WO2015182895A1 - 인체 삽입 전극 위치 감지 장치 및 방법 - Google Patents

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신경훈
김동언
이준혁
임현철
이민우
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Definitions

  • the present invention is to predict the path before the insertion of the electrode through the position sensor of the handle portion in the electrode device for high-frequency heat treatment, and to display the path so that the electrode needle is accurately positioned on the lesion after insertion of the human body through the position sensor of the electrode needle portion It relates to a human body insertion electrode position sensing apparatus and method.
  • non-surgical methods are used.
  • carotid artery embolization percutaneous ethanol injection, systemic chemotherapy, and topical heat therapy are used.
  • local heat therapy is used for short-term treatment or long-term survival. It is known to be the most effective for improvement.
  • Local thermal therapy includes radiofrequency ablation, microwedge cauterization, and laser ablation. Among them, radiofrequency ablation is most effectively used.
  • the high frequency heat treatment is a treatment method in which cancer tissue is generated by nebulization only by high frequency heat without ablation when a body organ such as liver is generated.
  • conventional electrode devices for high frequency thermal therapy typically attach a ground pad as a passive electrode body to the epidermis of a patient, insert a needle-like electrode as an active electrode body to the lesion site, and then electrically connect them to the high frequency generator. It is supposed to be.
  • the conventional high-frequency thermal therapy electrode device operating as described above because the operator inserts a medical needle such as ablator (Biopsy) by checking the lesion site with the eye without directly cutting the human body, There was a problem in that the electrode needle was not correctly inserted into the lesion.
  • ablator Biopsy
  • An object of the present invention for solving the above problems, ultrasound imaging or computed tomography (CT), magnetic resonance (RF) in an electrode device for radiofrequency ablation and necrosis by heating at high frequency to the lesion area such as cancer tissue of the body organs (MRI) Guide Predict the path before insertion of the electrode through the position sensor on the handle part during the RFA procedure, and mark the path so that the electrode needle is correctly positioned on the lesion after insertion
  • CT computed tomography
  • RF magnetic resonance
  • a human body insertion electrode position sensing apparatus including a position signal generator configured to generate a position signal; An electrode needle having an electrode side position sensor configured to receive the position signal to generate first position information, the inside of the needle; And a handle connected to the electrode needle and having a handle side position sensor configured to receive the position signal and generate second position information.
  • the electrode needle includes a body inserted into the tissue of the lesion site, the active electrode body and the passive electrode body wound on the body.
  • the body is formed in the form of a long thin tapered or long cylindrical tube, the needle-shaped body is the tip is pointed to facilitate insertion into the lesion tissue, the other end is connected to the handle, The cylindrical tubular body is connected to the end of the moving wire when applied to the catheter.
  • the apparatus further includes a high frequency generator for generating high frequency alternating current and selectively connecting the active electrode body or the passive electrode body to an anode and a cathode terminal to supply a high frequency high current to the electrode needle.
  • the active electrode body and the passive electrode body radiate high frequency alternating current generated by the high frequency generator to the electrode needle, and are respectively wound in a spiral direction from the leading end portion of the outer circumferential surface of the body to the rear end side and side by side with the same lead angle. It is formed by winding a plurality of circuits more than once.
  • the handle is a part which is held by the operator when using the electrode needle, is disposed in the rear end of the electrode needle, the electrode wire is long to the high frequency generator to electrically connect the electrode needle and the high frequency generator
  • the cooling pipe is connected to supply, recover, and circulate the cooling water.
  • the first position information is received from the electrode side position sensor provided in the electrode needle
  • the second position information is received from the handle side position sensor provided in the handle, based on the first position information and the second position information
  • the method further includes an electrode needle image processor that displays the insertion path on the screen when the electrode needle is inserted into the human body.
  • the electrode needle image processor based on the second position information received from the handle position sensor, displays the insertion position range that the electrode needle is accessible around the lesion site, the electrode needle within the insertion position range When inserted into the human body, the insertion path through which the electrode needle is inserted into the human body is displayed based on the first positional information received from the electrode-side position sensor.
  • the electrode needle image processor recognizes that the electrode needle is curved in the human body when the insertion path is not in a straight line shape based on the first position information and the second position information, and the second position information.
  • the angle and the radius of curvature of the electrode needle bent in accordance with the distance away from the first position information on a straight line to calculate the displayed on the screen.
  • the electrode needle image processor extends the signal reception range according to the second position information received from the handle position sensor to the signal reception range according to the first position information received from the electrode position sensor.
  • the first position information and the second position information are accumulated to display an insertion path through which the electrode needle is inserted into the human body on the screen.
  • the human body insertion electrode position detection method for achieving the above object, (a) generating a position signal in the position signal generator; (b) generating a second position information by receiving a position signal by a handle position sensor; (c) receiving, by the electrode needle image processor, the second position information and displaying a range of insertion positions accessible by the electrode needle around the lesion site; (d) an electrode-side position sensor receiving the position signal to generate first position information; (e) receiving, by the electrode needle image processor, the first position information and displaying a position where the electrode needle is inserted into the human body within the insertion position range; And (f) displaying, on the screen, an insertion path through which the electrode needle is inserted into the human body based on the first position information and the second position information by the electrode needle image processor.
  • the high frequency generator to generate a high frequency alternating current, and selectively connecting the active electrode or passive electrode body of the electrode needle to the positive electrode and the negative terminal, and further comprising the step of supplying a high frequency alternating current to the electrode needle Can be.
  • the electrode needle image processor displays the insertion path on the screen in a straight line or in a curved form based on the first position information and the second position information.
  • the electrode needle image processor recognizes that the electrode needle is bent in the human body when the insertion path is not in a straight line shape based on the first position information and the second position information.
  • the angle and curvature radius at which the electrode needle bends are calculated and displayed on the screen according to the distance from which the first position information is separated on a straight line based on the second position information.
  • the electrode needle image processor receives a signal according to second position information received from the handle position sensor in a signal receiving range according to first position information received from the electrode position sensor.
  • the first position information and the second position information are accumulated and the insertion path inserted into the insertion position range while the electrode needle is inserted into the human body is displayed on the screen.
  • the present invention it is possible to solve the problem caused by the bending of the electrode needle or the limitation of the signal receiving range of the position sensor in the electrode device for high frequency heat treatment, and to correct the electrode needle traveling direction information due to the bending of the electrode needle. That is, through the position sensor attached to the handle in addition to the position sensor mounted at the tip of the electrode needle, the bending angle between the handle and the electrode needle can be predicted to correct the direction of movement of the electrode needle inserted into the human body to the lesion site. .
  • the signal receiving range of the position sensor mounted on the tip of the electrode needle can be expanded by using the position sensor mounted on the handle to select a wider path of insertion of the electrode needle in the human body.
  • the position sensor attached to the handle provides an insertion position path accessible around the lesion area of the patient's body. This allows for faster and more accurate coagulation and necrosis of lesion tissue.
  • FIG. 1 is a configuration diagram schematically showing the overall configuration of the human body insertion electrode position detection apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 to 4 is a schematic view showing the external appearance of the human body insertion electrode position detection apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating an example of receiving a position signal by expanding a handle side position sensor receiving range to an electrode side position sensor receiving range according to an exemplary embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a flowchart illustrating an operation for explaining a method for detecting a human insertion electrode position according to an exemplary embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is a diagram illustrating an example of displaying an insertion path through which an electrode needle is inserted into a human body based on first and second location information according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 8 is a view showing an example of recognizing the vertical bending through the electrode position sensor in accordance with an embodiment of the present invention, and recognizes the left and right bending through the handle position sensor.
  • FIG. 9 is a view showing an example in which a guide tube for matching the axis of the electrode needle and the axis of the electrode position sensor according to an embodiment of the present invention is formed.
  • portion When a portion is referred to as being “above” another portion, it may be just above the other portion or may be accompanied by another portion in between. In contrast, when a part is mentioned as “directly above” another part, no other part is involved between them.
  • first, second, and third are used to describe various parts, components, regions, layers, and / or sections, but are not limited to these. These terms are only used to distinguish one part, component, region, layer or section from another part, component, region, layer or section. Accordingly, the first portion, component, region, layer or section described below may be referred to as the second portion, component, region, layer or section without departing from the scope of the invention.
  • FIG. 1 is a configuration diagram schematically showing the overall configuration of the human body insertion electrode position detection apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • the human body insertion electrode position sensing apparatus 100 includes a position signal generator 110, an electrode needle 120, a handle 130, a high frequency generator 140, and an electrode needle image.
  • Processor 150 and the like.
  • the position signal generator 110 generates a position signal. That is, the position signal generator 110 is installed on a pad or a bed on which the patient lies, as shown in FIG. 5, to generate a position signal toward the patient. Therefore, the reception range is determined through the electrode side position sensor 122 and the handle side position sensor 132 of the electrode needle 120 approaching the lesion site of the patient.
  • the electrode needle 120 includes an electrode side position sensor 122 that receives the position signal and generates first position information, inside the needle 124.
  • the handle 130 is connected to the electrode needle 120, and has a handle side position sensor 132 therein for receiving a position signal and generating second position information therein.
  • the high frequency generator 140 generates high frequency alternating current, and selectively connects the active electrode body or the passive electrode body to the positive electrode and the negative electrode terminal to supply high frequency high current to the electrode needle 120.
  • the electrode needle image processor 150 receives first position information from the electrode side position sensor 122 provided in the electrode needle 120, and the second position from the handle side position sensor 132 provided in the handle 130. Upon receiving the information, the insertion path is displayed on the screen when the electrode needle 120 is inserted into the human body based on the first position information and the second position information.
  • the electrode needle image processor 150 may be a computed tomography (CT) device, a magnetic resonance imaging device (MRI), or the like, and may also be implemented as a separate device interworking with such a CT device or an MRI device.
  • CT computed tomography
  • MRI magnetic resonance imaging device
  • the electrode needle image processor 150 displays an insertion position range accessible by the electrode needle 120 around the lesion site based on the second position information received from the handle position sensor 132, and the electrode needle ( When 120 is inserted into the human body within the insertion position range, the insertion path through which the electrode needle 120 is inserted into the human body is displayed based on the first position information received from the electrode side position sensor 122.
  • the electrode needle image processor 150 recognizes that the electrode needle 120 is bent in the human body when the insertion path is not in a straight line shape based on the first position information and the second position information, and the second position. Based on the information, the angle and curvature radius at which the electrode needle bends are calculated and displayed on the screen according to the distance of the first positional information on a straight line.
  • the electrode needle image processor 150 may receive second position information received from the handle position sensor in a signal reception range according to the first position information received from the electrode position sensor 122. By extending the signal reception range according to the first position information and the second position information accumulates, the insertion path for inserting the electrode needle into the human body is displayed on the screen.
  • FIG. 2 to 4 is a schematic view showing the external appearance of the human body insertion electrode position detection apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • the human body insertion electrode position detecting apparatus 100 in addition to the electrode needle 120 and the handle 130, includes the electrode wire 3, the cooling tube 4, and the high frequency generator. 140.
  • the electrode needle 120 includes a body 11 inserted into the tissue of the lesion site, an active electrode body 13 wound around the body 11, and a passive electrode body 15. Include.
  • the body 11 is formed in the shape of a long thin tapered needle like the injection needle as shown in Figure 3 or in the form of a long thin cylindrical tube as shown in Figure 4, the body of the needle shape as shown in Figure 3
  • the tip is pointed to facilitate insertion into the lesion tissue, the other end is connected to the handle as shown in Figure 2, the cylindrical tubular body is connected to the end of the moving wire when applied to the catheter.
  • the active electrode body 13 and the passive electrode body 15 radiate the high frequency alternating current generated by the high frequency generator 140 to the electrode needle 120, and are respectively wound in a spiral direction from the leading end portion of the outer peripheral surface of the body to the rear end side. It is formed by winding two or more times in parallel with the same lead angle.
  • the other end of the active electrode body 13 is connected to the active terminal 51 of the high frequency generator 140 through the active line 14 of the electrode line 3, and the other end of the passive electrode body 15 is connected to the other end thereof. It is connected to the passive terminal 52 of the high frequency generator 140 through the passive line 16 of the electrode line 3.
  • the active terminal 51 or the passive terminal 52 may be a positive electrode or a negative electrode for convenience.
  • the handle 130 is a part held by the operator when the electrode needle 120 is to be used.
  • the handle 130 is disposed at the rear end of the electrode needle 120 to electrically connect the electrode needle 120 and the high frequency generator 140.
  • the electrode wire 3 is extended to the high frequency generator 140, and the cooling pipe 4 is connected to supply, recover and circulate the cooling water.
  • the electrode needle 120 according to the present invention, the passive electrode body 15 is also wound obliquely between the active electrode body 13 wound in a spiral direction, so as to maintain a space therebetween
  • heat generation is started around the middle point of the pitch P of the electrode bodies 13 and 15.
  • the heating range is the body ( 11 is formed in a cylindrical shape, more preferably, if the pitch (P) between the electrode body 13, 15 is constant as shown in Figs. 3 and 4, that is, the alternate interval between the electrode body (13, 15) If this is constant, the heating range becomes a cylindrical shape of the longitudinal section rectangle as shown in FIG.
  • FIG. 6 is a flowchart illustrating an operation for explaining a method for detecting a human insertion electrode position according to an exemplary embodiment of the present invention.
  • the human body insertion electrode position sensing apparatus 100 first generates a position signal from the position signal generator 110 (S610). That is, the position signal generator 110 emits a position signal toward the human body of the patient lying on the bed or pad as shown in FIG. 5, and thus the electrode side position sensor 122 held in the operator's hand. Position signal to the handle position sensor 132 is received within the receiving range as shown in FIG.
  • the handle side position sensor 132 provided in the handle 130 receives the position signal to generate second position information (S620). That is, the handle position sensor 132 is a reception range wider than that of the electrode position sensor 122, as shown in Figure 5, the insertion path before the electrode needle 120 is inserted into the lesion site of the human body To generate the second position information to help predict the to deliver to the electrode needle image processor 150.
  • the electrode needle image processor 150 receives the second position information and displays the insertion position range where the electrode needle is accessible around the lesion area as shown in FIG. 5 (S630). Therefore, the operator can quickly detect the lesion site of the patient and insert the electrode needle 120 in the corresponding lesion site.
  • the electrode position sensor 122 provided in the electrode needle 120 receives the position signal to generate first position information (S640).
  • the electrode needle 120 will interfere with the signal of the position sensor in the case of the magnetic properties of the metal material. Therefore, prior to mounting the electrode side position sensor 122 in the electrode needle 120, the work of removing the magnetism of the metallic electrode should be made first.
  • a guide tube may be included as shown in FIG. 9 to match the axis of the electrode needle 120 and the axis of the electrode side position sensor 122.
  • 9 is a view showing an example in which a guide tube for matching the axis of the electrode needle and the axis of the electrode position sensor according to an embodiment of the present invention is formed.
  • the electrode needle image processor 150 receives the first position information from the electrode side position sensor 122 and displays the position where the electrode needle 120 is inserted into the human body within the insertion position range (S650).
  • the electrode needle image processor 150 displays an insertion path through which the electrode needle is inserted into the human body based on the first position information and the second position information on the screen as illustrated in FIG. 7 (S660).
  • 7 is a diagram illustrating an example of displaying an insertion path through which an electrode needle is inserted into a human body based on first and second location information according to an embodiment of the present invention. As illustrated in FIG. 7, the electrode needle image processor 150 displays the insertion path on a screen in a straight line or a curved form based on the first position information and the second position information.
  • the electrode needle image processor 150 recognizes that the electrode needle bends in the human body when the insertion path is not in a straight line shape based on the first position information and the second position information, and recognizes the second position information.
  • the angle and curvature radius at which the electrode needle bends are calculated and displayed on the screen according to the distance of the first positional information on a straight line.
  • the electrode needle image processor 150 recognizes the up and down bending as shown in FIG. 8 based on the first position information received from the electrode side position sensor 122 when the electrode needle is inserted into the human body. As shown in FIG. 1, the curved insertion path may be displayed. 8 is a view showing an example of recognizing the vertical bending through the electrode position sensor in accordance with an embodiment of the present invention, and recognizes the left and right bending through the handle position sensor. In addition, the electrode needle image processor 150 recognizes the left and right deflection as shown in FIG. 8 based on the second position information received from the handle position sensor 132, and displays the image on the screen as shown in FIG. The curved insertion path can be displayed.
  • the electrode needle image processor 150 receives a signal according to the second position information received from the handle position sensor 132 in a signal receiving range according to the first position information received from the electrode position sensor 122. By extending the range, the first position information and the second position information are accumulated to display the insertion path inserted into the insertion position range while the electrode needle is inserted into the human body as shown in FIG. 7.
  • the high frequency generator 140 generates high frequency alternating current, and selectively connects the active electrode body or the passive electrode body of the electrode needle to the positive electrode and the negative electrode terminal to supply high frequency alternating current to the electrode needle (S670).
  • the high frequency generator 140 operates to radiate high frequency alternating current between the active electrode body 13 and the passive electrode body 15.
  • the active electrode body 13 and the passive electrode body 15 are shown in FIG.
  • high frequency energy radiation is generated between adjacent electrodes and electrodes at pitch P intervals, thereby forming a high frequency energy radiation region in a cylindrical shape as a whole. Therefore, the two electrode bodies 13 and 15 generate frictional heat by causing ions of the lesion tissue to vibrate by the energy generated in the radiation zone, thereby raising the temperature of the lesion tissue by the heat, thereby causing the lesion.
  • the site can be effectively treated to a minimum thickness, i.e. without damaging other adjacent tissues, by a cylindrical radiation zone that follows the shape of the lesion site.
  • MRI computed tomography
  • MRI magnetic resonance
  • the human body that predicts the path before insertion of the electrode through the position sensor on the handle part during the thermal treatment (RFA) procedure, and displays the path to accurately position the electrode needle after insertion through the position sensor on the electrode part.
  • An insertion electrode position sensing device and method can be realized.
  • the present invention is to predict the path before the insertion of the electrode through the position sensor of the handle portion in the electrode device for high-frequency heat treatment, and to display the path so that the electrode needle is accurately positioned on the lesion after insertion of the human body through the position sensor of the electrode needle portion It can be applied to the human body insertion electrode position sensing device and method.

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Abstract

본 발명은 신체 기관의 암조직 등 병변 부위를 고주파로 가열하여 소작 및 괴사시키는 고주파 열치료용 전극 장치에서 초음파 영상 또는 컴퓨터 단층촬영(CT), 자기공명(MRI) 가이드 고주파 열치료(RFA) 시술 시에 손잡이 부분의 위치 센서를 통해 전극 삽입 전 경로를 예측하고, 전극침 부분의 위치 센서를 통해 인체 삽입 후 전극침이 병소에 정확히 위치하도록 경로를 표시해 줄 수 있도록 하는 인체 삽입 전극 위치 감지 장치 및 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 인체 삽입 전극 위치 감지 장치는, 위치 신호를 발생시키는 위치신호 발생기; 상기 위치 신호를 수신하여 제1 위치 정보를 생성하는 전극측 위치센서가 봉침의 내부에 구비된 전극침; 및 상기 전극침에 연결되고, 상기 위치 신호를 수신하여 제2 위치 정보를 생성하는 손잡이측 위치센서가 내부에 구비된 손잡이를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

인체 삽입 전극 위치 감지 장치 및 방법
본 발명은 고주파 열치료용 전극 장치에서 손잡이 부분의 위치 센서를 통해 전극 삽입 전 경로를 예측하고, 전극침 부분의 위치 센서를 통해 인체 삽입 후 전극침이 병소에 정확히 위치하도록 경로를 표시해 줄 수 있도록 하는 인체 삽입 전극 위치 감지 장치 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로 신체 기관에 암조직 등이 발생하면 외과적인 수술에 의해 치료하고 있으나, 외과적인 수술은 주로 병변 부위의 신체를 절제해야 하므로, 그 부위가 매우 넓어 큰 흉터를 남기게 되며, 또한 오랜 요양 기간을 필요로 하는 등의 문제가 있다.
이에 따라 비수술적인 방법을 이용해 치료하고 있는데, 예를 들면, 경동맥 화학 색전술, 경피적 에탄올 주입법, 전신적 항암 화학요법, 국소적 열치료 등이 이용되고 있으며, 이 중 국소적 열치료가 단기 치료나 장기적 생존율 향상에 가장 효과적인 것으로 알려져 있다.
국소적 열치료에는 고주파 열치료, 마이크로웨치브 소작술, 레이저 소작술 등이 있으며, 이 중 고주파 열치료가 가장 효과적으로 이용되고 있다. 여기서, 고주파 열치료는 신체 기관, 예를 들면 간에 암조직이 발생하게 되는 경우, 이를 절제하지 않고 암조직만을 고주파 열에 의해 소작하여 괴사시키는 치료 방법이다.
이를 위해, 종래의 고주파 열치료를 위한 전극장치는 통상 환자의 표피에 패시브 전극체로서 접지패드를 부착하고, 병변 부위에 액티브 전극체로서 침상의 전극을 삽입한 다음, 이들을 고주파 발생기에 전기적으로 연결하도록 되어 있다.
따라서, 고주파 발생기에 전원을 인가하면, 전극으로부터 접지패드 쪽으로 전류의 전달경로가 형성되며, 이 전달과정에서 이온의 진동에 의한 마찰 에너지가 조직의 온도를 상승시켜, 병변 부위 조직의 응고 및 괴사를 유도하게 된다.
그런데, 위와 같이 동작하는 종래의 고주파 열치료용 전극장치는 인체를 직접 절개하지 않고 시술자가 눈으로 병변 부위를 확인하여 애블레이터(Ablator) 또는 바이옵시(Biopsy) 등의 의료용 바늘을 삽입하기 때문에, 전극침이 정확히 병소에 삽입되었는지 확인할 수 없는 문제점이 있었다.
또한, 전극침이 병변 부위에 삽입되다가 휘어지게 될 경우에는 병소에 정확히 삽입되고 있는지도 확인할 수 없는 문제점이 있다.
전술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 신체 기관의 암조직 등 병변 부위를 고주파로 가열하여 소작 및 괴사시키는 고주파 열치료용 전극 장치에서 초음파 영상 또는 컴퓨터 단층촬영(CT), 자기공명(MRI) 가이드 고주파 열치료(RFA) 시술 시에 손잡이 부분의 위치 센서를 통해 전극 삽입 전 경로를 예측하고, 전극침 부분의 위치 센서를 통해 인체 삽입 후 전극침이 병소에 정확히 위치하도록 경로를 표시해 줄 수 있도록 하는 인체 삽입 전극 위치 감지 장치 및 방법을 제공함에 있다.
전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 인체 삽입 전극 위치 감지 장치는, 위치 신호를 발생시키는 위치신호 발생기; 상기 위치 신호를 수신하여 제1 위치 정보를 생성하는 전극측 위치센서가 봉침의 내부에 구비된 전극침; 및 상기 전극침에 연결되고, 상기 위치 신호를 수신하여 제2 위치 정보를 생성하는 손잡이측 위치센서가 내부에 구비된 손잡이를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 전극침은 병변 부위의 조직에 삽입되는 몸체, 상기 몸체 상에 감기는 액티브 전극체 및 패시브 전극체를 포함한다.
또한, 상기 몸체는, 길고 가늘게 되어 있는 침상 형태 또는 길고 가는 원통관 형태로 형성되고, 상기 침상 형태의 몸체는 병변부위 조직에 삽입이 용이하도록 선단이 뾰족하며, 타단이 상기 손잡이에 연결되며, 상기 원통관 형태의 몸체는 카테타에 적용될 경우 이동 와이어의 끝부분에 연결된다.
또한, 고주파 교류를 발생시키고, 상기 액티브 전극체 또는 상기 패시브 전극체를 양극과 음극 단자에 선택적으로 접속하여, 상기 전극침에 고주파 고류를 공급하는 고주파 발생기를 더 포함한다.
상기 액티브 전극체 및 상기 패시브 전극체는, 상기 고주파 발생기에서 발생된 고주파 교류를 상기 전극침에 방사시키고, 각각 상기 몸체의 외주면 선단 부위에서 후단 측으로 나선방향으로 경사지게 권취되며, 동일한 리드각으로 나란하게 2회 이상 복수 회로 감겨 형성된다.
또한, 상기 손잡이는, 시술자가 상기 전극침을 사용하고자 할 때 파지하는 부분으로, 상기 전극침의 후단에 배치되며, 상기 전극침과 상기 고주파 발생기를 전기적으로 연결하기 위해 전극선이 상기 고주파 발생기까지 길게 이어져 있으며, 냉각수를 공급 및 회수하여 순환시키도록 냉각관이 연결된다.
또한, 상기 전극침에 구비된 전극측 위치센서로부터 제1 위치 정보를 수신하고, 상기 손잡이에 구비된 손잡이측 위치센서로부터 제2 위치 정보를 수신하여, 제1 위치 정보 및 제2 위치 정보에 근거해 상기 전극침이 인체로 삽입될 때 삽입 경로를 화면 상에 표시해 주는 전극침 영상 처리기를 더 포함한다.
또한, 상기 전극침 영상 처리기는, 상기 손잡이측 위치센서로부터 수신된 제2 위치 정보에 근거해 병변 부위 주변에서 상기 전극침이 접근 가능한 삽입 위치 범위를 표시하고, 상기 전극침이 삽입 위치 범위 내에서 인체 내에 삽입되면 상기 전극측 위치센서로부터 수신된 제1 위치 정보에 근거해 상기 전극침이 인체 내에 삽입되어 지나는 삽입 경로를 표시해 주게 된다.
또한, 상기 전극침 영상 처리기는, 상기 제1 위치 정보와 상기 제2 위치 정보에 근거해 삽입 경로가 일직선 형태가 아닌 경우에 상기 전극침이 인체 내에서 휘어져 들어가는 것으로 인식하고, 상기 제2 위치 정보를 기준으로 일직선 상에서 상기 제1 위치 정보가 떨어져 있는 거리에 따라 상기 전극침이 휘어져 들어가는 각도와 곡률 반경을 산출하여 화면 상에 표시해 주게 된다.
그리고, 상기 전극침 영상 처리기는, 상기 전극측 위치센서로부터 수신되는 제1 위치 정보에 따른 신호 수신 범위에, 상기 손잡이측 위치센서로부터 수신되는 제2 위치 정보에 따른 신호 수신 범위를 확장하여, 상기 제1 위치 정보 및 상기 제2 위치 정보를 누적하여 상기 전극침이 인체 내에 삽입되는 삽입 경로를 화면 상에 표시해 주게 된다.
한편, 전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 인체 삽입 전극 위치 감지 방법은, (a) 위치신호 발생기에서 위치 신호를 발생시키는 단계; (b) 손잡이측 위치센서가 상기 위치 신호를 수신하여 제2 위치 정보를 생성하는 단계; (c) 전극침 영상 처리기가 상기 제2 위치 정보를 수신하여 병변 부위 주변에서 전극침이 접근 가능한 삽입 위치 범위를 표시하는 단계; (d) 전극측 위치센서가 상기 위치 신호를 수신하여 제1 위치 정보를 생성하는 단계; (e) 전극침 영상 처리기가 상기 제1 위치 정보를 수신하여 상기 삽입 위치 범위 내에서 전극침이 인체 내에 삽입된 위치를 표시하는 단계; 및 (f) 전극침 영상 처리기가 상기 제1 위치 정보 및 상기 제2 위치 정보에 근거해 상기 전극침이 인체 내로 삽입되어 지나는 삽입 경로를 화면 상에 표시하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, (g) 고주파 발생기가 고주파 교류를 발생시키고, 상기 전극침의 액티브 전극체 또는 패시브 전극체를 양극과 음극 단자에 선택적으로 접속하여, 상기 전극침에 고주파 교류를 공급하는 단계를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 (f) 단계는, 상기 전극침 영상 처리기가 상기 제1 위치 정보와 상기 제2 위치 정보에 근거해 삽입 경로를 일직선 형태 또는 곡선 형태로 화면 상에 표시하게 된다.
또한, 상기 (f) 단계에서 상기 전극침 영상 처리기는, 상기 제1 위치 정보와 상기 제2 위치 정보에 근거해 삽입 경로가 일직선 형태가 아닌 경우에, 상기 전극침이 인체 내에서 휘어져 들어가는 것으로 인식하고, 상기 제2 위치 정보를 기준으로 일직선 상에서 상기 제1 위치 정보가 떨어져 있는 거리에 따라 상기 전극침이 휘어져 들어가는 각도와 곡률 반경을 산출하여 화면 상에 표시해 주게 된다.
그리고, 상기 (f) 단계에서 상기 전극침 영상 처리기는, 상기 전극측 위치센서로부터 수신되는 제1 위치 정보에 따른 신호 수신 범위에, 상기 손잡이측 위치센서로부터 수신되는 제2 위치 정보에 따른 신호 수신 범위를 확장하여, 상기 제1 위치 정보 및 상기 제2 위치 정보를 누적하여 상기 전극침이 인체 내에 삽입되면서 삽입 위치 범위 내로 삽입되는 삽입 경로를 화면 상에 표시해 주게 된다.
본 발명에 의하면, 고주파 열치료용 전극장치에서 전극침의 휘어짐이나 위치센서의 신호 수신 범위의 제한에 따른 문제를 해결하여, 전극침의 휘어짐에 의한 전극침 진행 방향 정보를 보정할 수 있다. 즉, 전극침 끝 부분에 장착된 위치센서 이외에 손잡이에 추가로 장착한 위치센서를 통해 손잡이와 전극침의 휘어진 각도를 예측하여 인체 내에 삽입된 전극침의 병변 부위로의 진행 방향을 보정할 수 있다.
또한, 전극침 끝 부분에 장착된 위치센서의 신호 수신 범위 제한을 손잡이에 장착한 위치센서를 통해 신호 수신 범위를 확대하여 전극침의 인체 내 삽입 경로를 더 넓게 선택할 수 있다.
그리고, 전극침 끝 부분의 위치센서만으로는 신호 수신 범위의 제한으로 병변에 매우 근접한 상태에서만 삽입 위치 표시가 가능하였으나, 손잡이에 장착한 위치센서를 통해 환자 신체의 병변 부위 주변에서 접근 가능한 삽입 위치 경로를 확인할 수 있어 병변 부위 조직의 응고 및 괴사를 정확하면서 좀 더 빠르게 진행할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 인체 삽입 전극 위치 감지 장치의 전체적인 구성을 개략적으로 나타낸 구성도이다.
도 2 내지 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 인체 삽입 전극 위치 감지 장치의 외관 형상을 개략적으로 나타낸 구성도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따라 전극측 위치센서 수신범위에 손잡이측 위치센서 수신범위를 확대하여 위치신호를 수신하는 예를 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 인체 삽입 전극 위치 감지 방법을 설명하기 위한 동작 흐름도를 나타낸 도면이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따라 제1 위치 정보 및 제2 위치 정보에 근거해 전극침이 인체 내로 삽입되어 지나는 삽입 경로를 표시한 예를 나타낸 도면이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 전극측 위치센서를 통해 상하 휘어짐을 인식하고, 손잡이측 위치센서를 통해 좌우 휘어짐을 인식하는 예를 나타낸 도면이다.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 전극침의 축과 전극측 위치센서의 축을 일치시키기 위한 가이드 관이 형성된 예를 나타낸 도면이다.
이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.
본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "전기적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
어느 부분이 다른 부분의 "위에" 있다고 언급하는 경우, 이는 바로 다른 부분의 위에 있을 수 있거나 그 사이에 다른 부분이 수반될 수 있다. 대조적으로 어느 부분이 다른 부분의 "바로 위에" 있다고 언급하는 경우, 그 사이에 다른 부분이 수반되지 않는다.
제1, 제2 및 제3 등의 용어들은 다양한 부분, 성분, 영역, 층 및/또는 섹션들을 설명하기 위해 사용되나 이들에 한정되지 않는다. 이들 용어들은 어느 부분, 성분, 영역, 층 또는 섹션을 다른 부분, 성분, 영역, 층 또는 섹션과 구별하기 위해서만 사용된다. 따라서, 이하에서 서술하는 제1 부분, 성분, 영역, 층 또는 섹션은 본 발명의 범위를 벗어나지 않는 범위 내에서 제2 부분, 성분, 영역, 층 또는 섹션으로 언급될 수 있다.
여기서 사용되는 전문 용어는 단지 특정 실시예를 언급하기 위한 것이며, 본 발명을 한정하는 것을 의도하지 않는다. 여기서 사용되는 단수 형태들은 문구들이 이와 명백히 반대의 의미를 나타내지 않는 한 복수 형태들도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함하는"의 의미는 특정 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소 및/또는 성분을 구체화하며, 다른 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소 및/또는 성분의 존재나 부가를 제외시키는 것은 아니다.
"아래", "위" 등의 상대적인 공간을 나타내는 용어는 도면에서 도시된 한 부분의 다른 부분에 대한 관계를 보다 쉽게 설명하기 위해 사용될 수 있다. 이러한 용어들은 도면에서 의도한 의미와 함께 사용중인 장치의 다른 의미나 동작을 포함하도록 의도된다. 예를 들면, 도면중의 장치를 뒤집으면, 다른 부분들의 "아래"에 있는 것으로 설명된 어느 부분들은 다른 부분들의 "위"에 있는 것으로 설명된다. 따라서 "아래"라는 예시적인 용어는 위와 아래 방향을 전부 포함한다. 장치는 90˚ 회전 또는 다른 각도로 회전할 수 있고, 상대적인 공간을 나타내는 용어도 이에 따라서 해석된다.
다르게 정의하지는 않았지만, 여기에 사용되는 기술용어 및 과학용어를 포함하는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 일반적으로 이해하는 의미와 동일한 의미를 가진다. 보통 사용되는 사전에 정의된 용어들은 관련기술문헌과 현재 개시된 내용에 부합하는 의미를 가지는 것으로 추가 해석되고, 정의되지 않는 한 이상적이거나 매우 공식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 인체 삽입 전극 위치 감지 장치의 전체적인 구성을 개략적으로 나타낸 구성도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 인체 삽입 전극 위치 감지 장치(100)는 위치신호 발생기(110), 전극침(120), 손잡이(130), 고주파 발생기(140) 및 전극침 영상 처리기(150) 등을 포함한다.
위치신호 발생기(110)는 위치 신호를 발생시킨다. 즉, 위치신호 발생기(110)는 도 5에 도시된 바와 같이 환자가 누워 있는 패드 또는 침상에 설치되어, 환자를 향해 위치신호를 발생시키게 된다. 따라서, 발생된 위치 신호가 환자의 병변 부위에 접근하는 전극침(120)의 전극측 위치센서(122)와 손잡이측 위치센서(132)를 통해 수신 범위가 정해지게 된다.
전극침(120)은 위치 신호를 수신하여 제1 위치 정보를 생성하는 전극측 위치센서(122)를 봉침(124)의 내부에 구비하고 있다.
손잡이(130)는 전극침(120)에 연결되고, 위치 신호를 수신하여 제2 위치 정보를 생성하는 손잡이측 위치센서(132)를 내부에 구비하고 있다.
고주파 발생기(140)는 고주파 교류를 발생시키고, 액티브 전극체 또는 패시브 전극체를 양극과 음극 단자에 선택적으로 접속하여, 전극침(120)에 고주파 고류를 공급한다.
전극침 영상 처리기(150)는 전극침(120)에 구비된 전극측 위치센서(122)로부터 제1 위치 정보를 수신하고, 손잡이(130)에 구비된 손잡이측 위치센서(132)로부터 제2 위치 정보를 수신하여, 제1 위치 정보 및 제2 위치 정보에 근거해 전극침(120)이 인체로 삽입될 때 삽입 경로를 화면 상에 표시해 준다.
예를 들어, 전극침 영상 처리기(150)는 컴퓨터 단층 촬영장치(CT)나 자기공명 촬영장치(MRI) 등이 될 수 있고, 이러한 CT 장치 MRI 장치 등과 연동하는 별도의 장치로도 구현할 수 있다.
또한, 전극침 영상 처리기(150)는, 손잡이측 위치센서(132)로부터 수신된 제2 위치 정보에 근거해 병변 부위 주변에서 전극침(120)이 접근 가능한 삽입 위치 범위를 표시하고, 전극침(120)이 삽입 위치 범위 내에서 인체 내에 삽입되면 전극측 위치센서(122)로부터 수신된 제1 위치 정보에 근거해 전극침(120)이 인체 내에 삽입되어 지나는 삽입 경로를 표시해 주게 된다.
또한, 전극침 영상 처리기(150)는, 제1 위치 정보와 제2 위치 정보에 근거해 삽입 경로가 일직선 형태가 아닌 경우에 전극침(120)이 인체 내에서 휘어져 들어가는 것으로 인식하고, 제2 위치 정보를 기준으로 일직선 상에서 제1 위치 정보가 떨어져 있는 거리에 따라 전극침이 휘어져 들어가는 각도와 곡률 반경을 산출하여 화면 상에 표시해 주게 된다.
그리고, 전극침 영상 처리기(150)는, 도 5에 도시된 바와 같이 전극측 위치센서(122)로부터 수신되는 제1 위치 정보에 따른 신호 수신 범위에, 손잡이측 위치센서로부터 수신되는 제2 위치 정보에 따른 신호 수신 범위를 확장하여, 제1 위치 정보 및 제2 위치 정보를 누적하여 전극침이 인체 내에 삽입되는 삽입 경로를 화면 상에 표시해 주게 된다.
도 2 내지 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 인체 삽입 전극 위치 감지 장치의 외관 형상을 개략적으로 나타낸 구성도이다.
도 2 내지 도 4에서, 본 발명의 실시예에 따른 인체 삽입 전극 위치 감지 장치(100)는 전술한 전극침(120)과 손잡이(130) 이외에도 전극선(3)과 냉각관(4) 및 고주파 발생기(140)를 포함한다.
전극침(120)은 도 2 내지 도 4에 도시된 것처럼, 병변 부위의 조직에 삽입되는 몸체(11), 몸체(11) 상에 감기는 액티브 전극체(13) 및 패시브 전극체(15)를 포함한다.
여기서, 몸체(11)는, 도 3에 도시된 바와 같이 주사 바늘과 같이 길고 가늘게 되어 있는 침상 형태 또는 도 4에 도시된 바와 같이 길고 가는 원통관 형태로 형성되고, 도 3과 같이 침상 형태의 몸체인 경우, 병변부위 조직에 삽입이 용이하도록 선단이 뾰족하며, 도 2에 도시된 것처럼 타단이 손잡이에 연결되며, 원통관 형태의 몸체는 카테타에 적용될 경우 이동 와이어의 끝부분에 연결된다.
액티브 전극체(13) 및 패시브 전극체(15)는, 고주파 발생기(140)에서 발생된 고주파 교류를 전극침(120)에 방사시키고, 각각 몸체의 외주면 선단 부위에서 후단 측으로 나선방향으로 경사지게 권취되며, 동일한 리드각으로 나란하게 2회 이상 복수 회로 감겨 형성된다.
액티브 전극체(13)는 도시된 것처럼, 타단이 전극선(3)의 액티브 라인(14)을 통해 고주파 발생기(140)의 액티브 단자(51)에 연결되고, 패시브 전극체(15)는 그 타단이 전극선(3)의 패시브 라인(16)을 통해 고주파 발생기(140)의 패시브 단자(52)에 연결된다. 이때, 액티브 단자(51) 또는 패시브 단자(52)는 편의에 따라 양극이 될 수도 또는 음극이 될 수도 있다.
손잡이(130)는, 시술자가 전극침(120)을 사용하고자 할 때 파지하는 부분으로, 전극침(120)의 후단에 배치되며, 전극침(120)과 고주파 발생기(140)를 전기적으로 연결하기 위해 전극선(3)이 고주파 발생기(140)까지 길게 이어져 있으며, 냉각수를 공급 및 회수하여 순환시키도록 냉각관(4)이 연결된다.
본 발명에 따른 전극침(120)은 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 나선 방향으로 감긴 액티브 전극체(13)의 사이로 패시브 전극체(15)도 경사지게 권취되는 바, 상호 간에 간격을 유지함으로써 고주파 에너지 방사 시 각 전극체(13,15)의 피치(P) 중간지점을 중심으로 발열이 시작되는데, 이때, 몸체(11)의 직경에 비해 피치(P)가 짧기 때문에 발열범위는 몸체(11)를 둘러싸는 통모양으로 형성되며, 보다 바람직하게는, 전극체(13,15) 간 피치(P)가 도 3 및 도 4와 같이 일정하다면 즉, 전극체(13,15) 간 교대 간격이 일정하다면, 발열범위는 도 4에 도시된 것처럼 종단면 직사각형의 원통 모양이 된다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 인체 삽입 전극 위치 감지 방법을 설명하기 위한 동작 흐름도를 나타낸 도면이다.
도 6을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 인체 삽입 전극 위치 감지 장치(100)는, 먼저 위치신호 발생기(110)에서 위치 신호를 발생시킨다(S610). 즉, 위치신호 발생기(110)는 도 5에 도시된 바와 같이 침상 또는 패드 상에 누워 있는 환자의 인체를 향해 위치 신호를 방사하며, 이에 따라 시술자의 손에 쥐어진 전극측 위치센서(122)와 손잡이측 위치센서(132)에 위치 신호가 도 5와 같이 수신범위 내에서 수신되게 된다.
이어, 손잡이(130) 내에 구비된 손잡이측 위치센서(132)가 위치 신호를 수신하여 제2 위치 정보를 생성한다(S620). 즉, 손잡이측 위치센서(132)는 도 5에 도시된 바와 같이 전극측 위치센서(122)의 수신범위 보다 더 넓은 수신범위로, 전극침(120)이 인체의 병변 부위에 삽입되기 전에 삽입 경로를 예측하는데 도움이 되는 제2 위치 정보를 생성하여 전극침 영상 처리기(150)에 전송하는 것이다.
이어, 전극침 영상 처리기(150)가 제2 위치 정보를 수신하여 병변 부위 주변에서 전극침이 접근 가능한 삽입 위치 범위를 도 5에 도시된 바와 같이 표시한다(S630). 따라서, 시술자는 빠른 시간 내에 환자의 병변 부위를 파악하여 해당 병변 부위에 전극침(120)을 삽입할 수 있게 된다.
이어, 전극침(120) 내에 구비된 전극측 위치센서(122)가 위치 신호를 수신하여 제1 위치 정보를 생성한다(S640). 여기서, 전극침(120)은 금속 재질 특성 상 자성이 있을 경우에 위치센서의 신호를 방해하게 된다. 따라서, 전극측 위치센서(122)를 전극침(120) 내에 장착하기 전에 금속성 전극의 자성을 제거하는 작업이 우선적으로 이루어져야 한다. 이때, 전극침(120)의 축과 전극측 위치센서(122)의 축의 일치를 위해 도 9에 도시된 바와 같이 가이드 관을 포함할 수 있다. 도 9는 본 발명의 실시예에 따른 전극침의 축과 전극측 위치센서의 축을 일치시키기 위한 가이드 관이 형성된 예를 나타낸 도면이다.
이어, 전극침 영상 처리기(150)는 전극측 위치센서(122)로부터 제1 위치 정보를 수신하여 삽입 위치 범위 내에서 전극침(120)이 인체 내에 삽입된 위치를 표시한다(S650).
이어, 전극침 영상 처리기(150)는 제1 위치 정보 및 제2 위치 정보에 근거해 전극침이 인체 내로 삽입되어 지나는 삽입 경로를 도 7에 도시된 바와 같이 화면 상에 표시한다(S660). 도 7은 본 발명의 실시예에 따라 제1 위치 정보 및 제2 위치 정보에 근거해 전극침이 인체 내로 삽입되어 지나는 삽입 경로를 표시한 예를 나타낸 도면이다. 도 7에 도시된 바와 같이, 전극침 영상 처리기(150)는 제1 위치 정보와 제2 위치 정보에 근거해 삽입 경로를 일직선 형태 또는 곡선 형태로 화면 상에 표시하게 된다.
또한, 전극침 영상 처리기(150)는, 제1 위치 정보와 제2 위치 정보에 근거해 삽입 경로가 일직선 형태가 아닌 경우에, 전극침이 인체 내에서 휘어져 들어가는 것으로 인식하고, 제2 위치 정보를 기준으로 일직선 상에서 제1 위치 정보가 떨어져 있는 거리에 따라 전극침이 휘어져 들어가는 각도와 곡률 반경을 산출하여 화면 상에 표시해 주게 된다.
여기서, 전극침 영상 처리기(150)는 전극침이 인체 내로 삽입되어 들어갈 때 전극측 위치센서(122)로부터 수신되는 제1 위치 정보에 근거해 도 8에 도시된 바와 같이 상하 휘어짐을 인식하여 도 7에 도시된 바와 같이 휘어진 삽입 경로를 표시할 수 있다. 도 8은 본 발명의 실시예에 따른 전극측 위치센서를 통해 상하 휘어짐을 인식하고, 손잡이측 위치센서를 통해 좌우 휘어짐을 인식하는 예를 나타낸 도면이다. 또한, 전극침 영상 처리기(150)는 손잡이측 위치센서(132)로부터 수신되는 제2 위치 정보에 근거해 도 8에 도시된 바와 같이 좌우 휘어짐을 인식하여, 도 7에 도시된 바와 같이 화면 상에 휘어진 삽입 경로를 표시할 수 있다.
그리고, 전극침 영상 처리기(150)는, 전극측 위치센서(122)로부터 수신되는 제1 위치 정보에 따른 신호 수신 범위에, 손잡이측 위치센서(132)로부터 수신되는 제2 위치 정보에 따른 신호 수신 범위를 확장하여, 제1 위치 정보 및 제2 위치 정보를 누적하여 도 7에 도시된 바와 같이 전극침이 인체 내에 삽입되면서 삽입 위치 범위 내로 삽입되는 삽입 경로를 화면 상에 표시해 주게 된다.
이어, 고주파 발생기(140)는 고주파 교류를 발생시키고, 전극침의 액티브 전극체 또는 패시브 전극체를 양극과 음극 단자에 선택적으로 접속하여, 전극침에 고주파 교류를 공급한다(S670).
즉, 고주파 발생기(140)가 동작하여 액티브 전극체(13)와 패시브 전극체(15) 사이에서 고주파의 교류전류가 방사되는데, 이때, 액티브 전극체(13)와 패시브 전극체(15)는 도 3 및 도 4에 도시된 실시예의 경우, 위에서 언급한 바와 같이 피치(P) 간격으로 인접한 전극과 전극 사이마다 고주파 에너지 방사가 이루어져 전체적으로 A로 표시된 것처럼 원통형으로 고주파 에너지 방사 구역이 형성된다. 따라서, 두 전극체(13,15)는 이 방사 구역에서 발생되는 에너지에 의해 병변부위 조직의 이온이 진동을 일으켜 마찰열을 발생시킴으로써, 이 열에 의해 병변부위 조직의 온도를 상승시키게 되며, 이에 따라 병변부위를 병변부위의 형태를 추종하는 원통형의 방사 구역에 의해서 최소 두께로 즉, 다른 인접 조직의 손상이 없도록 효과적으로 시술할 수 있게 되는 것이다.
전술한 바와 같이 본 발명에 의하면, 신체 기관의 암조직 등 병변 부위를 고주파로 가열하여 소작 및 괴사시키는 고주파 열치료용 전극 장치에서 초음파 영상 또는 컴퓨터 단층촬영(CT), 자기공명(MRI) 가이드 고주파 열치료(RFA) 시술 시에 손잡이 부분의 위치 센서를 통해 전극 삽입 전 경로를 예측하고, 전극침 부분의 위치 센서를 통해 인체 삽입 후 전극침이 병소에 정확히 위치하도록 경로를 표시해 줄 수 있도록 하는 인체 삽입 전극 위치 감지 장치 및 방법을 실현할 수 있다.
본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있으므로, 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
본 발명은 고주파 열치료용 전극 장치에서 손잡이 부분의 위치 센서를 통해 전극 삽입 전 경로를 예측하고, 전극침 부분의 위치 센서를 통해 인체 삽입 후 전극침이 병소에 정확히 위치하도록 경로를 표시해 줄 수 있도록 하는 인체 삽입 전극 위치 감지 장치 및 방법에 적용할 수 있다.

Claims (15)

  1. 위치 신호를 발생시키는 위치신호 발생기;
    상기 위치 신호를 수신하여 제1 위치 정보를 생성하는 전극측 위치센서가 봉침의 내부에 구비된 전극침; 및
    상기 전극침에 연결되고, 상기 위치 신호를 수신하여 제2 위치 정보를 생성하는 손잡이측 위치센서가 내부에 구비된 손잡이;
    를 포함하는 인체 삽입 전극 위치 감지 장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 전극침은 병변 부위의 조직에 삽입되는 몸체, 상기 몸체 상에 감기는 액티브 전극체 및 패시브 전극체를 포함하는 것을 특징으로 하는 인체 삽입 전극 위치 감지 장치.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 몸체는, 길고 가늘게 되어 있는 침상 형태 또는 길고 가는 원통관 형태로 형성되고, 상기 침상 형태의 몸체는 병변부위 조직에 삽입이 용이하도록 선단이 뾰족하며, 타단이 상기 손잡이에 연결되며, 상기 원통관 형태의 몸체는 카테타에 적용될 경우 이동 와이어의 끝부분에 연결된 것을 특징으로 하는 인체 삽입 전극 위치 감지 장치.
  4. 청구항 2에 있어서,
    고주파 교류를 발생시키고, 상기 액티브 전극체 또는 상기 패시브 전극체를 양극과 음극 단자에 선택적으로 접속하여, 상기 전극침에 고주파 고류를 공급하는 고주파 발생기;
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 인체 삽입 전극 위치 감지 장치.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 액티브 전극체 및 상기 패시브 전극체는, 상기 고주파 발생기에서 발생된 고주파 교류를 상기 전극침에 방사시키고, 각각 상기 몸체의 외주면 선단 부위에서 후단 측으로 나선방향으로 경사지게 권취되며, 동일한 리드각으로 나란하게 2회 이상 복수 회로 감겨 형성된 것을 특징으로 하는 인체 삽입 전극 위치 감지 장치.
  6. 청구항 4에 있어서,
    상기 손잡이는, 시술자가 상기 전극침을 사용하고자 할 때 파지하는 부분으로, 상기 전극침의 후단에 배치되며, 상기 전극침과 상기 고주파 발생기를 전기적으로 연결하기 위해 전극선이 상기 고주파 발생기까지 길게 이어져 있으며, 냉각수를 공급 및 회수하여 순환시키도록 냉각관이 연결된 것을 특징으로 하는 인체 삽입 전극 위치 감지 장치.
  7. 청구항 1에 있어서,
    상기 전극침에 구비된 전극측 위치센서로부터 제1 위치 정보를 수신하고, 상기 손잡이에 구비된 손잡이측 위치센서로부터 제2 위치 정보를 수신하여, 제1 위치 정보 및 제2 위치 정보에 근거해 상기 전극침이 인체로 삽입될 때 삽입 경로를 화면 상에 표시해 주는 전극침 영상 처리기;
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 인체 삽입 전극 위치 감지 장치.
  8. 청구항 7에 있어서,
    상기 전극침 영상 처리기는, 상기 손잡이측 위치센서로부터 수신된 제2 위치 정보에 근거해 병변 부위 주변에서 상기 전극침이 접근 가능한 삽입 위치 범위를 표시하고, 상기 전극침이 삽입 위치 범위 내에서 인체 내에 삽입되면 상기 전극측 위치센서로부터 수신된 제1 위치 정보에 근거해 상기 전극침이 인체 내에 삽입되어 지나는 삽입 경로를 표시해 주는 것을 특징으로 하는 인체 삽입 전극 위치 감지 장치.
  9. 청구항 7에 있어서,
    상기 전극침 영상 처리기는, 상기 제1 위치 정보와 상기 제2 위치 정보에 근거해 삽입 경로가 일직선 형태가 아닌 경우에 상기 전극침이 인체 내에서 휘어져 들어가는 것으로 인식하고, 상기 제2 위치 정보를 기준으로 일직선 상에서 상기 제1 위치 정보가 떨어져 있는 거리에 따라 상기 전극침이 휘어져 들어가는 각도와 곡률 반경을 산출하여 화면 상에 표시해 주는 것을 특징으로 하는 인체 삽입 전극 위치 감지 장치.
  10. 청구항 7에 있어서,
    상기 전극침 영상 처리기는, 상기 전극측 위치센서로부터 수신되는 제1 위치 정보에 따른 신호 수신 범위에, 상기 손잡이측 위치센서로부터 수신되는 제2 위치 정보에 따른 신호 수신 범위를 확장하여, 상기 제1 위치 정보 및 상기 제2 위치 정보를 누적하여 상기 전극침이 인체 내에 삽입되는 삽입 경로를 화면 상에 표시해 주는 것을 특징으로 하는 인체 삽입 전극 위치 감지 장치.
  11. (a) 위치신호 발생기에서 위치 신호를 발생시키는 단계;
    (b) 손잡이측 위치센서가 상기 위치 신호를 수신하여 제2 위치 정보를 생성하는 단계;
    (c) 전극침 영상 처리기가 상기 제2 위치 정보를 수신하여 병변 부위 주변에서 전극침이 접근 가능한 삽입 위치 범위를 표시하는 단계;
    (d) 전극측 위치센서가 상기 위치 신호를 수신하여 제1 위치 정보를 생성하는 단계;
    (e) 전극침 영상 처리기가 상기 제1 위치 정보를 수신하여 상기 삽입 위치 범위 내에서 전극침이 인체 내에 삽입된 위치를 표시하는 단계; 및
    (f) 전극침 영상 처리기가 상기 제1 위치 정보 및 상기 제2 위치 정보에 근거해 상기 전극침이 인체 내로 삽입되어 지나는 삽입 경로를 화면 상에 표시하는 단계;
    를 포함하는 인체 삽입 전극 위치 감지 방법.
  12. 청구항 11에 있어서,
    (g) 고주파 발생기가 고주파 교류를 발생시키고, 상기 전극침의 액티브 전극체 또는 패시브 전극체를 양극과 음극 단자에 선택적으로 접속하여, 상기 전극침에 고주파 교류를 공급하는 단계;
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 인체 삽입 전극 위치 감지 방법.
  13. 청구항 11에 있어서,
    상기 (f) 단계는, 상기 전극침 영상 처리기가 상기 제1 위치 정보와 상기 제2 위치 정보에 근거해 삽입 경로를 일직선 형태 또는 곡선 형태로 화면 상에 표시하는 것을 특징으로 하는 인체 삽입 전극 위치 감지 방법.
  14. 청구항 11에 있어서,
    상기 (f) 단계에서 상기 전극침 영상 처리기는, 상기 제1 위치 정보와 상기 제2 위치 정보에 근거해 삽입 경로가 일직선 형태가 아닌 경우에, 상기 전극침이 인체 내에서 휘어져 들어가는 것으로 인식하고, 상기 제2 위치 정보를 기준으로 일직선 상에서 상기 제1 위치 정보가 떨어져 있는 거리에 따라 상기 전극침이 휘어져 들어가는 각도와 곡률 반경을 산출하여 화면 상에 표시해 주는 것을 특징으로 하는 인체 삽입 전극 위치 감지 방법.
  15. 청구항 11에 있어서,
    상기 (f) 단계에서 상기 전극침 영상 처리기는, 상기 전극측 위치센서로부터 수신되는 제1 위치 정보에 따른 신호 수신 범위에, 상기 손잡이측 위치센서로부터 수신되는 제2 위치 정보에 따른 신호 수신 범위를 확장하여, 상기 제1 위치 정보 및 상기 제2 위치 정보를 누적하여 상기 전극침이 인체 내에 삽입되면서 삽입 위치 범위 내로 삽입되는 삽입 경로를 화면 상에 표시해 주는 것을 특징으로 하는 인체 삽입 전극 위치 감지 방법.
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