WO2015198379A1 - 制御・監視信号伝送システムの新品子局設定方式 - Google Patents

制御・監視信号伝送システムの新品子局設定方式 Download PDF

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WO2015198379A1
WO2015198379A1 PCT/JP2014/066573 JP2014066573W WO2015198379A1 WO 2015198379 A1 WO2015198379 A1 WO 2015198379A1 JP 2014066573 W JP2014066573 W JP 2014066573W WO 2015198379 A1 WO2015198379 A1 WO 2015198379A1
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slave station
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slave
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PCT/JP2014/066573
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Inventor
錦戸憲治
Original Assignee
株式会社エニイワイヤ
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    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H04L12/40—Bus networks

Definitions

  • the present invention provides a control / monitoring signal in the construction of a new control / monitoring signal transmission system, in the construction of a copy system in which an established control / monitoring signal transmission system is transplanted, or in which a faulty slave station exists.
  • the present invention relates to a new slave station setting method for newly installing a slave station in replacement of a faulty slave station in a transmission system.
  • a parallel signal and a serial signal are used instead of a parallel connection that directly connects a plurality of output units and input units or signal lines extending from a controlled device to the control unit.
  • the master station and the plurality of slave stations having the conversion function are connected to the control unit, the plurality of output units and the input unit, or the plurality of controlled devices, respectively, and common data between the master station and the plurality of slave stations.
  • a method of exchanging data with a serial signal via a signal line is widely adopted.
  • a self-address data automatic setting method for setting self-address data unique to a slave station has been proposed. Further, in Japanese Patent Laid-Open No. 10-303946, each terminal sends its own ID response data and checks the received data, and when sending without detecting a collision, the address data at that time is self-addressed. An automatic address data setting method obtained as address data has been proposed.
  • the applicant of the present invention also discloses a failure detection method disclosed in Japanese Patent Application No. 2012-533177, a transmission clock signal abnormality detection method disclosed in Japanese Patent Application No. 2012-531153, and a failure detection method disclosed in Japanese Patent Application No. 2012-533180.
  • This method proposes a lifetime detection method disclosed in Japanese Patent Application No. 2012-531162.
  • a management data area different from the control / monitoring data area composed of transmission control data and transmission monitoring data is provided, and necessary data is transmitted using the management data area for transmission synchronization.
  • the method it is possible to detect a desired process, for example, failure or life, but as data related to the slave station, in addition to the address data, data bit length, parameters related to the input unit and output unit, etc. are set. Yes. That is, in recent years, in addition to address data, many setting values related to slave stations are often required.
  • Patent application 2012-533177 Japanese Patent Application No. 2012-531153 Japanese Patent Application No. 2012-533180 Japanese Patent Application 2012-531162
  • the setting values related to the slave stations become complicated due to the increase in the number of slave stations in addition to the enhancement of the slave stations as described above, and the setting work is complicated and difficult.
  • the slave station setting conditions are fixed, it takes time to set up, and this is an advantage compared to building a new system. Is a small one. That is, it is required to make settings related to slave stations more accurately and easily.
  • the present invention provides a control / monitoring signal transmission system that is newly installed, a copy system in which an established control / monitoring signal transmission system is transplanted, or a control / monitoring device that has a faulty slave station. It is an object of the present invention to provide a new slave station setting method that enables a slave station to be set accurately and easily in replacement of the failed slave station in a monitoring signal transmission system.
  • the new slave station setting method (hereinafter referred to as a new slave station setting method) of the control / monitor signal transmission system is used in the construction of a new control / monitor signal transmission system or established control / monitor signal transmission.
  • This is a method for newly installing a new slave station in the construction of a copy system in which the system is transplanted or in the replacement of the failed slave station in the control / monitor signal transmission system in which the faulty slave station exists.
  • transmission control data for a plurality of slave stations connected to the master station by a common data signal line and transmission monitoring data superimposed by the plurality of slave stations are included in the transmission procedure.
  • a management data area that is different from the control / monitoring data area consisting of the above is provided, and a predetermined one of the address data that is not set during normal use is set in the new slave station as initial address data indicating the initial state To do.
  • the master station is unique to each of the slave stations based on the system design of the newly established control / monitor signal system, the copy system, or the control / monitor signal transmission system in which the faulty slave station exists.
  • the profile data is stored, and the profile data is transmitted to the new slave station using the management data area.
  • the new slave station captures the transmitted profile data into the local station while holding the initial address data, and visually recognizes the installation information included in the profile data. Display as possible. Further, when the confirmation information is input from the master station, a separate terminal different from the master station, or confirmation input means provided in the own station, the profile data captured in the own station is stored in the own station data. And the local address data is updated from the initial address data to the predetermined address data included in the profile data.
  • profile data refers to address data indicating the position of a pulse assigned in a transmission signal, data related to the basic function of a slave station (for example, data bit length, input / output distinction), and as required by the slave station.
  • Data defining the operation for example, threshold value, timer value, counter value, installation information for distinguishing the slave stations, and the like.
  • the installation information is information that allows the operator to recognize and specify the position where the slave station is installed based on the system design. For example, device number data (for example, 1, 2, which is a serial number) 3), and device name number data (for example, S1, AD1, IN1, OUT1, etc.) for each device name classification.
  • the installation information may be appropriately numbered according to the use situation, but corresponds to the address data and is always paired with the address data.
  • the address data itself may be used as installation information. In this case, the installation information is the same as the address data.
  • the new slave station setting method according to the present invention can be applied to either a system using the transmission synchronization method or a system using the transmission command method.
  • a method using a transmission clock generated by the timing generation means of the master station is suitable.
  • the master station under the control of the transmission clock, the master station outputs a series of pulse signals as a control signal to the common data signal line according to the value of the control data delivered from the control unit, The data value of the monitoring signal superimposed on the signal for each cycle of the clock from each of the plurality of slave stations is extracted and transferred to the control unit.
  • each of the plurality of slave stations counts the pulses of the series of pulse signals starting from the start signal indicating the start of the series of pulse signals, and when the count value matches the local address data, The data corresponding to the local station is extracted from the pulse-shaped signal and the monitoring signal is superimposed on the series of pulse-shaped signals in the same pulse cycle as the clock from which the data corresponding to the local station is extracted, or the count value is
  • the address data coincides with the local station address data
  • data corresponding to the local station is extracted from the series of pulse signals, or the monitoring signal is superimposed on the series of pulse signals.
  • the synchronization method is not limited, and a method suitable for the system design condition may be adopted.
  • the slave station may use the address data of its own station as the initial address data in response to a command to reset the address from the master station.
  • the installation information may be displayed at the installation location of the new slave station.
  • the slave station transmits data indicating confirmation using the management data area when the confirmation information is input, and the master station follows the predetermined transmission order of the profile data. If the data indicating the confirmation cannot be obtained within a predetermined time after transmitting the next profile data, the next profile data may be transmitted.
  • the new slave station is in an isolated state when the address data of its own station is the initial address data after the information indicating the end of the new article setting mode is transmitted from the master station via the management data area. It may be determined and a notification display may be performed.
  • the master station specifies the initial address data using the management data area, and the new slave station is connected using the management data area when its own address data is the initial address data.
  • the master station that transmits the confirmation data and receives the confirmation data may determine that a new isolated state exists.
  • the master station sequentially designates all address data using the management data area, and based on a response from the slave station, address data and specification data of the plurality of slave stations
  • the network configuration IDX table which is a list that associates the address data and the specification data of the plurality of slave stations created based on the system design, is created with the IDX table.
  • the presence / absence of an address that is not defined in the system design may be compared with the presence / absence of an address that does not match the specification data.
  • the isolated state means an invalid state in which the slave station is not incorporated as a system configuration.
  • the predetermined one of the address data that is not set during normal use is set in the new slave station as initial address data indicating the initial state. Based on whether or not the initial address data is set, it is possible to determine whether or not the data setting for the own station has been completed, and if necessary, can acquire the data transmitted from the parent station .
  • the new slave station displays the setting information included in the profile data in a visually recognizable state, based on the displayed setting information, the master station, a separate terminal device different from the master station, or Appropriate data can be easily set by inputting confirmation from the confirmation input means provided in the new slave station.
  • the initial address data is held, and when another setting data is transmitted after the setting of one data is confirmed at another station, Since the operation of fetching different setting data is repeated, data setting of a plurality of slave stations can be performed sequentially.
  • the same setting information may be displayed in a plurality of slave stations. In this case, if the operator who performs confirmation selects an appropriate slave station Good.
  • the address data of the new slave station is set by numerical input by the operator's manual operation while checking the address data list corresponding to the multiple slave stations arranged at the site. It was.
  • the operator who has confirmed the setting information visually at the slave station setting location in the field simply sends a confirmation response (enters the confirmation from the confirmation input means) to accurately determine the master station.
  • Profile data based on simple system design is set, complicated slave station settings are eliminated, system setting troubles can be prevented, and the system can be started up quickly.
  • the slave station holds its own specification data (data related to the basic functions of the slave station, for example, data that clearly indicates the data bit length and input / output distinction), in addition to the initial address,
  • the installation information can be displayed only for the slave stations having a specific specification. In that case, it is possible to increase the work efficiency by reducing the number of objects from which the operator selects the slave stations.
  • the confirmation information may be input from the master station.
  • the initial address data for the new slave station may be set, for example, as a shipment state from the manufacturing facility, but the slave station is initialized with the address data of its own station by a command from the master station to reset the address. Address data may be used. In this case, since it does not depend on the setting at the time of shipment, it can be widely applied, and when there is a setting error, the setting can be easily performed again.
  • the master station indicates confirmation from the slave station within a predetermined time after transmitting the next profile data in accordance with a predetermined transmission order of profile data. If data cannot be obtained, the next profile data is transmitted. For this reason, when new slave stations are scattered in a wide area, it is possible to prevent the operator from going to the next step unless the operator searches for an appropriate installation location and inputs a confirmation. That is, by providing a time-out, it is possible for the operator to wait at a specific place until appropriate installation information is displayed, and it is possible to save labor and wasteful work of the operator.
  • the slave station transmits the information indicating the end of the new set mode via the management data area from the master station, and then the address data of the own station is the initial address.
  • the data remains as it is, it is determined that it is a new isolated state, and a notification display is performed. At this time, it can be easily confirmed by a notification display that the data setting of the new slave station has not been performed, and a setting error can be prevented.
  • the master station specifies initial address data using the management data area.
  • the slave station transmits connection confirmation data using the management data area. Then, the master station that has received this determines that a new isolated state exists. Therefore, it can be easily confirmed on the control side that the data setting of the new slave station has not been performed, and setting errors can be prevented.
  • the master station sequentially designates all address data using the management data area, and based on responses from the slave stations, the plurality of address data
  • An IDX table that is a list that associates address data of slave stations and specification data is created.
  • the network configuration IDX table that is a list that associates the address data and the specification data of the plurality of slave stations created based on the system design, the presence or absence of an address not defined in the system design, By determining whether or not there is an address that does not match the specification data, it can be easily confirmed that an invalid slave station that is not defined in the system is mixed, and setting errors can be prevented.
  • FIG. 1 is a system configuration diagram of a slave station in an embodiment of a control / monitor signal transmission system for setting a new slave station by a new slave station setting method according to the present invention.
  • FIG. 2 is a system configuration diagram illustrating a schematic configuration of an article management system that is an example of the control / monitoring signal transmission system. It is a system configuration
  • FIG. 2 is a block diagram of a control / monitor signal transmission system for setting a slave station by a new slave station setting method according to the present invention.
  • the control / monitor signal transmission system includes a single master station 2 connected to the control unit 1 and common data signal lines DP and DN (hereinafter also referred to as transmission lines), and the common data signal lines DP and DN.
  • DP and DN common data signal lines
  • DN common data signal lines
  • the input / output slave station 4, the output slave station 6, and the input slave station 7 are connected to the signal output process for the output unit 8 that operates according to the output instruction of the control unit 1 and the input unit 9 that takes in the input information to the control unit 1.
  • One or both of the input signal processing is performed.
  • the output unit 8 is, for example, an actuator, a (stepping) motor, a solenoid, a solenoid valve, a relay, a thyristor, or a lamp.
  • the input unit 9 is, for example, a reed switch, a micro switch, a push button switch, or a photoelectric switch. And various sensors.
  • the input / output slave station 4 is connected to a controlled device 5 including an output unit 8 and an input unit 9, the output slave station 6 is connected only to the output unit 8, and the input slave station 7 is connected only to the input unit 9.
  • the output slave station 6 may include the output unit 8 (output unit integrated slave station 98), and the input slave station 7 includes the input unit 9 (input unit integrated slave station 99). It may be.
  • FIG. 3 shows a system configuration diagram of an article management system which is an example of a specific configuration of the control / monitoring data transmission system of this embodiment.
  • the article management system shown in FIG. 3 controls instructions for receiving and supplying parts necessary for assembling the product out of articles stored in the storage space of the article storage shelf.
  • the storage shelf is provided with a plate-like lid that opens and closes the accommodation space, and this lid corresponds to the output unit 8.
  • a work confirmation switch section 74 is provided for performing an input meaning completion of the work.
  • the work confirmation switch unit 74 is composed of an optical sensor, and serves as both the input unit 9 and the confirmation switch unit 74.
  • a communication area in which a light projecting means 71 and a light receiving means 72 used for exchanging signals with the terminal 80 is provided on the front surface of the input / output slave station 4.
  • an indicator lamp 73 indicating that initial address data has been set or in an isolated state, and an installation information display section 75 for displaying installation information in segments are arranged. ing.
  • the installation information display unit 75 also functions as the output unit 8 indicating instructions for receiving and supplying parts.
  • the output slave station 6 is substantially the same as the input / output slave station 4 except that it does not include the input unit 9 as compared with the input / output slave station 4, and therefore the description thereof is omitted.
  • the input slave station 7 is substantially the same as the input / output slave station 4 except that it does not include the output unit 8 as compared with the input / output slave station 4, and thus the description thereof is omitted.
  • the control unit 1 is a programmable controller, a computer, or the like, for example, and is extracted from the output unit 11 that sends out the control parallel data 13 and the control management parallel data 14, and the monitoring signals from the input / output slave station 4 and the input slave station 7. And an input unit 12 for receiving the first management monitoring parallel data 16 and the second management monitoring parallel data 17 obtained based on the management monitoring data extracted from the monitoring monitoring data 15 and the management monitoring data extracted from the management monitoring signal. . These output unit 11 and input unit 12 are connected to the master station 2. In addition, management judging means 18 for calculating data transmitted from the output unit 11 based on data received from the input unit 12 is provided.
  • the master station 2 includes an output data unit 21, a management data unit 22, a timing generation unit 23, a master station output unit 24, a master station input unit 25, and an input data unit 26, as shown in FIG. Then, a control signal (hereinafter referred to as a transmission clock signal) connected to the common data signal lines DP and DN is transmitted to the common data signal lines DP and DN as a transmission signal.
  • a control signal hereinafter referred to as a transmission clock signal
  • Monitoring extracted from the monitoring signal and the management monitoring signal transmitted from the output slave station 4, the output slave station 6, or the input slave station 7 hereinafter referred to as “slave stations 4, 6, 7”.
  • the parallel data 15, the first management monitoring parallel data 16 and the second management monitoring parallel data 17 are sent to the input unit 12 of the control unit 1.
  • the output data unit 21 delivers the control parallel data 13 from the output unit 11 of the control unit 1 to the master station output unit 24 as serial data.
  • the management data unit 22 includes a storage unit 29 composed of a nonvolatile memory.
  • the storage means 29 is based on a response from a slave station separately from the network configuration IDX table created in advance based on the system design and the network configuration IDX table in which information on each of the slave stations 4, 6, and 7 is aggregated.
  • An IDX table that associates the head address of each slave station created in this way with the specification data is stored.
  • the IDX table and the network configuration IDX table are created when the system power is turned on, and the creation procedure will be described later.
  • the management data unit 22 includes first management control data ISTo and second management control data IDXo, which will be described later, based on the control management parallel data 14 from the output unit 11 of the control unit 1 and the IDX table during normal operation. Management control data is created and delivered to the master station output unit 24 as serial data.
  • FIG. 9 shows an example of the network configuration IDX table
  • FIG. 10 shows an example of the IDX table.
  • the IDX table is created based on the response from the slave station as described above. However, since the responding slave station is set based on the network configuration IDX table, both have the same contents except for some items.
  • the network configuration IDX table includes IDX address data for specifying any one of the plurality of slave stations 4, 6, and 7, installation information, specification data, and variable data for each of the slave stations 4, 6, and 7. Composed. On the other hand, the IDX table includes these data and connection confirmation data. A group of IDX address data, installation information, specification data, and variable data corresponds to the profile data of the present invention.
  • the head address number that is the address data of the slave stations 4, 6, and 7 is used as the IDX address data.
  • the station to which the address number # ad0 is assigned has a 1-bit monitoring signal data value
  • the IDX address table data has a continuous value of # ad0 and # ad1.
  • the pulse of # ad2 is also assigned to the same station as # ad1. Therefore, in the data of the IDX address table, # ad3 is stored as the next value of # ad1.
  • # ad0 is also set as the head address number in the same manner as # ad1. Also, the bit length data which is the specification data is 1 for # sp0 and 2 for # sp1.
  • the installation information uses consecutive numbers assigned in the order of installation starting from an arbitrary place, that is, a serial number. As shown in FIG. 3, the label 3 on which these serial numbers are printed is affixed to the installation locations of the slave stations 4, 6, and 7, and the serial numbers are displayed as installation information. In FIG. 3, only the input / output slave station 4 is displayed, but it is also displayed in the same manner at the installation locations of the output slave station 6 and the input slave station 7.
  • Spec data is data related to the basic function of the slave station.
  • the specification data clearly indicates the data bit length and the input / output distinction.
  • variable data is data that defines the operation according to the needs of the slave station.
  • variable data is data that defines a threshold value, a timer value, and a counter value.
  • connection confirmation data is data indicating whether or not the slave station is connected to the common data signal lines DP and DN of the system. If “1”, the connection state indicates “0”, and indicates the non-connection state. .
  • the timing generation unit 23 includes an oscillation circuit (OSC) 31 and a timing generation unit 32. Based on the OSC 31, the timing generation unit 32 generates a timing clock of this system and supplies it to the master station output unit 24 and the master station input unit 25. hand over.
  • OSC oscillation circuit
  • the master station output unit 24 includes control data generation means 33 and a line driver 34. Based on the data received from the output data section 21 and the timing clock received from the timing generation section 23, the control data generation means 33 sends a transmission clock signal to the common data signal lines DP and DN via the line driver 34.
  • the transmission procedure is one frame cycle between the start signal ST of the transmission signal and the next start signal ST, and is composed of a plurality of transmission data signals as shown in FIG.
  • the start signal ST is longer than the time width of the transmission data signal and has a potential level higher than the threshold value Vst (18 V in this embodiment) of the transmission clock signal.
  • the transmission data signal has a potential level area higher than the transmission clock signal threshold Vst (corresponding to the transmission clock signal, +24 V in this embodiment) and a potential level area lower than the transmission clock signal threshold Vst. Consists of.
  • the potential level area higher than the threshold Vst of the transmission clock signal is the latter half of one cycle, and the potential level area lower than the threshold Vst of the transmission clock signal is the first half of one cycle. There is no limitation, and the order may be reversed.
  • the pulse width of the potential level area lower than the threshold value Vst represents the control signal data.
  • the pulse width (3/4) t0 of the transmission clock signal represents the logical data “0”
  • the pulse width (1/4) t0 represents the logical data “0”. 1 ".
  • the length is not limited and may be determined appropriately.
  • the monitoring signal data is represented by whether the current superimposed in the potential level area lower than the threshold value Vst is larger or smaller than a predetermined value.
  • a current signal smaller than 10 mA represents logical data “0”
  • a current signal larger than 10 mA represents logical data “1”.
  • each of the slave stations 4 Since the transmission clock signal is a power supply voltage, each of the slave stations 4 generates an internal circuit power supply from the transmission clock signal.
  • the power source of the motor that opens and closes the lid 6 is obtained from a power supply line (not shown) different from the common data signal lines DP and DN.
  • the pulse width of the potential level area lower than the threshold value Vst constitutes a control data area as control data, and the control data area corresponds to the upper stage of the control / monitoring data area in FIG.
  • the current value superimposed in the potential level area lower than the threshold value Vst constitutes a monitoring data area as monitoring data, and the monitoring data area corresponds to the lower part of the control / monitoring data area in FIG. Yes.
  • a management data area is provided as shown in FIG. 4, the upper part is an area where data is output from the master station (hereinafter referred to as management control data area), and the lower part is an area where data is input to the master station (hereinafter referred to as management monitoring data area). It is to show.
  • the first management control data ISTo for instructing the slave stations 4, 6 and 7 to request information and the second management control data IDXo for designating the slave station address are stored. Superposed from station 2. Further, the first management monitoring data STi and the second management monitoring data IDXi corresponding to the first management control data ISTo from the slave station 4 specified by the second management control data IDXo are superimposed on the management monitoring data area.
  • data other than “0” is transmitted as the first management monitoring data STi and the second management monitoring data IDXi.
  • the management monitoring data is not sent to the common data signal line, and the management monitoring data becomes “0”. Therefore, it can be seen that the slave stations 4, 6, and 7 are in a disconnected state when the management monitoring data is "0", and are in a connected state when other than "0". That is, it becomes the connection confirmation data described above.
  • the master station input unit 25 includes monitoring signal detection means 35 and monitoring data extraction means 36.
  • the monitoring signal detection means 35 detects the monitoring signal transmitted from the slave stations 4, 6, 7 via the common data signal lines DP, DN. As described above, the data value of the monitoring signal is represented by the presence or absence of the current superimposed on the low potential level.
  • the monitoring signal is sequentially transmitted from each of the slave stations 4, 6, and 7. Is supposed to receive. (However, the output slave station 7 has only the management monitoring signal.)
  • the monitoring signal data is extracted by the monitoring data extracting means 36 in synchronization with the signal of the timing generating means 32. Then, the monitoring signal data is sent to the input data unit 26 as serial input data. Management monitoring data 39 extracted from the management monitoring signal is also sent to the input data unit 26.
  • the input data unit 26 converts the serial input data received from the master station input unit 25 into parallel (parallel) data, and sends the parallel data to the input unit 12 of the control unit 1. Further, the management monitoring data 39 received from the master station input unit 25 is separated into the first management monitoring parallel data 16 and the second management monitoring parallel data 17 and sent to the input unit 12.
  • the input / output slave station 4 includes a transmission receiving unit 41, a management control data extracting unit 42, an address extracting unit 43, a management monitoring data transmitting unit 45, a monitoring data transmitting unit 46, an ID address response unit 47, HT interface means 48, address data setting means 51, specification data setting means 52, variable data setting means 53, address data storage means 54, specification data storage means 55, variable data storage means 56, determination means 60, control data extraction means 61 , Output means 63, input means 64, display means 65, confirmation input means 66, installation information display means 67, and slave station input / output unit 40 having TM (timer) 68.
  • TM timer
  • the input / output slave station 4 of this embodiment includes an MCU that is a microcomputer control unit as an internal circuit, and this MCU functions as the slave station input / output unit 40. Calculations and storages necessary for the processing are executed using the CPU, RAM, and ROM included in the MCU.
  • the CPU, RAM, and ROM in the processing of each of the above-described units constituting the slave station input / output unit 40 For the sake of convenience of explanation, the relationship between and is assumed to be omitted.
  • the transmission reception means 41 receives the transmission clock signal transmitted to the common data signal lines DP and DN, and delivers it to the management control data extraction means 42, the address extraction means 43, and the management monitoring data transmission means 45.
  • the management control data extraction means 42 extracts various management control data from the management data area of the transmission clock signal, and these are extracted as ID address response means 47, address data storage means 54, variable data storage means 56, determination means 60, And each management control data is delivered to the installation information display means 67.
  • the address extraction means 43 counts pulses starting from the start signal ST indicating the start of the transmission clock signal, and the address of the local station based on the head address data set in the address data storage means 54 of the local station. At the same time as the data, the monitoring data transmission means 46 is validated and the control data is delivered to the control data extraction means 61.
  • the monitoring data transmission means 46 is enabled by the above-mentioned coincidence timing delivered from the address extraction means 43, and the base current of the transistor TR is set to “on” or “off” based on the data delivered from the input means 64. To do.
  • the base current is “on”
  • the transistor TR is turned “on”, and a current signal as a monitoring signal is output to the common data signal lines DP and DN.
  • the monitoring data is “1”, it is expressed by passing a current (for example, 30 mA) of a predetermined value Ith or more.
  • address numbers # 0 (# ad0), # 1 (# ad1), # 2 (# ad2), and # 3 (# ad3) which are address data of the signals shown in FIG.
  • the monitoring data represents “1”, “0”, “1”, and “0”, respectively.
  • the management monitoring data transmission means 45 counts pulses starting from the start signal ST of the transmission clock signal, and obtains the timing of the management data area. Then, based on the data delivered from the ID address response means 47, the base current of the transistor TR is output, and a current signal which is a management monitoring signal is output to the common data signal lines DP and DN.
  • the management monitoring data transmission unit 45 further includes data delivered from the ID address response unit 47, the address data storage unit 54, the specification data storage unit 55, and the variable data storage unit 56 (data c, data b, data i, FIG. Based on the data m), current signals indicating these data are output to the management monitoring data area at the transmission timing from the transmission receiving means 41.
  • the ID address response means 47 is configured such that the designated IDX address data (data a in FIG. 1) indicated by the second management control data IDXo delivered from the management control data extraction means 42 is the local address data (data b in FIG. 1). When there is a match, ID response data (data c in FIG. 1; for example, 0 if not matched, 1 or more if matched) is output as management monitoring data.
  • the HT interface means 48 includes a light projecting means 71 and a light receiving means 72, and exchanges data without contact with a separate terminal device 80. Then, based on the confirmed input information received from the terminal device 80, the confirmed information data (data d in FIG. 1) is delivered to the determination means 60. When address data, specification data, or variable data is received from the terminal 80, these data are stored in the address data storage means via the address data setting means 51, the specification data setting means 52, and the variable data setting means 53. 54, the specification data storage means 55, and the variable data storage means 56, respectively. In this embodiment, data exchange between the HT interface means 48 and the terminal device 80 is performed without contact, but there is no limitation on the data exchange system. The HT interface means 48 and the terminal device 80 may be connected by a data signal line, and data exchange may be performed in contact (wired).
  • the address data storage means 54 and the variable data storage means 56 are constituted by a non-volatile memory.
  • the setting confirmation data (data f in FIG. 1) is obtained from the determination means 60, it is delivered from the management control data extraction means 42. Address data and variable data from the master station are stored.
  • the data is stored through the HT interface unit 48, the address data setting unit 51, the specification data setting unit 52, and the variable data setting unit 53 as described above. Is done.
  • address data that is not normally used (in this embodiment, hexadecimal “FFFF”) is preset as initial address data as a shipment state from the manufacturing facility.
  • the initial address data setting method is not limited, and may be set by a command from the master station 2 to reset the address.
  • the specification data storage means 55 is also composed of a non-volatile memory, and specific specification data is stored in advance. However, if the specification needs to be changed, it can be changed from the terminal device 80 via the HT interface means 48 and the specification data setting means 52.
  • specification of specifications is not necessary in setting a new slave station, for example, if the specifications are not problematic in setting work by referring to different forms depending on the specifications, data stored in the specification data storage means 55 May be set as a default value (such as “0”).
  • the determination unit 60 includes an address data determination unit 57, a specification data determination unit 58, and an isolation determination unit 62, and new product setting is performed by command data (data n in FIG. 1) for starting a new configuration from the management control data extraction unit 42. It becomes a mode.
  • the address data determination means 57 determines whether or not the local address data (data b in FIG. 1) delivered from the address data storage means 54 is initial address data indicating a new slave station in the new article setting mode.
  • the specification data determination means 58 has control specification data (data h in FIG. 1) which is management control data delivered from the management control data extraction means 42 and own station specification data (see FIG. 1) delivered from the specification data storage means 55. The data i) of 1 is compared.
  • the determination means 60 displays a predetermined color blinking on the display means 65.
  • the specification matching data (data j in FIG. 1) is output.
  • the specification data in the network configuration IDX table is also set to the same default value as the data stored in the specification data storage means 55 so that the specification data always match. become. In that case, in the new product setting mode, if the address data of the own station is the initial address data, the specification matching data is output.
  • the display means 65 causes the indicator lamp 73 to blink in a predetermined color (for example, green) based on the specification matching data.
  • the operator can select the appropriate one based on the installation display displayed on the installation information display unit 75.
  • a slave station is selected, and confirmation information is input by the confirmation switch unit 74 or the terminal device 80.
  • the determination means 60 After the confirmation information is input, the determination means 60 outputs the setting confirmation data (data f in FIG. 1) to the address data storage means 54 and the variable data storage means 56.
  • the address data storage means 54 and variable data storage means 56 to which the setting confirmation data is transferred from the determination means 60 are the control address data (data g in FIG. 1) and control variable data (data in FIG. 1) transmitted from the master station. k) is stored as final data.
  • the stored data in the respective address data storage means 54 and variable data storage means 56 become own station address data (data b in FIG. 1) and own station variable data (data m in FIG. 1), respectively.
  • the local station address data is delivered to the management monitoring data transmission means 45. Then, it is transmitted as data indicating confirmation using the management monitoring data area.
  • the control data extraction unit 61 extracts a data value from the control data delivered from the address extraction unit 43 and delivers the slave station control data to the output unit 63.
  • the output means 63 receives local variable data (threshold value, timer value, counter value) passed from the variable data storage means 56 and defines the operation of the slave stations 4, 6 and 7 as required (FIG. 1). According to the data m), the output information is output to the output unit 8 (installation information display unit 75 and the door not shown in FIG. 1) as output information based on the slave station control data, and the output unit 8 is operated or stopped.
  • the isolation determination means 62 is a new article setting start command data or new article setting end command data (data n in FIG. 1) from the management control data extracting means 42, and an ID response data (data c in FIG. 1) from the ID address response means 47. Based on the address data from the address data storage means 54 (data b in FIG. 1) and the time-up information from the TM (timer) 68 (information indicating that a predetermined time has elapsed since the power was turned on), The presence / absence of an isolated state is determined.
  • the isolation determining means 62 is the one in which the new slave station is in an isolated state if the address data remains as the initial address data when the new product setting end command data or time-up is input. Is determined. Further, the isolation determination means 62 determines that the local station is in an invalid slave station isolation state if there is no ID response data in the local station when a new replacement end command or time-up is input. . When it is determined that the slave station is in an invalid state, the isolation determination unit 62 outputs data intended to blink or display a predetermined color (for example, red) on the display unit 65.
  • a predetermined color for example, red
  • the input means 64 receives local variable data (for example, a threshold value, a timer value, a counter value) that is passed from the variable data storage means 56 and defines the operation of the slave stations 4, 6, and 7 as required.
  • local variable data for example, a threshold value, a timer value, a counter value
  • the monitoring data is delivered to the monitoring data transmitting means 46 based on the input data from the input unit 9 (confirmation switch unit 74).
  • the confirmation input unit 66 delivers the confirmation information data to the determination unit 60.
  • the confirmation switch unit 74 of this embodiment employs an optical sensor, so that the confirmation information can be input as a reflected light state by touching with a finger.
  • the confirmation switch part 74 You may employ
  • the confirmation information data to the confirmation input unit 66 can be input from the terminal unit 80 and input via the HT interface unit 48 as described above.
  • the installation information display unit 67 converts the installation information into data suitable for display on the installation information display unit 75 based on the management control data delivered from the management control data extraction unit 42, and delivers this to the installation information display unit 75.
  • the installation information display unit 75 displays the data obtained from the installation information display unit 67 in a state where the operator can visually recognize the data.
  • the installation information display unit 75 employs a known segment type display.
  • the terminal device 80 shown in FIGS. 6 and 7 includes a terminal transmitter / receiver 81, a terminal input unit 82, and a terminal display unit 83, and has an MCU which is a microcomputer control unit as an internal circuit. Yes. Since any of these can be configured with known components and circuits, a detailed description thereof will be omitted, and only an outline of the function will be briefly described.
  • the terminal transmitter / receiver 51 includes a light projecting element and a light receiving element, and when directed to the slave stations 4, 6, 7, issues a command signal to the HT interface means 48 or is sent from the HT interface means 48. Received floodlight signal.
  • the output slave station 6 and the input slave station 7 include MCUs that are microcomputer control units as internal circuits. These MCUs are slave station output units 91 or slave station input units 92. As a function. Similar to the MCU of the slave station input / output unit 40, calculations and storages required for processing of the output slave station 6 or the input slave station 7 are executed using the CPU, RAM, and ROM included in this MCU. It has become a thing.
  • the output slave station 6 does not include the input means 64 and the input slave station 7 does not include the control data extraction means 61 and the output means 63, it differs from the configuration of the input / output slave station 4, but the other configurations are the input / output. Since it is the same as that of the slave station 4, the description of the configuration of the output slave station 6 and the input slave station 7 is omitted.
  • a network configuration IDX table and an IDX table are created based on the system design when the power is turned on.
  • Step 1 in FIG. 8 When a faulty slave station is replaced in a control / monitor signal transmission system in which a faulty slave station exists, an IDX table is also created based on the response of the existing slave station. The procedure for creating the IDX table based on the response from the slave station will be described later.
  • FFFF field-programmable gate array
  • the master station 2 switches to the “new product setting mode” in response to an operation command from the control unit 1 and transmits a “new product setting start command” as the first management control data to the slave stations 4, 6 and 7 (step 2 in FIG. 8). Receiving this, the slave stations 4, 6, and 7 are also in the “new product setting mode”.
  • the master station 2 transmits the profile data of the network configuration IDX table as second management control data in ascending order of the table numbers (step 3 in FIG. 8).
  • profile data of table number 0 is transmitted.
  • Each of the slave stations 4, 6, 7 whose initial address data (“FFFF”) is set in the address data storage means 54 captures the transmitted profile data (step 3 in FIG. 8)
  • the address data is determined, and the specification data included in the transmitted profile data is compared with the local station specification data.
  • the own station address data is the initial address data (“FFFF”) and the transmitted profile data matches the specification data and the own station specification data
  • the indicator lamp 73 is blinked (FIG. 8). Step 4).
  • the installation information sent from the master station 2 is displayed on the installation information display unit 75.
  • the operator who has confirmed the blinking display has the predetermined installation information displayed on the installation information display unit 75 for specifying the installation location of the slave stations 4, 6, 7 being blinked and the current setting.
  • the installation information of the label 3 displayed at the installation location of the slave stations 4, 6 and 7 having the address data and the installation information is collated, and the matching switch stations 74 are designated for the matching slave stations 4, 6, and 7. Touch the key and enter the confirmation information with the finger as the state of reflected light. (Step 5 in FIG. 8).
  • the confirmation information may be input using the terminal device 80 as described above.
  • the operator looks at the installation information written in the installation location and selects the appropriate information to confirm the information. input.
  • the address data and installation information that are currently set can be obtained from the slave stations 4, 6, and 7 that are blinking using the terminal 80.
  • the installation information display unit 75 and the confirmation switch unit 74 can be omitted.
  • the slave stations 4, 6, and 7 that have received the confirmation information from the confirmation switch unit 74 or the terminal device 80 are determined by the determination means 60, and the setting confirmation data (data f in FIG. 1) output therefrom.
  • the profile data of the address data storage means 54 and the variable data storage means 56 are determined (step 5 in FIG. 8).
  • the initial address data stored in the address data storage means 54 is updated to appropriate predetermined address data included in the profile data transmitted from the master station 2, and the slave stations 4, 6, and 7 are set. Completed state.
  • the slave stations 4, 6, and 7 that have completed the setting change the indicator lamp 73 from blinking to a predetermined color lighting display (for example, green lighting), and connect the connection confirmation data of “1” or more as management monitoring data.
  • the data is sent to the station 2 (step 6 in FIG. 8).
  • the master station 2 changes the connection confirmation data from “0” to “1” as shown in the IDX table of FIG. 10 (step 6 of FIG. 8).
  • the next profile data is transmitted from the master station 2, and the same processing (steps 3 to 6) is sequentially repeated.
  • connection confirmation data in the IDX table are all “1”
  • the master station 2 uses the initial address as the ID response command and ID response designation address for confirming the connection of the slave stations 4, 6, and 7 in the management control data area.
  • Data “FFFF” is designated and transmitted (step 7 in FIG. 8).
  • the slave stations 4, 6, 7 to which the initial address data is designated as the ID response designation address remain in the isolation determination means 62 without the address data in the address data storage means 54 being updated from the initial address data to the predetermined address data.
  • the ID address response means 47 When the address data of the slave stations 4, 6, and 7 remain at the initial values, the ID address response means 47 outputs the ID response data, and the display means displays data for lighting the predetermined color from the isolation determination means 62.
  • the indicator lamp 73 blinks in a predetermined color (for example, red) to notify that it is in an isolated state.
  • the initial address data is updated to the predetermined address data included in the profile data. There are no slave stations 4, 6, and 7 with the initial address data remaining as the own station address data.
  • the management monitoring data is used by the ID address response means 47 for the initial address data specified by the management control data, Connection confirmation data is transmitted to the master station 2.
  • the master station 2 can know the existence of an isolated slave station that has not yet been set, and the control unit 1 can perform a notification operation.
  • Step 8 in FIG. 8 If an isolated slave station exists, make appropriate settings. Then, when there are no isolated slave stations, the master station 2 ends the new article setting mode and recreates the IDX table. (Step 8 in FIG. 8)
  • the master station 2 sequentially designates all address data using the management data area. Specifically, all addresses are sequentially specified by the management control data IDXo for each transmission cycle composed of the start signal ST, the control / monitoring data area and the management data area following the start signal ST.
  • Each of the slave stations 4, 6, and 7 returns the own station address as the management monitoring data IDXi when the management control data IDXo is the own station address.
  • the master station 2 extracts the management monitoring data IDXi, compares it with the management control data IDXo, and stores it as IDX address data constituting the IDX address table if they match.
  • the master station 2 When the IDX address data is determined, the master station 2 next outputs management control data IDXo that designates one of the IDX address data. Receiving this, each of the slave stations 4, 6, and 7 returns the local station specification data as the first management monitoring data STi and the second management monitoring data IDXi when the management control data IDXo matches the local station address. In response to this, the master station 2 extracts the specification data and stores it as the contents of the IDX table.
  • IDX address data by management control data IDXo is in accordance with the table number. That is, first, the index address data (# ad0) of table number 1 is selected and output as management control data IDXo. Then, each transmission cycle is sequentially changed to head address data corresponding to each table number.
  • the order in which the IDX address table data is designated by the management control data IDXo is not limited. For example, the order of priority according to the function may be used.
  • the master station 2 compares the network configuration IDX table with the IDX table to check whether there is an address that is not defined in the system design and whether the address does not match the specification data. Determine presence or absence. (Step 9 in FIG. 8)
  • Step 10 in FIG. 8 If there is an address that is not defined in the system design or an address that does not match the specification data, an invalid slave station that is not defined in the system is mixed. Therefore, the master station 2 designates those addresses and transmits error data. Receiving this, the slave stations 4, 6, and 7 perform notification display indicating that they are in an invalid state when the designated address matches the own station address. (Step 10 in FIG. 8)
  • final data for the address data storage means 54 and the variable data storage means 56 is sent from the master station 2. It is good as well.
  • the address data corresponding to the specification data is known, the address data can be designated in the management control data area and the confirmation control data can be transmitted.
  • the confirmation information data from the terminal 80 Alternatively, it is not necessary to input the confirmation information data via the confirmation input means 66 from the confirmation switch unit 74 provided in the slave station. The same applies when only one new slave station is newly installed.
  • the master station 2 obtains data indicating confirmation from the slave station 4 within a predetermined time after transmitting the profile data. If not, the profile data of the next table number may be transmitted, that is, profile data having different installation information from profile data for which data indicating confirmation cannot be obtained. By providing a time-out, it is possible for the operator to wait at a specific place until appropriate installation information is displayed, and it is possible to save labor and wasteful work of the operator.

Landscapes

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Abstract

　制御部に接続された親局と、複数の出力部、入力部、被制御装置に対応する複数の子局が共通データ信号線で接続され、伝送同期方式によりデータの伝送が行われる制御・監視信号伝送システムの子局を、正確かつ簡単に設定することを可能とする新品子局設定方式である。新しく設置する子局は、初期アドレスデータが設定されている場合に、親局から伝送されたプロファイルデータを、初期アドレスデータを保留した状態で自局に取り込み、プロファイルデータに含まれる設置情報を視認可能な状態で表示する。更に、親局、または、親局と異なる別体の端末器、または自局が備える確認入力手段から確定情報の入力があったとき、自局に取り込んだプロファイルデータを自局のデータとして確定し、自局アドレスデータを初期アドレスデータからプロファイルデータに含まれた所定のアドレスデータに更新する。

Description

制御・監視信号伝送システムの新品子局設定方式
　本発明は、新設の制御・監視信号伝送システムの構築において、または、確立された制御・監視信号伝送システムが移植されるコピーシステムの構築において、または、故障品子局が存在する制御・監視信号伝送システムにおける故障品子局の交換において、子局を新しく設置するための新品子局設定方式に関するものである。
　制御部と、複数の出力部と入力部、或いは複数の被制御装置を備える制御システムにおいて、配線の数を減らす、所謂省配線化が広く実施されている。そして、その省配線化の一般的な手法として、複数の出力部と入力部、或いは被制御装置から延出される信号線の各々を制御部に直接繋ぐパラレル接続に代えて、パラレル信号とシリアル信号の変換機能を備えた親局と複数の子局を、制御部と複数の出力部と入力部、或いは複数の被制御装置にそれぞれ接続し、親局と複数の子局との間で共通データ信号線を介してシリアル信号によりデータ授受を行う方式が広く採用されている。
　親局と複数の子局との間で共通データ信号線を介してシリアル信号によりデータ授受を行う方式では、各子局に割り振られたアドレスデータに基づいてデータの授受が行われるため、アドレスデータを正確に設定することが極めて重要となる。ところが、複数の子局の各々に設けられたアドレススイッチ等を手作業で操作する設定作業は極めて煩雑であり、誤りも生じやすいという問題がある。そこで、子局のアドレスデータを、システム内で自動的に設定する手法が提案されている。例えば、特開平５－３１６１２７号公報には、複数の従局からアドレスデータ設定の要求が出され、その要求が競合した場合はその通信データを比較判定し、１つの従局を選出し、主局が従局固有の自己アドレスデータを設定する自己アドレスデータ自動設定方法が提案されている。また、特開平１０－３０３９４６号公報には、各端末が独自のＩＤ応答データを送出するとともに受信データのチェックを行い、衝突を検知せずに送出した場合は、その時点でのアドレスデータを自己アドレスデータとして獲得する自動アドレスデータ設定方法が提案されている。
　一方、近年では、省配線化が実現されたシステムにおいても様々な機能が求められており、それらの要求に応じるための様々な手法が提案されている。例えば、本出願人も、特願２０１２－５３３１７７に開示されている故障検出方式、特願２０１２－５３１１５３に開示されている伝送クロック信号異常検出方式、特願２０１２－５３３１８０に開示されている故障検出方式、特願２０１２－５３１１６２に開示されている寿命検出方式などを提案している。これらの方式は、いずれも、伝送制御データと伝送監視データとで構成される制御・監視データ領域と異なる管理データ領域を設け、その管理データ領域を利用して必要なデータを伝送し、伝送同期方式において、所望の処理、例えば、故障や寿命の検出を行うことを可能としているが、子局に関するデータとして、アドレスデータに加え、データビット長、入力部や出力部に関するパラメータなどが設定されている。すなわち、近年では、アドレスデータの他にも、子局に関する多くの設定値が必要とされる場合が多い。
特開平５－３１６１２７ 特開平１０－３０３９４６ 特願２０１２－５３３１７７ 特願２０１２－５３１１５３ 特願２０１２－５３３１８０ 特願２０１２－５３１１６２
　子局に関する設定値は、既述のような子局の高機能化に加え、台数の多数化によっても複雑なものとなり、その設定作業は煩雑で難しく工数がかかるものになっている。また、既存のシステムを移植する必要がある場合、例え子局の設定条件が確定しているものであっても、その設定には時間がかかり、新規にシステムを構築する場合と比べて、メリットは小さなものとなっている。すなわち、子局に関する設定を、より正確かつ簡単に行うことが要求されている。
　しかしながら、上記のアドレスデータの自動設定方法では、特にネットワーク接続形態がバス型の場合は、子局（従局）が配置されている場所を自動的に把握することができず、同じ仕様の子局が複数存在する場合には、配置を考慮した正しいアドレスデータの設定を行うことができないという問題があった。アドレスデータを含む多様なデータを正確かつ簡単に設定するための有効な方式が提案されていないのが実情である。
　そこで、本発明は、新設の制御・監視信号伝送システムの構築において、または、確立された制御・監視信号伝送システムが移植されるコピーシステムの構築において、または、故障品子局が存在する制御・監視信号伝送システムにおける前記故障品子局の交換において、子局を、正確かつ簡単に設定することを可能とする新品子局設定方式を提供することを目的とする。
　本発明に係る制御・監視信号伝送システムの新品子局設定方式（以下、新品子局設定方式という）は、新設の制御・監視信号伝送システムの構築において、または、確立された制御・監視信号伝送システムが移植されるコピーシステムの構築において、または、故障品子局が存在する制御・監視信号伝送システムにおける前記故障品子局の交換において、新品子局を新しく設置するための方式である。
　そして、本発明に係る新品子局設定方式では、伝送手順の中に、親局と共通データ信号線で接続され複数の子局に対する伝送制御データと前記複数の子局によって重畳される伝送監視データとで構成される制御・監視データ領域と異なる管理データ領域が設けられ、通常使用時に設定されないアドレスデータの所定の一つを、初期状態であることを示す初期アドレスデータとして前記新品子局に設定する。
　前記親局は、前記新設の制御・監視信号システム、または、前記コピーシステム、または、前記故障品子局が存在する制御・監視信号伝送システムのシステム設計に基づいた前記子局の各々の、固有のプロファイルデータを記憶し、前記管理データ領域を使用して前記プロファイルデータを前記新品子局に伝送する。
　前記新品子局は、前記初期アドレスデータが設定されている場合に、前記伝送されたプロファイルデータを、前記初期アドレスデータを保留した状態で自局に取り込み、前記プロファイルデータに含まれる設置情報を視認可能な状態で表示する。更に、前記親局、または、前記親局と異なる別体の端末器、または自局が備える確認入力手段から確定情報の入力があったとき、自局に取り込んだ前記プロファイルデータを自局のデータとして確定し、自局アドレスデータを前記初期アドレスデータから前記プロファイルデータに含まれた所定のアドレスデータに更新する。
　なお、本発明においてプロファイルデータとは、伝送信号において割り当てられたパルスの位置を示すアドレスデータ、子局の基本機能に関するデータ（例えば、データビット長、入出力の区別）、子局の必要に応じて動作を規定するデータ（例えば、閾値、タイマー値、カウンター値）、子局を区別する設置情報などである。
　また、本発明において、設置情報とは、システム設計に基づいて子局が設置される位置をオペレータが認識して特定できる情報であり、例えば、デバイス番号データ（例えば追い番である１，２，３、など）、デバイス名分類ごとのデバイス名番号データ（例えばＳ１、ＡＤ１、ＩＮ１、ＯＵＴ１など）である。設置情報は、使用状況に応じて適切な付番とすればよいが、アドレスデータに対応し、必ず、アドレスデータと対をなすものとなる。なお、アドレスデータそのものを設置情報としてもよく、この場合、設置情報はアドレスデータと同一ということになる。
　本発明に係る新品子局設定方式は、伝送同期方式を使用したシステム、或いは、伝送コマンド方式を使用したシステムのいずれにも適用することができる。
　なお、伝送同期方式の同期手法としては、例えば、親局が有するタイミング発生手段で生成される伝送クロックを利用する手法が好適である。この場合、前記伝送クロックの制御下で、親局は、制御部から引き渡された制御データの値に応じて制御信号として一連のパルス状信号を共通データ信号線に出力すると共に、一連のパルス状信号に複数の子局の各々からクロックの１周期毎に重畳された監視信号のデータ値を抽出し、これを前記制御部に引き渡す。一方、複数の子局の各々は、一連のパルス状信号の始まりを示すスタート信号を起点として、一連のパルス状信号のパルスをカウントし、カウントの値が自局アドレスデータと一致したとき、一連のパルス状信号から自局に対応するデータを抽出するとともに、自局に対応するデータを抽出したクロックと同じパルス周期に、監視信号を一連のパルス状信号に重畳し、または、カウントの値が自局アドレスデータと一致したとき、一連のパルス状信号から自局に対応するデータを抽出し、または、監視信号を一連のパルス状信号に重畳する。ただし、その同期手法に制限はなくシステム設計条件に適する手法を採用すればよい。
　前記子局は、前記親局からの、アドレスをリセットする指令により、自局のアドレスデータを前記初期アドレスデータとするものであってもよい。
　前記新品子局の設置場所に、前記設置情報が表示されていてもよい。
　また、前記子局は、前記確定情報の入力があったとき、前記管理データ領域を使用して確定を示すデータを伝送し、前記親局は、前記プロファイルデータの予め定められた伝送順番に従って、次の前記プロファイルデータを伝送してから所定の時間内に前記確定を示すデータが得られない場合は、その次の前記プロファイルデータを伝送するものであってもよい。
　前記新品子局は、前記親局から、前記管理データ領域を介して新品設定モード終了を示す情報が伝送された後、自局のアドレスデータが前記初期アドレスデータであるとき、孤立状態であると判定し、報知表示を行うものであってもよい。
　前記親局が前記管理データ領域を使用して、前記初期アドレスデータを指定し、前記新品子局は、自局のアドレスデータが前記初期アドレスデータであるとき、前記管理データ領域を使用して接続確認データを伝送し、これを受けた前記親局は、新品の孤立状態が存在すると判定するものであってもよい。
　前記孤立状態が無くなったとき、前記親局が、前記管理データ領域を使用して全アドレスデータを順次指定し、前記子局からの応答に基づいて、前記複数の子局のアドレスデータと仕様データを関係付けたリストであるＩＤＸテーブルを作成し、前記システム設計に基づいて作成された前記複数の子局のアドレスデータと仕様データを関係付けたリストであるネットワーク構成ＩＤＸテーブルを、前記ＩＤＸテーブルと比較し、前記システム設計で定義されていないアドレスの存在の有無と、前記仕様データが一致していないアドレスの存在の有無を判定するものであってもよい。
　なお、本発明において、孤立状態とは、子局がシステムの構成として組み込まれていない無効状態をいう。
　本発明に係る新品子局設定方式では、通常使用時に設定されないアドレスデータの所定の一つが、初期状態であることを示す初期アドレスデータとして新品子局に設定されるため、新品子局は、その初期アドレスデータが設定された状態であるかどうかに基づいて、自局についてのデータ設定が終了しているかどうかを判定し、必要な場合に、親局から伝送されたデータを取得することができる。
　また、新品子局は、プロファイルデータに含まれる設定情報を視認可能な状態で表示するため、その表示された設定情報に基づいて、親局、または、親局と異なる別体の端末器、または当該新品子局が備える確認入力手段から確定の入力をすることにより、簡単に適切なデータの設定をすることができる。
　更に、確認入力手段から確定の入力がされない場合には、初期アドレスデータが保留され、一つのデータの設定が他局で確定された後に、別の異なる設定データが伝送された場合には、別の異なる設定データを取り込む動作を繰り返すため、複数の子局のデータ設定を順次行うことが可能となる。
　なお、複数の新品子局が設定されるため、複数の子局において同じ設定情報の表示がなされる場合があるが、その際は、確定の入力を行うオペレータが適切な子局を選択すればよい。
　従来の新品子局設定方式では、現場に配置される複数子局に対応するアドレスデータ一覧表をチェックしながらのオペレータの手作業による数値入力により、新品子局のアドレスデータの設定が行われていた。これに対し、本発明に係る新品子局設定方式では、現場の子局設定場所において、設定情報を目視で確認したオペレータが確認応答（確定入力手段から確定を入力）するだけで親局の正確なシステム設計に基づくプロファイルデータが設定され、複雑な子局設定がなくなり、システムの設定トラブル防止、システムの早期立ち上げ効果が得られる。
　オペレータが目視した設置情報が適切な子局に対応しているかどうかを確認する手法に制限はないが、新しく設置する子局の設置場所に設置情報を表示しておくことにより、オペレータは作業用具等を持参することなく、その場で容易に確認することができる。
　また、新しく設置する新品子局が１個のみの場合は、設定対象である子局が判明しているため、親局から確定情報を入力してもよい。
　更に、子局が自局の仕様データ（子局の基本機能に関するデータであり、例えば、データビット長及び入出力の区別を明示するデータ）を保持しているものであれば、初期アドレスに加え、特定の仕様の子局のみについて、設置情報を表示させることができる。その場合、オペレータが子局を選択する対象数を減らし、作業効率を上げることができる。
　なお、初期アドレスになっているとともに特定の仕様を有する子局のみについて、設置情報を表示させる場合、該当する仕様の子局が１個のみであれば、設定対象である子局が判明しているため、親局から確定情報を入力してもよい。
　新品子局に対する初期アドレスデータの設定は、例えば、製造施設からの出荷状態として設定してもよいが、子局を、親局からの、アドレスをリセットする指令により、自局のアドレスデータを初期アドレスデータとするものとしてもよい。この場合、出荷時における設定に依存することがないため広く適用することが可能となり、更に、設定の誤りがあった場合などには、設定を容易にやり直すことができる。
　また、本発明の新品子局設定方式の好ましい態様において、親局は、プロファイルデータの予め定められた伝送順番に従って、次のプロファイルデータを伝送してから所定の時間内に子局から確定を示すデータが得られない場合は、その次のプロファイルデータを伝送する。そのため、新品子局が広いエリアに点在する場合などに、オペレータが適切な設置場所を探し、確定入力をしない限り、次のステップに進めない状態となることを防止できる。すなわち、タイムアウトを設けることにより、適切な設置情報が表示されるまでオペレータが特定の場所に待機することを可能とし、オペレータの移動の手間や無駄な作業を省くことができる。
　更に、本発明の新品子局設定方式の好ましい態様において、子局は、親局から、管理データ領域を介して新品設定モード終了を示す情報が伝送された後、自局のアドレスデータが初期アドレスデータのままであるとき、新品の孤立状態であると判定し、報知表示を行う。このときは、新品子局のデータ設定が行われなかったことを、報知表示にて容易に確認することができ、設定ミスを防止できる。
　更にまた、本発明の新品子局設定方式の好ましい態様において、親局は、管理データ領域を使用して、初期アドレスデータを指定する。子局は、自局のアドレスデータが初期アドレスデータであるとき、管理データ領域を使用して接続確認データを伝送する。そして、これを受けた親局は、新品の孤立状態が存在すると判定する。そのため、新品子局のデータ設定が行われなかったことを、制御側で容易に確認することができ、設定ミスを防止できる。
　更にまた、本発明の新品子局設定方式の好ましい態様において、前記親局が、前記管理データ領域を使用して全アドレスデータを順次指定し、前記子局からの応答に基づいて、前記複数の子局のアドレスデータと仕様データを関係付けたリストであるＩＤＸテーブルを作成する。そして、システム設計に基づいて作成された前記複数の子局のアドレスデータと仕様データを関係付けたリストであるネットワーク構成ＩＤＸテーブルと比較し、システム設計で定義されていないアドレスの存在の有無と、仕様データが一致していないアドレスの存在の有無を判定することにより、システムに定義されていない無効な子局が混入していることを容易に確認することができ、設定ミスを防止できる。
本発明に係る新品子局設定方式により新品子局を設定する制御・監視信号伝送システムの実施形態における子局のシステム構成図である。 同制御・監視信号伝送システムの概略構成を示すシステム構成図である。 同制御・監視信号伝送システムの一例である物品管理システムの概略構成を示すシステム構成図である。 親局のシステム構成図である。 親局と子局の間の伝送方式の模式図である。 端末器の正面図である。 端末器のシステム構成図である。 子局が設定されるまでの処理の流れを示す図である。 ネットワーク構成ＩＤＸテーブルの模式図である。 ＩＤＸテーブルの模式図である。 伝送クロック信号のタイムチャート図である。
　図１～１１を参照しながら、本発明に係る新品子局設定方式による、制御・監視信号伝送システムの子局の設定作業の実施形態を説明する。
　図２は、本発明に係る新品子局設定方式により子局の設定を行う制御・監視信号伝送システムの構成図である。この制御・監視信号伝送システムは、制御部１及び共通データ信号線ＤＰ、ＤＮ（以下、伝送ラインということがある）に接続された単一の親局２と、前記共通データ信号線ＤＰ、ＤＮに接続された入出力子局４、出力子局６及び入力子局７の複数で構成される。なお、図２においては、図示の便宜上、各々の子局が一つずつ示されているが、共通データ信号線ＤＰ、ＤＮに接続される子局の種類や数に制限は無い。
　入出力子局４、出力子局６及び入力子局７は、制御部１の出力指示に応じて動作する出力部８に対する信号出力処理と、制御部１への入力情報を取り入れる入力部９からの入力信号処理のいずれかまたは双方を行うものである。
　なお、出力部８とは、例えば、アクチュエータ、（ステッピング）モータ、ソレノイド、電磁弁、リレー、サイリスタ、ランプ等であり、入力部９とは、例えば、リードスイッチ、マイクロスイッチ、押釦スイッチ、光電スイッチ、各種センサ等である。
　入出力子局４は、出力部８と入力部９で構成される被制御装置５に接続され、出力子局６は出力部８のみに接続され、入力子局７は入力部９にのみ接続されている。また、出力子局６は出力部８を内包するもの（出力部一体型子局９８）であってもよく、入力子局７は入力部９を内包するもの（入力部一体型子局９９）であってもよい。
　この実施形態の制御・監視データ伝送システムの具体的構成の一例である物品管理システムのシステム構成図を図３に示す。
　図３に示す物品管理システムは、物品の保管棚の収容空間に保管している物品の中から、製品の組立てに必要な部品の受け取りや補給の指示を制御するものである。
　保管棚には、収容空間を開閉する板状の蓋体が設けられており、この蓋体が出力部８に相当するものとなっている。
　また、入出力子局４の前面には、作業の完了を意味する入力を行うための作業の確認スイッチ部７４が設けられている。
　作業の確認スイッチ部７４は光センサで構成されており、入力部９と確認スイッチ部７４を兼ねるものとなっている。
　更に、入出力子局４の前面には、端末器８０との信号の授受に用いられる投光手段７１及び受光手段７２が配置された通信エリアが設けられている。
　更にまた、入出力子局４の前面には、初期アドレスデータ設定されていることや孤立状態であることを示す表示灯７３、及び、設置情報をセグメントで表示する設置情報表示部７５が配置されている。
　なお、設置情報表示部７５は、部品の受け取りや補給の指示を示す出力部８としても機能するものとなっている。
　出力子局６は、入出力子局４と比較し入力部９を備えないこと以外は実質的に入出力子局４と同じであるため、その説明は省略する。また、入力子局７も、入出力子局４と比較し出力部８を備えないこと以外は実質的に入出力子局４と同じであるため、その説明は省略する。
　制御部１は、例えばプログラマブルコントローラ、コンピュータ等であり、制御並列データ１３、及び制御管理並列データ１４を送出する出力ユニット１１と、入出力子局４及び入力子局７からの監視信号から抽出される監視データに基づき得られた監視並列データ１５及び管理監視信号から抽出される管理監視データに基づき得られた第一管理監視並列データ１６と第二管理監視並列データ１７を受け取る入力ユニット１２を有する。そして、これら出力ユニット１１と入力ユニット１２が親局２に接続されている。また、入力ユニット１２から受け取ったデータに基づいて、出力ユニット１１から送出されるデータを算出する管理判断手段１８を備えている。
　親局２は、図４に示すように、出力データ部２１、管理データ部２２、タイミング発生部２３、親局出力部２４、親局入力部２５、及び入力データ部２６を備える。そして、共通データ信号線ＤＰ、ＤＮに接続され、伝送信号として一連のパルス状信号である制御信号（以下、伝送クロック信号というものとする）を共通データ信号線ＤＰ、ＤＮに送出するとともに、入出力子局４、出力子局６、または入力子局７（以下、これら全てを指す場合は「子局４、６、７」という）から送出された監視信号、管理監視信号から抽出された監視並列データ１５、第一管理監視並列データ１６及び第二管理監視並列データ１７を制御部１の入力ユニット１２へ送出する。
　出力データ部２１は、制御部１の出力ユニット１１からの制御並列データ１３をシリアルデータとして親局出力部２４へ引き渡す。
　管理データ部２２は不揮発性メモリーで構成された記憶手段２９を備える。記憶手段２９は、子局４、６、７の各々に関する情報を集約した、システム設計に基づいて予め作成されたネットワーク構成ＩＤＸテーブルと、ネットワーク構成ＩＤＸテーブルとは別に、子局からの応答に基づいて作成された各子局の先頭アドレスと仕様データを関係付けたＩＤＸテーブルを記憶する。なお、ＩＤＸテーブルとネットワーク構成ＩＤＸテーブルは、システム電源投入時に作成されるが、作成手順は後述する。
　そして、管理データ部２２は、通常動作時において、制御部１の出力ユニット１１からの制御管理並列データ１４とＩＤＸテーブルに基づき、後述する第一管理制御データＩＳＴｏと第二管理制御データＩＤＸｏからなる管理制御データを創出し、シリアルデータとして親局出力部２４へ引き渡す。
　また、新品子局設定時において、ネットワーク構成ＩＤＸテーブルに基づき、新品子局に送信するデータを親局出力部２４へ引き渡す。
　図９にネットワーク構成ＩＤＸテーブルの一例を、図１０にＩＤＸテーブルの一例を示す。ＩＤＸテーブルは、既述のように、子局からの応答に基づいて作成される。ただし、応答する子局は、ネットワーク構成ＩＤＸテーブルに基づいて設定されるため、一部の項目を除き、双方とも同じ内容となる。
　ネットワーク構成ＩＤＸテーブルは、複数の子局４、６、７のいずれか一つを特定するためのＩＤＸアドレスデータと、子局４、６、７の各々に関する設置情報、仕様データ、及び変数データで構成される。一方、ＩＤＸテーブルは、これらのデータと接続確認データとで構成される。そして、ＩＤＸアドレスデータ、設置情報、仕様データ、及び変数データの群が、本発明のプロファイルデータに相当するものとなっている。
　この実施形態では、ＩＤＸアドレスデータとして、子局４、６、７のアドレスデータである先頭アドレス番号が用いられている。図９及び図１０に示すように、＃ａｄ０のアドレス番号が付与された局は、監視信号のデータ値が１ビットであり、ＩＤＸアドレステーブルのデータは＃ａｄ０と＃ａｄ１が連続した値となる。一方、＃ａｄ１のアドレス番号が付与された局は、監視信号のデータ値が２ビットであるため、＃ａｄ２のパルスも＃ａｄ１と同じ局に割り当てられることになる。そのため、ＩＤＸアドレステーブルのデータは、＃ａｄ１の次の値として＃ａｄ３が記憶されることになる。
　この実施形態では、監視信号のデータ値が１ビットである場合であっても、すなわち＃ａｄ０も、＃ａｄ１と同様、先頭アドレス番号とされる。また、仕様データであるビット長データは、＃ｓｐ０が１、＃ｓｐ１が２となる。
　設置情報には、任意の場所を起点として設置される順番に付与にされた連続する番号、すなわち追い番が用いられている。そして、図３に示すように、これら追い番を印刷したラベル３が、子局４、６、７の設置場所に貼付され、設置情報として追い番が表示されている。なお、図３には、入出力子局４のみが表示されているが、出力子局６や入力子局７の設置場所にも同様に表示される。
　仕様データとは、子局の基本機能に関するデータであり、この実施形態では、データビット長及び入出力の区別を明示するデータとなっている。
　変数データとは、子局の必要に応じて動作を規定するデータであり、この実施形態では、閾値、タイマー値、カウンター値を定義するデータとなっている。
　接続確認データとは、子局がシステムの共通データ信号線ＤＰ、ＤＮに接続されているかどうかを示すデータであり、“１”であれば接続状態を“０”であれば非接続状態を示す。
　タイミング発生部２３は、発振回路（ＯＳＣ）３１とタイミング発生手段３２からなり、ＯＳＣ３１を基にタイミング発生手段３２が、このシステムのタイミングクロックを生成し親局出力部２４及び親局入力部２５に引き渡す。
　親局出力部２４は、制御データ発生手段３３とラインドライバ３４からなる。制御データ発生手段３３が、出力データ部２１から受けたデータと、タイミング発生部２３から受けたタイミングクロックに基づき、ラインドライバ３４を介して共通データ信号線ＤＰ、ＤＮに伝送クロック信号を送出する。
　伝送手順は、伝送信号のスタート信号ＳＴと次のスタート信号ＳＴの間の、１フレームサイクルであり、図４に示すように、伝送データ信号が複数連なって構成される。スタート信号ＳＴは、伝送データ信号の時間幅より長く、伝送クロック信号の閾値Ｖｓｔ（この実施例では１８Ｖ）より高い電位レベルとなっている。
　伝送データ信号は、図１１に示すように、伝送クロック信号の閾値Ｖｓｔより高い電位レベルエリア（伝送クロック信号に相当し、この実施例では＋２４Ｖ）と伝送クロック信号の閾値Ｖｓｔよりも低い電位レベルエリアで構成される。なお、この実施例では、伝送クロック信号の閾値Ｖｓｔより高い電位レベルエリアが１周期の後半と、伝送クロック信号の閾値Ｖｓｔよりも低い電位レベルエリアが１周期の前半とされているが、その順番に制限はなく、これらの順番を逆にしてもよい。
　閾値Ｖｓｔより低い電位レベルエリアのパルス幅が制御信号のデータを表すものとなっている。この実施例では、伝送データ信号の１周期をｔ０とした時、伝送クロック信号のパルス幅（３／４）ｔ０が論理データ“０”を表し、パルス幅（１／４）ｔ０が論理データ“１”を表している。ただし、制御部１から入力される制御データの値に応じたものであれば、その長さに制限はなく適宜に決めればよい。
　また、閾値Ｖｓｔよりも低い電位レベルエリアに重畳される電流が所定値より大きいか小さいかで監視信号のデータを表すものとなっている。この実施例では、１０ｍＡより小さい電流信号が論理データ“０”を表し、１０ｍＡより大きい電流信号が論理データ“１”を表している。
　なお、伝送クロック信号は、電源電圧となっていることから、子局４は、いずれも、内部回路電源を伝送クロック信号から生成するものとなっている。一方、蓋体６を開閉するモータの電源は、共通データ信号線ＤＰ、ＤＮとは別の図示しない電源供給線から得るものとなっている。
　図１１において閾値Ｖｓｔより低い電位レベルエリアのパルス幅が制御データとして制御データ領域を構成し、その制御データ領域は、図６における制御・監視データ領域の上段に相当するものとなっている。また、閾値Ｖｓｔよりも低い電位レベルエリアに重畳される電流値が監視データとして監視データ領域を構成し、その監視データ領域は、図６における制御・監視データ領域の下段に相当するものとなっている。
　伝送手順の最後には、図５に示すように、管理データ領域が設けられている。なお、図４において、上段は親局からデータが出力される領域（以下、管理制御データ領域とする）を、下段は親局へデータが入力される領域（以下、管理監視データ領域とする）を示すものとなっている。
　管理制御データ領域には、子局４、６、７に対して情報を要求する等の指示をなす第一管理制御データＩＳＴｏ、及び、子局アドレスを指定する第二管理制御データＩＤＸｏが、親局２から重畳される。また、管理監視データ領域には、第二管理制御データＩＤＸｏで指定された子局４から第一管理制御データＩＳＴｏに対応する第一管理監視データＳＴｉ及び第二管理監視データＩＤＸｉが重畳される。
　また、第一管理監視データＳＴｉ及び第二管理監視データＩＤＸｉは、“０”以外のデータが送信されるものとされている。子局４，６、７が共通データ信号線に接続していないときは、管理監視データが共通データ信号線に送出されず、管理監視データは“０”となる。したがって、管理監視データが“０”のとき、子局４，６、７は非接続状態であり、“０”以外のときは接続状態にあることがわかる。すなわち、既述の接続確認データとなる。
　親局入力部２５は監視信号検出手段３５と監視データ抽出手段３６で構成される。監視信号検出手段３５は、共通データ信号線ＤＰ、ＤＮを経由して子局４、６，７から送出された監視信号を検出する。監視信号のデータ値は、既述のように低電位レベルに重畳される電流の有無で表されており、スタート信号ＳＴが送信された後、子局４、６、７の各々から順次監視信号を受け取るものとなっている。（ただし、出力子局７は管理監視信号のみ。）監視信号のデータは、タイミング発生手段３２の信号に同期して監視データ抽出手段３６で抽出される。そして、監視信号のデータが直列の入力データとして入力データ部２６に送出される。管理監視信号から抽出された管理監視データ３９もまた入力データ部２６に送出される。
　入力データ部２６は、親局入力部２５から受け取った直列の入力データを並列（パラレル）データに変換し、監視並列データ１５として制御部１の入力ユニット１２へ送出する。また、親局入力部２５から受け取った管理監視データ３９を第一管理監視並列データ１６と第二管理監視並列データ１７に分離して入力ユニット１２へ送出する。
　入出力子局４は、図１に示すように、伝送受信手段４１、管理制御データ抽出手段４２、アドレス抽出手段４３、管理監視データ送信手段４５、監視データ送信手段４６、ＩＤアドレス応答手段４７、ＨＴインターフェース手段４８、アドレスデータ設定手段５１、仕様データ設定手段５２、変数データ設定手段５３、アドレスデータ記憶手段５４、仕様データ記憶手段５５、変数データ記憶手段５６、判定手段６０、制御データ抽出手段６１、出力手段６３、入力手段６４、表示手段６５、確認入力手段６６、設置情報表示手段６７、ＴＭ（タイマー）６８を有する子局入出力部４０を備える。
　なお、この実施例の入出力子局４は、内部回路としてマイクロコンピュータ・コントロール・ユニットであるＭＣＵを備えており、このＭＣＵが子局入出力部４０として機能するものとなっている。処理において必要となる演算や記憶は、このＭＣＵの備えるＣＰＵ、ＲＡＭ及びＲＯＭを使用して実行されるが、子局入出力部４０を構成する上記各手段のそれぞれの処理におけるＣＰＵ、ＲＡＭ及びＲＯＭとの関係は、説明の便宜上、図示を省略するものとする。
　伝送受信手段４１は、共通データ信号線ＤＰ、ＤＮに伝送される伝送クロック信号を受けて、これを管理制御データ抽出手段４２、アドレス抽出手段４３、及び管理監視データ送信手段４５に引き渡す。管理制御データ抽出手段４２は、伝送クロック信号の管理データ領域から、種々の管理制御データを抽出し、これらをＩＤアドレス応答手段４７、アドレスデータ記憶手段５４、変数データ記憶手段５６、判定手段６０、及び設置情報表示手段６７にそれぞれの管理制御データを引き渡す。
　アドレス抽出手段４３は、伝送クロック信号の始まりを示すスタート信号ＳＴを起点としてパルスをカウントし、そのカウント値が自局のアドレスデータ記憶手段５４で設定された先頭のアドレスデータに基づく自局のアドレスデータと一致するタイミングで監視データ送信手段４６を有効にするとともに、制御データを制御データ抽出手段６１に引き渡す。
　監視データ送信手段４６は、アドレス抽出手段４３から引き渡された上記の一致するタイミングにより有効とされ、入力手段６４から引き渡されるデータに基づいて、トランジスタＴＲのベース電流を“ｏｎ”または“ｏｆｆ”とする。ベース電流が“ｏｎ”の場合、トランジスタＴＲは”ｏｎ”となり、共通データ信号線ＤＰ、ＤＮに監視信号である電流信号が出力される。この実施例では、図１０に示すように、監視データが”１”の場合には所定値Ｉｔｈ以上の電流（例えば、３０ｍＡ）を流すことで表現されている。従って、例えば、図１１に示す信号のアドレスデータであるアドレス番号＃０番地（＃ａｄ０）、＃１番地（＃ａｄ１）、＃２番地（＃ａｄ２）及び＃３番地（＃ａｄ３）のそれぞれにおける監視データはそれぞれ“１”、“０”、“１”、“０”を表すことになる。
　管理監視データ送信手段４５は、伝送クロック信号のスタート信号ＳＴを起点としてパルスをカウントし、管理データ領域のタイミングを得る。そして、ＩＤアドレス応答手段４７から引き渡されるデータに基づき、前記トランジスタＴＲのベース電流を出力し、共通データ信号線ＤＰ、ＤＮに管理監視信号である電流信号を出力する。
　管理監視データ送信手段４５は、更に、ＩＤアドレス応答手段４７、アドレスデータ記憶手段５４、仕様データ記憶手段５５、変数データ記憶手段５６から引き渡されるデータ（図１のデータｃ、データｂ、データｉ、データｍ）に基づいて、伝送受信手段４１からの伝送タイミングにより、管理監視データ領域に、これらのデータを示す電流信号を出力する。
　ＩＤアドレス応答手段４７は、管理制御データ抽出手段４２から引き渡された第二管理制御データＩＤＸｏが示す指定ＩＤＸアドレスデータ（図１のデータａ）が前記自局アドレスデータ（図１のデータｂ）と一致するときに、管理監視データとしてＩＤ応答データ（図１のデータｃ；例えば、不一致の場合は０、一致の場合は１以上のデータ）を出力する。
　ＨＴインターフェース手段４８は、投光手段７１と、受光手段７２を備え、別体の端末器８０と非接触でデータの授受を行う。そして、端末器８０から受けた確定入力情報に基づいて判定手段６０に確定情報データ（図１のデータｄ）を引き渡す。また、端末器８０から、アドレスデータ、仕様データ、或いは変数データを受けた場合は、アドレスデータ設定手段５１、仕様データ設定手段５２、変数データ設定手段５３を介して、これらデータをアドレスデータ記憶手段５４、仕様データ記憶手段５５、変数データ記憶手段５６にそれぞれ記憶させる。なお、この実施例において、ＨＴインターフェース手段４８と端末器８０とのデータ授受は無接触で行うものとされているが、データ授受の方式に制限はない。ＨＴインターフェース手段４８と端末器８０をデータ信号線で接続し、データ授受を有接触（有線）で行うものとしてもよい。
　アドレスデータ記憶手段５４及び変数データ記憶手段５６は、不揮発性メモリーで構成され、判定手段６０からの設定確定データ（図１のデータｆ）を得たとき、管理制御データ抽出手段４２から引き渡された親局からのアドレスデータ及び変数データをそれぞれ記憶する。また、端末器８０からデータの入力があった場合は、既述のように、ＨＴインターフェース手段４８、アドレスデータ設定手段５１、仕様データ設定手段５２、変数データ設定手段５３を介してそのデータが記憶される。
　なお、アドレスデータ記憶手段５４には、初期アドレスデータとして、通常では使用されないアドレスデータ（この実施例では１６進数の“ＦＦＦＦ”）が、製造施設からの出荷状態として予め設定されている。ただし、初期アドレスデータの設定方法に制限はなく、親局２からの、アドレスをリセットする指令により設定されるものとしてもよい。
　仕様データ記憶手段５５もまた不揮発性メモリーで構成され、固有の仕様データが予め記憶されている。ただし、仕様の変更が必要な場合には、端末器８０から、ＨＴインターフェース手段４８、仕様データ設定手段５２を介して、変更することが可能となっている。
　なお、新品子局の設定において仕様の特定が必要ない場合、例えば、仕様により異なる形を参照して設置され設定作業においては仕様が問題とならない場合には、仕様データ記憶手段５５に記憶するデータはデフォルトとして決めた値（“０”など）としておけばよい。
　判定手段６０は、アドレスデータ判定手段５７、仕様データ判定手段５８及び孤立判定手段６２を有し、管理制御データ抽出手段４２からの新品設定開始のコマンドデータ（図１のデータｎ）により、新品設定モードとなる。
　アドレスデータ判定手段５７は、新品設定モードにおいて、アドレスデータ記憶手段５４から引き渡された自局アドレスデータ（図１のデータｂ）が新品子局を示す初期アドレスデータであるかどうかを判定する。
　また、仕様データ判定手段５８は、管理制御データ抽出手段４２から引き渡された管理制御データである制御仕様データ（図１のデータｈ）と仕様データ記憶手段５５から引き渡された自局仕様データ（図１のデータｉ）を比較する。
　そして、判定手段６０は、自局のアドレスデータが初期アドレスデータ（“ＦＦＦＦ”）で、かつ、自局仕様データと制御仕様データとが一致する場合は、表示手段６５に、所定の色彩点滅表示をさせるための仕様一致データ（図１のデータｊ）を出力する。
　なお、新品子局の設定において仕様の特定が必要ない場合、ネットワーク構成ＩＤＸテーブルの仕様データも、仕様データ記憶手段５５に記憶するデータと同じデフォルト値としておくことで、仕様データは常に一致することになる。その場合、新品設定モードにおいて、自局のアドレスデータが初期アドレスデータであれば、仕様一致データが出力されることになる。
　表示手段６５は、仕様一致データに基づき、表示灯７３を所定の色彩（例えば緑色）で点滅表示させる。
　複数の子局４、６、７の表示灯７３が、それぞれ所定の色彩（例えば緑色）で点滅表示しているときは、オペレータが、設置情報表示部７５に表示されている設置表示に基づき適切な子局を選択し、確認スイッチ部７４または端末器８０による確定情報の入力を行う。
　確定情報が入力されたのち、判定手段６０は、アドレスデータ記憶手段５４と変数データ記憶手段５６に前記設定確定データ（図１のデータｆ）を出力する。判定手段６０から設定確定データを引き渡されたアドレスデータ記憶手段５４と変数データ記憶手段５６は、親局から送信されてくる制御アドレスデータ（図１のデータｇ）及び制御変数データ（図１のデータｋ）をそれぞれ確定データとして、記憶する。その結果、記憶されたそれぞれのアドレスデータ記憶手段５４及び変数データ記憶手段５６のデータは、それぞれ自局アドレスデータ（図１のデータｂ）、自局変数データ（図１のデータｍ）となる。
　自局アドレスデータは、管理監視データ送信手段４５に引き渡される。そして、管理監視データ領域を使用して、確定を示すデータとして伝送される。
　制御データ抽出手段６１は、アドレス抽出手段４３から引き渡された制御データからデータ値を抽出し子局制御データを出力手段６３に引き渡す。出力手段６３は、変数データ記憶手段５６から引き渡された、子局４，６，７の必要に応じて動作を規定するデータ（閾値、タイマー値、カウンター値）である自局変数データ（図１のデータｍ）に従って、子局制御データに基づき出力情報として出力部８（設置情報表示部７５及び図１に示されていない扉体）に出力し、出力部８を動作させ、或いは停止させる。
　孤立判定手段６２は、管理制御データ抽出手段４２からの新品設定開始コマンドデータまたは新品設定終了コマンドデータ（図１のデータｎ）、ＩＤアドレス応答手段４７からのＩＤ応答データ（図１のデータｃ）、アドレスデータ記憶手段５４からのアドレスデータ（図１のデータｂ）、ＴＭ（タイマー）６８からのタイムアップ情報（電源が投入されてから所定時間が経過したことを示す情報）に基づき、子局孤立状態の有無の判定を行う。
　具体的には、孤立判定手段６２は新品設定終了コマンドデータまたはタイムアップの入力があったときに、アドレスデータが初期アドレスデータのままであれば、自局は新品子局が孤立状態であるものと判定する。更に、孤立判定手段６２は新品交換終了コマンドまたはタイムアップの入力があったときに、自局にＩＤ応答データが１回もなければ、自局は無効な子局孤立状態であるものと判定する。そして、無効な子局孤立状態であると判定された場合は、孤立判定手段６２は表示手段６５に、所定の色彩（例えば赤色）の点滅または点灯表示を行うことを意図するデータを出力する。
　入力手段６４は、変数データ記憶手段５６から引き渡された、子局４，６，７の必要に応じて動作を規定するデータ（例えば、閾値、タイマー値、カウンター値）である自局変数データ（図１のデータｍ）に従って、入力部９（確認スイッチ部７４）からの入力データに基づき、監視データを監視データ送信手段４６に引き渡す。
　確認入力手段６６は、確認スイッチ部７４を介して確定情報が入力されたときに、その確定情報データを判定手段６０に引き渡す。この実施形態の確認スイッチ部７４には、光センサが採用されており、指で触れることで反射光有りの状態として、確定情報を入力することができる。ただし、確認スイッチ部７４の形態に制限はなく、静電容量センサ、超音波センサ、有接点スイッチなどを採用してもよい。なお、この実施形態では、確認入力手段６６への確定情報データは、既述のように、端末器８０から入力されＨＴインターフェース手段４８を介して入力することも可能となっている。
　設置情報表示手段６７は、管理制御データ抽出手段４２から引き渡された管理制御データに基づき、設置情報を設置情報表示部７５における表示に適したデータにして、これを設置情報表示部７５に引き渡す。設置情報表示部７５は、設置情報表示手段６７から得たデータを、オペレータが視認できる状態で表示する。なお、この実施形態において、設置情報表示部７５には、公知のセグメント方式の表示器が採用されている。
　図６、図７で示す端末器８０は、端末器送受信部８１、端末器入力部８２、端末器表示部８３を備え、また、内部回路としてマイクロコンピュータ・コントロール・ユニットであるＭＣＵを有している。これらは、いずれも公知の部品や回路で構成することができるため詳細な説明は省略し、その機能の概略についてのみ簡単に説明する。端末器送受信部５１は、投光素子と受光素子を備え、子局４、６、７に向けられた場合、ＨＴインターフェース手段４８に対しコマンド信号を発し、或は、ＨＴインターフェース手段４８から発せられた投光信号を受信する。
　出力子局６及び入力子局７も、入出力子局４と同様、内部回路としてマイクロコンピュータ・コントロール・ユニットであるＭＣＵを備えており、これらＭＣＵが子局出力部９１或いは子局入力部９２として機能するものとなっている。そして、子局入出力部４０のＭＣＵと同様に、出力子局６或いは入力子局７の処理において必要となる演算や記憶は、このＭＣＵの備えるＣＰＵ、ＲＡＭ及びＲＯＭを使用して実行されるものとなっている。なお、出力子局６は入力手段６４を備えず、入力子局７は制御データ抽出手段６１及び出力手段６３を備えない点において入出力子局４の構成と異なるが、他の構成は入出力子局４と同じであるため、出力子局６と入力子局７の構成についての説明は省略する。
　次に、図８を参照しながら、子局４，６，７の設定方法について説明する。
　なお、親局２の管理データ部２２には、電源投入時に、ネットワーク構成ＩＤＸテーブルとＩＤＸテーブルが、システム設計に基づき作成される。（図８のステップ１）なお、故障品子局が存在する制御・監視信号伝送システムにおいて故障品子局を交換する場合は、既存の子局の応答に基づいてＩＤＸテーブルも作成される。子局の応答に基づいてＩＤＸテーブルを作成する手順は後述する。
　まず、複数の新品子局である子局４、６、７を、システムの設計された場所に夫々、配線・設置する。なお、これらの子局４、６、７には、既述の通り、初期アドレスデータとして“ＦＦＦＦ”がアドレスデータ記憶手段５４に記憶され、固有の仕様データ（ビット長データ及び入出力を区別するデータ）が仕様データ記憶手段５５に記憶されている。また、子局４、６、７の設置場所には、後述の確認作業を行うオペレータを待機させておく。
　親局２は、制御部１の操作指令により「新品設定モード」とし、子局４、６、７に対し第一管理制御データとして「新品設定開始コマンド」を伝える（図８のステップ２）。これを受けた子局４、６、７も「新品設定モード」となる。
　続いて、親局２は、ネットワーク構成ＩＤＸテーブルのプロファイルデータを、テーブル番号の若い順にそれぞれ第二管理制御データとして伝送する（図８のステップ３）。この実施例では、まず、テーブル番号０のプロファイルデータを伝送する。
　アドレスデータ記憶手段５４に設定されているデータが初期アドレスデータ（“ＦＦＦＦ”）となっている各子局４、６、７は、伝送されたプロファイルデータを取り込み（図８のステップ３）自局アドレスデータの判定、及び、伝送されたプロファイルデータに含まれる仕様データと自局仕様データの比較判定を行う。そして、自局アドレスデータが初期アドレスデータ（“ＦＦＦＦ”）であり、かつ、伝送されたプロファイルデータのうち仕様データと自局仕様データが一致する場合は、表示灯７３を点滅表示させる（図８のステップ４）。また、同時に、親局２から送られた設置情報を設置情報表示部７５に表示する。
　点滅表示を確認したオペレータは、点滅表示の行われている子局４、６、７の設置場所を特定する設置情報表示部７５に表示されている所定の設置情報と、現在設定が行われているアドレスデータ及び設置情報を有する子局４、６、７の設置場所に表示されているラベル３の設置情報を照合し、一致する子局４、６、７に対し、確認スイッチ部７４に指で触れ、指により反射光有りの状態として確定情報を入力する。（図８のステップ５）。なお、確定情報の入力は、既述のように、端末器８０を使用して行うこととしてもよい。
　複数の同一仕様データである子局４、６、７が同時に点滅表示を行っている場合には、オペレータは設置場所に記されている設置情報を見て適切なものを選択して確定情報を入力する。現在設定が行われているアドレスデータ及び設置情報は、端末器８０を使用して、点滅表示している子局４、６、７からその情報を得ることができる。なお、端末器８０を確定情報の入力に使用する場合は、設置情報表示部７５と確認スイッチ部７４を省くこともできる。
　確認スイッチ部７４または端末器８０から確定情報の入力を得た子局４、６、７は、判定手段６０において確定の判断がなされ、そこから出力される設定確定データ（図１のデータｆ）により、アドレスデータ記憶手段５４と変数データ記憶手段５６のプロファイルデータが確定される（図８のステップ５）。そして、アドレスデータ記憶手段５４に記憶されていた初期アドレスデータは、親局２から伝送されたプロファイルデータに含まれている適切な所定アドレスデータに更新され、当該子局４、６、７は設定完了状態となる。
　設定完了状態となった子局４、６、７は、表示灯７３を点滅から所定の色彩点灯表示（例えば、緑色点灯）に変化させ、管理監視データとして“１”以上の接続確認データを親局２へ送出する（図８のステップ６）。これを受けた親局２は、図１０のＩＤＸテーブルにおいて示されているように、接続確認データを“０”から“１”とする（図８のステップ６）。そして、親局２から、次のプロファイルデータが伝送され、同様の処理（ステップ３～６）が順次、繰り返される。
　ＩＤＸテーブルの接続確認データが全て“１”となったとき、親局２は、管理制御データ領域に子局４，６，７の接続を確認するＩＤ応答コマンドとＩＤ応答指定アドレスとして、初期アドレスデータ“ＦＦＦＦ”を指定し、伝送する（図８のステップ７）。
　ＩＤ応答指定アドレスとして初期アドレスデータを指定された子局４、６、７は、孤立判定手段６２において、アドレスデータ記憶手段５４のアドレスデータが初期アドレスデータから所定のアドレスデータに更新されずに残っているかどうかの判定を行う。
　子局４、６、７のアドレスデータが初期値のままである場合にはＩＤアドレス応答手段４７がＩＤ応答データを出力し、孤立判定手段６２から所定の色彩の点灯表示をさせるデータを表示手段６５に出力し、表示灯７３を所定の色彩（例えば赤色）で点滅させ、孤立した状態であることを報知する。
　新品子局である子局４、６、７の全てに対して、設定データが正常に設定されていれば、初期アドレスデータはプロファイルデータに含まれている所定のアドレスデータに更新されているため、自局アドレスデータとして初期アドレスデータが付与されたまま残っている子局４、６、７は存在しない。
　しかしながら、もし、初期アドレスデータが更新されていない子局４、６、７が存在すると、管理制御データで指定された初期アドレスデータに対し、ＩＤアドレス応答手段４７により管理監視データを使用して、親局２へ接続確認データが送信されることになる。
　従って、初期アドレスデータに対するＩＤ応答データの有りを確認することにより、未だに設定が完了していない、新品子局の孤立状態が存在していることを自局で確認することができる。同時に親局２は初期アドレスデータに対する接続確認データが有れば、未だに設定が完了していない、孤立状態子局の存在を知ることができ、制御部１において報知動作が可能となる。
　孤立状態子局が存在する場合には、適切な設定を行う。そして、孤立状態子局が無くなったとき、親局２は、新品設定モードを終了とし、ＩＤＸテーブルを再作成する。（図８のステップ８）
　ＩＤＸテーブルの作成にあたり、親局２は、管理データ領域を使用して、全アドレスデータを順次指定する。具体的には、スタート信号ＳＴとこれに続く制御・監視データ領域と管理データ領域で構成される伝送サイクル毎に、管理制御データＩＤＸｏによって、順次、全アドレスを指定していく。
　子局４、６、７の各々は、管理制御データＩＤＸｏが自局アドレスであるとき、管理監視データＩＤＸｉとして自局アドレスを返す。これを受けて、親局２では、管理監視データＩＤＸｉを抽出し管理制御データＩＤＸｏと照合比較し、一致していれば、ＩＤＸアドレステーブルを構成するＩＤＸアドレスデータとして記憶する。
　ＩＤＸアドレスデータが確定されたら、次に、親局２は、ＩＤＸアドレスデータの中の一つを指定する管理制御データＩＤＸｏを出力する。これを受けた子局４、６、７の各々は、管理制御データＩＤＸｏが、自局アドレスと一致するとき、第一管理監視データＳＴｉ及び第二管理監視データＩＤＸｉとして自局仕様データを返す。これを受けて、親局２では、仕様データを抽出しＩＤＸテーブルの内容として記憶する。
　管理制御データＩＤＸｏによるＩＤＸアドレスデータの指定は、テーブル番号に従ったものとなっている。すなわち、まず、テーブル番号１のインデックスアドレスデータ（＃ａｄ０）が選択され管理制御データＩＤＸｏとして出力される。そして、伝送サイクル毎に、各テーブル番号に対応する先頭アドレスデータに順次変更される。ただし、管理制御データＩＤＸｏでＩＤＸアドレステーブルのデータを指定する順番に制限は無く、例えば、機能による優先順位に従うものとしてもよい。
　ＩＤＸテーブルの作成が完了した後、親局２では、ネットワーク構成ＩＤＸテーブルをＩＤＸテーブルと比較し、システム設計で定義されていないアドレスの存在の有無と、仕様データが一致していないアドレスの存在の有無を判定する。（図８のステップ９）
　システム設計で定義されていないアドレスや、仕様データが一致していないアドレスが存在する場合は、システムに定義されていない無効な子局が混入していることになる。そこで、親局２は、それらのアドレスを指定してエラーデータを送信する。これを受けた子局４，６，７は、指定されたアドレスが自局アドレスと一致するとき、無効な状態であることを示す報知表示を行う。（図８のステップ１０）
　仕様データが同じとなる子局が１個のみであれば、仕様データの異なる複数の子局を設定する場合、アドレスデータ記憶手段５４と変数データ記憶手段５６に対する確定データは、親局２から送ることとしてもよい。この場合、仕様データに対応するアドレスデータは判明しているため、管理制御データ領域においてそのアドレスデータを指定して確定制御データを伝えることができ、この場合は、端末器８０からの確定情報データ、または子局が備える確認スイッチ部７４から確定入力手段６６を介した確定情報データの入力は不要となる。新しく設置する新品子局が１個のみの場合も同様である。
　なお、新品子局が広いエリアに点在して複数設置されるものであれば、親局２は、プロファイルデータを伝送してから所定の時間内に、子局４から確定を示すデータが得られない場合、次のテーブル番号のプロファイルデータを、すなわち、確定を示すデータが得られないプロファイルデータと設置情報が異なるプロファイルデータを伝送するものとしてもよい。タイムアウトを設けることにより、適切な設置情報が表示されるまでオペレータが特定の場所に待機することを可能とし、オペレータの移動の手間や無駄な作業を省くことができる。
１　　制御部
２　　親局
３　　ラベル
４　　入出力子局
５　　被制御装置
６　　出力子局
７　　入力子局
８　　出力部
９　　入力部
１１　出力ユニット
１２　入力ユニット
１３　制御並列データ
１４　制御管理並列データ
１５　監視並列データ
１６　第一管理監視並列データ
１７　第二管理監視並列データ
１８　管理判断手段
２１　出力データ部
２２　管理データ部
２３　タイミング発生部
２４　親局出力部
２５　親局入力部
２６　入力データ部
２９　記憶手段
３１　ＯＳＣ（発振回路）
３２　タイミング発生手段
３３　制御データ発生手段
３４　ラインドライバ
３５　監視信号検出手段
３６　監視データ抽出手段
３９　管理監視データ
４０　子局入出力部
４１　伝送受信手段
４２　管理制御データ抽出手段
４３　アドレス抽出手段
４５　管理監視データ送信手段
４６　監視データ送信手段
４７　ＩＤアドレス応答手段
４８　ＨＴインターフェース手段
５１　アドレスデータ設定手段
５２　仕様データ設定手段
５３　変数データ設定手段
５４　アドレスデータ記憶手段
５５　仕様データ記憶手段
５６　変数データ記憶手段
５７　アドレスデータ判定手段
５８　仕様データ判定手段
６０　判定手段
６１　制御データ抽出手段
６２　孤立判定手段
６３　出力手段
６４　入力手段
６５　表示手段
６６　確認入力手段
６７　設置情報表示手段
６８　ＴＭ（タイマー）
７１　投光手段
７２　受光手段
７３　表示灯
７４　確認スイッチ部
７５　設置情報表示部
８０　端末器
８１　端末器送受信部
８２　端末器入力部
８３　端末器表示部
９１　子局出力部
９２　子局入力部
９８　出力部一体型子局
９９　入力部一体型子局
ＴＲ　トランジスタ

Claims (7)

  1. 　新設の制御・監視信号伝送システムの構築において、または、確立された制御・監視信号伝送システムが移植されるコピーシステムの構築において、または、故障品子局が存在する制御・監視信号伝送システムにおける前記故障品子局の交換において、新品子局を新しく設置するための新品子局設定方式であって、
    　伝送手順の中に、親局と共通データ信号線で接続された複数の子局に対する伝送制御データと前記複数の子局によって重畳される伝送監視データとで構成される制御・監視データ領域と異なる管理データ領域が設けられ、
    　通常使用時に設定されないアドレスデータの所定の一つを、初期状態であることを示す初期アドレスデータとして前記新品子局に設定し、
    　前記親局は、前記新設の制御・監視信号システム、または、前記コピーシステム、または、前記故障品子局が存在する制御・監視信号伝送システムのシステム設計に基づいた前記子局の各々の、固有のプロファイルデータを記憶し、前記管理データ領域を使用して前記プロファイルデータを前記新品子局に伝送し、
    　前記新品子局は、前記初期アドレスデータが設定されている場合に、前記伝送されたプロファイルデータを、前記初期アドレスデータを保留した状態で自局に取り込み、前記プロファイルデータに含まれる設置情報を視認可能な状態で表示し、前記親局、または、前記親局と異なる別体の端末器、または自局が備える確認入力手段から確定情報の入力があったとき、自局に取り込んだ前記プロファイルデータを自局のデータとして確定し、自局アドレスデータを前記初期アドレスデータから前記プロファイルデータに含まれた所定のアドレスデータに更新することを特徴とする制御・監視信号伝送システムの新品子局設定方式。
  2. 　前記子局は、前記親局からの、アドレスをリセットする指令により、自局のアドレスデータを前記初期アドレスデータとする請求項１に記載の制御・監視信号伝送システムの新品子局設定方式。
  3. 　前記新品子局の設置場所に、前記設置情報が表示されている請求項１または２に記載の制御・監視信号伝送システムの新品子局設定方式。
  4. 　前記子局は、前記確定情報の入力があったとき、前記管理データ領域を使用して確定を示すデータを伝送し、前記親局は、前記プロファイルデータの予め定められた伝送順番に従って、次の前記プロファイルデータを伝送してから所定の時間内に前記確定を示すデータが得られない場合は、その次の前記プロファイルデータを伝送する請求項１、２または３に記載の新品子局設定方式。
  5. 　前記新品子局は、前記親局から、前記管理データ領域を介して新品設定モード終了を示す情報が伝送された後、自局のアドレスデータが前記初期アドレスデータであるとき、孤立状態であると判定し、報知表示を行う請求項１～４のいずれかに記載の新品子局設定方式。
  6. 　前記親局が前記管理データ領域を使用して、前記初期アドレスデータを指定し、前記新品子局は、自局のアドレスデータが前記初期アドレスデータであるとき、前記管理データ領域を使用して接続確認データを伝送し、これを受けた前記親局は、新品の孤立状態が存在すると判定する請求項１～５のいずれかに記載の新品子局設定方式。
  7. 　前記孤立状態が無くなったとき、前記親局が、前記管理データ領域を使用して全アドレスデータを順次指定し、前記子局からの応答に基づいて、前記複数の子局のアドレスデータと仕様データを関係付けたリストであるＩＤＸテーブルを作成し、前記システム設計に基づいて作成された前記複数の子局のアドレスデータと仕様データを関係付けたリストであるネットワーク構成ＩＤＸテーブルを、前記ＩＤＸテーブルと比較し、前記システム設計で定義されていないアドレスの存在の有無と、前記仕様データが一致していないアドレスの存在の有無を判定する請求項５または６に記載の新品子局設定方式。
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