WO2016005150A1 - Halbleiterlaserbauteil und kamera - Google Patents

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semiconductor laser
laser device
reflection surface
light
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Hubert Halbritter
Mario Wiengarten
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Osram Opto Semiconductors GmbH
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    • H04N2213/001—Constructional or mechanical details

Definitions

  • an object to be solved is to provide an optoelectronic semiconductor device which enables a high modulation rate and simple
  • This task is inter alia by a
  • the at least one laser diode is for generating a
  • the laser diodes are preferably the only light sources of the semiconductor laser device.
  • the at least one laser diode is adapted to radiation in the ultraviolet, visible or near-infrared
  • Semiconductor laser component on a plurality of laser diodes it is possible that these laser diodes in the same spectral range or in different or only partially congruent spectral ranges during operation emitting radiation.
  • the laser diode comprises a semiconductor layer sequence.
  • the semiconductor layer sequence is preferably based on a III-V
  • the semiconductor material is, for example, a nitride compound semiconductor material such as Al n In] __ n _ m Ga m N or a phosphide compound semiconductor material such as Al n In] __ n _ m Ga m P or an arsenide compound semiconductor material such as Al n In ] __ n _ m Ga m As, where each 0 ⁇ n ⁇ 1, 0 ⁇ m ⁇ 1 and n + m -S 1.
  • the semiconductor layer sequence may have dopants and additional constituents.
  • this includes
  • Semiconductor laser component one or more reflective surfaces.
  • the at least one reflection surface is set up to diffusely reflect the radiation generated by the at least one laser diode. In other words, only a small or no radiation component on the reflection surface is specular, ie with the same angle of incidence and
  • Radiation fraction is then for example at most 10% or 5% or 2.5% of the total reflected
  • the reflection surface has a reflectivity of at least 80% or 90% or 94% for the light from the at least one laser diode.
  • the at least one reflection surface is irradiated by the laser diode during operation of the semiconductor laser component. This may mean that the entire or at least 95% or 90% or 80% of the radiation emitted by the at least one laser diode during operation reaches the diffusely reflecting reflection surface and is diffusely reflected at the reflection surface. Does that know
  • Semiconductor component to a plurality of reflection surfaces they may each be the same in terms of reflection properties or different
  • Reflection properties for example, with respect to a spectrally dependent reflectivity, have.
  • the one or more laser diodes are immovably mounted relative to or to the reflective surfaces. In other words, a beam position of the at least one laser diode in the intended
  • both the laser diode and the reflection surface are arranged rigidly and immovably. Furthermore, there are preferably none between the laser diode and the reflection surface
  • Means for beam redirecting in particular for scanning the light emitted by the laser diode.
  • light in this context and in the following includes ultraviolet radiation and near-infrared radiation.
  • a light emitted by the semiconductor laser device during operation of the semiconductor laser device has the same or less spectral
  • Semiconductor laser component emitted light the same spectral composition as that of the at least one
  • the laser diode with respect to the light emitted by the laser diode, for example, by the laser diode downstream of the filter or by a spectrally dependent reflectivity of
  • a gap between the at least one laser diode and the at least one reflection surface is free from an optical system.
  • An optic is, for example, a refractive or reflective effect
  • Such an optic can be for example a converging lens or a diffusing lens or even a mirror with or without a curvature.
  • a size difference of these light-emitting surfaces is, for example, at least a factor of 10 or 50 or 100 or 200 or 400 or 1000.
  • this includes
  • Semiconductor laser component at least one laser diode and
  • the reflection surface is at least one reflection surface.
  • the at least one laser diode serves as the sole light source of the semiconductor laser device.
  • the at least one laser diode is immovably mounted relative to the at least one reflection surface.
  • the semiconductor laser device in operation emitted light has the same or less spectral components than from the at least one laser diode emitted light.
  • Interspace between the at least one laser diode and the at least one reflection surface is free of optics.
  • a light emitting area of the semiconductor laser device is larger by at least a factor of 100
  • Lasers in particular laser diodes, are used in many applications, for example in the three-dimensional
  • Laser diodes are characterized in particular by lower switching times and by a higher modulation rate, in comparison to incoherent ones
  • LEDs Semiconductor-based light sources such as LEDs, in short LEDs. Furthermore, laser diodes have a narrower emission spectrum compared to light emitting diodes. On the other hand, some are
  • the specified semiconductor laser component has properties such as a narrow emission spectrum and high
  • Switching times can be combined with a spatially relatively wide radiation characteristic.
  • An alternative possibility of changing a radiation characteristic of a laser diode is provided, for example, by using optics with a plurality of optical components in combination with a diffuser plate.
  • a diffuser plate must scatter relatively strongly.
  • efficiency of such a diffuser plate component is reduced.
  • a housing construction of the semiconductor laser component can be simplified.
  • this includes
  • the at least one housing body is preferably made of a
  • a radiation emitted by the laser diode can cause the radiation
  • Housing body preferably not run through.
  • the housing body has at least one recess.
  • the recess is adapted to receive the laser diode.
  • the laser diode is completely in the recess. are multiple laser diodes present, so several laser diodes may be grouped in a recess or there are all the laser diodes in a single recess or each laser diode is assigned to exactly one recess.
  • Reflection surface efficiently produced. It is possible that the reflection surface is formed of a material of the housing body and is free of a coating. Alternatively, it is possible for the reflection surface to be a region of the housing body provided for reflection, which is provided with a coating, for example for increasing a reflectivity.
  • the housing body and / or the housing wall and / or the reflection surface is formed from a plastic.
  • the surface of the molded plastic housing body can be configured as a diffuse reflection surface. For example, it is a white appearing for a viewer plastic.
  • the plastic is, for example, a
  • the recess in the housing body has a side wall and a bottom surface.
  • the side wall and the bottom surface can be made of the same
  • Material be formed, for example, from the white
  • the bottom surface is formed of a metal and electrically comprises pads for connecting the at least one laser diode.
  • the bottom surface may be at least partially formed from a metal and comprise electrical connection surfaces for mechanically and electrically contacting the at least one laser diode.
  • connection surfaces may be provided on the side wall.
  • all regions of the housing wall which are accessible to the light emitted by the laser diode and / or which are irradiated by the laser diode are formed from a diffusely reflecting plastic.
  • the laser diode is, for example, by means of soldering or gluing electrically conductive on a first pad of the
  • the laser diode it is also possible for the laser diode to be applied in an electrically conductive manner to an intermediate carrier, which in turn is then applied to the first electrically connecting surface in an electrically conductive manner.
  • Subcarrier is made for example of metal and serves as a heat sink.
  • the laser diode is preferably contacted on the front side with a bonding wire in an electrically conductive manner with a second electrical connection surface.
  • the second electrical connection surface is such on the side wall
  • the bonding wire is not hit by the light from the laser diode.
  • the housing is preferably rotated such that the
  • the housing is preferably rotated so that the side wall comes to lie down and thus during assembly is in the same position as the bottom surface of a housing, if this with the
  • Laser diode to be provided.
  • the at least one laser diode is attached to the sidewall.
  • the reflection surface is then preferably located on the bottom surface.
  • the main emission direction of the laser diode is then preferably in the direction away from a light exit side of the
  • the laser diode mainly irradiates the bottom surface and partly also a side wall.
  • the laser diode is attached to the side wall, it is provided according to an embodiment that a
  • Bottom surface is opposite, while the side wall extends with the laser diode perpendicular or inclined to the light-emitting surface.
  • This embodiment runs
  • the semiconductor laser component is preferably a top-looker.
  • the side wall of the semiconductor device can be inclined at an acute angle ß to the surface normal of the
  • ß has a value between 20 ° inclusive and 80 ° inclusive.
  • ⁇ has a value of between 40 ° and 70 ° inclusive.
  • the housing may, for example, with a premold technique, in which a prefabricated lead frame with a
  • Plastic compound is injected, are generated.
  • the housing can also by means of the MID technology
  • the at least one laser diode is attached to the bottom surface of the recess.
  • the at least one reflection surface is then located on the side wall of the recess. It is not necessary in this case that the side wall is designed around the recess around the same, in particular an equal height and / or
  • Material composition has.
  • a height of the side wall can be increased.
  • Reflection surface on a curvature Due to the curvature, a divergence angle of the radiation impinging on the curvature from the at least one laser diode is preferred
  • the reflection surface convexly curved, similar to a light-expanding mirror.
  • the reflection surface may have different curvatures along different spatial directions.
  • Reflection surface provided with a roughening. Is it the reflection surface is part of a
  • Boundary surface of the recess in the housing body so may selectively be provided with the roughening the reflection surface or the entire boundary surface.
  • the roughening has an average roughness of at least 5 ⁇ m or 10 ⁇ m or 25 ⁇ m. Further, the average roughness can be at most 400 ym or 200 ym or 100 ym or 40 ym.
  • this includes
  • Semiconductor laser component a radiation-transparent and preferably transparent Vergussmaterial.
  • the potting material is at least partially disposed around the laser diode and may be in direct contact with the laser diode.
  • Laser diode can completely into the potting material
  • Potting material a portion between the reflection surface and the associated laser diode partially or, preferably, completely. That is, between the reflection surface and the laser diode is then an area that completely and preferably also homogeneously with the
  • Potting material is filled. It can be between the
  • Diffusion agent is arranged to scatter the radiation generated by the laser diode. This is preferred
  • Diffusion agent passes. This preferably has
  • the diffusing agent has a haze, English haze, of at most 0.4 or 0.6.
  • the diffusion means is a scattering film.
  • the diffusion material comprises scattering particles embedded in a matrix material.
  • the potting material is free of the diffusion agent. The potting material is then not set up for a light scattering.
  • the laser diode or all the laser diodes are red-emitting laser diodes. This may mean that an emission maximum at a wavelength of at least 605 nm or 615 nm and / or at most 680 nm or 660 nm or 640 nm. Alternatively or additionally, at least one emits
  • spectral range between 700 nm and 1500 nm, for example at least 800 nm or 830 nm or 850 nm or 895 nm and / or at most 870 nm or 925 nm or 980 nm.
  • Semiconductor laser component has an optical emission power that is at least 50 mW or 100 mW or 200 mW.
  • the emission power can be at most 5 W or 2.5 W or 1 W or 0.6 W.
  • the emission power is in particular the photometric performance.
  • the at least one laser diode is an edge-emitting one
  • the laser diode then preferably emits in a direction perpendicular to a growth direction of a
  • An emission area on a side surface of the laser diode is preferably small compared to a total area of the side surface.
  • the laser diode may also be a
  • the laser diode may be a disk laser, which in the
  • the light emitted by the semiconductor laser component during operation is incoherent radiation.
  • Incoherent radiation can mean that a coherence length of the radiated light is at most 50 ym or 20 ym or 5 ym.
  • the light at least or at exactly two opposite side surfaces of the laser diode. For example, it is then a
  • Laser diode with two partially transparent facets or resonator mirrors Laser diode with two partially transparent facets or resonator mirrors.
  • the at least one laser diode or a plurality of laser diodes is mounted on one or more intermediate carriers.
  • the at least one intermediate carrier is located between the bottom surface of the recess and the at least one laser diode.
  • the at least one laser diode is contacted via the intermediate carrier preferably electrically as well as thermally and mechanically.
  • the camera includes one or more semiconductor laser devices, as in connection with one or more of the above embodiments specified. Features of the camera are therefore synonymous for that
  • Semiconductor laser component of the camera configured to be driven with a clock frequency of at least 10 MHz or 20 MHz or 50 MHz or 80 MHz. A period of time within which the semiconductor laser component of a
  • Off state is switchable to an on state and vice versa, is preferably at most 20 ns or 10 ns or 5 ns or 2.5 ns.
  • the camera is a so-called 3D camera.
  • the camera can take three-dimensional images.
  • it is a camera for taking three-dimensional images according to the transit time method.
  • the camera has one or more sensors for image detection.
  • the sensor is preferably a so-called CCD chip.
  • Figures 1 to 5 and 8 are schematic representations of
  • FIG. 6 shows a schematic representation of a time behavior of exemplary embodiments of semiconductor laser components described here
  • Figure 7 is a schematic representation of a
  • Figures 9 and 10 are schematic representations of a spatial
  • FIG. 1 shows a schematic sectional view of an exemplary embodiment of a semiconductor laser component 1
  • the semiconductor laser device 1 includes a
  • Laser diode 2 emitting a radiation R.
  • Radiation R is preferably laser radiation, in particular in the red and / or infrared spectral range.
  • the semiconductor laser device 1 has a
  • the reflection surface 3 is irradiated by the laser diode 2.
  • the laser diode 2 For example, the
  • Reflection surface 3 is provided with a roughening 33. About the reflection surface 3, the radiation R is diffusely reflected.
  • the scattered radiation R is preferably emitted in a Lambertian radiation characteristic. That is, one of an angle to a Lot L and to a main emission direction M of the Intensity emitted by the semiconductor laser device 1 is approximately proportional to the cosine of this angle times a maximum intensity along the
  • Main emission direction M is emitted.
  • FIG. 2A shows a further exemplary embodiment of the invention
  • the semiconductor laser component 1 additionally has a housing body 4 with a recess 42.
  • the laser diode 2 is completely mounted in the recess 42. Otherwise, the recess 42 is filled, for example, with a gas such as air.
  • the laser diode 2 is attached to a side wall 44 of the recess 42.
  • the radiation R is emitted by the laser diode 2 in the direction of a bottom surface 46 of the recess 42.
  • the laser diode 2 emits in the direction of the
  • the housing body 4 is for example made of a
  • the side walls 44 and the bottom surface 46 are optionally provided with the roughening 33. Both the side walls 44 and the bottom surface 46 are formed of a material of the case body.
  • Semiconductor laser device 1 is optionally on an underside of the housing body 4 is an electrical and optional
  • thermal contact layer 8 is attached.
  • the contact layer 8 is, for example, a metallic layer. Further electrical lines and electrical connection means to an electrical Interconnection of the laser diode 2 are not shown to simplify the illustration.
  • a light-emitting surface of the semiconductor laser component 1 is formed, in particular, through the opening of the recess 42 on a side of the housing body 4 facing away from the bottom surface 46.
  • FIG. 2B shows a further schematic sectional illustration of the semiconductor laser component 1 according to the exemplary embodiment of FIG. 2A.
  • the semiconductor device 1 has a
  • the laser diode 2 is electrically conductively mounted on the first connection surface 12 and electrically conductively connected to the second connection surface 13 with a bonding wire 14.
  • the second connection surface 13 is in this case arranged in an outer region of the side wall 44, so that the bonding wire 14 is not struck by the light of the laser diode 2.
  • the side wall 44 is inclined in the semiconductor device 1 according to the embodiment of Figures 2A and 2B so that it includes with a normal of a light emitting surface 15 of the semiconductor device 1 has an acute angle ß, for example, has one of the values mentioned in the general part of the description.
  • the light-emitting surface 15 lies opposite a mounting surface 16 of the semiconductor component 1 and runs parallel to it.
  • Semiconductor laser component 1 is a top-looker.
  • the laser diode 2 is attached to the bottom surface 46 directly on the contact layer 8.
  • the contact layer 8 may be, for example, a printed circuit board, around a
  • Metal core board or act around a lead frame with several metallic parts are metal core board or act around a lead frame with several metallic parts.
  • the laser diode 2 shown in Figs. 3A and 3B emits the radiation R at two opposite edges.
  • the laser diode 2 is an edge-emitting semiconductor laser diode.
  • Laser diodes 2 are arranged in the semiconductor laser device 1. This is also related to all others
  • the potting material 5 is, for example, a transparent, radiation-permeable material, such as a silicone or an epoxy.
  • Laser diode 2 is completely enclosed by the potting material 5 together with the housing body 4.
  • Potting material 5 is in direct contact with the laser diode. 2 Furthermore, an optic 59 in the form of a condenser lens is optionally applied to one side of the potting material 5 facing away from the laser diode 2. Unlike shown, the converging lens 59 may have a larger diameter than a side of the recess 42 facing away from the bottom surface 46.
  • the recess 42 is disposed downstream of a diffusion means 6.
  • the diffusion means 6 are, for example, a scattering film or a further potting material in which light-scattering particles are embedded. A scattering effect of the diffusion means 6 is preferably relatively low.
  • a radiation characteristic of the semiconductor laser device 1 can be further adjusted.
  • Such specular reflections occur, for example, due to a refractive index difference between a material in the recess 42 and a material of the case body 4.
  • Such refractive index difference and associated specular reflections are also reducible or disposable by the potting material 5.
  • FIG. 6 shows a profile of an intensity I of an emission of the semiconductor component 1 as a function of the time t. Due to the use of the laser diode 2, it is possible to switch quickly from an off state to an on state, for example, with a time constant of less than 1 ns or less than 2 ns. This is a fast
  • Figure 7 is a schematic view of a camera 10 with a
  • the camera 10 is a 3D camera according to the transit time principle. From the semiconductor laser device 1, the radiation R is emitted toward an object 9. At the object 9, the radiation R is reflected and then from
  • Semiconductor laser component 1 through the object 9 back to the detector 11 is a distance from certain areas of the object 9 to the camera 10 can be determined. Due to the fast modulation of the radiation emission of the
  • Semiconductor laser device 1 a high three-dimensional resolution can be achieved.
  • the reflection surface 3 is curved in order to increase a divergence of the incident on the reflection surface 3 radiation R.
  • the reflection surface 3 is convexly curved along one or along two orthogonal spatial directions.
  • Reflection surface 3 is free of optics. Accordingly, the laser diode 2 divergent laser radiation R
  • an intermediate carrier 7 also referred to as submount.
  • the intermediate carrier 7 can act as a heat sink. It is also possible that in the intermediate carrier 7 other electronic elements such as integrated circuits, protective diodes against damage from electrostatic discharges or
  • Memory chips are integrated to ensure high-frequency, fast control of the laser diode 2 or simplify.
  • the contact layers 8 are led out laterally out of the housing body 4. Likewise, the
  • Housing body 4 be performed.
  • FIGS. 9 and 10 are angle-dependent
  • the intensity distribution has a lambertian course in an angular range of approximately -40 ° to 90 °.
  • a semiconductor laser device 1 is used as shown in FIG.
  • Intensity band P originates from a radiation shot over the side walls 44 of the housing body 4.
  • the housing body 4 may be higher in the area of the reflection surface 3 than in areas that are not directly irradiated by the laser diode.
  • FIG. 10 shows the emission characteristic of a component, as indicated for example in connection with FIG. With a comparatively low tolerance, the emission characteristic follows a Lambertian characteristic over an entire angular range.

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Abstract

In mindestens einer Ausführungsform umfasst das Halbleiterlaserbauteil (1) eine Laserdiode (2) und eine Reflexionsfläche (3). Die Reflexionsfläche (3) reflektiert diffus und wird im Betrieb von der Laserdiode (2) bestrahlt. Die Laserdiode (2) dient als einzige Lichtquelle des Halbleiterlaserbauteils (1). Es ist die Laserdiode (2) relativ zu der Reflexionsfläche (3) unbeweglich gelagert. Von dem Halbleiterlaserbauteil (1) im Betrieb emittiertes Licht (R) weist die gleichen oder weniger spektrale Komponenten auf als von der Laserdiode (2) emittiertes Licht (R). Ein Zwischenraum zwischen der Laserdiode (2) und der Reflexionsfläche (3) ist frei von einer Optik. Eine lichtemittierende Fläche des Halbleiterlaserbauteils (1) ist um mindestens einen Faktor 100 größer als eine lichtemittierende Fläche der Laserdiode (2).

Description

Beschreibung
Halbleiterlaserbauteil und Kamera
Es wird ein Halbleiterlaserbauteil angegeben. Darüber hinaus wird eine Kamera mit einem solchen Halbleiterlaserbauteil angegeben .
Eine zu lösende Aufgabe besteht darin, ein
Halbleiterlaserbauteil anzugeben, das effizient in einer Kamera einsetzbar ist. Ferner besteht eine zu lösende Aufgabe darin, ein optoelektronisches Halbleiterbauteil anzugeben, das eine hohe Modulationsrate ermöglicht und einfach
hergestellt werden kann.
Diese Aufgabe wird unter anderem durch ein
Halbleiterlaserbauteil mit den Merkmalen des unabhängigen Patentanspruchs 1 gelöst. Bevorzugte Weiterbildungen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.
Gemäß zumindest einer Ausführungsform weist das
Halbleiterlaserbauteil eine oder mehrere Laserdioden auf. Die mindestens eine Laserdiode ist zur Erzeugung einer
elektromagnetischen Strahlung eingerichtet. Bei der oder bei den Laserdioden handelt es sich bevorzugt um die einzigen Lichtquellen des Halbleiterlaserbauteils. Beispielsweise ist die mindestens eine Laserdiode dazu eingerichtet, Strahlung im ultravioletten, im sichtbaren oder im nahinfraroten
Spektralbereich zu emittieren. Weist das
Halbleiterlaserbauteil mehrere Laserdioden auf, so ist es möglich, dass diese Laserdioden im selben Spektralbereich oder in voneinander verschiedenen oder nur teilweise deckungsgleichen Spektralbereichen im Betrieb Strahlung emittieren .
Gemäß zumindest einer Ausführungsform umfasst die Laserdiode eine Halbleiterschichtenfolge. Die Halbleiterschichtenfolge basiert bevorzugt auf einem III-V-
Verbindungshalbleitermaterial . Bei dem Halbleitermaterial handelt es sich zum Beispiel um ein Nitrid- Verbindungshalbleitermaterial wie AlnIn]__n_mGamN oder um ein Phosphid-Verbindungshalbleitermaterial wie AlnIn]__n_mGamP oder auch um ein Arsenid-Verbindungshalbleitermaterial wie AlnIn]__n_mGamAs, wobei jeweils 0 ^ n < 1, 0 ^ m < 1 und n + m -S 1 ist. Dabei kann die Halbleiterschichtenfolge Dotierstoffe sowie zusätzliche Bestandteile aufweisen. Der Einfachheit halber sind jedoch nur die wesentlichen Bestandteile des Kristallgitters der Halbleiterschichtenfolge, also AI, As, Ga, In, N oder P, angegeben, auch wenn diese teilweise durch geringe Mengen weiterer Stoffe ersetzt und/oder ergänzt sein können .
Gemäß zumindest einer Ausführungsform umfasst das
Halbleiterlaserbauteil eine oder mehrere Reflexionsflächen. Die mindestens eine Reflexionsfläche ist dazu eingerichtet, die von der zumindest einen Laserdiode erzeugte Strahlung diffus zu reflektieren. Mit anderen Worten wird nur ein geringer oder kein Strahlungsanteil an der Reflexionsfläche spekular, also mit gleichem Einfallswinkel und
Ausfallswinkel, reflektiert. Ein spekular reflektierter
Strahlungsanteil liegt dann beispielsweise bei höchstens 10 % oder 5 % oder 2,5 % der insgesamt reflektierten
Strahlungsleistung. Die Reflexionsfläche weist für das Licht aus der mindestens einen Laserdiode eine Reflektivität von wenigstens 80 % oder 90 % oder 94 % auf. Gemäß zumindest einer Ausführungsform wird die zumindest eine Reflexionsfläche im Betrieb des Halbleiterlaserbauteils von der Laserdiode bestrahlt. Dies kann bedeuten, dass die gesamte oder zumindest 95 % oder 90 % oder 80 % der von der mindestens einen Laserdiode im Betrieb emittierten Strahlung zu der diffus reflektierenden Reflexionsfläche gelangt und an der Reflexionsfläche diffus reflektiert wird. Weist das
Halbleiterbauteil mehrere Reflexionsflächen auf, so können diese hinsichtlich der Reflexionseigenschaften jeweils gleich gestaltet sein oder auch unterschiedliche
Reflexionseigenschaften, beispielsweise hinsichtlich einer spektral abhängigen Reflektivität , aufweisen.
Gemäß zumindest einer Ausführungsform ist die oder sind die Laserdioden relativ zu der oder zu den Reflexionsflächen unbeweglich gelagert. Mit anderen Worten ist eine Strahllage der mindestens einen Laserdiode im bestimmungsgemäßen
Gebrauch des Halbleiterlaserbauteils gegenüber der mindestens einen Reflexionsfläche nicht änderbar. Insbesondere sind sowohl die Laserdiode als auch die Reflexionsfläche starr und unbeweglich angeordnet. Weiterhin befinden sich bevorzugt zwischen der Laserdiode und der Reflexionsfläche keine
Einrichtungen zu einem Strahlumlenken, insbesondere zu einem Scannen des von der Laserdiode emittierten Lichts. Der
Begriff Licht schließt hierbei in diesem Zusammenhang und im Folgenden ultraviolette Strahlung und nahinfrarote Strahlung mit ein.
Gemäß zumindest einer Ausführungsform weist ein im Betrieb des Halbleiterlaserbauteils von dem Halbleiterlaserbauteil emittiertes Licht die gleichen oder weniger spektrale
Komponenten auf als von der zumindest einen Laserdiode emittiertes Licht. Insbesondere ist das
Halbleiterlaserbauteil frei von einem Konversionsmittel zu einer teilweisen oder vollständigen Umwandlung des von der Laserdiode emittierten Lichts in Strahlung einer anderen Wellenlänge. Insbesondere weist das von dem
Halbleiterlaserbauteil emittierte Licht die gleiche spektrale Zusammensetzung auf wie das von der mindestens einen
Laserdiode emittierte Licht. Eine spektrale Einengung
bezüglich des von der Laserdiode emittierten Lichts ist beispielsweise durch der Laserdiode nachgeordnete Filter oder durch eine spektral abhängige Reflektivität der
Reflexionsfläche möglich.
Gemäß zumindest einer Ausführungsform ist ein Zwischenraum zwischen der mindestens einen Laserdiode und der mindestens einen Reflexionsfläche frei von einer Optik. Eine Optik ist zum Beispiel eine refraktiv oder reflektiv wirkende
Einrichtung zu einer Strahlformung. Bei einer solchen Optik kann es sich beispielsweise um eine Sammellinse oder eine Zerstreulinse oder auch um einen Spiegel mit oder ohne einer Krümmung handeln.
Gemäß zumindest einer Ausführungsform ist eine
lichtemittierende Fläche des Halbleiterlaserbauteils größer als eine lichtemittierende Fläche der zumindest einen
Laserdiode. Ein Größenunterschied dieser lichtemittierenden Flächen liegt beispielsweise bei mindestens einem Faktor 10 oder 50 oder 100 oder 200 oder 400 oder 1000.
In mindestens einer Ausführungsform umfasst das
Halbleiterlaserbauteil zumindest eine Laserdiode und
zumindest eine Reflexionsfläche. Die Reflexionsfläche
reflektiert diffus und wird im Betrieb von der mindestens einen Laserdiode bestrahlt. Die mindestens eine Laserdiode dient als einzige Lichtquelle des Halbleiterlaserbauteils. Die wenigstens eine Laserdiode ist relativ zu der zumindest einen Reflexionsfläche unbeweglich gelagert. Von dem
Halbleiterlaserbauteil im Betrieb emittiertes Licht weist die gleichen oder weniger spektrale Komponenten auf als von der zumindest einen Laserdiode emittiertes Licht. Ein
Zwischenraum zwischen der mindestens einen Laserdiode und der mindestens einen Reflexionsfläche ist frei von einer Optik. Eine lichtemittierende Fläche des Halbleiterlaserbauteils ist um mindestens einen Faktor 100 größer als eine
lichtemittierende Fläche der zumindest einen Laserdiode.
Laser, insbesondere Laserdioden, kommen in vielen Anwendungen zum Einsatz, beispielsweise in der dreidimensionalen
Erkennung von Gegenständen. Laserdioden zeichnen sich hierbei speziell durch geringere Schaltzeiten und durch eine höhere Modulationsrate aus, im Vergleich zu inkohärenten
Lichtquellen auf Halbleiterbasis wie Leuchtdioden, kurz LEDs. Ferner besitzen Laserdioden im Vergleich zu Leuchtdioden ein engeres Emissionsspektrum. Andererseits sind einige
Eigenschaften von Laserdioden nicht benötigt oder in manchen Anwendung sogar unerwünscht. So weisen Laserdioden
üblicherweise einen vergleichsweise geringen Abstrahlwinkel und eine gerichtete Abstrahlcharakteristik auf. Bei
Anwendungen in Kameras ist häufig eine gleichmäßige
Ausleuchtung von Flächen gewünscht. Für eine gleichmäßige Ausleuchtung von Flächen ist aber eine Lambert 'sehe
Abstrahlcharakteristik gewünscht. Ebenso sind bei Laserdioden erhöhte Augensicherheitsanforderungen zu erfüllen. Daher werden für die Beleuchtung bei Bilderfassung häufig LEDs verwendet . Bei dem angegebenen Halbleiterlaserbauteil sind einerseits Eigenschaften wie ein enges Emissionsspektrum und hohe
Schaltzeiten kombinierbar mit einer räumlich relativ breiten Abstrahlcharakteristik. Mittels der breiten
Abstrahlcharakteristik kann eine gleichmäßigere Ausleuchtung erreicht werden, sowie die Augensicherheitsanforderungen reduziert werden. Dies wird bei dem beschriebenen
Halbleiterlaserbauteil insbesondere durch die diffus
reflektierende Reflexionsfläche erreicht.
Eine alternative Möglichkeit, eine Abstrahlcharakteristik einer Laserdiode zu verändern, ist beispielsweise dadurch gegeben, eine Optik mit mehreren optischen Komponenten in Kombination mit einem Diffusorplättchen einzusetzen. Zur Erzielung der gewünschten Abstrahlcharakteristik muss ein solches Diffusorplättchen jedoch vergleichsweise stark streuen. Aufgrund dann unvermeidbarer Rückstreuung ist eine Effizienz eines solchen Bauteils mit einem Diffusorplättchen jedoch reduziert. Durch die Verwendung der Reflexionsfläche ist ferner ein Gehäuseaufbau des Halbleiterlaserbauteils vereinfachbar .
Gemäß zumindest einer Ausführungsform umfasst das
Halbleiterlaserbauteil einen oder mehrere Gehäusekörper. Der mindestens eine Gehäusekörper ist bevorzugt aus einem
lichtundurchlässigen Material gebildet. Mit anderen Worten kann eine von der Laserdiode emittierte Strahlung den
Gehäusekörper bevorzugt nicht durchlaufen.
Gemäß zumindest einer Ausführungsform weist der Gehäusekörper zumindest eine Ausnehmung auf. Die Ausnehmung ist dazu eingerichtet, die Laserdiode aufzunehmen. Bevorzugt befindet sich die Laserdiode vollständig in der Ausnehmung. Sind mehrere Laserdioden vorhanden, so können mehrere Laserdioden in einer Ausnehmung gruppiert sein oder es befinden sich alle Laserdioden in einer einzigen Ausnehmung oder jeweils eine Laserdiode ist genau einer Ausnehmung zugeordnet.
Gemäß zumindest einer Ausführungsform ist die
Reflexionsfläche durch einen Teil einer Gehäusewand des Gehäusekörpers gebildet, insbesondere durch einen Teil einer Begrenzungsfläche der Ausnehmung. Hierdurch ist die
Reflexionsfläche effizient herstellbar. Es ist möglich, dass die Reflexionsfläche aus einem Material des Gehäusekörpers gebildet ist und frei von einer Beschichtung ist. Alternativ ist es möglich, dass die Reflexionsfläche ein Bereich des zur Reflexion vorgesehenen Gehäusekörpers ist, der mit einer Beschichtung, etwa zur Steigerung einer Reflektivität , versehen ist.
Gemäß zumindest einer Ausführungsform ist der Gehäusekörper und/oder die Gehäusewand und/oder die Reflexionsfläche aus einem Kunststoff gebildet. Die Oberfläche des aus Kunststoff geformten Gehäusekörpers kann als diffuse Reflexionsfläche ausgestaltet sein. Beispielsweise handelt es sich um einen für einen Betrachter weiß erscheinenden Kunststoff. Bei dem Kunststoff handelt es sich beispielsweise um ein
Polyphthalamid, kurz PPA, ein Polymethylmethacrylat , kurz PMMA, ein Polycarbonat , kurz PC, ein Polystyrol, kurz PS, oder ein Polyetheretherketon, kurz PEEK.
Gemäß zumindest einer Ausführungsform weist die Ausnehmung in dem Gehäusekörper eine Seitenwand und eine Bodenfläche auf. Die Seitenwand und die Bodenfläche können aus demselben
Material gebildet sein, beispielsweise aus dem weißen
Kunststoff. Alternativ ist es möglich, dass die Bodenfläche aus einem Metall gebildet ist und elektrisch Anschlussflächen zum Anschließen der wenigstens einen Laserdiode umfasst.
Ferner kann die Bodenfläche zumindest teilweise aus einem Metall gebildet sein und elektrische Anschlussflächen zum mechanischen und elektrischen Kontaktieren der wenigstens einen Laserdiode umfassen. Alternativ oder zusätzlich können solche Anschlussflächen an der Seitenwand vorgesehen sein. Bevorzugt sind jedoch alle Bereiche der Gehäusewand, die dem von der Laserdiode emittierten Licht zugänglich sind und/oder die von der Laserdiode bestrahlt werden, aus einem diffus reflektierenden Kunststoff gebildet.
Die Laserdiode ist beispielsweise mittels Löten oder Kleben elektrisch leitend auf einer ersten Anschlussfläche der
Seitenwand befestigt. Hierbei ist es auch möglich, dass die Laserdiode elektrisch leitend auf einem Zwischenträger aufgebracht ist, der dann wiederum elektrisch leitend auf die erste elektrisch Anschlussfläche aufgebracht ist. Der
Zwischenträger ist beispielsweise aus Metall gefertigt und dient als Wärmesenke.
Weiterhin ist die Laserdiode vorderseitig bevorzugt mit einem Bonddraht elektrisch leitend mit einer zweiten elektrischen Anschlussfläche kontaktiert. Die zweite elektrische
Anschlussfläche ist hierbei bevorzugt ebenfalls auf der
Seitenwand angeordnet. Besonders bevorzugt ist die zweite elektrische Anschlussfläche derart auf der Seitenwand
angeordnet, dass der Bonddraht nicht durch das Licht der Laserdiode getroffen wird.
Zur Montage der Laserdiode auf die Seitenwand des Gehäuses wird das Gehäuse bevorzugt derart gedreht, dass die
Schwerkraft senkrecht auf die Seitenwand wirkt. Umgangssprachlich gesagt, wird das Gehäuse bevorzugt so gedreht, dass die Seitenwand unten zu liegen kommt und sich somit bei der Montage in der gleichen Position befindet, wie die Bodenfläche eines Gehäuses, falls dieses mit der
Laserdiode versehen werden soll. Auf diese Art und Weise können sowohl Gehäuse, deren Bodenfläche mit einer Laserdiode versehen werden sollen als auch Gehäuse, deren Seitenwand mit einer Laserdiode versehen werden sollen, in derselben
Maschine prozessiert werden.
Gemäß zumindest einer Ausführungsform ist die mindestens eine Laserdiode an der Seitenwand angebracht. Die Reflexionsfläche befindet sich dann bevorzugt an der Bodenfläche. Eine
Hauptemissionsrichtung der Laserdiode ist dann bevorzugt in Richtung weg von einer Lichtaustrittsseite des
Halbleiterlaserbauteils gerichtet. Es ist möglich, dass die Laserdiode hauptsächlich die Bodenfläche und zum Teil auch eine Seitenwand bestrahlt.
Ist die Laserdiode an der Seitenwand angebracht, so ist es gemäß einer Ausführungsform vorgesehen, dass eine
lichtemittierende Fläche des Halbleiterlaserbauteil der
Bodenfläche gegenüberliegt, während die Seitenwand mit der Laserdiode senkrecht oder geneigt zu der lichtemittierende Fläche verläuft. Bei dieser Ausführungsform verläuft
weiterhin eine Montagefläche des Halbleiterbauteils im
Wesentlichen parallel zu der lichtemittierende Fläche des Halbleiterlaserbauteils. Mit anderen Worten handelt es sich bei dem Halbleiterlaserbauteil bevorzugt um einen Top-Looker.
Die Seitenwand des Halbleiterbauteil kann hierbei um einen spitzen Winkel ß geneigt zu der Flächennormalen der
lichtemittierenden Fläche ausgebildet sein. Beispielsweise weist ß einen Wert zwischen einschließlich 20° und einschließlich 80° auf. Bevorzugt weist ß einen Wert zwischen einschließlich 40° und einschließlich 70° auf.
Das Gehäuse kann beispielsweise mit einer Premold-Technik, bei der ein vorgefertigter Leiterrahmen mit einer
Kunststoffmasse umspritzt wird, erzeugt werden. Zur
Herstellung von Gehäusen mit elektrischen Anschlussflächen auf der Seitenwand wird hierzu etwa eine Leiterrahmen mit einer entsprechend gebogenen Form verwendet.
Weiterhin kann das Gehäuse auch mittels der MID-Technik
(Molded-Interconnect-Device-Technik) hergestellt werden.
Insbesondere zur Herstellung von Gehäusen mit elektrischen Anschlussflächen auf der Seitenwand können hierbei
Maskenverfahren eingesetzt werden.
Gemäß zumindest einer Ausführungsform ist die mindestens eine Laserdiode an der Bodenfläche der Ausnehmung angebracht. Die mindestens eine Reflexionsfläche befindet sich dann an der Seitenwand der Ausnehmung. Es ist hierbei nicht erforderlich, dass die Seitenwand ringsum um die Ausnehmung herum gleich gestaltet ist, insbesondere eine gleiche Höhe und/oder
Materialzusammensetzung aufweist. Im Bereich einer von der Laserdiode bestrahlten Teilfläche der Seitenwand kann eine Höhe der Seitenwand vergrößert sein.
Gemäß zumindest einer Ausführungsform weist die
Reflexionsfläche eine Krümmung auf. Durch die Krümmung wird bevorzugt ein Divergenzwinkel der von der zumindest einen Laserdiode auf die Krümmung auftreffenden Strahlung
vergrößert, im Vergleich zu einer eben gestalteten
Reflexionsfläche. Insbesondere ist die Reflexionsfläche konvex gekrümmt, ähnlich einem lichtaufweitend wirkenden Spiegel. Die Reflexionsfläche kann entlang verschiedener Raumrichtungen unterschiedliche Krümmungen aufweisen.
Gemäß zumindest einer Ausführungsform ist die
Reflexionsfläche mit einer Aufrauung versehen. Handelt es sich bei der Reflexionsfläche um einen Teil einer
Begrenzungsfläche der Ausnehmung in dem Gehäusekörper, so kann selektiv die Reflexionsfläche oder auch die gesamte Begrenzungsfläche mit der Aufrauung versehen sein.
Gemäß zumindest einer Ausführungsform weist die Aufrauung eine mittlere Rauheit von mindestens 5 ym oder 10 ym oder 25 ym auf. Ferner kann die mittlere Rauheit bei höchstens 400 ym oder 200 ym oder 100 ym oder 40 ym.
Gemäß zumindest einer Ausführungsform umfasst das
Halbleiterlaserbauteil ein strahlungsdurchlässiges und bevorzugt klarsichtiges Vergussmaterial. Das Vergussmaterial ist zumindest teilweise um die Laserdiode herum angeordnet und kann in direktem Kontakt zu der Laserdiode stehen.
Insbesondere kann das Vergussmaterial eine
Strahlungsaustrittsfläche der Laserdiode bedecken. Die
Laserdiode kann vollständig in das Vergussmaterial
eingebettet sein, sodass die Laserdiode dann vollständig von dem Vergussmaterial zusammen mit dem Gehäusekörper
umschlossen ist.
Gemäß zumindest einer Ausführungsform füllt das
Vergussmaterial einen Bereich zwischen der Reflexionsfläche und der zugehörigen Laserdiode teilweise oder, bevorzugt, vollständig aus. Das heißt, zwischen der Reflexionsfläche und der Laserdiode befindet sich dann ein Bereich, der vollständig und bevorzugt auch homogen mit dem
Vergussmaterial gefüllt ist. Dabei können zwischen der
Laserdiode und der Reflexionsfläche keine
Brechungsindexsprünge vorliegen.
Gemäß zumindest einer Ausführungsform ist auf dem
Vergussmaterial und/oder über der Ausnehmung wenigstens stellenweise ein Diffusionsmittel aufgebracht. Das
Diffusionsmittel ist zu einer Streuung der von der Laserdiode erzeugten Strahlung eingerichtet. Bevorzugt ist das
Diffusionsmittel der Reflexionsfläche optisch nachgeordnet, sodass eine Strahlung von der Laserdiode zuerst zu der
Reflexionsfläche und erst anschließend zu dem
Diffusionsmittel gelangt. Bevorzugt weist das
Diffusionsmittel nur eine vergleichsweise kleine Trübheit auf, sodass eine Rückstreuung von dem Diffusionsmittel in Richtung zurück zu der Laserdiode bevorzugt vernachlässigbar ist. Insbesondere weist das Diffusionsmittel eine Trübheit, englisch haze, von höchstens 0,4 oder 0,6 auf.
Gemäß zumindest einer Ausführungsform handelt es sich bei dem Diffusionsmittel um eine Streufolie. Alternativ ist es möglich, dass das Diffusionsmaterial in ein Matrixmaterial eingebettete Streupartikel umfasst.
Gemäß zumindest einer Ausführungsform ist das Vergussmaterial frei von dem Diffusionsmittel. Das Vergussmaterial ist dann nicht zu einer Lichtstreuung eingerichtet.
Gemäß zumindest einer Ausführungsform handelt es sich bei der Laserdiode oder bei allen Laserdioden um rot emittierende Laserdioden. Dies kann bedeuten, dass ein Emissionsmaximum bei einer Wellenlänge von mindestens 605 nm oder 615 nm und/oder bei höchstens 680 nm oder 660 nm oder 640 nm liegt. Alternativ oder zusätzlich emittiert zumindest eine
Laserdiode im nahinfraroten Spektralbereich, also
insbesondere im Spektralbereich zwischen 700 nm und 1500 nm, beispielsweise bei mindestens 800 nm oder 830 nm oder 850 nm oder 895 nm und/oder bei höchstens 870 nm oder 925 nm oder 980 nm.
Gemäß zumindest einer Ausführungsform weist das
Halbleiterlaserbauteil eine optische Emissionsleistung auf, die bei mindestens 50 mW oder 100 mW oder 200 mW liegt.
Ferner kann die Emissionsleistung bei höchstens 5 W oder 2,5 W oder 1 W oder 0,6 W liegen. Bei der Emissionsleistung handelt es sich insbesondere um die fotometrische Leistung.
Gemäß zumindest einer Ausführungsform handelt es sich bei der mindestens einen Laserdiode um eine kantenemittierende
Halbleiterlaserdiode. Die Laserdiode emittiert dann bevorzugt in Richtung senkrecht zu einer Wachstumsrichtung einer
Halbleiterschichtenfolge der Laserdiode. Ein Emissionsbereich an einer Seitenfläche der Laserdiode ist bevorzugt klein im Vergleich zu einer Gesamtfläche der Seitenfläche. Alternativ kann es sich bei der Laserdiode auch um eine
oberflächenemittierende Halbleiterlaserdiode handeln, die in Richtung parallel zu einer Wachstumsrichtung einer
Halbleiterschichtenfolge emittiert. Ferner kann es sich bei der Laserdiode um einen Scheibenlaser handeln, der im
Wesentlichen in alle Richtungen senkrecht zu einer
Wachstumsrichtung Strahlung emittiert.
Gemäß zumindest einer Ausführungsform handelt es sich bei dem von dem Halbleiterlaserbauteil im Betrieb abgestrahlten Licht um inkohärente Strahlung. Inkohärente Strahlung kann bedeuten, dass eine Kohärenzlänge des abgestrahlten Lichts höchstens 50 ym oder 20 ym oder 5 ym beträgt.
Gemäß zumindest einer Ausführungsform emittiert die
mindestens eine Laserdiode das Licht an mindestens oder an genau zwei einander gegenüberliegenden Seitenflächen der Laserdiode. Beispielsweise handelt es sich dann um eine
Laserdiode mit zwei teilweise lichtdurchlässigen Facetten oder Resonatorspiegeln.
Gemäß zumindest einer Ausführungsform weist das
Halbleiterlaserbauteil und/oder die Reflexionsfläche eine Lambert 'sehe Abstrahlcharakteristik auf. Das kann bedeuten, dass sich eine Abstrahlintensität I ( ) in Abhängigkeit von einem Winkel relativ zu einer Richtung, entlang der eine maximale Intensität Imax emittiert wird, wie folgt verhält: I ( ) = Imax cos ( ) . Dieser Zusammenhang gilt insbesondere mit einer Toleranz von höchstens 0,15 Imax oder 0,10 Imax oder 0,05 Imax .
Gemäß zumindest einer Ausführungsform ist die zumindest eine Laserdiode oder sind mehrere Laserdioden auf einem oder auf mehreren Zwischenträgern angebracht. Bevorzugt befindet sich der zumindest eine Zwischenträger zwischen der Bodenfläche der Ausnehmung und der mindestens einen Laserdiode. Die wenigstens eine Laserdiode ist über dem Zwischenträger bevorzugt elektrisch als auch thermisch und mechanisch kontaktiert .
Darüber hinaus wird eine Kamera angegeben, Die Kamera umfasst eine oder mehrere Halbleiterlaserbauteile, wie in Verbindung mit einer oder mehrerer der oben genannten Ausführungsformen angegeben. Merkmale der Kamera sind daher auch für das
Halbleiterlaserbauteil offenbart und umgekehrt.
In mindestens einer Ausführungsform ist das
Halbleiterlaserbauteil der Kamera dazu eingerichtet, mit einer Taktfrequenz von mindestens 10 MHz oder 20 MHz oder 50 MHz oder 80 MHz angesteuert zu werden. Eine Zeitspanne, innerhalb derer das Halbleiterlaserbauteil von einem
Auszustand in einen Einzustand schaltbar ist und umgekehrt, liegt bevorzugt bei höchstens 20 ns oder 10 ns oder 5 ns oder 2,5 ns .
Gemäß zumindest einer Ausführungsform handelt es sich bei der Kamera um eine sogenannte 3D-Kamera. Mit anderen Worten kann mit der Kamera die Aufnahme von dreidimensionalen Bildern erfolgen. Insbesondere handelt es sich um eine Kamera zur Aufnahme dreidimensionaler Bilder nach dem Laufzeitverfahren.
Gemäß zumindest einer Ausführungsform weist die Kamera einen oder mehrere Sensoren zur Bilddetektion auf. Bei dem Sensor handelt es sich bevorzugt um einen sogenannten CCD-Chip.
Nachfolgend werden ein hier beschriebenes
Halbleiterlaserbauteil und eine hier beschriebene Kamera unter Bezugnahme auf die Zeichnung anhand von
Ausführungsbeispielen näher erläutert. Gleiche Bezugszeichen geben dabei gleiche Elemente in den einzelnen Figuren an. Es sind dabei jedoch keine maßstäblichen Bezüge dargestellt, vielmehr können einzelne Elemente zum besseren Verständnis übertrieben groß dargestellt sein.
Es zeigen: Figuren 1 bis 5 und 8 schematische Darstellungen von
Ausführungsbeispielen von hier beschriebenen
Halbleiterlaserbauteilen,
Figur 6 eine schematische Darstellung eines Zeitverhaltens von Ausführungsbeispielen von hier beschriebenen Halbleiterlaserbauteilen,
Figur 7 eine schematische Darstellung eines
Ausführungsbeispiels einer hier beschriebenen Kamera, und
Figuren 9 und 10 schematische Darstellungen einer räumlichen
Abstrahlcharakteristik von Ausführungsbeispielen von hier beschriebenen Halbleiterlaserbauteilen.
In Figur 1 ist in einer schematischen Schnittdarstellung ein Ausführungsbeispiel eines Halbleiterlaserbauteils 1
illustriert. Das Halbleiterlaserbauteil 1 umfasst eine
Laserdiode 2, die eine Strahlung R emittiert. Bei der
Strahlung R handelt es sich bevorzugt um Laserstrahlung, insbesondere im roten und/oder infraroten Spektralbereich.
Ferner weist das Halbleiterlaserbauteil 1 eine
Reflexionsfläche 3 auf. Die Reflexionsfläche 3 wird von der Laserdiode 2 bestrahlt. Beispielsweise ist die
Reflexionsfläche 3 mit einer Aufrauung 33 versehen. Über die Reflexionsfläche 3 wird die Strahlung R diffus reflektiert.
Von der Reflexionsfläche 3 wird die gestreute Strahlung R bevorzugt in einer Lambertschen Abstrahlcharakteristik emittiert. Das heißt, eine von einem Winkel zu einem Lot L und zu einer Hauptabstrahlrichtung M des Halbleiterlaserbauteils 1 emittierte Intensität ist näherungsweise proportional zum Cosinus dieses Winkels mal einer maximalen Intensität, die entlang der
Hauptabstrahlrichtung M emittiert wird.
In Figur 2A ist ein weiteres Ausführungsbeispiel des
Halbleiterlaserbauteils 1 in einer Schnittdarstellung
gezeigt. Das Halbleiterlaserbauteil 1 weist zusätzlich einen Gehäusekörper 4 mit einer Ausnehmung 42 auf. Die Laserdiode 2 ist vollständig in der Ausnehmung 42 angebracht. Ansonsten ist die Ausnehmung 42 beispielsweise mit einem Gas wie Luft gefüllt .
Die Laserdiode 2 ist an einer Seitenwand 44 der Ausnehmung 42 angebracht. Die Strahlung R wird von der Laserdiode 2 in Richtung zu einer Bodenfläche 46 der Ausnehmung 42 emittiert. Somit emittiert die Laserdiode 2 in Richtung weg der
Hauptabstrahlrichtung M des Halbleiterlaserbauteils 1.
Der Gehäusekörper 4 ist beispielsweise aus einem
strahlungsundurchlässigen, weißen und reflektierenden
Kunststoff geformt. Die Seitenwände 44 sowie die Bodenfläche 46 sind optional mit der Aufrauung 33 versehen. Sowohl die Seitenwände 44 als auch die Bodenfläche 46 sind aus einem Material des Gehäusekörpers gebildet.
Zu einer elektrischen Kontaktierung des
Halbleiterlaserbauteils 1 ist optional an einer Unterseite des Gehäusekörpers 4 eine elektrische und optional
gleichzeitig thermische Kontaktschicht 8 angebracht. Bei der Kontaktschicht 8 handelt es sich beispielsweise um eine metallische Schicht. Weitere elektrische Leitungen und elektrische Verbindungsmittel zu einer elektrischen Verschaltung der Laserdiode 2 sind zur Vereinfachung der Darstellung nicht gezeichnet.
Eine lichtemittierende Fläche des Halbleiterlaserbauteils 1 ist insbesondere durch die Öffnung der Ausnehmung 42 an einer der Bodenfläche 46 abgewandten Seite des Gehäusekörpers 4 gebildet .
Figur 2B zeigt eine weitere schematische Schnittdarstellung des Halbleiterlaserbauteils 1 gemäß dem Ausführungsbeispiel der Figur 2A. Das Halbleiterbauteil 1 weist einen
Gehäusekörper 4 mit einer Seitenwand 44 auf, die mit einer ersten elektrischen Anschlussfläche 12 und einer zweiten Anschlussfläche 13 versehen sind. Die Laserdiode 2 ist elektrisch leitend auf die erste Anschlussfläche 12 montiert und mit einem Bonddraht 14 elektrisch leitend mit der zweiten Anschlussfläche 13 verbunden. Die zweite Anschlussfläche 13 ist hierbei in einem äußeren Bereich der Seitenwand 44 angeordnet, damit der Bonddraht 14 nicht von dem Licht der Laserdiode 2 getroffen wird.
Die Seitenwand 44 ist bei dem Halbleiterbauteil 1 gemäß dem Ausführungsbeispiel der Figuren 2A und 2B so geneigt, dass sie mit einer Normalen einer lichtemittierenden Fläche 15 des Halbleiterbauteils 1 einen spitzen Winkel ß einschließt, der beispielsweise einen der im allgemeinen Teil der Beschreibung genannten Werte aufweist. Die lichtemittierende Fläche 15 liegt hierbei einer Montagefläche 16 des Halbleiterbauteils 1 gegenüber und verläuft parallel zu dieser. Bei dem
Halbleiterlaserbauteil 1 handelt es sich um einen Top-Looker.
Bei dem weiteren Ausführungsbeispiel, siehe die
Schnittdarstellung in Figur 3A und die Draufsicht in Figur 3B, ist die Laserdiode 2 an der Bodenfläche 46 direkt auf der Kontaktschicht 8 angebracht. Bei der Kontaktschicht 8 kann es sich zum Beispiel um eine Leiterplatte, um eine
Metallkernplatine oder um einen Leiterrahmen mit mehreren metallischen Teilen handeln.
Die in Fig. 3A und 3B dargestellte Laserdiode 2 emittiert die Strahlung R an zwei einander gegenüberliegenden Kanten. Bei der Laserdiode 2 handelt es sich, wie auch in allen anderen Ausführungsbeispielen möglich, um eine kantenemittierende Halbleiterlaserdiode .
Anders als dargestellt ist es möglich, dass mehrere der
Laserdioden 2 in dem Halbleiterlaserbauteil 1 angeordnet sind. Dies ist auch im Zusammenhang mit allen anderen
Ausführungsbeispielen möglich. Beispielsweise wird die
Bodenfläche 46 von mehreren, an verschiedenen Bereichen der Seitenwände 44 montierten Laserdioden 2 bestrahlt, die jeweils Strahlung der gleichen spektralen Zusammensetzung oder unterschiedlicher spektraler Zusammensetzungen
emittieren können, vergleiche auch Figur 2.
In der Schnittdarstellung gemäß Figur 4 ist ein
Ausführungsbeispiel des Halbleiterlaserbauteils 1 gezeigt, bei dem die Ausnehmung 42 optional mit einem Vergussmaterial 5 ausgefüllt ist. Bei dem Vergussmaterial 5 handelt es sich zum Beispiel um ein transparentes, strahlungsdurchlässiges Material, etwa um ein Silikon oder um ein Epoxid. Die
Laserdiode 2 ist vollständig von dem Vergussmaterial 5 zusammen mit dem Gehäusekörper 4 umschlossen. Das
Vergussmaterial 5 steht in direktem Kontakt zur Laserdiode 2. Weiterhin ist optional an einer der Laserdiode 2 abgewandten Seite des Vergussmaterials 5 eine Optik 59 in Form einer Sammellinse aufgebracht. Anders als dargestellt, kann die Sammellinse 59 einen größeren Durchmesser aufweisen als eine der Bodenfläche 46 abgewandte Seite der Ausnehmung 42.
Bei dem weiteren Ausführungsbeispiel, siehe die
Schnittdarstellung in Figur 5, ist der Ausnehmung 42 ein Diffusionsmittel 6 nachgeordnet. Bei dem Diffusionsmittel 6 handelt es sich beispielsweise um eine Streufolie oder um ein weiteres Vergussmaterial, in das lichtstreuende Partikel eingebettet sind. Eine Streuwirkung des Diffusionsmittels 6 ist bevorzugt relativ gering. Über das Diffusionsmittel 6 kann eine Abstrahlcharakteristik des Halbleiterlaserbauteils 1 weiter eingestellt werden.
Anders als dargestellt ist es möglich, dass an oder in dem Diffusionsmittel 6 stärker streuende oder lichtundurchlässige Bereiche angebracht sind. Über solche lichtundurchlässigen, nicht gezeichneten Bereiche können eventuell auftretende spekulare Reflexe der Strahlung R an der Reflexionsfläche 3 herausgefiltert oder unterdrückt oder reduziert werden.
Solche spekularen Reflexe treten beispielsweise aufgrund eines Brechungsindexunterschieds zwischen einem Material in der Ausnehmung 42 und einem Material des Gehäusekörpers 4 auf. Ein solcher Brechungsindexunterschied und zugehörige spekulare Reflexe sind auch durch das Vergussmaterial 5 reduzierbar oder beseitigbar.
In Figur 6 ist ein Verlauf einer Intensität I einer Emission des Halbleiterbauteils 1 in Abhängigkeit von der Zeit t dargestellt. Aufgrund der Verwendung der Laserdiode 2 ist schnell von einem Auszustand in einen Einzustand schaltbar, beispielsweise mit einer Zeitkonstante von weniger als 1 ns oder von weniger als 2 ns . Hierdurch ist eine schnelle
Intensitätsmodulation der vom Halbleiterlaserbauteil 1 emittierten Strahlung erreichbar.
In Figur 7 ist schematisch eine Kamera 10 mit einem
Halbleiterlaserbauteil 1 dargestellt. Bei der Kamera 10 handelt es sich um eine 3D-Kamera nach dem Laufzeitprinzip . Von dem Halbleiterlaserbauteil 1 wird die Strahlung R in Richtung hin zu einem Objekt 9 emittiert. An dem Objekt 9 wird die Strahlung R reflektiert und anschließend von
zumindest einem Detektor 11 aufgenommen. Über eine
LaufZeitmessung der Strahlung R von dem
Halbleiterlaserbauteil 1 über das Objekt 9 hin zurück zu dem Detektor 11 ist eine Entfernung von bestimmten Bereichen des Objekts 9 zu der Kamera 10 bestimmbar. Aufgrund der schnellen Modulierbarkeit der Strahlungsemission des
Halbleiterlaserbauteils 1 ist eine hohe dreidimensionale Auflösung erzielbar.
In der Schnittdarstellung gemäß Figur 8 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel des Halbleiterlaserbauteils 1 zu sehen. Wie auch in allen anderen Ausführungsbeispielen ist es möglich, dass die Reflexionsfläche 3 gekrümmt ist, um eine Divergenz der auf der Reflexionsfläche 3 treffenden Strahlung R zu erhöhen. Insbesondere ist die Reflexionsfläche 3 entlang einer oder entlang zweier orthogonaler Raumrichtungen konvex gekrümmt .
Ein Bereich zwischen der Laserdiode 2 und der
Reflexionsfläche 3 ist frei von einer Optik. Entsprechend wird von der Laserdiode 2 divergente Laserstrahlung R
emittiert. Aufgrund der Divergenz der Strahlung R in Zusammenhang mit der diffus reflektierenden Reflexionsfläche 3 steigt ein Strahlquerschnitt an einer Lichtaustrittsöffnung des Halbleiterlaserbauteils 1 stark an, im Vergleich zu einer Strahlung emittierenden Fläche direkt an der Laserdiode 2.
Optional, wie auch in allen anderen Ausführungsbeispielen, befindet sich zwischen dem Gehäusekörper 4 und der Laserdiode 2 ein Zwischenträger 7, auch als Submount bezeichnet. Der Zwischenträger 7 kann als Wärmesenke fungieren. Ebenso ist es möglich, dass in dem Zwischenträger 7 weitere elektronische Elemente wie integrierte Schaltkreise, Schutzdioden gegen Schäden durch elektrostatische Entladungen oder
Speicherbausteine integriert sind, um eine hochfrequente, schnelle Ansteuerung der Laserdiode 2 zu gewährleisten oder zu vereinfachen.
Gemäß Figur 8 sind die Kontaktschichten 8 lateral aus dem Gehäusekörper 4 herausgeführt. Ebenso können die
Kontaktschichten 8 in Richtung einer Bodenseite des
Gehäusekörpers 4 geführt sein.
In den Figuren 9 und 10 sind winkelabhängige
Intensitätsverteilungen dargestellt. Gemäß Figur 9 weist die Intensitätsverteilung in einem Winkelbereich von ungefähr - 40° bis 90° einen Lambert ' sehen Verlauf auf. Beispielsweise wird ein Halbleiterlaserbauteil 1 verwendet, wie in
Verbindung mit Figur 8 illustriert. Eine starke
Intensitätsbande P stammt von einer über die Seitenwände 44 des Gehäusekörpers 4 hinwegschießende Strahlung. Durch entsprechende Gestaltung der Seitenwände 44 ist eine solche Bande P vermeidbar. Zum Beispiel kann der Gehäusekörper 4 im Bereich der Reflexionsfläche 3 höher sein, als in Bereichen die nicht direkt von der Laserdiode bestrahlt werden. In Figur 10 ist die Abstrahlcharakteristik eines Bauteils gezeigt, wie beispielsweise in Verbindung mit Figur 2 angegeben. Mit einer vergleichsweise geringen Toleranz folgt die Abstrahlcharakteristik über einen gesamten Winkelbereich hinweg einer Lambert ' sehen Charakteristik.
Die vorliegende Anmeldung beansprucht die Priorität der deutschen Anmeldung DE 10 2014 213 406.4, die hiermit durch Rückbezug aufgenommen wird.
Die hier beschriebene Erfindung ist nicht durch die
Beschreibung anhand der Ausführungsbeispiele beschränkt, vielmehr umfasst die Erfindung jedes neue Merkmal sowie jede Kombination von Merkmalen, was insbesondere jede Kombination von Merkmalen in den Patentansprüchen beinhaltet, auch wenn dieses Merkmal oder diese Kombination selbst nicht explizit in den Patentansprüchen oder Ausführungsbeispielen angegeben ist .

Claims

Patentansprüche
1. Halbleiterlaserbauteil (1) mit
- mindestens einer Laserdiode (2), und
- mindestens einer Reflexionsfläche (3) , die diffus
reflektiert und die im Betrieb von der mindestens einen Laserdiode (2) bestrahlt wird, und
- einem zusätzlichen Licht undurchlässigen Gehäusekörper (4) mit einer Ausnehmung (42)
wobei
- die zumindest eine Laserdiode (2) die einzige Lichtquelle des Halbleiterlaserbauteils (1) ist,
- die mindestens eine Laserdiode (2) relativ zu der
mindestens einen Reflexionsfläche (3) unbeweglich gelagert ist,
- von dem Halbleiterlaserbauteil (1) im Betrieb emittiertes Licht die gleichen oder weniger spektrale Komponenten aufweist wie von der zumindest einen Laserdiode (2)
emittiertes Licht,
- ein Zwischenraum (24) zwischen der mindestens einen
Laserdiode (2) und der mindestens einen Reflexionsfläche (3) frei von einer Optik ist,
- eine Licht emittierende Fläche des Halbleiterlaserbauteil (1) um mindestens einen Faktor 100 größer ist als eine Licht emittierende Fläche der zumindest einen Laserdiode (2)
- die zumindest eine Laserdiode (2) in der Ausnehmung (42) angebracht ist,
- die Reflexionsfläche (3) ein Teil einer Gehäusewand des Gehäusekörpers (4) in der Ausnehmung (42) ist,
- der Gehäusekörper (4) und die Reflexionsfläche (3) aus einem Kunststoff gebildet sind,
- die Ausnehmung (42) eine Seitenwand (44) und eine
Bodenfläche (46) aufweist, und - die Laserdiode (2) an der Seitenwand (44) angebracht ist und sich die Reflexionsfläche (3) an der Bodenfläche (46) befindet .
2. Halbleiterlaserbauteil (1) nach dem vorhergehenden
Anspruch,
wobei der Kunststoff diffus reflektierend ausgebildet ist.
3. Halbleiterlaserbauteil (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
bei dem die Reflexionsfläche (3) eine Krümmung aufweist, sodass aufgrund der Krümmung ein Divergenzwinkel der von der zumindest einen Laserdiode (2) auf die Krümmung auftreffenden Strahlung vergrößert wird.
4. Halbleiterlaserbauteil (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
bei dem die Reflexionsfläche (3) mit einer unregelmäßigen Aufrauung (33) versehen ist,
wobei eine mittlere Rauheit der Aufrauung (33) zwischen einschließlich 5 ym und 200 ym liegt.
5. Halbleiterlaserbauteil (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
das ferner ein strahlungsdurchlässiges, klarsichtiges
Vergussmaterial (5) umfasst,
wobei das Vergussmaterial (5) einen Bereich zwischen der Reflexionsfläche (3) und der mindestens einen Laserdiode (2) vollständig ausfüllt und die mindestens eine Laserdiode (2) wenigstens zum Teil in das Vergussmaterial (5) eingebettet ist .
6. Halbleiterlaserbauteil (1) nach dem vorhergehenden
Anspruch, bei dem auf das Vergussmaterial (5) wenigstens stellenweise ein Diffusionsmittel (6) aufgebracht ist,
wobei das Diffusionsmittel (6) durch in ein Matrixmaterial eingebettete Streupartikel gebildet ist, und
wobei das Vergussmaterial (5) frei von dem Diffusionsmittel (6) ist.
7. Halbleiterlaserbauteil (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
bei dem die eine Laserdiode (2) oder alle Laserdioden (2) ein Emissionsmaximum im Wellenlängenbereich zwischen
einschließlich 605 nm und 660 nm oder zwischen einschließlich 830 nm und 925 nm aufweisen,
wobei eine optische Emissionsleistung des
Halbleiterlaserbauteils (1) zwischen einschließlich 50 mW und 2,5 W beträgt, und
wobei das Halbleiterlaserbauteil (1) frei von einem
Wellenlängenkonversionsmittel ist .
8. Halbleiterlaserbauteil (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
bei dem die mindestens eine Laserdiode (2) eine
kantenemittierende Halbleiterlaserdiode ist,
wobei von dem Halbleiterlaserbauteil (1) im Betrieb
inkohärentes Licht abgestrahlt wird.
9. Halbleiterlaserbauteil (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
das, mit einer Toleranz von höchstens 0,15 Imax, eine
Abstrahlintensität I ( a) in Abhängigkeit von einem Winkel α relativ zu einer Richtung, entlang der die maximale
Intensität Imax emittiert wird, aufzeigt, die durch den folgenden Zusammenhang gegeben ist:
I ( a ) = Imax cos ( a ) .
10. Halbleiterlaserbauteil (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem eine Zeitspanne innerhalb derer das Halbleiterlaserbauteil von einem Auszustand in einen
Einzustand und umgekehrt schaltbar ist weniger als 20 ns beträgt .
11. Kamera zur Aufnahme von dreidimensionalen Bildern nach dem Laufzeitverfahren mit mindestens einem
Halbleiterlaserbauteil (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
wobei das Halbleiterlaserbauteil (1) dazu eingerichtet ist, mit einer Taktfrequenz von mindestens 20 MHz angesteuert zu werden .
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