JP7100916B2 - 照明システム - Google Patents

Description

本開示は、無線を用いる照明システムに関する。

光源部にＬＥＤを用いた照明装置が知られており、複数の照明装置が様々な部屋に設置される。オフィスフロア、会議室、展示室、居間、寝室など、その場所に適した光の色合いや照度は様々である。このような要求に対応するための照明システムが特許文献１に開示されている。この照明システムは、複数の照明装置と、無線親機と、を有し、無線親機から照明装置に対して発光量を指示する指令を送信するように構成されている。

特開２０１１－０６５８２５号公報

上記のような無線を用いて照明装置を制御するシステムには、無線通信上において各々の照明装置を識別するための自己識別情報と、制御対象を指定する制御対象情報とが用いられる。一般的に、自己識別情報は、照明装置の無線通信部に予め設定されていることが多く、所望の自己識別情報を有する照明装置を意図した場所に設置しなければならない。

ところが、無線通信機能付きの照明装置を多数設置する際には、作業者が照明装置を取り違えて、設置場所を誤って取り付けてしまうおそれがある。この場合、照明装置を取り外して設置し直すか、照明装置の配置と無線通信上の識別情報とのマッピングを変更する必要があり、工事作業者又は無線設定担当者の作業が必要で、コストがかかる場合がある。

また、故障や寿命によって照明装置を交換する際には、同じ自己識別情報を設定するか、照明装置の配置と無線通信上の識別情報とのマッピングを変更する必要があり、照明装置を交換する工事作業者とは異なる分野の作業者が必要で、コストがかかる場合がある。

本開示は、このような課題に着目してなされたものであって、その目的は、利便性を高めた照明システムを提供することである。

本開示は、上記目的を達成するために、次のような手段を講じている。

すなわち、本開示の照明システムは、
複数の照明装置と、前記複数の照明装置に指令を送信可能な指示装置とからなる照明システムであって、
複数の照明装置に対し無線通信上の自己識別情報が前記指示装置によりあらかじめ設定されており、
前記指示装置が、前記照明装置に対して配置確認点灯の指示を含む指令を送信し、
前記照明装置は、光源部と、前記光源部を制御する光源制御部と、無線通信部と、記憶デバイスが着脱可能なスロットと、を備え、
前記無線通信部は、前記配置確認点灯の指示と制御対象情報を含む前記指令を受信可能であり、
前記光源制御部は、前記制御対象情報が前記自己識別情報に対応する場合にのみ、前記指示に基づき前記光源部を制御し、
前記記憶デバイスは、前記自己識別情報を記憶しており、前記記憶デバイスが前記スロットに装着された状態で前記指令を受信した場合に、前記自己識別情報を前記光源制御部に提供する。

この構成によれば、無線通信で受信する光源制御の指令が自己に対する指令であるかを識別するために用いる自己識別情報が、スロット２３に着脱可能な記憶デバイス２４から提供されるので、記憶デバイス２４を着脱によって変更するだけで、自己識別情報を変更可能になる。よって、設置間違いや照明装置の交換時に、無線通信の知識が無くても自己識別情報を容易に変更でき、利便性を向上させることが可能となる。

本実施形態の照明システムを示す模式図。 本実施形態の照明装置を示すブロック図。 照明システムの照明態様を示す図。 照明システムの照明態様を示す図。 照明システムの照明態様を示す図。 照明システムの照明態様を示す図。 照明ネットワークの構成の概要を示す図。

本明細書での開示の第１の照明装置は、光源部と、前記光源部を制御する光源制御部と、無線通信部と、記憶デバイスが着脱可能なスロットと、を備え、前記無線通信部は、前記光源部の制御内容及び制御対象情報を含む指令を受信可能であり、前記光源制御部は、前記指令に含まれる制御対象情報が、予め設定された自己識別情報に対応する場合にのみ、前記制御内容に基づき前記光源部を制御し、前記記憶デバイスは、前記自己識別情報を記憶しており、前記スロットに装着されることで前記自己識別情報を提供する。
本明細書での開示の第２の照明装置は、第１の照明装置において、前記自己識別情報は、特定の個体を識別する個体識別情報と、複数の個体が属するグループを識別するグループ識別情報と、を含む。
本明細書での開示の第３の照明装置は、第１又は２の照明装置において、前記記憶デバイスが前記スロットに装着された状態で、自己識別情報を変更する変更指令を前記無線通信部が受信した場合に、前記記憶デバイスが記憶している自己識別情報を前記変更指令に応じた識別情報に書き換え可能に構成されている。
本明細書での開示の第４の照明装置は、第１～３のいずれかの照明装置において、前記記憶デバイスが前記スロットに装着されたことに起因して、前記記憶デバイスに記憶されている自己識別情報が設定される。
本明細書での開示の第５の照明システムは、第１～４のいずれかの複数の照明装置と、前記複数の照明装置に前記指令を送信可能な指示装置と、を備え、前記複数の照明装置は、複数の行及び列を有するマトリックス状に配置されており、前記指示装置は、第１の列に配置されている照明装置に照明状態の変更を指令した後、第２の列に配置されている照明装置に照明状態の変更を指令する。
本明細書での開示の第６の照明システムは、第５の照明システムにおいて、前記指示装置は、列毎の照明状態の変更を指示した後に、第１の行に配置されている照明装置に照明状態の変更を指令し、その後、第２の行に配置されている照明装置に照明状態の変更を指令する。
以下、本開示の一実施形態の照明装置及び照明システムについて、図面を用いて説明する。

図１に示すように、照明システムは、指示装置１と、複数の照明装置２と、を有する。照明装置２と指示装置１とが無線通信し、指示装置１から照明装置２へ指令を無線通信することで、指示装置１を通じて照明装置２の光源部を遠隔で操作可能に構成されている。照明装置２は、同図に示すように、１つのフロアに複数配置され、複数の行及び列を有するマトリックス状に配置されることが多い。

＜照明装置の構成＞
図２に示すように、照明装置２は、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）を用いた光源部２０と、光源部２０を制御する光源制御部２１と、無線通信部２２と、記憶デバイス２４が着脱可能なスロット２３と、を有する。場合によっては、人感センサ等のセンサ２５を設けても良い。センサ２５は、所定の時間間隔で検出し、検出結果を自己が属するクラスタＣＬに伝送する（後述）。

光源制御部２１は、マイクロコンピュータであり、光源部２０に供給する電力を制御することで、ＬＥＤを点灯させたり、消灯させたり、調光させたり、調色させたりする。光源制御部２１は、信号変換回路であるＵＡＲＴ（Universal Asynchronous Receiver Transmitter）を介して無線通信部２２と通信可能に接続されている。本実施例においてはＵＡＲＴを用いているが、その代わりとして、Ｉ２Ｃ（登録商標）等の既知又は今後技術常識となる有線及び無線通信回路を用いることもできる。

無線通信部２２は、光源部２０の制御内容及び制御対象を含む指令を受信可能である。勿論、無線通信部２２は、光源部に対する指令以外の情報を送受信可能である。制御内容としては、光源部２０の点灯指示、消灯指示、調光度の指定、調色度の指令などが挙げられる。制御対象情報は、無線通信上に複数存在する照明装置２のうち、どの照明装置２が制御対象であるかを示す情報である。また、無線通信部２２には、自己識別情報が設定される。自己識別情報は、無線通信で受信する光源制御の指令が自己に対する指令であるかを識別するために用いる情報である。自己識別情報は、特定の個体を識別する個体識別情報と、複数の個体が属するグループを識別するグループ識別情報と、を含む。

図１の例では、グループ識別情報として、グループアドレスが設定され、グループアドレスには、「Ａ」から「Ｚ」までのアルファベットが設定されている。個体識別情報としては、グループ識別情報と、グループＩＤという「００」～「２４」の数値とが組み合わされている。図中では、６つの照明装置に対して順に、「Ａ０１」、「Ａ０２」、「Ａ０３」、「Ａ０４」、「Ａ０５」、「Ａ０６」という個体識別情報が設定されている。「Ａ」は、グループ識別情報であり、これら６台が同一のグループに属していることを示している。なお、記憶デバイス２４には、システムアドレスが設定されており、これは、同じビルに複数のシステムが構築される場合に、混信を避けるために、同じシステムアドレスが設定されたもの同士しか通信しないようにする、システム識別情報が記憶されている。

図１及び図２に示すように、光源制御部２１は、指令に含まれる制御対象情報が、予め設定された自己識別情報に対応する場合にのみ、制御内容に基づき光源部２０を制御する。制御対象情報が自己識別情報に対応しない場合には、指令を無視することになる。例えば、指令に含まれる制御対象情報が「Ａ０１」である場合には、自己識別情報が「Ａ０１」に設定された照明装置２のみが制御対象となる。また、制御対象情報が「Ａ」というグループである場合には、自己識別情報として、グループ「Ａ」が設定された６台の照明装置２のみが制御対象となる。

記憶デバイス２４は、いわゆるハードキーであり、自己識別情報を記憶している。照明装置２が天井面などの設置面に設置された状態において、照明装置２の筐体に設けられたスロット２３から記憶デバイス２４が着脱可能に構成されている。スロット２３に記憶デバイス２４が装着された状態では、記憶デバイス２４に対してデータを読み書き可能である。その結果、記憶デバイス２４がスロット２３に装着されることで、記憶デバイス２４に記憶されている自己識別情報が、無線通信部２２又は光源制御部２１に提供可能となる。

＜自己識別情報の取り扱い＞
記憶デバイス２４に記録されている自己識別情報を利用可能な状態に設定するタイミングは、適宜選択可能である。例えば、スロット２３に記憶デバイス２４が装着されたことを検知する装着検知部（図示せず）を設け、装着検知部による検知に対応するタイミング（検知したとき、検知した後所定時間が経過したとき等）にしてもよい。すなわち、記憶デバイス２４がスロット２３に装着されたことに起因して、記憶デバイス２４に記憶されている自己識別情報が設定される。

また、スロット２３に装着された記憶デバイス２４を書き換え可能にして、遠隔操作で記憶デバイス２４が記憶する自己識別情報を書き換えてもよい。すなわち、指示装置１が、特定の照明装置（例えば「Ａ０１」）を指定して、自己識別情報を変更する変更指令（例えば「Ａ０１」から「Ａ０２」へ変更）を無線で送信する。すると、指定された照明装置（例えば「Ａ０１」）において、記憶デバイス２４がスロット２３に装着された状態で、変更指令を無線通信部２２が受信した場合に、記憶デバイス２４が記憶している自己識別情報（「Ａ０１」）を変更指令に応じた識別情報（「Ａ０２」）に書き換える。

＜照明システムにおける確認方法＞
指示装置１は、スマートフォンやタブレットなどのコンピュータであり、タッチパネル等の操作部、ディスプレイ、ＣＰＵ、メモリ、無線通信部を有する。指示装置１は、無線通信部を介して各々の照明装置２と無線通信可能である。

照明装置２を納品及び設置した後には、図１に示すような、フロアにおける照明装置２の配置と無線通信上の識別情報（Ａ０１等）とのマッピングが正しいかを確認する作業が必要になる。従来であれば、照明装置２を点灯し、目視による位置確認し、消灯し、次の照明装置２を点灯させるという確認作業を、照明装置２を１台毎に行っていた。これでは、１００台あれば、１００回の作業が必要となり、目視確認作業が膨大で、手間である。

そこで、本実施形態では、フロアにおける照明装置と無線通信上の識別情報についてのデータを指示装置１に設定しておき、どの照明装置２がどの列、どの行に属するかというデータを設定しておく。そして、指示装置１に対して配置確認点灯を操作すると、指示装置１は、図３Ａに示すように、第１の列ｒ１に配置される照明装置（Ａ０１，Ａ０４，Ｂ０１，Ｂ０３）に照明状態の変更（例えば点灯）を指令する。次に、これら照明装置の照明状態を戻す（例えば消灯させる）。勿論、照明状態を変更したまま（点灯したまま）にしてもよい。次に、図３Ｂに示すように、指示装置１は、第２の列ｒ２に配置されている照明装置（Ａ０２，Ａ０５，Ｂ０２，Ｂ０４）に照明状態の変更（例えば点灯）を指令する。この動作を別の列にも繰り返し実行する。照明状態の変更には、例えば、消灯から点灯に変更すること、点灯から消灯に変更すること、点滅状態に変更すること、明るさを変更すること、色合いを変更すること、などが挙げられる。

このような、列毎の点灯（照明状態の変更）であれば、フロア上の配置と無線通信上の識別情報とのマッピングに間違いがあれば、照明装置の照明状態の変更がなされないこと、又は、対象となる列以外の照明装置の照明状態が変更されることで、一目で間違いを見つけることができる。図３Ａ，Ｂのように、３２台ある場合でも、８回照明状態を変更するだけで、確認作業が完了するため、時間を短縮できる。

一方、列毎に照明状態を変更させる場合には、同じ列において照明装置の位置が入れ替わっている間違いの場合には、間違いが判明しない。そこで、指示装置１は、列毎の照明状態変更を指示した後に、図４Ａに示すように、第１の行ｃ１に配置されている照明装置（Ａ１，Ａ２，Ａ３，Ｄ０１，Ｄ０３，Ｄ０５，Ｅ０１，Ｅ０１）に照明状態の変更（例えば点灯）を指示する。次に、これら照明装置の照明状態を戻す（例えば消灯させる）。勿論、照明状態を変更したまま（点灯したまま）にしてもよい。次に、図４Ｂに示すように、指示装置１は、第２の行ｃ２に配置されている照明装置２（Ａ０４，Ａ０５，Ａ０６，Ｄ０２，Ｄ０４，Ｄ０６，Ｅ０１，Ｅ０１）に照明状態の変更（例えば点灯）を指示する。この動作を別の行にも繰り返し実行する。

このような、行毎の点灯（照明状態の変更）であれば、フロア上の配置と無線通信上の識別情報とのマッピングに間違いがあれば、照明装置の照明状態の変更がなされないこと、又は、対象となる行以外の照明装置の照明状態が変更されることで、一目で間違いを見つけることができる。図４Ａ，Ｂのように、３２台ある場合でも、４回照明状態を変更するだけで、確認作業が完了するため、時間を短縮できる。列毎の照明状態変更８回と合計しても１２回であり、３２回よりは時間を大幅に短縮できる。

本実施形態では、一列及び一行が直線状であるが、これに限定されない。見分けが付くのであれば、曲線でも、ジグザグでもよい。また、上記では列毎及び行毎にまとめて点灯しているが、一つの照明装置毎に順番に点灯するようにしてもよい。

＜無線ネットワークの構成＞
指示装置１と照明装置２との無線通信は、Ｗｉ－Ｆｉ等を用いてもよいが、本実施形態では、独自の照明ネットワークを構成している。

照明ネットワークは、指示装置１と、ベースモジュール３と、照明装置２と、を有する。ベースモジュール３は、指示装置１との間で例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）通信を行うと共に、照明装置２との間で２．４ＧＨｚの独自のプロトコルで無線通信を行う。指示装置１は、ベースモジュール３とだけ通信し、照明装置２とは直接通信しない。照明装置２は、他の照明装置２との間で前記独自のプロトコルで無線通信を行う。独自のプロトコルでは、周波数ホッピングを利用可能である。周波数ホッピングは、短い或る単位時間ごとに信号を送信する周波数を変更する方式で、次々に送信周波数を変更するため、特定の周波数でノイズが発生した場合でも他の周波数で通信したデータによって訂正可能にする方式である。一例として、事前に周波数ホッピングを用いて、多数の周波数で通信を行い、各周波数チャネルの通信品質を取得し、その後に、ノイズの少ない周波数チャネルを選択して通信を行うことが好ましい。

図５に示すように、照明ネットワークは、一つのベースモジュール３と、複数のゲートウェイモジュール２ａと、を有する。同図に示すように、全体のネットワークは、複数の小さいネットワーク（クラスタＣＬ）で構成されている。一つのクラスタＣＬは、１つのゲートウェイモジュール２ａと、複数の灯具モジュール２ｂと、を有する。図２に示す記憶デバイス２４におけるグループ識別情報（グループアドレス）が同じものが、同じクラスタＣＬに属する。

ベースモジュール３は、全体のネットワークのルートノードであり、全てのネットワークを指示装置１に接続する。ベースモジュール３は、クラスタＣＬのルートノードであり、他のクラスタＣＬをベースモジュール３へ中継して接続する。

ゲートウェイモジュール２ａは、他のゲートウェイモジュール２ａ同士でメッシュネットワークを構築し、ベースモジュール３に通信可能に接続される。ゲートウェイモジュール２ａは、他のゲートウェイモジュール２ａ又はベースモジュール３との通信品質を常に評価しており、通信品質が最も良い相手に自動的に接続される。仮に、環境が変更された場合やゲートウェイモジュール２ａが故障した場合には、通信品質が変わるので、通信品質を検出して、自動的にルーティングをして、ネットワークトポロジーを変更する。

灯具モジュール２ｂは、他の灯具モジュール２ｂ又はゲートウェイモジュール２ａとの通信品質を常に評価しており、通信品質が最も良い相手に自動的に接続される。仮に、環境が変更された場合、ゲートウェイモジュール２ａ及び灯具モジュール２ｂが故障した場合には、通信品質が変わるので、通信品質を検出して、自動的にルーティングをしてネットワークトポロジーを変更する。

ゲートウェイモジュール２ａ及び灯具モジュール２ｂは、図２に示すように、共に照明装置２で、ハードウェアは同じである。搭載されるソフトウェアを異ならせるか、モード切替えによって、ゲートウェイモジュール２ａとして動作するか、灯具モジュール２ｂとして動作する。

＜定期通信＞
全てのモジュール（ベースモジュール３、ゲートウェイモジュール２ａ、灯具モジュール２ｂ）は、所定時間（例えば１０秒）に一回、存在情報をMulti-castで送信する。この情報は、ルーティングのために利用するうえ、メンテナンスモードの通信確認などに利用される。

＜ライフチェック通信＞
所定時間（例えば１５分）に１回、各々の灯具モジュール２ｂは、ゲートウェイモジュール２ａまでライフチェックを伝送する。ゲートウェイモジュール２ａは、各々の灯具モジュール２ｂから所定時間（例えば１時間）に１回ライフチェックを受信しない場合、灯具モジュール２ｂが異常であると判断し、指示装置１に伝送して指示装置１にてエラー表示となる。ライフチェックのパケット中にステータス情報を有する。

各々のモジュールは、光源制御部２１（灯具ＭＣＵ）と、無線通信部２２（無線モジュール）の間に、所定時間（例えば３０秒）に１回ライフチェックコマンドを送信している。所定時間（例えば２分）経過して、光源制御部２１からライフチェックを確認出来ない場合、灯具モジュール２ｂが故障しているステータス情報をライフチェックにいれ、伝送する。この場合には、他の灯具モジュール２ｂからのデータの無線伝送（中継）は継続される。

以上のように、本実施形態の照明装置は、光源部２０と、光源部２０を制御する光源制御部２１と、無線通信部２２と、記憶デバイス２４が着脱可能なスロット２３と、を備える。無線通信部２２は、光源部２０の制御内容及び制御対象情報を含む指令を受信可能である。光源制御部２１は、指令に含まれる制御対象情報が、予め設定された自己識別情報に対応する場合にのみ、制御内容に基づき光源部２０を制御する。記憶デバイス２４は、自己識別情報を記憶しており、スロット２３に装着されることで自己識別情報を提供する。

この構成によれば、無線通信で受信する光源制御の指令が自己に対する指令であるかを識別するために用いる自己識別情報が、スロット２３に着脱可能な記憶デバイス２４から提供されるので、記憶デバイス２４を着脱によって変更するだけで、自己識別情報を変更可能になる。よって、設置間違いや照明装置の交換時に、無線通信の知識が無くても自己識別情報を容易に変更でき、利便性を向上させることが可能となる。

本実施形態では、自己識別情報は、特定の個体を識別する個体識別情報と、複数の個体が属するグループを識別するグループ識別情報と、を含む。

この構成によれば、個体識別情報及びグループ識別情報が記憶デバイス２４によって提供されるので、個体識別情報及びグループ識別情報を記憶デバイス２４にて一括で管理でき、利便性を向上させることが可能となる。

本実施形態では、記憶デバイス２４がスロット２３に装着された状態で、自己識別情報を変更する変更指令を無線通信部２２が受信した場合に、記憶デバイス２４が記憶している自己識別情報を変更指令に応じた識別情報に書き換え可能に構成されている。

この構成によれば、記憶デバイス２４に記憶されている自己識別情報を無線通信で書き換え可能なので、専用の書き換え装置を用意しなくてもよく、利便性を向上させることが可能となる。

本実施形態では、記憶デバイス２４がスロット２３に装着されたことに起因して、記憶デバイス２４に記憶されている自己識別情報が設定される。

この構成によれば、スロット２３に記憶デバイス２４を装着することに起因して、自己識別情報が設定されるので、記憶デバイス２４を装着し且つ所定の操作に応じて自己識別情報が設定される場合に比べて、設定忘れを防止でき、利便性を向上させることが可能となる。

本実施形態の照明システムは、上記複数の照明装置２と、複数の照明装置２に前記指令を送信可能な指示装置１と、を備える。複数の照明装置２は、複数の行及び列を有するマトリックス状に配置されている。指示装置１は、第１の列ｒ１に配置されている照明装置２に照明状態の変更を指令した後、第２の列ｒ２に配置されている照明装置２に照明状態の変更を指令する。

この構成によれば、例えば、照明状態の変更が消灯から点灯への変更である場合に、列毎に照明装置２が点灯するので、配置と無線通信上の識別情報とのマッピングが正確であるかを、目視で確認することができる。それでいて、列毎に点灯させるので、一つずつ点灯させる場合に比べて目視確認作業時間を低減することが可能となる。

本実施形態の照明システムでは、指示装置１は、列毎の照明状態の変更を指示した後に、第１の行ｃ１に配置されている照明装置２に照明状態の変更を指令し、その後、第２の行ｃ２に配置されている照明装置２に照明状態の変更を指令する。

この構成によれば、例えば、照明状態の変更が消灯から点灯への変更である場合に、照明装置を列毎に点灯させた後に行毎に点灯させるので、同じ列内で配置間違いがあったとしても、行毎の点灯時に発見することが可能となる。

本開示は上述した実施形態に何ら限定されるものではない。上記の各実施形態で採用している構造を他の任意の実施形態に採用することは可能である。各部の具体的な構成は、上述した実施形態のみに限定されるものではなく、本開示の趣旨を逸脱しない範囲内で種々の改良変更が可能である。

例えば、本実施形態では、自己識別情報に、個体識別情報及びグループ識別情報の両方含んでいるが、一方のみでもよい。

また、列毎、行毎の点灯確認を行っているが、グループ毎、フロア配置上の島毎の点灯確認でもよい。この場合、自己識別情報とフロア配置上の島毎の対応関係を示すデータが予め設定されている。

また、記憶デバイス２４に、光源部２０の調光度を指定する調光情報、光源部２０の調色度を指定する調色情報、のうち少なくとも１つを含むようにし、これらの情報に基づき光源制御部２１が光源部２０を調光又は調色するようにしてもよい。

１…指示装置
２０…光源部
２１…光源制御部
２２…無線通信部
２３…スロット
２４…記憶デバイス

Claims (4)

1. 複数の照明装置と、前記複数の照明装置に指令を送信可能な指示装置とからなる照明システムであって、
   複数の照明装置に対し無線通信上の自己識別情報が前記指示装置によりあらかじめ設定されており、
   前記指示装置が、前記照明装置に対して配置確認点灯の指示を含む指令を送信し、
   前記照明装置は、光源部と、前記光源部を制御する光源制御部と、無線通信部と、記憶デバイスが着脱可能なスロットと、を備え、
   前記無線通信部は、前記配置確認点灯の指示と制御対象情報を含む前記指令を受信可能であり、
   前記光源制御部は、前記制御対象情報が前記自己識別情報に対応する場合にのみ、前記指示に基づき前記光源部を制御し、
   前記記憶デバイスは、前記自己識別情報を記憶しており、前記記憶デバイスが前記スロットに装着された状態で前記指令を受信した場合に、前記自己識別情報を前記光源制御部に提供する、
   照明システム。
2. 前記照明システムは、前記指示装置と、前記複数の照明装置と、ベースモジュールとから構成され、
   前記ベースモジュールと前記指示装置との間では第１の通信プロトコルで無線通信を行い、
   前記ベースモジュールと前記複数の照明装置との間では前記第１の通信プロトコルとは異なる第２の通信プロトコルで無線通信を行う、
   請求項１に記載の照明システム。
3. 前記指示装置は、前記ベースモジュールとだけ通信し、前記複数の照明装置とは直接通信しない、
   請求項２に記載の照明システム。
4. 前記第２の通信プロトコルによる無線通信は、単位時間毎に信号を送信する周波数を変更する周波数ホッピングにより通信を行う、
   請求項３に記載の照明システム。

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