WO2017145194A1 - Cleaning device for photovoltaic power generation panel - Google Patents

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大介 貝應
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    • Y02E10/50Photovoltaic [PV] energy

Abstract

[Problem] To provide a cleaning device for a photovoltaic power generation panel, said cleaning device being provided with a fall prevention device and capable of effectively automatically cleaning the entire light receiving surface of a solar panel, including the end edges thereof, and performing a stable cleaning operation. [Solution] A cleaning device for a photovoltaic power generation panel comprises a moving frame and a cleaning body for cleaning the photovoltaic power generation panel. In order to be installed along the photovoltaic power generation panel in a freely horizontally movable manner and installed drooped from the top side of the photovoltaic power generation panel, the moving frame is constituted by being provided with: a suspension portion at the top of the moving frame; and a moving member for supporting the moving frame in a horizontally movable manner at a position where the moving frame makes contact with the surface of the photovoltaic power generation panel.

Description

太陽光発電パネルの清掃装置Solar panel cleaning device
 本発明は、太陽からの光エネルギーを利用して発電を行う太陽光発電パネルを清掃するための清掃装置に関し、特に、太陽光パネルの受光面をくまなく端縁まで効率よく自動清掃するとともにメンテナンス性や可搬性を高めた消費電力の少ない太陽光発電パネルの清掃装置に関する。 The present invention relates to a cleaning device for cleaning a photovoltaic power generation panel that generates power using light energy from the sun, and in particular, efficiently and efficiently cleans the light receiving surface of the solar panel all the way to the edge. The present invention relates to a cleaning device for a photovoltaic power generation panel with improved power and portability and low power consumption.
 従来より、太陽光発電パネルによる光起電力効果を利用した発電装置が広く製造販売されており、現在では、発電効率の高い大容量の太陽光発電パネルが開発されて使用されている。太陽光発電パネルには、個人用途等を目的とした小型の太陽光発電パネルから、業務用の大規模発電が可能な大型太陽光発電パネルまで様々な規模、形状、仕様、規格のパネルが存在している。 Conventionally, power generation devices using the photovoltaic effect of solar power generation panels have been widely manufactured and sold, and at present, large capacity solar power generation panels with high power generation efficiency have been developed and used. There are various sizes, shapes, specifications, and standards for photovoltaic panels, ranging from small photovoltaic panels for personal use to large photovoltaic panels capable of large-scale power generation for business use. is doing.
 太陽光発電パネルは、光起電力効果を用いて発電を行う技術であるが、パネルの受光面に太陽光が照射されることによって起電力が生じる構造であるため、塵やゴミ等の汚れの付着が太陽光発電パネルの受光面に付着することによって光が遮られると、太陽光発電パネルの発電効率は著しく低下するとともに不具合の原因ともなる。 Photovoltaic power generation panels are technologies that generate power using the photovoltaic effect, but they are structured to generate electromotive force when sunlight is applied to the light-receiving surface of the panel. If the light is blocked by the attachment to the light receiving surface of the photovoltaic power generation panel, the power generation efficiency of the photovoltaic power generation panel is significantly lowered and causes a problem.
 また、受光面の面積の広さは発電可能な電力に直結する為、特に大規模発電を行う太陽光発電施設は、屋外かつ太陽光を遮るものが少ない場所に設置されるのが通常である。しかし、そのような場所は、概ね風雨によるパネル面の汚染、積雪、鳥の糞害、砂泥の付着などのリスクに常に晒されており、噴火による降灰などの自然災害も充分に考えられ、太陽光発電パネルの受光面が汚染されることにより日光の照射が遮られ、良好な発電効率を持続することが困難になる。このため、太陽光発電パネルの受光面の定期的な清掃は必須となっている。 In addition, since the area of the light-receiving surface is directly linked to the power that can be generated, solar power generation facilities that perform large-scale power generation are usually installed outdoors and in places that do not block sunlight. . However, such places are always exposed to risks such as panel contamination due to wind and rain, snow accumulation, bird dropping, sand mud adhesion, etc., and natural disasters such as ash fall due to eruptions are also fully considered, Contamination of the light-receiving surface of the photovoltaic power generation panel blocks sunlight irradiation, making it difficult to maintain good power generation efficiency. For this reason, regular cleaning of the light receiving surface of the photovoltaic power generation panel is essential.
 上記問題点を解消するための技術として、例えば、特開2010-186819号が存在している。ここでは、ソーラーパネル上に置かれる4足歩行手段を装備したソーラーパネル清掃装置が、自動でソーラーパネルの大きさ、形状を認識しながら移動を繰り返しソーラーパネルの全域を清掃する技術が開示されている。しかしながら、太陽光発電パネルは通常は傾斜させて設置されるため、この技術によると、太陽光発電パネル上に安定してソーラーパネル清掃装置を移動可能に設置する事が困難という問題点があった。 As a technique for solving the above-mentioned problems, for example, JP 2010-186819 exists. Here, a technology is disclosed in which a solar panel cleaning device equipped with a four-legged walking means placed on a solar panel automatically moves repeatedly while recognizing the size and shape of the solar panel and cleans the entire area of the solar panel. Yes. However, since the photovoltaic power generation panel is usually installed at an inclination, there is a problem that it is difficult to stably install the solar panel cleaning device on the photovoltaic power generation panel according to this technology. .
 本発明の発明者である出願人は、特開2014-22524号の出願人でもある。この発明は、上下一対の固定ガイドレールと、左右一対の移動ガイドレールからなる移動フレームと、該移動フレームに装着される清掃体とからなり、清掃体として、磁気部材からなる非接触動力伝達機構によって上下左右に移動可能に構成される技術が開示されている。 The applicant who is the inventor of the present invention is also the applicant of Japanese Patent Application Laid-Open No. 2014-22524. The present invention comprises a pair of upper and lower fixed guide rails, a moving frame made up of a pair of left and right moving guide rails, and a cleaning body mounted on the moving frame, and a non-contact power transmission mechanism made up of a magnetic member as the cleaning body. Discloses a technique configured to be movable up and down and left and right.
 上記発明によると、太陽光発電パネルの洗浄作業中の振動や動作音を抑えることが可能となるとともに、配線等の複雑な構成も簡素化することが可能であるが、大きな外枠体が必要となるため、太陽光発電パネルに清掃装置を設置するための設備が別途必要になるとともに、清掃体の移動清掃を制御する構成が複雑となるという問題点があった。 According to the above invention, it is possible to suppress vibration and operation noise during the cleaning operation of the photovoltaic power generation panel, and it is possible to simplify a complicated configuration such as wiring, but a large outer frame is required. Therefore, there is a problem that a facility for installing the cleaning device on the photovoltaic power generation panel is required separately, and the configuration for controlling the moving cleaning of the cleaning body is complicated.
 外枠体を必ず設置しなければならない構成の場合、設置する太陽光発電パネルのサイズに合う外枠体を準備する必要があり、コストが嵩むという問題点があった。また、外枠体のサイズも通常は大きいものとなる事が考えられるため、設置に労力が必要となるという問題点もあった。したがって、上記問題を解消しつつ、安定した運用が可能な太陽光発電パネルの清掃装置の開発が求められていた。
特開2010-186819号公報 特開2014-22524号公報
In the case where the outer frame body must be installed, it is necessary to prepare an outer frame body that matches the size of the solar power generation panel to be installed, which increases the cost. In addition, since the size of the outer frame is usually considered to be large, there is a problem that labor is required for installation. Accordingly, there has been a demand for the development of a cleaning device for a photovoltaic power generation panel that can be stably operated while solving the above problems.
JP 2010-186819 A JP 2014-22524 A
 本発明は上記問題を解決するために、太陽からの光エネルギーを利用して発電を行う太陽光発電パネルを清掃するための清掃装置であって、特に、太陽光パネルの受光面をくまなく端縁まで効率よく自動清掃するとともに安定した清掃動作が可能な脱落防止装置を備えた太陽光発電パネルの清掃装置に関する。 In order to solve the above-mentioned problem, the present invention is a cleaning device for cleaning a photovoltaic power generation panel that generates power using light energy from the sun. The present invention relates to a cleaning device for a photovoltaic power generation panel provided with a drop-off prevention device capable of performing automatic cleaning efficiently to the edge and capable of performing a stable cleaning operation.
 上記の目的を達成するために本発明に係る太陽光発電パネルの清掃装置は、太陽光発電パネルの上端および下端の間に渡設される移動フレームと、前記移動フレームに載架または設置される太陽光発電パネルを清掃する清掃体と、からなる太陽光発電パネルの清掃装置であって、前記移動フレームは、太陽光発電パネルに沿って水平移動自在に設置するとともに太陽光発電パネルの上端側より垂下して設置するため、前記移動フレーム上端に懸垂部を設けるとともに、太陽光発電パネルの表面に接する位置に前記移動フレームを水平移動可能に支持する移動部材を設けた構成である。 In order to achieve the above object, a photovoltaic power generation panel cleaning apparatus according to the present invention is mounted on or installed on a moving frame that is provided between the upper end and the lower end of the photovoltaic power generation panel. A cleaning device for cleaning a photovoltaic power generation panel, and a cleaning device for a photovoltaic power generation panel, wherein the moving frame is installed so as to be horizontally movable along the photovoltaic power generation panel and at the upper end side of the photovoltaic power generation panel In order to install more vertically, a suspended portion is provided at the upper end of the moving frame, and a moving member that supports the moving frame so as to be horizontally movable is provided at a position in contact with the surface of the photovoltaic power generation panel.
 また、前記移動フレームは、前記清掃体を載架または設置するため、移動フレームの上下端間に設置される一または複数からなる縦長のガイド手段を装備しており、該ガイド手段の長手方向に対して垂直方向(水平方向)に移動自在に太陽光発電パネルに設置する構成である。
 また、前記懸垂部および前記移動部材は、それぞれ一または複数の車輪または無限軌道を装備した構成である。
Further, the moving frame is equipped with one or a plurality of vertically long guide means installed between the upper and lower ends of the moving frame in order to mount or install the cleaning body, and in the longitudinal direction of the guide means On the other hand, it is the structure installed in a photovoltaic power generation panel movably in a perpendicular direction (horizontal direction).
Moreover, the suspension part and the moving member are each equipped with one or a plurality of wheels or an endless track.
 また、前記懸垂部は、太陽光発電パネルの上端部と平行な一定の長さからなる前記車輪または前記無限軌道を設置するための車輪固定部を有するとともに、前記車輪または前記無限軌道は、太陽光発電パネルの前面方向に傾斜角を設けて前記車輪固定部に設置する構成である。
 また、前記移動フレームは、前記懸垂部および前記移動部材の車輪または無限軌道に回転動力を供給する駆動装置と、前記駆動装置の回転動力を前記車輪または無限軌道に伝達する動力伝達手段と、を装備した構成である。
Further, the suspension part has a wheel fixing part for installing the wheel or the endless track having a certain length parallel to the upper end part of the photovoltaic power generation panel. It is the structure which provides an inclination angle in the front direction of a photovoltaic panel, and installs in the said wheel fixing | fixed part.
Further, the moving frame includes a driving device that supplies rotational power to the suspension unit and a wheel or an endless track of the moving member, and a power transmission unit that transmits the rotational power of the driving device to the wheel or the endless track. It is a configuration equipped.
 また、前記移動部材は、前記ガイド手段に沿って上下動可能に設置するとともに、特定の位置で固定設置するための位置調整固定部材を装備した構成である。
 また、前記移動フレームは、複数のガイド手段を連結して構成するため、前記ガイド手段の端部にガイド手段同士の連結部材を設置するとともに、該連結部材を安定的に装着するためにガイド手段の連結部分を固定する連結固定部材を設置した構成である。
Further, the moving member is configured to be installed so as to be movable up and down along the guide means, and is equipped with a position adjustment fixing member for fixed installation at a specific position.
In addition, since the moving frame is configured by connecting a plurality of guide means, a guide member is provided between the guide means at the end of the guide means, and the guide means for stably mounting the connection member. It is the structure which installed the connection fixing member which fixes the connection part.
 また、前記連結部材は、前記ガイド手段の端部に設けられる一又は複数の連結孔からなるとともに、前記連結固定部材は、前記連結孔同士を接続するための嵌装部材からなる構成である。
 また、前記移動フレームは、複数のガイド手段を連結して固定するため、ガイド手段の連結部分を左右から挟持固定する挟持固定部材を装備した構成でもある。
Further, the connection member is composed of one or a plurality of connection holes provided at an end of the guide means, and the connection fixing member is formed of an fitting member for connecting the connection holes.
In addition, the moving frame may be configured to include a clamping and fixing member that clamps and fixes a connecting portion of the guide means from the left and right in order to connect and fix the plurality of guide means.
 また、前記移動部材の車輪または無限軌道は、前記動力伝達手段より回転動力を受ける回転軸を有しており、該回転軸は、前記ガイド手段の連結時に連結するガイド手段の回転軸に相互に嵌設する雌雄形状からなる構成でもある。
 また、前記移動フレームは、太陽光発電パネルからの脱落を防止するため、移動フレーム下端に脱落防止用補助部材を設置した構成である。
 また、前記脱落防止用補助部材は複数の車輪からなる構成である。
The wheel or the endless track of the moving member has a rotating shaft that receives rotational power from the power transmitting means, and the rotating shaft is mutually connected to the rotating shaft of the guide means that is connected when the guide means is connected. It is also a structure consisting of a male and female shape to be fitted.
Further, the moving frame has a configuration in which an auxiliary member for preventing dropping is installed at the lower end of the moving frame in order to prevent dropping from the photovoltaic power generation panel.
Further, the drop-off prevention auxiliary member has a plurality of wheels.
 また、前記清掃体は、前記移動フレームの水平方向への移動に伴って水平移動しながら太陽光発電パネルの表面を清掃するため、一または複数からなる清掃手段を装備する構成である。
 また、前記清掃手段は、前記清掃体に一又は複数設置される散水ノズルからなり、該散水ノズルから散水することにより太陽光発電パネルを清掃する構成である。
Moreover, the said cleaning body is a structure equipped with the cleaning means which consists of one or more in order to clean the surface of a photovoltaic power generation panel, moving horizontally with the movement to the horizontal direction of the said moving frame.
Moreover, the said cleaning means is a structure which consists of a watering nozzle installed in the said cleaning body, or a solar power generation panel by spraying water from this watering nozzle.
 また、前記清掃手段は、回転自在に設置される清掃ブラシからなる構成である。
 更に、前記清掃手段は、布またはブラシまたは板状のブレードまたはワイパーからなる構成でもある。
 また、前記清掃体は、太陽光発電パネルに接する位置に設けられ前記ガイド手段の長手方向に対して垂直方向(水平方向)に軸回転する複数の移動用車輪と、前記清掃ブラシおよび前記移動用車輪に回転動力を供給する清掃体駆動装置と、前記清掃体駆動装置の回転動力を前記清掃ブラシおよび前記移動用車輪に伝達する清掃体動力伝達手段と、を装備した構成である。
Moreover, the said cleaning means is the structure which consists of a cleaning brush installed rotatably.
Further, the cleaning means may be composed of a cloth, a brush, a plate-like blade or a wiper.
The cleaning body is provided at a position in contact with the photovoltaic power generation panel, and has a plurality of moving wheels that rotate in the vertical direction (horizontal direction) with respect to the longitudinal direction of the guide means, the cleaning brush, and the moving brush A cleaning body drive device that supplies rotational power to the wheels, and a cleaning body power transmission means that transmits the rotational power of the cleaning body drive device to the cleaning brush and the moving wheel.
 また、前記清掃装置は、一または複数の前記清掃体を設置可能とするため、前記清掃体が前記移動フレームのガイド手段に着脱自在に設置される構成である。
 また、前記懸垂部は、前記移動フレームに着脱自在に設置されるとともに、前記移動フレームは、太陽光発電パネル上を直進するため、進行方向制御手段を装備した構成である。
Moreover, the said cleaning apparatus is the structure by which the said cleaning body is detachably installed in the guide means of the said moving frame, in order to enable one or several said cleaning bodies to be installed.
Further, the suspension portion is detachably installed on the moving frame, and the moving frame is configured to be provided with a traveling direction control means for moving straight on the photovoltaic power generation panel.
 また、前記清掃体は、太陽光発電パネルの表面に付着した塵芥を剥離し吸引収集するための一または複数からなる吸引収集機構を装備した構成である。
 また、前記清掃体は、太陽光発電パネルの表面の塵芥を強力な送風により飛散排除するための送風排除機構を装備した構成である。
Moreover, the said cleaning body is the structure equipped with the suction collection mechanism which consists of one or more for peeling and collecting dust adhering to the surface of a photovoltaic power generation panel.
Moreover, the said cleaning body is the structure equipped with the ventilation exclusion mechanism for eliminating scattering of the dust on the surface of a photovoltaic power generation panel by powerful ventilation.
 また、前記吸引収集機構は、太陽光発電パネル上の塵芥を吸引する一対の吸引ノズルと、太陽光発電パネルに接して該塵芥を押圧移動する一対の吸引ノズルを挟む位置に太陽光発電パネルに対して接離自在に設置される一対のスキージと、からなり、前記スキージは、前記清掃体の移動時に、進行方向と反対側のスキージが下降して太陽光発電パネルに当接し塵芥を押圧移動するとともに、前記吸引ノズルが該塵芥を吸引収集する構成である。 In addition, the suction collection mechanism has a pair of suction nozzles for sucking dust on the photovoltaic power generation panel and a pair of suction nozzles for pressing and moving the dust in contact with the photovoltaic power generation panel. And a pair of squeegees that are detachable from each other. When the cleaning body moves, the squeegee on the side opposite to the advancing direction descends and abuts against the photovoltaic power generation panel to press the dust. In addition, the suction nozzle is configured to suck and collect the dust.
 また、本発明に係る太陽光発電パネルの検査装置は、太陽光発電パネルの上端および下端の間に渡設される移動フレームと、前記移動フレームに載架または設置される太陽光発電パネルを検査する検査体と、からなる太陽光発電パネルの検査装置であって、前記移動フレームは、太陽光発電パネルに沿って水平移動自在に設置するとともに太陽光発電パネルの上端側より垂下して設置するため、前記移動フレーム上端に懸垂部を設けるとともに、太陽光発電パネルの表面に接する位置に前記移動フレームを水平移動可能に支持する移動部材を設けるとともに、前記検査体は、前記移動フレームの水平方向への移動に伴って水平移動しながら太陽光発電パネルの表面の故障・破損個所を検査するため、一または複数からなる検査用カメラおよび/またはEL検査用装置と、該検査用カメラが撮影した映像および/またはEL検査用装置が検出した故障・破損情報を送信する送信手段と、からなる構成である。 The photovoltaic panel inspection apparatus according to the present invention inspects a moving frame provided between an upper end and a lower end of the photovoltaic panel, and a photovoltaic panel mounted or installed on the moving frame. An inspection device for a photovoltaic power generation panel, wherein the moving frame is horizontally installed along the photovoltaic power generation panel and is suspended from the upper end side of the photovoltaic power generation panel. Therefore, a suspension is provided at the upper end of the moving frame, a moving member that supports the moving frame so as to be horizontally movable is provided at a position in contact with the surface of the photovoltaic power generation panel, and the inspection object is arranged in the horizontal direction of the moving frame. In order to inspect the surface of the photovoltaic panel for failure or damage while moving horizontally as the / Or a for EL inspection apparatus, a transmission unit for video and / or EL inspection system the inspection camera is taken to send a malfunction, damage information detected, a structure consisting of.
 更に、前記検査用カメラは、サーモグラフィーカメラおよび/または暗視カメラからなる構成である。 Furthermore, the inspection camera is configured by a thermography camera and / or a night vision camera.
 本発明は、上記詳述した通りの構成であるので、以下のような効果を奏する。
1.移動フレーム上端に懸垂部を設けたため、太陽光発電パネルの上端部分に清掃装置を吊り下げるように設置することが可能となる。また、太陽光発電パネルと設置する部分に移動部材を設けたため、太陽光発電パネル上を清掃装置が水平移動自在となる。
2.移動フレームにガイド手段を設置したため、清掃体をガイド手段の上に固定または移動可能に設置することが可能となる。
Since the present invention is configured as described in detail above, the following effects can be obtained.
1. Since the suspension portion is provided at the upper end of the moving frame, the cleaning device can be installed to be suspended from the upper end portion of the photovoltaic power generation panel. Moreover, since the moving member was provided in the part to install with the photovoltaic power generation panel, the cleaning device can move horizontally on the photovoltaic power generation panel.
2. Since the guide means is installed on the moving frame, the cleaning body can be installed on the guide means so as to be fixed or movable.
3.懸垂部と移動部材に一または複数の車輪や無限軌道を装備する構成としたため、スムーズに太陽光発電パネル上を清掃装置が水平移動する事が可能となる。
4.懸垂部に太陽光発電パネルの上端部と平行な車輪固定部を設けたため、車輪や無限軌道を設置しやすくなるとともに、清掃装置の揺れを抑制することが可能となる。また、車輪や無限軌道が傾斜角を設けて設置される構成としたため、太陽光発電パネルから清掃装置が脱落する事を抑制することが可能となる。
3. Since the suspension part and the moving member are provided with one or a plurality of wheels and an endless track, the cleaning device can smoothly move horizontally on the photovoltaic power generation panel.
4). Since the wheel fixing part parallel to the upper end part of the photovoltaic power generation panel is provided in the suspension part, it becomes easy to install the wheel and the endless track, and the cleaning device can be prevented from shaking. Moreover, since it was set as the structure in which a wheel and an endless track were installed providing the inclination angle, it becomes possible to suppress that a cleaning apparatus drops | omits from a solar power generation panel.
5.駆動装置と動力伝達手段を設けたため、車輪や無限軌道に駆動装置の動力を伝達することで清掃装置を容易に水平移動させることが可能となる。
6.移動部材をガイド手段に沿って上下動可能に設置したため、太陽光発電パネルの受光面の境目部分に車輪や無限軌道が配置されるように調整可能となり、太陽光発電パネルの受光面を破損するリスクを低減する事が可能となる。
5. Since the drive device and the power transmission means are provided, the cleaning device can be easily moved horizontally by transmitting the power of the drive device to the wheels and the endless track.
6). Since the moving member is installed so that it can move up and down along the guide means, it can be adjusted so that wheels and endless tracks are placed at the boundary of the light receiving surface of the photovoltaic panel, and the light receiving surface of the photovoltaic panel is damaged Risk can be reduced.
7.ガイド手段の端部に連結部材を設置したため、ガイド手段同士を接続することが可能となり、あらゆるサイズ(高さ)の太陽光発電パネルに対応させることが可能となる。また、連結固定部材を設置したため、ガイド手段の連結部分を固定して安定した清掃装置の運用が可能となる。
8.連結固定部材を一対の連結孔と嵌装部材で構成したため、確実にガイド手段同士を連結する事が可能となる。
7). Since the connecting member is installed at the end of the guide means, the guide means can be connected to each other, and it is possible to correspond to solar power generation panels of any size (height). In addition, since the connecting and fixing member is installed, the connecting portion of the guide means is fixed and the cleaning device can be operated stably.
8). Since the connection fixing member is constituted by the pair of connection holes and the fitting member, the guide means can be reliably connected to each other.
9.ガイド手段を連結して固定する挟持固定部材を設けたため、ガイド手段同士を強固に連結することが可能となる。
10.ガイド手段の連結時に移動部材の車輪または無限軌道の回転軸が相互に嵌設する雌雄形状からなる構造としたため、ガイド手段を連結しても回転動力を全ての車輪または無限軌道に伝達可能となるとともに、ガイド手段の連結を強固なものとすることが可能となる。
9. Since the holding and fixing member that connects and fixes the guide means is provided, the guide means can be firmly connected to each other.
10. Since the structure is made of a male and female shape so that the wheels of the moving member or the rotation shaft of the endless track are mutually fitted when the guide means are connected, the rotational power can be transmitted to all wheels or the endless track even if the guide means is connected At the same time, the connection of the guide means can be strengthened.
11.移動フレームの下端に脱落防止用補助部材を設置したため、太陽光発電パネルから移動フレームが脱落することを防止することが可能となる。
12.脱落防止用補助部材を複数の車輪で構成したため、移動フレームが脱落しかけた際に脱落防止用補助部材が太陽光発電パネルに接触してパネルを破損することを防止することが可能となる。
11. Since the drop-off preventing auxiliary member is installed at the lower end of the moving frame, it is possible to prevent the moving frame from dropping from the photovoltaic power generation panel.
12 Since the drop-off prevention auxiliary member is composed of a plurality of wheels, it is possible to prevent the drop-off prevention auxiliary member from coming into contact with the photovoltaic power generation panel and damaging the panel when the moving frame is about to drop off.
13.清掃体に清掃手段を設けたため、水平方向へ移動しながら太陽光発電パネルの表面を清掃することが可能となる。
14.清掃手段を散水ノズルとしたため、散水ノズルから噴射される水によって太陽光発電パネルを洗浄清掃することが可能となる。
13. Since the cleaning means is provided in the cleaning body, the surface of the photovoltaic power generation panel can be cleaned while moving in the horizontal direction.
14 Since the cleaning means is a watering nozzle, the solar power generation panel can be cleaned and cleaned with water sprayed from the watering nozzle.
15.清掃手段を回転可能な清掃ブラシとしたため、ブラシの回転による強力な清掃効果が得られる。
16.清掃手段を布、ブラシ、板状のブレードまたはワイパーとしたため、太陽光発電パネルの汚れ具合に応じた清掃手段を選択することが可能となる。
15. Since the cleaning means is a rotatable cleaning brush, a strong cleaning effect by rotation of the brush can be obtained.
16. Since the cleaning means is a cloth, brush, plate-like blade, or wiper, it is possible to select a cleaning means corresponding to the degree of contamination of the photovoltaic power generation panel.
17.清掃体に清掃体駆動装置と清掃体動力伝達手段とを設けたため、清掃体自体に動力源を積むことが可能となり、清掃に用いる動力を一か所で集中管理することが可能となる。
18.清掃体をガイド手段に着脱自在に装着可能としたため、複数の清掃体を連結した一連のガイド手段に搭載することが可能となる。
17. Since the cleaning body driving device and the cleaning body power transmission means are provided on the cleaning body, it is possible to load a power source on the cleaning body itself, and it is possible to centrally manage the power used for cleaning in one place.
18. Since the cleaning body can be detachably attached to the guide means, it can be mounted on a series of guide means in which a plurality of cleaning bodies are connected.
19.懸垂部を移動フレームに着脱自在に設置するとともに進行方向制御手段を設けたため、太陽光発電パネルが地面に対して水平に設置されているような場合であっても、懸垂部を取り外して太陽光発電パネル上に清掃装置を載せて直進させることが可能となり、フレキシブルな使用態様とすることが可能となる。
20.吸引収集機構を設けたため、太陽光発電パネル表面の塵芥を剥離し吸引収集して清掃することが可能となる。
19. Since the suspension part is detachably installed on the moving frame and the traveling direction control means is provided, even if the photovoltaic panel is installed horizontally with respect to the ground, the suspension part is removed and the sunlight is removed. It becomes possible to put the cleaning device on the power generation panel and move it straight, so that a flexible usage mode can be achieved.
20. Since the suction collection mechanism is provided, dust on the surface of the photovoltaic power generation panel can be peeled off, collected by suction, and cleaned.
21.送風排除機構を設けたため、太陽光発電パネル表面の塵芥を強力な送風により飛散排除して清掃することが可能となる。
22.吸引収集機構にスキージを設けたため、塵芥を押圧移動させて吸引収集して清掃することが可能となる。
21. Since the ventilation exclusion mechanism is provided, the dust on the surface of the photovoltaic power generation panel can be cleaned by scattering by powerful ventilation.
22. Since the squeegee is provided in the suction collection mechanism, the dust can be pressed and moved for suction collection and cleaning.
23.清掃体に代えて検査体を搭載することを可能としたため、太陽光発電パネルの不具合を検査しながら清掃作業を行う事が可能となる。
24.検査用カメラとしてサーモグラフィーカメラ・暗視カメラを使用することとしたため、あらゆる環境・状況に応じて太陽光発電パネルの検査を行う事が可能となる。
23. Since the inspection body can be mounted instead of the cleaning body, it is possible to perform the cleaning work while inspecting the defects of the photovoltaic power generation panel.
24. Since a thermography camera and a night vision camera are used as the inspection camera, it is possible to inspect the photovoltaic power generation panel according to any environment and situation.
 以下、本発明に係る太陽光発電パネルの清掃装置を、図面に示す実施例に基づいて詳細に説明する。
 図1は、本発明に係る太陽光発電パネルの清掃装置の斜視図であり、図2は、清掃装置の使用状態を示す図である。図3は、清掃体の側面図であり、図4は、清掃装置の側面図である。図5aは、移動フレームの正面図であり、図5bは、挟持固定部材を用いて連結した移動フレームの正面図である。図6は、脱落防止用補助部材を示す図であり、図7は、ノズルを設置した清掃体の内部機構を示す図である。図8は、清掃体の内部機構の例を示す図であり、図9は、清掃体を複数搭載した清掃装置の正面図である。図10は、吸引収集機構と送風排除機構およびスキージを装備した清掃体の内部機構を示す図であり、図11は、検査体の内部機構を示す図である。
Hereinafter, a cleaning device for a photovoltaic power generation panel according to the present invention will be described in detail based on an embodiment shown in the drawings.
FIG. 1 is a perspective view of a cleaning device for a photovoltaic power generation panel according to the present invention, and FIG. 2 is a diagram showing a use state of the cleaning device. FIG. 3 is a side view of the cleaning body, and FIG. 4 is a side view of the cleaning device. FIG. 5A is a front view of the moving frame, and FIG. 5B is a front view of the moving frame connected by using a pinching and fixing member. FIG. 6 is a view showing a drop-off prevention auxiliary member, and FIG. 7 is a view showing an internal mechanism of the cleaning body provided with a nozzle. FIG. 8 is a diagram illustrating an example of an internal mechanism of the cleaning body, and FIG. 9 is a front view of a cleaning device on which a plurality of cleaning bodies are mounted. FIG. 10 is a view showing the internal mechanism of the cleaning body equipped with the suction collecting mechanism, the air blow-off mechanism, and the squeegee, and FIG. 11 is a view showing the internal mechanism of the inspection body.
 本発明に係る太陽光発電パネルの清掃装置10は、太陽光発電パネル1を清掃するための可動式清掃装置であって、図1に示すように、移動フレーム100と、清掃体200とからなるものであり、清掃体200が太陽光発電パネル1上を移動しながら太陽光発電パネル1の受光面を清掃する。 A photovoltaic power generation panel cleaning device 10 according to the present invention is a movable cleaning device for cleaning a photovoltaic power generation panel 1, and includes a moving frame 100 and a cleaning body 200 as shown in FIG. The cleaning body 200 cleans the light receiving surface of the photovoltaic power generation panel 1 while moving on the photovoltaic power generation panel 1.
 移動フレーム100は、図2に示すように、太陽光発電パネル1の上端および下端の間に渡設されるフレーム状部材であり、本実施例では、スチール等の堅固な部材によって構成されている。移動フレーム100は、後述する清掃体200を固定または移動可能に保持するための部材であり、本実施例では、太陽光発電パネル1の上下端間より長いフレームを選択しているが、これに限定されることはなく、太陽光発電パネルの上端から下端に向けて垂下した構造を想定していることから、例えば太陽光発電パネル1の上端から半分くらいまでの長さの移動フレーム100を太陽光発電パネル1の下端に向けて垂設した上で清掃体200を移動フレーム100に設置する構成とすることも可能である。 As shown in FIG. 2, the moving frame 100 is a frame-like member that is provided between the upper end and the lower end of the photovoltaic power generation panel 1. In this embodiment, the moving frame 100 is constituted by a solid member such as steel. . The moving frame 100 is a member for holding the cleaning body 200 described later in a fixed or movable manner, and in this embodiment, a frame longer than the upper and lower ends of the photovoltaic power generation panel 1 is selected. Since it is assumed that the solar power generation panel is suspended from the upper end toward the lower end, the moving frame 100 having a length from the upper end of the solar power generation panel 1 to about half of the solar power generation panel 1 is not limited. It is also possible to adopt a configuration in which the cleaning body 200 is installed on the moving frame 100 after being suspended toward the lower end of the photovoltaic panel 1.
 清掃体200は、図1および図3に示すように、太陽光発電パネル1を清掃するための装置であり、移動フレーム100に固定した状態で載架され、または移動フレーム100に電動または手動により上下動自在に設置される構成である。本実施例では、清掃体200に設置されたモータのギア(図示せず)がガイド手段130に設けられたギアレール137に噛む構成となっており、モータの回転によって移動フレーム100に沿って上下移動する。また、移動フレーム100が太陽光発電パネル1上を水平方向に移動することにより、清掃体200が太陽光発電パネル1の受光面の左右上下に渡る全面を清掃する構成となっている。 As shown in FIG. 1 and FIG. 3, the cleaning body 200 is a device for cleaning the photovoltaic power generation panel 1 and is mounted in a fixed state on the moving frame 100, or electrically or manually on the moving frame 100. It is a configuration that can be moved up and down. In this embodiment, a gear (not shown) of a motor installed on the cleaning body 200 is configured to mesh with a gear rail 137 provided on the guide means 130, and moves up and down along the moving frame 100 by the rotation of the motor. To do. Further, when the moving frame 100 moves in the horizontal direction on the photovoltaic power generation panel 1, the cleaning body 200 is configured to clean the entire surface of the photovoltaic power generation panel 1 across the left, right, top and bottom.
 移動フレーム100は、本実施例では、太陽光発電パネル1に沿って水平移動自在に設置する構成となっている。また、前述のように太陽光発電パネル1の上端側より垂下して設置するため、図1および図2に示すように、移動フレーム100の上端に懸垂部110が設置された構成となっている。懸垂部110は、移動フレーム100を太陽光発電パネル1に設置するための部材であり、本実施例では、後述するように左右に車輪等を有する車輪固定部112からなり、移動フレーム100が略T字形状となる構成である。懸垂部110が太陽光発電パネル1の上端に載置されることにより移動フレーム100が太陽光発電パネル1にぶら下がった状態で安定する。 The moving frame 100 is configured to be horizontally movable along the photovoltaic power generation panel 1 in this embodiment. Further, as described above, since the installation is suspended from the upper end side of the photovoltaic power generation panel 1, as shown in FIGS. 1 and 2, the suspension part 110 is installed at the upper end of the moving frame 100. . The suspension part 110 is a member for installing the moving frame 100 on the photovoltaic power generation panel 1. In this embodiment, the suspension part 110 includes a wheel fixing part 112 having wheels and the like on the left and right sides as will be described later. This is a T-shaped configuration. Since the suspension part 110 is placed on the upper end of the photovoltaic power generation panel 1, the moving frame 100 is stabilized in a state of hanging from the photovoltaic power generation panel 1.
 移動フレーム100は、更に、太陽光発電パネル1の表面(受光面)に接する位置に移動部材120が設けられた構成である。移動部材120は、移動フレーム100を太陽光発電パネル1上に搭載するとともに、移動フレーム100を左右に水平移動可能となるように太陽光発電パネル1上で支持するための部材であり、本実施例では、後述する車輪や無限軌道等のように太陽光発電パネル1の受光面を損傷することなく支持移動可能とする部材によって構成されている。 The moving frame 100 has a configuration in which a moving member 120 is further provided at a position in contact with the surface (light receiving surface) of the photovoltaic power generation panel 1. The moving member 120 is a member for mounting the moving frame 100 on the photovoltaic power generation panel 1 and supporting the moving frame 100 on the photovoltaic power generation panel 1 so as to be horizontally movable left and right. In the example, it is configured by a member that can be supported and moved without damaging the light receiving surface of the photovoltaic power generation panel 1 such as a wheel or an endless track described later.
 清掃装置10を上記のような構成とすることにより、従来必要とされていた大型の外枠体の設置を不要としており、太陽光発電パネル1上に清掃装置10を容易に設置し、或は使用しない期間は取り外すことが可能となる。清掃装置10が左右上下に移動自在となり、清掃体200が太陽光発電パネル1の受光面を上下左右くまなく清掃することが可能となる。 By configuring the cleaning device 10 as described above, it is not necessary to install a large outer frame that has been conventionally required, and the cleaning device 10 can be easily installed on the photovoltaic power generation panel 1, or It can be removed when not in use. The cleaning device 10 can move left and right and up and down, and the cleaning body 200 can clean the light receiving surface of the photovoltaic power generation panel 1 all over the top and bottom and left and right.
 移動フレーム100は、ガイド手段130を装備した構成である。ガイド手段130は、清掃体200を移動フレーム100に載架または設置するための部材であり、本実施例では、図1および4に示すように、縦長の板状部材からなるが、これに限定されることはなく、複数の板状部材によって構成する事も可能であり、また、一または複数からなる棒状レール部材を選択することももちろん可能である。また、清掃体200は、図3に示すように、ガイド手段130に土台部135を設け、該土台部135に清掃体200を設置する構成とすることも可能である。 The moving frame 100 is equipped with guide means 130. The guide means 130 is a member for mounting or installing the cleaning body 200 on the moving frame 100. In the present embodiment, as shown in FIGS. 1 and 4, the guide means 130 is composed of a vertically long plate-like member, but is not limited thereto. However, it is possible to use a plurality of plate-like members, and it is of course possible to select one or a plurality of rod-like rail members. In addition, as shown in FIG. 3, the cleaning body 200 may be configured such that a base portion 135 is provided on the guide means 130 and the cleaning body 200 is installed on the base portion 135.
 ガイド手段130は、本実施例では、移動フレーム100の上下端間に装備される構成となっている。また、移動フレーム100は、ガイド手段130の長手方向に対して垂直方向(水平方向)に移動自在となるように太陽光発電パネル1に設置される構成である。 In this embodiment, the guide means 130 is provided between the upper and lower ends of the moving frame 100. In addition, the moving frame 100 is configured to be installed on the photovoltaic power generation panel 1 so as to be movable in the vertical direction (horizontal direction) with respect to the longitudinal direction of the guide means 130.
 懸垂部110と移動部材120は、それぞれ一または複数の車輪115a・125aまたは無限軌道115b・125bを装備した構成である。本実施例では、図1および図2に示すように、複数の車輪115a・125aをそれぞれ装備した構成となっている。懸垂部110には、車輪115aまたは無限軌道115bが設置され、また、移動部材120には車輪125aまたは無限軌道125bが装備される構成である。ガイド手段130には、後述する駆動装置と連結した回転軸124が設けられており、該回転軸124が回転する事により、複数設置された車輪125aまたは無限軌道125bが連動回転する構成となっている。 The suspension part 110 and the moving member 120 are each equipped with one or a plurality of wheels 115a / 125a or endless tracks 115b / 125b. In this embodiment, as shown in FIGS. 1 and 2, a plurality of wheels 115a and 125a are provided. A wheel 115a or an endless track 115b is installed in the suspension part 110, and a moving member 120 is equipped with a wheel 125a or an endless track 125b. The guide means 130 is provided with a rotating shaft 124 connected to a driving device which will be described later. When the rotating shaft 124 rotates, a plurality of installed wheels 125a or endless tracks 125b rotate in conjunction with each other. Yes.
 この構成とすることにより、移動フレーム100が太陽光発電パネル1の上端に沿ってスムーズに水平移動が可能となるとともに、移動フレーム100が太陽光発電パネル1の受光面を損傷することなくスムーズに移動することが可能となり、移動フレーム100に載架または設置された清掃体200による太陽光発電パネル1の受光面の安定した清掃作業が行えることとなった。 With this configuration, the moving frame 100 can smoothly move horizontally along the upper end of the photovoltaic power generation panel 1, and the moving frame 100 can smoothly move without damaging the light receiving surface of the photovoltaic power generation panel 1. It became possible to move, and a stable cleaning operation of the light-receiving surface of the photovoltaic power generation panel 1 by the cleaning body 200 mounted or installed on the moving frame 100 could be performed.
 懸垂部110は、本実施例では、図1および図2に示すように、車輪固定部112を有する構成となっている。車輪固定部112は、車輪115aまたは無限軌道115bを設置するための部材であり、太陽光発電パネル1の上端部と平行に設置される固定部材からなる構成である。この構成とすることにより、車輪115aまたは無限軌道115bを設置することが容易になるとともに、清掃作業中の清掃装置10の清掃体200の揺動を抑制することが可能となり、太陽光発電パネル1を安定して清掃作業する事が可能となった。 In the present embodiment, the suspension part 110 has a configuration including a wheel fixing part 112 as shown in FIGS. 1 and 2. The wheel fixing portion 112 is a member for installing the wheel 115a or the endless track 115b, and is configured by a fixing member that is installed in parallel with the upper end portion of the photovoltaic power generation panel 1. With this configuration, it becomes easy to install the wheel 115a or the endless track 115b, and it is possible to suppress the swing of the cleaning body 200 of the cleaning device 10 during the cleaning operation. Can be cleaned stably.
 また、車輪固定部112に設置される車輪115aまたは無限軌道115bは、本実施例では、図4に示すように、太陽光発電パネル1の前面方向に傾斜角θを設けて設置する構成となっている。この構成とすることにより、清掃装置10の水平移動中に、太陽光発電パネル1から清掃装置10が脱落する事を抑制することが可能となり、安定した清掃作業を行う事が可能となり、脱落による太陽光発電パネル1の破損を抑制することが可能となった。 Further, in this embodiment, the wheel 115a or the endless track 115b installed in the wheel fixing portion 112 is configured to be installed with an inclination angle θ in the front direction of the photovoltaic power generation panel 1, as shown in FIG. ing. With this configuration, the cleaning device 10 can be prevented from falling off the photovoltaic power generation panel 1 during the horizontal movement of the cleaning device 10, and stable cleaning work can be performed. It became possible to suppress damage to the photovoltaic power generation panel 1.
 移動フレーム100には、図5aに示すように、駆動装置140を装備することが可能である。駆動装置140は、懸垂部110と移動部材120に設置される車輪115a・125aまたは無限軌道115b・125bに回転動力を供給する装置であり、本実施例では、電気モータ(図示せず)によって構成しており、該電気モータがバッテリー(図示せず)から電力の供給を受けて回転する構成であるが、これに限定されることはなく、駆動力を得られるものであれば他の装置を適宜選択して使用することが可能である。 The moving frame 100 can be equipped with a driving device 140 as shown in FIG. 5a. The driving device 140 is a device that supplies rotational power to the wheels 115a and 125a or the endless tracks 115b and 125b installed on the suspension part 110 and the moving member 120, and in this embodiment, is constituted by an electric motor (not shown). However, the electric motor is configured to rotate by receiving power supplied from a battery (not shown), but is not limited thereto, and other devices can be used as long as they can obtain driving force. It is possible to select and use as appropriate.
 また、移動フレーム100は、動力伝達手段150を装備した構成とする事が可能である。動力伝達手段150は、駆動装置140による回転を車輪115a・125aまたは無限軌道115b・125bに伝達するための装置である。清掃装置10の清掃体200には一または複数の移動部材120が設置されており、これらに動力を伝達する必要がある。動力伝達手段150が電気モータ等の回転動力を一または複数の移動部材120に効率よく伝達する事により、清掃装置10の移動動作を行うことが可能となる。動力伝達手段150としては、一または複数からなるギアや、プーリーとチェーンの組み合わせにより、電気モータ等が生じる回転動力を移動部材120に伝達する構造とすることが考えられる。 Further, the moving frame 100 can be configured to include the power transmission means 150. The power transmission means 150 is a device for transmitting the rotation by the driving device 140 to the wheels 115a and 125a or the endless tracks 115b and 125b. One or a plurality of moving members 120 are installed in the cleaning body 200 of the cleaning device 10, and it is necessary to transmit power to them. When the power transmission means 150 efficiently transmits rotational power such as an electric motor to one or a plurality of moving members 120, the cleaning device 10 can be moved. It is conceivable that the power transmission means 150 has a structure in which rotational power generated by an electric motor or the like is transmitted to the moving member 120 by one or a plurality of gears or a combination of a pulley and a chain.
 移動部材120は、本実施例では、ガイド手段130に沿って電動または手動により上下動可能に設置されている。更に、移動部材120には、位置調整固定部材122を装備する構成とすることが可能である。位置調整固定部材122は、移動部材120をガイド手段130上の特定の位置で固定するためのストッパーであり、手動で固定または解除を選択することが可能な構成となっている。このような構成としたため、太陽光発電パネル1の受光面の境目部分に車輪125aまたは無限軌道125bが配置されるように調整することが可能となり、太陽光発電パネル1の受光面を車輪等が破損するリスクを低減する事が可能となった。 In this embodiment, the moving member 120 is installed along the guide means 130 so that it can be moved up and down electrically or manually. Furthermore, the moving member 120 can be configured to be equipped with a position adjustment fixing member 122. The position adjustment fixing member 122 is a stopper for fixing the moving member 120 at a specific position on the guide means 130, and is configured to be able to manually select fixing or releasing. Because of such a configuration, it is possible to adjust the wheel 125a or the endless track 125b to be arranged at the boundary portion of the light receiving surface of the photovoltaic power generation panel 1, and the light receiving surface of the photovoltaic power generation panel 1 can be adjusted by wheels or the like. It became possible to reduce the risk of breakage.
 移動フレーム100は、本実施例では、図5aに示すように、ガイド手段130の端部にガイド手段同士を連結するための連結部材160を設置する構成となっている。これにより、複数のガイド手段130を連結して長尺に構成することが可能となり、あらゆるサイズ(高さ)の太陽光発電パネル1に対応した清掃装置10を提供することが可能となる。更に、ガイド手段130の連結部分を固定するための連結固定部材170を設置した構成とすることが可能である。これにより、連結部材160を安定的に装着することが可能となり、安定した清掃装置の運用が可能となった。 In this embodiment, the moving frame 100 is configured to install a connecting member 160 for connecting the guide means to the end of the guide means 130 as shown in FIG. 5A. Thereby, it becomes possible to connect the some guide means 130 and to comprise in elongate, and it becomes possible to provide the cleaning apparatus 10 corresponding to the photovoltaic power generation panel 1 of all sizes (height). Further, a connection fixing member 170 for fixing the connection portion of the guide means 130 may be installed. As a result, the connecting member 160 can be stably mounted, and a stable cleaning device can be operated.
 連結部材160は、本実施例では、連結孔によって構成されている。連結孔は、ガイド手段130の端部に一又は複数設けられる構成となっている。また、連結固定部材170は、本実施例では、ガイド手段130に設けられた連結孔同士を接続するための嵌装部材で構成されている。ガイド手段130の接続時は、各ガイド手段130の連結孔同士が対峙することとなる。この対峙する連結孔にそれぞれ嵌装部材を嵌入することにより、ガイド手段130を確実に接続することが可能となった。 The connecting member 160 is constituted by a connecting hole in this embodiment. One or more connection holes are provided at the end of the guide means 130. Moreover, the connection fixing member 170 is comprised by the fitting member for connecting the connection holes provided in the guide means 130 in the present Example. When the guide means 130 is connected, the connecting holes of the guide means 130 face each other. The guide means 130 can be reliably connected by inserting the fitting members into the connecting holes facing each other.
 移動フレーム100は、本実施例では、図5bに示すように、ガイド手段130の連結部分を挟持固定するための挟持固定部材175を装備する構成とすることが可能である。挟持固定部材175は、細長の棒状部材であり、ガイド手段130の接続部分の左右両側面に設置される。挟持固定部材175は、本実施例ではガイド手段130の接続部分を跨いで設置されるとともに、挟持固定部材175の端部同士が雌雄形状で嵌合連結する構成となっている。この構成とすることにより、複数のガイド手段を連結して固定することが可能となるとともに、連結箇所を1カ所に集中させない事により脆弱部分の派生を排除したので、連結部分でヨレが生じないよう強固に接続することが可能となった。 In this embodiment, the moving frame 100 can be configured to be equipped with a clamping and fixing member 175 for clamping and fixing the connecting portion of the guide means 130 as shown in FIG. 5b. The clamping and fixing member 175 is an elongated rod-like member, and is installed on both the left and right side surfaces of the connecting portion of the guide means 130. In this embodiment, the holding and fixing member 175 is installed across the connecting portion of the guide means 130, and the ends of the holding and fixing member 175 are fitted and connected in a male and female shape. By adopting this configuration, it becomes possible to connect and fix a plurality of guide means, and since the derivation of the fragile part is eliminated by not concentrating the connecting part in one place, no twist occurs in the connecting part. It became possible to connect so firmly.
 移動部材120の車輪125aまたは無限軌道125bは、本実施例では、回転軸124を有しており、回転軸124によって車輪125aまたは無限軌道125bが連結して応動する構成である。回転軸124は、動力伝達手段150より回転動力を受けて、車輪125aまたは無限軌道125bに伝達する。 In the present embodiment, the wheel 125a or the endless track 125b of the moving member 120 has a rotating shaft 124, and the wheel 125a or the endless track 125b is connected by the rotating shaft 124 to respond. The rotating shaft 124 receives rotational power from the power transmission means 150 and transmits it to the wheels 125a or the endless track 125b.
 回転軸124は、ガイド手段130の連結時に、連結する他のガイド手段130に設置されている回転軸124に相互に嵌設するための形状となっており、本実施例では、相互に嵌設する雌雄形状からなる構成である。この形状としたため、ガイド手段130を連結した場合に、回転動力を全ての車輪125aまたは無限軌道125bに伝達可能となる。また、ガイド手段130の連結を連結部材160と連結固定部材170による連結と合わせて、より強固なものとすることが可能となる。 The rotating shaft 124 has a shape for fitting to the rotating shaft 124 installed in the other guide means 130 to be connected when the guide means 130 is connected. In this embodiment, the rotating shaft 124 is mutually attached. It is the structure which consists of a male and female shape. Because of this shape, when the guide means 130 is connected, the rotational power can be transmitted to all the wheels 125a or the endless track 125b. Further, the coupling of the guide means 130 can be made stronger by combining the coupling by the coupling member 160 and the coupling fixing member 170.
 移動フレーム100は、図6に示すように、脱落防止用補助部材180を設置した構成とすることが可能である。脱落防止用補助部材180は、移動フレーム100が太陽光発電パネル1から脱落することを防止するための部材であり、移動フレーム100の下端に設置する。脱落防止用補助部材180は、移動フレーム100上端の車輪固定部112に設置されている車輪115aが外圧等何らかの理由により太陽光発電パネル1の上端から脱輪しそうになった場合、移動フレーム100の下端の脱落防止用補助部材180が太陽光発電パネル1の下端に接することにより移動フレーム100が太陽光発電パネル1から脱落することを防止する。この構成とすることにより、太陽光発電パネル1から移動フレーム100が脱落することを防ぎ、安定した清掃作業を行うことが可能となった。 As shown in FIG. 6, the moving frame 100 can have a configuration in which a drop prevention auxiliary member 180 is installed. The drop-off prevention auxiliary member 180 is a member for preventing the moving frame 100 from dropping from the photovoltaic power generation panel 1, and is installed at the lower end of the moving frame 100. When the wheel 115a installed in the wheel fixing portion 112 at the upper end of the moving frame 100 is likely to be removed from the upper end of the photovoltaic power generation panel 1 for some reason such as an external pressure, the drop-off preventing auxiliary member 180 The auxiliary member 180 for preventing the falling-off at the lower end contacts the lower end of the photovoltaic power generation panel 1, thereby preventing the moving frame 100 from dropping from the photovoltaic power generation panel 1. With this configuration, it is possible to prevent the moving frame 100 from falling off the photovoltaic power generation panel 1 and to perform a stable cleaning operation.
 脱落防止用補助部材180は、一または複数の車輪185aによって構成することが可能である。車輪185aは、通常は、太陽光発電パネル1の下端部に接触して、清掃装置10の水平移動にともなって回転して清掃装置10の安定性を確保している。清掃装置10が太陽光発電パネル1から脱落しそうになった際には、太陽光発電パネル1の下端部に圧接して車輪115aまたは無限軌道115bが太陽光発電パネル1の上端からずれ落ちないように安定させる。車輪185aは、このような構成であるため、ゴム等の柔軟性のある部材が巻設されていることが望ましい。これにより、脱落防止用補助部材180が太陽光発電パネル1に接する際の衝撃を弱めることが可能となり、移動フレーム100が脱落しかけた状態で脱落防止用補助部材180が太陽光発電パネル1に接触してパネルを破損することを防止する。 The drop-off prevention auxiliary member 180 can be composed of one or a plurality of wheels 185a. The wheel 185 a normally contacts the lower end of the photovoltaic power generation panel 1 and rotates with the horizontal movement of the cleaning device 10 to ensure the stability of the cleaning device 10. When the cleaning device 10 is about to fall off from the photovoltaic power generation panel 1, the wheels 115 a or the endless track 115 b are prevented from slipping off from the upper end of the photovoltaic power generation panel 1 by pressing against the lower end of the photovoltaic power generation panel 1. To stabilize. Since the wheel 185a has such a configuration, it is desirable that a flexible member such as rubber is wound around the wheel 185a. Thereby, it becomes possible to weaken the impact when the drop-off prevention auxiliary member 180 comes into contact with the photovoltaic power generation panel 1, and the drop-off prevention auxiliary member 180 comes into contact with the photovoltaic power generation panel 1 while the moving frame 100 is about to drop off. To prevent the panel from being damaged.
 清掃体200は、本実施例では、横断面である図3に示すように、ブラシ212からなる清掃手段210を装備した構成となっている。清掃手段210は、太陽光発電パネル1の表面(受光面)を清掃するための清掃用部材であり、清掃体200に一又は複数個が装備される。 In the present embodiment, the cleaning body 200 has a configuration equipped with a cleaning means 210 composed of a brush 212 as shown in FIG. The cleaning unit 210 is a cleaning member for cleaning the surface (light receiving surface) of the photovoltaic power generation panel 1, and one or more cleaning units 200 are equipped.
 また、清掃体200本体と太陽光発電パネル1とが接触する部分には、複数の移動用車輪220を設置することが可能である。移動用車輪220は、清掃体200を太陽光発電パネル1に沿って安定した状態で移動するための部材であり、車輪等の回転体からなる。移動用車輪220は、本実施例では、ガイド手段130の長手方向に対して垂直方向(水平方向)に軸回転するように設置される構成となっている。この構成とすることにより、清掃体200が、移動フレーム100の水平方向への移動に伴って移動自在となり、安定した状態で水平移動しながら太陽光発電パネル1の表面を清掃することが可能となる。 Moreover, it is possible to install a plurality of moving wheels 220 at a portion where the cleaning body 200 main body and the photovoltaic power generation panel 1 are in contact with each other. The moving wheel 220 is a member for moving the cleaning body 200 along the photovoltaic power generation panel 1 in a stable state, and is composed of a rotating body such as a wheel. In this embodiment, the moving wheel 220 is installed so as to rotate in the vertical direction (horizontal direction) with respect to the longitudinal direction of the guide means 130. With this configuration, the cleaning body 200 becomes movable as the moving frame 100 moves in the horizontal direction, and the surface of the photovoltaic power generation panel 1 can be cleaned while moving horizontally in a stable state. Become.
 清掃手段210は、本実施例では、図7および図8に示すように、散水ノズル211を装備した構成である。散水ノズル211は、太陽光発電パネル1の表面に水、特に高圧水を噴射・散水したり、洗浄用薬剤等を混合した水を噴射・散水することにより太陽光発電パネル1を清掃する部材であり、清掃体200に一又は複数設置される。この構成とすることにより、太陽光発電パネル1の表面に付着した乾燥・膠着した塵・ゴミ等を浮き上がらせたり、強制的に剥離することが可能となり、清掃手段210による太陽光発電パネル1の表面の清掃を容易とすることが可能となる。 In this embodiment, the cleaning means 210 is equipped with a watering nozzle 211 as shown in FIGS. The watering nozzle 211 is a member that cleans the photovoltaic power generation panel 1 by spraying or sprinkling water, particularly high-pressure water on the surface of the photovoltaic power generation panel 1, or by spraying or sprinkling water mixed with a cleaning chemical or the like. Yes, one or more are installed in the cleaning body 200. By adopting this configuration, it becomes possible to lift or forcibly separate dry / glue dust / dust adhering to the surface of the photovoltaic power generation panel 1, and the photovoltaic power generation panel 1 by the cleaning means 210 can be peeled off. The surface can be easily cleaned.
 また、図7に示すように、清掃手段210は、清掃ブラシ212を装備する構成とすることが可能である。清掃ブラシ212は、清掃体200本体に回転自在に設置されるブラシ状の清掃用器具であり、本実施例では清掃ブラシ212が後述する清掃体駆動装置230からの動力を受けて回転することによって、太陽光発電パネル1の受光面に付着した塵芥等の汚れを擦り取る構成となっている。これにより、ブラシの回転による強力な清掃効果を得ることが可能となる。 Further, as shown in FIG. 7, the cleaning means 210 can be configured to be equipped with a cleaning brush 212. The cleaning brush 212 is a brush-shaped cleaning tool that is rotatably installed in the main body of the cleaning body 200. In this embodiment, the cleaning brush 212 is rotated by receiving power from a cleaning body driving device 230 described later. In this configuration, dirt such as dust adhering to the light receiving surface of the photovoltaic power generation panel 1 is scraped off. Thereby, it becomes possible to obtain a strong cleaning effect by the rotation of the brush.
 また、清掃手段210は、図8に示すように、布213、ブラシ214、板状のブレード215、ワイパー216を用いる構成とすることが可能である。清掃手段210を布213とした場合、太陽光発電パネル1の受光面に付着した塵芥等の汚れを布213が拭き取ることにより清掃することが可能となる。また、清掃手段210をブラシ214とした場合、太陽光発電パネル1の受光面に付着した塵芥等の汚れをブラシ214が削ぎ取る(掻き取る)ことが可能となる。また、清掃手段210を板状のブレード215とすることにより、太陽光発電パネル1の受光面に付着した水分を含んだ汚れを拭き取ることが可能となる。更に、清掃手段210をワイパー216とすることにより、汚水が付着した太陽光発電パネル1の受光面を掃くことにより清掃することが可能となる。この構成とすることにより、太陽光発電パネル1の受光面の汚れ具合に応じて清掃手段210を適宜選択することが可能となる。 Further, as shown in FIG. 8, the cleaning means 210 can be configured to use a cloth 213, a brush 214, a plate-like blade 215, and a wiper 216. When the cleaning means 210 is the cloth 213, the cloth 213 can be cleaned by wiping off dirt such as dust adhering to the light receiving surface of the photovoltaic power generation panel 1. Further, when the cleaning unit 210 is the brush 214, the brush 214 can scrape (scrap) dirt such as dust adhering to the light receiving surface of the photovoltaic power generation panel 1. In addition, by using the plate-like blade 215 as the cleaning unit 210, it is possible to wipe off dirt containing moisture attached to the light receiving surface of the photovoltaic power generation panel 1. Furthermore, by using the wiper 216 as the cleaning means 210, it is possible to clean the light receiving surface of the photovoltaic power generation panel 1 to which dirty water has adhered by cleaning it. With this configuration, the cleaning unit 210 can be appropriately selected according to the degree of contamination of the light receiving surface of the photovoltaic power generation panel 1.
 清掃体200は、図7または図8に示すように、清掃体駆動装置230と清掃体動力伝達手段240を装備する構成とすることが可能である。清掃体駆動装置230は、清掃ブラシ212と移動用車輪220に回転動力を供給するための装置であり、本実施例では電動モータを利用しているが、これに限定されることはなく、回転動力を発生する装置であれば、適宜選択して使用することが可能である。 As shown in FIG. 7 or FIG. 8, the cleaning body 200 can be configured to be equipped with a cleaning body driving device 230 and a cleaning body power transmission means 240. The cleaning body driving device 230 is a device for supplying rotational power to the cleaning brush 212 and the moving wheel 220. In this embodiment, an electric motor is used, but the present invention is not limited to this. Any device that generates power can be selected and used as appropriate.
 また、清掃体動力伝達手段240は、清掃体駆動装置230の回転動力を清掃ブラシ212と移動用車輪220に伝達するための装置である。清掃体200には回転自在な清掃ブラシ212や移動用車輪220が設置されており、これらに動力を伝達する必要がある。清掃体動力伝達手段240が電気モータ等からなる清掃体駆動装置230の回転動力を清掃ブラシ212や移動用車輪220に効率よく伝達する事により、清掃体200による太陽光発電パネル1の清掃や清掃装置10の移動動作を行うことが可能となる。清掃体動力伝達手段240としては、一または複数からなるギアや、プーリーとチェーンの組み合わせにより、回転動力を伝達する構造とすることが考えられる。この構成とすることにより、清掃体200本体に動力源を積載することが可能となり、清掃のための動力を一か所で管理することが可能となる。 Further, the cleaning body power transmission means 240 is a device for transmitting the rotational power of the cleaning body driving device 230 to the cleaning brush 212 and the moving wheel 220. The cleaning body 200 is provided with a rotatable cleaning brush 212 and a moving wheel 220, and it is necessary to transmit power to these. The cleaning body power transmission means 240 efficiently transmits the rotational power of the cleaning body drive device 230 made of an electric motor or the like to the cleaning brush 212 or the moving wheel 220, whereby the cleaning body 200 cleans or cleans the photovoltaic power generation panel 1. The moving operation of the apparatus 10 can be performed. As the cleaning body power transmission means 240, it is conceivable to have a structure for transmitting rotational power by one or a plurality of gears or a combination of a pulley and a chain. With this configuration, it is possible to load a power source on the cleaning body 200 main body, and it is possible to manage power for cleaning in one place.
 清掃装置10は、本実施例では、移動フレーム100のガイド手段130に着脱自在に設置される構成である。この構成とすることにより、図9に示すように、ガイド手段130に清掃体200を複数設置することが可能となり、太陽光発電パネル1を複数の清掃体200を連結した一連の清掃体200からなる清掃装置10によって清掃することが可能となる。 In the present embodiment, the cleaning device 10 is configured to be detachably installed on the guide means 130 of the moving frame 100. With this configuration, as shown in FIG. 9, a plurality of cleaning bodies 200 can be installed on the guide means 130, and the photovoltaic power generation panel 1 can be removed from a series of cleaning bodies 200 connected to the plurality of cleaning bodies 200. It becomes possible to clean by the cleaning apparatus 10 which becomes.
 懸垂部110は、本実施例では、移動フレーム100に着脱自在に設置される構成となっている。すなわち、懸垂部110を取り外した状態でも、清掃装置10は太陽光発電パネル1に設置できる構成である。太陽光発電パネル1は、通常は傾斜角を設けた状態で主に南向きとなるように屋根や屋上、地面などに設置されるが、水平に設置する場合もある。この場合、清掃装置10が太陽光発電パネル1に垂下されることはなく、清掃装置10が太陽光発電パネル1上に乗る状態となるため、懸垂部110が不要となり、懸垂部110が設置されていると重量バランスが悪くなるため清掃装置10の直進性が悪くなる。 The suspension part 110 is configured to be detachably installed on the moving frame 100 in the present embodiment. That is, the cleaning device 10 can be installed on the photovoltaic power generation panel 1 even when the suspension part 110 is removed. The photovoltaic power generation panel 1 is usually installed on a roof, a rooftop, the ground, or the like so as to be mainly facing south with an inclination angle, but may be installed horizontally. In this case, since the cleaning device 10 is not suspended from the photovoltaic power generation panel 1 and the cleaning device 10 is put on the photovoltaic power generation panel 1, the suspension portion 110 is not necessary, and the suspension portion 110 is installed. If so, the weight balance becomes worse, and the straightness of the cleaning device 10 becomes worse.
 このため、懸垂部110を着脱自在とすることにより、清掃装置10の直進性を確保しつつ、清掃装置10をあらゆる態様の太陽光発電パネル1に設置することが可能となった。 For this reason, by making the suspension part 110 detachable, it becomes possible to install the cleaning device 10 on the solar power generation panel 1 in all aspects while ensuring the straightness of the cleaning device 10.
 移動フレーム100は、図5aに示すように、更に進行方向制御手段190を装備した構成とすることが可能である。進行方向制御手段190は、清掃装置10が水平に設置した太陽光発電パネル1上を直進するための操舵装置である。具体的には、清掃装置10の前進後退時に直線的に進んでいるかを検出するセンサー(図示せず)を装備し、センサーの検出に応じて操舵装置が清掃装置10の進行方向を補正する構成とすることが考えられる。 As shown in FIG. 5a, the moving frame 100 may be further equipped with traveling direction control means 190. The traveling direction control means 190 is a steering device for moving straight on the photovoltaic power generation panel 1 installed horizontally by the cleaning device 10. Specifically, a sensor (not shown) that detects whether the cleaning device 10 is moving linearly when moving forward and backward is provided, and the steering device corrects the traveling direction of the cleaning device 10 according to the detection of the sensor. It can be considered.
 清掃体200は、吸引収集機構250を装備する構成とすることが可能である。吸引収集機構250は、太陽光発電パネル1の表面に付着した塵芥等の汚れを剥離し吸引収集するための吸引機構であり、図10に示すように、一または複数の機構を清掃体200に設置する構成となっている。 The cleaning body 200 can be configured to be equipped with a suction collection mechanism 250. The suction collection mechanism 250 is a suction mechanism for separating and collecting dirt such as dust adhering to the surface of the photovoltaic power generation panel 1 and collecting one or a plurality of mechanisms on the cleaning body 200 as shown in FIG. It becomes the composition to install.
 図10に示す本発明の実施例では、吸引収集機構250は、清掃手段210を近傍に一対設置される構成となっている。清掃ブラシ212等の清掃手段210が剥離除去した砂塵等の塵芥は、太陽光発電パネル1の上に残留した状態となる可能性があり、必ずしも太陽光発電パネル1が完全に綺麗に清掃された状態にはならなかった。吸引収集機構250を設置することにより、太陽光発電パネル1の表面に付着した砂塵や、清掃手段210が剥離し残留した砂塵を吸引収集することが可能となり、確実な砂塵等の塵芥の除去を行うことが可能となる。なお、吸引収集機構250の吸引力を得るための圧縮空気は、本実施例では、清掃体200の内部または外部に設置される圧縮空気発生機構(図示せず)から供給される構成となっている。 In the embodiment of the present invention shown in FIG. 10, the suction collecting mechanism 250 has a configuration in which a pair of cleaning means 210 are installed in the vicinity. The dust such as dust removed by the cleaning means 210 such as the cleaning brush 212 may remain on the photovoltaic power generation panel 1, and the photovoltaic power generation panel 1 is not necessarily completely cleaned. It did not become a state. By installing the suction collecting mechanism 250, it becomes possible to suck and collect the dust adhering to the surface of the photovoltaic power generation panel 1 and the sand dust remaining after the cleaning means 210 is peeled off, thereby reliably removing dust such as sand dust. Can be done. In this embodiment, the compressed air for obtaining the suction force of the suction collecting mechanism 250 is supplied from a compressed air generating mechanism (not shown) installed inside or outside the cleaning body 200. Yes.
 清掃体200は、図10に示すように、送風排除機構260を装備した構成とすることが可能である。送風排除機構260は、太陽光発電パネル1の表面(受光面)に強風を送風して風圧を掛けることによりパネル表面に付着した塵芥を飛散排除して清掃するための部材であり、本実施例では、清掃体200の左右両端部に一対設置される構成である。なお、送風排除機構260の風に威力を加えるための圧縮空気は、本実施例では、清掃体200の内部または外部に設置される圧縮空気発生機構(図示せず)から供給される構造である。 As shown in FIG. 10, the cleaning body 200 can be configured to be equipped with a ventilation exclusion mechanism 260. The air blow-off mechanism 260 is a member for removing dust scattered on the panel surface and cleaning it by blowing strong wind on the surface (light-receiving surface) of the photovoltaic power generation panel 1 and applying wind pressure. Then, it is the structure installed in a pair at the right and left both ends of the cleaning body 200. In this embodiment, the compressed air for applying power to the wind of the air blow-off mechanism 260 is supplied from a compressed air generating mechanism (not shown) installed inside or outside the cleaning body 200. .
 また、太陽光発電パネル1の左右両端部に清掃体200が到達した場合には、太陽光発電パネル1端部側に設置されている送風排除機構260が作動して、剥離した塵芥をパネル外へ吹き飛ばす構成となっている。これにより、清掃手段210が届かない太陽光発電パネル1の端部であっても塵芥を除去することが可能となり、太陽光発電パネル1を全面に渡って清掃することが可能となる。 In addition, when the cleaning body 200 reaches the left and right ends of the photovoltaic power generation panel 1, the air blow-off mechanism 260 installed on the end of the photovoltaic power generation panel 1 is activated to remove the separated dust from the panel. It is configured to blow away. Thereby, even if it is the edge part of the photovoltaic power generation panel 1 which the cleaning means 210 does not reach, it becomes possible to remove dust, and it becomes possible to clean the photovoltaic power generation panel 1 over the entire surface.
 吸引収集機構250は、図10に示すように、一対の吸引ノズル252と一対のスキージ254a・254bとからなる構成である。吸引ノズル252は、清掃手段210が剥離した塵芥を吸引するためのノズルであり、清掃手段210の近傍に左右対称となる位置に設けられる。また、スキージ254a・254bは、太陽光発電パネル1に接してパネルの表面(受光面)に付着する砂塵等の塵芥を押圧して移動する左右一対の部材であり、図10に示すように、一対の吸引ノズル252を挟む位置に太陽光発電パネル1に対して接離自在に設置される。 As shown in FIG. 10, the suction collection mechanism 250 is configured by a pair of suction nozzles 252 and a pair of squeegees 254 a and 254 b. The suction nozzle 252 is a nozzle for sucking dust that has been peeled off by the cleaning unit 210, and is provided near the cleaning unit 210 at a symmetrical position. Further, the squeegees 254a and 254b are a pair of left and right members that are in contact with the photovoltaic power generation panel 1 and move by pressing dust such as dust adhering to the surface (light receiving surface) of the panel, as shown in FIG. The solar power generation panel 1 is disposed so as to be freely contacted and separated at a position between the pair of suction nozzles 252.
 スキージ254a・254bは、本実施例では、清掃体200の移動時に、進行方向と反対側のスキージ254a(または254b)が太陽光発電パネル1の受光面に向けて下降し、太陽光発電パネル1に当接して塵芥を押圧移動する。このとき、他方のスキージ254b(または254a)は、上昇したままとなっている。これにより、吸引ノズル252が吸い残した砂塵等の塵芥をスキージ254a(または254b)が払拭回収し、再度吸引ノズル252が吸引収集することが可能となり、砂塵等の塵芥が積もる可能性の高い場所であっても、効率の良い太陽光発電パネル1の清掃が可能となる。 In this embodiment, when the cleaning body 200 moves, the squeegees 254a and 254b descend toward the light receiving surface of the photovoltaic power generation panel 1 when the squeegee 254a (or 254b) on the opposite side of the traveling direction moves down. The dust is pressed and moved in contact with. At this time, the other squeegee 254b (or 254a) remains elevated. As a result, the squeegee 254a (or 254b) wipes and collects dust such as dust left by the suction nozzle 252, and the suction nozzle 252 can suck and collect the dust again. Even so, it is possible to efficiently clean the photovoltaic power generation panel 1.
 本発明に係る清掃装置10は、清掃体200を着脱自在に設置する構成であるため、清掃体200に代えて太陽光発電パネルを検査する検査体300を設置した検査装置20とすることが可能である。検査体300は、図11に示すように、検査用カメラ310および/またはEL検査用装置313と、送信手段320と、からなる構成である。検査用カメラ310は、太陽光発電パネル1の受光面を撮影し、それより得られる温度等の情報から不具合箇所を検出するための部材であり、一または複数からなる検査用カメラ310が検査体300内に太陽光発電パネル1側に向けて設置される。また、EL検査用装置313は、EL発光状態の太陽光発電パネル1の受光面を検査することにより、不具合箇所を検出するための部材であり、太陽光発電パネル1を検査可能な位置に設置される。 Since the cleaning device 10 according to the present invention is configured to detachably install the cleaning body 200, the cleaning device 200 can be an inspection device 20 in which an inspection body 300 for inspecting a photovoltaic power generation panel is installed instead of the cleaning body 200. It is. As shown in FIG. 11, the inspection object 300 is configured by an inspection camera 310 and / or an EL inspection device 313 and a transmission unit 320. The inspection camera 310 is a member for photographing a light receiving surface of the photovoltaic power generation panel 1 and detecting a defective portion from information such as temperature obtained therefrom, and the inspection camera 310 including one or a plurality of inspection cameras is an inspection object. It is installed in 300 toward the photovoltaic power generation panel 1 side. Further, the EL inspection device 313 is a member for detecting a defective portion by inspecting the light receiving surface of the photovoltaic panel 1 in the EL emission state, and is installed at a position where the photovoltaic panel 1 can be inspected. Is done.
 太陽光発電パネル1は小さな太陽電池の集合体であるが、太陽電池が破損すると起電力は低下するとともに、他の太陽電池に悪影響を及ぼす可能性があるため、破損した太陽電池は早期に発見して修理する必要がある。検査用カメラ310で太陽光発電パネル1の受光面を撮影したり、EL検査用装置313で太陽光発電パネル1を検査することにより太陽光発電パネル1の破損個所を検出することが可能となる。 Photovoltaic panel 1 is a collection of small solar cells, but if a solar cell breaks, the electromotive force decreases, and other solar cells may be adversely affected. Need to be repaired. It is possible to detect a damaged portion of the photovoltaic power generation panel 1 by photographing the light receiving surface of the photovoltaic power generation panel 1 with the inspection camera 310 or inspecting the photovoltaic power generation panel 1 with the EL inspection device 313. .
 検査用カメラ310は、サーモグラフィーカメラ311・暗視カメラ312のうち、何れか一または複数を適宜選択して使用することが可能である。サーモグラフィーカメラ311は、太陽光発電パネル1の表面温度を色彩情報に変換して撮影するカメラである。太陽電池が破損すると、破損した太陽電池は発熱するため、温度変化によって不具合箇所を検出することが可能となる。また、暗視カメラ312は、夜間などの光が照射されていない状況において、太陽光発電パネル1の不具合箇所を検査することが可能となる。 The inspection camera 310 can be used by appropriately selecting one or more of the thermography camera 311 and the night vision camera 312. The thermography camera 311 is a camera that shoots by converting the surface temperature of the photovoltaic power generation panel 1 into color information. When the solar cell is damaged, the damaged solar cell generates heat, so that a defective portion can be detected by a temperature change. Further, the night vision camera 312 can inspect a defective portion of the photovoltaic power generation panel 1 in a situation where no light is irradiated such as at night.
 送信手段320は、検査用カメラ310が撮影した映像および/またはEL検査用装置313が検出した故障・破損情報を外部機器へ送信するための手段であり、本実施例では、無線通信規格に基づいた通信装置によって構成されている。本実施例では、外部にPC等の演算機器(図示せず)を設置し、送信手段320が、検査用カメラ310が撮影した映像および/またはEL検査用装置313が検出した故障・破損情報を演算機器に対して送信し、演算機器が映像や情報を解析して、例えばサーモグラフィーカメラ311であれば、一定以上の温度を発する箇所を故障個所と認定して出力する構成である。 The transmission unit 320 is a unit for transmitting the image captured by the inspection camera 310 and / or failure / damage information detected by the EL inspection apparatus 313 to an external device. In this embodiment, the transmission unit 320 is based on a wireless communication standard. Communication device. In this embodiment, an arithmetic device (not shown) such as a PC is installed outside, and the transmission means 320 uses the image taken by the inspection camera 310 and / or failure / damage information detected by the EL inspection device 313. For example, in the case of a thermography camera 311, a part that generates a temperature above a certain level is recognized as a failure part and output.
 検査体300本体と太陽光発電パネル1とが接触する部分には、複数の移動用車輪330を設置する構成とすることが可能である。移動用車輪330は、検査体300を太陽光発電パネル1に沿って安定した状態で水平移動するための部材であり、車輪等の回転体からなる。移動用車輪330は、本実施例では、ガイド手段130の長手方向に対して垂直方向(水平方向)に軸回転するように設置される構成となっている。この構成とすることにより、検査体300が、移動フレーム100の水平方向への移動に伴って移動自在となり、安定した状態で水平移動しながら太陽光発電パネル1の表面の故障・破損個所を検査することが可能となる It is possible to adopt a configuration in which a plurality of moving wheels 330 are installed at a portion where the inspection body 300 main body and the photovoltaic power generation panel 1 are in contact with each other. The moving wheel 330 is a member for horizontally moving the inspection body 300 along the photovoltaic power generation panel 1 in a stable state, and includes a rotating body such as a wheel. In this embodiment, the moving wheel 330 is installed so as to rotate in the vertical direction (horizontal direction) with respect to the longitudinal direction of the guide means 130. With this configuration, the inspection body 300 becomes movable as the moving frame 100 moves in the horizontal direction, and inspects for a failure / damage portion on the surface of the photovoltaic power generation panel 1 while horizontally moving in a stable state. Will be able to
 移動用車輪330は、駆動装置340の回転動力を受けて回転する構成とすることが可能である。検査体300に駆動装置を搭載し、この駆動力を受けることにより、検査装置20が自動的に水平移動しながら太陽光発電パネル1の破損個所の検査を行うことが可能となる。 The moving wheel 330 can be configured to rotate by receiving the rotational power of the driving device 340. By mounting the driving device on the inspection body 300 and receiving this driving force, the inspection device 20 can inspect the damaged portion of the photovoltaic power generation panel 1 while automatically moving horizontally.
本発明に係る太陽光発電パネルの清掃装置の斜視図The perspective view of the cleaning apparatus of the photovoltaic power generation panel which concerns on this invention 清掃装置の使用状態を示す図The figure which shows the use condition of the cleaning equipment 清掃体の側面図Side view of cleaning body 清掃装置の側面図Side view of cleaning device 移動フレームの正面図Front view of moving frame 挟持固定部材を用いて連結した移動フレームの正面図Front view of a moving frame connected using a clamping member 脱落防止用補助部材を示す図The figure which shows the auxiliary member for drop-off prevention ノズルを設置した清掃体の内部機構を示す図The figure which shows the internal mechanism of the cleaning body which installed the nozzle 清掃体の内部機構の例を示す図The figure which shows the example of the internal mechanism of a cleaning body 清掃体を複数搭載した清掃装置の正面図Front view of a cleaning device equipped with multiple cleaning elements 吸引収集機構と送風排除機構およびスキージを装備した清掃体の内部機構を示す図The figure which shows the internal mechanism of the cleaning body equipped with the suction collection mechanism, the ventilation exclusion mechanism, and the squeegee 検査体の内部機構を示す図Diagram showing the internal mechanism of the test object
 1  太陽光発電パネル
 10  清掃装置
 20  検査装置
 100  移動フレーム
 110  懸垂部
 112  車輪固定部
 115a  車輪
 115b  無限軌道
 120  移動部材
 122  位置調整固定部材
 124  回転軸
 125a  車輪
 125b  無限軌道
 130  ガイド手段
 135  土台部
 137  ギアレール
 140  駆動装置
 150  動力伝達手段
 160  連結部材
 170  連結固定部材
 175  挟持固定部材
 180  脱落防止用補助部材
 185a  車輪
 190  進行方向制御手段
 200  清掃体
 210  清掃手段
 211  散水ノズル
 212  清掃ブラシ
 213  布
 214  ブラシ
 215  ブレード
 216  ワイパー
 220  移動用車輪
 230  清掃体駆動装置
 240  清掃体動力伝達手段
 250  吸引収集機構
 252  吸引ノズル
 254a  スキージ
 254b  スキージ
 260  送風排除機構
 300  検査体
 310  検査用カメラ
 311  サーモグラフィーカメラ
 312  暗視カメラ
 313  EL検査用装置
 320  送信手段
 330  移動用車輪
 340  駆動装置
 θ  傾斜角
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Photovoltaic power generation panel 10 Cleaning apparatus 20 Inspection apparatus 100 Moving frame 110 Suspension part 112 Wheel fixing part 115a Wheel 115b Endless track 120 Moving member 122 Position adjustment fixing member 124 Rotating shaft 125a Wheel 125b Endless track 130 Guide means 135 Base part 137 Gear rail DESCRIPTION OF SYMBOLS 140 Drive apparatus 150 Power transmission means 160 Connection member 170 Connection fixing member 175 Nipping fixing member 180 Drop-off prevention auxiliary member 185a Wheel 190 Traveling direction control means 200 Cleaning body 210 Cleaning means 211 Sprinkling nozzle 212 Cleaning brush 213 Cloth 214 Brush 215 Blade 216 Wiper 220 Moving wheel 230 Cleaning body drive device 240 Cleaning body power transmission means 250 Suction collection mechanism 252 Suction nozzle 254a Ski 254b squeegee 260 blower exclusion mechanism 300 inspected 310 inspection camera 311 thermographic camera 312 night vision camera 313 EL inspection apparatus 320 transmitting means 330 for moving the wheel 340 drives θ tilt angle

Claims (24)

  1.  太陽光発電パネル(1)の上端および下端の間に渡設される移動フレーム(100)と、前記移動フレーム(100)に載架または設置される太陽光発電パネルを清掃する清掃体(200)と、からなる太陽光発電パネルの清掃装置(10)において、
     前記移動フレーム(100)は、太陽光発電パネル(1)に沿って水平移動自在に設置するとともに太陽光発電パネル(1)の上端側より垂下して設置するため、前記移動フレーム(100)上端に懸垂部(110)を設けるとともに、太陽光発電パネル(1)の表面に接する位置に前記移動フレーム(100)を水平移動可能に支持する移動部材(120)を設けたことを特徴とする太陽光発電パネルの清掃装置。
    A moving frame (100) provided between the upper end and the lower end of the solar power generation panel (1), and a cleaning body (200) for cleaning the solar power generation panel mounted or installed on the moving frame (100) In the solar panel cleaning device (10) consisting of:
    The moving frame (100) is installed so as to be horizontally movable along the photovoltaic power generation panel (1) and is suspended from the upper end side of the photovoltaic power generation panel (1). A suspension member (110) is provided on the solar power generation panel (1), and a moving member (120) that supports the moving frame (100) so as to be horizontally movable is provided at a position in contact with the surface of the photovoltaic power generation panel (1). Photovoltaic panel cleaning device.
  2.  前記移動フレーム(100)は、前記清掃体(200)を載架または設置するため、移動フレーム(100)の上下端間に設置される一または複数からなる縦長のガイド手段(130)を装備しており、該ガイド手段(130)の長手方向に対して垂直方向(水平方向)に移動自在に太陽光発電パネル(1)に設置することを特徴とする請求項1記載の太陽光発電パネルの清掃装置。 The moving frame (100) is equipped with one or more vertically long guide means (130) installed between the upper and lower ends of the moving frame (100) for mounting or installing the cleaning body (200). The photovoltaic power generation panel according to claim 1, wherein the photovoltaic power generation panel is installed in the photovoltaic power generation panel (1) so as to be movable in a vertical direction (horizontal direction) with respect to a longitudinal direction of the guide means (130). Cleaning device.
  3.  前記懸垂部(110)および前記移動部材(120)は、それぞれ一または複数の車輪(115a,125a)または無限軌道(115b,125b)を装備したことを特徴とする請求項1記載の太陽光発電パネルの清掃装置。 The solar power generation according to claim 1, wherein the suspension part (110) and the moving member (120) are each equipped with one or a plurality of wheels (115a, 125a) or an endless track (115b, 125b). Panel cleaning device.
  4.  前記懸垂部(110)は、太陽光発電パネル(1)の上端部と平行な一定の長さからなる前記車輪(115a,125a)または前記無限軌道(115b,125b)を設置するための車輪固定部(112)を有するとともに、前記車輪または前記無限軌道は、太陽光発電パネルの前面方向に傾斜角(θ)を設けて前記車輪固定部(112)に設置することを特徴とする請求項3記載の太陽光発電パネルの清掃装置。 The suspension part (110) is a wheel fixing for installing the wheel (115a, 125a) or the endless track (115b, 125b) having a certain length parallel to the upper end part of the photovoltaic panel (1). The wheel or the endless track is provided on the wheel fixing part (112) with an inclination angle (θ) in the front direction of the photovoltaic power generation panel. The solar power panel cleaning device described.
  5.  前記移動フレーム(100)は、前記懸垂部(110)および前記移動部材(120)の車輪または無限軌道に回転動力を供給する駆動装置(140)と、前記駆動装置(140)の回転動力を前記車輪または無限軌道に伝達する動力伝達手段(150)と、を装備したことを特徴とする請求項3記載の太陽光発電パネルの清掃装置。 The moving frame (100) includes a driving device (140) for supplying rotational power to wheels or an endless track of the suspension part (110) and the moving member (120), and the rotational power of the driving device (140) The apparatus for cleaning a photovoltaic panel according to claim 3, further comprising power transmission means (150) for transmitting the vehicle to a wheel or an endless track.
  6.  前記移動部材(120)は、前記ガイド手段(130)に沿って上下動可能に設置するとともに、特定の位置で固定設置するための位置調整固定部材(122)を装備したことを特徴とする請求項1または請求項3記載の太陽光発電パネルの清掃装置。 The moving member (120) is installed so as to be movable up and down along the guide means (130) and is equipped with a position adjustment fixing member (122) for fixed installation at a specific position. A cleaning device for a photovoltaic power generation panel according to claim 1 or 3.
  7.  前記移動フレーム(100)は、複数のガイド手段(130)を連結して構成するため、前記ガイド手段(130)の端部にガイド手段同士の連結部材(160)を設置するとともに、該連結部材(160)を安定的に装着するためにガイド手段(130)の連結部分を固定する連結固定部材(170)を設置したことを特徴とする請求項2または請求項5記載の太陽光発電パネルの清掃装置。 Since the moving frame (100) is configured by connecting a plurality of guide means (130), a connecting member (160) between the guide means is installed at an end of the guide means (130), and the connecting member The photovoltaic panel according to claim 2 or 5, further comprising a coupling fixing member (170) for fixing a coupling portion of the guide means (130) in order to mount the (160) stably. Cleaning device.
  8.  前記連結部材(160)は、前記ガイド手段(130)の端部に設けられる一又は複数の連結孔からなるとともに、前記連結固定部材(170)は、前記連結孔同士を接続するための嵌装部材からなることを特徴とする請求項7記載の太陽光発電パネルの清掃装置。 The connection member (160) is composed of one or a plurality of connection holes provided at an end of the guide means (130), and the connection fixing member (170) is fitted to connect the connection holes. It consists of a member, The cleaning apparatus of the photovoltaic power generation panel of Claim 7 characterized by the above-mentioned.
  9.  前記移動フレームは、複数のガイド手段を連結して固定するため、ガイド手段の連結部分を左右から挟持固定する挟持固定部材を装備したことを特徴とする請求項2、請求項5または請求項7の何れかに記載の太陽光発電パネルの清掃装置。 The said moving frame is equipped with the clamping fixing member which clamps and fixes the connection part of a guide means from right and left in order to connect and fix a some guide means, The Claim 5, Claim 5 or Claim 7 characterized by the above-mentioned. The cleaning apparatus of the photovoltaic power generation panel in any one of.
  10.  前記移動部材(120)の車輪または無限軌道は、前記動力伝達手段(150)より回転動力を受ける回転軸(124)を有しており、該回転軸(124)は、前記ガイド手段(130)の連結時に連結するガイド手段(130)の回転軸(124)に相互に嵌設する雌雄形状からなることを特徴とする請求項3記載の太陽光発電パネルの清掃装置。 The wheel or endless track of the moving member (120) has a rotating shaft (124) that receives rotational power from the power transmission means (150), and the rotating shaft (124) is the guide means (130). 4. The cleaning device for a photovoltaic power generation panel according to claim 3, characterized in that it has a male-female shape fitted to the rotation shaft (124) of the guide means (130) to be connected at the time of connection.
  11.  前記移動フレーム(100)は、太陽光発電パネル(1)からの脱落を防止するため、移動フレーム(100)下端に脱落防止用補助部材(180)を設置したことを特徴とする請求項1または請求項2記載の太陽光発電パネルの清掃装置。 The moving frame (100) is provided with an auxiliary member (180) for preventing falling off at a lower end of the moving frame (100) in order to prevent the moving frame (100) from falling off the photovoltaic power generation panel (1). The cleaning device of the photovoltaic power generation panel according to claim 2.
  12.  前記脱落防止用補助部材(180)は複数の車輪(185a)からなることを特徴とする請求項11記載の太陽光発電パネルの清掃装置。 The solar panel cleaning device according to claim 11, wherein the drop-off prevention auxiliary member (180) comprises a plurality of wheels (185a).
  13.  前記清掃体(200)は、前記移動フレーム(100)の水平方向への移動に伴って水平移動しながら太陽光発電パネル(1)の表面を清掃するため、一または複数からなる清掃手段(210)を装備することを特徴とする請求項1記載の太陽光発電パネルの清掃装置。 The cleaning body (200) cleans the surface of the photovoltaic power generation panel (1) while moving horizontally with the movement of the moving frame (100) in the horizontal direction. The apparatus for cleaning a photovoltaic panel according to claim 1.
  14.  前記清掃手段(210)は、前記清掃体(200)に一又は複数設置される散水ノズル(211)からなり、該散水ノズルから散水することにより太陽光発電パネルを清掃することを特徴とする請求項13記載の太陽光発電パネルの清掃装置。 The cleaning means (210) comprises one or a plurality of watering nozzles (211) installed on the cleaning body (200), and the solar power generation panel is cleaned by watering from the watering nozzles. Item 14. A solar panel cleaning device according to Item 13.
  15.  前記清掃手段(210)は、回転自在に設置される清掃ブラシ(212)からなることを特徴とする請求項13記載の太陽光発電パネルの清掃装置。 14. The solar panel cleaning device according to claim 13, wherein the cleaning means (210) comprises a cleaning brush (212) installed rotatably.
  16.  前記清掃手段(210)は、布(213)またはブラシ(214)または板状のブレード(215)またはワイパー(216)からなることを特徴とする請求項13記載の太陽光発電パネルの清掃装置。 14. The solar panel cleaning device according to claim 13, wherein the cleaning means (210) comprises a cloth (213), a brush (214), a plate-like blade (215) or a wiper (216).
  17.  前記清掃体(200)は、太陽光発電パネル(1)に接する位置に設けられ前記ガイド手段(130)の長手方向に対して垂直方向(水平方向)に軸回転する複数の移動用車輪(220)と、前記清掃ブラシ(212)および前記移動用車輪(220)に回転動力を供給する清掃体駆動装置(230)と、前記清掃体駆動装置(230)の回転動力を前記清掃ブラシ(212)および前記移動用車輪(220)に伝達する清掃体動力伝達手段(240)と、を装備したことを特徴とする請求項15記載の太陽光発電パネルの清掃装置。 The cleaning body (200) is provided at a position in contact with the photovoltaic power generation panel (1) and has a plurality of moving wheels (220) that rotate in the vertical direction (horizontal direction) with respect to the longitudinal direction of the guide means (130). ), A cleaning body drive device (230) for supplying rotational power to the cleaning brush (212) and the moving wheel (220), and rotational power of the cleaning body drive device (230) to the cleaning brush (212) The cleaning device for a photovoltaic power generation panel according to claim 15, further comprising cleaning body power transmission means (240) for transmitting to the moving wheel (220).
  18.  前記清掃装置(10)は、一または複数の前記清掃体(200)を設置可能とするため、前記清掃体(200)が前記移動フレーム(100)のガイド手段(130)に着脱自在に設置されることを特徴とする請求項1乃至請求項17の何れかに記載の太陽光発電パネルの清掃装置。 The cleaning device (10) can be installed with one or a plurality of the cleaning bodies (200), so that the cleaning body (200) is detachably installed on the guide means (130) of the moving frame (100). The cleaning device for a photovoltaic power generation panel according to any one of claims 1 to 17, wherein:
  19.  前記懸垂部(110)は、前記移動フレーム(100)に着脱自在に設置されるとともに、
     前記移動フレーム(100)は、太陽光発電パネル(1)上を直進するため、進行方向制御手段(190)を装備したことを特徴とする請求項3または請求項4記載の太陽光発電パネルの清掃装置。
    The suspension part (110) is detachably installed on the moving frame (100),
    5. The photovoltaic panel according to claim 3, wherein the moving frame (100) is equipped with a traveling direction control means (190) for traveling straight on the photovoltaic panel (1). Cleaning device.
  20.  前記清掃体(200)は、太陽光発電パネル(1)の表面に付着した塵芥を剥離し吸引収集するための一または複数からなる吸引収集機構(250)を装備したことを特徴とする請求項1記載の太陽光発電パネルの清掃装置。 The cleaning body (200) is equipped with one or more suction collection mechanisms (250) for peeling and collecting dust attached to the surface of the photovoltaic power generation panel (1). The cleaning apparatus of the solar power generation panel of 1.
  21.  前記清掃体(200)は、太陽光発電パネル(1)の表面の塵芥を強力な送風により飛散排除するための送風排除機構(260)を装備したことを特徴とする請求項1記載の太陽光発電パネルの清掃装置。 2. The solar light according to claim 1, wherein the cleaning body (200) is equipped with a ventilation exclusion mechanism (260) for eliminating dust from the surface of the photovoltaic power generation panel (1) by powerful ventilation. Power generation panel cleaning device.
  22.  前記吸引収集機構(250)は、太陽光発電パネル(1)上の塵芥を吸引する一対の吸引ノズル(252)と、太陽光発電パネル(1)に接して該塵芥を押圧移動する一対の吸引ノズル(252)を挟む位置に太陽光発電パネル(1)に対して接離自在に設置される一対のスキージ(254a,254b)と、からなり、前記スキージ(254)は、前記清掃体(200)の移動時に、進行方向と反対側のスキージ(254a,254b)が下降して太陽光発電パネルに当接し塵芥を押圧移動するとともに、前記吸引ノズル(252)が該塵芥を吸引収集することを特徴とする請求項20記載の太陽光発電パネルの清掃装置。 The suction collection mechanism (250) includes a pair of suction nozzles (252) for sucking dust on the photovoltaic power generation panel (1), and a pair of suctions for moving the dust pressingly in contact with the photovoltaic power generation panel (1). And a pair of squeegees (254a, 254b) installed so as to be able to contact with and separate from the photovoltaic power generation panel (1) at a position sandwiching the nozzle (252), and the squeegee (254) includes the cleaning body (200 ), The squeegee (254a, 254b) on the opposite side of the traveling direction descends and abuts against the photovoltaic power generation panel to press and move the dust, and the suction nozzle (252) sucks and collects the dust. 21. The cleaning device for a photovoltaic power generation panel according to claim 20,
  23.  太陽光発電パネルの上端および下端の間に渡設される移動フレーム(100)と、前記移動フレームに載架または設置される太陽光発電パネルを検査する検査体(300)と、からなる太陽光発電パネルの検査装置において、
     前記移動フレームは、太陽光発電パネルに沿って水平移動自在に設置するとともに太陽光発電パネルの上端側より垂下して設置するため、前記移動フレーム上端に懸垂部を設けるとともに、太陽光発電パネルの表面に接する位置に前記移動フレームを水平移動可能に支持する移動部材を設けるとともに、
     前記検査体(300)は、前記移動フレームの水平方向への移動に伴って水平移動しながら太陽光発電パネルの表面の故障・破損個所を検査するため、一または複数からなる検査用カメラ(310)および/またはEL検査用装置(313)と、該検査用カメラが撮影した映像および/またはEL検査用装置(313)が検出した故障・破損情報を送信する送信手段(320)と、からなることを特徴とする太陽光発電パネルの検査装置。
    Solar light comprising a moving frame (100) provided between the upper end and the lower end of the photovoltaic power generation panel, and an inspection body (300) for inspecting the photovoltaic power generation panel mounted or installed on the moving frame. In power generation panel inspection equipment,
    The moving frame is installed so as to be horizontally movable along the photovoltaic power generation panel and is suspended from the upper end side of the photovoltaic power generation panel. While providing a moving member that supports the moving frame so as to be horizontally movable at a position in contact with the surface,
    The inspection body (300) is configured to inspect one or more inspection cameras (310) in order to inspect a failure / damage portion of the surface of the photovoltaic power generation panel while moving horizontally as the moving frame moves in the horizontal direction. ) And / or an EL inspection device (313), and transmission means (320) for transmitting a video taken by the inspection camera and / or failure / damage information detected by the EL inspection device (313). An inspection device for a photovoltaic power generation panel characterized by that.
  24.  前記検査用カメラ(310)は、サーモグラフィーカメラ(311)および/または暗視カメラ(312)からなることを特徴とする請求項23記載の太陽光発電パネルの検査装置。 24. The photovoltaic panel inspection apparatus according to claim 23, wherein the inspection camera (310) comprises a thermography camera (311) and / or a night vision camera (312).
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