WO2015189483A1 - Plateforme aéroportée pour aéronef comportant des moyens correcteurs d'assiette et attelage associe - Google Patents

Plateforme aéroportée pour aéronef comportant des moyens correcteurs d'assiette et attelage associe Download PDF

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WO2015189483A1
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aircraft
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towing cable
traction
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Alexis GIORDANA
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    • G01V3/16—Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation specially adapted for use during transport, e.g. by a person, vehicle or boat specially adapted for use from aircraft
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
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    • B64D3/00—Aircraft adaptations to facilitate towing or being towed
    • G—PHYSICS
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    • G—PHYSICS
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    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R24/00—Two-part coupling devices, or either of their cooperating parts, characterised by their overall structure
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    • H01R24/58—Contacts spaced along longitudinal axis of engagement

Definitions

  • Aircraft airborne platform including attitude correcting means and associated hitch
  • the invention relates to an airborne platform or more generally to a towing device for an aircraft towed by the latter via a towing cable.
  • trolling devices comprising measurement element support means for collecting valuable parameters in the fields of prospecting for natural resources or identifying underground voids.
  • the field of geophysical mapping is currently in full development to better understand the evolution of the underground environment including hydrology. Finding water in desert areas is a growing need. Such discovery goes, for example, by the detection or identification of karst networks.
  • a technique consists - according to a very simplified principle - of measuring the vertical and horizontal variations of the electrical resistivity of the subsoil.
  • the principle consists in transmitting from an aerial transmitting antenna, such as a loop or a coil, electrical pulses towards the ground, more precisely of the subsoil, which one wishes to study. It is then created a primary magnetic field. Abrupt cutting of said primary magnetic field generates eddy currents, all the more intense as the formations present in said subsoil are conductive. These induced currents create, in turn, a secondary magnetic field. This field is measured by a receiving antenna, such as a coil or loop, and then analyzed to determine the resistivity of said formations present.
  • Such an antenna comprises one or more transmitting and / or receiving waves of electromagnetic waves.
  • the antenna is constituted by stowing an electrical conductor at the front of the aircraft - via extension means to move the driver away from the cockpit and thus extend the antenna perimeter - at the ends of the wings and at the rear of the fuselage. of the device.
  • the antenna is essentially like a diamond whose diagonals are defined by the wing and the fuselage of the aircraft. It is therefore necessary to use aircraft having a significant scale to convey an antenna of sufficient size to collect field information, for example a four-engine type Bombardier Dash-7.
  • the attitude of the antenna is substantially that of the aircraft carrying it, it is necessary - except to use complex calculations to take into account the angle of incidence of the antenna - to maintain the aircraft perfectly. flat when collecting data.
  • an aircraft must evolve at a relatively high speed.
  • the device has a strong impact, ie say that he raises "the nose” as in landing configuration.
  • a significant speed affects the quality of the measurements made.
  • the electrical conductor or conductors forming an antenna circling the aircraft deform during flight, wave or even create movements and / or vibrations making the piloting of said aircraft unpleasant or dangerous, to the point of compelling a landing inadvertent or fortune.
  • use of a large size aircraft entails high operating and maintenance costs, costs also aggravated by a complex and long installation of the antenna circling the device.
  • a substantially circular antenna or at least circular in segments, has been designed to be helicopter-borne and thus conveyed on site by a helicopter.
  • the resulting area of such an antenna can be clearly greater than that of an antenna circling an aircraft. Indeed, the dimensions of said antenna are no longer directly dependent on those of the aircraft. It thus becomes possible to form one or more concentric and coplanar antennas, cooperating with the distal portions of a plurality of stays of substantially the same length, the proximal portions of which are joined and connected to a winch of a helicopter hoist and then conveying the structure and incorporated.
  • One or more electrical cables connect the antenna to an on-board computer in the device.
  • the invention relates to a hitch comprising an aircraft, a towing cable and a device for trolling, the aircraft towing the trailing device via said towing cable.
  • the invention makes it possible to overcome these prejudices by providing the team with automatic correction means of attitude as well as means of hanging in full flight male and female unpublished and particularly astute.
  • An electrical connection between towed measurement means and the aircraft can also be provided via said hooked means in full flight.
  • a troll device having a substantially vertical attitude such as, by way of non-limiting example, an advertising banner
  • an aircraft for controlling display means or for collecting measurements delivered by sensors present on the device trolling, in particular for the purpose of hydrological prospecting;
  • the invention relates to a troll device comprising:
  • female attachment means arranged to cooperate with male hooking means of a distal portion of an aircraft tow rope
  • such a towing device further comprises attitude correcting means positioned between the female hook means and the towing mast , said attitude correcting means automatically maintaining the support means according to a specific attitude when the trolling device is towed by an aircraft.
  • the determined base may be substantially vertical.
  • the attitude correcting means may advantageously consist of a correction pole, cooperating with the traction mast by means of a plurality of coplanar tensile stays, the respective proximal parts of which cooperate with the correcting mast and the respective distal portions of which cooperate with the towing mast, the respective lengths of said towing shrouds and their respective points of cooperation with said masts describe an axial symmetry along a common mediator said masts.
  • the determined attitude of the support means may be substantially horizontal.
  • the correcting attitude means can then advantageously consist of a correction pole, each end of which cooperates with:
  • the attitude correcting means may be advantageously arranged so that the corrector mast cooperates with the hooked means female by hooking stays, whose distal ends cooperate respectively with the correction pole, the proximal ends of said stays being joined and mutually cooperating with the distal portion of a hook cable whose proximal portion cooperates with the hook means female.
  • the attitude correcting means according to the invention may also make it possible to adjust the relative altitude of the support means with respect to that of the towing cable.
  • the respective lengths of the hanging stays can be mutually determined so that the correction pole is automatically positioned and then held vertical when the trolling device is towed by an aircraft.
  • the respective lengths of the struts stay can also be determined to define a given relative altitude of the longitudinal axis of the support means relative to that of the distal portion of the hook cable.
  • the correction pole may consist of a hollow tubular structure having openings.
  • the hooked stay cables may also consist of a same rope cooperating with the correction pole via said openings, the respective lengths of hooks and hung thus constituted being determined by knotting the rope or by stroke limiting means.
  • the towing mast may further consist of a hollow tubular structure having openings.
  • the traction struts may then consist of the same rope cooperating with said poles via said openings, the respective lengths of the traction struts thus constituted being determined by knotting the rope or by stroke limiting means.
  • the support means may advantageously consist of a micro-perforated aerodynamic damping fabric.
  • the support means may further comprise damping means positioned opposite the traction mast, said damping means having a micro-perforated structure.
  • the support means may convey a measuring element consisting of an antenna in the form of one or more loops arranged to emit electromagnetic signals.
  • Said support means can further convey a measuring element consisting of one or more sensors or probes.
  • said measuring element can be connected to a wire communication bus, the proximal part of which cooperates with the female attachment means under the form of one or more electrical connectors.
  • the support means may convey an antenna for receiving electromagnetic signals.
  • the attitude correcting means may convey an antenna for receiving electromagnetic signals.
  • the trolling device can advantageously be connected to a wired communication bus whose proximal portion comprises one or more connectors electric and cooperates with the female hooking means.
  • the hooked cable can advantageously encircle the proximal part of the communication bus.
  • said hooked cable may consist of a fibrous structure, the proximal part of the communication bus being interlaced with the fibers of said cable.
  • the female hooking means may advantageously comprise a hollow conical element.
  • the outer wall of the conical element of the female attachment means may further comprise a sheath arranged to receive the end or head of the proximal part of the hook cable, said proximal portion being arranged in the form of a closed loop.
  • the female hooking means may comprise a chevron member having two sheets and a sleeve arranged to receive the end or head of the proximal portion of the hooked cable, said proximal portion being arranged in the form of a closed loop, said leaflets cooperating with said sheath.
  • electrical connectors may advantageously lead to the inner wall of said sheets of the chevron member, the latter being dielectric.
  • the female hooking means may further comprise means for attaching to a tension cable.
  • the female hooking means may comprise electrical connectors opening to the inner wall of the conical element, the latter being dielectric.
  • the latter also relates to an aircraft towing cable whose distal portion is adapted to include male catcher means in the form of a plate, arranged to cooperate with the means hooked females of said trolling device.
  • said plate can be advantageously conical having electrical connectors emerging from the dielectric outer wall of said plate, said electrical connectors consisting of the distal portion of a communication bus carried by said towing cable.
  • Said electrical connectors may consist respectively of disjoint concentric rings.
  • the male hooking means of a towing cable according to the invention may further comprise a hook mounted movably on the distal portion of the towing cable. They further comprise a bead fixedly mounted at the end of said distal portion of the towing cable.
  • the plate may advantageously be a chevron member, comprising two sheets whose top is fixed to the butt so that the heel can slide within the plate under the action of the traction of the towing cable until to bear against the inner vertex of said platen.
  • said male hooking means may comprise a hook mounted movably on the distal portion of the towing cable and a bead fixedly mounted at the end of said distal portion of the towing cable.
  • the plate may consist of a chevron member comprising two sheets whose outer crown constitutes the butt so that the heel can slide within the plate under the action of the traction of the towing cable to bear against the top internal of said platen.
  • the plate may comprise electrical connectors opening out of the dielectric outer wall of the sheets of said plate, said electrical connectors consisting of the distal portion of a communication bus conveyed by said tow rope.
  • the male hooking means of a towing cable according to the invention may advantageously comprise buffer damping means. hanging. These absorb some of the traction force of the towing cable during the cooperation between the respective hooking means of the towing device and of said towing cable.
  • Such suspension damping means may advantageously consist of a pneumatic or hydraulic cylinder whose cylinder is fixedly mounted on the heel of male attachment means according to said second and third embodiment. The piston can then be fixedly mounted on the butt of said male hooking means.
  • the cylinder of the cylinder can be previously filled with a fluid.
  • the cylinder may further include one or more openings through which the compressed fluid is expelled under the action of the piston.
  • the invention also relates to any hitch comprising an aircraft, a towing cable and a trolling device, the aircraft towing the trolling device via said towing cable, the male coupling means of the towing cable co-operating with the means hooked females of said trolling device, said male and female hooking means being in accordance with the invention.
  • the aircraft may further comprise a computer for generating and interpreting electromagnetic signals, said signals being conveyed by communication bus, transmitted and received by a measuring element carried by the trolling device.
  • the invention finally relates to an unprecedented attachment area for attaching a trolling device according to the invention by an aircraft in full flight.
  • a hanging area has three posts mutually positioned to form a triangle.
  • the two posts in the base of said triangle comprise fasteners or guides for cooperating respectively with the strands of the proximal portion of the hooked cable.
  • the pole constituting the vertex of the triangle cooperates with the proximal end of the tension cable.
  • FIGS. 1a and 1b respectively describe an aircraft towing, via a towing cable, a trolling device according to the invention in horizontal and vertical plates;
  • FIG. 2 describes a trolling device according to the invention, arranged to present a substantially horizontal stable attitude during the flight;
  • FIGS. 3a and 3b respectively show the correct attitude means of a device according to the invention in take-off phase and in flight, said attitude correcting means being arranged to maintain a substantially horizontal attitude during the measurement campaign;
  • FIG. 3c describes a simplified side view of a trolling device according to the invention having a horizontal attitude
  • FIG. 4 describes a trolling device according to the invention comprising correction means for trim to maintain the support means of said vertical device.
  • FIGS. 6a and 6b describe a first embodiment of female hooking means of a trolling device according to the invention, respectively seen from above and from below;
  • FIGS. 7a and 7b describe a first embodiment of male hooking means of a towing cable according to the invention
  • FIGS. 7c and 7d describe a variant of said first embodiment of male hooking means of a towing cable according to the invention, said male hooking means comprising hooking damping means and being arranged to cooperate with female hooking means as described by way of example in FIGS. 6a and 6b;
  • FIG. 6c describes a second embodiment of female hooking means of a trolling device according to the invention.
  • FIG. 7e describes a second embodiment of male hooking means of a towing cable according to the invention, said male hooking means comprising hooking damping means and being arranged to cooperate with means for attaching hooked females as described by way of example in Figure 6c;
  • FIG. 8 describes the cooperation between means hooked male and female after securing a trolling device to a tow rope according to the invention.
  • FIG. 1a depicts a simplified representation of a hitch according to the invention for which an aircraft P, for example an aircraft intended to tow an advertising banner, tows via a towing cable 60, several meters in length, a device troll 1 according to a first mode of embodiment of the invention.
  • a device mainly comprises substantially planar support means 30 after deployment, carrying a measurement sensor 31, for example an antenna emitting electromagnetic waves.
  • a trolling device 1 comprises trim correcting means 10 arranged to maintain the support means 30 in a substantially constant and horizontal attitude.
  • Such means 10 will be described more precisely according to a preferred embodiment in connection with Figures 3a to 3c.
  • FIG. 1b illustrates a simplified representation of a hitch according to the invention for which an aircraft P, such as for example an aircraft intended to tow an advertising banner, tows via a towing cable 60, several tens of meters, a trailing device 1 according to a second embodiment of the invention.
  • the device according to FIG. 1b mainly comprises substantially planar support means 30 after deployment, conveying a measurement sensor 31, for example an antenna emitting electromagnetic waves.
  • a trolling device 1 comprises trim correcting means 10 arranged to maintain the support means 30 in a substantially constant and vertical attitude.
  • Such means 10 will be described more precisely according to a preferred embodiment in connection with FIG. 4.
  • FIG. 2 makes it possible to describe more precisely a trolling device 1 according to the invention.
  • the latter comprises female hooking means 40, arranged to cooperate with male hooking means (or butt) of a distal portion of an aircraft tow rope, not shown in FIG. 2.
  • Such a trolling device 1 comprises flexible support means 30 substantially flat when deployed.
  • the means 30 may advantageously consist of a tissue, or even a tissue assembly advantageously micro-perforated (s). This type of material is used in particular to form the main body of some towed advertising banners. Given the area of towed support means, up to several hundred square meters, such a fabric will be selected to have a number of features, among which we can mention in a non-exhaustive manner, a high resistance to the wear of stretching and a structure arranged so that the support means 30 faseyent little or not during the flight. In a preferred manner, use will be made of a fabric providing an aerodynamic damper function.
  • the configuration of the support means 30 described below is substantially that of a quadrilateral, in particular a rectangle. However, the means 30 could just as well describe other flat geometric shapes, such as a disk, a triangle, and so on.
  • the support means 30 describe a plane rectangle, of a length between forty to sixty meters and a width of fifteen to twenty-five meters, the proximal portion 30p of which cooperates with a traction mast. 20.
  • the length of said traction mast is substantially that of the width of the leading edge of the proximal portion 30p of the support means 30.
  • said proximal portion may comprise a series of advantageously reinforced openings, for example metal eyelets.
  • the traction mast 20 may be a hollow cylindrical structure, advantageously having an ovoid, biconvex symmetrical cross-section to present a tapered trailing edge, having apertures mirroring the openings of the proximal portion of the support means 30c so that fasteners 21, such as ropes or cables, tie the traction mast to said proximal portion 30p of the support means 30.
  • the towing mast can be full and include projecting rings in which the fasteners cooperate.
  • the attachment means 21 may further consist of a single rope, snaking, such a lace, an opening of the tensile mast to an opening of the proximal portion 30p of the support means.
  • the proximal portion 30p of the support means comprises a sleeve adapted to receive said traction mast 20. Any other cooperation of the latter with the proximal portion of the support means 30 could also be envisaged.
  • the support means 30 may be wound, folded, closed to reduce its bulk.
  • the tensile mast 20 may have a shape also curved or " ⁇ ".
  • the towing mast can remain substantially in the form of a straight cylinder.
  • the fasteners 21 provide the connection between the support means 30 and said traction mast 20 so that the longitudinal axis of the support means 30 is confused with the mediator of the traction mast 20.
  • it advantageously comprises correction means 10 cooperating with the traction mast 20 and interposed with the female hook means 40.
  • Said correction means 10 advantageously comprise a substantially cylindrical corrector mast 11 whose structure may be identical or similar to that of the traction mast.
  • the attitude correcting means 10 cooperate in a wired connection with the traction mast 20 by means of a plurality of traction struts 12a, 12b.
  • an electromagnetic wave receiving antenna can be positioned within the mesh of the traction stays 12a and 12b. It may further be attached to corrective means 10 by any other means. It could alternatively be conveyed by the support means 30 like the antenna 31.
  • the latter can also carry a plurality of transmitting and / or receiving antennas 31a, 31b or even other measurement sensors 32 such as, but not limited to, altimeters or radio altimeters to complete a measurement campaign.
  • Said sensors 31, 32 can be fixed by any means on the upper or lower faces of the support means 30, for example by sewing, gluing, crimping, etc.
  • An antenna 31 can also result from conducting fibers woven among other non-conductive fibers, the latter constituting, in turn, the support means 30. It may also consist of one or more strips of conductive metal, such as but not limited to aluminum, laminated on the support means 30. Such strips, advantageously of small thicknesses, lighten the weight of the structure.
  • said support means 30, more precisely the distal portion 30d thereof may advantageously cooperate with one or more treads 30a, by way of non-limiting example, in the form of one or more triangles.
  • This or these trolls 30a may be attached to the distal portion 30d by any means such as, advantageously and non-limitatively stitches or fasteners.
  • the distal portion of the support means 30 and the troll or traps may consist of a single entity.
  • a train 30a may comprise or consist of one or more micro-perforated fabrics or any other material having aerodynamic damper characteristics.
  • the trailing device faseye less under the function of a train 30a.
  • the main fabric constituting the support means 30 is particularly light.
  • It may have a mass per unit area of the order of 0.50 g / m 2 to 0.80 g / m 2. It may also be micro-perforated, the perforations of which are of the order of 0.20 mm to 0.40 mm. It is the same for the fabric of a train 30a. Its surface mass may be similar to that of the main fabric. Such a fabric may be micro-perforated whose performances are for example of the order of 0.30mm to 0.50mm.
  • the weight of a trolling device is particularly low in view of its dimensions. This allows it to provide security, especially during an overflight of inhabited areas, and does not penalize the flight capabilities of the aircraft.
  • FIG. 3a describes said means when the trailing device is on the ground, waiting to be hooked on an aircraft P.
  • FIGS. 3b and 3c respectively views in perspective and in longitudinal section, describe the same means when the trolling device 1 is towed by an aircraft P.
  • the arrangement described by these FIGS. 3a to 3c is such that the support means 30, and consequently the conveyed sensor or sensors (not shown in said figures) describe a plate stable and horizontal.
  • the support means are substantially rectangular whose proximal portion 30p has a substantially straight leading edge. This leading edge cooperates with a substantially cylindrical traction mast 20 whose length is substantially identical to that of said leading edge.
  • the fasteners 21 securing the traction mast to the support means 30 advantageously consist of a single rope "lacing" the two elements 20 and 30, the ends of said rope being knotted respectively at the ends 20i of the traction mast 20. This the last can be profiled, that is to say have an ovoid section facilitating its penetration into the air.
  • the correcting trim means 10 comprise a correction pole 11 whose configurations are close to those of the towing mast.
  • Such correction pole 11 may be cylindrical and its cross section may be profiled to facilitate its penetration into the air. Each end 11i cooperates with both ends 20i of the traction pole 20 by first traction struts 12a of the same first length L12a. Each end 11 of the corrector mat 11 also cooperates with the central portion 20c of the mast traction 20 by second traction struts 12b of the same second length L12b.
  • the first determined length L12a is schematically represented by "/" affixed to the stays 12a.
  • the second length L12b is schematically represented by a double "/" affixed to the stays 12b.
  • the corrector mast 11 cooperates with the female hooking means (not shown in Figures 3a, 3b, and 3c) by a plurality of hanging stays.
  • a plurality of hanging stays By way of example, in connection with said FIGS. 3a to 3c, five hooked stays 13a, 13b, 13c, 13d and 13e whose respective distal ends 13ad, 13bd, 13cd, 13dd and 13ed cooperate respectively with the correction pole 11 : according to this example, along the latter, that is to say from its ends lli to its central portion 11c.
  • the proximal ends 13ap, 13bp, 13cp, 13dp and 13ep of said hooked stays are advantageously joined at a point 14d and mutually cooperate with the distal portion 14d of a hook cable 14, the proximal portion 14p cooperates with the means of hooked females.
  • the respective lengths L13a, L13b, L13c, L13d and L13e of the hooked stays 13a, 13b, 13c, 13d and 13e are mutually determined so that the correction pole 11 is automatically positioned and then held vertical when the towing device is towed by a aircraft, as shown in Figures 3b and 3c.
  • the latter may advantageously comprise a ballast.
  • ballast may also be mounted movably within said mast to automatically position near the lower end lli.
  • the functional contribution of the stay cables arranged in accordance with the invention makes it possible to reduce very much the weight required for said ballast.
  • the respective lengths L13a, L13b, L13c, L13d and L13e of the hooked stays are determined to define a given relative altitude A30 of the longitudinal axis of the support means 30 with respect to the distal portion 14d of the hooked cable. 14, as indicated by the side view described in Figure 3c. It is thus possible to maintain the support means 30 in a stream of air created by the relative wind generated by the traction of the trolling device. Thus, the altitude of said means is particularly stabilized.
  • the altitude A30 is zero.
  • said lengths L13a, L13b, L13c, L13d and L13e are such that the stay 13a is the shortest, and the lengths of stays 13b, 13c, 13d and 13e are increasing, then the altitude of the means 30 is lower than that of the hook cable 14. It is therefore possible to adjust the relative altitude of the longitudinal axis of the support means 30 with respect to the distal portion 14d of the hook cable 14, while maintaining said mast 11 substantially vertical.
  • the correction pole 11 is raised in vertical position automatically and the towing mast is placed in a horizontal position, also automatically on a base whose relative altitude A30 with respect to the hooked cable, therefore the towing cable and consequently the aircraft P, is determined.
  • the stay cables and / or the towing shrouds may consist of separate ropes or cables.
  • the struts 12a and 12b can be precisely determined by knotting the strands 13 and 12 or by the use of stroke limiting means positioned on said ropes.
  • the length of the traction mat is of the order of twenty meters.
  • the correction pole may be shorter, for example of the order of four to six meters. Any other dimensions could be retained depending on the size of the support means 30 that one wishes to tow.
  • FIG. 4 is a detailed description of a second preferred embodiment of attitude correcting means 10 of a trolling device according to the invention.
  • FIG. 4 describes a coupling arrangement, whose support means 30 and consequently the one or more sensors conveyed (not shown in FIG. 4) have a stable and vertical attitude.
  • said support means 30 are substantially rectangular and their proximal portion 30p has a substantially straight leading edge.
  • This leading edge consists of a transverse sheath, in which is inserted a traction mast 20, substantially cylindrical, the length of which is substantially identical to that of said leading edge.
  • said tensile mast 20 could cooperate with the leading edge 30p by fasteners 21, preferably consisting of a single rope "lacing" the two elements 20 and 30.
  • the ends of said rope are knotted respectively at the ends 20i of the traction mast 20.
  • the latter may be profiled, that is to say have an ovoid section facilitating its penetration into the air.
  • the trim correcting means 10 comprise a correction pole 11 whose configuration is close to that of the towing mast 20. It may be cylindrical and its cross section may be profiled to facilitate its penetration into the air.
  • the correction pole 11 cooperates by means of a plurality of coplanar tensile stays 12a, 12b, 12c, 12d, 12e, 12e ', 12d', 12c, 12b ', 12a' with the traction mast 20, via suitable openings arranged in the sleeve 30p.
  • the respective distal portions of said stays cooperate with the correction pole 11 and the respective proximal portions cooperate with the towing mast 20.
  • the traction mast 20 and the correction pole 11 have respective lengths of twenty meters and five meters. The poles 20 and 11 are thus aligned, parallel.
  • the correction pole 11 cooperates with hooked means (not represented in FIG. 4) by a plurality of hooked stays.
  • hooked means not represented in FIG. 4
  • five hooked stays 13a, 13b, 13c, 13d and 13e whose respective distal ends 13ad, 13bd, 13cd, 13dd and 13ed cooperate respectively with the correction pole 11 along of the latter, that is to say between its ends lli.
  • the proximal ends 13ap, 13bp, 13cp, 13dp and 13ep of said hooked stays are advantageously joined at a point 14d and mutually cooperate with the distal portion 14d of a hook cable 14, the proximal portion 14p cooperates with the means of hooked females.
  • the respective lengths L13a, L13b, L13c, L13d and L13e of the hanging stays 13a, 13b, 13c, 13d and 13e are mutually determined so that the correction pole 11 is automatically positioned and then maintained vertical, when the trolling device is towed by an aircraft P, as indicated in FIG. 4.
  • said respective lengths L13a, L13b, L13c, L13d and L13e of said hooked stays are determined to define a given relative altitude A30 of the longitudinal axis of the support means 30. , that is the mediator M, with respect to the distal portion 14d of the hook cable 14 as indicated by the side view described in FIG. 4.
  • the correction pole 11 under the action of the traction of the aircraft P, the correction pole 11 is raised to the vertical position automatically.
  • the traction mast is also automatically placed in a vertical position on a base whose relative altitude A30 with respect to the hooked cable, therefore the towing cable and consequently the aircraft P, is determined.
  • an antenna 34 or more generally a measurement sensor, can be advantageously secured to the traction cables.
  • FIG. 5 schematizes an unprecedented attachment area of a trolling device 1 according to the invention.
  • proximal portion 14p of the hook cable 14 is shown.
  • This consists of a closed loop from a point 14f.
  • the end or head of the loop 14p cooperates with the hooking means 40.
  • the latter can advantageously consist of a hollow conical element 43 whose external wall 43c comprises a sleeve 44, arranged to receive the end or head of the proximal portion 14p of the hook cable 14.
  • these female hooking means may be arranged according to a second example, illustrated in FIG.
  • a sleeve 44 cooperates with a chevron member 43 having two lateral sheets 43a and 43b, advantageously trapezoidal.
  • Such female hooking means 40 are particularly adapted to accommodate a stick, such as for example the stick or spur 58a male hooking means 50 as described in connection with with Figure 7e, or more generally hooked male means of a tow rope towed by an aircraft. Such cooperation will be described later in detail, in conjunction with FIG. 8.
  • the hooking direction D is represented by an arrow in FIG. 5.
  • the invention provides for the preparation of a zone d hooking by positioning in particular in triangle three poles 71, 72 and 73. The first two poles thus form the base of a virtual triangle.
  • the posts 71 and 72 thus comprise guides or removable fasteners for cooperating with said strands 14p.
  • Post 73 forms the apex of said triangle. It cooperates with a voltage cable 73a whose distal portion cooperates with the hooking means 40.
  • the support means 30 (not shown in Figure 5) are optionally closed to reduce the bulk. The correction and traction masts rest on the ground. During attachment, the strands 14p are automatically disconnected from the posts 71 and 72.
  • the tension cable 73a is detached from the pole 73 and / or hooking means 40.
  • said post 73 may comprise a removable clip to separate from the tension cable 73a.
  • the trolling device 1 thus takes off towed by a towing cable.
  • the attitude correcting means take their working configuration and the support means of the trolling device are deployed.
  • a trolling device according to the invention can be exploited in multiple applications. For advertising purposes or to materialize targets for example, it may be required to tow passive support means according to a stable and determined attitude.
  • active elements that is to say requiring a power supply and communication channels, can be conveyed by the support means or even the correcting means of the plate as the indicates the figure 2.
  • the active and communicating elements such as as non-limiting examples of displays, speakers or sensors, can be equipped with their own electrical sources. They can alternatively cooperate with remote sources, for example photovoltaic cells, also conveyed by the support means 30.
  • Said active elements can communicate with each other, or with the aircraft, according to wireless protocols. Given the possible electromagnetic radiation emitted by an antenna 31 conveyed by the support means, such wireless protocols may not be relevant.
  • FIGS. 6a, 6b or 6c illustrate female hooking means 40 simultaneously providing a physical, mechanical connection with male hooking means, such as those described below by way of example in FIGS. 7th, but also an electrical connection.
  • the inner wall 43i of a hollow conical member 43 hooking means 40 is made from one or more dielectric materials. It comprises a plurality of projecting electrical connectors 41, 42. Said connectors may advantageously be positioned in a column from the base to the top of the conical element 43. As shown in FIG.
  • each connector 41, 42 is connected to the distal portion of a conductor or electrical wire 33, 35, all of said son constituting an electric communication bus.
  • the electrical wires 33, 35 are subsequently guided by the hook cable 14.
  • the latter can fill the communication bus 33, 35.
  • said hook cable 14 may consist of a fibrous structure.
  • the proximal part of the communication bus 33, 35 can therefore be interleaved with the fibers of said cable 14.
  • a first set of conductors 33 associated respectively with connectors 41 may be dedicated to a downlink communication, that is, that is to say a communication established from an onboard computer in the aircraft to a transmitting antenna. This is called downlink communication bus.
  • FIGS. 7a and 7b describe a first embodiment of male hooking means 50 cooperating with an aircraft towing cable 60.
  • These male hooking means 50 are provided for cooperating with female hooking means 40 of a trolling device 1 according to the invention as indicated by way of example in FIG. 8.
  • Male hooking means 50 advantageously cooperate with the distal portion 60d of the towing cable 60 in the form of a platen 50h advantageously arranged conical.
  • the distal end 60d of the cable 60 cooperates with the base of the plate.
  • the two elements can be crimped or fixed by any means, so that the plate 50h can be mounted firmly on the distal portion 60d of the cable 60 and that it can withstand the effort of hanging and the tensile force of the device. dragged.
  • the towing cable 60 and therefore the plate 50h, are respectively arranged to convey one or more communication buses 53 and / or 54.
  • Such buses respectively consist of one or more electrical conductors encased in the elements 60 and 50.
  • the conductors 53 and / or 54 may be guided by said cable 60, said conductors being simply attached along said cable.
  • the towing cable comprises a core in the form of a rope, the function of which is to withstand the force of traction, and a sheath that fills said core and the electrical conductors. It is therefore possible to convey an ascending communication bus 53 and / or an upstream communication bus reliably.
  • the plate 50h comprises electrical connectors 51 and / or or 52 opening from the dielectric outer wall of said plate 50h.
  • Said electrical connectors embody the distal portion of the communication bus or buses conveyed by said towing cable.
  • the electrical connectors 51 and 52 respectively consist of disjoint concentric rings.
  • the invention thus provides male hooking means comprising damping attachment means whose function is to accompany the attachment and thus "soften” it.
  • the components or mechanical members of the coupling that is to say, non-exhaustively, cables, shrouds, masts, are thus preserved.
  • the hook cable 14 of a trolling device may comprise snap-fastening means.
  • FIGS. 7c and 7d describe male hooking means, close to those described above in connection with FIGS. 7a and 7b.
  • Male hooking means 50 are advantageously in the form of a conical plate 50h. This comprises a longitudinal internal duct leading to the top and the base of the plate 50h. This is thus mounted movably on the towing cable 60.
  • the distal portion 60d of said towing cable advantageously cooperate with the base of the plate 50h via a helical spring 55 mounted radially, or any other means providing an equivalent function.
  • the ends of said spring 55 are constrained by the distal portion of the cable 60, the latter being flared or having a stop and a ring 56 positioned against the conical base.
  • the spring 55 is banded until it crushes and thus absorbing part of the hooking force and / or the traction force of the trolling device.
  • the towing cable 60 and therefore the plate 50h, are respectively arranged to convey one or more communication buses 53 and / or 54 cooperating with concentric conductive connectors 51 and 52, as in the previous description in conjunction with FIGS. 7a and 7b.
  • the invention provides a second embodiment of male hooking means 50 cooperating with the distal portion 60d of a towing cable, said means comprising hooking damping means.
  • Male hooking means 50 comprise a stick or a spur 58a mounted (e) movable on the distal portion of the towing cable 60.
  • the distal end 60d of said cable 60 is fixed or cooperates in a recess connection with a heel 58b.
  • the butt 58a cooperates with, or comprises, a plate 50h having two preferably trapezoidal sheets 50a and 50b, such as a chevron whose apex is opposite to the distal end 60d of the cable 60 and cooperates with the butt 58a or is part of said butt 58a.
  • Said platen 50h comprising the sheets 50a and 50b is thus hollow, slid therein, the heel 58b under the action of the traction of the towing cable 60, until said heel 58b comes into contact with the inner apex said platen 50h, bearing against it.
  • the stick 58a cooperates with the heel 58b via a pneumatic or hydraulic cylinder.
  • the cylinder 55a is advantageously fixedly mounted on the heel 58b.
  • the piston 55b is fixed mounted on the butt 58a.
  • the piston compresses a gas or a fluid contained in the cylinder 55a.
  • it is filled with water, enough to ensure the desired absorption effort.
  • the cylinder of the cylinder may comprise one or more small openings or valves so that the compressed water is expelled during the stroke of the piston 55b in the cylinder 55a.
  • Water can be replaced by any other fluid. However, water has the advantage of not raising the risk of pollution during its expulsion.
  • the chamber of the cylinder 55a is empty, thus reducing the weight of the hooking means 50.
  • the cylinder 55a can be filled again for a future hooking of a trolling device.
  • the means 50 described in connection with FIG. 7e can further comprise electrical connectors 51 and 52, as a distal portion of the bus. communication via the towing cable.
  • These connectors are advantageously positioned on the outer walls 50e of the sheets 50a and 50b. Said outer wall 50e is in this case advantageously dielectric.
  • the invention provides a second embodiment of female hooking means 40, such as the means 40 described in connection with FIG. 6c.
  • Said hooked means 40 are generally similar to those described in connection with FIGS. 6a and 6b. They differ, however, by the arrangement of the member 43. The configuration thereof is substantially similar to that of the member comprising the sheets 50a and 50b of the means 50 described in Figure 7e. Two sheets 43a and 43b cooperate, at least their outer walls 43e, with a sleeve 44. The latter cooperates with the part 14.
  • the chevron thus created by the leaflets 43a and 43b, the top of which can also cooperate with the sheath 44, is arranged to receive within it the butt 58a and the sheets 50a and 50b of the means of
  • the sleeve 44 and the member 43 may consist of a single entity or alternatively cooperate by any means, that is to say, non-exhaustively, by sewing, gluing, welding.
  • the inner walls 43i of the sheets 43a and 43b advantageously comprise electrical connectors having respective contact pads with the connectors 51 and / or 52 means of hung 50 previously described.
  • hooking means 40 and 50 may comprise means for locking their mutual cooperation after hooking of the trolling device.
  • the mechanical and / or electrical connection capacitors of the hooked female 40 and male 50 means may be set to profit to tow a trolling device by an aircraft, even though said trolling device does not include attitude correcting means. It is the same for the catching damping capacity for male hooking means, described by way of non-limiting examples in connection with FIGS. 7c, 7d, and 7e, of a towing cable provided for pulling a passive trolling device, that is to say not requiring an electrical connection, and / or not including attitude correcting means.
  • a coupling according to the invention thus comprises an aircraft P, a towing cable 60 and a trailing device 1, the aircraft towing the towing device via said towing cable.
  • Such coupling has been described through a preferred application in connection with the field of geophysical mapping.
  • the dimensions of the support means of a trolling device according to the invention make it possible to convey, on an airborne surface unequaled to date, sensors making it possible to carry out, during the same acquisition flight, electromagnetic soundings of a sub-flight. -sol, in the frequency domain (FDEM or Frequency Domain
  • ElectroMagnetic induction by amplitude and phase measurements of an induced electromagnetic field, as well as the induced electromagnetic pulse decrease time (TDEM or Time-Domain ElectroMagnetic induction, according to a terminology Anglo-Saxon).
  • TDEM Time-Domain ElectroMagnetic induction
  • the depth of inspection of the formations of a subsoil is directly related to the dimensions of the transmitting and receiving antennas conveyed.
  • the invention thus makes it possible to prospect with precision and pertinence in extremely tormented reliefs, such as mountains for example.
  • a trolling device according to the invention can be totally passive, that is to say not requiring any electrical connection between the aircraft P tractor and the trolling device 1.
  • active configuration that is to say that the trolling device 1 requires electrical communication with a computer embedded in the aircraft P
  • a hitch according to the invention can be operated in all other applications such as, for example, geomatics, aerial advertising or airborne surveillance.
  • the aircraft is advantageously a light aircraft.
  • the hitch could alternatively include a helicopter or any other flying unit capable of towing a trolling device.

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Abstract

L'invention concerne un attelage comportant un aéronef (P), un câble de remorquage (60) et un dispositif de traîne(1), l'aéronef tractant via ledit câble de remorquage le dispositif de traîne. L'invention permet d'accrocher et de tracter une antenne (31) de grandes dimensions conservant une assiette stable horizontale voire verticale durant une campagne de mesures grâce à des moyens correcteurs automatiques d'assiette (10) ainsi que de moyens d'accroche mâles et femelles (40, 50) particulièrement astucieux. Une connexion électrique entre des moyens de mesures tractés (31) et l'aéronef (P) peut en outre être assurée. Un tel attelage est particulièrement adapté à la collecte de paramètres précieux dans les domaines de la prospection de ressources naturelles ou encore d'identification de vides souterrains.

Description

Plateforme aéroportée pour aéronef comportant des moyens correcteurs d'assiette et attelage associé
L' invention concerne une plateforme aéroportée ou plus généralement un dispositif de traîne pour aéronef, tracté par ce dernier via un câble de remorquage.
Elle concerne plus particulièrement des dispositifs de traîne comportant des moyens supports d'éléments de mesure pour collecter des paramètres précieux dans les domaines de la prospection de ressources naturelles ou encore d'identification de vides souterrains. Le domaine de la cartographie géophysique est actuellement en plein essor afin de mieux connaître l'évolution du milieu souterrain notamment l'hydrologie. Trouver de l'eau au sein de régions désertiques constitue notamment un besoin grandissant. Une telle découverte passe, par exemple, par la détection ou l'identification de réseaux de karst.
Il en est de même pour la recherche de ressources minières situées à moyennes profondeurs, c'est-à-dire en deçà de trois cents mètres de profondeur, ou encore pour identifier des gisements pétrolifères ou gazeux.
D'autres besoins ont plus récemment fait l'objet de recherches en matière de cartographie. De tels besoins concernent, à titre d'exemple non limitatif, la détection de vides souterrains pour pouvoir y stocker des ressources voire des déchets.
Pour délivrer des données en matière de cartographie géophysique, une technique consiste - selon un principe très simplifié - mesurer les variations verticales et horizontales de la résistivité électrique du sous-sol. Pour cela, le principe consiste à émettre depuis une antenne aérienne émettrice, telle qu'une boucle ou une bobine, des impulsions électriques en direction du sol, plus précisément du sous-sol, que l'on souhaite étudier. Il se crée alors un champ magnétique primaire. Une coupure brutale dudit champ magnétique primaire génère des courants de Foucault, d'autant plus intenses que les formations présentes dans ledit sous-sol sont conductrices. Ces courants induits créent, à leur tour, un champ magnétique secondaire. Ce champ est mesuré par une antenne réceptrice, telle qu'une bobine ou boucle, puis analysé afin de déterminer la résistivité desdites formations présentes.
Pour véhiculer sur site de tels moyens de mesures, certains constructeurs ou opérateurs ont équipé des avions en les dotant d' antennes électromagnétiques cerclant lesdits avions. Une telle antenne comporte une ou plusieurs boucles émettrices et/ou réceptrices d'ondes électromagnétiques. L'antenne est constituée en arrimant un conducteur électrique à l'avant de l'aéronef - via des moyens prolongateurs pour éloigner ledit conducteur du cockpit et étendre ainsi le périmètre de l'antenne - aux extrémités des ailes et à l'arrière du fuselage de l'appareil. Ainsi, l'antenne s'apparente essentiellement à un losange dont les diagonales sont définies par la voilure et le fuselage de l'aéronef. Il est donc nécessaire d'utiliser des avions présentant une envergure conséquente pour véhiculer une antenne de taille suffisante pour collecter des informations terrain, par exemple un quadrimoteur de type Bombardier Dash-7. L'assiette de l'antenne étant sensiblement celle de l'avion qui la véhicule, il est requis - sauf à utiliser des calculs complexes pour tenir compte de l'incidence de l'antenne au regard du sol - de maintenir l'appareil parfaitement à plat lors de la collecte des données. Pour maintenir une telle assiette sensiblement horizontale, un avion doit évoluer à une vitesse relativement élevée. En deçà, l'appareil présente une incidence forte, c'est-à- dire qu' il relève « le nez » comme en configuration d'atterrissage. Or, une vitesse importante obère la qualité des mesures effectuées. Par ailleurs, le ou les conducteurs électriques formant une antenne cerclant l'avion se déforment durant le vol, ondulent voire créent des mouvements et/ou des vibrations rendant le pilotage dudit avion désagréable voire dangereux, au point de contraindre à un atterrissage inopiné ou de fortune. En outre, recourir à un avion de grand gabarit entraîne des coûts d'exploitation et de maintenance élevés, coûts aggravés également par un montage complexe et long de l'antenne cerclant l'appareil.
Pour tenter de contourner ces inconvénients, une antenne sensiblement circulaire, ou du moins circulaire par segments, a été conçue pour être héliportée et ainsi véhiculée sur site par un hélicoptère. L'aire résultante d'une telle antenne peut être clairement supérieure à celle d'une antenne cerclant un avion. En effet, les dimensions de ladite antenne ne sont plus dépendantes directement de celles de l'aéronef. Il devient ainsi possible de constituer une ou plusieurs antennes concentriques et coplanaires, coopérant avec les parties distales d'une pluralité de haubans sensiblement de même longueur dont les parties proximales sont jointes et connectées à un treuil d'un hélicoptère hélitreuillant puis véhiculant la structure ainsi constituée. Un ou plusieurs câbles électriques relient l'antenne à un calculateur embarqué dans l'appareil. La circonférence de l'antenne étant accrue, le balayage d'un site est ainsi optimisé, nécessitant moins de passages qu'avec un avion cerclé d'une antenne. En outre, la collecte des mesures peut se faire à vitesse réduite. Une telle solution soulève pourtant de nombreux inconvénients obérant la qualité des traitements des mesures collectées et maintenant des coûts d'exploitation et de maintenance élevés. En effet, le montage d'une telle structure demeure complexe et requiert une vaste aire d'assemblage. Un hélicoptère dispose en outre d'une autonomie réduite au regard de celle d'un avion, tout en présentant une consommation en carburant élevée. Le balayage d'un site étendu demeure ainsi fastidieux et imparfait. Par ailleurs, un inconvénient majeur réside dans le fait que la structure « antenne (s) haubanée (s) » se meut tel un balancier dont les oscillations répétées et aléatoires rendent l'assiette du dispositif de mesure fluctuante. Pour tenter de corriger ou d' atténuer le phénomène inévitable de balancier dans les traitements des mesures collectées, on a recours généralement à une pluralité de capteurs disposés le long de la circonférence de la structure héliportée. Toutefois, malgré une complexité calculatoire accrue, les résultats ou cartes découlant desdits traitements des mesures collectées se révèlent peu fiables et exploitables. Par ailleurs, les ondes électromagnétiques réfléchies et capturées par une antenne réceptrice véhiculée par l'aéronef, sous la forme d'un avion cerclé ou d'un hélicoptère, réfléchissent de nouveau sur des haubans ou sur le fuselage, sur la voilure ou les pales de rotor selon l'aéronef utilisé. Ces réflexions subséquentes altèrent fortement la pertinence des mesures collectées.
Il n'existe donc pas à ce jour de solutions efficaces et économiques permettant de déplacer dans les airs un support d'antenne de grandes circonférences, c'est-à-dire dont l'aire résultante est supérieure à plusieurs centaines, voire plusieurs milliers, de mètres carrés, suivant une assiette stable et déterminée. L'invention permet de répondre à la grande majorité des inconvénients soulevés par les solutions connues. S' inspirant de la technique d'attelage de banderoles publicitaires tractées par de petits avions, légers et économiques, notamment au regard de ceux cerclés de boucles électromagnétiques, l'invention concerne un attelage comportant un aéronef, un câble de remorquage et un dispositif de traîne, l'aéronef tractant via ledit câble de remorquage le dispositif de traîne.
Les techniques d'accroché d'une banderole publicitaire après décollage d'un avion léger sont maîtrisées. Toutefois, les dimensions, généralement de quelques dizaines de mètres carrés, d'une banderole publicitaire sont très inférieures à celles des moyens supports d'une antenne agencée pour collecter des données géophysiques. Par ailleurs, une banderole publicitaire est tractée selon un plan sensiblement vertical et éventuellement fluctuant durant le vol. A ce jour, un tel enseignement technique n'a jamais été considéré pour être exploité dans le domaine de la collecte de mesures aériennes. Cet enseignement est en effet méconnu voire considéré manifestement comme non transposable et inapproprié en l'état pour tracter une antenne de grandes dimensions, qui plus est, devant observer une assiette stable, notamment horizontale, durant une campagne de mesures. L'invention permet de vaincre ces préjugés en dotant notamment l'attelage de moyens correcteurs automatiques d'assiette ainsi que de moyens d'accroché en plein vol mâles et femelles inédits et particulièrement astucieux. Une connexion électrique entre des moyens de mesures tractés et l'aéronef peut en outre être assurée via lesdits moyens d'accroché en plein vol.
Parmi les nombreux avantages apportés par l'invention, nous pouvons mentionner que celle-ci permet :
- d'accrocher une antenne de très grandes dimensions, par exemple de plusieurs centaines ou milliers de mètres carrés, à un avion léger après décollage dudit avion ;
de connecter automatiquement lors de l'accroche en plein vol d'un dispositif de traîne, une antenne ou plus généralement tout capteur de mesure véhiculé par ledit dispositif de traîne à un calculateur embarqué dans l'aéronef tracteur ;
d'agencer très simplement sur des moyens supports dont les conditionnement et déploiement sont particulièrement aisés, un ou plusieurs capteurs de mesure, limitant ainsi grandement les coûts d'assemblage et de manutention d'un dispositif de traîne selon l'invention, c'est-à-dire de dix à vingt fois moins onéreuse que l'état de l'art en matière de matériels et de personnels requis ;
de connecter électriquement et automatiquement dès l'accrochage d'un dispositif de traîne selon l'invention à un câble de remorquage tracté par un aéronef en vol, ledit dispositif de traîne, donc éventuellement tout capteur de mesure véhiculé par ledit dispositif, à un calculateur embarqué dans l'aéronef ;
de connecter électriquement un dispositif de traîne présentant une assiette sensiblement verticale, tel qu'à titre d'exemple non limitatif une banderole publicitaire, à un aéronef pour commander des moyens d' affichage ou pour collecter des mesures délivrées par des capteurs présents sur le dispositif de traîne, dans le but notamment d'une prospection hydrologique ;
de privilégier un aéronef léger, sobre du point de vue énergétique et à grand rayon d'action, pour minimiser le temps nécessaire au balayage d'un site tout en minimisant les coûts d'une telle mission ;
de collecter par une boucle électromagnétique maintenue parfaitement verticale à proximité d'une barrière rocheuse des mesures précieuses d'une grande précision, lors d'une prospection hydrogéologique par exemple ou encore pour modéliser des éboulements ;
de collecter à l'aide d'une boucle électromagnétique maintenue parfaitement horizontale des mesures précieuses d'une grande précision, par exemple lors d'une prospection de ressources naturelles ou encore d' identification de vides souterrains ;
d'éviter tout calcul complexe, voire toute altération des données brutes collectées, pour corriger une assiette fluctuante des capteurs de mesure selon l'art antérieur grâce à l'action de moyens correcteurs d'assiette d'un dispositif de traîne selon l'invention ;
de supprimer toute influence négative de l'aéronef tracteur sur les données collectées par un dispositif de traîne selon l'invention grâce à 1 ' éloignement du ou des capteurs de mesure, notamment des antennes émettrices et réceptrices d'ondes électromagnétiques, dudit aéronef, ce denier tractant le dispositif de traine à plusieurs dizaines de mètres derrière lui ;
de supprimer l'un des inconvénients majeurs des solutions connues selon lesquelles un aéronef porteur interagit ou interfère avec une antenne aéroportée obérant ainsi la capacité de mesures multiples dudit aéronef et nécessitant donc une pluralité de passages d'aéronefs équipés de capteurs distincts, en permettant de véhiculer simultanément une pluralité de capteurs par le dispositif de traîne, décuplant la qualité, la quantité et la variété de mesures collectées durant un unique vol, factorisant ainsi les trajets de l'aéronef tracteur et par conséquent diminuant la durée et le coût d'une mission consistant à balayer un site d'intérêt.
A cet effet, l'invention concerne un dispositif de traîne comportant :
des moyens d' accroche femelles agencés pour coopérer avec des moyens d'accroché mâles d'une partie distale d'un câble de remorquage pour aéronef,
- un mât de traction coopérant avec les moyens d'accroché femelles,
des moyens support souples sensiblement plans lorsqu'ils sont déployés, lesdits moyens supports comportant des moyens de fixation pour coopérer avec ledit mât de traction.
Pour assurer notamment des campagnes de mesures géophysiques, voire plus généralement pour maîtriser automatiquement l'assiette des moyens supports tractés, un tel dispositif de traîne comporte en outre des moyens correcteurs d'assiette positionnés entre les moyens d'accroché femelles et le mât de traction, lesdits moyens correcteurs d'assiette maintenant automatiquement les moyens supports selon une assiette déterminée lorsque le dispositif de traîne est tracté par un aéronef.
Selon que l'on souhaite exploiter un dispositif conforme à l'invention pour prélever des mesures géophysiques le long de parois rocheuses voire pour conduire des campagnes publicitaires, l'assiette déterminée peut être sensiblement verticale. Dans ces cas, les moyens correcteurs d'assiette peuvent consister avantageusement en un mât correcteur, coopérant avec le mât de traction au moyen d'une pluralité de haubans de traction coplanaires dont les parties proximales respectives coopèrent avec le mât correcteur et dont les parties distales respectives coopèrent avec le mât de traction, les longueurs respectives desdits haubans de traction et leurs points respectifs de coopération avec lesdits mâts décrivent une symétrie axiale selon une médiatrice commune auxdits mâts. En variante, notamment pour véhiculer des capteurs de mesures parfaitement horizontaux, l'assiette déterminée des moyens supports peut être sensiblement horizontale. Les moyens correcteurs d'assiette peuvent alors avantageusement consister en un mât correcteur dont chaque extrémité coopère avec :
les deux extrémités du mât de traction par des premiers haubans de traction d'une même première longueur,
la partie centrale du mât de traction par des deuxièmes haubans de traction d'une même deuxième longueur.
Qu'importe l'assiette déterminée, les moyens correcteurs d'assiette peuvent être avantageusement agencés de sorte que le mât correcteur coopère avec les moyens d'accroché femelles par des haubans d'accroché dont les extrémités distales coopèrent respectivement avec le mât correcteur, les extrémités proximales desdits haubans étant réunies et coopérant mutuellement avec la partie distale d'un câble d'accroché dont la partie proximale coopère avec les moyens d'accroché femelles.
Les moyens correcteurs d'assiette selon l'invention peuvent permettre en outre de régler l'altitude relative des moyens supports au regard de celle du câble de remorquage. A titre d'exemple non limitatif, les longueurs respectives des haubans d'accroché peuvent être mutuellement déterminées pour que le mât correcteur soit automatiquement positionné puis maintenu vertical lorsque le dispositif de traîne est tracté par un aéronef. Par ailleurs, les longueurs respectives des haubans d' accroche peuvent en outre être déterminées pour définir une altitude relative donnée de l'axe longitudinal des moyens supports par rapport à celle de la partie distale du câble d'accroché.
Pour faciliter l'assemblage et la maintenance d'un dispositif de traîne selon l'invention, le mât correcteur peut consister en une structure tubulaire creuse comportant des ouvertures. Les haubans d'accroché peuvent en outre consister en un même filin coopérant avec le mât correcteur via lesdites ouvertures, les longueurs respectives des haubans d'accroché ainsi constitués étant déterminées par nouage du filin ou par des moyens limiteurs de course. Le mât de traction peut en outre consister en une structure tubulaire creuse comportant des ouvertures. Les haubans de traction peuvent alors consister en un même filin coopérant avec lesdits mâts via lesdites ouvertures, les longueurs respectives des haubans de traction ainsi constitués étant déterminées par nouage du filin ou par des moyens limiteurs de course .
Pour favoriser une assiette plane et supprimer les ondulations des moyens supports durant le vol, les moyens supports peuvent consister avantageusement en un tissu amortisseur aérodynamique micro-perforé . Les moyens supports peuvent en outre comporter des moyens amortisseurs positionnés à l'opposé du mât de traction, lesdits moyens amortisseurs présentant une structure micro-perforée .
Pour réaliser des campagnes de mesures, par exemple géophysiques, les moyens supports peuvent véhiculer un élément de mesure consistant en une antenne sous la forme d'une ou plusieurs boucles agencées pour émettre des signaux électromagnétiques. Lesdits moyens supports peuvent en outre véhiculer un élément de mesure consistant en un ou plusieurs capteurs ou sondes.
Pour assurer une communication électrique filaire entre l'aéronef tracteur et un élément de mesure véhiculé par le dispositif de traîne, ledit élément de mesure peut être connecté à un bus de communication filaire dont la partie proximale coopère avec les moyens d' accroche femelles sous la forme d'un ou plusieurs connecteurs électriques .
Pour que le dispositif de traîne puisse collecter des mesures, les moyens supports peuvent véhiculer une antenne pour recevoir des signaux électromagnétiques. En variante ou en complément, les moyens correcteurs d'assiette peuvent véhiculer une antenne pour recevoir des signaux électromagnétiques.
Pour assurer une communication électrique entre l'aéronef et une antenne pour recevoir des signaux électromagnétiques, ladite antenne étant véhiculée par le dispositif de traîne, celle-ci peut être avantageusement connectée à un bus de communication filaire dont la partie proximale comporte un ou plusieurs connecteurs électriques et coopère avec les moyens d' accroche femelles .
Pour véhiculer un tel bus de communication filaire, le câble d'accroché peut avantageusement enceindre la partie proximale du bus de communication. En variante, ledit câble d'accroché peut consister en une structure fibreuse, la partie proximale du bus de communication étant entrelacée avec les fibres dudit câble.
Pour permettre l'accrochage du dispositif de traîne par la crosse d'un câble de remorquage, les moyens d'accroché femelles peuvent comporter avantageusement un élément conique creux. La paroi externe de l'élément conique des moyens d' accroche femelles peut en outre comporter un fourreau agencé pour recevoir l'extrémité ou tête de la partie proximale du câble d'accroché, ladite partie proximale étant agencée sous la forme d'une boucle fermée .
En variante, les moyens d'accroché femelles peuvent comporter un membre en chevron présentant deux feuillets et un fourreau agencé pour recevoir l'extrémité ou tête de la partie proximale du câble d'accroché, ladite partie proximale étant agencée sous la forme d'une boucle fermée, lesdits feuillets coopérant avec ledit fourreau.
Pour assurer une connexion électrique, des connecteurs électriques peuvent avantageusement déboucher de la paroi interne desdits feuillets du membre en chevron, cette dernière étant diélectrique.
De plus, les moyens d'accroché femelles peuvent en outre comporter des moyens d' attache à un câble de tension.
En variante ou en complément, les moyens d'accroché femelles peuvent comporter des connecteurs électriques débouchant de la paroi interne de l'élément conique, cette dernière étant diélectrique.
Pour exploiter un dispositif de traîne selon l'invention, cette dernière concerne en outre un câble de remorquage pour aéronef dont la partie distale est adaptée pour comporter des moyens d' accroche mâles sous la forme d'une platine, agencée pour coopérer avec les moyens d'accroché femelles dudit dispositif de traîne.
Pour assurer une mise en communication électrique de l'aéronef avec un dispositif de traîne selon l'invention, ladite platine peut être avantageusement conique comportant des connecteurs électriques débouchant de la paroi externe diélectrique de ladite platine, lesdits connecteurs électriques consistant en la partie distale d'un bus de communication véhiculé par ledit câble de remorquage. Lesdits connecteurs électriques peuvent consister respectivement en des anneaux concentriques disj oints . Selon un deuxième mode de réalisation, les moyens d'accroché mâles d'un câble de remorquage selon l'invention peuvent comporter en outre une crosse montée mobile sur la partie distale du câble de remorquage. Ils comportent en outre un talon monté fixe à l'extrémité de ladite partie distale du câble de remorquage. Selon un tel agencement, la platine peut être avantageusement un membre en chevron, comportant deux feuillets dont le sommet est fixé à la crosse de sorte que le talon puisse coulisser au sein de la platine sous l'action de la traction du câble de remorquage jusqu'à prendre appui contre le sommet interne de ladite platine.
Selon un troisième mode de réalisation, lesdits moyens d'accroché mâles peuvent comporter une crosse montée mobile sur la partie distale du câble de remorquage et un talon monté fixe à l'extrémité de ladite partie distale du câble de remorquage. La platine peut consister en un membre en chevron comportant deux feuillets dont le sommet extérieur constitue la crosse de sorte que le talon puisse coulisser au sein de la platine sous l'action de la traction du câble de remorquage jusqu'à prendre appui contre le sommet interne de ladite platine.
Selon ces deux derniers modes de réalisation, pour assurer une connexion électrique, la platine peut comporter des connecteurs électriques débouchant de la paroi externe diélectrique des feuillets de ladite platine, lesdits connecteurs électriques consistant en la partie distale d'un bus de communication véhiculé par ledit câble de remorquage.
Pour prévenir tout risque de défaillances mécaniques ou électriques lors la phase d'accrochage d'un dispositif de traîne à un aéronef, les moyens d'accroché mâles d'un câble de remorquage conforme à l'invention peuvent comporter avantageusement des moyens amortisseurs d'accrochage. Ces derniers absorbent une partie de la force de traction du câble remorquage lors de la coopération entre les moyens d'accroché respectifs du dispositif de traîne et dudit câble de remorquage.
De tels moyens amortisseurs d'accrochage peuvent consister avantageusement en un vérin pneumatique ou hydraulique dont le cylindre est monté fixe sur le talon de moyens d' accroche mâles selon lesdits deuxième et troisièmes mode de réalisation. Le piston peut alors être monté fixe sur la crosse desdits moyens d'accroché mâles.
Pour maîtriser et/ou réguler la capacité d'absorption du vérin et diminuer le poids du dispositif de traîne en vol, le cylindre du vérin peut être préalablement empli d'un fluide. Le cylindre peut en outre comporter une ou plusieurs ouvertures au travers desquelles le fluide compressé est expulsé sous l'action du piston.
L' invention concerne par ailleurs tout attelage comportant un aéronef, un câble de remorquage et un dispositif de traîne, l'aéronef tractant le dispositif de traîne via ledit câble de remorquage, les moyens d' accroche mâles du câble de remorquage coopérant avec les moyens d'accroché femelles dudit dispositif de traîne, lesdits moyens d'accroché mâles et femelles étant conformes à l'invention.
L'aéronef peut en outre comporter un calculateur pour générer et interpréter des signaux électromagnétiques, lesdits signaux étant acheminés par bus de communication, émis et réceptionnés par un élément de mesure véhiculé par le dispositif de traîne.
L'invention concerne enfin une aire d'accrochage inédite permettant l'accrochage d'un dispositif de traîne selon l'invention par un aéronef en plein vol. Lorsque la partie proximale d'un câble d'accroché dudit dispositif de traîne forme une boucle fermée dont la tête coopère avec les moyens d'accroché femelles dudit dispositif de traîne, une telle aire d'accrochage comporte trois poteaux mutuellement positionnés pour former un triangle. Les deux poteaux format la base dudit triangle comportent des attaches ou des guides pour coopérer respectivement avec les brins de la partie proximale du câble d'accroché. Le poteau constituant le sommet du triangle coopère quant à lui avec l'extrémité proximale du câble de tension. D'autres caractéristiques et avantages apparaîtront plus clairement à la lecture de la description qui suit se rapportant à un exemple de réalisation donné à titre indicatif et non limitatif et à l'examen des figures qui l'accompagnent parmi lesquelles :
- les figures la et lb décrivent respectivement un aéronef tractant via un câble de remorquage un dispositif de traîne conforme à l'invention selon des assiettes horizontale et verticale ;
- la figure 2 décrit un dispositif de traîne conforme à l'invention, agencé pour présenter une assiette stable sensiblement horizontale durant le vol ;
- les figures 3a et 3b présentent respectivement les moyens correcteurs d'assiette d'un dispositif selon l'invention en phase de décollage puis en vol, lesdits moyens correcteurs d'assiette étant agencés pour maintenir une assiette sensiblement horizontale durant la campagne de mesure ;
- la figure 3c décrit une vue latérale simplifiée d'un dispositif de traîne selon l'invention présentant une assiette horizontale ;
- la figure 4 décrit un dispositif de traîne selon l'invention comportant des moyens correcteurs d'assiette pour maintenir les moyens supports dudit dispositif verticaux.
- la figure 5 décrit une aire d'accrochage d'un dispositif de traîne selon l'invention ; - les figures 6a et 6b décrivent un premier mode de réalisation de moyens d'accroché femelles d'un dispositif de traîne conforme à l'invention, respectivement vus de dessus et de dessous ;
- les figures 7a et 7b décrivent un premier mode de réalisation de moyens d'accroché mâles d'un câble de remorquage selon l'invention ;
- les figures 7c et 7d décrivent une variante dudit premier mode de réalisation de moyens d'accroché mâles d'un câble de remorquage selon l'invention, lesdits moyens d' accroche mâles comportant des moyens amortisseurs d'accrochage et étant agencés pour coopérer avec des moyens d'accroché femelles tels que décrit à titre d'exemple par les figures 6a et 6b ;
- la figure 6c décrit un deuxième mode de réalisation de moyens d'accroché femelles d'un dispositif de traîne conforme à l'invention ;
- la figure 7e décrit un deuxième mode de réalisation de moyens d'accroché mâles d'un câble de remorquage selon l'invention, lesdits moyens d'accroché mâles comportant des moyens amortisseurs d'accrochage et étant agencés pour coopérer avec des moyens d'accroché femelles tels que décrit à titre d'exemple par la figure 6c ;
- la figure 8 décrit la coopération entre des moyens d'accroché mâles et femelles après arrimage d'un dispositif de traîne à un câble de remorquage selon 1 ' invention .
La figure la décrit une représentation simplifiée d'un attelage conforme à l'invention pour lequel un aéronef P, par exemple un avion prévu pour tracter une banderole publicitaire, remorque via un câble de remorquage 60, long de plusieurs dizaines de mètres, un dispositif de traîne 1 selon un premier mode de réalisation de l'invention. Un tel dispositif comporte principalement des moyens supports 30 sensiblement plans après déploiement, véhiculant un capteur de mesure 31, par exemple une antenne émettrice d' ondes électromagnétiques. Afin de collecter des mesures géophysiques pertinentes, un tel dispositif de traîne 1 comporte des moyens correcteurs d'assiette 10 agencés pour maintenir des moyens supports 30 selon une assiette sensiblement constante et horizontale. De tels moyens 10 seront décrits plus précisément selon un mode de réalisation préféré en liaison avec les figures 3a à 3c.
De la même manière, la figure lb illustre une représentation simplifiée d'un attelage conforme à l'invention pour lequel un aéronef P, tel que par exemple un avion prévu pour tracter une banderole publicitaire, remorque via un câble de remorquage 60, long de plusieurs dizaines de mètres, un dispositif de traîne 1 selon un deuxième mode de réalisation de l'invention. A l'instar du précédent dispositif de traîne, le dispositif selon la figure lb comporte principalement des moyens supports 30 sensiblement plans après déploiement, véhiculant un capteur de mesure 31, par exemple une antenne émettrice d'ondes électromagnétiques. Afin de collecter des mesures géophysiques pertinentes le long d'une barrière rocheuse par exemple, un tel dispositif de traîne 1 comporte des moyens correcteurs d'assiette 10 agencés pour maintenir des moyens supports 30 selon une assiette sensiblement constante et verticale. De tels moyens 10 seront décrits plus précisément selon un mode de réalisation préféré en liaison avec la figure 4.
Ces deux modes de réalisation d'un attelage selon l'invention permettent de prévenir toutes interactions ou incidences de l'aéronef P sur les mesures collectées par les moyens de mesures 31 présents sur les moyens supports 30, car ces deniers sont tractés par ledit aéronef à plusieurs dizaines de mètres derrière lui. La figure 2 permet de décrire plus précisément un dispositif de traîne 1 selon l'invention.
Ce dernier comporte des moyens d'accroché femelles 40, agencés pour coopérer avec des moyens d'accroché mâles (ou crosse) d'une partie distale d'un câble de remorquage pour aéronef, non représenté sur la figure 2.
Un tel dispositif de traîne 1 comporte des moyens supports souples 30 sensiblement plans lorsqu'ils sont déployés. Les moyens 30 peuvent avantageusement consister en un tissu, voire un assemblage de tissus avantageusement micro-perforé ( s ) . Ce type de matériau est notamment utilisé pour constituer le corps principal de certaines banderoles publicitaires tractées. Compte tenu de la superficie de moyens supports 30 tractés, pouvant aller jusqu'à plusieurs centaines de mètres carrés, un tel tissu sera sélectionné pour présenter un certain nombre de caractéristiques, parmi lesquelles nous pouvons mentionner de manière non exhaustive, une grande résistance à l'étirement et une structure agencée de sorte que les moyens supports 30 ne faseyent que peu ou pas durant le vol. De manière préférée, on aura recours à un tissu assurant une fonction d'amortisseur aérodynamique. La configuration des moyens supports 30 décrite ci-après est sensiblement celle d'un quadrilatère, notamment un rectangle. Toutefois, les moyens 30 pourraient tout aussi bien décrire d'autres formes géométriques planes, telles qu'un disque, un triangle, etc.
En liaison avec la figure 2, les moyens supports 30 décrivent un rectangle plan, d'une longueur comprise entre quarante à soixante mètres et d'une largeur de quinze à vingt-cinq mètres, dont la partie proximale 30p coopère avec un mât de traction 20. La longueur dudit mât de traction est sensiblement celle de la largueur du bord d'attaque de la partie proximale 30p des moyens supports 30. A titre d'exemple, ladite partie proximale peut comporter une série d' ouvertures avantageusement renforcées, par exemple des œillets métalliques. De même, le mât de traction 20 peut être une structure cylindrique creuse, avantageusement à section transversale ovoïde, biconvexe symétrique pour présenter un bord de fuite effilé, comportant des ouvertures en miroir des ouvertures de la partie proximale des moyens support 30c afin que des attaches 21, telles que des cordes ou câbles, arriment le mât de traction à ladite partie proximale 30p des moyens supports 30. En variante, le mât de traction peut être plein et comporter des anneaux saillants au sein desquels les attaches coopèrent. Les moyens d'attache 21 peuvent en outre consister en un seul et même filin, serpentant, tel un lacet, d'une ouverture du mât de traction à une ouverture de la partie proximale 30p des moyens supports. Selon un troisième mode de réalisation, la partie proximale 30p des moyens supports comporte un fourreau prévu pour accueillir ledit mât de traction 20. Tout autre coopération de ce dernier avec la partie proximale des moyens supports 30 pourraient être également envisagée. Durant le stockage ou le conditionnement du dispositif de traîne selon l'invention, les moyens supports 30 peuvent être enroulés, pliés, ferlés pour en réduire l'encombrement. Dans le cas où les moyens support 30 présenteraient une partie proximale 30p dont le bord d'attaque est courbe ou en « < », le mât de traction 20 peut présenter une forme également courbe ou en « < ». En variante, le mât de traction peut demeurer sensiblement sous la forme d'un cylindre rectiligne. Dans ce cas, les attaches 21 assurent la liaison entre les moyens supports 30 et ledit mât de traction 20 afin que l'axe longitudinal des moyens supports 30 se confonde avec la médiatrice du mât de traction 20. Pour maintenir, après accrochage du dispositif de traîne à un aéronef par le biais d'un câble d'accrochage doté d'une crosse, correspondant aux moyens d'accrochage mâles, une assiette stable et prédéterminée d'un dispositif de traîne 1 selon l'invention, celui-ci comporte avantageusement des moyens correcteurs d'assiette 10 coopérant avec le mât de traction 20 et s ' intercalant avec les moyens d'accroché femelle 40. Nous étudierons plus en détails l'agencement de tels moyens correcteur d'assiette notamment en liaison avec les figures 3a à 3c et 4. Lesdits moyens correcteurs 10 comportent avantageusement un mât correcteur 11, sensiblement cylindrique dont la structure peut être identique ou similaire à celle du mât de traction. Les moyens correcteurs d'assiette 10 coopèrent selon une liaison filaire avec le mât de traction 20 à l'aide d'une pluralité de haubans de traction 12a, 12b. Le mât correcteur 11, quant à lui, coopère avantageusement avec les moyens d'accroché femelles 40 selon une liaison filaire par un ou plusieurs haubans d'accroché 13a. Selon l'exemple décrit en liaison avec la figure 2, une antenne réceptrice d' ondes électromagnétiques peut être positionnée au sein du maillage des haubans de traction 12a et 12b. Elle peut en outre être attachée aux moyens correcteurs 10 par tous autres moyens. Elle pourrait, en variante, être véhiculée par les moyens supports 30 à l'instar de l'antenne 31. Ces derniers peuvent par ailleurs véhiculer une pluralité d'antennes émettrices et/ou réceptrices 31a, 31b voire encore d'autre capteurs de mesure 32 comme par exemple, de manière non exhaustive, des altimètres ou radioaltimètres pour compléter une campagne de mesure. Lesdits capteurs 31, 32 peuvent être fixés par touts moyens sur les faces supérieure ou inférieure des moyens supports 30, par exemple par couture, collage, sertissage, etc. Une antenne 31 peut également résulter de fibres conductrices tissées parmi d'autres fibres non conductrices, ces dernières constituant, quant à elles, les moyens supports 30. Elle peut en outre être constituée d'une ou plusieurs bandes de métal conducteur, tel que de manière non limitative l'aluminium, contrecollées sur les moyens supports 30. De telles bandes, avantageusement de faibles épaisseurs, allègent le poids de la structure.
Selon la figure 2, lesdits moyens support 30, plus précisément la partie distale 30d de ces derniers, peuvent avantageusement coopérer avec une ou plusieurs traînes 30a, à titre d'exemple non limitatif, sous la forme d'un ou plusieurs triangles. Cette ou ces traînes 30a peuvent être fixées à la partie distale 30d par tous moyens tels que, avantageusement et non limitativement des points de couture ou des attaches. En variante, la partie distale des moyens supports 30 et la ou les traînes peuvent consister en une seule entité. Avantageusement, une traîne 30a peut comporter ou consister en un ou plusieurs tissus micro-perforés ou tout autre matériau ayant des caractéristiques d'amortisseur aérodynamique. Le dispositif de traine faseye moins sous la fonction d'une traîne 30a. Selon un mode de réalisation préféré, le tissu principal constituant les moyens supports 30 est particulièrement léger. Il peut avoir une masse surfacique de l'ordre de 0,50g/m2 à 0,80g/m2' Il peut en outre être micro-perforé dont les perforations sont de l'ordre de 0,20mm à 0,40mm. Il en est de même pour le tissu d'une traîne 30a. Sa masse surfacique peut être similaire à celle du tissu principal. Un tel tissu peut être micro-perforé dont les performations sont par exemple de l'ordre de 0,30mm à 0,50mm. Le poids d'un dispositif de traîne est particulièrement faible au regard de ses dimensions. Cela permet lui confère un gage de sécurité, notamment lors d'un survol de zones habitées, et ne pénalise en rien les capacités de vol de l'aéronef. Les figures 3a, 3b et 3c permettent de détailler un mode de réalisation préféré de moyens correcteurs d'assiette 10 d'un dispositif de traîne selon l'invention. La figure 3a décrit lesdits moyens lorsque le dispositif de traine est au sol, en attente d'être accroché à un aéronef P. En revanche, les figures 3b et 3c, respectivement des vues en perspectives et en coupe longitudinale, décrivent les mêmes moyens lorsque le dispositif de traîne 1 est tracté par un aéronef P. L'agencement décrit par ces figures 3a à 3c est tel que les moyens supports 30, et par voie de conséquence le ou les capteurs véhiculés (non représentés sur lesdites figures) décrivent une assiette stable et horizontale.
Selon ce mode de réalisation, les moyens supports sont sensiblement rectangulaires dont la partie proximale 30p présente un bord d'attaque sensiblement rectiligne. Ce bord d'attaque coopère avec un mât de traction 20 sensiblement cylindrique dont la longueur est sensiblement identique à celle dudit bord d'attaque. Selon la figure 3a, les attaches 21 arrimant le mât de traction aux moyens supports 30 consistent avantageusement en un filin unique « laçant » les deux éléments 20 et 30, les extrémités dudit filin étant nouées respectivement aux extrémité 20i du mât de traction 20. Ce dernier peut être profilé, c'est-à-dire présenter une section ovoïde facilitant sa pénétration dans l'air. Les moyens correcteurs d'assiette 10 comportent un mât correcteur 11 dont les configurations sont proches de celles du mât de traction. Un tel mât correcteur 11 peut être cylindrique et sa section transversale peut être profilée pour faciliter sa pénétration dans l'air. Chaque extrémité lli coopère avec les deux extrémités 20i du mât de traction 20 par des premiers haubans de traction 12a d'une même première longueur L12a. Chaque extrémité lli du mat correcteur lli coopère en outre avec la partie centrale 20c du mât de traction 20 par des deuxièmes haubans de traction 12b d'une même deuxième longueur L12b. La première longueur déterminée L12a est représentée schématiquement par « / » apposé sur les haubans 12a. De la même manière la deuxième longueur L12b est représentée schématiquement par un double « / » apposé sur les haubans 12b.
Le mât correcteur 11 coopère avec les moyens d'accroché femelles (non représentés sur les figures 3a, 3b, et 3c) par une pluralité de haubans d'accroché. A titre d'exemple, en liaison avec lesdites figures 3a à 3c, cinq haubans d'accroché 13a, 13b, 13c, 13d et 13e dont les extrémités distales respectives 13ad, 13bd, 13cd, 13dd et 13ed coopèrent respectivement avec le mât correcteur 11 : selon cet exemple, le long de ce dernier, c'est-à-dire depuis ses extrémités lli vers sa partie centrale 11c. Les extrémités proximales 13ap, 13bp, 13cp, 13dp et 13ep desdits haubans d'accroché sont quant à elles avantageusement réunies en un point 14d et coopèrent mutuellement avec la partie distale 14d d'un câble d'accroché 14, dont la partie proximale 14p coopère avec les moyens d'accroché femelles. Les longueurs respectives L13a, L13b, L13c, L13d et L13e des haubans d'accroché 13a, 13b, 13c, 13d et 13e sont mutuellement déterminées pour que le mât correcteur 11 soit automatiquement positionné puis maintenu vertical lorsque le dispositif de traîne est tracté par un aéronef, comme l'indique les figures 3b et 3c. Pour favoriser le positionnement vertical du mât correcteur, ce dernier peut avantageusement comporter un lest. Une des extrémités lli peut ainsi être alourdie au regard de la seconde extrémité. Si le mât correcteur 11 est creux, le lest peut en outre être monté mobile au sein dudit mât pour se positionner automatiquement à proximité de l'extrémité lli inférieure. L'apport fonctionnel des haubans d'accroché agencés conformément à l'invention permet de réduire très fortement le poids nécessaire audit lest.
En outre, les longueurs respectives L13a, L13b, L13c, L13d et L13e des haubans d'accroché sont déterminées pour définir une altitude relative donnée A30 de l'axe longitudinal des moyens supports 30 par rapport à la partie distale 14d du câble d'accroché 14, comme l'indique la vue latérale décrite par la figure 3c. Il est ainsi possible de maintenir les moyens supports 30 dans une veine d'air créée par le vent relatif généré par la traction du dispositif de traîne. Ainsi, l'altitude desdits moyens est particulièrement stabilisée.
En effet, si les longueurs des haubans d'accroché sont telles que ces derniers décrivent une symétrie selon la médiatrice du mât 11, l'altitude A30 est nulle. En revanche, comme l'indique la figure 3c, si lesdites longueurs L13a, L13b, L13c, L13d et L13e sont telles que le hauban 13a est le plus court, et les longueurs des haubans 13b, 13c, 13d et 13e sont croissantes, alors l'altitude des moyens 30 est plus basse que celle du câble d'accroché 14. On peut en conséquence régler l'altitude relative de l'axe longitudinal des moyens supports 30 par rapport à la partie distale 14d du câble d'accroché 14, tout en maintenant ledit mât 11 sensiblement vertical.
Compte tenu des longueurs respectives L13a, L13b, L13c, L13d et L13e des haubans d'accroché ainsi que celles L12a et L12b des haubans de traction, sous l'action de la traction de l'aéronef P, le mât correcteur 11 se dresse en position verticale automatiquement et le mât de traction se place en position horizontale, également automatiquement selon une assiette dont l'altitude relative A30 au regard du câble d'accroché, donc du câble de remorquage et par voie de conséquence de l'aéronef P, est déterminée. A l'instar des attaches 21, les haubans d'accroché et/ou les haubans de traction peuvent consister en des cordes ou câbles distincts. Ils peuvent en outre consister en un seul filin d'accroché 13 et/ou un seul filin de traction 12, lesdits filins coopérant avec le mât correcteur et/ou le mât de traction 20 via des ouvertures aménagées dans les mâts, ces derniers étant des structures tubulaires creuses, voire comportant des accroches (ou anneaux) saillantes. Les longueurs respectives L13a, L13b, L13c, L13d, L13e des haubans d'accroché 13a, 13b, 13c, 13d, 13e et/ou les longueurs L12a et L12b des haubans de traction 12a et 12b peuvent être précisément déterminées par nouage des filins 13 et 12 ou par l'utilisation de moyens limiteurs de course positionnés sur lesdits filins. Selon l'exemple décrit en liaison avec les figures 3a à 3c, la longueur du mat de traction est de l'ordre de vingt mètres. Le mât correcteur peut être plus court, par exemple de l'ordre de quatre à six mètres. Toutes autres dimensions pourraient être retenues selon la taille des moyens supports 30 que l'on souhaite tracter.
La figure 4 permet de détailler un deuxième mode de réalisation préféré de moyens correcteurs d'assiette 10 d'un dispositif de traîne selon l'invention. La figure 4 décrit un agencement d'attelage, dont des moyens supports 30 et par voie de conséquence le ou les capteurs véhiculés (non représentés sur ladite figure 4) présentent une assiette stable et verticale. Selon ce mode de réalisation, lesdits moyens supports 30 sont sensiblement rectangulaires et leur partie proximale 30p présente un bord d'attaque sensiblement rectiligne. Ce bord d'attaque consiste en un fourreau transversal, au sein duquel est inséré un mât de traction 20, sensiblement cylindrique, dont la longueur est sensiblement identique à celle dudit bord d'attaque. En variante, à l'instar de l'exemple décrit en liaison avec la figure 3a, ledit mât de traction 20 pourrait coopérer avec le bord d'attaque 30p par des attaches 21, consistant avantageusement en un filin unique « laçant » les deux éléments 20 et 30. Les extrémités dudit filin sont nouées respectivement aux extrémités 20i du mât de traction 20. Ce dernier peut être profilé, c'est- à-dire présenter une section ovoïde facilitant sa pénétration dans l'air.
Les moyens correcteurs d'assiette 10 comportent un mât correcteur 11 dont la configuration est proche de celle du mât de traction 20. Il peut être cylindrique et sa section transversale peut être profilée pour faciliter sa pénétration dans l'air. Le mât correcteur 11 coopère au moyen d'une pluralité de haubans de traction coplanaires 12a, 12b, 12c, 12d, 12e, 12e', 12d' , 12c, 12b', 12a' avec le mât de traction 20, via des ouvertures idoines aménagées dans le fourreau 30p. Les parties distales respectives desdits haubans coopèrent avec le mât correcteur 11 et les parties proximales respectives coopèrent avec le mât de traction 20. Les longueurs respectives desdits haubans de traction et leurs points respectifs de coopération avec lesdits mâts 11 et 20 décrivent une symétrie axiale selon une médiatrice M commune auxdits mâts. Ainsi les longueurs L12a, L12b, L12c, L12d et L12e des haubans de traction 12a, 12b, 12c, 12d et 12e sont respectivement égales aux longueurs L12a' , L12b' , L12c' , L12d' et L12e' des haubans de traction 12a', 12b', 12c', 12d' et 12e'. Selon un exemple de configuration préférée, le mât de traction 20 et le mât correcteur 11 ont des longueurs respectives de vingt mètres et de cinq mètres. Les mâts 20 et 11 sont ainsi alignés, parallèles.
A l'instar du mode de réalisation décrit en liaison avec les figures 3a, 3b et 3c, le mât correcteur 11 coopère avec des moyens d'accroché femelles (non représentés sur la figure 4) par une pluralité de haubans d'accroché. A titre d'exemple, en liaison avec la figure 4, cinq haubans d'accroché 13a, 13b, 13c, 13d et 13e dont les extrémités distales respectives 13ad, 13bd, 13cd, 13dd et 13ed coopèrent respectivement avec le mât correcteur 11 le long de ce dernier, c'est-à-dire entre ses extrémités lli. Les extrémités proximales 13ap, 13bp, 13cp, 13dp et 13ep desdits haubans d'accroché sont quant à elles avantageusement réunies en un point 14d et coopèrent mutuellement avec la partie distale 14d d'un câble d'accroché 14, dont la partie proximale 14p coopère avec les moyens d'accroché femelles. Les longueurs respectives L13a, L13b, L13c, L13d et L13e des haubans d'accroché 13a, 13b, 13c, 13d et 13e sont mutuellement déterminées pour que le mât correcteur 11 soit automatiquement positionné puis maintenu vertical, lorsque le dispositif de traîne est tracté par un aéronef P, comme l'indique la figure 4. En outre, lesdites longueurs respectives L13a, L13b, L13c, L13d et L13e desdits haubans d'accroché sont déterminées pour définir une altitude relative donnée A30 de l'axe longitudinal des moyens supports 30, c'est-à-dire la médiatrice M, par rapport à la partie distale 14d du câble d'accroché 14 comme l'indique la vue latérale décrite par la figure 4.
En effet, si les longueurs des haubans d'accroché étaient déterminées de sorte que ces derniers décrivent une symétrie selon la médiatrice M du mât 11, l'altitude A30 serait nulle. En revanche, comme l'indique la figure 4, si lesdites longueurs L13a, L13b, L13c, L13d et L13e sont telles que le hauban 13a est le plus court et que les longueurs des haubans 13b, 13c, 13d et 13e sont croissantes, alors l'altitude moyenne des moyens supports 30, c'est-à-dire celle de la médiatrice M, est plus basse que celle du câble d'accroché 14. On peut donc ainsi régler l'altitude relative de l'axe longitudinal des moyens supports 30 par rapport à la partie distale 14d du câble d'accroché 14, tout en maintenant ledit mât 11 sensiblement vertical.
Compte tenu des longueurs respectives L13a, L13b, L13c, L13d et L13e des haubans d'accroché ainsi que celles L12a, L12b, L12c, L12d, L12e, L12e', L12d' , L12c, L12b' , L12a' des haubans de traction, sous l'action de la traction de l'aéronef P, le mât correcteur 11 se dresse en position verticale automatiquement. Le mât de traction se place également automatiquement en position verticale selon une assiette dont l'altitude relative A30 au regard du câble d'accroché, donc du câble de remorquage et par voie de conséquence de l'aéronef P, est déterminée. Comme l'indique à titre d'exemple la figure 4, une antenne 34, ou plus généralement un capteur de mesure, peut être avantageusement arrimée aux haubans de traction.
La figure 5 schématise une aire d'accrochage inédite d'un dispositif de traîne 1 selon l'invention. Par mesure de simplification, seule la partie proximale 14p du câble d'accroché 14 est représentée. Celle-ci est constituée d'une boucle fermée depuis un point 14f. L'extrémité ou tête de la boucle 14p coopère avec les moyens d'accroché 40. Comme décrit à titre d'exemple et de manière détaillée par la figure 6a, ces derniers peuvent consister avantageusement en un élément conique creux 43 dont la paroi externe 43e comporte un fourreau 44, agencé pour recevoir l'extrémité ou tête de la partie proximale 14p du câble d'accroché 14. En variante, ces moyens d'accroché femelles peuvent être agencés selon un deuxième exemple, illustré par la figure 6c, selon lequel un fourreau 44 coopère avec un membre 43 en chevron présentant deux feuillets latéraux 43a et 43b, avantageusement trapézoïdaux. De tels moyens d'accroché femelles 40 sont particulièrement agencés pour accueillir une crosse, telle que par exemple la crosse ou éperon 58a de moyens d'accroché mâles 50 tels que décrits en liaison avec la figure 7e, ou plus généralement des moyens d'accroché mâles d'un câble de remorquage tracté par un aéronef. Une telle coopération sera décrite plus loin en détails, en liaison avec la figure 8. La direction d'accroché D est représentée par une flèche sur la figure 5. Pour permettre la phase d'accrochage, l'invention prévoit de préparer une zone d' accrochage en y positionnant notamment en triangle trois poteaux 71, 72 et 73. Les deux premiers poteaux forment ainsi la base d'un triangle virtuel. Ils sont prévus pour étendre, c'est-à-dire écarter l'un de l'autre, les brins 14p de la boucle fermée formant la partie proximale du câble d'accroché 14. Les poteaux 71 et 72 comportent ainsi des guides ou attaches amovibles pour coopérer avec lesdits brins 14p. Le poteau 73 forme le sommet dudit triangle. Il coopère avec un câble de tension 73a dont la partie distale coopère avec les moyens d'accroché 40. A l'arrière de la base dudit triangle virtuel, le câble d'accroché 14 est étendu au sol et éventuellement enroulé sur lui-même. Les moyens supports 30 (non représentés sur la figure 5) sont éventuellement ferlés pour en réduire l'encombrement. Les mâts correcteur et de traction reposent au sol. Lors de l'accrochage, les brins 14p se désolidarisent automatiquement des poteaux 71 et 72. Préférentiellement muni d'attache (s) amovible (s) à au moins l'une de ses extrémités, le câble de tension 73a est désolidarisé du poteau 73 et/ou des moyens d'accroché femelles 40. En variante, ledit poteau 73 peut comporter une attache amovible pour se désolidariser du câble de tension 73a. Le dispositif de traîne 1 prend ainsi son envol tracté par un câble de remorquage. Les moyens correcteurs d'assiette prennent leur configuration de travail et les moyens supports du dispositif de traîne sont déployés. Un dispositif de traîne conforme à l'invention peut être exploité dans de multiples applications. A des fins publicitaires ou pour matérialiser des cibles par exemple, il peut être requis de tracter des moyens supports passifs selon une assiette stable et déterminée. Pour ces mêmes applications et surtout pour collecter des mesures géophysiques, des éléments actifs, c'est-à-dire requérant une alimentation électrique et des voies de communication, peuvent être véhiculés par les moyens supports voire les moyens correcteurs d'assiette comme l'indique la figure 2. Les éléments actifs et communicants, tels qu'à titre d'exemples non limitatifs des afficheurs, des haut-parleurs ou des capteurs, peuvent être dotés de leurs propres sources électriques. Ils peuvent en variante coopérer avec des sources distantes, par exemple des cellules photovoltaïques , également véhiculées par les moyens supports 30. Lesdits éléments actifs peuvent communiquer entre eux, ou avec l'aéronef, selon des protocoles sans fils. Compte tenu des rayonnements électromagnétiques éventuellement émis par une antenne 31 véhiculée par les moyens supports, de tels protocoles sans fils peuvent ne pas être pertinents. Il est donc indispensable de prévoir un ou plusieurs bus de communication et d'alimentation pour acheminer énergies, messages et mesures, depuis l'aéronef vers le dispositif de traîne et réciproquement. Il est ainsi possible de transmettre des requêtes depuis un calculateur embarqué dans l'aéronef P à destination d'éléments actifs 31, 32 véhiculés par les moyens supports 30. Réciproquement, de tels bus permettent audit calculateur de collecter puis traiter des mesures prélevées par lesdits éléments actifs. Acheminer un bus le long des moyens supports voire le long de certains haubans ne soulève pas de réelles difficultés techniques. Les fils ou conducteurs électriques peuvent être fixés par touts moyens : couture, collage, tressage, etc. En revanche, compte tenu de l'ampleur des contraintes et sollicitations mécaniques découlant d'une phase d'accrochage du dispositif de traîne à un aéronef en vol via un câble de remorquage tracté par ce dernier, établir une connexion électrique entre ledit aéronef et ledit dispositif de traîne est d'une grande complexité. L'invention permet de vaincre ces difficultés techniques.
A ce titre, les figures 6a, 6b ou 6c illustrent des moyens d'accroché femelles 40 assurant simultanément une connexion physique, mécanique avec des moyens d'accroché mâles, tels que ceux décrits plus loin à titre d'exemple par les figures 7a à 7e, mais aussi une connexion électrique. A ce titre et selon un premier mode de réalisation décrit en liaison avec les figures 6a et 6b, la paroi interne 43i d'un élément conique creux 43 des moyens d'accroché 40 est réalisée à partir d'un ou plusieurs matériaux diélectriques. Elle comporte une pluralité de connecteurs électriques saillants 41, 42. Lesdits connecteurs peuvent être avantageusement positionnés selon une colonne depuis la base vers le somment de l'élément conique 43. Comme l'indique la figure 6b, représentant une vue de dessous (et/ou écorchée) des moyens 40, chaque connecteur 41, 42 est relié à la partie distale d'un conducteur ou fil électrique 33, 35, l'ensemble desdits fils constituant un bus de communication électrique. Les fils électriques 33, 35 sont par la suite guidés par le câble d'accroché 14. Celui-ci peut enceindre le bus de communication 33, 35. En variante, ledit câble d'accroché 14 peut consister en une structure fibreuse. La partie proximale du bus de communication 33, 35 peut dès lors être entrelacée avec les fibres dudit câble 14. On peut, par exemple, dédier un premier ensemble de conducteurs 33 associés respectivement à des connecteurs 41 à une communication descendante, c'est-à-dire à une communication établie depuis un calculateur embarqué dans l'aéronef vers une antenne émettrice. On parle alors de bus de communication descendant. De la même manière, on peut dédier un deuxième ensemble de conducteurs 35 associés respectivement à des connecteurs 42 à une communication ascendante, c'est-à-dire à une communication établie depuis une antenne réceptrice véhiculée par le dispositif de traîne vers un calculateur embarqué dans l'aéronef. On parle alors de bus de communication ascendant ou montant.
Les figures 7a et 7b décrivent un premier mode de réalisation de moyens d'accroché mâles 50 coopérant avec un câble de remorquage 60 pour aéronef. Ces moyens d'accroché mâles 50 sont prévus pour coopérer avec des moyens d'accroché femelles 40 d'un dispositif de traîne 1 conforme à l'invention comme l'indique à titre d'exemple la figure 8. Les moyens d'accroché mâles 50 coopèrent avantageusement avec la partie distale 60d du câble de remorquage 60 sous la forme d'une platine 50h agencée avantageusement conique. Avantageusement, l'extrémité distale 60d du câble 60 coopère avec la base de la platine. Les deux éléments peuvent être sertis ou fixés par tous moyens, de sorte que la platine 50h puisse être montée solidement sur la partie distale 60d du câble 60 et qu'elle puisse supporter l'effort d'accroché puis la force de traction du dispositif de traîne. Dans le cas où le dispositif de traîne comporte des éléments actifs communicants avec l'aéronef tracteur, le câble de remorquage 60, et par conséquent la platine 50h, sont respectivement agencés pour véhiculer un ou plusieurs bus de communication 53 et/ou 54. De tels bus consistent respectivement en un ou plusieurs conducteurs électriques enceints dans les éléments 60 et 50. En variante, les conducteurs 53 et/ou 54 peuvent être guidés par ledit câble 60, lesdits conducteurs étant simplement attachés le long dudit câble. Avantageusement, le câble de remorquage comporte une âme sous la forme d'un filin, dont la fonction consiste à supporter la force de traction, et une gaine qui enceint ladite âme et les conducteurs électriques. On peut donc véhiculer de manière fiable un bus de communication ascendant 53 et/ou un bus de communication ascendant. Lesdits bus 53 et 54 sont respectivement connectés aux bus de communication 33 et 35 décrits en liaison avec la figure 6b par l'intermédiaire des moyens d'accroché femelles 40 et maies 50. Pour cela, la platine 50h comporte des connecteurs électriques 51 et/ou 52 débouchant de la paroi externe diélectrique de ladite platine 50h. Lesdits connecteurs électriques matérialisent la partie distale du ou des bus de communication véhiculés par ledit câble de remorquage. A titre préféré, les connecteurs électriques 51 et 52 consistent respectivement en des anneaux concentriques disjoints. Un tel agencement permet d'assurer une bonne coopération entre les connecteurs 41 et 42 des moyens d'accroché femelles et les connecteurs 51 et 52 de la platine 50h, indépendamment de l'orientation de la platine conique 50h, lors de son insertion au sein des moyens d'accroché femelles 40, comme l'indique la figure 8.
Considérons un attelage tel que celui-ci décrit en liaison avec les figures la ou lb. Comme l'indique à titre d'exemple la figure 5, lors d'une phase d'accroché du dispositif de traîne 1 à l'aéronef tracteur P, la vitesse de l'aéronef P au regard du sol est proche de 150km/h. Bien que généralement l'aéronef P cabre franchement pour réduire ladite vitesse au regard du sol, celle-ci reste toutefois supérieure à 100km/h. Lorsque le câble d'accroché 14 se tend après l'insertion des moyens d'accroché mâles 50 au sein des moyens d'accroché femelles 40, respectivement du câble de remorquage 60 et du dispositif de traîne 1, les sollicitations mécaniques sont intenses et sont transmises à tout l'attelage au risque de provoquer une rupture mécanique. Ce phénomène est aggravé par les dimensions inhabituelles d'un dispositif de traîne agencé notamment pour collecter des mesures géophysiques, de telles dimensions pouvant atteindre plusieurs centaines voire milliers de mètres carrés.
L'invention prévoit ainsi des moyens d'accroché mâles comportant des moyens amortisseurs d'accrochage dont la fonction consiste à accompagner l'accrochage et ainsi « adoucir » celui-ci. Les composants ou organes mécaniques de l'attelage, c'est-à-dire, de manière non exhaustive, les câbles, les haubans, les mâts, sont ainsi préservés. En variante ou en complément, le câble d'accroché 14 d'un dispositif de traîne peut comporter des moyens amortisseurs d'accrochage.
A titre de premier exemple de réalisation, les figures 7c et 7d décrivent des moyens d'accroché mâles, proches de ceux décrits précédemment en liaison avec les figures 7a et 7b. Les moyens d'accroché mâles 50 se présentent avantageusement sous la forme d'une platine conique 50h. Celle-ci comporte un conduit interne longitudinal débouchant au somment et à la base de la platine 50h. Celle-ci est ainsi montée mobile sur le câble de remorquage 60. La partie distale 60d dudit câble de remorquage coopèrent avantageusement avec la base de la platine 50h via un ressort hélicoïdal 55 monté radial, ou tout autre moyen délivrant une fonction équivalente. Les extrémités dudit ressort 55 sont contraintes par la partie distale du câble 60, celle-ci étant évasée ou comportant une butée et une bague 56 positionnée contre la base conique. Après accrochage, lorsque la platine 50h coopère avec des moyens d'accroché femelles 40 du dispositif de traîne, le ressort 55 se bande jusqu'à son écrasement absorbant ainsi une partie de l'effort d'accroché et/ou la force de traction du dispositif de traîne. Dans le cas où le dispositif de traîne comporte des éléments actifs communicants avec l'aéronef tracteur, le câble de remorquage 60, et par conséquent la platine 50h, sont respectivement agencés pour véhiculer un ou plusieurs bus de communication 53 et/ou 54 coopérant avec des connecteurs conducteurs concentriques 51 et 52, à l'instar de la précédente description en liaison avec les figures 7a et 7b.
L' invention prévoit un deuxième exemple de réalisation de moyens d'accroché mâles 50 coopérant avec la partie distale 60d d'un câble de remorquage, lesdits moyens comportant des moyens amortisseurs d'accrochage.
Un tel agencement est décrit en liaison avec la figure 7e. Des moyens d'accroché mâles 50 comportent une crosse ou un éperon 58a monté (e) mobile sur la partie distale du câble de remorquage 60. L'extrémité distale 60d dudit câble 60 est fixée ou coopère selon une liaison encastrement avec un talon 58b. La crosse 58a coopère avec, ou comporte, une platine 50h présentant deux feuillets avantageusement trapézoïdaux 50a et 50b, tel un chevron dont le sommet est opposé à l'extrémité distale 60d du câble 60 et coopère avec la crosse 58a ou fait partie de ladite crosse 58a. Ladite platine 50h comportant les feuillets 50a et 50b est ainsi creuse, laissant coulisser en son sein, le talon 58b sous l'action de la traction du câble de remorquage 60, jusqu'à ce que ledit talon 58b entre en contact avec le sommet interne de ladite platine 50h, prenant appui contre celui-ci. Pour freiner la course du talon 58b et ainsi absorber la force d'accrochage d'un dispositif de traîne lorsque les moyens d'accroché mâles 50 coopèrent avec les moyens d'accroché 40 dudit dispositif de traîne, la crosse 58a coopère avec le talon 58b par l'intermédiaire d'un vérin pneumatique ou hydraulique. Le cylindre 55a est avantageusement monté fixe sur le talon 58b. Le piston 55b est quant à lui monté fixe sur la crosse 58a. Lors du déplacement du talon 58b vers la crosse 58a, le piston comprime un gaz ou un fluide contenu dans le cylindre 55a. Avantageusement, celui-ci est empli d'eau, suffisamment pour assurer l'effort d'absorption recherché. Le cylindre du vérin peut comporter une ou plusieurs petites ouvertures ou valves de sorte que l'eau compressée soit expulsée lors de la course du piston 55b dans le cylindre 55a. L'eau peut être remplacée par tout autre fluide. L'eau présente toutefois l'avantage de ne pas soulever de risque de pollution lors de son expulsion. A l'issue de ladite course, la chambre du cylindre 55a est vide, réduisant ainsi le poids des moyens d'accroché 50. Le cylindre 55a pourra être de nouveau rempli pour un futur accrochage d'un dispositif de traîne.
A l'instar des moyens d'accroché 50 décrits précédemment en liaison avec les figures 6a à 6d, les moyens 50 décrits en liaison avec la figure 7e peuvent en outre comporter des connecteur électriques 51 et 52, en tant que partie distale de bus de communication transitant via le câble de remorquage. Ces connecteurs sont avantageusement positionnés sur les parois externes 50e des feuillets 50a et 50b. Ladite paroi externe 50e est dans ce cas avantageusement diélectrique.
Pour coopérer avec de tels moyens d'accroché mâles 50, décrits en liaison avec la figure 7e, l'invention prévoit un deuxième mode de réalisation de moyens d'accroché femelles 40, comme par exemple les moyens 40 décrits en liaison avec la figure 6c. Lesdits moyens d'accroché femelles 40 sont globalement similaires à ceux décrits en liaison avec les figures 6a et 6b. Ils diffèrent toutefois par l'agencement du membre 43. La configuration de celui-ci est sensiblement proche de celle du membre comportant les feuillets 50a et 50b des moyens 50 décrits par la figure 7e. Deux feuillets 43a et 43b coopèrent, du moins leurs parois extérieures 43e, avec un fourreau 44. Ce dernier coopère avec la partie proximale 14p du câble de traction 14. Le chevron ainsi créé par les feuillets 43a et 43b, dont le sommet peut en outre coopérer avec le fourreau 44, est agencé pour accueillir en son sein la crosse 58a puis les feuillets 50a et 50b des moyens d'accroché mâles 50. Le fourreau 44 et le membre 43 peuvent consister en une seule et même entité ou en variante coopérer par tous moyens, c'est-à- dire, de manière non exhaustive, par couture, collage, soudure. Dans le cas où les moyens d'accrochés 40 et 50 doivent assurer en outre une connexion électrique, les parois internes 43i des feuillets 43a et 43b comportent avantageusement des connecteurs électriques présentant des plages respectives de contact avec les connecteurs 51 et/ou 52 des moyens d'accroché 50 précédemment décrits. L'action du talon 58b au sein des feuillets 50a et 50b provoque un écartement des parties distales desdits feuillets, provoquant à son tour une force de contact contre les connecteurs électriques 42 et/ou 42 des moyens d'accroché femelles 40. Le câble d'accroché 14 dont la partie proximale 14p coopère avec le fourreau 44, applique quant à lui une force tendant à rapprocher les parties distales des feuillets 43a et 43b. La connexion électrique entre les connecteurs électriques des moyens 40 et 50 est ainsi assurée.
La traction par l'aéronef du dispositif de traîne au travers du câble de remorquage maintient ainsi fermement les moyens d'accroché 50 au sein des moyens d'accroché femelles 40. Toutefois, l'invention prévoit que lesdits moyens d'accroché 40 et 50 puissent comporter des moyens pour verrouiller leur coopération mutuelle après accrochage du dispositif de traîne.
Par ailleurs, les capacités de connexions mécanique et/ou électrique des moyens d'accroché femelles 40 et mâles 50, décrits à titre d'exemples non limitatifs en liaison avec les figures 6a, 6b, 6c, 7a et 7b, peuvent être mises à profit pour tracter un dispositif de traîne par un aéronef, quand bien même ledit dispositif de traîne ne comporte pas de moyens correcteurs d'assiette. Il en est de même pour la capacité d'amortissement d'accrochage pour des moyens d'accroché mâles, décrits à titre d'exemples non limitatifs en liaison avec les figures 7c, 7d, et 7e, d'un câble de remorquage prévu pour tracter un dispositif de traîne passif, c'est-à-dire ne nécessitant pas de connexion électrique, et/ou ne comportant pas de moyens correcteurs d'assiette.
Un attelage conforme à l'invention comporte ainsi un aéronef P, un câble de remorquage 60 et un dispositif de traîne 1, l'aéronef tractant via ledit câble de remorquage le dispositif de traîne. Un tel attelage a été décrit au travers d'une application préférée en lien avec le domaine de la cartographie géophysique. Les dimensions des moyens supports d'un dispositif de traîne selon l'invention permettent de véhiculer, sur une surface aéroportée inégalée à ce jour, des capteurs permettant d'effectuer, durant un même vol d'acquisition, des sondages électromagnétiques d'un sous-sol, dans le domaine fréquentiel (FDEM ou Frequency-Domain
ElectroMagnetic induction , selon une terminologie anglo- saxonne) , par des mesures d'amplitude et de phase d'un champ électromagnétique induit, ainsi que du temps de décroissance d'impulsions électromagnétiques induites (TDEM ou Time-Domain ElectroMagnetic induction , selon une terminologie anglo-saxonne). La profondeur d'inspection des formations d'un sous-sol est directement liée aux dimensions des antennes émettrices et réceptrices véhiculées. L'invention permet ainsi de prospecter avec précision et pertinence dans des reliefs extrêmement tourmentés, tels que des montagnes par exemple.
Toutefois, un dispositif de traîne conforme à l'invention peut être totalement passif, c'est-à-dire ne nécessitant aucune connexion électrique entre l'aéronef tracteur P et le dispositif de traîne 1. En configuration active, c'est-à-dire selon laquelle le dispositif de traîne 1 nécessite une communication électrique avec un calculateur embarqué dans l'aéronef P, un attelage selon l'invention peut être exploité dans toutes autres applications telles que, par exemple, la géomatique, la publicité aérienne ou la surveillance aéroportée.
L'aéronef est avantageusement un avion léger.
L'attelage pourraient en variante comporter un hélicoptère ou toute autre unité volante apte à tracter un dispositif de traîne.

Claims

REVENDICATIONS
Dispositif de traîne (1) comportant :
• des moyens d'accroché femelles (40) agencés pour coopérer avec des moyens d' accroche mâles d'une partie distale d'un câble de remorquage (60) pour aéronef (P) ,
• un mât de traction (20) coopérant avec les moyens d'accroché femelles (40),
• des moyens supports souples sensiblement plans (30) lorsqu'ils sont déployés, lesdits moyens supports comportant des moyens de fixation (30f) pour coopérer avec ledit mât de traction (20) ,
caractérisé en ce que le dispositif de traîne (1) comporte en outre des moyens correcteurs d'assiette (10) positionnés entre les moyens d'accroché femelles (40) et le mât de traction (20), lesdits moyens correcteurs d'assiette maintenant automatiquement les moyens supports (30) selon une assiette déterminée lorsque le dispositif de traîne (1) est tracté par un aéronef (P) .
Dispositif selon la revendication précédente, pour lequel l'assiette déterminée est sensiblement verticale .
Dispositif selon la revendication précédente, pour lequel les moyens correcteurs d'assiette (10) consistent en un mât correcteur (11) coopérant avec le mât de traction (20) au moyen d'une pluralité de haubans de traction (12a, 12b, 12c, 12d, 12e, 12e', 12d' , 12c, 12b', 12a') coplanaires dont les parties proximales respectives coopèrent avec le mât correcteur (11) et dont les parties distales respectives coopèrent avec le mât de traction (20), les longueurs respectives desdits haubans de traction et leurs points respectifs de coopération avec lesdits mâts (20, 11) décrivent une symétrie axiale selon une médiatrice (M) commune auxdits mâts.
Dispositif selon la revendication 1, pour lequel l'assiette déterminée est sensiblement horizontale .
Dispositif selon la revendication précédente, pour lequel les moyens correcteurs d'assiette (10) consistent en un mât correcteur (11) dont chaque extrémité (lli) coopère avec :
• les deux extrémités (20i) du mât de traction (20) par des premiers haubans de traction (12a) d'une même première longueur (L12a) ,
• la partie centrale (20c) du mât de traction (20) par des deuxièmes haubans de traction (12b) d'une même deuxième longueur (L12b) .
Dispositif selon l'une quelconque des revendications 3 à 5, pour lequel le mât correcteur (11) coopère avec les moyens d'accroché femelles (40) par des haubans d'accroché (13a, 13b, 13c, 13d, 13e) dont les extrémités distales (13ad, 13ed) coopèrent respectivement avec le mât correcteur (11), les extrémités proximales (13ap, 13ep) desdits haubans étant réunies et coopérant mutuellement avec la partie distale (14d) d'un câble d'accroché (14) dont la partie proximale
(14p) coopère avec les moyens d'accroché femelles
(40) .
Dispositif selon la revendication précédente, pour lequel les longueurs respectives (L13a, L13b, L13c, L13d, L13e) des haubans d'accroché (13a, 13b, 13c, 13d, 13e) sont mutuellement déterminées pour que le mât correcteur (11) soit automatiquement positionné puis maintenu vertical lorsque le dispositif de traîne est tracté par un aéronef (P) .
Dispositif selon la revendication précédente, pour lequel, les longueurs respectives (L13a, L13b, L13c, L13d, L13e) des haubans d'accroché (13a, 13b, 13c, 13d, 13e) sont en outre déterminées pour définir une altitude relative donnée de l'axe longitudinal des moyens supports (30) par rapport à celle de la partie distale (14d) du câble d' accroche ( 14 ) .
Dispositif selon l'une quelconque des revendications 3 à 8, pour lequel le mât correcteur (11) consiste en une structure tubulaire creuse comportant des ouvertures et pour lequel les haubans d'accroché (13a, 13b, 13c, 13d, 13e) consistent en un même filin (13) coopérant avec le mât correcteur (11) via lesdites ouvertures, les longueurs respectives des haubans d'accroché (13a, 13b, 13c, 13d, 13e) ainsi constitués étant déterminées par nouage du filin (13) ou par des moyens limiteurs de course.
10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 3 à 9, pour lequel le mât correcteur (11) et le mât de traction (20) consistent en des structures tubulaires creuses comportant des ouvertures et pour lequel des haubans de traction (12a, 12b, 12c, 12d, 12e) consistent en un même filin (12) coopérant avec lesdits mâts via lesdites ouvertures, les longueurs respectives des haubans de traction (12a, 12b, 12c, 12d, 12e, 12a', 12b', 12c', 12d' , 12e') ainsi constitués étant déterminées par nouage du filin (12) ou par l'action de moyens limiteurs de course coopérant avec ledit filin.
11. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, pour lequel les moyens supports (30) consistent en un tissu amortisseur aérodynamique micro-perforé .
12. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, pour lequel les moyens supports (30) comportent des moyens amortisseurs
(30a) positionnés à l'opposé du mât de traction (20), lesdits moyens amortisseurs présentant une structure micro-perforée . 13. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, pour lequel les moyens supports (30) véhiculent un élément de mesure consistant en une antenne (31) sous la forme d'une ou plusieurs boucles (31a, 31b) agencées émettre des signaux électromagnétiques.
Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, pour lequel les moyens supports (30) véhiculent un élément de mesure consistant en un ou plusieurs capteurs ou sondes (32) . 15. Dispositif selon les revendications 13 ou 14, pour lequel l'élément de mesure est connecté à un bus de communication filaire (33) dont la partie proximale coopère avec les moyens d' accroche femelles (40) sous la forme d'un ou plusieurs connecteurs électriques (41).
Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, pour lequel les moyens supports (30) véhiculent une antenne (34) pour recevoir des signaux électromagnétiques.
Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, pour lequel les moyens correcteurs d'assiette (10) véhiculent une antenne (34) pour recevoir des signaux électromagnétiques.
Dispositif selon les revendications 16 ou 17, pour lequel l'antenne (34) pour recevoir des signaux électromagnétiques est connectée à un bus de communication filaire (35) dont la partie proximale comporte un ou plusieurs connecteurs électriques (42) et coopère avec les moyens d'accroché femelles (40). Dispositif selon les revendications 15 ou 18, pour lequel le câble (14) d'accroché enceint la partie proximale du bus de communication (33, 35) .
Dispositif selon les revendications 15 ou 18, pour lequel le câble (14) d'accroché consiste en une structure fibreuse, la partie proximale du bus de communication (33, 35) étant entrelacée avec les fibres dudit câble (14) .
Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, pour lequel les moyens d'accroché femelles (40) comportent un élément conique creux (43) .
Dispositif selon la revendication précédente, pour lequel la paroi externe (43e) de l'élément conique (43) des moyens d'accroché femelles (40) comporte un fourreau (44) agencé pour recevoir l'extrémité ou tête de la partie proximale (14p) du câble d'accroché (14), ladite partie proximale (14p) étant agencée sous la forme d'une boucle fermée.
Dispositif selon les revendications 15 ou 18, pour lequel les connecteurs électriques (41, 42) débouchent de la paroi interne (43i) de l'élément conique (43), cette dernière étant diélectrique.
Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 20, pour lequel les moyens d'accroché femelles (40) comportent un membre en chevron (43) présentant deux feuillets (43a, 43b) et un fourreau (44) agencé pour recevoir l'extrémité ou tête de la partie proximale (14p) du câble d'accroché (14), ladite partie proximale (14p) étant agencée sous la forme d'une boucle fermée, lesdits feuillets (43a, 43b) coopérant avec ledit fourreau (44) .
Dispositif selon la revendication 24 et les revendications 15 ou 18, pour lequel les connecteurs électriques (41, 42) débouchent de la paroi interne (43i) des feuillets (43a, 43b) du membre en chevron (43) , cette dernière étant diélectrique . 26. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, pour lequel les moyens d'accroché femelles (40) comporte des moyens d'attache à un câble de tension (73a) . 27. Câble de remorquage (60) pour aéronef dont la partie distale (60d) comporte des moyens d'accroché mâles (50) sous la forme d'une platine (50h) agencée pour coopérer avec les moyens d'accroché femelles (40) d'un dispositif de traîne (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes .
Câble de remorquage (60) selon la revendication précédente, pour lequel la platine (50h) est conique comportant des connecteurs électriques (51, 52) débouchant de la paroi externe diélectrique de ladite platine (50h) , lesdits connecteurs électriques consistant en la partie distale d'un bus de communication (53, 54) véhiculé par ledit câble de remorquage (60) .
Câble de remorquage (60) selon la revendication précédente, pour lequel les connecteurs électriques (51, 52) consistent respectivement en des anneaux concentriques disjoints.
Câble de remorquage (60) selon la revendication 27, pour lequel les moyens d'accroché mâles (50) comporte en outre une crosse (58a) montée mobile sur la partie distale du câble de remorquage et un talon (58b) monté fixe à l'extrémité (60d) de ladite partie distale du câble de remorquage, la platine (50h) est un membre en chevron comportant deux feuillets (50a, 50b) dont le sommet est fixé à la crosse (58a) de sorte que le talon (58b) coulisse au sein de la platine sous l'action de la traction du câble de remorquage jusqu'à prendre appui contre le sommet interne de ladite platine (50h) .
Câble de remorquage (60) selon la revendication 27, pour lequel les moyens d'accroché mâles (50) comporte en outre une crosse (58a) montée mobile sur la partie distale du câble de remorquage et un talon (58b) monté fixe à l'extrémité (60d) de ladite partie distale du câble de remorquage, la platine (50h) est un membre en chevron comportant deux feuillets (50a, 50b) dont le sommet extérieur constitue la crosse (58a) de sorte que le talon (58b) coulisse au sein de la platine sous l'action de la traction du câble de remorquage jusqu'à prendre appui contre le sommet interne de ladite platine (50h) .
32. Câble de remorquage (60) selon les revendications 30 ou 31, pour lequel la platine (50h) comporte des connecteurs électriques (51, 52) débouchant de la paroi externe diélectrique des feuillets (50a, 50b) de ladite platine, lesdits connecteurs électriques consistant en la partie distale d'un bus de communication (53, 54) véhiculé par ledit câble de remorquage (60) .
33. Câble de remorquage (60) selon l'une quelconque des revendications 27 à 32, comportant des moyens amortisseurs d'accrochage (55, 55a, 55b).
34. Câble de remorquage (60) selon la revendication 32 lorsque celle-ci dépend de l'une quelconque des revendications 30 à 32, pour lequel les moyens amortisseurs d'accrochage consistent en un vérin pneumatique ou hydraulique dont le cylindre (55a) est monté fixe sur le talon (58b) et dont le piston (55b) est monté fixe sur la crosse (58a) . 35. Câble de remorquage (60) selon la revendication précédente, pour lequel le cylindre (55a) du vérin est préalablement empli d'un fluide et pour lequel ledit cylindre (55a) comporte une ou plusieurs ouvertures via lesquelles le fluide compressé est expulsé sous l'action du piston (55b).
36. Attelage comportant un aéronef (P) , un câble de remorquage (60) selon l'une quelconque des revendications 27 à 35 et un dispositif de traîne (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 26, l'aéronef (P) tractant via ledit câble de remorquage (60) le dispositif de traîne (1), les moyens d'accroché mâles (50) du câble de remorquage coopérant avec les moyens d' accroche femelles (40) dudit dispositif de traîne.
Attelage selon la revendication précédente, pour lequel l'aéronef (P) comporte un calculateur pour générer et interpréter des signaux électromagnétiques, lesdits signaux étant acheminés par bus de communication (33, 35, 53, 54), émis et réceptionnés par un élément de mesure (31, 32) véhiculé par le dispositif de traîne (1) lorsque ledit dispositif de traîne est conforme à l'une quelconque des revendications 15 ou 18 et lorsque le câble de remorquage (60) est conforme à l'une quelconque des revendications 28, 29 et 32.
Aire d'accrochage d'un dispositif de traîne (1) selon les revendications 6 et 26 à un aéronef en plein vol (P) via un câble de remorquage (60) selon l'une quelconque des revendications 27 à 35, la partie proximale du câble d'accroché (14) formant une boucle fermée dont la tête coopère avec les moyens d'accroché femelles (40) du dispositif de traîne (1), ladite aire d'accrochage étant caractérisée en ce qu'elle comporte trois poteaux (71, 72, 73) mutuellement positionnés pour former un triangle, les deux poteaux (71, 72) format la base dudit triangle comportant des attaches ou des guides pour coopérer respectivement avec les brins (14p) de la partie proximale du câble d'accroché (14), le poteau constituant le sommet du triangle coopérant quant à lui avec l'extrémité proximale du câble de tension (73a) .
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