WO2016024482A1 - Automatic transmission - Google Patents

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WO2016024482A1
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宏光 竹中
藤峰 卓也
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スズキ株式会社
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H61/00Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing

Abstract

In this automatic transmission (2): a sensor (48) is provided to the lateral wall (2a) of a transmission case (2A) opposing a single-speed countergear that is closest to a clutch on the axis line of a countershaft and is installed at the lateral wall (2a) at the same side of the transmission case (2A) as a shift unit (35); the shift unit (35) is disposed opposite to a clutch (7) with the sensor (48) therebetween; a casing (36) is inclined in a manner such that, in the axial direction of an input shaft, one end (36b) in the axial direction at the sensor (48) side of the bottom (36A) of the casing (36) separates upwards from the sensor (48) in relation the other end (36c) in the axial direction of the bottom (36A); and an accumulator (44) is installed at the space between the sensor (48) and the bottom (36A) of the casing (36).

Description

自動変速機Automatic transmission
 本発明は、自動変速機に関する。具体的には、手動変速機において変速操作を自動で行う自動変速機に関する。 The present invention relates to an automatic transmission. Specifically, the present invention relates to an automatic transmission that automatically performs a shift operation in a manual transmission.
 一般に、自動車等の車両に搭載される自動変速機としては、MT(Manual Transmission)において運転者が行う変速操作をアクチュエータにより自動で行うことで、AT(Automatic Transmission)のような自動変速を可能にしたAMT(Automated Manual Transmission)が知られている。 In general, as an automatic transmission mounted on a vehicle such as an automobile, automatic transmission such as AT (Automatic Transmission) is possible by automatically performing a gear shifting operation performed by a driver in MT (Manual Transmission) using an actuator. AMT (Automated / Manual / Transmission) is known.
 従来のこの種のAMTとしては、例えば、特表2002-530599号公報(以下、特許文献1)に記載されたものが知られている。このAMTは、変速機ケースの上部に、シフトアンドセレクト軸を軸線方向に駆動する第1のアクチュエータと、シフトアンドセレクト軸を軸線周りに回転させる第2のアクチュエータとが設けられており、シフトアンドセレクト軸を軸線方向に移動させるとともに軸線周りに回転させることで、所定の変速段を成立させる。 As this type of conventional AMT, for example, the one described in JP 2002-530599 A (hereinafter referred to as Patent Document 1) is known. This AMT is provided with a first actuator for driving the shift and select shaft in the axial direction and a second actuator for rotating the shift and select shaft about the axis on the upper part of the transmission case. A predetermined shift speed is established by moving the select shaft in the axial direction and rotating it around the axis.
特表2002-530599号公報Special Table 2002-530599
 このような従来の車両用自動変速機にあっては、変速機ケースの上部に第1のアクチュエータおよび第2のアクチュエータが設けられている。このため、前輪駆動車用の自動変速機のようにエンジンルームに自動変速機が設置される場合には、変速機ケースの上方の空間に第1のアクチュエータおよび第2のアクチュエータを設置できる。 In such a conventional automatic transmission for a vehicle, the first actuator and the second actuator are provided on the upper part of the transmission case. For this reason, when an automatic transmission is installed in the engine room like an automatic transmission for a front-wheel drive vehicle, the first actuator and the second actuator can be installed in the space above the transmission case.
 しかしながら、後輪駆動車用の自動変速機のようにフロアパネルの下方に自動変速機が設置される場合には、従来のように変速機ケースの上部に第1のアクチュエータおよび第2のアクチュエータを設置することが困難であった。したがって、自動変速機の搭載性が悪化してしまう。 However, when the automatic transmission is installed below the floor panel as in the case of an automatic transmission for a rear wheel drive vehicle, the first actuator and the second actuator are provided on the upper portion of the transmission case as in the prior art. It was difficult to install. Therefore, the mountability of the automatic transmission is deteriorated.
 本発明は、上記のような問題点に着目してなされたものであり、自動変速機の高さ方向の寸法を小さくして、車両に対する搭載性を向上できる車両用自動変速機を提供することを目的とするものである。 The present invention has been made paying attention to the above-described problems, and provides an automatic transmission for a vehicle that can improve the mountability of the automatic transmission by reducing the size in the height direction of the automatic transmission. It is intended.
 本発明の態様は、変速機ケースと、変速機ケースに回転自在に支持され、複数の第1の変速歯車を有する入力軸と、入力軸の軸線方向端部に設けられ、内燃機関と入力軸との間で動力を断続するクラッチと、クラッチレバーを操作することにより、クラッチを切断する油圧式のクラッチ操作部材と、入力軸と平行に延びて変速機ケースに回転自在に支持され、第1の変速歯車に選択的に噛み合う複数の第2の変速歯車を有するカウンタ軸と、油圧式の変速操作部材と、変速操作部材によって軸線方向に移動自在および軸線周りに回転自在に操作されるシフトアンドセレクト軸を有し、複数の第1の変速歯車および複数の第2の変速歯車のうちの1つを選択的に噛み合わせる変速機構と、変速操作部材およびクラッチ操作部材に供給される油圧を発生する油圧発生装置と、変速操作部材およびクラッチ操作部材を制御する制御装置と、変速操作部材および制御装置が取付けられる筐体とを備え、筐体、クラッチ操作部材および油圧発生装置が一体化されるシフトユニットが変速機ケースの側壁に取付けられた車両用自動変速機であって、複数の第2の変速歯車のうち、カウンタ軸の軸線上でクラッチに最も近いクラッチ側変速歯車に対向して変速機ケースの側壁に取付けられ、クラッチ側変速歯車の回転数を検出するセンサを有し、シフトユニットとセンサとを変速機ケースの同一側の側壁に取付け、かつ、シフトユニットを、センサを挟んでクラッチと反対側に設置し、入力軸の軸線方向において、筐体の底部のセンサ側の軸線方向一端部が底部の軸線方向他端部に対してセンサから上方に離れるように筐体を傾斜させ、筐体の底部とセンサとの間の空間に油圧発生装置の一部を設置したものから構成されている。 Aspects of the present invention include a transmission case, an input shaft that is rotatably supported by the transmission case and includes a plurality of first transmission gears, an axial end of the input shaft, and an internal combustion engine and an input shaft. A clutch for power intermittently, a hydraulic clutch operating member for disengaging the clutch by operating the clutch lever, and extending parallel to the input shaft and rotatably supported by the transmission case. A counter shaft having a plurality of second speed change gears selectively meshed with the speed change gear, a hydraulic speed change operating member, and a shift-and-operated operation that is movable in the axial direction and rotatable about the axis by the speed change operating member. A transmission mechanism having a select shaft and selectively meshing one of the plurality of first transmission gears and the plurality of second transmission gears, and oil supplied to the transmission operation member and the clutch operation member A hydraulic pressure generating device, a control device for controlling the speed change operation member and the clutch operation member, and a case to which the speed change operation member and the control device are attached. The case, the clutch operation member, and the hydraulic pressure generation device are integrated. A shift unit mounted on the side wall of the transmission case, and facing a clutch-side transmission gear closest to the clutch on the axis of the counter shaft among the plurality of second transmission gears. Is attached to the side wall of the transmission case and has a sensor for detecting the rotational speed of the clutch-side transmission gear, the shift unit and the sensor are attached to the same side wall of the transmission case, and the shift unit is attached to the sensor. Installed on the opposite side of the clutch with the one end in the axial direction on the sensor side of the bottom of the housing in the axial direction of the input shaft being the sensor relative to the other axial end of the bottom Is inclined housing away Luo upward, and a that is placed a part of the hydraulic pressure generating device in the space between the bottom and the sensor housing.
 このように上記の態様によれば、カウンタ軸に設けられた複数の第2の変速歯車のうち、カウンタ軸の軸線上でクラッチに最も近いクラッチ側変速歯車に対向して変速機ケースの側壁にセンサが設けられる。
 これにより、センサを変速機ケースの側壁の入力軸の軸線方向端部に寄せることができ、変速機ケースの側壁に対してシフトユニットを設置するための空間を広く確保できる。
As described above, according to the above aspect, among the plurality of second transmission gears provided on the counter shaft, the side wall of the transmission case faces the clutch-side transmission gear closest to the clutch on the axis of the counter shaft. A sensor is provided.
As a result, the sensor can be brought close to the axial end of the input shaft on the side wall of the transmission case, and a wide space for installing the shift unit can be secured on the side wall of the transmission case.
 また、シフトユニットとセンサとを変速機ケースの同一側の側壁に取付け、かつ、シフトユニットを、センサを挟んでクラッチと反対側に設置し、入力軸の軸線方向において、筐体の底部のセンサ側の軸線方向一端部が底部の軸線方向他端部に対してセンサから上方に離れるように筐体を傾斜させ、筐体の底部とセンサとの間の空間に油圧発生装置の一部を設置した。 Also, the shift unit and the sensor are mounted on the same side wall of the transmission case, and the shift unit is installed on the opposite side of the clutch with the sensor interposed therebetween, and the sensor at the bottom of the housing in the axial direction of the input shaft Tilt the housing so that one axial end on the side is away from the sensor relative to the other axial end on the bottom, and install a part of the hydraulic generator in the space between the bottom of the housing and the sensor did.
 これにより、筐体の底部とセンサとの間の空間を拡大することができ、この空間に油圧発生装置の一部を設置できる。このため、油圧発生装置の一部がセンサに邪魔されることなしに、油圧発生装置の一部と筐体とを変速機ケースの側壁に設置できる。 This makes it possible to expand the space between the bottom of the housing and the sensor, and to install a part of the hydraulic pressure generator in this space. For this reason, a part of the hydraulic pressure generating device and the housing can be installed on the side wall of the transmission case without being parted by the sensor.
 このため、変速機ケースの側壁に対して油圧発生装置とセンサとが占める空間が拡大することを防止して、シフトユニットの小型化を図ることができる。この結果、自動変速機を、例えば、フロアパネルの下方に設置する場合に変速機ケースの高さ方向の寸法を短くでき、車両に対する自動変速機の搭載性を向上できる。 For this reason, the space occupied by the hydraulic pressure generating device and the sensor can be prevented from expanding with respect to the side wall of the transmission case, and the shift unit can be downsized. As a result, when the automatic transmission is installed, for example, below the floor panel, the size of the transmission case in the height direction can be shortened, and the mountability of the automatic transmission to the vehicle can be improved.
 また、シフトユニットとセンサとを変速機ケースの同一側の側壁に取付けることにより、制御装置とセンサとを接続するためのワイヤハーネスの全長を短縮できる。これにより、シフトユニットをより一層小型化できる。これに加えて、ワイヤハーネスの全長を短縮できる分だけ、ワイヤハーネスの取付け作業の作業性を向上できる。 Also, by attaching the shift unit and the sensor to the same side wall of the transmission case, the total length of the wire harness for connecting the control device and the sensor can be shortened. Thereby, the shift unit can be further downsized. In addition to this, the workability of the wire harness attachment work can be improved by the amount that the total length of the wire harness can be shortened.
  図1は、本発明の車両用自動変速機の一実施形態を示す図であり、車両の後部に取付けられる変速機の側面図である。
  図2は、本発明の車両用自動変速機の一実施形態を示す図であり、変速機の平面図である。
  図3は、本発明の車両用自動変速機の一実施形態を示す図であり、クラッチを取り外した状態の自動変速機の正面図である。
  図4は、図3のIV-IV方向矢視断面図である。
  図5は、図4のV-V方向矢視断面図である。
  図6は、図1のシフトケースおよび筐体のVI-VI方向矢視断面図である。
  図7は、本発明の車両用自動変速機の一実施形態を示す図であり、自動変速機の斜視図である。
  図8は、本発明の車両用自動変速機の一実施形態を示す図であり、フロントケースおよびリヤケースとシフトユニットとを分解した状態を示す図である。
  図9は、本発明の車両用自動変速機の一実施形態を示す図であり、シフトユニットのシステム構成図である。
FIG. 1 is a view showing an embodiment of an automatic transmission for a vehicle according to the present invention, and is a side view of a transmission attached to a rear portion of the vehicle.
FIG. 2 is a diagram showing an embodiment of the vehicle automatic transmission according to the present invention, and is a plan view of the transmission.
FIG. 3 is a diagram illustrating an embodiment of the automatic transmission for a vehicle according to the present invention, and is a front view of the automatic transmission with a clutch removed.
4 is a cross-sectional view taken along the line IV-IV in FIG.
FIG. 5 is a cross-sectional view taken along line VV in FIG.
FIG. 6 is a cross-sectional view of the shift case and the casing of FIG.
FIG. 7 is a view showing an embodiment of an automatic transmission for a vehicle according to the present invention, and is a perspective view of the automatic transmission.
FIG. 8 is a view showing an embodiment of the automatic transmission for a vehicle according to the present invention, and is a view showing a state in which a front case, a rear case, and a shift unit are disassembled.
FIG. 9 is a diagram showing an embodiment of a vehicle automatic transmission according to the present invention, and is a system configuration diagram of a shift unit.
 以下、本発明の実施形態に係る車両用自動変速機について、図面を用いて説明する。
 図1~図9は、本発明に係る一実施形態の車両用自動変速機を示す図である。
 まず、構成を説明する。
 図1に示すように、車両1には自動変速機2が搭載されている。自動変速機2は、車両1の後方のフロアパネル1Aの下方に設置されている。すなわち、本実施形態の車両1は、後輪駆動車両である。
Hereinafter, an automatic transmission for a vehicle according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
1 to 9 are diagrams showing an automatic transmission for a vehicle according to an embodiment of the present invention.
First, the configuration will be described.
As shown in FIG. 1, an automatic transmission 2 is mounted on the vehicle 1. The automatic transmission 2 is installed below the floor panel 1 </ b> A behind the vehicle 1. That is, the vehicle 1 of the present embodiment is a rear wheel drive vehicle.
 図1、図2、図4に示すように、自動変速機2は、フロントケース4と、フロントケース4に取付けられたリヤケース5と、リヤケース5に取付けられたエクステンションケース6とを備えており、フロントケース4には内燃機関としてのエンジン3が接続されている。フロントケース4、リヤケース5およびエクステンションケース6は、本発明の変速機ケース2Aを構成する。 As shown in FIGS. 1, 2, and 4, the automatic transmission 2 includes a front case 4, a rear case 5 attached to the front case 4, and an extension case 6 attached to the rear case 5. An engine 3 as an internal combustion engine is connected to the front case 4. The front case 4, the rear case 5, and the extension case 6 constitute the transmission case 2A of the present invention.
 図4に示すように、フロントケース4にはクラッチ7が設けられている。クラッチ7は、エンジン3のクランクシャフト8の軸線方向端部に設けられたフライホイール9に対向している。 As shown in FIG. 4, the front case 4 is provided with a clutch 7. The clutch 7 is opposed to a flywheel 9 provided at an end portion in the axial direction of the crankshaft 8 of the engine 3.
 クラッチ7には入力軸10の軸線方向一端部10aが取付けられている。入力軸10は、軸線方向一端部10a側でフロントケース4に形成された筒状部4aに回転自在に支持されており、軸線方向他端部10b側で出力軸11に回転自在に支持されている。 The clutch 7 has an axial end portion 10a of the input shaft 10 attached thereto. The input shaft 10 is rotatably supported by a cylindrical portion 4a formed on the front case 4 on the axial one end portion 10a side, and is rotatably supported on the output shaft 11 on the other axial end portion 10b side. Yes.
 出力軸11は、リヤケース5およびエクステンションケース6に回転自在に支持されており、入力軸10に対して相対回転する。入力軸10の軸線方向一端部10aは、本発明の入力軸10の軸線方向端部を構成する。 The output shaft 11 is rotatably supported by the rear case 5 and the extension case 6 and rotates relative to the input shaft 10. The axial direction one end portion 10a of the input shaft 10 constitutes the axial direction end portion of the input shaft 10 of the present invention.
 クラッチ7は、入力軸10に一体的に回転自在、かつ入力軸10の軸線方向に移動自在に設けられたクラッチディスク12と、クラッチディスク12をフライホイール9に押し付けるプレッシャプレート13と、プレッシャプレート13をフライホイール9側に付勢するダイヤフラムスプリング14とを備えている。 The clutch 7 includes a clutch disk 12 that is integrally rotatable with the input shaft 10 and movable in the axial direction of the input shaft 10, a pressure plate 13 that presses the clutch disk 12 against the flywheel 9, and a pressure plate 13 And a diaphragm spring 14 for urging the flywheel 9 toward the flywheel 9 side.
 フロントケース4の筒状部4aの外周部にはレリーズベアリング15が設けられており、レリーズベアリング15は、入力軸10の軸線方向に移動してダイヤフラムスプリング14の半径方向内方に対して接触および離隔する。 A release bearing 15 is provided on the outer peripheral portion of the cylindrical portion 4 a of the front case 4, and the release bearing 15 moves in the axial direction of the input shaft 10 to contact and radially inward of the diaphragm spring 14. Separate.
 図3に示すように、レリーズベアリング15にはクラッチレバー16の基端部16aが接触している。クラッチレバー16は、入力軸10の軸線Oからフロントケース4の開口部4bを通してフロントケース4の外方に突出しており、突出方向の先端部16bがクラッチアクチュエータ17に接続されている。 As shown in FIG. 3, the release bearing 15 is in contact with the base end portion 16a of the clutch lever 16. The clutch lever 16 protrudes from the axis O of the input shaft 10 to the outside of the front case 4 through the opening 4 b of the front case 4, and a distal end portion 16 b in the protruding direction is connected to the clutch actuator 17.
 図4に示すように、クラッチアクチュエータ17は、クラッチレバー16の先端部16bに連結する連結部材21を備えている。クラッチアクチュエータ17の内部に油圧が供給されると、連結部材21が図4中、左方に移動する。連結部材21が図4中、左方に移動すると、クラッチレバー16が時計回転方向に回転してレリーズベアリング15が図4中、右方に移動し、ダイヤフラムスプリング14によるプレッシャプレート13の付勢を解除する。このとき、クラッチディスク12がフライホイール9から離隔してクランクシャフト8の回転が入力軸10に伝達されなくなる。 As shown in FIG. 4, the clutch actuator 17 includes a connecting member 21 that is connected to the distal end portion 16 b of the clutch lever 16. When hydraulic pressure is supplied into the clutch actuator 17, the connecting member 21 moves to the left in FIG. When the connecting member 21 moves to the left in FIG. 4, the clutch lever 16 rotates in the clockwise direction, and the release bearing 15 moves to the right in FIG. 4, and the urging of the pressure plate 13 by the diaphragm spring 14 is performed. To release. At this time, the clutch disk 12 is separated from the flywheel 9 and the rotation of the crankshaft 8 is not transmitted to the input shaft 10.
 また、連結部材21が図4中、右方に移動すると、クラッチレバー16が反時計回転方向に回転してレリーズベアリング15が図4中、左方に移動する。このとき、ダイヤフラムスプリング14がプレッシャプレート13を付勢してクラッチディスク12をフライホイール9に押し付けることにより、クランクシャフト8の回転を入力軸10に伝達する。 Further, when the connecting member 21 moves to the right in FIG. 4, the clutch lever 16 rotates counterclockwise and the release bearing 15 moves to the left in FIG. At this time, the diaphragm spring 14 urges the pressure plate 13 to press the clutch disk 12 against the flywheel 9, thereby transmitting the rotation of the crankshaft 8 to the input shaft 10.
 また、クラッチアクチュエータ17の内部に油圧を供給することを停止すると、クラッチディスク12がフライホイール9に押し付けられる位置で連結部材21が位置決めされる。 Further, when the supply of hydraulic pressure to the inside of the clutch actuator 17 is stopped, the connecting member 21 is positioned at a position where the clutch disk 12 is pressed against the flywheel 9.
 このようにクラッチ7は、エンジン3のクランクシャフト8と入力軸10との間で動力を断続する。ここで、付勢とは、勢いが増加されることを意味する。なお、クラッチアクチュエータ17は、本発明のクラッチ操作部材を構成する。 Thus, the clutch 7 interrupts power between the crankshaft 8 and the input shaft 10 of the engine 3. Here, urging means that the momentum is increased. The clutch actuator 17 constitutes a clutch operating member of the present invention.
 入力軸10には、クラッチ7側から順に、1速入力ギヤ22A、リバース入力ギヤ22B、2速入力ギヤ22C、4速入力ギヤ22Dおよび3速入力ギヤ22Eが設けられている。 The input shaft 10 is provided with a first speed input gear 22A, a reverse input gear 22B, a second speed input gear 22C, a fourth speed input gear 22D and a third speed input gear 22E in order from the clutch 7 side.
 1速入力ギヤ22A、リバース入力ギヤ22Bおよび2速入力ギヤ22Cは、入力軸10に固定されている。また、4速入力ギヤ22Dおよび3速入力ギヤ22Eは、入力軸10に回転自在に設けられている。 The first speed input gear 22A, the reverse input gear 22B, and the second speed input gear 22C are fixed to the input shaft 10. The 4-speed input gear 22D and the 3-speed input gear 22E are rotatably provided on the input shaft 10.
 出力軸11の一端部には5速入力ギヤ22Fが設けられている。5速入力ギヤ22Fは、出力軸11の外周部に形成されたドグから構成される。 A 5-speed input gear 22F is provided at one end of the output shaft 11. The fifth speed input gear 22 </ b> F is constituted by a dog formed on the outer peripheral portion of the output shaft 11.
 フロントケース4およびリヤケース5には、カウンタ軸23が回転自在に設けられている。カウンタ軸23は、入力軸10と平行に延びている。カウンタ軸23には、クラッチ7側から順に、1速カウンタギヤ24A、リバース出力ギヤ24B、2速カウンタギヤ24C、4速カウンタギヤ24D、3速カウンタギヤ24Eおよびカウンタドライブギヤ24Fが設けられている。 A counter shaft 23 is rotatably provided on the front case 4 and the rear case 5. The counter shaft 23 extends in parallel with the input shaft 10. The counter shaft 23 is provided with a first speed counter gear 24A, a reverse output gear 24B, a second speed counter gear 24C, a fourth speed counter gear 24D, a third speed counter gear 24E, and a counter drive gear 24F in order from the clutch 7 side. .
 1速カウンタギヤ24Aおよび2速カウンタギヤ24Cは、カウンタ軸23に回転自在に設けられている。そして、リバース出力ギヤ24Bは、カウンタ軸23の軸線方向に移動自在に設けられている。リバース出力ギヤ24Bおよび2速カウンタギヤ24Cは、カウンタ軸23の軸線方向に移動自在に設けられている。4速カウンタギヤ24D、3速カウンタギヤ24Eおよびカウンタドライブギヤ24Fは、カウンタ軸23に固定されている。 The first speed counter gear 24A and the second speed counter gear 24C are rotatably provided on the counter shaft 23. The reverse output gear 24 </ b> B is provided so as to be movable in the axial direction of the counter shaft 23. The reverse output gear 24 </ b> B and the second speed counter gear 24 </ b> C are provided to be movable in the axial direction of the counter shaft 23. The fourth speed counter gear 24D, the third speed counter gear 24E, and the counter drive gear 24F are fixed to the counter shaft 23.
 カウンタドライブギヤ24Fは、カウンタドリブンギヤ25に噛み合っている。カウンタドリブンギヤ25は、出力軸11と一体的に回転するように出力軸11に取付けられている。 The counter drive gear 24F meshes with the counter driven gear 25. The counter driven gear 25 is attached to the output shaft 11 so as to rotate integrally with the output shaft 11.
 フロントケース4およびリヤケース5には、リバースアイドラ軸26が取付けられている。図5に示すように、リバースアイドラ軸26は、入力軸10と平行に延びている。リバースアイドラ軸26にはリバースアイドラギヤ27が設けられている(図5参照)。リバースアイドラギヤ27は、リバースアイドラ軸26に回転自在で、かつリバースアイドラ軸26の軸線方向に移動自在となっており、車両1の後進時にリバース入力ギヤ22Bおよびリバース出力ギヤ24Bに噛み合う。 The reverse idler shaft 26 is attached to the front case 4 and the rear case 5. As shown in FIG. 5, the reverse idler shaft 26 extends in parallel with the input shaft 10. The reverse idler shaft 26 is provided with a reverse idler gear 27 (see FIG. 5). The reverse idler gear 27 is rotatable about the reverse idler shaft 26 and movable in the axial direction of the reverse idler shaft 26, and meshes with the reverse input gear 22B and the reverse output gear 24B when the vehicle 1 moves backward.
 ここで、1速入力ギヤ22A、リバース入力ギヤ22B、2速入力ギヤ22C、4速入力ギヤ22Dおよび3速入力ギヤ22Eは、第1の変速歯車を構成する。また、1速カウンタギヤ24A、リバース出力ギヤ24B、2速カウンタギヤ24C、4速カウンタギヤ24Dおよび3速カウンタギヤ24Eは、第2の変速歯車を構成する。 Here, the first speed input gear 22A, the reverse input gear 22B, the second speed input gear 22C, the fourth speed input gear 22D and the third speed input gear 22E constitute a first transmission gear. The first speed counter gear 24A, the reverse output gear 24B, the second speed counter gear 24C, the fourth speed counter gear 24D, and the third speed counter gear 24E constitute a second transmission gear.
 図4に示すように、フロントケース4およびリヤケース5には3速-4速シフト軸28が設けられている。3速-4速シフト軸28は、入力軸10の軸線方向に移動自在となっている。また、3速-4速シフト軸28にはシフトヨーク28Aおよびシフトフォーク28Bが取付けられている。 As shown in FIG. 4, the front case 4 and the rear case 5 are provided with a third speed / fourth speed shift shaft 28. The 3rd-4th shift shaft 28 is movable in the axial direction of the input shaft 10. Further, a shift yoke 28A and a shift fork 28B are attached to the 3rd-4th shift shaft 28.
 フロントケース4およびリヤケース5には3速-4速シフト軸28と平行に図示しない1速-2速シフト軸および5速-リバースシフト軸が設けられている。1速-2速シフト軸および5速-リバースシフト軸は、入力軸10の軸線方向に移動自在となっている。1速-2速シフト軸および5速-リバースシフト軸には図示しないシフトヨークおよびシフトフォーク30、31が取付けられている。 The front case 4 and the rear case 5 are provided with a first speed-second speed shift shaft and a fifth speed-reverse shift shaft (not shown) in parallel with the third speed-4th speed shift shaft 28. The first speed-2 speed shift axis and the fifth speed-reverse shift axis are movable in the axial direction of the input shaft 10. A shift yoke and shift forks 30 and 31 (not shown) are attached to the 1st-2nd shift shaft and the 5th-reverse shift shaft.
 シフトフォーク28Bは、シンクロ部材29に接続されている。シンクロ部材29は、入力軸10と一体的に回転自在で、かつ入力軸10の軸線方向に移動自在に設けられている。シンクロ部材29は、入力軸10の軸線方向一方側に移動することにより、3速入力ギヤ22Eと3速カウンタギヤ24Eとを噛み合わせて前進3速段を成立させ、入力軸10の回転を、カウンタ軸23を介して出力軸11に伝達する。 The shift fork 28B is connected to the sync member 29. The sync member 29 is provided so as to be rotatable integrally with the input shaft 10 and movable in the axial direction of the input shaft 10. The synchronization member 29 moves to one side in the axial direction of the input shaft 10 to mesh the third speed input gear 22E and the third speed counter gear 24E to establish the third forward speed, and the rotation of the input shaft 10 This is transmitted to the output shaft 11 via the counter shaft 23.
 シンクロ部材29は、入力軸10の軸線方向他方側に移動することにより、4速入力ギヤ22Dと4速カウンタギヤ24Dとを噛み合わせて前進4速段を成立させ、入力軸10の回転を、カウンタ軸23を介して出力軸11に伝達する。 The synchro member 29 moves to the other side in the axial direction of the input shaft 10 to mesh the 4-speed input gear 22D and the 4-speed counter gear 24D to establish the forward 4-speed stage, and to rotate the input shaft 10 This is transmitted to the output shaft 11 via the counter shaft 23.
 1速-2速シフト軸のシフトフォーク30は、シンクロ部材32に接続されている。シンクロ部材32は、カウンタ軸23と一体的に回転自在で、かつカウンタ軸23の軸線方向に移動自在に設けられている。 The shift fork 30 of the 1st to 2nd shift shaft is connected to the sync member 32. The sync member 32 is provided so as to be rotatable integrally with the counter shaft 23 and movable in the axial direction of the counter shaft 23.
 シンクロ部材32は、カウンタ軸23の軸線方向一方側に移動することにより、1速入力ギヤ22Aと1速カウンタギヤ24Aとを噛み合わせて前進1速段を成立させ、入力軸10の回転を、カウンタ軸23を介して出力軸11に伝達する。
The synchronization member 32 moves to one side in the axial direction of the counter shaft 23 to mesh the first speed input gear 22A and the first speed counter gear 24A to establish the first forward speed, and the rotation of the input shaft 10 This is transmitted to the output shaft 11 via the counter shaft 23.
 また、シンクロ部材32は、カウンタ軸23の軸線方向他方側に移動することにより、2速入力ギヤ22Cと2速カウンタギヤ24Cとを噛み合わせて前進2速段を成立させ、入力軸10の回転を、カウンタ軸23を介して出力軸11に伝達する。 In addition, the synchro member 32 moves to the other side in the axial direction of the counter shaft 23 to engage the second speed input gear 22C and the second speed counter gear 24C to establish the second forward speed, thereby rotating the input shaft 10. Is transmitted to the output shaft 11 via the counter shaft 23.
 5速-リバースシフト軸のシフトフォーク31は、シンクロ部材33に接続されている。シンクロ部材33は、入力軸10と一体的に回転自在で、かつ入力軸10の軸線方向に移動自在に設けられている。 The shift fork 31 of the fifth speed-reverse shift shaft is connected to the sync member 33. The sync member 33 is provided so as to be rotatable integrally with the input shaft 10 and movable in the axial direction of the input shaft 10.
 シンクロ部材33は、入力軸10の軸線方向において5速入力ギヤ22F側に移動することにより、出力軸11を入力軸10に直結させて前進5速段を成立させ、入力軸10の回転を、カウンタ軸23を介さずに出力軸11に伝達する。 The sync member 33 moves to the 5-speed input gear 22F side in the axial direction of the input shaft 10 to directly connect the output shaft 11 to the input shaft 10 to establish the fifth forward speed, and to rotate the input shaft 10 The signal is transmitted to the output shaft 11 without passing through the counter shaft 23.
 5速-リバースシフト軸には図示しないシフトフォークが設けられており、シフトフォークは、リバースアイドラギヤ27に接続されている。このシフトフォークは、5速-リバースシフト軸がクラッチ7側に移動することにより、リバースアイドラギヤ27をリバース入力ギヤ22Bとリバース出力ギヤ24Bとに噛み合わせることで、後進段を成立させ、入力軸10の回転を、前進時と反対方向に回転するカウンタ軸23を介して出力軸11に伝達する。 A shift fork (not shown) is provided on the 5-speed-reverse shift shaft, and the shift fork is connected to the reverse idler gear 27. This shift fork establishes the reverse gear by engaging the reverse idler gear 27 with the reverse input gear 22B and the reverse output gear 24B by moving the fifth speed-reverse shift shaft to the clutch 7 side, The rotation of 10 is transmitted to the output shaft 11 via the counter shaft 23 that rotates in the opposite direction to that during forward movement.
 図1、図2、図4、図6、図7、図8に示すように、リヤケース5の上部にはシフトケース5Aが設けられており、シフトケース5Aは、リヤケース5の上部から上方に膨れ出ている。
 図4、図6に示すように、シフトケース5Aにはシフトアンドセレクト軸34が設けられており、シフトアンドセレクト軸34は、入力軸10の軸線Oと直交する軸線を有する。
As shown in FIGS. 1, 2, 4, 6, 7, and 8, a shift case 5 </ b> A is provided on the upper portion of the rear case 5, and the shift case 5 </ b> A swells upward from the upper portion of the rear case 5. Out.
As shown in FIGS. 4 and 6, the shift case 5 </ b> A is provided with a shift and select shaft 34. The shift and select shaft 34 has an axis orthogonal to the axis O of the input shaft 10.
 図6に示すように、シフトアンドセレクト軸34は、シフトケース5Aに回転自在かつ、軸線方向に移動自在に設けられている。シフトアンドセレクト軸34は、コイルスプリング58によってシフトユニット35側に付勢されている。 As shown in FIG. 6, the shift and select shaft 34 is provided on the shift case 5A so as to be rotatable and movable in the axial direction. The shift and select shaft 34 is biased toward the shift unit 35 by a coil spring 58.
 シフトアンドセレクト軸34の軸線方向一端部には操作レバー34Aが設けられている。操作レバー34Aは、シフトアンドセレクト軸34の軸線から半径方向外方に延びている。
 シフトケース5Aには開口部5aが形成されている。図8に示すように、操作レバー34Aは、開口部5aを通してシフトケース5Aの外部に突出し、変速機ケース2Aの側壁2a側に位置している。フロントケース4およびリヤケース5の両側壁のうちの一方の側壁は、変速機ケース2Aの側壁2aである。
An operation lever 34 </ b> A is provided at one end in the axial direction of the shift and select shaft 34. The operation lever 34 </ b> A extends radially outward from the axis of the shift and select shaft 34.
An opening 5a is formed in the shift case 5A. As shown in FIG. 8, the operation lever 34A protrudes outside the shift case 5A through the opening 5a and is positioned on the side wall 2a side of the transmission case 2A. One of the side walls of the front case 4 and the rear case 5 is the side wall 2a of the transmission case 2A.
 図1、図6、図7、図8に示すように、変速機ケース2Aの側壁2aにはシフトユニット35が設けられている。シフトユニット35は、筐体36を有する。図6に示すように、筐体36には開口部36aが形成されており、操作レバー34Aは、開口部36aに挿入されている。 As shown in FIGS. 1, 6, 7, and 8, a shift unit 35 is provided on the side wall 2a of the transmission case 2A. The shift unit 35 has a housing 36. As shown in FIG. 6, the housing 36 has an opening 36a, and the operation lever 34A is inserted into the opening 36a.
 図1に示すように、筐体36にはシフトアクチュエータ37が設けられている。シフトアクチュエータ37は、操作レバー34Aを噛み合うように設置されている。 As shown in FIG. 1, a shift actuator 37 is provided in the housing 36. The shift actuator 37 is installed so as to mesh with the operation lever 34A.
 図9に示すように、筐体36にはシフト操作ソレノイド39が設けられている。シフト操作ソレノイド39は、シフトアクチュエータ37に供給される油圧を調整する。すなわち、筐体36にはシフトアクチュエータ37を作動させるための図示しない油路が形成されている。 As shown in FIG. 9, the housing 36 is provided with a shift operation solenoid 39. The shift operation solenoid 39 adjusts the hydraulic pressure supplied to the shift actuator 37. That is, an oil passage (not shown) for operating the shift actuator 37 is formed in the housing 36.
 シフト操作ソレノイド39は、シフトアクチュエータ37の内部に形成される油路に油圧が供給されることにより、油圧が操作レバー34Aに押し付け力を作用させてシフトアンドセレクト軸34をシフト方向に回転させる。 When the hydraulic pressure is supplied to the oil passage formed inside the shift actuator 37, the shift operation solenoid 39 causes the hydraulic pressure to press the operation lever 34A to rotate the shift and select shaft 34 in the shift direction.
 図6に示すように、筐体36にはセレクトアクチュエータ40が設けられている。セレクトアクチュエータ40は、シフトアンドセレクト軸34に軸線上に設けられる。 As shown in FIG. 6, the housing 36 is provided with a select actuator 40. The select actuator 40 is provided on the shift and select shaft 34 on the axis.
 筐体36にはセレクト操作ソレノイド41が設けられている。セレクト操作ソレノイド41は、セレクトアクチュエータ40に供給される油圧の大きさを調整する。すなわち、筐体36にはセレクトアクチュエータ40を作動するための図示しない油路が形成されており、セレクト操作ソレノイド41は、油路を通してセレクトアクチュエータ40に供給される油圧の大きさを調整する。
これにより、シフトアンドセレクト軸34は、コイルスプリング58の付勢力に抗して軸線方向に移動し、シフトヨーク28Aを含んだ複数のシフトヨークの位置を選択する。
The casing 36 is provided with a select operation solenoid 41. The select operation solenoid 41 adjusts the magnitude of the hydraulic pressure supplied to the select actuator 40. That is, an oil passage (not shown) for operating the select actuator 40 is formed in the housing 36, and the select operation solenoid 41 adjusts the magnitude of the hydraulic pressure supplied to the select actuator 40 through the oil passage.
As a result, the shift and select shaft 34 moves in the axial direction against the urging force of the coil spring 58, and selects the positions of a plurality of shift yokes including the shift yoke 28A.
 このようにシフトアンドセレクト軸34は、シフトアクチュエータ37およびセレクトアクチュエータ40によって駆動されることにより、軸線方向に移動することや軸線周りに回転することができる。 As described above, the shift and select shaft 34 can be moved in the axial direction or rotated about the axis by being driven by the shift actuator 37 and the select actuator 40.
 ここで、3速-4速シフト軸28、シフトヨーク28A、シフトフォーク28B、30、31、シンクロ部材29、32、33およびシフトアンドセレクト軸34は、変速機構を構成する。また、シフトアクチュエータ37、シフト操作ソレノイド39、セレクトアクチュエータ40、セレクト操作ソレノイド41は、変速操作部材を構成する。 Here, the 3rd-4th shift shaft 28, the shift yoke 28A, the shift forks 28B, 30, 31, the synchro members 29, 32, 33 and the shift and select shaft 34 constitute a transmission mechanism. Further, the shift actuator 37, the shift operation solenoid 39, the select actuator 40, and the select operation solenoid 41 constitute a speed change operation member.
 図9に示すように、筐体36にはクラッチ操作ソレノイド42が設けられている。クラッチ操作ソレノイド42は、クラッチアクチュエータ17の内部に供給される油圧を調整する。 As shown in FIG. 9, the casing 36 is provided with a clutch operation solenoid 42. The clutch operation solenoid 42 adjusts the hydraulic pressure supplied to the inside of the clutch actuator 17.
 図1、図7、図8に示すように、シフトユニット35は、筐体36、リザーバタンク43、アキュムレータ44、オイルポンプ45、モータ46およびベースプレート47を含んで構成されている。これら筐体36、リザーバタンク43、アキュムレータ44、オイルポンプ45およびモータ46は、ベースプレート47に取付けられて一体化されている。 As shown in FIGS. 1, 7, and 8, the shift unit 35 includes a housing 36, a reservoir tank 43, an accumulator 44, an oil pump 45, a motor 46, and a base plate 47. The casing 36, the reservoir tank 43, the accumulator 44, the oil pump 45, and the motor 46 are attached to and integrated with a base plate 47.
 リザーバタンク43は、作動油を貯留している。図9に示すように、オイルポンプ45は、モータ46によって駆動されることにより、リザーバタンク43に貯留される作動油をベースプレート47に形成される図示しない油路を介してアキュムレータ44に供給する。 The reservoir tank 43 stores hydraulic oil. As shown in FIG. 9, the oil pump 45 is driven by a motor 46 to supply the hydraulic oil stored in the reservoir tank 43 to the accumulator 44 through an oil passage (not shown) formed in the base plate 47.
 アキュムレータ44は、作動油の圧力を蓄え、ベースプレート47に形成された図示しない油路を通して高圧の油圧を筐体36に供給する。図9に示すように、筐体36に供給される油圧は、シフト操作ソレノイド39、セレクト操作ソレノイド41およびクラッチ操作ソレノイド42を通してシフトアクチュエータ37、セレクトアクチュエータ40およびクラッチアクチュエータ17に供給される。 The accumulator 44 stores hydraulic oil pressure and supplies high pressure hydraulic pressure to the housing 36 through an oil passage (not shown) formed in the base plate 47. As shown in FIG. 9, the hydraulic pressure supplied to the housing 36 is supplied to the shift actuator 37, the select actuator 40 and the clutch actuator 17 through the shift operation solenoid 39, the select operation solenoid 41 and the clutch operation solenoid 42.
 リザーバタンク43、アキュムレータ44、オイルポンプ45およびモータ46は、油圧発生装置を構成する。 The reservoir tank 43, accumulator 44, oil pump 45 and motor 46 constitute a hydraulic pressure generator.
 図1、図4、図5に示すように、カウンタ軸23の軸線上でクラッチ7に最も近い1速カウンタギヤ24Aに対向する変速機ケース2Aの側壁2aにはセンサ48が取付けられている。センサ48は、1速カウンタギヤ24Aの回転数を検出する。1速カウンタギヤ24は、クラッチ側変速歯車を構成する。 As shown in FIGS. 1, 4, and 5, a sensor 48 is attached to the side wall 2a of the transmission case 2A facing the first speed counter gear 24A closest to the clutch 7 on the axis of the counter shaft 23. The sensor 48 detects the rotation speed of the first speed counter gear 24A. The first speed counter gear 24 constitutes a clutch side transmission gear.
 図1に示すように、筐体36には制御装置49が設けられている。制御装置49は、CPU(Central Processing Unit)、ROM(Read Only Memory)、RAM(Random Access Memory)等を含んだマイクロコンピュータから構成されている。 As shown in FIG. 1, the casing 36 is provided with a control device 49. The control device 49 includes a microcomputer including a CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), and the like.
 図1、図5、図7に示すように、制御装置49にはワイヤハーネス50を介してモータ46が接続されている。制御装置49は、モータ46に駆動信号を出力してモータ46を駆動する。 As shown in FIGS. 1, 5, and 7, a motor 46 is connected to the control device 49 via a wire harness 50. The control device 49 drives the motor 46 by outputting a drive signal to the motor 46.
 制御装置49にはワイヤハーネス51からワイヤハーネス50を介してセンサ48が接続されている。制御装置49は、センサ48の検出情報に基づいて入力軸10の回転数を検出する。 The sensor 48 is connected to the control device 49 from the wire harness 51 through the wire harness 50. The control device 49 detects the rotational speed of the input shaft 10 based on the detection information of the sensor 48.
 図8に示すように、ベースプレート47にはクラッチアクチュエータ17の内部に油圧を供給する油路が形成されている。制御装置49は、例えば、運転席に設けられる図示しないシフトレバーのシフト操作を検出する図示しないシフトポジョンセンサの検出情報、車速を検出する図示しない車速センサの検出情報、アクセルペダルの踏み込み量を検出するアクセルセンサ等からの検出情報に基づいて変速点を判断する。 As shown in FIG. 8, the base plate 47 is formed with an oil passage for supplying hydraulic pressure to the clutch actuator 17. The control device 49 detects, for example, detection information of a shift position sensor (not shown) that detects a shift operation of a shift lever (not shown) provided in the driver's seat, detection information of a vehicle speed sensor (not shown) that detects a vehicle speed, and the depression amount of an accelerator pedal. A shift point is determined based on detection information from an accelerator sensor or the like.
 制御装置49は、変速点を判断したときに、クラッチ操作ソレノイド42を操作してクラッチアクチュエータ17の内部に油圧を供給することにより、連結部材21を図4中、左方に移動させて、ダイヤフラムスプリング14によるプレッシャプレート13の付勢を解除してクラッチ7を切断する。 When determining the shift point, the control device 49 operates the clutch operation solenoid 42 to supply hydraulic pressure to the inside of the clutch actuator 17, thereby moving the connecting member 21 to the left in FIG. The urging of the pressure plate 13 by the spring 14 is released, and the clutch 7 is disconnected.
 また、制御装置49は、クラッチ7の切断時に、シフト操作ソレノイド39およびセレクト操作ソレノイド41を制御して、シフトアクチュエータ37およびセレクトアクチュエータ40を駆動することにより、シフトアンドセレクト軸34を軸線方向および軸線周りに操作して変速を行う。 Further, the control device 49 controls the shift operation solenoid 39 and the select operation solenoid 41 to drive the shift actuator 37 and the select actuator 40 when the clutch 7 is disengaged, thereby moving the shift and select shaft 34 in the axial direction and the axial line. Operate around to change gears.
 図1に示すように、シフトユニット35およびセンサ48は、変速機ケース2Aの同一側の側壁2aに取付けられている。シフトユニット35は、センサ48を挟んでクラッチ7と反対側に設置されている。 As shown in FIG. 1, the shift unit 35 and the sensor 48 are attached to the side wall 2a on the same side of the transmission case 2A. The shift unit 35 is installed on the opposite side of the clutch 7 with the sensor 48 interposed therebetween.
 具体的には、ベースプレート47は、変速機ケース2Aの側壁2aに取付けられて上下方向に延びる本体部47Aと、本体部47Aから上方に延びる支持部47Bとを備えている。 Specifically, the base plate 47 includes a main body portion 47A that is attached to the side wall 2a of the transmission case 2A and extends in the vertical direction, and a support portion 47B that extends upward from the main body portion 47A.
 入力軸10の軸線方向において、筐体36は、筐体36の底部36Aのセンサ48側の軸線方向一端部36bが底部36Aの軸線方向他端部36cに対してセンサ48から上方に離れるように傾斜している。筐体36の底部36Aとセンサ48との間の空間54には油圧発生装置の一部であるアキュムレータ44が設置されている。 In the axial direction of the input shaft 10, the housing 36 is arranged such that one axial end 36 b on the sensor 48 side of the bottom 36 </ b> A of the housing 36 is separated upward from the sensor 48 with respect to the other axial end 36 c of the bottom 36 </ b> A. Inclined. An accumulator 44 that is a part of the hydraulic pressure generator is installed in a space 54 between the bottom 36 </ b> A of the housing 36 and the sensor 48.
 リザーバタンク43は、センサ48の上方に設置されている。リザーバタンク43は、ベースプレート47の支持部47Bに取付けられている。オイルポンプ45およびモータ46は、リザーバタンク43とセンサ48との間で上下方向に重なるように設置されている。オイルポンプ45およびモータ46は、ベースプレート47の支持部47Bに取付けられている。 The reservoir tank 43 is installed above the sensor 48. The reservoir tank 43 is attached to the support portion 47 </ b> B of the base plate 47. The oil pump 45 and the motor 46 are installed so as to overlap in the vertical direction between the reservoir tank 43 and the sensor 48. The oil pump 45 and the motor 46 are attached to a support portion 47B of the base plate 47.
 筐体36の底部36Aの軸線方向一端部36bは、リザーバタンク43の下方で、かつオイルポンプ45およびモータ46の側方に形成される空間55に設置されている。筐体36の軸線方向一端部36bは、上下方向においてリザーバタンク43と重なっている。 One end 36 b in the axial direction of the bottom 36 A of the housing 36 is installed in a space 55 formed below the reservoir tank 43 and on the side of the oil pump 45 and the motor 46. One end 36 b in the axial direction of the housing 36 overlaps the reservoir tank 43 in the vertical direction.
 制御装置49は、シフトアクチュエータ37および図1において図示しないセレクトアクチュエータ40に対してセンサ48側およびモータ46側に位置するように筐体36に取付けられている。 The control device 49 is attached to the housing 36 so as to be positioned on the sensor 48 side and the motor 46 side with respect to the shift actuator 37 and the select actuator 40 not shown in FIG.
 また、シフトユニット35において、クラッチアクチュエータ17は、筐体36の下方に設置されている。空間54は、クラッチアクチュエータ17、センサ48、オイルポンプ45、モータ46、リザーバタンク43および筐体36によって囲まれる三角形の空間となる。 In the shift unit 35, the clutch actuator 17 is installed below the housing 36. The space 54 is a triangular space surrounded by the clutch actuator 17, the sensor 48, the oil pump 45, the motor 46, the reservoir tank 43, and the housing 36.
 すなわち、アキュムレータ44は、クラッチアクチュエータ17、センサ48、オイルポンプ45、モータ46、リザーバタンク43および筐体36によって囲まれる三角形の空間54に設置される。 That is, the accumulator 44 is installed in a triangular space 54 surrounded by the clutch actuator 17, the sensor 48, the oil pump 45, the motor 46, the reservoir tank 43 and the housing 36.
 図1、図3、図7、図8に示すように、シフトユニット35の底部にはプロテクタ56が取付けられている。プロテクタ56は、クラッチアクチュエータ17のクラッチアクチュエータハウジング18を下方から覆うガイド板57を備えている。これにより、車両1の走行中に下方から飛散する石がクラッチアクチュエータハウジング18に衝突することを防止して、クラッチアクチュエータハウジング18が損傷することを防止できる。したがって、クラッチアクチュエータハウジング18からオイルが漏出することを防止できる。 As shown in FIGS. 1, 3, 7, and 8, a protector 56 is attached to the bottom of the shift unit 35. The protector 56 includes a guide plate 57 that covers the clutch actuator housing 18 of the clutch actuator 17 from below. Thereby, it is possible to prevent stones scattered from below during the traveling of the vehicle 1 from colliding with the clutch actuator housing 18 and to prevent the clutch actuator housing 18 from being damaged. Therefore, oil can be prevented from leaking from the clutch actuator housing 18.
 このような構成を有する本実施形態の自動変速機2によれば、カウンタ軸23の軸線上でクラッチ7に最も近い1速カウンタギヤ24Aに対向して変速機ケース2Aの側壁2aにセンサ48が設けられる。 According to the automatic transmission 2 of the present embodiment having such a configuration, the sensor 48 is provided on the side wall 2a of the transmission case 2A so as to face the first speed counter gear 24A closest to the clutch 7 on the axis of the counter shaft 23. Provided.
 これにより、センサ48を変速機ケース2Aの側壁2aの入力軸10の軸線方向一端部10aに寄せることができ、変速機ケース2Aの側壁2aに対してシフトユニット35を設置するための空間を広く確保できる。 Thereby, the sensor 48 can be brought close to the axial direction one end portion 10a of the input shaft 10 of the side wall 2a of the transmission case 2A, and a space for installing the shift unit 35 on the side wall 2a of the transmission case 2A is widened. It can be secured.
 また、本実施形態の自動変速機2によれば、シフトユニット35とセンサ48とを変速機ケース2Aの同一側の側壁2aに取付け、かつ、シフトユニット35を、センサ48を挟んでクラッチ7と反対側に設置した。 Further, according to the automatic transmission 2 of the present embodiment, the shift unit 35 and the sensor 48 are attached to the side wall 2a on the same side of the transmission case 2A, and the shift unit 35 is attached to the clutch 7 with the sensor 48 interposed therebetween. Installed on the opposite side.
 これに加えて、入力軸10の軸線方向において、筐体36の底部36Aのセンサ48側の軸線方向一端部36bが底部36Aの軸線方向他端部36cに対してセンサ48から上方に離れるように筐体36を傾斜させ、筐体36の底部36Aとセンサ48との間の空間54にアキュムレータ44を設置した。 In addition to this, in the axial direction of the input shaft 10, the one axial end 36 b on the sensor 48 side of the bottom 36 A of the housing 36 is separated from the sensor 48 upward with respect to the other axial end 36 c of the bottom 36 A. The housing 36 was tilted, and the accumulator 44 was installed in the space 54 between the bottom 36 </ b> A of the housing 36 and the sensor 48.
 これにより、筐体36の底部36Aとセンサ48との間の空間54を拡大することができ、この空間54にアキュムレータ44を設置できる。このため、アキュムレータ44がセンサ48に邪魔されることなしに、アキュムレータ44と筐体36とを変速機ケース2Aの側壁2aに設置できる。 Thereby, the space 54 between the bottom 36A of the housing 36 and the sensor 48 can be enlarged, and the accumulator 44 can be installed in the space 54. Therefore, the accumulator 44 and the casing 36 can be installed on the side wall 2a of the transmission case 2A without the accumulator 44 being obstructed by the sensor 48.
 このため、変速機ケース2Aの側壁2aに対してアキュムレータ44とセンサ48とが占める空間が拡大することを防止して、シフトユニット35の小型化を図ることができる。この結果、自動変速機2を、例えば、フロアパネル1Aの下方に設置する場合に変速機ケース2Aの高さ方向の寸法を短くでき、車両1に対する自動変速機2の搭載性を向上できる。 For this reason, the space occupied by the accumulator 44 and the sensor 48 can be prevented from expanding with respect to the side wall 2a of the transmission case 2A, and the shift unit 35 can be downsized. As a result, when the automatic transmission 2 is installed below the floor panel 1A, for example, the height direction dimension of the transmission case 2A can be shortened, and the mountability of the automatic transmission 2 on the vehicle 1 can be improved.
 シフトユニット35とセンサ48とを変速機ケース2Aの側壁2aに取付けることにより、制御装置49とセンサ48とを接続するためのワイヤハーネス51、52の全長を短縮できる。これにより、シフトユニット35をより一層小型化できる。これに加えて、ワイヤハーネス51、52の全長を短縮できる分だけ、ワイヤハーネス51、52の取付け作業の作業性を向上できる。 By attaching the shift unit 35 and the sensor 48 to the side wall 2a of the transmission case 2A, the total length of the wire harnesses 51 and 52 for connecting the control device 49 and the sensor 48 can be shortened. Thereby, the shift unit 35 can be further reduced in size. In addition to this, the workability of the attachment work of the wire harnesses 51 and 52 can be improved by the amount that the total length of the wire harnesses 51 and 52 can be shortened.
 本実施形態の自動変速機2によれば、空間54に設置される油圧発生装置の一部をアキュムレータ44から構成した。これにより、筐体36の底部36Aとセンサ48との間の拡大された空間に形状の大きいアキュムレータ44をシフトユニット35に効率よく取付けることができる。このため、シフトユニット35の小型化をより効果的に図ることができる。 According to the automatic transmission 2 of the present embodiment, a part of the hydraulic pressure generator installed in the space 54 is configured by the accumulator 44. As a result, the large accumulator 44 can be efficiently attached to the shift unit 35 in the enlarged space between the bottom 36 </ b> A of the housing 36 and the sensor 48. For this reason, size reduction of the shift unit 35 can be achieved more effectively.
 形状の大きいアキュムレータ44をシフトユニット35に取付けることができるため、オイルを高圧にでき、シフトアクチュエータ37およびセレクトアクチュエータ40に供給する油圧を高くできる。このため、シフトアクチュエータ37およびセレクトアクチュエータ40の応答性を高めることがきる。 Since the accumulator 44 having a large shape can be attached to the shift unit 35, the oil can be increased in pressure, and the hydraulic pressure supplied to the shift actuator 37 and the select actuator 40 can be increased. For this reason, the responsiveness of the shift actuator 37 and the select actuator 40 can be improved.
 本実施形態の自動変速機2によれば、リザーバタンク43が、センサ48の上方に設置され、オイルポンプ4545およびモータ46が、リザーバタンク43とセンサ48との間で上下方向に重なるように設置され、筐体36の軸線方向一端部36bが、リザーバタンク43の下方で、かつオイルポンプ45およびモータ46の側方に形成される空間55に設置される。 According to the automatic transmission 2 of the present embodiment, the reservoir tank 43 is installed above the sensor 48, and the oil pump 4545 and the motor 46 are installed so as to overlap vertically between the reservoir tank 43 and the sensor 48. Then, the axial end portion 36 b of the housing 36 is installed in a space 55 formed below the reservoir tank 43 and on the side of the oil pump 45 and the motor 46.
 これにより、リザーバタンク43、アキュムレータ44、オイルポンプ45およびモータ46と、制御装置49、シフト操作ソレノイド39、セレクト操作ソレノイド41、クラッチ操作ソレノイド42、シフトアクチュエータ37および筐体36とを近接させつつ、筐体36の底部36Aとセンサ48との間の空間54を拡大できる。 Thereby, while the reservoir tank 43, the accumulator 44, the oil pump 45 and the motor 46 are brought close to the control device 49, the shift operation solenoid 39, the select operation solenoid 41, the clutch operation solenoid 42, the shift actuator 37 and the housing 36, The space 54 between the bottom portion 36A of the housing 36 and the sensor 48 can be enlarged.
 このため、筐体36の底部36Aとセンサ48との間の拡大された空間54に形状の大きいアキュムレータ44を設置できることに加えて、変速機ケース2Aの側壁2aの狭い空間にリザーバタンク43、オイルポンプ45、モータ46、筐体36、センサ48およびアキュムレータ44を設置できる。このため、シフトユニット35をより効果的に小型化できる。 For this reason, in addition to being able to install the large accumulator 44 in the enlarged space 54 between the bottom 36A of the housing 36 and the sensor 48, the reservoir tank 43, the oil in the narrow space of the side wall 2a of the transmission case 2A. A pump 45, a motor 46, a housing 36, a sensor 48, and an accumulator 44 can be installed. For this reason, the shift unit 35 can be more effectively downsized.
 また、本実施形態の自動変速機2によれば、制御装置49が、シフトアクチュエータ37およびセレクトアクチュエータ40に対してセンサ48側およびモータ46側に位置するように筐体36に取付けられる。 Further, according to the automatic transmission 2 of the present embodiment, the control device 49 is attached to the housing 36 so as to be positioned on the sensor 48 side and the motor 46 side with respect to the shift actuator 37 and the select actuator 40.
 これにより、制御装置49をセンサ48に近づけることができ、制御装置49とセンサ48とを接続するワイヤハーネス51、52の全長をより効果的に短縮できる。このため、シフトユニット35をより効果的に小型化できる。これに加えて、ワイヤハーネス51の全長をより効果的に短縮できる分だけ、ワイヤハーネス51、52の取付け作業の作業性をより効果的に向上できる。 Thereby, the control device 49 can be brought close to the sensor 48, and the total length of the wire harnesses 51 and 52 connecting the control device 49 and the sensor 48 can be shortened more effectively. For this reason, the shift unit 35 can be more effectively downsized. In addition to this, the workability of the attachment work of the wire harnesses 51 and 52 can be more effectively improved by the amount that the entire length of the wire harness 51 can be more effectively shortened.
 また、本実施形態の自動変速機2によれば、シフトユニット35において、クラッチアクチュエータ17が筐体36の下方に設置され、クラッチアクチュエータ17、センサ48、オイルポンプ45、モータ46、リザーバタンク43および筐体36によって囲まれる三角形の空間54にアキュムレータ44が設置される。 Further, according to the automatic transmission 2 of the present embodiment, in the shift unit 35, the clutch actuator 17 is installed below the housing 36, and the clutch actuator 17, the sensor 48, the oil pump 45, the motor 46, the reservoir tank 43, and An accumulator 44 is installed in a triangular space 54 surrounded by the housing 36.
 これにより、クラッチアクチュエータ17、センサ48、オイルポンプ45、モータ46、リザーバタンク43および筐体36を小さい空間に設置しつつ、クラッチアクチュエータ17、センサ48、オイルポンプ45、モータ46、リザーバタンク43および筐体36によって囲まれる三角形の空間54にアキュムレータ44を設置できる。このため、シフトユニット35をより効果的に小型化できる。 Thus, the clutch actuator 17, the sensor 48, the oil pump 45, the motor 46, the reservoir tank 43 and the clutch actuator 17, the sensor 48, the oil pump 45, the motor 46, the reservoir tank 43 and the housing 36 are installed in a small space. The accumulator 44 can be installed in a triangular space 54 surrounded by the housing 36. For this reason, the shift unit 35 can be more effectively downsized.
 本発明の実施形態を開示したが、当業者によっては本発明の範囲を逸脱することなく変更が加えられうることは明白である。すべてのこのような修正および等価物が次の請求項に含まれることが意図されている。 Although embodiments of the present invention have been disclosed, it will be apparent to those skilled in the art that changes may be made without departing from the scope of the present invention. All such modifications and equivalents are intended to be included in the following claims.
 1 車両
 2 自動変速機
 2A 変速機ケース
 2a 側壁
 3 エンジン(内燃機関)
 7 クラッチ
 10 入力軸
 10a 軸線方向一端部(軸線方向端部)
 16 クラッチレバー
 17 クラッチアクチュエータ(クラッチ操作部材)
 22A 速入力ギヤ(第1の変速歯車)
 22B リバース入力ギヤ(第1の変速歯車)
 22C 2速入力ギヤ(第1の変速歯車)
 22D 4速入力ギヤ
 22E 3速入力ギヤ
 23 カウンタ軸
 24A 1速カウンタギヤ(第2の変速歯車、クラッチ側変速歯車)
 24B リバース出力ギヤ(第2の変速歯車)
 24C 2速カウンタギヤ(第2の変速歯車)
 24D 4速カウンタギヤ(第2の変速歯車)
 24E 3速カウンタギヤ(第2の変速歯車)
 28 3速-4速シフト軸(変速機構)
 28A シフトヨーク
 28B,30,31 シフトフォーク(変速機構)
 29,32,33…シンクロ部材(変速機構)
 34 シフトアンドセレクト軸(変速機構)
 35 シフトユニット
 36 筐体
 36A 筐体の底部
 36b 筐体の底部の軸線方向一端部
 36c 筐体の底部の軸線方向他端部
 37 シフトアクチュエータ(変速操作部材)
 39 シフト操作ソレノイド(変速操作部材)
 40 セレクトアクチュエータ(変速操作部材)
 41 セレクト操作ソレノイド(変速操作部材)
 42 クラッチ操作ソレノイド(クラッチ操作部材)
 43 リザーバタンク(油圧発生装置,シフトユニット)
 44 アキュムレータ(油圧発生装置,シフトユニット)
 45 オイルポンプ(油圧発生装置,シフトユニット)
 46 モータ(油圧発生装置,シフトユニット)
 47 ベースプレート(シフトユニット)
 48 センサ
 49 制御装置
 54,55 空間
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Vehicle 2 Automatic transmission 2A Transmission case 2a Side wall 3 Engine (internal combustion engine)
7 Clutch 10 Input shaft 10a One end in the axial direction (end in the axial direction)
16 Clutch lever 17 Clutch actuator (clutch operating member)
22A speed input gear (first transmission gear)
22B Reverse input gear (first transmission gear)
22C 2-speed input gear (first transmission gear)
22D 4-speed input gear 22E 3-speed input gear 23 Counter shaft 24A 1-speed counter gear (second transmission gear, clutch-side transmission gear)
24B Reverse output gear (second transmission gear)
24C 2-speed counter gear (second gear)
24D 4-speed counter gear (second transmission gear)
24E 3-speed counter gear (second transmission gear)
28 3rd-4th shift shaft (transmission mechanism)
28A Shift yoke 28B, 30, 31 Shift fork (transmission mechanism)
29, 32, 33 ... Synchro member (transmission mechanism)
34 Shift and select shaft (transmission mechanism)
35 Shift unit 36 Housing 36A Bottom portion of housing 36b One axial end portion of the bottom portion of the housing 36c Other axial end portion of the bottom portion of the housing 37 Shift actuator (transmission operation member)
39 Shift operation solenoid (shift operation member)
40 Select actuator (shifting operation member)
41 Select operation solenoid (shift operation member)
42 Clutch operation solenoid (clutch operation member)
43 Reservoir tank (hydraulic pressure generator, shift unit)
44 Accumulator (hydraulic pressure generator, shift unit)
45 Oil pump (hydraulic generator, shift unit)
46 Motor (hydraulic generator, shift unit)
47 Base plate (shift unit)
48 sensors 49 controller 54,55 space

Claims (5)

  1.  変速機ケースと、
     前記変速機ケースに回転自在に支持され、複数の第1の変速歯車を有する入力軸と、
     前記入力軸の軸線方向端部に設けられ、内燃機関と前記入力軸との間で動力を断続するクラッチと、
     クラッチレバーを操作することにより、前記クラッチを切断する油圧式のクラッチ操作部材と、
     前記入力軸と平行に延びて前記変速機ケースに回転自在に支持され、前記第1の変速歯車に選択的に噛み合う複数の第2の変速歯車を有するカウンタ軸と、
     油圧式の変速操作部材と、
     前記変速操作部材によって軸線方向に移動自在および軸線周りに回転自在に操作されるシフトアンドセレクト軸を有し、複数の前記第1の変速歯車および複数の前記第2の変速歯車のうちの1つを選択的に噛み合わせる変速機構と、
     前記変速操作部材および前記クラッチ操作部材に供給される油圧を発生する油圧発生装置と、
     前記変速操作部材および前記クラッチ操作部材を制御する制御装置と、
     前記変速操作部材および前記制御装置が取付けられる筐体とを備え、
     前記筐体、前記クラッチ操作部材および前記油圧発生装置が一体化されるシフトユニットが前記変速機ケースの側壁に取付けられた車両用自動変速機であって、
     複数の前記第2の変速歯車のうち、前記カウンタ軸の軸線上で前記クラッチに最も近いクラッチ側変速歯車に対向して前記変速機ケースの側壁に取付けられ、前記クラッチ側変速歯車の回転数を検出するセンサを有し、
     前記シフトユニットと前記センサとを前記変速機ケースの同一側の側壁に取付け、かつ、前記シフトユニットを、前記センサを挟んで前記クラッチと反対側に設置し、
     前記入力軸の軸線方向において、前記筐体の底部の前記センサ側の軸線方向一端部が前記底部の軸線方向他端部に対して前記センサから上方に離れるように前記筐体を傾斜させ、前記筐体の底部と前記センサとの間の空間に前記油圧発生装置の一部を設置したことを特徴とする車両用自動変速機。
    A transmission case;
    An input shaft rotatably supported by the transmission case and having a plurality of first transmission gears;
    A clutch that is provided at an axial end of the input shaft, and that interrupts power between the internal combustion engine and the input shaft;
    A hydraulic clutch operating member that disengages the clutch by operating a clutch lever;
    A counter shaft having a plurality of second transmission gears extending in parallel with the input shaft and rotatably supported by the transmission case, and selectively meshing with the first transmission gears;
    A hydraulic shift operating member;
    One of the plurality of first transmission gears and the plurality of second transmission gears has a shift-and-select shaft that is movable in the axial direction by the speed change operation member and is rotatable about the axis. A transmission mechanism that selectively meshes with each other,
    A hydraulic pressure generator for generating hydraulic pressure supplied to the speed change operation member and the clutch operation member;
    A control device for controlling the speed change operation member and the clutch operation member;
    A housing to which the speed change operation member and the control device are attached;
    A shift unit in which the casing, the clutch operating member, and the hydraulic pressure generator are integrated is an automatic transmission for a vehicle that is attached to a side wall of the transmission case,
    Of the plurality of second transmission gears, the clutch side transmission gear is mounted on the side wall of the transmission case so as to face the clutch side transmission gear closest to the clutch on the axis of the counter shaft. Having a sensor to detect,
    The shift unit and the sensor are attached to the same side wall of the transmission case, and the shift unit is installed on the opposite side of the clutch with the sensor interposed therebetween,
    In the axial direction of the input shaft, the housing is inclined such that one end in the axial direction on the sensor side of the bottom of the housing is away from the sensor with respect to the other end in the axial direction of the bottom, An automatic transmission for a vehicle, wherein a part of the hydraulic pressure generator is installed in a space between a bottom of a housing and the sensor.
  2.  前記油圧発生装置がアキュムレータを有し、前記油圧発生装置の一部が前記アキュムレータから構成されることを特徴とする請求項1に記載の車両用自動変速機。 2. The automatic transmission for a vehicle according to claim 1, wherein the hydraulic pressure generator has an accumulator, and a part of the hydraulic pressure generator is constituted by the accumulator.
  3.  前記油圧発生装置が、前記アキュムレータと、作動油を貯留するリザーバタンクと、前記リザーバタンク内の作動油を前記アキュムレータに供給するオイルポンプと、前記オイルポンプを駆動するモータとを含んで構成され、
     前記リザーバタンクが、前記センサの上方に設置され、
     前記オイルポンプおよび前記モータが、前記リザーバタンクと前記センサとの間で上下方向に重なるように設置され、
     前記筐体の底部の軸線方向一端部が、前記リザーバタンクの下方で、かつ前記オイルポンプおよび前記モータの側方に形成される空間に設置されることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の車両用自動変速機。
    The hydraulic pressure generator includes the accumulator, a reservoir tank that stores hydraulic oil, an oil pump that supplies hydraulic oil in the reservoir tank to the accumulator, and a motor that drives the oil pump.
    The reservoir tank is installed above the sensor;
    The oil pump and the motor are installed so as to overlap in the vertical direction between the reservoir tank and the sensor,
    The axial end portion of the bottom of the casing is installed in a space formed below the reservoir tank and on the side of the oil pump and the motor. The automatic transmission for vehicles described in 1.
  4.  前記制御装置が、前記変速操作部材に対して前記センサ側および前記モータ側に位置するように前記筐体に取付けられることを特徴とする請求項1ないし請求項3のいずれか1項に記載の車両用自動変速機。 The said control apparatus is attached to the said housing | casing so that it may be located in the said sensor side and the said motor side with respect to the said speed change operation member, The Claim 1 characterized by the above-mentioned. Automatic transmission for vehicles.
  5.  前記シフトユニットにおいて、
     前記クラッチ操作部材が前記筐体の下方に設置され、
     前記クラッチ操作部材、前記センサ、前記オイルポンプ、前記モータ、前記リザーバタンクおよび前記筐体によって囲まれる三角形の空間に前記アキュムレータが設置されることを特徴とする請求項2ないし請求項4のいずれか1項に記載の車両用自動変速機。
    In the shift unit,
    The clutch operating member is installed below the housing;
    5. The accumulator according to claim 2, wherein the accumulator is installed in a triangular space surrounded by the clutch operation member, the sensor, the oil pump, the motor, the reservoir tank, and the casing. The automatic transmission for a vehicle according to item 1.
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