WO2016007049A1 - Летательный аппарат вертикального взлета и посадки - Google Patents

Летательный аппарат вертикального взлета и посадки Download PDF

Info

Publication number
WO2016007049A1
WO2016007049A1 PCT/RU2015/000520 RU2015000520W WO2016007049A1 WO 2016007049 A1 WO2016007049 A1 WO 2016007049A1 RU 2015000520 W RU2015000520 W RU 2015000520W WO 2016007049 A1 WO2016007049 A1 WO 2016007049A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
aircraft
turbine
blades
turbines
aircraft according
Prior art date
Application number
PCT/RU2015/000520
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Геворг Сережаевич НОРОЯН
Original Assignee
Геворг Сережаевич НОРОЯН
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Геворг Сережаевич НОРОЯН filed Critical Геворг Сережаевич НОРОЯН
Priority to EP15819516.4A priority Critical patent/EP3168147A4/en
Priority to EA201700013A priority patent/EA201700013A1/ru
Priority to US15/323,757 priority patent/US20170166315A1/en
Publication of WO2016007049A1 publication Critical patent/WO2016007049A1/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENTS OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D27/00—Arrangement or mounting of power plant in aircraft; Aircraft characterised thereby
    • B64D27/02—Aircraft characterised by the type or position of power plant
    • B64D27/16—Aircraft characterised by the type or position of power plant of jet type
    • B64D27/20—Aircraft characterised by the type or position of power plant of jet type within or attached to fuselage
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C15/00—Attitude, flight direction, or altitude control by jet reaction
    • B64C15/02—Attitude, flight direction, or altitude control by jet reaction the jets being propulsion jets
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C25/00—Alighting gear
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
    • B64C27/04—Helicopters
    • B64C27/08—Helicopters with two or more rotors
    • B64C27/10—Helicopters with two or more rotors arranged coaxially
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
    • B64C27/04—Helicopters
    • B64C27/12—Rotor drives
    • B64C27/16—Drive of rotors by means, e.g. propellers, mounted on rotor blades
    • B64C27/18—Drive of rotors by means, e.g. propellers, mounted on rotor blades the means being jet-reaction apparatus
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
    • B64C27/22—Compound rotorcraft, i.e. aircraft using in flight the features of both aeroplane and rotorcraft
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C29/00—Aircraft capable of landing or taking-off vertically, e.g. vertical take-off and landing [VTOL] aircraft
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C39/00—Aircraft not otherwise provided for
    • B64C39/001—Flying saucers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U10/00—Type of UAV
    • B64U10/20—Vertical take-off and landing [VTOL] aircraft
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U50/00—Propulsion; Power supply
    • B64U50/10—Propulsion
    • B64U50/12—Propulsion using turbine engines, e.g. turbojets or turbofans
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01D—NON-POSITIVE DISPLACEMENT MACHINES OR ENGINES, e.g. STEAM TURBINES
    • F01D5/00—Blades; Blade-carrying members; Heating, heat-insulating, cooling or antivibration means on the blades or the members
    • F01D5/02—Blade-carrying members, e.g. rotors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01D—NON-POSITIVE DISPLACEMENT MACHINES OR ENGINES, e.g. STEAM TURBINES
    • F01D5/00—Blades; Blade-carrying members; Heating, heat-insulating, cooling or antivibration means on the blades or the members
    • F01D5/12—Blades
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01D—NON-POSITIVE DISPLACEMENT MACHINES OR ENGINES, e.g. STEAM TURBINES
    • F01D7/00—Rotors with blades adjustable in operation; Control thereof
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02K—JET-PROPULSION PLANTS
    • F02K7/00—Plants in which the working fluid is used in a jet only, i.e. the plants not having a turbine or other engine driving a compressor or a ducted fan; Control thereof
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04D—NON-POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04D19/00—Axial-flow pumps
    • F04D19/02—Multi-stage pumps
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENTS OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D2221/00—Electric power distribution systems onboard aircraft
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05D—INDEXING SCHEME FOR ASPECTS RELATING TO NON-POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES OR ENGINES, GAS-TURBINES OR JET-PROPULSION PLANTS
    • F05D2220/00—Application
    • F05D2220/90—Application in vehicles adapted for vertical or short take off and landing (v/stol vehicles)

Definitions

  • the invention relates to aircraft, in particular to aircraft (LA) of vertical take-off and landing, and can be used in civil and military aviation, as well as in astronautics.
  • LA aircraft
  • the closest in technical essence to the claimed is an aircraft of vertical take-off and landing (RU 2266846 C2, V64C29 / 02, V64C21 / 04, publ. 12/27/2005).
  • This aircraft includes a jet propulsion system, located in the center of a flat wing round in plan, which includes turbocompressors.
  • the lifting force in a known aircraft is formed due to the difference between the static pressure of atmospheric air acting on the aircraft from below and the static pressure of a circular radially diverging air-reactive jet acting on the aircraft from above.
  • the disadvantages of this aircraft is the inability to provide sufficient lifting force and weight return, including, at high fuel costs, which are spent on the removal of static pressure from above, which reduces the efficiency and reliability of the aircraft.
  • the technical result of the invention is the creation of an economical and reliable aircraft capable of moving vertically, horizontally or at any angle using air jets.
  • the aircraft of vertical take-off and landing contains at least two turbines, the lower of which is made in the shape of a plate, and the top is flat or plate-shaped, with each turbine containing a jet power plant, and the frame of each turbine is mounted on a metal disk connected to the vertical shaft of the aircraft, and is equipped with blades mounted with the possibility of changing their position.
  • the aircraft may contain at least one intermediate turbine mounted between the upper and lower turbines and made flat or plate-shaped.
  • the aircraft can be equipped with a cabin.
  • the reactive power plant (DCS) of each turbine includes at least one air engine and receivers connected to the compressor or compressors.
  • the aircraft is equipped with at least one horizontal turbine and air intakes communicating via receivers of the internal turbine with control bypass valves.
  • the frame of each turbine is made of metal and includes at least two rings, one of which is connected to the disk, as well as radial veins installed around the perimeter of the turbine frame and connected to the rings and blades.
  • the aircraft is equipped with automatic adjustment of the inclination of the blades and / or automatic adjustment of the extension of the blades.
  • the blades can be installed:
  • the aircraft further comprises lateral blades located on the frames of the turbines and made with the possibility of changing the angle of rotation up to 90 °.
  • the aircraft contains electric generators.
  • the aircraft can be equipped with an equilibrium wing mounted on the frame of the upper turbine and configured to adjust its rotation.
  • the aircraft can be equipped with supports to provide landing and parking of the aircraft.
  • turbines in the aircraft which use counterpropagating wind when landing and moving in either direction, allows overcoming the upper atmospheric resistance due to the passage of air from top to bottom through the turbines, helping the aircraft to rise and develop high speed (both during climb and when moving), and also save energy when moving.
  • the aircraft contains at least two turbines - lower and upper. Depending on the carrying capacity of the aircraft, it may contain at least one intermediate turbine.
  • the lower turbine is plate-shaped, and the upper and intermediate turbines can be both plate-shaped and flat.
  • An intermediate turbine or several intermediate turbines are installed between the upper and lower turbines. Each of the turbines is mounted horizontally on the corresponding disk connected to the vertical shaft of the aircraft.
  • each turbine (upper, lower, intermediate) is made of metal, equipped with blades and includes at least two rings (small and large), one of which is mechanically (large) fixed to the corresponding disk, as well as radial veins (support beams) mounted obliquely and connected to the rings.
  • Turbine frames may contain one or more intermediate rings mounted between the small and large rings. The number of intermediate rings depends on the size of the aircraft (the larger the aircraft, the more can be intermediate rings) and on the size of the blades.
  • All rings (including intermediate ones) of the turbine frames are mechanically fastened together by radial veins.
  • Radial veins can be installed horizontally (flat turbine) or with an inclination relative to the vertical (plate-shaped turbine).
  • the veins can be made straight or arched (for spherical aircraft).
  • the number of veins is chosen depending on the number and size of the blades.
  • Radial veins and rings of turbine frameworks can have a profile of both a circular shape (in the form of pipes) and another shape.
  • Radial veins of turbine carcasses can also be used as additional receivers during emergency landing of aircraft.
  • a truss structure can be used as a turbine frame.
  • the blades are installed around the entire perimeter of the frame of each turbine and are fixed on the supporting axes (radial veins) with the possibility of lateral rotation on the axis (right or left).
  • the blade can be attached to the vein anywhere - both in the central part of the blade and from the edge.
  • the blades can be installed in at least one row along the entire perimeter of the turbine frame. A number of blades are located between two rings of the turbine frame. For each subsequent row of blades, one intermediate ring is added to the turbine frame. The diameters of the intermediate rings depend on the length of the blade in the added row and the size of the frame of the aircraft turbine.
  • the blades can be installed in various ways: adjacent to each other, partially approaching each other or with a gap relative to each other.
  • the blades are made of metal.
  • the number of blades and their width can be different and depends on the size of the aircraft.
  • Preferably blades perform flat, trapezoidal in shape.
  • the blades may also be located in at least one tier.
  • the number of tiers of the blades is selected depending on the required power of the aircraft.
  • the second and next tiers of the blades are fixed under the upper tier (near) of the blades.
  • the size of the blades of the second and subsequent tiers may be equal to the size of the upper blades, and may vary. In each case, make a separate calculation of the size of the blades.
  • the blades of the second and next tiers can be installed in parallel or with a slight slope to the upper tier of the blades. The distance between the tiers of the blades can be different.
  • an automatic blade tilt control unit and / or a blade extension control unit are installed on the shaft and allow controlling the operation of the blade - lateral tilt of the blade and blade extension in the vertical plane (raising or lowering), i.e. change the position of the blade.
  • the blade is connected to the blade tilt adjustment machine by means of the adjustment lever.
  • the blade is connected to the blade extension adjusting machine by means of the adjustment lever and the rod, one end of which is fixed by means of hinged supports with one of the rings (smaller) of the frame, and the other with the corresponding blade.
  • the rods are installed parallel to the radial veins and evenly throughout the radius of each turbine frame.
  • Adjusting machines for tilting and extending the blades allow for autonomous and synchronous operation of each row (or tier) of the aircraft blades.
  • the rods to which the blades are connected are pivotally fixed to the ring (small) of the turbine frame.
  • the aircraft may additionally contain lateral (vertical) blades located on the frames of the turbines (at the edges) and made with the ability to change the angle of rotation up to 90 °.
  • the movement of the side blade is provided by the automatic adjustment of the inclination of the side blades and / or the automatic adjustment of the extension of the side blade mounted on the shaft and allowing you to control the operation of the side blade.
  • the side blades are connected to the automatic control devices in the same way as the other turbine blades. When moving in a horizontal plane, one side of the side blade tilts to capture air, and when landing, the extension (raising) of the side blade is added. The angle of rotation of the side blade is adjusted depending on the desired landing speed or climb.
  • Side blades can be made rectangular and mounted on ball bearings.
  • the rods to which the side blades are connected are pivotally fixed to the ring (larger) of the turbine frame.
  • Intermediate turbines can be made with a smaller diameter and installed in the upper or lower turbine, so that they are not visible from the outside. In such cases, the intermediate turbines are constructed without side blades.
  • the upper turbine may take the form of an inverted plate.
  • the lower turbine is plate-shaped, i.e. It looks like a plate inverted upside down.
  • the lower turbine is constructed in the same way as the upper turbine.
  • the radial veins on the upper turbine and lower turbine can be installed at the same angle or at different angles to the plane of the horizontal discs.
  • DCS reactive power plants
  • the number and power of DCS depends on the number of aircraft turbines.
  • the DCS of each turbine includes at least one air engine and receivers connected to the compressor or compressors. During take-off, the DCSs operate synchronously (with the same revolutions per minute), even taking into account the use of different DCSs capacities.
  • Each DCS is also equipped with a built-in starter-generator. DCS nozzles point down to increase aircraft lift.
  • the DCS air motor is connected to the receiver and works in emergency situations, ensuring a safe landing.
  • the aircraft can be equipped with at least one horizontal turbine and air intakes communicating via horizontal turbine receivers with control bypass valves.
  • Horizontal turbines can be installed horizontally between the upper and intermediate turbines, or between the lower and intermediate turbines, or between intermediate turbines. The number of horizontal motion turbines can be different.
  • each horizontal plane it is possible to install several (at least two) synchronously operating internal turbines of the same power, for example, one to the right of the aircraft cabin, and the second to the left of the aircraft cabin.
  • Horizontal motion turbines provide forward movement and rotation of the aircraft by increasing or decreasing the air passage of the DCS nozzle.
  • DCS nozzles can be connected to each other and equipped with bypass valves for adjusting the exhaust nozzle patency.
  • the aircraft is designed so that the center of gravity is lower (in height) than the center of the aircraft.
  • the main cargo is placed in the central part of the aircraft, slightly lower (in height) from the center in such a way as to ensure the stability of the aircraft.
  • aircraft are equipped with electric generators. If necessary, the turbines switch to electric generators and generate electricity, which is transmitted to the corresponding aircraft systems, including the automatic control devices for tilting and extending the blades. If necessary, the generated electricity can be used for the needs of any aircraft turbines.
  • the aircraft can be equipped with a cockpit.
  • the cabin can be located in the middle of the aircraft at the level of horizontal turbines or above the upper turbine.
  • supports for example, parking legs
  • LA can be performed without intermediate turbines.
  • the aircraft will contain two (upper and lower) turbine.
  • Horizontal motion turbines can also be installed between the upper and lower turbines, while the center of gravity of the aircraft should be in the center of the lower turbine.
  • the aircraft is made with a flat upper turbine, and the lower turbine has a plate-shaped shape.
  • the aircraft can also be equipped with horizontal turbines, and the center of gravity of the aircraft should be in the center of the lower turbine.
  • the specified height during the movement of the aircraft in the horizontal plane provides the lower turbine due to its taper.
  • the aircraft may contain an equilibrium wing mounted horizontally on the frame of the upper turbine so that it does not interfere with the raising of the blades.
  • the equilibrium wing is attached to the vertical shaft of the aircraft and mounted on the frame of the upper turbine by means of ball bearings.
  • the equilibrium wing is adjustable in height - when lifting one (the front along the aircraft) part of the wing the other (the rear along the aircraft), its part drops, providing the required angle of air capture.
  • the balance wing acts like a brake. When moving downward, air presses from above onto the front of the equilibrium wing, and the aircraft moves upward at an angle.
  • the balance of the aircraft can be adjusted if the nozzle is directed downward and an automatic controller is installed on it to adjust the angle of inclination of the nozzle horizontally.
  • the figure 1 shows a General view of an aircraft with a horizontal turbine
  • figure 2 shows an aircraft in section with two intermediate turbines
  • figure 3 shows the blades from two adjacent rows (inside view);
  • figure 4 shows a segment of the turbine frame with two adjacent rows of blades (top view);
  • figure 5 presents the aircraft (top view);
  • figure 6 shows an embodiment of an aircraft with a flat upper turbine
  • the figure 7 shows the connection of the blades installed in the tier.
  • the proposed aircraft vertical takeoff and landing operates as follows.
  • the air engines of the jet propulsion systems are launched.
  • the blades 1, 2 of the upper turbine, the blades 3, 4 of the lower turbine, and the side blades 5 of the upper and lower turbines open simultaneously.
  • the machines 17 for adjusting the inclination of the blades by means of levers 18 raise (tilt) one side of the blades 1, 2 of the upper turbine and the blades 3.4 of the lower turbine, and the other the side of the blades 1, 2 of the upper turbine and 3, 4 of the lower turbine is automatically lowered so that air is pumped from above and directed downward (inside the carcasses of the aircraft).
  • Automata 15 adjust the extension of the blades by means of levers 16 raise the rods 14 to extend the blades 1, 2 of the upper turbine and the blades 3, 4 of the lower turbine to the desired height.
  • Automatic devices 19 adjust the inclination of the side blades by means of levers 20 and automatic machines for extending the extension of the side blades (not shown) control the position of the side blades 5 so that when the side blades 5 pump air from above and direct downward.
  • the height of the blade of the intermediate turbines 13 opens and pumps air from above and is directed downward.
  • the upper turbine collects air from above and delivers down to the intermediate turbines 13, which in turn supply air to the lower turbine, which directs the air down.
  • Air is released (in the form of exhaust gases) through vertical DCS (not shown in the drawings), increasing the lift of the aircraft. Thanks to the synchronous operation of all turbines, the aircraft is easily lifted. After the aircraft has taken off from the earth, lateral turbines turn on. The aircraft simultaneously rises and flies in a given direction. The set direction is adjusted by bypass valves (not shown in the drawings).
  • blades 1, 2 of the upper turbine, blades 3, 4 of the lower turbine and side blades 5 After climbing during lateral movement (horizontal movement) of the aircraft, blades 1, 2 of the upper turbine, blades 3, 4 of the lower turbine and side blades 5 can be pushed (lowered) to their original position.
  • the blades 1, 2 of the upper turbine, and the blades 3, 4 of the lower turbine and side blades 5 open so that the headwind, blowing from below and in the direction of travel of the aircraft, scrolls the turbines, creates resistance to reduce the aircraft and generates electricity.
  • the upper turbine collects air from above and delivers it downward, supporting the aircraft at the required height.
  • a lower turbine is connected, as well as an intermediate turbine (or intermediate turbines, if there are several), while the turbines switch to electric generators and generate electricity, which is transmitted to the drives.
  • the control center LA constantly monitors the operation of all turbines, and their transition from one function to another (from electric generators to engines and vice versa), as well as the inclination (and / or extension) of the blades on each turbine is regulated.
  • the proposed aircraft is capable of making an emergency landing even from a great height, remaining unscathed, since each turbine is provided with at least one air engine and a separate receiver, which are separately connected to a compressor or several compressors. Air engines turn on automatically at a certain descent speed and maintain the desired speed when landing, and the engines are provided with a separate (emergency) control system.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Structures Of Non-Positive Displacement Pumps (AREA)
  • Wind Motors (AREA)

Abstract

Изобретение относится к авиационной технике, а именно к летательным аппаратам вертикального взлета и посадки. Летательный аппарат вертикального взлета и посадки содержит две турбины, нижняя из которых выполнена тарелкообразной формы, а верхняя - плоской или тарелкообразной формы. Каждая турбина содержит реактивную силовую установку. Каркас каждой турбины установлен на металлическом диске, связанном с вертикальным валом летательного аппарата, и снабжен лопастями. Лопасти установлены с возможностью изменения своего положения. Летательный аппарат может содержать промежуточные турбины, установленные между верхней и нижней турбинами и выполненные плоскими или тарелкообразными. Реактивная силовая установка каждой турбины включает воздушный двигатель и ресиверы, соединенные с компрессором. Каркас каждой турбины выполнен металлическим и включает два кольца, одно из которых соединено с диском, а также радиальные прожилины, установленные по периметру каркаса турбины и соединенные с кольцами и лопастями. Лопасти установлены в один ряд по периметру каркаса или расположены в один ярус. Достигается повышение надежности и экономичности летательного аппарата, возможность его движения вертикально, горизонтально или с любым наклоном.

Description

Летательный аппарат вертикального взлета и посадки
Изобретение относится к авиационной технике, а именно к летательным аппаратам (ЛА) вертикального взлета и посадки, и может быть использовано в гражданской и военной авиации, а также в космонавтике.
Наиболее близким по технической сущности к заявленному является летательный аппарат вертикального взлета и посадки (RU 2266846 С2, В64С29/02, В64С21/04, опубл. 27.12.2005г.). Данный ЛА включает реактивную силовую установку, размещенную в центре плоского круглого в плане крыла, которая включает турбокомпрессоры. Подъемная сила в известном ЛА образуется за счет разности статического давления атмосферного воздуха, действующего на ЛА снизу, и статического давления круговой радиально-расходящейся воздушно-реактивной струи, действующего на ЛА сверху.
Недостатками указанного ЛА является невозможность обеспечения достаточной подъемной силы и весовой отдачи, в том числе, при больших расходах горючего, которые затрачиваются на снятие статического давления сверху, что снижает экономичность и надежность ЛА.
Техническим результатом предлагаемого изобретения является создание экономичного и надежного летательного аппарата, способного осуществлять движение вертикально, горизонтально или под любым наклоном, используя струи воздуха.
Указанный технический результат достигается тем, что летательный аппарат вертикального взлета и посадки содержит, по меньшей мере, две турбины, нижняя из которых выполнена тарелкообразной формы, а верхняя - плоской или тарелкообразной формы, при этом каждая турбина содержит реактивную силовую установку, а каркас каждой турбины установлен на металлическом диске, связанном с вертикальным валом летательного аппарата, и снабжен лопастями, установленными с возможностью изменения своего положения.
При этом летательный аппарат может содержать, по меньшей мере, одну промежуточную турбину, установленную между верхней и нижней турбинами и выполненную плоской или тарелкообразной.
Летательный аппарат может быть снабжен кабиной.
Реактивная силовая установка (РСУ) каждой турбины включает, по меньшей мере, один воздушный двигатель и ресиверы, соединенные с компрессором или компрессорами.
Для обеспечения бокового движения летательный аппарат снабжен, по меньшей мере, одной турбиной горизонтального движения и воздухозаборниками, сообщающимися посредством ресиверов внутренней турбины с регулирующими перепускными клапанами.
Каркас каждой турбины выполнен металлическим и включает, по меньшей мере, два кольца, одно из которых соединено с диском, а также радиальные прожилины, установленные по периметру каркаса турбины и соединенные с кольцами и лопастями.
Для изменения положения лопастей летательный аппарат снабжен автоматами регулировки наклона лопастей и/или автоматами регулировки выдвижения лопастей.
Лопасти могут быть установлены:
- по меньшей мере, в один ряд по периметру каркаса;
- по меньшей мере, в один ярус;
- частично заходящими друг на друга.
Летательный аппарат дополнительно содержит боковые лопасти, расположенные на каркасах турбин и выполненные с возможностью изменения угла своего поворота до 90°. Летательный аппарат содержит электрогенераторы.
Для обеспечения горизонтального положения во время полета летательный аппарат может быть снабжен крылом равновесия, установленным на каркасе верхней турбины и выполненным с возможностью регулировки его поворота.
Летательный аппарат может быть снабжен опорами для обеспечения приземления и стоянки летательного аппарата.
Наличие в летающем аппарате турбин, которые при посадке и при движении в любую сторону используют встречную силу ветра, позволяет преодолеть верхнее атмосферное сопротивление за счет прохождения воздуха сверху вниз сквозь турбины, помогая летательному аппарату подняться, развить большую скорость (как при наборе высоты, так и при движении), а также сэкономить энергию при движении.
ЛА содержит, по меньшей мере, две турбины - нижнюю и верхнюю. В зависимости от грузоподъемности ЛА он может содержать, по меньшей мере, одну промежуточную турбину. Нижняя турбина имеет тарелкообразную форму, а верхняя и промежуточные турбины могут иметь как тарелкообразную, так и плоскую форму. Промежуточная турбина или несколько промежуточных турбин устанавливают между верхней и нижней турбинами. Каждая из турбин устанавливается горизонтально на соответствующий диск, соединенный с вертикальным валом ЛА.
Каркас каждой турбины (верхней, нижней, промежуточной) выполнен металлическим, снабжен лопастями и включает, по меньшей мере, два кольца (малое и большое), одно из которых механически (большое) закреплено на соответствующем диске, а также радиальные прожилины (опорные балки), установленные под наклоном и соединенные с кольцами. Каркасы турбин могут содержать одно или несколько промежуточных колец, установленных между малым и большим кольцами. Количество промежуточных колец зависит от размеров ЛА (чем больше ЛА, тем больше может быть з установлено промежуточных колец) и от размера лопастей.
Все кольца (в том числе, и промежуточные) каркасов турбин между собой механически скреплены радиальными прожилинами.
Радиальные прожилины (опорные балки) могут быть установлены по горизонтали (плоская турбина) или с наклоном относительно вертикали (тарелкообразная турбина). Прожилины могут быть выполнены прямыми или дугообразными (для сферических ЛА). Количество прожилин выбирают в зависимости от количества и размеров лопастей.
Радиальные прожилины и кольца каркасов турбин могут иметь профиль как круглой формы (в виде труб), так и другой формы.
Радиальные прожилины каркасов турбин можно использовать также как дополнительные ресиверы при аварийной посадке ЛА.
При необходимости, в качестве каркаса турбин можно использовать конструкцию в виде фермы.
Лопасти устанавливаются по всему периметру каркаса каждой турбины и закрепляются на опорных осях (радиальных прожилинах) с возможностью бокового вращения на оси (вправо или влево). Лопасть может крепиться к прожилине в любом месте - как в центральной части лопасти, так и с краю.
Лопасти могут быть установлены, по меньшей мере, в один ряд по всему периметру каркаса турбины. Ряд лопастей располагают между двумя кольцами каркаса турбины. Для каждого следующего ряда лопастей в каркасе турбины добавляют одно промежуточное кольцо. Диаметры промежуточных колец зависят от длины лопасти в добавляемом ряду и размера каркаса турбины ЛА.
Лопасти могут быть установлены различным образом: примыкающими друг к другу, частично заходящими друг на друга или с зазором друг относительно друга.
Лопасти изготавливают из металла. Количество лопастей и их ширина может быть различной и зависит от размеров ЛА. Предпочтительно лопасти выполнять плоскими, трапециевидной формы.
Лопасти могут быть также расположены, по меньшей мере, в один ярус. Количество ярусов лопастей выбирают в зависимости от требуемой мощности ЛА. Причем второй и следующие ярусы лопастей закрепляют под верхним ярусом (рядом) лопастей. Размер лопастей второго и следующих ярусов может быть равен размеру верхних лопастей, а может отличаться. В каждом случае делают отдельный расчет размеров лопастей. Лопасти второго и следующих ярусов могут быть установлены параллельно или с небольшим наклоном к верхнему ярусу лопастей. Расстояние между ярусами лопастей может быть разным.
Для лопастей предусмотрен автомат регулировки наклона лопасти и/или автомат регулировки выдвижения лопасти, установленные на валу и позволяющие управлять работой лопасти - боковым наклоном лопасти и выдвижением лопасти в вертикальной плоскости (поднятием или опусканием), т.е. изменять положение лопасти. При этом лопасть соединена с регулировочным автоматом наклона лопасти посредством регулировочного рычага. Лопасть соединена с регулировочным автоматом выдвижения лопасти посредством регулировочного рычага и стержня, один конец которого закреплен посредством шарнирных опор с одним из колец (меньшим) каркаса, а другой - с соответствующей лопастью. Стержни устанавливают параллельно радиальным прожилинам и равномерно по всему радиусу каждого каркаса турбин.
Регулировочные автоматы наклона и выдвижения лопастей позволяют обеспечить автономную и синхронную работу каждого ряда (или яруса) лопастей ЛА.
Стержни, с которыми соединены лопасти, шарнирно закрепляют к кольцу (малому) каркаса турбин.
ЛА может дополнительно содержать боковые (вертикальные) лопасти, расположенные на каркасах турбин (по краям) и выполненные с возможностью изменения угла своего поворота до 90°. Движение боковой лопасти обеспечивает автомат регулировки наклона боковых лопастей и/или автомат регулировки выдвижения боковой лопасти, установленные на валу и позволяющие управлять работой боковой лопасти. Боковые лопасти соединены с автоматами регулировки таким же образом, как и остальные лопатки турбин. При движении в горизонтальной плоскости наклоняется одна сторона боковой лопасти для захвата воздуха, а при посадке добавляется выдвижение (поднятие) боковой лопасти. Угол поворота боковой лопасти регулируется в зависимости от нужной скорости посадки или набора высоты ЛА. Боковые лопасти могут быть выполнены прямоугольной формы и установлены на шаровых опорах. Стержни, с которыми соединены боковые лопасти, шарнирно закрепляют к кольцу (большему) каркаса турбин.
Промежуточные турбины могут быть выполнены с меньшим диаметром и установлены в верхней или нижней турбине, так, что снаружи их не видно. В таких случаях промежуточные турбины конструируют без боковых лопастей.
Верхняя турбина может иметь вид перевернутой тарелки. Нижняя турбина имеет тарелкообразную форму, т.е. выглядит как зеркально перевернутая вверх дном тарелка. Нижняя турбина конструируется таким же образом, что и верхняя турбина. Радиальные прожилины на верхней турбине и нижней турбине могут быть установлены под одинаковым углом или под разным углом к плоскости горизонтальных дисков.
Все турбины по отдельности присоединены к реактивным силовым установкам (РСУ). Количество и мощность РСУ зависит от количества турбин ЛА. РСУ каждой турбины включает, по меньшей мере, один воздушный двигатель и ресиверы, соединенные с компрессором или компрессорами. Во время взлета РСУ работают синхронно (с одинаковыми оборотами в минуту), даже с учетом использования РСУ различных б мощностей. Каждая РСУ также снабжена встроенным стартер - генератором. Сопла РСУ направлены вниз для увеличения подъемной силы ЛА. Воздушный двигатель РСУ соединен с ресивером и работает при аварийных ситуациях, обеспечивая безопасную посадку ЛА.
Для обеспечения бокового движения (в горизонтальной плоскости) ЛА может быть снабжен, по меньшей мере, одной турбиной горизонтального движения и воздухозаборниками, сообщающимися посредством ресиверов турбины горизонтального движения с регулирующими перепускными клапанами. Турбины горизонтального движения могут быть установлены горизонтально между верхней и промежуточной турбинами или между нижней и промежуточной турбинами, или между промежуточными турбинами. Число турбин горизонтального движения может быть разным. При этом в каждой горизонтальной плоскости можно установить несколько (по меньшей мере, две) синхронно работающие внутренние турбины, одинаковые по мощности, например, одну - справа от кабины ЛА, а вторую - слева от кабины ЛА.
Турбины горизонтального движения обеспечивают движение вперед, и поворот ЛА путем увеличения или уменьшения проходимости воздуха сопла РСУ.
Сопла РСУ между собой могут быть соединены и снабжены перепускными клапанами для регулировки проходимости выхлопных газов сопел. Для улучшения маневренности ЛА, можно установить отдельный компрессор с отдельным ресивером и отдельными двумя или с 4-мя выходами в разные стороны, таким образом, чтобы перепускные клапаны открывались при осуществлении поворота ЛА.
Летательный аппарат конструируют так, что бы центр тяжести находился ниже (по высоте), чем центр ЛА. Основной груз размещают в центральной части ЛА, чуть ниже (по высоте) от центра таким образом, чтобы обеспечить устойчивость ЛА. Для экономии топлива ЛА снабжают электрогенераторами. При необходимости, турбины переключаются на электрогенераторы и вырабатывают электричество, которое передается соответствующим системам ЛА, в том числе, автоматам регулирования наклона и выдвижения лопастей. При необходимости выработанная электроэнергия может быть использована для нужд любых турбин ЛА.
ЛА может быть снабжен кабиной пилота. Кабина может находиться в середине ЛА на уровне турбин горизонтального движения или над верхней турбиной.
Для обеспечения приземления и стоянки летательного аппарата он может быть снабжен опорами (например, стояночными ножками), которые закрепляют к каркасу нижней турбине различными известными способами.
Возможно выполнение еще несколько вариантов исполнения ЛА.
ЛА можно выполнить без промежуточных турбин. В этом случае ЛА будет содержать две (верхнюю и нижнюю) турбину. Между верхней и нижней турбинами можно также установить турбины горизонтального движения, при этом центр тяжести ЛА должен находиться в центре нижней турбины.
Также возможен вариант, в соответствии с которым ЛА выполнен с плоской верхней турбиной, а нижняя турбина имеет тарелкообразную форму. При таком варианте ЛА также может быть снабжен турбинами горизонтального движения, а центр тяжести ЛА должен находиться в центре нижней турбины.
Заданную высоту при движении ЛА в горизонтальной плоскости обеспечивает нижняя турбина за счет своей конусности.
Для усиления устойчивости ЛА может содержать крыло равновесия, устанавливаемое горизонтально на каркасе верхней турбины таким образом, чтобы оно не мешало поднятию лопастей. Крыло равновесия крепится к вертикальному валу ЛА и закрепляется на каркасе верхней турбины посредством шаровых опор. Крыло равновесия регулируется по высоте - при поднятии одной (передний по ходу движения ЛА) части крыла другая (задняя по ходу движения ЛА) его часть опускается, обеспечивая требуемый угол захвата воздуха. При поднятии до вертикального уровня крыло равновесия работает как тормоз. При движении вниз воздух давит сверху на переднюю часть крыла равновесия, и ЛА под углом двигается вверх.
Также равновесие ЛА можно регулировать, если сопло направить вниз и на него установить автомат-регулятор для регулировки угла наклона сопла по горизонтали.
Заявленное изобретение поясняется следующими чертежами.
На фигуре 1 показан общий вид летательного аппарата с турбиной горизонтального движения;
на фигуре 2 показан летательный аппарат в разрезе с двумя промежуточными турбинами;
на фигуре 3 показаны лопасти из двух соседних рядов (вид изнутри); на фигуре 4 показан сегмент каркаса турбины с двумя соседними рядами лопастей (вид сверху);
на фигуре 5 представлен летательный аппарат (вид сверху);
на фигуре 6 показан вариант выполнения летательного аппарата с верхней турбиной плоской формы;
на фигуре 7 показано соединение лопастей, установленных в ярус.
На вышеуказанных фигурах элементы ЛА указаны под следующими позициями:
1- лопасть одного ряда верхней турбины;
2 - лопасть другого ряда верхней турбины;
3- лопасть одного ряда нижней турбины;
4 - лопасть другого ряда нижней турбины;
5 - боковая лопасть;
6 - каркас верхней турбины; 7 - каркас нижней турбины;
8 - сопло РСУ;
9 - воздухозаборник турбины горизонтального движения;
10 - вертикальная ось летательного аппарата;
1 1 - малый (верхний) диск верхней турбины;
12 - малый (нижний) диск нижней турбины;
13 - промежуточная турбина;
14 - стержень;
15 - автомат регулировки выдвижения лопасти;
16 - рычаг автомата регулировки выдвижения лопасти;
17 - автомат регулировки наклона лопасти;
18 - рычаг автомата регулировки наклона лопасти;
19 - автомат регулировки наклона боковой лопасти;
20 - рычаг автомата регулировки наклона боковой лопасти;
21 - шаровая опора;
22 - радиальная прожилина;
23 - большое кольцо каркаса;
24 - крыло равновесия;
25 - шаровая опора крыла равновесия;
26 - малое кольцо каркаса;
27 - промежуточное кольцо каркаса.
Предложенный летательный аппарат вертикального взлета и посадки работает следующим образом.
Запускаются воздушные двигатели реактивных силовых установок ЛА. При наборе летательным аппаратом высоты, одновременно открываются лопасти 1 , 2 верхней турбины, лопасти 3, 4 нижней турбины, а также боковые лопасти 5 верхней и нижней турбины. Автоматы 17 регулировки наклона лопастей посредством рычагов 18 поднимают (наклоняют) одну сторону лопастей 1 , 2 верхней турбины и лопастей 3,4 нижней турбины, а другая ю сторона лопастей 1 , 2 верхней турбины и 3, 4 нижней турбины автоматически опускается так, чтобы нагнетание воздуха произошло сверху и направлялось вниз (внутрь каркасов ЛА). Автоматы 15 регулировки выдвижения лопастей посредством рычагов 16 поднимают стержни 14 для выдвижения лопастей 1 , 2 верхней турбины и лопастей 3, 4 нижней турбины на нужную высоту. Автоматы 19 регулировки наклона боковой лопасти посредством рычагов 20 и автоматы регулировки выдвижения боковых лопастей (на чертежах не показаны) регулируют изменение положения боковых лопастей 5 таким образом, чтобы при боковые лопасти 5 нагнетали воздух сверху и направляли вниз.
В случае наличия промежуточных турбин 13 при наборе ЛА высоты лопасти промежуточных турбин 13 открываются и нагнетают воздух сверху и направляют вниз. При этом верхняя турбина набирает воздух сверху и подает вниз промежуточным турбинам 13, которые в свою очередь подают воздух нижней турбине, которая направляет воздух вниз. Выходит воздух (в виде выхлопных газов) через вертикальные РСУ (на чертежах не показаны), увеличивая подъемную силу ЛА. Благодаря синхронной работе всех турбин ЛА легко поднимается. После того, как ЛА оторвался от земли, включаются турбины бокового движения. ЛА одновременно и поднимается и летит по заданному направлению. Заданное направление корректируется перепускными клапанами (на чертежах не показаны).
После набора высоты при боковом движении (движении в горизонтальной плоскости) ЛА, лопасти 1 , 2 верхней турбины, лопасти 3, 4 нижней турбины и боковые лопасти 5 могут быть задвинуты (опущены) в исходное положение. При движении горизонтально со снижением лопасти 1 , 2 верхней турбины, и лопасти 3, 4 нижней турбины и боковые лопасти 5 открываются так, чтобы встречный ветер, дующий снизу и по ходу движения ЛА, прокручивал турбины, создавал сопротивление для снижения ЛА и вырабатывал электроэнергию. Для поддержания необходимой высоты верхняя турбина набирает воздух сверху и подает его вниз, поддерживая ЛА на необходимой высоте. При необходимости, подключаются нижняя турбина, а так же промежуточная турбина (или промежуточные турбины - если их несколько), при этом турбины переключаются на электрогенераторы и вырабатывают электричество, которое передается накопителям. Центром управления Л А постоянно отслеживается работа всех турбин, и их переход с одной на другую функцию (с электрогенераторов на двигатели и обратно), а так же регулируется наклон (и/или выдвижение) лопастей на каждой турбине.
Предложенный ЛА способен совершать аварийную посадку даже с большой высоты, оставаясь невредимым, поскольку каждая турбина обеспечена, по меньшей мере, одним воздушным двигателем и отдельным ресивером, которые по отдельности соединены к компрессору или нескольким компрессорам. Воздушные двигатели включаются автоматически при определенной скорости снижения и поддерживают нужную скорость при приземлении, причем двигатели обеспечены отдельной (аварийной) системой управления.

Claims

Формула изобретения
1 . Летательный аппарат вертикального взлета и посадки, отличающийс тем, что содержит, по меньшей мере, две турбины, нижняя из которых выполнена тарелкообразной формы, а верхняя - плоской или Тарелкообразной формы, при этом каждая турбина содержит реактивную силовую установку, а каркас каждой турбины установлен на металлическом диске, связанном с вертикальным валом летательного аппарата, и снабжен лопастями, установленными с возможностью изменения своего положения.
2. Летательный аппарат по п.1 , отличающийся тем, что содержит, по меньшей мере, одну п ром ежу точ ну ю турбину, установленную между верхней и нижней турбинами и выполненную плоской или тарелкообразной.
3. Летательный аппарат по п.1 , отличающийся тем, что снабжён кабиной.
4. Летательный аппарат по п.1 , отличающийся тем, что реактивная силовая установка каждой турбины включает, по меньшей мере, один воздушный двигатель и ресиверы, соединенные с компрессором или компрессорами.
5. Летательный аппарат по п. п.1 или 2, отличающийся тем,, что для обеспечения бокового движения летательный аппарат снабжен, по меньшей мере, одной турбиной горизонтального движения и воздухозаборниками, сообщающимися посредством ресиверов турбины горизонтального движения с регулирующими перепускными клапанами.
6. Летательный аппарат по п. ] , отличающийся тем, что каркас каждой турбины выполнен металлическим и включает, по меньшей мере, два кольца, одно из которых соединено с диском, а также радиальные прожилины, установленные по периметру каркаса турбины и соединенные с кольцами и опастями.
7. Летательный аппарат по любому из п. п.1 или 2, отличающийся тем,
13
ЗАМЕНЯЮЩИЙ ЛИСТ (ПРАВИЛО 26) что для изменения положения лопастей летательный аппарат снабжён автоматами регулировки наклона лопастей и/или автоматами: регулировки выдвижения лопастей.
8. Летател ный аппарат по п. 1 отличающийся тем, что лопасти установлены, по меньше мере, в один ряд по периметру каркаса.
9. Летательный аппарат по п.1 отличающийся тем, что лопасти расположены, по меньшей мере, в один ярус.
10. Ле тательный аппарат по п.1 отличающийся тем, что лопасти установлены частично заходящими друг на друга.
1 1. Летательный аппарат по П.1 отличающийся тем, что он Дополнительно содержит боковые лопасти, расположенные на каркасах турбин и выполненные с возможностью изменения угла своего поворота до 90°.
12. Летательный аппарат по п.1 отличающийся тем, что содержит электрогенераторы.
13. Летательный аппарат по п.1 отличающийся тем, что для обеспечения горизонтального положения во время полета летательный аппарат снабжен крылом равновесия, установленным на каркасе верхней турбины и выполненным с возможностью регулировки его поворота.
14. Летательный аппарат по п.1 отличающийся тем, что снабжен опорами для обеспечения приземления и стоянки летательного аппарата.
14
ЗАМЕНЯЮЩИЙ ЛИСТ (ПРАВИЛО 26)
PCT/RU2015/000520 2014-07-08 2015-08-14 Летательный аппарат вертикального взлета и посадки WO2016007049A1 (ru)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP15819516.4A EP3168147A4 (en) 2014-07-08 2015-08-14 Vertical take-off and landing aircraft
EA201700013A EA201700013A1 (ru) 2014-07-08 2015-08-14 Летательный аппарат вертикального взлета и посадки
US15/323,757 US20170166315A1 (en) 2014-07-08 2015-08-14 Vertical take-off and landing aircraft

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2014127730 2014-07-08
RU2014127730/11A RU2591103C2 (ru) 2014-07-08 2014-07-08 Летательный аппарат вертикального взлета и посадки

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2016007049A1 true WO2016007049A1 (ru) 2016-01-14

Family

ID=55064556

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/RU2015/000520 WO2016007049A1 (ru) 2014-07-08 2015-08-14 Летательный аппарат вертикального взлета и посадки

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20170166315A1 (ru)
EP (1) EP3168147A4 (ru)
EA (1) EA201700013A1 (ru)
RU (1) RU2591103C2 (ru)
WO (1) WO2016007049A1 (ru)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
PL243857B1 (pl) * 2021-10-04 2023-10-23 Olszewski Tymoteusz BITLAND Sposób uzyskiwania siły nośnej i siły ciągu do lotu poziomego maszyny latającej pionowego startu i lądowania z zachowaniem poziomej stabilności lotu maszyny oraz maszyna do realizacji tego sposobu
ES2880527B2 (es) * 2021-10-05 2022-08-30 Toran Manuel Bernedo Aerodino tripulado lenticular
CN114837806B (zh) * 2022-04-19 2023-11-21 李久斌 一种扁平喷气发动机

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2352484A1 (de) * 1973-10-19 1975-04-30 Messerschmitt Boelkow Blohm Drehfluegel mit rueckstossantrieb
SU1817755A3 (ru) * 1990-06-09 1993-05-23 Anatolij V Isaev Летательный аппарат вертикального взлета й посадки
US20040094662A1 (en) * 2002-01-07 2004-05-20 Sanders John K. Vertical tale-off landing hovercraft
RU2497721C2 (ru) * 2011-11-01 2013-11-10 Фатидин Абдурахманович Мухамедов Самолет вертикального взлета и посадки мухамедова на прыжковом шасси

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2377835A (en) * 1944-01-01 1945-06-05 Weygers Alexander George Discopter
US2935275A (en) * 1955-10-20 1960-05-03 Leonard W Grayson Disc shaped aircraft
US3002709A (en) * 1955-12-19 1961-10-03 C L Cochran And Associates Aircraft adapted for vertical ascent and descent
US2996269A (en) * 1956-04-12 1961-08-15 Charles B Bolton Helicopter with counter-rotating propeller
EP0393410B1 (de) * 1989-04-19 1994-05-25 Sky Disc Holding SA Fluggerät mit einem gegensinnig drehenden Rotorpaar
DE10014899A1 (de) * 2000-03-24 2001-09-27 Helmut Richter Ringflügelflugzeug
WO2001087707A1 (en) * 2000-05-15 2001-11-22 Sunlase, Inc. Aircraft and hybrid with magnetic airfoil suspension and drive
GB2460441A (en) * 2008-05-30 2009-12-02 Gilo Ind Ltd Flying machine

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2352484A1 (de) * 1973-10-19 1975-04-30 Messerschmitt Boelkow Blohm Drehfluegel mit rueckstossantrieb
SU1817755A3 (ru) * 1990-06-09 1993-05-23 Anatolij V Isaev Летательный аппарат вертикального взлета й посадки
US20040094662A1 (en) * 2002-01-07 2004-05-20 Sanders John K. Vertical tale-off landing hovercraft
RU2497721C2 (ru) * 2011-11-01 2013-11-10 Фатидин Абдурахманович Мухамедов Самолет вертикального взлета и посадки мухамедова на прыжковом шасси

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See also references of EP3168147A4 *

Also Published As

Publication number Publication date
RU2014127730A (ru) 2016-02-10
EA201700013A1 (ru) 2017-05-31
EP3168147A4 (en) 2017-12-13
EP3168147A1 (en) 2017-05-17
RU2591103C2 (ru) 2016-07-10
US20170166315A1 (en) 2017-06-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
AU711268B2 (en) Aircraft
RU2363621C2 (ru) Летательный аппарат (варианты)
KR101883896B1 (ko) 부양형 비행체
RU2520263C2 (ru) Летательный аппарат с двумя воздушными винтами противоположного вращения на вертикальной оси
CN110171561B (zh) 一种基于反向气压推动平稳降落的无人机
EP3031731A1 (en) Variable pitch mounting for aircraft gas turbine engine
HRP20230986T1 (hr) Zrakoplov s okomitim uzlijetanjem i slijetanjem i postupak upravljanja istim
US9555879B1 (en) Aircraft having circular body and blades
WO2016007049A1 (ru) Летательный аппарат вертикального взлета и посадки
DE04786134T1 (de) Verfahren und vorrichtung zur flugsteuerung von kipprotorflugzeugen
US20130205941A1 (en) Horizontal attitude stabilization device for disc air vehicle
US20180037319A1 (en) Vertical take-off and landing aircraft (variants)
US3041009A (en) Aircraft
WO2015030630A1 (ru) Летательный аппарат
RU121488U1 (ru) Летательный аппарат
CN206691363U (zh) 一种能垂直起降的三角翼飞行器
CA3233959A1 (en) The method of obtaining lift and thrust for horizontal flight of vertical take-off and landing flying machine while maintaining the horizontal stability of the machine's flight and the machine to implement this metho
WO2021218703A1 (zh) 一种飞碟飞行器
US4976395A (en) Heavier-than-air disk-type aircraft
KR20200015064A (ko) 수직이착륙비행체 폴대형 착륙장치
EP1697211B1 (en) A structure for raising persons by means of an air flow
US1966461A (en) Rotary vacuum wing or propeller for use on air, land, and water vehicles
RU2004101258A (ru) Способ создания подъёмной силы и устройство для его осуществления
RU2511735C1 (ru) Беспилотный летательный аппарат вертикального взлета и посадки
RU2634469C2 (ru) Летательный аппарат вертикального взлёта и посадки

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 15819516

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 15323757

Country of ref document: US

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 201700013

Country of ref document: EA

REEP Request for entry into the european phase

Ref document number: 2015819516

Country of ref document: EP

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2015819516

Country of ref document: EP

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 1020177003583

Country of ref document: KR