JP2016078013A - Solar panel cleaning work machine, and solar panel cleaning method - Google Patents

Solar panel cleaning work machine, and solar panel cleaning method Download PDF

Info

Publication number
JP2016078013A
JP2016078013A JP2014215278A JP2014215278A JP2016078013A JP 2016078013 A JP2016078013 A JP 2016078013A JP 2014215278 A JP2014215278 A JP 2014215278A JP 2014215278 A JP2014215278 A JP 2014215278A JP 2016078013 A JP2016078013 A JP 2016078013A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
cleaning
solar panel
water
unit
blower
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2014215278A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
英明 溝渕
Hideaki Mizobuchi
英明 溝渕
Original Assignee
株式会社Golden Leaf−Works
Golden Leaf-Works Co Ltd
株式会社Golden Leaf−Works
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社Golden Leaf−Works, Golden Leaf-Works Co Ltd, 株式会社Golden Leaf−Works filed Critical 株式会社Golden Leaf−Works
Priority to JP2014215278A priority Critical patent/JP2016078013A/en
Publication of JP2016078013A publication Critical patent/JP2016078013A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02EREDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/50Photovoltaic [PV] energy

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a solar panel cleaning work machine and a cleaning method, having preferable efficiency of cleaning work, high cleaning effect, and in which no scale occurs after cleaning.SOLUTION: A solar panel cleaning work machine comprises: a cleaning device 10 having a rotary brush; a water feeding device 20 for feeding cleaning water to the cleaning device 10; a blower body 30 for supplying compressed air to the cleaning device 10; and a power generator 40 for supplying power to the water feeding device 20 and the blower body 30 on a self-travel body 50. The cleaning water and compressed air are jetted to solar panels P, for cleaning the solar panels P with the rotary brush, cleaning water and compressed air.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、太陽光パネルの洗浄作業機、および、太陽光パネルの洗浄方法に関する。   The present invention relates to a solar panel cleaning work machine and a solar panel cleaning method.
平成23年3月に発生した東日本大震災に伴う原発事故以来、再生可能エネルギーへの関心は高まり続け、平成24年7月に政府が導入した再生可能エネルギー固定価格買取制度(FIT)によって採算が確保されたことにより、国内の太陽光発電設備の建設が一気に加速した。中でも、出力1メガワット(1000キロワット)以上のいわゆるメガソーラーは、その採算性から大手企業の進出が進み、全国約8,800件が設備認定を受け、内、約1,300件が稼働している(平成26年4月末現在・経済産業省調べ)。   Since the nuclear accident caused by the Great East Japan Earthquake that occurred in March 2011, interest in renewable energy has continued to increase, and profitability is secured by the Renewable Energy Feed-in Tariff System (FIT) introduced by the government in July 2012 As a result, construction of solar power generation facilities in Japan accelerated at a stretch. Above all, so-called mega solar with an output of 1 megawatt (1000 kilowatts) or more has been expanded by major companies due to its profitability, and approximately 8,800 facilities have been certified nationwide, of which approximately 1,300 are operating. (As of the end of April 2014, according to METI).
太陽光パネルは、供用後、砂塵や鳥の糞などが付着するため、一定期間ごとに洗浄する必要がある。
従来は、ブラシの先端から流した水で汚れを流し、同時にパネルの上下方向にブラシがけすることで、太陽光パネルを洗浄していた。あるいは、持ち運び式の高圧洗浄機でパネル表面に水を高圧で吹き付け、汚れを吹き流していた。
Since solar panels adhere to dust and bird droppings after use, they need to be cleaned at regular intervals.
Conventionally, the solar panel was washed by flushing dirt with water flowing from the tip of the brush and simultaneously brushing up and down the panel. Or, a portable high-pressure washer sprayed water on the panel surface at a high pressure to blow away dirt.
しかし、上述した従来の技術には次のような欠点があった。
<1>作業効率が低い。
従来の洗浄方法は、作業員の人力によりパネルを一枚ずつ清掃していた。そのため、作業効率が低く、特にメガソーラーなどの大規模施設の洗浄には、多大な時間と高額な人件費がかかっていた。
<2>洗浄効果が低い。
従来の洗浄方法は、水道水とブラシで汚れを洗い流すだけだったので、大量の水を必要とし、洗浄効果も低かった。また洗浄後、パネルについた水分を自然乾燥させていたため、乾燥するまでに埃が再付着しやすかった。
<3>スケールが発生しやすい。
従来の洗浄方法は、洗浄水に水道水を利用していた。水道水には炭酸カルシウム、硫酸カルシウム、シリカ等の無機塩類や鉄成等が含まれているため、蒸発後、パネルの表面にスケールが発生し、発電効率をかえって悪化させたり、ホットスポットとなってパネルの発火を引き起こす恐れもあった。
However, the conventional technique described above has the following drawbacks.
<1> The work efficiency is low.
In the conventional cleaning method, the panels are cleaned one by one by the manual operation of workers. For this reason, work efficiency is low, and in particular, cleaning large-scale facilities such as mega solar has required a lot of time and high labor costs.
<2> The cleaning effect is low.
The conventional cleaning method only washed away dirt with tap water and a brush, so a large amount of water was required and the cleaning effect was low. In addition, since the moisture on the panel was naturally dried after washing, the dust easily reattached before drying.
<3> Scale is likely to occur.
In the conventional cleaning method, tap water is used as cleaning water. Since tap water contains inorganic salts such as calcium carbonate, calcium sulfate, and silica, and iron components, scales are generated on the surface of the panel after evaporation, causing power generation efficiency to deteriorate and become hot spots. There was also a risk of firing the panel.
本発明の目的は、次の効果のうち少なくともひとつを有する、太陽光パネル洗浄作業機、および洗浄方法を提供することにある。
<1>洗浄作業の作業効率が高いこと。
<2>洗浄作業の洗浄効果が高いこと。
<3>スケールが発生しないこと。
An object of the present invention is to provide a solar panel cleaning work machine and a cleaning method having at least one of the following effects.
<1> The work efficiency of the cleaning work is high.
<2> The cleaning effect of the cleaning operation is high.
<3> No scale is generated.
上記のような課題を解決するための、本発明の太陽光パネル洗浄作業機は、回転ブラシを備える洗浄装置と、洗浄装置に洗浄水を供給する給水装置と、洗浄装置に圧縮空気を供給するブロア本体と、給水装置とブロア本体とに電力を供給する発電機と、を自走体に搭載してなり、洗浄装置は、洗浄水と圧縮空気とを太陽光パネルに噴射し、回転ブラシと、洗浄水と、圧縮空気とで、太陽光パネルを洗浄することを特徴とする。   In order to solve the above problems, a solar panel cleaning work machine according to the present invention includes a cleaning device including a rotating brush, a water supply device that supplies cleaning water to the cleaning device, and compressed air to the cleaning device. A blower body, a water supply device, and a generator that supplies power to the blower body are mounted on the self-propelled body. The cleaning device sprays cleaning water and compressed air onto the solar panel, The solar panel is washed with washing water and compressed air.
本発明の太陽光パネル洗浄作業機は、洗浄水が純水であることを特徴とする。   The solar panel cleaning work machine of the present invention is characterized in that the cleaning water is pure water.
本発明の太陽光パネル洗浄方法は、太陽光パネル洗浄作業機を用い、洗浄装置は、出水ユニットと、洗浄ユニットと、ブロアユニットと、を備え、太陽光パネルの表面に、出水ユニットから洗浄水を吹き付けるステップと、太陽光パネルの表面についた汚れを、回転ブラシで、洗浄水ごと拭き取るステップと、太陽光パネルの表面についた汚れと、回転ブラシについた汚れとを、洗浄ユニットから噴射した洗浄水で洗い流すステップと、太陽光パネルの表面に残った洗浄水を、ブロアユニットから噴射した圧縮空気で吹き飛ばすステップと、を有し、自走体を、太陽光パネルのアレイに沿って移動させながら、各ステップを、記載の順番で行うことを特徴とする。   The solar panel cleaning method of the present invention uses a solar panel cleaning work machine, the cleaning device includes a water discharge unit, a cleaning unit, and a blower unit, and the cleaning water from the water discharge unit is provided on the surface of the solar panel. A step of wiping off the dirt on the surface of the solar panel with a rotating brush, the step of wiping the dirt on the surface of the solar panel and the dirt on the rotating brush with a rotating brush. A step of rinsing with water, and a step of blowing away the cleaning water remaining on the surface of the solar panel with compressed air jetted from the blower unit, while moving the self-propelled body along the array of solar panels. Each step is performed in the order of description.
本発明の、太陽光パネル洗浄作業機、および洗浄方法は、以上説明した構成を有するため、次の効果の少なくともひとつを備える。
<1>作業効率が高い。
本願発明は、洗浄装置を太陽光パネルに当接させて、自走体を進行させながら洗浄装置を稼働させることで、太陽光パネルをアレイ単位でまとめて洗浄することができる。このため、作業効率が格段に高く、特にメガソーラーなどの大規模施設の洗浄を、短時間かつ少人数で行うことができる。
<2>洗浄効果が高い。
本願発明は、太陽光パネルの洗浄に純水を使用するため、単に汚れを洗い流すのではなく、純水に汚れを積極的に溶かし込ませて吸収させることができる。そのため、少量の水で高い洗浄効果を発揮できる。また、洗浄後の水分を、同時にブロアで吹き飛ばすため、太陽光パネルへの埃の再付着を防ぐことができる。
<3>スケールが発生しにくい。
本願発明は、洗浄後、太陽光パネルの表面に圧縮空気を吹き付けるため、水分が残りにくい。また、純水を使用するため、残った水分が蒸発しても残留物が残りにくい。そのため、太陽光パネルにスケールが発生しにくい。
Since the solar panel cleaning work machine and the cleaning method of the present invention have the above-described configuration, they have at least one of the following effects.
<1> High work efficiency.
In the present invention, the solar panel can be cleaned in units of arrays by bringing the cleaning apparatus into contact with the solar panel and operating the cleaning apparatus while advancing the self-propelled body. For this reason, work efficiency is remarkably high, and especially large-scale facilities such as mega solar can be cleaned in a short time with a small number of people.
<2> High cleaning effect.
In the present invention, pure water is used for cleaning the solar panel, so that the dirt is not simply washed away, but the dirt can be actively dissolved and absorbed. Therefore, a high cleaning effect can be exhibited with a small amount of water. Moreover, since the water | moisture content after washing | cleaning is blown away with a blower simultaneously, the reattachment of the dust to a solar panel can be prevented.
<3> Scale is unlikely to occur.
Since this invention sprays compressed air on the surface of a solar panel after washing | cleaning, a water | moisture content does not remain easily. Moreover, since pure water is used, it is difficult for the residue to remain even if the remaining water evaporates. For this reason, scale is unlikely to occur in the solar panel.
本発明にかかる太陽光パネル洗浄作業機の説明図。Explanatory drawing of the solar panel washing | cleaning work machine concerning this invention. 本発明にかかる太陽光パネル洗浄作業機の機能ブロック図。The functional block diagram of the solar panel cleaning work machine concerning this invention. 本発明にかかる洗浄装置の説明図。Explanatory drawing of the washing | cleaning apparatus concerning this invention.
以下、図面を参照しながら本発明の、太陽光パネル洗浄作業機、および洗浄方法について詳細に説明する。   Hereinafter, a solar panel cleaning work machine and a cleaning method of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
[太陽光パネル洗浄作業機]
<1>全体の構成(図1、2)。
太陽光パネル洗浄作業機1は、洗浄装置10と、給水装置20と、ブロア本体30と、発電機40と、自走体50と、を含む。
バックホウ等の自走体50のアーム部51に、洗浄装置10を連結し、洗浄装置10とそれぞれ接続した、給水装置20、ブロア本体30、発電機40、を自走体50の架台に積載する。
[Solar panel cleaning machine]
<1> Overall configuration (FIGS. 1 and 2).
The solar panel cleaning work machine 1 includes a cleaning device 10, a water supply device 20, a blower body 30, a generator 40, and a self-propelled body 50.
The cleaning device 10 is connected to the arm portion 51 of the self-propelled body 50 such as a backhoe, and the water supply device 20, the blower body 30, and the generator 40, which are respectively connected to the cleaning device 10, are loaded on the base of the self-propelled body 50. .
<2>洗浄水。
本例では、洗浄水に純水を採用する。純水とは、有機成分、無機成分、菌類などの不純物を含まない、あるいは殆ど含まない純度の高い水である。
但しこれに限られず、洗浄水として薬剤入りの水を採用することもできる。
<2> Wash water.
In this example, pure water is used as the cleaning water. Pure water is high-purity water that does not contain or hardly contains impurities such as organic components, inorganic components, and fungi.
However, the present invention is not limited to this, and water containing a medicine can be used as the washing water.
<3>洗浄装置(図3)。
洗浄装置10は、太陽光パネルPを洗浄する装置である。
洗浄装置10は、長尺状の回転ブラシ11と、回転ブラシ11を被覆するカバー12と、それぞれ回転ブラシ11に平行して設けられる、出水ユニット13、洗浄ユニット14、ブロアユニット15、と、自走体50のアーム部51に連結するための、取付部16と、を有する。
洗浄装置10は、後述の通り、出水ユニット13、洗浄ユニット14、ブロアユニット15の取付位置によって洗浄方向が一方向に決まっている。
洗浄装置10は、取付部16を介したユニットタイプであるため、各種の自走体50に連結して使用することができる。
<3> Cleaning device (FIG. 3).
The cleaning device 10 is a device that cleans the solar panel P.
The cleaning device 10 includes a long rotating brush 11, a cover 12 covering the rotating brush 11, a water discharge unit 13, a cleaning unit 14, a blower unit 15 provided in parallel to the rotating brush 11, And an attachment portion 16 for connecting to the arm portion 51 of the running body 50.
As will be described later, the cleaning device 10 has a single cleaning direction determined by the mounting positions of the water discharge unit 13, the cleaning unit 14, and the blower unit 15.
Since the cleaning device 10 is a unit type via the mounting portion 16, it can be used by being connected to various self-propelled bodies 50.
<3.1>回転ブラシ。
回転ブラシ11は、太陽光パネルPの表面を拭き取って清掃するための部材である。
本例では、回転ブラシ11は、広範な面積を効率的に清掃するため、長尺の筒状のブラシを採用する。回転ブラシ11の長さは太陽光パネルPのアレイ幅に対応させるのが望ましいが、これに限られない。
回転ブラシ11は、正転・逆転を切り替え自在な構造とすることもできる。
<3.1> Rotating brush.
The rotating brush 11 is a member for wiping and cleaning the surface of the solar panel P.
In this example, the rotating brush 11 employs a long cylindrical brush in order to efficiently clean a wide area. Although it is desirable that the length of the rotating brush 11 corresponds to the array width of the solar panel P, the length is not limited thereto.
The rotating brush 11 can also have a structure that can be switched between forward rotation and reverse rotation.
<3.2>出水ユニット。
出水ユニット13は、太陽光パネルPの表面に純水を吹き付けるための部材である。出水ユニット13は、給水ホースで後述する給水装置20に接続し、純水の供給を受ける。
本例では、出水ユニット13は、長尺状の本体の側面に、複数のノズル口を一列に並べて設けたユニットを採用する。ただしこれに限られず、公知の他のユニットを採用することもできる。
本例では、出水ユニット13は、カバー12の開口端の片側であって、洗浄装置10の進行方向側の辺に、回転ブラシ11に平行して取り付ける。ノズル口は太陽光パネルPの表面に向ける。
<3.2> Water discharge unit.
The water discharge unit 13 is a member for spraying pure water on the surface of the solar panel P. The water discharge unit 13 is connected to a water supply device 20 described later with a water supply hose, and receives supply of pure water.
In this example, the water discharge unit 13 employs a unit in which a plurality of nozzle openings are arranged in a line on the side surface of the long main body. However, the present invention is not limited to this, and other known units may be employed.
In this example, the water discharge unit 13 is attached to one side of the opening end of the cover 12 and on the side in the traveling direction of the cleaning device 10 in parallel with the rotary brush 11. The nozzle mouth is directed to the surface of the solar panel P.
<3.3>洗浄ユニット。
洗浄ユニット14は、回転ブラシ11と、太陽光パネルPの表面とに純水を噴射して、洗い流すための部材である。洗浄ユニット14は、給水ホースで後述する給水装置20に接続し、純水の供給を受ける。
本例では、洗浄ユニット14に、長尺状の本体の側面に幅方向に亘って、複数のノズル口を二列に並べて設けたユニットを採用する。ただしこれに限られず、公知の他のユニットを採用することもできる。
本例では、洗浄ユニット14は、カバー12の開口端の片側であって、出水ユニット13の反対側、つまり洗浄装置10の進行方向後側に、回転ブラシ11に平行して取り付ける。ノズル口の内一列は太陽光パネルPの表面に向け、もう一列は回転ブラシ11に向ける。
<3.3> Cleaning unit.
The cleaning unit 14 is a member for injecting pure water onto the rotating brush 11 and the surface of the solar panel P to wash it away. The cleaning unit 14 is connected to a water supply device 20 to be described later with a water supply hose and receives the supply of pure water.
In this example, a unit in which a plurality of nozzle openings are arranged in two rows on the side surface of the long main body in the width direction is adopted as the cleaning unit 14. However, the present invention is not limited to this, and other known units may be employed.
In this example, the cleaning unit 14 is attached in parallel to the rotating brush 11 on one side of the opening end of the cover 12 and on the opposite side of the water discharge unit 13, that is, on the rear side in the traveling direction of the cleaning device 10. One row of nozzle openings faces the surface of the solar panel P, and the other row faces the rotating brush 11.
<3.4>ブロアユニット。
ブロアユニット15は、太陽光パネルPの表面に圧縮空気を吹き付けて、純水を吹き飛ばすための部材である。ブロアユニット15は、ダクトホースで後述するブロア本体30に接続し、圧縮空気の供給を受ける。
本例では、ブロアユニット15に、長尺状の本体の側面に、スリット状のノズル口を設けたユニットを採用する。ただしこれに限られず、公知の他のユニットを採用することもできる。
本例では、ブロアユニット15は、洗浄ユニット14の外側に、洗浄ユニット14に平行して取り付ける。ノズル口は太陽光パネルPの表面へ、回転ブラシ11側に傾けて向ける。
<3.4> Blower unit.
The blower unit 15 is a member for blowing compressed air on the surface of the solar panel P to blow off pure water. The blower unit 15 is connected to a blower body 30 described later by a duct hose, and receives supply of compressed air.
In this example, a unit in which a slit-like nozzle port is provided on the side surface of the elongated main body is employed as the blower unit 15. However, the present invention is not limited to this, and other known units may be employed.
In this example, the blower unit 15 is attached to the outside of the cleaning unit 14 in parallel with the cleaning unit 14. The nozzle mouth is inclined toward the surface of the solar panel P toward the rotating brush 11.
<4>給水装置。
給水装置20は、洗浄装置10と給水ホースで接続し、洗浄装置10の出水ユニット13、洗浄ユニット14、に純水を供給する装置である。
給水装置20は、浄化前の水を収容する貯水タンク23と、貯水タンク23に接続され、貯水タンク23の水を純水に変える、純水器22と、純水器22に接続され、純水を洗浄装置10に送水する、揚水ポンプ21と、を有する。
本例では、純水器22にイオン交換樹脂を用いた装置を採用するが、EDI(電気再生)式、逆浸透膜式等による、公知の他の装置を採用することもできる。
給水装置20は、自走体50の架台に積載するが、設置場所はこれに限られない。
<4> Water supply device.
The water supply device 20 is connected to the cleaning device 10 with a water supply hose and supplies pure water to the water discharge unit 13 and the cleaning unit 14 of the cleaning device 10.
The water supply device 20 is connected to a water storage tank 23 for storing water before purification, and the water storage tank 23, and is connected to a water purifier 22 and a water purifier 22 for changing the water in the water storage tank 23 to pure water. And a pumping pump 21 for feeding water to the cleaning device 10.
In this example, an apparatus using an ion exchange resin is used for the deionizer 22, but other known apparatuses such as an EDI (electric regeneration) type, a reverse osmosis membrane type, and the like can also be used.
Although the water supply apparatus 20 is loaded on the stand of the self-propelled body 50, the installation location is not limited to this.
<5>ブロア本体。
ブロア本体30は、洗浄装置10とダクトホースで接続し、洗浄装置10のブロアユニット15に圧縮空気を供給する装置である。
ブロア本体30は、地上の粉塵を吸い上げないように、自走体50のアーム部51に設置するが、設置位置はこれに限られず、例えば自走体50の架台に設置してもよい。
<5> Blower body.
The blower body 30 is a device that is connected to the cleaning device 10 by a duct hose and supplies compressed air to the blower unit 15 of the cleaning device 10.
The blower body 30 is installed on the arm portion 51 of the self-propelled body 50 so as not to suck up dust on the ground. However, the installation position is not limited to this, and may be installed on a stand of the self-propelled body 50, for example.
<6>発電機。
発電機40は、給水装置20と、ブロア本体30とに、動力を供給する装置である。
発電機40は、自走体50の架台に積載するが、設置場所はこれに限られない。
<6> Generator.
The generator 40 is a device that supplies power to the water supply device 20 and the blower body 30.
Although the generator 40 is loaded on the stand of the self-propelled body 50, the installation location is not limited to this.
<7>自走体。
自走体50は、太陽光パネル洗浄作業機1を駆動させるための車体である。
自走体50は、駆動源と、洗浄装置10を操作するためのアーム部51とを有する。
本例では、自走体50に、バックホウを採用する。本願の洗浄装置10はユニットタイプであるため、既存のバックホウのバケット部分を洗浄装置10に付け替え、給水装置20等を積載するだけで、バックホウの動力源と、アーム部とを利用して、太陽光洗浄作業機1とすることができる。
自走体50はバックホウに限られず、トラッククレーンや建設作業車等を採用することもできる。
<7> Self-propelled body.
The self-propelled body 50 is a vehicle body for driving the solar panel cleaning work machine 1.
The self-propelled body 50 includes a drive source and an arm portion 51 for operating the cleaning device 10.
In this example, a backhoe is employed for the self-propelled body 50. Since the cleaning device 10 of the present application is a unit type, the existing backhoe bucket portion is replaced with the cleaning device 10 and the water supply device 20 and the like are loaded, and the backhoe power source and the arm portion are used to generate sunlight. The cleaning machine 1 can be obtained.
The self-propelled body 50 is not limited to a backhoe, and a truck crane, a construction vehicle, or the like can also be employed.
[太陽光パネルの洗浄方法]
引き続き、図面を参照しながら本発明の、太陽光パネルの洗浄方法について説明する。
本願の太陽光パネルの洗浄方法は、太陽光パネル洗浄作業機1を用いて、複数の太陽光パネルPを連続して敷設した太陽電池アレイAを、アレイ(列)単位で効率よく洗浄することができる。
本例では、自走体50を、前進させながら洗浄を行う場合について説明する。ただし、洗浄装置10の向きを後方に向ければ、後退しながら洗浄することもできる。
[How to clean solar panels]
Next, the solar panel cleaning method of the present invention will be described with reference to the drawings.
The solar panel cleaning method of the present application uses the solar panel cleaning work machine 1 to efficiently clean the solar cell array A in which a plurality of solar panels P are continuously laid in an array (row) unit. Can do.
In this example, the case where the self-propelled body 50 is cleaned while being advanced will be described. However, if the direction of the cleaning device 10 is directed backward, cleaning can be performed while moving backward.
<1>洗浄装置の定位(図1)。
自走体50を、太陽電池アレイAの端部に配置し、自走体50を洗浄方向(すなわち太陽電池アレイAの反対側の端部方向)に向ける。
自走体50のアーム部51の位置を調整して、アーム部51の先端に取り付けた洗浄装置10を、次のように、太陽光パネルPの表面に定位する。
洗浄装置10の洗浄面(カバー12の開口側)を、太陽光パネルPに向け、回転ブラシ11を太陽光パネルPの表面に当接させる。出水ユニット13側を進行方向に向け、洗浄装置10の幅方向を太陽電池アレイAの傾斜方向にあわせる。
<1> Localization of the cleaning device (FIG. 1).
The self-propelled body 50 is disposed at the end portion of the solar cell array A, and the self-propelled body 50 is directed in the cleaning direction (that is, the end portion direction opposite to the solar cell array A).
The position of the arm part 51 of the self-propelled body 50 is adjusted, and the cleaning device 10 attached to the tip of the arm part 51 is localized on the surface of the solar panel P as follows.
The cleaning surface of the cleaning device 10 (the opening side of the cover 12) is directed toward the solar panel P, and the rotating brush 11 is brought into contact with the surface of the solar panel P. The water discharge unit 13 side is directed in the traveling direction, and the width direction of the cleaning device 10 is aligned with the inclination direction of the solar cell array A.
<2>洗浄作業。
本願の太陽光パネルの洗浄方法は、洗浄装置10の各ユニットが協同して洗浄を行うため、洗浄装置10を稼働させながら、自走体50を太陽光パネルPのアレイに沿って移動させることで、次の各ステップを、同時並行して処理することができる(図3)。
<2> Cleaning work.
In the solar panel cleaning method of the present application, each unit of the cleaning device 10 performs the cleaning in cooperation. Therefore, the self-propelled body 50 is moved along the array of solar panels P while the cleaning device 10 is operating. Thus, the following steps can be processed simultaneously in parallel (FIG. 3).
<2.1>純水を吹き付けるステップ。
出水ユニット13のノズル口から、太陽光パネルPの表面に純水を吹き付ける。
これによって、太陽光パネルPの表面に付着していた、比較的粒径の大きい汚れを洗い流すと共に、太陽光パネルPの表面全体に微細な純水を付着させることで、微細な汚れを純水内に取り込む。
<2.1> A step of spraying pure water.
Pure water is sprayed on the surface of the solar panel P from the nozzle opening of the water discharge unit 13.
As a result, the dirt having a relatively large particle diameter that has adhered to the surface of the solar panel P is washed away, and fine pure water is adhered to the entire surface of the solar panel P, thereby removing the fine dirt with pure water. Into.
<2.2>汚れを純水ごと拭き取るステップ。
純水で濡れた太陽光パネルPの表面を、回転ブラシ11で拭き取る。
これによって、微細な汚れを吸着した純水を太陽光パネルPの表面から拭い取る。また、前ステップで洗い流しきれなかった大きめの汚れをふき取る。
<2.2> A step of wiping off dirt together with pure water.
The surface of the solar panel P wetted with pure water is wiped off with the rotating brush 11.
Thereby, pure water adsorbing fine dirt is wiped off from the surface of the solar panel P. Also, wipe off large stains that could not be washed away in the previous step.
<2.3>汚れを純水ごと洗い流すステップ。
洗浄ユニット14の二列のノズル口の一列目で、回転ブラシ11に付着した汚れを洗い流し、二列目で、太陽光パネルPの表面に残った汚れを洗い流す。この際、洗浄後の太陽光パネルPに純水や汚れが飛び散らないように、二列目のノズル口は進行方向前方を向くように傾けて設置するとよい。
<2.3> A step of washing away dirt together with pure water.
The dirt adhering to the rotating brush 11 is washed away in the first row of nozzle openings of the two rows of the cleaning unit 14, and the dirt remaining on the surface of the solar panel P is washed away in the second row. At this time, the nozzle openings in the second row are preferably inclined so as to face forward in the traveling direction so that pure water and dirt are not scattered on the solar panel P after cleaning.
<2.4>純水を吹き飛ばすステップ。
ブロアユニット15で、太陽光パネルPの表面に残った僅かな水滴を吹き飛ばす。ブロアユニット15のノズル口は、圧縮空気を進行方向前方に吹き付ける。
本願の太陽光パネルの洗浄方法は、洗浄後に太陽光パネルPに残った水滴を、ブロアユニット15で確実に吹き飛ばすため、太陽光パネルPにスケールが発生しない。
<2.4> A step of blowing off pure water.
The blower unit 15 blows off a few water droplets remaining on the surface of the solar panel P. The nozzle port of the blower unit 15 blows compressed air forward in the traveling direction.
In the solar panel cleaning method of the present application, water drops remaining on the solar panel P after cleaning are surely blown off by the blower unit 15, so that no scale is generated in the solar panel P.
<3>純水の洗浄効果。
純水は、有機成分、無機成分、菌類などの不純物を含まないため、物質溶解能力が非常に高い。そのため、太陽光パネルPの表面についた汚れを、純水が積極的に溶解して吸収する。
また、純水は絶縁体であるため、静電気が発生しやくすく、静電気によって、周囲の汚れを純水に引き寄せ、捕捉する。そのため、通常の水道水による洗浄に比べ、洗浄能力が非常に高い。
さらに、純水は、蒸発しても残留物が残らないため、洗浄後に、太陽光パネルPの表面にスケールが発生しにくい。
<3> Cleaning effect of pure water.
Since pure water does not contain impurities such as organic components, inorganic components, and fungi, it has a very high ability to dissolve substances. Therefore, pure water actively dissolves and absorbs dirt on the surface of the solar panel P.
In addition, since pure water is an insulator, static electricity is easily generated, and the surrounding dirt is attracted to pure water and captured by the static electricity. For this reason, the cleaning ability is very high as compared with normal tap water cleaning.
Furthermore, since pure water does not leave a residue even after evaporation, scale is unlikely to occur on the surface of the solar panel P after cleaning.
[洗浄装置を回転自在に取り付けた例]
洗浄装置10を、自走体50のアーム部51に回転自在に取り付けた他の実施例について説明する。
本例では、洗浄装置10の取付部16を、アーム部51の長手軸に対し回転自在に構成する。回転機構には公知の各技術を採用する。
本例では、取付部16を介して、洗浄装置10の向きを逆転させれば、太陽光パネル洗浄作業機1を取り回して方向転換したり、洗浄装置10を逆向きに取り付け直さなくても、洗浄方向を前後入れ替えることができる。
[Example of rotating the cleaning device]
The other Example which attached the washing | cleaning apparatus 10 to the arm part 51 of the self-propelled body 50 rotatably is described.
In this example, the attachment portion 16 of the cleaning device 10 is configured to be rotatable with respect to the longitudinal axis of the arm portion 51. Each known technique is adopted for the rotation mechanism.
In this example, if the direction of the cleaning device 10 is reversed via the mounting portion 16, the solar panel cleaning work machine 1 may be routed to change the direction, or the cleaning device 10 may not be reattached in the reverse direction. The washing direction can be changed back and forth.
1 太陽光パネル洗浄作業機
10 洗浄装置
11 回転ブラシ
12 カバー
13 出水ユニット
14 洗浄ユニット
15 ブロアユニット
16 取付部
20 給水装置
21 揚水ポンプ
22 純水器
23 貯水タンク
30 ブロア本体
40 発電機
50 自走体
51 アーム部
A 太陽電池アレイ
P 太陽光パネル
C 洗浄方向
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Solar panel cleaning work machine 10 Cleaning apparatus 11 Rotating brush 12 Cover 13 Water discharge unit 14 Cleaning unit 15 Blower unit 16 Mounting part 20 Water supply apparatus 21 Pumping pump 22 Pure water device 23 Water storage tank 30 Blower main body 40 Generator 50 Self-propelled body 51 Arm A Solar array P Solar panel C Cleaning direction

Claims (3)

  1. 太陽光パネル洗浄作業機であって、
    回転ブラシを備える洗浄装置と、前記洗浄装置に洗浄水を供給する給水装置と、前記洗浄装置に圧縮空気を供給するブロア本体と、前記給水装置と前記ブロア本体とに電力を供給する発電機と、を自走体に搭載してなり、
    前記洗浄装置は、前記洗浄水と前記圧縮空気とを太陽光パネルに噴射し、前記回転ブラシと、前記洗浄水と、前記圧縮空気とで、前記太陽光パネルを洗浄することを特徴とする、
    太陽光パネル洗浄作業機。
    A solar panel cleaning machine,
    A cleaning device including a rotating brush; a water supply device that supplies cleaning water to the cleaning device; a blower body that supplies compressed air to the cleaning device; and a generator that supplies power to the water supply device and the blower body. , Is mounted on the self-propelled body,
    The cleaning device sprays the cleaning water and the compressed air onto a solar panel, and the solar panel is cleaned with the rotating brush, the cleaning water, and the compressed air.
    Solar panel cleaning machine.
  2. 前記洗浄水は、純水であることを特徴とする、請求項1に記載の太陽光パネル洗浄作業機。   The solar panel cleaning work machine according to claim 1, wherein the cleaning water is pure water.
  3. 請求項1または2に記載の太陽光パネル洗浄作業機を用いた、太陽光パネルの洗浄方法であって、
    前記洗浄装置は、出水ユニットと、洗浄ユニットと、ブロアユニットと、を備え、
    前記太陽光パネルの表面に、前記出水ユニットから洗浄水を吹き付けるステップと、
    前記太陽光パネルの表面についた汚れを、前記回転ブラシで、前記洗浄水ごと拭き取るステップと、
    前記太陽光パネルの表面についた汚れと、前記回転ブラシについた汚れとを、前記洗浄ユニットから噴射した洗浄水で洗い流すステップと、
    前記太陽光パネルの表面に残った洗浄水を、前記ブロアユニットから噴射した圧縮空気で吹き飛ばすステップと、を有し、
    前記自走体を、太陽光パネルのアレイに沿って移動させながら、前記各ステップを、記載の順番で行うことを特徴とする、
    太陽光パネルの洗浄方法。
    A solar panel cleaning method using the solar panel cleaning work machine according to claim 1 or 2,
    The cleaning device includes a water discharge unit, a cleaning unit, and a blower unit,
    Spraying washing water from the water discharge unit on the surface of the solar panel;
    Wiping dirt on the surface of the solar panel together with the washing water with the rotating brush;
    Rinse the dirt on the surface of the solar panel and the dirt on the rotating brush with washing water sprayed from the washing unit;
    Blowing away the cleaning water remaining on the surface of the solar panel with compressed air sprayed from the blower unit;
    While moving the self-propelled body along the array of solar panels, the steps are performed in the order described,
    Solar panel cleaning method.
JP2014215278A 2014-10-22 2014-10-22 Solar panel cleaning work machine, and solar panel cleaning method Pending JP2016078013A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2014215278A JP2016078013A (en) 2014-10-22 2014-10-22 Solar panel cleaning work machine, and solar panel cleaning method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2014215278A JP2016078013A (en) 2014-10-22 2014-10-22 Solar panel cleaning work machine, and solar panel cleaning method

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2016078013A true JP2016078013A (en) 2016-05-16

Family

ID=55955542

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2014215278A Pending JP2016078013A (en) 2014-10-22 2014-10-22 Solar panel cleaning work machine, and solar panel cleaning method

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2016078013A (en)

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106903101A (en) * 2017-04-28 2017-06-30 苏州商信宝信息科技有限公司 A kind of intelligent photovoltaic component cleaning device
CN107214113A (en) * 2017-06-24 2017-09-29 安徽海之纳科技有限公司 A kind of LED lamp tube automation cleaning equipment being used for grid-like lampshade
WO2018083598A1 (en) * 2016-11-01 2018-05-11 Snolar Technologies Ltd. System and method for debris removal
WO2018131175A1 (en) * 2017-01-16 2018-07-19 株式会社Golden Leaf-Works Solar panel cleaning device and solar panel cleaning method
WO2018154665A1 (en) * 2017-02-22 2018-08-30 株式会社Golden Leaf-Works Solar panel cleaning method and solar panel cleaning device
CN108543736A (en) * 2018-03-30 2018-09-18 王建 A kind of solar energy solar panels cleaner
CN108923727A (en) * 2018-06-27 2018-11-30 芜湖盘云石磨新能源科技有限公司 A kind of photovoltaic power generation apparatus in desert
JP2019500063A (en) * 2016-09-21 2019-01-10 蘇州瑞得恩光能科技有限公司Suzhou Radiant Photovoltaic Technology Co., Ltd Solar panel cleaning robot
CN110939289A (en) * 2019-12-23 2020-03-31 刘文艳 Dust remover for cleaning building curtain wall
WO2020080549A1 (en) * 2018-10-19 2020-04-23 株式会社未来機械 Cleaning robot

Cited By (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2019500063A (en) * 2016-09-21 2019-01-10 蘇州瑞得恩光能科技有限公司Suzhou Radiant Photovoltaic Technology Co., Ltd Solar panel cleaning robot
CN109964403A (en) * 2016-11-01 2019-07-02 斯诺乐科技有限责任公司 System and method for removing fragment
US10797637B2 (en) 2016-11-01 2020-10-06 Snolar Technologies Ltd. System and method for debris removal
CN109964403B (en) * 2016-11-01 2020-12-04 斯诺乐科技有限责任公司 System and method for debris removal
WO2018083598A1 (en) * 2016-11-01 2018-05-11 Snolar Technologies Ltd. System and method for debris removal
WO2018131175A1 (en) * 2017-01-16 2018-07-19 株式会社Golden Leaf-Works Solar panel cleaning device and solar panel cleaning method
JP2018114431A (en) * 2017-01-16 2018-07-26 株式会社Golden Leaf−Works Solar panel cleaning equipment and solar panel cleaning method
WO2018154665A1 (en) * 2017-02-22 2018-08-30 株式会社Golden Leaf-Works Solar panel cleaning method and solar panel cleaning device
JPWO2018154665A1 (en) * 2017-02-22 2019-04-25 株式会社Golden Leaf−Works Solar panel cleaning method and solar panel cleaning apparatus
CN106903101A (en) * 2017-04-28 2017-06-30 苏州商信宝信息科技有限公司 A kind of intelligent photovoltaic component cleaning device
CN107214113A (en) * 2017-06-24 2017-09-29 安徽海之纳科技有限公司 A kind of LED lamp tube automation cleaning equipment being used for grid-like lampshade
CN108543736A (en) * 2018-03-30 2018-09-18 王建 A kind of solar energy solar panels cleaner
CN108923727A (en) * 2018-06-27 2018-11-30 芜湖盘云石磨新能源科技有限公司 A kind of photovoltaic power generation apparatus in desert
WO2020080549A1 (en) * 2018-10-19 2020-04-23 株式会社未来機械 Cleaning robot
CN110939289A (en) * 2019-12-23 2020-03-31 刘文艳 Dust remover for cleaning building curtain wall

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101614528B1 (en) Functional automatic dust cleaning system for solar photovoltaic panels
KR20170016388A (en) Solar module cleaner
CN204769638U (en) PCB board self - cleaning equipment
CN103599907B (en) A kind of photovoltaic battery panel Full-automatic of auto-navigation
KR20160053902A (en) Cleaning Apparatus for Solar-Light Panel
KR101034192B1 (en) Robot apparatus for cleaning solar cell panel
KR101238211B1 (en) Cooling and cleaning apparatus of photovoltaic power generation
CN1261982C (en) Appts for cleaning edges of wafers
KR20090090722A (en) Apparatus for cleaning solar module panel
KR100949484B1 (en) Cleaning device for solar?cell panel
CN202779012U (en) Solar photovoltaic power generation self-cleaning system
US7806128B2 (en) No water spill automatic steam car wash system
KR101301176B1 (en) A equipment cooling and cleaning of photovoltaic power generation system
KR101116706B1 (en) Trucking device of solar panel
CN205110284U (en) Test tube cleaning machine
CN201930847U (en) Semi-dry method electrostatic precipitator
CN103658116B (en) Contactless solar cell panel cleaning equipment
KR101383787B1 (en) Photovoltaic Generation Device comprising Cleaning device
CN206950521U (en) A kind of fire hose cleaning, drying wrap-up
EP2426261A1 (en) A vehicle for cleaning inclined surfaces
CN202173361U (en) Automatic exterior wall washer
KR101336077B1 (en) Apparatus for cleaning solar cell
CN100594994C (en) Dry-wet mixed dedusting processing system and dedusting method thereof
KR101131625B1 (en) Cleaning device to improve solar module efficiency
KR20110001748A (en) Apparatus for removing alien substances of solar cell module