WO2016013282A1 - 掃除ユニット及びそれを利用した掃除機 - Google Patents

掃除ユニット及びそれを利用した掃除機 Download PDF

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WO2016013282A1
WO2016013282A1 PCT/JP2015/064315 JP2015064315W WO2016013282A1 WO 2016013282 A1 WO2016013282 A1 WO 2016013282A1 JP 2015064315 W JP2015064315 W JP 2015064315W WO 2016013282 A1 WO2016013282 A1 WO 2016013282A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
dust
cleaning unit
dust collection
dust collector
auxiliary member
Prior art date
Application number
PCT/JP2015/064315
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
達也 西尾
和也 生田
哲平 野村
Original Assignee
シャープ株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by シャープ株式会社 filed Critical シャープ株式会社
Publication of WO2016013282A1 publication Critical patent/WO2016013282A1/ja

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Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L13/00—Implements for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L13/10—Scrubbing; Scouring; Cleaning; Polishing
    • A47L13/40—Cleaning implements actuated by electrostatic attraction; Devices for cleaning same; Magnetic cleaning implements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B6/00—Cleaning by electrostatic means

Definitions

  • the present invention relates to a cleaning unit and a vacuum cleaner using the same.
  • Patent Document 1 Japanese Patent No. 3261342
  • This electrostatic cleaner adopts a charging roller structure. Since the electrostatic cleaner rolls the charging roller on the floor surface, dust such as dust on the floor surface is adsorbed and removed by the charging roller. There are advantages that there is no noise due to the rotation of the fan and that the indoor air is not contaminated by the exhaust.
  • FIG. 1 A blade 93 is provided along the edge of the mouth 92b. Further, blades 94 are provided at the left and right edges of the suction port 92b so that the distance between the suction ports 92b increases toward the front. The dust blocked by the blades 93, 94, 94 was sucked from the suction port 92b by the vacuum suction method. For this reason, even if the distance between the dust blocked by the blades 93, 94 and 94 and the suction port 92b is wide, the dust can be sucked and the remaining of the dust can be reduced.
  • an object of the present invention is to provide a cleaning unit that can reduce the amount of waste left and improve the collection rate of dust, and a vacuum cleaner using the cleaning unit.
  • the cleaning unit of the present invention comprises: A dust collector that transports the dust, A driving device for driving the dust collector; A removal mechanism for removing dust adhering to the dust collector; A collection unit for collecting the dust removed by the removal mechanism, and a dust collection assist that is provided so as to be in contact with the dust collector and the surface to be cleaned and guides the dust on the surface to be cleaned to the dust collector. And a member.
  • the dust collection auxiliary member is a brush.
  • a sliding member is provided for sliding the dust collection assisting member so as to advance and retreat so that the dust collecting assisting member abuts on the dust collector and the surface to be cleaned.
  • the dust collection auxiliary member is replaceable.
  • the dust collection auxiliary member is provided so as to be switchable between a contact position that contacts the dust collector and the surface to be cleaned and a separation position that is separated from the dust collector and the surface to be cleaned.
  • the dust collector is A first rotating body; A second rotating body;
  • the belt includes a belt wound around the first rotating body and the second rotating body and to which dust adheres.
  • the vacuum cleaner of the present invention is The cleaning unit; And a power feeding device for feeding power to the cleaning unit.
  • the dust collection auxiliary member is provided so as to be able to contact the dust collector and the surface to be cleaned, and the dust on the surface to be cleaned is guided to the dust collector, so that it is possible to reduce the remaining of the dust.
  • the garbage collection rate can be improved.
  • the vacuum cleaner of the present invention includes the cleaning unit of the present invention, it is possible to reduce the amount of waste left and improve the collection rate of dust.
  • FIG. 1 is a schematic cross-sectional view illustrating the configuration and operation of the cleaning unit according to the first embodiment.
  • FIG. 2 is a front view of the dust collector of the cleaning unit.
  • the cleaning unit 100 includes dust such as dust attached to the surface, and a dust collector 1 that transports the dust, and the dust collector 1 in the direction of the arrow R (
  • a driving device (not shown) that rotates in a direction reverse to the forward direction F), outer rings 3 respectively disposed at both ends in the longitudinal direction of the dust collector 1, and dust attached to the surface of the dust collector 1 from the surface.
  • a removal mechanism 4 made of, for example, a scraper for physically peeling, a collection portion 5 having an opening 51 for collecting the dust separated by the removal mechanism 4, and a dust collector 1 provided in the opening 51.
  • the rotating roller member 20 that rotates together with the rotating roller member 20 that guides the dust to the inside of the collecting unit 5, the charging device 6 that generates static electricity and charges the dust collector 1, and the dust physically from the surface of the dust collector 1.
  • the dust collecting auxiliary member 80 For removing the electrification of the dust collector 1 immediately before peeling. Shows the absence charge removing device, one end is constituted by the dust collecting auxiliary member 80 provided so as to contact the Atsumarichiritai 1.
  • FIG. 3 is a cross-sectional view showing the structure of the dust collector 1.
  • the dust collector 1 has a cylindrical structure.
  • the dust collector 1 has a dust collection roller 10 and a cover 9.
  • the dust collecting roller 10 adsorbs a cylindrical member 13, an elastic layer 12 made of an elastic member such as rubber or sponge, formed on the outer periphery of the cylindrical member 13, and dust formed on the outer periphery of the elastic layer 12.
  • the cover 9 is formed on the outer periphery of the dust collection layer 11 of the dust collection roller 10 and protects the dust collection layer 11 to prevent the dust collection layer 11 from being stained or damaged.
  • the dust collection layer 11 is a charge layer for charging electric charges, and is charged by a charging device 6 disposed in the vicinity of the dust collector 1 as shown in FIG.
  • the charged dust collection layer 11 is cleaned by adsorbing dust on the floor surface through the cover 9 due to static electricity.
  • a material that generates a dielectric polarization by applying a voltage to a sheet-like member provided with an electrode pattern and thereby obtains a force for adsorbing dust may be used.
  • the method for adsorbing dust from the dust collector 1 is not particularly limited.
  • the cover 9 is made of a material that transmits the adsorption force generated from the dust collection layer 11 of the dust collector 1 to dust on the floor surface.
  • This material is particularly preferably a material having high wear resistance and a high slidability because it comes into contact with a floor surface or dust.
  • the material and thickness of the cover 9 can be arbitrarily selected in consideration of the suction force of the dust collector 1. However, since the suction force of the dust collector 1 decreases as the thickness of the cover 9 increases, a thickness of 0.2 mm or less is desirable.
  • cover 9 As a material constituting the cover 9, for example, polyurethane (PU), polyvinyl chloride (PVC), ultra-high molecular weight polyethylene, or the like can be used, but is not limited thereto. Any material that satisfies the wearability and the like may be used.
  • PU polyurethane
  • PVC polyvinyl chloride
  • ultra-high molecular weight polyethylene or the like
  • Any material that satisfies the wearability and the like may be used.
  • a rotating device 2 such as a motor is mounted inside the dust collector 1 as a driving device for driving the dust collector 1.
  • a rotating device 2 such as a motor is mounted inside the dust collector 1 as a driving device for driving the dust collector 1.
  • the rotating device 2 by mounting the rotating device 2 inside the dust collecting roller 10, it is possible to make it difficult for the user of the cleaning unit 100 to hear the rotating sound generated when the rotating device 2 rotates.
  • the rotating device 2 is connected to the cylindrical member 13 of the dust collecting roller 10 via a bracket 41 and a flange 42 so that the dust collecting roller 10 can be rotated.
  • the rotating device 2 takes a rotational reaction force by a support member (not shown), and as a power feeding method to the rotating device 2, a method of feeding power from the outside via the slip ring 8 is adopted.
  • a method for supplying power to the rotating device 2 a rechargeable battery or a dry battery that can be mounted on a vacuum cleaner is preferable from the viewpoint of operability.
  • the power supply method is not limited to this, and a wired method such as an outlet may be used.
  • the dust collection auxiliary member 80 is provided such that one end is attached to the bottom surface of the collection unit 5 and the other end is in contact with the dust collector 1.
  • the dust collection auxiliary member 80 is a brush having a handle portion and a hair portion. A part of the handle portion of the brush corresponds to the one end portion. A part of the bristle portion of the brush corresponds to the other end portion.
  • the dust collection auxiliary member 80 has a tapered shape in which the width gradually increases from the one end portion toward the other end portion in a cross section orthogonal to the longitudinal direction of the dust collector 1.
  • the collection unit 5 includes a collection unit main body 5c and a top surface 5a. One end of the top surface 5a is rotatably attached to the recovery unit main body 5c via a hinge 5b.
  • the collection unit 5 has an opening 51.
  • the opening 51 is provided between the other end portion of the top surface 5a and one end portion of the recovery portion main body 5c.
  • One end portion of the removal mechanism 4 is attached to one end portion of the recovery portion main body 5c. The removal mechanism 4 closes a part of the opening 51.
  • the collection unit 5 is provided to be detachable from the cleaning unit 100. After removing the collecting unit 5 from the cleaning unit 100, the top surface 5a of the collecting unit 5 is opened and closed, so that dust inside the collecting unit 5 can be removed.
  • the removal of dust is not limited to this method, and part of the recovery unit body 5c of the recovery unit 5, for example, the bottom surface or side surface of the recovery unit body 5c may be opened and closed. Is superior in that it does not need to be attached to and detached from the cleaning unit 100.
  • the rotating roller member 20 has a cylindrical structure, and a cylindrical member 21 and an elastic member such as a sponge material such as urethane, a rubber material such as natural rubber, silicon, urethane, or an elastomer material on the outer periphery of the cylindrical member 21. And an elastic layer 22 formed.
  • the rotating roller member 20 is disposed so as to contact the dust collector 1, the top surface 5 a of the collection unit 5, and the removal mechanism 4 and close the opening 51.
  • the rotating shaft of the rotating roller member 20 is supported so as to be rotatable on a side surface of the collecting unit 5 (not shown).
  • the rotating roller member 20 receives a rotational force from the dust collector 1 and rotates.
  • the dust collector 1 and the rotating roller member 20 sandwich dust and rotate at the same speed in the delivery direction.
  • the rotating roller member 20 may have a charge removal performance so that the removal mechanism 4 can effectively remove dust.
  • the charging device 6 is made of a conductive cover 61 having an opening only on the surface facing the dust collector 1 and covering the other surface, a grid 63 attached to the opening facing the dust collector 1, and tungsten. And a corona wire 62 accommodated in the conductive cover 61. The corona wire 62 is held while being insulated from the conductive cover 61. By applying a voltage to the corona wire 62, static electricity can be generated in the dust collection layer 11 and the dust collection layer 11 can be charged.
  • the outer ring 3 is disposed at both ends in the longitudinal direction of the dust collector 1, and can support the dust collector 1 in a partially rotatable manner.
  • the outer ring 3 rotates freely with respect to the dust collector 1 whose rotation direction is determined by the rotating device 2.
  • the dust collector 1 and the outer ring 3 are arranged concentrically.
  • the outer ring 3 is fitted to a shaft 45 connected to the rotating device 2 via a bearing 46 so as to be rotatable in both directions.
  • FIG. 4 is an explanatory diagram for explaining the diameter of the dust collector 1 and the diameter of the outer ring 3. As shown in FIG. 4, the diameter of the dust collector 1 is larger than the diameter of the outer ring 3.
  • the cleaning unit 100 is installed on the floor surface 70, the positional relationship between the dust collector 1 and the floor surface 70 is defined by the outer rings 3 and 3, and a clearance C is provided between the dust collector 1 and the floor surface 70. Arise.
  • the dust collector 1 is supported by the outer rings 3 and 3 so as not to contact the floor surface 70 and can always maintain a positional relationship with the floor surface 70 having a certain clearance C. For this reason, there is no load on the rotating device 2 due to the friction of the dust collector 1, and a stable adsorption performance for dust on the floor surface 70 can always be obtained. Further, in this case, since the necessity for the elastic layer 12 is reduced, the elastic layer 12 can be omitted.
  • FIG. 5 is a figure for demonstrating the dust collector and outer ring
  • FIG. 6 is a view for explaining the dust collector and the outer ring when the other cleaning unit is installed on the floor surface.
  • the diameter of the dust collector 1 may be larger than the diameter of the outer ring 3.
  • a gap B is generated between the outer diameter of the dust collector 1 and the outer diameter of the outer ring 3 as shown in FIG.
  • the elastic layer 12 is elastically deformed, and both the outer ring 3 and the dust collector 1 are in contact with the floor surface 70.
  • the outer ring 3 supports a part of its own weight of the dust collector 1, the resistance due to friction between the floor surface 70 and the dust collector 1 is reduced, and the load applied to the rotating device 2 is reduced. be able to.
  • the elastic deformation of the elastic layer 12 limited to a certain limit by the outer ring 3 always maintains a stable contact state between the outer periphery of the dust collector 1 and the floor surface 70, the dust on the floor surface 70 is always maintained. Stable adsorption performance can be obtained.
  • FIG. 7 is an explanatory diagram for explaining a collection method for the cleaning unit 100 to collect the dust D.
  • the dust collector 1 is rotated in the direction of arrow R in the figure by the rotating device 2.
  • the other end of the dust collection auxiliary member 80 is in contact with a region on the opposite side of the arrow R from the region closest to the floor surface 70 in the outer peripheral surface of the cover 9 of the dust collector 1.
  • the other end of the dust collection auxiliary member 80 is also in contact with the floor surface 70 to guide the dust D on the floor surface 70 to the dust collector 1.
  • the dust D on the floor surface 70 is adsorbed on the outer peripheral surface of the cover 9.
  • the dust D on the front surface in the forward direction F relative to the region of the floor surface 70 closest to the outer peripheral surface of the cover 9 is generally adsorbed on the outer peripheral surface of the cover 9.
  • the dust D that has not been attracted to the outer peripheral surface of the cover 9 is guided from the floor surface 70 to the outer peripheral surface of the cover 9 by the other end of the dust collection auxiliary member 80 and is adsorbed.
  • the dust D on the outer peripheral surface of the cover 9 is transferred toward the collection unit 5 by the rotation of the dust collector 1.
  • the dust D is recovered in the recovery unit 5 by being physically blocked from the outer peripheral surface of the cover 9 of the dust collector 1 by the removal mechanism 4 and peeled off.
  • the dust D blocked here is scraped to the collection unit 5 side by the rotational movement of the rotary roller member 20 and collected in the collection unit 5.
  • the charge D can be easily removed from the cover 9 by removing the electric charge charged in the dust collection layer 11 of the dust collector 1 by the charge removing device 7. Can be removed.
  • the elastic layer 22 of the rotating roller member 20 is made of an elastic material, when the dust D of various sizes is carried, the elastic layer 22 is flexibly deformed to send the dust D to the collecting unit 5 side.
  • the waste D can be collected inside the collection unit 5.
  • the rotating roller member 20 can always maintain a stable and constant contact state with the dust collector 1, the top surface 5 a of the collection unit 5 and the removal mechanism 4 by elastic deformation of the elastic layer 22. Therefore, the dust D can be guided into the collection unit 5 by the rotating roller member 20. Further, since the rotating roller member 20 contacts the top surface 5a of the collection unit 5 and the removal mechanism 4 and closes the opening 51 of the collection unit 5, the dust D collected inside the collection unit 5 is collected from the opening 51 to the collection unit. 5 can be prevented from leaking to the outside, and dust can be reliably collected.
  • an urging means such as a spring or rubber may be provided on the bearing portion of the rotating roller member 20 so as to urge the rotating roller member 20 in the normal direction of the dust collector 1.
  • Table 1 is a table showing the results of the performance test of the cleaning unit. Specifically, a cleaning unit in which the dust collection auxiliary member 80 is not provided and a dust collection auxiliary member 80 are provided, and the dust collection auxiliary member 80 is in contact with only the floor surface 70, and a dust collection auxiliary member. 80, and a pickup test was performed on each of the cleaning units in which the dust collection auxiliary member 80 is in contact with the dust collector 1 and the floor surface 70.
  • the dust collection auxiliary member 80 when the dust collection auxiliary member 80 is provided, the collection rate of dust is improved as compared with the case where the dust collection auxiliary member 80 is not provided. Further, when the dust collection assisting member 80 is in contact with both the dust collector 1 and the floor surface 70, the dust collection assisting member 80 is more dusty than when the dust collection assisting member 80 is in contact only with the floor surface 70. The recovery rate is improved.
  • the dust collection auxiliary member 80 comes into contact with the dust collector 1 and the floor surface 70 and guides the dust D on the floor surface 70 to the dust collector 1. That is, since there is no gap between the floor surface 70 and the dust collection assisting member 80 and between the dust collector 1 and the dust collection assisting member 80, the dust on the floor surface 70 is dammed by the dust collection assisting member 80. And guided to the dust collector 1. For this reason, for example, the dust collection auxiliary member 80 is not provided, and more dust is passed through the dust collection auxiliary member 80 as compared with the case where there is a gap between the floor surface 70 and the dust collector 1. The dust collector 1 can be attached. Therefore, the dust left on the floor surface 70 can be reduced, and the collection rate of dust can be improved.
  • the dust collection auxiliary member 80 is a brush, even if the floor surface 70 has irregularities of a certain size, the brush bristles correspond to the irregularities and continue to contact the floor surface 70. Can do. Therefore, the dust D on the floor surface 70 can be guided to the dust collector 1 with a simple structure.
  • FIG. 8 is a diagram illustrating the configuration and operation of the cleaning unit 200 according to the second embodiment. The difference from the first embodiment will be described.
  • the second embodiment is different from the first embodiment in that one end of the dust collection auxiliary member 80 is attached to the bottom surface of the collection unit 5 via the sliding member 85.
  • the same or similar components as those of the cleaning unit 100 of the first embodiment shown in FIG. 7 are denoted by the same reference numerals as those of the components of FIG. Detailed description of the configuration and operation is omitted.
  • the sliding member 85 is provided on the bottom surface of the collection unit 5.
  • the sliding member 85 has a main body portion 85a having a space in which the dust collection auxiliary member 80 can be taken in and out, and a spring 85b provided in the main body portion 85a.
  • One end of the spring 85b is attached to the main body 85a and the other end is attached to the dust collection auxiliary member 80, and urges the dust collection auxiliary member 80 so as to advance and retreat with respect to the dust collector 1 and the floor surface 70. It is like that.
  • the dust collection assisting member 80 is configured to slide with respect to the main body portion 85a by the urging force from the spring 85b and the resistance force from the floor surface 70.
  • the dust collection auxiliary member 80 When the resistance force from the floor surface 70 is small, the dust collection auxiliary member 80 is pushed toward the outside of the main body 85a by the spring 85b. When the resistance force from the floor surface 70 is large, for example, when the floor surface 70 is a tatami mat or a carpet, the dust collection auxiliary member 80 is pushed into the main body 85 a by the resistance force from the floor surface 70.
  • the sliding member 85 slides so that the dust collection assisting member 80 can advance and retreat so that the dust collection assisting member 80 contacts the dust collector 1 and the floor surface 70. Therefore, since the dust collection auxiliary member 80 advances and retreats according to the resistance received from the floor surface 70, for example, even when the floor surface 70 is a tatami mat or a carpet, the dust collection auxiliary member 80 prevents the movement of the cleaning unit. Therefore, the operability of the cleaning unit can be prevented from being lowered.
  • FIG. 9 is a diagram illustrating a configuration of the cleaning unit 300 according to the third embodiment.
  • the dust collection auxiliary member 80 is attached to the dust collection auxiliary member replacement mechanism 90, and the dust collection auxiliary member 80 is changed by the dust collection auxiliary member replacement mechanism 90.
  • the difference is that they are provided so as to be interchangeable.
  • the same or similar components as those of the cleaning unit 100 of the first embodiment shown in FIG. 7 are denoted by the same reference numerals as those of the components of FIG. Detailed description of the configuration and operation is omitted.
  • the dust collection auxiliary member replacement mechanism 90 is detachably attached to the bottom surface of the collection unit 5.
  • One end of a dust collection assisting member 80 is attached to the dust collection assisting member replacement mechanism 90, and the dust collection assisting member 80 can be removed and replaced together with the dust collection assisting member replacement mechanism 90.
  • the dust collection auxiliary member 80 since the dust collection auxiliary member 80 is provided so as to be replaceable, the dust collection auxiliary member 80 guides dust on the floor surface 70 to the dust collectors 1 and 410 due to wear or the like.
  • the existing dust collection assisting member 80 can be replaced with a new dust collection assisting member 80 before it becomes impossible. Therefore, the dust collection auxiliary member 80 can always guide the dust on the floor surface 70 to the dust collectors 1, 410.
  • FIG. 10 is a view for explaining an attachment structure of the dust collection assisting member to the dust collection assisting member replacement mechanism when the dust collection assisting member replacing mechanism is fixed to the collection unit 5.
  • the dust collection auxiliary member replacement mechanism 91 has a groove 91a.
  • the dust collection auxiliary member 80 has a base 80a at one end.
  • the base 80 a of the dust collection auxiliary member 80 is inserted into the groove 91 a of the dust collection auxiliary member replacement mechanism 91.
  • channel 91a is closed with the lid
  • FIG. 4 are diagrams showing a configuration of the cleaning unit 400 of the fourth embodiment. The difference from the first embodiment will be described.
  • the dust collection auxiliary member 80 is in contact with the dust collector 1 and the floor surface 70, and is separated from the dust collector 1 and the floor surface 70. The separation position is provided so that it can be switched by the dust collection auxiliary member retracting mechanism 95, and the space where the dust collection auxiliary member 80 can be accommodated in the bottom surface of the collection unit 5 is provided.
  • components that are the same as or similar to the components of the cleaning unit 100 according to the first embodiment illustrated in FIG. 7 are denoted by the same reference numerals as those of the components illustrated in FIG. 7. Detailed description of their configuration and operation will be omitted.
  • FIG. 11 shows a state in which the dust collection auxiliary member 80 is located at the contact position.
  • FIG. 12 shows a state where the dust collection auxiliary member 80 is located at the separation position.
  • the dust collection assisting member retracting mechanism 95 is provided on the bottom surface of the collecting unit 5.
  • One end of a dust collection assisting member 80 is attached to the dust collection assisting member retracting mechanism 95.
  • the dust collection assisting member 80 is configured to rotate about the dust collection assisting member retracting mechanism 95 so as to be able to switch between the contact position and the separation position.
  • the dust collection auxiliary member 80 may be manually rotated, or may be rotated by a switch or the like that is stepped on with a foot.
  • the dust collection assisting member 80 is provided so that the contact position and the separation position can be switched by the dust collection assisting member retracting mechanism 95. For this reason, when the resistance force which the dust collection auxiliary member 80 receives from the floor surface 70 is large and the operability of the cleaning unit is extremely reduced, or when the cleaning unit is moved when cleaning is not performed before or after cleaning, etc.
  • the dust collection assisting member 80 can be switched from the contact position to the separation position so that the dust collection assisting member 80 does not receive a resistance force from the floor surface 70. Therefore, the operability of the cleaning unit can be improved.
  • FIG. 13 is a diagram illustrating the configuration and operation of the cleaning unit 201 according to the fourth embodiment. The difference from the first embodiment will be described.
  • the dust collector 410 includes a dust collecting roller 10 as an example of a first rotating body and a tension roller 17 as an example of a second rotating body. And a conveyor belt 15 wound around the dust collecting roller 10 and the tension roller 17 and having dust attached thereto.
  • the same or similar components as those of the cleaning unit 100 of the first embodiment shown in FIG. 7 are denoted by the same reference numerals as those of the components of FIG. Detailed description of the configuration and operation is omitted.
  • the tension roller 17 is rotatably provided by a roller support member (not shown).
  • the roller support member is locked and fixed by the support member 16.
  • the conveyor belt 15 is driven by the rotation of the dust collection roller 10 and rotates around the dust collection roller 10 and the tension roller 17.
  • the conveyor belt 15 needs to be made of a material that transmits the adsorption force generated from the dust collection layer 11 of the dust collection roller 10 to the dust on the floor surface, and has high wear resistance because it contacts the floor surface and dust. A thing with high slidability is preferable. Considering such performance, the material and thickness of the conveyor belt 15 can be arbitrarily selected. However, since the suction force of the dust collector 410 decreases as the thickness of the transport belt 15 increases, a thickness of 0.2 mm or less is desirable.
  • polyurethane (PU), polyvinyl chloride (PVC), ultra-high molecular weight polyethylene, or the like can be used as the material constituting the conveyor belt 15, but is not limited thereto. Any material that satisfies the wear properties and the like may be used.
  • the conveyor belt 15 is driven by the dust collecting roller 10 and rotates in the direction of arrow R in the figure.
  • the dust D on the floor surface 70 is adsorbed to the outer peripheral surface of the conveyance belt 15 via the conveyance belt 15.
  • the dust D adsorbed on the outer peripheral surface of the conveyor belt 15 by the rotation of the conveyor belt 15 is sequentially transferred toward the collection unit 5.
  • the dust D is physically blocked from the transport belt 15 by the removing mechanism 4 and peeled off, thereby being collected inside the collecting unit 5. At this time, since the dust D is separated from the dust collection layer 11 of the dust collection roller 10, physical separation becomes easy. Furthermore, if the charge charged on the conveyor belt 15 is removed by a charge removal device (not shown) immediately before being transferred to the collection unit 5, the dust D can be more effectively separated from the conveyor belt 15. The separated dust D is finally collected in the collecting unit 5 as in the first to fourth embodiments.
  • the conveyor belt 15 is wound around the dust collecting roller 10 and the tension roller 17. Therefore, the conveyor belt 15 can be easily replaced by simply attaching and detaching the conveyor belt 15 to and from the dust collection roller 10 and the tension roller 17.
  • FIG. 14 is a schematic cross-sectional view of the vacuum cleaner 600 according to the sixth embodiment. This vacuum cleaner 600 uses the cleaning unit 100 of the first embodiment.
  • a cleaning unit 100 and a battery 19 as an example of a power feeding device are mounted inside a housing 601 of the cleaner 600.
  • the vacuum cleaner 600 functions by supplying power from the battery 19 to the rotating device 2 of the cleaning unit 100.
  • the cleaner 600 of the sixth embodiment includes the cleaning unit 100, the operation and effect of the cleaning unit 100 are exhibited.
  • FIG. 15 is a schematic cross-sectional view of the vacuum cleaner 700 according to the seventh embodiment. This vacuum cleaner 700 uses the cleaning unit 200 of the second embodiment.
  • a cleaning unit 200 and a battery 19 as an example of a power feeding device are mounted inside a housing 701 of the vacuum cleaner 700.
  • the vacuum cleaner 700 functions by supplying power to the rotating device 2 of the cleaning unit 200 from the battery 19.
  • the vacuum cleaner 700 of the seventh embodiment includes the cleaning unit 200, the operation and effect of the cleaning unit 200 are exhibited.
  • FIG. 16 is a schematic cross-sectional view of the vacuum cleaner 800 of the eighth embodiment. This vacuum cleaner 800 uses the cleaning unit 300 of the third embodiment.
  • a cleaning unit 300 and a battery 19 as an example of a power feeding device are mounted inside a housing 801 of the cleaner 800.
  • the vacuum cleaner 800 functions by supplying power to the rotating device 2 of the cleaning unit 300 from the battery 19.
  • the cleaner 800 of the seventh embodiment includes the cleaning unit 300, the operation and effect of the cleaning unit 300 are exhibited.
  • FIG. 17 is a schematic cross-sectional view of the vacuum cleaner 900 according to the ninth embodiment.
  • the cleaner 900 uses the cleaning unit 400 of the fourth embodiment.
  • a cleaning unit 400 and a battery 19 as an example of a power feeding device are mounted inside a housing 901 of the vacuum cleaner 900.
  • the vacuum cleaner 900 functions by supplying power to the rotating device 2 of the cleaning unit 400 from the battery 19.
  • the cleaner 900 of the ninth embodiment includes the cleaning unit 400, the operation and effect of the cleaning unit 400 are exhibited.
  • FIG. 18 is a schematic cross-sectional view of the vacuum cleaner 1000 according to the tenth embodiment. This vacuum cleaner 1000 uses the cleaning unit 500 of the fifth embodiment.
  • a cleaning unit 500 and a battery 19 as an example of a power feeding device are mounted inside a housing 1001 of the vacuum cleaner 1000.
  • the vacuum cleaner 1000 functions by supplying power to the rotating device 2 of the cleaning unit 500 from the battery 19.
  • the cleaner 1000 of the tenth embodiment includes the cleaning unit 500, the operation and effect of the cleaning unit 500 are exhibited.
  • Embodiments 11 to 14 as modifications of Embodiments 1 to 10 will be described.
  • the dust collection auxiliary member 80 is a brush.
  • the present invention is not limited to this. .
  • Embodiment 12 In the first to tenth embodiments, the rotating device 2 is provided inside the dust collecting roller 10, but the present invention is not limited to this. A rotating device may be provided outside the dust collecting roller 10 to drive the dust collecting roller via a gear or the like.
  • the dust collection assisting member 80 is retracted from the floor surface 70 by using the dust collection assisting member retracting mechanism 95.
  • the present invention is not limited thereto, and the dust collection assisting member 80 is not limited thereto. May be removably provided.
  • the spring 85b of the sliding member 85 urges the dust collection assisting member 80 to move forward and backward with respect to the dust collector 1 and the floor surface 70.
  • the dust collection auxiliary member 80 may be capable of advancing and retreating with respect to the dust collector 1 and the floor surface 70 by its own weight.
  • the cleaning unit of the present invention is A dust collector 1,410 for carrying dust and conveying the dust, A driving device 2 for driving the dust collectors 1,410; A removal mechanism 4 for removing dust adhering to the dust collectors 1,410; The collection unit 5 for collecting the dust removed by the removal mechanism 4, the dust collectors 1, 410, and the surface to be cleaned 70 are provided so as to come into contact with each other, and the dust on the surface to be cleaned 70 is collected.
  • a dust collection auxiliary member 80 that leads to the dust bodies 1 and 410 is provided.
  • the dust collection auxiliary member 80 abuts against the dust collectors 1 and 410 and the surface to be cleaned 70 and guides dust on the surface to be cleaned 70 to the dust collectors 1 and 410. That is, since there is no gap between the surface to be cleaned 70 and the dust collection assisting member 80 and between the dust collectors 1, 410 and the dust collection assisting member 80, the dust on the surface to be cleaned 70 is collected dust assisting It is blocked by the member 80 and guided to the dust collectors 1, 410. For this reason, for example, the dust collection auxiliary member 80 is not provided, and more dust is collected from the dust collection auxiliary member 80 than in the case where there is a gap between the surface to be cleaned 70 and the dust collectors 1, 410. Through the dust collectors 410. Therefore, the dust left on the surface to be cleaned 70 can be reduced, and the collection rate of dust can be improved.
  • the dust collection auxiliary member 80 is a brush.
  • the dust collection assisting member 80 is a brush
  • the brush tip corresponds to the unevenness, It can continue to contact the cleaning surface 70. Therefore, the dust on the surface to be cleaned 70 can be guided to the dust collectors 1 and 410 with a simple structure.
  • a sliding member 85 that slides the dust collection assisting member 80 so as to advance and retreat so that the dust collection assisting member 80 contacts the dust collectors 1, 410 and the surface to be cleaned 70 is provided. I have.
  • the sliding member 85 slides so that the dust collection assisting member 80 can advance and retreat so that the dust collection assisting member 80 contacts the dust collectors 1, 410 and the surface to be cleaned 70. Therefore, the dust collection auxiliary member 80 advances and retreats according to the resistance received from the surface 70 to be cleaned, so that the dust collection auxiliary member 80 does not hinder the movement of the cleaning unit and prevents the operability of the cleaning unit from being deteriorated. it can.
  • the dust collection auxiliary member 80 is provided so as to be replaceable.
  • the dust collection auxiliary member 80 since the dust collection auxiliary member 80 is provided so as to be replaceable, dust on the surface to be cleaned 70 is collected by the dust collection bodies 1 and 410 due to wear of the dust collection auxiliary member 80 or the like.
  • the existing dust collection assisting member 80 can be replaced with a new dust collection assisting member 80 before it can be led to. Therefore, the dust collection auxiliary member 80 can always guide the dust on the surface to be cleaned 70 to the dust collectors 1 and 410.
  • the dust collection auxiliary member 80 includes a contact position that contacts the dust collectors 1, 410 and the surface to be cleaned 70, and the dust collectors 1, 410 and the surface to be cleaned 70. It is provided so that it can switch between the separated positions.
  • the dust collection auxiliary member 80 is provided so as to be switchable between the contact position and the separation position. For this reason, when the dust collection auxiliary member 80 receives a large resistance force from the surface 70 to be cleaned, the operability of the cleaning unit is extremely reduced, or when the cleaning unit is moved when cleaning is not performed before or after cleaning. For example, the dust collection auxiliary member 80 can be switched from the contact position to the separation position so that the dust collection auxiliary member 80 does not receive a resistance force from the surface to be cleaned 70. Therefore, the operability of the cleaning unit can be improved.
  • the dust collectors 1,410 are A first rotating body 10; A second rotating body 17, The belt 15 is wound around the first rotating body 10 and the second rotating body 17 and has dust 15 attached thereto.
  • the belt 15 is wound around the first rotating body 10 and the second rotating body 17. Therefore, the belt 15 can be easily replaced by simply attaching / detaching the belt 15 to / from the first rotating body 10 and the second rotating body 17.
  • the vacuum cleaner of the present invention The cleaning units 100, 200, 300, 400, 500; And a power feeding device 19 that feeds power to the cleaning units 100, 200, 300, 400, and 500.
  • the cleaning units 100, 200, 300, 400, and 500 are provided, it is possible to reduce the amount of waste left and improve the waste recovery rate.

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Abstract

　掃除ユニット（１００）は、ゴミが付着すると共に、そのゴミを搬送する集塵体（１）と、集塵体（１）を駆動する駆動装置と、集塵体（１）に付着したゴミを除去するための除去機構（４）と、除去機構（４）によって除去されたゴミを回収するための回収部（５）と、集塵体（１）と被清掃面（７０）とに当接可能に設けられ、前記被清掃面（７０）のゴミを集塵体（１）に導く集塵補助部材（８０）とを備える。

Description

掃除ユニット及びそれを利用した掃除機
　本発明は、掃除ユニット及びそれを利用した掃除機に関する。
　従来技術の家庭用電気掃除機は、モータによってファンを回転させて行う真空吸引方式が一般的である。他の従来技術の家庭用電気掃除機としては、特許第３２６１３４２号公報（特許文献１）に記載の静電気を利用した静電掃除機がある。
　この静電掃除機は、帯電ローラー構造を採用している。前記静電掃除機は、帯電ローラーを床面上で転がすことにより、床面上の埃等のゴミを帯電ローラーに吸着して、除去するので、前記真空吸引方式の掃除機のようにモータやファンの回転による騒音が無く、また、排気による室内の空気の汚れが発生しないという利点がある。
特許第３２６１３４２号公報 特開２００６－２９６６８４号公報
　しかしながら、従来の静電掃除機では、図１９に示すように、帯電ローラー９７に吸着されなかったゴミ９８が床面９９上に取り残されることがあるので、ゴミの回収率が低いという問題があった。
　そこで、例えば、特開２００６－２９６６８４号公報（特許文献２）に記載の自走式掃除機では、図２０に示すように、自走式掃除機９２の走行方向に対して後方側となる吸込口９２ｂの縁に沿ってブレード９３を設けている。また、前記吸込口９２ｂの左右両側の縁に前方へ向かうにしたがって互いに間隔が広くなるようにブレード９４，９４を設けている。そして、前記ブレード９３，９４，９４によってせき止めたゴミを、前記真空吸引方式で前記吸込口９２ｂから吸引していた。このため、前記ブレード９３，９４，９４でせき止めたゴミと前記吸込口９２ｂとの間隔が広くてもゴミを吸引して、ゴミの取り残しを低減することができた。
　しかし、この方法では、前記静電掃除機の場合には、前記ブレード９３，９４，９４でせき止めたゴミと帯電ローラーとの間隔が広いため、帯電ローラーにゴミを吸着させることが難しく、床面上にゴミが取り残されることがあるので、ゴミの回収率が低いという問題があった。
　そこで、本発明の課題は、ゴミの取り残しを低減できて、ゴミの回収率を向上できる掃除ユニット、およびこの掃除ユニットを用いた掃除機を提供することにある。
　前記課題を解決するため、本発明の掃除ユニットは、
　ゴミが付着すると共に、そのゴミを搬送する集塵体と、
　前記集塵体を駆動するための駆動装置と、
　前記集塵体に付着したゴミを除去するための除去機構と、
　前記除去機構によって除去されたゴミを回収するための回収部と
　前記集塵体と被清掃面とに当接可能に設けられ、前記被清掃面上のゴミを前記集塵体に導く集塵補助部材と
を備えていることを特徴としている。
　また、一実施形態の掃除ユニットでは、
　前記集塵補助部材は、ブラシである。
　また、一実施形態の掃除ユニットでは、
　前記集塵補助部材が前記集塵体および被清掃面に当接するように、前記集塵補助部材を進退可能に摺動する摺動部材を備えている。
　また、一実施形態の掃除ユニットでは、
　前記集塵補助部材は、交換可能である。
　また、一実施形態の掃除ユニットでは、
　前記集塵補助部材は、前記集塵体および前記被清掃面に当接する当接位置と、前記集塵体および前記被清掃面から離隔している離隔位置とを切り替え可能に設けられている。
　また、一実施形態の掃除ユニットでは、
　前記集塵体は、
　第１の回転体と、
　第２の回転体と、
　前記第１の回転体と前記第２の回転体とに巻回されると共にゴミが付着するベルトとを有している。
　本発明の掃除機は、
　前記掃除ユニットと、
　前記掃除ユニットに給電する給電装置と
を備えることを特徴としている。
　本発明の掃除ユニットによれば、集塵補助部材が集塵体と被清掃面とに当接可能に設けられ、被清掃面上のゴミを集塵体に導くので、ゴミの取り残しを低減できて、ゴミの回収率を向上できる。
　本発明の掃除機は、本発明の掃除ユニットを備えるから、ゴミの取り残しを低減できて、ゴミの回収率を向上できる。
本発明の実施形態１に係る掃除ユニットの構成および動作を示す模式断面図である。 前記掃除ユニットの集塵体の正面図である。 前記集塵体の構造を示す断面図である。 前記集塵体と外輪とについて説明した説明図である。 他の掃除ユニットの集塵体と外輪とについて説明した説明図である。 前記他の掃除ユニットを床面に設置したときの、集塵体と外輪とについて説明した説明図である。 前記掃除ユニットの概略説明図である。 本発明の実施形態２に係る掃除ユニットの概略説明図である。 本発明の実施形態３に係る掃除ユニットの概略説明図である。 前記掃除ユニットの集塵補助部材の集塵補助部材交換機構に対する取付構造を説明する図である。 本発明の実施形態４に係る掃除ユニットにおいて、集塵補助部材が当接位置に位置している状態を示す図である。 前記掃除ユニットの集塵補助部材が離隔位置に位置している状態を示す図である。 本発明の実施形態５に係る掃除ユニットの概略説明図である。 本発明の実施形態６に係る掃除機の概略説明図である。 本発明の実施形態７に係る掃除機の概略説明図である。 本発明の実施形態８に係る掃除機の概略説明図である。 本発明の実施形態９に係る掃除機の概略説明図である。 本発明の実施形態１０に係る掃除機の概略説明図である。 従来の静電掃除機の概略説明図である。 従来の自走式掃除機の要部説明図である。
　以下、本発明を図示の実施形態により詳細に説明する。
　（実施形態１）
　図１は、実施形態１の掃除ユニットの構成および動作を示す模式断面図である。図２は、前記掃除ユニットの集塵体の正面図である。
　（掃除ユニット１００の大略構成）
　図１および図２に示すように、掃除ユニット１００は、表面に埃等のゴミが付着すると共に、そのゴミを搬送する集塵体１と、この集塵体１を図中矢印Ｒの方向（前進方向Ｆに対し逆方向）に回転駆動する図示しない駆動装置と、集塵体１の長手方向両端部にそれぞれ配置された外輪３と、集塵体１の表面に付着したゴミを前記表面から物理的に剥離するための例えばスクレ－パからなる除去機構４と、この除去機構４によって剥離されたゴミを回収する開口５１を有する回収部５と、この開口５１に設けられ、集塵体１と共に回転して、ゴミを回収部５の内部に導く回転ローラー部材２０と、静電気を発生させて集塵体１を帯電させるための帯電装置６とゴミを集塵体１の表面から物理的に剥離する直前に集塵体１の帯電を除去するための図示しない帯電除去装置と、一端が集塵体１に当接するように設けられた集塵補助部材８０とにより構成されている。
　（集塵体１の構成）
　図３は集塵体１の構造を示す断面図である。図３に示すように、この集塵体１は、円筒構造を有している。集塵体１は、集塵ローラー１０と、カバー９とを有している。集塵ローラー１０は、円筒部材１３と、この円筒部材１３の外周に形成された、例えばゴムやスポンジ等の弾性部材からなる弾性層１２と、この弾性層１２の外周に形成されたゴミを吸着するための集塵層１１とで構成されている。カバー９は、集塵ローラー１０の集塵層１１の外周に形成され、集塵層１１を保護して、集塵層１１が汚れたり、傷ついたりするのを防止するようになっている。
　（集塵層１１の構成）
　前記集塵層１１は、電荷を帯電させるための帯電層となっており、図１に示すように、集塵体１の近傍に配置された帯電装置６により帯電させられる。帯電した集塵層１１は、静電気により床面上のゴミをカバー９を介して吸着することで掃除を行う。
　また、他の集塵層の構成としては、電極パターンを配設したシート状部材に電圧を印加することで誘電分極を起し、これによりゴミを吸着する力を得るものなどを用いてもよい。ここで、集塵体１のゴミを吸着する方式については、特に限定されるものではない。
　（カバー９の構成）
　カバー９は、集塵体１の集塵層１１から発生する吸着力を床面上のゴミに伝える材料からなっている。この材料は、特に床面やゴミと接触するため耐摩耗性の高いもの、摺動性が高いものが好ましい。集塵体１の吸着力を考慮して、カバー９の材質および厚みは任意に選ぶことができる。但し、カバー９の厚みが増すと集塵体１の吸着力が低下するため、０．２ｍｍ以下の厚みが望ましい。カバー９を構成する材料としては、例えば、ポリウレタン（ＰＵ）、ポリ塩化ビニル（ＰＶＣ）、超高分子ポリエチレン等を用いることができるが、これらに限られず、集塵体１の吸着力や耐磨耗性などを満たす材料であればよい。
　（回転装置２の構成）
　図３に示すように、前記集塵体１の内部には、この集塵体１を駆動する駆動装置として、例えばモータ等の回転装置２が搭載されている。このように、回転装置２を集塵ローラー１０の内部に搭載することにより、回転装置２が回転するときに発生する回転音を掃除ユニット１００の利用者等に聞こえ難くすることができる。
　前記回転装置２は、ブラケット４１、フランジ４２を介して、集塵ローラー１０の円筒部材１３に連結していて、集塵ローラー１０を回転させ得るようになっている。なお、前記回転装置２は、図示しない支持部材によって、回転反力をとっており、回転装置２への給電方法としては、スリップリング８を介して外部から給電する方法を採っている。ここで、回転装置２への給電方法としては、充電式のバッテリーや乾電池など掃除機に搭載可能なものが、操作性の観点より好ましい。しかしながら、給電方法はこれに限らず、コンセントなどの有線のものを用いても構わない。
　（集塵補助部材８０の構成）
　図１に示すように、集塵補助部材８０は、一端部が回収部５の底面部に取り付けられ、他端部が集塵体１に当接するように設けられている。集塵補助部材８０は、柄部と毛部とを有するブラシである。このブラシの柄部の一部が前記一端部に相当する。また、前記ブラシの毛部の一部が前記他端部に相当する。集塵補助部材８０は、集塵体１の長手方向に直交する断面において、前記一端部から前記他端部に向かって徐々に幅が広くなるテーパー形状を有している。
　（回収部５の構成）
　回収部５は、回収部本体５ｃおよび天面５ａを有している。この天面５ａの一端部は、回収部本体５ｃに対してヒンジ５ｂを介して回動可能に取り付けられている。回収部５は、開口５１を有している。この開口５１は、天面５ａの他端部と回収部本体５ｃの一端部との間に設けられている。回収部本体５ｃの一端部には、前記除去機構４の一端部が取り付けられている。除去機構４は、開口５１の一部を塞いでいる。
　回収部５は、掃除ユニット１００に対して着脱可能に設けられている。回収部５を掃除ユニット１００から取り外した後、回収部５の天面５ａが開閉されることで、回収部５の内部のゴミを除去することができる。なお、ゴミの除去は、この方法に限らず、回収部５の回収部本体５ｃの一部、例えば回収部本体５ｃの底面や側面が開閉することでなされてもよく、この場合、回収部５を掃除ユニット１００に対して着脱する必要がない点で優れている。
　（回転ローラー部材２０の構成）
　回転ローラー部材２０は、円筒構造を有し、円筒部材２１と、この円筒部材２１の外周に、例えばウレタンなどのスポンジ材や天然ゴムやシリコン、ウレタンなどのゴム材やエラストマー材料等の弾性部材で形成された弾性層２２とを有している。回転ローラー部材２０は、集塵体１、回収部５の天面５ａおよび除去機構４と当接して、開口５１を塞ぐように配置されている。回転ローラー部材２０の回転軸は、図示しない回収部５の側面にて回動可能なように支持されている。回転ローラー部材２０は、集塵体１から回転力を受けて回転する。集塵体１と回転ローラー部材２０は、ゴミを挟み込み、送り出す方向に同じ速度で回転する。
　なお、回転ローラー部材２０に除電性能を持たせて、除去機構４によるゴミの除去を効果的に行えるようにしてもよい。
　（帯電装置６の構成）
　帯電装置６は、集塵体１に対向する面にのみ開口を有する一方その他の面を覆う導電カバー６１と、前記集塵体１に対向する開口に取り付けたグリッド６３と、タングステン等で作られ、導電カバー６１に収納されたコロナワイヤ６２とからなる。このコロナワイヤ６２は導電カバー６１と絶縁を保ちつつ保持されている。コロナワイヤ６２に電圧を印可することにより、集塵層１１に静電気を発生させ、集塵層１１を帯電させることができる。
　（外輪３の構成）
　図２および３に示すように、前記外輪３は、集塵体１の長手方向両端部にそれぞれ配置されていて、集塵体１を部分的に回転自在に支持可能である。回転装置２によって回転方向が決められている集塵体１に対し、外輪３は自由に回転する。集塵体１と外輪３は、同心に配置されている。前記外輪３は、回転装置２に連なる軸４５に、ベアリング４６を介して、両方向に回転自在に嵌合している。
　図４は、集塵体１の直径と外輪３の直径について説明した説明図である。
図４に示すように、集塵体１の直径は、外輪３の直径よりも大きい。掃除ユニット１００を床面７０に設置した場合、集塵体１と床面７０との位置関係は、外輪３，３により規定されて、集塵体１と床面７０との間にクリアランスＣが生じる。
　したがって、前記集塵体１は、外輪３，３に支持されて、床面７０に接触しないで、かつ、床面７０に対して一定のクリアランスＣをもつ位置関係を常に保つことができる。このため、集塵体１の摩擦による回転装置２への負荷がなく、また、床面７０上のゴミに対して常に安定した吸着性能を得ることができる。さらに、この場合、弾性層１２の必要性が小さくなるので、この弾性層１２を省略することができる。
　なお、図５は、他の掃除ユニットの集塵体と外輪とについて説明するための図である。図６は、前記他の掃除ユニットを床面に設置したときの、集塵体と外輪とについて説明するための図である。
　図５および図６に示すように、集塵体１の直径を、外輪３の直径以上の大きさとしてもよい。集塵体１の弾性層１２が無負荷で弾性変形していない状態では、図５に示すように、集塵体１の外径と外輪３の外径との間に隙間Ｂが生じる。そして、図６に示すように、掃除ユニット１００を床面７０に設置した場合、弾性層１２が弾性変形し、外輪３、集塵体１が共に床面７０に接触する。
　もし、外輪３が無いと仮定すると、集塵体１の自重が直接床面７０にかかるため、回転時において、床面７０と集塵体１との摩擦による大きな負荷が回転装置２にかかることになる。
　ここでは、外輪３が、集塵体１の自重の一部を支持しているから、床面７０と集塵体１との摩擦による抵抗が小さくなって、回転装置２にかかる負荷を低減することができる。
　また、外輪３により一定限度に制限された弾性層１２の弾性変形により、集塵体１の外周と床面７０とは常に安定した接触状態を維持するため、床面７０の埃に対して常に安定した吸着性能を得ることができる。
　（ゴミの回収方法）
　図７は、掃除ユニット１００がゴミＤを回収するための回収方法について説明する説明図である。
　図７に示すように、前記集塵体１は、回転装置２によって図中矢印Ｒの方向に回転する。集塵補助部材８０の前記他端部は、集塵体１のカバー９の外周面のうち床面７０と最も近い領域よりも前記矢印Ｒと反対方向側の領域に当接している。また、集塵補助部材８０の前記他端部は、床面７０にも当接して、床面７０上のゴミＤを集塵体１に導くようになっている。
　前記集塵ローラー１０の集塵層１１が帯電されたことにより、カバー９の外周面に床面７０上のゴミＤを吸着する。ここで、おおむね、床面７０のうち、カバー９の外周面に最も近い領域よりも前進方向Ｆの前側の領域上のゴミＤが、カバー９の外周面に吸着される。
　カバー９の外周面に吸着されなかったゴミＤは、集塵補助部材８０の前記他端部によって床面７０上からカバー９の外周面に導かれ、吸着される。
　集塵体１の回転により、カバー９の外周面のゴミＤは、回収部５に向けて移送される。
　ゴミＤは、集塵体１のカバー９の外周面から除去機構４により物理的に塞ぎ止められると共に剥離されることで、回収部５の内部に回収される。ここで塞ぎ止められたゴミＤは、回転ローラー部材２０の回転運動により、回収部５側へ掻き出されて、回収部５の内部に回収される。
　ここで、ゴミＤが除去機構４に移送される直前に、帯電除去装置７により集塵体１の集塵層１１に帯電している電荷を除去することで、カバー９からゴミＤを簡単に除去することができる。
　回転ローラー部材２０の弾性層２２は、弾性材料より成るため、さまざまなサイズのゴミＤが運ばれて来た際に、弾性層２２が柔軟に変形することでゴミＤを回収部５側へ送り出すことができ、回収部５の内部にゴミＤを回収できる。また、回転ローラー部材２０は、弾性層２２の弾性変形により、集塵体１、回収部５の天面５ａおよび除去機構４と常に安定した一定の接触状態を維持できる。したがって、回転ローラー部材２０によって、ゴミＤを回収部５の内部に導くことができる。また、回転ローラー部材２０は、回収部５の天面５ａおよび除去機構４と当接して、回収部５の開口５１を塞ぐので、回収部５の内部に回収したゴミＤが開口５１から回収部５の外部に漏れ出すのを防止できて、ゴミを確実に回収できる。
　なお、回転ローラー部材２０を集塵体１の法線方向に付勢するように、回転ローラー部材２０の軸受け部にバネやゴムといった付勢手段を設けてもよい。この付勢手段により、ゴミＤが搬送されていない間、集塵体１と回転ローラー部材２０とは当接するため、回収部５の開口５１をより確実に塞ぐことができる。また、様々な大きさのゴミの搬送にも対応することができる。
　表１は、掃除ユニットの性能試験の結果を示す表である。具体的には、集塵補助部材８０が設けられていない掃除ユニット、集塵補助部材８０が設けられ、この集塵補助部材８０が床面７０にのみ当接している掃除ユニット、集塵補助部材８０が設けられ、この集塵補助部材８０が集塵体１および床面７０に当接している掃除ユニットについて、それぞれピックアップ試験を行った。
　このピックアップ試験では、まず、コーヒーの粉１ｇを床面上の縦８．５ｍｍ、横２４０ｍｍの長方形状の領域に均一にばらまいた。次に、掃除ユニットが約５０ｃｍ／ｓの操作速度で床面のコーヒーの粉の上を往復させた。次に、掃除ユニットによって除去されたコーヒーの粉の除去量に基づいて、ゴミのピックアップ率（回収率）を算出した。なお、表１は、それぞれの掃除ユニットについて上記ピックアップ試験を３回ずつ行った結果の平均を示している。
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000001
　表１に示すように、集塵補助部材８０が設けられている場合は、集塵補助部材８０が設けられていない場合に比べて、ゴミの回収率が向上している。また、集塵補助部材８０が集塵体１と床面７０との両方に当接している場合は、集塵補助部材８０が床面７０にのみ当接している場合に比べて、さらにゴミの回収率が向上している。
　本実施形態１によれば、集塵補助部材８０が集塵体１と床面７０とに当接して、床面７０上のゴミＤを集塵体１に導く。つまり、床面７０と集塵補助部材８０との間および集塵体１と集塵補助部材８０との間には隙間がないので、床面７０上のゴミは、集塵補助部材８０によってせき止められて、集塵体１に導かれる。このため、例えば集塵補助部材８０が設けられておらず、床面７０と集塵体１，との間に隙間がある場合に比べて、より多くのゴミを集塵補助部材８０を介して集塵体１に付着させることができる。したがって、床面７０上に取り残されるゴミを低減でき、ゴミの回収率を向上できる。
　また、集塵補助部材８０は、ブラシであるので、床面７０に或る程度の大きさの凹凸があっても、凹凸にブラシの毛部が対応して、床面７０に当接し続けることができる。したがって、簡単な構造で、床面７０上のゴミＤを集塵体１に導くことができる。
　（実施形態２）
　図８は、実施形態２の掃除ユニット２００の構成および動作を示す図である。実施形態１と相違する点を説明すると、この実施形態２では、集塵補助部材８０の一端部が摺動部材８５を介して回収部５の底面部に取り付けられている点が相違する。なお、図８において、図７に示す実施形態１の掃除ユニット１００の構成部と同一または類似の構成部については、図７の構成部の参照番号と同一の参照番号を付して、それらの構成および作用の詳細な説明を省略する。
　（摺動部材８５の構成、および、機能）
　図８に示すように、摺動部材８５は、回収部５の底面部に設けられている。摺動部材８５は、集塵補助部材８０を出し入れできる空間を有する本体部８５ａと、この本体部８５ａ内に設けられたバネ８５ｂとを有している。このバネ８５ｂは、一端が本体部８５ａに取り付けられると共に他端が集塵補助部材８０に取り付けられて、集塵補助部材８０を集塵体１および床面７０に対して進退可能に付勢するようになっている。集塵補助部材８０は、バネ８５ｂからの付勢力と床面７０からの抵抗力とによって、本体部８５ａに対して摺動ようになっている。床面７０からの抵抗力が小さい場合、集塵補助部材８０は、バネ８５ｂによって本体部８５ａの外側に向かって押し出される。床面７０からの抵抗力が大きい場合、例えば床面７０が畳や絨毯などである場合、集塵補助部材８０は、床面７０からの抵抗力により、本体部８５ａ内へ押し込まれる。
　本実施形態２によれば、摺動部材８５は、集塵補助部材８０が集塵体１および床面７０に当接するように、集塵補助部材８０を進退可能に摺動する。したがって、集塵補助部材８０は、床面７０から受ける抵抗力に応じて進退するので、例えば床面７０が畳や絨毯などである場合でも、集塵補助部材８０が掃除ユニットの動きを妨げることがなくて、掃除ユニットの操作性の低下を防止できる。
　（実施形態３）
　図９は、実施形態３の掃除ユニット３００の構成を示す図である。実施形態１と相違する点を説明すると、この実施形態３では、集塵補助部材８０が集塵補助部材交換機構９０に取り付けられ、この集塵補助部材交換機構９０によって、集塵補助部材８０は交換可能に設けられている点が相違する。なお、図９において、図７に示す実施形態１の掃除ユニット１００の構成部と同一または類似の構成部については、図７の構成部の参照番号と同一の参照番号を付して、それらの構成および作用の詳細な説明を省略する。
　（集塵補助部材交換機構９０の構成、および、機能）
　図９に示すように、集塵補助部材交換機構９０は、回収部５の底面部に対して取り外し可能に取り付けられている。集塵補助部材交換機構９０には、集塵補助部材８０の一端部が取り付けられており、集塵補助部材８０を集塵補助部材交換機構９０と共に取り外して交換できるようになっている。
　本実施形態３によれば、集塵補助部材８０は、交換可能に設けられているので、集塵補助部材８０が摩耗等によって床面７０上のゴミを前記集塵体１，４１０に導くことができなくなる前に、既設の集塵補助部材８０を新しい集塵補助部材８０に交換することができる。したがって、集塵補助部材８０が床面７０上のゴミを前記集塵体１，４１０に常に導くことができる。
　なお、前記集塵補助部材交換機構は、回収部５の底面部に対して固定されていてもよい。図１０は、前記集塵補助部材交換機構が回収部５に固定されている場合における集塵補助部材の集塵補助部材交換機構に対する取付構造を説明する図である。図１０に示すように、集塵補助部材交換機構９１は、溝９１ａを有している。集塵補助部材８０は、一端にベース８０ａを有している。集塵補助部材８０のベース８０ａは、集塵補助部材交換機構９１の溝９１ａに挿入されている。そして、図示しない蓋等によって溝９１ａを閉じて、集塵補助部材８０を集塵補助部材交換機構９１に対して取り外し可能に取り付けている。
　（実施形態４）
　図１１および１２は、実施形態４の掃除ユニット４００の構成を示す図である。実施形態１と相違する点を説明すると、この実施形態４では、集塵補助部材８０が、集塵体１および床面７０に当接する当接位置と、集塵体１および床面７０から離隔している離隔位置とを集塵補助部材退避機構９５によって切り替え可能に設けられている点、および、回収部５の底面部に集塵補助部材８０を収容可能な空間が設けられている点が相違する。なお、図１１および１２において、図７に示す実施形態１の掃除ユニット１００の構成部と同一または類似の構成部については、図７の構成部の参照番号と同一の参照番号を付して、それらの構成および作用の詳細な説明を省略する。
　（集塵補助部材退避機構９５の構成、および、機能）
　図１１は、集塵補助部材８０が、前記当接位置に位置している状態を示している。図１２は、集塵補助部材８０が、前記離隔位置に位置している状態を示している。
　図１１および図１２に示すように、集塵補助部材退避機構９５は、回収部５の底面部に設けられている。集塵補助部材退避機構９５には、集塵補助部材８０の一端部が取り付けられている。集塵補助部材８０は、集塵補助部材退避機構９５を中心に回動して、前記当接位置と前記離隔位置とを切り替えることができるようになっている。集塵補助部材８０を回動させるには、手動で回動させてもよいし、足で踏むスイッチ等で回動させてもよい。
　本実施形態４によれば、集塵補助部材８０は、前記当接位置と、前記離隔位置とを集塵補助部材退避機構９５によって切り替え可能に設けられている。このため、集塵補助部材８０が床面７０から受ける抵抗力が大きくて掃除ユニットの操作性が極端に低下する場合や、掃除の前や後など掃除をしないときに掃除ユニットを移動させる場合などに、集塵補助部材８０を前記当接位置から前記離隔位置に切り替えて、集塵補助部材８０が床面７０から抵抗力を受けないようにすることができる。したがって、掃除ユニットの操作性を向上できる。
　（実施形態５）
　図１３は、実施形態４の掃除ユニット２０１の構成および動作を示す図である。実施形態１と相違する点を説明すると、この実施形態５では、集塵体４１０が、第１の回転体の一例としての集塵ローラー１０と、第２の回転体の一例としてのテンションローラー１７と、集塵ローラー１０とテンションローラー１７とに巻回されると共にゴミが付着する搬送ベルト１５とで構成されている点が相違する。なお、図１３において、図７に示す実施形態１の掃除ユニット１００の構成部と同一または類似の構成部については、図１の構成部の参照番号と同一の参照番号を付して、それらの構成および作用の詳細な説明を省略する。
　（集塵体４１０の構成）
　図１３に示すように、テンションローラー１７は、図示しないローラー支持部材によって回動可能に設けられている。このローラー支持部材は、支持部材１６により、係止され、固定されている。搬送ベルト１５は、集塵ローラー１０の回転によって駆動されて、集塵ローラー１０およびテンションローラー１７の周りを回転する。
　（搬送ベルト１５の構成）
　搬送ベルト１５は、集塵ローラー１０の集塵層１１から発生する吸着力を床面のゴミに伝える材料からなる必要があり、また、床面やゴミと接触するため耐摩耗性の高いもの、摺動性が高いものが好ましい。このような性能を考慮すれば搬送ベルト１５の材質および厚みは任意に選ぶことができる。但し、搬送ベルト１５の厚みが増すと集塵体４１０の吸着力が低下するため、０．２ｍｍ以下の厚みが望ましい。搬送ベルト１５を構成する材料としては、例えば、ポリウレタン（ＰＵ）、ポリ塩化ビニル（ＰＶＣ）、超高分子ポリエチレン等を用いることができるが、これらに限られず、集塵体４１０の吸着力や耐磨耗性などを満たす材料であればよい。
　（ゴミの回収方法）
　搬送ベルト１５は、集塵ローラー１０によって駆動され、図中矢印Ｒの方向に回転する。
　前記集塵ローラー１０の集塵層１１が帯電装置６によって帯電されたことにより、搬送ベルト１５を介して搬送ベルト１５の外周面に床面７０上のゴミＤが吸着する。搬送ベルト１５の回転により、搬送ベルト１５の外周面に吸着されたゴミＤは、順次、回収部５に向けて移送される。
　ゴミＤは、搬送ベルト１５から除去機構４により物理的に塞ぎ止められると共に剥離されることで、回収部５の内部に回収される。このとき、ゴミＤは、集塵ローラー１０の集塵層１１とは離間しているため、物理的な剥離が容易になる。さらには、回収部５に移送される直前に、図示しない帯電除去装置などにより、搬送ベルト１５に帯電している電荷を除去すれば、さらに効果的に搬送ベルト１５からゴミＤを剥離できる。剥離されたゴミＤは、実施形態１～４と同様に最終的に回収部５に回収される。
　本実施形態５によれば、搬送ベルト１５は、集塵ローラー１０とテンションローラー１７とに巻回されている。したがって、搬送ベルト１５を集塵ローラー１０およびテンションローラー１７に対して着脱するだけで、搬送ベルト１５を簡単に交換できる。
　（実施形態６）
　図１４は、実施形態６の掃除機６００の模式断面図を示している。この掃除機６００は、実施形態１の掃除ユニット１００を使用している。
　図１４に示すように、掃除機６００の筐体６０１の内部には、掃除ユニット１００および給電装置の一例としてのバッテリー１９が搭載されている。
　前記バッテリー１９より掃除ユニット１００の回転装置２に対して給電することにより、掃除機６００が機能する。
　また、本実施形態６の掃除機６００は、前記掃除ユニット１００を有するので、掃除ユニット１００の作用、効果を奏する。
　（実施形態７）
　図１５は、実施形態７の掃除機７００の模式断面図を示している。この掃除機７００は、実施形態２の掃除ユニット２００を使用している。
　図１５に示すように、掃除機７００の筐体７０１の内部には、掃除ユニット２００および給電装置の一例としてのバッテリー１９が搭載されている。
　前記バッテリー１９より掃除ユニット２００の回転装置２に対して給電することにより、掃除機７００が機能する。
　また、本実施形態７の掃除機７００は、前記掃除ユニット２００を有するので、掃除ユニット２００の作用、効果を奏する。
　（実施形態８）
　図１６は、実施形態８の掃除機８００の模式断面図を示している。この掃除機８００は、実施形態３の掃除ユニット３００を使用している。
　図１６に示すように、掃除機８００の筐体８０１の内部には、掃除ユニット３００および給電装置の一例としてのバッテリー１９が搭載されている。
　前記バッテリー１９より掃除ユニット３００の回転装置２に対して給電することにより、掃除機８００が機能する。
　また、本実施形態７の掃除機８００は、前記掃除ユニット３００を有するので、掃除ユニット３００の作用、効果を奏する。
　（実施形態９）
　図１７は、実施形態９の掃除機９００の模式断面図を示している。この掃除機９００は、実施形態４の掃除ユニット４００を使用している。
　図１７に示すように、掃除機９００の筐体９０１の内部には、掃除ユニット４００および給電装置の一例としてのバッテリー１９が搭載されている。
　前記バッテリー１９より掃除ユニット４００の回転装置２に対して給電することにより、掃除機９００が機能する。
　また、本実施形態９の掃除機９００は、前記掃除ユニット４００を有するので、掃除ユニット４００の作用、効果を奏する。
　（実施形態１０）
　図１８は、実施形態１０の掃除機１０００の模式断面図を示している。この掃除機１０００は、実施形態５の掃除ユニット５００を使用している。
　図１８に示すように、掃除機１０００の筐体１００１の内部には、掃除ユニット５００および給電装置の一例としてのバッテリー１９が搭載されている。
　前記バッテリー１９より掃除ユニット５００の回転装置２に対して給電することにより、掃除機１０００が機能する。
　また、本実施形態１０の掃除機１０００は、前記掃除ユニット５００を有するので、掃除ユニット５００の作用、効果を奏する。
　次に、前記実施形態１～１０の変形例としての実施形態１１～実施形態１４について説明する。
　（実施形態１１）
　前記実施形態１～１０では、集塵補助部材８０は、ブラシであったが、これに限らず、被清掃面上のゴミを集塵体に導ける構造の部材であればどのようなものでもよい。
　（実施形態１２）
　また、前記実施形態１～１０では、回転装置２は、集塵ローラー１０の内部に設けられていたが、これに限られない。回転装置が集塵ローラー１０の外部に設けられ、ギアなどを介して集塵ローラーを駆動してもよい。
　（実施形態１３）
　また、前記実施形態４および前記実施形態９では、集塵補助部材退避機構９５を用いて、集塵補助部材８０を床面７０から退避させていたが、これに限らず、集塵補助部材８０を取り外し可能に設けてもよい。
　（実施形態１４）
　また、前記実施形態２および前記実施形態７では、摺動部材８５のバネ８５ｂが集塵補助部材８０を集塵体１および床面７０に対して進退可能に付勢するようになっていたが、これに限らず、例えば集塵補助部材８０が自重により集塵体１および床面７０に対して進退可能になっていてもよい。
　実施形態１～１０および前記変形例で述べた構成要素は、適宜、組み合わせてもよく、また、適宜、選択、置換、あるいは、削除してもよいのは、勿論である。
　本発明および実施形態を纏めると、次のようになる。
　本発明の掃除ユニットは、
　ゴミが付着すると共に、そのゴミを搬送する集塵体１，４１０と、
　前記集塵体１，４１０を駆動するための駆動装置２と、
　前記集塵体１，４１０に付着したゴミを除去するための除去機構４と、
　前記除去機構４によって除去されたゴミを回収するための回収部５と
　前記集塵体１，４１０と被清掃面７０とに当接可能に設けられ、前記被清掃面７０上のゴミを前記集塵体１，４１０に導く集塵補助部材８０と
を備えていることを特徴としている。
　前記構成の掃除ユニットによれば、集塵補助部材８０が集塵体１，４１０と被清掃面７０とに当接して、被清掃面７０上のゴミを集塵体１，４１０に導く。つまり、被清掃面７０と集塵補助部材８０との間および集塵体１，４１０と集塵補助部材８０との間には隙間がないので、被清掃面７０上のゴミは、集塵補助部材８０によってせき止められて、集塵体１，４１０に導かれる。このため、例えば集塵補助部材８０が設けられておらず、被清掃面７０と集塵体１，４１０との間に隙間がある場合に比べて、より多くのゴミを集塵補助部材８０を介して集塵体１，４１０に付着させることができる。したがって、被清掃面７０上に取り残されるゴミを低減でき、ゴミの回収率を向上できる。
　また、一実施形態では、前記集塵補助部材８０は、ブラシである。
　前記実施形態によれば、前記集塵補助部材８０は、ブラシであるので、被清掃面７０に或る程度の大きさの凹凸があっても、凹凸にブラシの毛先が対応して、被清掃面７０に当接し続けることができる。したがって、簡単な構造で、被清掃面７０上のゴミを集塵体１，４１０に導くことができる。
　また、一実施形態では、前記集塵補助部材８０が前記集塵体１，４１０および被清掃面７０に当接するように、前記集塵補助部材８０を進退可能に摺動する摺動部材８５を備えている。
　前記実施形態によれば、前記摺動部材８５は、集塵補助部材８０が集塵体１，４１０および被清掃面７０に当接するように、集塵補助部材８０を進退可能に摺動する。したがって、集塵補助部材８０は、被清掃面７０から受ける抵抗力に応じて進退するので、集塵補助部材８０が掃除ユニットの動きを妨げることがなくて、掃除ユニットの操作性の低下を防止できる。
　また、一実施形態では、前記集塵補助部材８０は、交換可能に設けられている。
　前記実施形態によれば、前記集塵補助部材８０は、交換可能に設けられているので、前記集塵補助部材８０が摩耗等によって前記被清掃面７０上のゴミを前記集塵体１，４１０に導くことができなくなる前に、既設の集塵補助部材８０を新しい集塵補助部材８０に交換することができる。したがって、集塵補助部材８０が被清掃面７０上のゴミを前記集塵体１，４１０に常に導くことができる。
　また、一実施形態では、前記集塵補助部材８０は、前記集塵体１，４１０および前記被清掃面７０に当接する当接位置と、前記集塵体１，４１０および前記被清掃面７０から離隔している離隔位置とを切り替え可能に設けられている。
　前記実施形態によれば、前記集塵補助部材８０は、前記当接位置と、前記離隔位置とを切り替え可能に設けられている。このため、集塵補助部材８０が被清掃面７０から受ける抵抗力が大きくて掃除ユニットの操作性が極端に低下する場合や、掃除の前や後など掃除をしないときに掃除ユニットを移動させる場合などに、集塵補助部材８０を前記当接位置から前記離隔位置に切り替えて、集塵補助部材８０が被清掃面７０から抵抗力を受けないようにすることができる。したがって、掃除ユニットの操作性を向上できる。
　また、一実施形態では、
　前記集塵体１，４１０は、
　第１の回転体１０と、
　第２の回転体１７と、
　前記第１の回転体１０と前記第２の回転体１７とに巻回されると共にゴミが付着するベルト１５とを有している。
　前記実施形態によれば、ベルト１５は、第１の回転体１０と第２の回転体１７とに巻回されている。したがって、ベルト１５を第１の回転体１０および第２の回転体１７に対して着脱するだけで、ベルト１５を簡単に交換できる。
　また、本発明の掃除機は、
　前記掃除ユニット１００，２００，３００，４００，５００と、
　前記掃除ユニット１００，２００，３００，４００，５００に給電する給電装置１９と
を備える。
　本発明の掃除機によれば、前記掃除ユニット１００，２００，３００，４００，５００を備えるので、ゴミの取り残しを低減できて、ゴミの回収率を向上できる。
　１，４１０　集塵体
　２　回転装置
　３　モータ
　４　除去機構
　５　回収部
　１０　集塵ローラー
　１５　搬送ベルト
　１７　テンションローラー
　１９　給電装置
　８０　集塵補助部材
　８５　摺動部材
　１００，２００，３００，４００，５００　掃除ユニット
　６００，７００，８００，９００，１０００　掃除機

Claims (7)

  1. 　ゴミが付着すると共に、そのゴミを搬送する集塵体(１，４１０)と、
    　前記集塵体(１，４１０)を駆動するための駆動装置(２)と、
    　前記集塵体(１，４１０)に付着したゴミを除去するための除去機構(４)と、
    　前記除去機構(４)によって除去されたゴミを回収するための回収部(５)と、
    　前記集塵体(１，４１０)と被清掃面(７０)とに当接可能に設けられ、前記被清掃面(７０)上のゴミを前記集塵体(１，４１０)に導く集塵補助部材(８０)と
    を備えていることを特徴とする掃除ユニット。
  2. 　請求項１に記載の掃除ユニットにおいて、
    　前記集塵補助部材(８０)は、ブラシであることを特徴とする掃除ユニット。
  3. 　請求項１または２に記載の掃除ユニットにおいて、
    　前記集塵補助部材(８０)が前記集塵体(１，４１０)および被清掃面(７０)に当接するように、前記集塵補助部材(８０)を進退可能に摺動する摺動部材(８５)を備えていることを特徴とする掃除ユニット。
  4. 　請求項１から３のいずれか１つに記載の掃除ユニットにおいて、
    　前記集塵補助部材(８０)は、交換可能に設けられていることを特徴とする掃除ユニット。
  5. 　請求項１から４のいずれか１つに記載の掃除ユニットにおいて、
    　前記集塵補助部材(８０)は、前記集塵体(１，４１０)および前記被清掃面(７０)に当接する当接位置と、前記集塵体(１，４１０)および前記被清掃面(７０)から離隔している離隔位置とを切り替え可能に設けられていることを特徴とする掃除ユニット。
  6. 　請求項１から５のいずれか１つに記載の掃除ユニットにおいて、
    　前記集塵体(１，４１０)は、
    　第１の回転体(１０)と、
    　第２の回転体(１７)と、
    　前記第１の回転体(１０)と前記第２の回転体(１７)とに巻回されると共にゴミが付着するベルト(１５)とを有していることを特徴とする掃除ユニット。
  7. 　請求項１から６のいずれか１つに記載の掃除ユニット(１００，２００，３００，４００，５００)と、
    　前記掃除ユニット(１００，２００，３００，４００，５００)に給電する給電装置(１９)と
    を備えることを特徴とする掃除機。
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