JP6723777B2 - 行先案内装置、行先案内方法及びプログラム - Google Patents

Description

本発明は、行先案内装置、行先案内方法及びプログラムに関する。

従来、自動車に搭載して行き先を案内させるナビゲーションシステム（以下、単に、カーナビと呼ぶ。）では、出先から自宅に戻るための情報（例えば、自宅の位置情報等）が予め設定されており、ワンタッチボタン等で当該情報を呼び出すことにより、自動的に自宅に戻るルート設定がなされ、カーナビの表示画面上に表示される。

ただし、旅行や出張等において複数の宿泊施設（以下、滞在地と呼ぶ。）を、複数の日数にわたって利用する場合、最終日になるまでは、自宅までのルート設定は不要であるので、各滞在地の情報（例えば、利用施設の位置情報等）を、毎回、カーナビに入力する必要がある。

特に、今後行く予定のない滞在地の場合には、カーナビに情報を登録することはなく、その都度、情報を入力する必要性があって煩雑となる。また、カーナビに情報を登録した場合であっても、後日、不要となった当該情報を削除する作業が発生してしまう。

このため、実際に立ち寄った場所の中から自動的に回帰地点候補が設定されることにより、回帰地点を追加するために場所を登録するなどの煩雑な手間をなくすることができ、回帰地点の追加や削除を行う際の操作の煩雑さを低減することができるナビゲーション装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１５−１５２５２６号公報

しかしながら、特許文献１の先行技術では、実際に立ち寄った場所の中から自動的に回帰地点候補が設定されるので、運転者は、候補の中から利用する場所を選択した上で、当該場所までのルート設定をする必要があるといった煩雑さがあった。また、１回も立ち寄っていない利用施設の場合には、従来通りに、情報の入力が必要になってしまうといった問題点があった。

本発明の目的は、行先設定ボタンの操作で自動的に滞在地までのルート設定をすることができる行先案内装置、行先案内方法及びプログラムを提供することにある。

前記課題を解決するために、請求項１記載の発明は、
経路案内における行先を設定する行先設定ボタンを表示する行先案内装置において、
滞在地の滞在日時と位置に関する滞在地情報を取得する取得手段と、
現在の日時と前記滞在日時との対比に基づいて、前記行先設定ボタンとして、自宅に応じた行先設定ボタン又は前記滞在地に応じた行先設定ボタンのいずれかを表示手段に表示させる表示制御手段と、
前記行先設定ボタンが操作された場合、現在位置から該行先設定ボタンに対応した行き先までのルート設定を行う設定手段と、
を備えることを特徴とする。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の行先案内装置において、
前記表示制御手段は、前記自宅に応じた行先設定ボタンと、前記滞在地に応じた行先設定ボタンとで前記行先設定ボタンの種類を変えて前記表示手段に表示させることを特徴とする。

請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の行先案内装置において、
前記表示制御手段は、前記滞在地情報を複数取得した場合、現在の時刻と、前記滞在地の滞在日時とに基づいて、複数の前記滞在地情報から行先を選択して前記行先設定ボタンを変更することを特徴とする。

請求項４に記載の発明は、請求項１から３のいずれか一項に記載の行先案内装置において、
前記滞在地情報を記憶する記憶手段を備え、
前記取得手段は、前記記憶手段から前記滞在地情報を取得することを特徴とする。

請求項５に記載の発明は、請求項１から３のいずれか一項に記載の行先案内装置において、
前記取得手段は、通信手段を介して、外部サーバから前記滞在地の滞在地情報を取得することを特徴とする。

請求項６に記載の発明は、
コンピュータを用いて経路案内における行先を設定する行先設定ボタンを表示する行先案内方法であって、
滞在地の滞在日時と位置に関する滞在地情報を取得するステップと、
現在の日時と前記滞在日時との対比に基づいて、前記行先設定ボタンとして、自宅に応じた行先設定ボタン又は前記滞在地に応じた行先設定ボタンのいずれかを表示手段に表示させるステップと、
前記行先設定ボタンが操作された場合、現在位置から該行先設定ボタンに対応した行き先までのルート設定を行うステップと、
を含むことを特徴とする。

請求項７に記載の発明は、
コンピュータを、
滞在地の滞在日時と位置に関する滞在地情報を取得する取得手段と、
現在の日時と前記滞在日時との対比に基づいて、行先設定ボタンとして、自宅に応じた行先設定ボタン又は前記滞在地に応じた行先設定ボタンのいずれかを表示手段に表示させる表示制御手段と、
前記行先設定ボタンが操作された場合、現在位置から該行先設定ボタンに対応した行き先までのルート設定を行う設定手段と、
として機能させるプログラムである。

本発明によれば、行先設定ボタンの操作で自動的に滞在地までのルート設定をすることができる。

実施形態に係る行先案内システムの構成を示すブロック図である。 行先案内システムの動作の一例を示すフローチャートである。 端末装置の表示画面の一例を示す説明図である。 端末装置の表示画面の他の一例を示す説明図である。 端末装置の表示画面の他の一例を示す説明図である。 端末装置の表示画面の他の一例を示す説明図である。

（実施形態）
［１．構成の説明］
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施形態である行先案内システムを詳細に説明する。ただし、発明の範囲は、図示例に限定されない。
［１−１．システム構成の説明］
まず、本実施形態に係る行先案内システム１の構成について説明する。
行先案内システム１は、図１に示すように、行先案内装置としてのナビサーバ装置１０と、インターネットを利用してホテルの予約のサービスを提供する外部サーバ装置２０と、車両Ｃに搭載された端末装置３０と、を備えて構成されている。行先案内システム１の各装置は、通信ネットワークＮに接続される。通信ネットワークＮは、具体的には、インターネット、電気通信事業者等の電話回線網や携帯電話通信網等である。

ナビサーバ装置１０は、例えば、ＰＣ、ＷＳ（Work Station）等の情報機器であり、端末装置３０から通信ネットワークＮを介して送信されてきたプローブ情報（走行情報）が集積されるようになっている。ナビサーバ装置１０は、１台で構成されるものとするが、これに限定されるものではなく、複数台の装置から構成されるものとしてもよい。

外部サーバ装置２０は、ナビサーバ装置１０と同様に、ＰＣ、ＷＳ（Work Station）等の情報機器であり、ホテルの予約情報である、宿泊日（滞在日時）、ホテルの位置を滞在地情報として通信ネットワークＮを介してナビサーバ装置１０に配信するようになっている。

端末装置３０は、スマートフォンやタブレットなどのスマートデバイス、携帯電話機等の各ドライバが所持して使用する携帯型端末機器である。端末装置３０には、目的地までの経路探索を行い、探索結果に応じて誘導経路を案内するカーナビの機能を実現するアプリケーション（以下、カーナビアプリと称する）がインストールされている。また、端末装置３０は、通信ネットワークＮ（具体的には、端末装置３０の通信回線や無線ＬＡＮ（Local Area Network）等）を用いて、ナビサーバ装置１０、外部サーバ装置２０との間で相互に通信を行う。

［１−１−１．ナビサーバ装置の構成の説明］
次に、ナビサーバ装置１０の構成について説明する。
ナビサーバ装置１０は、制御部１１と、操作部１２と、表示部１３と、記憶部１４と、通信部１５と、を備えて構成されている。

制御部１１は、ナビサーバ装置１０の動作を中央制御する。具体的には、制御部１１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどを備えて構成され、ＲＡＭの作業領域に展開されたＲＯＭや記憶部１４に記憶されたプログラムデータとＣＰＵとの協働により、ナビサーバ装置１０の各部を統括制御する。

操作部１２は、例えば、文字入力キー、数字入力キー、その他各種機能に対応付けられたキーなどを有するキーボード、マウス等のポインティングデバイスなどを備え、ユーザからの操作入力を受け付けて、操作入力に応じた操作信号を制御部１１へと出力する。
表示部１３は、例えば、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）などのディスプレイを備え、制御部１１から出力された表示制御信号に基づいた画像を表示画面に表示する。

記憶部１４は、例えば、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、半導体メモリなどにより構成され、プログラムデータや各種設定データ等のデータを制御部１１から読み書き可能に記憶する。
また、記憶部１４は、地図データ、音声データ等を格納している。地図データは、例えば、広域をカバーした地図情報（複数縮尺に対応）、道路情報、施設、海、川等の各種シンボル情報等である。また、音声データは、例えば、経路案内に必要な、単語や文節等からなるメッセージ（音声案内）のデータ等である。

通信部１５は、通信用ＩＣ（Integrated Circuit）及び通信コネクタなどを有する通信インターフェイスであり、制御部１１の制御の下、所定の通信プロトコルを用いて通信ネットワークＮを介したデータ通信を行う。例えば、通信部１５は、ドライバにより設定された目的地情報及び現在位置検出部２６により検出された現在位置情報、並びに制御部３１により生成されたプローブ情報等を受信する。また、通信部１５は、地図データ及び音声データとともに、経路探索結果等を端末装置３０に送信する。
また、例えば、通信部１５は、インターネットを利用してホテルの予約のサービスを提供する外部サーバに蓄積されている予約日時（利用時間情報：滞在日時）や、ホテルの所在地を示す緯度経度情報（位置情報：滞在地の位置）を取得する。

［１−１−２．外部サーバ装置の構成の説明］
次に、インターネットを利用してホテルの予約のサービスを提供する外部サーバ装置２０の構成について説明する。
外部サーバ装置２０は、制御部２１と、操作部２２と、表示部２３と、記憶部２４と、通信部２５と、を備えて構成されている。

制御部２１は、外部サーバ装置２０の動作を中央制御する。具体的には、制御部２１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどを備えて構成され、ＲＡＭの作業領域に展開されたＲＯＭや記憶部２４に記憶されたプログラムデータとＣＰＵとの協働により、外部サーバ装置２０の各部を統括制御する。また、制御部２１は、インターネットを利用してホテルの予約のサービスを提供する。

操作部２２は、例えば、文字入力キー、数字入力キー、その他各種機能に対応付けられたキーなどを有するキーボード、マウス等のポインティングデバイスなどを備え、ユーザからの操作入力を受け付けて、操作入力に応じた操作信号を制御部２１へと出力する。
表示部２３は、例えば、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）などのディスプレイを備え、制御部２１から出力された表示制御信号に基づいた画像を表示画面に表示する。

記憶部２４は、例えば、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、半導体メモリなどにより構成され、プログラムデータや各種設定データ等のデータを制御部２１から読み書き可能に記憶する。
具体的には、記憶部２４は、予約したユーザのユーザ情報と、予約日時（利用時間情報：滞在日時）を対応付けて記憶している。

通信部２５は、通信用ＩＣ（Integrated Circuit）及び通信コネクタなどを有する通信インターフェイスであり、制御部２１の制御の下、所定の通信プロトコルを用いて通信ネットワークＮを介したデータ通信を行う。
そして、予約日時（利用時間情報：滞在日時）や、ホテルの所在地を示す緯度経度情報（位置情報：滞在地の位置）を取得する。

［１−１−３．端末装置の構成の説明］
次に、端末装置３０の構成について説明する。
端末装置３０は、制御部３１と、操作部３２と、表示部３３と、音声出力部３４と、記憶部３５と、現在位置検出部３６と、通信部３７と、を備えて構成されている。

制御部３１は、端末装置３０の動作を中央制御する。具体的には、制御部３１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどを備えて構成され、ＲＡＭの作業領域に展開されたＲＯＭや記憶部３５に記憶されたプログラムデータとＣＰＵとの協働により、端末装置３０の各部を統括制御する。
また、制御部３１は、記憶部３５に記憶されたカーナビアプリを実行することにより、ナビサーバ装置１０と協働して、カーナビの機能を実現する。具体的には、制御部３１は、ドライバによりカーナビアプリが起動され目的地が設定されると、当該目的地情報及び現在位置検出部３６により検出された現在位置情報を、通信部３７を介してナビサーバ装置１０に送信する。
次に、端末装置３０の制御部３１は、端末装置３０から送信した目的地情報及び現在位置情報に基づいてナビサーバ装置１０の制御部１１で経路探索処理された、経路探索結果を地図データ及び音声データとともに、通信部３７を介して受信する。
次に、端末装置３０の制御部３１は、経路探索結果を、表示部３３に表示させるとともに、音声出力部３４から音声案内を出力させる。

操作部３２は、例えば、ホームボタン等からなるキー入力部と、表示部３３と一体的に形成されたタッチパネルと、を備え、ドライバからの操作入力を受け付けて、操作入力に応じた操作信号を制御部３１へと出力する。
表示部３３は、例えば、ＬＣＤ、有機ＥＬ（Electro Luminescence）素子を用いたＦＰＤ（Flat Panel Display）などのディスプレイを備え、制御部３１から出力された表示制御信号に基づいた画像を表示画面に表示する。例えば、表示部３３は、制御部３１から出力された表示用データ（地図データ等）に基づいて、各種情報（例えば、地図画面やアイコン、経路案内等のナビゲーション用の表示情報、自車の現在位置を示す自車マーク等）を表示する。

音声出力部（出力手段）３４は、Ｄ／Ａ変換器、アンプ、スピーカ等を備えて構成され、制御部３１から出力された音声データをアナログの音声信号に変換して音声出力する。

記憶部３５は、例えば、ＨＤＤ、半導体メモリなどにより構成され、プログラムデータや各種設定データ等のデータを制御部３１から読み書き可能に記憶する。

現在位置検出部３６は、ＧＰＳモジュール、ジャイロ等を備えて構成されている。ＧＰＳモジュールは、ＧＰＳアンテナ等を備えて構成される。このＧＰＳアンテナは、地球低軌道に打ち上げられた複数のＧＰＳ衛星から送信されるＧＰＳ信号を受信する。ＧＰＳアンテナは、少なくとも３個のＧＰＳ衛星から送信されるＧＰＳ信号を受信し、受信したＧＰＳ信号に基づいて車両Ｃの絶対的な現在位置（緯度、経度）を検出して、制御部３１に出力する。
ジャイロは、角度センサ等を備える。角度センサは、車の角速度（単位時間あたりの水平方向への回転角度）を検出して、移動方位の変化量を算出する。

通信部３７は、アンテナや通信回路を備え、制御部３１による制御の下で外部機器との間の無線通信を行う。具体的には、通信部３７は、基地局で中継されることで、通信ネットワークＮを介してデータ通信を行う。例えば、通信部３７は、ドライバにより設定された目的地情報及び現在位置検出部３６により検出された現在位置情報、並びに制御部３１により生成されたプローブ情報等を送信する。また、通信部３７は、ナビサーバ装置１０の通信部１５から送信された経路探索結果、地図データ及び音声データ、信号待ち時間が所定時間以上である信号機がある旨を示す音声広告出力タイミング情報等を受信する。

［２．動作の説明］
本発明の実施形態における行先案内システム１の具体的な動作の説明を図２〜図６を用いて詳細に行う。以下、説明の便宜上、ナビサーバ装置１０の制御部１１や、端末装置３０の制御部３１が主体となる処理は、「行先案内システム１」をその処理の主体として説明する。
［２−１．行先案内システム１の動作の説明］
行先案内システム１の動作について図２のフローチャートを用いて説明する。なお、ここでは、行先設定ボタンの操作で自動的に利用施設までのルート設定をすることについて説明し、一般的なカーナビのルート設定の動作やその他の機能に関する説明は省略する。

また、図３に示すように、端末装置３０としては、例えば、スマートフォン（以下、単に、スマホと呼ぶ。）を一例にとって説明する。

すなわち、行先案内システム１は、図３に示すように、表示部３に緯度経度取得部６で取得された端末装置３０の現在位置の近隣を示す地図ＭＰ３１を表示させ、自動車の現在位置を示す自車アイコンＣＲ３１を、地図ＭＰ３１の上であって、端末装置３０の現在位置に重ねて表示させる。そして、表示部３の左上には、行先操作ボタンＢＴ３１を表示させる。また、行先操作ボタンＢＴ３１には、予め、自宅の緯度経度情報が対応付けられている。

行先案内システム１は、予め、記憶部１４又は記憶部３５に記憶されている利用施設の利用時間情報及び位置情報を取得する（ステップＳ２１：取得手段）。なお、通信部１５又は通信部３７を介して、例えば、インターネットを利用してホテルの予約のサービスを提供する外部サーバ装置２０等から、登録されている利用施設の利用時間情報と位置情報を取得するものであってもよい。

行先案内システム１は、ステップＳ２１で取得した情報のうち利用時間情報に基づき、行先操作ボタンＢＴ３１が操作された場合の行先を決定する。すなわち、行先案内システム１は、現在の日時と利用時間情報とを対比して、行先の変更の必要があるか否かを判断する（ステップＳ２２）。

具体的には、例えば、現在の日付けが切り換わった時点で、本日、チェックインするホテルが存在する場合、ユーザが自宅ではなく、ホテルに向かうことが明らかなので、を行先操作ボタンＢＴ３１の行先として設定する。

行先案内システム１は、行先の変更の必要があると判断した場合（ステップＳ２２：Ｙｅｓ）、取得した利用施設を行先とした行先操作ボタンＢＴ３１を表示させる（ステップＳ２３：表示制御手段）。

なお、取得された利用施設がホテルの場合、図３に示すように、行先案内システム１は、行先操作ボタンＢＴ３１として、ホテルを示すアイコンを表示させ、併せて、「ホテルに戻る」と文字表示させてもよい。この場合、ホテルを示すアイコンが表示されることにより、利用者の視認性が向上し、文字表示することにより、行先がどこであるかを利用者に認識させることができる。

そして、行先案内システム１は、行先案内システム１は、行先操作ボタンＢＴ３１が実際に操作されたか否かを判断し（ステップＳ２４）、行先操作ボタンＢＴ３１が実際に操作されていないと判断した場合（ステップＳ２４：Ｎｏ）、ステップＳ２１に戻り、行先操作ボタンＢＴ３１が実際に操作されたと判断した場合（ステップＳ２４：Ｙｅｓ）、当該利用施設へのルートを設定して（ステップＳ２５：設定手段）、図４に示すような表示画面に遷移させる（ステップＳ２６）。図４において、表示部３には、自車アイコンＣＲ４１から行先アイコンＧＬ４１までルートＲＴ４１が表示される。

一方、行先案内システム１が、行先の変更の必要はないと判断した場合（ステップＳ２２：Ｎｏ）、予め、記憶部３５等に記憶されている自宅を行先とした行先操作ボタンＢＴ５１を表示させる（ステップＳ２７：表示制御手段）。

なお、行先が自宅の場合、図５に示すように、行先案内システム１は、行先操作ボタンＢＴ５１として、自宅を示すアイコンを表示させ、併せて、「自宅へ行く」と文字表示させてもよい。この場合、自宅を示すアイコンが表示されることにより、利用者の視認性が向上し、文字表示することにより、行先がどこであるかを利用者に認識させることができる。

そして、行先案内システム１は、行先操作ボタンＢＴ５１が実際に操作されたか否かを判断し（ステップＳ２４）、行先操作ボタンＢＴ５１が実際に操作されていないと判断した場合（ステップＳ２４：Ｎｏ）、ステップＳ２１に戻り、行先操作ボタンＢＴ５１が実際に操作されたと判断した場合（ステップＳ２４：Ｙｅｓ）、当該利用施設へのルートを設定して（ステップＳ２５：設定手段）、図６に示すような表示画面に遷移させる（ステップＳ２６）。図６において、表示部３には、自車アイコンＣＲ６１から行先アイコンＧＬ６１までルートＲＴ６１が表示される。

最後に、行先案内システム１は、ナビゲーション処理を終了するか否かを判断し（ステップＳ２８）、ナビゲーション処理を終了しないと判断した場合（ステップＳ２８：Ｎｏ）、ステップＳ２１に戻り、ナビゲーション処理を終了すると判断した場合（ステップＳ２８：Ｙｅｓ）、ナビゲーション処理を終了する。

以上のように、予め設定された地点を行先にする行先設定ボタンを表示部３３に表示させ、利用時間情報と利用施設の位置情報を取得して、利用時間情報に基づき行先を、予め設定された地点から前記滞在地に変更することにより、行先設定ボタンの操作で自動的に利用施設までのルート設定をすることができる。

なお、実施形態の説明に際しては、ナビサーバ装置１０側で、ナビゲーションに必要な処理を主に行っているが、端末装置３０側で、所謂、スタンドアローンでナビゲーションを行うものであってもよい。

また、実施形態の説明に際しては、行先案内システム１が、利用施設としてホテルの情報を取得している場合には、行先操作ボタンをホテルのアイコンにしているが、利用施設がレストランや観光地等の場合には、対応するアイコンを行先操作ボタンとして表示させてもよい。

また、実施形態の説明に際しては、取得した情報に基づき行先設定ボタンが操作された際の行先を切り換えているが、取得される利用時間情報に基づき行先設定ボタンが操作された際の行先を切り換えてもよい。

すなわち、行先案内システム１は、情報を取得した利用施設が複数の場合、現在の時刻と、利用施設の利用時間情報とを比較して、利用時間情報が直近であって、且つ、利用時間を過ぎていない利用施設を、行先設定ボタンが操作された際の行先とするようにする。

この場合、現在の時刻に応じて、行先設定ボタンが操作された際の行先が順次変化するので、予定通りに行先に辿り着けない場合に、行先が最適の利用施設に変更されることになる。

１ 行先案内システム
１０ ナビサーバ装置
２０ 外部サーバ装置
３０ 端末装置
１１、２１、３１ 制御部（表示制御手段、取得手段、設定手段）
１２、２２、３２ 操作部
１３、２３、３３ 表示部
１４、２４、３５ 記憶部（記憶手段）
１５、２５、３７ 通信部
３４ 音声出力部
３６ 現在位置検出部
ＢＴ３１、ＢＴ５１ 行先設定ボタン

Claims (7)

1. 経路案内における行先を設定する行先設定ボタンを表示する行先案内装置において、
   滞在地の滞在日時と位置に関する滞在地情報を取得する取得手段と、
   現在の日時と前記滞在日時との対比に基づいて、前記行先設定ボタンとして、自宅に応じた行先設定ボタン又は前記滞在地に応じた行先設定ボタンのいずれかを表示手段に表示させる表示制御手段と、
   前記行先設定ボタンが操作された場合、現在位置から該行先設定ボタンに対応した行き先までのルート設定を行う設定手段と、
   を備えることを特徴とする行先案内装置。
2. 前記表示制御手段は、前記自宅に応じた行先設定ボタンと、前記滞在地に応じた行先設定ボタンとで前記行先設定ボタンの種類を変えて前記表示手段に表示させることを特徴とする請求項１に記載の行先案内装置。
3. 前記表示制御手段は、前記滞在地情報を複数取得した場合、現在の時刻と、前記滞在地の滞在日時とに基づいて、複数の前記滞在地情報から行先を選択して前記行先設定ボタンを変更することを特徴とする請求項１又は２に記載の行先案内装置。
4. 前記滞在地情報を記憶する記憶手段を備え、
   前記取得手段は、前記記憶手段から前記滞在地情報を取得することを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の行先案内装置。
5. 前記取得手段は、通信手段を介して、外部サーバから前記滞在地の滞在地情報を取得することを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の行先案内装置。
6. コンピュータを用いて経路案内における行先を設定する行先設定ボタンを表示する行先案内方法であって、
   滞在地の滞在日時と位置に関する滞在地情報を取得するステップと、
   現在の日時と前記滞在日時との対比に基づいて、前記行先設定ボタンとして、自宅に応じた行先設定ボタン又は前記滞在地に応じた行先設定ボタンのいずれかを表示手段に表示させるステップと、
   前記行先設定ボタンが操作された場合、現在位置から該行先設定ボタンに対応した行き先までのルート設定を行うステップと、
   を含むことを特徴とする行先案内方法。
7. コンピュータを、
   滞在地の滞在日時と位置に関する滞在地情報を取得する取得手段と、
   現在の日時と前記滞在日時との対比に基づいて、行先設定ボタンとして、自宅に応じた行先設定ボタン又は前記滞在地に応じた行先設定ボタンのいずれかを表示手段に表示させる表示制御手段と、
   前記行先設定ボタンが操作された場合、現在位置から該行先設定ボタンに対応した行き先までのルート設定を行う設定手段と、
   として機能させるプログラム。

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