JP6245109B2 - Automatic transmission - Google Patents

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Description

本発明は、自動変速機に関し、特に、手動変速機において変速操作を自動で行う自動変速機に関する。   The present invention relates to an automatic transmission, and more particularly to an automatic transmission that automatically performs a shift operation in a manual transmission.

一般に、自動車等の車両に搭載される自動変速機にあっては、MT(Manual Transmission)においてアクチュエータにより変速操作とクラッチ操作を自動で行うことで、AT(Automatic Transmission)のような自動変速を可能にしたAMT(Automated Manual Transmission)が知られている。   In general, in automatic transmissions mounted on vehicles such as automobiles, automatic transmission such as AT (Automatic Transmission) is possible by automatically performing shift operation and clutch operation with an actuator in MT (Manual Transmission). AMT (Automated Manual Transmission) is known.

従来のこの種のAMTとしては、例えば、特許文献1に記載されたものが知られている。このAMTは、変速機ケースの上部に、シフトアンドセレクト軸を往復移動および回転させる変速用アクチュエータが設けられており、変速用アクチュエータによって所定の変速段を成立させている。   As this type of conventional AMT, for example, one described in Patent Document 1 is known. In this AMT, a shift actuator for reciprocating and rotating a shift and select shaft is provided at the upper part of the transmission case, and a predetermined shift stage is established by the shift actuator.

特開2005−291461号公報JP 2005-291461 A

このような従来の自動変速機にあっては、変速機ケースの上部に変速用アクチュエータが設けられている。このため、自動変速機を前輪駆動車のエンジンルーム内に横置き設置する場合は、エンジンルーム内の変速機ケースの上部に変速用アクチュエータを配置する十分な空間があるので、自動変速機を支障なく車両に搭載できる。   In such a conventional automatic transmission, a shift actuator is provided at the upper part of the transmission case. For this reason, when the automatic transmission is installed horizontally in the engine room of a front-wheel drive vehicle, there is sufficient space for placing the gear shifting actuator in the upper part of the transmission case in the engine room. It can be installed in a vehicle without.

しかしながら、自動変速機を後輪駆動車のフロアパネルの下方に縦置き設置する場合は、自動変速機の上部とフロアパネルとの間の空間が狭隘であるため、変速機ケースの上部に変速用アクチュエータが設けられていると、車両への自動変速機の搭載性が悪化してしまう。   However, when the automatic transmission is installed vertically below the floor panel of a rear-wheel drive vehicle, the space between the upper part of the automatic transmission and the floor panel is narrow, so that there is no gear for the upper part of the transmission case. If the actuator is provided, the mountability of the automatic transmission on the vehicle is deteriorated.

本発明は、上記のような問題点に着目してなされたものであり、シフトユニットを構成する部材を変速機ケースの外部側面の低い位置に効率的に配置でき、車両に対する自動変速機の縦置き配置での搭載性を向上させることができる自動変速機を提供することを目的とするものである。   The present invention has been made paying attention to the above-described problems, and the members constituting the shift unit can be efficiently arranged at a low position on the outer side surface of the transmission case, so that the vertical transmission of the automatic transmission relative to the vehicle can be performed. An object of the present invention is to provide an automatic transmission capable of improving the mountability in a placement arrangement.

本発明の第1の態様は、互いに連結された第1ケースおよび第2ケースを有し、前記第1ケースと前記第2ケースの内部に入力軸を回転自在に支持する変速機ケースと、前記第1ケース内の前記入力軸の軸線方向端部に設けられ、内燃機関と前記入力軸との間の動力伝達を断続するクラッチと、前記第1ケースの半径方向中心部から外周方向に延び、その外端部に作用する操作力により揺動することで前記クラッチを切断するクラッチレバーと、前記入力軸と交差する方向にその中心軸が向く姿勢で前記第2ケースの上部に配置され、前記中心軸の軸線方向の往復移動と前記中心軸の周りの回動とにより変速を行うシフトアンドセレクト軸と、前記変速機ケースの外壁に固定されたシフトユニットと、を備え、前記シフトユニットが、油圧を発生する油圧発生装置と、前記クラッチレバーの前記外端部に接続され、前記油圧発生装置が発生した油圧により前記クラッチレバーを揺動させるクラッチアクチュエータと、前記シフトアンドセレクト軸の一端部に接続され、前記油圧発生装置が発生した油圧により前記シフトアンドセレクト軸を往復移動および回動させる変速アクチュエータと、前記クラッチアクチュエータおよび前記変速アクチュエータを制御する制御装置と、を有する自動変速機において、前記第1ケースの外周部における前記入力軸の斜め下方の位置に開口部が形成され、前記クラッチレバーの前記外端部を前記開口部から前記第1ケースの外部に露出させ、前記クラッチアクチュエータを、前記クラッチレバーの前記外端部から前記変速機ケースの軸線方向と平行に前記シフトアンドセレクト軸側へ延びるように配置し、前記変速アクチュエータおよび前記制御装置を、前記クラッチアクチュエータの上方に配置し、前記油圧発生装置を、前記クラッチレバーの前記外端部の上方に配置したものから構成されている。   According to a first aspect of the present invention, there is provided a transmission case having a first case and a second case coupled to each other, and rotatably supporting an input shaft inside the first case and the second case, A clutch that is provided at an axial end of the input shaft in the first case, interrupts power transmission between the internal combustion engine and the input shaft, and extends in the outer circumferential direction from the radial center of the first case; A clutch lever that disengages the clutch by swinging with an operating force acting on its outer end, and is disposed on the upper part of the second case in a posture in which its central axis faces in a direction intersecting the input shaft, A shift-and-select shaft that shifts by reciprocating in the axial direction of the central axis and turning around the central axis, and a shift unit fixed to the outer wall of the transmission case, the shift unit comprising: Hydraulic Connected to the outer end of the clutch lever, and to a clutch actuator that swings the clutch lever by the hydraulic pressure generated by the hydraulic pressure generator, and to one end of the shift and select shaft. In the automatic transmission, comprising: a shift actuator that reciprocally moves and rotates the shift and select shaft by the hydraulic pressure generated by the hydraulic pressure generator; and a control device that controls the clutch actuator and the shift actuator. An opening is formed at a position obliquely below the input shaft on the outer periphery of the case, the outer end of the clutch lever is exposed to the outside of the first case from the opening, and the clutch actuator is moved to the clutch. The axial direction of the transmission case is flat with the outer end of the lever. The shift actuator and the control device are arranged above the clutch actuator, and the hydraulic pressure generator is arranged above the outer end portion of the clutch lever. Is made up of.

このように上記の第1の態様によれば、クラッチレバーの外端部およびクラッチアクチュエータを、変速機ケースの外周面に沿う方向で入力軸の斜め下方の低い位置に配置できるので、クラッチレバーの外端部およびクラッチアクチュエータの上方に広い空間を確保できる。   As described above, according to the first aspect, the outer end portion of the clutch lever and the clutch actuator can be disposed at a lower position obliquely below the input shaft in the direction along the outer peripheral surface of the transmission case. A wide space can be secured above the outer end and the clutch actuator.

そして、クラッチアクチュエータを変速機ケースの軸線方向と平行にクラッチレバーの外端部からシフトアンドセレクト軸側へ延びるように配置し、変速アクチュエータおよび制御装置をクラッチアクチュエータの上方に配置したため、クラッチアクチュエータの上方に確保された広い空間の低い位置に変速アクチュエータと制御装置とを効率的に配置できる。   The clutch actuator is arranged so as to extend from the outer end of the clutch lever to the shift and select shaft side in parallel with the axial direction of the transmission case, and the speed change actuator and the control device are arranged above the clutch actuator. The speed change actuator and the control device can be efficiently arranged at a low position in a wide space secured above.

また、油圧発生装置をクラッチレバーの外端部の上方に配置したため、クラッチレバーの外端部の上方に確保された広い空間の低い位置に油圧発生装置を構成する部材を効率的に配置できる。   Further, since the hydraulic pressure generating device is arranged above the outer end portion of the clutch lever, the members constituting the hydraulic pressure generating device can be efficiently arranged at a low position in a wide space secured above the outer end portion of the clutch lever.

したがって、シフトユニットを構成する部材を変速機ケースの外部側面の低い位置に効率的に配置でき、車両に対する自動変速機の縦置き配置での搭載性を向上させることができる。   Therefore, the members constituting the shift unit can be efficiently arranged at a low position on the outer side surface of the transmission case, and the mountability in the vertical arrangement of the automatic transmission with respect to the vehicle can be improved.

図1は、本発明の自動変速機の一実施形態を示す図であり、車両に搭載された自動変速機の側面図である。FIG. 1 is a diagram showing an embodiment of an automatic transmission according to the present invention, and is a side view of an automatic transmission mounted on a vehicle. 図2は、本発明の自動変速機の一実施形態を示す図であり、自動変速機の平面図である。FIG. 2 is a diagram showing an embodiment of the automatic transmission according to the present invention, and is a plan view of the automatic transmission. 図3は、本発明の自動変速機の一実施形態を示す図であり、クラッチを取り外した状態の自動変速機の正面図である。FIG. 3 is a diagram showing an embodiment of the automatic transmission according to the present invention, and is a front view of the automatic transmission with the clutch removed. 図4は、本発明の自動変速機の一実施形態を示す図であり、図3のIV−IV方向矢視断面図である。4 is a view showing an embodiment of the automatic transmission according to the present invention, and is a cross-sectional view taken along the IV-IV direction of FIG. 図5は、本発明の自動変速機の一実施形態を示す図であり、自動変速機の斜視図である。FIG. 5 is a diagram showing an embodiment of the automatic transmission according to the present invention, and is a perspective view of the automatic transmission.

以下、本発明に係る自動変速機の実施形態について、図面を用いて説明する。図1〜図5は、本発明に係る一実施形態の自動変速機を示す図である。   Embodiments of an automatic transmission according to the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 to 5 are diagrams showing an automatic transmission according to an embodiment of the present invention.

まず、構成を説明する。図1において、車両1には自動変速機2が搭載されており、この自動変速機2は、エンジン3に固定された状態で車両1のフロアパネル1Aの下方に縦置きに設置されている。すなわち、本実施形態の車両1は、後輪駆動車両である。   First, the configuration will be described. In FIG. 1, an automatic transmission 2 is mounted on a vehicle 1, and the automatic transmission 2 is installed vertically below a floor panel 1 </ b> A of the vehicle 1 while being fixed to an engine 3. That is, the vehicle 1 of the present embodiment is a rear wheel drive vehicle.

ここで、本実施形態では、車両1の運転席に着座した運転者から見た前後方向、左右方向、および上下方向と一致するように、図中で前後、左右、上下の方向を矢印で示している。   Here, in this embodiment, the front / rear, left / right, and up / down directions are indicated by arrows in the drawing so as to coincide with the front / rear direction, the left / right direction, and the up / down direction seen from the driver seated in the driver's seat of the vehicle 1. ing.

図1、図2、図4において、自動変速機2は変速機ケース2Aを備えており、この変速機ケース2Aは、フロントケース4と、フロントケース4に取付けられたリヤケース5と、リヤケース5に取付けられたエクステンションケース6とから構成される。フロントケース4には内燃機関としてのエンジン3が接続されている。ここで、フロントケース4は本発明における第1ケースを構成し、リヤケース5は本発明における第2ケースを構成する。   1, 2, and 4, the automatic transmission 2 includes a transmission case 2 </ b> A. The transmission case 2 </ b> A includes a front case 4, a rear case 5 attached to the front case 4, and a rear case 5. The extension case 6 is attached. An engine 3 as an internal combustion engine is connected to the front case 4. Here, the front case 4 constitutes a first case in the present invention, and the rear case 5 constitutes a second case in the present invention.

図4において、フロントケース4にはクラッチ7が設けられており、クラッチ7は、エンジン3のクランクシャフト8の軸線方向端部に設けられたフライホイール9に対向している。   In FIG. 4, the front case 4 is provided with a clutch 7, and the clutch 7 faces a flywheel 9 provided at an end portion in the axial direction of the crankshaft 8 of the engine 3.

クラッチ7には入力軸10の軸線方向一端部10aが取付けられている。入力軸10は、軸線方向一端部側でフロントケース4に形成された筒状部4aに回転自在に支持されており、軸線方向他端部10b側で出力軸11に回転自在に支持されている。出力軸11は、リヤケース5およびエクステンションケース6に回転自在に支持されており、入力軸10に対して相対回転する。   One end 10 a of the input shaft 10 in the axial direction is attached to the clutch 7. The input shaft 10 is rotatably supported by a cylindrical portion 4a formed on the front case 4 on one end side in the axial direction, and is rotatably supported on the output shaft 11 on the other end portion 10b side in the axial direction. . The output shaft 11 is rotatably supported by the rear case 5 and the extension case 6 and rotates relative to the input shaft 10.

クラッチ7は、入力軸10に一体回転自在、かつ入力軸10の軸線方向に移動自在に設けられたクラッチディスク12と、クラッチディスク12をフライホイール9に押し付けるプレッシャプレート13と、プレッシャプレート13をフライホイール9側に付勢するダイヤフラムスプリング14とを備えている。   The clutch 7 includes a clutch disk 12 provided so as to be rotatable integrally with the input shaft 10 and movable in the axial direction of the input shaft 10, a pressure plate 13 that presses the clutch disk 12 against the flywheel 9, and a pressure plate 13 that flies. A diaphragm spring 14 that biases the wheel 9 is provided.

フロントケース4の筒状部4aの外周部にはレリーズベアリング15が設けられており、レリーズベアリング15は、入力軸10の軸線方向に移動してダイヤフラムスプリング14の半径方向内方に対して接触および離隔する。   A release bearing 15 is provided on the outer peripheral portion of the cylindrical portion 4 a of the front case 4, and the release bearing 15 moves in the axial direction of the input shaft 10 to contact and radially inward of the diaphragm spring 14. Separate.

レリーズベアリング15は、クラッチレバー16の基端部16aが接触している(図3参照)。クラッチレバー16は、入力軸10の軸線からフロントケース4の開口部4bを通してフロントケース4の外方に突出している。換言すると、クラッチレバー16は、フロントケース4の半径方向中心部から外周方向に延びている。   The release bearing 15 is in contact with the base end portion 16a of the clutch lever 16 (see FIG. 3). The clutch lever 16 protrudes outward from the front case 4 from the axis of the input shaft 10 through the opening 4 b of the front case 4. In other words, the clutch lever 16 extends in the outer peripheral direction from the radial center of the front case 4.

クラッチレバー16のフロントケース4から突出した外端部16bは、クラッチアクチュエータ17に接続されている。クラッチ7は、外端部16bに作用する操作力によりクラッチレバー16が揺動することで切断される。クラッチレバー16の揺動支点16cは、図3、図4に示すように、基端部16aと外端部16bの間に配置されている。   An outer end portion 16 b protruding from the front case 4 of the clutch lever 16 is connected to the clutch actuator 17. The clutch 7 is disconnected when the clutch lever 16 is swung by an operating force acting on the outer end portion 16b. As shown in FIGS. 3 and 4, the swing fulcrum 16c of the clutch lever 16 is disposed between the base end portion 16a and the outer end portion 16b.

クラッチアクチュエータ17は、クラッチアクチュエータハウジング18と図示しないピストンを有する。   The clutch actuator 17 has a clutch actuator housing 18 and a piston (not shown).

また、クラッチアクチュエータ17は、ピストンとクラッチレバー16の外端部16bとを連結する連結部材21とを備えている。連結部材21はケーブルから構成されている。   The clutch actuator 17 includes a connecting member 21 that connects the piston and the outer end portion 16 b of the clutch lever 16. The connecting member 21 is composed of a cable.

クラッチアクチュエータハウジング18は、後述するシフトユニット(図1、図2、図5参照)に取付けられており、作動油の油圧が供給されると、ピストンにより連結部材21が図4中、左方に移動する。連結部材21が図4中、左方に移動すると、クラッチレバー16が時計回転方向に回転してレリーズベアリング15が図4中、右方に移動し、ダイヤフラムスプリング14によるプレッシャプレート13の付勢を解除する。このとき、クラッチディスク12がフライホイール9から離隔してクランクシャフト8の回転が入力軸10に伝達されなくなる。   The clutch actuator housing 18 is attached to a shift unit (see FIGS. 1, 2, and 5), which will be described later. When hydraulic oil pressure is supplied, the connecting member 21 is moved to the left in FIG. Moving. When the connecting member 21 moves to the left in FIG. 4, the clutch lever 16 rotates in the clockwise direction, and the release bearing 15 moves to the right in FIG. 4, and the urging of the pressure plate 13 by the diaphragm spring 14 is performed. To release. At this time, the clutch disk 12 is separated from the flywheel 9 and the rotation of the crankshaft 8 is not transmitted to the input shaft 10.

また、クラッチアクチュエータ17は、連結部材21が図4中、右方に移動すると、クラッチレバー16が反時計回転方向に回転してレリーズベアリング15が図4中、左方に移動する。   In the clutch actuator 17, when the connecting member 21 moves to the right in FIG. 4, the clutch lever 16 rotates counterclockwise and the release bearing 15 moves to the left in FIG.

このとき、ダイヤフラムスプリング14がプレッシャプレート13を付勢してクラッチディスク12をフライホイール9に押し付けることにより、クランクシャフト8の回転を入力軸10に伝達する。また、作動油の油圧を除去すると、クラッチディスク12がフライホイール9に押し付けられる位置でピストン19が位置決めされる。   At this time, the diaphragm spring 14 urges the pressure plate 13 to press the clutch disk 12 against the flywheel 9, thereby transmitting the rotation of the crankshaft 8 to the input shaft 10. When the hydraulic oil pressure is removed, the piston 19 is positioned at a position where the clutch disk 12 is pressed against the flywheel 9.

このようにクラッチ7は、エンジン3のクランクシャフト8と入力軸10との間で動力を断続する。ここで、付勢とは、勢いが増加されることを意味する。ここで、クラッチアクチュエータ17は、本発明のクラッチ操作部材を構成する。   Thus, the clutch 7 interrupts power between the crankshaft 8 of the engine 3 and the input shaft 10. Here, urging means that the momentum is increased. Here, the clutch actuator 17 constitutes the clutch operating member of the present invention.

図4において、フロントケース4およびリヤケース5にはカウンタ軸23が回転自在に設けられており、カウンタ軸23は、入力軸10と平行に延びている。   In FIG. 4, a counter shaft 23 is rotatably provided on the front case 4 and the rear case 5, and the counter shaft 23 extends in parallel with the input shaft 10.

入力軸10には、クラッチ7側から順に、1速入力ギヤ22A、リバース入力ギヤ22B、2速入力ギヤ22C、4速入力ギヤ22Dおよび3速入力ギヤ22Eが設けられている。   The input shaft 10 is provided with a first speed input gear 22A, a reverse input gear 22B, a second speed input gear 22C, a fourth speed input gear 22D, and a third speed input gear 22E in order from the clutch 7 side.

1速入力ギヤ22A、リバース入力ギヤ22Bおよび2速入力ギヤ22Cは、入力軸10に固定されている。また、4速入力ギヤ22Dおよび3速入力ギヤ22Eは、入力軸10に回転自在に設けられている。   The first speed input gear 22 </ b> A, the reverse input gear 22 </ b> B, and the second speed input gear 22 </ b> C are fixed to the input shaft 10. The 4-speed input gear 22D and the 3-speed input gear 22E are rotatably provided on the input shaft 10.

出力軸11の一端部には5速クラッチギヤ22Fが設けられており、5速クラッチギヤ22Fは、出力軸11の外周部に形成されたドグから構成される。   A 5-speed clutch gear 22 </ b> F is provided at one end of the output shaft 11, and the 5-speed clutch gear 22 </ b> F includes a dog formed on the outer peripheral portion of the output shaft 11.

カウンタ軸23には、クラッチ7側から順に、1速カウンタギヤ24A、リバース出力ギヤ24B、2速カウンタギヤ24C、4速カウンタギヤ24D、3速カウンタギヤ24Eおよびカウンタドライブギヤ24Fが設けられている。   The counter shaft 23 is provided with a first speed counter gear 24A, a reverse output gear 24B, a second speed counter gear 24C, a fourth speed counter gear 24D, a third speed counter gear 24E, and a counter drive gear 24F in order from the clutch 7 side. .

1速カウンタギヤ24Aおよび2速カウンタギヤ24Cは、カウンタ軸23に回転自在に配置され、リバース出力ギヤ24Bは、カウンタ軸23の軸線方向に移動自在に設けられている。また、4速カウンタギヤ24D、3速カウンタギヤ24Eおよびカウンタドライブギヤ24Fは、カウンタ軸23に固定されている。   The first speed counter gear 24 </ b> A and the second speed counter gear 24 </ b> C are rotatably arranged on the counter shaft 23, and the reverse output gear 24 </ b> B is provided so as to be movable in the axial direction of the counter shaft 23. The 4-speed counter gear 24D, the 3-speed counter gear 24E, and the counter drive gear 24F are fixed to the counter shaft 23.

カウンタドライブギヤ24Fは、カウンタドリブンギヤ25に噛み合っており、カウンタドリブンギヤ25は、出力軸11と一体回転するように出力軸11に取付けられている。   The counter drive gear 24F meshes with the counter driven gear 25, and the counter driven gear 25 is attached to the output shaft 11 so as to rotate integrally with the output shaft 11.

フロントケース4およびリヤケース5にはリバースアイドラ軸が固定されており、リバースアイドラ軸にはリバースアイドラギヤが設けられている。リバースアイドラギヤは、リバースアイドラ軸の軸線方向に移動自在となっており、車両1の後進時にリバース入力ギヤ22Bおよびリバース出力ギヤ24Bに噛み合う。   A reverse idler shaft is fixed to the front case 4 and the rear case 5, and a reverse idler gear is provided on the reverse idler shaft. The reverse idler gear is movable in the axial direction of the reverse idler shaft, and meshes with the reverse input gear 22B and the reverse output gear 24B when the vehicle 1 moves backward.

ここで、1速入力ギヤ22A、リバース入力ギヤ22B、2速入力ギヤ22C、4速入力ギヤ22D、3速入力ギヤ22Eは、入力側変速歯車61を構成する。また、1速カウンタギヤ24A、リバース出力ギヤ24B、2速カウンタギヤ24C、4速カウンタギヤ24D、3速カウンタギヤ24Eは、出力側変速歯車62を構成する。自動変速機2において、入力側変速歯車61と出力側変速歯車62が後述する変速機構60により選択的に動力を伝達することで、1速から4速の変速段の何れかが形成される。   Here, the first speed input gear 22A, the reverse input gear 22B, the second speed input gear 22C, the fourth speed input gear 22D, and the third speed input gear 22E constitute an input side transmission gear 61. The first speed counter gear 24A, the reverse output gear 24B, the second speed counter gear 24C, the fourth speed counter gear 24D, and the third speed counter gear 24E constitute an output side transmission gear 62. In the automatic transmission 2, the input-side transmission gear 61 and the output-side transmission gear 62 selectively transmit power by a transmission mechanism 60 described later, so that one of the first to fourth gears is formed.

図4において、フロントケース4およびリヤケース5には3速−4速シフト軸28が設けられており、3速−4速シフト軸28は、入力軸10の軸線方向に移動自在となっている。また、3速−4速シフト軸28にはシフトヨーク28Aおよびシフトフォーク28Bが取付けられている。   In FIG. 4, the front case 4 and the rear case 5 are provided with a third speed / fourth speed shift shaft 28, and the third speed / fourth speed shift shaft 28 is movable in the axial direction of the input shaft 10. Further, a shift yoke 28A and a shift fork 28B are attached to the 3rd-4th shift shaft 28.

また、フロントケース4およびリヤケース5には3速−4速シフト軸28と平行に図示しない1速−2速シフト軸および5速−リバースシフト軸が設けられており、1速−2速シフト軸および5速−リバースシフト軸は、入力軸10の軸線方向に移動自在となっている。   Further, the front case 4 and the rear case 5 are provided with a first speed-2 speed shift shaft and a fifth speed-reverse shift shaft (not shown) in parallel with the third speed-4th speed shift shaft 28, respectively. The 5-speed-reverse shift shaft is movable in the axial direction of the input shaft 10.

また、1速−2速シフト軸および5速−リバースシフト軸には夫々図示しないシフトヨークおよびシフトフォーク30、31が取付けられている。   Further, a shift yoke and shift forks 30 and 31 (not shown) are attached to the 1st-2nd shift shaft and the 5th-reverse shift shaft, respectively.

シフトフォーク28Bは、シンクロ部材29に接続されており、シンクロ部材29は、入力軸10と一体回転自在で、かつ入力軸10の軸線方向に移動自在に設けられている。シンクロ部材29は、入力軸10の軸線方向一方側に移動することにより、3速入力ギヤ22Eを入力軸10に固定して前進3速段を成立させ、入力軸10の回転を、カウンタ軸23を介して出力軸11に伝達する。   The shift fork 28 </ b> B is connected to a sync member 29, and the sync member 29 is provided so as to be rotatable integrally with the input shaft 10 and movable in the axial direction of the input shaft 10. The synchronizing member 29 moves to one side in the axial direction of the input shaft 10 to fix the third speed input gear 22E to the input shaft 10 to establish the third forward speed, and the rotation of the input shaft 10 To the output shaft 11.

また、シンクロ部材29は、入力軸10の軸線方向他方側に移動することにより、4速入力ギヤ22Dを入力軸10に固定して前進4速段を成立させ、入力軸10の回転を、カウンタ軸23を介して出力軸11に伝達する。   Further, the synchro member 29 moves to the other side in the axial direction of the input shaft 10, thereby fixing the 4-speed input gear 22 </ b> D to the input shaft 10 to establish the forward 4th speed stage. This is transmitted to the output shaft 11 via the shaft 23.

1速−2速シフト軸のシフトフォーク30は、シンクロ部材32に接続されており、シンクロ部材32は、カウンタ軸23と一体回転自在で、かつカウンタ軸23の軸線方向に移動自在に設けられている。   The shift fork 30 of the 1st to 2nd shift shaft is connected to a sync member 32, and the sync member 32 is provided so as to be rotatable integrally with the counter shaft 23 and movable in the axial direction of the counter shaft 23. Yes.

シンクロ部材32は、カウンタ軸23の軸線方向一方側に移動することにより、1速カウンタギヤ24Aをカウンタ軸23に固定して前進1速段を成立させ、入力軸10の回転を、カウンタ軸23を介して出力軸11に伝達する。   The synchronizing member 32 moves to one side in the axial direction of the counter shaft 23, thereby fixing the first speed counter gear 24 </ b> A to the counter shaft 23 to establish the first forward speed, and the rotation of the input shaft 10 causes the counter shaft 23 to rotate. To the output shaft 11.

また、シンクロ部材32は、カウンタ軸23の軸線方向他方側に移動することにより、2速カウンタギヤ24Cをカウンタ軸23に固定して前進2速段を成立させ、入力軸10の回転を、カウンタ軸23を介して出力軸11に伝達する。   Further, the synchro member 32 moves to the other side in the axial direction of the counter shaft 23 to fix the second speed counter gear 24C to the counter shaft 23 to establish the second forward speed, and the rotation of the input shaft 10 This is transmitted to the output shaft 11 via the shaft 23.

5速−リバースシフト軸のシフトフォーク31は、シンクロ部材33に接続されており、シンクロ部材33は、入力軸10と一体回転自在で、かつ入力軸10の軸線方向に移動自在に設けられている。   The shift fork 31 of the fifth speed-reverse shift shaft is connected to a sync member 33, and the sync member 33 is provided so as to be rotatable integrally with the input shaft 10 and movable in the axial direction of the input shaft 10. .

シンクロ部材33は、入力軸10の軸線方向において5速クラッチギヤ22F側に移動することにより、出力軸11を入力軸10に直結させて前進5速段を成立させ、入力軸10の回転を、カウンタ軸23を介さずに出力軸11に伝達する。   The synchronizing member 33 moves to the fifth speed clutch gear 22F side in the axial direction of the input shaft 10, thereby directly connecting the output shaft 11 to the input shaft 10 to establish the fifth forward speed, and rotating the input shaft 10 The signal is transmitted to the output shaft 11 without passing through the counter shaft 23.

5速−リバースシフト軸には図示しないシフトフォークが設けられており、シフトフォークは、リバースアイドラギヤに接続されている。このシフトフォークは、5速−リバースシフト軸がクラッチ7側に移動することにより、リバースアイドラギヤをリバース入力ギヤ22Bとリバース出力ギヤ24Bとに噛み合わせることで、後進段を成立させ、入力軸10の回転を、前進時と反対方向に回転するカウンタ軸23を介して出力軸11に伝達する。   A shift fork (not shown) is provided on the 5-speed-reverse shift shaft, and the shift fork is connected to a reverse idler gear. This shift fork establishes the reverse gear by engaging the reverse idler gear with the reverse input gear 22B and the reverse output gear 24B by moving the 5-speed-reverse shift shaft to the clutch 7 side, and the input shaft 10 Is transmitted to the output shaft 11 via the counter shaft 23 that rotates in the opposite direction to that during forward movement.

図1、図4、図5において、リヤケース5の上部にはシフトケース5Aが設けられており、シフトケース5Aは、リヤケース5の上部から上方に膨れ出ている。   1, 4, and 5, a shift case 5 </ b> A is provided on the upper portion of the rear case 5, and the shift case 5 </ b> A bulges upward from the upper portion of the rear case 5.

シフトケース5Aにはシフトアンドセレクト軸34が設けられており、シフトアンドセレクト軸34は、入力軸10の軸線と直交する軸線を有する。   The shift case 5 </ b> A is provided with a shift and select shaft 34, and the shift and select shaft 34 has an axis perpendicular to the axis of the input shaft 10.

シフトアンドセレクト軸34は、シフトケース5Aに回転自在かつ、軸線方向に移動自在に設けられており、コイルスプリング58によって後述するシフトユニット35側に付勢されている。   The shift and select shaft 34 is provided on the shift case 5 </ b> A so as to be rotatable and movable in the axial direction, and is biased toward the shift unit 35 described later by a coil spring 58.

ここで、3速−4速シフト軸28、シフトヨーク28A、シフトフォーク28B、30、31、シンクロ部材29、32、33およびシフトアンドセレクト軸34は変速機構60を構成する。   Here, the third- and fourth-speed shift shaft 28, the shift yoke 28 </ b> A, the shift forks 28 </ b> B, 30 and 31, the synchro members 29, 32 and 33, and the shift and select shaft 34 constitute a transmission mechanism 60.

変速機構60は、シフトアンドセレクト軸34の往復移動および回動により、3速−4速シフト軸28、シフトヨーク28A、シフトフォーク28B、30、31、シンクロ部材29、32、33を移動させることで、1速から4速の変速段の何れかに変速を行う。   The speed change mechanism 60 moves the third and fourth speed shift shaft 28, the shift yoke 28A, the shift forks 28B, 30, 31, and the synchro members 29, 32, 33 by reciprocating and rotating the shift and select shaft 34. Then, the gear is shifted to any one of the first to fourth gears.

図1、図5において、シフトアンドセレクト軸34の軸線方向一端部には操作レバー34Aが設けられており、操作レバー34Aは、シフトアンドセレクト軸34の軸線から半径方向外方に延びている。シフトアンドセレクト軸34の軸線方向一端部および操作レバー34Aは、図5に示すようにシフトケース5Aの外部に突出し、変速機ケース2Aの側壁2a側に位置している。ここで、フロントケース4およびリヤケース5の両側壁のうちの一方の側壁は、変速機ケース2Aの側壁2aである。   1 and 5, an operation lever 34 </ b> A is provided at one end of the shift and select shaft 34 in the axial direction, and the operation lever 34 </ b> A extends radially outward from the axis of the shift and select shaft 34. As shown in FIG. 5, one end of the shift and select shaft 34 in the axial direction and the operation lever 34A protrude outside the shift case 5A and are located on the side wall 2a side of the transmission case 2A. Here, one of the side walls of the front case 4 and the rear case 5 is the side wall 2a of the transmission case 2A.

図1、図2、図5において、変速機ケース2Aの側壁2aにはシフトユニット35が設けられており、シフトユニット35は、筐体36を有する。操作レバー34Aは、筐体36の形成された不図示の開口部に挿入されている。   1, 2, and 5, a shift unit 35 is provided on the side wall 2 a of the transmission case 2 </ b> A, and the shift unit 35 has a housing 36. The operation lever 34A is inserted into an opening (not shown) in which the housing 36 is formed.

図1において、筐体36内には変速アクチュエータ64が設けられており、この変速アクチュエータ64は、シフトアクチュエータ37とセレクトアクチュエータ40とを有している。   In FIG. 1, a speed change actuator 64 is provided in the housing 36, and this speed change actuator 64 has a shift actuator 37 and a select actuator 40.

シフトアクチュエータ37は、操作レバー34Aを挿入する凹部を有している。筐体36には図示しないシフト操作ソレノイドが設けられており、シフト操作ソレノイドは、シフトアクチュエータ37に供給する作動油の油圧を調整することにより、シフトアクチュエータ37により操作レバー34Aを押圧して、シフトアンドセレクト軸34をシフト方向に回動させる。   The shift actuator 37 has a recess for inserting the operation lever 34A. The housing 36 is provided with a shift operation solenoid (not shown). The shift operation solenoid adjusts the hydraulic pressure of the hydraulic oil supplied to the shift actuator 37, thereby pressing the operation lever 34A by the shift actuator 37 to shift the operation oil. The and select shaft 34 is rotated in the shift direction.

セレクトアクチュエータ40は、シフトアンドセレクト軸34の軸線上に設けられている。筐体36には図示しないセレクト操作ソレノイドが設けられており、このセレクト操作ソレノイドは、セレクトアクチュエータ40に供給される作動油の油圧の大きさを調整する。これにより、シフトアンドセレクト軸34は、コイルスプリング58の付勢力に抗して軸線方向に移動し、シフトヨーク28Aを含んだ複数のシフトヨークの位置を選択する。   The select actuator 40 is provided on the axis of the shift and select shaft 34. The casing 36 is provided with a select operation solenoid (not shown), and this select operation solenoid adjusts the hydraulic pressure of the hydraulic oil supplied to the select actuator 40. As a result, the shift and select shaft 34 moves in the axial direction against the urging force of the coil spring 58, and selects the positions of a plurality of shift yokes including the shift yoke 28A.

このようにシフトアンドセレクト軸34は、セレクトアクチュエータ40によって駆動させることにより軸線方向に移動することができ、シフトアクチュエータ37によって駆動されることにより軸線周りに回動することができる。   Thus, the shift and select shaft 34 can be moved in the axial direction by being driven by the select actuator 40, and can be rotated around the axis line by being driven by the shift actuator 37.

また、筐体36には図示しないクラッチ操作ソレノイドが設けられており、このクラッチ操作ソレノイドは、クラッチアクチュエータ17に供給される作動油の油圧を調整する。   The casing 36 is provided with a clutch operation solenoid (not shown), and this clutch operation solenoid adjusts the hydraulic pressure of the hydraulic oil supplied to the clutch actuator 17.

図1、図5において、シフトユニット35は、筐体36、リザーブタンク43、アキュムレータ44、オイルポンプ45、モータ46およびベースプレート47を含んで構成されている。これら筐体36、リザーブタンク43、アキュムレータ44、オイルポンプ45およびモータ46は、ベースプレート47に取付けられて一体化されている。   1 and 5, the shift unit 35 includes a housing 36, a reserve tank 43, an accumulator 44, an oil pump 45, a motor 46 and a base plate 47. The housing 36, the reserve tank 43, the accumulator 44, the oil pump 45, and the motor 46 are attached to and integrated with a base plate 47.

リザーブタンク43は、作動油を貯留している。オイルポンプ45は、モータ46によって駆動されることにより、リザーブタンク43から供給される作動油を昇圧し、昇圧した作動油をベースプレート47に形成される図示しない油路を介してアキュムレータ44に供給する。   The reserve tank 43 stores hydraulic oil. The oil pump 45 is driven by the motor 46 to increase the pressure of the operating oil supplied from the reserve tank 43 and supply the increased operating oil to the accumulator 44 through an oil passage (not shown) formed in the base plate 47. .

アキュムレータ44は、作動油の圧力を蓄え、ベースプレート47に形成された図示しない油路を通して高圧の作動油を筐体36に供給する。筐体36に供給される作動油は、シフト操作ソレノイド、セレクト操作ソレノイドおよびクラッチ操作ソレノイドを通してシフトアクチュエータ37、セレクトアクチュエータ40およびクラッチアクチュエータ17に供給される。ここで、リザーブタンク43、オイルポンプ45およびモータ46は、油圧を発生する油圧発生装置63を構成する。   The accumulator 44 accumulates the pressure of the hydraulic oil and supplies high-pressure hydraulic oil to the housing 36 through an oil passage (not shown) formed in the base plate 47. The hydraulic oil supplied to the housing 36 is supplied to the shift actuator 37, the select actuator 40, and the clutch actuator 17 through the shift operation solenoid, the select operation solenoid, and the clutch operation solenoid. Here, the reserve tank 43, the oil pump 45, and the motor 46 constitute a hydraulic pressure generator 63 that generates hydraulic pressure.

図1、図4において、カウンタ軸23の軸線上でクラッチ7に最も近い1速カウンタギヤ24Aに対向する変速機ケース2Aの側壁2aには回転センサ48が取付けられており、回転センサ48は、1速カウンタギヤ24Aの回転数を検出する。   1 and 4, a rotation sensor 48 is attached to the side wall 2a of the transmission case 2A facing the first speed counter gear 24A closest to the clutch 7 on the axis of the counter shaft 23. The rotation sensor 48 is The number of rotations of the first speed counter gear 24A is detected.

図1において、筐体36の底部は制御装置49の外箱を構成しており、制御装置49は、CPU(Central Processing Unit)、ROM(Read Only Memory)、RAM(Random Access Memory)等を含んだマイクロコンピュータから構成されている。   In FIG. 1, the bottom of the housing 36 constitutes an outer box of a control device 49. The control device 49 includes a CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), and the like. It consists of a microcomputer.

制御装置49にはワイヤハーネス50を介してモータ46が接続されており、制御装置49は、モータ46に駆動信号を出力してモータ46を駆動する。   A motor 46 is connected to the control device 49 via the wire harness 50, and the control device 49 outputs a drive signal to the motor 46 to drive the motor 46.

制御装置49にはワイヤハーネス51を介して回転センサ48が接続されており、制御装置49は、回転センサ48の検出情報に基づいて入力軸10の回転数を検出する。   A rotation sensor 48 is connected to the control device 49 via the wire harness 51, and the control device 49 detects the number of rotations of the input shaft 10 based on detection information of the rotation sensor 48.

ベースプレート47にはクラッチアクチュエータ17に作動油を供給する油路が形成されている。制御装置49は、例えば、運転席に設けられる図示しないシフトレバーのシフト操作を検出する図示しないシフトポジョンセンサの検出情報、車速を検出する図示しない車速センサの検出情報、アクセルペダルの踏み込み量を検出するアクセルセンサ等からの検出情報に基づいて変速点を判断する。   An oil passage for supplying hydraulic oil to the clutch actuator 17 is formed in the base plate 47. The control device 49 detects, for example, detection information of a shift position sensor (not shown) that detects a shift operation of a shift lever (not shown) provided in the driver's seat, detection information of a vehicle speed sensor (not shown) that detects a vehicle speed, and the depression amount of an accelerator pedal. A shift point is determined based on detection information from an accelerator sensor or the like.

制御装置49は、変速点を判断したときに、クラッチ操作ソレノイドを操作してクラッチアクチュエータ17に作動油を供給することにより、連結部材21を図4中、左方に移動させて、ダイヤフラムスプリング14によるプレッシャプレート13の付勢を解除してクラッチ7を切断する。   When determining the shift point, the control device 49 operates the clutch operating solenoid to supply hydraulic oil to the clutch actuator 17, thereby moving the connecting member 21 to the left in FIG. The clutch 7 is disengaged by releasing the bias of the pressure plate 13.

また、制御装置49は、クラッチ7の切断時に、シフト操作ソレノイドおよびセレクト操作ソレノイドを制御して、シフトアクチュエータ37およびセレクトアクチュエータ40を駆動することにより、シフトアンドセレクト軸34を軸線方向および軸線周りに操作して変速を行う。   Further, when the clutch 7 is disengaged, the control device 49 controls the shift operation solenoid and the select operation solenoid to drive the shift actuator 37 and the select actuator 40, whereby the shift and select shaft 34 is moved in the axial direction and around the axis. Operate to change speed.

図1において、シフトユニット35および回転センサ48は、変速機ケース2Aの同一側の側壁2aに取付けられており、シフトユニット35は、回転センサ48を挟んでクラッチ7と反対側に設置されている。   In FIG. 1, the shift unit 35 and the rotation sensor 48 are attached to the same side wall 2 a of the transmission case 2 </ b> A, and the shift unit 35 is installed on the opposite side of the clutch 7 with the rotation sensor 48 interposed therebetween. .

ベースプレート47は、変速機ケース2Aの側壁2aに取付けられて上下方向に延びる本体部47Aと、本体部47Aからクラッチレバー16の上方の空間に延びる支持部47Bとを備えている。   The base plate 47 includes a main body portion 47A that is attached to the side wall 2a of the transmission case 2A and extends in the vertical direction, and a support portion 47B that extends from the main body portion 47A to the space above the clutch lever 16.

入力軸10の軸線方向において、筐体36は、筐体36の底部36Aの回転センサ48側の軸線方向一端部36bが底部36Aの軸線方向他端部36cに対して回転センサ48から上方に離れるように傾斜しており、筐体36の底部36Aと回転センサ48との間の空間54にはアキュムレータ44が設置されている。   In the axial direction of the input shaft 10, in the housing 36, one axial end 36 b on the rotation sensor 48 side of the bottom 36 </ b> A of the housing 36 is separated upward from the rotation sensor 48 with respect to the other axial end 36 c of the bottom 36 </ b> A. The accumulator 44 is installed in a space 54 between the bottom 36 </ b> A of the housing 36 and the rotation sensor 48.

リザーブタンク43は、回転センサ48の上方に設置されており、リザーブタンク43は、ベースプレート47の支持部47Bに取付けられている。オイルポンプ45およびモータ46は、リザーブタンク43と回転センサ48との間で上下方向に重なるように設置されており、オイルポンプ45およびモータ46は、ベースプレート47の支持部47Bに取付けられている。   The reserve tank 43 is installed above the rotation sensor 48, and the reserve tank 43 is attached to the support portion 47 </ b> B of the base plate 47. The oil pump 45 and the motor 46 are installed so as to overlap in the vertical direction between the reserve tank 43 and the rotation sensor 48, and the oil pump 45 and the motor 46 are attached to a support portion 47 </ b> B of the base plate 47.

筐体36の底部36Aの軸線方向一端部36bは、リザーブタンク43の下方で、かつオイルポンプ45およびモータ46の側方に形成される空間55に設置されており、筐体36の軸線方向一端部36bは、上下方向においてリザーブタンク43と重なっている。   One end 36 b in the axial direction of the bottom 36 </ b> A of the housing 36 is installed in a space 55 formed below the reserve tank 43 and on the side of the oil pump 45 and the motor 46. The part 36b overlaps with the reserve tank 43 in the vertical direction.

制御装置49の外箱は、筐体36の底部を構成しており、シフトアクチュエータ37および図2に図示しないセレクトアクチュエータ40に対して回転センサ48側およびモータ46側に位置するように筐体36に取付けられている。   The outer box of the control device 49 constitutes the bottom of the casing 36 and is positioned on the rotation sensor 48 side and the motor 46 side with respect to the shift actuator 37 and the select actuator 40 not shown in FIG. Installed on.

また、シフトユニット35において、クラッチアクチュエータ17は、筐体36の下方に設置されており、空間55は、クラッチアクチュエータ17、回転センサ48、オイルポンプ45、モータ46、リザーブタンク43および筐体36によって囲まれる三角形の空間となる。   In the shift unit 35, the clutch actuator 17 is installed below the housing 36, and the space 55 is defined by the clutch actuator 17, the rotation sensor 48, the oil pump 45, the motor 46, the reserve tank 43, and the housing 36. It becomes a triangular space surrounded.

すなわち、アキュムレータ44は、クラッチアクチュエータ17、回転センサ48、オイルポンプ45、モータ46、リザーブタンク43および筐体36によって囲まれる三角形の空間55に設置される。   That is, the accumulator 44 is installed in a triangular space 55 surrounded by the clutch actuator 17, the rotation sensor 48, the oil pump 45, the motor 46, the reserve tank 43, and the housing 36.

図1、図5において、シフトユニット35の底部にはプロテクタ56が取付けられている。プロテクタ56は、車両1の走行中に下方から飛散する石が衝突してクラッチアクチュエータハウジング18等が損傷することを防止している。   1 and 5, a protector 56 is attached to the bottom of the shift unit 35. The protector 56 prevents the clutch actuator housing 18 and the like from being damaged by collision of stones scattered from below while the vehicle 1 is traveling.

このような構成を有する本実施形態の自動変速機2によれば、フロントケース4の外周部における入力軸10の斜め下方の位置に開口部4bが形成され、クラッチレバー16の外端部16bを開口部4bからフロントケース4の外部に露出させている。   According to the automatic transmission 2 of the present embodiment having such a configuration, the opening 4b is formed at a position obliquely below the input shaft 10 in the outer peripheral portion of the front case 4, and the outer end portion 16b of the clutch lever 16 is formed. It is exposed to the outside of the front case 4 from the opening 4b.

これに加えて、クラッチアクチュエータ17を、クラッチレバー16の外端部16bから変速機ケース2Aの軸線方向である入力軸10と平行にシフトアンドセレクト軸34側へ延びるように配置し、変速アクチュエータ64および制御装置49を、クラッチアクチュエータ17の上方に配置し、油圧発生装置63を、クラッチレバー16の外端部16bの上方に配置している。   In addition, the clutch actuator 17 is disposed so as to extend from the outer end portion 16b of the clutch lever 16 to the shift and select shaft 34 side in parallel with the input shaft 10 that is the axial direction of the transmission case 2A. The control device 49 is disposed above the clutch actuator 17, and the hydraulic pressure generating device 63 is disposed above the outer end portion 16 b of the clutch lever 16.

これにより、クラッチレバー16の外端部16bおよびクラッチアクチュエータ17を、変速機ケース2Aの外周面に沿う方向で入力軸10の斜め下方の低い位置に配置できるので、クラッチレバー16の外端部16bおよびクラッチアクチュエータ17の上方に広い空間を確保できる。   As a result, the outer end portion 16b of the clutch lever 16 and the clutch actuator 17 can be disposed at a lower position obliquely below the input shaft 10 in the direction along the outer peripheral surface of the transmission case 2A. A large space can be secured above the clutch actuator 17.

そして、クラッチアクチュエータ17を変速機ケース2Aの軸線方向と平行にクラッチレバー16の外端部16bからシフトアンドセレクト軸34側へ延びるように配置し、変速アクチュエータ64および制御装置49をクラッチアクチュエータ17の上方に配置することで、クラッチアクチュエータ17の上方に確保された広い空間の低い位置に変速アクチュエータ64と制御装置49とを効率的に配置できる。   The clutch actuator 17 is arranged so as to extend from the outer end portion 16b of the clutch lever 16 to the shift and select shaft 34 side in parallel with the axial direction of the transmission case 2A, and the transmission actuator 64 and the control device 49 are connected to the clutch actuator 17. By disposing above, the speed change actuator 64 and the control device 49 can be efficiently disposed at a low position in a wide space secured above the clutch actuator 17.

また、油圧発生装置63をクラッチレバー16の外端部の上方に配置したため、クラッチレバー16の外端部16bの上方に確保された広い空間の低い位置に油圧発生装置63を構成する部材を効率的に配置できる。   Further, since the hydraulic pressure generating device 63 is disposed above the outer end portion of the clutch lever 16, the members constituting the hydraulic pressure generating device 63 are efficiently installed at a low position in a wide space secured above the outer end portion 16b of the clutch lever 16. Can be arranged.

したがって、シフトユニット35を構成する部材を変速機ケース2Aの外部側面の低い位置に効率的に配置でき、車両1に対する自動変速機2の縦置き配置での搭載性を向上させることができる。   Therefore, the members constituting the shift unit 35 can be efficiently arranged at a low position on the outer side surface of the transmission case 2A, and the mountability of the automatic transmission 2 in the vertical arrangement with respect to the vehicle 1 can be improved.

また、本実施形態の自動変速機2によれば、クラッチレバー16の外端部16bの上方に配置される油圧発生装置63は、作動油を貯留するリザーブタンク43と、モータ46と、モータ46により駆動されることで油圧を発生するオイルポンプ45と、を有し、リザーブタンク43、モータ46およびオイルポンプ45をクラッチレバー16の外端部16bの上方に互いに近接して配置した。   Further, according to the automatic transmission 2 of the present embodiment, the hydraulic pressure generating device 63 disposed above the outer end portion 16b of the clutch lever 16 includes the reserve tank 43 that stores hydraulic oil, the motor 46, and the motor 46. And the reserve tank 43, the motor 46, and the oil pump 45 are arranged close to each other above the outer end portion 16b of the clutch lever 16.

これにより、油圧発生装置63が有するリザーブタンク43、モータ46およびオイルポンプ45を、クラッチレバー16の外端部16bの上方に互いに近接して配置したので、リザーブタンク43、モータ46およびオイルポンプ45を、クラッチレバー16の外端部16bの上方の空間の低い位置に効率的に配置することができる。   As a result, the reserve tank 43, the motor 46, and the oil pump 45 included in the hydraulic pressure generator 63 are disposed close to each other above the outer end portion 16b of the clutch lever 16, so that the reserve tank 43, the motor 46, and the oil pump 45 are arranged. Can be efficiently arranged at a low position in the space above the outer end portion 16 b of the clutch lever 16.

また、本実施形態の自動変速機2によれば、シフトユニット35はベースプレート47を備え、このベースプレート47は、上下方向に延びる本体部47Aと、本体部47Aからクラッチレバー16の上方の空間へ延びる支持部47Bとを有する。そして、本体部47Aはリヤケース5の外側面に固定され、支持部47Bにリザーブタンク43、モータ46およびオイルポンプ45が取り付けられる。   Further, according to the automatic transmission 2 of the present embodiment, the shift unit 35 includes the base plate 47, and the base plate 47 extends in the vertical direction from the main body portion 47A to the space above the clutch lever 16 from the main body portion 47A. And a support portion 47B. The main body 47A is fixed to the outer surface of the rear case 5, and the reserve tank 43, the motor 46, and the oil pump 45 are attached to the support 47B.

これにより、ベースプレート47の支持部47Bに、リザーブタンク43、モータ46およびオイルポンプ45を取り付けることで、これらをクラッチレバー16の外端部16bの上方の空間に一体的に支持させることができるので、リザーブタンク43、モータ46およびオイルポンプ45を、クラッチレバー16の外端部16bの上方の空間の低い位置に効率的に配置することができる。   Thus, by attaching the reserve tank 43, the motor 46, and the oil pump 45 to the support portion 47B of the base plate 47, these can be integrally supported in the space above the outer end portion 16b of the clutch lever 16. The reserve tank 43, the motor 46, and the oil pump 45 can be efficiently arranged at a low position in the space above the outer end portion 16b of the clutch lever 16.

本発明の実施形態を開示したが、当業者によっては本発明の範囲を逸脱することなく変更が加えられうることは明白である。すべてのこのような修正および等価物が次の請求項に含まれることが意図されている。   While embodiments of the invention have been disclosed, it will be apparent to those skilled in the art that changes may be made without departing from the scope of the invention. All such modifications and equivalents are intended to be included in the following claims.

2...自動変速機、2A...変速機ケース、4...フロントケース(第1ケース)、4b...開口部、5...リヤケース(第2ケース)、7...クラッチ、10...入力軸、16...クラッチレバー、16b...外端部、17...クラッチアクチュエータ、34...シフトアンドセレクト軸、35...シフトユニット、37...シフトアクチュエータ(変速アクチュエータ)、40...セレクトアクチュエータ(変速アクチュエータ)、43...リザーブタンク(油圧発生装置)、45...オイルポンプ(油圧発生装置)、46...モータ(油圧発生装置)、47...ベースプレート、47A...本体部、47B...支持部、49...制御装置、63...油圧発生装置、64...変速アクチュエータ
2 ... automatic transmission, 2A ... transmission case, 4 ... front case (first case), 4b ... opening, 5 ... rear case (second case), 7 ... Clutch, 10 ... input shaft, 16 ... clutch lever, 16b ... outer end, 17 ... clutch actuator, 34 ... shift and select shaft, 35 ... shift unit, 37 .. Shift actuator (transmission actuator), 40 ... Select actuator (transmission actuator), 43 ... Reserve tank (hydraulic pressure generator), 45 ... Oil pump (hydraulic pressure generator), 46 ... Motor (hydraulic pressure) Generator), 47 ... base plate, 47A ... main body, 47B ... support, 49 ... control device, 63 ... hydraulic generator, 64 ... shift actuator

Claims (3)

互いに連結された第1ケースおよび第2ケースを有し、前記第1ケースと前記第2ケースの内部に入力軸を回転自在に支持する変速機ケースと、
前記第1ケース内の前記入力軸の軸線方向端部に設けられ、内燃機関と前記入力軸との間の動力伝達を断続するクラッチと、
前記第1ケースの半径方向中心部から外周方向に延び、その外端部に作用する操作力により揺動することで前記クラッチを切断するクラッチレバーと、
前記入力軸と交差する方向にその中心軸が向く姿勢で前記第2ケースの上部に配置され、前記中心軸の軸線方向の往復移動と前記中心軸の周りの回動とにより変速を行うシフトアンドセレクト軸と、
前記変速機ケースの外壁に固定されたシフトユニットと、を備え、
前記シフトユニットが、
油圧を発生する油圧発生装置と、
前記クラッチレバーの前記外端部に接続され、前記油圧発生装置が発生した油圧により前記クラッチレバーを揺動させるクラッチアクチュエータと、
前記シフトアンドセレクト軸の一端部に接続され、前記油圧発生装置が発生した油圧により前記シフトアンドセレクト軸を往復移動および回動させる変速アクチュエータと、
前記クラッチアクチュエータおよび前記変速アクチュエータを制御する制御装置と、を有する自動変速機において、
前記第1ケースの外周部における前記入力軸の斜め下方の位置に開口部が形成され、
前記クラッチレバーの前記外端部を前記開口部から前記第1ケースの外部に露出させ、
前記クラッチアクチュエータを、前記クラッチレバーの前記外端部から前記変速機ケースの軸線方向と平行に前記シフトアンドセレクト軸側へ延びるように配置し、
前記変速アクチュエータおよび前記制御装置を、前記クラッチアクチュエータの上方に配置し、
前記油圧発生装置を、前記クラッチレバーの前記外端部の上方に配置したことを特徴とする自動変速機。
A transmission case having a first case and a second case connected to each other, and rotatably supporting an input shaft in the first case and the second case;
A clutch that is provided at an axial end of the input shaft in the first case and interrupts power transmission between the internal combustion engine and the input shaft;
A clutch lever that extends in the outer peripheral direction from the radial center of the first case and that disengages the clutch by swinging with an operating force acting on its outer end;
A shift-and-shift unit arranged at the upper part of the second case in a posture in which the central axis is oriented in a direction crossing the input shaft, and shifts by reciprocating in the axial direction of the central axis and rotating around the central axis. Select axis,
A shift unit fixed to the outer wall of the transmission case,
The shift unit is
A hydraulic pressure generator for generating hydraulic pressure;
A clutch actuator connected to the outer end portion of the clutch lever and configured to swing the clutch lever by the hydraulic pressure generated by the hydraulic pressure generator;
A shift actuator connected to one end of the shift and select shaft, and reciprocating and rotating the shift and select shaft by the hydraulic pressure generated by the hydraulic pressure generator;
In the automatic transmission having the clutch actuator and the control device for controlling the transmission actuator,
An opening is formed at a position obliquely below the input shaft in the outer periphery of the first case,
Exposing the outer end of the clutch lever from the opening to the outside of the first case;
The clutch actuator is disposed so as to extend from the outer end portion of the clutch lever to the shift and select shaft side in parallel with the axial direction of the transmission case,
The shift actuator and the control device are disposed above the clutch actuator,
An automatic transmission characterized in that the hydraulic pressure generator is disposed above the outer end of the clutch lever.
前記クラッチレバーの外端部の上方に配置される前記油圧発生装置は、作動油を貯留するリザーブタンクと、モータと、前記モータにより駆動されることで油圧を発生するオイルポンプと、を有し、
前記リザーブタンク、前記モータおよび前記オイルポンプを前記クラッチレバーの外端部の上方に互いに近接して配置したことを特徴とする請求項1に記載の自動変速機。
The hydraulic pressure generator disposed above the outer end of the clutch lever includes a reserve tank that stores hydraulic oil, a motor, and an oil pump that generates hydraulic pressure when driven by the motor. ,
2. The automatic transmission according to claim 1, wherein the reserve tank, the motor, and the oil pump are arranged close to each other above an outer end portion of the clutch lever.
前記シフトユニットは、上下方向に延びる本体部と、前記本体部から前記クラッチレバーの上方の空間へ延びる支持部と、を有するベースプレートを備え、
前記本体部は、前記第2ケースの外側面に固定され、
前記支持部に、前記リザーブタンク、前記モータおよび前記オイルポンプが取り付けられたことを特徴とする請求項2に記載の自動変速機。
The shift unit includes a base plate having a main body portion extending in the vertical direction and a support portion extending from the main body portion to a space above the clutch lever,
The main body is fixed to the outer surface of the second case,
The automatic transmission according to claim 2, wherein the reserve tank, the motor, and the oil pump are attached to the support portion.
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