WO2014170926A1 - Transmission, vehicle provided with same, and saddle-type vehicle - Google Patents
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- F16H3/006—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion power being selectively transmitted by either one of the parallel flow paths
Definitions
- the present invention relates to a transmission, a vehicle including the same, and a saddle riding type vehicle, and more particularly, to a twin clutch type transmission including a plurality of clutches, a vehicle including the transmission, and a saddle riding type vehicle.
- a transmission having a plurality of clutches is known as a transmission used for enabling a rapid shift operation of an automobile.
- this transmission by selectively connecting a plurality of clutches, the torque from the crankshaft is transmitted to the output shaft at different speed ratios through the main shaft portion without interrupting the power during shifting, so that smooth transmission is achieved. It is possible to change the speed.
- Each clutch in the transmission shown in Patent Document 1 and Patent Document 2 is a hydraulic normal release clutch. That is, in each of the clutches of these transmissions, in a normal state, the drive plate on the drive shaft side and the driven plate on the driven shaft side are released using the return spring, that is, separated.
- Each of these clutches is provided with a pressurizing chamber to which a hydraulic fluid (ATF: Automatic Transmission “fluid”) dedicated to the clutch is supplied. The piston moves. By the movement of the piston, in each clutch, the drive plate on the drive shaft side and the driven plate on the driven shaft side are connected or released, that is, the clutch is connected or disconnected.
- ATF Automatic Transmission “fluid”
- Patent Document 1 in a normal state, the clutch outer side drive friction plate (corresponding to a drive plate) and the clutch inner side drive friction plate (corresponding to a driven plate) are blocked in a pressurizing chamber in the clutch. ATF is supplied. Thereby, the pressure plate in the clutch outer moves to the clutch inner side against the urging force of the return spring (coil spring). Due to this movement, the driving friction plate on the clutch outer side (corresponding to the drive plate) is pressed against the driving friction plate on the clutch outer side (corresponding to the driven plate), and the clutch outer and clutch clutch are connected, that is, the clutch is connected. . Thereby, driving force is transmitted.
- the clutch of the transmission described above is a normal release type clutch that is disengaged in a normal state, and a hydraulic clutch that connects and disconnects the clutch by supplying ATF to the pressurizing chamber of the clutch. It is.
- An object of the present invention is to provide a transmission having a high controllability with a simple configuration in a transmission including a plurality of clutches, which reduces power loss related to clutch operation even during traveling.
- One aspect of the transmission of the present invention is rotated by the rotational power transmitted from the crankshaft, and the rotation is transmitted to the output shaft through one of the odd-numbered gear stage and the even-numbered gear stage.
- a cylindrical first main shaft and a cylinder that is rotated by rotational power transmitted from the crankshaft, and that rotation is transmitted to the output shaft via the other transmission gear stage among the odd-numbered transmission gear stage and the even-numbered transmission gear stage.
- a transmission having a second clutch that connects and disconnects the crankshaft and the second main shaft, wherein the first main shaft is arranged to extend in parallel with the crankshaft and is one side in the left-right direction. Is one end side In a projecting state, the second main shaft is inserted through the second main shaft and is coaxially rotatable.
- the first clutch is coaxially connected to one end portion of the first main shaft projecting from one end portion of the second main shaft.
- the second clutch is disposed coaxially adjacent to the first clutch on the other end portion side of the first clutch, is coaxially connected to one end portion of the second main shaft, and the second pressing portion. Is arranged on the outer peripheral side of the first main shaft protruding from the one end portion of the second main shaft on the other end portion side of the first clutch, and the transmission is coaxial with the first main shaft.
- a movable collar portion that is movably disposed in the axial direction, a support cylinder portion that rotatably supports the second pressing portion on the outer periphery of the first main shaft, and one end portion of the first main shaft.
- a connection / disconnection drive unit that moves the second pressing portion in the axial direction by moving the portion is adopted.
- one aspect of the vehicle of the present invention employs a configuration including the transmission device having the above configuration. Furthermore, one aspect of the saddle-ride type vehicle according to the present invention employs a configuration including the transmission device configured as described above.
- the present invention in a transmission including a plurality of clutches, it is possible to reduce power loss related to clutch operation even during traveling, and to realize a transmission with high controllability with a simple configuration.
- FIG. 1 Schematic schematic diagram for explaining the configuration of the transmission included in the engine unit shown in FIG. 1 is a cross-sectional view of an engine unit corresponding to a portion indicated by line AA passing through B and C in FIG. 1 is a cross-sectional view of an engine unit corresponding to a portion indicated by a DD line passing through B in FIG.
- Fig. 3 is an enlarged cross-sectional view of a main part of a speed change mechanism in the engine unit of Fig. 3.
- disconnected the 1st clutch in the transmission mechanism of FIG. 5 is an enlarged cross-sectional view of a mounting portion of the collar portion of the second pressing portion in the speed change mechanism of FIG.
- FIG. FF sectional view of FIG. The expanded sectional view which shows the state after the movement of the collar part of the 2nd press part in FIG.
- FIG. 1 is a left side view of a motorcycle as a vehicle provided with a transmission according to an embodiment of the present invention.
- the mounting position of the engine unit to be mounted is shown in outline along with the positions of the main shaft, cam chain, and drive chain.
- front, rear, left, and right mean front, rear, left, and right when viewed in the state of being seated on the seat of the motorcycle.
- the transmission according to the present embodiment forms an engine unit with one engine and is mounted on a motorcycle that is a vehicle.
- a motorcycle is described as a vehicle on which an engine unit having a transmission is mounted, but the present invention is not limited to this.
- a vehicle on which the engine unit having the transmission according to the present embodiment is mounted for example, a driver straddles, such as a three-wheel or four-wheel saddle type vehicle, or the driver It is good also as a saddle-ride type vehicle which drives in the state which got on.
- the motorcycle 10 is provided with a head pipe 2 on the front end side of the main frame 1.
- the main frame 1 extends rearward and is inclined downward, and an engine unit 40 including an engine 20, a transmission 30 and the like is disposed therein.
- the head pipe 2 is rotatably provided with a front fork 3 having a handle 5 attached to the top thereof.
- the front fork 3 supports a front wheel 4 that is rotatably attached to the lower end of the front fork 3. .
- the handle 5 is provided with a shift switch 5a (see FIG. 2) that causes the transmission 30 of the engine unit 40 to perform a shift operation by a driver's operation.
- the shift switch 5a includes a shift up button and a shift down button, which are not shown. When the driver presses these shift-up buttons, the transmission 30 performs a shift-up operation, and when the shift-down buttons are pressed by the driver, the transmission 30 performs a shift-down operation.
- a seat 7a and a fuel tank 7b are disposed above the engine unit 40.
- An ECU 50 Electric Control Unit; see FIG. 2 for controlling the operation of each part of the motorcycle 10 is disposed between the seat 7a and the fuel tank 7b and the engine unit 40.
- the operation of the two friction transmission clutches in the transmission 30 is controlled by the ECU 50 (see FIG. 2), and the odd-numbered and even-numbered transmission gear stages (transmission gear mechanism) are respectively provided to the single engine 20. Power transmission is performed.
- the engine unit 40 is disposed in the main frame 1.
- the crankshaft 210 (see FIGS. 1 to 4) of the engine 20 is substantially horizontal in a direction (left-right direction) orthogonal to the vehicle front-rear direction below the cylinder head 20a (see FIGS. 1 and 4). It is arranged to extend.
- the crankshaft 210 is disposed such that the center in the axial dimension is located at the approximate center in the left-right direction of the vehicle.
- the engine 20 includes a cylinder 23 that projects obliquely upward from the front side of a crankcase 42 (see FIGS. 1 and 4) that houses the crankshaft 210.
- a transmission 30 connected to the crankshaft 210 and to which rotational power transmitted from the crankshaft 210 is input is provided on the rear side of the engine 20 arranged in this manner.
- a motor 63 (see FIG. 2) that causes the transmission 30 to perform a gear shift is disposed between the engine 20 and the transmission 30.
- the motor 63 (see FIG. 2) performs a gear shift by rotationally driving a shift cam 61 (see FIG. 2) of a shift mechanism 60 (see FIG. 2) of the transmission 30.
- a rear arm 8 is joined to the main frame 1 so as to extend rearward from a rear end portion inclined downward.
- the rear arm 8 rotatably holds the rear wheel 6 and a driven sprocket 11 around which the drive chain 9 is wound.
- the driven sprocket 11 is fixed to the rear wheel 6 (see FIG. 1), and rotates when the drive chain 9 is wound around.
- the engine unit 40 is attached to the vehicle so that the approximate center in the full width in the left-right direction of the speed change mechanism 100 and the vehicle center plane in the left-right direction of the motorcycle 10 match or are close to each other.
- the vehicle center plane means a vertical plane that passes through the vehicle center line CL (see FIG. 3) in a state in which the vehicle stands vertically with respect to the horizontal plane.
- FIG. 2 is a schematic diagram for explaining the configuration of the transmission 30 included in the engine unit 40 shown in FIG.
- the engine 20 includes a crankshaft 210, a camshaft drive unit 220, a generator 230, and a balance shaft 240 (see FIGS. 1 and 3).
- the camshaft drive unit 220, the generator 230, and the balance shaft 240 are driven by the rotation of the crankshaft 210.
- FIG. 3 is a diagram for explaining a configuration of a main part of a transmission device of an engine unit including a transmission device mounted on a motorcycle.
- FIG. 6 is a cross-sectional view of an engine unit corresponding to a portion indicated by line A.
- FIG. 4 is a diagram for explaining a configuration of a main part of an engine unit including a transmission device mounted on a motorcycle.
- FIG. 4 shows an engine unit corresponding to a portion indicated by a DD line passing through B in FIG. It is sectional drawing.
- the speed change mechanism 100 includes a first main shaft (first main shaft) 110, a second main shaft (second main shaft) 120, and a drive shaft (output shaft) 130 that are arranged adjacent to each other.
- the first clutch 140 and the second clutch 160 are provided.
- the speed change mechanism 100 further includes a first connecting / disconnecting drive unit (another connecting / disconnecting drive unit) 170 for connecting / disconnecting the first clutch 140 and a second connecting / disconnecting drive unit (for connecting / disconnecting the second clutch 160).
- connection / disconnecting drive unit 180 gears 112, 114, 116, 122, 124, 126, 131 to 136 for transmitting power between shafts 110, 120, and 130, a drive sprocket (hereinafter referred to as "sprocket") 138, etc. And have.
- the connection / disconnection of a clutch means the interruption
- the first main shaft 110 and the second main shaft 120 each have a cylindrical shape as shown in FIG.
- the first main shaft 110 is rotatably inserted into the second main shaft 120, and the first main shaft 110 and the second main shaft 120 form a so-called coaxial double structure.
- the first main shaft 110 is inserted through the second main shaft 120 in a state in which one end portion 110a on one end side (right side) which is one side in the left-right direction (extending direction of the first main shaft 110) is protruded. Are arranged.
- first main shaft 110 and the second main shaft 120 are independently pivoted on the same axis.
- the first main shaft 110 and the second main shaft 120 are disposed in parallel with the drive shaft 130 and in parallel with the crankshaft 210 that is disposed substantially horizontally in a direction perpendicular to the vehicle. That is, the first main shaft 110 and the second main shaft 120 are disposed so as to extend in the left-right direction of the vehicle together with the drive shaft 130.
- the first main shaft 110 and the second main shaft 120 of this embodiment are rotatably supported by shafts via bearings (needle bearings) 47a and 48a.
- the second main shaft 120 is pivotally supported by the sleeve portion 194 of the primary driven gear 192 via a bearing (needle bearing) 196.
- the primary driven gear 192 is axially supported by the transmission case 43 via a bearing (ball bearing) 47 in the sleeve portion 194.
- the first main shaft 110 and the second main shaft 120 are rotatably mounted in the mission case 43 via bearings (ball bearings) 47 and 48 as shown in FIG.
- the first clutch 140 and the second clutch 160 are connected to one end side of the first main shaft 110 and the second main shaft 120, here, the right side of the vehicle.
- first main shaft 110 is connected to the first clutch 140 at one end (right side) end (right end) 110a
- second main shaft 120 is connected to one end (right side).
- the end (right end) 120a is connected to the second clutch 160.
- the first clutch 140 and the second clutch 160 are disposed on the first and second main shafts 110 and 120 on the left and right sides of the transmission 30 at the ends opposite to the side where the drive chain 9 is disposed. . As described above, since the first clutch 140 and the second clutch 160 are arranged in the transmission 30, the arrangement of the drive chain 9 that transmits the driving force to the rear wheel 6 is not hindered.
- the first main shaft 110 receives rotational power from the crankshaft 210 via the first clutch 140
- the second main shaft 120 receives rotational power from the crankshaft 210 via the second clutch 160.
- the camshaft drive unit 220 and the generator 230 are disposed at both ends of the crankshaft 210, respectively.
- the camshaft drive unit 220 and the generator 230 are driven by the rotation of the crankshaft 210 driven by the engine 20.
- the cam shaft drive unit 220 drives a valve system cam shaft (cam valve shaft) 226 of the engine 20 as shown in FIGS. As shown in FIGS. 1 to 4, the cam shaft drive unit 220 includes a cam chain 222 and a cam gear 224 around which the cam chain 222 is wound.
- the cam gear 224 is fixed to the crankshaft 210 and rotates as the crankshaft 210 rotates.
- the cam chain 222 is wound around a gear of a cam valve shaft 226 that drives an intake / exhaust valve. As a result, the cam gear 224 is rotated by the rotation of the crankshaft 210, and the cam valve shaft 226 is rotated via the cam chain 222 along with the rotation.
- the cam chain 222 rotates as the cam gear 224 rotates.
- the cam valve shaft 226 wound around the cam chain 222 via a gear rotates.
- the intake and exhaust valves (the intake cylinder (IN) and the exhaust valve (EX) are shown by the two cylinders on the left side in the figure in FIG. 4) by the rotation of the cam of the cam valve shaft 226.
- the plug 26 is driven by two cylinders).
- the generator 230 is spaced apart from the left and right in plan view across the cam drive unit 220 and the vehicle center plane passing through the vehicle center line CL.
- the first clutch 140 is coupled to a pull rod (release rod: connecting rod) 172 that is moved by a first actuator 176 in the first connection / disconnection drive unit 170.
- the operation of the first clutch 140 is controlled by the ECU 50 via the first connecting / disconnecting drive unit 170 (including the first actuator 176), and odd-numbered gears (first speed gears 112, 131, third speed gears 114, 133, and fifth speeds) are controlled.
- the power transmission of the odd-numbered gear stage having the gears 116 and 135) group is performed.
- the first clutch 140 connects and disconnects the crankshaft 210 and the first main shaft 110 by displacement of a first pressing portion 148 (refer to FIGS. 3 and 5 for details) that moves and moves in the axial direction.
- the axial direction (clutch axial direction) in the clutch 140 means the axial direction of the clutch (extending direction of the axis).
- the axial direction described for each component is an axial direction (direction in which the axis extends) associated with each component.
- the first clutch 140, the second clutch 160, the first main shaft 110, and the second main shaft 120 have the same axial direction (axial direction) (the coaxial direction, here the coaxial line J (FIGS. 3 and 5). Means the direction of extension).
- the second clutch 160 includes a moving rod 181 (main push rod (main pressing rod) 182, swivel 183, sub push rod (sub pressing rod) that is moved by the second actuator 188 in the second connection / disconnection drive unit 180. Part) 184).
- the operation of the second clutch 160 is controlled by the ECU 50 via the second connection / disconnection drive unit 180 (including the second actuator 188), and an even number of gears (second speed gear 132, fourth speed gear 134 and sixth speed gear 126) group
- the power transmission of even-numbered gear stages having The second clutch 160 disconnects the crankshaft 210 and the second main shaft 120 by displacement of a second pressing portion 168 (refer to FIGS. 3 and 5 for details) that moves and moves in the axial direction (clutch axial direction). Touch.
- the details of the second clutch 160 will be described later together with the first clutch 140.
- the odd gear stage and the even gear stage are arranged so as to connect the other end side of the first main shaft 110 and the second main shaft 120 to the drive shaft 130.
- the gears 112, 114, 116, 122, 124, which constitute the transmission gear stage together with the gears 131 to 136 of the drive shaft 130, 126 is arranged.
- the gears 112, 114, 116, 122, 124, 126, 131 to 136 are appropriately selected by a shift operation by the shift mechanism 60, so that rotational power is output to the drive shaft 130 via a desired transmission gear stage.
- the drive shaft 130 is disposed rearward, and a sprocket 138 is fixed to one end portion (left end portion) thereof.
- a drive chain 9 is wound around the sprocket 138.
- the fixed gear (first speed compatible gear) 112 is formed integrally with the first main shaft 110 and rotates together with the first main shaft 110.
- the fixed gear 112 meshes with the first speed gear 131 of the drive shaft 130.
- the fifth gear 116 is in a state in which movement in the axial direction is restricted between the fixed gear 112 corresponding to the first speed and the spline gear 114 corresponding to the third speed, and the movement of the first main shaft 110 is restricted. It is mounted so that it can rotate around its axis.
- the fifth speed gear 116 meshes with the spline gear 135 (fifth speed compatible gear) of the drive shaft 130.
- the spline gear (3-speed gear) 114 rotates on the first main shaft 110 at a position closest to the first clutch 140 and rotates with the rotation of the first main shaft 110 and is slidable in the axial direction. ing.
- the third speed gear 114 meshes with the third speed gear 133 of the drive shaft 130.
- the spline gear 114 is connected to the shift fork 612, and moves on the first main shaft 110 in the axial direction by the movement of the shift fork 612.
- the third speed gear 114 moves on the first main shaft 110 toward the fifth speed gear 116 and engages with the fifth speed gear 116, and rotates around the axis of the fifth speed gear 116 on the first main shaft 110.
- the movement (idling) is regulated.
- the third gear 114 fixes the fifth gear 116 to the first main shaft 110 and rotates integrally with the rotation of the first main shaft 110. Make it possible.
- the fixed gear (second speed compatible gear) 122 is formed integrally with the second main shaft 120 and rotates together with the second main shaft 120.
- the second gear 122 is meshed with the second gear 132 of the drive shaft 130.
- the sixth speed gear 126 is disposed on the second main shaft 120 at a position spaced apart from the second speed corresponding gear 122 and the fourth speed corresponding gear 124.
- the sixth speed gear 126 is rotatably attached around the axis of the second main shaft 120 in a state where movement in the axial direction is restricted.
- the 6-speed gear 126 meshes with the 6-speed gear 136 of the drive shaft 130.
- the spline gear (4-speed gear) 124 is arranged on the second main shaft 120 at the other end portion side of the first main shaft 110, that is, at the end portion on the left side of the vehicle (side away from the second clutch 160).
- the 4-speed gear 124 is mounted on the second main shaft 120 so as to rotate along with the rotation of the second main shaft 120 and to be slidable in the axial direction.
- the 4-speed gear 124 meshes with the 4-speed gear 134 of the drive shaft 130.
- the 4-speed gear 124 is connected to the shift fork 613, and moves on the second main shaft 120 in the axial direction by the movement of the shift fork 613.
- the 4-speed gear 124 moves on the second main shaft 120 to the 6-speed gear 126 side and engages with the 6-speed gear 126, and rotates around the axis of the 6-speed gear 126 on the second main shaft 120.
- the movement (idling) is regulated.
- the 4-speed gear 124 fixes the 6-speed gear 126 to the second main shaft 120 and rotates integrally with the rotation of the second main shaft 120. Make it possible.
- the 1st to 4th speed gears 131 to 134 are rotatably provided around the drive shaft 130 in a state where the movement of the drive shaft 130 in the axial direction is prohibited.
- the spline gear (5-speed gear) 135 is attached to the drive shaft 130 so as to be slidable in the axial direction while being restricted from rotating by spline engagement.
- the fifth gear 135 is connected to the shift fork 611 of the shift mechanism 60, and moves on the drive shaft 130 in the axial direction by the movement of the shift fork 611.
- the spline gear (6-speed gear) 136 is attached to the drive shaft 130 so as to be slidable in the axial direction while being restricted from rotating by spline engagement.
- the 6-speed gear 136 is connected to the shift fork 614 of the shift mechanism 60, and moves on the drive shaft 130 in the axial direction by the movement of the shift fork 614.
- These spline gears 114, 124, 135, 136 function as transmission gears and function as dog selectors.
- the spline gears 114, 124, 135, 136 move in the axial direction, so that the transmission gears adjacent to each other in the axial direction (the fifth gear 116, the sixth gear 126, the first gear 131, the third gear 133, the second gear)
- the gear 132 and the fourth speed gear 134) are connected to each other by a dog mechanism.
- the spline gears 114, 124, 135, 136 and the transmission gears adjacent to each other in the axial direction are formed with concavity and convexity portions that are fitted to each other. Rotate integrally.
- the spline gear (third gear) 114 on the first main shaft 110 is separated from the fifth gear 116 and meshes with the third gear 133 on the drive shaft 130.
- the spline gear (fifth gear) 135 on the drive shaft 130 moves to the first gear 131 side, moves away from the third gear 133, and engages with the first gear 131 to move to the first gear.
- the gear 131 is connected.
- the first speed gear 131 is integrally fixed to the drive shaft 130 via the spline gear 135.
- the third speed gear 133 that meshes with the spline gear 114 of the first main shaft 110 and the fifth speed gear 116 that meshes with the spline gear 135 of the drive shaft 130 are idled about their respective axes.
- the spline gear (fourth gear) 124 on the second main shaft 120 is separated from the sixth gear 126 and meshes with the fourth gear 134 on the drive shaft 130.
- the spline gear (6-speed gear) 136 on the drive shaft 130 moves to the 2nd-speed gear 132 side, moves away from the 4th-speed gear 134, and engages with the 2nd-speed gear 132.
- the gear 132 is connected.
- the second gear 132 is integrally fixed to the drive shaft 130 via the spline gear 136.
- the fourth speed gear 134 that meshes with the spline gear 124 of the second main shaft 120 and the sixth speed gear 126 that meshes with the spline gear 136 of the drive shaft 130 are idled around their respective axes.
- the spline gear (third gear gear) 114 on the first main shaft 110 is separated from the fifth gear 116 and meshes with the third gear 133 on the drive shaft 130. Further, the spline gear (5-speed gear) 135 on the drive shaft 130 moves to the 3rd-speed gear 133 side, moves away from the 1st-speed gear 131, and engages with the 3rd-speed gear 133 so that the 3rd-speed gear 133 is engaged. Connected to the gear 133. As a result, the third speed gear 133 is integrally fixed to the drive shaft 130 via the spline gear 135. At this time, the first speed gear 131 that meshes with the fixed gear 112 of the first main shaft 110 and the fifth speed gear 116 that meshes with the spline gear 135 of the drive shaft 130 are idled around their respective axes.
- the spline gear (fourth gear) 124 on the second main shaft 120 is separated from the sixth gear 126 and meshes with the fourth gear 134 on the drive shaft 130.
- the spline gear (6-speed gear) 136 on the drive shaft 130 moves toward the 4-speed gear 134, moves away from the 2-speed gear 132, and engages with the 4-speed gear 134. 134.
- the fourth speed gear 134 is integrally fixed to the drive shaft 130 via the spline gear 136.
- the second speed gear 132 that meshes with the fixed gear 122 of the second main shaft 120 and the sixth speed gear 126 that meshes with the spline gear 136 of the drive shaft 130 are idled around their respective axes.
- the spline gear (third gear gear) 114 on the first main shaft 110 moves to the fifth gear 116 side and engages with the fifth gear 116 to become the fifth gear 116.
- the fifth speed gear 116 is integrally fixed to the first main shaft via the spline gear 114.
- the spline gear (5-speed compatible gear) 135 on the drive shaft 130 is separated from both the first-speed gear 131 and the third-speed gear 133 and meshes with the fifth-speed gear 116 at a position not connected to both.
- the first speed gear 131 and the third speed gear 133 on the drive shaft 130 meshing with the fixed gear 112 and the spline gear 114 of the first main shaft 110 are in a state of being idle around the axis of the drive shaft 130, respectively.
- the spline gear (fourth speed compatible gear) 124 on the second main shaft 120 moves to the sixth speed gear 126 side and engages with the sixth speed gear 126, thereby causing the sixth speed gear 126.
- the sixth speed gear 126 is integrally fixed to the second main shaft 120 via the spline gear 124.
- the spline gear 136 on the drive shaft 130 is separated from both the second speed gear 132 and the fourth speed gear 134 and meshes with the sixth speed gear 126 at a position not connected to both.
- the spline gears 114, 124, 135, 136 of the transmission mechanism 100 are appropriately moved in the axial direction by the shift forks 611 to 614, whereby the gear shift is performed in the transmission 30.
- the gear shift performed on the gears 112, 114, 116, 122, 124, 126, 131 to 136 in the transmission mechanism 100 is performed by the shift forks 611 to 614 that are movable by the rotation of the shift cam 61 in the shift mechanism 60. Is called.
- the driving force of the engine 20 from the crankshaft 210 is independent of the system including the first clutch 140 and the first main shaft 110 and the system including the second clutch 160 and the second main shaft 120. Are output to the drive shaft 130 from the two systems. Then, the driving force is transmitted from the drive shaft 130 to the driven sprocket 11 via the sprocket 138 and the drive chain 9, and the rear wheel 6 rotates.
- Shift mechanism 60 The shift mechanism 60 performs gear shift in the transmission 30 by moving the spline gears 135, 114, 124, 136 of the transmission mechanism 100 in the axial direction via the shift forks 611 to 614.
- the shift mechanism 60 includes a shift fork 611 to 614, a shift cam 61 that rotates to move the shift fork 611 to 614, a shift cam drive device 62 that rotationally drives the shift cam 61, a motor 63, Part 64.
- the shift forks 611 to 614 are connected to the spline gears 135, 114, 124, and 136 at the tip portions, and are respectively long.
- the shift forks 611 to 614 are installed between the spline gears 135, 114, 124, and 136 and the shift cam 61.
- the shift forks 611 to 614 are arranged apart from each other in the axial direction of the shift cam 61.
- the shift cam 61 is arranged in parallel with the first main shaft 110, the second main shaft 120, and the drive shaft 130.
- the shift forks 611 to 614 are arranged so as to be parallel to each other, and are arranged so as to be movable in the axial direction of the rotation shaft of the cylindrical shift cam 61.
- the base end side pin portion is movably disposed in each of the four cam grooves 61a to 61d formed on the outer periphery of the shift cam 61. That is, the shift forks 611 to 614 are followers with the shift cam 61 as the original joint, and the shapes of the cam grooves 61a to 61d of the shift cam 61 make it possible to connect the first main shaft 110, the second main shaft 120, and the drive shaft 130. Slide in the axial direction.
- the shift forks 611 to 614 slide and follow the rotation of the shift cam 61 having the cam grooves 61a to 61d.
- the spline gears 135, 114, 124, and 136 connected to the tip ends of the shifted shift forks 611 to 614 move in the axial direction on the respective shafts inserted through the respective inner diameters.
- the shift cam 61 is provided with a shift cam rotation angle sensor (not shown). This shift cam rotation angle sensor detects the gear position and outputs it to the ECU 50. Thereby, the gear shift of the transmission 30 (transmission mechanism 100) is performed via ECU50.
- a signal indicating this (hereinafter referred to as a shift signal) is output from the shift switch 5a to the ECU 50. .
- the shift mechanism 60 is efficiently arranged in the transmission 30 in the space above the transmission mechanism 100, in other words, above the engine unit 40 and below the fuel tank 7b.
- the shift cam 61 in the shift mechanism 60 is disposed behind the first main shaft 110 and the second main shaft 120 and above the drive shaft 130.
- the motor 63 in the shift mechanism 60 is disposed obliquely in front of the first main shaft 110 and the second main shaft 120.
- the shift switch 5a may be replaced with a shift pedal.
- the shift pedal is provided with a shift sensor such as a potentiometer, and the rotation amount of the shift pedal is measured and output to the ECU 50.
- the ECU 50 incorporates a storage device such as a memory, for example, and stores control information of the first and second connection / disconnection drive units 170 and 180, the motor 63, and the engine 20 corresponding to the rotation direction and gear position of the shift pedal. Keep it. With this configuration, when the shift pedal is rotated more than a preset angle, the ECU 50 controls the first and second connection / disconnection drive units 170 and 180 and the motor 63 based on the rotation direction of the shift pedal and the gear position. The engine 20 is controlled.
- FIG. 5 is an enlarged cross-sectional view of a main part of the transmission mechanism in the engine unit of FIG.
- the speed change mechanism 100 is disposed in a unit case 41 of an engine unit 40 that integrally includes the engine 20.
- the crankshaft 210 and the balance shaft 240 are disposed in parallel to each other in the left-right direction inside the crankcase 42.
- a hollow mission case 43 is formed in part in communication with the rear side of the crankcase 42 so as to communicate therewith.
- the speed change mechanism 100 is disposed in an area including the mission case 43. Specifically, in the transmission case 43, a central portion and a left side portion of the double shaft portion by the first main shaft 110 and the second main shaft 120, a drive shaft 130, and gears constituting the shift stage are arranged. It is installed.
- a cam shaft driving unit cover 44 that covers the cam shaft driving unit 220 from the right side is detachably attached to the right end portion of the crank case 42.
- the camshaft drive unit cover 44 is independently fixed to the crankcase 42 with bolts.
- a generator cover 45 that covers the generator 230 from the left side is detachably attached to the left end portion of the crankcase 42.
- a clutch cover 46 that houses the first clutch 140 and the second clutch 160 is detachably attached to the right end of the mission case 43. The first clutch 140 or the first clutch 140 and the second clutch 160 can be attached and detached by removing the clutch cover 46 to expose the first clutch 140 to the outside.
- the balance shaft 240 in the crankcase 42 is parallel to the crankshaft 210 and is rotatably disposed.
- the balance shaft 240 functions as a counterweight together with the crankshaft 210.
- the balance shaft 240 is arranged corresponding to a couple generated in the crankshaft 210, and prevents this couple from being transmitted to the vehicle as vibration.
- the balance shaft 240 is disposed in front of the crankshaft 210 and the transmission case 43 and below the cylinder 23 of the engine 20.
- the balance shaft 240 meshes with a balancer drive gear 212 fixed to the crankshaft 210 via a balancer driven gear 242 attached to one end.
- the balance shaft 240 rotates with the rotation of the crankshaft 210 via the balancer driving gear 212 and the balancer driven gear 242.
- the crankshaft 210 has a balancer driving gear 212, a plurality of crank webs 214, and an external toothed web 216. As shown in FIG. 4, the crankshaft 210 is connected to the piston 24 in the cylinder 23 via the connecting rod 22.
- the cylinder 23 is arranged side by side along the extending direction of the shafts 110, 120, and 130 so as to be positioned at a substantially central portion in the left-right direction of the vehicle or the engine unit 40.
- the engine 20 has four cylinders (four cylinders) and is arranged such that two cylinders are arranged with the vehicle center plane or the approximate center in the left-right direction of the engine unit 40 interposed therebetween. It is also possible to use an engine with two or more cylinders.
- crankshaft 210 is rotatably attached to the crankcase 42 with both end portions protruding from both end sides of the crankcase 42.
- the cam gear 224 of the cam shaft drive unit 220 is fixed to one end (right side) of the left and right ends of the crankshaft 210, and the rotor 232 of the generator 230 is fixed to the other end (left side). Is attached.
- the camshaft drive unit 220 and the generator 230 are driven by the rotation of the crankshaft 210, respectively.
- a stator 234 is disposed on the inner periphery of the rotor 232, and power is generated by the rotation of the rotor 232.
- the externally toothed web 216 is a web provided on one end side (right side) of the crankshaft 210 among the plurality of crank webs 214.
- the external gear web 216 is an external gear (primary drive gear) having gear teeth formed on the outer periphery, and meshes with the primary driven gear 192 of the speed change mechanism 100. By this meshing, the rotation of the crankshaft 210, that is, the power of the engine 20 is transmitted from the external toothed web 216 to the primary driven gear 192.
- the primary driven gear 192 is rotatably provided on the same axis as the first main shaft 110 and the second main shaft 120.
- the primary driven gear 192 transmits rotational power to the first main shaft 110 and the second main shaft 120 via the first clutch 140 and the second clutch 160.
- the primary driven gear 192 is formed to project radially on the outer periphery of the cylindrical sleeve portion 194 disposed on the outer periphery of the second main shaft 120.
- the primary driven gear 192 includes an input unit 190 that inputs the driving force (corresponding to rotational power) of the engine 20 to the speed change mechanism 100 together with the sleeve unit 194.
- the sleeve portion 194 is attached via a needle bearing 196 (see FIGS. 3 and 5) so as to surround the outer periphery of the second main shaft 120 in the mission case 43. Accordingly, the sleeve portion 194 and the primary driven gear 192 are rotatable in the circumferential direction along the outer periphery of the cylindrical second main shaft 120.
- the sleeve portion 194 is rotatably mounted in the mission case 43 via a bearing (ball bearing) 47 fitted on the outer periphery.
- the bearing 47 along with the sleeve portion 194, supports the second main shaft 120 and the first main shaft 11 in the second main shaft 120 so that they can rotate independently of each other with the same axis.
- the sleeve portion 194 is rotatably disposed on the outer periphery on the one end side (right side) of the second main shaft 120 in a state where movement in the axial direction is restricted.
- the input portion 190 (the sleeve portion 194 and the primary driven gear 192) is restricted from moving in the axial direction in the mission case 43 and is rotatable in the circumferential direction.
- a first clutch 140 and a second clutch 160 connected to one end side (right side) of the first main shaft 110 and the second main shaft 120 are respectively connected to one end side (right side) of the primary driven gear 192 of the input unit 190. It is arranged.
- the first clutch 140 and the second clutch 160 are provided adjacent to one end side (right side) of the first main shaft 110 and the second main shaft 120.
- the first clutch 140 is coaxially connected to the one end portion 110a of the first main shaft 110 protruding from the one end portion 120a side of the second main shaft 120
- the first pressing portion 148 is connected to the first main shaft 110. It is arranged at a position separated from 110 to the right.
- the second clutch 160 is coaxially adjacent to the first clutch 140 on the other end side (left side) of the first clutch 140 and is coaxially connected to the one end 120 a of the second main shaft 120.
- the second pressing portion 168 of the second clutch 160 is disposed on the outer peripheral side of the first main shaft 110 so as to be separated from the second main shaft 120 to one end portion side (right side). This will be described in detail below.
- the first pressing portion 148 and the second pressing portion 168 are located on the other end side (left side) by urging and are connected to the first clutch 140 and the second clutch 160 in a normal state.
- the first connecting / disconnecting drive unit 170 and the second connecting / disconnecting drive unit 180 are connected to the first pressing unit 148 and the second pressing unit 168 at one end side (right side) via a pull rod (connecting rod unit) 172 and a moving rod unit 181.
- the first clutch 140 and the second clutch 160 are disconnected respectively.
- first housing a first clutch housing (hereinafter referred to as “first housing”) 142 of the first clutch 140 and a clutch housing (hereinafter referred to as “second housing”) 162 of the second clutch 160
- first housing 142 and the second housing 162 rotate integrally around the axis of the first main shaft 110 and the second main shaft 120 (synonymous with the axis J) as the primary driven gear 192 rotates. .
- the first clutch 140 includes a first housing 142 and a first clutch boss 144, a friction plate 146, a clutch plate 147, and a first pressing portion 148 in the first housing 142.
- the first housing 142 is formed in a cylindrical shape having a bottom portion opened at the center.
- a first clutch boss 144 is disposed inside the first housing 142.
- the first clutch boss 144 is fixed to one end of the first main shaft 110 and is rotatable within the first housing 142.
- a flange portion 144 b is provided projecting in a radial direction from a boss hub 144 a attached to the outer periphery of the one end portion 110 a of the first main shaft 110 via a spline.
- a cylindrical hub 144c is provided on the outer peripheral portion protruding from the flange portion 144b so as to surround the flange portion 144b.
- the outer peripheral surface of the hub 144c faces the inner peripheral surface of the first housing.
- External splines are formed in the axial direction on the outer peripheral surface of the hub 144c.
- An internal spline is formed on the inner periphery of the plurality of clutch plates 147, and is arranged in mesh with the external spline on the outer peripheral surface of the hub 144c.
- the clutch plate 147 is restricted from moving in the circumferential direction by the spline with respect to the hub 144c, and is movable in the spline direction (axial direction).
- the plurality of clutch plates 147 that rotate together with the hub 144 c and the plurality of friction plates 146 that rotate together with the first housing 142 are alternately stacked.
- a plurality of friction plates 146 are attached to the inner peripheral surface of the first housing 142 so as to be movable in the axial direction and restricted in movement in the circumferential direction.
- the friction plate 146 and the clutch plate 147 are in contact with each other by being pressed by the first pressing portion 148 disposed in the first housing 142 so as to face the first clutch boss 144.
- the clutch plate 147 and the friction plate 146 are pressed or separated by pressing or releasing the first pressing portion 148.
- the first housing 142 and the first clutch boss 144 can be freely connected (released or engaged). That is, in the first clutch 140, the transmission of torque between the first housing 142 and the first clutch boss 144 is released by the pressing or release of the first pressing portion 148.
- the first pressing portion 148 is disposed on one end side (right side) of the first clutch boss 144 so as to cover the first clutch boss 144 from one end side (right side) of the first clutch boss 144 in the first housing 142. ing.
- the pressure plate 148a has an annular shape here.
- the pressure plate 148a is disposed on the outermost side (right side) of the friction plate 146 on the outermost side (right side) of the plurality of friction plates 146 so as to be movable in the axial direction within the first housing 142.
- the pressure plate 148a biases the opposing friction plate 146 to the left by a disc spring 148b.
- one end portion locked to the retainer 148c is the tip portions of a plurality of tongue-like fingers formed from the annular outer peripheral portion toward the center.
- the other end of the disc spring 148b is formed by an annular outer peripheral portion.
- the other end portion (the outer peripheral side as viewed from the shaft center) is assembled and fixed from the opening edge portion of the first housing 142, and is engaged with a rib 1422 protruding toward the shaft center side.
- the disc spring 148b is interposed between the outer periphery of the retainer 148c and the rib 1422 fixed to the first housing 142.
- the disc spring 148b has an outer diameter that increases from one end side to the other end side, and biases the pressure plate 148a toward the friction plate 146 side (the other end side and the left side of the vehicle). .
- a base portion that protrudes toward the axial center side is provided to face the rib 1422.
- the first housing 142 having the friction plate 146 and the first clutch boss 144 having the clutch plate 147 are connected. That is, in a state where the plurality of friction plates 146 and the clutch plate 147 are pressed against each other and rubbed, the first clutch boss 144 rotates when the first housing 142 rotates.
- the first connecting / disconnecting drive unit 170 moves the retainer 148c, so that the retainer 148c supports the biasing force (pressing force toward the friction plate 146) of the disc spring 148b and biases the pressure plate 148a. Unload.
- the first connecting / disconnecting drive unit 170 connects / disconnects the first clutch 140, that is, connects the first housing 142 and the first clutch boss by the first pressing unit 148 (so-called engaged state), and releases the connected state (so-called “so-called” state). (Release state).
- the first connecting / disconnecting drive unit 170 includes a pull rod 172 having a retainer 148c attached to the holding unit 173 at the tip, a pinion shaft 174, an arm unit 175, and a first actuator 176 (see FIG. 2). Have.
- the first connection / disconnection drive unit 170 is of a so-called outer pull type.
- a rack and pinion type release mechanism is applied to the pull rod 172 and the pinion shaft 174.
- a base end portion of the pull rod 172 is inserted into the clutch cover 46.
- a rack is formed at the base end of the pull rod 172.
- a pinion gear formed at one end of the pinion shaft 174 meshes with the rack.
- the pinion shaft 174 is rotatably attached to the clutch cover 46 in a direction orthogonal to the pull rod 172.
- the other end portion of the pinion shaft 174 is exposed to the outside of the clutch cover 46, and an arm portion 175 is attached to the other end portion so as to be orthogonal to the pinion shaft 174.
- the arm portion 175 is rotated by driving the first actuator 176.
- the first connection / disconnection drive unit 170 has the pull rod (connection flange portion) 172 disposed on the outer side of the one end portion 110 a (right side) of the first clutch 140 and connected to the first pressing portion 148. .
- the 1st connection / disconnection drive part 170 moves the 1st press part 148 to an axial direction by advancing / retreating this pull rod 172 to one end part side (right side).
- the clutch master cylinder 1761 includes a cylinder 1763, a piston 1764 and an air release pipe 1765 provided in the cylinder 1762.
- a push rod 1766 is connected to the actuator body 1762.
- the push rod 1766 moves the piston 1764 in the cylinder 1763 by pushing the piston 1764 of the clutch master cylinder 1761.
- the tip of the piston 1764 moves in the cylinder 1762 so as to block the inlet of the air release pipe 1765
- the force from the actuator body 1762 is transmitted to the slave cylinder 1768 via the hydraulic pressure in the pipe 1767.
- the tip of the piston 1764 does not block the inlet of the atmosphere opening pipe 1765, the force from the actuator body 1762 is not transmitted to the slave cylinder 1768.
- Slave cylinder 1768 rotates pinion shaft 174 by rotating arm portion 175.
- the rotation of the pinion shaft 174 causes the pull rod 172 to move in the axial direction of the first main shaft 110 and the second main shaft 120.
- FIG. 6 is a view showing a state (release state) in which the first clutch 140 is disengaged in the speed change mechanism 100 of FIG.
- the pressing to the friction plate 147 by the first pressing portion 148 is released. That is, the disc spring 148b releases the pressure on the friction plate 146 by the retainer 148c moving to the right (H direction).
- the retainer 148c is moved by the first connecting / disconnecting driving portion 170, so that the pressure on the friction plate 147 by the disc spring 148b can be released.
- the friction state of the friction plate 147 and the clutch plate 146 pressing each other is released.
- the second clutch 160 includes a second housing 162, and a second clutch boss 164, a clutch plate 167, a friction plate 166, and a second pressing portion 168 in the second housing 162.
- the second housing 162 is formed in a bottomed cylindrical shape, and the bottom is fixed to the right side surface of the primary driven gear 192 in the input unit 190.
- the first housing 142 is overlapped so as to cover the opening side of the second housing 162, and is fixed to the opening side end portion of the second housing 162 via a bolt.
- the first main shaft 110 and the second main shaft 120 are inserted through the inner centers of the first housing 142 and the second housing 162.
- a second clutch boss 164 fixed to one end of the second main shaft 120 is rotatably disposed.
- a flange portion 164b is provided so as to protrude in the radial direction from a boss hub 164a attached to the outer periphery of the one end portion 120a of the second main shaft 120 via a spline.
- a cylindrical hub 164c is provided on the outer peripheral portion protruding from the flange portion 164b so as to surround the flange portion 164b.
- the outer peripheral surface of the hub 164c faces the inner peripheral surface of the second housing.
- External splines are formed in the axial direction on the outer peripheral surface of the hub 164c.
- Internal tooth splines are formed on the inner diameters of the plurality of clutch plates 167, and are arranged in mesh with the external tooth splines on the outer peripheral surface of the hub 164c.
- the clutch plates 167 are restricted from moving in the circumferential direction by the splines with respect to the hub 164c, and are movable in the spline direction (axial direction).
- the plurality of clutch plates 167 that rotate together with the hub 164c and the plurality of friction plates 166 that rotate together with the second housing 162 are alternately stacked.
- the friction plate 166 and the clutch plate 167 are in contact with each other in a pressed state by being pressed by the second pressing portion 168 disposed opposite to the second clutch boss 164 in the second housing 162.
- the second pressing portion 168 is arranged on the outer peripheral side of the first main shaft 110 protruding from one end portion (right end portion) 120a of the second main shaft 120 on the other end side (left side) of the first clutch 140. . Specifically, the second pressing portion 168 is disposed at one end side of the second clutch boss 164 in the second housing 162 so as to cover the second clutch boss 164 from one end side (right side) of the second clutch boss 164. On the right).
- one end portion locked to the retainer 168c is the tip end portions of a plurality of tongue-like fingers formed from the annular outer peripheral portion toward the center.
- the other end portion of the disc spring 168b is constituted by an annular outer peripheral portion. The other end portion (the outer peripheral side when viewed from the axial center) is engaged with the bottom surface portion 1424 of the first housing 142.
- the disc spring 168b is interposed between the outer periphery of the retainer 168c and the bottom surface portion 1424 of the first housing 162.
- the disc spring 168b has an outer diameter that increases from the retainer 168c side toward the first housing 142 side, and biases the pressure plate 168a toward the friction plate 166 side (the other end side and the left side of the vehicle). Yes.
- the second housing 162 having the friction plate 166 and the second clutch boss 164 having the clutch plate 167 are connected. That is, in a state where the plurality of friction plates 166 and the clutch plate 167 are pressed against each other and rubbed, the second clutch boss 164 rotates when the second housing 162 rotates.
- the disc spring 168b is released from the pressed state by moving the retainer 168c toward one end (right side).
- the collar portion 186 is provided at the cylindrical collar body 186 a disposed on the outer periphery of the first main shaft 110 and the other end portion side of the collar body 186 a, that is, the left end portion.
- a collar flange 186b is provided at the cylindrical collar body 186 a disposed on the outer periphery of the first main shaft 110 and the other end portion side of the collar body 186 a, that is, the left end portion.
- FIGS. 8 and 9 are views showing a connection structure between the second pressing portion and the first main shaft portion in the speed change mechanism, and are cross-sectional views taken along line EE in FIGS. 8 and 7, and FIG. It is FF sectional drawing.
- the second connection / disconnection drive unit 180 includes a sub push rod 184 having a collar portion 186 fixed via a pin 185, a swivel portion 183, and the like.
- the main push rod 182 and the second actuator 188 that moves the main push rod 182 are included.
- the second connecting / disconnecting drive unit 180 is configured to move in the first main shaft 110 so as to be movable in the axial direction (here, the axis J direction) (main push rod 182, swivel unit 183, sub push rod). 184).
- the sub push rod 184, the swivel portion 183, and the main push rod 182 are arranged in the first main shaft 110 with the central axis of the main push rod 182 (here, the axis J shown in FIG. 5). Are arranged in a row so as to pass on the same axis.
- the first main shaft 110 communicates with a main hollow portion 119a that opens to the other end side, and a main hollow portion 119a, and has an inner diameter smaller than that of the main hollow portion 119a, and a sub hollow portion 119b formed on one end side. And having.
- the main push rod 182 is rotatably disposed in the main hollow portion 119a in the first main shaft 110.
- the main push rod 182 has a base end portion (left end portion in the transmission 30) protruding outward from the other end portion of the first main shaft 110 and a distal end portion (right end portion) 1821 that is a sub-hollow. It is inserted into the end of the part 119b.
- the main push rod 182 is driven from the other end side (left side) to the one end side side (right side) by driving the second actuator 188 (specifically, the slave cylinder 1888 shown in FIG. 3) of the second connection / disconnection drive unit 180. It is arranged to be movable.
- the movement of the main push rod 182 is controlled by a clutch master cylinder 1881.
- the clutch master cylinder 1881 is driven by an electric actuator body 1882.
- the clutch master cylinder 1881 includes a cylinder 1883, a piston 1884 provided in the cylinder 1883, and an air release pipe 1885.
- Slave cylinder 1888 is connected to second pressing portion 168 of second clutch 160 via main push rod 182, swivel portion 183 and sub push rod 184 inserted into first main shaft 110. Slave cylinder 1888 moves main push rod 182 by the force from actuator body 1882.
- the tip end 1821 of the main push rod 182 moves in the sub hollow portion 119b so that the adjacent swivel portion 183 can be pressed to one end side (right side). .
- the secondary hollow portion 119b communicates with a long hole 118 formed at a predetermined location on the outer peripheral wall surrounding the secondary hollow portion 119b.
- a sub push rod 184 is disposed so as to be movable in the axial direction of the first main shaft 110 with the pin 185 protruding outward from the elongated hole 118.
- the sub push rod 184 is disposed adjacent to the swivel portion 183 in the sub hollow portion 119b.
- the swivel part 183 is a sphere disposed between the front end part 1821 of the main push rod 182 and the sub push rod 184 in the sub hollow part 119b.
- the swivel portion 183 is in point contact with both the main push rod 182 and the sub push rod 184, and blocks the rotation of the sub push rod 184 from being transmitted to the main push rod 182.
- the sub push rod 184 is pressed via the swivel part 183 when the main push rod 182 moves to one end side (in the direction of arrow H) by the second actuator 188, and moves to the one end side.
- a lubricating oil passage OL is formed between the main hollow portion 119a and the outer peripheral surface of the main push rod 182 in the main hollow portion 119a.
- This lubricating oil passage OL communicates with the lubricating oil passage of the engine unit 40 at the other end portion (left end portion) of the first main shaft 110. Further, the lubricating oil passage OL is connected to the swivel portion on the one end portion (right end portion) side of the first main shaft 110 via an axial groove 1821a (see FIG. 7) formed on the outer surface of the tip end portion 1821. The outer surface of 183 and the sub push rod 184 communicates with the inner peripheral surface of the first main shaft 110.
- a recess 184 c is formed on the outer periphery of the sub push rod 184 so as to extend along the axial direction of the sub push rod 184.
- the concave portion 184c is an oil passage and forms a lubricating oil passage OL2 surrounded by the inner peripheral wall of the sub hollow portion 119b. Lubricating oil is supplied to the recess 184c through the lubricating oil passage OL.
- the lubricating oil that has reached the sub push rod 184 through the lubricating oil passage OL passes through the recess (184c) on the outer periphery of the sub push rod 184 and the sub hollow portion 119b (lubricating oil passage OL2). It is supplied to the end of one end 110a.
- the collar portion 186 integrally joined to the sub push rod 184 via the pin 185 moves to one end side (right side) on the outer periphery of the first main shaft 110.
- the main push rod 182 is freely inserted in the first main shaft 110 and is movable in the axial direction by being pressed from the other end side (left side) of the first main shaft 110.
- the sub push rod 184 is disposed in the first main shaft 110 so as to be movable in the axial direction with respect to the first main shaft 110, and a pin (joining member) 185 inserted through the long hole (through hole) 118. It is joined to the collar part (supporting cylinder part) 186 via
- the swivel portion 183 is disposed between the main push rod 182 and the sub push rod 184, transmits the pressure of the main push rod 182 to the sub push rod 184, and divides the rotation of the main push rod 182 and the sub push rod 184. To do.
- the second connection / disconnection drive unit 180 includes a second actuator 188 that presses the main push rod 182 in the first main shaft 110 on the other end side (left side) of the first main shaft 110.
- the second connecting / disconnecting drive unit 180 presses the main push rod 182 with the second actuator 188 and moves the sub push rod 184 to one end side (right side), thereby moving the second pressing unit 168 to one end side (right side). ) To disengage the second clutch 160.
- an instruction to release both the first clutch 140 and the second clutch 160 is sent via the ECU 50 (see FIG. 2) to the first connecting / disconnecting drive unit 170 (see FIG. 2) and the second connecting / disconnecting drive unit 180 (see FIG. 2). 2).
- the 1st connection / disconnection drive part 170 drives, the pull rod 172 is moved, and the press state by the 1st press part 148 is released. That is, as shown in FIG. 12, the retainer 148c is moved in the same direction by moving the pull rod 172 to one end side (right side of the vehicle) (in the arrow H direction). As a result, the pressure plate 148a presses the friction plate 146 via the disc spring 148b. As a result, the friction state between the friction plate 146 and the clutch plate 147 is released, and the joined state between the first housing 142 and the first clutch boss 144 via the friction plate 146 and the clutch plate 147 is released. That is, the first clutch 140 is released.
- the first pressing portion 148 is attached to the holding portion 173 so as to be rotatable in the circumferential direction. Therefore, even if the first housing 142 is rotating with the rotation of the primary driven gear 192, the first pressing portion 148 rotates following the first housing 142 regardless of this rotation, and the friction plate 146 can be pressed or released.
- the collar 186 moves in the same direction (H direction).
- the retainer 168c moves in one end side (right side of the vehicle) direction (arrow H direction) in the second pressing portion 168.
- the movement of the retainer 168c releases the pressure on the friction plate 166 and the clutch plate 167 by the pressure plate 168a via the disc spring 168b.
- the plurality of clutches 140 and 160 are arranged adjacent to one side in the left-right direction of the vehicle. Specifically, the plurality of clutches 140 and 160 are disposed on the opposite side of the left and right sides of the vehicle from the side on which the drive chain 11 is disposed. Out of the plurality of clutches 140, 160, an outer clutch, that is, a clutch (first clutch 140) located on the opposite side of the main shaft on the right side of the vehicle (first clutch 140) from the right side of the vehicle. Controlled using a release mechanism.
- the inner clutch is a rod (main push rod 182, swivel portion 183, and sub push rod 184) inserted into the main shaft (first main shaft 110) from the left side of the vehicle. )
- the inner clutch referred to here is a clutch on the side where the transmission gear of the main shaft is present (here, the second clutch 160 located on the left side of the vehicle).
- the transmission 30 does not connect or disconnect the clutch by supplying ATF to either the first clutch 140 or the second clutch 160.
- the arm plate 175, the pinion shaft 174, and the pull rod 172 are moved so that the clutch plate 147 and the friction plate 146 of the first clutch 140 are brought into contact with and separated from each other.
- the clutch plate 167 and the friction plate 166 of the second clutch 160 are brought into contact with and separated from each other by moving the main push rod 182, the swivel unit 183, and the sub push rod 184.
- first actuator 176 and the second actuator 188 that connect and disconnect the first clutch 140 and the second clutch 160 are of a master slave type. Since the master slave type has a low fluid viscosity, it enables a fine response with good controllability when controlling the clutch operation.
- a transmission according to the present invention a vehicle including the same, and a saddle-ride type vehicle are provided with a plurality of clutches, and reduce power loss related to clutch operation even during traveling, and have a simple configuration and high controllability. It has the effect of realizing a transmission and is useful as a twin clutch type transmission mounted on a motorcycle.
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Abstract
A transmission provided with a plurality of clutches for reducing power loss related to clutch operation even during driving, and for achieving a transmission having high controllability using a simple structure. This apparatus has a plurality of clutches (140, 160) disposed overlaid on one side of a vehicle in the lateral direction. Among the plurality of clutches (140, 160), a first clutch (140) positioned on the one side of the vehicle is on the outer side of the clutch (160), and is controlled using a release mechanism from the one side of the vehicle. Also, a second clutch (160) on the other side is controlled from the other side (right side) of the vehicle, using a main pushrod (182) inserted into a first main shaft (110), a swivel part (183), and a sub-pushrod (184).
Description
本発明は、変速装置、これを備える車両及び鞍乗り型車両に関し、特に、複数のクラッチを備えるツインクラッチ式の変速装置と、この変速装置を備える車両及び鞍乗り型車両に関する。
The present invention relates to a transmission, a vehicle including the same, and a saddle riding type vehicle, and more particularly, to a twin clutch type transmission including a plurality of clutches, a vehicle including the transmission, and a saddle riding type vehicle.
自動車の迅速な変速動作を可能にするために用いられる変速装置として、複数のクラッチを備える変速装置が知られている。この変速装置では、複数のクラッチを選択的に接続することによって、変速時に動力遮断を行うことなく、クランク軸からのトルクを、主軸部を介して、異なる変速比で出力軸に伝達して円滑に変速することができる。
2. Description of the Related Art A transmission having a plurality of clutches is known as a transmission used for enabling a rapid shift operation of an automobile. In this transmission, by selectively connecting a plurality of clutches, the torque from the crankshaft is transmitted to the output shaft at different speed ratios through the main shaft portion without interrupting the power during shifting, so that smooth transmission is achieved. It is possible to change the speed.
このような複数のクラッチを備える変速装置を、搭載スペースに制限のある自動二輪車に搭載することが考えられている。複数のクラッチを備える変速装置としては、例えば、特許文献1及び特許文献2に示すように、複数のクラッチを、主軸部の一端側に隣接して配設した構成が知られている。
It is considered that such a transmission equipped with a plurality of clutches is mounted on a motorcycle with limited mounting space. As a transmission including a plurality of clutches, for example, as shown in Patent Document 1 and Patent Document 2, a configuration in which a plurality of clutches are disposed adjacent to one end side of a main shaft portion is known.
これら特許文献1及び特許文献2に示す変速装置における各クラッチは、油圧式のノーマルリリーズ型クラッチである。すなわち、これら変速装置の各クラッチは、通常状態において、駆動軸側のドライブプレートと従動軸側のドリブンプレートとを、リターンスプリングを用いてリリーズ、つまり、離間させている。これら各クラッチ内には、クラッチ専用の作動油(ATF:Automatic Transmission fluid)が供給される加圧室が設けられており、これら加圧室内の作動油圧の印加又は開放によって、クラッチシリンダ内でクラッチピストンが移動する。このピストンの移動によって、各クラッチでは、駆動軸側のドライブプレートと従動軸側のドリブンプレートとが接続又は接続の解除、つまり、クラッチの断接が行われるようになっている。
Each clutch in the transmission shown in Patent Document 1 and Patent Document 2 is a hydraulic normal release clutch. That is, in each of the clutches of these transmissions, in a normal state, the drive plate on the drive shaft side and the driven plate on the driven shaft side are released using the return spring, that is, separated. Each of these clutches is provided with a pressurizing chamber to which a hydraulic fluid (ATF: Automatic Transmission “fluid”) dedicated to the clutch is supplied. The piston moves. By the movement of the piston, in each clutch, the drive plate on the drive shaft side and the driven plate on the driven shaft side are connected or released, that is, the clutch is connected or disconnected.
例えば、特許文献1では、通常状態において、クラッチアウタ側の駆動摩擦板(ドライブプレートに相当)とクラッチンナ側の駆動摩擦板(ドリブンプレートに相当)とが遮断されているクラッチ内の加圧室にATFが供給される。これにより、クラッチアウタ内の加圧プレートがリターンスプリング(コイルばね)の付勢力に抗して、クラッチンナ側に移動する。この移動により、クラッチアウタ側の駆動摩擦板(ドライブプレートに相当)がクラッチンナ側の駆動摩擦板(ドリブンプレートに相当)に圧接されて、クラッチアウタとクラッチンナとが接続、つまり、クラッチが接続される。これにより、駆動力が伝達される。
For example, in Patent Document 1, in a normal state, the clutch outer side drive friction plate (corresponding to a drive plate) and the clutch inner side drive friction plate (corresponding to a driven plate) are blocked in a pressurizing chamber in the clutch. ATF is supplied. Thereby, the pressure plate in the clutch outer moves to the clutch inner side against the urging force of the return spring (coil spring). Due to this movement, the driving friction plate on the clutch outer side (corresponding to the drive plate) is pressed against the driving friction plate on the clutch outer side (corresponding to the driven plate), and the clutch outer and clutch clutch are connected, that is, the clutch is connected. . Thereby, driving force is transmitted.
ところで、上述した変速装置のクラッチは、通常状態でクラッチが切れた状態になるノーマルリリーズ式のクラッチであるとともに、クラッチの加圧室にATFを供給して、クラッチの断接を行う油圧式クラッチである。
By the way, the clutch of the transmission described above is a normal release type clutch that is disengaged in a normal state, and a hydraulic clutch that connects and disconnects the clutch by supplying ATF to the pressurizing chamber of the clutch. It is.
このため、上述した変速装置では、車両走行中の動作時に、常時、クラッチにAFTを送ってクラッチを接続する必要がある。すなわち、加圧室にATFを供給するためのオイルポンプを常時駆動させる必要がある。よって、車両走行中における上記ポンプ駆動による動力損失を軽減したいという要望があった。
Therefore, in the above-described transmission, it is necessary to always connect the clutch by sending an AFT to the clutch during operation while the vehicle is running. That is, it is necessary to always drive an oil pump for supplying ATF to the pressurizing chamber. Therefore, there has been a desire to reduce power loss due to the pump driving while the vehicle is running.
本発明の目的は、複数のクラッチを備える変速装置において、走行中であってもクラッチ動作に関する動力損失を軽減し、簡易な構成で制御性の高い変速装置を提供することである。
An object of the present invention is to provide a transmission having a high controllability with a simple configuration in a transmission including a plurality of clutches, which reduces power loss related to clutch operation even during traveling.
本発明の変速装置の一つの態様は、クランク軸から伝達される回転動力により回転し、その回転を奇数変速ギア段及び偶数変速ギア段のうち一方の変速ギア段を介して出力軸に伝達する筒状の第1主軸と、前記クランク軸から伝達される回転動力により回転し、その回転を奇数変速ギア段及び偶数変速ギア段のうち他方の変速ギア段を介して前記出力軸に伝達する筒状の第2主軸と、クラッチ軸方向で移動する第1押圧部の変位により前記クランク軸と前記第1主軸とを断接する第1クラッチと、クラッチ軸方向で移動する第2押圧部の変位により前記クランク軸と前記第2主軸とを断接する第2クラッチとを有する変速装置であって、前記第1主軸は、前記クランク軸と平行に延在して配置され、且つ、左右方向の一方側である一端部側を突出させた状態で、前記第2主軸を挿通して互いに同軸で回動自在であり、前記第1クラッチは、前記第2主軸の一端部から突出する前記第1主軸の一端部に同軸で接続され、前記第2クラッチは、前記第1クラッチの他端部側で前記第1クラッチと互いに同軸で隣接して配置され、前記第2主軸の一端部に同軸で接続され、前記第2押圧部は、前記第1クラッチの他端部側で、前記第2主軸の前記一端部から突出する前記第1主軸の外周側に配置されており、前記変速装置は、前記第1主軸内で前記同軸である軸方向に移動自在に配置される移動桿部と、前記第1主軸の外周で前記第2押圧部を前記同軸で回動自在に支持する支持筒部と、前記第1主軸の一端部において前記第1クラッチとの接続部分よりも他端部側で前記軸方向に延在し且つ軸直角方向に貫通して形成された貫通孔に挿通され、前記支持筒部と前記移動桿部とを接合する接合部材とを有し、前記第1主軸の他端部側で前記移動桿部を移動することで前記第2押圧部を前記軸方向に移動させる断接駆動部を更に備える構成を採る。
One aspect of the transmission of the present invention is rotated by the rotational power transmitted from the crankshaft, and the rotation is transmitted to the output shaft through one of the odd-numbered gear stage and the even-numbered gear stage. A cylindrical first main shaft and a cylinder that is rotated by rotational power transmitted from the crankshaft, and that rotation is transmitted to the output shaft via the other transmission gear stage among the odd-numbered transmission gear stage and the even-numbered transmission gear stage. By a displacement of a first pressing portion that moves in the clutch shaft direction, a first clutch that connects and disconnects the crankshaft and the first main shaft by displacement of the first pressing portion that moves in the clutch shaft direction, A transmission having a second clutch that connects and disconnects the crankshaft and the second main shaft, wherein the first main shaft is arranged to extend in parallel with the crankshaft and is one side in the left-right direction. Is one end side In a projecting state, the second main shaft is inserted through the second main shaft and is coaxially rotatable. The first clutch is coaxially connected to one end portion of the first main shaft projecting from one end portion of the second main shaft. The second clutch is disposed coaxially adjacent to the first clutch on the other end portion side of the first clutch, is coaxially connected to one end portion of the second main shaft, and the second pressing portion. Is arranged on the outer peripheral side of the first main shaft protruding from the one end portion of the second main shaft on the other end portion side of the first clutch, and the transmission is coaxial with the first main shaft. A movable collar portion that is movably disposed in the axial direction, a support cylinder portion that rotatably supports the second pressing portion on the outer periphery of the first main shaft, and one end portion of the first main shaft. Extending in the axial direction on the other end side of the connecting portion with the first clutch And a connecting member that is inserted through a through-hole formed so as to penetrate in a direction perpendicular to the axis, and that joins the support tube portion and the moving rod portion, and the moving rod on the other end side of the first main shaft. A connection / disconnection drive unit that moves the second pressing portion in the axial direction by moving the portion is adopted.
また、本発明の車両の一つの態様は、上記構成の変速装置を備える構成を採る。さらに、本発明の鞍乗り型車両の一つの態様は、上記構成の変速装置を備える構成を採る。
Further, one aspect of the vehicle of the present invention employs a configuration including the transmission device having the above configuration. Furthermore, one aspect of the saddle-ride type vehicle according to the present invention employs a configuration including the transmission device configured as described above.
本発明によれば、複数のクラッチを備える変速装置において、走行中であってもクラッチ動作に関する動力損失を軽減し、簡易な構成で制御性の高い変速装置を実現できる。
According to the present invention, in a transmission including a plurality of clutches, it is possible to reduce power loss related to clutch operation even during traveling, and to realize a transmission with high controllability with a simple configuration.
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
図1は、本発明の一実施の形態に係る変速装置を備える車両としての自動二輪車の左側面図である。なお、この図1における自動二輪車では、搭載されるエンジンユニットの搭載位置を、主軸、カムチェーン及びドライブチェーンの配置位置とともに輪郭で示している。また、本実施の形態において前,後、左,右とは、上記自動二輪車のシートに着座した状態で見た場合の前,後、左,右を意味する。
FIG. 1 is a left side view of a motorcycle as a vehicle provided with a transmission according to an embodiment of the present invention. In the motorcycle shown in FIG. 1, the mounting position of the engine unit to be mounted is shown in outline along with the positions of the main shaft, cam chain, and drive chain. Further, in the present embodiment, front, rear, left, and right mean front, rear, left, and right when viewed in the state of being seated on the seat of the motorcycle.
本実施の形態の変速装置は、複数のクラッチを有し、これらクラッチのそれぞれに奇数段と偶数段の変速ギア段の動力伝達を交互に行わせることで、駆動力に切れ目がない変速を実現している。変速装置の備えるクラッチは、摩擦伝動式のクラッチである。また、変速装置におけるクラッチは、ノーマルエンゲージタイプのクラッチであり、通常状態において接続された状態となっているクラッチである。
The transmission according to the present embodiment has a plurality of clutches, and each of these clutches alternately transmits power to odd-numbered and even-numbered shift gears, thereby realizing a seamless shift in driving force. is doing. The clutch provided in the transmission is a friction transmission type clutch. The clutch in the transmission is a normal engagement type clutch, and is a clutch that is in a connected state in a normal state.
本実施の形態の変速装置は、1基のエンジンとともにエンジンユニットを形成し、車両である自動二輪車に搭載されている。なお、本実施の形態では、変速装置を有するエンジンユニットが搭載された車両として、自動二輪車を用いて説明するが、これに限らない。本実施の形態に係る変速装置を有するエンジンユニットが搭載される車両として、例えば、3輪或いは4輪の鞍乗り型車両等のように、運転者が跨いで乗車する、或いは、運転者が鞍に乗った状態で運転する鞍乗り型車両としてもよい。
The transmission according to the present embodiment forms an engine unit with one engine and is mounted on a motorcycle that is a vehicle. In the present embodiment, a motorcycle is described as a vehicle on which an engine unit having a transmission is mounted, but the present invention is not limited to this. As a vehicle on which the engine unit having the transmission according to the present embodiment is mounted, for example, a driver straddles, such as a three-wheel or four-wheel saddle type vehicle, or the driver It is good also as a saddle-ride type vehicle which drives in the state which got on.
(1)自動二輪車の構成
図1に示すように、自動二輪車10には、メインフレーム1の前端側にヘッドパイプ2が設けられている。このメインフレーム1は、後方に延びつつ下方に傾斜して形成され、その内部には、エンジン20、変速装置30等を含むエンジンユニット40が配置されている。ヘッドパイプ2には、上部にハンドル5が取り付けられたフロントフォーク3が回動可能に設けられ、このフロントフォーク3は、フロントフォーク3の下端で回転自在に取り付けられた前輪4を支持している。 (1) Configuration of Motorcycle As shown in FIG. 1, themotorcycle 10 is provided with a head pipe 2 on the front end side of the main frame 1. The main frame 1 extends rearward and is inclined downward, and an engine unit 40 including an engine 20, a transmission 30 and the like is disposed therein. The head pipe 2 is rotatably provided with a front fork 3 having a handle 5 attached to the top thereof. The front fork 3 supports a front wheel 4 that is rotatably attached to the lower end of the front fork 3. .
図1に示すように、自動二輪車10には、メインフレーム1の前端側にヘッドパイプ2が設けられている。このメインフレーム1は、後方に延びつつ下方に傾斜して形成され、その内部には、エンジン20、変速装置30等を含むエンジンユニット40が配置されている。ヘッドパイプ2には、上部にハンドル5が取り付けられたフロントフォーク3が回動可能に設けられ、このフロントフォーク3は、フロントフォーク3の下端で回転自在に取り付けられた前輪4を支持している。 (1) Configuration of Motorcycle As shown in FIG. 1, the
ハンドル5には、運転者の操作によりエンジンユニット40の変速装置30に変速動作させるシフトスイッチ5a(図2参照)が設けられている。なお、シフトスイッチ5aは、図示しないがシフトアップボタンおよびシフトダウンボタンを有する。これらシフトアップボタンが運転者に押下されることによって、変速装置30はシフトアップ動作を実行し、シフトダウンボタンが運転者に押下されることによって、変速装置30はシフトダウン動作を実行する。
The handle 5 is provided with a shift switch 5a (see FIG. 2) that causes the transmission 30 of the engine unit 40 to perform a shift operation by a driver's operation. The shift switch 5a includes a shift up button and a shift down button, which are not shown. When the driver presses these shift-up buttons, the transmission 30 performs a shift-up operation, and when the shift-down buttons are pressed by the driver, the transmission 30 performs a shift-down operation.
メインフレーム1において、エンジンユニット40の上方にシート7a及び燃料タンク7bが配置されている。なお、これらシート7a及び燃料タンク7bとエンジンユニット40との間には、自動二輪車10の各部の動作を制御するECU50(Electronic Control Unit;電子制御ユニット(制御部)、図2参照)が配設されている。このECU50(図2参照)によって、変速装置30における2基の摩擦伝動式クラッチの動作は制御され、1基のエンジン20に対して、それぞれ奇数段と偶数段の変速ギア段(変速ギア機構)の動力伝達が行われる。
In the main frame 1, a seat 7a and a fuel tank 7b are disposed above the engine unit 40. An ECU 50 (Electronic Control Unit; see FIG. 2) for controlling the operation of each part of the motorcycle 10 is disposed between the seat 7a and the fuel tank 7b and the engine unit 40. Has been. The operation of the two friction transmission clutches in the transmission 30 is controlled by the ECU 50 (see FIG. 2), and the odd-numbered and even-numbered transmission gear stages (transmission gear mechanism) are respectively provided to the single engine 20. Power transmission is performed.
エンジンユニット40は、メインフレーム1内に配置されている。エンジンユニット40において、エンジン20のクランクシャフト210(図1~図4参照)は、シリンダヘッド20a(図1及び図4参照)の下方で車両の前後方向に直交する方向(左右方向)に略水平に延在して配置されている。このクランクシャフト210は、軸方向の寸法上の中央が、車両の左右方向の略中心に位置するように、配置されている。エンジン20は、クランクシャフト210を収容するクランクケース42(図1及び図4参照)から前側上方に斜めに突出してシリンダ23が配置されている。
The engine unit 40 is disposed in the main frame 1. In the engine unit 40, the crankshaft 210 (see FIGS. 1 to 4) of the engine 20 is substantially horizontal in a direction (left-right direction) orthogonal to the vehicle front-rear direction below the cylinder head 20a (see FIGS. 1 and 4). It is arranged to extend. The crankshaft 210 is disposed such that the center in the axial dimension is located at the approximate center in the left-right direction of the vehicle. The engine 20 includes a cylinder 23 that projects obliquely upward from the front side of a crankcase 42 (see FIGS. 1 and 4) that houses the crankshaft 210.
このように配置されたエンジン20の後方側には、クランクシャフト210に接続され、且つ、クランクシャフト210から伝達される回転動力が入力される変速装置30が設けられている。なお、エンジン20と変速装置30との間には、変速装置30にギアシフトさせるモータ63(図2参照)が配設されている。このモータ63(図2参照)は、変速装置30のシフト機構60(図2参照)のシフトカム61(図2参照)を回転駆動してギアシフトを行う。
A transmission 30 connected to the crankshaft 210 and to which rotational power transmitted from the crankshaft 210 is input is provided on the rear side of the engine 20 arranged in this manner. A motor 63 (see FIG. 2) that causes the transmission 30 to perform a gear shift is disposed between the engine 20 and the transmission 30. The motor 63 (see FIG. 2) performs a gear shift by rotationally driving a shift cam 61 (see FIG. 2) of a shift mechanism 60 (see FIG. 2) of the transmission 30.
また、メインフレーム1には、下方に傾斜する後端辺部から、リアアーム8が後方に延在して接合されている。リアアーム8は、後輪6と、ドライブチェーン9が巻回されたドリブンスプロケット11とを回転可能に保持している。なお、ドリブンスプロケット11は、後輪6(図1参照)固定されており、ドライブチェーン9の巻き掛け回動により回転する。
Further, a rear arm 8 is joined to the main frame 1 so as to extend rearward from a rear end portion inclined downward. The rear arm 8 rotatably holds the rear wheel 6 and a driven sprocket 11 around which the drive chain 9 is wound. The driven sprocket 11 is fixed to the rear wheel 6 (see FIG. 1), and rotates when the drive chain 9 is wound around.
エンジンユニット40は、変速機構100の左右方向全幅における略中心と自動二輪車10の左右方向における車両中心面とが一致する或いは近接するように、車両に取り付けられている。なお、車両中心面とは、車両を水平面に対して垂直に立てた状態において、車両中心線CL(図3参照)を通る鉛直な面を意味する。
The engine unit 40 is attached to the vehicle so that the approximate center in the full width in the left-right direction of the speed change mechanism 100 and the vehicle center plane in the left-right direction of the motorcycle 10 match or are close to each other. The vehicle center plane means a vertical plane that passes through the vehicle center line CL (see FIG. 3) in a state in which the vehicle stands vertically with respect to the horizontal plane.
(2)変速装置30の全体構成
図2は、図1に示すエンジンユニット40が備える変速装置30の構成の説明に供する概略模式図である。 (2) Overall Configuration ofTransmission 30 FIG. 2 is a schematic diagram for explaining the configuration of the transmission 30 included in the engine unit 40 shown in FIG.
図2は、図1に示すエンジンユニット40が備える変速装置30の構成の説明に供する概略模式図である。 (2) Overall Configuration of
図2に示す変速装置30は、クランクシャフト210から伝達されるトルクを可変して後輪6(図1参照)側に伝達する変速機構100と、変速機構100における可変動作を行うシフト機構60とを有する。エンジン20は、クランクシャフト210と、カム軸駆動部220と、発電機230と、バランスシャフト240(図1及び図3参照)とを有する。これらカム軸駆動部220、発電機230及びバランスシャフト240は、クランクシャフト210の回転により駆動される。
2 includes a transmission mechanism 100 that varies torque transmitted from the crankshaft 210 and transmits the torque to the rear wheels 6 (see FIG. 1), and a shift mechanism 60 that performs variable operation in the transmission mechanism 100. Have The engine 20 includes a crankshaft 210, a camshaft drive unit 220, a generator 230, and a balance shaft 240 (see FIGS. 1 and 3). The camshaft drive unit 220, the generator 230, and the balance shaft 240 are driven by the rotation of the crankshaft 210.
(2-1)変速機構100の概略構成
図3は、自動二輪車に搭載される変速装置を備えるエンジンユニットの変速装置要部構成の説明に供する図であり、図1においてB、Cを通るA-A線で示す部位に相当するエンジンユニットの断面図である。また、図4は、自動二輪車に搭載される変速装置を備えるエンジンユニットのエンジン要部構成の説明に供する図であり、図1においてBを通るD-D線で示す部位に相当するエンジンユニットの断面図である。 (2-1) Schematic Configuration ofTransmission Mechanism 100 FIG. 3 is a diagram for explaining a configuration of a main part of a transmission device of an engine unit including a transmission device mounted on a motorcycle. In FIG. FIG. 6 is a cross-sectional view of an engine unit corresponding to a portion indicated by line A. FIG. 4 is a diagram for explaining a configuration of a main part of an engine unit including a transmission device mounted on a motorcycle. FIG. 4 shows an engine unit corresponding to a portion indicated by a DD line passing through B in FIG. It is sectional drawing.
図3は、自動二輪車に搭載される変速装置を備えるエンジンユニットの変速装置要部構成の説明に供する図であり、図1においてB、Cを通るA-A線で示す部位に相当するエンジンユニットの断面図である。また、図4は、自動二輪車に搭載される変速装置を備えるエンジンユニットのエンジン要部構成の説明に供する図であり、図1においてBを通るD-D線で示す部位に相当するエンジンユニットの断面図である。 (2-1) Schematic Configuration of
変速機構100は、図2に示すように、第1メインシャフト(第1主軸)110と、第2メインシャフト(第2主軸)120と、ドライブシャフト(出力軸)130と、互いに隣接して配置された第1クラッチ140及び第2クラッチ160と、を有する。この変速機構100は、更に、第1クラッチ140の断接を行う第1断接駆動部(他の断接駆動部)170と、第2クラッチ160の断接を行う第2断接駆動部(断接駆動部)180と、シャフト110、120、130間の動力伝達を行う各ギア112、114、116、122、124、126、131~136と、ドライブスプロケット(以下「スプロケット」という)138等とを有する。なお、クラッチの断接とは、動力伝達経路の遮断、接続、つまり、エンジンからの回転力伝達の遮断、回転力伝達を意味する。
As shown in FIG. 2, the speed change mechanism 100 includes a first main shaft (first main shaft) 110, a second main shaft (second main shaft) 120, and a drive shaft (output shaft) 130 that are arranged adjacent to each other. The first clutch 140 and the second clutch 160 are provided. The speed change mechanism 100 further includes a first connecting / disconnecting drive unit (another connecting / disconnecting drive unit) 170 for connecting / disconnecting the first clutch 140 and a second connecting / disconnecting drive unit (for connecting / disconnecting the second clutch 160). Connecting / disconnecting drive unit) 180, gears 112, 114, 116, 122, 124, 126, 131 to 136 for transmitting power between shafts 110, 120, and 130, a drive sprocket (hereinafter referred to as "sprocket") 138, etc. And have. In addition, the connection / disconnection of a clutch means the interruption | blocking of a power transmission path, connection, ie, interruption | blocking of the rotational force transmission from an engine, and rotational force transmission.
第1メインシャフト110及び第2メインシャフト120は、図3に示すように、それぞれ円筒状をなす。第2メインシャフト120内に第1メインシャフト110が互いに回転自在に挿通されており、第1メインシャフト110及び第2メインシャフト120は、所謂、同軸二重構造を形成している。第1メインシャフト110は、左右方向(第1メインシャフト110の延在方向)の一方側である一端部側(右側)の一端部110aを突出させた状態で、第2メインシャフト120を挿通して配置されている。
The first main shaft 110 and the second main shaft 120 each have a cylindrical shape as shown in FIG. The first main shaft 110 is rotatably inserted into the second main shaft 120, and the first main shaft 110 and the second main shaft 120 form a so-called coaxial double structure. The first main shaft 110 is inserted through the second main shaft 120 in a state in which one end portion 110a on one end side (right side) which is one side in the left-right direction (extending direction of the first main shaft 110) is protruded. Are arranged.
また、第1メインシャフト110及び第2メインシャフト120は、同一軸心上に、それぞれ独立で回動自在に配設されている。また、第1メインシャフト110及び第2メインシャフト120は、ドライブシャフト130とともに、車両と直交する方向で略水平に配置されたクランクシャフト210と平行に配置される。つまり、第1メインシャフト110及び第2メインシャフト120は、ドライブシャフト130とともに、車両の左右方向に向けて延在して配置されている。
Also, the first main shaft 110 and the second main shaft 120 are independently pivoted on the same axis. The first main shaft 110 and the second main shaft 120 are disposed in parallel with the drive shaft 130 and in parallel with the crankshaft 210 that is disposed substantially horizontally in a direction perpendicular to the vehicle. That is, the first main shaft 110 and the second main shaft 120 are disposed so as to extend in the left-right direction of the vehicle together with the drive shaft 130.
第1メインシャフト110は、クランクシャフト210から伝達される回転動力により回転し、その回転を奇数変速ギア段及び偶数変速ギア段のうち一方の変速ギア段(本実施の形態では奇数変速ギア段)を介してドライブシャフト130に伝達する。また、第2メインシャフト120は、クランクシャフト210から伝達される回転動力により回転し、その回転を奇数変速ギア段及び偶数変速ギア段のうち他方の変速ギア段(本実施の形態では偶数変速ギア段)を介してドライブシャフト130に伝達する。
The first main shaft 110 is rotated by the rotational power transmitted from the crankshaft 210, and the rotation thereof is one of the odd-numbered transmission gear stage and the even-numbered transmission gear stage (odd transmission gear stage in the present embodiment). To the drive shaft 130. The second main shaft 120 is rotated by the rotational power transmitted from the crankshaft 210, and the rotation of the second main shaft 120 is the other of the odd transmission gear stage and the even transmission gear stage (even transmission gear in the present embodiment). To the drive shaft 130 via the stage.
この実施の形態の第1メインシャフト110及び第2メインシャフト120は、図5に示すように、軸受(ニードルベアリング)47a、48aを介して、互いに回動自在に軸支持されている。また、第2メインシャフト120は、軸受(ニードルベアリング)196を介してプライマリドリブンギア192のスリーブ部194に回動自在に軸支持される。さらに、プライマリドリブンギア192は、スリーブ部194に於いて軸受(ボールベアリング)47を介してミッションケース43に軸支持されている。これにより、第1メインシャフト110及び第2メインシャフト120は、図3に示すように、軸受(ボールベアリング)47、48を介して、ミッションケース43内に回動自在に取り付けられている。
As shown in FIG. 5, the first main shaft 110 and the second main shaft 120 of this embodiment are rotatably supported by shafts via bearings (needle bearings) 47a and 48a. The second main shaft 120 is pivotally supported by the sleeve portion 194 of the primary driven gear 192 via a bearing (needle bearing) 196. Further, the primary driven gear 192 is axially supported by the transmission case 43 via a bearing (ball bearing) 47 in the sleeve portion 194. As a result, the first main shaft 110 and the second main shaft 120 are rotatably mounted in the mission case 43 via bearings (ball bearings) 47 and 48 as shown in FIG.
これら第1メインシャフト110及び第2メインシャフト120の一端側、ここでは、車両の右側に、第1クラッチ140及び第2クラッチ160がそれぞれ接続されている。
The first clutch 140 and the second clutch 160 are connected to one end side of the first main shaft 110 and the second main shaft 120, here, the right side of the vehicle.
具体的には、第1メインシャフト110は、その一端側(右側)の端部(右端部)110aで、第1クラッチ140に連結され、第2メインシャフト120は、その一端側(右側)の端部(右端部)120aで第2クラッチ160に連結されている。
Specifically, the first main shaft 110 is connected to the first clutch 140 at one end (right side) end (right end) 110a, and the second main shaft 120 is connected to one end (right side). The end (right end) 120a is connected to the second clutch 160.
第1クラッチ140、第2クラッチ160は、変速装置30の左右において第1、第2メインシャフト110、120に、ドライブチェーン9が配置される側とは反対側の端部に配設されている。このように第1クラッチ140及び第2クラッチ160が、変速装置30において配置されているため、後輪6へ駆動力を伝達するドライブチェーン9の配置を妨げることがない。
The first clutch 140 and the second clutch 160 are disposed on the first and second main shafts 110 and 120 on the left and right sides of the transmission 30 at the ends opposite to the side where the drive chain 9 is disposed. . As described above, since the first clutch 140 and the second clutch 160 are arranged in the transmission 30, the arrangement of the drive chain 9 that transmits the driving force to the rear wheel 6 is not hindered.
第1メインシャフト110は、第1クラッチ140を介してクランクシャフト210からの回転動力が伝達され、第2メインシャフト120は、第2クラッチ160を介してクランクシャフト210からの回転動力が伝達される。
The first main shaft 110 receives rotational power from the crankshaft 210 via the first clutch 140, and the second main shaft 120 receives rotational power from the crankshaft 210 via the second clutch 160. .
このクランクシャフト210の両端部には、それぞれカム軸駆動部220と、発電機230とが配設されている。これらカム軸駆動部220及び発電機230は、エンジン20の駆動によるクランクシャフト210の回転によって駆動する。
The camshaft drive unit 220 and the generator 230 are disposed at both ends of the crankshaft 210, respectively. The camshaft drive unit 220 and the generator 230 are driven by the rotation of the crankshaft 210 driven by the engine 20.
なお、発電機230に代えて、エンジンの補機(Accessory Drive)として、エンジン駆動用のエンジンスタータ、エンジンによって駆動する冷却ファン(Cooling fan)、ウォーターポンプ等のポンプ類等をクランクシャフト210の一端部に設けても良い。
Instead of the generator 230, as an engine accessory (Accessory Drive), an engine starter for driving the engine, a cooling fan (Cooling fan) driven by the engine, a pump such as a water pump, and the like are provided at one end of the crankshaft 210. You may provide in a part.
カム軸駆動部220は、図1及び図4に示すように、エンジン20の動弁系カム軸(カム動弁軸)226を駆動する。カム軸駆動部220は、図1~図4に示すように、カムチェーン222と、カムチェーン222が巻回されるカムギア224とを有する。
The cam shaft drive unit 220 drives a valve system cam shaft (cam valve shaft) 226 of the engine 20 as shown in FIGS. As shown in FIGS. 1 to 4, the cam shaft drive unit 220 includes a cam chain 222 and a cam gear 224 around which the cam chain 222 is wound.
カムギア224は、クランクシャフト210に固定されクランクシャフト210の回転に伴い回転する。カムチェーン222は、吸排気用弁を駆動するカム動弁軸226のギアに巻回されている。これにより、クランクシャフト210の回転によりカムギア224は回転し、この回転に伴いカムチェーン222を介してカム動弁軸226を回転させる。
The cam gear 224 is fixed to the crankshaft 210 and rotates as the crankshaft 210 rotates. The cam chain 222 is wound around a gear of a cam valve shaft 226 that drives an intake / exhaust valve. As a result, the cam gear 224 is rotated by the rotation of the crankshaft 210, and the cam valve shaft 226 is rotated via the cam chain 222 along with the rotation.
このように、カム軸駆動部220では、カムギア224が回転することによってカムチェーン222が回動する。このカムチェーン222の回動によって、カムチェーン222にギアを介して巻回されたカム動弁軸226が回転する。これにより、エンジン20では、カム動弁軸226のカムの回転により吸排気弁(図4では図中左側の2つのシリンダで吸気弁(IN)、排気弁(EX)を示し、図中右側の2つのシリンダでプラグ26を示す)が駆動する。
As described above, in the cam shaft driving unit 220, the cam chain 222 rotates as the cam gear 224 rotates. As the cam chain 222 rotates, the cam valve shaft 226 wound around the cam chain 222 via a gear rotates. Thus, in the engine 20, the intake and exhaust valves (the intake cylinder (IN) and the exhaust valve (EX) are shown by the two cylinders on the left side in the figure in FIG. 4) by the rotation of the cam of the cam valve shaft 226. The plug 26 is driven by two cylinders).
なお、発電機230は、図3及び図4に示すように、カム駆動部220と、車両中心線CLを通る車両中心面を挟み、平面視して、左右に離間して配置されている。
As shown in FIGS. 3 and 4, the generator 230 is spaced apart from the left and right in plan view across the cam drive unit 220 and the vehicle center plane passing through the vehicle center line CL.
第1クラッチ140は、第1断接駆動部170における第1アクチュエータ176により移動するプルロッド(レリーズロッド:接続桿部)172に連結されている。第1クラッチ140は、第1断接駆動部170(第1アクチュエータ176を含む)を介してECU50により動作を制御され、奇数ギア(1速ギア112、131、3速ギア114、133および5速ギア116、135)群を有する奇数ギア段の動力伝達を行う。第1クラッチ140は、軸方向で移動して変位する第1押圧部148(詳細は、図3及び図5参照)の変位によりクランクシャフト210と第1メインシャフト110とを断接する。クラッチ140における軸方向(クラッチ軸方向)は、クラッチの軸心方向(軸線の延在方向)を意味する。同様に各構成要素で述べる軸方向は、各構成要素に関連する軸心方向(軸線の延在方向)である。特に、第1クラッチ140、第2クラッチ160、第1メインシャフト110、第2メインシャフト120の軸方向(軸心方向)は同じ方向(同軸心方向、ここでは同軸線J(図3、図5参照)の延在方向)を意味する。
The first clutch 140 is coupled to a pull rod (release rod: connecting rod) 172 that is moved by a first actuator 176 in the first connection / disconnection drive unit 170. The operation of the first clutch 140 is controlled by the ECU 50 via the first connecting / disconnecting drive unit 170 (including the first actuator 176), and odd-numbered gears (first speed gears 112, 131, third speed gears 114, 133, and fifth speeds) are controlled. The power transmission of the odd-numbered gear stage having the gears 116 and 135) group is performed. The first clutch 140 connects and disconnects the crankshaft 210 and the first main shaft 110 by displacement of a first pressing portion 148 (refer to FIGS. 3 and 5 for details) that moves and moves in the axial direction. The axial direction (clutch axial direction) in the clutch 140 means the axial direction of the clutch (extending direction of the axis). Similarly, the axial direction described for each component is an axial direction (direction in which the axis extends) associated with each component. In particular, the first clutch 140, the second clutch 160, the first main shaft 110, and the second main shaft 120 have the same axial direction (axial direction) (the coaxial direction, here the coaxial line J (FIGS. 3 and 5). Means the direction of extension).
また、第2クラッチ160は、第2断接駆動部180における第2アクチュエータ188により移動する移動桿部181(メインプッシュロッド(主押圧桿部)182、スイベル部183、サブプッシュロッド(副押圧桿部)184)に連結されている。第2クラッチ160は、第2断接駆動部180(第2アクチュエータ188を含む)を介してECU50により動作を制御され、偶数ギア(2速ギア132、4速ギア134および6速ギア126)群を有する偶数ギア段の動力伝達を行う。第2クラッチ160は、軸方向(クラッチ軸方向)で移動して変位する第2押圧部168(詳細は、図3及び図5参照)の変位によりクランクシャフト210と第2メインシャフト120とを断接する。なお、第2クラッチ160の詳細については、第1クラッチ140とともに後述する。
The second clutch 160 includes a moving rod 181 (main push rod (main pressing rod) 182, swivel 183, sub push rod (sub pressing rod) that is moved by the second actuator 188 in the second connection / disconnection drive unit 180. Part) 184). The operation of the second clutch 160 is controlled by the ECU 50 via the second connection / disconnection drive unit 180 (including the second actuator 188), and an even number of gears (second speed gear 132, fourth speed gear 134 and sixth speed gear 126) group The power transmission of even-numbered gear stages having The second clutch 160 disconnects the crankshaft 210 and the second main shaft 120 by displacement of a second pressing portion 168 (refer to FIGS. 3 and 5 for details) that moves and moves in the axial direction (clutch axial direction). Touch. The details of the second clutch 160 will be described later together with the first clutch 140.
奇数ギア段及び偶数ギア段は、第1メインシャフト110及び第2メインシャフト120の他端側とドライブシャフト130とを接続するように配設されている。詳細には、第1メインシャフト110及び第2メインシャフト120の他端側には、ドライブシャフト130の各ギア131~136とともに変速ギア段を構成する各ギア112、114、116、122、124、126が配置されている。
The odd gear stage and the even gear stage are arranged so as to connect the other end side of the first main shaft 110 and the second main shaft 120 to the drive shaft 130. Specifically, on the other end side of the first main shaft 110 and the second main shaft 120, the gears 112, 114, 116, 122, 124, which constitute the transmission gear stage together with the gears 131 to 136 of the drive shaft 130, 126 is arranged.
各ギア112、114、116、122、124、126、131~136は、シフト機構60によるシフト動作で適宜選択されることで、所望の変速ギア段を介して回転動力はドライブシャフト130に出力される。
The gears 112, 114, 116, 122, 124, 126, 131 to 136 are appropriately selected by a shift operation by the shift mechanism 60, so that rotational power is output to the drive shaft 130 via a desired transmission gear stage. The
ドライブシャフト130は、後方に配置されており、その一端部(左側端部)には、スプロケット138が固定されている。このスプロケット138には、ドライブチェーン9が巻回されている。スプロケット138が、ドライブシャフト130の回転に伴い回転することによって、ドライブチェーン9を介して駆動力を駆動輪である後輪6(図1参照)に伝達される。
The drive shaft 130 is disposed rearward, and a sprocket 138 is fixed to one end portion (left end portion) thereof. A drive chain 9 is wound around the sprocket 138. When the sprocket 138 rotates with the rotation of the drive shaft 130, the driving force is transmitted to the rear wheel 6 (see FIG. 1) that is a driving wheel via the drive chain 9.
ここで、変速ギア段を構成する各ギア112、114、116、122、124、126、131~136について図2及び図3を参照して説明する。
Here, each of the gears 112, 114, 116, 122, 124, 126, 131 to 136 constituting the transmission gear stage will be described with reference to FIG. 2 and FIG.
固定ギア(1速対応ギア)112は、第1メインシャフト110に一体的に形成され、第1メインシャフト110とともに回転する。固定ギア112は、ドライブシャフト130の1速ギア131に歯合している。
The fixed gear (first speed compatible gear) 112 is formed integrally with the first main shaft 110 and rotates together with the first main shaft 110. The fixed gear 112 meshes with the first speed gear 131 of the drive shaft 130.
5速ギア116は、1速対応の固定ギア112と、3速対応のスプラインギア114との間に互いに離間した位置に、軸方向への移動を規制された状態で、第1メインシャフト110の軸周りに回転自在に取り付けられている。5速ギア116は、ドライブシャフト130のスプラインギア135(5速対応ギア)に歯合している。
The fifth gear 116 is in a state in which movement in the axial direction is restricted between the fixed gear 112 corresponding to the first speed and the spline gear 114 corresponding to the third speed, and the movement of the first main shaft 110 is restricted. It is mounted so that it can rotate around its axis. The fifth speed gear 116 meshes with the spline gear 135 (fifth speed compatible gear) of the drive shaft 130.
スプラインギア(3速対応ギア)114は、第1メインシャフト110上で、第1クラッチ140に最も近い位置で、第1メインシャフト110の回転に伴い回転するとともに、軸方向にスライド自在に取り付けられている。この3速対応ギア114は、ドライブシャフト130の3速ギア133に歯合している。このスプラインギア114は、シフトフォーク612に連結されており、このシフトフォーク612の移動によって第1メインシャフト110上を軸方向に移動する。
The spline gear (3-speed gear) 114 rotates on the first main shaft 110 at a position closest to the first clutch 140 and rotates with the rotation of the first main shaft 110 and is slidable in the axial direction. ing. The third speed gear 114 meshes with the third speed gear 133 of the drive shaft 130. The spline gear 114 is connected to the shift fork 612, and moves on the first main shaft 110 in the axial direction by the movement of the shift fork 612.
また、3速対応ギア114は、第1メインシャフト110上を5速ギア116側に移動して5速ギア116と係合し、第1メインシャフト110上における5速ギア116の軸回りの回動(空転)を規制する。3速対応ギア114が5速ギア116に係合することにより、3速対応ギア114が、5速ギア116を第1メインシャフト110に固定し、第1メインシャフト110の回転とともに一体的に回転可能にさせる。
The third speed gear 114 moves on the first main shaft 110 toward the fifth speed gear 116 and engages with the fifth speed gear 116, and rotates around the axis of the fifth speed gear 116 on the first main shaft 110. The movement (idling) is regulated. When the third gear 114 is engaged with the fifth gear 116, the third gear 114 fixes the fifth gear 116 to the first main shaft 110 and rotates integrally with the rotation of the first main shaft 110. Make it possible.
固定ギア(2速対応ギア)122は、第2メインシャフト120に一体的に形成され、第2メインシャフト120とともに回転する。2速対応ギア122は、ドライブシャフト130の2速ギア132に歯合している。
The fixed gear (second speed compatible gear) 122 is formed integrally with the second main shaft 120 and rotates together with the second main shaft 120. The second gear 122 is meshed with the second gear 132 of the drive shaft 130.
6速ギア126は、第2メインシャフト120上において、2速対応ギア122と、4速対応ギア124との間で互いに離間した位置に配置されている。6速ギア126は、軸方向への移動を規制された状態で、第2メインシャフト120の軸周りに回転自在に取り付けられている。この6速ギア126は、ドライブシャフト130の6速対応ギア136に歯合している。
The sixth speed gear 126 is disposed on the second main shaft 120 at a position spaced apart from the second speed corresponding gear 122 and the fourth speed corresponding gear 124. The sixth speed gear 126 is rotatably attached around the axis of the second main shaft 120 in a state where movement in the axial direction is restricted. The 6-speed gear 126 meshes with the 6-speed gear 136 of the drive shaft 130.
スプラインギア(4速対応ギア)124は、第2メインシャフト120上に、第1メインシャフト110の他端部側、つまり、車両の左側(第2クラッチ160から離間する側)の端部に配置されている。この4速対応ギア124は、第2メインシャフト120上に、第2メインシャフト120の回転に伴い回転するとともに、軸方向にスライド自在に取り付けられている。この4速対応ギア124は、ドライブシャフト130の4速ギア134に歯合している。4速対応ギア124は、シフトフォーク613に連結されており、このシフトフォーク613の移動によって第2メインシャフト120上を軸方向に移動する。
The spline gear (4-speed gear) 124 is arranged on the second main shaft 120 at the other end portion side of the first main shaft 110, that is, at the end portion on the left side of the vehicle (side away from the second clutch 160). Has been. The 4-speed gear 124 is mounted on the second main shaft 120 so as to rotate along with the rotation of the second main shaft 120 and to be slidable in the axial direction. The 4-speed gear 124 meshes with the 4-speed gear 134 of the drive shaft 130. The 4-speed gear 124 is connected to the shift fork 613, and moves on the second main shaft 120 in the axial direction by the movement of the shift fork 613.
また、4速対応ギア124は、第2メインシャフト120上を6速ギア126側に移動して6速ギア126と係合し、第2メインシャフト120上における6速ギア126の軸回りの回動(空転)を規制する。4速対応ギア124が6速ギア126に係合することにより、4速対応ギア124は、6速ギア126を第2メインシャフト120に固定し、第2メインシャフト120の回転とともに一体的に回転可能にさせる。
The 4-speed gear 124 moves on the second main shaft 120 to the 6-speed gear 126 side and engages with the 6-speed gear 126, and rotates around the axis of the 6-speed gear 126 on the second main shaft 120. The movement (idling) is regulated. By engaging the 4-speed gear 124 with the 6-speed gear 126, the 4-speed gear 124 fixes the 6-speed gear 126 to the second main shaft 120 and rotates integrally with the rotation of the second main shaft 120. Make it possible.
ドライブシャフト130では、1~4速ギア131~134は、ドライブシャフト130の軸方向における移動が禁止された状態でドライブシャフト130を中心に回転自在に設けられている。
In the drive shaft 130, the 1st to 4th speed gears 131 to 134 are rotatably provided around the drive shaft 130 in a state where the movement of the drive shaft 130 in the axial direction is prohibited.
スプラインギア(5速対応ギア)135は、ドライブシャフト130に対して、スプライン係合によって回動を規制されつつ、軸方向にはスライド移動自在に取り付けられている。5速対応ギア135は、シフト機構60のシフトフォーク611に連結されており、このシフトフォーク611の可動によってドライブシャフト130上を軸方向に移動する。
The spline gear (5-speed gear) 135 is attached to the drive shaft 130 so as to be slidable in the axial direction while being restricted from rotating by spline engagement. The fifth gear 135 is connected to the shift fork 611 of the shift mechanism 60, and moves on the drive shaft 130 in the axial direction by the movement of the shift fork 611.
スプラインギア(6速対応ギア)136は、ドライブシャフト130に対して、スプライン係合によって回動を規制されつつ、軸方向にはスライド移動自在に取り付けられている。この6速対応ギア136は、シフト機構60のシフトフォーク614に連結されており、このシフトフォーク614の可動によってドライブシャフト130上を軸方向に移動する。
The spline gear (6-speed gear) 136 is attached to the drive shaft 130 so as to be slidable in the axial direction while being restricted from rotating by spline engagement. The 6-speed gear 136 is connected to the shift fork 614 of the shift mechanism 60, and moves on the drive shaft 130 in the axial direction by the movement of the shift fork 614.
これらスプラインギア114、124、135、136は、変速ギアとしてそれぞれ機能するとともにドグセレクタとして機能している。スプラインギア114、124、135、136は、軸方向に移動することによって、軸方向で隣り合う各変速ギア(5速ギア116,6速ギア126,1速ギア131,3速ギア133,2速ギア132,4速ギア134)のそれぞれにドグ機構により連結される。つまり、スプラインギア114、124、135、136と、軸方向で隣り合う各変速ギアとの互いの対向面同士に、互いに嵌合する凹凸部が形成され、凹凸部が嵌合することによって両ギアは一体的に回動する。
These spline gears 114, 124, 135, 136 function as transmission gears and function as dog selectors. The spline gears 114, 124, 135, 136 move in the axial direction, so that the transmission gears adjacent to each other in the axial direction (the fifth gear 116, the sixth gear 126, the first gear 131, the third gear 133, the second gear) The gear 132 and the fourth speed gear 134) are connected to each other by a dog mechanism. In other words, the spline gears 114, 124, 135, 136 and the transmission gears adjacent to each other in the axial direction are formed with concavity and convexity portions that are fitted to each other. Rotate integrally.
1速ギアポジションでは、第1メインシャフト110上のスプラインギア(3速対応ギア)114は、5速ギア116から離間して、ドライブシャフト130上の3速ギア133と歯合する。また、ドライブシャフト130上のスプラインギア(5速対応ギア)135は、1速ギア131側に移動して、3速ギア133から離間し、且つ、1速ギア131に嵌合することによって1速ギア131に連結する。これにより、1速ギア131は、スプラインギア135を介してドライブシャフト130に一体的に固定された状態となる。このとき、第1メインシャフト110のスプラインギア114と歯合する3速ギア133、及びドライブシャフト130のスプラインギア135に歯合する5速ギア116は、それぞれの軸周りで空転する状態となる。
In the first gear position, the spline gear (third gear) 114 on the first main shaft 110 is separated from the fifth gear 116 and meshes with the third gear 133 on the drive shaft 130. The spline gear (fifth gear) 135 on the drive shaft 130 moves to the first gear 131 side, moves away from the third gear 133, and engages with the first gear 131 to move to the first gear. The gear 131 is connected. As a result, the first speed gear 131 is integrally fixed to the drive shaft 130 via the spline gear 135. At this time, the third speed gear 133 that meshes with the spline gear 114 of the first main shaft 110 and the fifth speed gear 116 that meshes with the spline gear 135 of the drive shaft 130 are idled about their respective axes.
2速ギアポジションでは、第2メインシャフト120上のスプラインギア(4速対応ギア)124は、6速ギア126から離間して、ドライブシャフト130上の4速ギア134に歯合する。また、ドライブシャフト130上のスプラインギア(6速対応ギア)136は、2速ギア132側に移動して、4速ギア134から離間し、且つ、2速ギア132に嵌合することによって2速ギア132に連結する。これにより、2速ギア132は、スプラインギア136を介してドライブシャフト130に、一体的に固定された状態となる。このとき、第2メインシャフト120のスプラインギア124と歯合する4速ギア134、及びドライブシャフト130のスプラインギア136に歯合する6速ギア126は、それぞれの軸周りで空転する状態となる。
In the second gear position, the spline gear (fourth gear) 124 on the second main shaft 120 is separated from the sixth gear 126 and meshes with the fourth gear 134 on the drive shaft 130. The spline gear (6-speed gear) 136 on the drive shaft 130 moves to the 2nd-speed gear 132 side, moves away from the 4th-speed gear 134, and engages with the 2nd-speed gear 132. The gear 132 is connected. As a result, the second gear 132 is integrally fixed to the drive shaft 130 via the spline gear 136. At this time, the fourth speed gear 134 that meshes with the spline gear 124 of the second main shaft 120 and the sixth speed gear 126 that meshes with the spline gear 136 of the drive shaft 130 are idled around their respective axes.
3速ギアポジションでは、第1メインシャフト110上のスプラインギア(3速対応ギア)114は、5速ギア116から離間してドライブシャフト130上の3速ギア133と歯合する。また、ドライブシャフト130上のスプラインギア(5速対応ギア)135は、3速ギア133側に移動して、1速ギア131から離間し、且つ、3速ギア133に嵌合することによって3速ギア133に連結する。これにより、3速ギア133は、スプラインギア135を介してドライブシャフト130に一体的に固定された状態となる。このとき、第1メインシャフト110の固定ギア112と歯合する1速ギア131、及びドライブシャフト130のスプラインギア135に歯合する5速ギア116は、それぞれの軸周りで空転する状態となる。
In the third gear position, the spline gear (third gear gear) 114 on the first main shaft 110 is separated from the fifth gear 116 and meshes with the third gear 133 on the drive shaft 130. Further, the spline gear (5-speed gear) 135 on the drive shaft 130 moves to the 3rd-speed gear 133 side, moves away from the 1st-speed gear 131, and engages with the 3rd-speed gear 133 so that the 3rd-speed gear 133 is engaged. Connected to the gear 133. As a result, the third speed gear 133 is integrally fixed to the drive shaft 130 via the spline gear 135. At this time, the first speed gear 131 that meshes with the fixed gear 112 of the first main shaft 110 and the fifth speed gear 116 that meshes with the spline gear 135 of the drive shaft 130 are idled around their respective axes.
4速ギアポジションでは、第2メインシャフト120上のスプラインギア(4速対応ギア)124は、6速ギア126から離間してドライブシャフト130上の4速ギア134と歯合する。また、ドライブシャフト130上のスプラインギア(6速対応ギア)136は、4速ギア134側に移動して、2速ギア132から離間し、且つ4速ギア134に嵌合することによって4速ギア134に連結する。これにより、4速ギア134は、スプラインギア136を介してドライブシャフト130に一体的に固定された状態となる。このとき、第2メインシャフト120の固定ギア122と歯合する2速ギア132、及びドライブシャフト130のスプラインギア136に歯合する6速ギア126は、それぞれの軸周りで空転する状態となる。
In the fourth gear position, the spline gear (fourth gear) 124 on the second main shaft 120 is separated from the sixth gear 126 and meshes with the fourth gear 134 on the drive shaft 130. Further, the spline gear (6-speed gear) 136 on the drive shaft 130 moves toward the 4-speed gear 134, moves away from the 2-speed gear 132, and engages with the 4-speed gear 134. 134. As a result, the fourth speed gear 134 is integrally fixed to the drive shaft 130 via the spline gear 136. At this time, the second speed gear 132 that meshes with the fixed gear 122 of the second main shaft 120 and the sixth speed gear 126 that meshes with the spline gear 136 of the drive shaft 130 are idled around their respective axes.
5速ギアポジションでは、第1メインシャフト110上のスプラインギア(3速対応ギア)114は、5速ギア116側に移動し、且つ、5速ギア116に嵌合することによって5速ギア116に連結する。これにより、5速ギア116は、スプラインギア114を介して第1メインシャフトに一体的に固定した状態となる。また、ドライブシャフト130上のスプラインギア(5速対応ギア)135は、1速ギア131及び3速ギア133の双方から離間して、双方に連結しない位置で、5速ギア116と歯合する。このとき、第1メインシャフト110の固定ギア112及びスプラインギア114に歯合するドライブシャフト130上の1速ギア131及び3速ギア133は、それぞれドライブシャフト130の軸周りで空転する状態となる。
In the fifth gear position, the spline gear (third gear gear) 114 on the first main shaft 110 moves to the fifth gear 116 side and engages with the fifth gear 116 to become the fifth gear 116. Link. As a result, the fifth speed gear 116 is integrally fixed to the first main shaft via the spline gear 114. Further, the spline gear (5-speed compatible gear) 135 on the drive shaft 130 is separated from both the first-speed gear 131 and the third-speed gear 133 and meshes with the fifth-speed gear 116 at a position not connected to both. At this time, the first speed gear 131 and the third speed gear 133 on the drive shaft 130 meshing with the fixed gear 112 and the spline gear 114 of the first main shaft 110 are in a state of being idle around the axis of the drive shaft 130, respectively.
6速ギアポジションでは、第2メインシャフト120上のスプラインギア(4速対応ギア)124は、6速ギア126側に移動して、且つ、6速ギア126に嵌合することによって6速ギア126に連結する。これにより、6速ギア126は、スプラインギア124を介して第2メインシャフト120に一体的に固定された状態となる。また、ドライブシャフト130上のスプラインギア136は、2速ギア132及び4速ギア134の双方から離間して、双方に連結しない位置で、6速ギア126と歯合する。このとき、第2メインシャフト120の固定ギア122及びスプラインギア124に歯合するドライブシャフト130上の2速ギア132及び4速ギア134は、それぞれドライブシャフト130の軸周りで空転する状態となる。
In the sixth speed gear position, the spline gear (fourth speed compatible gear) 124 on the second main shaft 120 moves to the sixth speed gear 126 side and engages with the sixth speed gear 126, thereby causing the sixth speed gear 126. Connect to As a result, the sixth speed gear 126 is integrally fixed to the second main shaft 120 via the spline gear 124. Further, the spline gear 136 on the drive shaft 130 is separated from both the second speed gear 132 and the fourth speed gear 134 and meshes with the sixth speed gear 126 at a position not connected to both. At this time, the 2nd speed gear 132 and the 4th speed gear 134 on the drive shaft 130 meshing with the fixed gear 122 and the spline gear 124 of the second main shaft 120 are in a state of idling around the axis of the drive shaft 130, respectively.
このように変速機構100の各スプラインギア114、124、135、136が、シフトフォーク611~614によって、軸方向に適宜移動することによって、変速装置30では、ギアシフトが行われる。
As described above, the spline gears 114, 124, 135, 136 of the transmission mechanism 100 are appropriately moved in the axial direction by the shift forks 611 to 614, whereby the gear shift is performed in the transmission 30.
このように変速機構100において各ギア112、114、116、122、124、126、131~136に対して行われるギアシフトは、シフト機構60におけるシフトカム61の回転によって可動するシフトフォーク611~614によって行われる。
Thus, the gear shift performed on the gears 112, 114, 116, 122, 124, 126, 131 to 136 in the transmission mechanism 100 is performed by the shift forks 611 to 614 that are movable by the rotation of the shift cam 61 in the shift mechanism 60. Is called.
この変速機構100では、クランクシャフト210からのエンジン20の駆動力は、第1クラッチ140及び第1メインシャフト110を含む系統と、第2クラッチ160及び第2メインシャフト120を含む系統との、独立した2系統からドライブシャフト130に出力される。そしてドライブシャフト130からスプロケット138、ドライブチェーン9を介して、駆動力がドリブンスプロケット11に伝達されて、後輪6は回転する。
In this speed change mechanism 100, the driving force of the engine 20 from the crankshaft 210 is independent of the system including the first clutch 140 and the first main shaft 110 and the system including the second clutch 160 and the second main shaft 120. Are output to the drive shaft 130 from the two systems. Then, the driving force is transmitted from the drive shaft 130 to the driven sprocket 11 via the sprocket 138 and the drive chain 9, and the rear wheel 6 rotates.
(2-2)シフト機構60
シフト機構60は、変速装置30において、シフトフォーク611~614を介して、変速機構100の各スプラインギア135、114、124、136を軸方向移動してギアシフトを行う。 (2-2)Shift mechanism 60
Theshift mechanism 60 performs gear shift in the transmission 30 by moving the spline gears 135, 114, 124, 136 of the transmission mechanism 100 in the axial direction via the shift forks 611 to 614.
シフト機構60は、変速装置30において、シフトフォーク611~614を介して、変速機構100の各スプラインギア135、114、124、136を軸方向移動してギアシフトを行う。 (2-2)
The
具体的には、シフト機構60は、シフトフォーク611~614と、回転してシフトフォーク611~614をそれぞれ可動させるシフトカム61と、シフトカム61を回転駆動させるシフトカム駆動装置62と、モータ63と、伝動部64とを有する。
Specifically, the shift mechanism 60 includes a shift fork 611 to 614, a shift cam 61 that rotates to move the shift fork 611 to 614, a shift cam drive device 62 that rotationally drives the shift cam 61, a motor 63, Part 64.
シフトフォーク611~614は、先端部で各スプラインギア135、114、124,136に連結され、それぞれ長尺をなしている。
The shift forks 611 to 614 are connected to the spline gears 135, 114, 124, and 136 at the tip portions, and are respectively long.
シフトフォーク611~614は、各スプラインギア135、114、124,136とシフトカム61との間に架設されている。シフトフォーク611~614は、シフトカム61の軸方向で、互いに離間して配置されている。なお、シフトカム61は、第1メインシャフト110、第2メインシャフト120及びドライブシャフト130と平行に配置されている。シフトフォーク611~614は互いに平行するように並べられ、それぞれが円筒状のシフトカム61における回転軸の軸方向に移動自在に配置されている。
The shift forks 611 to 614 are installed between the spline gears 135, 114, 124, and 136 and the shift cam 61. The shift forks 611 to 614 are arranged apart from each other in the axial direction of the shift cam 61. The shift cam 61 is arranged in parallel with the first main shaft 110, the second main shaft 120, and the drive shaft 130. The shift forks 611 to 614 are arranged so as to be parallel to each other, and are arranged so as to be movable in the axial direction of the rotation shaft of the cylindrical shift cam 61.
シフトフォーク611~614は、基端側のピン部を、シフトカム61の外周に形成された4本のカム溝61a~61dにおけるそれぞれの溝内に、移動自在に配置させている。すなわち、シフトフォーク611~614は、シフトカム61を原節とした従節をなしており、シフトカム61のカム溝61a~61dの形状によって第1メインシャフト110、第2メインシャフト120及びドライブシャフト130の軸方向にスライド移動する。
In the shift forks 611 to 614, the base end side pin portion is movably disposed in each of the four cam grooves 61a to 61d formed on the outer periphery of the shift cam 61. That is, the shift forks 611 to 614 are followers with the shift cam 61 as the original joint, and the shapes of the cam grooves 61a to 61d of the shift cam 61 make it possible to connect the first main shaft 110, the second main shaft 120, and the drive shaft 130. Slide in the axial direction.
シフトカム61は、ECU50によりシフトカム駆動装置62を介して、駆動制御される。シフトカム61は、第1及び第2メインシャフト110、120、及びドライブシャフト130と平行に配置される回転軸を中心に回転する。このシフトカム61は、伝動部64を介してシフトカム駆動装置62に伝達されるモータ63の駆動力によって回転駆動する。この回転によって、カム溝61a~61dの形状に応じてシフトフォーク611~614のうち少なくとも一つが回転軸の軸方向に移動する。
The shift cam 61 is driven and controlled by the ECU 50 via the shift cam driving device 62. The shift cam 61 rotates around a rotation axis arranged in parallel with the first and second main shafts 110 and 120 and the drive shaft 130. The shift cam 61 is rotationally driven by the driving force of the motor 63 transmitted to the shift cam driving device 62 via the transmission unit 64. By this rotation, at least one of the shift forks 611 to 614 moves in the axial direction of the rotation shaft in accordance with the shape of the cam grooves 61a to 61d.
このようなカム溝61a~61dを有するシフトカム61の回転に追従してシフトフォーク611~614が、スライド移動する。これにより、移動したシフトフォーク611~614の先端部に連結されるスプラインギア135、114、124,136は、各々の内径に挿通されている各軸上を軸方向にそれぞれ移動する。このシフトカム61には図示しないシフトカム回転角センサが設けられている。このシフトカム回転角センサは、ギアポジションを検出して、ECU50に出力する。これにより、ECU50を介して、変速装置30(変速機構100)のギアシフトが行われる。
The shift forks 611 to 614 slide and follow the rotation of the shift cam 61 having the cam grooves 61a to 61d. As a result, the spline gears 135, 114, 124, and 136 connected to the tip ends of the shifted shift forks 611 to 614 move in the axial direction on the respective shafts inserted through the respective inner diameters. The shift cam 61 is provided with a shift cam rotation angle sensor (not shown). This shift cam rotation angle sensor detects the gear position and outputs it to the ECU 50. Thereby, the gear shift of the transmission 30 (transmission mechanism 100) is performed via ECU50.
本実施の形態においては、運転者がシフトスイッチ5aのシフトアップボタンまたはシフトダウンボタンを押下することによって、そのことを示す信号(以下、シフト信号と称する)がシフトスイッチ5aからECU50へ出力される。
In the present embodiment, when the driver depresses the upshift button or the downshift button of the shift switch 5a, a signal indicating this (hereinafter referred to as a shift signal) is output from the shift switch 5a to the ECU 50. .
ECU50は、入力されるシフト信号に基づいて、第1および第2断接駆動部170,180ならびにモータ63、エンジン20(詳細には図示しないエンジン出力調整装置)を制御する。この制御によって、第1および第2クラッチ140、160のいずれか一方、または、これらクラッチ140、160の両方が切断されるとともにシフトカム61が回転し、変速装置30(変速機構100)がギアシフトされる。
ECU50 controls the 1st and 2nd connection / disconnection drive parts 170 and 180, the motor 63, and the engine 20 (the engine output adjustment device which is not shown in detail) based on the input shift signal. By this control, one of the first and second clutches 140 and 160, or both of these clutches 140 and 160 are disconnected, and the shift cam 61 rotates, and the transmission 30 (transmission mechanism 100) is gear-shifted. .
このシフト機構60は、変速装置30において、変速機構100の上部、言い換えれば、エンジンユニット40の上部で、かつ、燃料タンク7b下方のスペースに効率よく配置される。例えば、シフト機構60におけるシフトカム61は、第1メインシャフト110及び第2メインシャフト120の後方、且つドライブシャフト130の上方に配置される。加えて、シフト機構60におけるモータ63は、第1メインシャフト110及び第2メインシャフト120の上方斜め前方に配置される。
The shift mechanism 60 is efficiently arranged in the transmission 30 in the space above the transmission mechanism 100, in other words, above the engine unit 40 and below the fuel tank 7b. For example, the shift cam 61 in the shift mechanism 60 is disposed behind the first main shaft 110 and the second main shaft 120 and above the drive shaft 130. In addition, the motor 63 in the shift mechanism 60 is disposed obliquely in front of the first main shaft 110 and the second main shaft 120.
なお、シフトスイッチ5aは、シフトペダルに代えても良い。この場合、シフトペダルに、ポテンショメータなどからなるシフトセンサを設け、シフトペダルの回転量を計測して、ECU50に出力する構成とする。また、ECU50は、例えば、メモリなどの記憶装置を内蔵し、シフトペダルの回転方向及びギアポジションに対応する第1および第2断接駆動部170、180ならびにモータ63、エンジン20の制御情報を記憶しておく。この構成により、シフトペダルを予め設定された角度以上に回転操作した際に、ECU50は、シフトペダルの回転方向及びギアポジションに基づいて、第1および第2断接駆動部170、180ならびにモータ63、エンジン20を制御する。
The shift switch 5a may be replaced with a shift pedal. In this case, the shift pedal is provided with a shift sensor such as a potentiometer, and the rotation amount of the shift pedal is measured and output to the ECU 50. Further, the ECU 50 incorporates a storage device such as a memory, for example, and stores control information of the first and second connection / disconnection drive units 170 and 180, the motor 63, and the engine 20 corresponding to the rotation direction and gear position of the shift pedal. Keep it. With this configuration, when the shift pedal is rotated more than a preset angle, the ECU 50 controls the first and second connection / disconnection drive units 170 and 180 and the motor 63 based on the rotation direction of the shift pedal and the gear position. The engine 20 is controlled.
ここで、変速装置30の変速機構100について、より具体的な構成を説明する。
Here, a more specific configuration of the transmission mechanism 100 of the transmission 30 will be described.
(2-3)変速装置の変速機構100の構成
図5は、図3のエンジンユニットにおける変速機構の要部拡大断面図である。 (2-3) Configuration ofTransmission Mechanism 100 of Transmission FIG. 5 is an enlarged cross-sectional view of a main part of the transmission mechanism in the engine unit of FIG.
図5は、図3のエンジンユニットにおける変速機構の要部拡大断面図である。 (2-3) Configuration of
図3及び図5に示すように、変速機構100は、エンジン20を一体的に備えるエンジンユニット40のユニットケース41内に配設されている。
As shown in FIGS. 3 and 5, the speed change mechanism 100 is disposed in a unit case 41 of an engine unit 40 that integrally includes the engine 20.
ユニットケース41では、クランクケース42内部に、クランクシャフト210と、バランスシャフト240とが左右方向に向けて互いに平行に配設されている。このクランクケース42の後方に隣接して、中空のミッションケース43が、一部連通して形成されている。変速機構100は、このミッションケース43を含む領域に配設されている。具体的には、ミッションケース43内には、第1メインシャフト110及び第2メインシャフト120による二重軸部分の中央部及び左側部と、ドライブシャフト130と、変速段を構成する各ギアが配設されている。
In the unit case 41, the crankshaft 210 and the balance shaft 240 are disposed in parallel to each other in the left-right direction inside the crankcase 42. A hollow mission case 43 is formed in part in communication with the rear side of the crankcase 42 so as to communicate therewith. The speed change mechanism 100 is disposed in an area including the mission case 43. Specifically, in the transmission case 43, a central portion and a left side portion of the double shaft portion by the first main shaft 110 and the second main shaft 120, a drive shaft 130, and gears constituting the shift stage are arranged. It is installed.
このユニットケース41では、クランクケース42の右側端部には、カム軸駆動部220を右側から覆うカム軸駆動部カバー44が着脱自在に取り付けられている。なお、このカム軸駆動部カバー44は、単独で、クランクケース42にボルトで固定されている。
In this unit case 41, a cam shaft driving unit cover 44 that covers the cam shaft driving unit 220 from the right side is detachably attached to the right end portion of the crank case 42. The camshaft drive unit cover 44 is independently fixed to the crankcase 42 with bolts.
また、クランクケース42の左側端部には、発電機230を左側から覆う発電機カバー45が着脱自在に取り付けられている。なお、ミッションケース43の右側端部には、第1クラッチ140及び第2クラッチ160を収容するクラッチカバー46が着脱自在に取り付けられている。このクラッチカバー46を取り外して第1クラッチ140を外部に露出させ、第1クラッチ140或いは、第1クラッチ140及び第2クラッチ160を着脱できる。
Further, a generator cover 45 that covers the generator 230 from the left side is detachably attached to the left end portion of the crankcase 42. A clutch cover 46 that houses the first clutch 140 and the second clutch 160 is detachably attached to the right end of the mission case 43. The first clutch 140 or the first clutch 140 and the second clutch 160 can be attached and detached by removing the clutch cover 46 to expose the first clutch 140 to the outside.
クランクケース42におけるバランスシャフト240は、クランクシャフト210と平行で、回動自在に配設されている。
The balance shaft 240 in the crankcase 42 is parallel to the crankshaft 210 and is rotatably disposed.
バランスシャフト240は、クランクシャフト210と共にカウンターウェイトとして機能する。バランスシャフト240は、クランクシャフト210に発生する偶力に対応して配置されており、この偶力が車両に振動として伝達することを防止する。ここでは、バランスシャフト240は、クランクシャフト210及び、ミッションケース43より前方で、且つ、エンジン20のシリンダ23より下方に配置されている。
The balance shaft 240 functions as a counterweight together with the crankshaft 210. The balance shaft 240 is arranged corresponding to a couple generated in the crankshaft 210, and prevents this couple from being transmitted to the vehicle as vibration. Here, the balance shaft 240 is disposed in front of the crankshaft 210 and the transmission case 43 and below the cylinder 23 of the engine 20.
このバランスシャフト240は、一端部に取り付けられたバランサドリブンギア242を介して、クランクシャフト210に固定されたバランサ駆動ギア212に歯合している。バランスシャフト240は、バランサ駆動ギア212及びバランサドリブンギア242を介して、クランクシャフト210の回転に伴い回転する。
The balance shaft 240 meshes with a balancer drive gear 212 fixed to the crankshaft 210 via a balancer driven gear 242 attached to one end. The balance shaft 240 rotates with the rotation of the crankshaft 210 via the balancer driving gear 212 and the balancer driven gear 242.
クランクシャフト210は、バランサ駆動ギア212と、複数のクランクウェブ214、外歯付ウェブ216とを有する。クランクシャフト210は、図4に示すように、コンロッド22を介してシリンダ23内のピストン24に接続されている。
The crankshaft 210 has a balancer driving gear 212, a plurality of crank webs 214, and an external toothed web 216. As shown in FIG. 4, the crankshaft 210 is connected to the piston 24 in the cylinder 23 via the connecting rod 22.
シリンダ23は、車両或いはエンジンユニット40の左右方向の略中心部分に位置するように、各シャフト110、120、130の延在方向に沿って並べて配置されている。なお、ここでは、エンジン20は、4つのシリンダ(4気筒)を有し、車両中心面或いは、エンジンユニット40の左右方向の略中心を挟み2気筒ずつ配置された構成としたが、1気筒でもよく、また2気筒以上のエンジンとしても良い。
The cylinder 23 is arranged side by side along the extending direction of the shafts 110, 120, and 130 so as to be positioned at a substantially central portion in the left-right direction of the vehicle or the engine unit 40. Here, the engine 20 has four cylinders (four cylinders) and is arranged such that two cylinders are arranged with the vehicle center plane or the approximate center in the left-right direction of the engine unit 40 interposed therebetween. It is also possible to use an engine with two or more cylinders.
このクランクシャフト210は、その両端部をクランクケース42の両端側から突出させて、クランクケース42に回動自在に取り付けられている。
The crankshaft 210 is rotatably attached to the crankcase 42 with both end portions protruding from both end sides of the crankcase 42.
クランクシャフト210における左右の両端部のうち、一端側(右側)の端部に、カム軸駆動部220のカムギア224が固定され、他端側(左側)の端部に、発電機230のロータ232が取り付けられている。これらカム軸駆動部220及び発電機230は、それぞれクランクシャフト210の回転により駆動する。
The cam gear 224 of the cam shaft drive unit 220 is fixed to one end (right side) of the left and right ends of the crankshaft 210, and the rotor 232 of the generator 230 is fixed to the other end (left side). Is attached. The camshaft drive unit 220 and the generator 230 are driven by the rotation of the crankshaft 210, respectively.
発電機230では、ロータ232の内周にステータ234が配置されており、ロータ232の回転により発電する。
In the generator 230, a stator 234 is disposed on the inner periphery of the rotor 232, and power is generated by the rotation of the rotor 232.
また、クランクシャフト210において、外歯付ウェブ216は、複数のクランクウェブ214のうち、クランクシャフト210の一端側(右側)に設けられたウェブである。外歯付ウェブ216は、外周にギア歯が形成された外歯歯車(プライマリドライブギア)であり、変速機構100のプライマリドリブンギア192と歯合している。この歯合により、クランクシャフト210の回転、すなわちエンジン20の動力が、外歯付ウェブ216からプライマリドリブンギア192に伝達される。
In the crankshaft 210, the externally toothed web 216 is a web provided on one end side (right side) of the crankshaft 210 among the plurality of crank webs 214. The external gear web 216 is an external gear (primary drive gear) having gear teeth formed on the outer periphery, and meshes with the primary driven gear 192 of the speed change mechanism 100. By this meshing, the rotation of the crankshaft 210, that is, the power of the engine 20 is transmitted from the external toothed web 216 to the primary driven gear 192.
プライマリドリブンギア192は、第1メインシャフト110及び第2メインシャフト120と同一軸心で回動自在に設けられている。
The primary driven gear 192 is rotatably provided on the same axis as the first main shaft 110 and the second main shaft 120.
プライマリドリブンギア192は、第1クラッチ140及び第2クラッチ160を介して第1メインシャフト110及び第2メインシャフト120に回転動力を伝達する。
The primary driven gear 192 transmits rotational power to the first main shaft 110 and the second main shaft 120 via the first clutch 140 and the second clutch 160.
ここでは、プライマリドリブンギア192は、第2メインシャフト120の外周に配置される筒状のスリーブ部194の外周に放射方向に張り出して形成されている。
Here, the primary driven gear 192 is formed to project radially on the outer periphery of the cylindrical sleeve portion 194 disposed on the outer periphery of the second main shaft 120.
プライマリドリブンギア192は、変速機構100にエンジン20の駆動力(回転動力に相当)を入力する入力部190を、スリーブ部194とともに構成する。
The primary driven gear 192 includes an input unit 190 that inputs the driving force (corresponding to rotational power) of the engine 20 to the speed change mechanism 100 together with the sleeve unit 194.
スリーブ部194は、図5に示すように、ミッションケース43内において、第2メインシャフト120の外周を囲むように、ニードルベアリング196(図3及び図5参照)を介して取り付けられている。これにより、スリーブ部194及びプライマリドリブンギア192は、円筒状である第2メインシャフト120の外周に沿って、周方向に回転自在となっている。
As shown in FIG. 5, the sleeve portion 194 is attached via a needle bearing 196 (see FIGS. 3 and 5) so as to surround the outer periphery of the second main shaft 120 in the mission case 43. Accordingly, the sleeve portion 194 and the primary driven gear 192 are rotatable in the circumferential direction along the outer periphery of the cylindrical second main shaft 120.
また、スリーブ部194は、外周に外嵌された軸受(ボールベアリング)47を介してミッションケース43内に回動自在に取り付けられている。この軸受47は、スリーブ部194とともに、第2メインシャフト120と、第2メインシャフト120内の第1メインシャフト11とを同一軸心で互いに独立して回転自在となるように軸支する。
Further, the sleeve portion 194 is rotatably mounted in the mission case 43 via a bearing (ball bearing) 47 fitted on the outer periphery. The bearing 47, along with the sleeve portion 194, supports the second main shaft 120 and the first main shaft 11 in the second main shaft 120 so that they can rotate independently of each other with the same axis.
スリーブ部194は、第2メインシャフト120の一端側(右側)の外周に、軸方向への移動が規制された状態で、回動自在に配置されている。
The sleeve portion 194 is rotatably disposed on the outer periphery on the one end side (right side) of the second main shaft 120 in a state where movement in the axial direction is restricted.
具体的には、スリーブ部194の外周に形成されたリブ194aが軸受47の内輪の右側に当接することにより、スリーブ部194の左側への移動が規制されている。また、スリーブ部194の他端側(左側)の端部の外周に組み付けられたサークリップ194bが軸受47の内輪の左側に当接することにより、スリーブ部194の右側への移動が規制されている。このように入力部190(スリーブ部194及びプライマリドリブンギア192)は、ミッションケース43内において、軸方向への移動が規制され、且つ、周方向に回転自在となっている。
Specifically, when the rib 194a formed on the outer periphery of the sleeve portion 194 contacts the right side of the inner ring of the bearing 47, the movement of the sleeve portion 194 to the left side is restricted. Further, the circlip 194b assembled to the outer periphery of the other end side (left side) of the sleeve portion 194 contacts the left side of the inner ring of the bearing 47, whereby the movement of the sleeve portion 194 to the right side is restricted. . As described above, the input portion 190 (the sleeve portion 194 and the primary driven gear 192) is restricted from moving in the axial direction in the mission case 43 and is rotatable in the circumferential direction.
この入力部190のプライマリドリブンギア192よりも一端側(右側)に、第1メインシャフト110及び第2メインシャフト120の一端側(右側)にそれぞれ接続された第1クラッチ140及び第2クラッチ160が配設されている。
A first clutch 140 and a second clutch 160 connected to one end side (right side) of the first main shaft 110 and the second main shaft 120 are respectively connected to one end side (right side) of the primary driven gear 192 of the input unit 190. It is arranged.
第1クラッチ140及び第2クラッチ160は、第1メインシャフト110及び第2メインシャフト120の一端側(右側)に隣接して設けられている。言い換えれば、第1クラッチ140は、第2メインシャフト120の一端部120a側から突出する第1メインシャフト110の一端部110aに同軸で接続されるとともに、第1押圧部148は、第1メインシャフト110から右側に離間した位置に配置されている。また、第2クラッチ160は、第1クラッチ140の他端部側(左側)で第1クラッチ140と互いに同軸で隣接して、第2メインシャフト120の一端部120aに同軸で接続されている。また、第2クラッチ160の第2押圧部168は、第2メインシャフト120から一端部側(右側)に離間して第1メインシャフト110の外周側に配置される。以下詳細に説明する。
The first clutch 140 and the second clutch 160 are provided adjacent to one end side (right side) of the first main shaft 110 and the second main shaft 120. In other words, the first clutch 140 is coaxially connected to the one end portion 110a of the first main shaft 110 protruding from the one end portion 120a side of the second main shaft 120, and the first pressing portion 148 is connected to the first main shaft 110. It is arranged at a position separated from 110 to the right. The second clutch 160 is coaxially adjacent to the first clutch 140 on the other end side (left side) of the first clutch 140 and is coaxially connected to the one end 120 a of the second main shaft 120. Further, the second pressing portion 168 of the second clutch 160 is disposed on the outer peripheral side of the first main shaft 110 so as to be separated from the second main shaft 120 to one end portion side (right side). This will be described in detail below.
第1押圧部148及び第2押圧部168は、常態時において、付勢により他端部側(左側)に位置して第1クラッチ140及び第2クラッチ160を接続している。第1断接駆動部170及び第2断接駆動部180は、プルロッド(接続桿部)172及び移動桿部181を介して第1押圧部148及び第2押圧部168を一端部側(右側)に移動して第1クラッチ140及び第2クラッチ160をそれぞれ切断する。
The first pressing portion 148 and the second pressing portion 168 are located on the other end side (left side) by urging and are connected to the first clutch 140 and the second clutch 160 in a normal state. The first connecting / disconnecting drive unit 170 and the second connecting / disconnecting drive unit 180 are connected to the first pressing unit 148 and the second pressing unit 168 at one end side (right side) via a pull rod (connecting rod unit) 172 and a moving rod unit 181. The first clutch 140 and the second clutch 160 are disconnected respectively.
図3及び図5に示すように、第1クラッチ140の第1クラッチハウジング(以下、「第1ハウジング」という)142と第2クラッチ160のクラッチハウジング(以下、「第2ハウジング」という)162とは、入力部190に一体的に固定されている。すなわち、第1ハウジング142及び第2ハウジング162は、プライマリドリブンギア192の回転に伴い、第1メインシャフト110及び第2メインシャフト120の軸心(軸線Jと同義)を中心に一体的に回転する。
As shown in FIGS. 3 and 5, a first clutch housing (hereinafter referred to as “first housing”) 142 of the first clutch 140 and a clutch housing (hereinafter referred to as “second housing”) 162 of the second clutch 160, Are integrally fixed to the input unit 190. That is, the first housing 142 and the second housing 162 rotate integrally around the axis of the first main shaft 110 and the second main shaft 120 (synonymous with the axis J) as the primary driven gear 192 rotates. .
第1クラッチ140は、第1ハウジング142と、第1ハウジング142内に、第1クラッチボス144、フリクションプレート146、クラッチプレート147及び第1押圧部148を有する。
The first clutch 140 includes a first housing 142 and a first clutch boss 144, a friction plate 146, a clutch plate 147, and a first pressing portion 148 in the first housing 142.
第1ハウジング142は中央で開口した底部を有する筒状の形成されている。この第1ハウジング142の内部には、第1クラッチボス144が配置されている。第1クラッチボス144は、第1メインシャフト110の一端部に固定され、第1ハウジング142内で回動自在となっている。
The first housing 142 is formed in a cylindrical shape having a bottom portion opened at the center. A first clutch boss 144 is disposed inside the first housing 142. The first clutch boss 144 is fixed to one end of the first main shaft 110 and is rotatable within the first housing 142.
第1クラッチボス144では、図5に示すように、第1メインシャフト110の一端部110aの外周にスプラインを介して取り付けられたボスハブ144aからフランジ部144bが放射方向に突出して設けられている。このフランジ部144bにおいて突出した外周部には、フランジ部144bを囲むように筒状のハブ144cが設けられている。このハブ144cの外周面は、第1ハウジングの内周面と対向している。ハブ144cの外周面には、軸方向に外歯スプラインが形成されている。複数のクラッチプレート147の内周には内歯スプラインが形成されており、ハブ144cの外周面の外歯スプラインと歯合して配置されている。これらクラッチプレート147は、ハブ144cに対して、スプラインによって周方向への移動が規制され、かつ、スプラインの筋方向(軸方向)に移動自在である。第1クラッチ140では、ハブ144cとともに回転するこれら複数のクラッチプレート147と、第1ハウジング142とともに回転する複数のフリクションプレート146とが、それぞれ交互に重ねて配置されている。
In the first clutch boss 144, as shown in FIG. 5, a flange portion 144 b is provided projecting in a radial direction from a boss hub 144 a attached to the outer periphery of the one end portion 110 a of the first main shaft 110 via a spline. A cylindrical hub 144c is provided on the outer peripheral portion protruding from the flange portion 144b so as to surround the flange portion 144b. The outer peripheral surface of the hub 144c faces the inner peripheral surface of the first housing. External splines are formed in the axial direction on the outer peripheral surface of the hub 144c. An internal spline is formed on the inner periphery of the plurality of clutch plates 147, and is arranged in mesh with the external spline on the outer peripheral surface of the hub 144c. The clutch plate 147 is restricted from moving in the circumferential direction by the spline with respect to the hub 144c, and is movable in the spline direction (axial direction). In the first clutch 140, the plurality of clutch plates 147 that rotate together with the hub 144 c and the plurality of friction plates 146 that rotate together with the first housing 142 are alternately stacked.
フリクションプレート146は、第1ハウジング142の内周面に、軸方向で移動自在で、かつ、周方向には移動を規制された状態で複数取り付けられている。
A plurality of friction plates 146 are attached to the inner peripheral surface of the first housing 142 so as to be movable in the axial direction and restricted in movement in the circumferential direction.
これらフリクションプレート146及びクラッチプレート147は、第1ハウジング142内で、第1クラッチボス144と対向配置された第1押圧部148により押圧されることで、互いに押圧した状態で接触している。
The friction plate 146 and the clutch plate 147 are in contact with each other by being pressed by the first pressing portion 148 disposed in the first housing 142 so as to face the first clutch boss 144.
この第1クラッチ140では、第1押圧部148の押圧或いは押圧解除によって、クラッチプレート147及びフリクションプレート146同士が、押圧或いは離間する。これにより、第1ハウジング142と第1クラッチボス144とが断接(リリーズ或いはエンゲージ)自在となっている。つまり、第1クラッチ140は、第1押圧部148の押圧或いは押圧解除によって、第1ハウジング142及び第1クラッチボス144間のトルクの伝達が解除される。
In the first clutch 140, the clutch plate 147 and the friction plate 146 are pressed or separated by pressing or releasing the first pressing portion 148. As a result, the first housing 142 and the first clutch boss 144 can be freely connected (released or engaged). That is, in the first clutch 140, the transmission of torque between the first housing 142 and the first clutch boss 144 is released by the pressing or release of the first pressing portion 148.
第1押圧部148は、第1ハウジング142内で、第1クラッチボス144の一端側(右側)から第1クラッチボス144を覆うように、第1クラッチボス144の一端側(右側)に配置されている。
The first pressing portion 148 is disposed on one end side (right side) of the first clutch boss 144 so as to cover the first clutch boss 144 from one end side (right side) of the first clutch boss 144 in the first housing 142. ing.
第1押圧部148は、第1断接駆動部170により、軸方向に沿って移動自在に設けられている。これにより第1押圧部148は、第1クラッチボス144に対して軸方向に沿って離間する方向(矢印H方向)に移動する。この第1押圧部148は、他端部側(左側)に向けて生じる皿バネ148bの付勢力(他の付勢力)を受けて第1クラッチ140を接続してなる。また、第1断接駆動部170は、プルロッド(接続桿部)172を介して第1押圧部148を皿バネ148bによる付勢力(他の付勢力)に抗して一端部側(右側)に移動して第1クラッチ140を切断する。
The first pressing portion 148 is provided so as to be movable along the axial direction by the first connecting / disconnecting drive portion 170. As a result, the first pressing portion 148 moves in the direction away from the first clutch boss 144 along the axial direction (the direction of the arrow H). The first pressing portion 148 receives the urging force (other urging force) of the disc spring 148b generated toward the other end side (left side) and connects the first clutch 140. In addition, the first connection / disconnection drive unit 170 moves the first pressing portion 148 to one end side (right side) against the urging force (other urging force) by the disc spring 148b via the pull rod (connection rod portion) 172. The first clutch 140 is disconnected by moving.
詳細には、第1押圧部148は、複数のフリクションプレート146に外側(右側)で対向配置されるプレッシャプレート148aと、皿バネ(ダイヤフラムスプリング)148bと、外周に皿バネ148bの一端部が係止されたリテーナ148cと、を有する。
More specifically, the first pressing portion 148 includes a pressure plate 148a and a disc spring (diaphragm spring) 148b disposed on the outer side (right side) of the plurality of friction plates 146, and one end of the disc spring 148b on the outer periphery. A retained retainer 148c.
プレッシャプレート148aは、ここでは円環状をなしている。プレッシャプレート148aは、複数のフリクションプレート146の最も外側(右側)のフリクションプレート146の外側(右側)で、第1ハウジング142内を、軸方向に移動自在に配置されている。プレッシャプレート148aは、皿バネ148bにより対向するフリクションプレート146を左側に付勢している。
The pressure plate 148a has an annular shape here. The pressure plate 148a is disposed on the outermost side (right side) of the friction plate 146 on the outermost side (right side) of the plurality of friction plates 146 so as to be movable in the axial direction within the first housing 142. The pressure plate 148a biases the opposing friction plate 146 to the left by a disc spring 148b.
皿バネ148bでは、リテーナ148cに係止される一端部は、環状の外周部から中心に向かって形成された複数の舌片状フィンガの先端部である。また、皿バネ148bの他端部は、環状の外周部により構成されている。この他端部(軸心から見て外周側)が、第1ハウジング142の開口縁部から組み付けて固定され、軸心側に突出するリブ1422に掛合されている。これにより、皿バネ148bは、リテーナ148cの外周と、第1ハウジング142に固定されたリブ1422との間に介設された状態となっている。皿バネ148bは、一端部側から他端部側に向かってその外径が広くなっており、プレッシャプレート148aをフリクションプレート146側(他端側であって車両の左側)に付勢している。第1ハウジング142の他端側(左側)には、軸心側に突出する基底部がリブ1422と対向して設けられている。
In the disc spring 148b, one end portion locked to the retainer 148c is the tip portions of a plurality of tongue-like fingers formed from the annular outer peripheral portion toward the center. The other end of the disc spring 148b is formed by an annular outer peripheral portion. The other end portion (the outer peripheral side as viewed from the shaft center) is assembled and fixed from the opening edge portion of the first housing 142, and is engaged with a rib 1422 protruding toward the shaft center side. Thereby, the disc spring 148b is interposed between the outer periphery of the retainer 148c and the rib 1422 fixed to the first housing 142. The disc spring 148b has an outer diameter that increases from one end side to the other end side, and biases the pressure plate 148a toward the friction plate 146 side (the other end side and the left side of the vehicle). . On the other end side (left side) of the first housing 142, a base portion that protrudes toward the axial center side is provided to face the rib 1422.
従って、皿バネ148bの付勢により、図5では、交互に積み重ねられた複数のフリクションプレート146とクラッチプレート147とが左側に付勢される。複数のフリクションプレート146とクラッチプレート147とは、第1ハウジング142の基底部により左側への移動が規制されており、皿バネ148bの付勢により、互いに押圧して摩擦力が作用した状態で接触している。
Therefore, by the biasing of the disc spring 148b, in FIG. 5, the plurality of friction plates 146 and the clutch plate 147 stacked alternately are biased to the left side. The plurality of friction plates 146 and the clutch plate 147 are restricted from moving to the left by the base portion of the first housing 142, and are in contact with each other in a state where they are pressed against each other by a biasing force of the disc spring 148b. is doing.
図5に示す第1クラッチ140の状態では、フリクションプレート146を有する第1ハウジング142と、クラッチプレート147を有する第1クラッチボス144とが接続されている。すなわち、複数のフリクションプレート146とクラッチプレート147が互いに押圧して摩擦した状態では、第1ハウジング142が回転すると第1クラッチボス144も回転する。
In the state of the first clutch 140 shown in FIG. 5, the first housing 142 having the friction plate 146 and the first clutch boss 144 having the clutch plate 147 are connected. That is, in a state where the plurality of friction plates 146 and the clutch plate 147 are pressed against each other and rubbed, the first clutch boss 144 rotates when the first housing 142 rotates.
リテーナ148cは、第1断接駆動部170におけるプルロッド172の先端の保持部173にニードルベアリング149を介して、プルロッド172の軸心を中心に回動自在に取り付けられている。プルロッド172は、第1メインシャフト110と同軸線(軸線J)上に配置され、第1断接駆動部170の作動により、保持部173とともに、第1メインシャフト110と同軸線上を移動する。つまり、リテーナ148cは、プルロッド172により一端部側、つまり、右側に引かれることで、プルロッド172に対して回転可能な状態で、軸方向に移動する。
The retainer 148c is attached to the holding portion 173 at the tip of the pull rod 172 in the first connection / disconnection drive unit 170 via a needle bearing 149 so as to be rotatable about the axis of the pull rod 172. The pull rod 172 is disposed on a coaxial line (axis line J) with the first main shaft 110, and moves on the coaxial line with the first main shaft 110 together with the holding portion 173 by the operation of the first connection / disconnection drive unit 170. That is, the retainer 148c is moved in the axial direction while being rotatable with respect to the pull rod 172 by being pulled to one end side, that is, the right side by the pull rod 172.
このように、第1断接駆動部170がリテーナ148cを移動させることにより、リテーナ148cは、皿バネ148bの付勢力(フリクションプレート146側への押圧力)を支え、プレッシャプレート148aへの付勢力を除荷する。
As described above, the first connecting / disconnecting drive unit 170 moves the retainer 148c, so that the retainer 148c supports the biasing force (pressing force toward the friction plate 146) of the disc spring 148b and biases the pressure plate 148a. Unload.
第1断接駆動部170は、第1クラッチ140の断接、つまり、第1押圧部148による第1ハウジング142と第1クラッチボスとの接続(所謂エンゲージ状態)と、接続状態の解除(所謂リリーズ状態)とを行う。ここでは、第1断接駆動部170は、先端部の保持部173にリテーナ148cが取り付けられたプルロッド172と、ピニオンシャフト174と、アーム部175と、第1アクチュエータ176(図2参照)とを有する。第1断接駆動部170は、所謂、アウタープルタイプのものである。
The first connecting / disconnecting drive unit 170 connects / disconnects the first clutch 140, that is, connects the first housing 142 and the first clutch boss by the first pressing unit 148 (so-called engaged state), and releases the connected state (so-called “so-called” state). (Release state). Here, the first connecting / disconnecting drive unit 170 includes a pull rod 172 having a retainer 148c attached to the holding unit 173 at the tip, a pinion shaft 174, an arm unit 175, and a first actuator 176 (see FIG. 2). Have. The first connection / disconnection drive unit 170 is of a so-called outer pull type.
ここでは、プルロッド172と、ピニオンシャフト174とに、ラックアンドピニオン式レリーズ機構を適用している。プルロッド172の基端部は、クラッチカバー46内に挿入されている。プルロッド172の基端部にはラックが形成されている。このラックには、ピニオンシャフト174の一端部に形成されたピニオンギアが歯合している。ピニオンシャフト174は、クラッチカバー46に、プルロッド172と直交する向きで回動自在に取り付けられている。このピニオンシャフト174の他端部は、クラッチカバー46の外部に露出しており、この他端部には、アーム部175がピニオンシャフト174と直交して取り付けられている。アーム部175は、第1アクチュエータ176の駆動により回動する。
Here, a rack and pinion type release mechanism is applied to the pull rod 172 and the pinion shaft 174. A base end portion of the pull rod 172 is inserted into the clutch cover 46. A rack is formed at the base end of the pull rod 172. A pinion gear formed at one end of the pinion shaft 174 meshes with the rack. The pinion shaft 174 is rotatably attached to the clutch cover 46 in a direction orthogonal to the pull rod 172. The other end portion of the pinion shaft 174 is exposed to the outside of the clutch cover 46, and an arm portion 175 is attached to the other end portion so as to be orthogonal to the pinion shaft 174. The arm portion 175 is rotated by driving the first actuator 176.
このように第1断接駆動部170は、第1クラッチ140の一端部110a側(右側)外方に配置され、且つ、第1押圧部148に接続されるプルロッド(接続桿部)172を有する。第1断接駆動部170は、このプルロッド172を一端部側(右側)に進退動することで第1押圧部148を軸方向に移動する。
As described above, the first connection / disconnection drive unit 170 has the pull rod (connection flange portion) 172 disposed on the outer side of the one end portion 110 a (right side) of the first clutch 140 and connected to the first pressing portion 148. . The 1st connection / disconnection drive part 170 moves the 1st press part 148 to an axial direction by advancing / retreating this pull rod 172 to one end part side (right side).
ここで、アーム部175を駆動する第1アクチュエータ176は、図2に示すように、マスタ-スレイブ式のアクチュエータであって、アーム部175の回動は、クラッチマスターシリンダ1761により制御される。クラッチマスターシリンダ1761は、電動式のアクチュエータ本体1762により駆動される。
Here, the first actuator 176 for driving the arm portion 175 is a master-slave actuator as shown in FIG. 2, and the rotation of the arm portion 175 is controlled by the clutch master cylinder 1761. The clutch master cylinder 1761 is driven by an electric actuator body 1762.
クラッチマスターシリンダ1761は、シリンダ1763、そのシリンダ1763内に設けられたピストン1764および大気開放配管1765を含む。
The clutch master cylinder 1761 includes a cylinder 1763, a piston 1764 and an air release pipe 1765 provided in the cylinder 1762.
アクチュエータ本体1762には、押し棒1766が接続されている。この押し棒1766は、クラッチマスターシリンダ1761のピストン1764を押すことにより、ピストン1764をシリンダ1763内で移動させる。ピストン1764の先端部が大気開放配管1765の入口を塞ぐようにシリンダ1763内を移動すると、アクチュエータ本体1762からの力が配管1767内の油圧を介してスレイブシリンダ1768に伝達される。ピストン1764の先端部が大気開放配管1765の入口を塞いでいない場合には、アクチュエータ本体1762からの力はスレイブシリンダ1768に伝達されない。
A push rod 1766 is connected to the actuator body 1762. The push rod 1766 moves the piston 1764 in the cylinder 1763 by pushing the piston 1764 of the clutch master cylinder 1761. When the tip of the piston 1764 moves in the cylinder 1762 so as to block the inlet of the air release pipe 1765, the force from the actuator body 1762 is transmitted to the slave cylinder 1768 via the hydraulic pressure in the pipe 1767. When the tip of the piston 1764 does not block the inlet of the atmosphere opening pipe 1765, the force from the actuator body 1762 is not transmitted to the slave cylinder 1768.
スレイブシリンダ1768は、アーム部175を回動させることで、ピニオンシャフト174を回転させる。このピニオンシャフト174の回転によって、プルロッド172は、第1メインシャフト110及び第2メインシャフト120の軸方向に移動する。
Slave cylinder 1768 rotates pinion shaft 174 by rotating arm portion 175. The rotation of the pinion shaft 174 causes the pull rod 172 to move in the axial direction of the first main shaft 110 and the second main shaft 120.
図6は、図5の変速機構100において第1クラッチ140を切った状態(リリーズ状態)を示す図である。
FIG. 6 is a view showing a state (release state) in which the first clutch 140 is disengaged in the speed change mechanism 100 of FIG.
図6に示すように、第1押圧部148によるフリクションプレート147への押圧が解放される。つまり、リテーナ148cが右側(H方向)に移動することにより、皿バネ148bは、フリクションプレート146への押圧を解除する。
As shown in FIG. 6, the pressing to the friction plate 147 by the first pressing portion 148 is released. That is, the disc spring 148b releases the pressure on the friction plate 146 by the retainer 148c moving to the right (H direction).
これにより、フリクションプレート146及びクラッチプレート147の互いの摩擦状態が解放されて、フリクションプレート146及びクラッチプレート147を介した第1ハウジング142と、第1クラッチボス144との接合状態が解放される。つまり、第1クラッチ140がリリーズされた状態となる(図6参照)。
Thereby, the friction state between the friction plate 146 and the clutch plate 147 is released, and the joining state between the first housing 142 and the first clutch boss 144 via the friction plate 146 and the clutch plate 147 is released. That is, the first clutch 140 is released (see FIG. 6).
このように、第1押圧部148では、第1断接駆動部170により、リテーナ148cが移動され、皿バネ148bによるフリクションプレート147への押圧を解除することができる。押圧の解除により、フリクションプレート147及びクラッチプレート146の互いに押圧し合う摩擦状態が解放される。
As described above, in the first pressing portion 148, the retainer 148c is moved by the first connecting / disconnecting driving portion 170, so that the pressure on the friction plate 147 by the disc spring 148b can be released. By releasing the pressing, the friction state of the friction plate 147 and the clutch plate 146 pressing each other is released.
図5に戻り、第2クラッチ160は、第2ハウジング162と、第2ハウジング162内に、第2クラッチボス164、クラッチプレート167、フリクションプレート166及び第2押圧部168を有する。
Returning to FIG. 5, the second clutch 160 includes a second housing 162, and a second clutch boss 164, a clutch plate 167, a friction plate 166, and a second pressing portion 168 in the second housing 162.
第2ハウジング162は有底筒状に形成されており、底部は、入力部190におけるプライマリドリブンギア192の右側面に固定されている。第1ハウジング142は、第2ハウジング162の開口側に蓋をするように重なって、第2ハウジング162の開口側端部にボルトを介して固定されている。これら第1ハウジング142及び第2ハウジング162の内部中央には、第1メインシャフト110及び第2メインシャフト120が挿通されている。この第2ハウジング162の内部には、第2メインシャフト120の一端部に固定された第2クラッチボス164が回動自在に配置されている。
The second housing 162 is formed in a bottomed cylindrical shape, and the bottom is fixed to the right side surface of the primary driven gear 192 in the input unit 190. The first housing 142 is overlapped so as to cover the opening side of the second housing 162, and is fixed to the opening side end portion of the second housing 162 via a bolt. The first main shaft 110 and the second main shaft 120 are inserted through the inner centers of the first housing 142 and the second housing 162. Inside the second housing 162, a second clutch boss 164 fixed to one end of the second main shaft 120 is rotatably disposed.
第2クラッチボス164では、第2メインシャフト120の一端部120aの外周にスプラインを介して取り付けられたボスハブ164aからフランジ部164bが放射方向に突出して設けられている。このフランジ部164bにおいて突出した外周部には、フランジ部164bを囲むように筒状のハブ164cが設けられている。このハブ164cの外周面は、第2ハウジングの内周面と対向している。ハブ164cの外周面には、軸方向に外歯スプラインが形成されている。複数のクラッチプレート167の内径には内歯スプラインが形成されており、ハブ164cの外周面の外歯スプラインと歯合して配置されている。これらクラッチプレート167は、ハブ164cに対して、スプラインによって周方向への移動が規制され、かつ、スプラインの筋方向(軸方向)に移動自在である。第2クラッチ160では、ハブ164cとともに回転するこれら複数のクラッチプレート167と、第2ハウジング162とともに回転する複数のフリクションプレート166が、それぞれ交互に重ねて配置されている。
In the second clutch boss 164, a flange portion 164b is provided so as to protrude in the radial direction from a boss hub 164a attached to the outer periphery of the one end portion 120a of the second main shaft 120 via a spline. A cylindrical hub 164c is provided on the outer peripheral portion protruding from the flange portion 164b so as to surround the flange portion 164b. The outer peripheral surface of the hub 164c faces the inner peripheral surface of the second housing. External splines are formed in the axial direction on the outer peripheral surface of the hub 164c. Internal tooth splines are formed on the inner diameters of the plurality of clutch plates 167, and are arranged in mesh with the external tooth splines on the outer peripheral surface of the hub 164c. The clutch plates 167 are restricted from moving in the circumferential direction by the splines with respect to the hub 164c, and are movable in the spline direction (axial direction). In the second clutch 160, the plurality of clutch plates 167 that rotate together with the hub 164c and the plurality of friction plates 166 that rotate together with the second housing 162 are alternately stacked.
フリクションプレート166は、第2ハウジング162の内周面に、軸方向で移動自在で、かつ、周方向には移動を規制された状態で複数取り付けられている。
A plurality of friction plates 166 are attached to the inner peripheral surface of the second housing 162 so as to be movable in the axial direction and restricted in movement in the circumferential direction.
これらフリクションプレート166及びクラッチプレート167は、第2ハウジング162内で、第2クラッチボス164と対向配置された第2押圧部168により押圧されることで、互いに押圧した状態で接触している。
The friction plate 166 and the clutch plate 167 are in contact with each other in a pressed state by being pressed by the second pressing portion 168 disposed opposite to the second clutch boss 164 in the second housing 162.
この第2クラッチ160では、第2押圧部168の押圧或いは押圧解除によって、クラッチプレート167及びフリクションプレート166同士が、押圧或いは離間する。これにより、第2ハウジング162と第2クラッチボス164とが断接(リリーズ或いはエンゲージ)自在となっている。つまり、第2クラッチ160は、第2押圧部168の押圧或いは押圧解除によって、第2ハウジング162及び第2クラッチボス164間のトルク伝達が解除される。
In the second clutch 160, the clutch plate 167 and the friction plate 166 are pressed or separated by pressing or releasing the second pressing portion 168. As a result, the second housing 162 and the second clutch boss 164 can be freely connected (released or engaged). That is, in the second clutch 160, torque transmission between the second housing 162 and the second clutch boss 164 is released by pressing or releasing the second pressing portion 168.
第2押圧部168は、第1クラッチ140の他端部側(左側)で、第2メインシャフト120の一端部(右端部)120aから突出する第1メインシャフト110の外周側に配置されている。具体的には、第2押圧部168は、第2ハウジング162内で、第2クラッチボス164の一端側(右側)から第2クラッチボス164を覆うように、第2クラッチボス164の一端側(右側)に配置されている。
The second pressing portion 168 is arranged on the outer peripheral side of the first main shaft 110 protruding from one end portion (right end portion) 120a of the second main shaft 120 on the other end side (left side) of the first clutch 140. . Specifically, the second pressing portion 168 is disposed at one end side of the second clutch boss 164 in the second housing 162 so as to cover the second clutch boss 164 from one end side (right side) of the second clutch boss 164. On the right).
第2押圧部168は、第2断接駆動部180により、軸(ここでは軸線Jと同義)方向に沿って移動自在に設けられている。これにより第2押圧部168は、第2クラッチボス164に対して軸方向に沿って離間する方向(矢印H方向)に移動する。この第2押圧部168は、他端部側(左側)に向けて生じる皿バネ168bの付勢力を受けて第2クラッチ160を接続してなる。また、第2断接駆動部180は、移動桿部181を介して第2押圧部168を、皿バネ168bによる付勢力に抗して一端部側(右側)に移動して第2クラッチ160を切断する。
The second pressing portion 168 is provided so as to be movable along the axis (here, synonymous with the axis J) by the second connection / disconnection drive unit 180. As a result, the second pressing portion 168 moves in the direction away from the second clutch boss 164 along the axial direction (direction of arrow H). The second pressing portion 168 receives the urging force of the disc spring 168b generated toward the other end side (left side) and connects the second clutch 160. Further, the second connection / disconnection drive unit 180 moves the second pressing portion 168 to one end side (right side) against the urging force of the disc spring 168b via the moving hook portion 181 to move the second clutch 160. Disconnect.
第2押圧部168は、第2ハウジング162と、第1ハウジング142の底面とで囲まれる領域に配置されており、その中央には、第1メインシャフト110が挿通されている。
The second pressing portion 168 is disposed in a region surrounded by the second housing 162 and the bottom surface of the first housing 142, and the first main shaft 110 is inserted through the center thereof.
第2押圧部168は、複数のフリクションプレート166に外側(右側)で対向配置されるプレッシャプレート168aと、皿バネ(ダイヤフラムスプリング)168bと、外周に皿バネ168bの一端部が係止されたリテーナ168cと、を有する。
The second pressing portion 168 includes a pressure plate 168a opposed to the plurality of friction plates 166 on the outside (right side), a disc spring (diaphragm spring) 168b, and a retainer in which one end of the disc spring 168b is engaged with the outer periphery. 168c.
プレッシャプレート168aは、ここでは円環状をなしている。プレッシャプレート168aは、複数のフリクションプレート166の最も外側(右側)のフリクションプレート166の外側(右側)で、第2ハウジング162内を、軸方向に移動自在に配置されている。プレッシャプレート168aは、皿バネ168bにより対向するフリクションプレート166を左側に付勢している。
The pressure plate 168a has an annular shape here. The pressure plate 168a is disposed on the outermost side (right side) of the outermost (right side) friction plate 166 of the plurality of friction plates 166 so as to be movable in the axial direction within the second housing 162. The pressure plate 168a urges the opposing friction plate 166 to the left by a disc spring 168b.
皿バネ168bでは、リテーナ168cに係止される一端部は、環状の外周部から中心に向かって形成された複数の舌片状フィンガの先端部である。また、皿バネ168bの他端部は、環状の外周部により構成されている。この他端部(軸心から見て外周側)が第1ハウジング142の底面部1424に掛合されている。これにより、皿バネ168bは、リテーナ168cの外周と、第1ハウジング162の底面部1424との間に介設された状態となっている。皿バネ168bは、リテーナ168c側から第1ハウジング142側に向かってその外径が広くなっており、プレッシャプレート168aをフリクションプレート166側(他端側であって車両の左側)に付勢している。
In the disc spring 168b, one end portion locked to the retainer 168c is the tip end portions of a plurality of tongue-like fingers formed from the annular outer peripheral portion toward the center. Further, the other end portion of the disc spring 168b is constituted by an annular outer peripheral portion. The other end portion (the outer peripheral side when viewed from the axial center) is engaged with the bottom surface portion 1424 of the first housing 142. Thereby, the disc spring 168b is interposed between the outer periphery of the retainer 168c and the bottom surface portion 1424 of the first housing 162. The disc spring 168b has an outer diameter that increases from the retainer 168c side toward the first housing 142 side, and biases the pressure plate 168a toward the friction plate 166 side (the other end side and the left side of the vehicle). Yes.
この付勢により、図5では、交互に積み重ねられた複数のフリクションプレート166とクラッチプレート167が左側に付勢され、且つ、第2ハウジング162の底部により左側への移動が規制され、互いに押圧して摩擦力が作用した状態で接触している。
By this urging, in FIG. 5, the plurality of alternately stacked friction plates 166 and clutch plates 167 are urged to the left side, and the movement to the left side is restricted by the bottom of the second housing 162 and pressed against each other. In contact with frictional force.
図5に示す第2クラッチ160の状態では、フリクションプレート166を有する第2ハウジング162と、クラッチプレート167を有する第2クラッチボス164とが接続されている。すなわち、複数のフリクションプレート166とクラッチプレート167が互いに押圧して摩擦した状態では、第2ハウジング162が回転すると第2クラッチボス164も回転する。
In the state of the second clutch 160 shown in FIG. 5, the second housing 162 having the friction plate 166 and the second clutch boss 164 having the clutch plate 167 are connected. That is, in a state where the plurality of friction plates 166 and the clutch plate 167 are pressed against each other and rubbed, the second clutch boss 164 rotates when the second housing 162 rotates.
皿バネ168bは、リテーナ168cの一端側(右側)への移動によって、その押圧状態が解除される。
The disc spring 168b is released from the pressed state by moving the retainer 168c toward one end (right side).
リテーナ168cは、カラー部(支持筒部)186にニードルベアリング187を介して周方向に回転自在に取りつけられている。
The retainer 168c is attached to a collar part (supporting cylinder part) 186 via a needle bearing 187 so as to be rotatable in the circumferential direction.
カラー部186は、第2ハウジング162及び第1ハウジング142内で、第2メインシャフト120から突出する第1メインシャフト110の外周に囲むように配置されている。
The collar portion 186 is disposed in the second housing 162 and the first housing 142 so as to surround the outer periphery of the first main shaft 110 protruding from the second main shaft 120.
図7は、図5の変速機構において第2押圧部のカラー部の取付部分の拡大図である。なお、図7では、便宜上、一部構成要素にハッチングを施すことで、他の構成要素と判別しやすいように図示している。
FIG. 7 is an enlarged view of the mounting portion of the collar portion of the second pressing portion in the speed change mechanism of FIG. In FIG. 7, for convenience, some components are hatched so that they can be easily distinguished from other components.
図7に示すように、カラー部186は、第1メインシャフト110の外周に配置された筒状のカラー本体186aと、カラー本体186aの他端部側、つまり、左側の端部に設けられたカラーフランジ186bとを有する。
As shown in FIG. 7, the collar portion 186 is provided at the cylindrical collar body 186 a disposed on the outer periphery of the first main shaft 110 and the other end portion side of the collar body 186 a, that is, the left end portion. A collar flange 186b.
カラーフランジ186bには、リテーナ168cがニードルベアリング187を介して固定されている。これにより、カラー部186のニードルベアリング187は、リテーナ168cを、カラー本体186aの外周で周方向に回転自在に取り付けている。
A retainer 168c is fixed to the collar flange 186b via a needle bearing 187. Thereby, the needle bearing 187 of the collar portion 186 has the retainer 168c attached to the outer periphery of the collar body 186a so as to be rotatable in the circumferential direction.
カラー本体186aは、第2メインシャフト120の端部120aから突出する第1メインシャフト110の外周に、ピン185を介して、軸方向に往復動自在に取りつけられている。
The collar body 186a is attached to the outer periphery of the first main shaft 110 protruding from the end portion 120a of the second main shaft 120 via a pin 185 so as to be reciprocally movable in the axial direction.
図8及び図9は、変速機構における第2押圧部と第1主軸部との接続構造を示す図であり、図8、図7のE-E断面図であり、図8は、図7のF-F断面図である。
8 and 9 are views showing a connection structure between the second pressing portion and the first main shaft portion in the speed change mechanism, and are cross-sectional views taken along line EE in FIGS. 8 and 7, and FIG. It is FF sectional drawing.
図5、図7及び図8に示すように、ピン185は、第1メインシャフト110の長穴(貫通孔)118を貫通して、且つ、第1メインシャフト110の中心軸を通るように、カラー本体186aの直径に架設されている。
As shown in FIGS. 5, 7, and 8, the pin 185 passes through the long hole (through hole) 118 of the first main shaft 110 and passes through the central axis of the first main shaft 110. It is constructed over the diameter of the color main body 186a.
なお、長穴118は、第1メインシャフト110の一端部において、第1クラッチ140との接続部分(第1メインシャフト110と第1クラッチボス144との接続部分)よりも他端部側(左側)で軸方向に延在し、且つ、軸直角方向(第1メインシャフト110に対して直交する方向)に貫通して形成されている。長穴118は、一端部110aを含む、第2メインシャフト120の一端部120aから一端部側に突出する第1メインシャフト110の部位に形成されている。この部位において、長穴118は、第2メインシャフト120の一端部120aの端面より一端部側でクラッチボス114との接続部分より他端部側に形成されている。
The elongated hole 118 is located at the other end side (left side) of the first main shaft 110 at one end portion than the connection portion with the first clutch 140 (connection portion between the first main shaft 110 and the first clutch boss 144). ) Extending in the axial direction and penetrating in a direction perpendicular to the axis (a direction orthogonal to the first main shaft 110). The elongated hole 118 is formed in a portion of the first main shaft 110 that protrudes from the one end portion 120a of the second main shaft 120 to the one end portion side, including the one end portion 110a. In this portion, the long hole 118 is formed at one end side from the end face of the one end portion 120 a of the second main shaft 120 and at the other end side from the connection portion with the clutch boss 114.
長穴118は、第1メインシャフト110の直径に貫通して、軸方向に沿って形成されている。この長穴118は、ピン185の移動する長さ、すなわち、ピン185が固定されたカラー部186を介してリテーナ168cを含む第2押圧部168の移動する距離を包絡して僅かに長く形成されている。
The long hole 118 penetrates the diameter of the first main shaft 110 and is formed along the axial direction. The long hole 118 is formed to be slightly longer by enclosing the length of movement of the pin 185, that is, the distance of movement of the second pressing portion 168 including the retainer 168c through the collar portion 186 to which the pin 185 is fixed. ing.
また、ピン185は、カラー本体186aと、第1メインシャフト110と、第1メインシャフト110内に配置された第2断接駆動部180のサブプッシュロッド184と、を貫通する。ピン185の両端部は、筒状を成すリテーナ168cの内周面で塞がれ、ピン185の軸方向の移動を規制されている。即ち、ピン185は、第1ハウジング142と第2ハウジング162内で露出する第1メインシャフト110の長穴118内に、遊嵌された状態となっている。
Also, the pin 185 passes through the collar main body 186a, the first main shaft 110, and the sub push rod 184 of the second connection / disconnection drive unit 180 disposed in the first main shaft 110. Both ends of the pin 185 are blocked by the inner peripheral surface of the cylindrical retainer 168c, and the axial movement of the pin 185 is restricted. That is, the pin 185 is loosely fitted in the elongated hole 118 of the first main shaft 110 exposed in the first housing 142 and the second housing 162.
図2、図3、図5及び図7に示す第2断接駆動部180は、第2クラッチ160の断接、つまり、第2押圧部168による第2ハウジング162と第2クラッチボスとの接続状態(所謂エンゲージ状態)を解放する。
2, 3, 5, and 7, the second connecting / disconnecting drive unit 180 connects / disconnects the second clutch 160, that is, connects the second housing 162 and the second clutch boss by the second pressing unit 168. Release the state (so-called engage state).
ここでは、第2断接駆動部180は、図3、図5、図7及び図8に示すように、ピン185を介してカラー部186が固定されたサブプッシュロッド184と、スイベル部183と、メインプッシュロッド182と、メインプッシュロッド182を移動する第2アクチュエータ188とを有する。すなわち、第2断接駆動部180は、第1メインシャフト110内で軸方向(ここでは軸線J方向)に移動自在に配置される移動桿部(メインプッシュロッド182、スイベル部183、サブプッシュロッド184)を備える。
Here, as shown in FIGS. 3, 5, 7, and 8, the second connection / disconnection drive unit 180 includes a sub push rod 184 having a collar portion 186 fixed via a pin 185, a swivel portion 183, and the like. The main push rod 182 and the second actuator 188 that moves the main push rod 182 are included. In other words, the second connecting / disconnecting drive unit 180 is configured to move in the first main shaft 110 so as to be movable in the axial direction (here, the axis J direction) (main push rod 182, swivel unit 183, sub push rod). 184).
また、第2断接駆動部180は、第1メインシャフト110の外周で第2押圧部168を同軸で回動自在に支持するカラー部(支持筒部)186を備える。さらに、第2断接駆動部180は、第1メインシャフト110の一端部110aに、軸(ここでは軸線J)方向に延在して形成された長穴(貫通孔)118に挿通され、カラー部186と移動桿部(詳細にはサブプッシュロッド184)とを接合するピン(接合部材)185を有する。この第2断接駆動部180は、第1メインシャフト110の他端部側(左側)で移動桿部181を移動することで第2押圧部168を軸方向に移動させる。
The second connection / disconnection drive unit 180 includes a collar portion (supporting cylinder portion) 186 that coaxially and rotatably supports the second pressing portion 168 on the outer periphery of the first main shaft 110. Further, the second connection / disconnection drive unit 180 is inserted into a long hole (through hole) 118 formed in the one end portion 110a of the first main shaft 110 so as to extend in the direction of the axis (here, the axis line J). It has a pin (joining member) 185 that joins the portion 186 and the moving collar (specifically, the sub push rod 184). The second connection / disconnection drive unit 180 moves the second pressing portion 168 in the axial direction by moving the moving collar 181 on the other end side (left side) of the first main shaft 110.
図5及び図9に示すように、サブプッシュロッド184、スイベル部183及びメインプッシュロッド182は、第1メインシャフト110内に、メインプッシュロッド182の中心軸線(ここでは図5で示す軸線J)と同一軸線上を通るように一列に配置されている。
As shown in FIGS. 5 and 9, the sub push rod 184, the swivel portion 183, and the main push rod 182 are arranged in the first main shaft 110 with the central axis of the main push rod 182 (here, the axis J shown in FIG. 5). Are arranged in a row so as to pass on the same axis.
第1メインシャフト110は、他端部側に開口する主中空部119aと、主中空部119aと連通するとともに、主中空部119aよりも内径が小さく、一端部側に形成された副中空部119bと、を有する。
The first main shaft 110 communicates with a main hollow portion 119a that opens to the other end side, and a main hollow portion 119a, and has an inner diameter smaller than that of the main hollow portion 119a, and a sub hollow portion 119b formed on one end side. And having.
メインプッシュロッド182は、第1メインシャフト110内において、主中空部119a内で回動自在に配置されている。メインプッシュロッド182は、その基端部(変速装置30における左側の端部)を第1メインシャフト110の他端部から外方に突出させるとともに、先端部(右側の端部)1821を副中空部119bの端部内に挿入させている。
The main push rod 182 is rotatably disposed in the main hollow portion 119a in the first main shaft 110. The main push rod 182 has a base end portion (left end portion in the transmission 30) protruding outward from the other end portion of the first main shaft 110 and a distal end portion (right end portion) 1821 that is a sub-hollow. It is inserted into the end of the part 119b.
メインプッシュロッド182は、第2断接駆動部180の第2アクチュエータ188(詳細には、図3に示すスレイブシリンダ1888)の駆動により、他端部側(左側)から一端部側(右側)に移動自在に配設されている。
The main push rod 182 is driven from the other end side (left side) to the one end side side (right side) by driving the second actuator 188 (specifically, the slave cylinder 1888 shown in FIG. 3) of the second connection / disconnection drive unit 180. It is arranged to be movable.
第2アクチュエータ188では、図2に示すように、メインプッシュロッド182の移動は、クラッチマスターシリンダ1881により制御される。クラッチマスターシリンダ1881は、電動式のアクチュエータ本体1882により駆動される。
In the second actuator 188, as shown in FIG. 2, the movement of the main push rod 182 is controlled by a clutch master cylinder 1881. The clutch master cylinder 1881 is driven by an electric actuator body 1882.
クラッチマスターシリンダ1881は、シリンダ1883、そのシリンダ1883内に設けられたピストン1884、および、大気開放配管1885を含む。
The clutch master cylinder 1881 includes a cylinder 1883, a piston 1884 provided in the cylinder 1883, and an air release pipe 1885.
アクチュエータ本体1882には、押し棒1886が接続されている。この押し棒1886は、クラッチマスターシリンダ1881のピストン1884を押すことにより、ピストン1884をシリンダ1883内で移動させる。
A push rod 1886 is connected to the actuator body 1882. The push rod 1886 moves the piston 1884 in the cylinder 1883 by pushing the piston 1884 of the clutch master cylinder 1881.
ピストン1884の先端部が大気開放配管1885の入口を塞ぐようにシリンダ1883内を移動すると、アクチュエータ本体1882からの力が配管1887内の油圧を介してスレイブシリンダ1888に伝達される。ピストン1884の先端部が大気開放配管1885の入口を塞いでいない場合には、アクチュエータ本体1882からの力はスレイブシリンダ1888に伝達されない。
When the tip of the piston 1884 moves in the cylinder 1883 so as to block the inlet of the air release pipe 1885, the force from the actuator body 1882 is transmitted to the slave cylinder 1888 via the hydraulic pressure in the pipe 1887. When the tip of the piston 1884 does not block the inlet of the air release pipe 1885, the force from the actuator body 1882 is not transmitted to the slave cylinder 1888.
スレイブシリンダ1888は、第1メインシャフト110内に挿入されたメインプッシュロッド182、スイベル部183及びサブプッシュロッド184、を介して第2クラッチ160の第2押圧部168に接続されている。スレイブシリンダ1888は、アクチュエータ本体1882からの力によりメインプッシュロッド182を移動させる。
Slave cylinder 1888 is connected to second pressing portion 168 of second clutch 160 via main push rod 182, swivel portion 183 and sub push rod 184 inserted into first main shaft 110. Slave cylinder 1888 moves main push rod 182 by the force from actuator body 1882.
このメインプッシュロッド182の移動により、メインプッシュロッド182は、先端部1821が副中空部119b内を移動して、隣接配置されたスイベル部183を一端部側(右側)に押圧自在となっている。
By the movement of the main push rod 182, the tip end 1821 of the main push rod 182 moves in the sub hollow portion 119b so that the adjacent swivel portion 183 can be pressed to one end side (right side). .
副中空部119bは、図7に示すように、副中空部119bを囲む外周壁の所定箇所に形成された長穴118と連通している。
As shown in FIG. 7, the secondary hollow portion 119b communicates with a long hole 118 formed at a predetermined location on the outer peripheral wall surrounding the secondary hollow portion 119b.
この副中空部119b内に、サブプッシュロッド184が、ピン185を長穴118から外方に突出させた状態で、第1メインシャフト110の軸方向に移動自在に配置されている。サブプッシュロッド184は、副中空部119b内で、スイベル部183に隣接配置されている。
In the sub hollow portion 119b, a sub push rod 184 is disposed so as to be movable in the axial direction of the first main shaft 110 with the pin 185 protruding outward from the elongated hole 118. The sub push rod 184 is disposed adjacent to the swivel portion 183 in the sub hollow portion 119b.
図5及び図7に示すスイベル部183は、メインプッシュロッド182の移動をサブプッシュロッド184に伝達するとともにメインプッシュロッド182及びサブプッシュロッド184の両方の回転を分断する。ここでは、スイベル部183は、副中空部119b内において、メインプッシュロッド182の先端部1821と、サブプッシュロッド184の間に配置された球体である。スイベル部183は、メインプッシュロッド182及びサブプッシュロッド184の双方に点接触しており、サブプッシュロッド184の回転がメインプッシュロッド182に伝達することを遮断している。
5 and 7 transmits the movement of the main push rod 182 to the sub push rod 184 and divides the rotation of both the main push rod 182 and the sub push rod 184. Here, the swivel part 183 is a sphere disposed between the front end part 1821 of the main push rod 182 and the sub push rod 184 in the sub hollow part 119b. The swivel portion 183 is in point contact with both the main push rod 182 and the sub push rod 184, and blocks the rotation of the sub push rod 184 from being transmitted to the main push rod 182.
サブプッシュロッド184は、第2アクチュエータ188により、メインプッシュロッド182が一端部側(矢印H方向)に移動すると、スイベル部183を介して押圧されて、一端部側に移動する。
The sub push rod 184 is pressed via the swivel part 183 when the main push rod 182 moves to one end side (in the direction of arrow H) by the second actuator 188, and moves to the one end side.
なお、第1メインシャフト110では、主中空部119aと、主中空部119a内のメインプッシュロッド182の外周面との間に潤滑油路OLが形成されている。
In the first main shaft 110, a lubricating oil passage OL is formed between the main hollow portion 119a and the outer peripheral surface of the main push rod 182 in the main hollow portion 119a.
この潤滑油路OLは、第1メインシャフト110の他端部(左側の端部)で、エンジンユニット40の潤滑油路と連通している。また、この潤滑油路OLは、第1メインシャフト110の一端部(右側の端部)側で、先端部1821の外面に形成された軸方向溝1821a(図7参照)を介して、スイベル部183及びサブプッシュロッド184の外面と第1メインシャフト110の内周面との間に連通している。
This lubricating oil passage OL communicates with the lubricating oil passage of the engine unit 40 at the other end portion (left end portion) of the first main shaft 110. Further, the lubricating oil passage OL is connected to the swivel portion on the one end portion (right end portion) side of the first main shaft 110 via an axial groove 1821a (see FIG. 7) formed on the outer surface of the tip end portion 1821. The outer surface of 183 and the sub push rod 184 communicates with the inner peripheral surface of the first main shaft 110.
これにより、変速機構100では、スイベル部183及びサブプッシュロッド184への潤滑油の供給は、第1メインシャフト110の他端部(左側の端部)側の端部から潤滑油路OLに潤滑油を供給するだけでよい。これにより、メインプッシュロッド182への供給とともにスイベル部183及びサブプッシュロッド184への潤滑油の供給を行うことができる。
Thereby, in the speed change mechanism 100, the supply of the lubricating oil to the swivel portion 183 and the sub push rod 184 is lubricated from the end portion on the other end portion (left end portion) side of the first main shaft 110 to the lubricating oil passage OL. It is only necessary to supply oil. Thereby, the supply of the lubricating oil to the swivel part 183 and the sub pushrod 184 can be performed together with the supply to the main push rod 182.
さらに、サブプッシュロッド184の外周には、図8及び図9に示すように、サブプッシュロッド184の軸方向に沿って延在して凹部184cが形成されている。凹部184cは油通路であって、副中空部119bの内周壁とで囲まれる潤滑油路OL2を形成する。凹部184cには、潤滑油路OLを通じて潤滑油が供給される。
Furthermore, as shown in FIGS. 8 and 9, a recess 184 c is formed on the outer periphery of the sub push rod 184 so as to extend along the axial direction of the sub push rod 184. The concave portion 184c is an oil passage and forms a lubricating oil passage OL2 surrounded by the inner peripheral wall of the sub hollow portion 119b. Lubricating oil is supplied to the recess 184c through the lubricating oil passage OL.
すなわち、潤滑油路OLを通じてサブプッシュロッド184に達した潤滑油は、サブプッシュロッド184の外周の凹部184cと、副中空部119bとの間(潤滑油路OL2)を通じて、第1メインシャフト110の一端部側110aの端部にまで供給される。
That is, the lubricating oil that has reached the sub push rod 184 through the lubricating oil passage OL passes through the recess (184c) on the outer periphery of the sub push rod 184 and the sub hollow portion 119b (lubricating oil passage OL2). It is supplied to the end of one end 110a.
このように構成された第2クラッチ160においてクラッチを切る場合、つまり、クラッチをリリーズする場合の動作について説明する。
The operation when the clutch is disengaged in the second clutch 160 configured as described above, that is, when the clutch is released will be described.
図5の状態、つまり、第2クラッチ160がエンゲージ状態において、第2クラッチ160をリリーズさせる場合、第2アクチュエータ188を駆動して、メインプッシュロッド182を右側に移動させる。
In the state shown in FIG. 5, that is, when the second clutch 160 is released in the engaged state, the second actuator 188 is driven to move the main push rod 182 to the right.
図7に示す第1メインシャフト110内において、メインプッシュロッド182が右側に移動すると、メインプッシュロッド182はスイベル部183を押圧する。押圧されたスイベル部183は、サブプッシュロッド184を右側に押圧して移動させる。
7, when the main push rod 182 moves to the right side in the first main shaft 110, the main push rod 182 presses the swivel portion 183. The swivel portion 183 that is pressed moves the sub push rod 184 to the right by pressing it.
サブプッシュロッド184が一端部側(右側)に移動すると、この移動に伴い、サブプッシュロッド184に挿通されたピン185も、長穴118に案内されて移動する。
When the sub push rod 184 moves to one end side (right side), the pin 185 inserted through the sub push rod 184 is also guided by the elongated hole 118 and moves along with this movement.
このピン185の移動に伴い、ピン185を介してサブプッシュロッド184に一体的に接合されたカラー部186が、第1メインシャフト110の外周で、一端部側(右側)に移動する。
As the pin 185 moves, the collar portion 186 integrally joined to the sub push rod 184 via the pin 185 moves to one end side (right side) on the outer periphery of the first main shaft 110.
図10は、図7において第2押圧部のカラー部の移動後の状態を示す拡大断面図である。また、図11は、図5の変速機構において第2クラッチを切った状態を示す図である。
FIG. 10 is an enlarged cross-sectional view showing a state after movement of the collar portion of the second pressing portion in FIG. FIG. 11 is a view showing a state where the second clutch is disengaged in the speed change mechanism of FIG.
図10に示すように、カラー部186が移動すると、押圧部168では、皿バネ168bによる付勢力に抗してリテーナ168cが、同方向に押圧されて、移動する。これにより、図11に示すように、皿バネ186cを介して、フリクションプレート166を押圧していたプレッシャプレート168aが除荷されて、第2クラッチ160は、リリーズされる。
As shown in FIG. 10, when the collar portion 186 moves, the retainer 168c moves in the pressing portion 168 in the same direction against the urging force of the disc spring 168b. As a result, as shown in FIG. 11, the pressure plate 168a that has pressed the friction plate 166 is unloaded via the disc spring 186c, and the second clutch 160 is released.
このように、メインプッシュロッド182は、第1メインシャフト110内に遊挿され、第1メインシャフト110の他端部側(左側)から押圧されることで軸方向に移動自在である。また、サブプッシュロッド184は、第1メインシャフト110内で、第1メインシャフト110に対して軸方向に移動自在に配置され、長穴(貫通孔)118に挿通されるピン(接合部材)185を介してカラー部(支持筒部)186に接合される。
Thus, the main push rod 182 is freely inserted in the first main shaft 110 and is movable in the axial direction by being pressed from the other end side (left side) of the first main shaft 110. Further, the sub push rod 184 is disposed in the first main shaft 110 so as to be movable in the axial direction with respect to the first main shaft 110, and a pin (joining member) 185 inserted through the long hole (through hole) 118. It is joined to the collar part (supporting cylinder part) 186 via
スイベル部183は、メインプッシュロッド182とサブプッシュロッド184との間に配置され、メインプッシュロッド182の押圧をサブプッシュロッド184に伝達するとともに、メインプッシュロッド182及びサブプッシュロッド184の回転を分断する。
The swivel portion 183 is disposed between the main push rod 182 and the sub push rod 184, transmits the pressure of the main push rod 182 to the sub push rod 184, and divides the rotation of the main push rod 182 and the sub push rod 184. To do.
第2断接駆動部180は、第1メインシャフト110の他端部側(左側)で、第1メインシャフト110内のメインプッシュロッド182を押圧する第2アクチュエータ188を有する。第2断接駆動部180は、第2アクチュエータ188でメインプッシュロッド182を押圧してサブプッシュロッド184を一端部側(右側)に移動させることで、第2押圧部168を一端部側(右側)に移動して第2クラッチ160を切断する。
The second connection / disconnection drive unit 180 includes a second actuator 188 that presses the main push rod 182 in the first main shaft 110 on the other end side (left side) of the first main shaft 110. The second connecting / disconnecting drive unit 180 presses the main push rod 182 with the second actuator 188 and moves the sub push rod 184 to one end side (right side), thereby moving the second pressing unit 168 to one end side (right side). ) To disengage the second clutch 160.
次に、変速機構100において、第1クラッチ140及び第2クラッチ160の双方をリリーズする場合について説明する。
Next, the case where both the first clutch 140 and the second clutch 160 are released in the transmission mechanism 100 will be described.
図12は、図5の変速機構において第1クラッチ140及び第2クラッチ160を切った状態を示す図である。
FIG. 12 is a view showing a state in which the first clutch 140 and the second clutch 160 are disengaged in the speed change mechanism of FIG.
先ず、ECU50(図2参照)を介して、第1クラッチ140及び第2クラッチ160の双方をリリーズする指示を第1断接駆動部170(図2参照)及び第2断接駆動部180(図2参照)に出力する。
First, an instruction to release both the first clutch 140 and the second clutch 160 is sent via the ECU 50 (see FIG. 2) to the first connecting / disconnecting drive unit 170 (see FIG. 2) and the second connecting / disconnecting drive unit 180 (see FIG. 2). 2).
すると、第1断接駆動部170(図2参照)が駆動して、プルロッド172を移動させて、第1押圧部148による押圧状態を解放する。つまり、図12に示すように、プルロッド172の一端側(車両の右側)への移動(矢印H方向)によって、リテーナ148cを同方向に移動させる。これにより、皿バネ148bを介したプレッシャプレート148aによるフリクションプレート146への押圧が解放される。これにより、フリクションプレート146及びクラッチプレート147の互いの摩擦状態が解放されて、フリクションプレート146及びクラッチプレート147を介した第1ハウジング142と、第1クラッチボス144との接合状態が解放される。つまり、第1クラッチ140がリリーズされた状態となる。
Then, the 1st connection / disconnection drive part 170 (refer FIG. 2) drives, the pull rod 172 is moved, and the press state by the 1st press part 148 is released. That is, as shown in FIG. 12, the retainer 148c is moved in the same direction by moving the pull rod 172 to one end side (right side of the vehicle) (in the arrow H direction). As a result, the pressure plate 148a presses the friction plate 146 via the disc spring 148b. As a result, the friction state between the friction plate 146 and the clutch plate 147 is released, and the joined state between the first housing 142 and the first clutch boss 144 via the friction plate 146 and the clutch plate 147 is released. That is, the first clutch 140 is released.
この第1クラッチ140では、第1押圧部148は、保持部173に対して周方向に回転自在に取り付けられている。このため、プライマリドリブンギア192の回転に伴い第1ハウジング142が回転中であっても、この回転に関わらず、第1押圧部148は、第1ハウジング142に追従して回転しながら、フリクションプレート146を押圧し、または、押圧を解除することができる。
In the first clutch 140, the first pressing portion 148 is attached to the holding portion 173 so as to be rotatable in the circumferential direction. Therefore, even if the first housing 142 is rotating with the rotation of the primary driven gear 192, the first pressing portion 148 rotates following the first housing 142 regardless of this rotation, and the friction plate 146 can be pressed or released.
他方、ECU50(図2参照)からの指示を受けて第2断接駆動部180(図2参照)では、第2アクチュエータ188(図2参照)がメインプッシュロッド182を移動させ、スイベル部183を介してサブプッシュロッド184を、一端部側(車両の右側)に移動させる。
On the other hand, in response to an instruction from the ECU 50 (see FIG. 2), in the second connection / disconnection drive unit 180 (see FIG. 2), the second actuator 188 (see FIG. 2) moves the main push rod 182 to move the swivel unit 183. Then, the sub push rod 184 is moved to one end side (the right side of the vehicle).
このサブプッシュロッド184の移動に伴い、カラー部186は、同方向(H方向)に移動する。このカラー部186の移動に伴い、第2押圧部168では、リテーナ168cが一端側(車両の右側)の方向(矢印H方向)に移動する。このリテーナ168cの移動により皿バネ168bを介したプレッシャプレート168aによるフリクションプレート166及びクラッチプレート167への押圧が解除される。
As the sub push rod 184 moves, the collar 186 moves in the same direction (H direction). Along with the movement of the collar portion 186, the retainer 168c moves in one end side (right side of the vehicle) direction (arrow H direction) in the second pressing portion 168. The movement of the retainer 168c releases the pressure on the friction plate 166 and the clutch plate 167 by the pressure plate 168a via the disc spring 168b.
第2押圧部168のリテーナ168cは、カラー部186に回動自在に取りつけられている。このため、プライマリドリブンギア192あるいは第1メインシャフト110の回転に伴いリテーナ168cとカラー部186が相対的に回転中であっても、この回転に関わらず、第2押圧部168は、プレッシャプレート168aを介してフリクションプレート166を押圧し、または、押圧を解除することができる。
The retainer 168c of the second pressing portion 168 is rotatably attached to the collar portion 186. For this reason, even if the retainer 168c and the collar portion 186 are relatively rotating with the rotation of the primary driven gear 192 or the first main shaft 110, the second pressing portion 168 is not affected by this rotation but the pressure plate 168a. The friction plate 166 can be pressed or released from the position.
このように、本実施の形態の変速装置30では、複数のクラッチ140、160が、車両の左右方向の一方側に隣接配置されている。具体的には、複数のクラッチ140、160は、車両の左右のうち、ドライブチェーン11が配設される側とは、逆側に配置される。これら複数のクラッチ140、160のうち、外側のクラッチ、つまり、メインシャフトの変速ギアが有る側とは反対側、ここでは車両の右側に位置するクラッチ(第1クラッチ140)は、車両の右側から、レリーズ機構を使って制御される。
As described above, in the transmission 30 according to the present embodiment, the plurality of clutches 140 and 160 are arranged adjacent to one side in the left-right direction of the vehicle. Specifically, the plurality of clutches 140 and 160 are disposed on the opposite side of the left and right sides of the vehicle from the side on which the drive chain 11 is disposed. Out of the plurality of clutches 140, 160, an outer clutch, that is, a clutch (first clutch 140) located on the opposite side of the main shaft on the right side of the vehicle (first clutch 140) from the right side of the vehicle. Controlled using a release mechanism.
また、複数のクラッチ140、160のうち、内側のクラッチは、車両の左側から、メインシャフト(第1メインシャフト110)内に挿通されるロッド(メインプッシュロッド182、スイベル部183及びサブプッシュロッド184)を使って制御する。ここでいう内側のクラッチは、メインシャフトの変速ギアが有る側のクラッチ(ここでは車両の左側に位置する第2クラッチ160)である。
Further, among the plurality of clutches 140 and 160, the inner clutch is a rod (main push rod 182, swivel portion 183, and sub push rod 184) inserted into the main shaft (first main shaft 110) from the left side of the vehicle. ) To control. The inner clutch referred to here is a clutch on the side where the transmission gear of the main shaft is present (here, the second clutch 160 located on the left side of the vehicle).
ところで、特許文献1或いは特許文献2に示すような従来の変速装置を自動二輪車に搭載する場合、クラッチ内に供給してクラッチの断接を制御する圧力媒体(以下ATF)として、エンジンオイルを使用することが想定される。しかしながら、エンジンオイルは粘度が高く、自動二輪車に求められるクラッチとしては、素早く円滑に操作せず、制御性が悪くなることが考えられる。よって、従来の変速装置を自動二輪車に搭載し、クラッチの操作性を考慮する場合、ATFは、エンジンオイルとは別に用意する必要があり、そのオイルを貯留するスペースが必要となる。
By the way, when a conventional transmission as shown in Patent Document 1 or Patent Document 2 is mounted on a motorcycle, engine oil is used as a pressure medium (hereinafter referred to as ATF) that is supplied into the clutch and controls connection / disconnection of the clutch. It is assumed that However, engine oil has a high viscosity, and it is considered that a clutch required for a motorcycle cannot be operated quickly and smoothly, resulting in poor controllability. Therefore, when the conventional transmission is mounted on a motorcycle and considering the operability of the clutch, the ATF needs to be prepared separately from the engine oil, and a space for storing the oil is required.
しかしながら、本実施の形態の変速装置30は、従来と異なり、第1クラッチ140或いは第2クラッチ160のいずれの内部にATFを供給することでクラッチの断接を行わない。
However, unlike the conventional transmission, the transmission 30 according to the present embodiment does not connect or disconnect the clutch by supplying ATF to either the first clutch 140 or the second clutch 160.
変速装置30では、アーム部175、ピニオンシャフト174、プルロッド172を移動させることで、第1クラッチ140のクラッチプレート147とフリクションプレート146同士は接離する。また、変速装置30では、メインプッシュロッド182、スイベル部183、サブプッシュロッド184を移動させることで、第2クラッチ160のクラッチプレート167とフリクションプレート166同士は接離する。
In the transmission 30, the arm plate 175, the pinion shaft 174, and the pull rod 172 are moved so that the clutch plate 147 and the friction plate 146 of the first clutch 140 are brought into contact with and separated from each other. In the transmission 30, the clutch plate 167 and the friction plate 166 of the second clutch 160 are brought into contact with and separated from each other by moving the main push rod 182, the swivel unit 183, and the sub push rod 184.
これにより、クラッチの断接を制御するATFを、エンジンオイルとは別に用意する必要が無く、そのオイルを貯留するスペースが要らず、変速装置30のコンパクト化を図ることができる。
Thus, it is not necessary to prepare an ATF for controlling connection / disconnection of the clutch separately from the engine oil, a space for storing the oil is not required, and the transmission 30 can be made compact.
また、第1クラッチ140及び第2クラッチ160の断接を行う第1アクチュエータ176及び第2アクチュエータ188は、マスタースレイブ式としている。マスタースレイブ式はフルードの粘性が低いため、クラッチ動作を制御する際に制御性のよい細かな応答を可能としている。
Further, the first actuator 176 and the second actuator 188 that connect and disconnect the first clutch 140 and the second clutch 160 are of a master slave type. Since the master slave type has a low fluid viscosity, it enables a fine response with good controllability when controlling the clutch operation.
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
The embodiment disclosed this time should be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the terms of the claims, rather than the description above, and is intended to include any modifications within the scope and meaning equivalent to the terms of the claims.
2012年4月6日出願の特願2012-087653の日本出願に含まれる明細書、図面および要約書の開示内容は、すべて本願に援用される。
The entire disclosure of the specification, drawings and abstract contained in the Japanese application of Japanese Patent Application No. 2012-087653 filed on April 6, 2012 is incorporated herein by reference.
本発明に係る変速装置、これを備える車両及び鞍乗り型車両は、複数のクラッチを備える変速装置において、走行中であってもクラッチ動作に関する動力損失を軽減し、簡易な構成で制御性の高い変速装置を実現できる効果を有し、自動二輪車に搭載されるツインクラッチ式の変速装置として有用である。
A transmission according to the present invention, a vehicle including the same, and a saddle-ride type vehicle are provided with a plurality of clutches, and reduce power loss related to clutch operation even during traveling, and have a simple configuration and high controllability. It has the effect of realizing a transmission and is useful as a twin clutch type transmission mounted on a motorcycle.
6 後輪
10 自動二輪車
20 エンジン
20a シリンダヘッド
23 シリンダ
30 変速装置
40 エンジンユニット
41 ユニットケース
42 クランクケース
43 ミッションケース
44 カム軸駆動部カバー
46 クラッチカバー
47 軸受
50 ECU
60 シフト機構
63 モータ
64 伝動部
100 変速機構
110 第1メインシャフト(第1主軸)
118 長穴(貫通孔)
119a 主中空部
119b 副中空部
120 第2メインシャフト(第2主軸)
130 ドライブシャフト(出力軸)
138 スプロケット
140 第1クラッチ
142 第1ハウジング
144 第1クラッチボス
144a ボスハブ
144b フランジ部
144c ハブ
146、166 フリクションプレート
147、167 クラッチプレート
148 第1押圧部
148a、168a プレッシャプレート
148b、168b 皿バネ
148c、168c リテーナ
160 第2クラッチ
162 第2ハウジング
164 第2クラッチボス
164a ボスハブ
164b フランジ部
164c ハブ
168 第2押圧部
170 第1断接駆動部
172 プルロッド(接続桿部)
173 保持部
174 ピニオンシャフト
175 アーム部
176 第1アクチュエータ
180 第2断接駆動部(断接駆動部)
181 移動桿部
182 メインプッシュロッド(主押圧桿部)
183 スイベル部
184 サブプッシュロッド(副押圧桿部)
185 ピン
186 カラー部(支持筒部)
186a カラー本体
186b カラーフランジ
187、196 ニードルベアリング
188 第2アクチュエータ
190 入力部
192 プライマリドリブンギア
194 スリーブ部
210 クランクシャフト
214 クランクウェブ
216 外歯付ウェブ
220 カム軸駆動部
226 カム動弁軸
230 発電機
240 バランスシャフト
1821 プッシュロッドの先端部 6Rear Wheel 10 Motorcycle 20 Engine 20a Cylinder Head 23 Cylinder 30 Transmission 40 Engine Unit 41 Unit Case 42 Crank Case 43 Mission Case 44 Cam Shaft Drive Unit Cover 46 Clutch Cover 47 Bearing 50 ECU
60shift mechanism 63 motor 64 transmission unit 100 speed change mechanism 110 first main shaft (first main shaft)
118 long hole (through hole)
119a Mainhollow portion 119b Sub hollow portion 120 Second main shaft (second main shaft)
130 Drive shaft (output shaft)
138Sprocket 140 First clutch 142 First housing 144 First clutch boss 144a Boss hub 144b Flange portion 144c Hub 146, 166 Friction plate 147, 167 Clutch plate 148 First pressing portion 148a, 168a Pressure plate 148b, 168b Disc spring 148c, 168c Retainer 160 Second clutch 162 Second housing 164 Second clutch boss 164a Boss hub 164b Flange portion 164c Hub 168 Second pressing portion 170 First connection / disconnection drive portion 172 Pull rod (connection rod portion)
173Holding part 174 Pinion shaft 175 Arm part 176 1st actuator 180 2nd connection / disconnection drive part (connection / disconnection drive part)
181Moving collar 182 Main push rod (Main pressing collar)
183Swivel part 184 Sub push rod (sub pressing rod part)
185pin 186 collar (support tube)
186a Collar body 186b Collar flange 187, 196 Needle bearing 188 Second actuator 190 Input section 192 Primary driven gear 194 Sleeve section 210 Crankshaft 214 Crank web 216 Web with external teeth 220 Cam shaft drive section 226 Cam valve shaft 230 Generator 240 Balance shaft 1821 Push rod tip
10 自動二輪車
20 エンジン
20a シリンダヘッド
23 シリンダ
30 変速装置
40 エンジンユニット
41 ユニットケース
42 クランクケース
43 ミッションケース
44 カム軸駆動部カバー
46 クラッチカバー
47 軸受
50 ECU
60 シフト機構
63 モータ
64 伝動部
100 変速機構
110 第1メインシャフト(第1主軸)
118 長穴(貫通孔)
119a 主中空部
119b 副中空部
120 第2メインシャフト(第2主軸)
130 ドライブシャフト(出力軸)
138 スプロケット
140 第1クラッチ
142 第1ハウジング
144 第1クラッチボス
144a ボスハブ
144b フランジ部
144c ハブ
146、166 フリクションプレート
147、167 クラッチプレート
148 第1押圧部
148a、168a プレッシャプレート
148b、168b 皿バネ
148c、168c リテーナ
160 第2クラッチ
162 第2ハウジング
164 第2クラッチボス
164a ボスハブ
164b フランジ部
164c ハブ
168 第2押圧部
170 第1断接駆動部
172 プルロッド(接続桿部)
173 保持部
174 ピニオンシャフト
175 アーム部
176 第1アクチュエータ
180 第2断接駆動部(断接駆動部)
181 移動桿部
182 メインプッシュロッド(主押圧桿部)
183 スイベル部
184 サブプッシュロッド(副押圧桿部)
185 ピン
186 カラー部(支持筒部)
186a カラー本体
186b カラーフランジ
187、196 ニードルベアリング
188 第2アクチュエータ
190 入力部
192 プライマリドリブンギア
194 スリーブ部
210 クランクシャフト
214 クランクウェブ
216 外歯付ウェブ
220 カム軸駆動部
226 カム動弁軸
230 発電機
240 バランスシャフト
1821 プッシュロッドの先端部 6
60
118 long hole (through hole)
119a Main
130 Drive shaft (output shaft)
138
173
181
183
185
Claims (8)
- クランク軸から伝達される回転動力により回転し、その回転を奇数変速ギア段及び偶数変速ギア段のうち一方の変速ギア段を介して出力軸に伝達する筒状の第1主軸と、
前記クランク軸から伝達される回転動力により回転し、その回転を奇数変速ギア段及び偶数変速ギア段のうち他方の変速ギア段を介して前記出力軸に伝達する筒状の第2主軸と、
クラッチ軸方向で移動する第1押圧部の変位により前記クランク軸と前記第1主軸とを断接する第1クラッチと、
クラッチ軸方向で移動する第2押圧部の変位により前記クランク軸と前記第2主軸とを断接する第2クラッチとを有する変速装置であって、
前記第1主軸は、前記クランク軸と平行に延在して配置され、且つ、左右方向の一方側である一端部側を突出させた状態で、前記第2主軸を挿通して互いに同軸で回動自在であり、
前記第1クラッチは、前記第2主軸の一端部から突出する前記第1主軸の一端部に同軸で接続され、
前記第2クラッチは、前記第1クラッチの他端部側で前記第1クラッチと互いに同軸で隣接して配置され、前記第2主軸の一端部に同軸で接続され、
前記第2押圧部は、前記第1クラッチの他端部側で、前記第2主軸の前記一端部から突出する前記第1主軸の外周側に配置されており、
前記変速装置は、
前記第1主軸内で前記同軸である軸方向に移動自在に配置される移動桿部と、前記第1主軸の外周で前記第2押圧部を前記同軸で回動自在に支持する支持筒部と、前記第1主軸の一端部において前記第1クラッチとの接続部分よりも他端部側で前記軸方向に延在し且つ軸直角方向に貫通して形成された貫通孔に挿通され、前記支持筒部と前記移動桿部とを接合する接合部材とを有し、前記第1主軸の他端部側で前記移動桿部を移動することで前記第2押圧部を前記軸方向に移動させる断接駆動部、
を更に備える、
変速装置。 A cylindrical first main shaft that rotates by rotational power transmitted from the crankshaft and transmits the rotation to the output shaft through one of the odd-numbered gear stage and the even-numbered gear stage;
A cylindrical second main shaft that rotates by rotational power transmitted from the crankshaft, and that transmits the rotation to the output shaft through the other transmission gear stage among the odd transmission gear stage and the even transmission gear stage;
A first clutch that connects and disconnects the crankshaft and the first main shaft by displacement of a first pressing portion that moves in the clutch shaft direction;
A transmission having a second clutch that connects and disconnects the crankshaft and the second main shaft by displacement of a second pressing portion that moves in a clutch shaft direction,
The first main shaft extends parallel to the crankshaft and is inserted coaxially through the second main shaft in a state where one end side that is one side in the left-right direction is projected. It ’s free to move,
The first clutch is coaxially connected to one end of the first main shaft protruding from one end of the second main shaft,
The second clutch is disposed adjacent to and coaxially with the first clutch on the other end portion side of the first clutch, and is coaxially connected to one end portion of the second main shaft,
The second pressing portion is disposed on the outer peripheral side of the first main shaft protruding from the one end portion of the second main shaft on the other end portion side of the first clutch,
The transmission is
A moving collar portion that is arranged so as to be movable in the axial direction that is coaxial within the first main shaft, and a support tube portion that rotatably supports the second pressing portion on the outer periphery of the first main shaft. The first main shaft is inserted into a through hole formed in the one end portion of the first main shaft so as to extend in the axial direction on the other end side of the connecting portion with the first clutch and penetrate in the direction perpendicular to the shaft. A joining member that joins the cylindrical portion and the moving hook portion, and moves the second pressing portion in the axial direction by moving the moving hook portion on the other end side of the first main shaft. Contact drive,
Further comprising
Transmission device. - 前記第2押圧部は、前記他端部側に向けて生じる付勢力を受けて前記第2クラッチを接続してなり、
前記断接駆動部は、前記移動桿部を介して前記第2押圧部を前記付勢力に抗して前記一端部側に移動して前記第2クラッチを切断する、
請求項1記載の変速装置。 The second pressing portion receives the urging force generated toward the other end side and connects the second clutch,
The connection / disconnection drive unit moves the second pressing portion to the one end side against the urging force via the moving hook portion to disconnect the second clutch.
The transmission according to claim 1. - 前記移動桿部は、
前記第1主軸内に遊挿され、前記第1主軸の他端部側から押圧されることで前記軸方向に移動自在な主押圧桿部と、
前記第1主軸内で、前記第1主軸に対して前記軸方向に移動自在に配置され、前記貫通孔に挿通される前記接合部材を介して前記支持筒部に接合される副押圧桿部と、
前記主押圧桿部と前記副押圧桿部との間に配置され、前記主押圧桿部の押圧を前記副押圧桿部に伝達するとともに、前記主押圧桿部及び副押圧桿部の回転を分断するスイベル部と、
を有し、
前記断接駆動部は、
前記第1主軸の他端部側で、前記第1主軸内の主押圧桿部を押圧する第2アクチュエータを有し、前記第2アクチュエータで前記主押圧桿部を押圧して前記副押圧桿部を一端部側に移動させることで、前記第2押圧部を前記一端部側に移動して第2クラッチを切断する、
請求項2記載の変速装置。 The moving collar is
A main pressing collar portion that is loosely inserted into the first main shaft and is movable from the other end side of the first main shaft to be movable in the axial direction;
A sub-pressing flange portion that is disposed in the first main shaft so as to be movable in the axial direction with respect to the first main shaft, and is joined to the support cylinder portion via the joining member that is inserted into the through hole. ,
It is arranged between the main pressing collar and the sub pressing collar, transmits the pressure of the main pressing collar to the auxiliary pressing collar and divides the rotation of the main pressing collar and the auxiliary pressing collar. The swivel
Have
The connecting / disconnecting drive unit is
A second actuator that presses the main pressing rod in the first main shaft on the other end side of the first main shaft; By moving the second pressing portion to the one end side and disengaging the second clutch.
The transmission according to claim 2. - 前記第1主軸と、前記第1主軸内の前記移動桿部との間には、潤滑油路が設けられている、
請求項1記載の変速装置。 A lubricating oil path is provided between the first main shaft and the moving collar portion in the first main shaft.
The transmission according to claim 1. - 前記第1クラッチの一端部側外方に配置され、且つ、前記第1押圧部に接続される接続桿部を有し、前記接続桿部を前記一端部側に進退動することで前記第1押圧部を前記軸方向に移動する他の断接駆動部、
を更に備える、
請求項1記載の変速装置。 The first clutch is disposed on the outer side of one end portion of the first clutch, and has a connecting rod portion connected to the first pressing portion, and the first and second connecting portions are moved forward and backward to the one end portion side. Other connecting / disconnecting drive parts for moving the pressing part in the axial direction,
Further comprising
The transmission according to claim 1. - 前記第1押圧部は、前記他端部側に向けて生じる他の付勢力を受けて前記第1クラッチを接続してなり、
前記他の断接駆動部は、前記接続桿部を介して前記第1押圧部を前記他の付勢力に抗して前記一端部側に移動して前記第1クラッチを切断する、
請求項5記載の変速装置。 The first pressing portion is connected to the first clutch by receiving another urging force generated toward the other end side,
The other connecting / disconnecting drive unit moves the first pressing portion to the one end side against the other urging force via the connecting rod portion to disconnect the first clutch.
The transmission according to claim 5. - 請求項1記載の変速装置を備える車両。 A vehicle comprising the transmission according to claim 1.
- 請求項1記載の変速装置を備える鞍乗り型車両。 A saddle-ride type vehicle comprising the transmission according to claim 1.
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---|---|---|---|
PCT/JP2013/002577 WO2014170926A1 (en) | 2013-04-16 | 2013-04-16 | Transmission, vehicle provided with same, and saddle-type vehicle |
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Publications (1)
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PCT/JP2013/002577 WO2014170926A1 (en) | 2013-04-16 | 2013-04-16 | Transmission, vehicle provided with same, and saddle-type vehicle |
Country Status (1)
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WO (1) | WO2014170926A1 (en) |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
121 | Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application |
Ref document number: 13882211 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |
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NENP | Non-entry into the national phase |
Ref country code: DE |
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122 | Ep: pct application non-entry in european phase |
Ref document number: 13882211 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |
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NENP | Non-entry into the national phase |
Ref country code: JP |