WO2016000974A1 - Videoendoskop mit flexibler leiterplatine - Google Patents

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WO
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circuit board
printed circuit
flexible printed
video endoscope
end portions
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PCT/EP2015/063671
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Martin Wieters
Thorsten JÜRGENS
Sebastian Jungbauer
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Olympus Winter and Ibe GmbH
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Olympus Winter and Ibe GmbH
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    • H05K2201/10121—Optical component, e.g. opto-electronic component

Definitions

  • the invention relates to a flexible printed circuit board for use with a video endoscope and a corresponding video endoscope.
  • Flexible printed circuit boards are used in video endoscopes to transmit video data and to supply imaging devices with electrical energy.
  • the flexible printed circuit boards in a distal region of the video endoscope are electrically connected to an image recording device.
  • the conductor tracks of the flexible printed circuit board serve to guide the data of the image recording device to the proximal end of the endoscope, where these are then forwarded, for example via plug connections and cables for evaluation. Accordingly, power is supplied from the proximal end of the video-endoscope via the flexible printed circuit boards to the distal end of the video-endoscope.
  • video endoscopes for example, two or more have receiving devices, such as a 3-D video endoscope, usually a plurality of flexible printed circuit boards are used to connect them to the image pickup devices. This leads to a high construction complexity and a high installation time.
  • the image pickup devices are precisely aligned and in particular are aligned exactly with each other when multiple image pickup devices are used.
  • the image pickup devices in all three spatial axes must be able to be shifted and tilted relative to each other.
  • thermal cycling due to autoclaving can occur, which can lead to mechanical stresses on the solder joints of the image pickup devices to the respective printed circuit board.
  • a flexible printed circuit board for use in a video endoscope, wherein the flexible printed circuit board extends longitudinally from a first end to a second end, wherein at the first end two spatially se separate end portions are provided for connection to each one Imaging device are provided. Due to the flexible printed circuit board according to the invention, it is possible to provide two imaging devices in a video endoscope with little installation effort and installed quickly and accurately adjusted.
  • each image pickup device has a viewing direction, which is preferably arranged orthogonally on an image sensor plane of the respective image pickup device.
  • the end portions and / or image pickup devices connected to the end portions are aligned such that an angle between 2 ° and 6 ° results between the respective viewing directions of the image pickup devices.
  • an angle between 2 ° and 6 ° results between the respective viewing directions of the image pickup devices.
  • the spatially separated end portions are formed as arms.
  • the spaced-apart end portions are spaced opposite each other relative to a longitudinal axis of the flexible printed circuit board or a main body of the flexible printed circuit board.
  • the end portions each have at least one elastic bending area, which is provided to compensate for forces acting on the end portions.
  • the image recording devices can be aligned well with each other.
  • the end portions each have two bending areas, which are arranged transversely, in particular orthogonal, to each other.
  • an efficient displacement or tilting of the image recording devices can be provided in all three spatial axes. be taken.
  • At least one end portion is formed in the installed in the video endoscope state of the flexible printed circuit board as two mutually non-coplanar arranged c-shaped body. It is further preferred if both end sections are formed in the installed in the video endoscope state of the flexible printed circuit board as mutually non-coplanar arranged c-shaped body.
  • a first c-shaped body preferably serves to compensate longitudinal axial forces and / or a second c-shaped body compensates for transverse axial forces.
  • a tensile and / or torsional relief point is provided away from the spatially separated from each other end portions. At this point, a fixation of the first end of the flexible printed circuit board with a stable part of the video endoscope is possible, so that the connection points to the image pickup devices are significantly relieved.
  • a video endoscope with a flexible printed circuit board according to the invention, wherein the first end of the flexible printed circuit board is arranged in the distal region of the video endoscope.
  • the tensile and / or torsional relief site is spatially fixed in a tube of the video endoscope.
  • the image pickup devices are each applied to a mutually spatially separated end portion and rauml I fixed in a tube of the video endoscope.
  • an immediate fixation in a pipe is meant.
  • it may also mean a fixation on an element of the video endoscope, which is arranged stationary to a tube of the video endoscope.
  • Fig. 1 is a schematic view of a device according to the invention
  • Fig. 2 is a schematic plan view of an inventive ße flexible printed circuit board in the uninstalled state in a further embodiment
  • Fig. 3 is a schematic plan view of a flexible printed circuit board according to the invention according to FIG. 2 in a bent state, as this is the case when installed
  • Fig. 4 shows a schematic side view along the viewing direction A from FIG. 3 of the flexible printed circuit board
  • Fig. 5 shows a schematic view along the direction of view B of FIG. 3 of the flexible printed circuit board.
  • Fig. 1 schematically shows a plan view of a schematically represented video endoscope 1 according to the invention with a flexible printed circuit board 2 arranged therein.
  • the printed circuit board 2 extends from a distal region 20 of the video endoscope 1 to a proximal region 21. Accordingly, the flexible printed circuit board 2 is longitudinally extended along the longitudinal axis 6 from a first end 3 to a second end 4, wherein the first end 3 is arranged in the distal region of the video endoscope 1.
  • the flexible printed circuit board 2 has corresponding conductor tracks which extend from the first end 3 to the second end 4.
  • a connecting piece 1 1 is provided to the flexible printed circuit board 2, for example via a plug connection an evaluation or an imaging device to connect.
  • the video endoscope 1 comprises, for example, a tube 7 in the distal region 20, which is stationary relative to the video endoscope 1.
  • the flexible printed circuit board according to the invention alsgabelt in a first and second space from each other spatially separated end portion 8 and 9th
  • an image pickup device 1 2 is mounted and on the second end portion 9, an image pickup device 1 2 ' .
  • These image pickup devices 1 2 and 1 2 ' have to be positioned very precisely relative to one another, which is possible with the flexible printed circuit board according to the invention.
  • the positioning is preferably to be designed such that the viewing directions 24 and 24 'of the image recording devices 1 2 and 1 2 ' are at an angle of 2 ° to 6 ° to each other.
  • the image recording devices are preferably connected via conductor pads, in particular short printed circuit boards, which are not shown, in the soldering regions 18 or 19 to the flexible printed circuit board.
  • the two image recording devices 12 and 1 2 ' are preferably mounted on a common flexboard or the common flexible printed circuit board 2 via short, in particular flexible printed circuit boards.
  • the flexible printed circuit board 2, which can also be referred to as flexboard, has a kind of branching at the first end 3, that is to say at the tip of the endoscope 1 which is arranged in the distal region 20 of the endoscope 1, so that for each image recording device 1 2, 1 2 ' a corresponding pad, on which the solder regions 1 8 and 1 9 are arranged, is provided.
  • the video endoscope 1 according to the invention is particularly easy and quick to assemble.
  • the flexible printed circuit board 2 is provided in the first end 3 with two spatially separated from each other end portions 8 and 9, which initially project transversely from the main body of the flexible printed circuit board 2, then from this an extended transversely projecting portion in the embodiment of FIG. 2 in the uninstalled state of the flexible printed circuit board each having an arm which extends in the direction of the second end 4.
  • the two end portions 8 and 9 are formed as arms, which initially protrude orthogonal to the longitudinal axis 6 on both sides of the flexible printed circuit board 2, to then again orthogonal thereto, that is parallel to the longitudinal axis 6, to be executed further.
  • soldering areas 18 and 19 are provided, with which the image pickup devices can be connected.
  • the soldering areas shown here are provided for example with a kind of window technology.
  • Fig. 2 also a tension and / or Torsionsentlastungs- point 1 7, which is provided as an opening, preferably with a stable edge, and through which, for example by means of a soldering or a bolt, a stable connection to for example a a tube or other fixed element of a video-endoscope.
  • Fig. 3 shows the flexible printed circuit board 2 according to the embodiment according to FIG. 2 in the bent state.
  • the image pickup devices 1 2, 1 2 ' are provided with viewing directions 24, 24 ' , which have an angle between 2 ° and 6 ° with respect to one another.
  • FIG. 4 and 5 show side views from the side A and the viewing direction A, respectively, which in FIG. 3 is located and Fig. FIG. 5 shows a view according to the direction B shown in FIG. 3 is located.
  • Well recognizable here are the c-shaped body 1 5, 1 5 ' and 14, 14 ' , which result by bending the elastic bending areas 1 3, 1 3 ' and 14, 14 ' .
  • each arm can be moved individually in all directions, which is very efficient for accurate installation.
  • the main body of the flexible printed circuit board is fixed in the video endoscope so that thermal stress can not affect the two arms of the flexible printed circuit board.
  • the fixation is preferably carried out material, non-positive or positive fit and can be achieved for example by gluing the main body of the flexible printed circuit board or by a screw or soldering to an eyelet, as this example, indicated by the tensile and / or Torsionsentlastungsstelle 1 7 is.

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine flexible Leiterplatine (2) zur Verwendung in einem Videoendoskop (1). Die Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass die flexible Leiterplatine (2) sich von einem ersten Ende (3) zu einem zweiten Ende (4) länglich erstreckt, wobei an dem ersten Ende (3) zwei voneinander räumlich getrennte Endabschnitte (8, 9) vorgesehen sind, die zur Verbindung mit jeweils einer Bildaufnahmevorrichtung (12, 12') vorgesehen sind. Die Erfindung betrifft ferner ein entsprechendes Videoendoskop (1) mit einer erfindungsgemäßen flexiblen Leiterplatine (2).

Description

Videoendoskop mit flexibler Leiterplatine Beschreibung
Die Erfindung betrifft eine flexible Leiterplatine zur Verwendung einem Videoendoskop sowie ein entsprechendes Videoendoskop.
Flexible Leiterplatinen werden in Videoendoskopen zur Transmission von Videodaten und zur Versorgung von Bildaufnahmevorrichtungen mit elektrischer Energie verwendet. Hierzu werden die flexiblen Leiterplatinen in einem distalen Bereich des Videoendoskops mit einer Bildaufnahmevorrichtung elektrisch verbunden . Die Leiterbahnen der flexiblen Leiterplatine dienen dazu, die Daten der Bildaufnahmevorrichtung zum proximalen Ende des Endoskops zu leiten, wo diese dann beispielsweise über Steckverbindungen und Kabeln zur Auswertung weitergeleitet werden . Entsprechend findet eine Stromversorgung vom proximalen Ende des Videoendoskops über die flexiblen Leiterplatinen zum distalen Ende des Videoendoskops statt.
Bei Videoendoskopen, die beispielsweise zwei oder mehr Bildauf- nahmevorrichtungen aufweisen, wie beispielsweise einem 3-D- Videoendoskop, werden üblicherweise mehrere flexible Leiterplatinen verwendet, um diese mit den Bildaufnahmevorrichtungen zu verbinden . Dies führt zu einer hohen Aufbaukomplexität und einer hohen Montagezeit.
Wichtig ist bei Videoendoskopen, dass die Bildaufnahmevorrichtungen exakt ausgerichtet sind und insbesondere exakt zueinander ausgerichtet sind, wenn mehrere Bildaufnahmevorrichtungen Verwendung finden . Im Herstellungsprozess ist es notwendig, dass die Bildaufnahmevorrichtungen in allen drei Raumachsen gegeneinander verschoben und verkippt werden können müssen. Zudem kann es beim Benutzen der Videoendoskope zu thermischen Wechselbeanspruchungen aufgrund eines Autoklavierens kommen, was zu mechanischen Beanspruchungen der Lötverbindungen der Bildaufnahmevorrichtungen zu der jeweiligen Leiterplatine führen kann .
Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, bei möglichst geringer Aufbaukomplexität eine Verkürzung der Montagezeit von Endoskopen zu ermögl ichen und hierfür eine entsprechende flexible Leiterplatine zur Verfügung zu stellen . Zudem ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine exakte Ausrichtung von Bildaufnahmevorrichtungen, die mit einer erfindungsgemäßen flexiblen Leiterplatine zu verbinden sind, zu ermöglichen .
Gelöst wird diese Aufgabe durch eine flexible Leiterplatine zur Verwendung in einem Videoendoskop, wobei die flexible Leiterplatine sich von einem ersten Ende zu einem zweiten Ende länglich erstreckt, wobei an dem ersten Ende zwei voneinander räuml ich getrennte Endabschnitte vorgesehen sind, die zur Verbindung mit jeweils einer Bildaufnahmevorrichtung vorgesehen sind. Durch die erfindungsgemäße flexible Leiterplatine ist es möglich, mit wenig Montageaufwand zwei Bildaufnahmevorrichtungen in einem Videoendoskop vorzusehen und schnell sowie genau justiert einzubauen .
Vorzugsweise weist jede Bildaufnahmevorrichtung eine Bl ickrichtung auf, die vorzugsweise orthogonal an einer Bildsensorebene der jeweil igen Bildaufnahmevorrichtung angeordnet ist.
Vorzugsweise sind die Endabschnitte und/oder mit den Endabschnitten verbundene Bildaufnahmevorrichtungen so ausgerichtet, dass sich zwischen den jeweiligen Blickrichtungen der Bildaufnahmevorrichtungen ein Winkel zwischen 2° und 6° ergibt. Durch diese Maßnahme ist eine sehr naturgetreue dreidimensionale Abbildung möglich .
Vorzugsweise sind die räumlich getrennten Endabschnitte als Arme ausgebildet.
Vorzugsweise sind die räumlich getrennten Endabschnitte relativ zu einer Längsachse der flexiblen Leiterplatine oder eines Hauptkörpers der flexiblen Leiterplatine gegenüberliegend beabstandet. Vorzugsweise weisen die Endabschnitte jeweils wenigstens einen elastischen Biegebereich auf, der zum Ausgleich von auf die Endabschnitte wirkenden Kräfte vorgesehen ist. Hierdurch können insbesondere die Bildaufnahmevorrichtungen zueinander gut ausgerichtet werden .
Vorzugsweise weisen die Endabschnitte jeweils zwei Biegebereiche auf, die quer, insbesondere orthogonal, zueinander angeordnet sind . Hierdurch kann in allen drei Raumachsen eine effiziente Verschiebung bzw. Verkippung der Bildaufnahmevorrichtungen vorge- nommen werden .
Besonders bevorzugt ist es, wenn wenigstens ein Endabschnitt im in dem Videoendoskop verbauten Zustand der flexiblen Leiterplatine als zwei zueinander nicht koplanar angeordnete c-förmige Körper ausgebildet ist. Weiter bevorzugt ist es, wenn beide Endabschnitte im in dem Videoendoskop verbauten Zustand der flexiblen Leiterplatine als jeweils zueinander nicht koplanar angeordnete c-förmige Körper ausgebildet sind . Hierdurch ist die Ausrichtung der beiden Bildaufnahmevorrichtungen noch einfacher zueinander möglich und zudem ein Ausgleich von auf die Endabschnitte wirkenden Kräfte besonders einfach möglich, insbesondere dergestalt, dass auf den Lötverbindungen der Bildaufnahmevorrichtungen zu den Endabschnitten keine zu hohen Kräfte wirken können .
Hierbei dient vorzugsweise ein erster c-förmiger Körper dazu, längsaxiale Kräfte auszugleichen und/oder ein zweiter c-förmiger Körper dazu, queraxiale Kräfte auszugleichen .
Besonders bevorzugt ist es, wenn an dem ersten Ende der flexiblen Leiterplatine eine Zug- und/oder Torsionsentlastungsstelle entfernt von den voneinander räuml ich getrennten Endabschnitten vorgesehen ist. An dieser Stelle ist eine Fixierung des ersten Endes der flexiblen Leiterplatine mit einem stabilen Teil des Videoendoskops möglich, so dass die Verbindungsstellen zu den Bildaufnahmevorrichtungen deutlich entlastet werden .
Die Aufgabe wird ferner gelöst durch ein Videoendoskop mit einer erfindungsgemäßen flexiblen Leiterplatine, wobei das erste Ende der flexiblen Leiterplatine im distalen Bereich des Videoendoskops angeordnet ist. Vorzugsweise ist die Zug- und/oder Torsionsentlastungsstelle räumlich in einem Rohr des Videoendoskops fixiert. Hierdurch findet eine sehr starke Entlastung der Verbindung der Bildaufnahmevorrichtungen zur flexiblen Leiterplatine statt.
Vorzugsweise sind die Bildaufnahmevorrichtungen jeweils auf einem voneinander räumlich getrennten Endabschnitt aufgebracht und räuml ich in einem Rohr des Videoendoskops fixiert.
Bei einer räuml ichen Fixierung in einem Rohr ist insbesondere eine unmittelbare Fixierung in einem Rohr gemeint. Es kann allerdings auch eine Fixierung an einem Element des Videoendoskops gemeint sein, das ortsfest zu einem Rohr des Videoendoskops angeordnet ist.
Weitere Merkmale der Erfindung werden aus der Beschreibung erfindungsgemäßer Ausführungsformen zusammen mit den Ansprüchen und den beigefügten Zeichnungen ersichtl ich . Erfindungsgemäße Ausführungsformen können einzelne Merkmale oder eine Kombination mehrerer Merkmale erfüllen .
Die Erfindung wird nachstehend ohne Beschränkung des allgemeinen Erfindungsgedankens anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die Zeichnungen beschrieben, wobei bezüglich aller im Text nicht näher erläuterten erfindungsgemäßen Einzelheiten ausdrücklich auf die Zeichnungen verwiesen wird . Es zeigen:
Fig . 1 eine schematische Ansicht eines erfindungsgemäßen
Videoendoskops mit einer erfindungsgemäßen flexiblen Leiterplatine,
Fig . 2 eine schematische Draufsicht auf eine erfindungsgemä- ße flexible Leiterplatine im nicht verbauten Zustand in einer weiteren Ausführungsform,
Fig . 3 eine schematische Draufsicht auf eine erfindungsgemäße flexible Leiterplatine gemäß Fig . 2 in einem so gebogenen Zustand, wie dieses im eingebauten Zustand der Fall ist
Fig . 4 eine schematische Seitenansicht entlang der Blickrichtung A aus Fig . 3 der flexiblen Leiterplatine und
Fig . 5 eine schematische Ansicht entlang der Bl ickrichtung B aus Fig . 3 der flexiblen Leiterplatine.
In den Zeichnungen sind jeweils gleiche oder gleichartige Elemente und/oder Teile mit denselben Bezugsziffern versehen, so dass von einer erneuten Vorstellung jeweils abgesehen wird.
Fig . 1 zeigt schematisch eine Draufsicht auf ein schematisch dargestelltes erfindungsgemäßes Videoendoskop 1 mit einer darin angeordneten flexiblen Leiterplatine 2. Die Leiterplatine 2 erstreckt sich von einem distalen Bereich 20 des Videoendoskops 1 bis zu einem proximalen Bereich 21 . Entsprechend ist die flexible Leiterplatine 2 längserstreckt entlang der Längsachse 6 von einem ersten Ende 3 bis zu einem zweiten Ende 4, wobei das erste Ende 3 im distalen Bereich des Videoendoskops 1 angeordnet ist.
Die flexible Leiterplatine 2 weist entsprechende Leiterbahnen auf, die vom ersten Ende 3 zum zweiten Ende 4 reichen .
Am zweiten Ende 4 ist ein Verbindungsstück 1 1 vorgesehen, um die flexible Leiterplatine 2 beispielsweise über eine Steckverbindung mit einer Auswerteelektronik oder einer bildgebenden Vorrichtung zu verbinden .
Das Videoendoskop 1 umfasst beispielsweise ein Rohr 7 im distalen Bereich 20, das relativ zum Videoendoskop 1 ortsfest ist. Zum ersten Ende 3 ist die flexible Leiterplatine erfindungsgemäß aufgegabelt in einem ersten und zweiten voneinander räuml ich getrennten Endabschnitt 8 und 9.
Auf dem ersten Endabschnitt 8 ist eine Bildaufnahmevorrichtung 1 2 angebracht und auf dem zweiten Endabschnitt 9 eine Bildaufnahmevorrichtung 1 2 '. Diese Bildaufnahmevorrichtungen 1 2 und 1 2 ' müssen zueinander sehr exakt positioniert werden, was mit der erfindungsgemäßen flexiblen Leiterplatine möglich ist. Die Positionierung ist vorzugsweise so zu gestalten, dass die Bl ickrichtungen 24 und 24 ' der Bildaufnahmevorrichtungen 1 2 und 1 2 ' in einem Winkel von 2° bis 6° zueinander liegen .
Die Bildaufnahmevorrichtungen sind bevorzugterweise über Leiter- pads, insbesondere kurze Leiterplatinen, die nicht dargestellt sind, in den Lötbereichen 1 8 bzw. 1 9 mit der flexiblen Leiterplatine verbunden .
Die beiden Bildaufnahmevorrichtungen 12 und 1 2' sind vorzugsweise auf einem gemeinsamen Flexboard bzw. der gemeinsamen flexiblen Leiterplatine 2 über kurze, insbesondere flexible Leiterplatinen, angebracht. Die flexible Leiterplatine 2, die auch als Flexboard bezeichnet werden kann, hat am ersten Ende 3, das heißt an der Spitze des Endoskops 1 , die in dem distalen Bereich 20 des Endoskops 1 angeordnet ist, eine Art Verzweigung, so dass für jede Bildaufnahmevorrichtung 1 2, 1 2 ' eine entsprechende Anschlussfläche, auf der die Lötbereiche 1 8 und 1 9 angeordnet sind, vorgesehen ist. Das erfindungsgemäße Videoendoskop 1 ist besonders einfach und schnell zu montieren .
Besonders bevorzugt ist eine Ausführungsform der flexiblen Leiterplatine 2 gemäß den Fig . 2 bis 5. Bei diesem Ausführungsbeispiel ist die flexible Leiterplatine 2 in dem beim ersten Ende 3 mit zwei voneinander räuml ich getrennten Endabschnitten 8 und 9 versehen, die zunächst von dem Hauptkörper der flexiblen Leiterplatine 2 quer abstehen, um dann hiervon einen erweiterten quer abstehenden Abschnitt aufzuweisen, der in dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig . 2 im unverbauten Zustand der flexiblen Leiterplatine jeweils ein Arm aufweist, der sich in Richtung des zweiten Endes 4 erstreckt.
In dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig . 2 sind die beiden Endabschnitte 8 und 9 als Arme ausgebildet, die zunächst orthogonal zur Längsachse 6 zu beiden Seiten der flexiblen Leiterplatine 2 abstehen, um dann erneut orthogonal hierzu, das heißt parallel zur Längsachse 6, weiter ausgeführt zu sein .
Es sind elastische Biegebereiche 1 3, 13' und 14, 14 'vorgesehen, bei denen die Endabschnitte 8 und 9 entsprechend in c-förmige Körper umgebogen werden können .
Am Ende der Endabschnitte 8 und 9 sind Lötbereiche 1 8 und 19 vorgesehen, mit denen die Bildaufnahmevorrichtungen verbunden werden können . Die hier gezeigten Lötbereiche sind beispielsweise mit einer Art Fenstertechnik vorgesehen .
Zudem zeigt Fig . 2 noch eine Zug- und/oder Torsionsentlastungs- stelle 1 7, die als Öffnung, vorzugsweise mit einem stabilen Rand, vorgesehen ist und durch die beispielsweise mittels einer Lötung oder eines Bolzens, eine stabile Verbindung zu beispielsweise ei- nem Rohr oder einem anderen ortsfesten Element eines Videoen- doskops ermögl icht ist. Hierdurch ergibt sich eine entsprechende Stabil ität der Lage der flexiblen Leiterplatine in dem Videoendoskop.
Fig . 3 zeigt die flexible Leiterplatine 2 gemäß der Ausführungsform gemäß der Fig . 2 im gebogenen Zustand . Durch das Verbiegen der flexiblen Leiterplatine 2 in den elastischen Biegebereichen 1 3, 1 3' und 14, 14 ', ergibt sich ein entsprechendes dreidimensionales Gebilde, durch das eine sehr genaue Ausrichtung der mit den Lötbereichen 1 8 und 1 9 verbundenen Bildaufnahmevorrichtungen 1 2, 1 2 ' ermögl icht ist. Vorzugsweise sind die Bildaufnahmevorrichtungen 1 2, 1 2 ' mit Bl ickrichtungen 24, 24 ' versehen, die einen Winkel zwischen 2° und 6° zueinander haben .
Zudem ergibt sich eine Kraftentlastung , da die elastischen Biegebereiche für seitliche Kräfte Ausgleichsbewegungen 22 und für längsgerichtete Kräfte Ausgleichsbewegungen 23 ausführen können .
Um die dreidimensionale Gestaltung der flexiblen Leiterplatine 2 im eingebauten Zustand in dem Videoendoskop 1 besser darzustellen, sind Seitenansichten gemäß Fig . 4 und 5 gezeigt. Fig . 4 zeigt eine Seitenansicht von der Seite A bzw. der Blickrichtung A, die in Fig . 3 eingezeichnet ist und Fig . 5 zeigt eine Ansicht gemäß der Richtung B, die in Fig . 3 eingezeichnet ist. Gut erkennbar sind hier die c- förmigen Körper 1 5, 1 5' und 14, 14 ', die sich durch das Verbiegen der elastischen Biegebereiche 1 3, 1 3' und 14, 14 ' ergeben .
Durch die Erfindung kann jeder Arm einzeln in alle Raumrichtungen verschoben werden, was für die genaue Montage sehr effizient ist.
Für eine Stressentlastung wird der Hauptkörper der flexiblen Leiterplatine so im Videoendoskop fixiert, dass sich thermische Spannun- gen nicht auf die beiden Arme der flexiblen Leiterplatine auswirken können . Die Fixierung ist vorzugsweise Stoff-, kraft- oder formschlüssig ausgeführt und kann beispielsweise durch eine Verklebung des Hauptkörpers der flexiblen Leiterplatine erreicht werden oder durch eine Schraub- oder Lötfixierung an einer Öse, wie dieses beispielsweise durch die Zug- und/oder Torsionsentlastungsstelle 1 7 angedeutet ist.
Alle genannten Merkmale, auch die den Zeichnungen allein zu entnehmenden sowie auch einzelne Merkmale, die in Kombination mit anderen Merkmalen offenbart sind, werden allein und in Kombination als erfindungswesentl ich angesehen . Erfindungsgemäße Ausführungsformen können durch einzelne Merkmale oder eine Kombination mehrerer Merkmale erfüllt sein . Im Rahmen der Erfindung sind Merkmale, die mit „insbesondere" oder „vorzugsweise" gekennzeichnet sind, als fakultative Merkmale zu verstehen .
Bezugszeichenliste
1 Endoskop
2 flexible Leiterplatine
3 erstes Ende
4 zweites Ende
6 Längsachse
7 Rohr
8 erster Endabschnitt
9 zweiter Endabschnitt
11 Verbindungsstück
12, 12' Bildaufnahmevorrichtung
13, 13' elastischer Biegebereich
14, 14' elastischer Biegebereich
15, 15' c-förmiger Körper
16, 16' c-förmiger Körper
17 Zug- und/oder Torsionsentlastungsstelle
18 , 9 Lötbereich
20 distaler Bereich
21 proximaler Bereich
22 Ausgleichsbewegung seitlicher Kräfte
23 Ausgleichsbewegung längsgerichteter Kräfte
24, 24' Blickrichtung

Claims

Patentansprüche
1 . Flexible Leiterplatine (2) zur Verwendung in einem Videoen- doskop (1 ), wobei die flexible Leiterplatine (2) sich von einem ersten Ende (3) zu einem zweiten Ende (4) länglich erstreckt, wobei an dem ersten Ende (3) zwei voneinander räuml ich getrennte Endabschnitte (8, 9) vorgesehen sind, die zur Verbindung mit jeweils einer Bildaufnahmevorrichtung (1 2, 1 2 ') vorgesehen sind .
2. Flexible Leiterplatine (2) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Endabschnitte (8, 9) und/oder mit den Endabschnitten (8, 9) verbundenen Bildaufnahmevorrichtungen (1 2, 1 2 ') so ausgerichtet sind, dass sich zwischen jeweiligen Bl ickrichtungen (24, 24 ') der Bildaufnahmevorrichtungen (1 2, 1 2 ') ein Winkel zwischen 2° und 6° ergibt.
3. Flexible Leiterplatine (2) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Endabschnitte (8, 9) jeweils wenigs- tens einen elastischen Biegebereich (1 3, 1 3', 1 4, 14 ') aufweisen, der zum Ausgleich von auf die Endabschnitte (8, 9) wirkenden Kräfte vorgesehen ist.
Flexible Leiterplatine (2) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Endabschnitte (8, 9) jeweils zwei Biegebereiche (1 3, 1 3', 14, 14 ') aufweisen, die quer, insbesondere orthogonal, zueinander angeordnet sind .
Flexible Leiterplatine (2) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein Endabschnitt (8, 9) im in dem Videoendoskop (1 ) verbauten Zustand der flexiblen Leiterplatine (2) als zwei zueinander nicht koplanar angeordnete c- förmige Körper (1 5, 1 5', 1 6, 1 6 ') ausgebildet ist.
Flexible Leiterplatine (2) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass ein c-förmiger Körper (15, 1 5') dazu dient, längsaxiale Kräfte auszugleichen .
Flexible Leiterplatine (2) nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass ein c-förmiger Körper (16, 1 6 ') dazu dient, queraxiale Kräfte auszugleichen .
Flexible Leiterplatine (2) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass an dem ersten Ende (3) eine Zug- und/oder Torsionsentlastungsstelle (1 7) entfernt von den voneinander räumlich getrennten Endabschnitten (8,
9) vorgesehen ist.
Videoendoskop (1 ) mit einer flexiblen Leiterplatine (2) nach einem der Ansprüche 1 bis 8, wobei das erste Ende (3) der flexiblen Leiterplatine (2) im distalen Bereich (20) des Video- endoskops (1) angeordnet ist.
10. Videoendoskop (1) nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Zug- und/oder Torsionsentlastungsstelle (17) räumlich in einem Rohr (7) des Videoendoskops (1) fixiert ist.
11. Videoendoskop (1) nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Bildaufnahmevorrichtungen (12, 12') jeweils auf einem voneinander räumlich getrennten Endab- schnitt (8, 9) aufgebracht sind und räumlich in einem Rohr (7) des Videoendoskops (1) fixiert sind.
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