WO2016016993A1

WO2016016993A1 - 電動機の駆動制御を行う駆動装置の試験を行うための試験装置

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Publication number: WO2016016993A1
Application number: PCT/JP2014/070186
Authority: WO
Inventors: 茂渡部
Original assignee: Fuji Electric Co Ltd
Current assignee: Fuji Electric Co Ltd
Priority date: 2014-07-31
Filing date: 2014-07-31
Publication date: 2016-02-04
Anticipated expiration: 2017-01-31

Abstract

駆動装置の試験行程において使用する項目適宜ファイルと駆動装置との不整合に起因する不具合（値の設定漏れや誤った値の設定）の発生を防止する。このため、駆動装置の試験装置に、以下の通信インタフェース部と記憶部と制御部とを設ける。通信インタフェース部には試験対象の駆動装置が接続される。駆動装置には駆動制御の対象となる電動機の仕様等に応じて定まる項目毎に予め値が設定されており、駆動装置の記憶部には上記各項目を一意に示す識別子の書き込まれた項目定義ファイルが予め記憶されている。制御部は、上記項目定義ファイルを通信インタフェース部を介した通信により上記駆動装置から取得し、当該駆動装置に値を設定するべき項目を示す識別子として当該項目定義ファイルに書き込まれている各識別子を表示装置に表示させる。

Description

電動機の駆動制御を行う駆動装置の試験を行うための試験装置

　この発明は、電動機の駆動制御を行う駆動装置の試験技術に関する。

　近年、環境問題への関心の高まりに伴い、車載電池に充電された電力により走行する電気自動車（Electric Vehicle、以下、「ＥＶ」）が注目を集めている。ＥＶには、車載電池の他に、三相交流電動機などの電動機と、電動機の駆動制御を行う駆動装置と、駆動装置の制御を行う制御装置とが搭載されている。制御装置は例えばＶＣＵ（Vehicle Control Unit）である。制御装置は信号線を介して駆動装置に接続されている。制御装置は運転者の運転操作に応じてトルク指令や回転数指令などの各種指令を生成し駆動装置に与える。トルク指令とは電動機の出力トルクを指定する指令であり、回転数指令とは電動機の回転数を指定する指令である。駆動装置は、車載電池から供給される直流電力を交流電力に変換して電動機に供給するインバータである。駆動装置は電動機に与える交流電力の振幅や周波数を制御装置から与えられる各種指令に応じて調整する。これにより、当該電動機のトルク或いは回転速度が変化し、運転操作に応じた走行制御が実現される。

　この種の駆動装置には、モータ定数などの項目毎に駆動制御の対象の電動機の仕様や電動機の駆動状態（出力トルクや回転数等）を検出するための各種センサの仕様に応じた値が設定され、駆動装置は当該値を参照しつつ電動機の駆動制御を行う。ＥＶに搭載される電動機の仕様やセンサの仕様はＥＶの車種に応じて異なる可能性がある一方、上記各項目の値がこれらの仕様に応じて適切に設定されていないと電動機の駆動制御に支障が生じる可能性がある。このため、ＥＶの製造元ではＥＶに搭載される電動機の仕様やセンサの仕様に応じて上記各項目の値を適切に設定するための試験が行われる。具体的には、上記制御装置の代わりにパーソナルコンピュータなどの試験装置を駆動装置に接続し、この試験装置から各種指令を駆動装置に与える。そして、電動機に流れる電流や電動機に印加される電圧、或いは電動機の出力トルク等の基本特性の計測を行いながら、各項目の値を調整することで最適な値を探し出す、といった具合である。この種の試験に関する先行技術文献としては例えば特許文献１が挙げられる。

特開２０１３－１１６０４４号公報

　駆動装置に値を設定する項目は多種多様であり、また、それら項目の種類や数は駆動制御の対象の電動機の仕様等に応じて異なることが一般的である。このため、試験対象の駆動装置に値を設定するべき項目を定義したファイル（以下、項目定義ファイル）を試験装置に予め記憶させておき、試験行程では値の設定漏れが無いか等のチェックを当該ファイルの格納内容にしたがって行うなどの設定項目管理が行われることが一般的である。しかし、試験対象の駆動装置に値を設定されている項目の種類や数と項目定義ファイルの内容とが一致しないなどの不整合（すなわち、項目定義ファイルと駆動装置との不整合）があると、上記管理を正しく行えず、値の設定漏れや誤った値の設定などの不具合が発生してしまう。

　本発明は以上に説明した課題に鑑みて為されたものであり、駆動装置の試験行程において使用する項目定義ファイルと駆動装置との不整合に起因する不具合の発生を防止する技術を提供することを目的とする。

　上記課題を解決するため本発明は、電動機の駆動制御を行う駆動装置の試験を行うための試験装置として、以下の通信インタフェース部、記憶部および制御部を有する試験装置を提供する。通信インタフェース部には、試験対象の駆動装置が接続される。前述したように、駆動装置は、駆動制御の対象となる電動機の仕様とその電動機の駆動状態を検出するためのセンサの仕様の少なくとも一方に応じて定まる項目毎に予め設定された値を記憶しており、これらの値を参照して電動機の駆動制御を行う。また、この駆動装置には、上記各項目を一意に示す識別子の書き込まれた項目定義ファイルが予め記憶されている。通信インタフェース部は、上記駆動装置と通信し上記項目定義ファイルを取得する。制御部は、通信インタフェース部を介して取得した項目定義ファイルに書き込まれている各識別子を、駆動装置に値を設定するべき項目の識別子として表示装置に表示させる。

　本発明の試験装置によれば、駆動装置の試験行程において使用する項目定義ファイルが当該試験対象の駆動装置から取得される。このため、両者の不整合が発生することはなく、両者の不整合に起因する不具合（すなわち、値の設定漏れや誤った値の設定）が防止される。

　より好ましい態様によれば、項目定義ファイルには、各項目を示す識別子に対応付けて当該識別子の示す項目についての駆動装置の工場出荷時の初期設定値が書き込まれている。そして、上記試験装置の制御部は、駆動装置に設定されている各項目の値を通信インタフェース部を介した通信により取得し、当該項目についての初期設定値とともに当該項目の識別子と対応付けて表示装置に表示させる。このような態様によれば、工場出荷時点から値を変更された項目や、当該項目についてどの程度値が変更されたのかを試験担当者に容易に把握させることができ、駆動装置の試験の効率や保守性が向上する。

　より好ましい態様においては、上記試験装置の制御部は、前記通信インタフェース部により取得した値が初期設定値と異なっている項目を報知する処理を実行する。例えば、各項目の設定値（駆動装置に設定されている値）と初期設定値とを表形式で表示装置に表示させる場合には、上記制御部は、初期設定値とは異なる値の設定されている項目に“＊”などの所定のマークを付与して表示装置に表示させる、といった具合である。このような態様によれば、工場出荷時からの変更箇所の確認がさらに容易になり、駆動装置の試験の効率や保守性がさらに向上する。

　さらに別の好ましい態様においては、上記試験装置の制御部は、初期化指示を与えられたことを契機として前記駆動装置に設定されている各項目の値を工場出荷時の初期設定値に設定し直すことを特徴とする。このような態様によれば、試験の遂行に伴って変更した設定値を容易に工場出荷時の初期設定値に戻すことができ、駆動装置の試験における利便性が向上する。

　また、別の好ましい態様においては、項目定義ファイルには、各項目の識別子に対応づけて当該識別子の示す項目の取り得る値の範囲を示す範囲データが書き込まれている。そして、試験装置の制御部は、項目定義ファイルの内容にしたがって項目毎に取り得る値の範囲を表示装置に表示させる表示制御を行う。このような態様によれば、試験担当者は項目毎に値の取り得る範囲を容易に確認することができ、当該範囲外の値が設定されるといった誤設定の発生を抑止することができる。

　また、別の好ましい態様においては、項目定義ファイルには、各項目の識別子に対応づけて当該識別子の示す項目の値の変更時に駆動装置の再起動を行う必要があるか否かを示す再起動要否フラグが書き込まれている。そして、試験装置の制御部は、項目定義ファイルの内容にしたがって再起動の要否を項目毎に報知する表示制御（例えば、値の更新により再起動が必要となる項目の識別子に“＃”などの所定のマークを付与して表示装置に表示させる等）を実行することを特徴とする。このような態様によれば、値を変更した場合に再起動が必要な項目を試験担当者に確実に把握させることができ、当該項目の値を変更したにも拘らず再起動をし忘れるなどの操作・動作確認ミスを防止することができる。

　以上説明したように、本発明によれば、駆動装置の試験行程において使用する項目定義ファイルと駆動装置との不整合に起因する不具合の発生を防止することが可能になる。

本発明の一実施形態の試験装置１０を含む試験システム１の構成例を示す図である。同試験装置１０による試験対象の駆動装置２０の記憶部に記憶されている項目定義ファイル２１０の一例を示す図である。同試験装置１０の構成例を示す図である。同試験装置１０の制御部１１０が試験プログラム１４４ａにしたがって実行する処理の一例を示す図である。同試験装置１０の制御部１１０が試験プログラム１４４ａにしたがってユーザインタフェース部１２０の表示部に表示させる設定値調整支援画面の一例を示す図である。

　以下、図面を参照しつつ本発明の実施形態を説明する。
　図１は、本発明の一実施形態の試験装置１０を含む試験システム１の構成例を示す図である。この試験システム１は、電動機３０とともにＥＶに搭載される駆動装置２０の試験を行うためのものである。この試験の一例としては、ＥＶの出荷の際にその製造元で行われる試験や保守点検の際の試験が挙げられる。図１に示すように、試験システム１は、試験の対象となる駆動装置２０と、駆動装置２０により駆動制御される電動機３０と、試験行程において駆動装置２０に対する制御装置の役割を果たす試験装置１０とを含んでいる。

　電動機３０は三相交流電動機である。駆動装置２０は、直流電源（図１では図示略）から供給される直流電力を三相交流電力ＰＷに変換して電動機３０に与えるインバータである。駆動装置２０は、直流電力を交流電力に変換する電力変換部と、電力変換部の作動制御を行う制御部と、記憶部と、を有している（図１では、何れも図示略）。記憶部には、電動機３０に与える三相交流電圧の各相の振幅等を制御装置（実運用の際にはＶＣＵ、本実施形態では試験装置１０）から与えられる各種指令に応じて制御する処理を制御部に実行させるための制御プログラムが記憶されている。また、記憶部には、電動機３０の仕様と電動機３０の駆動状態を検出するための各種センサ（図１では図示略）の何れか一方に応じて定まる項目（例えば、モータ定数など）毎に予め設定された値が記憶されている。これら各項目の値は制御プログラムの実行過程で制御部によって適宜参照される。

　駆動装置２０の記憶部には、項目定義ファイル２１０が予め格納されている。図２は、項目定義ファイル２１０の内容の一例を示す図である。項目定義ファイル２１０には、駆動装置２０の記憶部に値を記憶させる各項目を一意に示す識別子に対応付けて、範囲データ、再起動要否フラグ、初期値データおよび前回値データが書き込まれている。上記識別子の一例としては、項目の名称を表す文字列が挙げられる。範囲データは、当該範囲データを対応付けられている識別子の示す項目の取り得る値の範囲を示すデータである。再起動要否フラグは、当該再起動要否フラグを対応付けられている識別子の示す項目の値の更新に伴う駆動装置２０の再起動の要否を示すフラグ（再起動が必要であれば“１”が、再起動の必要が無ければ“０”が夫々セットされるフラグ）である。初期値データは、当該初期値データを対応付けられている識別子の示す項目についての駆動装置２０の工場出荷時の初期設定値を表すデータである。そして、前回値データは、当該前回値データを対応付けられている識別子の示す項目に対して前回の試験において設定された値を示すデータである。なお、試験装置１０により初めて駆動装置２０の試験を行う際には、前回値データには初期値データと同じデータがセットされている。項目定義ファイル２１０は、駆動装置２０と対になるものであり、駆動装置２０の製造元によって作成され、駆動装置２０の記憶部にインストールされた状態でＥＶの製造元等へ提供される。

　例えば、図２に示す項目定義ファイル２１０は、駆動装置２０に値を設定するべき項目として、モータ設定値１～モータ設定値Ｎ（Ｎは任意の自然数）とセンサ設定値１～センサ設定値Ｍ（Ｍは任意の自然数）のＮ＋Ｍ種類の項目があることを表している。モータ設定値１～モータ設定値Ｎは電動機３０の仕様に応じた項目であり、センサ設定値１～センサ設定値Ｍは電動機３０の駆動状態を検出するためのセンサの仕様に応じた項目である。そして、この項目定義ファイル２１０は、例えばモータ設定値１については、値の取り得る範囲が１～８であること、当該項目の値を変更しても駆動装置２０の再起動は不要であること、工場出荷時の初期設定値は８であること、前回値は８であることを表しており、モータ設定値２については値の取り得る範囲が１～１２８であること、当該項目の値を変更した場合には駆動装置２０の再起動が必要であること、工場出荷時の初期設定値は１００であること、前回値は９０であることを表している。

　試験装置１０は、例えばパーソナルコンピュータであり、ツイストペアケーブルなどの信号線を介して駆動装置２０に接続されている。本実施形態では、当該信号線を介して試験装置１０から駆動装置２０に各種指令を与えて電動機３０の駆動状態の変化を観察したり、駆動装置２０の記憶部に記憶されている各項目の値（以下、設定値）を試験装置１０に読み出して確認することで、これら各項目の最適な値を見つけ出す試験が進められる。本実施形態では、駆動装置２０の試験開始に先立って当該駆動装置２０に記憶されている項目定義ファイル２１０を試験装置１０に取得させ、この項目定義ファイル２１０の格納内容にしたがって上記試験を進めることで、駆動装置と項目定義ファイルの不整合に起因した不具合の発生が防止される。以下、本実施形態の特徴を顕著に示す試験装置１０を中心に説明する。

　図３は、試験装置１０の構成例を示す図である。
　図３に示すように試験装置１０は、制御部１１０、ユーザインタフェース（以下、「Ｉ／Ｆ」と略記する）部１２０、通信Ｉ／Ｆ部１３０、記憶部１４０、およびこれら構成要素間のデータ授受を仲介するバス１６０を有している。

　制御部１１０は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）である。制御部１１０は記憶部１４０（より正確には不揮発性記憶部１４４）に記憶されている試験プログラム１４４ａを実行することで試験装置１０の制御中枢として機能する。制御部１１０が試験プログラム１４４ａにしたがって実行する処理の詳細については後に明らかにする。

　ユーザＩ／Ｆ部１２０は、表示部と操作部とを含んでいる（図３では何れも図示略）。表示部は液晶ディスプレイなどの表示装置とその駆動回路により構成されている。表示部には、駆動装置２０の試験を行うための各種画面が制御部１１０による制御の下で表示される。操作部はマウスなどのポインティングデバイスやキーボードにより構成されている。操作部は、駆動装置２０の試験を遂行するための各種入力操作を試験担当者に行わせるためのものであり、ポインティングデバイス等に対して為された操作の内容に応じたデータを制御部１１０に与える。これにより、上記試験担当者の操作内容が制御部１１０に伝達される。

　通信Ｉ／Ｆ部１３０は、例えばＮＩＣ（Network Interface Card）であり、信号線を介して駆動装置２０に接続されている。通信Ｉ／Ｆ部１３０は、上記信号線を介して駆動装置２０から受信したデータを制御部１１０に与える一方、制御部１１０から与えられたデータを上記信号線を介して駆動装置２０に送信する。

　記憶部１４０は、図３に示すように、揮発性記憶部１４２と不揮発性記憶部１４４を含んでいる。揮発性記憶部１４２は、例えばＲＡＭ（Random Access Memory）などの揮発性メモリにより構成されている。揮発性記憶部１４２は、試験プログラム１４４ａを実行する際のワークエリアとして制御部１１０によって利用される。不揮発性記憶部１４４は、例えばハードディスクやフラッシュメモリなどの不揮発性メモリにより構成されている。不揮発性記憶部１４４には、試験プログラム１４４ａが予め格納されている。なお、不揮発性記憶部１４４には、試験プログラム１４４ａの他にＯＳ（Operating System）を実現するＯＳソフトウェアも記憶されているが、本発明との関連が薄いため、図示を省略した。

　制御部１１０は、試験装置１０の電源（図示略）の投入を契機としてＯＳソフトウェアを不揮発性記憶部１４４から揮発性記憶部１４２に読み出し、その実行を開始する。この状態において、制御部１１０は、ユーザＩ／Ｆ部１２０の操作部を介して試験プログラム１４４ａの実行指示を与えられると、試験プログラム１４４ａを不揮発性記憶部１４４から揮発性記憶部１４２に読み出し、その実行を開始する。

　図４は、試験プログラム１４４ａにしたがって制御部１１０は実行する動作の流れを示す図である。図４に示すように、試験プログラム１４４ａの実行を開始した制御部１１０は、まず、通信Ｉ／Ｆ部１３０を介して駆動装置２０と通信し、項目定義ファイル２１０を取得する（ステップＳＡ１００）。より詳細に説明すると、制御部１１０は、項目定義ファイル２１０の送信を要求する送信要求ＲＥＱ０１０を通信Ｉ／Ｆ部１３０を介して駆動装置２０へ送信し、駆動装置２０からの返信ＲＥＳ０１０を通信Ｉ／Ｆ部１３０を介して受信し、この返信ＲＥＳ０１０に書き込まれている項目定義ファイル２１０を揮発性記憶部１４２に書き込むことで、当該ファイルの取得を完了する。

　次いで、制御部１１０は、揮発性記憶部１４２に書き込んだ項目定義ファイル１４２の内容にしたがって設定値調整支援画面（図５参照）をユーザＩ／Ｆ部１２０の表示部に表示させる（ステップＳＡ１１０）。ステップＳＡ１１０では、制御部１１０は、項目定義ファイル２１０に格納されている各識別子を設定値調整支援画面の名称欄Ｇ０１０にセットし、同範囲データの表す値の範囲を範囲欄Ｇ０２０にセットし、初期値データの表す値を工場初期値欄Ｇ０３０にセットし、前回値データの表す値を前回値欄Ｇ０４０にセットする。設定値調整支援画面のリセット欄Ｇ０５０は、設定値の更新に伴う駆動装置２０の再起動の要否を試験担当者に報知するための表示項目である。制御部１１０は、再起動フラグの値が“１”である項目については当該リセット欄Ｇ０５０に、再起動が必要であることを試験担当者に報知するための所定のマーク（本実施形態では、＃）をセットする。なお、設定値調整支援画面の設定値入出力欄Ｇ０６０および変更欄Ｇ０７０に関しては上記ステップＳＡ１１０の実行時点では空白であり、後述するＲＥＡＤボタンＢ０１０の押下を契機として値等の表示が行われる。

　設定値調整支援画面を視認した試験担当者は、駆動装置２０に値を設定するべき項目として、モータ設定値１～モータ設定値Ｎとセンサ設定値１～センサ設定値Ｍの合計Ｎ＋Ｍ個の項目があることを把握することができ、値の設定漏れを回避することができる。また、本実施形態では、項目毎にその項目の取り得る値の範囲が表示されるため、誤って当該範囲外の値に書き換えられることを未然に防ぐことができる。さらに、値の変更時に再起動が必要となる項目（図５に示す例では、モータ設定値２、モータ設定値Ｎおよびセンサ設定値１）が所定のマーク（本実施形態では、“＃”）によって明示されているため、当該項目の値の変更に伴う再起動のし忘れを防止することもできる。

　図５に示すように、設定値調整支援画面には、ＲＥＡＤボタンＢ０１０、ＷＲＩＴＥボタンＢ０２０、初期化ボタンＢ０３０、ＳＡＶＥボタンＢ０４０、およびＣＯＭＰＡＲＥボタンＢ０５０の５種類の仮想操作子が設けられている。これら仮想操作子の役割は以下の通りである。

　ＲＥＡＤボタンＢ０１０は、試験対象の駆動装置に記憶されている各種設定値の読出指示を試験担当者に入力させるための仮想操作子である。前掲図４には、ＲＥＡＤボタンＢ０１０が押下された場合の動作の流れが示されている。マウスクリック等によりＲＥＡＤボタンＢ０１０が押下されると、制御部１１０は、ユーザＩ／Ｆ部１２０から与えられる操作内容データを参照してＲＥＡＤボタンＢ０１０の押下を検出する（他の仮想操作子についても同様である）。ＲＥＡＤボタンＢ０１０の押下を検出した制御部１１０は、通信Ｉ／Ｆ部１３０を介してその接続先の駆動装置２０と通信し、駆動装置２０に記憶されている各種設定値を取得する（ステップＳＡ１２０）。より詳細に説明すると、制御部１１０は、設定値の送信を要求する送信要求ＲＥＱ０２０を通信Ｉ／Ｆ部１３０を介して駆動装置２０へ送信し、駆動装置２０からの返信ＲＥＳ０２０を通信Ｉ／Ｆ部１３０を介して受信し、この返信ＲＥＳ０２０に書き込まれている各設定値を読み出す。これにより、各設定値の取得を完了する。

　ステップＳＡ１２０に後続するステップＳＡ１３０では、制御部１１０は、上記ステップＳＡ１２０にて取得した各設定値に応じて設定値入出力欄Ｇ０６０および変更欄Ｇ０７０の表示内容を更新する。具体的には、設定値入出力欄Ｇ０６０については、制御部１１０は、項目毎に、ステップＳＡ１２０にて取得した設定値をセットする。設定値入出力欄Ｇ０６０については、ユーザＩ／Ｆ部１２０の操作部を操作することで値の書き換えが可能であり、試験担当者は当該入出力欄Ｇ０６０の値を自由に書き換えることができる。加えて、制御部１１０は、ステップＳＡ１２０にて駆動装置２０から取得した設定値とその設定値に対応する初期設定値とを比較し、両者が異なっている項目については、工場出荷時の初期設定値とは異なる旨の注意を促す所定のマーク（本実施形態では、“＊”）を変更欄Ｇ０７０に表示する。図５に示す例では、モータ設定値２、モータ設定値Ｎおよびセンサ設定値１について初期設定値とは異なる値が設定されている場合について例示されている。試験担当者はこれら項目の変更欄Ｇ０７０に表示されている“＊”から、これら項目に設定されている値が工場出荷時点の初期設定値とは異なることを一目で把握することができる。加えて本実施形態では、各項目についての工場出荷時点の初期設定値も表示されるため、その時点で設定されている値（或いはこれから設定しようとする値）がどの程度初期設定値と異なるのかも容易に把握することができる。

　ＷＲＩＴＥボタンＢ０２０は、設定値入出力欄Ｇ０６０に表示されている設定値を試験対象の駆動装置に記憶させる設定値書き込み指示を試験担当者に入力させるための仮想操作子である。ＷＲＩＴＥボタンＢ０２０の押下を検出した制御部１１０は、設定値入出力欄Ｇ０６０に表示されている各値と当該値に対応する識別子を通信Ｉ／Ｆ部１３０を介してその接続先の駆動装置２０へ送信し、当該値を当該識別子の示す項目の設定値として記憶させる。これにより、設定値調整支援画面を介して入力された各設定値が試験対象の駆動装置に反映される。

　初期化ボタンＢ０３０は、試験対象の駆動装置に記憶されている各項目の値を工場出荷時の初期設定値に書き戻すことを指示する初期化指示を試験担当者に入力させるための仮想操作子である。初期化ボタンＢ０３０の押下を検出した制御部１１０は、項目定義ファイル２１０に格納されている各初期値データと識別子とを通信Ｉ／Ｆ部１３０を介してその接続先の駆動装置２０へ送信し、記憶させる。このような初期化ボタンＢ０３０を設けたため、本実施形態によれば、駆動装置２０の試験の遂行に伴って変更した設定値を容易に工場出荷時の初期設定値に戻すことができ、利便性が向上する。

　ＳＡＶＥボタンＢ０４０は、揮発性記憶部１４２に記憶されている項目定義ファイル２１０を不揮発性記憶部１４４に保存することを指示する保存指示を試験担当者に入力させるための仮想操作子である。ＳＡＶＥボタンＢ０４０の押下を検出した制御部１１０は、揮発性記憶部１４２に記憶されている項目定義ファイル２１０を不揮発性記憶部１４４に書き込む。このようにして項目定義ファイル２１０を不揮発性記憶部１４４に保存した以降は、当該保存された項目定義ファイル２１０を用いて駆動装置２０の試験を行うことができ、試験の開始に先立って駆動装置２０から逐一項目定義ファイル２１０を取得する必要はない。なお、駆動装置から取得した項目定義ファイルを不揮発性記憶部１４４に書き込む際には、当該駆動装置を示す識別子（型番を表す文字列など駆動装置の機種を示す識別子、或いは製造番号を表す文字列など個々の駆動装置を示す個体識別子）を対応付けて書き込むことが好ましい。不揮発性記憶部１４４に記憶されている項目定義ファイルを用いて駆動装置の試験を行う際に、その試験開始に先立って当該駆動装置から上記識別子を取得し、項目定義ファイルに対応付けて不揮発性記憶部１４４に記憶されている識別子と一致するか否かを検証することで、試験対象の駆動装置と試験に用いる項目定義ファイルとの不整合を回避することができるからである。

　ＣＯＭＰＡＲＥボタンＢ０５０は、不揮発性記憶部１４４に保存されている項目定義ファイルと試験対象の駆動装置に記憶されている項目定義ファイルとの比較指示を試験担当者に入力させるための仮想操作子である。ＣＯＭＰＡＲＥボタンＢ０５０の押下を検出した制御部１１０は、揮発性記憶部１４２に記憶されている項目定義ファイルと通信Ｉ／Ｆ部１３０を介して試験対象の駆動装置から取得した項目定義ファイルとを比較し、両者の差異（項目の増減、或いは初期値等の値の相違）を報知する。

　以上説明したように、本実施形態では、試験対象の駆動装置２０と対になる項目定義ファイル２１０が当該駆動装置２０に記憶されており、試験装置１０は当該駆動装置２０から項目定義ファイル２１０を取得して設定値調整支援画面を表示させる。このため、試験対象の駆動装置と試験に用いる項目定義ファイルとの不整合が発生することはない。加えて、本実施形態によれば、操作確認ミスや動作確認ミスなどの人為的ミスの発生を防止しつつ、駆動装置２０の試験の効率や利便性を向上させることが可能になる。

　以上本発明の一実施形態について説明したが、この実施形態を以下のように変形しても良い。
（１）上記実施形態の試験装置１０は、表示部と操作部とからなるユーザＩ／Ｆ部１２０を有していたが、ユーザＩ／Ｆ部１２０を省略し、試験装置１０に各々接続される表示装置およびキーボード等にユーザＩ／Ｆ部１２０の役割を担わせても良い。また、上記実施形態では、駆動装置２０に値を設定される項目に電動機３０の仕様に応じたもの（モータ設定値１～モータ設定値Ｎ）と電動機３０の駆動状態を検出するためのセンサの仕様に応じたもの（センサ設定値１～センサ設定値Ｍ）とが含まれていたが、電動機３０の仕様に応じたものだけであっても良く、また、上記センサの仕様に応じたものだけであっても良い。また、駆動装置２０に値を設定される項目に電動機３０の仕様とセンサの仕様の両方に依存するものが含まれていても良い。

（２）上記実施形態では、試験プログラム１４４ａの実行開始直後に駆動装置２０から項目定義ファイル２１０を取得して設定値入出力欄Ｇ０６０および変更欄Ｇ０７０を空白とした設定値調整支援画面を表示し、その後、ＲＥＡＤボタンＢ０１０の押下を契機として駆動装置２０から各項目の設定値を取得して設定値入出力欄Ｇ０６０および変更欄Ｇ０７０の表示制御を行う場合について説明した。しかし、試験プログラム１４４ａの実行開始直後には、ＲＥＡＤボタンＢ０１０のみを有する設定値調整支援画面を表示し、ＲＥＡＤボタンＢ０１０の押下を契機として項目定義ファイル２１０および各項目の値を駆動装置２０から取得して全ての欄に値等をセット済みの設定値調整支援画面を表示し、さらにＲＥＡＤボタンＢ０１０以外の仮想操作子を当該設定値調整支援画面に表示する処理を制御部１１０に実行させても良い。また、上記実施形態では、初期設定値から値が変更されている項目を変更欄Ｇ０７０へのマークの表示の有無により報知したが、該当する項目の識別子を読み上げる音声等により上記報知を行っても良い。値の変更時に再起動を要する項目の報知についても同様である。

（３）上記実施形態の項目定義ファイル２１０には、試験対象の駆動装置２０に値を設定するべき各項目を示す識別子に対応付けて、範囲データ、再起動要否フラグ、初期値データ、および前回値データが書き込まれていた。しかし、各項目について値の取り得る範囲を試験担当者に報知する必要がない場合には、範囲データを省略しても良い。同様に、値の変更に伴う再起動の要否を報知する必要がない場合には再起動要否フラグを省略すれば良く、初期設定値の報知（或いは初期設定値からの変更の有無の明示）が必要ない場合には、初期値データを省略すれば良い。そして、前回値の報知が必要ない場合には、前回値データを省略すれば良い。値の設定が必要な項目を欠落なく試験担当者に了知させることのみが求められる場合には、項目定義ファイル２１０には各項目の識別子だけを書き込んでおけば良い。

（４）上記実施形態では、試験プログラム１４４ａは試験装置１０の不揮発性記憶部１４４に、項目定義ファイル２１０は試験対象の駆動装置２０の記憶部にそれぞれ予め記憶されており、試験装置１０の制御部１１０は試験プログラム１４４ａの実行開始直後に駆動装置２０から項目定義ファイル２１０を取得する場合について説明した。しかし、項目定義ファイル２１０に加えて試験プログラム１４４ａも駆動装置２０の記憶部に書き込んでおき、試験装置１０の制御部１１０には、当該試験装置１０の電源投入を契機として試験プログラム１４４ａを駆動装置２０から取得して実行させるようにしても良い。このような態様によれば、試験対象の駆動装置２０と項目定義ファイル２１０の不整合を確実に回避できることに加えて、試験プログラム１４４ａと項目定義ファイル２１０の不整合（或いは、試験プログラム１４４ａと試験対象の駆動装置の不整合）を確実に回避することができる。

（５）上記実施形態では試験装置１０の不揮発性記憶部１４４に試験プログラム１４４ａが予め記憶されていた。しかし、ＣＤ－ＲＯＭ（Compact Disk-Read Only Memory）などのコンピュータ読み取り可能な記録媒体に上記試験プログラム１４４ａを書き込んで配布しても良く、インターネットなどの電気通信回線経由のダウンロードにより配布しても良い。このようにして配布されるプログラムにしたがって一般的なコンピュータを作動させることで、当該コンピュータを本実施形態の試験装置１０として機能させることが可能になるからである。

１…試験システム、１０…試験装置、２０…駆動装置、２１０…項目定義ファイル、３０…電動機、１１０…制御部、１２０…ユーザＩ／Ｆ部、１３０…通信Ｉ／Ｆ部、１４０…記憶部、１４２…揮発性記憶部、１４４…不揮発性記憶部、１４４ａ…試験プログラム、１６０…バス。

Claims

　電動機の仕様と前記電動機の駆動状態を検出するためのセンサの仕様の少なくとも一方に応じて定まる項目毎に予め設定された値を参照して前記電動機の駆動制御を行うとともに、前記各項目を示す識別子の書き込まれた項目定義ファイルを予め記憶した駆動装置と通信する通信インタフェース部と、
　前記項目定義ファイルを前記通信インタフェース部を介した通信により取得し、前記駆動装置に値を設定するべき項目を示す識別子として前記項目定義ファイルに書き込まれている各識別子を表示装置に表示させる制御部と、
　を有することを特徴とする電動機の駆動制御を行う駆動装置の試験装置。
　前記項目定義ファイルには、
　前記各項目を示す識別子に対応付けて当該識別子の示す項目について前記駆動装置の工場出荷時の初期設定値が書き込まれており、
　前記制御部は、
　前記駆動装置に設定されている各項目の値を前記通信インタフェース部を介した通信により取得し、当該項目についての初期設定値とともに当該項目の識別子と対応付けて前記表示装置に表示させる
　ことを特徴とする請求項１に記載の試験装置。
　前記制御部は、前記通信インタフェースにより取得した値が初期設定値と異なっている項目について注意を促す報知を行う
　ことを特徴とする請求項２に記載の試験装置。
　前記制御部は、初期化指示を与えられたことを契機として前記駆動装置に設定されている各項目の値を工場出荷時の初期設定値に設定し直す
　ことを特徴とする請求項２に記載の試験装置。
　前記項目定義ファイルには、前記識別子に対応づけて当該識別子の示す項目の取り得る値の範囲を示す範囲データが書き込まれており、
　前記制御部は、前記項目定義ファイルの内容にしたがって項目毎に取り得る値の範囲を前記表示装置に表示させる
　ことを特徴とする請求項１に記載の試験装置。
　前記項目定義ファイルには、前記識別子に対応づけて当該識別子の示す項目の値の変更時に前記駆動装置の再起動を行う必要があるか否かを示す再起動要否フラグが書き込まれており、
　前記制御部は、前記項目定義ファイルの内容にしたがって前記再起動の要否を項目毎に報知する
　ことを特徴とする請求項１～５の何れか１項に記載の試験装置。