WO2015194789A1 - 센서 기반의 모션 제어 비산먼지 억제 시스템 - Google Patents

센서 기반의 모션 제어 비산먼지 억제 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명에 따른 센서 기반의 모션 제어 비산먼지 억제 시스템은, 비산먼지 억제 시스템의 프레임 상에 설치되고, 상기 프레임의 송풍도관 상에 설치된 미스트 스프레이 분사용 노즐의 방향이 파쇄장비의 타격부인 유압 브레이커의 치즐 선단과 일치되도록 세팅하는 레이저 포인터; 상기 파쇄장비에 설치되는 센서로부터 상기 타격부의 타격 임펙트 지점에 대한 위치 소스 정보를 수집하는 데이터 로거; 및 상기 데이터 로거로부터 수집된 상기 위치 소스 정보를 해석하여 상기 타격부의 타격 임팩트 지점에 대한 위치 정보를 생성하는 위치정보처리부를 포함하고, 상기 위치 소스 정보에 따라 상기 송풍도관을 수직 또는 수평 방향으로 회전시키는 구동부를 제어하기 위한 제어 신호를 출력하는 시스템 제어부; 를 포함하며, 상기 비산먼지 억제 시스템과 파쇄장비의 타격 임펙트 지점이 실시간 모션 일치하도록 제어한다.

Description

센서 기반의 모션 제어 비산먼지 억제 시스템
본 발명은 센서 기반의 모션 제어 비산먼지 억제 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 건물이나 교량을 비롯한 구조물의 해체 현장에서 비산먼지 억제 시스템의 미스트 스프레이 분사 방향을 파쇄장비의 타격 임팩트 지점과 실시간 일치하도록 수직 및 수평 방향으로 모션을 제어하여 비산먼지를 보다 효과적으로 억제할 수 있도록 하고, 물 사용량의 절감으로 토양 환경오염을 최소화할 수 있도록 하기 위한 센서 기반의 모션 제어 비산먼지 억제 시스템에 관한 것이다.
일반적으로 건물이나 교량을 비롯한 구조물의 해체는 브레이커나 크러셔(crusher)에 의한 구조물 파쇄나 화약에 의한 발파, 코어천공, 휠쏘(wheel saw)나 다이아몬드 와이어쏘(diamond wire saw)에 의한 절단 등의 공정에 의해 구조물을 해체하고 있으나, 해체 현장에서 많은 비산먼지가 발생하고 있어 비산먼지 억제가 가장 큰 환경 문제로 부각되고 있는 산업분야 중의 하나이다.
종래에는 구조물의 해체 현장에서 비산먼지 억제 방법은 도 1에 도시된 바와 같이, 인력에 의한 살수(撒水) 방법을 사용하여 왔으나, 이는 인력 살수에 따른 안전문제, 즉 작업자(1)가 유압 브레이커(breaker)나 크러셔(crusher)와 같은 파쇄장비 근처에서 살수를 함으로써, 구조물의 붕괴 위험 및 파쇄 파편의 비산으로 인한 신체 손상의 위험이 있고, 또한 살수량이 많아 엄청난 물이 콘크리트 분진과 혼합되어 토양을 오염시키게 되므로 심각한 2차 환경 피해를 초래하게 되는 문제점이 있었다.
상기한 종래의 문제점을 해소하기 위해 최근에는 후류효과(slipstream effects) 원리에 의한 비산먼지 억제 시스템를 이용한 방법이 해체 현장에서 비산먼지 억제를 위한 방법으로 적극 활용되고 있다. 이는 미세한 스프레이 물입자들이 원형상으로 구비되는 복수의 노즐에 의해 분사될 때 이 미세한 스프레이 물 입자들이 프로펠러 팬에 의해서 생성된 고속 기류를 타고 광범위한 지역에 분사되어 공수혼합으로 비산먼지를 젖게 하여 지면으로 떨어지도록 함으로써 비산먼지의 발생을 억제하는 것이다.
상기한 비산먼지 억제 시스템의 일 실시예로, 대한민국 공개특허공보 제10-2013-0142260호(2013.12.30. 공개)의 "비산먼지 제거용 분무스프레이장치"가 개시되어 있다. 이는 도 2에 도시된 바와 같이, 하우징(10) 내의 송풍으로 외부 전방을 분무가능한 분사장치에 있어서, 상기 하우징(10)의 내부 관통부(12)에 지지대(20)로 설치되는 케이싱(30)과, 상기 케이싱(30)의 전방에 설치되며 복수의 1차노즐(32)(32a)(34)(34a)이 배열된 홀더(40)와, 상기 홀더(40)와 연결되어 유체를 공급하는 배관(50)을 포함하는 것을 특징으로 하여, 하우징 중앙과 전면에 살수라인과 노즐을 배치하여 용수를 분무스프레이로 미세하게 분사시켜서 분진 또는 비산먼지에 적당량의 수분을 첨가하고 이를 혼합제어하므로 산업현장 또는 건축현장에서 발생하는 분진 및 비산먼지를 효과적으로 제거할 수 있고, 또한 1,2차 분사노즐을 통하여 용수의 살수 거리를 확산할 수 있으며, 하우징을 선회하면서 분사되므로 살수 범위를 조절할 수 있어 작업효율을 향상시키고 경제적인 사용을 이룰 수 있으나, 유압 브레이커나 크러셔와 같은 파쇄장비를 이용하여 실시간으로 변하는 파쇄 위치를 찾아 비산먼지가 순간적으로 가장 많이 발생하는 부위인 타격 임팩트 지점에 미스트 스프레이를 분사하여야 하는데 상기한 비산먼지 제거용 분무스프레이장치는 작업자가 일일이 조작하여 타격 임팩트 지점과 미스트 스프레이 분사방향을 일치시켜야 하는 불편함이 있었다.
또한, 파쇄장비의 타격 임팩트 지점과 미스트 스프레이 분사방향이 실시간으로 일치하지 않아 비산먼지의 억제가 효과적으로 이루어지지 않았을 뿐만 아니라 파쇄장비의 타격 임팩트 지점이 아닌 다른 위치로 불필요하게 미스트 스프레이가 분사되어 물의 사용량을 증가시키게 되는 문제점이 있었다.
본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해소하기 위해 창안된 것으로, 건물이나 교량을 비롯한 구조물의 해체 현장에서 비산먼지 억제 시스템의 노즐에 의한 미스트 스프레이 분사 방향을 파쇄장비의 타격 임팩트 지점과 실시간 일치하도록 수직 및 수평 방향으로 모션을 제어하여 비산먼지를 보다 효과적으로 억제할 수 있도록 하고, 물 사용량의 절감으로 토양 환경오염을 최소화할 수 있도록 하기 위한 센서 기반의 모션 제어 비산먼지 억제 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 센서 기반의 모션 제어 비산먼지 억제 시스템은,
비산먼지 억제 시스템의 프레임 상에 설치되고, 상기 프레임의 송풍도관 상에 설치된 미스트 스프레이 분사용 노즐의 방향이 파쇄장비의 타격부인 유압 브레이커의 치즐 선단과 일치되도록 세팅하는 레이저 포인터;
상기 파쇄장비에 설치되는 센서로부터 상기 타격부의 타격 임펙트 지점에 대한 위치 소스 정보를 수집하는 데이터 로거; 및
상기 데이터 로거로부터 수집된 상기 위치 소스 정보를 해석하여 상기 타격부의 타격 임팩트 지점에 대한 위치 정보를 생성하는 위치정보처리부를 포함하고, 상기 위치 소스 정보에 따라 상기 송풍도관을 수직 또는 수평 방향으로 회전시키는 구동부를 제어하기 위한 제어 신호를 출력하는 시스템 제어부;
를 포함하며,
상기 비산먼지 억제 시스템과 파쇄장비의 타격 임펙트 지점이 실시간 모션 일치하도록 제어한다.
또한, 상기 시스템 제어부는,
상기 위치정보처리부의 위치 정보를 상기 구동부를 제어하기 위한 제어값으로 변환하는데 이용되는 제어 프로그램; 및
상기 제어값을 명령신호로 변환하여 출력하는 명령신호발생부; 를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 구동부는,
상기 비산먼지 억제 시스템의 송풍도관을 상하로 소정 각도 회전시키는 수직모션구동부;
상기 송풍도관을 360°각도로 회전시키는 수평모션구동부;
상기 송풍도관의 일측단에 장착되는 다수의 노즐을 원형상으로 갖는 미스팅 링(misting ring) 내부로 물 탱크로부터 공급되는 물의 양을 조절하는 솔레노이드 밸브; 및
상기 송풍도관의 내부에 구비되어 상기 송풍도관 내부로 공기를 흡입하여 송풍의 세기를 조절하여 외부로 내보내는 프로펠러 팬; 을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 파쇄장비는 굴삭기의 암 선단에 연결 설치되는 유압 브레이커 또는 크러셔 중 어느 하나로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 수직모션구동부는,
상기 송풍도관의 양측면에 대칭으로 고정된 고정축을 각각 연결하는 모터축과 회전축을 회전가능하게 지지하는 날개형의 프레임;
상기 모터축을 구동하며, 상기 프레임의 일측 외면에 고정설치되는 정역회전이 가능한 제1 회전모터; 및
상기 모터축과 회전축이 회전가능하게 삽입되어 상기 프레임의 양측 외면에 각각 설치되는 제1 베어링; 을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제1 회전모터는 틸트모터인 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 수평모션구동부는,
이동장비에 고정설치되는 이동장비 연결판;
상기 이동장비 연결판 상면에 장착되는 베이스;
상기 베이스의 상면에 장착되는 지지부재;
상기 지지부재 내부에 위치되어 상기 베이스 상면에 고정설치되는 정역회전이 가능한 제2 회전모터;
상기 제2 회전모터의 모터축에 삽입 고정된 연결부재 상에 고정설치되며, 상면에 수직모션구동부의 프레임을 고정하여 360°각도로 회전하는 턴테이블; 및
상기 턴테이블과 지지부재 사이의 둘레부에 개재되는 제2 베어링; 을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제2 회전모터는 감속모터인 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 센서 기반의 모션 제어 비산먼지 억제 시스템에 의하면, 비산먼지 억제 시스템에 설치된 레이저 포인트에 의해 미스트 스프레이 분사용 노즐의 방향이 파쇄장비 타격부인 유압 브레이커의 치즐 선단과 일치하도록 세팅된 다음 시스템 제어부의 제어 신호에 따라 수직모션구동부를 통해 비산먼지 억제 시스템의 송풍도관을 상하로 소정 각도 회전시키고, 수평모션구동부를 통해 상기 송풍도관을 360°각도로 회전시키는 모션을 통해 노즐의 미스트 스프레이 분사방향과 파쇄장비의 타격 임팩트 지점이 실시간 일치하도록 제어함으로써, 건물이나 교량을 비롯한 구조물의 해체 현장에서 파쇄장비로 구조물을 파쇄할 때 비산먼지가 가장 심하게 발생하는 타격 임팩트 지점에 다수의 노즐로 미스트 스프레이를 분사하게 되므로 대기중으로 확산하는 비산먼지의 발생을 최소화할 수 있고, 파쇄장비의 타격 임팩트 지점이 아닌 다른 위치로 불필요하게 미스트 스프레이가 분사되는 것을 방지하게 되므로 물의 사용량이 절감되어 토양 환경오염을 최소화할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 종래의 인력에 의한 비산먼지 억제 방법을 설명하기 위한 도면,
도 2는 종래의 비산먼지 억제 시스템에 의한 비산먼지 억제 방법을 설명하기 위한 도면,
도 3은 본 발명에 따른 센서 기반의 모션 제어 비산먼지 억제 시스템의 구성을 나타낸 블록도,
도 4는 본 발명에 따른 센서 기반의 모션 제어 비산먼지 억제 시스템이 적용된 비산먼지 억제 시스템를 나타낸 사시도,
도 5는 본 발명에 따른 비산먼지 억제 시스템의 수직모션구동부와 수평모션구동부를 나타낸 요부발췌 종단면도,
도 6은 도 5의 "A" 부 확대도,
도 7은 도 5의 "B" 부 확대도,
도 8은 본 발명에 따른 비산먼지 억제 시스템의 프레임을 나타낸 사시도,
도 9는 본 발명에 따른 비산먼지 억제 시스템의 수평모션구동부를 나타낸 일부 분리 사시도,
도 10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 비산먼지 억제 시스템의 수평모션구동부를 나타낸 요부발췌 종단면도,
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 사용상태를 나타낸 사시도.
이하, 본 발명에 따른 센서 기반의 모션 제어 비산먼지 억제 시스템에 대한 바람직한 실시예를 첨부 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
본 발명의 실시예는 여러 가지 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래에서 상세하게 설명하는 실시예로 한정되는 것으로 해석되어서는 아니 된다.
또한, 도면에서의 요소의 형상 등은 보다 명확한 설명을 강조하기 위해서 과장되어 표현될 수 있고, 각 도면에서 동일한 부재는 동일한 참조부호로 도시한 경우가 있으며, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 기술은 생략한다.
도 3은 본 발명에 따른 센서 기반의 모션 제어 비산먼지 억제 시스템의 구성을 나타낸 블록도이고, 도 4는 본 발명에 따른 센서 기반의 모션 제어 비산먼지 억제 시스템이 적용된 비산먼지 억제 시스템를 나타낸 사시도이며, 도 5는 본 발명에 따른 비산먼지 억제 시스템의 수직모션구동부와 수평모션구동부를 나타낸 요부발췌 종단면도이고, 도 6은 도 5의 "A" 부 확대도이며, 도 7은 도 5의 "B" 부 확대도이고, 도 8은 본 발명에 따른 비산먼지 억제 시스템의 프레임을 나타낸 사시도이며, 도 9는 본 발명에 따른 비산먼지 억제 시스템의 수평모션구동부를 나타낸 일부 분리 사시도이고, 도 10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 비산먼지 억제 시스템의 수평모션구동부를 나타낸 요부발췌 종단면도이며, 도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 사용상태를 나타낸 사시도이다.
본 발명에 따른 센서 기반의 모션 제어 비산먼지 억제 시스템은, 도 3 내지 도 11에 도시된 바와 같이, 비산먼지 억제 시스템(100)의 프레임(20) 상에 설치되고, 상기 프레임(20)의 송풍도관(10) 상에 설치된 미스트 스프레이용 노즐(11)의 방향이 파쇄장비(200)의 타격부인 유압 브레이커의 치즐(220) 선단과 일치되도록 세팅하는 레이저 포인터(500)와, 상기 파쇄장비(200)에 설치되는 센서(S)로부터 상기 타격부의 타격 임펙트 지점에 대한 위치 소스 정보를 수집하는 데이터 로거(110) 및 상기 데이터 로거(110)로부터 수집된 상기 위치 소스 정보를 해석하여 상기 타격부의 타격 임팩트 지점에 대한 위치 정보를 생성하는 위치정보처리부(121)를 포함하고, 상기 위치 소스 정보에 따라 상기 송풍도관(10)을 수평 또는 수직 방향으로 회전시키는 구동부(130)를 제어하기 위한 제어 신호를 출력하는 시스템 제어부(120)를 포함하며, 상기 비산먼지 억제 시스템(100)과 파쇄장비(200)의 타격 임펙트 지점이 실시간 모션 일치하도록 제어한다. 이때, 상기 파쇄장비(200)는 굴삭기(300)의 암(310) 선단에 연결 설치되는 유압 브레이커(breaker) 또는 크러셔(crusher) 중 어느 하나로 이루어진다.
또한, 상기 데이터 로거(110)는 비산먼지 억제 시스템(100)의 송풍도관(10) 하방의 후술하는 프레임(20)의 일측 하부의 외면에 구비되고, 상기 시스템 제어부(120)는 프레임(20) 내부의 바닥면에 구비된다.
그리고, 상기 센서(S)는 굴삭기(300)의 암(300) 선단에 장착되는 파쇄장비(200)의 본체(210) 상면 선단에 부착되며, 파쇄장비(200)의 타격부, 즉 유압 브레이커의 치즐(chisel)(220) 또는 도시는 하지 않았지만 크러셔의 볼밀(ball mill), 해머(hammer), 죠오(jaw) 등의 이동방향과 거리에 대한 위치 소스 정보를 검출하게 되고, 유ㆍ무선 및 영상 중 어느 하나로 상기 데이터 로거(110)에 파쇄장비(200)의 타격부에 대한 상기 위치 소스 정보를 전송하게 된다. 이때, 상기 센서(S)의 부착 위치는 패쇄장비(200) 및 구조물 해체 현장의 작업에 따른 영향을 고려하여 굴삭기(300)의 암(310)에 부착하여 구성할 수 있다.
또한, 상기 시스템 제어부(120)는 상기 위치정보처리부(121)의 위치 정보를 상기 구동부를 제어하기 위한 제어값으로 변환하는데 이용되는 제어 프로그램(122) 및 상기 제어값을 명령신호로 변환하여 출력하는 명령신호발생부(123)를 더 포함하여 구성된다.
상기 구동부(130)는, 상기 비산먼지 억제 시스템(100)의 송풍도관(10)을 상하로 소정 각도 회전시키는 수직모션구동부(131)와, 상기 송풍도관(10)을 360°각도로 회전시키는 수평모션구동부(132)와, 상기 송풍도관(10)의 일측단에 장착되는 다수의 노즐(11)을 원형상으로 갖는 미스팅 링(misting ring)(12) 내부로 물 탱크(140)로부터 공급되는 물의 양을 조절하는 솔레노이드 밸브(133) 및 상기 송풍도관(10)의 내부에 구비되어 상기 송풍도관(10) 내부로 공기를 흡입하여 송풍의 세기를 조절하여 외부로 내보내는 프로펠러 팬(134)을 포함하여 구성된다.
상기 수직모션구동부(131)는, 상기 송풍도관(10)의 양측면에 대칭으로 고정된 고정축(13)을 각각 연결하는 모터축(31)과 회전축(32)을 회전가능하게 지지하는 날개형의 프레임(20)과, 상기 모터축(31)을 구동하며, 상기 프레임(20)의 일측 외면에 고정설치되는 정역회전이 가능한 제1 회전모터(30) 및 상기 모터축(31)과 회전축(32)이 회전가능하게 삽입되어 상기 프레임(20)의 양측 외면에 대칭으로 설치되는 제1 베어링(B1)을 포함하여 구성된다. 이때, 상기 프레임(20)은 다수의 제2 결합공(24)을 통해 후술하는 수평모션구동부(132)의 턴테이블(80) 상에 볼트(25)로 고정설치된다.
상기 제1 회전모터(30)는 틸트모터(tilt motor)로 구성되는 것이 바람직하며, 일측의 제1 회전모터(30)의 모터축(31)과 타측의 회전축(32)은 프레임(20)의 제1 결합공(21)을 통해 각각 회전가능하게 삽입되어 상기 송풍도관(10)의 고정축(13)과 커플링(33)으로 각각 연결되며, 상기 양측 제1 베어링(B1)은 베어링 케이스(34)에 내설되고, 상기 베어링 케이스(34)는 다수의 볼트(23)로 상기 프레임(20)의 너트부(22)에 각각 고정설치된다. 이에 따라 상기 제1 회전모터(30)의 구동에 의해 상기 송풍도관(10)을 고정축(13)을 중심으로 하여 상하로 소정 각도 회전시킬 수 있게 된다.
또한, 상기 제1 베어링(B1)은 상기 모터축(31)과 회전축(32)의 원활한 회전을 위하여 볼 베이링(ball bearing)으로 구성되는 것이 바람직하다.
상기 수평모션구동부(132)는, 이동장비(400)에 고정설치되는 이동장비 연결판(40)과, 상기 이동장비 연결판(40) 상면에 장착되는 다각 형상의 베이스(50)와, 상기 베이스(50)의 상면에 장착되는 원통 형상의 지지부재(60)와, 상기 지지부재(60) 내부에 위치되어 상기 베이스(50) 상면에 고정설치되는 정역회전이 가능한 제2 회전모터(70)와, 상기 제2 회전모터(70)의 모터축(71)에 삽입 고정된 연결부재(72) 상에 고정설치되며, 상면에 수직모션구동부(131)의 프레임(20)을 고정하여 360°각도로 회전하는 턴테이블(80) 및 상기 턴테이블(80)과 지지부재(60) 사이의 둘레부에 개재되는 제2 베어링(B2)을 포함하여 구성된다. 이때, 상기 제2 회전모터(70)는 감속모터로 구성되는 것이 바람직하며, 상기 턴테이블(80)은 다수의 볼트결합공(81)을 통해 볼트(82)로 상기 연결부재(72) 상에 고정설치되어 상기 제2 회전모터(70)의 구동에 의해 모터축(71)을 중심으로 하여 360°각도로 회전하게 되고, 이와 동시에 수직모션구동부(131)의 프레임(20)이 회전함에 따라 상기 송풍도관(10)을 360°각도로 회전시킬 수 있게 된다.
그리고 상기 제2 베어링(B2)은 턴테이블(80)이 원활하게 회전되도록 하기 위함이며, 도면에서는 제2 베어링(B2)을 스러스트 베어링(thrust bearing)으로 도시하였으나, 도 10에 도시된 바와 같이, 상기 제2 베어링(B2)을 다수의 강구(鋼球)로 개재하여 구성할 수 있음은 물론이다.
또한, 상기 비산먼지 억제 시스템(100)의 이동장비 연결판(40)은 교량과 같은 지반이 극히 불량한 장소에서 이동이 자유롭게 이루어지도록 휠 형태로 이동하는 이동장비(도시생략)보다는 도 11에 도시된 바와 같이, 궤도 형태로 이동하는 이동장비(400)의 상부에 장착되는 것이 바람직하다.
또한, 상기 비산먼지 억제 시스템(100)의 이동장비 연결판(40)을 도시는 하지 않았지만 스카이차를 비롯한 고소장비의 상부에도 장착할 수 있음은 물론이다.
그리고, 상기 비산먼지 억제 시스템(100)의 프레임(20) 일측 상면에는 레이저 포인터(500)가 부착된다. 이는 상기 시스템 제어부(120)를 구동시키기 전에 상기 비산먼지 억제 시스템(100)의 노즐(11) 방향과 파쇄장비(200)의 타격부의 위치가 일치되도록 세팅하기 위한 것이다. 이때, 상기 레이저 포인터(500)의 부착 위치는 상기 프레임(20) 일측 상면에만 한정하는 것이 아니며, 필요에 따라 레이저 포인터(500)의 부착 위치를 상기 프레임(20)뿐만 아니라 송풍도관(10)이나 시스템 제어부(120)에 부착하여 구성할 수도 있다.
이와 같이 구성되는 본 발명에 따른 센서 기반의 모션 제어 비산먼지 억제 시스템의 작용에 대하여 상세하게 설명한다.
우선 비산먼지 억제 시스템(100)의 프레임(20) 일측 상면에 부착된 레이저 포인터(500)를 "온"하여 레이저를 쏘아 파쇄장비(200)의 타격부 선단, 즉 비산먼지 억제 시스템(100)의 미스팅 링(12)에 원형상으로 구비된 다수의 노즐(11)의 방향이 파쇄장비(200)의 타격부인 유압 브레이커의 치즐(chisel)(220) 선단과 일치되도록 세팅하게 된다.
이후, 시스템 제어부(120)를 구동하게 되면, 파쇄장비(200)의 본체(210) 상면에 설치된 센서(S)가 파쇄장비(200)의 타격부, 즉 파쇄장비(200)의 타격부인 치즐(220)의 뾰족한 선단에 대한 이동방향과 거리에 대한 위치 소스 정보를 검출하게 된다.
상기 센서(S)로부터 검출된 파쇄장비(200)의 치즐(220)에 대한 위치 소스 정보는 데이터 로거(110)에 수집되고, 상기 데이터 로거(110)로 수집된 위치 소스 정보는 A/D변환되어 시스템 제어부(120)의 위치정보처리부(121)로 전달한다.
상기 위치정보처리부(121)에서는 데이터 로거(110)로부터 수집된 위치 소스 정보를 해석하여 상기 파쇄장비(200)의 타격 임팩트 지점, 즉 파쇄장비(200)의 치즐(220)로 구조물(도시생략)에 타격을 가하는 임팩트 지점에 대한 위치 정보를 생성하게 된다.
상기 위치정보처리부(121)에서 생성된 파쇄장비(200)의 타격 임팩트 지점에 대한 위치 정보를 제어 프로그램(122)으로 전달하고, 상기 제어 프로그램(122)에서 구동부(130)를 제어하기 위한 제어값으로 변환하여 시스템 제어부(120)의 명령신호발생부(123)로 전달하게 된다.
상기 명령신호발생부(123)에서는 상기 제어값을 명령신호로 변환하여 구동부(130)에 전달함으로써, 상기 시스템 제어부(120)의 명령신호발생부(123)에서 전달하는 명령신호에 따라 비산먼지 억제 시스템(100)의 구동부(130), 즉 수직모션구동부(131), 수평모션구동부(132), 솔레노이드 밸브(133), 프로펠러 팬(134)에 대한 동작을 자동으로 제어한다.
따라서, 상기 시스템 제어부(120)의 제어 신호에 따라 수직모션구동부(131)를 통해 상기 비산먼지 억제 시스템(100)의 송풍도관(10)을 상하로 소정 각도 회전시키고, 수평모션구동부(132)를 통해 상기 송풍도관(10)을 360°각도로 회전시키는 모션을 통해 노즐(11)의 미스트 스프레이 분사방향과 파쇄장비(200)의 타격 임팩트 지점이 실시간 일치하도록 제어함으로써, 건물이나 교량을 비롯한 구조물의 해체 현장에서 파쇄장비(200)의 타격부인 치즐(220)을 이용하여 구조물을 파쇄할 때 비산먼지가 가장 심하게 발생하는 타격 임팩트 지점에 다수의 노즐(11)로 미스트 스프레이를 분사하게 되므로 대기중으로 확산하는 비산먼지의 발생을 최소화할 수 있고, 파쇄장비(200)의 타격 임팩트 지점이 아닌 다른 위치로 불필요하게 미스트 스프레이가 분사되는 것을 방지하게 되므로 물의 사용량이 절감되어 토양 환경오염을 최소화할 수 있게 된다.
이상과 같이 본 발명의 바람직한 실시예에 대해 첨부된 도면을 참조로 하여 설명하였으나, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 의해 한정되는 것이 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술적 사상과 이하에서 기재되는 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 형태의 수정 및 변형이 가능한 것이다.

Claims (8)

  1. 비산먼지 억제 시스템의 프레임 상에 설치되고, 상기 프레임의 송풍도관 상에 설치된 미스트 스프레이 분사용 노즐의 방향이 파쇄장비의 타격부인 유압 브레이커의 치즐 선단과 일치되도록 세팅하는 레이저 포인터;
    상기 파쇄장비에 설치되는 센서로부터 상기 타격부의 타격 임펙트 지점에 대한 위치 소스 정보를 수집하는 데이터 로거; 및
    상기 데이터 로거로부터 수집된 상기 위치 소스 정보를 해석하여 상기 타격부의 타격 임팩트 지점에 대한 위치 정보를 생성하는 위치정보처리부를 포함하고, 상기 위치 소스 정보에 따라 상기 송풍도관을 수직 또는 수평 방향으로 회전시키는 구동부를 제어하기 위한 제어 신호를 출력하는 시스템 제어부;
    를 포함하며,
    상기 비산먼지 억제 시스템과 파쇄장비의 타격 임펙트 지점이 실시간 모션 일치하도록 제어하는 센서 기반의 모션 제어 비산먼지 억제 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 시스템 제어부는,
    상기 위치정보처리부의 위치 정보를 상기 구동부를 제어하기 위한 제어값으로 변환하는데 이용되는 제어 프로그램; 및
    상기 제어값을 명령신호로 변환하여 출력하는 명령신호발생부;
    를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 센서 기반의 모션 제어 비산먼지 억제 시스템.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 구동부는,
    상기 비산먼지 억제 시스템의 송풍도관을 상하로 소정 각도 회전시키는 수직모션구동부;
    상기 송풍도관을 360°각도로 회전시키는 수평모션구동부;
    상기 송풍도관의 일측단에 장착되는 다수의 노즐을 원형상으로 갖는 미스팅 링(misting ring) 내부로 물 탱크로부터 공급되는 물의 양을 조절하는 솔레노이드 밸브; 및
    상기 송풍도관의 내부에 구비되어 상기 송풍도관 내부로 공기를 흡입하여 송풍의 세기를 조절하여 외부로 내보내는 프로펠러 팬;
    을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 센서 기반의 모션 제어 비산먼지 억제 시스템.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 파쇄장비는 굴삭기의 암 선단에 연결 설치되는 유압 브레이커 또는 크러셔 중 어느 하나로 이루어지는 것을 특징으로 하는 센서 기반의 모션 제어 비산먼지 억제 시스템.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 수직모션구동부는,
    상기 송풍도관의 양측면에 대칭으로 고정된 고정축을 각각 연결하는 모터축과 회전축을 회전가능하게 지지하는 날개형의 프레임;
    상기 모터축을 구동하며, 상기 프레임의 일측 외면에 고정설치되는 정역회전이 가능한 제1 회전모터; 및
    상기 모터축과 회전축이 회전가능하게 삽입되어 상기 프레임의 양측 외면에 각각 설치되는 제1 베어링;
    을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 센서 기반의 모션 제어 비산먼지 억제 시스템.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 제1 회전모터는 틸트모터인 것을 특징으로 하는 센서 기반의 모션 제어 먼지 억제 시스템.
  7. 제3항에 있어서,
    상기 수평모션구동부는,
    이동장비에 고정설치되는 이동장비 연결판;
    상기 이동장비 연결판 상면에 장착되는 베이스;
    상기 베이스의 상면에 장착되는 지지부재;
    상기 지지부재 내부에 위치되어 상기 베이스 상면에 고정설치되는 정역회전이 가능한 제2 회전모터;
    상기 제2 회전모터의 모터축에 삽입 고정된 연결부재 상에 고정설치되며, 상면에 수직모션구동부의 프레임을 고정하여 360°각도로 회전하는 턴테이블; 및
    상기 턴테이블과 지지부재 사이의 둘레부에 개재되는 제2 베어링;
    을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 센서 기반의 모션 제어 비산먼지 억제 시스템.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 제2 회전모터는 감속모터인 것을 특징으로 하는 센서 기반의 모션 제어 비산먼지 억제 시스템.
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