WO2016016986A1 - タグ検出プログラム、備品点検装置および備品点検方法 - Google Patents

タグ検出プログラム、備品点検装置および備品点検方法 Download PDF

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WO2016016986A1
WO2016016986A1 PCT/JP2014/070169 JP2014070169W WO2016016986A1 WO 2016016986 A1 WO2016016986 A1 WO 2016016986A1 JP 2014070169 W JP2014070169 W JP 2014070169W WO 2016016986 A1 WO2016016986 A1 WO 2016016986A1
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WO
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search
rfid tag
tag
equipment
undetected
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PCT/JP2014/070169
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English (en)
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Inventor
島田　艶彦
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富士通フロンテック株式会社
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    • G06K7/10—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
    • G06K7/10009—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves
    • G06K7/10118—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves the sensing being preceded by at least one preliminary step
    • G06K7/10128—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves the sensing being preceded by at least one preliminary step the step consisting of detection of the presence of one or more record carriers in the vicinity of the interrogation device
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • G06K7/10—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
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    • G06K7/10366—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves the interrogation device being adapted for miscellaneous applications

Definitions

  • the present invention relates to a tag detection program, an equipment inspection device, and an equipment inspection method.
  • a fixture inspection method is known in which an RFID (Radio ⁇ Frequency IDentification) tag is attached to fixtures to check for the presence of fixtures that must be in place (see, for example, Patent Document 1).
  • RFID Radio ⁇ Frequency IDentification
  • Such fixtures are installed at predetermined positions with RFID tags attached in advance, respectively, and RFID tags are searched for during inspection work before takeoff.
  • the search for the RFID tag is performed using a reader / writer device provided in a portable terminal device such as an HHT (handheld terminal).
  • FIG. 12 is an explanatory diagram for explaining a general tag detection sequence by the reader / writer device.
  • this explanatory diagram in order to simplify the description of the tag detection operation, descriptions of command parameters, an arbitration state for avoiding a plurality of RFID tags from reacting simultaneously, and the like are omitted.
  • the RFID tag When the reader / writer device is activated and the carrier is turned on, the RFID tag within the range in which the radio wave reaches is supplied with power by the radio wave and enters a standby state. At this time, the inventory completed flag included in the tag is in an “undetected” state, which is its initial value.
  • the reader / writer device issues a Select command that specifies the type of equipment to be searched with parameters.
  • the RFID tag for each product type specified by the parameter is validated.
  • the reader / writer device issues a Query command, and the RFID tag that has received this Query command transits from the standby state to the response state, and creates and transmits a random number message (RN16) that identifies the RFID tag itself.
  • R16 random number message
  • the reader / writer device transmits an ACK (ACKnowledgement) command including the random number message.
  • ACK acknowledgement
  • the RFID tag transitions from the response state to the approval state.
  • the RFID tag transmits an EPC (Electronic Product Code) that is a unique identifier, and sets the inventory completed flag to “detected”.
  • the reader / writer device When the reader / writer device receives the EPC, the reader / writer device confirms the existence of the RFID tag having the EPC, and “detects” the tag information of the corresponding RFID tag in the search table in which the tag information of the RFID tag to be searched is recorded. Set to finished. Thereby, it is confirmed that the equipment with the RFID tag set to “detected” is correctly installed.
  • the reader / writer device since the RFID tag that has transmitted the EPC has the inventoried flag set to “detected”, the reader / writer device does not react even if it repeatedly issues the Query command. When the detected RFID tag does not react, the reader / writer device is prevented from reading the detected RFID tag twice, and the search process can be simplified. As a result, the equipment in the passenger cabin can be checked efficiently and at high speed.
  • the present invention has been made in view of the above points, and a tag detection program, equipment inspection device, and equipment that can react even when an RFID tag having a double reading prevention function does not respond after responding
  • the purpose is to provide an inspection method.
  • the present invention provides a tag detection program for an RFID tag that can prevent reading twice after reacting in response to a search by a reader / writer device and not responding to a subsequent search.
  • the tag detection program searches the computer for an RFID tag, compares the RFID tag that has responded in response to the search with the tag information in the search table in which the tag information of the RFID tag to be searched is recorded, If there is an undetected RFID tag that should have responded from a comparison between the RFID tag that has reacted and the tag information, an attempt is made to return to a state that responds to the search by searching for the undetected RFID tag. To search for undetected RFID tags.
  • the present invention provides an equipment inspection device for inspecting that equipment with an RFID tag attached to which a flag is changed from a non-detected state to a detected state by a search and is prevented from being read twice is provided at a predetermined position.
  • This equipment inspection device stores a search table acquisition unit that downloads a search table that records the correspondence between equipment and tag information of an RFID tag attached to the equipment from the server, and a search table acquired by the search table acquisition unit.
  • Comparison of search table storage unit, tag search unit for searching for RFID tags, and comparison of RFID tags that have responded due to the flag being changed to a detection state by search and tag information in the search table to check for the presence of equipment When there is an undetected RFID tag that should have responded by comparison between the processing unit and the comparison processing unit, an attempt is made to return the flag to the undetected state by searching for the tag search unit specifying the undetected RFID tag. And a re-search processing unit that instructs to search for undetected RFID tags.
  • the tag search device downloads a search table that records the correspondence between equipment and tag information of the RFID tag attached to the equipment from the server, searches the RFID tag attached to the equipment, and performs a search. Compares the RFID tag that has responded with the flag transitioned to the detection state with the tag information in the search table, and if there is an undetected RFID tag that should have responded by comparison, specify the undetected RFID tag. An attempt is made to return the flag to the undetected state by searching, and an undetected RFID tag is searched.
  • the equipment inspection device, and the equipment inspection method when there is an undetected RFID tag that should be detected from the search table in the detection of the RFID tag having the double reading prevention function, the reading is performed twice. The prevention function was canceled and the search was performed again. As a result, it is possible to detect an undetected RFID tag that is present but cannot be detected due to a communication error or the like.
  • the tag detection program, equipment inspection device, and equipment inspection method configured as described above can cancel the double-read prevention function for undetected RFID tags that should be detected. There is an advantage of being able to do it.
  • FIG. 1 is a functional block diagram of the equipment inspection apparatus according to the first embodiment.
  • the equipment inspection device 1 includes a search table acquisition unit 2, a search table storage unit 3, a tag search unit 4, a comparison processing unit 5, and a re-search processing unit 6.
  • the RFID tag 7 attached to each equipment includes an identifier 8 and a flag 9.
  • the flag 9 has a value that can be reversed from undetected to detected when the equipment inspection device 1 responds to a search. .
  • the search table acquisition unit 2 of the equipment inspection device 1 acquires a tag information search table describing a list (inventory) of RFID tags 7 attached to the equipment, and the search table is, for example, Downloaded from the server.
  • the search table storage unit 3 stores the acquired search table when the search table acquisition unit 2 acquires the search table.
  • the tag search unit 4 searches the RFID tag 7 by communicating with the RFID tag 7 wirelessly.
  • the comparison processing unit 5 compares the RFID tag that has responded to the search by the tag search unit 4 with the tag information in the search table, determines whether the equipment is installed according to the tag information, and Perform the inspection.
  • the comparison processing unit 5 sets “searched” in the search table for the RFID tag that has responded.
  • the re-search processing unit 6 excludes the RFID tags that have responded by the search of the RFID tag 7 by the tag search unit 4 from the search table by the comparison processing unit 5 so that undetected RFID tags remain in the search table. Operates depending on whether or not. That is, the re-search processing unit 6 does nothing when there is no undetected RFID tag in the search table. On the other hand, when an undetected RFID tag remains in the search table, the re-search processing unit 6 returns the flag 9 to an undetected state by searching the tag search unit 4 specifying an undetected RFID tag. Instructs to search for undetected RFID tags after an attempt.
  • the comparison processing unit 5 can know the undetected RFID tag that should have responded by the comparison process, and can know the identifier of the undetected RFID tag from the tag information of the search table.
  • the tag search unit 4 notified of the undetected RFID tag and its identifier forcibly changes the detected tag to undetected by directly specifying and accessing the undetected RFID tag.
  • the tag search unit 4 can detect the RFID tag 7 that has not been detected.
  • the RFID tag search device can be a portable terminal device having the function of a reader / writer device. By bringing the portable terminal device and traveling around the cabin, the inspection of the equipment is realized in a non-contact manner.
  • the RFID tag is attached to each piece of equipment installed in the guest room in advance. Further, it is assumed that detailed information regarding the RFID tags attached to the fixtures and fixtures is stored in the server.
  • FIG. 2 is a conceptual diagram showing an example of the configuration of the equipment inspection system according to the second embodiment
  • FIG. 3 is a conceptual diagram showing an example of an RFID search table stored in the server
  • FIG. 4 is stored in the server. It is a conceptual diagram which shows an example of the in-flight map information which shows the equipment of the passenger aircraft which exists.
  • the equipment inspection system 10 includes a server 20 and an RFID tag search device 30 as shown in FIG.
  • the server 20 is configured by a computer system and includes a CPU (Central Processing Unit) 21 that functions as a central processing unit.
  • the CPU 21 is connected to a memory 22, an external storage device 23, and a communication device 24.
  • the memory 22 is used as a main memory, and temporarily stores an OS (Operating System) executed by the CPU 21, an application program, data used when the application program is executed, and the like.
  • OS Operating System
  • the external storage device 23 stores an RFID search table 23a and in-flight map information 23b in addition to the OS and application programs.
  • the RFID search table 23a and the in-flight map information 23b are prepared in advance for each model or aircraft of the passenger aircraft.
  • the communication device 24 is used when performing information communication with the RFID tag search device 30 wirelessly, and has a wireless information communication function.
  • the RFID tag search device 30 is a so-called inspection terminal (handheld terminal: HHT), which is a portable terminal device constituted by a small computer system.
  • the RFID tag search device 30 may be a dedicated HHT, or a tablet terminal with a built-in general-purpose communication function may function as an HHT by software.
  • the RFID tag search device 30 includes a CPU 31, and a memory 32, a reader / writer device 33, a communication device 34, a display device 35, and an input device 36 are connected to the CPU 31, respectively.
  • the CPU 31 controls the entire RFID tag search device 30 and executes a part of the OS program and an application program for searching RFID tags that are expanded in the main storage area of the memory 32.
  • the memory 32 includes a memory used as a main memory and a nonvolatile memory such as a flash memory.
  • the memory as the main memory temporarily stores an OS executed by the CPU 31 and an RFID tag search application program, an RFID search table 23a and in-flight map information 23b downloaded from the server 20, and data used when the application program is executed.
  • the nonvolatile memory stores an OS, an application program for searching RFID tags, and the like.
  • the reader / writer device 33 exchanges information with the RFID tags 40a-40n attached to the equipment to be inspected by short-range wireless communication in the UHF (Ultra High Frequency) band, thereby enabling the RFID tags 40a-40n. Process to recognize.
  • UHF Ultra High Frequency
  • the communication device 34 communicates information with the communication device 24 of the server 20.
  • the display device 35 can display the in-flight map information 23b, various types of information including a tag search error, or unsearched / searched sections to an operator who possesses the RFID tag search device 30.
  • the input device 36 is used for an operator to input an instruction such as a tag search start to the RFID tag search device 30.
  • an instruction such as a tag search start to the RFID tag search device 30.
  • the input device 36 can also be implemented as an icon arranged on the touch panel.
  • the processing function of the RFID tag search application program stored in the memory 32 can be realized by a computer centered on the CPU 31.
  • the RFID search table 23a stored in the server 20 is No. , Equipment name, identifier (equipment type + serial number), equipment type (RFID detection filter), RFID position, detected flag, necessity of visual confirmation and remarks.
  • the RFID position column indicates where the equipment is installed in the in-flight map information 23b shown in FIG. 4, and includes the X, Y coordinates, position classification, and location columns of the in-flight map information 23b. ing.
  • the in-flight map information 23b is image information of a guest room to be searched, and indicates the positions of the seat 23b1, the utility area 23b2, and the passage 23b3 by X and Y coordinates.
  • the in-flight map information 23b is divided into a plurality of position sections 23b4 (areas indicated by [001]-[017] in FIG. 4). This position section 23b4 is set on the basis of a range in which the RFID tag search device 30 can reliably communicate with the RFID tags 40a-40n when the operator stops his / her foot on the passage or walks into the space in front of the seat. ing.
  • FIG. 5 is a diagram showing an example of the memory contents of the RFID tag.
  • the RFID tags 40a-40n have EPC as their identifiers.
  • the EPC includes, for example, the EPC length, manufacturer code, filter value, serial number. And product no. have.
  • the filter value means a product type used when searching for a specific type of product, and corresponds to a product type (RFID detection filter) defined in the RFID search table 23a.
  • the RFID tags 40a-40n have four different functions (numbers S0, S1, S2, S3) used for wireless communication with the reader / writer device 33 of the RFID tag search device 30. It has one independent inventoried flag. In a command sequence exchange called one inventory round, only one of the four sessions functions. The invented flag can take two values, A and B. The value of A indicates that the reader / writer device 33 has not responded to the tag search, and the value of B responds to the tag search. Represents the detected state when reacting.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating an example of a tag detection sequence.
  • this tag detection sequence a case where tag detection is performed on two RFID tags 40a and 40b is shown as an example in order to simplify the description.
  • the EPC of the RFID tag 40a is “A001”
  • the EPC of the RFID tag 40b is “A002”.
  • “A” of EPC indicates the life vest by the type of equipment.
  • “001” and “002” that follow the product type are serial numbers. Is shown.
  • the RFID search table 23a is downloaded from the server 20, and all tag information of the RFID tags 40a-40n attached to the equipment in the passenger plane is acquired.
  • the reader / writer device 33 turns on the carrier.
  • radio waves are emitted from the reader / writer device 33, and the RFID tags 40a and 40b that are within the reach of the radio waves enter a standby state.
  • the inventoried flag included in the RFID tags 40a and 40b is “A” in the “undetected” state, which is an initial value thereof.
  • the reader / writer device 33 issues a Select command in which the type of equipment to be searched is specified as a parameter.
  • “life best” for each type of product is designated as a parameter as a parameter.
  • the reader / writer device 33 issues a Query command by designating a session to be used in wireless communication.
  • the session with the session number S3 is designated.
  • the RFID tags 40a and 40b that have received this Query command transition to an arbitration state for preventing collision. That is, the RFID tags 40a and 40b generate a random number and set the random number in the slot counter.
  • the reader / writer device 33 repeatedly issues a QueryRep command.
  • the RFID tags 40a and 40b decrement (-1) the slot counter.
  • the RFID tag 40b transits to the response state, and a 16-bit random number message (RN16) for identifying the tag itself. And this RN 16 is responded.
  • the reader / writer device 33 that has received the RN 16 transmits an ACK command including the RN 16.
  • the RFID tag 40b receives the ACK command
  • the occupation of the session in S3 is approved, and the RFID tag 40b transitions from the response state to the approval state.
  • the RFID tag 40b transmits an EPC that is an identifier, and sets the inventoried flag of the session of S3 to “detected”.
  • the RFID tag 40b in the approval state receives the QueryRep command, it transitions to the standby state, but the inventoried flag remains “detected” and does not respond to the reader / writer device 33.
  • the RFID tag 40a whose EPC transmission has not been completed and the EPC is “A001” receives the QueryRep command, and after the slot counter reaches 0, the same operation as described above for the RFID tag 40a is performed. To do.
  • the reader / writer device 33 recognizes from the RFID search table 23a that there are two RFID tags 40a and 40b whose EPCs are “A001” and “A002” as RFID tags to be searched. Therefore, as shown in FIG. 6, even if the EPC transmitted from the RFID tag 40b cannot be normally received due to a communication error or the like, the reader / writer device 33 has the unreceived RFID tag 40b. You can know what to do. That is, the reader / writer device 33 can identify the RFID tag 40b that should be present by comparing the tag information that has received the EPC with the tag information of the RFID search table 23a.
  • the RFID tag 40b since the RFID tag 40b has the inventory completed flag set to “detected”, it does not respond to the QueryRep command from the reader / writer device 33. In such a case, the reader / writer device 33 forcibly sets the inventoried flag set to “detected” to “not detected”.
  • the RFID tag 40b that has not received the EPC is known from the RFID search table 23a, the RFID tag 40b is directly designated and accessed.
  • the Select command is used, and as parameters, EPC is specified for the filter, “S3” of the session is specified for Target, and “A” meaning “not detected” is specified for Action. is doing.
  • the inventoried flag that was set to “detected” in the session of S3 is forcibly set to “not detected”.
  • the reader / writer device 33 can find the tag that has failed in the search by executing the same sequence as that in the inventory round 1 for the RFID tag that has not received the EPC. become.
  • the RFID tag 40b that has failed to be searched may not be found.
  • the equipment is equipped, but the RFID tag attached to the equipment is out of order. In such a case, the equipment may be inspected visually by the operator.
  • the inventoried flag is forcibly set to “not detected”.
  • the present invention is not limited to this. For example, when searching for an RFID tag that has not been detected, a session with a number different from the number of the session used for the previous inventory round 1 is used, and the inventoried flag for that session is “not detected”. You may take advantage of something.
  • FIG. 7 is a flowchart showing the startup process
  • FIG. 8 is a flowchart showing the tag search process
  • FIG. 9 is a flowchart showing the position category calculation process
  • FIG. 10 is a flowchart showing the all-equipment search process in the position category
  • FIG. It is a figure which shows the example of a table.
  • the CPU 31 downloads the RFID search table 23a and the in-flight map information 23b from the server 20 using the communication device 34 (step S11). ).
  • the RFID search table 23 a and the in-flight map information 23 b downloaded from the server 20 are stored in the memory 32, and the in-flight map information 23 b is displayed on the display device 35.
  • the CPU 31 activates the reader / writer device 33 and searches for the RFID tags 40a-40n (step S12).
  • the CPU 31 first calculates a position classification indicating where the operator carrying the RFID tag search device 30 is located in the aircraft. (Step S21).
  • the CPU 31 searches for all the equipment installed in the calculated position category (step S22). Next, the CPU 31 determines whether or not the search for all position sections in the aircraft has been completed (step S23). If the search for all the position sections in the aircraft has not been completed yet, the CPU 31 returns to step S21, and if the search for all the position sections in the aircraft has been completed, this tag search processing is terminated.
  • step S21 for calculating the position classification will be described.
  • the CPU 31 sets the type of equipment to be searched first (step S31).
  • the equipment type can be set for each equipment type defined in the RFID search table 23a, but a predetermined value set in advance is set here.
  • the CPU 31 performs a tag search by designating the set equipment type (step S32).
  • the tag search is performed using the Select command in which “life best” is specified as the parameter filter.
  • the CPU 31 determines whether or not the RFID tag attached to the set equipment for each equipment type is detected within a predetermined time (step S33). Whether or not this RFID tag is detected is determined by whether or not an EPC has been received. At this time, the CPU 31 sets the detected flag of the detected RFID tag to the RFID search table 23a to “detected”.
  • the CPU 31 refers to the RFID search table 23a based on the received EPC, obtains the RFID position where the detected RFID tag is installed, and calculates the position classification from the RFID position ( Step S34).
  • step S33 the CPU 31 detects the RFID tag attached to the other equipment type. That is, the CPU 31 determines whether or not all of the equipment types have been searched (step S35). If there is an equipment type that has not been searched, another equipment type is set (step S36), and the process of step S32 is performed. Return to. When it is determined in step S35 that all the product types have been searched, the CPU 31 determines that it is not within the position category set by the operator, and displays a message prompting the display device 35 to move to another position. Waiting for a predetermined time (step S37), the process returns to step S31.
  • the CPU 31 sets the type of equipment (step S41). For this setting, a predetermined value set in advance may be set, or any of the product types specified in the RFID search table 23a may be acquired and set.
  • step S43 the CPU 31 determines whether or not the search for all the product types has been completed.
  • the corresponding position section of the in-flight map information 23b displayed on the display device 35 is changed to the inspected color (step S44).
  • step S44 the process proceeds to step S23.
  • the change of the color of the position section is performed by arranging a graphic of a specific color so as to overlap the corresponding position section of the in-flight map information 23b.
  • step S43 when the search for all the product types is not completed, the CPU 31 performs a search by designating the set product type (step S45), and whether there is an RFID tag detected within a predetermined time. Is determined (step S46). If the RFID tag is not detected within the predetermined time in step S46, another equipment type is set (step S47), and the process returns to step S43.
  • step S46 the CPU 31 sets the detected flags of all the newly detected RFID tags in the RFID search table 23a to “detected” (step S46). S48). Next, the CPU 31 refers to the RFID search table 23a and compares it with an RFID tag existing in the same position section (step S49).
  • the CPU 31 determines whether or not there is an undetected tag that should exist in the same position category (step S50). If there is no undetected tag, another equipment type is set (step S51). The process returns to S43.
  • step S50 When it is determined in step S50 that there is an undetected tag, the CPU 31 increments the value of the undetected tag counter (step S52) and determines whether the value is “3” or more (step S53). If the value of the tag counter is less than “3”, the CPU 31 acquires the identifier of the undetected tag from the RFID search table 23a (step S54), and cancels the double-read prevention function for the undetected tag by searching by the identifier. An attempt is made (step S55). Here, if the cause of the undetected tag is a communication error during EPC transmission, the inventoried flag should have been changed to “not set”. And CPU31 returns to the process of step S45 which performs the search according to equipment types in the next inventory round.
  • step S53 if the value of the tag counter is “3”, the value of the tag counter is reset to 0 (step S56), and the display device 35 is based on the data of the RFID position of the corresponding undetected tag in the RFID search table 23a.
  • the position of the undetected tag is displayed on the screen, and the operator is prompted for visual confirmation, and the visual confirmation result is input by the input device 36 (step S57).
  • the position of the seat number and the equipment determined from the X and Y coordinates is installed (for example, the life vest for adults) rather than displaying the position of the undetected tag on the display device 35 in the X and Y coordinates. If so, display under the seat.
  • the CPU 31 determines whether or not the visual confirmation has been made based on the input of the visual confirmation result by the operator (step S58).
  • the CPU 31 records the tag failure in the error table (step S59), and if the visual confirmation is not possible, records the absence of equipment in the error table (step S60).
  • this error table has columns such as the type of equipment corresponding to the undetected tag, the error position, and the cause of error.
  • step S61 the CPU 31 records the corresponding position of the undetected tag in the error table (step S61), sets other equipment types (step S62), and returns to the processing of step S43.
  • the number of attempts to invalidate the twice read prevention function of the undetected tag is set to 2 times, but the number is not limited to this number.
  • the undetected tag counter is used to count the number of attempts to disable the double-read prevention function, but when the undetected tag is found, the double-read prevention function is disabled.
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Abstract

　二度読み防止機能のあるＲＦＩＤタグとの通信中に反応しなくなった場合にも反応できるようにする。　検索テーブル取得部（２）が備品に取り付けられたＲＦＩＤタグ（７）のリストである検索テーブルを取得しておく。タグ検索部（４）がＲＦＩＤタグ（７）の検索を行い、比較処理部（５）が応答のあったＲＦＩＤタグ（７）と検索テーブルのタグ情報とを比較し、反応のなくなったＲＦＩＤタグ（７）については、再検索処理部（６）が二度読み防止機能を解除する処理をして反応できるようにする。これにより、正しく配置されている備品の点検を確実に行うことができるようになる。

Description

タグ検出プログラム、備品点検装置および備品点検方法
　本発明はタグ検出プログラム、備品点検装置および備品点検方法に関する。
　ＲＦＩＤ（Radio Frequency IDentification）タグを備品に取り付けて常備されていなければならない備品の存在を確認する備品点検の手法が知られている（たとえば、特許文献１参照）。この特許文献１では、旅客機の客室内に法規などで設置が義務づけられている備品、たとえば各座席に設置されているはずのライフベストが正しく設置されているか否かを点検することが記載されている。そのような備品は、それぞれＲＦＩＤタグがあらかじめ取り付けられた状態で所定位置に設置されており、離陸前の点検作業でＲＦＩＤタグの検索を行う。ＲＦＩＤタグの検索は、ＨＨＴ（ハンドヘルドターミナル）のような携帯端末装置が備えるリーダライタ装置を使用して行われる。
　図１２はリーダライタ装置による一般的なタグ検出シーケンスを説明する説明図である。なお、この説明図では、タグ検出動作の説明を簡単にするために、コマンドのパラメータ、複数のＲＦＩＤタグが同時に反応するのを回避する調停ステートなどの説明は省略してある。
　リーダライタ装置が起動してキャリアがオンとなると、電波が届く範囲内にあるＲＦＩＤタグは、電波による電源の供給を受けてスタンバイステートになる。このとき、タグが備えるインベントリ済フラグは、その初期値である「未検出」状態となる。
　次に、リーダライタ装置は、検索対象の備品種別をパラメータで指定したＳｅｌｅｃｔコマンドを発行する。これにより、スタンバイステートになったＲＦＩＤタグのうち、パラメータで指定された備品種別のＲＦＩＤタグが有効にされる。
　次に、リーダライタ装置は、Ｑｕｅｒｙコマンドを発行し、このＱｕｅｒｙコマンドを受信したＲＦＩＤタグは、スタンバイステートから応答ステートに遷移し、ＲＦＩＤタグ自身を識別する乱数メッセージ（ＲＮ１６）を作成して送信する。
　次に、乱数メッセージを受信すると、リーダライタ装置は、その乱数メッセージを含むＡＣＫ（ACKnowledgement）コマンドを送信する。ＲＦＩＤタグは、ＡＣＫコマンドを受信すると、応答ステートから承認ステートに遷移する。この承認ステートでは、ＲＦＩＤタグは、一意の識別子であるＥＰＣ（Electronic Product Code）を送信し、インベントリ済フラグを「検出済」に設定する。
　そして、リーダライタ装置は、ＥＰＣを受信すると、そのＥＰＣを有するＲＦＩＤタグの存在を確認し、検索されるべきＲＦＩＤタグのタグ情報が記録された検索テーブルの該当するＲＦＩＤタグのタグ情報を「検出済」に設定する。これにより、「検出済」に設定されたＲＦＩＤタグが付されている備品は、正しく設置されていると確認される。
　ここで、ＥＰＣを送信したＲＦＩＤタグは、インベントリ済フラグを「検出済」に設定しているので、リーダライタ装置がＱｕｅｒｙコマンドを繰り返し発行しても、反応することはない。検出済のＲＦＩＤタグが反応しなくなることにより、リーダライタ装置は、検出済のＲＦＩＤタグの二度読みが防止されることになり、検索処理を簡素化することができる。この結果、旅客機の客室における備品の点検を効率よく高速に行うことができるようになる。
特開２０１３－２０９１８４号公報
　ＲＦＩＤタグの二度読み防止は、検索処理の簡素化に極めて有効である。しかしながら、承認ステートに遷移後に、通信エラーによってＥＰＣが正常に送信できなかった場合、リーダライタ装置は、そのＲＦＩＤタグが「検出済」になったことを知り得る状態になくなる。このような場合、リーダライタ装置にはＥＰＣが通知されていないためにＲＦＩＤタグの特定ができず、そのため、目視による確認をすることもできない。また、ＲＦＩＤタグは、キャリアがオフしてから所定時間後にスタンバイステート以前の状態に戻るので、そのような状態に戻るのを待って、最初からリーダライタ装置による検索処理をすることも可能である。しかし、その場合、リーダライタ装置は、ＲＦＩＤタグがスタンバイステート以前の状態に戻ったことを知ることができず、たとえ、スタンバイステート以前の状態に戻ったとしても、「検出済」のＲＦＩＤタグの検出をも行うことになるという問題点があった。
　本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、二度読み防止機能のあるＲＦＩＤタグが応答した後に反応しなくなった場合にも反応できるようにしたタグ検出プログラム、備品点検装置および備品点検方法を提供することを目的とする。
　本発明では上記の課題を解決するために、リーダライタ装置による検索に応答して反応した後では次回以降の検索に反応しない二度読み防止が可能なＲＦＩＤタグのためのタグ検出プログラムが提供される。このタグ検出プログラムは、コンピュータに、ＲＦＩＤタグを検索し、検索に応答して反応のあったＲＦＩＤタグと検索されるべきＲＦＩＤタグのタグ情報が記録された検索テーブルのタグ情報とを比較し、反応のあったＲＦＩＤタグとタグ情報との比較から反応のあるはずの未検出ＲＦＩＤタグがある場合、未検出ＲＦＩＤタグを指定しての検索により検索に応答して反応する状態に戻す試みをして未検出ＲＦＩＤタグの検索を行う、処理を実行させる。
　また、本発明は、検索によりフラグが未検出状態から検出状態に遷移して二度読み防止状態となるＲＦＩＤタグが添付されている備品が所定位置に備えられていることを点検する備品点検装置が提供される。この備品点検装置は、備品と備品に添付されたＲＦＩＤタグのタグ情報との対応関係を記録した検索テーブルをサーバからダウンロードする検索テーブル取得部と、検索テーブル取得部により取得した検索テーブルを記憶する検索テーブル記憶部と、ＲＦＩＤタグを検索するタグ検索部と、検索によりフラグが検出状態に遷移して応答のあったＲＦＩＤタグと検索テーブルのタグ情報とを比較して備品の存在を点検する比較処理部と、比較処理部による比較により応答のあるはずの未検出ＲＦＩＤタグがある場合に、タグ検索部に対して未検出ＲＦＩＤタグを指定しての検索によりフラグを未検出状態に戻す試みをして未検出ＲＦＩＤタグの検索を行うように指示する再検索処理部と、を備えている。
　さらに、本発明は、タグ検索装置での検索によりフラグが未検出状態から検出状態に遷移して二度読み防止状態となるＲＦＩＤタグが添付されている備品が所定位置に備えられていることを点検する備品点検方法が提供される。この備品点検方法は、タグ検索装置が、備品と備品に添付されたＲＦＩＤタグのタグ情報との対応関係を記録した検索テーブルをサーバからダウンロードし、備品に添付されたＲＦＩＤタグを検索し、検索によりフラグが検出状態に遷移して応答のあったＲＦＩＤタグと検索テーブルのタグ情報とを比較し、比較により応答のあるはずの未検出ＲＦＩＤタグがある場合、未検出ＲＦＩＤタグを指定しての検索によりフラグを未検出状態に戻す試みをして未検出ＲＦＩＤタグの検索を行う。
　このようなタグ検出プログラム、備品点検装置および備品点検方法によれば、二度読み防止機能を有するＲＦＩＤタグの検出において、検索テーブルから検出されるはずの未検出ＲＦＩＤタグがある場合、二度読み防止機能を解除して再検索を行うようにした。これにより、ＲＦＩＤタグは存在するが通信エラーなどにより検出できなくなっていた未検出ＲＦＩＤタグの検出を可能にしている。
　上記構成のタグ検出プログラム、備品点検装置および備品点検方法は、検出されるはずの未検出ＲＦＩＤタグの二度読み防止機能を解除できるようにしたので、通信中に反応しなくなった場合にも反応できるようになるという利点がある。
　本発明の上記および他の目的、特徴および利点は本発明の例として好ましい実施の形態を表す添付の図面と関連した以下の説明により明らかになるであろう。
第１の実施の形態に係る備品点検装置の機能ブロック図である。 第２の実施の形態に係る備品点検システムの構成の一例を示す概念図である。 サーバに格納されているＲＦＩＤ検索テーブルの一例を示す概念図である。 サーバに格納されている旅客機の備品を示す機内地図情報の一例を示す概念図である。 ＲＦＩＤタグのメモリ内容の一例を示す図である。 タグ検出シーケンスの一例を示す図である。 起動時処理を示すフローチャートである。 タグ検索処理を示すフローチャートである。 位置区分算出処理を示すフローチャートである。 位置区分内の全備品検索処理を示すフローチャートである。 エラーテーブルの例を示す図である。 リーダライタ装置による一般的なタグ検出シーケンスを説明する説明図である。
　以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、各実施の形態は、矛盾のない範囲で複数の実施の形態を組み合わせて実施するように変更することができる。
　図１は第１の実施の形態に係る備品点検装置の機能ブロック図である。
　備品点検装置１は、検索テーブル取得部２と、検索テーブル記憶部３と、タグ検索部４と、比較処理部５と、再検索処理部６とを備えている。一方、それぞれの備品に取り付けられるＲＦＩＤタグ７は、識別子８とフラグ９とを備え、フラグ９は、備品点検装置１の検索に対する応答時に未検出から検出済に反転可能な値を持つものである。
　備品点検装置１の検索テーブル取得部２は、備品に対応してそれぞれ取り付けられているＲＦＩＤタグ７のリスト（インベントリ）を記述したタグ情報の検索テーブルを取得するもので、その検索テーブルは、たとえばサーバからダウンロードされる。
　検索テーブル記憶部３は、検索テーブル取得部２が検索テーブルを取得したときに、その取得した検索テーブルを記憶する。タグ検索部４は、ＲＦＩＤタグ７と無線により相互に通信を行うことにより、ＲＦＩＤタグ７の検索を行う。
　比較処理部５は、タグ検索部４による検索に対して応答のあったＲＦＩＤタグを検索テーブルのタグ情報と比較し、備品がタグ情報の通りに設置されているか否かを判断して、備品の点検を行う。比較処理部５は、応答のあったＲＦＩＤタグについては、検索テーブルに検索済を設定する。
　再検索処理部６は、比較処理部５がタグ検索部４によるＲＦＩＤタグ７の検索により応答のあったＲＦＩＤタグを検索テーブルから除外していくことにより検索テーブルに未検出ＲＦＩＤタグが残っているか否かに応じて動作する。すなわち、再検索処理部６は、検索テーブルに未検出ＲＦＩＤタグが残っていない場合、何もしない。一方、検索テーブルに未検出ＲＦＩＤタグが残っている場合、再検索処理部６は、タグ検索部４に対し、未検出ＲＦＩＤタグを指定しての検索によりそのフラグ９を未検出の状態に戻す試みをしてから未検出ＲＦＩＤタグの検索を行うように指示する。
　比較処理部５では、比較処理により応答のあるはずの未検出ＲＦＩＤタグを知ることができ、さらに、その未検出ＲＦＩＤタグの識別子を検索テーブルのタグ情報から知ることができる。未検出ＲＦＩＤタグおよびその識別子が通知されたタグ検索部４は、その未検出ＲＦＩＤタグを直接指定してアクセスすることにより、検出済のタグを強制的に未検出に変更することになる。このように、ＲＦＩＤタグ７のフラグ９が未検出に変更されると、タグ検索部４は、未検出であったＲＦＩＤタグ７の検出が可能になる。
　次に、備品点検装置１を、旅客機の客室内に設置された備品を点検するＲＦＩＤタグ検索装置に適用した場合を例に説明する。ＲＦＩＤタグ検索装置は、リーダライタ装置の機能を有する携帯端末装置とすることができ、この携帯端末装置を持参して客室内を巡回していくことにより、備品の点検を非接触で実現する。ＲＦＩＤタグは、あらかじめ客室内に設置される備品にそれぞれ付されている。また、備品および備品にそれぞれ付されているＲＦＩＤタグに関する詳細な情報は、サーバに格納されているとする。
　図２は第２の実施の形態に係る備品点検システムの構成の一例を示す概念図、図３はサーバに格納されているＲＦＩＤ検索テーブルの一例を示す概念図、図４はサーバに格納されている旅客機の備品を示す機内地図情報の一例を示す概念図である。
　第２の実施の形態に係る備品点検システム１０は、図２に示したように、サーバ２０と、ＲＦＩＤタグ検索装置３０とを備えている。
　サーバ２０は、コンピュータシステムで構成され、中央処理装置として機能するＣＰＵ（Central Processing Unit）２１を備え、このＣＰＵ２１は、メモリ２２、外部記憶装置２３および通信装置２４にそれぞれ接続されている。
　メモリ２２は、主記憶として使用され、ＣＰＵ２１が実行するＯＳ（Operating System）およびアプリケーションプログラム、アプリケーションプログラムの実行時に使用されるデータなどが一時的に格納される。
　外部記憶装置２３は、ＯＳおよびアプリケーションプログラムのほか、ＲＦＩＤ検索テーブル２３ａおよび機内地図情報２３ｂが格納されている。これらのＲＦＩＤ検索テーブル２３ａおよび機内地図情報２３ｂは、旅客機の機種毎または機体毎にあらかじめ用意されている。
　通信装置２４は、ＲＦＩＤタグ検索装置３０と無線で情報通信を行うときに使用されるもので、無線による情報通信機能を有している。
　一方、ＲＦＩＤタグ検索装置３０は、いわゆる検品端末（ハンドヘルドターミナル：ＨＨＴ）であり、小形のコンピュータシステムで構成される携帯端末装置である。ＲＦＩＤタグ検索装置３０は、専用のＨＨＴでもよいし、汎用の通信機能内蔵のタブレット端末をソフトウェアによってＨＨＴとして機能させるようにしてもよい。
　ＲＦＩＤタグ検索装置３０は、ＣＰＵ３１を備え、このＣＰＵ３１には、メモリ３２、リーダライタ装置３３、通信装置３４、表示装置３５、入力装置３６がそれぞれ接続されている。
　ＣＰＵ３１は、ＲＦＩＤタグ検索装置３０の全体を制御するものであって、メモリ３２の主記憶領域に展開されたＯＳの一部のプログラムおよびＲＦＩＤタグ検索用のアプリケーションプログラムを実行する。
　メモリ３２は、主記憶として使用されるメモリと、フラッシュメモリのような不揮発性メモリとを備えている。主記憶としてのメモリは、ＣＰＵ３１が実行するＯＳおよびＲＦＩＤタグ検索用のアプリケーションプログラム、サーバ２０からダウンロードしたＲＦＩＤ検索テーブル２３ａおよび機内地図情報２３ｂ、アプリケーションプログラムの実行時に使用されるデータなどが一時的に格納される。不揮発性メモリには、ＯＳ、ＲＦＩＤタグ検索用のアプリケーションプログラムなどが格納される。
　リーダライタ装置３３は、点検対象の備品に取り付けられたＲＦＩＤタグ４０ａ－４０ｎとの間でＵＨＦ（Ultra High Frequency）帯の近距離無線通信にて情報の授受を行うことにより、ＲＦＩＤタグ４０ａ－４０ｎを認識する処理を行う。
　通信装置３４は、サーバ２０の通信装置２４との間で情報の通信を行う。
　表示装置３５は、ＲＦＩＤタグ検索装置３０を所持する操作者に対して、機内地図情報２３ｂ、タグ検索エラーを含む各種の情報、または未検索・検索済区画を表示することができる。
　入力装置３６は、操作者が、タグ検索開始などの指示をＲＦＩＤタグ検索装置３０に入力するために用いられる。なお、入力装置３６は、表示装置３５に位置入力装置を組み合わせたタッチパネルの場合、タッチパネルに配置されるアイコンとして実装することもできる。
　ＲＦＩＤタグ検索装置３０は、上記の構成を有していることにより、メモリ３２に格納されたＲＦＩＤタグ検索用のアプリケーションプログラムの処理機能をＣＰＵ３１を中心としたコンピュータによって実現することができる。
　ここで、サーバ２０に格納されるＲＦＩＤ検索テーブル２３ａは、図３に示したように、Ｎｏ．、備品名、識別子（備品種別＋シリアル番号）、備品種別（ＲＦＩＤ検出用フィルタ）、ＲＦＩＤ位置、検出済フラグ、目視確認要否および備考の欄を備えている。ＲＦＩＤ位置の欄は、備品が図４に示した機内地図情報２３ｂのどこに設置されているかを表したものであって、機内地図情報２３ｂのＸ，Ｙ座標、位置区分および場所の欄を有している。
　機内地図情報２３ｂは、検索対象の客室のイメージ情報であり、座席２３ｂ１、ユーティリティ領域２３ｂ２および通路２３ｂ３の位置をＸ座標およびＹ座標で示している。また、機内地図情報２３ｂは、全体を複数の位置区分２３ｂ４（図４において、［００１］－［０１７］で示した領域）に分けられている。この位置区分２３ｂ４は、操作者が通路上で足を止めるか座席前のスペースまで徒歩で侵入したときにＲＦＩＤタグ検索装置３０がＲＦＩＤタグ４０ａ－４０ｎと確実に通信できる範囲を基準にして設定されている。
　図５はＲＦＩＤタグのメモリ内容の一例を示す図である。
　ＲＦＩＤタグ４０ａ－４０ｎは、その識別子としてＥＰＣを有している。ＥＰＣは、たとえば、ＥＰＣ長、メーカーコード、フィルタ値、シリアルＮｏ．および製品Ｎｏ．を有している。ここで、フィルタ値とは、特定の種別の備品を検索するときに使用される備品種別を意味し、ＲＦＩＤ検索テーブル２３ａで定義されている備品種別（ＲＦＩＤ検出用フィルタ）に相当する。
　ＲＦＩＤタグ４０ａ－４０ｎは、ＲＦＩＤタグ検索装置３０のリーダライタ装置３３との無線通信で使用される４つの機能の異なるセッション（番号Ｓ０，Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３）を備え、各セッションには、それぞれ１つの独立したインベントリ済フラグを有している。１回のインベントリラウンドと呼ばれるコマンドシーケンスのやりとりでは、４つのセッションのうち１つのみが機能する。インベントリ済フラグは、ＡおよびＢの２つの値をとることができ、Ａの値は、リーダライタ装置３３によるタグ検索に応答していない未検出を表し、Ｂの値は、タグ検索に応答して反応したときの検出済を表している。
　図６はタグ検出シーケンスの一例を示す図である。
　このタグ検出シーケンスでは、説明を簡単にするために、２個のＲＦＩＤタグ４０ａ，４０ｂに対してタグ検出を行う場合を例に示す。ここで、ＲＦＩＤタグ４０ａは、ＥＰＣが「Ａ００１」とし、ＲＦＩＤタグ４０ｂは、ＥＰＣが「Ａ００２」としている。なお、ＥＰＣの「Ａ」は、備品種別であって、ライフベストを示している。その備品種別の後に続く「００１」および「００２」は、それぞれシリアルＮｏ．を示している。
　まず、このタグ検出シーケンスでは、ＲＦＩＤ検索テーブル２３ａがサーバ２０からダウンロードされ、旅客機内の備品に付されているＲＦＩＤタグ４０ａ－４０ｎのすべてのタグ情報を取得する。
　次に、リーダライタ装置３３は、キャリアをオンにする。これにより、リーダライタ装置３３から電波が発せられ、電波が届く範囲内にあるＲＦＩＤタグ４０ａ，４０ｂがスタンバイステートになる。このとき、ＲＦＩＤタグ４０ａ，４０ｂが備えるインベントリ済フラグは、それぞれその初期値である「未検出」状態の「Ａ」となる。
　次に、リーダライタ装置３３は、検索対象の備品種別をパラメータで指定したＳｅｌｅｃｔコマンドを発行する。ここでは、パラメータとして、フィルタに備品種別の「ライフベスト」を指定している。これにより、ライフベストに付されたＲＦＩＤタグ４０ａ，４０ｂが有効になる。
　次に、リーダライタ装置３３は、Ｑｕｅｒｙコマンドを、無線通信で使用したいセッションを指定して発行する。図６の例では、セッション番号がＳ３のセッションを指定している。
　このＱｕｅｒｙコマンドを受信したＲＦＩＤタグ４０ａ，４０ｂは、衝突防止のための調停ステートに遷移する。すなわち、ＲＦＩＤタグ４０ａ，４０ｂは、乱数を発生させ、その乱数をスロットカウンタに設定する。次に、リーダライタ装置３３は、Ｑｕｅｒｙコマンドを発行後、ＱｕｅｒｙＲｅｐコマンドを繰り返し発行する。ＲＦＩＤタグ４０ａ，４０ｂは、ＱｕｅｒｙＲｅｐコマンドを受信すると、スロットカウンタを減分（－１）する。
　ここで、ＥＰＣが「Ａ００２」のＲＦＩＤタグ４０ｂのスロットカウンタが先に０に到達したとすると、そのＲＦＩＤタグ４０ｂは、応答ステートに遷移し、タグ自身を識別する１６ビットの乱数メッセージ（ＲＮ１６）を作成し、このＲＮ１６が応答される。
　次に、ＲＮ１６を受信したリーダライタ装置３３は、そのＲＮ１６を含むＡＣＫコマンドを送信する。ＲＦＩＤタグ４０ｂは、ＡＣＫコマンドを受信すると、Ｓ３のセッションの占有が承認され、応答ステートから承認ステートに遷移する。この承認ステートでは、ＲＦＩＤタグ４０ｂは、識別子であるＥＰＣを送信し、Ｓ３のセッションのインベントリ済フラグを「検出済」に設定する。なお、承認ステートのＲＦＩＤタグ４０ｂは、ＱｕｅｒｙＲｅｐコマンドを受信すると、スタンバイステートに遷移するが、インベントリ済フラグは「検出済」を維持し、リーダライタ装置３３に応答することがない。
　次に、ＥＰＣの送信が未完了の、ＥＰＣが「Ａ００１」のＲＦＩＤタグ４０ａは、ＱｕｅｒｙＲｅｐコマンドを受信して、スロットカウンタが０に到達した後は、ＲＦＩＤタグ４０ａについて上述した動作と同じ動作をする。
　リーダライタ装置３３は、ＲＦＩＤ検索テーブル２３ａから、検索対象のＲＦＩＤタグとして、ＥＰＣが「Ａ００１」および「Ａ００２」の２つのＲＦＩＤタグ４０ａ，４０ｂがあることを認識している。したがって、もし、図６に示したように、ＲＦＩＤタグ４０ｂから送信されたＥＰＣが通信エラーなどにより正常に受信できていなかった場合でも、リーダライタ装置３３は、その未受信のＲＦＩＤタグ４０ｂが存在することを知ることができる。すなわち、リーダライタ装置３３は、ＥＰＣを受信したタグ情報をＲＦＩＤ検索テーブル２３ａのタグ情報と比較することにより、存在するはずのＲＦＩＤタグ４０ｂを特定することができる。
　上述のように、ＲＦＩＤタグ４０ｂは、インベントリ済フラグを「検出済」に設定しているので、リーダライタ装置３３からのＱｕｅｒｙＲｅｐコマンドに応答することがない。このような場合、リーダライタ装置３３は、「検出済」に設定されているインベントリ済フラグを強制的に「未検出」に設定する。
　すなわち、ＥＰＣを受信できていなかったＲＦＩＤタグ４０ｂは、ＲＦＩＤ検索テーブル２３ａから判明しているので、そのＲＦＩＤタグ４０ｂを直接指定してアクセスすることになる。図６に示した例では、Ｓｅｌｅｃｔコマンドを使用し、パラメータとしては、フィルタにＥＰＣを指定し、Ｔａｒｇｅｔにセッションの「Ｓ３」を指定し、Ａｃｔｉｏｎに「未検出」を意味する「Ａ」を指定している。これにより、Ｓ３のセッションにて「検出済」に設定されていたインベントリ済フラグは、強制的に「未検出」に設定されることになる。
　その後、インベントリラウンド２にて、ＥＰＣを受信できていなかったＲＦＩＤタグを対象にインベントリラウンド１と同様のシーケンスを実行することにより、リーダライタ装置３３は、検索に失敗したタグを見つけることができるようになる。
　なお、検索に失敗したＲＦＩＤタグ４０ｂを直接指定して「検出済」に設定されていたインベントリ済フラグを強制的に「未検出」に切り替えるような試みを繰り返しても、検索に失敗したＲＦＩＤタグ４０ｂを見つけることができない場合がある。たとえば、備品そのものが装備されていない場合、備品は装備されているが、その備品に付されたＲＦＩＤタグが故障していた場合などである。このような場合、操作者の目視により、備品の点検を行えばよい。
　また、上記の例では、二度読み防止機能を解除する方法として、インベントリ済フラグを強制的に「未検出」に設定しているが、これに限定されるものではない。たとえば、未検出ＲＦＩＤタグを指定しての検索のとき、先のインベントリラウンド１での検索に使用したセッションの番号とは異なる番号のセッションを使い、そのセッションのインベントリ済フラグが「未検出」であることを利用してもよい。
　次に、ＲＦＩＤタグ検索装置３０の動作についてフローチャートを参照しながら説明する。
　図７は起動時処理を示すフローチャート、図８はタグ検索処理を示すフローチャート、図９は位置区分算出処理を示すフローチャート、図１０は位置区分内の全備品検索処理を示すフローチャート、図１１はエラーテーブルの例を示す図である。
　ＲＦＩＤタグ検索装置３０において、タグ検出プログラムを起動したとき、図７に示したように、ＣＰＵ３１は、通信装置３４を使ってサーバ２０からＲＦＩＤ検索テーブル２３ａおよび機内地図情報２３ｂをダウンロードする（ステップＳ１１）。サーバ２０からダウンロードしたＲＦＩＤ検索テーブル２３ａおよび機内地図情報２３ｂは、メモリ３２に格納され、機内地図情報２３ｂは、表示装置３５に表示される。
　次に、ＣＰＵ３１は、リーダライタ装置３３を起動してＲＦＩＤタグ４０ａ－４０ｎの検索を行う（ステップＳ１２）。
　ＲＦＩＤタグ４０ａ－４０ｎの検索処理では、図８に示したように、ＣＰＵ３１は、まず、ＲＦＩＤタグ検索装置３０を持参している操作者が機内のどこに位置しているかを示す位置区分を算出する（ステップＳ２１）。
　次に、ＣＰＵ３１は、算出された位置区分内に設置されているすべての備品の検索をする（ステップＳ２２）。
　次に、ＣＰＵ３１は、機内のすべての位置区分の検索が終了したか否かを判断する（ステップＳ２３）。まだ、機内のすべての位置区分の検索が終了していない場合、ＣＰＵ３１は、ステップＳ２１に戻り、機内のすべての位置区分の検索が終了している場合には、このタグ検索処理を終了する。
　ここで、位置区分を算出するステップＳ２１の詳細な処理について説明する。この位置区分算出処理は、図９に示したように、まず、ＣＰＵ３１は、最初に検索する備品の種別を設定する（ステップＳ３１）。この備品の種別の設定は、ＲＦＩＤ検索テーブル２３ａに定義されている備品種別であればどれでもよいが、ここで、あらかじめ設定してある規定値を設定している。
　次に、ＣＰＵ３１は、設定された備品種別を指定してのタグ検索を行う（ステップＳ３２）。ここで、たとえば、設定された備品種別が「ライフベスト」であった場合、パラメータのフィルタに「ライフベスト」を指定したＳｅｌｅｃｔコマンドを使ってタグ検索を行うことになる。
　次に、ＣＰＵ３１は、設定された備品種別の備品に付されたＲＦＩＤタグが所定時間内に検出されたか否かを判断する（ステップＳ３３）。このＲＦＩＤタグが検出されたか否かは、ＥＰＣの受信があったかどうかで判断される。このとき、ＣＰＵ３１は、ＲＦＩＤ検索テーブル２３ａに対し検出されたＲＦＩＤタグの検出済フラグを「検出済」に設定する。
　ＲＦＩＤタグが検出された場合、ＣＰＵ３１は、受信したＥＰＣを基にＲＦＩＤ検索テーブル２３ａを参照して、検出したＲＦＩＤタグが設置されているＲＦＩＤ位置を求め、そのＲＦＩＤ位置から位置区分を算出する（ステップＳ３４）。
　ステップＳ３３にてＲＦＩＤタグが検出されなかった場合、ＣＰＵ３１は、他の備品種別の備品に付されたＲＦＩＤタグを検出する。すなわち、ＣＰＵ３１は、すべての備品種別について検索したか否かを判断し（ステップＳ３５）、検索していない備品種別があるときは、他の備品種別を設定し（ステップＳ３６）、ステップＳ３２の処理に戻る。ステップＳ３５にてすべての備品種別について検索したと判断したとき、ＣＰＵ３１は、操作者が設定した位置区分内にいないと判断し、表示装置３５に他の位置への移動を促すメッセージを表示して所定時間待ち（ステップＳ３７）、ステップＳ３１の処理に戻る。
　以上の処理にて、操作者が機内のどこの位置区分にいるかが算出されると、次に、その位置区分内に設置されているすべての備品の点検を行う。図１０に示したように、まず、ＣＰＵ３１は、備品種別を設定する（ステップＳ４１）。この設定は、あらかじめ設定しておいた規定値を設定してもよく、ＲＦＩＤ検索テーブル２３ａに規定された備品種別のいずれかを取得して設定してもよい。
　次に、ＣＰＵ３１は、未検出タグカウンタを初期化する（ステップＳ４２）。この未検出タグカウンタは、インベントリ済フラグを「検出済」から「未検出」に設定する動作の回数をカウントし、所定回数を超えると、その動作を打ち切るためのものであり、この初期化では、ｎ＝０に設定している。
　次に、ＣＰＵ３１は、すべての備品種別の検索が終了したか否かを判断する（ステップＳ４３）。ここで、当該位置区分内においてすべての備品種別の検索が終了したときには、表示装置３５に表示されている機内地図情報２３ｂの該当する位置区分を点検済の色に変更し（ステップＳ４４）、図８の処理に戻ってステップＳ２３に進む。位置区分の色の変更は、機内地図情報２３ｂの該当する位置区分に重ねて特定の色の図形を配置することによって行われる。
　ステップＳ４３において、すべての備品種別の検索が終了していないとき、ＣＰＵ３１は、設定した備品種別を指定しての検索を行い（ステップＳ４５）、所定時間内に検出されたＲＦＩＤタグがあるか否かが判断される（ステップＳ４６）。ステップＳ４６において、所定時間内にＲＦＩＤタグが検出されない場合には、他の備品種別を設定し（ステップＳ４７）、ステップＳ４３の処理に戻る。
　ステップＳ４６において、所定時間内に少なくとも１つのＲＦＩＤタグが検出された場合、ＣＰＵ３１は、ＲＦＩＤ検索テーブル２３ａの新たに検出されたすべてのＲＦＩＤタグの検出済フラグを「検出済」に設定する（ステップＳ４８）。次に、ＣＰＵ３１は、ＲＦＩＤ検索テーブル２３ａを参照し、同じ位置区分内に存在するＲＦＩＤタグと比較する（ステップＳ４９）。
　次に、ＣＰＵ３１は、同じ位置区分内に存在するはずの未検出タグがあるかどうかを判断し（ステップＳ５０）、未検出タグがなければ、他の備品種別を設定し（ステップＳ５１）、ステップＳ４３の処理に戻る。
　ステップＳ５０において、未検出タグがあると判断された場合、ＣＰＵ３１は、未検出タグカウンタの値をインクリメントし（ステップＳ５２）、その値が「３」以上であるかを判断する（ステップＳ５３）。タグカウンタの値が「３」未満であれば、ＣＰＵ３１は、ＲＦＩＤ検索テーブル２３ａから未検出タグの識別子を取得し（ステップＳ５４）、識別子による検索により未検出タグの二度読み防止機能の解除を試みる（ステップＳ５５）。ここで、未検出タグになった原因がＥＰＣ送信中の通信エラーであれば、インベントリ済フラグは、「未設定」に変更されているはずである。そして、ＣＰＵ３１は、次のインベントリラウンドで、備品種別による検索を行うステップＳ４５の処理に戻る。
　ステップＳ５３において、タグカウンタの値が「３」であれば、タグカウンタの値を０に戻し（ステップＳ５６）、ＲＦＩＤ検索テーブル２３ａの該当する未検出タグのＲＦＩＤ位置のデータを基に表示装置３５に未検出タグの位置を表示し、操作者に対し目視確認を促すとともに目視確認結果を入力装置３６で入力させるようにする（ステップＳ５７）。このとき、好ましくは、表示装置３５に未検出タグの位置をＸ，Ｙ座標で表示するよりも、Ｘ，Ｙ座標から割り出した座席番号と備品が設置されている場所（たとえば、大人用ライフベストなら、座席下）を表示するとよい。
　次に、ＣＰＵ３１は、操作者による目視確認結果の入力を基に、目視確認ができたか否かを判断する（ステップＳ５８）。ここで、目視確認ができた場合、ＣＰＵ３１は、エラーテーブルにタグ故障を記録し（ステップＳ５９）、目視確認ができない場合、エラーテーブルに備品なしを記録する（ステップＳ６０）。このエラーテーブルは、図１１に示したように、未検出タグに対応する備品の備品種別、エラー位置、エラー原因などの欄を有している。
　ステップＳ５９，Ｓ６０の処理が終わると、ＣＰＵ３１は、エラーテーブルに未検出タグの該当する位置を記録し（ステップＳ６１）、他の備品種別を設定し（ステップＳ６２）、ステップＳ４３の処理に戻る。
　以上のフローチャートにおいて、未検出タグがあるときに、その未検出タグの二度読み防止機能を無効にする試みの回数を２回までとしたが、この回数に限定されるものではない。また、二度読み防止機能を無効にする試みの回数をカウントするために、未検出タグカウンタを使用しているが、未検出タグが発見されたときに、二度読み防止機能を無効にするかキャンセルするかのボタンを用意し、手動で切り替えられるようにしてもよい。
　上記については単に本発明の原理を示すものである。さらに、多数の変形、変更が当業者にとって可能であり、本発明は上記に示し、説明した正確な構成および応用例に限定されるものではなく、対応するすべての変形例および均等物は、添付の請求項およびその均等物による本発明の範囲とみなされる。
　１　備品点検装置
　２　検索テーブル取得部
　３　検索テーブル記憶部
　４　タグ検索部
　５　比較処理部
　６　再検索処理部
　７　ＲＦＩＤタグ
　８　識別子
　９　フラグ
　１０　備品点検システム
　２０　サーバ
　２１　ＣＰＵ
　２２　メモリ
　２３　外部記憶装置
　２３ａ　ＲＦＩＤ検索テーブル
　２３ｂ　機内地図情報
　２３ｂ１　座席
　２３ｂ２　ユーティリティ領域
　２３ｂ３　通路
　２３ｂ４　位置区分
　２４　通信装置
　３０　ＲＦＩＤタグ検索装置
　３１　ＣＰＵ
　３２　メモリ
　３３　リーダライタ装置
　３４　通信装置
　３５　表示装置
　３６　入力装置
　４０ａ－４０ｎ　ＲＦＩＤタグ

Claims (8)

  1. 　リーダライタ装置による検索に応答して反応した後では次回以降の検索に反応しない二度読み防止が可能なＲＦＩＤタグのためのタグ検出プログラムであって、
    　コンピュータに、
    　前記ＲＦＩＤタグを検索し、
    　検索に応答して反応のあった前記ＲＦＩＤタグと検索されるべき前記ＲＦＩＤタグのタグ情報が記録された検索テーブルの前記タグ情報とを比較し、
    　反応のあった前記ＲＦＩＤタグと前記タグ情報との比較から反応のあるはずの未検出ＲＦＩＤタグがある場合、前記未検出ＲＦＩＤタグを指定しての検索により検索に応答して反応する状態に戻す試みをして前記未検出ＲＦＩＤタグの検索を行う、
    　処理を実行させる、タグ検出プログラム。
  2. 　検索に応答して反応する状態に戻す試みとして、初期値が未検出で、検索に応答して反応するときに検出済となるインベントリ済フラグを強制的に未検出にする、請求項１記載のタグ検出プログラム。
  3. 　検索に応答して反応する状態に戻す試みとして、前記未検出ＲＦＩＤタグを指定しての検索のとき、先のインベントリラウンドでの検索に使用したセッションの番号とは異なる番号のセッションを使用する、請求項１記載のタグ検出プログラム。
  4. 　前記未検出ＲＦＩＤタグの検索は、所定回数繰り返しても前記未検出ＲＦＩＤタグからの反応がないとき、表示画面にエラー表示をするとともにエラーテーブルに記録する、請求項１記載のタグ検出プログラム。
  5. 　前記検索テーブルは前記ＲＦＩＤタグが付された備品を配備している全領域が複数の位置区分に分割されていて前記ＲＦＩＤタグが前記位置区分のどこに属しているかを記録しており、反応のあった前記ＲＦＩＤタグと前記タグ情報との比較は前記位置区分毎に行う、請求項１記載のタグ検出プログラム。
  6. 　検索されるべき前記ＲＦＩＤタグが複数の備品種別に付されている場合、ある前記位置区分でのある備品種別の前記ＲＦＩＤタグの検索を終了すると、他の備品種別の前記ＲＦＩＤタグの検索に切り替え、すべての備品種別の前記ＲＦＩＤタグの検索を終了すると、同じ前記位置区分での前記ＲＦＩＤタグの検索を終了する、請求項５記載のタグ検出プログラム。
  7. 　検索によりフラグが未検出状態から検出状態に遷移して二度読み防止状態となるＲＦＩＤタグが添付されている備品が所定位置に備えられていることを点検する備品点検装置であって、
    　前記備品と前記備品に添付された前記ＲＦＩＤタグのタグ情報との対応関係を記録した検索テーブルをサーバからダウンロードする検索テーブル取得部と、
    　前記検索テーブル取得部により取得した前記検索テーブルを記憶する検索テーブル記憶部と、
    　前記ＲＦＩＤタグを検索するタグ検索部と、
    　検索により前記フラグが検出状態に遷移して応答のあった前記ＲＦＩＤタグと前記検索テーブルの前記タグ情報とを比較して前記備品の存在を点検する比較処理部と、
    　前記比較処理部による比較により応答のあるはずの未検出ＲＦＩＤタグがある場合に、前記タグ検索部に対して前記未検出ＲＦＩＤタグを指定しての検索により前記フラグを未検出状態に戻す試みをして前記未検出ＲＦＩＤタグの検索を行うように指示する再検索処理部と、
    　を備えていることを特徴とする備品点検装置。
  8. 　タグ検索装置での検索によりフラグが未検出状態から検出状態に遷移して二度読み防止状態となるＲＦＩＤタグが添付されている備品が所定位置に備えられていることを点検する備品点検方法であって、
    　前記タグ検索装置が、
    　前記備品と前記備品に添付された前記ＲＦＩＤタグのタグ情報との対応関係を記録した検索テーブルをサーバからダウンロードし、
    　前記備品に添付された前記ＲＦＩＤタグを検索し、
    　検索により前記フラグが検出状態に遷移して応答のあった前記ＲＦＩＤタグと前記検索テーブルの前記タグ情報とを比較し、
    　比較により応答のあるはずの未検出ＲＦＩＤタグがある場合、前記未検出ＲＦＩＤタグを指定しての検索により前記フラグを未検出状態に戻す試みをして前記未検出ＲＦＩＤタグの検索を行う、
    　ことを特徴とする備品点検方法。
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