WO2016013708A1 - 카메라 모듈 - Google Patents

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WO2016013708A1
WO2016013708A1 PCT/KR2014/007118 KR2014007118W WO2016013708A1 WO 2016013708 A1 WO2016013708 A1 WO 2016013708A1 KR 2014007118 W KR2014007118 W KR 2014007118W WO 2016013708 A1 WO2016013708 A1 WO 2016013708A1
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WO
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flow
guide
camera module
groove
optical axis
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PCT/KR2014/007118
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유영복
김세원
노형진
윤영권
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삼성전자 주식회사
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    • H04N23/68—Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
    • H04N23/682—Vibration or motion blur correction
    • H04N23/685—Vibration or motion blur correction performed by mechanical compensation
    • H04N23/687—Vibration or motion blur correction performed by mechanical compensation by shifting the lens or sensor position

Definitions

  • Various embodiments of the present invention relate to an optical device, for example, to a camera module having a camera shake correction device.
  • the auto focusing function may acquire a clear image on the image plane of the image sensor by moving the lens or the image sensor located in front of the image sensor along the optical axis direction according to the distance to the subject.
  • Such auto focusing functions have been installed in camera modules of expensive electronic devices, but are now essential functions installed in camera modules of low-cost entry-level electronic devices.
  • the image stabilization technique is a technique for compensating for shaking on a subject due to vibration of a human body, such as shaking of a user, during shooting. Such image stabilization can be performed, for example, by detecting a vibration applied to the device through a plurality of angular velocity sensors mounted on an electronic device such as a camera, and moving the lens or image sensor according to the angular velocity and direction of the detected vibration. Do.
  • the volume of the camera module is increasing.
  • the portability of the electronic device is required to be small and light weight, it is necessary to reduce the size and weight while improving the performance of the camera module.
  • various embodiments of the present invention are to provide a compact, lightweight camera module while being equipped with an autofocus control function, a camera shake correction function, and the like.
  • the fixing portion accommodating a lens assembly and coupled to the fixed portion and flowing in a plane perpendicular to the optical axis of the lens assembly; And a guide part interposed between the fixed part and the flow part to guide the flow of the flow part, and the guide part may have a letter 'C' shape having at least one side opened.
  • the camera module may further include balls interposed between the fixing part and the guide part, between the guide part and the moving part, and between the fixing part and the moving part, respectively. At least one of them may be arranged to contact the fixed portion and the flow portion at the same time.
  • the camera module may perform image stabilization as the flow unit flows in a plane perpendicular to the optical axis, thereby improving performance, for example, quality of a captured image or an image.
  • a driving device magnet, coil, etc.
  • the vertical width can be reduced.
  • reliability can be improved by maintaining the position of the lens assembly stably even in an initial state (state without power applied) by using a magnet for image stabilization or the like.
  • FIG. 1 is an exploded perspective view illustrating a camera module according to one of various embodiments of the present disclosure.
  • FIG. 2 is an exploded perspective view illustrating a main part of a camera module according to one of various embodiments of the present disclosure.
  • FIG. 3 is an assembled perspective view illustrating a main part of a camera module according to one of various embodiments of the present disclosure.
  • FIG. 4 is a plan view illustrating a camera module according to one of various embodiments of the present disclosure.
  • FIG. 5 is a perspective view illustrating a moving part of a camera module according to one of various embodiments of the present disclosure.
  • FIG. 6 is a perspective view illustrating a guide of a camera module according to one of various embodiments of the present disclosure.
  • FIG. 7 is a perspective view illustrating a guide part of a camera module viewed from another direction according to one of various embodiments of the present disclosure
  • FIG. 8 is a plan view illustrating a state in which balls are disposed in a fixing portion of a camera module according to one of various embodiments of the present disclosure.
  • FIG. 9 is a plan view illustrating a guide part disposed on a fixing part of a camera module according to one of various embodiments of the present disclosure.
  • FIG. 10 is a plan view illustrating a state in which a flow unit is disposed in a fixing unit of a camera module according to one of various embodiments of the present disclosure.
  • FIG. 11 is a cross-sectional view illustrating a flow guide structure of a camera module according to one of various embodiments of the present disclosure.
  • FIG. 12 is a cross-sectional view illustrating another flow guide structure of a camera module according to one of various embodiments of the present disclosure.
  • first component may be referred to as the second component, and similarly, the second component may also be referred to as the first component.
  • the term 'and / or' includes any combination of a plurality of related items or any of a plurality of related items.
  • the fixing portion accommodating a lens assembly and coupled to the fixed portion and flowing in a plane perpendicular to the optical axis of the lens assembly; And a guide part interposed between the fixed part and the flow part to guide the flow of the flow part, and the guide part may have a letter 'C' shape having at least one side opened.
  • the camera module may further include balls interposed between the fixing part and the guide part, between the guide part and the moving part, and between the fixing part and the moving part, respectively.
  • the camera module may include at least one V groove extending in one direction from at least one surface of the guide part; And a ball pocket protruding from at least one surface of the guide part to form a bearing groove on the other surface, wherein the V groove and the bearing groove may each accommodate one of the balls.
  • the V grooves are formed in pairs with the ball pockets interposed therebetween, and the V grooves and the ball pockets may be arranged in a direction in which the V grooves extend.
  • the V groove may be formed on both surfaces of the guide part, the V groove formed on one surface thereof may extend in a first direction, and the V groove formed on the other surface thereof may extend in a second direction perpendicular to the first direction.
  • the ball accommodated in the V groove and the ball accommodated in the bearing groove may overlap at least a portion in the optical axis direction.
  • the ball accommodated in the V groove may be one surface of the guide portion, at least a portion of the ball accommodated in the bearing groove may protrude to the other surface of the guide portion.
  • the camera module may further include a second V groove formed in the fixed portion and the flow portion, respectively, and at least a portion of the ball accommodated in the V groove may be received in the second V groove. have.
  • the camera module at least one magnet (magnet) mounted to one of the fixed portion and the flow portion; And at least one yoke mounted to the other of the fixing part and the moving part corresponding to the magnet, wherein the magnet and the yoke closely contact the moving part to the fixing part in the optical axis direction. It can generate magnetic force.
  • magnet magnet
  • yoke mounted to the other of the fixing part and the moving part corresponding to the magnet, wherein the magnet and the yoke closely contact the moving part to the fixing part in the optical axis direction. It can generate magnetic force.
  • the magnet may be arranged so that two pairs are symmetrical with respect to the optical axis.
  • At least one of the balls may be provided in contact with the fixed portion and the flow portion at the same time.
  • the guide portion flows in a first direction with respect to the fixed portion in a plane perpendicular to the optical axis, the flow portion flows in the first direction with the guide portion, and the guide portion
  • the second direction may flow in a second direction, and the second direction may be set perpendicular to the first direction.
  • the camera module may further include a housing accommodating the fixing part, the flow part, and the guide part and having at least one side surface parallel to the optical axis, wherein the side surface is inclined with respect to the first and second directions. Can be arranged.
  • the camera module may include: at least one magnet mounted to the flow part so as to face one of the first and second directions; And a coil mounted on the housing to face the magnet, and the flow part may flow in a direction that the magnet faces by the electromagnetic force generated by the magnet and the coil.
  • the pair of magnets may be mounted to face the first and second directions, respectively.
  • the camera module may further include a focus adjustment driver provided on one side of the fixing part to move the fixing part forward and backward in the optical axis direction.
  • 1 is an exploded perspective view illustrating a camera module according to one of various embodiments of the present disclosure.
  • 2 is an exploded perspective view illustrating a main part of a camera module according to one of various embodiments of the present disclosure.
  • 3 is an assembled perspective view illustrating a main part of a camera module according to one of various embodiments of the present disclosure.
  • 4 is a plan view illustrating a camera module according to one of various embodiments of the present disclosure.
  • the camera module 100 includes a fixing part 102, a moving part 103, and a guide part 104, and includes a user's guide.
  • the movement unit 103 may perform a hand shake correction operation by moving the moving part 103 in a plane perpendicular to the optical axis O of the lens assembly 101 due to hand shake.
  • the fixing part 102 may perform an autofocus control function while moving forward and backward in the optical axis O direction.
  • the camera module 100 drives a moving device (eg, a magnet and a coil) and the fixing part 102 to move the moving part 102 in a plane perpendicular to the optical axis O in the direction of the optical axis O.
  • the camera module 100 may further include a drive device for moving forward and backward (for example, another magnet and coil).
  • the camera module 100 may further include a housing 107 and a cover member 108 for receiving the fixing part 102, the moving part 103, the guide part 104, and the like.
  • the lens assembly 101 may include at least one lens and may be accommodated in the flow part 103. As the fixing unit 102 moves forward and backward in the optical axis O direction, the lens assembly 101 may also perform a focus adjustment operation while moving forward and backward in the optical axis O direction. As the flow unit 103 flows in a plane perpendicular to the optical axis O direction, the lens assembly 101 may also perform hand shake correction while flowing in a plane perpendicular to the optical axis O.
  • the fixing part 102 may be accommodated in the housing 107 so as to move forward and backward in the optical axis O, and guide and support the flow of the flow part 103.
  • the fixing part 102 is generally cylindrical in shape, but may have an open shape on one side.
  • the fixing part 102 may be partially provided with a cylindrical inner wall, and a part of the lower end may be formed in a frame shape.
  • the flow part 103 may accommodate the lens assembly 101 and may be coupled to face the fixing part 102 in the optical axis O direction.
  • the flow part 103 is generally cylindrical in shape, but may have an open shape on one side.
  • the flow part 103 may be coupled to the fixing part 102 to form a cylinder shape.
  • one sidewall of the flow part 103 may be positioned on an open side of the fixing part 102, and one sidewall of the fixing part 102 may be located on an open side of the flow part 103.
  • the lens assembly 101 is accommodated in the flow part 103, but a portion of the outer circumferential surface thereof may face the inner wall of the fixing part 102.
  • the guide part 104 may be interposed between the fixing part 102 and the flow part 103 in the direction of the optical axis O to guide and support the flow of the flow part 103.
  • the guide part 104 may flow in the first direction X with respect to the fixing part 102, and guide the flow part 103 to flow in the second direction Y.
  • the flow part 103 may flow in the first direction X with respect to the fixing part 102 together with the guide part 104, and the second direction X with respect to the guide part 104.
  • the second direction Y may be set perpendicular to the first direction X
  • the first and second directions X and Y may be perpendicular to the optical axis O. Can be.
  • the guide portion 104 is generally a flat frame shape, one side of the guide portion 104 may be formed in the shape of the letter 'C'.
  • the camera module 100 is a focus control driver (hereinafter, referred to as a 'first driving device 105') for moving the fixed part 102 in the direction of the optical axis O, and the first magnet 151. And a first coil 155.
  • a focus control driver hereinafter, referred to as a 'first driving device 105'
  • a guide member 153 may be mounted on the housing 107 to form one side of the housing 107.
  • the guide member 153 may be in the form of a flat plate disposed parallel to the optical axis O, and may guide and support the forward and backward movement of the fixing part 102.
  • a plurality of balls 157 may be disposed between the fixing part 102 and the guide member 153 to smoothly move forward and backward of the fixing part 102.
  • the first magnet 151 is mounted on the outer surface of the fixing portion 102 to form a magnetic field
  • the first coil 155 is mounted to the guide member 153 and the first magnet 151 and Can be placed facing each other.
  • the fixing part 102 may move forward and backward by the electromagnetic force generated by the first coil 155 and the first magnet 151.
  • the guide member 153 may be equipped with a yoke (not shown). The magnetic force generated between the yoke mounted on the guide member 153 and the first magnet 151 may act in a direction in which the fixing part 102 is in close contact with the guide member 153.
  • the camera module 100 may include a driving device for moving the flow part 103 in the first and second directions X and Y in a plane perpendicular to the optical axis O, for example.
  • the second driving device 106 may include a second magnet 131 and a second coil 163.
  • the pair of second magnets 131 and the second coil 163 may be disposed to face each other in the first and second directions X and Y, respectively.
  • the second magnet 131 may be attached to the outer surface of the flow portion 103, respectively.
  • one of the second magnets 131 may be attached to face the first direction X and the other to face the second direction Y.
  • the housing 107 may include at least one side surface 171 parallel to the optical axis O, and the first and second directions X and Y may be inclined with respect to the side surface 171.
  • the housing 107 includes a pair of side surfaces parallel to and parallel to the optical axis O, and the second magnets 131 are adjacent to one of the side surfaces 171, respectively, It may be mounted in a direction inclined with respect to the (171).
  • the second coils 163 may be mounted on the inner side of the housing 107 and disposed to face the second magnets 131, respectively.
  • the second driving device 106 may include a flexible printed circuit board 161, and each of the second coils 163 may be provided with the second coil 163. It may be mounted on the flexible printed circuit board 161.
  • the flexible printed circuit board 161 is equipped with a position sensor 165 (for example, a hall sensor) to position the flow part 103 (or the lens assembly 101 accommodated in the flow part 103). Can be detected.
  • a position sensor 165 for example, a hall sensor
  • the flow part 103 and the lens assembly 101 move to the optical axis O. It may flow in the second direction (Y) in a plane perpendicular to the.
  • an electric signal is applied to at least one of the second coils 163 according to vibration caused by external force, such as shaking of a user, thereby moving the flow part 103 and the lens assembly 101 to thereby capture the captured image. Can be suppressed and alleviated.
  • the camera module 100 may further include an auxiliary magnet 121 and an auxiliary yoke 123 to suppress such deflection and to position the flow part 103 at the center of the housing 107.
  • a pair of the auxiliary magnet 121 and the auxiliary yoke 123 may be disposed symmetrically with the second magnets 131, respectively.
  • the auxiliary magnet 121 may be disposed at any one of the fixing part 102 and the moving part 103, and the auxiliary yoke 123 may be disposed at the other of the fixing part 102 and the moving part 103. have.
  • the pair of auxiliary magnets 121 are pressed into the fixing part 102, respectively, and the pair of auxiliary yokes 123 correspond to the auxiliary magnets 121 so that the moving part 103 is provided.
  • Each configuration is illustrated in FIG.
  • the magnetic force generated between the auxiliary magnets 121 and the auxiliary yokes 123 is balanced with the magnetic force generated by the second magnets 131, so that the electrical signal is not applied to the housing 107.
  • the flow part 103 may be positioned at the center portion on the fixing part 102.
  • the lens assembly 101, the flow part 103, and the like are generally cylindrical in shape, and the housing 107 is a rectangular columnar shape
  • the lens assembly 101 or the flow part 103 may be disposed between the outer side surface of the flow part 103 and the inner side surface of the housing 107.
  • the largest gap may be formed at an edge portion of the housing 107 (an edge formed by mutually adjacent two side surfaces).
  • the camera module 100 when the second magnets 131 and the second coils 163 are disposed in parallel to the side of the housing 107, the thickness of the second magnets 131 and the second coils 163 The size of the camera module 100 can be increased by a distance between and. As described above, in the camera module according to various embodiments of the present disclosure, the camera module 100 may be miniaturized by disposing the second driving device 106 at the corner of the housing 107.
  • the guide part 104 is an alphabet letter 'C' having one side open, and may generally have a shape corresponding to a section in which the second magnets 131 are disposed.
  • the guide part 104 guides and supports the flow part 103 to flow in the first direction X and the second direction Y that are inclined with respect to the side surfaces of the housing 107.
  • the structure may also be disposed adjacent to the corner portion of the housing 107. Therefore, the influence of the structures for guiding and supporting the flow unit 103 in the first and second directions X and Y on the size of the camera module 100 can be suppressed. That is, since the structure of guiding and supporting the flow part 103 using the guide part 104 and the guide part 104 may be substantially implemented in an area in which the second magnets 131 are installed, It may contribute to miniaturization of the camera module 100.
  • a plurality of balls 141, 141X, and 141Y may be interposed, respectively.
  • 141, 141X, and 141Y may be described by giving reference numerals to the drawings somewhat differently.
  • reference numeral '141X' denotes balls for guiding and supporting the guide portion 104 when the guide portion 104 flows in the first direction X
  • reference numeral '141Y' denotes the flow portion 103 in the second direction.
  • reference numeral '141' indicates balls that can guide and support both of the flow unit 103 when the flow unit 103 flows in the first or second directions (X, Y).
  • FIG. 5 is a perspective view illustrating a moving part of a camera module according to one of various embodiments of the present disclosure.
  • the balls 141 interposed between the fixing part 102 and the moving part 103 may perform rolling motion while being in direct contact with the fixing part 102 and the moving part 103 simultaneously.
  • the balls 141 may smoothly move the flow portion 103 while rolling. . That is, the balls 141 contacting the fixed part 102 and the flow part 103 at the same time may move in the direction in which direction the flow part 103 flows in a plane perpendicular to the optical axis O. ) Can guide and support the flow.
  • Each of the balls 141 may be accommodated in the flow part 103 to protrude at least a portion of the balls 141 toward the bottom of the flow part 103.
  • a portion of the ball 141 protruding to the lower end of the flow portion 103 may contact the fixing portion 102 to be spaced apart from the flow portion 103 and the fixing portion 102.
  • the auxiliary yoke 123 may be disposed to surround at least a portion of the ball 141.
  • a hole may be formed in the auxiliary yoke 123, and a portion of the ball 141 accommodated in the flow part 103 may be exposed through the hole of the auxiliary yoke 123.
  • FIG. 6 is a perspective view illustrating a guide of a camera module according to one of various embodiments of the present disclosure.
  • FIG. 7 is a perspective view illustrating a guide part of a camera module viewed from another direction according to one of various embodiments of the present disclosure;
  • At least one ball 141X and 141Y may be disposed on the upper side of the guide part 104. Balls 141X disposed below the guide part 104 guide the flow of the flow part 103 along the first direction X, and balls 141Y disposed above the second direction. The flow of the flow portion 103 along the (Y) can be guided.
  • At least one V groove 143a may be formed on at least one surface of the guide part 104 to accommodate at least some of the balls 141X and 141Y.
  • the guide portion 104 is illustrated with a pair of V grooves (143a) formed on both sides, respectively.
  • One of the balls 141X and 141Y is accommodated in each of the V grooves 143a so that the flow of the guide part 104 with respect to the fixing part 102 and the flow part with respect to the guide part 104 The flow of 103 can be guided and supported respectively.
  • the guide portion 104 further includes a ball pocket 143b protruding from at least one surface to form a bearing groove 143c on the other surface, and one of the balls 141X is disposed on the ball pocket 143b.
  • the V-groove 143a or the ball pocket 143b as described above may be formed in the fixing part 102 and the flow part 103, respectively. This will be described in more detail with reference to FIG. 8.
  • the ball pocket 143b may be formed between the V grooves 143a on one surface of the guide part 104. Therefore, the bearing groove 143b may be formed on the other surface of the guide part 104.
  • the V grooves 143a may extend in one direction, respectively.
  • the V grooves 143a may extend in the first direction X on one surface (for example, the bottom surface) of the guide part 104, and the second direction Y on the other surface (for example, the top surface). It can be extended to.
  • the V grooves 143a and the ball pocket 143b may be arranged in the first direction X on one surface of the guide part 104.
  • the relative positions of the V grooves 143a and the ball pocket 143b are not limited by the disclosed embodiment.
  • At least one of the balls 143X positioned below the guide part 104 may be accommodated in the fixing part 102 to protrude at least partially toward the guide part 104.
  • One surface of the guide portion 104 may be provided with a contact surface 143d contacting the ball 141X accommodated in the fixing portion 102, and the contact surface 143d may be constant on one surface of the guide portion 104. Can be recessed to depth.
  • a pair of V grooves 143a extending in the second direction Y may be arranged along the second direction Y.
  • Balls 141Y are received in each of the bearing groove 143c and the V-groove 143a formed by the ball pocket 143b, and the balls 141Y disposed on the upper surface of the guide part 104 are respectively The flow of the flow portion 103 along the second direction Y may be guided and supported.
  • a second V groove 139 corresponding to the V grooves 143a formed on the upper surface of the guide part 104 may be formed on the bottom surface of the flow part 103.
  • the second V groove 139 may also extend in the second direction Y to at least partially accommodate the balls 141Y disposed in the V grooves 143a on the upper surface of the guide part 104. .
  • the balls 141Y interposed between the flow part 103 and the guide part 104 may be partially accommodated in each of the V groove 143a and the second V groove 139.
  • the ball 141Y accommodated in the bearing groove 143c while interposed between the flow part 103 and the guide part 104 may be in point contact with the flow part 103 while rolling in the bearing groove 143c.
  • Balls 141Y interposed between the guide part 104 and the flow part 103 perform a rolling motion while being spaced apart from the guide part 104 and the flow part 103 by a predetermined amount, thereby providing the guide part 104. It is possible to smooth the flow (flow in the second direction (Y)) of the flow section 103 with respect to.
  • FIG. 8 is a plan view illustrating a state in which balls are disposed in a fixing portion of a camera module according to one of various embodiments of the present disclosure.
  • another second V-groove 125 extending in the first direction X may be formed in the fixing part 102.
  • the balls 141X interposed between the fixing part 102 and the guide part 104 a pair is partially accommodated in the V groove 143a and the second V groove 125, respectively.
  • the ball 141X received in the bearing groove of 102 may partially protrude and make point contact with the guide 104.
  • the V grooves 143a formed on one surface of the guide part 104 facing the fixing part 102 also extend in the first direction X, and the guide part 104 is the ball 141X.
  • the support may flow only in the first direction (X) with respect to the fixing part (102).
  • FIG. 9 is a plan view illustrating a guide part disposed on a fixing part of a camera module according to one of various embodiments of the present disclosure.
  • the lower surface of the guide part 104 has V grooves 143a extending in the first direction X corresponding to the second V grooves 125, and a ball 141X accommodated in the fixing part 102. It has been mentioned above that the contact surface 143d corresponding to) is formed.
  • the high height of the balls 141X interposed between the fixing part 102 and the guide part 104 is provided.
  • the ball housed in the government unit 102 may be in point contact with the contact surface 143d, a part of the remaining balls may be accommodated in the V groove 143a, and another part of the ball may be accommodated in the second V groove 125, respectively.
  • the fixing part 102 and the guide part 104 are spaced apart from each other by the balls 141X, and the guide part 104 is smoothly guided by the balls 141X in the first direction X. Can flow.
  • FIG. 10 is a plan view illustrating a state in which a flow unit is disposed in a fixing unit of a camera module according to one of various embodiments of the present disclosure.
  • another second V groove 139 extending in the second direction Y is formed on the bottom surface of the flow part 103.
  • the bearings are disposed.
  • the ball received in the hole 143c is in point contact with the bottom surface of the flow part 104, and a part of the remaining balls is in the V groove 143a, and another part is in the second V groove 139, respectively.
  • the guide part 104 and the flow part 103 are spaced apart by the balls 141Y to some extent, and the flow part 103 is smoothly guided by the balls 141Y in the second direction Y. Can flow.
  • the guide part 104 flows in the first direction X
  • the flow part 103 also flows in the first direction X together with the guide part 104 as described above. There is a bar.
  • the balls 141 interposed between the fixing part 102 and the moving part 103 for example, the balls 141 accommodated in the moving part 103 and point-contacted to the fixing part 102. They may smoothly flow in the flow portion 103 while rolling movement when the flow portion 103 flows in the first direction (X) or the second direction (Y). That is, the balls 141 contacting the fixed part 102 and the flow part 103 at the same time may move in the direction in which the flow part 103 flows in a plane perpendicular to the optical axis O. ) Can guide and support the flow.
  • the ball 141 in contact with the fixed portion 102 and the flow portion 103 at the same time secures a certain distance between the fixed portion 102 and the flow portion 103 and the fixed portion 102 and It is possible to prevent the flow portion 103 in direct contact.
  • FIG. 11 is a cross-sectional view illustrating a flow guide structure of a camera module according to one of various embodiments of the present disclosure.
  • some of the balls 141X interposed between the fixing part 102 and the guide part 104 may be partially accommodated in the V groove 143a and the second V groove 125, respectively.
  • the balls 141X may be partially accommodated in the V groove 143a and the second V groove 125, and may be spaced apart from the guide part 104 and the fixing part 102 to some extent.
  • At least one of the balls 141Y interposed between the guide part 104 and the flow part 103 may partially protrude from the upper surface of the guide part 104 in a state accommodated in the bearing groove 143c. have.
  • a portion of the ball 141Y that partially protrudes from the upper surface of the guide part 104 is in point contact with the flow part 103 to guide the flow of the flow part 103 in the second direction Y. , Can support.
  • the balls 141X and 141Y disposed on the upper and lower surfaces of the guide part 104 may overlap at least partially.
  • 'overlapping' means a portion of the ball 141Y disposed on the upper surface of the guide part 104 and a ball 141X disposed on the lower surface of the guide part 104 in the optical axis O direction. It means that at least a part can be located at the same height. This is possible because the V-groove 143a and the bearing hole 143c are recessed on both surfaces of the guide part 104, respectively. Through this, the thickness (length in the optical axis O direction) of the camera module 100 may be reduced.
  • the diameter of the ball 141X disposed on the bottom surface of the guide part 104, the thickness of the guide part 104, and the diameter of the ball Y disposed on the top surface of the guide part 104 are the camera modules.
  • the thickness of the camera module 100 may be at least partially overlapped with the balls 141X and 141Y using the V-groove 143a or the bearing groove 143c. This can be reduced.
  • FIG. 12 is a cross-sectional view illustrating another flow guide structure of a camera module according to one of various embodiments of the present disclosure.
  • some of the balls 141Y interposed between the guide part 104 and the flow part 103 may be partially accommodated in the V groove 143a and the second V groove 139, respectively.
  • the balls 141Y may be partially accommodated in the V groove 143a and the second V groove 139, and may be spaced apart from the guide part 104 and the flow part 103 to some extent.
  • At least one of the balls 141X interposed between the fixing part 102 and the guide part 104 may partially protrude from the upper surface of the fixing part 102 while being accommodated in the fixing part 102. have.
  • a part of the ball 141X partially protruding from the upper surface of the fixing part 102 is in point contact with the contact surface 143d of the guide part 104 such that the guide part 104 is in the first direction X. It can guide and support the flow.
  • Balls 141X and 141Y disposed on the upper and lower surfaces of the guide part 104 may overlap at least partially, thereby contributing to reducing the thickness of the camera module 100. Since this configuration has been described with reference to FIG. 11, a detailed description thereof will be omitted.
  • the camera module 100 may include a plurality of yokes 127 to ensure stable flow of the flow part 103 in a plane perpendicular to the optical axis O. ) May be further provided.
  • the auxiliary yoke 123 may also stabilize the flow of the flow part 103 together with the auxiliary magnet 121.
  • the plurality of yokes 127 may be disposed on the fixing part 102 to face one side (eg, a bottom surface) of the second magnet 131.
  • the yoke 127 does not need to be disposed to directly face one side of the second magnet 131.
  • a structure for fixing the guide part 104 and the second magnet 131 may be interposed between the yokes 127 and the second magnet 131.
  • the yokes 127 may be disposed adjacent to the balls 141X and 141Y or between the balls 141X and 141Y.
  • the yoke 127 and the second magnets 131 corresponding to the yoke 127 are disposed to face each other in the direction of the optical axis O, thereby generating the yoke 127 and the second magnets 131.
  • Magnetic force may be in close contact with the flow part 103 to the fixing part (102).
  • the auxiliary yokes 123 may also be disposed to face the auxiliary magnets 121 in the direction of the optical axis O to generate a magnetic force that closely contacts the flow part 103 to the fixing part 102. have.
  • the guide part 104 is supported by some of the balls (for example, balls indicated by reference numeral '141X') with respect to the fixing part 102, and the flow part 103 is the ball 141.
  • 141X and 141Y may be stably flown in a plane perpendicular to the optical axis O with respect to each of the fixing part 102 and the guide part 104.
  • the auxiliary magnets 121 and the auxiliary yokes 123 are disposed symmetrically with the second magnets 131 and the yokes 127 with respect to the optical axis O, thereby providing the second coil 163.
  • the flow part 103 may be maintained in a state located at the center of the housing 107.
  • the auxiliary magnets 121 and the auxiliary yokes 123 may not necessarily be disposed symmetrically with the second magnets 131 and the yokes 127 with respect to the optical axis O.
  • the magnetic force generated by the auxiliary magnets 121 and the auxiliary yokes 123 and the magnetic force generated by the second magnets 131 and the yoke 127 are balanced to raise the flow unit 103. If it can be located in the center of the housing 107, the installation position of the auxiliary magnets 121, the auxiliary yoke 123 may be variously changed.
  • the lens assembly 101, the fixing part 102, the guide part 104, the flow part 103, and the first and second driving devices 105 and 106 are all accommodated in the housing 101.
  • the cover module 108 may be coupled to the housing 107 to complete the camera module 100.
  • the cover member 108 may protect the components accommodated in the housing 101 by closing all the open portions of the housing 107 except for the imaging opening 181 for the lens assembly 101. have.

Abstract

본 발명의 다양한 실시예들에 따른 카메라 모듈은, 고정부; 렌즈 조립체를 수용하고, 상기 고정부에 결합하여 상기 렌즈 조립체의 광축에 수직인 평면에서 유동하는 유동부; 및 상기 고정부와 유동부 사이에 개재되어 상기 유동부의 유동을 안내하는 안내부를 포함할 수 있으며, 상기 안내부는 적어도 일측이 개방된 알파벳 'C'자 형상으로 이루어질 수 있다. 상기와 같은 카메라 모듈은 실시예에 따라 다양하게 구현될 수 있다.

Description

카메라 모듈
본 발명의 다양한 실시예들은 광학 장치에 관한 것으로서, 예를 들면, 손떨림 보정 장치를 구비하는 카메라 모듈에 관한 것이다.
디지털 카메라의 제작 기술이 발달하면서, 소형, 경량화된 카메라 모듈을 장착한 전자 기기, 예컨대, 이동통신 단말기가 이미 상용화되어 콤팩트형 디지털 카메라 시장을 점차 잠식하고 있다. 항상 휴대하는 것이 일반적인 이동통신 단말기에 카메라 모듈가 탑재되면서, 사용자는 사진이나 동영상 촬영은 물론, 영상 통화, 증강 현실 등의 다양한 기능을 간편하게 활용할 수 있다.
전자 기기에 카메라 모듈을 장착하는 것이 일반화됨에 따라, 이제는 카메라 모듈을 소형화 하면서도 성능, 예를 들면, 화질 향상을 위한 노력이 경주되고 있다. 카메라 모듈의 성능 향상을 위한 기술로서 예를 들면, 자동 초점조절 기능이 있다. 자동 초점조절 기능은, 피사체와의 거리에 따라 이미지 센서의 전방에 위치되는 렌즈 또는 이미지 센서를 광축 방향을 따라 이동시킴으로써 이미지 센서의 결상면에서 선명한 이미지를 획득할 수 있다. 이러한 자동 초점조절 기능은 고가의 전자 기기의 카메라 모듈에 탑재되어 왔지만, 이제는 저렴한 보급형 전자 기기의 카메라 모듈에까지 탑재되는 필수 기능이 되었다.
또한, 카메라 모듈의 성능 향상을 위한 기술로서, 손떨림 보정 기술이 있다. 손떨림 보정 기술은 촬영 중, 사용자의 손떨림과 같은 인체의 진동 등에 따른 피사체 상의 흔들림을 보상하는 기술이다. 이러한 손떨림 보정은, 예를 들면, 카메라 등의 전자 기기에 탑재된 다수의 각속도 센서 등을 통해 기기에 가해지는 진동을 검출하고, 검출되는 진동의 각속도 및 방향에 따라 렌즈 또는 이미지 센서를 이동시킴으로써 가능하다.
카메라 모듈에 자동초점 조절 기능, 손떨림 보정 기능 등을 구현하기 위한 안내 구조물이나 구동 장치가 탑재되면서 카메라 모듈의 부피가 커지고 있다. 반면에, 전자 기기의 휴대성을 확보하기 위해서는 소형, 경량화가 요구되는 바, 카메라 모듈의 성능은 향상시키면서도 소형, 경량화할 필요가 있다.
따라서 본 발명의 다양한 실시예들은 자동초점 조절 기능, 손떨림 보정 기능 등이 탑재되면서도 소형, 경량화된 카메라 모듈을 제공하고자 한다.
본 발명의 다양한 실시예들에 따른 카메라 모듈은, 고정부; 렌즈 조립체를 수용하고, 상기 고정부에 결합하여 상기 렌즈 조립체의 광축에 수직인 평면에서 유동하는 유동부; 및 상기 고정부와 유동부 사이에 개재되어 상기 유동부의 유동을 안내하는 안내부를 포함할 수 있으며, 상기 안내부는 적어도 일측이 개방된 알파벳 'C'자 형상으로 이루어질 수 있다.
한 실시예에서, 상기 카메라 모듈은, 상기 고정부와 안내부 사이, 상기 안내부와 유동부 사이 및 상기 고정부와 유동부 사이에 각각 개재되는 볼(ball)들을 더 포함할 수 있으며, 상기 볼 들 중 적어도 하나가 상기 고정부와 유동부에 동시에 접촉하게 배치될 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예들에 따른 카메라 모듈은, 상기 유동부가 광축에 수직인 평면에서 유동함에 따라 손떨림 보정 동작이 가능하므로, 성능, 예컨대, 촬영 이미지나 영상의 품질을 향상시킬 수 있다. 또한, 손떨림 보정을 위한 구동 장치(자석, 코일 등)를 카메라 모듈의 모서리(예: 하우징의 모서리)로 배치하고, 안내부의 일측을 개방하여 알파벳 'C'자 형상으로 구현함으로써, 카메라 모듈의 가로 또는 세로 폭을 줄여 소형화할 수 있다. 더욱이, 손떨림 보정을 위한 자석 등을 이용하여 초기 상태(전원이 인가되지 않은 상태)에서도 렌즈 조립체의 위치를 안정적으로 유지하여 신뢰성을 향상시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 다양한 실시예들 중 하나에 따른 카메라 모듈을 나타내는 분리 사시도이다.
도 2는 본 발명의 다양한 실시예들 중 하나에 따른 카메라 모듈의 주요부를 나타내는 분리 사시도이다.
도 3은 본 발명의 다양한 실시예들 중 하나에 따른 카메라 모듈의 주요부를 나타내는 조립 사시도이다.
도 4는 본 발명의 다양한 실시예들 중 하나에 따른 카메라 모듈을 나타내는 평면도이다.
도 5는 본 발명의 다양한 실시예들 중 하나에 따른 카메라 모듈의 유동부를 나타내는 사시도이다.
도 6은 본 발명의 다양한 실시예들 중 하나에 따른 카메라 모듈의 안내부를 나타내는 사시도이다.
도 7은 본 발명의 다양한 실시예들 중 하나에 따른 카메라 모듈의 안내부를 다른 방향에서 바라본 모습을 나타내는 사시도이다.
도 8은 본 발명의 다양한 실시예들 중 하나에 따른 카메라 모듈의 고정부에 볼(ball)들이 배치된 모습을 나타내는 평면도이다.
도 9는 본 발명의 다양한 실시예들 중 하나에 따른 카메라 모듈의 고정부에 안내부가 배치된 모습을 나타내는 평면도이다.
도 10은 본 발명의 다양한 실시예들 중 하나에 따른 카메라 모듈의 고정부에 유동부가 배치된 모습을 설명하기 위한 평면도이다.
도 11은 본 발명의 다양한 실시예들 중 하나에 따른 카메라 모듈의 유동 안내 구조를 설명하기 위한 단면도이다.
도 12는 본 발명의 다양한 실시예들 중 하나에 따른 카메라 모듈의 다른 유동 안내 구조를 설명하기 위한 단면도이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는 바, 일부 실시 예들을 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
'제1', '제2' 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. '및/또는' 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.
또한, '전면', '후면', '상면', '하면' 등과 같은 도면에 보이는 것을 기준으로 기술된 상대적인 용어들은 '제1', '제2' 등과 같은 서수들로 대체될 수 있다. '제1', '제2' 등의 서수들에 있어서 그 순서는 언급된 순서나 임의로 정해진 것으로서, 필요에 따라 임의로 변경될 수 있다.
본 발명에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 발명에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
본 발명의 다양한 실시예들에 따른 카메라 모듈은, 고정부; 렌즈 조립체를 수용하고, 상기 고정부에 결합하여 상기 렌즈 조립체의 광축에 수직인 평면에서 유동하는 유동부; 및 상기 고정부와 유동부 사이에 개재되어 상기 유동부의 유동을 안내하는 안내부를 포함할 수 있으며, 상기 안내부는 적어도 일측이 개방된 알파벳 'C'자 형상으로 이루어질 수 있다.
한 실시예에서, 상기 카메라 모듈은, 상기 고정부와 안내부 사이, 상기 안내부와 유동부 사이 및 상기 고정부와 유동부 사이에 각각 개재되는 볼(ball)들을 더 포함할 수 있다.
상기와 같은 카메라 모듈은, 상기 안내부의 적어도 일면에서 어느 한 방향으로 연장된 적어도 하나의 V 홈; 및 상기 안내부의 적어도 일면에서 돌출하여 타면에 베어링 홈을 형성하는 볼 포켓을 더 포함할 수 있으며, 상기 V 홈과 베어링 홈은 각각 상기 볼들 중 하나를 수용할 수 있다.
한 실시예에서, 상기 V 홈은 상기 볼 포켓을 사이에 두고 한 쌍이 형성되고, 상기 V 홈들과 볼 포켓은 상기 V 홈들이 연장된 방향으로 배열될 수 있다.
다른 실시예에서, 상기 V 홈은 상기 안내부의 양면에 각각 형성되고, 일면에 형성된 V 홈은 제1 방향으로, 타면에 형성된 V 홈은 상기 제1 방향에 수직하는 제2 방향으로 연장될 수 있다.
상기와 같은 카메라 모듈에 있어서, 상기 V 홈에 수용된 볼과 상기 베어링 홈에 수용된 볼은 상기 광축 방향에서 적어도 일부분이 중첩할 수 있다.
상기와 같은 카메라 모듈에 있어서, 상기 V 홈에 수용된 볼은 상기 안내부의 일면으로, 상기 베어링 홈에 수용된 볼은 상기 안내부의 타면으로 적어도 일부분이 각각 돌출될 수 있다.
또 다른 실시예에서, 상기 카메라 모듈은 상기 고정부와 유동부에 각각 형성된 제2의 V 홈을 더 포함할 수 있으며, 상기 V 홈에 수용된 볼의 적어도 일부분이 상기 제2 V 홈에 수용될 수 있다.
한 실시예에 따르면, 상기 카메라 모듈은, 상기 고정부와 유동부 중 하나에 장착된 적어도 하나의 자석(magnet); 및 상기 자석에 대응하게 상기 고정부와 유동부 중 다른 하나에 장착된 적어도 하나의 요크(yoke)를 더 포함할 수 있으며, 상기 자석과 요크는 상기 광축 방향에서 상기 유동부를 상기 고정부에 밀착시키는 자기력을 생성할 수 있다.
이때, 상기 자석은 두 쌍이 상기 광축에 대하여 대칭을 이루게 배치될 수 있다.
다른 실시예에 따르면, 상기 볼들 중 적어도 하나가 상기 고정부와 유동부에 동시에 접촉하게 제공될 수 있다.
또 다른 실시예에서, 상기 안내부는 상기 광축에 수직인 평면에서 상기 고정부에 대하여 제1 방향으로 유동하고, 상기 유동부는 상기 안내부와 함께 상기 제1 방향으로 유동함과 아울러, 상기 안내부에 대하여 제2 방향으로 유동하며, 상기 제2 방향은 상기 제1 방향에 대하여 수직으로 설정될 수 있다.
상기와 같은 카메라 모듈은, 상기 고정부, 유동부, 안내부를 수용하며 상기 광축에 평행한 적어도 하나의 측면을 가진 하우징을 더 포함할 수 있으며, 상기 측면은 상기 제1, 제2 방향에 대하여 경사지게 배치될 수 있다.
한 실시예에 따르면, 상기 카메라 모듈은, 상기 제1, 제2 방향 중 어느 한 방향을 바라보게 상기 유동부에 장착된 적어도 하나의 자석; 및 상기 하우징에 장착되어 상기 자석과 마주보는 코일을 더 포함할 수 있으며, 상기 자석과 코일에 의해 생성되는 전자기력에 의해 상기 자석이 바라보는 방향으로 상기 유동부가 유동할 수 있다.
다른 실시예에서, 한 쌍의 상기 자석들이 상기 제1, 제2 방향을 각각 바라보게 장착될 수 있다.
상기와 같은 카메라 모듈은 상기 고정부의 일측에 제공되어 상기 고정부를 상기 광축 방향으로 진퇴 운동시키는 초점 조절 구동부를 더 포함할 수 있다.
도 1은 본 발명의 다양한 실시예들 중 하나에 따른 카메라 모듈을 나타내는 분리 사시도이다. 도 2는 본 발명의 다양한 실시예들 중 하나에 따른 카메라 모듈의 주요부를 나타내는 분리 사시도이다. 도 3은 본 발명의 다양한 실시예들 중 하나에 따른 카메라 모듈의 주요부를 나타내는 조립 사시도이다. 도 4는 본 발명의 다양한 실시예들 중 하나에 따른 카메라 모듈을 나타내는 평면도이다.
도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 다양한 실시예들 중 하나에 따른 카메라 모듈(100)은, 고정부(102), 유동부(103), 안내부(104)를 포함하며, 사용자의 손떨림 등에 따라 상기 유동부(103)가 렌즈 조립체(101)의 광축(O)에 수직인 평면(예:X-Y 평면)에서 유동함으로써, 손떨림 보정 동작을 수행할 수 있다. 아울러, 상기 고정부(102)는 상기 광축(O) 방향으로 진퇴 운동하면서 자동초점 조절 기능을 수행할 수 있다. 상기 카메라 모듈(100)은 상기 유동부(102)를 상기 광축(O)에 수직인 평면으로 유동하게 하는 구동 장치(예: 자석과 코일) 및 상기 고정부(102)를 상기 광축(O) 방향으로 진퇴 운동시키는 구동 장치(예: 또 다른 자석과 코일)를 더 포함할 수 있다. 또한, 상기 카메라 모듈(100)은 상기 고정부(102), 유동부(103), 안내부(104) 등을 수용하는 하우징(107) 및 커버 부재(108)를 더 포함할 수 있다.
상기 렌즈 조립체(101)는 적어도 하나의 렌즈를 포함하며, 상기 유동부(103)에 수용될 수 있다. 상기 고정부(102)가 상기 광축(O) 방향으로 진퇴 운동함에 따라, 상기 렌즈 조립체(101)도 상기 광축(O) 방향으로 진퇴 운동하면서 초점 조절 동작을 수행할 수 있다. 상기 유동부(103)가 상기 광축(O) 방향에 수직인 평면에서 유동함에 따라, 상기 렌즈 조립체(101) 또한 상기 광축(O)에 수직인 평면에서 유동하면서 손떨림 보정 동작을 수행할 수 있다.
상기 고정부(102)는 상기 하우징(107) 내에서 상기 광축(O) 방향으로 진퇴 운동 가능하게 수용되며, 상기 유동부(103)의 유동을 안내, 지지할 수 있다. 상기 고정부(102)는 대체로 실린더 형상이지만, 일측이 개방된 형상일 수 있다. 예컨대, 상기 고정부(102)는 부분적으로 원통형 내벽을 구비하고, 하단부의 일부분은 프레임 형태로 형성될 수 있다.
상기 유동부(103)는 상기 렌즈 조립체(101)를 수용하며, 상기 광축(O) 방향에서 상기 고정부(102)와 마주보게 결합할 수 있다. 상기 유동부(103)는 대체로 실린더 형상이지만, 일측이 개방된 형상일 수 있다. 실질적으로 상기 유동부(103)가 상기 고정부(102)에 결합하여 실린더 형상을 이룰 수 있다. 예컨대, 상기 고정부(102)의 개방된 일측에 상기 유동부(103)의 한 측벽이 위치하고, 상기 유동부(103)의 개방된 일측에 상기 고정부(102)의 한 측벽이 위치할 수 있다. 따라서 상기 렌즈 조립체(101)는 상기 유동부(103)에 수용되지만, 그 외주면의 일부분은 상기 고정부(102)의 내벽과 마주볼 수 있다.
상기 안내부(104)는 상기 광축(O) 방향에서 상기 고정부(102)와 유동부(103) 사이에 개재되어 상기 유동부(103)의 유동을 안내, 지지할 수 있다. 예컨대, 상기 안내부(104)는 상기 고정부(102)에 대하여 제1 방향(X)으로 유동하며, 상기 유동부(103)를 제2 방향(Y)으로 유동하게 안내할 수 있다. 상기 유동부(103)는 상기 안내부(104)와 함께 상기 고정부(102)에 대하여 상기 제1 방향(X)으로 유동할 수 있으며, 상기 안내부(104)에 대하여 상기 제2 방향(X)으로 유동할 수 있다. 여기서, 상기 제2 방향(Y)은 상기 제1 방향(X)에 대하여 수직하게 설정될 수 있으며, 또한, 상기 제1, 제2 방향(X, Y)은 상기 광축(O)에 대하여 수직할 수 있다. 상기 안내부(104)가 상기 고정부(102)와 유동부(103) 사이에 개재되어 있으므로, 상기 안내부(104)가 상기 제1 방향(X)으로 유동할 때, 상기 유동부(103) 또한 상기 안내부(104)와 함께 상기 고정부(102)에 대하여 상기 제1 방향(X)으로 유동할 수 있다. 상기 안내부(104)는 대체로 평판형 프레임 형상으로서, 일측이 개방되어 알파벳 'C'자 형상으로 이루어질 수 있다.
상기 카메라 모듈(100)은, 상기 고정부(102)를 상기 광축(O) 방향으로 진퇴 운동시키기 위한 초점 조절 구동부(이하, '제1 구동 장치(105)')로서, 제1 자석(151)과 제1 코일(155)을 포함할 수 있다.
상기 하우징(107)에는 가이드 부재(153)가 장착되어 상기 하우징(107)의 한 측면을 형성할 수 있다. 상기 가이드 부재(153)는 상기 광축(O)에 평행하게 배치되는 평판 형태로 이루어질 수 있으며, 상기 고정부(102)의 진퇴 운동을 안내, 지지할 수 있다. 상기 고정부(102)와 가이드 부재(153) 사이에는 다수의 볼(157)들이 배치되어 상기 고정부(102)의 진퇴 운동을 원활하게 할 수 있다. 상기 제1 자석(151)은 상기 고정부(102)의 외측면에 장착되어 자기장을 형성하고, 상기 제1 코일(155)은 상기 가이드 부재(153)에 장착되어 상기 제1 자석(151)과 마주보게 배치될 수 있다. 상기 제1 코일(155)에 인가되는 신호에 따라 상기 제1 코일(155)과 제1 자석(151)이 생성하는 전자기력에 의해 상기 고정부(102)가 진퇴 운동할 수 있다. 상기 가이드 부재(153)에는 도시되지 않은 요크가 장착될 수 있다. 상기 가이드 부재(153)에 장착된 요크와 상기 제1 자석 (151)사이에 생성되는 자기력은 상기 고정부(102)를 상기 가이드 부재(153)에 밀착시키는 방향으로 작용할 수 있다.
상기 카메라 모듈(100)은, 상기 유동부(103)를 상기 광축(O)에 수직인 평면에서, 예를 들면, 상기 제1, 제2 방향(X, Y)으로 유동시키기 위한 구동 장치(이하, '제2 구동 장치(106)')로서, 제2의 자석(131)과 제2의 코일(163)을 포함할 수 있다. 상기 제2 자석(131)과 제2 코일(163)은 한 쌍이 각각 상기 제1, 제2 방향(X, Y)으로 바라보게 배치될 수 있다. 상기 제2 자석(131)은 상기 유동부(103)의 외측면에 각각 부착될 수 있다. 예컨대, 상기 제2 자석(131)들 중 하나는 상기 제1 방향(X)을 바라보게, 다른 하나는 상기 제2 방향(Y)을 바라보게 부착될 수 있다.
한편, 상기 하우징(107)은 상기 광축(O)에 평행한 적어도 하나의 측면(171)을 포함할 수 있는데, 상기 제1, 제2 방향(X, Y)은 상기 측면(171)에 대하여 경사지게 배치될 수 있다. 예컨대, 상기 하우징(107)은 상기 광축(O)에 평행하면서 서로 평행한 한 쌍의 측면들을 포함하며, 상기 제2 자석(131)들은 각각 상기 측면(171)들 중 하나에 인접하게, 상기 측면(171)들에 대하여 경사지는 방향으로 장착될 수 있다. 상기 제2 코일(163)들은 상기 하우징(107)의 내측면에 장착되어 상기 제2 자석(131)들과 각각 마주보게 배치될 수 있다.
상기 제2 코일(163)들로 각각 전기 신호를 인가하기 위해 상기 제2 구동 장치(106)는 가요성 인쇄회로 기판(161)을 구비할 수 있으며, 상기 제2 코일(163)들 각각은 상기 가요성 인쇄회로 기판(161)에 장착될 수 있다. 상기 가요성 인쇄회로 기판(161)에는 위치 감지 센서(165)(예: 홀 센서)가 장착되어 상기 유동부(103)(또는 상기 유동부(103)에 수용된 렌즈 조립체(101))의 위치를 검출할 수 있다. 상기 제1 방향(X)으로 바라보게 배치되는 제2 코일(163)에 전기 신호가 인가되면 상기 유동부(103)와 렌즈 조립체(101)는 상기 광축(O)에 수직인 평면에서 상기 제1 방향(X)으로 유동하고, 상기 제2 방향(Y)으로 바라보게 배치되는 제2 코일(163)에 전기 신호가 인가되면 상기 유동부(103)와 렌즈 조립체(101)는 상기 광축(O)에 수직인 평면에서 제2 방향(Y)으로 유동할 수 있다. 이와 같이, 사용자의 손떨림 등 외력에 의한 진동에 따라 상기 제2 코일(163)들 중 적어도 하나에 전기 신호가 인가되어 상기 유동부(103)와 렌즈 조립체(101)를 유동시킴으로써 진동에 의한 촬상 이미지의 흐트러짐 등을 억제, 완화할 수 있다.
상기 제2 코일(163)들에 전기 신호가 인가되지 않은 상태에서, 상기 유동부(103)는 상기 제2 자석(131)들의 자기력에 의해 상기 하우징(107) 내에서 어느 한 쪽으로 치우치게 위치할 수 있다. 이러한 편향성을 억제하고, 상기 유동부(103)를 상기 하우징(107)의 중앙부로 위치시키기 위해, 상기 카메라 모듈(100)은 보조 자석(121)과 보조 요크(123)를 더 포함할 수 있다. 상기 보조 자석(121)과 보조 요크(123)는 한 쌍이 각각 상기 제2 자석(131)들과 대칭을 이루게 배치될 수 있다. 상기 보조 자석(121)은 상기 고정부(102)와 유동부(103) 중 어느 하나에, 상기 보조 요크(123)는 상기 고정부(102)와 유동부(103) 중 다른 하나에 배치될 수 있다. 본 실시예에서, 상기 보조 자석(121)은 한 쌍이 각각 상기 고정부(102)에 압입되고, 한 쌍의 상기 보조 요크(123)가 상기 보조 자석(121)들에 대응하게 상기 유동부(103)에 각각 장착된 구성이 예시되어 있다. 상기 보조 자석(121)들과 보조 요크(123)들 사이에 생성되는 자기력은 상기 제2 자석(131)들에 의한 자기력과 균형을 이루어, 전기 신호가 인가되지 않은 상태에서 상기 하우징(107) 상에서, 예컨대, 상기 고정부(102) 상에서 상기 유동부(103)를 중앙부에 위치시킬 수 있다.
상기 렌즈 조립체(101)나 유동부(103) 등은 대체로 원통 형상이며, 상기 하우징(107)은 사각 기둥 형상이므로, 상기 유동부(103)의 외측면과 상기 하우징(107)의 내측면 사이에는 상기 하우징(107)의 모서리 부분(서로 인접하는 두 측면이 서로 만나 형성된 모서리)에서 가장 큰 간격이 형성될 수 있다. 상기 하우징(107)의 모서리 부분에 상기 제2 구동 장치(106), 예를 들면, 상기 제2 자석(131)들과 제2 코일(163)들을 배치함으로써, 상기 카메라 모듈(100)의 크기를 소형화할 수 있다. 반면에, 상기 제2 자석(131)들과 제2 코일(163)들이 상기 하우징(107)의 측면에 평행하게 배치될 경우, 상기 제2 자석(131)들과 제2 코일(163)들의 두께와 간격만큼 상기 카메라 모듈(100)의 크기가 커질 수 있다. 이와 같이, 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 카메라 모듈은, 상기 하우징(107)의 모서리 부분에 상기 제2 구동 장치(106)를 배치하여 상기 카메라 모듈(100)을 소형화 할 수 있다.
상기 안내부(104)는 일측이 개방된 알파벳 'C' 자 형상으로서, 대체로 상기 제2 자석(131)들이 배치된 구간에 대응하는 형상일 수 있다. 예컨대, 상기 하우징(107)의 측면들에 대하여 경사진 상기 제1 방향(X)과 제2 방향(Y)으로 유동할 수 있게 상기 안내부(104)가 상기 유동부(103)를 안내, 지지하는 구조 또한 상기 하우징(107)의 모서리 부분에 인접하게 배치될 수 있다. 따라서 상기 제1, 제2 방향(X, Y)으로 상기 유동부(103)를 안내, 지지하는 구조들이 상기 카메라 모듈(100)의 크기에 미치는 영향을 억제할 수 있다. 즉, 상기 안내부(104) 및 상기 안내부(104)를 이용하여 상기 유동부(103)를 안내, 지지하는 구조는 실질적으로 상기 제2 자석(131)들이 설치된 영역에서 구현될 수 있으므로, 상기 카메라 모듈(100)의 소형화에 기여할 수 있다.
이하에서는 도 5 내지 도 12를 더 참조하여, 상기 유동부(103)를 상기 광축(O)에 수직하는 평면에서 유동할 수 있게 안내, 지지하는 구조에 대하여 더 상세하게 살펴보기로 한다.
우선, 도 2를 참조하면, 상기 고정부(102)와 안내부(104) 사이, 상기 안내부(104)와 유동부(103) 사이, 상기 고정부(102)와 유동부(103) 사이에는 각각 다수의 볼(141, 141X, 141Y)들이 개재될 수 있다. 이하에서, 상기 고정부(102)와 안내부(104) 사이, 상기 안내부(104)와 유동부(103) 사이, 상기 고정부(102)와 유동부(103) 사이에 각각 개재된 볼(141, 141X, 141Y)들에 대하여 도면의 참조번호를 다소 상이하게 부여하여 설명할 수 있다. 예컨대, 참조번호 '141X'는 상기 안내부(104)가 상기 제1 방향(X)으로 유동할 때 이를 안내, 지지하는 볼들을, 참조번호 '141Y'는 상기 유동부(103)가 제2 방향(Y)으로 유동할 때 이를 안내 지지하는 볼들을 각각 지시한다. 아울러, 참조번호 '141'은 상기 유동부(103)가 상기 제1 또는 제2 방향(X, Y)으로 유동할 때 이를 모두 안내, 지지할 수 있는 볼들을 지시한다.
도 5는 본 발명의 다양한 실시예들 중 하나에 따른 카메라 모듈의 유동부를 나타내는 사시도이다.
도 5를 더 참조하면, 상기 고정부(102)와 유동부(103) 사이에 개재된 볼(141)들은 상기 고정부(102)와 유동부(103)에 동시에 직접 접촉한 상태로 구름 운동할 수 있다. 예컨대, 상기 유동부(103)가 상기 제1 또는 제2 방향(X, Y)으로 유동할 때, 상기 볼(141)들이 구름 운동하면서, 상기 유동부(103)의 유동을 원활하게 할 수 있다. 즉, 상기 고정부(102)와 유동부(103)에 동시에 접촉하는 볼(141)들은 상기 유동부(103)가 상기 광축(O)에 수직인 평면에서 어떤 방향으로 유동하더라도 상기 유동부(103)의 유동을 안내, 지지할 수 있다.
상기 볼(141)들은 각각 상기 유동부(103)에 수용되어 적어도 일부분을 상기 유동부(103)의 하단으로 돌출시킬 수 있다. 상기 유동부(103)의 하단으로 돌출된 상기 볼(141)의 일부분은 상기 고정부(102)에 접촉하여 상기 유동부(103)와 고정부(102) 사이를 이격시킬 수 있다. 상기 유동부(103)에 상기 볼(141)을 수용함에 있어, 상기 보조 요크(123)가 상기 볼(141)의 적어도 일부분을 둘러싸게 배치될 수 있다. 예컨대, 상기 보조 요크(123)에 홀이 형성될 수 있으며, 상기 유동부(103)에 수용된 볼(141)의 일부분이 상기 보조 요크(123)의 홀을 통해 노출될 수 있다.
도 6은 본 발명의 다양한 실시예들 중 하나에 따른 카메라 모듈의 안내부를 나타내는 사시도이다. 도 7은 본 발명의 다양한 실시예들 중 하나에 따른 카메라 모듈의 안내부를 다른 방향에서 바라본 모습을 나타내는 사시도이다.
도 2, 도 6 및 도 7을 참조하면, 상기 고정부(102)와 안내부(104) 사이(상기 안내부(104)의 하측), 상기 안내부(104)와 유동부(103) 사이(상기 안내부(104)의 상측)에 각각 적어도 하나의 볼(141X, 141Y)이 배치될 수 있다. 상기 안내부(104)의 하측에 배치된 볼(141X)들은 상기 제1 방향(X)을 따르는 상기 유동부(103)의 유동을 안내하고, 상측에 배치된 볼(141Y)들은 상기 제2 방향(Y)을 따르는 상기 유동부(103)의 유동을 안내할 수 있다.
상기 볼(141X, 141Y)들 중 적어도 일부를 수용하기 위해, 상기 안내부(104)의 적어도 일면에는 적어도 하나의 V 홈(143a)이 형성될 수 있다. 본 실시예에서, 상기 안내부(104)는 양면에 각각 형성된 한 쌍의 V 홈(143a)들을 구비하는 구성이 예시되어 있다. 상기 V 홈(143a)들 각각에 하나의 상기 볼(141X, 141Y)이 수용되어 상기 고정부(102)에 대한 상기 안내부(104)의 유동, 상기 안내부(104)에 대한 상기 유동부(103)의 유동을 각각 안내, 지지할 수 있다. 또한, 상기 안내부(104)는 적어도 일면에서 돌출하여 타면에 베어링 홈(143c)을 형성하는 볼 포켓(143b)을 더 포함하고, 상기 볼(141X)들 중 하나는 상기 볼 포켓(143b)에 수용될 수 있다. 상기와 같은 V 홈(143a)이나 볼 포켓(143b)은 상기 고정부(102)와 유동부(103)에도 각각 형성될 수 있다. 이에 관해서는 도 8 등을 통해 더 상세하게 살펴보게 될 것이다.
상기 볼 포켓(143b)은 상기 안내부(104)의 일면에서 상기 V 홈(143a)들 사이에 형성될 수 있다. 따라서 상기 베어링 홈(143b)은 상기 안내부(104)의 타면에 형성될 수 있다. 상기 V 홈(143a)들은 각각 일방향으로 연장될 수 있다. 예컨대, 상기 안내부(104)의 일면(예: 하면)에서 상기 V 홈(143a)들은 상기 제1 방향(X)으로 연장될 수 있으며, 타면(예: 상면)에서 상기 제2 방향(Y)으로 연장될 수 있다. 이때, 상기 안내부(104)의 일면에서 상기 V 홈(143a)들과 상기 볼 포켓(143b)은 상기 제1 방향(X)으로 배열될 수 있다. 다만, 상기 V 홈(143a)들과 볼 포켓(143b)의 상대적인 위치는 개시된 실시예에 의해 한정되지는 않는다. 상기 안내부(104)의 하측에 위치한 볼(143X)들 중 적어도 하나는 상기 고정부(102)에 수용되어 상기 안내부(104)를 향해 적어도 부분적으로 돌출될 수 있다. 상기 안내부(104)의 일면에는 상기 고정부(102)에 수용된 볼(141X)과 접촉하는 접촉면(143d)이 제공될 수 있는데, 상기 접촉면(143d)은 상기 안내부(104)의 일면에서 일정 깊이로 함몰될 수 있다.
도 7을 참조하면 상기 안내부(104)의 타면(예: 상면)에서, 상기 제2 방향(Y)으로 연장된 한 쌍의 V 홈(143a)들이 상기 제2 방향(Y)을 따라 배열될 수 있다. 상기 볼 포켓(143b)에 의해 형성된 베어링 홈(143c)과 상기 V 홈(143a)들 각각에 볼(141Y)들이 각각 수용되며, 상기 안내부(104)의 상면에 배치된 볼(141Y)들은 상기 제2 방향(Y)을 따르는 상기 유동부(103)의 유동을 안내, 지지할 수 있다.
다시 도 5와 도 7을 참조하면, 상기 안내부(104)의 상면에 형성된 V 홈(143a)들에 대응하는 제2의 V 홈(139)이 상기 유동부(103)의 하단면에 형성될 수 있다. 상기 제2 V 홈(139) 또한 상기 제2 방향(Y)으로 연장되어 상기 안내부(104)의 상면에서 상기 V 홈(143a)들에 배치된 볼(141Y)들을 적어도 부분적으로 수용할 수 있다. 예컨대, 상기 유동부(103)와 안내부(104) 사이에 개재된 볼(141Y)들 중 적어도 일부의 볼들은, 상기 V 홈(143a)과 제2 V 홈(139) 각각에 부분적으로 수용될 수 있다. 상기 유동부(103)와 안내부(104) 사이에 개재되면서 상기 베어링 홈(143c)에 수용된 볼(141Y)은 상기 베어링 홈(143c) 내에서 구름 운동하면서 상기 유동부(103)와 점접촉할 수 있다. 상기 안내부(104)와 유동부(103) 사이에 개재되는 볼(141Y)들은 상기 안내부(104)와 유동부(103) 사이를 일정정도 이격시키면서 구름 운동을 함으로써, 상기 안내부(104)에 대한 상기 유동부(103)의 유동(상기 제2 방향(Y)으로의 유동)을 원활하게 할 수 있다.
도 8은 본 발명의 다양한 실시예들 중 하나에 따른 카메라 모듈의 고정부에 볼(ball)들이 배치된 모습을 나타내는 평면도이다.
도 8을 더 참조하면, 상기 고정부(102)에는 상기 제1 방향(X)으로 연장된 또 다른 제2 V 홈(125)들이 형성될 수 있다. 상기 고정부(102)와 안내부(104) 사이에 개재된 볼(141X)들 중, 한 쌍은 상기 V 홈(143a)과 제2 V 홈(125)에 각각 부분적으로 수용되고, 상기 고정부(102)의 베어링 홈에 수용된 볼(141X)은 부분적으로 돌출되어 상기 안내부(104)와 점접촉할 수 있다. 상기 고정부(102)와 마주보는 상기 안내부(104)의 일면에 형성된 V 홈(143a)들 또한 상기 제1 방향(X)으로 연장되어 있는 바, 상기 안내부(104)는 상기 볼(141X)들의 안내, 지지를 받아 상기 고정부(102)에 대하여 상기 제1 방향(X)으로만 유동할 수 있다.
도 9는 본 발명의 다양한 실시예들 중 하나에 따른 카메라 모듈의 고정부에 안내부가 배치된 모습을 나타내는 평면도이다.
상기 안내부(104)의 하면에는 상기 제2 V 홈(125)들과 대응하게 상기 제1 방향(X)으로 연장된 V 홈(143a)들과, 상기 고정부(102)에 수용된 볼(141X)에 상응하는 접촉면(143d)이 형성됨을 앞서 언급한 바 있다. 도 9에 도시된 바와 같이, 상기 고정부(102)에 상기 안내부(104)가 배치되면, 상기 고정부(102)와 안내부(104) 사이에 개재된 볼(141X)들 중, 상기 고정부(102)에 수용된 볼은 상기 접촉면(143d)에 점접촉하고, 나머지 볼들의 일부분은 상기 V 홈(143a)에, 다른 일부분이 상기 제2 V 홈(125)에 각각 수용될 수 있다. 상기 고정부(102)와 안내부(104)는 상기 볼(141X)들에 의해 일정정도 이격되며, 상기 안내부(104)는 상기 볼(141X)들의 안내를 받아 원활하게 상기 제1 방향(X)으로 유동할 수 있다.
도 10은 본 발명의 다양한 실시예들 중 하나에 따른 카메라 모듈의 고정부에 유동부가 배치된 모습을 설명하기 위한 평면도이다.
상기 유동부(103)의 하면에는 상기 제2 방향(Y)으로 연장된 또 다른 제2 V 홈(139)이 형성됨을 앞서 살펴본 바 있다. 도 10에 도시된 바와 같이, 상기 유동부(103)가 상기 고정부(102)에 배치되면, 상기 안내부(104)와 유동부(103) 사이에 개재된 볼(141Y)들 중, 상기 베어링 홀(143c)에 수용된 볼은 상기 유동부(104)의 하단면에 점접촉하고, 나머지 볼들의 일부분은 상기 V 홈(143a)에, 다른 일부분이 또 다른 상기 제2 V 홈(139)에 각각 수용될 수 있다. 상기 안내부(104)와 유동부(103)는 상기 볼(141Y)들에 의해 일정정도 이격되며, 상기 유동부(103)는 상기 볼(141Y)들의 안내를 받아 원활하게 상기 제2 방향(Y)으로 유동할 수 있다. 상기 안내부(104)가 상기 제1 방향(X)으로 유동할 때, 상기 유동부(103) 또한 상기 안내부(104)와 함께 상기 제1 방향(X)으로 유동하는 구성에 대해서는 앞서 언급한 바 있다.
한편, 상기 고정부(102)와 유동부(103) 사이에 개재된 볼(141)들, 예컨대, 상기 유동부(103)에 수용되며서 상기 고정부(102)에 점접촉하는 볼(141)들은 상기 유동부(103)가 상기 제1 방향(X) 또는 제2 방향(Y)으로 유동할 때, 구름 운동하면서 상기 유동부(103)의 유동을 원활하게 할 수 있다. 즉, 상기 고정부(102)와 유동부(103)에 동시에 접촉하는 볼(141)들은 상기 광축(O)에 수직인 평면에서 상기 유동부(103)가 어떤 방향으로 유동하더라도 상기 유동부(103)의 유동을 안내, 지지할 수 있다. 또한, 상기 고정부(102)와 유동부(103)에 동시에 접촉하는 볼(141)들은 상기 고정부(102)와 유동부(103) 사이에 일정정도 간격을 확보하여 상기 고정부(102)와 유동부(103)가 직접 접촉하는 것을 방지할 수 있다.
도 11은 본 발명의 다양한 실시예들 중 하나에 따른 카메라 모듈의 유동 안내 구조를 설명하기 위한 단면도이다.
도 11을 참조하면, 상기 고정부(102)와 안내부(104) 사이에 개재된 볼(141X)들 중 일부는 상기 V 홈(143a)과 제2 V 홈(125)에 각각 부분적으로 수용될 수 있다. 도 11에서는 도면의 간결함을 위해, 상기 V 홈(143a)들과 제2 V 홈(125)들을 도시함에 있어, 실제 'V' 자 형상과는 다소 상이하게 도시하였음에 유의한다. 상기 볼(141X)들은 상기 V 홈(143a)과 제2 V 홈(125)에 각각 부분적으로 수용되면서 상기 안내부(104)와 고정부(102) 사이를 일정정도 이격시킬 수 있다. 상기 안내부(104)와 상기 유동부(103) 사이에 개재된 볼(141Y)들 중 적어도 하나는 상기 베어링 홈(143c)에 수용된 상태로 상기 안내부(104)의 상면에 부분적으로 돌출될 수 있다. 상기 안내부(104)의 상면에 부분적으로 돌출된 상기 볼(141Y)의 일부분은 상기 유동부(103)에 점접촉하여 상기 유동부(103)가 상기 제2 방향(Y)으로 유동하는 것을 안내, 지지할 수 있다.
한편, 상기 안내부(104)의 상면과 하면에 각각 배치된 볼(141X, 141Y)들은 적어도 부분적으로 중첩될 수 있다. 여기서, '중첩'이라 함은 상기 안내부(104)의 상면에 배치된 볼(141Y)의 일부분과, 상기 안내부(104)의 하면에 배치된 볼(141X)이 상기 광축(O) 방향에서 적어도 일부분이 같은 높이에 위치할 수 있음을 의미한다. 이는 상기 V 홈(143a)과 베어링 홀(143c)이 상기 안내부(104)의 양면에 각각 함몰 형성됨으로써 가능하다. 이를 통해 상기 카메라 모듈(100)의 두께(상기 광축(O) 방향의 길이)를 줄일 수 있다. 예컨대, 상기 안내부(104)의 하면에 배치된 볼(141X)의 지름, 상기 안내부(104)의 두께, 상기 안내부(104)의 상면에 배치된 볼(Y)의 지름은 상기 카메라 모듈(100)의 두께 중 일부가 될 수 있는데, 상기 V 홈(143a)이나 베어링 홈(143c)을 이용하여 상기 볼(141X, 141Y)들을 적어도 부분적으로 중첩하게 함으로써, 상기 카메라 모듈(100)의 두께를 줄일 수 있는 것이다.
도 12는 본 발명의 다양한 실시예들 중 하나에 따른 카메라 모듈의 다른 유동 안내 구조를 설명하기 위한 단면도이다.
도 12를 참조하면, 상기 안내부(104)와 유동부(103) 사이에 개재된 볼(141Y)들 중 일부는 상기 V 홈(143a)과 제2 V 홈(139)에 각각 부분적으로 수용될 수 있다. 도 12에서는 도면의 간결함을 위해, 상기 V 홈(143a)들과 제2 V 홈(139)을 도시함에 있어, 실제 'V' 자 형상과는 다소 상이하게 도시하였음에 유의한다. 상기 볼(141Y)들은 상기 V 홈(143a)과 제2 V 홈(139)에 각각 부분적으로 수용되면서 상기 안내부(104)와 유동부(103) 사이를 일정정도 이격시킬 수 있다. 상기 고정부(102)와 상기 안내부(104) 사이에 개재된 볼(141X)들 중 적어도 하나는 상기 고정부(102)에 수용된 상태로 상기 고정부(102)의 상면에 부분적으로 돌출될 수 있다. 상기 고정부(102)의 상면에 부분적으로 돌출된 상기 볼(141X)의 일부분은 상기 안내부(104)의 접촉면(143d)에 점접촉하여 상기 안내부(104)가 상기 제1 방향(X)으로 유동하는 것을 안내, 지지할 수 있다.
상기 안내부(104)의 상면과 하면에 각각 배치된 볼(141X, 141Y)들은 적어도 부분적으로 중첩될 수 있으며 이를 통해 상기 카메라 모듈(100)의 두께를 줄이는데 기여할 수 있다. 이러한 구성은 도 11을 통해 살펴본 바 있으므로, 그 상세한 설명은 생략하기로 한다.
한편, 도 8과 도 11, 도 12를 참조하면, 상기 유동부(103)를 상기 광축(O)에 수직인 평면에서 안정된 유동을 보장하기 위해, 상기 카메라 모듈(100)은 다수의 요크(127)들을 더 구비할 수 있다. 예컨대, 상기 보조 요크(123) 또한, 상기 보조 자석(121)과 함께 상기 유동부(103)의 유동을 안정시킬 수 있다. 또 다른 다수의 요크(127)들이 상기 고정부(102)에 배치되어 상기 제2 자석(131)의 한 측면(예: 하단면)과 마주보게 배치될 수 있다. 여기서 상기 요크(127)들이 상기 제2 자석(131)의 한 측면에 직접 마주보게 배치될 필요는 없다. 예컨대, 상기 요크(127)들과 상기 제2 자석(131) 사이에는 상기 안내부(104), 상기 제2 자석(131)을 고정하기 위한 구조물 등이 개재될 수 있다. 상기 요크(127)들은 상기 볼(141X, 141Y)들과 인접하게 또는 상기 볼(141, 141X, 141Y)들 사이에 배치될 수 있다.
상기 요크(127)들과 그에 각각 대응하는 상기 제2 자석(131)들의 배치는 상기 광축(O) 방향으로 서로 마주보게 배치됨으로써, 상기 요크(127)들과 제2 자석(131)들이 생성하는 자기력이 상기 유동부(103)를 상기 고정부(102)에 밀착시킬 수 있다. 또한, 상기 보조 요크(123)들 또한 상기 광축(O) 방향에서 상기 보조 자석(121)들과 마주보게 배치되어 상기 유동부(103)를 상기 고정부(102)에 밀착시키는 자기력을 생성할 수 있다. 이로써, 상기 안내부(104)는 상기 볼들 중 일부(예: 참조번호 '141X'로 지시된 볼들)의 지지를 받으면서 상기 고정부(102)에 대하여, 상기 유동부(103)는 상기 볼(141, 141X, 141Y)들의 지지를 받으면서 상기 고정부(102)와 안내부(104) 각각에 대하여 상기 광축(O)에 수직인 평면에서 안정적으로 유동할 수 있다.
또한, 상기 보조 자석(121)들, 보조 요크(123)들은 상기 광축(O)에 대하여 상기 제2 자석(131)들, 요크(127)들과 대칭으로 배치됨으로써, 상기 제2 코일(163)에 전기 신호가 인가되지 않은 상태에서, 상기 유동부(103)를 상기 하우징(107)의 중앙부에 위치된 상태로 유지할 수 있다. 다만, 상기 보조 자석(121)들, 보조 요크(123)들은 상기 광축(O)에 대하여 상기 제2 자석(131)들, 요크(127)들과 반드시 대칭으로 배치될 필요는 없다. 예컨대, 상기 보조 자석(121)들과 보조 요크(123)들이 생성하는 자기력과, 상기 제2 자석(131)들과 요크(127)들이 생성하는 자기력이 평형을 이루어 상기 유동부(103)를 상기 하우징(107)의 중앙부에 위치시킬 수 있다면, 상기 보조 자석(121)들, 보조 요크(123)들의 설치 위치는 다양하게 변경될 수 있다.
상기 렌즈 조립체(101), 고정부(102), 안내부(104), 유동부(103) 및 제1, 제2 구동 장치(105, 106)들이 모두 상기 하우징(101)에 수용된 상태에서, 상기 커버 부재(108)가 상기 하우징(107)에 결합하여 상기 카메라 모듈(100)이 완성될 수 있다. 상기 커버 부재(108)는 상기 렌즈 조립체(101)를 위한 촬영용 개구(181)를 제외하고 상기 하우징(107)의 개방된 부분을 모두 폐쇄함으로써, 상기 하우징(101)에 수용된 구성요소들을 보호할 수 있다.
이상, 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시 예에 관해서 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함은 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명하다 할 것이다.

Claims (16)

  1. 카메라 모듈에 있어서,
    고정부;
    렌즈 조립체를 수용하고, 상기 고정부에 결합하여 상기 렌즈 조립체의 광축에 수직인 평면에서 유동하는 유동부; 및
    상기 고정부와 유동부 사이에 개재되어 상기 유동부의 유동을 안내하는 안내부를 포함하고,
    상기 안내부는 적어도 일측이 개방된 알파벳 'C'자 형상인 카메라 모듈.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 고정부와 안내부 사이, 상기 안내부와 유동부 사이 및 상기 고정부와 유동부 사이에 각각 개재되는 볼(ball)들을 더 포함하는 카메라 모듈.
  3. 제2 항에 있어서,
    상기 안내부의 적어도 일면에서 어느 한 방향으로 연장된 적어도 하나의 V 홈; 및
    상기 안내부의 적어도 일면에서 돌출하여 타면에 베어링 홈을 형성하는 볼 포켓을 더 포함하고,
    상기 V 홈과 베어링 홈은 각각 상기 볼들 중 하나를 수용하는 카메라 모듈.
  4. 제3 항에 있어서, 상기 V 홈은 상기 볼 포켓을 사이에 두고 한 쌍이 형성되고,
    상기 V 홈들과 볼 포켓은 상기 V 홈들이 연장된 방향으로 배열된 카메라 모듈.
  5. 제3 항에 있어서, 상기 V 홈은 상기 안내부의 양면에 각각 형성되고, 일면에 형성된 V 홈은 제1 방향으로, 타면에 형성된 V 홈은 상기 제1 방향에 수직하는 제2 방향으로 연장된 카메라 모듈.
  6. 제3 항에 있어서, 상기 V 홈에 수용된 볼과 상기 베어링 홈에 수용된 볼은 상기 광축 방향에서 적어도 일부분이 중첩하는 카메라 모듈.
  7. 제3 항에 있어서, 상기 V 홈에 수용된 볼은 상기 안내부의 일면으로, 상기 베어링 홈에 수용된 볼은 상기 안내부의 타면으로 적어도 일부분이 각각 돌출된 카메라 모듈.
  8. 제7 항에 있어서,
    상기 고정부와 유동부에 각각 형성된 제2의 V 홈을 더 포함하고,
    상기 V 홈에 수용된 볼의 적어도 일부분이 상기 제2 V 홈에 수용된 카메라 모듈.
  9. 제2 항에 있어서,
    상기 고정부와 유동부 중 하나에 장착된 적어도 하나의 자석(magnet); 및
    상기 자석에 대응하게 상기 고정부와 유동부 중 다른 하나에 장착된 적어도 하나의 요크(yoke)를 더 포함하고,
    상기 자석과 요크는 상기 광축 방향에서 상기 유동부를 상기 고정부에 밀착시키는 자기력을 생성하는 카메라 모듈.
  10. 제9 항에 있어서, 상기 자석은 두 쌍이 상기 광축에 대하여 대칭을 이루게 배치된 카메라 모듈.
  11. 제2 항에 있어서, 상기 볼들 중 적어도 하나가 상기 고정부와 유동부에 동시에 접촉하게 제공된 카메라 모듈.
  12. 제1 항에 있어서,
    상기 안내부는 상기 광축에 수직인 평면에서 상기 고정부에 대하여 제1 방향으로 유동하고,
    상기 유동부는 상기 안내부와 함께 상기 제1 방향으로 유동함과 아울러, 상기 안내부에 대하여 제2 방향으로 유동하며,
    상기 제2 방향은 상기 제1 방향에 대하여 수직으로 설정된 카메라 모듈.
  13. 제12 항에 있어서,
    상기 고정부, 유동부, 안내부를 수용하며 상기 광축에 평행한 적어도 하나의 측면을 가진 하우징을 더 포함하고,
    상기 측면은 상기 제1, 제2 방향에 대하여 경사지게 배치된 카메라 모듈.
  14. 제13 항에 있어서,
    상기 제1, 제2 방향 중 어느 한 방향을 바라보게 상기 유동부에 장착된 적어도 하나의 자석; 및
    상기 하우징에 장착되어 상기 자석과 마주보는 코일을 더 포함하고,
    상기 자석과 코일에 의해 생성되는 전자기력에 의해 상기 자석이 바라보는 방향으로 상기 유동부가 유동하는 카메라 모듈.
  15. 제14 항에 있어서, 한 쌍의 상기 자석들이 상기 제1, 제2 방향을 각각 바라보게 장착된 카메라 모듈.
  16. 제12 항에 있어서,
    상기 고정부의 일측에 제공되어 상기 고정부를 상기 광축 방향으로 진퇴 운동시키는 초점 조절 구동부를 더 포함하는 카메라 모듈.
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