RU2511735C1 - Беспилотный летательный аппарат вертикального взлета и посадки - Google Patents

Беспилотный летательный аппарат вертикального взлета и посадки Download PDF

Info

Publication number
RU2511735C1
RU2511735C1 RU2013103512/11A RU2013103512A RU2511735C1 RU 2511735 C1 RU2511735 C1 RU 2511735C1 RU 2013103512/11 A RU2013103512/11 A RU 2013103512/11A RU 2013103512 A RU2013103512 A RU 2013103512A RU 2511735 C1 RU2511735 C1 RU 2511735C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
vertical take
airframe
aerial vehicle
unmanned aerial
landing
Prior art date
Application number
RU2013103512/11A
Other languages
English (en)
Inventor
Александр Викторович Гордиенко
Александр Дмитриевич Припадчев
Наиль Закиевич Султанов
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Оренбургский государственный университет"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Оренбургский государственный университет" filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Оренбургский государственный университет"
Priority to RU2013103512/11A priority Critical patent/RU2511735C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2511735C1 publication Critical patent/RU2511735C1/ru

Links

Images

Landscapes

  • Toys (AREA)

Abstract

Изобретение относится к области авиационной техники, в частности к беспилотным летательным аппаратам. Беспилотный летательный аппарат вертикального взлета и посадки содержит корпус выпуклой формы, выполненный в виде сжатого десятиугольника в плане, силовой элемент, размещенный в центре корпуса, на верхней части которого расположены два вентилятора, интегрированный обтекатель с кольцевыми каналами, элементы управления. Расстояние между осями вращения вентиляторов составляет не менее суммы двух радиусов вращения. Корпус и интегрированный обтекатель беспилотного летательного аппарата вертикального взлета и посадки могут быть выполнены из вспененной пластмассы, а элементы управления расположены по всей внешней нижней боковой поверхности корпуса. Достигается повышение аэродинамической эффективности, маневренности. 2 з.п. ф-лы, 3 ил.

Description

Изобретение относится к авиационной технике и может быть использовано для создания воздушной платформы с целевой нагрузкой для автономного или управляемого полета.
Известен беспилотный летательный аппарат вертикального взлета и посадки [заявка на патент США №7857256 B2 от 28.12.2010 публ. ], включающий в себя корпус выпуклой формы, вентилятор, размещенный в верхней части корпуса, имеющий кольцевой канал со спрямляющим аппаратом, элементы управления.
Беспилотный летательный аппарат вертикального взлета и посадки имеет следующие недостатки: компенсация реактивного момента от вентилятора осуществляется посредством спрямляющего аппарата, что приводит к отклонению воздушного потока от радиального направления и, следовательно, уменьшает аэродинамическую эффективность, а наличие малого числа элементов управления не обеспечивает достаточную маневренность.
Технической задачей изобретения является повышение аэродинамической эффективности и маневренности.
Поставленная техническая задача достигается тем, что беспилотный летательный аппарат вертикального взлета и посадки включает корпус, выполненный в виде сжатого десятиугольника в плане, силовой элемент, размещенный в центре корпуса, на верхней части которого расположены два вентилятора, при чем расстояние между их осями вращения составляет не менее суммы двух радиусов вращения, интегрированный обтекатель с кольцевыми каналами. Корпус и интегрированный обтекатель могут быть выполнены из вспененной пластмассы. Элементы управления расположены по всей внешней нижней боковой поверхности.
Изобретение поясняется чертежами.
На фиг.1 изображен беспилотный летательный аппарат вертикального взлета и посадки; на фиг.2 показан вид спереди; на фиг.3 показан вид сбоку предлагаемого беспилотного летательного аппарата.
Беспилотный летательный аппарат выполнен в следующем виде: корпус 1, состоящий из силового элемента 2 в центре, представляющего собой пространственную конструкцию из верхней и нижней пластин, соединенных переборками и распорками, а также десятью сегментами 3 по всему периметру силового элемента 2, выполненных из вспененной пластмассы для обеспечения плавучести в случае посадки или падения на воду; двух вентиляторов 4 разнонаправленного вращения для взаимной компенсации реактивного момента; интегрированный обтекатель 5 с кольцевыми каналами 6, выполненный из вспененной пластмассы для обеспечения плавучести в случае посадки или падения на водную поверхность, служащий для защиты вентиляторов 4 при полете в замкнутом пространстве; элементы управления 7 расположены по всей внешней нижней боковой поверхности корпуса для обеспечения достаточной маневренности.
Беспилотный летательный аппарат вертикального взлета и посадки функционирует следующим образом.
Производится команда запуска двигателей, раскручивающих вентиляторы 4 внутри интегрированного обтекателя 5 с кольцевыми каналами 6, воздушный поток за счет эффекта Коанда, обтекающий корпус 1 беспилотного летательного аппарата вертикального взлета и посадки, состоящий из силового элемента 2 и десяти сегментов 3, создающий аэродинамическую подъемную силу. Перемещение аппарата в вертикальной плоскости осуществляется синхронным изменением скорости вращения вентиляторов 4, а перемещение в горизонтальной плоскости без разворотов корпуса вокруг вертикальной оси происходит за счет отклонения элементов управления 7, которые, в свою очередь, отклоняют воздушный поток, обтекающий корпус 1.
Таким образом, предлагаемый беспилотный летательный аппарат вертикального взлета и посадки позволяет максимально повысить аэродинамическую эффективность, благодаря наилучшему использованию эффекта Коанда для создания аэродинамической подъемной силы, также обеспечивает высокую маневренность.

Claims (3)

1. Беспилотный летательный аппарат вертикального взлета и посадки включает в себя корпус выпуклой формы, вентилятор, размещенный в верхней части корпуса, имеющий кольцевой канал со спрямляющим аппаратом, элементы управления, отличающийся тем, что корпус выполнен в виде сжатого десятиугольника в плане, силовой элемент размещен в центре корпуса, на верхней части которого расположены два вентилятора, причем расстояние между их осями вращения составляет не менее суммы двух радиусов вращения, содержит интегрированный обтекатель с кольцевыми каналами.
2. Беспилотный летательный аппарат вертикального взлета и посадки по п.1, отличающийся тем, что у летательного аппарата корпус и интегрированный обтекатель могут быть выполнены (изготовлены) из вспененной пластмассы.
3. Беспилотный летательный аппарат вертикального взлета и посадки по п.1, отличающийся тем, что элементы управления расположены по внешней нижней боковой поверхности корпуса.
RU2013103512/11A 2013-01-25 2013-01-25 Беспилотный летательный аппарат вертикального взлета и посадки RU2511735C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2013103512/11A RU2511735C1 (ru) 2013-01-25 2013-01-25 Беспилотный летательный аппарат вертикального взлета и посадки

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2013103512/11A RU2511735C1 (ru) 2013-01-25 2013-01-25 Беспилотный летательный аппарат вертикального взлета и посадки

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2511735C1 true RU2511735C1 (ru) 2014-04-10

Family

ID=50438153

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2013103512/11A RU2511735C1 (ru) 2013-01-25 2013-01-25 Беспилотный летательный аппарат вертикального взлета и посадки

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2511735C1 (ru)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6073881A (en) * 1998-08-18 2000-06-13 Chen; Chung-Ching Aerodynamic lift apparatus
RU2374133C1 (ru) * 2008-08-25 2009-11-27 Валерий Адамович Ковальчук Способ создания тяги (варианты) и аппарат для передвижения в текучей среде (варианты)
US7857256B2 (en) * 2005-03-23 2010-12-28 Aesir Ltd. Thrust generating apparatus

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6073881A (en) * 1998-08-18 2000-06-13 Chen; Chung-Ching Aerodynamic lift apparatus
US7857256B2 (en) * 2005-03-23 2010-12-28 Aesir Ltd. Thrust generating apparatus
RU2374133C1 (ru) * 2008-08-25 2009-11-27 Валерий Адамович Ковальчук Способ создания тяги (варианты) и аппарат для передвижения в текучей среде (варианты)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2760739B1 (en) Control of an unmanned aerial vehicle
US9598169B1 (en) Single blade rotor system for use in a vertical takeoff and landing (VTOL) aircraft
HRP20230986T1 (hr) Zrakoplov s okomitim uzlijetanjem i slijetanjem i postupak upravljanja istim
US9550566B2 (en) Disc-shaped turbo-jet aircraft
CN105966612B (zh) 变姿态垂直起落无人机
RU2016117529A (ru) Реактивный самолет с укороченным либо вертикальным взлетом и посадкой (варианты)
KR20160005074A (ko) 수직 이착륙(vtol) 공중 비행체
CN102530248A (zh) 一种多功能直升机的设计方法
CN104364154A (zh) 飞行器,优选无人驾驶的飞行器
CN103552686B (zh) 一种组合式涵道空中侦察机器人
CN105083521A (zh) 飞艇
CN104260873B (zh) 一种三角翼飞行器
RU2013103120A (ru) Гидросамолет вертикального взлета и посадки и устройство для отклонения вектора тяги двигателей
CN104875875B (zh) 一种气羽翼式气流定向载重运输飞行器
CN101214856A (zh) 一种垂直起降飞行器安全自救装置
RU2511735C1 (ru) Беспилотный летательный аппарат вертикального взлета и посадки
CN205327408U (zh) 涡喷式多轴飞行器
RU2435707C2 (ru) Летательный аппарат вертикального взлета и посадки
CN206691363U (zh) 一种能垂直起降的三角翼飞行器
RU2459746C1 (ru) Аппарат вертикального взлета и посадки
RU2664851C1 (ru) Летательный аппарат вертикального взлёта и посадки
RU2613629C2 (ru) Беспилотный самолет (варианты)
CN103661944A (zh) 太阳能碟式无人常年驻空飞行器
CN100532197C (zh) 一种离心式风轮飞机
RU2612036C1 (ru) Модуль летательного аппарата, создающий подъемную силу

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20150126