WO2016024304A1 - Solar-panel cleaning device - Google Patents

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株式会社 スカイロボット
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Abstract

[Problem] To provide a solar-panel cleaning device that quickly, automatically, efficiently, and reliably cleans the entire surface of a solar panel, makes it possible to detect flaws and defects therein, and makes it possible to get an accurate picture of malfunction locations. [Solution] A solar-panel cleaning device that comprises a movable frame, a cleaning body, and a cleaning means and is equipped with a sensing means and a damage-detecting means. The movable frame comprises a pair of surrounding support members and a guide rail, the cleaning body is mounted to said guide rail, the sensing means senses the state of the surface of the panel, and the damage-detecting means performs image analysis to detect damage or defects. The sensing means comprises an infrared camera, a position-information-acquiring means, and an inspection-image-data-transmitting means that successively transmits inspection-image data to the damage-detecting means.

Description

太陽光発電パネルの洗浄装置Solar power panel cleaning equipment
 本発明は、太陽光のエネルギーを利用して発電を行う太陽光発電パネルを洗浄するための洗浄装置に関し、特に、太陽光パネルの全面を迅速かつ効率よく確実に自動洗浄するとともに、太陽光発電パネルの不良・不具合箇所の検出機能を具備した太陽光発電パネルの洗浄装置に関する。 The present invention relates to a cleaning device for cleaning a photovoltaic power generation panel that generates power using solar energy, and in particular, automatically cleans the entire surface of a solar panel quickly and efficiently, and The present invention relates to a cleaning device for a photovoltaic power generation panel having a function of detecting a defective or defective portion of a panel.
 従来より、太陽光発電設備は様々な設置場所・気候条件の下に運用されており、個人用途等を目的とした小型の太陽光発電パネルを利用したものから、大規模発電を行うための業務用の大型太陽光発電パネルを利用したものまで、様々な規模や仕様の太陽光発電パネルが数多く各地に点在しており、活発に利用されている。 Conventionally, solar power generation facilities have been operated under various installation locations and climatic conditions, and operations for performing large-scale power generation from those using small solar power generation panels for personal use etc. Many solar panels with various scales and specifications are scattered throughout the country, even those that use large-scale photovoltaic panels for industrial use.
 太陽光発電の基本原理は、半導体の特性を利用した光起電力効果によるものであり、太陽光をエネルギー源としている。すなわち、太陽光を受けるパネル面に光が照射されることにより起電力が生じるため、発電効率のよい性能の高い発電パネルであったとしても、ゴミ等の付着により光が遮られると、発電効率が低下することが考えられる。 The basic principle of photovoltaic power generation is based on the photovoltaic effect using the characteristics of semiconductors, and sunlight is used as the energy source. In other words, since an electromotive force is generated by irradiating light to the panel surface that receives sunlight, even if it is a high-performance power generation panel with high power generation efficiency, if light is blocked by adhesion of dust, Is considered to be reduced.
 また、太陽光発電パネルは、基本的には複数のセルの集合体であり、各セルを複数直列に接続した各束を並列に接続する事により、大電流および高電圧となるように工夫がなされている。セル中に不具合箇所が存在すると、発電効率は大きく減少するため、太陽光発電パネルの表面の清掃と故障・不具合の検知は欠かすことのできない作業となっている。 Moreover, a photovoltaic power generation panel is basically an assembly of a plurality of cells, and a device is devised so that a large current and a high voltage can be obtained by connecting each bundle of cells connected in series. Has been made. If there is a defective part in the cell, the power generation efficiency is greatly reduced. Therefore, cleaning of the surface of the photovoltaic power generation panel and detection of failure / failure are indispensable operations.
 本発明の発明者である出願人は、特開2014-22524号の出願人でもある。この発明は、基本的には上下一対の固定ガイドレールと、左右一対の移動ガイドレールからなる移動フレームと、該移動フレームに装着される清掃体とからなり、基本となる清掃体は、磁気部材からなる非接触動力伝達機構によって上下左右に移動可能に構成される。この技術によると、太陽光発電パネルの洗浄装置の清掃体に設置されるブラシが一定速度で回転して太陽光発電パネルを洗浄する構造であるため、太陽光発電パネルに付着した汚れを全面に渡って自動的に除去することが可能となる。 The applicant who is the inventor of the present invention is also the applicant of Japanese Patent Application Laid-Open No. 2014-22524. The present invention basically includes a pair of upper and lower fixed guide rails, a moving frame including a pair of left and right moving guide rails, and a cleaning body mounted on the moving frame. The basic cleaning body is a magnetic member. It can be moved up and down and left and right by a non-contact power transmission mechanism. According to this technology, the brush installed on the cleaning body of the solar panel cleaning device rotates at a constant speed to clean the solar panel. It can be automatically removed across.
 本発明によれば、太陽光発電パネル上の汚れをパネルの全面に渡って洗浄除去する事が可能となるため、汚れによる発電効率の低下を防ぐことが可能となる。しかしながら、不具合発生個所の把握は、パネル表面が視認可能となっても視覚的に検知することが不能であるため、別に故障・不具合を検知する方法または検出手段を設ける必要があった。 According to the present invention, dirt on the photovoltaic power generation panel can be washed and removed over the entire surface of the panel, so that it is possible to prevent a decrease in power generation efficiency due to dirt. However, since the failure location cannot be visually detected even if the surface of the panel becomes visible, it is necessary to provide a method for detecting a failure / failure or a detection means.
 太陽光発電パネルの故障・不具合箇所を検知する方法として、発電量の減少をチェックする事もさる事ながら、太陽光発電パネルの発熱温度に着目し、故障・不具合箇所は他の部分と比較して高温となることから、該部分を故障箇所として検出する方法が、電気系統を複雑にコントロールするより着実な方法として考慮する価値がある事が判明した。この方法によれば、各パネルの発電量を監視する装置より安価でかつ容易に故障箇所を確実に発見することが可能となる。 As a method of detecting failure / failure points of photovoltaic panels, we focus on the heat generation temperature of the photovoltaic panel while checking the decrease in the amount of power generation, comparing failure / failure points with other parts. Therefore, it has been found that the method of detecting the part as a failure point is worth considering as a more steady method than controlling the electric system in a complicated manner. According to this method, it is possible to surely find a failure location cheaply and easily than a device that monitors the power generation amount of each panel.
 しかしながら、太陽光発電パネルの表面が汚れていると、正確に故障箇所を検出することが難しくなる。また、仮に高温部分を発見したとしても、修理を行う際に太陽光発電パネルのどの部分が故障箇所であるかを修理作業者が正確に認識するのが困難という問題も生じて来る。 However, if the surface of the photovoltaic power generation panel is dirty, it becomes difficult to accurately detect the failure location. Further, even if a hot part is found, there is a problem that it is difficult for a repair worker to accurately recognize which part of the photovoltaic power generation panel is a failure part when repairing.
 したがって、上記問題を解消しつつ、太陽光発電パネルの表面を清掃した上で、かつ故障・不具合箇所を走査検知することで、発電量の監視に代えて容易に太陽光発電パネルの故障・不具合箇所を検知することが可能となるとともに、故障箇所を的確に把握することが可能となる太陽光発電パネルの洗浄装置の開発が求められていた。
特開2014-22524号公報
Therefore, while eliminating the above problems, cleaning the surface of the photovoltaic power generation panel and scanning / detecting the failure / failure location makes it easy to replace the failure of the photovoltaic power generation panel. There has been a demand for the development of a cleaning device for a photovoltaic power generation panel that can detect the location and accurately grasp the failure location.
JP 2014-22524 A
 本発明は上記問題を解決するために、太陽光パネルの全面を迅速かつ効率よく確実に自動洗浄するとともに、太陽光発電パネルの不良・不具合箇所をパネルの温度変化として検出可能とし、更に故障箇所の正確な把握を可能とした太陽光発電パネルの洗浄装置を提供する。 In order to solve the above-mentioned problem, the present invention automatically and quickly cleans the entire surface of the solar panel, enables detection of a defective or defective portion of the photovoltaic power generation panel as a change in the temperature of the panel, and a failure portion. Provide a solar panel cleaning device that enables accurate grasping.
 上記の目的を達成するために本発明に係る太陽光発電パネル洗浄装置は、太陽光発電パネルを上下から挟持する一対の挟持部材と該一対の挟持部材に渡設されるガイドレールとからなる水平移動可能な移動フレームと、前記移動フレームのガイドレールに垂直移動可能に装着される太陽光発電パネルを洗浄する清掃体と、前記清掃体に設置される清掃手段と、からなる太陽光発電パネルの洗浄装置において、前記太陽光発電パネルの洗浄装置は、前記清掃体を垂直および水平方向に移動して太陽光発電パネルの表面を洗浄清掃しながらパネル表面の状態を検知する前記清掃体に設置される検知手段と、太陽光発電パネルの表面画像を解析して破損・不具合を検出する洗浄装置外部に設置される破損検出手段と、を装備した構成であり、前記検知手段は、サーモグラフィーカメラと、位置情報取得手段と、検査画像データ送信手段とからなり、前記サーモグラフィーカメラが太陽光発電パネルの表面画像を一定間隔で撮影するとともに、前記位置情報取得手段が前記サーモグラフィーカメラが撮影した各太陽光発電パネルの位置情報を取得し前記太陽光発電パネルの表面画像と対応付けて、検査画像データを位置情報付きデータに形成し、前記検査画像データ送信手段が順次該検査画像データを破損検出手段に送信する構成である。 In order to achieve the above object, a solar power panel cleaning apparatus according to the present invention includes a pair of sandwiching members that sandwich a solar power generation panel from above and below and a guide rail that is provided between the pair of sandwiching members. A photovoltaic power generation panel comprising: a movable moving frame; a cleaning body that cleans a photovoltaic power generation panel that is mounted on a guide rail of the moving frame so as to be vertically movable; and a cleaning unit that is installed on the cleaning body. In the cleaning device, the solar power panel cleaning device is installed in the cleaning body that detects the state of the panel surface while moving the cleaning body vertically and horizontally to clean and clean the surface of the solar power panel. And a breakage detection means installed outside the cleaning device for analyzing the surface image of the photovoltaic power generation panel to detect breakage / failure, The knowledge means includes a thermography camera, position information acquisition means, and inspection image data transmission means. The thermography camera takes a surface image of a photovoltaic power generation panel at a constant interval, and the position information acquisition means includes the thermography. Position information of each photovoltaic power generation panel photographed by the camera is acquired and associated with the surface image of the photovoltaic power generation panel, inspection image data is formed into data with position information, and the inspection image data transmission means sequentially performs the inspection. In this configuration, the image data is transmitted to the breakage detection means.
 また、前記破損検出手段は、前記検査画像データ送信手段が送信した位置情報が付された検査画像データを受信するとともに、受信した前記検査画像データを順次自動解析して異常のない基本状態と対比して高温の箇所を含む位置情報付き検査画像データを自動的に摘出し、該検査画像データに対応付けられている位置情報を基に太陽光発電パネルの破損・不具合箇所を特定する構成である。 Further, the breakage detection means receives the inspection image data to which the position information transmitted by the inspection image data transmission means is attached, and sequentially analyzes the received inspection image data in order to compare with a basic state without abnormality. Thus, inspection image data with position information including a high-temperature location is automatically extracted, and a damage / failure location of the photovoltaic power generation panel is specified based on the location information associated with the inspection image data. .
 また、前記位置情報取得手段は、グローバル・ポジショニング・システム(GPS)によって太陽光発電パネルの位置を特定する構成である。
 更に、前記清掃体は、太陽光発電パネルの破損・不具合箇所の検査効率を上げるため、太陽光発電パネルの表面の汚染度を測定するためのセンサーを具備するとともに、汚染度に応じて移動速度を制御する速度制御装置を装備した構成でもある。
Further, the position information acquisition means is configured to specify the position of the photovoltaic power generation panel by a global positioning system (GPS).
Further, the cleaning body includes a sensor for measuring the degree of contamination of the surface of the photovoltaic power generation panel in order to increase the inspection efficiency of the damage / failure portion of the photovoltaic power generation panel, and the moving speed according to the degree of contamination. It is also a configuration equipped with a speed control device for controlling.
 本発明は、上記詳述した通りの構成であるので、以下のような効果を奏する。
1.清掃体を垂直および水平方向に移動して太陽光発電パネルの表面を洗浄清掃してから太陽光発電パネルが汚れていない状態で破損・不具合箇所の検出を行うことが可能となる。また、パネル表面の状態を検知する検知手段を清掃体に設置したため、太陽光発電パネル表面を清掃しながら破損・不具合箇所を検知することも可能となる。また、検知手段を、サーモグラフィーカメラと、位置情報取得手段と、検査画像データ送信手段とによって構成したため、サーモグラフィーカメラで太陽光発電パネルを撮影しつつ、該撮影箇所の位置情報が取得可能となり、検査画像データを基に破損・不具合の個所(場所)を正確に把握することが可能となる。
Since the present invention is configured as described in detail above, the following effects can be obtained.
1. After the cleaning body is moved in the vertical and horizontal directions to clean and clean the surface of the photovoltaic power generation panel, it is possible to detect a breakage / failure location in a state where the photovoltaic power generation panel is not soiled. Moreover, since the detection means which detects the state of the panel surface is installed in the cleaning body, it is also possible to detect a breakage / failure location while cleaning the surface of the photovoltaic power generation panel. Further, since the detection means is composed of a thermography camera, a position information acquisition means, and an inspection image data transmission means, it is possible to acquire the position information of the shooting location while photographing the solar power generation panel with the thermography camera. Based on the image data, it becomes possible to accurately grasp the location (location) of the damage / defect.
2.破損検出手段が、受信した前記検査画像データから高温の箇所を含む検査画像データを自動的に摘出し、位置情報を基に太陽光発電パネルの破損・不具合箇所を特定する構成としたため、大規模な太陽光発電パネルであっても、容易に破損・不具合箇所(場所)を特定することが可能となる。
3.位置情報取得手段としてグローバル・ポジショニング・システム(GPS)を用いたため、どのような場所に太陽光発電パネルを設置しても、正確に破損・不具合個所の特定をすることが可能となる。
2. The damage detection means automatically extracts inspection image data including a high-temperature location from the received inspection image data, and is configured to identify a damage / failure location of the photovoltaic power generation panel based on the position information. Even if it is a simple photovoltaic power generation panel, it becomes possible to specify a breakage | failure and malfunction location (location) easily.
3. Since the global positioning system (GPS) is used as the position information acquisition means, it is possible to accurately identify the damaged / failure location no matter where the solar power generation panel is installed.
4.太陽光発電パネルの表面の汚染度を測定するためのセンサーを装着し、汚染度に応じて移動速度を制御する速度制御装置を装備したため、太陽光発電パネルの検査効率を上げることが可能となる。 4). Equipped with a sensor for measuring the pollution level of the surface of the photovoltaic panel and equipped with a speed control device that controls the moving speed according to the pollution level, it is possible to increase the inspection efficiency of the photovoltaic panel .
 以下、本発明に係る太陽光発電パネル洗浄装置を、図面に示す実施例に基づいて詳細に説明する。
 図1は、本発明に係る太陽光発電パネル洗浄装置の使用状態を示す図であり、図2は、挟持部材の太陽光発電パネルとの接触部の拡大図である。図3は、車輪用駆動装置と回転洗浄ブラシ用駆動装置を設置した清掃体の内部機構を示す図であり、図4は、ノズルと掃拭手段を設置した清掃体の内部機構を示す図である。図5は、清掃体の斜視図である。
Hereinafter, a solar power panel cleaning apparatus according to the present invention will be described in detail based on an embodiment shown in the drawings.
FIG. 1 is a diagram showing a usage state of a photovoltaic power generation panel cleaning apparatus according to the present invention, and FIG. 2 is an enlarged view of a contact portion between a sandwiching member and a photovoltaic power generation panel. FIG. 3 is a view showing an internal mechanism of the cleaning body provided with the wheel drive device and the rotary cleaning brush drive device, and FIG. 4 is a view showing an internal mechanism of the cleaning body provided with the nozzle and the wiping means. is there. FIG. 5 is a perspective view of the cleaning body.
 本発明に係る太陽光発電パネルの洗浄装置10は、太陽光発電パネル1を洗浄するための可動式自動洗浄装置であって、図1に示すように、移動フレーム100と、清掃体200と、破損検出手段500とからなるものであり、清掃体200が水平方向に移動しながら太陽光発電パネル1を洗浄し、適宜に清掃体200の位置を上下移動させることで任意の高さ位置の洗浄が可能となるとともに、太陽光発電パネル1の破損・不具合箇所を特定することが可能となる。 A solar panel cleaning device 10 according to the present invention is a movable automatic cleaning device for cleaning a solar power panel 1, and as shown in FIG. 1, a moving frame 100, a cleaning body 200, It is composed of a breakage detection means 500, and the photovoltaic power generation panel 1 is washed while the cleaning body 200 moves in the horizontal direction, and the position of the cleaning body 200 is moved up and down as appropriate, thereby washing at any height position. It becomes possible, and it becomes possible to pinpoint the damage and malfunction location of the photovoltaic power generation panel 1.
 移動フレーム100は、後述の清掃体200を上下動自在に保持する枠状部材であり、図1および図2に示すようにガイドレール110と挟持部材120とからなる。ガイドレール110は、太陽光発電パネル1の上端および下端に設置される一対の挟持部材120の間に渡設される棒状部材である。ガイドレール110は、本実施例では、2本で構成されるが、これに限定されるものではなく、1本で構成したり、強度を保つために3本以上とする構成とする事も可能である。また、形状を板状部材とする事や四角柱で構成する事も可能であり、レール上に車輪を配置する構成とする場合には断面H形状の長棒を選択することも可能である。 The moving frame 100 is a frame-like member that holds a cleaning body 200 described later so as to be movable up and down, and includes a guide rail 110 and a clamping member 120 as shown in FIGS. 1 and 2. The guide rail 110 is a bar-like member that is provided between a pair of clamping members 120 that are installed at the upper and lower ends of the photovoltaic power generation panel 1. In this embodiment, the guide rail 110 is composed of two pieces, but the guide rail 110 is not limited to this. The guide rail 110 may be composed of one piece or three or more pieces in order to maintain strength. It is. Further, the shape can be a plate-like member or a quadrangular prism, and when a wheel is arranged on the rail, a long bar having an H-shaped cross section can be selected.
 挟持部材120は、図1または図2に示すように、太陽光発電パネル1を上下から挟持して洗浄装置10を太陽光発電パネル1に接合保持するための部材であり、上下一対で構成されている。挟持部材120は、ガイドレール110を滑動自在に貫設保持することで一体的に太陽光発電パネル上に設置される。ガイドレール110の長さを変更することにより、上下に貫挿された挟持部材120間の距離を変更できるため、あらゆる大きさ(長さ)の太陽光発電パネル1に設置することが可能となる。 As shown in FIG. 1 or FIG. 2, the clamping member 120 is a member for clamping and holding the photovoltaic power generation panel 1 from above and below and bonding and holding the cleaning device 10 to the photovoltaic power generation panel 1. ing. The clamping member 120 is integrally installed on the photovoltaic power generation panel by slidably penetrating and holding the guide rail 110. By changing the length of the guide rail 110, the distance between the sandwiching members 120 inserted vertically can be changed, so that it can be installed on the photovoltaic power generation panel 1 of any size (length). .
 上下一対からなる挟持部材120と太陽光発電パネル1とが接触する位置には、図2に示すように、補助車輪130が接地する構成とすることが可能である。補助車輪130は、一または複数からなる回転する車輪であり、本実施例では、太陽光発電パネル1の上下端面に接する箇所と太陽光発電パネル1の背面に接する箇所に夫々2輪ずつ設置されており、太陽光発電パネル1の上下端面および背面に沿って回転する。この構成とする事により、移動フレーム100を水平方向に移動させることが可能となり、洗浄装置10が太陽光発電パネル1上を水平方向に移動しながら洗浄および故障・不具合箇所の検知を行うことが可能となるとともに、補助車輪130の回転による太陽光発電パネル1上の水平移動中に補助車輪130が太陽光発電パネル1の上下端面から外れて洗浄装置10が太陽光発電パネル1から滑落する事を防止している。 As shown in FIG. 2, the auxiliary wheel 130 can be grounded at a position where the pair of upper and lower clamping members 120 and the photovoltaic power generation panel 1 are in contact with each other. The auxiliary wheels 130 are one or a plurality of rotating wheels. In this embodiment, two auxiliary wheels 130 are installed at a location that contacts the upper and lower end surfaces of the photovoltaic power generation panel 1 and a location that contacts the back surface of the photovoltaic power generation panel 1. It rotates along the upper and lower end surfaces and the back surface of the photovoltaic power generation panel 1. With this configuration, the moving frame 100 can be moved in the horizontal direction, and the cleaning device 10 can perform cleaning and detection of failure / failure points while moving on the photovoltaic power generation panel 1 in the horizontal direction. The auxiliary wheel 130 is detached from the upper and lower end surfaces of the photovoltaic power generation panel 1 during horizontal movement on the photovoltaic power generation panel 1 due to the rotation of the auxiliary wheels 130, and the cleaning device 10 slides down from the photovoltaic power generation panel 1. Is preventing.
 清掃体200は、太陽光発電パネル1の表面を洗浄するための装置であり、移動フレーム100のガイドレール110に垂直方向に移動自在に設置される。清掃体200は、本実施例では、図1に示すように、移動フレーム100のガイドレール110に滑動自在に貫設載架することで上下移動が可能な構成となっている。 The cleaning body 200 is a device for cleaning the surface of the photovoltaic power generation panel 1 and is installed on the guide rail 110 of the moving frame 100 so as to be movable in the vertical direction. In this embodiment, as shown in FIG. 1, the cleaning body 200 is configured to be vertically movable by slidingly mounting on the guide rail 110 of the moving frame 100.
 清掃体200には、検知手段400が設置されている。検知手段400は、太陽光発電パネル1の故障・不具合箇所を検知するための装置であり、垂直および水平方向に移動して太陽光発電パネル1の表面を洗浄清掃する清掃体200に装着されるため、清掃された太陽光発電パネルの故障・不具合を全面に渡って検知することが可能となる。また、洗浄装置10外部には破損検出手段500が装備されており、該破損検出手段500が検知手段400より送信される太陽光発電パネル1の表面画像を解析して破損・不具合を検出する構成である。 Detecting means 400 is installed in the cleaning body 200. The detection means 400 is a device for detecting a failure / failure location of the photovoltaic power generation panel 1 and is mounted on a cleaning body 200 that moves in the vertical and horizontal directions to clean and clean the surface of the photovoltaic power generation panel 1. Therefore, it becomes possible to detect the failure / failure of the cleaned photovoltaic power generation panel over the entire surface. In addition, a damage detection unit 500 is provided outside the cleaning apparatus 10, and the damage detection unit 500 analyzes a surface image of the photovoltaic power generation panel 1 transmitted from the detection unit 400 to detect damage / failure. It is.
 検知手段400は、本実施例では、図3および図4に示すように、サーモグラフィーカメラ410と、位置情報取得手段420と、検査画像データ送信手段430とからなる。サーモグラフィーカメラ410は、被写体となる物体から放射されている赤外線を分析してその熱分布を画像とするカメラであり、清掃体200の太陽光発電パネル1を撮影可能な位置に設置して、太陽光発電パネル1の表面画像を一定間隔で撮影する。サーモグラフィーカメラ410は、複数台設置することが可能である。例えば、サーモグラフィーカメラ410を清掃体200の左右両端に設置し、清掃体の進行方向と反対側のサーモグラフィーカメラ410を起動させる構成が考えられる。この構成とすることにより、清掃体200による太陽光発電パネル1表面の清掃が終わったパネル面を撮影対象とすることができ、より正確な故障・不具合箇所の検知を行うことが可能となる。 In this embodiment, the detection unit 400 includes a thermography camera 410, a position information acquisition unit 420, and an inspection image data transmission unit 430, as shown in FIGS. The thermography camera 410 is a camera that analyzes infrared rays radiated from an object as a subject and uses the heat distribution as an image, and is installed at a position where the solar power generation panel 1 of the cleaning body 200 can be photographed, The surface image of the photovoltaic panel 1 is taken at regular intervals. A plurality of thermography cameras 410 can be installed. For example, a configuration in which the thermography camera 410 is installed at both the left and right ends of the cleaning body 200 and the thermography camera 410 opposite to the traveling direction of the cleaning body is activated is conceivable. By setting it as this structure, the panel surface which the cleaning of the photovoltaic power generation panel 1 surface by the cleaning body 200 can be made into imaging | photography object, and it becomes possible to detect a more exact failure and malfunction location.
 位置情報取得手段420は、サーモグラフィーカメラ410が撮影した画像のパネル全体における位置に関する情報を取得する。更に、該位置情報と撮影した太陽光発電パネル1の表面画像との対応付けを行って、位置情報付き検査画像データ600を生成する。これにより、太陽光発電パネル1上における場所が特定された画像を検査画像データ600とすることができ、容易に故障・不具合箇所を特定する事が可能となる。 The position information acquisition unit 420 acquires information on the position of the image taken by the thermography camera 410 in the entire panel. Further, the position information is associated with the photographed surface image of the photovoltaic power generation panel 1 to generate inspection image data 600 with position information. Thereby, the image in which the place on the photovoltaic power generation panel 1 is specified can be used as the inspection image data 600, and the failure / failure location can be easily specified.
 検査画像データ送信手段430は、生成された位置情報付きの検査画像データ600を、順次破損検出手段500に送信するための装置である。本実施例では、検査画像データ送信手段430は無線により破損検出手段500に検査画像データ600を送信する。これにより、大規模な太陽光発電パネル1を洗浄走査する場合であっても、容易に破損検出手段500に検査画像データ600を受け渡すことが可能となる。 The inspection image data transmission unit 430 is a device for sequentially transmitting the generated inspection image data 600 with position information to the damage detection unit 500. In this embodiment, the inspection image data transmission unit 430 transmits the inspection image data 600 to the breakage detection unit 500 wirelessly. Thereby, even when the large-scale photovoltaic power generation panel 1 is cleaned and scanned, the inspection image data 600 can be easily transferred to the breakage detection means 500.
 その後、破損検出手段500は、検査画像データ送信手段430が送信した検査画像データ600を受信する。その後、受信した前記検査画像データ600を順次自動解析し、異常のない面と対比して高温の箇所を含む検査画像データ600を自動的に摘出する。更に、検査画像データ600に対応付けられている位置情報を基に太陽光発電パネル1の破損・不具合箇所を特定する。以上の構成とすることにより、太陽光発電パネル1の清掃を行いつつ、付着した塵芥等が除去された太陽光発電パネル1の故障・不具合箇所を検知することが可能となり、容易かつ高効率で太陽光発電パネル1の故障・不具合箇所を特定する事が可能となった。 After that, the damage detection unit 500 receives the inspection image data 600 transmitted by the inspection image data transmission unit 430. Thereafter, the received inspection image data 600 is automatically and sequentially analyzed, and the inspection image data 600 including a portion having a high temperature compared with a surface having no abnormality is automatically extracted. Furthermore, the damage / failure location of the photovoltaic power generation panel 1 is specified based on the position information associated with the inspection image data 600. By adopting the above configuration, it becomes possible to detect a failure / failure point of the photovoltaic power generation panel 1 from which the attached dust or the like has been removed while cleaning the photovoltaic power generation panel 1, and easily and efficiently. It became possible to identify the failure / failure location of the photovoltaic power generation panel 1.
 位置情報取得手段420は、本実施例では、グローバル・ポジショニング・システム(GPS)によって太陽光発電パネル1の位置を特定する構成となっている。この構成とすることにより、上空に遮る物が存在しないような太陽光発電パネルを設置する上で好都合な場所であれば、どのような場所に太陽光発電パネルを設置しても、正確に位置情報を検出することが可能となり、太陽光発電パネル上の破損・不具合個所の特定を正確に特定することが可能となる。 In the present embodiment, the position information acquisition means 420 is configured to identify the position of the photovoltaic power generation panel 1 by a global positioning system (GPS). By adopting this configuration, the solar power generation panel can be installed in any location where it is convenient to install a solar power generation panel where there is no obstruction in the sky. It becomes possible to detect information, and it is possible to accurately identify the breakage / failure location on the photovoltaic power generation panel.
 清掃体200は、太陽光発電パネル1の表面の汚染度を測定するためのセンサー210を装備した構成とすることが可能である。更に、速度制御装置220を装備する構成とすることが可能である。速度制御装置220は、センサー210が測定した太陽光発電パネル1の表面の汚染度に応じて清掃体200の移動速度を制御する装置である。具体的には、速度制御装置220は、後述の水平方向移動手段700に装着される車輪用駆動装置720の回転速度を制御する。汚染度が高い場合には、速度制御装置220が清掃体200の移動速度を下げてより細かく太陽光発電パネル1の表面の清掃を行う。汚染度が低い場合には、清掃体200の移動速度を上げる。これにより、より効率よく太陽光発電パネル1上の塵芥等の汚れを除去する事が可能となり、太陽光発電パネル1の破損・不具合箇所の検査効率を上げることが可能となった。 The cleaning body 200 can be configured to include a sensor 210 for measuring the degree of contamination of the surface of the photovoltaic power generation panel 1. Furthermore, it is possible to adopt a configuration equipped with a speed control device 220. The speed control device 220 is a device that controls the moving speed of the cleaning body 200 according to the degree of contamination of the surface of the photovoltaic power generation panel 1 measured by the sensor 210. Specifically, the speed control device 220 controls the rotational speed of the wheel drive device 720 mounted on the horizontal movement means 700 described later. When the degree of contamination is high, the speed control device 220 reduces the moving speed of the cleaning body 200 and more finely cleans the surface of the photovoltaic power generation panel 1. When the degree of contamination is low, the moving speed of the cleaning body 200 is increased. As a result, dirt such as dust on the photovoltaic power generation panel 1 can be removed more efficiently, and it becomes possible to increase the inspection efficiency of the damaged or defective portion of the photovoltaic power generation panel 1.
 清掃手段300は、図3に示すように、複数の回転洗浄ブラシ320と、回転洗浄ブラシ用駆動装置330とを装備した構成とすることが可能である。回転洗浄ブラシ320は、清掃体200にガイドレール110と平行する向きに回転自在に設置される筒状の洗浄用のブラシであり、該筒状のブラシが回転しながら太陽光発電パネル1上をブラッシングすることにより、パネルに付着した塵芥等の汚れを剥離除去する。 As shown in FIG. 3, the cleaning means 300 can be configured to include a plurality of rotary cleaning brushes 320 and a rotary cleaning brush drive device 330. The rotary cleaning brush 320 is a cylindrical cleaning brush that is rotatably installed in the cleaning body 200 in a direction parallel to the guide rail 110. The rotary cleaning brush 320 rotates on the photovoltaic power generation panel 1 while the cylindrical brush rotates. By brushing, dirt such as dust adhering to the panel is peeled off.
 本実施例では、図3に示すように、回転洗浄ブラシ320は螺旋状の刷毛体からなり水平方向移動手段700を挟む位置に2本設置しているが、該構成に限定されるものではなく、汚れが付着する環境に応じて3本以上の回転洗浄ブラシ320を設置することも可能であり、刷毛の形態も適宜選択可能である。 In this embodiment, as shown in FIG. 3, the two rotary cleaning brushes 320 are made of a spiral brush body and are installed at positions sandwiching the horizontal movement means 700, but are not limited to this configuration. It is also possible to install three or more rotary cleaning brushes 320 according to the environment to which dirt adheres, and the form of the brush can be selected as appropriate.
 また、回転洗浄ブラシ用駆動装置330は、回転洗浄ブラシ320に回転動力を供給する駆動機構であり、本実施例では、図3に示すように、回転洗浄ブラシ320毎に回転洗浄ブラシ用駆動装置330を設置した構成となっている。この構成により、回転洗浄ブラシ用駆動装置330が発生する回転動力を回転洗浄ブラシ320が受けて軸回転し、太陽光発電パネル1上をブラッシングして、塵芥等の汚れを剥離除去することが可能となり、太陽光発電パネル1の故障・不具合箇所の検知処理の正確性を確保することが可能となる。 Further, the rotary cleaning brush drive device 330 is a drive mechanism that supplies rotational power to the rotary cleaning brush 320. In this embodiment, as shown in FIG. 330 is installed. With this configuration, the rotary cleaning brush 320 receives the rotational power generated by the rotary cleaning brush drive device 330, rotates the shaft, brushes the photovoltaic power generation panel 1, and can remove dirt such as dust. Thus, it is possible to ensure the accuracy of the detection process of the failure / failure location of the photovoltaic power generation panel 1.
 本発明の別の実施例として、清掃手段300が噴射装置310と掃拭手段340とからなる構成とすることが可能である。噴射装置310は、図4に示すように、太陽光発電パネル1の表面に高温スチーム、高圧水または洗浄用薬剤を噴射するために設けられる部材であり、本実施例では、清掃体200の左右対称位置であって、後述の掃拭手段340を挟む位置に設置される。噴射装置310は、複数のノズル312a・312b・312cからなり、該ノズルからそれぞれ高温スチーム、高圧水または洗浄用薬剤が太陽光発電パネル1の表面に向けて噴射される構成である。この構成とすることにより、太陽光発電パネル1の表面に付着した乾燥・膠着した塵芥等を浮き上がらせたり、強制的に剥離することが可能となり、太陽光発電パネル1の表面から容易に除去することが可能となる。 As another embodiment of the present invention, the cleaning means 300 may be composed of an injection device 310 and a wiping means 340. As shown in FIG. 4, the injection device 310 is a member provided for injecting high-temperature steam, high-pressure water, or a cleaning agent onto the surface of the photovoltaic power generation panel 1. It is a symmetrical position and is installed at a position sandwiching a wiping means 340 described later. The injection device 310 includes a plurality of nozzles 312 a, 312 b, and 312 c, and is configured such that high-temperature steam, high-pressure water, or a cleaning agent is injected from the nozzles toward the surface of the photovoltaic power generation panel 1. By adopting this configuration, it becomes possible to lift or forcibly peel off the dust that adheres to the surface of the photovoltaic power generation panel 1 or forcibly peel it off, and it is easily removed from the surface of the photovoltaic power generation panel 1. It becomes possible.
 また、掃拭手段340は、太陽光発電パネル1に付着した汚れを拭き取ってパネル表面を清掃するための布製部材からなる掃拭用部材であり、本実施例では、清掃体200の中央に配置されており、清掃体200の上下端間に設置した構成である。この構成としたため、前記ノズル312a・312b・312cから噴射された高温スチーム、高圧水または洗浄用薬剤により容易に剥離・除去可能となった太陽光発電パネル1上の塵芥等を雑巾掛けするように拭き取ることができ、太陽光発電パネル1に負荷を与えることなく清掃を迅速かつ確実に行うことが可能となる。 Further, the wiping means 340 is a wiping member made of a cloth member for wiping off dirt adhering to the photovoltaic power generation panel 1 and cleaning the panel surface. In this embodiment, the wiping means 340 is disposed at the center of the cleaning body 200. It is the structure installed between the upper and lower ends of the cleaning body 200. Because of this configuration, dust or the like on the photovoltaic power generation panel 1 that can be easily peeled and removed by the high-temperature steam, high-pressure water, or cleaning chemical sprayed from the nozzles 312a, 312b, and 312c is spread over. It can be wiped off, and cleaning can be performed quickly and reliably without applying a load to the photovoltaic power generation panel 1.
 すなわち、太陽光発電パネル1上の汚れを布製部材で拭き取る構造となっているため、汚れが他の面に移動する事なく確実に除去することが可能となる。また、高温スチーム等を噴射して汚れを浮き上がらせて剥離する構成としているため、容易に塵芥等の汚れを拭き取れると同時に、スチーム等噴射した水分も併せて拭き取るため、太陽光発電パネル1の表面に汚れが定着しづらい乾燥した仕上がりとすることが可能となる。更に、図4に示すように、掃拭手段340を清掃体200の上下端間に設置した構成としたため、一回の清掃動作による拭き取り面積を最大化することが可能となり、より迅速な清掃処理を行うことが可能となる。これにより、太陽光発電パネル1の故障・不具合箇所の検知処理の正確性を確保することが可能となる。 That is, since it has a structure in which dirt on the photovoltaic power generation panel 1 is wiped with a cloth member, dirt can be surely removed without moving to another surface. In addition, since the high-temperature steam or the like is sprayed to lift and remove the dirt, the dirt such as dust can be easily wiped off, and at the same time, the sprayed water such as steam is also wiped off. It becomes possible to obtain a dry finish in which dirt is hardly fixed on the surface. Furthermore, as shown in FIG. 4, since the wiping means 340 is installed between the upper and lower ends of the cleaning body 200, the wiping area by a single cleaning operation can be maximized, and the cleaning process can be performed more quickly. Can be performed. Thereby, it becomes possible to ensure the accuracy of the detection process of the failure / failure location of the photovoltaic power generation panel 1.
 掃拭手段340は、より詳しくは、二本の筒体(350a、350b)と布体360とから構成されている。布体360は二本からなる筒体のうち一方の筒体350aに予め巻装されており、布体360の先端部は他方の筒体350bに接続されている。他方の筒体350bが回転すると布体360は巻き取られ、それに伴い予め布体360が巻装された筒体350aも同時に回転して布体360を送出し、他方の筒体350bに送達する構成となっている。また、布体360は、太陽光発電パネル1に当接するように清掃体200に設置されている。 More specifically, the wiping means 340 includes two cylindrical bodies (350a, 350b) and a cloth body 360. The cloth body 360 is wound around one of the two cylinder bodies 350a in advance, and the tip of the cloth body 360 is connected to the other cylinder body 350b. When the other cylindrical body 350b is rotated, the cloth body 360 is wound up, and accordingly, the cylindrical body 350a around which the cloth body 360 is wound is also rotated at the same time to send out the cloth body 360 and delivered to the other cylindrical body 350b. It has a configuration. Moreover, the cloth body 360 is installed in the cleaning body 200 so as to contact the photovoltaic power generation panel 1.
 掃拭手段340は、一方の筒体350aに巻装された布体360を、他方の筒体350bが一定の時間間隔で起動させて回転させて一定の長さで巻き取る構成となっている。これにより、布体360の掃拭面314が掃拭処理によって汚れた場合であっても、自動的に未使用の掃拭面314と交換することが可能となり、常に汚染されていない布体360が太陽光発電パネル1に当接して、太陽光発電パネル1の表面を掃拭するため、確実に清掃を行うことが可能となる。 The wiping means 340 is configured to wind the cloth body 360 wound around one cylindrical body 350a with a certain length by rotating and rotating the other cylindrical body 350b at a certain time interval. . Thereby, even when the wiping surface 314 of the cloth body 360 is soiled by the wiping process, it can be automatically replaced with an unused wiping surface 314, and the cloth body 360 that is not always contaminated is obtained. Comes into contact with the photovoltaic power generation panel 1 and wipes the surface of the photovoltaic power generation panel 1, so that cleaning can be performed reliably.
 掃拭手段340には、本実施例では、図4に示すように、掃拭手段用駆動装置370が設けられており、該掃拭手段用駆動装置370が筒体350bに回転動力を与えることにより、布体360を巻き取る構造となっている。また、掃拭手段340には制御装置(図示せず)が設けられており、掃拭手段用駆動装置370を回転して布体360を巻き取る間隔や巻き取るための回転数を制御する構成となっている。 In this embodiment, as shown in FIG. 4, the wiping means driving device 370 is provided in the wiping means 340, and the wiping means driving device 370 provides rotational power to the cylindrical body 350b. Thus, the fabric 360 is wound up. Further, the wiping means 340 is provided with a control device (not shown), and the wiping means driving device 370 is rotated to control the interval for winding the cloth body 360 and the number of rotations for winding. It has become.
 太陽光発電パネルの洗浄装置10は、水平方向移動手段700を装備する構成とすることが可能である。水平方向移動手段700は、移動用車輪710と、車輪用駆動装置720とから構成される。移動用車輪710は、本発明に係る太陽光発電パネルの洗浄装置10が水平方向に移動するための動力を太陽光発電パネル1に伝達するための車輪であり、水平方向に軸回転するように複数設けられる。移動用車輪710は、洗浄装置10を移動可能であれば設置する位置は問わず、例えばガイドレール110に設置することや挟持部材120に設置することが可能であるが、本実施例では、図3および図4に示すように、清掃体200の太陽光発電パネル1に接する位置に複数設けられており、移動用車輪710が回転する事により、洗浄装置10が水平方向に移動可能となる。 The solar power panel cleaning device 10 can be configured to be equipped with a horizontal movement means 700. The horizontal movement means 700 includes a moving wheel 710 and a wheel driving device 720. The wheel for movement 710 is a wheel for transmitting the power for moving the photovoltaic panel cleaning device 10 according to the present invention in the horizontal direction to the photovoltaic panel 1 so as to rotate in the horizontal direction. A plurality are provided. The moving wheel 710 can be installed on the guide rail 110 or the holding member 120, for example, as long as the cleaning device 10 can be moved. As shown in FIG. 3 and FIG. 4, a plurality of cleaning bodies 200 are provided at positions in contact with the photovoltaic power generation panel 1, and the cleaning device 10 can be moved in the horizontal direction when the moving wheel 710 rotates.
 また、移動用車輪710は、図3および図4に示すように、本実施例では2つの車輪が清掃体200の上下位置に同軸となるように設置されているが、この構成に限定されるものではなく、清掃体200の姿勢を崩さず安定した水平移動を行うことが可能であれば3輪、4輪に変更する事が可能である。 Further, as shown in FIGS. 3 and 4, the moving wheel 710 is installed so that the two wheels are coaxial with the upper and lower positions of the cleaning body 200 in this embodiment, but is limited to this configuration. However, if it is possible to perform stable horizontal movement without destroying the posture of the cleaning body 200, it is possible to change to three wheels or four wheels.
 車輪用駆動装置720は、図3または図4に示すように、移動用車輪720に回転動力を供給する装置である。車輪用駆動装置720は、本実施例では電気モータ(図示せず)によって構成しており、該電気モータがバッテリー(図示せず)から電力の供給を受けて回転する構成となっている。本実施例では、図3に示すように、洗浄装置10の清掃体200には複数の移動用車輪720が設置されており、車輪用駆動装置720の回転力が移動用車輪720に直接伝達されて回転する。以上の構成により、太陽光発電パネルの洗浄装置10は、太陽光発電パネル1上を水平方向に移動する事が可能となる。 The wheel drive device 720 is a device that supplies rotational power to the moving wheel 720 as shown in FIG. 3 or FIG. In this embodiment, the wheel drive device 720 is configured by an electric motor (not shown), and the electric motor is rotated by receiving power supplied from a battery (not shown). In this embodiment, as shown in FIG. 3, a plurality of moving wheels 720 are installed in the cleaning body 200 of the cleaning device 10, and the rotational force of the wheel driving device 720 is directly transmitted to the moving wheels 720. Rotate. With the above configuration, the photovoltaic panel cleaning device 10 can move in the horizontal direction on the photovoltaic panel 1.
 回転洗浄ブラシ用駆動装置330と車輪用駆動装置720はモータからなり、各々回転速度を独立して制御可能な構成とすることが可能である。本実施例では、回転洗浄ブラシ用駆動装置330と、車輪用駆動装置720は、速度制御装置220に代えて駆動装置制御機構(図示せず)を用いることにより、それぞれ独立した回転速度になるよう制御することが可能となっている。この構成とすることにより、太陽光発電パネル1の表面の汚れが強い場所では回転洗浄ブラシ用駆動装置330の回転速度を上げるとともに車輪用駆動装置720の回転速度を下げて念入りに清掃を行い、汚れが弱い場所では、逆に回転洗浄ブラシ用駆動装置330の回転速度を下げるとともに車輪用駆動装置720の回転速度を上げる制御を行うことが可能となり、効率の良い清掃処理を行うことが可能となる。 The rotary cleaning brush drive device 330 and the wheel drive device 720 are composed of motors, and can be configured to independently control the rotation speed. In the present embodiment, the rotary cleaning brush drive device 330 and the wheel drive device 720 have independent rotation speeds by using a drive device control mechanism (not shown) instead of the speed control device 220. It is possible to control. By adopting this configuration, in a place where the surface of the photovoltaic power generation panel 1 is highly soiled, the rotational speed of the rotary cleaning brush drive device 330 is increased and the rotational speed of the wheel drive device 720 is decreased to perform careful cleaning, In a place where dirt is weak, it is possible to control to lower the rotational speed of the rotary cleaning brush drive device 330 and to increase the rotational speed of the wheel drive device 720, and to perform an efficient cleaning process. Become.
 噴射装置310のノズル312a・312b・312cは、図4に示すように、高温スチーム用ノズル312aと、高圧水用ノズル312bと、洗浄用薬剤用ノズル312cとによって構成されている。高温スチーム用ノズル312aは高温スチームを噴射するためのノズルであり、高圧水用ノズル312bは高圧水を噴射するためのノズルであり、洗浄用薬剤用ノズル312cは洗浄用薬剤を噴射するためのノズルとなっている。 As shown in FIG. 4, the nozzles 312 a, 312 b, and 312 c of the injection device 310 are configured by a high-temperature steam nozzle 312 a, a high-pressure water nozzle 312 b, and a cleaning chemical nozzle 312 c. The high temperature steam nozzle 312a is a nozzle for injecting high temperature steam, the high pressure water nozzle 312b is a nozzle for injecting high pressure water, and the cleaning chemical nozzle 312c is a nozzle for injecting a cleaning chemical. It has become.
 清掃体200に設置する噴射装置310の高温スチーム用ノズル312aと、高圧水用ノズル312bと、洗浄用薬剤用ノズル312cは、何れか1種類または複数種類を選択して装備することが可能である。この構成とする事により、太陽光発電パネルの表面に高温スチーム、高圧水、洗浄用薬剤の1または複数を噴射する事ができる。例えば、汚染度が比較的低い太陽光発電パネル1であれば、高温スチーム用ノズル312aまたは高圧水用ノズル312bのみを装備した洗浄装置10を構成して設置することが可能であり、比較的汚染度が高い場合には、高温スチーム用ノズル312aと高圧水用ノズル312bを併用したり、更に洗浄用薬剤用ノズル312cを設置して洗浄用薬剤を噴射する構成とすることが可能である。 The high-temperature steam nozzle 312a, the high-pressure water nozzle 312b, and the cleaning chemical nozzle 312c of the spraying device 310 installed in the cleaning body 200 can be equipped with any one type or a plurality of types selected. . With this configuration, one or more of high-temperature steam, high-pressure water, and cleaning chemicals can be sprayed onto the surface of the photovoltaic power generation panel. For example, in the case of the photovoltaic power generation panel 1 having a relatively low degree of contamination, it is possible to configure and install the cleaning device 10 equipped with only the high-temperature steam nozzle 312a or the high-pressure water nozzle 312b. When the temperature is high, the high-temperature steam nozzle 312a and the high-pressure water nozzle 312b can be used together, or a cleaning chemical nozzle 312c can be installed to spray the cleaning chemical.
 また、噴射装置310は、図4に示すように、高温スチーム配送パイプ313a、高圧水配送パイプ313b、または洗浄用薬剤配送パイプ313cを設置する構成とすることが可能である。高温スチーム配送パイプ313a、高圧水配送パイプ313b、洗浄用薬剤配送パイプ313cは、太陽光発電パネルの洗浄装置10の外部に設置される高温スチーム発生装置(図示せず)から送られてきた蒸気や、高圧水発生装置(図示せず)から送られてきた高圧水や、洗浄用薬剤生成装置(図示せず)から送られてきた洗浄用薬剤を、それぞれ高温スチーム用ノズル312aと、高圧水用ノズル312bと、洗浄用薬剤用ノズル312cに配送するための、それぞれ個別に設けられる管状の部材である。この構成とすることにより、蒸気配送の効率が良くなるとともに、メンテナンス性のよい噴射装置310を構成することが可能となる。 Moreover, as shown in FIG. 4, the injection device 310 can be configured to install a high-temperature steam delivery pipe 313a, a high-pressure water delivery pipe 313b, or a cleaning chemical delivery pipe 313c. The high-temperature steam delivery pipe 313a, the high-pressure water delivery pipe 313b, and the cleaning chemical delivery pipe 313c are vapors sent from a high-temperature steam generator (not shown) installed outside the cleaning device 10 of the photovoltaic power generation panel. The high-pressure water sent from the high-pressure water generator (not shown) and the cleaning chemical sent from the cleaning chemical generator (not shown) are respectively used for the high-temperature steam nozzle 312a and the high-pressure water These are tubular members provided individually for delivery to the nozzle 312b and the cleaning chemical nozzle 312c. With this configuration, it is possible to improve the efficiency of steam delivery and to configure the injection device 310 with good maintainability.
 清掃体200は、図3および図5に示すように、ワイパー380を設ける構成とすることが可能である。清掃体200には、本実施例では、太陽光発電パネル1の表面に高温スチーム、高圧水または洗浄用薬剤を噴射する複数のノズル312a・312b・312cからなる噴射装置310を設ける構成の他、外部からホース等を経由して供給される水を太陽光発電パネル1の表面に噴射するノズル(図示せず)を設ける構成とすることが可能である。これらの水が太陽光発電パネル1に付着した汚れを浮き上がらせ、回転洗浄ブラシ320がその浮き上がった汚れを螺旋状刷毛体によりブラッシングすることにより、清掃する仕組みとなっている。このとき、余分な水分や汚れが溶け込んだ水分が太陽光発電パネル1上に残留することになるが、ワイパー380がこの残留水分を拭き取ることにより太陽光発電パネル1の表面の汚れが完全に除去される構成である。 The cleaning body 200 can be configured to have a wiper 380 as shown in FIGS. In this embodiment, the cleaning body 200 is provided with an injection device 310 including a plurality of nozzles 312a, 312b, and 312c for injecting high-temperature steam, high-pressure water or cleaning chemicals on the surface of the photovoltaic power generation panel 1, It is possible to employ a configuration in which a nozzle (not shown) for injecting water supplied from outside via a hose or the like to the surface of the photovoltaic power generation panel 1 is provided. These waters lift the dirt adhering to the photovoltaic power generation panel 1, and the rotary cleaning brush 320 is cleaned by brushing the raised dirt with a spiral brush body. At this time, moisture in which excess moisture or dirt has dissolved remains on the photovoltaic power generation panel 1, but the wiper 380 wipes off the residual moisture, thereby completely removing the dirt on the surface of the photovoltaic power generation panel 1. It is the composition which is done.
 ワイパー380は、本実施例では、2本からなる回転洗浄ブラシ320を挟む位置に2本設置されている。この構成とする事により、左右に水平移動する清掃体200が汚れを含んだ水分をどちらの方向に移動しても太陽光発電パネル1に残留させずに太陽光発電パネル1上を往復移動して洗浄することが可能となる。 In the present embodiment, two wipers 380 are installed at positions sandwiching the two rotary cleaning brushes 320. With this configuration, the cleaning body 200 that moves horizontally from side to side moves back and forth on the photovoltaic power generation panel 1 without remaining on the photovoltaic power generation panel 1 regardless of the direction in which dirt-containing moisture moves. Can be cleaned.
 更に、清掃体200には、筐体390が設けられている。筐体390は、図5に示すように、清掃体200を覆うカバー状部材であり、本実施例では、プラスチック等の樹脂によって構成されている。筐体390を設置する事により、高温スチーム、高圧水または洗浄用薬剤の噴射による水分の飛散や、回転洗浄ブラシ320の回転清掃動作に伴う汚れの飛散を防止する事が可能となり、他の太陽光発電パネル1を汚すことなく効率よく太陽光発電パネル1の洗浄を行う事が可能となり、更に、検知手段400に装着されたサーモグラフィーカメラ410への汚れの飛散を防止し、正確な故障・不具合箇所の検知を行うことが可能となる。 Furthermore, the cleaning body 200 is provided with a housing 390. As shown in FIG. 5, the housing 390 is a cover-like member that covers the cleaning body 200, and is configured of a resin such as plastic in this embodiment. By installing the housing 390, it becomes possible to prevent the scattering of moisture due to the injection of high-temperature steam, high-pressure water or cleaning chemicals, and the scattering of dirt associated with the rotary cleaning operation of the rotary cleaning brush 320. It is possible to clean the photovoltaic panel 1 efficiently without polluting the photovoltaic panel 1, and further prevent the scattering of dirt to the thermographic camera 410 mounted on the detection means 400, so that an accurate malfunction / failure is prevented. It is possible to detect the location.
 本発明の洗浄装置10の使用方法としては、太陽光発電パネル1の水平方向への洗浄は前記清掃体200の水平方向への自動移動により行われる。この水平移動中に、随時サーモグラフィーカメラ410が太陽光発電パネル1を撮影し、生成された位置情報付き検査画像データ600を破損検出手段500に送信する。清掃体200の上下移動に関しては、本実施例では手動により行う仕様としている。すなわち、太陽光発電パネル1上を清掃体200が水平方向に移動を行った後、清掃体200の縦幅分ほど清掃体200を上下移動させる。その後、再度清掃体200による洗浄、故障・不具合箇所の検知処理を開始する。なお、清掃体200の上下移動は、上記のように手動で行う仕様に限定されるものではなく、清掃体200の上下移動を自動的に行う構成とすることも可能である。これにより全動作を自動化することが可能となる。 As a method of using the cleaning device 10 of the present invention, the cleaning of the photovoltaic power generation panel 1 in the horizontal direction is performed by automatically moving the cleaning body 200 in the horizontal direction. During this horizontal movement, the thermographic camera 410 captures the photovoltaic power generation panel 1 as needed, and transmits the generated inspection image data 600 with position information to the breakage detection means 500. In the present embodiment, the vertical movement of the cleaning body 200 is performed manually. That is, after the cleaning body 200 moves in the horizontal direction on the photovoltaic power generation panel 1, the cleaning body 200 is moved up and down by the vertical width of the cleaning body 200. Thereafter, the cleaning process by the cleaning body 200 and the detection process of the failure / failure location are started again. The vertical movement of the cleaning body 200 is not limited to the manual specification as described above, and the cleaning body 200 can be automatically moved up and down. This makes it possible to automate all operations.
本発明に係る太陽光発電パネル洗浄装置の使用状態を示す図The figure which shows the use condition of the solar power generation panel cleaning apparatus which concerns on this invention 挟持部材の太陽光発電パネルとの接触部の拡大図Enlarged view of the contact part of the clamping member with the photovoltaic power generation panel 車輪用駆動装置と回転洗浄ブラシ用駆動装置を設置した清掃体の内部機構を示す図The figure which shows the internal mechanism of the cleaning body which installed the drive device for wheels, and the drive device for rotation washing brushes ノズルと掃拭手段を設置した清掃体の内部機構を示す図The figure which shows the internal mechanism of the cleaning body which installed the nozzle and the wiping means 清掃体の斜視図Perspective view of cleaning body
 1  太陽光発電パネル
 10  太陽光発電パネルの洗浄装置
 100  移動フレーム
 110  ガイドレール
 120  挟持部材
 130  補助車輪
 200  清掃体
 210  センサー
 220  速度制御装置
 300  清掃手段
 310  噴射装置
 312a  高温スチーム用ノズル
 312b  高圧水用ノズル
 312c  洗浄用薬剤用ノズル
 313a  高温スチーム配送パイプ
 313b  高圧水配送パイプ
 313c  洗浄用薬剤配送パイプ
 314  掃拭面
 320  回転洗浄ブラシ
 330  回転洗浄ブラシ用駆動装置
 340  掃拭手段
 350a・350b  筒体
 360  布体
 370  掃拭手段用駆動装置
 380  ワイパー
 390  筐体
 400  検知手段
 410  サーモグラフィーカメラ
 420  位置情報取得手段
 430  検査画像データ送信手段
 500  破損検出手段
 600  検査画像データ
 700  水平方向移動手段
 710  移動用車輪
 720  車輪用駆動装置
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Solar power generation panel 10 Solar power generation panel washing | cleaning apparatus 100 Moving frame 110 Guide rail 120 Holding member 130 Auxiliary wheel 200 Cleaning body 210 Sensor 220 Speed control apparatus 300 Cleaning means 310 Injection apparatus 312a High temperature steam nozzle 312b High pressure water nozzle 312c Cleaning chemical nozzle 313a High-temperature steam delivery pipe 313b High-pressure water delivery pipe 313c Cleaning chemical delivery pipe 314 Cleaning surface 320 Rotating cleaning brush 330 Rotating cleaning brush drive 340 Cleaning means 350a / 350b Tube 360 Cloth body 370 Wiping means driving device 380 wiper 390 casing 400 detection means 410 thermography camera 420 position information acquisition means 430 inspection image data transmission means 500 damage detection Stage 600 the test image data 700 horizontally moving means 710 for moving the wheel 720 the wheel drive device

Claims (4)

  1.  太陽光発電パネルを上下から挟持する一対の挟持部材と該一対の挟持部材に渡設されるガイドレールとからなる水平移動可能な移動フレームと、前記移動フレームのガイドレールに垂直移動可能に装着される太陽光発電パネルを洗浄する清掃体と、前記清掃体に設置される清掃手段と、からなる太陽光発電パネルの洗浄装置において、
     前記太陽光発電パネルの洗浄装置は、前記清掃体を垂直および水平方向に移動して太陽光発電パネルの表面を洗浄清掃しながらパネル表面の状態を検知する前記清掃体に設置される検知手段と、太陽光発電パネルの表面画像を解析して破損・不具合を検出する洗浄装置外部に設置される破損検出手段と、を装備した構成であり、
     前記検知手段は、サーモグラフィーカメラと、位置情報取得手段と、検査画像データ送信手段とからなり、前記サーモグラフィーカメラが太陽光発電パネルの表面画像を一定間隔で撮影するとともに、前記位置情報取得手段が前記サーモグラフィーカメラが撮影した各太陽光発電パネルの位置情報を取得し前記太陽光発電パネルの表面画像と対応付けて、検査画像データを位置情報付きデータに形成し、前記検査画像データ送信手段が順次該検査画像データを破損検出手段に送信することを特徴とする太陽光発電パネルの洗浄装置。
    A horizontally movable movable frame comprising a pair of sandwiching members for sandwiching the photovoltaic power generation panel from above and below and a guide rail provided between the pair of sandwiching members, and a vertically movable movable guide frame mounted on the guide rail of the movable frame. In the solar power panel cleaning device, comprising: a cleaning body for cleaning the solar power generation panel, and a cleaning means installed on the cleaning body,
    The solar panel cleaning device includes a detecting unit installed on the cleaning body that detects the state of the panel surface while moving the cleaning body vertically and horizontally to clean and clean the surface of the solar panel. , Which is equipped with a breakage detection means installed outside the cleaning device that analyzes the surface image of the photovoltaic power generation panel and detects breakage / failure,
    The detection means includes a thermography camera, position information acquisition means, and inspection image data transmission means. The thermography camera takes a surface image of the photovoltaic power generation panel at a constant interval, and the position information acquisition means includes the position information acquisition means. The position information of each photovoltaic panel taken by the thermography camera is acquired and associated with the surface image of the photovoltaic panel to form inspection image data into data with position information, and the inspection image data transmission means sequentially A cleaning device for a photovoltaic power generation panel, which transmits inspection image data to a breakage detection means.
  2.  前記破損検出手段は、前記検査画像データ送信手段が送信した位置情報が付された検査画像データを受信するとともに、受信した前記検査画像データを順次自動解析して異常のない基本状態と対比して高温の箇所を含む位置情報付き検査画像データを自動的に摘出し、該検査画像データに対応付けられている位置情報を基に太陽光発電パネルの破損・不具合箇所を特定することを特徴とする請求項1記載の太陽光発電パネルの洗浄装置。 The damage detection means receives the inspection image data to which the position information transmitted by the inspection image data transmission means is attached, and sequentially analyzes the received inspection image data in comparison with a basic state without abnormality. Inspection image data with position information including a high-temperature location is automatically extracted, and a damaged or defective location of the photovoltaic power generation panel is specified based on the location information associated with the inspection image data. The cleaning device for a photovoltaic power generation panel according to claim 1.
  3.  前記位置情報取得手段は、グローバル・ポジショニング・システム(GPS)によって太陽光発電パネルの位置を特定することを特徴とする請求項1記載の太陽光発電パネルの洗浄装置。 The solar panel cleaning device according to claim 1, wherein the position information acquisition means specifies the position of the solar panel using a global positioning system (GPS).
  4.  前記清掃体は、太陽光発電パネルの破損・不具合箇所の検査効率を上げるため、太陽光発電パネルの表面の汚染度を測定するためのセンサーを具備するとともに、汚染度に応じて移動速度を制御する速度制御装置を装備したことを特徴とする請求項1記載の太陽光発電パネルの洗浄装置。 The cleaning body is equipped with a sensor for measuring the degree of contamination of the surface of the photovoltaic power generation panel in order to increase the inspection efficiency of the damaged or defective part of the photovoltaic power generation panel, and the moving speed is controlled according to the degree of contamination. The apparatus for cleaning a photovoltaic power generation panel according to claim 1, further comprising a speed control device configured to perform the cleaning.
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