WO2016041547A4 - Zugfahrzeug und anhängevorrichtung für ein anbaugerät - Google Patents

Zugfahrzeug und anhängevorrichtung für ein anbaugerät Download PDF

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Abstract

Ein Zugfahrzeug umfasst eine Hydraulikanlage (5) und zwei Unterlenker (9) und mindestens einen Oberlenker (10) zur Anhängung eines Anbaugerätes (11). Mindestens einem der Unterlenker (9) ist eine in Richtung der Fahrzeuglängsachse ausgerichtete Versteileinrichtung, die mindestens einen Hydraulikzylinder (8) oder eine elektromotorische Versteileinrichtung umfasst, zugeordnet. Die Erfindung stellt eine Steuerung und Mechanik für die rechtwinklige, parallele genaue Linienführung von Anhängegeräten bzw. Maschinen an Zugmaschinen bzw. Traktoren, auch in einem hügeligen Gelände oder an einem Seitenhang sowie auf geraden oder gekrümmten Feldern zur Verfügung. Dies als Grundlage für die Automatisierung in der gesamten Landwirtschaft.

Claims

GEÄNDERTE ANSPRÜCHE beim Internationalen Büro eingegangen am 23. März 2016 (23.03.2016) Patentansprüche
1 . Zugfahrzeug mit einer Hydraulikanlage (5) und zwei Unterlenkern (9) und mindestens einem Oberlenker (10) zur Anhängung eines Anbaugerätes (1 1 ), dadurch gekennzeichnet, dass mindestens einem der Unterlenker (9) zu seiner Längenverstellung eine in Richtung der Fahrzeuglängsachse ausgerichtete Versteileinrichtung zugeordnet ist, die mindestens einen Hydraulikzylinder (8) oder eine elektromotorische Versteileinrichtung um- fasst und zur weiterreichenden Verstellmöglichkeit des Anbaugerätes relativ zu dem Zugfahrzeug eine hydraulische oder elektromotorische Seitenverschiebung vorgesehen ist, die eine Verlagerung des Anbaugerätes quer bzw. senkrecht zur Fahrtrichtung oder Fahrzeuglängsachse ermöglicht.
2. Zugfahrzeug nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein doppelt wirkender Hydraulikzylinder (8) oder zwei einfach gegenläufig wirkende Hydraulikzylinder der Versteileinrichtung zugeordnet sind, wobei jeder der Hydraulikzylinder (8) mit der Hydraulikanlage (5) verbunden ist, und/oder die elektromotorische Versteileinrichtung eine in Richtung der Fahrzeuglängsachse wirksame Mutter-Spindel-Anordnung umfasst.
3. Zugfahrzeug nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens einer der Unterlenker (9) in seiner Längsachse mittels des doppelt wirkenden Hydraulikzylinders (8) oder der elektromotorischen Versteileinrichtung in oder gegen die Fahrtrichtung (Pfeil 14) derart verstellbar ist, dass der Abstand eines freien Endes des Unterlenkers (9) zu einer Hinterachse (3) des Zugfahrzeugs (1 ) vergrößert oder verkleinert wird.
GEÄNDERTES BLATT (ARTIKEL 19)
4. Zugfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass jedem der Unterlenker (9) ein Hydraulikzylinder (8) zur Verstellung in der Längsachse zugeordnet ist.
5. Zugfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Unterlenker (9) an seinem dem Zugfahrzeug (1 ) zugeordneten Ende ein Gelenk (19) umfasst, das an einem in einer zugfahrzeug- seitigen Führungsschiene (21 ) gelagerten Führungselement (20) befestigt ist, an dem der Hydraulikzylinder (8) zur Versschiebung des Unterlenkers (9) angreift.
6. Zugfahrzeug nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Unterlenker (9) über eine Quertraverse (15) miteinander verbunden sind, wobei die Quertraverse (15) in etwa mittig mittels eines Bolzens an einer Öse (16) des Zugfahrzeugs (1 ) schwenkbar festgelegt ist.
7. Zugfahrzeug nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Unterlenker (9) gelenkig mit der Quertraverse (15) verbunden sind.
8. Zugfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass den Unterlenkern (9) ein Oberlenker (10) zugeordnet ist, der mittels eines doppelt wirkenden Hydraulikzinders (8) oder einer elektromotorischen Versteileinrichtung in seiner Lage verstellbar ist.
9. Zugfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Unterlenker (9) und der mindestens eine Oberlenker (10) heckseitig und/oder frontseitig montiert sind.
10. Zugfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Hydraulikzylinder (8) mit einer Ventilsteuerung (7) einer geregelten Hydraulikanlage (5) in Verbindung steht, die mit einem rechnergestützten Steuergerät (6) gekoppelt ist, wobei das Steuergerät (6) erfasste Neigungs- und/oder Positionsdaten verarbeitet und die Ventilsteuerung (7) derart ansteuert, dass der Hydraulikzylinder (8) aus einer
GEÄNDERTES BLATT (ARTIKEL 19) 31
voreingestellten Null-Lage in eine Ausgleichslage verstellt wird, um das Anbaugerät (1 1 ) in einer Soll-Lage zu dem Zugfahrzeug (1 ) und/oder dem Gelände auszurichten.
1 1 . Zugfahrzeug nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuergerät (6) Daten mindestens eines Neigungssensors, der die Neigung des Zugfahrzeugs (1 ) und/oder des an den Unterlenkern (9) befestigten Anbaugerätes (1 1 ) erfasst und zur Steuerung der Ventilsteuerung (7) oder der elektromotorischen Mutter-Spindel-Anordnung verarbeitet.
12. Zugfahrzeug nach Anspruch 10 oder 1 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das Steuergerät (6) Daten mindestens eines einem der Unterlenker (9) zugeordneten Kraftmesssensors erfasst und zur Steuerung der Ventilsteuerung (7) verarbeitet.
13. Zugfahrzeug nach einem der Ansprüche 10 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuergerät (6) Daten eines Satellitennavigationssystems erfasst und zur Steuerung der Ventilsteuerung (7) verarbeitet, wobei sowohl an dem Zugfahrzeug (1 ) als auch an dem Anbaugerät (1 1 ) Satellitenantennen (41 ) des Satelliten-Navigationssystems angeordnet sind.
14. Zugfahrzeug nach einem der Ansprüche 10 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuergerät (6) mit einer Bilderfassungseinrichtung zur Aufnahme von Bildern des Anbaugerätes (1 1 ) oder des Geländes vor oder hinter dem Zugfahrzeug (1 ) verbunden ist und das Steuergerät (6) eine hardwaremäßige oder softwaremäßige Bildauswerteeinrichtung um- fasst, die Daten zur Verstellung der der Hydraulikzylinder (8) ermittelt.
15. Zugfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass Sä- und Pflanzgeräte verhältnismäßig punktgenau in vorgegebenen Längs- und Querlinien Saatgut und Pflanzen in den Boden abgeben und gesteuerte Bodenbearbeitungs- und Erntemaschinen in
GEÄNDERTES BLATT (ARTIKEL 19) 32
vorgegebenen Längs- und Querlinien den Sä- und Pflanzgeräten nachgeordnet sind.
16. Anhängevorrichtung für ein Anbaugerät zur Kopplung mit einem Zugfahrzeug mit einer Hydraulikanlage (5) und zwei Unterlenkern (9) und mindestens einem Oberlenker (10), dadurch gekennzeichnet, dass an einem Halterahmen (36) Befestigungsarme (43) mittels hydraulischer Verstellzylinder (44) oder einer elektromotorischen Versteileinrichtung verschwenkbar gelagert sind, wobei die Befestigungsarme (43) mit den Unterlenkern (9) oder dem Anbaugerät und eine zwischen den Befestigungsarmen (43) angeordnete Befestigungsvorrichtung (45) mit dem Oberlenker (10) koppelbar sind.
17. Anhängevorrichtung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass der Halterahmen (36) einen Anbaurahmen (37) lagert, der mittels eines Einstellzylinders (38) oder einer elektromotorischen Mutter- Gewindespindelanordnung senkrecht zur Fahrzeuglängsachse und quer zu einer Fahrtrichtung verschiebbar ist.
18. Anhängevorrichtung nach Anspruch 16 oder 17, dadurch gekennzeichnet, dass die Verstellzylinder (44) und/oder der Einstellzylinder (38) und/oder die elektromotorische Versteileinrichtung mittels Daten des rechnergestützten Steuergerätes (6) einstellbar sind.
GEÄNDERTES BLATT (ARTIKEL 19)
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