涤物向旋转方向上升后，再使洗涤物自滚筒105内的上部落下，摔打于留在滚筒105的底部的洗涤物。由此，利用该机械力与洗涤剂的化学力一起进行清洗。控制装置132按照规定的程序使滚筒105旋转，清除洗涤物的污渍，当经过规定时间时结束清洗工序。

继清洗工序之后实施漂洗工序。在漂洗工序中执行两次由排水、供水、搅拌构成的漂洗动作。在第一次漂洗中，利用控制装置132驱动排水泵131，将在清洗工序中使用过的洗涤水自水槽104排出。接着，打开供水阀129使水龙头127和水槽104相连通，再次向水槽4供给所设定的规定量的水。

当将规定量的水供给到水槽104内时，控制装置132关闭供水阀129。在此期间，排水泵131停止工作。实施如下漂洗：在水槽104贮存有水的状态下使滚筒105旋转并搅拌洗涤物，从而使附着在洗涤物上的洗涤剂成分、污渍成分向未被弄脏的水中移动，使污渍脱落。当经过规定的时间时，控制装置132结束第一次漂洗动作，在反复实施两次该漂洗动作之后，将水槽104内的水排出并结束漂洗工序。

继漂洗工序之后，控制装置132实施脱水工序。控制装置132驱动电动机106而使滚筒105以高速(例如1400rpm)旋转。此时，随着转速增加，施加于洗涤物的离心力变强，因此，洗涤物紧贴在滚筒105的内侧。

洗涤物中包含的水分在离心力的作用下经由滚筒105的小孔110向外侧移动，并且在离心力的作用下被甩到水槽104的内侧。由此，洗涤物所包含的水分在一定程度上被去除。控制装置132驱动排水泵131，从而将自洗涤物分离的水分自水槽104内经由排水通路130排出到设备外。

在脱水工序的最后阶段，控制装置132驱动电动机106使之以低速旋转，当磁力检测传感器137检测到磁铁136与其最靠近时，停止电动机106的旋转。接着，控制装置132使滚筒固定装置33工作，将固定销134插入于滚筒105的固定用孔135，锁定滚筒105而使其不会旋转。

由此，使滚筒105停止，以使得在被滚筒盖112封闭的状态下进行旋转的滚筒开口部111位于与被水槽盖114封闭的水槽开口部113相面对的位置。

接着，说明滑动装置115的滑动动作。控制装置132能够利用滑动锁定装置(未图示)将滑动体116固定于壳体102而使其不能滑动。控制装置132在洗涤运转中，即在驱动电动机106而使滚筒105旋转、或者在使供水阀129和排水泵131工作的情况下，驱动滑动锁定装置，从而固定滑动装置115使其不会滑动。

基本上，在不进行运转的情况下，即使水槽104处于收纳位置，控制装置132也可以解除滑动锁定装置以使水槽104能够滑动。在该情况下，使用者解除设置于把手126的锁杆并拉动把手126，从而能够容易地使水槽104滑动移动。滑动装置115的前侧的车轮119与前止挡件121接触而使水槽104停止在抽出位置。使用者通过推动把手126，从而使滑动装置115向后方滑动移动且接触到后止挡件122。而且，水槽104停止在收纳位置。

可以认为在水槽104处于自壳体102抽出的抽出位置的状态下，会向滑动装置115的前门124施加较重的向下负荷。在这样的情况下，滑动装置115的前门124会以前侧的车轮119为基点倒向下方。但是，在本实施方式中，当将水槽104自壳体102抽出时，第1卡定部116d与第2卡定部184卡合，因此能够确保稳定的设置状态。

此外，在水槽104收纳在壳体102内的状态下，第1卡定部116d自第2卡定部184脱离，因此，在执行洗涤运转的情况下，振动也不会经由第1卡定部116d传递到地面等。

此外，在将水槽104自壳体102抽出时，当向滑动装置115施加向下的负荷且在收纳方向上也作用有力时，滑动装置115被向收纳方向施力而促使其进行滑动移动。但是，在本实施方式中，设置有防脱装置142，第1卡定部116d沿箭头ハ方向向上方位移，并且第1卡定部突起142b与第2卡定部突起142a的前方侧抵接，从而未解除卡合。因此，能够防止水槽104不经意向收纳位置的移动。

另一方面，在不向滑动装置115施加向下的负荷的通常状态下，因为第2卡定部突起142a不与第1卡定部突起142b接触，所以滑动装置115能够在抽出位置和收纳位置之间顺畅地进行滑动移动。

接着，说明水槽104的重心。如图11所示，将最大容量程度的洗涤物投入到滚筒105内的情况下的、脱水处理后的水槽104的重心A位于滑动体116的前侧的车轮119和后侧的车轮119之间。因此，滑动体116能够平衡良好且稳定地支承水槽104，使得滑动体116能够顺畅地进行滑动移动。

而且，如图12所示，即使水槽104处于自壳体102向前方被抽出后的抽出位置，因为前侧的车轮119与前止挡件121抵接，所以上述状态下的水槽104的重心A不会移动到比前侧支承腿103a靠前方的位置。因此，能够利用壳体102内的滑动体116稳定地支承水槽104。

另一方面，将最大容量程度的洗涤物投入到滚筒105内且将规定量的水注入到水槽104内的状态下的水槽104的重心B位于比滑动体116的前侧的车轮119靠前侧的位置。在该情况下，滑动体116产生向前方的倾斜。当滑动体116以前侧的车轮119为基点向前方倾斜时，后侧的车轮119抬起，使得滑动体116的上板116a的后部与壳体102顶面的内部接触。由该接触产生的阻力成为滑动移动时的阻力。

在水槽104的重心为B的情况下，假设是向水槽104内注入了大量的水的状态，因此，滑动体116的上板116a的后部与壳体102顶面的内部接触，并且成为滑动移动时的阻力，由此能够缓慢地将水槽104抽出来。因此，以即使在刚将水槽104抽出之后就打开了滚筒盖112的情况下水槽104内的水也不溅出的方式，适当地设定上板116a的后部和壳体102顶面的内部之间的接触阻力。

如以上说明那样，本实施方式的洗衣机具有：壳体102，其在前表面侧具有开口部102a；水槽104，其设置在壳体102内，用于储存洗涤水；滑动装置115，其能够对水槽104进行弹性支承；滚筒105，其以能旋转的方式设置在水槽104内。而且，还具有：电动机106，其用于驱动滚筒105使滚筒105旋转；水槽开口部113，其以能开闭的方式设置在水槽104的周侧面的上部；滚筒开口部111，其以能开闭的方式设置在滚筒105的周侧面，能够经由该滚筒开口部111取放洗涤物。滑动装置115具有滑动体116，该滑动体116能够使水槽104在抽出位置和收纳位置之间滑动，该抽出位置是抽出水槽104以使水槽开口部113自壳体102露出的位置，该收纳位置是将水槽104收纳在壳体102内的位置。而且，滑动装置115具有：缓冲装置117，其从下方对水槽104进行弹性支承；弹簧装置118，其从上方对水槽104进行弹性支承。设置有用于在滑动装置115进行滑动移动时抑制水槽104的摆动的水槽摆动抑制单元100。该洗衣机还具有：第1卡定部116d，其设置于滑动体116；第2卡定部184，其安装于设置有壳体102的设置部1138，能够可拆装地与第1卡定部116d相卡合。通过水槽104的向抽出位置的移动动作，使第1卡定部116d与第2卡定部184相卡合，通过水槽104的向收纳位置的移动动作，使第1卡定部116d自第2卡定部184脱离。

使用者通过将水槽104自壳体102抽出，从而能够从上方取放洗涤物，能够以舒服的姿势容易地取放洗涤物。而且，在将水槽104自壳体102抽出来之际，能够使设置于滑动装置115的第1卡定部116d与在洗衣机主体101的设置部1138设置的第2卡定部相连结。由此，即使在将水槽104抽出来的状态下，也能够确保稳定的设置状态。此外，在洗涤时，使第1卡定部116d自第2卡定部184脱离，能够将滑动装置115和设置部1138分离开。由此，能够防止洗涤时的振动从支承腿103a、103b以外的部分向设置部1138等外部传播，能够改善洗衣机周围的振动和噪音环境。

此外，还可以具有防脱装置142，在水槽104处于抽出位置，并且包含向下的负荷在内的、朝向收纳方向的按压力作用于滑动装置115时，该防脱装置142能够防止第1卡定部116d自第2卡定部184脱离。

由此，在使用者倚靠被抽出来的滑动装置115而不经意施加了力的情况下，能够利用向下作用的分力防止第1卡定部116d和第2卡定部184之间的脱离。因此，能够防止壳体102的开口部102a的关闭，从而使安全性提高。

此外，对于由滑动装置115的移动实现的第1卡定部116d和第2卡定部184之间的卡合及脱离，只要是至少在抽出位置卡合且在收纳位置解除卡合即可，卡合及脱离的时刻能够适当地设定。

(实施方式5)

图16是本实施方式的洗衣机的主要部分剖视图。图17是在该洗衣机的运转暂时停止时抽出水槽的状态的主要部分剖视图。图18是在该洗衣机的运转暂时停止时抽出水槽的状态的主要部分剖视图。

在本实施方式中，构成为在从滑动装置115自收纳位置向抽出方向移动了规定距离的状态到水槽4移动至抽出位置的状态的期间，第1卡定部116d能够与第2卡定部184卡合。其他的结构与实施方式4相同，对于相同的结构标注相同的附图标记，详细的说明引用实施方式4的说明。

在图16至图18中，第2卡定部184安装于用于设置洗衣机主体101的地面等设置部1138。第2卡定部184的靠洗衣机主体101的前方侧的部位被牢固地固定于设置部1138。第2卡定部184的靠洗衣机主体101的后方侧的部位与设置部1138之间具有规定的距离，第1卡定部116d能插入于该规定的间隔中。将第2卡定部184的形成该间隔的大致水平部分被称为水平部184a。在本实施方式中，水平部184a的长度被设定为洗衣机主体101的前后方向的长度的大致1/3左右。

当滑动装置115自收纳位置向前方进行滑动移动，并且处于图18的状态时，与滑动装置115一体设置的第1卡定部116d开始与第2卡定部184卡合。在从图18的状态向抽出位置移动的期间、即直至前侧的车轮119与前止挡件121抵接的期间，第1卡定部116d和第2卡定部184处于卡合的状态。

在滑动装置115处于收纳位置的情况下，第2卡定部184不与洗衣机主体101、滑动装置115等、洗衣机主体101的任一部分接触。

设置有滑动限制装置186，其使滑动装置115的滑动体116停止在壳体102内的规定的位置(洗涤物的追加投入位置)，且阻止滑动装置115的滑动体116进一步向前方移动(参照图17)。滑动限制装置186安装于壳体102的底部，能够利用电动机(未图示)驱动止挡件187，使止挡件187处在滑动体116的滑动移动的轨迹内或轨迹外。

当止挡件187配置在滑动体116的滑动轨迹内时，滑动体116的底板116b与止挡件187接触，使得滑动体116无法进一步向前方滑动移动。图18表示将水槽104自壳体102被抽出来且底板116b与止挡件187抵接而水槽104停止的状态。

针对在洗涤中途使运转暂时停止的情况进行说明。运转开始后，例如，若在忘记放入洗涤物的情况下的追加投入等时按下暂时停止按钮时，则控制装置132使电动机106等的驱动暂时停止。之后，控制装置132使电动机106以低速再一次旋转，与运转结束时一样，检测滚筒105的位置并且锁定滚筒105使其不会旋转。之后，控制装置132解除滑动锁定装置对滑动体116的锁定，并使处于暂时停止状态的情况显示在操作显示部。

在清洗工序中途执行暂时停止操作时，控制装置132根据运转的记录、特别是供水阀129和排水泵131的工作条件来执行不同的控制。在水槽104内未储存水的情况下，控制装置132使滑动限制装置186不进行工作。

而且，在水槽104内储存有规定量的水的情况下，控制装置132驱动滑动限制装置186，使止挡件187突出到滑动装置115的轨迹内且配置在滑动体116的底板116b的前方。当借助把手126向眼前拉动前门124时，止挡件187使滑动装置115停止在图18所示的规定位置(洗涤物的追加投入位置)，且阻止滑动装置115进一步向前方移动。

以向水槽104内放入了规定量的水和洗涤物的情况下的水槽104的重心B不会移动到比在壳体102底部的前侧设置的前侧支承腿103a靠前方的位置的方式，设定在进行了运转的暂时停止操作时利用滑动限制装置186而停止的滑动体116的停止位置(参照图18)。

如图18所示，暂时停止时的水槽104的抽出位置是使水槽开口部113和滚筒开口部111自壳体102的前表面暴露出一半左右的位置。因此，能够实施水槽盖114和滚筒盖112的开闭操作，使用者能够追加投入洗涤物。

当洗涤物的追加投入结束时，关闭滚筒盖112和水槽盖114，借助把手126推动前门124而使水槽104向收纳位置滑动移动。之后，使用者操作运转再次开始按钮。控制装置132驱动滑动锁定装置来锁定滑动装置115而使其不会滑动移动。而且，控制装置132驱动滚筒固定装置133，将固定销134自滚筒105的固定用孔135拔出而使滚筒105处于能旋转的状态。之后，根据暂时停止运转时的状况，按照预先确定的顺序再次开始洗涤工序。

如上所述，在本实施方式中，第1卡定部116d在从水槽104自收纳位置向抽出位置移动了规定距离的状态到水槽104移动至抽出位置的状态的期间与第2卡定部184卡合。

由此，即使滑动装置115在被抽出至中途的状态下被使用之际，使用者倚靠被抽出来的滑动装置115等而不经意施加了力的情况下，也能够利用卡定部的卡合来确保稳定的设置状态。

此外，在进行了运转的暂时停止操作时，在水槽104被抽出来的位置第1卡定部116d与第2卡定部184卡合。

由此，在运转开始后，例如，在忘记放入洗涤物的情况下的追加投入等时，在水槽104被抽出至中途的状态下放入洗涤物之际，即使在不经意地对抽出来的滑动装置115施加力的情况下，也能够利用卡定部的卡合来确保稳定的设置状态。

此外，在本实施方式中，在水槽104内注入了规定以上的水量的水的情况下，为了使滑动装置115的滑动移动变慢，还可以设置滑动制动装置。由此，能够使将水大量注入到水槽104内的情况下的滑动装置115的动作变慢，在打开水槽盖114时，能够防止水槽104内的水向外溅出。

不仅是以上的各种各样的实施方式，以上所有的实施方式的组合也在本发明的范围内。

此外，在上述所有的实施方式中，水龙头27、127并不限于设置于建筑物的自来水水龙头，也可以是洗澡水等的供给部。

此外，在上述所有的实施方式中，水槽盖14、114也可以沿洗衣机主体1、101的前后方向滑动。当水槽盖14、114沿前后方向滑动时，能够与滑动装置15、115的滑动动作同步地进行水槽盖14、114的开闭动作。由此，能够构成为在将滑动装置15、115抽出到眼前之际，自动地打开水槽盖14、114，并且，在将滑动装置15、115向收纳方向推入之际，自动地关闭水槽盖14、114。

此外，在上述所有的实施方式中，滚筒盖12、112以及水槽盖14、114除了以滑动式进行开闭以外，也可以是左右对开地进行开闭。在该情况下，能够确保开口面积更大。

此外，在上述所有的实施方式中，滑动装置15、115的滑动移动虽然是通过使用者的拉拽力等手动地滑动，但也可以使用电动机等自动地滑动。通过按压设置于洗衣机主体1、101的开闭按钮等，控制装置32、132能够驱动滑动电动机使滑动装置15、115进行滑动移动。

若想要使滑动装置15、115顺畅地滑动移动，则优选的是，轨道20、120和车轮19、119沿着相对于重力垂直的方向设置。若轨道20、120和车轮19、119倾斜，则滑动装置15、115因其自重而朝向倾斜的方向滑动移动。例如，当在将洗衣机主体1、101放置在向前下倾斜的位置的情况下解除滑动锁定装置40、140时，滑动装置15、115进行移动而使水槽4、104从壳体2、102出来。但是，当使用电动机时，即使在洗衣机主体1、101稍微倾斜的情况下，也能够使滑动装置以相同的速度滑动移动，此外，能够防止因自重产生的不经意的移动。此外，当按压开闭按钮时就进行开闭，因此无需把手26、126。

此外，在上述所有的实施方式中，轨道20、120保持水平的状态对于滑动移动时的顺畅的动作以及移动的速度而言较为重要。因此，优选的是，前侧支承腿3a、103a和后侧支承腿3b、103b中的至少一者是能够调整高度的可调整腿。此外，为了知晓洗衣机主体1、101的水平度，优选安装水平仪。

此外，在上述所有的实施方式中，也可以是滚筒5、105以隔着中心轴与滚筒开口部11、111的中心相反的这一侧稍重的方式偏心设置。由此，当滚筒5、105的旋转停止时，滚筒5、105就能够以滚筒开口部11、111自动来到正上方的方式停止。不需要磁铁36、136和磁力检测传感器37、137。

此外，在上述所有的实施方式中，只要能检测到滚筒5、105的滚筒开口部11、111位于上方即可，也可以利用磁铁36、136和磁力检测传感器37、137以外的方式。例如，也可以通过检测设置于滚筒5、105的外周部的突起与设置于水槽4、104的内面侧的可伸缩的突起的接触情况来实现。

此外，在上述所有的实施方式中，前门24、124的局部、水槽4、104的前侧壁面的局部、或者滚筒5、105的前侧壁面的局部是透明的，从而能够从外侧确认洗涤的情况。

此外，在上述所有的实施方式中，当使用者利用规定的按钮解除滚筒固定装置33、133以及固定销34，134对滚筒5、105的旋转锁定时，能够手动地使滚筒5、105转动。其结果是，使用者能够去除滚筒5、105外周壁面的污垢。

此外，在上述所有的实施方式中，对于滑动装置15、115被推入而收纳在壳体2、102内的最后的部分，也可以利用弹簧将其拉入且设置缓冲件，从而慢慢地关闭。由此，即使在用力地推动前门24、124进行关闭的情况下，也能够在完全关闭前自动慢慢地关闭，能够使安全性提高。

此外，在上述所有的实施方式中，缓冲装置17、117和弹簧装置18、118配置在重心A的上下位置，但根据滚筒5、105内的洗涤物、水的状态，滚筒5、105的前侧有可能大幅度摆动。在这样的情况下，如果前门24、124和水槽4、104的前侧壁面之间利用弹簧连接，就能够抑制该摆动。

此外，在上述所有的实施方式中，也可以是，在处于可使滑动装置15、115滑动移动的状态、即解除了滑动锁定装置40、140的状态下，设置必然使水槽4、104固定的水槽固定锁定装置。由此，能够防止发生如下情况，即：在滑动移动之际，水槽4、104摆动从而无法顺畅地滑动移动。

此外，在上述所有的实施方式中，滑动装置15、115也可以是其他的结构。例如，前门24、124的支承结构是如下稳固的结构：除了用于支承前门24、124的下部的两根轴25、125以外，还添加了用于支承前门24、124的上部的两根轴，利用四根轴支承前门24、124。此外，滑动体16、116除了利用四根柱16c、116c支承上板16a、116a和底板16b、116b以外，也可以利用将金属板弯曲成大致日文片假名“コ”字状的构件进行支承。

此外，在上述实施方式中，作为滑动装置15、115的一例，说明了能够通过使车轮19、119在轨道上滚动，从而使滑动体16、116进行滑动移动的结构，但并不限于此。例如，也可以在滑动体16、116的底面具有滑动构件(也包含滑动体的底面自身是滑动构件的情况)来代替车轮19、119，使该滑动构件在轨道上滑动。

产业上的可利用性

如上所述，本发明的洗衣机能够容易地取出洗涤物，并且顺畅地执行滑动装置的滑动动作，所以作为洗衣机是有用的。

附图标记说明

2、102 壳体

2a、102a 开口部

4、104 水槽

5、105 滚筒

6、106 电动机

11、111 滚筒开口部

13、113 水槽开口部

14、114 水槽盖

15、115 滑动装置

16、116 滑动体

17、117 缓冲装置

18、118 弹簧装置

19、44d、119、144d 车轮

24、124 前门

26、126 把手

32、132 控制装置

33、133 滚筒固定装置

38 摆动抑制装置

39 缓冲体

40 滑动锁定装置

43 第1水槽固定装置

44 第2水槽固定装置

45、145 引导件

46 缓冲装置

86、186 滑动限制装置

87、187 止挡件

100 水槽摆动抑制单元

116d 第1卡定部

142a 第2卡定部突起

142b 第1卡定部突起

184 第2卡定部

184a 水平部

1138 设置部

1139 空间部

Claims (11)

1.一种洗衣机，其中，该洗衣机具有：

壳体，其在前表面侧具有开口部；

水槽，其设置在所述壳体内，用于储存洗涤水；

滑动装置，其能对所述水槽进行弹性支承；

滚筒，其以能旋转的方式设置在所述水槽内；

电动机，其用于驱动所述滚筒使之旋转；

水槽开口部，其以能开闭的方式设置在所述水槽的周侧面；

滚筒开口部，其以能开闭的方式设置在所述滚筒的周侧面，并且能够经由该滚筒开口部取放洗涤物；

水槽摆动抑制单元，其能够抑制在所述滑动装置进行滑动移动时所述水槽的摆动，

所述滑动装置具有：

滑动体，其能够使所述水槽沿着前后方向在抽出位置和收纳位置之间滑动，该抽出位置是抽出所述水槽以使所述水槽开口部自所述壳体露出的位置，该收纳位置是将所述水槽收纳在所述壳体内的位置；

缓冲装置，其从下方对所述水槽进行弹性支承；

弹簧装置，其从上方对所述水槽进行弹性支承。

2.根据权利要求1所述的洗衣机，其中，

所述水槽摆动抑制单元由摆动抑制装置构成，

所述摆动抑制装置能够抑制所述水槽的前后方向的摆动。

3.根据权利要求2所述的洗衣机，其中，

所述滑动装置具有前门，在该前门与所述水槽的前表面之间具有间隙，且该前门从外侧覆盖所述水槽，在所述间隙中设置有用于缓和所述水槽和所述前门之间的碰撞冲击的缓冲体。

4.根据权利要求2所述的洗衣机，其中，

该洗衣机还具有：

控制装置，其用于控制洗涤动作；

滑动锁定装置，其用于限制所述滑动装置的滑动动作，

所述控制装置在解除所述滑动锁定装置对所述滑动装置的锁定的同时，使所述摆动抑制装置工作。

5.根据权利要求1所述的洗衣机，其中，

所述水槽摆动抑制单元由第1水槽固定装置构成，

所述第1水槽固定装置能够在所述滑动装置进行滑动移动时将所述水槽和所述滑动装置结合在一起。

6.根据权利要求1所述的洗衣机，其中，

所述水槽摆动抑制单元由第2水槽固定装置构成，

所述第2水槽固定装置与所述滑动装置的滑动动作相应地使所述水槽和所述滑动装置以能够拆装的方式结合在一起，在所述水槽处于所述收纳位置时，所述水槽和所述滑动装置之间的结合被解除。

7.根据权利要求1所述的洗衣机，其中，

所述缓冲装置构成为能够使阻尼力发生变化，

在所述水槽进行滑动移动时，所述缓冲装置不进行工作。

8.根据权利要求1所述的洗衣机，其中，

该洗衣机还具有：

第1卡定部，其设置于所述滑动装置；

第2卡定部，其安装于供所述壳体进行设置的设置部，能以能够拆装的方式与所述第1卡定部相卡合，

通过所述水槽的向所述抽出位置的移动，使所述第1卡定部与所述第2卡定部相卡合，通过所述水槽的向所述收纳位置的移动，使所述第1卡定部自所述第2卡定部脱离。

9.根据权利要求8所述的洗衣机，其中，

该洗衣机还具有：防脱装置，当所述水槽位于所述抽出位置且包含向下的负荷的、朝向收纳方向的按压力作用于所述滑动装置时，该防脱装置防止所述第1卡定部自所述第2卡定部脱离。

10.根据权利要求8所述的洗衣机，其中，

所述第1卡定部在从所述水槽自所述收纳位置向所述抽出位置移动了规定距离的状态至所述水槽移动到所述抽出位置的状态的期间，与所述第2卡定部卡合。

11.根据权利要求8所述的洗衣机，其中，

在进行了运转的暂时停止操作时，在所述水槽被抽出的位置所述第1卡定部与所述第2卡定部卡合。