WO2015189911A1

WO2015189911A1 - 施設情報表示制御装置、施設情報表示制御方法および施設情報表示システム

Info

Publication number: WO2015189911A1
Application number: PCT/JP2014/065326
Authority: WO
Inventors: 圭人吉村; 下谷　光生
Original assignee: 三菱電機株式会社
Priority date: 2014-06-10
Filing date: 2014-06-10
Publication date: 2015-12-17
Also published as: JPWO2015189911A1; US20170160099A1

Abstract

　表示情報生成出力部（１７）は、地図情報記憶部（１１）に記憶される地図情報に基づいて、地図とともに、予め定める公共設備の機能を用いたサービスを提供するサービス提供施設に関する施設情報を表示するための表示情報を生成して、表示装置（２４）に出力する。制御部（１６）は、サービス提供施設のうち、公共設備が機能しない場合に、公共設備に代わってサービスの提供を可能にするリカバリ設備を備えるサービス提供施設の施設情報と、リカバリ設備を備えないサービス提供施設の施設情報とを、異なる形態で地図上に表示するための表示情報を生成して表示装置（２４）に出力するように、表示情報生成出力部（１７）を制御する。

Description

施設情報表示制御装置、施設情報表示制御方法および施設情報表示システム

　本発明は、施設情報表示制御装置、施設情報表示制御方法および施設情報表示システムに関する。

　施設情報表示制御装置は、種々のサービスを提供する施設に関する施設情報を表示装置に表示させ、使用者が、その施設まで行って利用することを補助する。施設に何らかの障害が発生し、サービスを提供できない場合には、施設情報表示制御装置は、障害が発生している施設の周囲で使用可能な他の施設に関する施設情報を取得して、表示装置に表示させることによって、不測の事態におけるリカバリ情報を提供する。

　施設情報表示制御装置に関する技術が、たとえば特許文献１～３に開示されている。

特開２０１２－５３８２１号公報特開２０１１－１９６８２６号公報特開２０１２－２２０２８９号公報

　特許文献１～３に開示される技術では、電気、水道、ガスなどの公共設備に地域的な障害、たとえば停電が発生した場合、公共設備に障害が発生している地域内の全てにおいて、同じ種別の施設が使用できないという情報が発信される。

　したがって、公共設備に障害が発生している地域内に、公共設備の代替となるリカバリ設備を個別に備えていて、使用が可能な施設が存在する場合でも、その施設は使用できないという情報が発信されるおそれがある。

　本発明の目的は、公共設備が機能しない場合に、公共設備の代替となるリカバリ設備を備える施設の使用の可否を表示させることができる施設情報表示制御装置、施設情報表示制御方法および施設情報表示システムを提供することである。

　本発明の施設情報表示制御装置は、地図に関する地図情報を記憶する地図情報記憶部と、地図情報記憶部に記憶される地図情報に基づいて、地図とともに、予め定める公共設備の機能を用いたサービスを提供するサービス提供施設に関する施設情報を表示するための表示情報を生成して、表示装置に出力する表示情報生成出力部と、サービス提供施設のうち、公共設備が機能しない場合に、公共設備に代わってサービスの提供を可能にするリカバリ設備を備えるサービス提供施設の施設情報と、リカバリ設備を備えないサービス提供施設の施設情報とを、異なる形態で地図上に表示するための表示情報を生成して表示装置に出力するように、表示情報生成出力部を制御する制御部とを備えることを特徴とする。

　本発明の施設情報表示制御方法は、地図に関する地図情報を取得し、取得した地図情報に基づいて、地図とともに、予め定める公共設備の機能を用いたサービスを提供するサービス提供施設に関する施設情報を表示するための表示情報を生成して、表示装置に出力するとき、サービス提供施設のうち、公共設備が機能しない場合に、公共設備に代わってサービスの提供を可能にするリカバリ設備を備えるサービス提供施設の施設情報と、リカバリ設備を備えないサービス提供施設の施設情報とを、異なる形態で地図上に表示するための表示情報を生成して表示装置に出力することを特徴とする。

　本発明の施設情報表示システムは、本発明の施設情報表示制御装置であって、地図とともに、予め定める公共設備の機能を用いたサービスを提供するサービス提供施設に関する施設情報を表示するための表示情報を表示装置に出力する施設情報表示制御装置と、表示情報に基づいて、地図と施設情報とを含む画像を表示する地図表示を行う表示装置とを備えることを特徴とする。

　本発明の施設情報表示制御装置によれば、地図情報記憶部に記憶される地図情報に基づいて、地図とともに、予め定める公共設備の機能を用いたサービスを提供するサービス提供施設に関する施設情報を表示するための表示情報が、表示情報生成出力部によって生成されて、表示装置に出力される。表示情報生成出力部は、制御部によって制御されて、サービス提供施設のうち、公共設備が機能しない場合に、公共設備に代わってサービスの提供を可能にするリカバリ設備を備えるサービス提供施設の施設情報と、リカバリ設備を備えないサービス提供施設の施設情報とを、異なる形態で地図上に表示するための表示情報を生成して表示装置に出力する。これによって、公共設備が機能しない場合に、公共設備の代替となるリカバリ設備を備えるサービス提供施設の使用の可否を表示装置に表示させることができる。

　本発明の施設情報表示制御方法によれば、地図に関する地図情報が取得され、取得された地図情報に基づいて、地図とともに、予め定める公共設備の機能を用いたサービスを提供するサービス提供施設に関する施設情報を表示するための表示情報が生成されて、表示装置に出力される。このとき、サービス提供施設のうち、公共設備が機能しない場合に、公共設備に代わってサービスの提供を可能にするリカバリ設備を備えるサービス提供施設の施設情報と、リカバリ設備を備えないサービス提供施設の施設情報とを、異なる形態で地図上に表示するための表示情報が生成されて表示装置に出力される。これによって、公共設備が機能しない場合に、公共設備の代替となるリカバリ設備を備えるサービス提供施設の使用の可否を表示装置に表示させることができる。

　本発明の施設情報表示システムによれば、本発明の施設情報表示制御装置によって、地図とともに、予め定める公共設備の機能を用いたサービスを提供するサービス提供施設に関する施設情報を表示するための表示情報が表示装置に出力され、表示情報に基づいて表示が行われる。これによって、公共設備が機能しない場合に、公共設備の代替となるリカバリ設備を備えるサービス提供施設の使用の可否を表示装置に表示させることができる。

　本発明の目的、特徴、態様、および利点は、以下の詳細な説明と添付図面とによって、より明白となる。

本発明の第１の実施の形態である施設情報表示システム１の構成を示すブロック図である。本発明の第２の実施の形態である施設情報表示システム２の構成を示すブロック図である。本発明の第２の実施の形態において公共設備が機能している場合に、表示装置２４で表示される画像の一例を示す図である。従来技術において公共設備が機能していない場合に、表示装置２４で表示される画像の一例を示す図である。本発明の第２の実施の形態において公共設備が機能していない場合に、表示装置２４で表示される画像の一例を示す図である。施設情報表示制御装置１０Ａによる経路案内処理の手順を示すフローチャートである。施設情報表示制御装置１０Ａによる経路案内処理の手順を示すフローチャートである。サービス提供施設の施設情報の表示例を示す図である。本発明の第２の実施の形態において表示装置２４で表示される画像の他の例を示す図である。本発明の第２の実施の形態において表示装置２４で表示される画像の他の例を示す図である。公共設備が機能していない場合に表示装置２４で表示される画像のさらに他の例を示す図である。充電ステーションのアイコンの一例を示す図である。

　＜第１の実施の形態＞
　図１は、本発明の第１の実施の形態である施設情報表示システム１の構成を示すブロック図である。施設情報表示システム１は、施設情報表示制御装置１０および表示装置２４を備えて構成される。施設情報表示制御装置１０は、地図情報記憶部１１、制御部１６および表示情報生成出力部１７を備える。

　地図情報記憶部１１は、たとえばハードディスクドライブ（Hard Disk Drive；略称：ＨＤＤ）装置、または半導体メモリなどの記憶装置によって実現される。地図情報記憶部１１は、地図に関する地図情報を記憶する。

　地図情報は、予め定められた縮尺に対応する複数の地図が階層化されて構成されている。地図情報は、地図を画像として表示するための地図表示情報を含む。地図表示情報は、道路に関する道路情報、施設の種別、名称および位置などを表す施設情報、地名、施設名、交差点名および道路名などを表す各種文字情報、ならびに施設および道路番号などを表す各種アイコン情報を含む。施設情報は、サービス提供施設に関する施設情報を含む。

　制御部１６は、たとえば中央演算処理装置（Central Processing Unit；略称：ＣＰＵ）と、書き込み可能なＲＡＭ（Random Access Memory）などのメモリとによって構成される。メモリは、制御プログラムを記憶する。ＣＰＵが、メモリに記憶されている制御プログラムを実行することによって、施設情報表示制御装置１０を構成する地図情報記憶部１１および表示情報生成出力部１７の各機能が実現される。制御部１６は、表示情報生成出力部１７を制御する。

　表示情報生成出力部１７は、制御部１６の指令に従って、地図情報記憶部１１に記憶される地図情報に基づいて、具体的には地図情報を用いて、表示装置２４に表示すべき表示情報を生成する。表示情報生成出力部１７は、生成した表示情報、具体的には表示情報を表す映像信号を、表示装置２４に出力する。

　表示情報は、地図とともに、サービス提供施設に関する施設情報を表示するための情報である。サービス提供施設は、予め定める公共設備の機能を用いたサービスを提供する。公共設備は、たとえば、電力系統、水道、およびガスパイプラインである。

　公共設備が電力系統である場合、サービス提供施設は、充電ステーションであり、前述のサービスとして、車両に搭載されるバッテリを充電する充電サービスを提供する。公共設備が水道である場合、サービス提供施設は、給水施設であり、前述のサービスとして、給水サービスを提供する。公共設備がガスパイプラインである場合、サービス提供施設は、ガス供給施設であり、前述のサービスとして、ガス供給サービスを提供する。

　本実施の形態では、制御部１６は、サービス提供施設のうち、公共設備が機能しない場合に、公共設備に代わってサービスの提供を可能にするリカバリ設備を備えるサービス提供施設の施設情報と、リカバリ設備を備えないサービス提供施設の施設情報とを、異なる形態で地図上に表示するための表示情報を生成して表示装置２４に出力するように、表示情報生成出力部１７を制御する。

　すなわち、制御部１６は、リカバリ設備を備えるサービス提供施設の施設情報と、リカバリ設備を備えないサービス提供施設の施設情報とを異なる表示形態で地図上に表示するように、表示情報生成出力部１７を介して、表示装置２４を制御する。施設情報の表示形態の詳細については、後述する。

　表示装置２４は、たとえば液晶表示装置によって実現される。表示装置２４は、画像を表示する表示部を備える。表示装置２４は、表示情報生成出力部１７から出力される表示情報に基づいて、地図と施設情報とを含む地図画像を表示する地図表示を行う。具体的には、表示装置２４は、表示情報生成出力部１７から与えられる表示情報を、表示装置２４で取り扱い可能な画像信号に変換して、得られた画像信号が表す画像情報に対応する画像を表示部の表示画面に表示する。

　表示装置２４は、たとえば、携帯電話機、スマートフォンもしくはタブレット型端末装置などの携帯通信装置の表示装置、または車両に搭載可能なカーナビゲーション装置の表示装置である。表示装置は、携帯通信装置およびカーナビゲーション装置などの表示装置とは別に設けられてもよい。

　以上のように本実施の形態によれば、地図情報記憶部１１に記憶される地図情報に基づいて、地図とともに、サービス提供施設に関する施設情報を表示するための表示情報が、表示情報生成出力部１７によって生成されて、表示装置２４に出力される。表示情報生成出力部１７は、制御部１６によって制御されて、サービス提供施設のうち、リカバリ設備を備えるサービス提供施設の施設情報と、リカバリ設備を備えないサービス提供施設の施設情報とを、異なる形態で地図上に表示するための表示情報を生成して表示装置２４に出力する。

　これによって、表示装置２４において、リカバリ設備を備えるサービス提供施設の施設情報と、リカバリ設備を備えないサービス提供施設の施設情報とが、異なる形態で地図上に表示される。この表示形態の違いによって、公共設備が機能しない場合に、リカバリ設備を備えるサービス提供施設が使用可能か否かを示すことができる。このように本実施の形態では、公共設備が機能しない場合に、公共設備の代替となるリカバリ設備を備えるサービス提供施設の使用の可否を表示装置２４に表示させることができる。

　＜第２の実施の形態＞
　図２は、本発明の第２の実施の形態である施設情報表示システム２の構成を示すブロック図である。施設情報表示システム２は、施設情報表示制御装置１０Ａ、地図データベース（以下「地図ＤＢ」という場合がある）２１、通信装置２２、操作入力装置２３および表示装置２４を備えて構成される。

　施設情報表示制御装置１０Ａは、地図情報記憶部１１、車両情報取得部１２、自車位置算出部１３、公共設備情報取得部１４、操作情報取得部１５、制御部１６および表示情報生成出力部１７を備える。本実施の形態の施設情報表示制御装置１０Ａのうち、図１に示す施設情報表示制御装置１０と同一の構成については同一の参照符号を付して、共通する説明を省略する。

　地図ＤＢ２１は、半導体メモリ、たとえばＳＤ（Secure Digital）メモリカードなどの記憶装置によって実現される。地図ＤＢ２１は、地図情報を記憶する。

　地図情報記憶部１１は、地図情報が記憶されている地図ＤＢ２１から地図情報を読み出し、読み出した地図情報を記憶する。本実施の形態では、施設情報表示制御装置１０Ａは、地図情報記憶部１１が、地図ＤＢ２１から地図情報を読み出すように構成されているが、このような構成に限らない。

　施設情報表示制御装置１０Ａは、たとえば、通信によって、外部から地図情報の全部または一部を取得するように構成されてもよい。具体的には、施設情報表示制御装置１０Ａは、地図情報を、外部のサーバ装置からインターネットなどの通信網を介してダウンロードすることによって取得するように構成されてもよい。取得された地図情報は、地図情報記憶部１１に記憶される。

　車両情報取得部１２は、車内ＬＡＮ（Local Area Network）などの車載ネットワークを介して、種々の車両情報を取得する。車両情報としては、たとえば、車両の走行速度（以下「車速」という場合がある）を表す車速パルス信号、全地球測位システム（Global Positioning System；略称：ＧＰＳ）衛星からの電波信号（以下「ＧＰＳ信号」という場合がある）、ジャイロセンサから出力されたジャイロセンサ情報、バッテリの充電量を表すバッテリ充電情報がある。車両情報取得部１２は、取得した車両情報を、自車位置算出部１３および制御部１６に与える。

　自車位置算出部１３は、地図情報記憶部１１に記憶されている地図情報を読み出す。自車位置算出部１３は、車両情報取得部１２から与えられるＧＰＳ信号と、地図情報記憶部１１から読み出した地図情報とを用いて、自車両の現在位置（以下「自車位置」という場合がある）を算出する。自車位置算出部１３は、算出した自車位置を表す位置情報を制御部１６に与える。

　通信装置２２は、外部の通信装置と通信可能に構成される。通信装置２２は、たとえば携帯電話機またはスマートフォンによって実現される。

　公共設備情報取得部１４は、通信装置２２と通信可能に接続される。公共設備情報取得部１４は、たとえば、近距離無線通信規格であるブルートゥース（Bluetooth（登録商標））または無線ＬＡＮなどの無線によって、通信装置２２と通信可能に接続されてもよい。また、公共設備情報取得部１４は、たとえば、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）ケーブルまたはＬＡＮケーブルなどの有線によって、通信装置２２と通信可能に接続されてもよい。

　公共設備情報取得部１４は、公共設備に関する公共設備情報を取得する。具体的には、公共設備情報取得部１４は、外部の通信装置から送信された公共設備情報を、通信装置２２を介して取得する。また、公共設備情報取得部１４は、通信装置２２を介して、外部のサーバ装置に公共設備情報の問合せを行うことができるように構成される。公共設備情報としては、たとえば、停電の発生地域および時間帯などを表す停電情報、交通事故の発生場所および交通事故の状況などを表す事故情報、災害の発生場所および災害の状況などを表す災害情報がある。また、公共設備情報は、公共設備の機能を用いたサービスを提供するサービス提供施設に関する施設情報を含む。公共設備情報取得部１４は、取得した公共設備情報を制御部１６に与える。

　操作入力装置２３は、使用者によって操作される操作入力部を備える。操作入力部は、たとえば、操作スイッチおよび操作ボタンを含む。操作入力装置２３は、使用者が、数字情報、文字情報および施設情報表示制御装置１０Ａへの指示情報などの情報を入力するときに用いられる。使用者によって操作入力部が操作されると、操作入力装置２３は、使用者の入力操作に応じた操作情報を生成して、操作情報取得部１５に与える。

　操作入力装置２３の操作入力部は、操作スイッチおよび操作ボタンの代わりに、タッチパネルまたは音声による操作入力が可能な音声入力装置によって構成されてもよい。操作入力部がタッチパネルで構成される場合、タッチパネルは、表示装置２４の表面に設置され、使用者のタッチ操作とタッチ位置とを検出する。タッチパネルは、検出したタッチ操作とタッチ位置とに応じた操作情報を生成して、制御部１６に与える。操作入力部が音声入力装置で構成される場合、音声入力装置は、入力された音声を認識する。音声入力装置は、認識した音声に応じた操作情報を生成して、制御部１６に与える。

　操作情報取得部１５は、操作入力装置２３から与えられる操作情報を取得する。操作情報は、操作の対象および内容を示す情報であり、たとえば、操作の種別、操作の回数、操作の時間の長さ、操作の対象となる画像およびその画像の表示領域、表示情報量、表示位置ならびに表示処理負荷、表示装置２４の画面における操作の位置または領域などを示す情報の１以上が含まれている。

　制御部１６は、たとえばＣＰＵと、書き込み可能なＲＡＭなどのメモリとによって構成される。メモリは、制御プログラムを記憶する。ＣＰＵが、メモリに記憶されている制御プログラムを実行することによって、施設情報表示制御装置１０Ａを構成する地図情報記憶部１１、車両情報取得部１２、自車位置算出部１３、公共設備情報取得部１４、操作情報取得部１５および表示情報生成出力部１７の各機能が実現される。

　制御部１６は、車両情報取得部１２から与えられる車両情報、自車位置算出部１３から与えられる位置情報、および公共設備情報取得部１４から与えられる公共設備情報に基づいて、表示情報生成出力部１７を制御する。具体的には、制御部１６は、サービス提供施設のうち、公共設備が機能しない場合に、公共設備に代わってサービスの提供を可能にするリカバリ設備を備えるサービス提供施設の施設情報と、リカバリ設備を備えないサービス提供施設の施設情報とを、異なる形態で地図上に表示するための表示情報を生成して表示装置２４に出力するように、表示情報生成出力部１７を制御する。

　制御部１６は、現在位置から目的地までの経路を案内するカーナビゲーションとしての機能を有する。すなわち、制御部１６は、車両情報取得部１２から与えられる車両情報、および自車位置算出部１３から与えられる位置情報を用いて、地図表示を行わせるための処理、自車位置を表示させるための処理、経路探索処理、経路誘導処理、経路案内処理および施設検索処理を行う。

　図３は、本発明の第２の実施の形態において公共設備が機能している場合に、表示装置２４で表示される画像の一例を示す図である。図３に示す例では、電動車両Ｖが、地点Ａから地点Ｂの方向に走行中であり、第１の充電ステーションＳＴ１で充電することを計画している場合に、表示装置２４の表示部の表示画面に表示される画像を示す。図３では、交差点および道路上の地点を表すノードとして、第１ノードｎ１～第８ノードｎ８の８つのノードを示している。また、図３では、充電ステーションとして、第１～第３の充電ステーションＳＴ１～ＳＴ３の３つの充電ステーションを示している。

　走行予定経路として、地点Ａから、第１ノードｎ１、第４ノードｎ４、第７ノードｎ７および第１の充電ステーションＳＴ１を経由して、地点Ｂまで行く経路が設定されているものとする。図３では、走行予定経路を太い実線で示し、参照符号「３１」を付している。

　第１および第２の充電ステーションＳＴ１，ＳＴ２は、公共設備に代わってサービスの提供を可能にするリカバリ設備である自家発電設備が無い充電ステーションである。第３の充電ステーションＳＴ３は、リカバリ設備である自家発電設備付きの充電ステーションである。第３の充電ステーションＳＴ３を表すアイコンの右上には、自家発電設備付きであることを示すマーク（以下「自家発電マーク」という場合がある）３０が付加されて表示されている。

　図４は、従来技術において公共設備が機能していない場合に、表示装置２４で表示される画像の一例を示す図である。図４では、２点鎖線で囲まれる地域（以下「停電地域」という場合がある）Ｒ内で停電が発生し、公共設備である電力系統が機能しなくなった場合を示している。

　従来技術では、公共設備が機能している場合、および公共設備が機能していない場合のいずれの場合も、図４に示すように、表示装置２４では、前述の図３に示す自家発電マーク３０は表示されない。したがって、充電ステーションＳＴ１～ＳＴ３が自家発電設備付きであるか否かは不明である。

　従来技術において、停電地域Ｒ内で停電が発生した場合、表示装置２４には、前述のように自家発電マーク３０が表示されないので、使用者は、第３の充電ステーションＳＴ３が自家発電付きの充電ステーションであり、停電時でも充電可能であることを認識することができない。

　施設情報表示制御装置の制御部においても、第３の充電ステーションＳＴ３が自家発電付きの充電ステーションであり、停電時でも充電可能であることを認識することができないので、制御部は、電動車両Ｖを第２の充電ステーションＳＴ２で充電するように、電動車両Ｖの走行計画を変更する。

　これによって、走行予定経路は、地点Ａから、第１ノードｎ１、第４ノードｎ４、第３ノードｎ３、第６ノードｎ６、第２の充電ステーションＳＴ２および第７ノードｎ７を経由して、地点Ｂまで行く経路３２に変更される。図４では、走行予定経路を太い実線で示し、参照符号「３２」を付している。

　図５は、本発明の第２の実施の形態において公共設備が機能していない場合に、表示装置２４で表示される画像の一例を示す図である。本実施の形態では、公共設備が機能していない場合、図３に示す公共設備が機能している場合と同様に、図５に示すように、第３の充電ステーションＳＴ３を表すアイコンの右上には、自家発電マーク３０が表示される。これによって、使用者は、第３の充電ステーションＳＴ３が、自家発電設備付きの充電ステーションであり、停電時でも充電可能であることを認識することができる。

　また、施設情報表示制御装置１０Ａの制御部１６においても、第３の充電ステーションＳＴ３が、自家発電設備付きの充電ステーションであり、停電時でも充電可能であることを認識することができる。したがって、制御部１６は、電動車両Ｖを第３の充電ステーションＳＴ３で充電するように、電動車両Ｖの走行計画を変更する。

　これによって、走行予定経路は、地点Ａから、第１ノードｎ１、第４ノードｎ４、第３の充電ステーションＳＴ３、第５ノードｎ５、第８ノードｎ８および第７ノードｎ７を経由して、地点Ｂまで行く経路３３に変更される。図５では、走行予定経路を太い実線で示し、参照符号「３３」を付している。

　図５に示す走行予定経路３３の経路長は、図４に示す走行予定経路３２の経路長に比べて短い。このように、本実施の形態によれば、走行予定経路の経路長を短くすることができるので、電動車両Ｖのエネルギーの消費量を低減することができる。

　図６および図７は、施設情報表示制御装置１０Ａによる経路案内処理の手順を示すフローチャートである。施設情報表示制御装置１０Ａは、カーナビゲーションの機能を有し、たとえば経路案内処理を行う。

　図６および図７に示すフローチャートの各処理は、施設情報表示制御装置１０Ａの地図情報記憶部１１、車両情報取得部１２、自車位置算出部１３、公共設備情報取得部１４、操作情報取得部１５、制御部１６および表示情報生成出力部１７によって実行される。操作入力装置２３を用いて使用者によって目的地が入力され、入力された目的地を表す操作情報が操作情報取得部１５によって取得されると、図６および図７に示すフローチャートの処理が開始され、ステップＳ１に移行する。

　ステップＳ１において、車両情報取得部１２は、車内ＬＡＮなどのネットワークを介して、車両情報を取得する。

　ステップＳ２において、制御部１６は、経路を設定または推定して充電計画を行う。

　ステップＳ３において、車両情報取得部１２は、ステップＳ１と同様にして、車両情報を取得する。

　ステップＳ４において、表示情報生成出力部１７は、表示装置２４に表示情報を出力することによって、地図表示を行う。表示装置２４は、表示情報生成出力部１７から与えられた表示情報に基づいて、地図表示を行う。

　ステップＳ５において、公共設備情報取得部１４は、通信装置２２を介して、公共設備情報を取得する。

　ステップＳ６において、制御部１６は、ステップＳ５で取得された公共設備情報に基づいて、充電予定地域に停電が発生しているか否かを判断する。充電予定地域に停電が発生していると判断された場合は、ステップＳ７に移行し、充電予定地域に停電が発生していないと判断された場合は、ステップＳ３に戻る。

　ステップＳ７において、表示情報生成出力部１７は、充電ステーションの表示形態を変更する。具体的には、表示情報生成出力部１７は、停電地域外の充電ステーションと、停電地域内の自家発電設備付き充電ステーションとを、異なる形態で地図上に表示するように設定する。

　ステップＳ８において、制御部１６は、停電地域外の充電ステーションと、停電地域内の自家発電設備付き充電ステーションとを対象に経路探索および充電計画を行う。ステップＳ８の処理が終了した後は、図７のステップＳ９に移行する。

　図７のステップＳ９において、車両情報取得部１２は、図６のステップＳ１およびステップＳ３と同様にして、車両情報を取得する。

　ステップＳ１０において、表示情報生成出力部１７は、地図情報記憶部１１に記憶された地図情報と、ステップＳ８で行われた経路探索および充電計画の結果と、ステップＳ９で取得された車両情報とに基づいて、ステップＳ７で変更した表示形態となるように、表示情報を生成し、生成した表示情報を表示装置２４に出力することによって、地図表示を行う。表示装置２４は、表示情報生成出力部１７から与えられた表示情報に基づいて、地図表示を行う。

　ステップＳ１１において、公共設備情報取得部１４は、図６のステップＳ５と同様にして、公共設備情報を取得する。

　ステップＳ１２において、制御部１６は、ステップＳ１１で取得された公共設備情報に基づいて、停電が復旧したか否かを判断する。停電が復旧したと判断された場合は、図６のステップＳ１に戻り、停電が復旧していないと判断された場合は、ステップＳ１３に移行する。

　ステップＳ１３において、制御部１６は、ステップＳ１１で取得された公共設備情報に基づいて、停電地域が変化したか否かを判断する。停電地域が変化したと判断された場合は、図６のステップＳ６に移行し、停電地域が変化していないと判断された場合は、ステップＳ９に戻る。

　図８は、サービス提供施設の施設情報の表示例を示す図である。図８では、サービス提供施設である充電ステーション、ＷｉＦｉ（登録商標）ホットスポット、跳ね橋、給水場およびキャンプ場について、サービス提供施設を表すアイコンの表示例を示している。図８では、従来技術における表示例を「Ｘ」の欄に示し、本実施の形態における表示例を「Ｙ」の欄に示している。

　図８に示すように、従来技術では、サービス提供施設は、リカバリ設備の有無に関係なく、同じアイコンで示される。これに対し、本実施の形態では、リカバリ設備付きのサービス提供施設のアイコンの右上には、リカバリ設備付きであることを表すマーク（以下「リカバリマーク」という場合がある）が付加して表示される。リカバリマークは、リカバリ設備無しのサービス提供施設のアイコンには付加されず、表示されない。

　電力系統によるサービスを提供するサービス提供施設、たとえば充電ステーション、ＷｉＦｉ（登録商標）ホットスポット、および跳ね橋の場合、リカバリマークは、たとえば、発電所の地図記号と同様の図柄である。

　水道によるサービスを提供するサービス提供施設、たとえば給水場の場合、リカバリマークは、たとえば、貯水タンクを模式的に示した図柄である。都市ガス（town gas；略称：ＴＧ）などのガスパイプラインによるサービスを提供するサービス提供施設、たとえばキャンプ場の場合、リカバリマークは、たとえば、プロパンガス（propane gas；略称：ＰＧ）ボンベを模式的に示した図柄である。

　以上のように本実施の形態によれば、第１の実施の形態と同様に、表示情報生成出力部１７は、制御部１６によって制御されて、サービス提供施設のうち、リカバリ設備を備えるサービス提供施設の施設情報と、リカバリ設備を備えないサービス提供施設の施設情報とを、異なる形態で地図上に表示するための表示情報を生成して表示装置２４に出力する。したがって、公共設備が機能しない場合に、公共設備の代替となるリカバリ設備を備えるサービス提供施設の使用の可否を表示装置２４に表示させることができる。

　たとえば、公共設備が電力系統であり、リカバリ設備が自家発電設備であり、サービス提供施設が、電動車両に搭載されるバッテリを充電する充電サービスを提供する充電ステーションである場合、前述のように異なる表示形態で表示することによって、使用者が、使用可能な充電ステーションを容易に認識することができる。

　また、図８に示すように、公共設備が水道であり、リカバリ設備が貯水タンクであり、サービス提供施設が、給水サービスを提供する給水施設である場合、前述のように異なる表示形態で表示することによって、使用者が、使用可能な給水施設を容易に認識することができる。

　また、図８に示すように、公共設備がガスパイプラインであり、リカバリ設備がガスボンベであり、サービス提供施設が、ガス供給サービスを提供するガス供給施設である場合、前述のように異なる表示形態で表示することによって、使用者が、使用可能なガス供給施設を容易に認識することができる。

　本実施の形態では、前述の図６および図７に示すように、制御部１６は、リカバリ設備を備えるサービス提供施設の施設情報と、リカバリ設備を備えないサービス提供施設の施設情報とに基づいて、経路探索および車両の走行計画の作成のうち、少なくとも一方を行う。これによって、走行距離が不所望に長くなることを防ぐことができるので、電動車両Ｖのエネルギーの消費量を低減することができる。

　また本実施の形態では、前述の図６および図７に示すように、制御部１６は、公共設備が機能しない場合に、経路探索および車両の走行計画の作成のうち、少なくとも一方を再度行う。これによって、走行距離が不所望に長くなることをより確実に防ぐことができるので、電動車両Ｖのエネルギーの消費量をより確実に低減することができる。

　図９および図１０は、本発明の第２の実施の形態において表示装置２４で表示される画像の他の例を示す図である。図９および図１０に示す例では、前述の図３～図５と同様に、公共設備は電力系統である。公共設備である電力系統が機能している場合、図９に示すように、第１～第３の充電ステーションＳＴ１～ＳＴ３は、全て同じアイコンで表示される。

　電力系統が機能していない場合、たとえば図１０に示すように、２点鎖線で囲まれる停電地域Ｒで停電が発生した場合、第３の充電ステーションＳＴ３のアイコンは、リカバリマーク３０が付加されたアイコンに変更される。このように、停電が発生した場合には、第３の充電ステーションＳＴ３が、自家発電設備付きの充電ステーションであることが容易に判るような表示形態で表示される。

　図１１は、公共設備が機能していない場合に表示装置２４で表示される画像のさらに他の例を示す図である。図１１では、電力系統が機能していない場合の表示形態を示す。電力系統が機能している場合は、前述の図９のように、第１～第３の充電ステーションＳＴ１～ＳＴ３は、全て同じアイコンで表示される。

　図１１に示すように、２点鎖線で囲まれる停電地域Ｒで停電が発生した場合、停電地域Ｒ内の使用不可能な充電ステーション、すなわち自家発電設備が無い充電ステーションのアイコンが、使用可能な充電ステーション、すなわち自家発電設備付きの充電ステーションのアイコンよりも小さく表示される。図１１に示す例では、参照符号「４３」で示されるように、第１の充電ステーションＳＴ１のアイコンが、第３の充電ステーションＳＴ３のアイコンよりも小さく表示される。

　この表示の変更は、制御部１６によって、表示情報生成出力部１７を制御することによって行われる。具体的には、制御部１６は、公共設備情報取得部１４によって取得される公共設備情報に基づいて、公共設備が機能しない場合と、公共設備が機能する場合とで、サービス提供施設の施設情報の表示形態を変更するように、表示情報生成出力部１７を制御する。これによって、使用者が、使用可能なサービス提供施設を容易に認識することができる。

　図１２は、充電ステーションのアイコンの一例を示す図である。図１１に示す例では、停電地域Ｒ内の使用不可能な充電ステーションのアイコンを、使用可能な充電ステーションのアイコンよりも小さく表示するようにしているが、図１２に示すように、自家発電設備付きか否かで表示形態を変更してもよい。

　たとえば、通常、すなわち公共設備である電力系統が機能している場合には、前述の図３と同様に、自家発電設備無しの充電ステーションは、充電ステーションを表すアイコンのみで表示される。自家発電設備付きの充電ステーションは、充電ステーションを表すアイコンに、自家発電設備付きであることを示す自家発電マークを付加して表示される。自家発電マークは、たとえばアイコンの右上に付加される。自家発電マークを付加する位置は、これに制限されるものではなく、他の位置でもよい。

　停電が検知されたときには、充電ステーションの状況、たとえば使用可能であるか、または使用不可であるかが、ぼかし、半透過、色合い、および大きさで表現される。たとえば、自家発電設備を備えておらず、停電時に使用不可能な充電ステーションのアイコンは、図１２の「停電検知時」の「自家発電設備無し」の欄に示すように、通常よりも小さい大きさで、ぼかして表示される。

　自家発電設備を備えており、使用できる可能性がある充電ステーションのアイコンは、たとえば、図１２の「停電検知時」の「自家発電設備付き」の欄に示すように、通常と同じ大きさで、ぼかして表示されるとともに、右上に自家発電マークを付加して表示される。

　制御部１６は、公共設備が機能しない場合に、サービス提供施設の状況、すなわち稼働しているか否かを確認し、確認前と確認後とで、図１２に示すように施設情報であるアイコンの表示形態を変更するように、表示情報生成出力部１７を制御してもよい。これによって、使用者が、使用可能なサービス提供施設を容易に認識することができる。

　たとえば、図１２に示すように公共設備が電力系統である場合、制御部１６は、停電が検知されると、サービス提供施設である充電ステーションが稼働しているか否か、すなわち使用可能であるか否かを確認する。制御部１６は、確認した結果に基づいて、確認前、すなわち停電検知時と、確認後、すなわち施設の稼働を確認した時点である施設稼働確認時とで、アイコンの表示形態を変更するように、表示情報生成出力部１７を制御する。

　図１２に示す例では、「施設稼働確認時」の欄に示すように、自家発電設備無しの充電ステーションは、使用可能である場合には、通常と同じアイコンで表示される。また、自家発電設備無しの充電ステーションは、使用不可である場合には、停電検知時と同じアイコン、たとえば、ぼかしたアイコンで表示される。

　自家発電設備付きの充電ステーションは、使用可能である場合には、通常と同じアイコンに、通常よりも大きい大きさの明瞭な自家発電マークを付加して表示される。また、自家発電設備付きの充電ステーションは、使用不可である場合には、停電検知時よりも小さい大きさのぼかしたアイコンに、自家発電マークを付加して表示される。このとき、自家発電マークもぼかして表示される。施設稼働確認時の使用不可である場合の自家発電設備付きの充電ステーションのアイコンは、停電検知時の自家発電設備無しの充電ステーションのアイコン、および施設稼働確認時の使用不可である場合の自家発電設備無しのアイコンと同じである。

　以上のように、制御部１６は、通常、停電検知時、施設稼働確認時の順に、施設情報であるアイコンの表示形態を変更するように、表示情報生成出力部１７を制御するように構成されてもよい。これによって、使用者は、サービス提供施設の状況を、より正確に認識することができる。

　以上に述べた各実施の形態の施設情報表示制御装置は、車両に搭載可能なカーナビゲーション装置、通信端末装置、およびサーバ装置などを適宜に組み合わせてシステムとして構築される施設情報表示制御装置にも適用することができる。通信端末装置は、たとえばサーバ装置と通信を行う機能を有するＰＮＤ（Portable Navigation Device）および携帯通信装置である。携帯通信装置は、たとえば携帯電話機、スマートフォンおよびタブレット型端末装置である。

　前述のように施設情報表示制御装置と通信端末装置とサーバ装置とを適宜に組み合わせてシステムが構築される場合、前述の各実施の形態の施設情報表示制御装置の各機能および各構成要素は、前記システムを構築する各装置に分散して配置される。

　なお、本発明は、その発明の範囲内において、各実施の形態を自由に組み合わせることが可能である。また、各実施の形態の任意の構成要素を適宜、変更または省略することが可能である。

　本発明は詳細に説明されたが、上記した説明は、すべての態様において、例示であって、本発明がそれに限定されるものではない。例示されていない無数の変形例が、本発明の範囲から外れることなく想定され得るものと解される。

　１，２　施設情報表示システム、１０，１０Ａ　施設情報表示制御装置、１１　地図情報記憶部、１２　車両情報取得部、１３　自車位置算出部、１４　公共設備情報取得部、１５　操作情報取得部、１６　制御部、１７　表示情報生成出力部、２１　地図ＤＢ、２２　通信装置、２３　操作入力装置、２４　表示装置。

Claims

　地図に関する地図情報を記憶する地図情報記憶部と、
　前記地図情報記憶部に記憶される前記地図情報に基づいて、前記地図とともに、予め定める公共設備の機能を用いたサービスを提供するサービス提供施設に関する施設情報を表示するための表示情報を生成して、表示装置に出力する表示情報生成出力部と、
　前記サービス提供施設のうち、前記公共設備が機能しない場合に、前記公共設備に代わって前記サービスの提供を可能にするリカバリ設備を備えるサービス提供施設の前記施設情報と、前記リカバリ設備を備えないサービス提供施設の前記施設情報とを、異なる形態で前記地図上に表示するための前記表示情報を生成して前記表示装置に出力するように、前記表示情報生成出力部を制御する制御部とを備えることを特徴とする施設情報表示制御装置。
　前記公共設備の状況を表す公共設備情報を取得する公共設備情報取得部をさらに備え、
　前記制御部は、
　　前記公共設備情報取得部によって取得される前記公共設備情報に基づいて、前記公共設備が機能しない場合と、前記公共設備が機能する場合とで、前記施設情報の表示形態を変更するように、前記表示情報生成出力部を制御することを特徴とする請求項１に記載の施設情報表示制御装置。
　前記制御部は、
　前記公共設備が機能しない場合に、前記サービス提供施設の状況を確認し、確認前と確認後とで、前記施設情報の表示形態を変更するように、前記表示情報生成出力部を制御することを特徴とする請求項１に記載の施設情報表示制御装置。
　前記公共設備は、電力系統であり、
　前記リカバリ設備は、自家発電設備であり、
　前記サービス提供施設は、前記サービスとして、車両に搭載されるバッテリを充電する充電サービスを提供する充電ステーションであることを特徴とする請求項１に記載の施設情報表示制御装置。
　前記公共設備は、水道であり、
　前記リカバリ設備は、貯水タンクであり、
　前記サービス提供施設は、前記サービスとして、給水サービスを提供する給水施設であることを特徴とする請求項１に記載の施設情報表示制御装置。
　前記公共設備は、ガスパイプラインであり、
　前記リカバリ設備は、ガスボンベであり、
　前記サービス提供施設は、前記サービスとして、ガス供給サービスを提供するガス供給施設であることを特徴とする請求項１に記載の施設情報表示制御装置。
　前記制御部は、
　前記リカバリ設備を備えるサービス提供施設の前記施設情報と、前記リカバリ設備を備えないサービス提供施設の前記施設情報とに基づいて、経路探索および車両の走行計画の作成のうち、少なくとも一方を行うことを特徴とする請求項１に記載の施設情報表示制御装置。
　前記制御部は、
　前記公共設備が機能しない場合に、前記経路探索および前記車両の走行計画の作成のうち、少なくとも一方を再度行うことを特徴とする請求項７に記載の施設情報表示制御装置。
　地図に関する地図情報を取得し、
　取得した前記地図情報に基づいて、前記地図とともに、予め定める公共設備の機能を用いたサービスを提供するサービス提供施設に関する施設情報を表示するための表示情報を生成して、表示装置に出力するとき、
　前記サービス提供施設のうち、前記公共設備が機能しない場合に、前記公共設備に代わって前記サービスの提供を可能にするリカバリ設備を備えるサービス提供施設の前記施設情報と、前記リカバリ設備を備えないサービス提供施設の前記施設情報とを、異なる形態で前記地図上に表示するための前記表示情報を生成して前記表示装置に出力することを特徴とする施設情報表示制御方法。
　請求項１に記載の施設情報表示制御装置であって、地図とともに、予め定める公共設備の機能を用いたサービスを提供するサービス提供施設に関する施設情報を表示するための表示情報を前記表示装置に出力する施設情報表示制御装置と、
　前記表示情報に基づいて、前記地図と前記施設情報とを含む画像を表示する地図表示を行う表示装置とを備えることを特徴とする施設情報表示システム。