KR20090036075A - 압력 감지를 구비한 카테터 - Google Patents

압력 감지를 구비한 카테터 Download PDF

Info

Publication number
KR20090036075A
KR20090036075A KR1020080097553A KR20080097553A KR20090036075A KR 20090036075 A KR20090036075 A KR 20090036075A KR 1020080097553 A KR1020080097553 A KR 1020080097553A KR 20080097553 A KR20080097553 A KR 20080097553A KR 20090036075 A KR20090036075 A KR 20090036075A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
distal tip
magnetic field
insertion tube
distal end
signal
Prior art date
Application number
KR1020080097553A
Other languages
English (en)
Inventor
아사프 고바리
안드레아 클라우디오 알트만
야론 에프라스
이트자크 쉬와츠
Original Assignee
바이오센스 웹스터 인코포레이티드
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 바이오센스 웹스터 인코포레이티드 filed Critical 바이오센스 웹스터 인코포레이티드
Publication of KR20090036075A publication Critical patent/KR20090036075A/ko

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/18—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/12—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves in body cavities or body tracts, e.g. by using catheters
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/06—Devices, other than using radiation, for detecting or locating foreign bodies ; determining position of probes within or on the body of the patient
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
    • A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
    • A61B18/14—Probes or electrodes therefor
    • A61B18/1492—Probes or electrodes therefor having a flexible, catheter-like structure, e.g. for heart ablation
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/06—Devices, other than using radiation, for detecting or locating foreign bodies ; determining position of probes within or on the body of the patient
    • A61B5/065—Determining position of the probe employing exclusively positioning means located on or in the probe, e.g. using position sensors arranged on the probe
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/68—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient
    • A61B5/6801—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient specially adapted to be attached to or worn on the body surface
    • A61B5/6843—Monitoring or controlling sensor contact pressure
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N1/00—Electrotherapy; Circuits therefor
    • A61N1/02—Details
    • A61N1/04—Electrodes
    • A61N1/05—Electrodes for implantation or insertion into the body, e.g. heart electrode
    • A61N1/056—Transvascular endocardial electrode systems
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00315—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body for treatment of particular body parts
    • A61B2018/00345—Vascular system
    • A61B2018/00351—Heart
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00636—Sensing and controlling the application of energy
    • A61B2018/00696—Controlled or regulated parameters
    • A61B2018/00702—Power or energy
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/20—Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
    • A61B2034/2046—Tracking techniques
    • A61B2034/2051—Electromagnetic tracking systems
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/06—Measuring instruments not otherwise provided for
    • A61B2090/064—Measuring instruments not otherwise provided for for measuring force, pressure or mechanical tension
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/06—Measuring instruments not otherwise provided for
    • A61B2090/064—Measuring instruments not otherwise provided for for measuring force, pressure or mechanical tension
    • A61B2090/065—Measuring instruments not otherwise provided for for measuring force, pressure or mechanical tension for measuring contact or contact pressure
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/06—Measuring instruments not otherwise provided for
    • A61B2090/067—Measuring instruments not otherwise provided for for measuring angles
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/39—Markers, e.g. radio-opaque or breast lesions markers
    • A61B2090/3954—Markers, e.g. radio-opaque or breast lesions markers magnetic, e.g. NMR or MRI
    • A61B2090/3958—Markers, e.g. radio-opaque or breast lesions markers magnetic, e.g. NMR or MRI emitting a signal

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Cardiology (AREA)
  • Otolaryngology (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • Vascular Medicine (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)
  • Media Introduction/Drainage Providing Device (AREA)
  • Measuring And Recording Apparatus For Diagnosis (AREA)

Abstract

의료용 프로브는 환자의 체강 내로 삽입하기 위한 원위 단부를 가지는 가요성 삽입 튜브, 및 삽입 튜브의 원위 단부에 배치되고 체강에서의 조직과 접촉하도록 구성되는 원위 팁을 포함한다. 탄성 부재는 원위 팁을 삽입 튜브의 원위 단부에 결합하고, 원위 팁이 조직을 결합할 때 원위 팁에 발휘되는 압력에 응답하여 변형하도록 구성된다. 프로브 내에 있는 위치 센서는 탄성 부재의 변형에 응답하여 변하는 삽입 튜브의 원위 단부에 대한 원위 팁의 위치를 감지한다.
Figure P1020080097553
프로브, 심장내막, 카테터, 위치 센서

Description

압력 감지를 구비한 카테터{CATHETER WITH PRESSURE SENSING}
본 발명은 일반적으로 침입성 의료 장치에 관한 것이고, 특히 환자의 인체 내부에 카테터와 같은 프로브에 발휘되는 압력을 감지하기 위한 방법 및 장치에 관한 것이다.
심장내(intracardiac) 무선 주파수(RF) 절제는 심장 부정맥(cardiac arrhythmias)을 치료하는데 널리 공지된 방법이다. 전형적으로, 원위 팁(distal tip)에 전극을 가지는 카테터는 심장의 심실 내로 환자의 혈관 시스템을 통해 삽입된다. 전극은 심장내막(endocardium) 상의 한 사이트(site)와 접촉하게 되고, RF 에너지는 그 사이트에서 심장 조직을 절제하기 위하여 카테터를 통해 전극에 인가된다. 조직에 대한 추가의 손상없이 필요한 치료 효과를 달성하기 위하여 절제 동안 전극과 심장내막 사이의 적절한 접촉을 보장하는 것은 중요하다.
다양한 기술들이 조직과 전극의 접촉을 확인하기 위하여 제안되었었다. 예를 들어, 참조에 의해 그 개시물이 본원에 통합되는 미국 특허 제6,695,808호는 선택된 환자 조직 또는 기관 영역을 치료하기 위한 장치를 개시한다. 프로브는 상기 영역을 자극하여 접촉 압력을 생성할 수 있는 접촉 표면을 가진다. 압력 트랜스듀 서(transducer)는 접촉 압력을 측정한다. 이러한 구성은, 접촉력의 존재 및 크기를 나타내는 설비의 사용자에게 정보를 제공하는 것에 의하여, 의료 설비가 해부학적 표면에 확실하게 배치되지만 과잉 접촉하지 않아야만 하는 처치의 요구에 부합하는 것으로 기술된다.
또 다른 예로서, 참조에 의해 그 개시물이 본원에 통합되는 미국 특허 제6,241,724호는 단편화된 (segmented) 전극 조립체들을 사용하여 인체 조직에 손상을 생성하기 위한 방법을 개시한다. 하나의 실시예에서, 카테터 상의 전극 조립체는 압력 트랜스듀서를 가지며, 압력 트랜스듀서는 조직과의 접촉을 감지하여 신호를 압력 접촉 모듈로 전송한다. 모듈은 압력 트랜스듀서 신호와 관련된 전극 소자들을 확인하고, 이러한 소자들에 RF 에너지를 전송하고 단지 혈액에만 접촉하는 다른 소자에는 전송하지 않도록 에너지 발생기를 관리한다.
추가의 예가 참조에 의해 그 개시물이 본원에 통합되는 미국 특허 제6,915,149호에 존재한다. 이 특허는 국부적인 전기 활성도를 측정하기 위한 팁 전극을 가지는 카테터를 사용하여 심장을 맵핑하기 위한 방법을 개시한다. 조직과의 빈약한 팁 접촉으로부터 기인할 수 있는 인위적인 결과를 피하기 위하여, 팁과 조직 사이의 접촉 압력은 안정한 접촉을 보장하도록 압력 센서를 사용하여 측정된다.
참조에 의해 그 개시물이 본원에 통합되는 미국 특허 출원 공개 제2007/0100332호는 조직 절제를 위한 전극-조직 접촉을 평가하기 위한 시스템 및 방법을 개시한다. 카테터 샤프트 내에 있는 전자-기계적 센서는 카테터 샤프트의 원위 부분 내에서의 전극의 이동량에 대응하는 전기 신호들을 발생시킨다. 출력 장치 는 전극과 조직 사이의 접촉의 레벨을 평가하기 위하여 전기 신호를 수신한다.
본 명세서에 기술되는 본 발명의 실시예들은 카테터와 같은 침입성 프로브의 신규의 디자인 뿐만 아니라 이러한 프로브를 사용하는 시스템 및 방법을 제공한다. 상기의 디자인은 프로브의 원위 팁과 인체 내부에서 프로브가 결합하는 조직 사이의 적절한 접촉을 달성하고 입증하는데 특히 유용하다.
일부 실시예들에서, 프로브는 환자의 체강(body cavity) 내로 삽입을 위한 원위 단부를 가지는 가요성 삽입 튜브를 포함한다. 프로브의 원위 팁은 스프링과 같은 탄성 부재에 의해 삽입 튜브의 원위 단부에 결합되고, 탄성 부재는 프로브의 원위 팁이 조직에 결합할 때 원위 팁 상에서 발휘되는 압력에 반응하여 변형한다. 프로브 내의 위치 센서는, 탄성 부재의 변형을 나타내는, 삽입 튜브의 원위 단부에 대한 원위 팁의 위치를 감지하고, 그러므로 압력의 지시를 줄 수 있다.
개시된 실시예에서, 센서는 상기 원위 팁에 있는 자기장 센서를 포함할 수 있으며, 그러므로, 프로브는 자기장을 사용하여 인체 내에서의 원위 팁의 좌표를 결정하는 시스템의 일부로서 사용될 수 있다. 이러한 목적을 위하여, 환자의 인체 내에 배치된 제 1 자기장 발생기는 인체 내에서 자기장을 발생시킨다. 삽입 튜브의 원위 단부는 제 2 자기장 발생기(통상 훨씬 작은)를 수용한다. 원위 팁에 있는 센서는 제 1 및 제 2 자기장 센서 모두의 자기장에 응답하여 신호들을 발생시킨다. 이러한 신호들은 인체 내에서의 원위 팁의 좌표를 결정하고 삽입 튜브의 원위 단부 에 대한 원위 팁의 위치에서의 변화들에 응답하도록 모두 처리되고, 원위 팁의 위치에서의 변화들은 탄성 부재의 변형을, 그러므로 원위 팁에서 발휘되는 압력을 나타낸다.
대안적으로, 원위 팁은 자기장 발생기를 수용할 수 있으며, 발생된 자기장은 원위 팁에서의 압력을 감지하고 원위 팁의 위치 좌표를 검출하는 목적을 위하여 삽입 튜브의 원위 단부 및 인체의 외부에 있는 센서들에 의하여 측정될 수 있다.
그러므로, 본 발명의 한 실시예에 따라서, 의료용 프로브로서,
환자의 체강 내로 삽입하기 위한 원위 단부를 가지는 가요성 삽입 튜브;
상기 삽입 튜브의 원위 단부에 배치되고 체강에서의 조직과 접촉하도록 구성되는 원위 팁;
상기 삽입 튜브의 원위 단부에 상기 원위 팁을 결합하고, 상기 원위 팁이 상기 조직을 결합할 때 상기 원위 팁에서 발휘되는 압력에 응답하도록 구성되는 탄성 부재; 및
상기 삽입 튜브의 원위 단부에 대한 상기 원위 팁의 위치를 감지하기 위한 상기 프로브 내에 있는 위치 센서를 포함하며, 상기 위치는 상기 탄성 부재의 변형에 응답하여 변하는, 의료용 프로브가 제공된다.
개시된 실시예에서, 상기 위치 센서는 상기 삽입 튜브의 원위 단부에 대한 상기 원위 팁의 축선 방향 변위 및 배향(orientation)을 나타내는 신호를 발생시키도록 구성된다. 일부 실시예들에서, 상기 위치 센서는 상기 원위 팁의 부근에서 발생되는 자기장에 응답하여 신호를 발생시키도록 구성된다. 하나의 실시예에서, 상 기 위치 센서는 상기 삽입 튜브의 원위 단부에 배치되고, 상기 프로브는 자기장을 발생시키기 위하여 상기 원위 팁 내에 있는 자기장 발생기를 포함한다. 또 다른 실시예에서, 상기 위치 센서는 상기 원위 팁에 배치되고, 상기 프로브는 자기장을 발생시키기 위하여 상기 삽입 튜브의 원위 단부 내에 있는 자기장 발생기를 포함한다. 전형적으로, 상기 위치 센서와 상기 자기장 발생기는 코일을 포함한다.
한 실시예에서, 상기 탄성 부재는 스프링을 포함하고, 상기 위치 센서는 상기 원위 팁에서 발휘되는 압력을 나타내는 변형에 응답하여 신호를 발생시키도록 구성된다.
개시된 실시예에서, 상기 원위 팁은 상기 조직과 전기 접촉하도록 구성되는 전극을 포함하고, 상기 전극은 조직의 영역을 절제하도록 전기 에너지를 조직에 인가하기 위하여 결합된다.
또한, 본 발명의 한 실시예에 따라서, 환자의 인체 내부에서 의료 처치를 수행하기 위한 장치로서,
인체 내에서 제 1 자기장을 발생시키기 위하여, 환자의 인체 외부에 배치하기 위한 제 1 자기장 발생기;
환자의 체강 내로 삽입하기 위한 원위 단부를 가지는 삽입 튜브, 제 2 자기장을 발생시키기 위하여 상기 삽입 튜브의 원위 단부 내에 있는 제 2 자기장 발생기, 상기 삽입 튜브의 원위 단부에 고정 결합되는 원위 팁, 및 상기 원위 팁 내에 배치되고 상기 제 1 및 제 2 자기장에 응답하여 제 1 및 제 2 신호들을 발생시키도록 구성되는 센서를 포함하는 프로브; 및
인체 내에서의 상기 원위 팁의 좌표를 결정하도록 상기 제 1 신호를 수신하여 처리하고 상기 삽입 튜브의 원위 단부에 대한 상기 원위 팁의 위치에서의 변화를 검출하도록 상기 제 2 신호를 수신하여 처리하도록 결합되는 프로세서를 포함하는 의료 처치 장치가 제공된다.
일부 실시예들에서, 상기 원위 팁은 강성(rigid)이며, 상기 프로브는 상기 삽입 튜브의 원위 단부에 상기 원위 팁을 결합할 수 있는 탄성 부재를 포함한다. 전형적으로, 상기 탄성 부재는 인체의 내부의 조직을 상기 원위 팁이 결합할 때 상기 원위 팁에 발휘되는 압력에 응답하여 변형하도록 구성되고, 상기 원위 팁의 위치에서의 변화는 상기 탄성 부재의 변형을 나타내며, 상기 프로세서는 상기 변형에 응답하여 상기 원위 팁에 발휘되는 압력을 나타내는 출력을 발생시키도록 구성된다. 선택적으로, 상기 프로세서는 제 1 신호 및 제 2 신호에 응답하여 체강 내에서 상기 프로브의 운동을 자동으로 제어하기 위한 제어 입력을 발생시키도록 구성될 수 있다.
부가적으로, 본 발명의 한 실시예에 따라서, 환자의 체강에서의 조직과 접촉하기 위한 방법으로서,
가요성 삽입 튜브 및 원위 팁을 포함하고, 상기 원위 팁은 탄성 부재에 의해 상기 삽입 튜브의 원위 단부에 결합되고 상기 삽입 튜브의 원위 단부에 대한 상기 원위 팁의 위치를 나타내는 신호를 발생시키는 위치 센서를 포함하며, 상기 위치는 상기 탄성 부재의 변형에 응답하여 변하는, 프로브를 체강 내로 삽입하는 단계;
상기 원위 팁이 상기 조직을 결합하고 상기 조직에 압력을 적용하여 상기 탄 성 부재의 변형을 유발시키도록, 체강 내에서 상기 프로브를 전진시키는 단계; 및
상기 원위 팁이 상기 압력의 지시를 제공하도록 상기 조직을 결합하는 동안 상기 신호를 처리하는 단계를 포함하는, 환자의 체강에서의 조직과 접촉하기 위한 방법이 제공된다.
개시된 실시예에서, 상기 프로브를 전진시키는 단계는 상기 원위 팁 상의 전극을 상기 조직과 전기 접촉시키는 단계를 포함하고, 상기 방법은 상기 원위 팁에 의해 에너지 인가된 상기 조직의 영역을 절제하도록 상기 전극에 전기 에너지를 인가하는 단계를 포함한다. 상기 전기 에너지를 인가하는 단계는, 압력이 필요한 범위 내에 있을 때 전기 에너지가 상기 전극에 인가되도록, 압력의 지시에 응답하여 에너지의 인가를 제어하는 단계를 포함한다.
또한, 본 발명의 한 실시예에 따라서, 환자의 인체 내부의 의료 처치를 수행하기 위한 장치로서,
환자의 체강 내로 삽입하기 위한 원위 단부를 가지는 삽입 튜브, 상기 삽입 튜브의 원위 단부에 고정 결합되는 원위 팁, 상기 원위 팁 내에 배치되고 자기장을 발생시키도록 구성되는 자기장 발생기, 및 상기 자기장에 응답하여 제 1 신호를 발생시키기 위해 상기 삽입 튜브의 원위 단부 내에 있는 제 1 센서를 포함하는 프로브;
상기 자기장에 응답하여 제 2 신호를 발생시키기 위해 환자의 인체 외측에 배치하기 위한 제 2 센서; 및
인체 내에서의 상기 원위 팁의 좌표를 결정하도록 상기 제 2 신호를 수신하 여 처리하고 상기 삽입 튜브의 원위 단부에 대한 상기 원위 팁의 위치에서의 변화를 검출하도록 상기 제 1 신호를 수신하여 처리하도록 결합되는 프로세서를 포함하는 의료 처치 장치가 제공된다.
본 발명은 도면들과 함께 취해진 발명의 실시예들의 상세한 설명으로부터 보다 완전하게 이해될 것이다.
본 발명에 따라서, 원위 팁과 인체 기관 조직 사이의 최적의 접촉을 촉진하여, 조직이 부적절하거나 또는 절제되지 않는 것을 방지하고, 또한 조직에서 심한 캐비테이션의 유발, 및 광범위한 조직 손상 및 심장 벽의 천공의 가능성을 방지한다.
도 1은 본 발명의 한 실시예에 따른 심장 도관법(cardiac catheterization)을 위한 시스템의 개략도이다. 시스템(20)은 예를 들어 바이오센스 웹스터 인코포레이티드(미국, 캘리포니아, 다이아몬드 바 소재)에 의해 제조된 등록 상표 CARTO 시스템을 기반으로 할 수 있다. 이러한 시스템은 카테터(28)의 형태로 하는 침입성 프로브 및 제어 콘솔(34)을 포함한다. 이후에 기술되는 실시예에서, 카테터(28)는 종래에 공지된 것으로서 심장내막 조직을 절제하는데 사용된다. 대안적으로, 필요한 변경을 가하여 심장 또는 다른 인체 기관에서의 치료 및/또는 진단 목적을 위하여 사용될 수 있다.
심장 전문의와 같은 작업자(26)는 카테터의 원위 단부(30)가 환자의 심 장(22)의 심실 내로 들어가도록 환자(24)의 혈관계를 통해 카테터(28)를 삽입한다. 작업자는 카테터의 원위 팁이 필요한 위치 또는 위치들에서 심장내막 조직을 결합하도록 카테터를 전진시킨다. 카테터(28)는 전형적으로 근위(proximal) 단부에 있는 적절한 커넥터에 의해 콘솔(34)에 연결된다. 콘솔은 무선 주파수(RF) 발생기(40)를 포함하고, 무선 주파수 발생기는 이후에 기술되는 바와 같이 원위 팁에 의해 결합된 위치에서 심장에 있는 조직을 절제하기 위해 카테터를 통해 고주파 전기 에너지를 공급한다. 대안적으로, 케테터와 시스템은 냉동 절제술(cryo-ablation)과 같은 다른 기술에 의해 절제를 수행하도록 구성될 수 있다.
콘솔(34)은 심장(22)의 내부에서 원위 단부(30)의 위치 좌표를 결정하도록 자기 위치 감지를 사용한다. 이러한 목적을 위하여, 콘솔(34)에 있는 구동 회로(38)는 환자(24)의 인체 내에서 자기장을 발생시키도록 자기장 발생기(32)를 구동한다. 전형적으로, 자기장 발생기는 환자 외부의 공지된 위치에서 환자의 몸통 밑에 배치된 코일을 포함한다. 이러한 코일은 심장(22)을 포함하는 사전 정의된 작업 용적에서 자기장을 발생시킨다. 카테터(28)의 원위 단부(30) 내에 있는 자기장 센서(도 2에 도시)는 자기장에 응답하여 전기장을 발생시킨다. 신호 프로세서(36)는 전형적으로 위치 및 배향 좌표를 포함하는 원위 단부의 위치 좌표를 결정하기 위하여 이러한 신호들을 처리한다. 이러한 위치 감지 방법은 그 개시물이 참조에 의해 본원에 통합되는 미국 특허 제5,391,199호, 제6,690,963호, 제6,484,118호, 제6,239,724호, 제6,618,612호, 및 제6,332,089호, PCT 국제공개 WO 96/05768, 및 미국 특허출원공개 2002/0065455 A1, 2003/0120150 A1, 및2004/0068178 A1에 개시 되어 있다.
프로세서(36)는 범용 목적의 컴퓨터를 포함하고, 컴퓨터는 전형적으로 적절한 전방 단부, 카테터(28)로부터 신호를 수신하고 콘솔(34)의 다른 구성 요소들을 제어하기 위한 인터페이스 회로들을 구비한다. 프로세서는 본 명세서에 개시된 기능들을 수행하도록 소프트웨어에 프로그래밍될 수 있다. 소프트웨어는 예를 들어 네트워크를 통해서 전자 형태로 콘솔(34)에 다운로드될 수 있거나, 또는 광학, 자기 또는 전자 메모리 매체와 같은 유형 매체 상에 제공될 수 있다. 대안적으로, 프로세서(36)의 기능들의 일부 또는 전부는 전용 또는 프로그램 가능한 디지털 하드웨어 구성 요소들에 의해 수행될 수 있다. 카테터 및 시스템(20)의 다른 구성 요소들로부터 수신된 신호들에 기초하여, 프로세서(36)는 환자의 인체에 있는 원위 단부(30)의 위치에 관한 시각적 피드백 뿐만 아니라 진행중인 처치에 관한 상태 정보 및 안내를 작업자(26)에게 주도록 디스플레이(42)를 구동한다.
대안적으로 또는 부가적으로, 시스템(20)은 환자의 인체 내에서의 카테터(28)를 조종 및 작동시키기 위한 자동화된 메커니즘을 포함할 수 있다. 이러한 메커니즘은 카테터의 종방향 운동(전진/후퇴) 및 카테터의 원위 단부의 횡방향 운동(편향/조향) 모두를 제어할 수 있다. 이러한 종류의 일부 메커니즘은 예를 들어 이러한 목적을 위하여 DC 자기장을 사용한다. 이러한 실시예에서, 프로세서(36)는 카테터에 있는 자기장 센서에 의해 제공되는 신호에 기초하여 카테터의 운동을 제어하기 위한 제어 입력을 발생시킨다. 이러한 신호들은 카테터의 원위 단부의 위치 및 이후에 추가 설명되는 바와 같은 원위 단부에 발휘되는 힘을 나타낸다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 카테터의 구조의 세부를 도시한 카테터(28)의 원위 단부(30)의 개략 단면도이다. 카테터(28)는 가요성 삽입 튜브(54)를 포함하고, 원위 팁(52)이 조인트(56)에서 삽입 튜브(54)의 원위 단부에 연결된다. 삽입 튜브는 등록 상표 Celcon 또는 Teflon과 같은 가요성 절연재(60)에 의해 덮여진다. 조인트(56)의 영역은 마찬가지로 재료(60)와 동일할 수 있는 가요성 절연재에 의해 덮여지거나, 또는 조인트의 방해받지 않는 굽힘 및 압축을 허용하는데 특히 적합할 수 있다(이러한 재료는 카테터의 내부 구조를 노출시키기 위하여 도 2에서 절개되어 있다). 원위 팁(52)은 전형적으로 플래티늄/이리듐 합금과 같은 금속 합금으로 만들어지는 전극(50)에 의해 적어도 부분적으로 덮여진다. 대안적으로, 당업자에게는 자명한 것으로서 다른 적절한 재료가 사용될 수 있다. 또한, 대안적으로, 원위 팁은 덮여지는 전극 없이 만들어질 수 있다. 원위 팁은 전형적으로 가요성 삽입 튜브와 비교하여 상대적으로 강성이다.
원위 팁(52)은 탄성 부재(58)에 의해 삽입 튜브(54)의 원위 단부에 연결된다. 도 2에서, 탄성 부재는 코일 스프링의 형태를 가지지만, 대안적으로 다른 형태의 탄성 구성 요소들이 이러한 목적을 위하여 사용될 수 있다. 예를 들어, 탄성 부재(58)는 필요한 가요성 및 강도 특성을 구비한 실리콘, 폴리우레탄 또는 다른 플라스틱과 같은 중합체를 포함할 수 있다. 탄성 부재(58)는 원위 팁에 발휘되는 힘에 응답하여 팁(52)과 삽입 튜브(54) 사이의 제한된 범위의 상대 운동을 허용한다. 이러한 힘들은 원위 팁이 절제 처치 동안 심장내막을 향해 가압될 때 마주친다. 절제 동안 팁과 심장내막 사이의 양호한 전기 접촉을 위해 필요한 압력은 20 내지 30g와 비슷하다. 이 실시예에서 탄성 부재로서 작용하는 스프링은 예를 들어 필요한 압력에 응답하여 약 1 내지 2㎜만큼의 원위 팁의 축선 방향 변위(즉, 카테터(28)의 축선을 따르는 측면 운동) 및 삽입 튜브의 원위 단부에 대한 약 30°까지의 원위 팁의 각도 편향을 허용하도록 구성된다.
상기된 바와 같이, 원위 팁(52)은 자기 위치 센서(62)를 포함한다. 센서(62)는 하나 이상의 소형 코일을 포함할 수 있으며, 전형적으로 상이한 축을 따라서 배향된 다중 코일들을 포함한다. 대안적으로, 센서(62)는 예를 들어 홀 이펙트(Hall effect) 또는 자기 저항성 센서와 같은 또 다른 형태의 자기 센서를 포함할 수 있다. 자기장 발생기(32)에 의해 생성된 자기장은 자기장 발생기(32)의 고정된 기준 프레임에 대해 센서(62)의 위치 및 배향을 나타내는 크기를 구비한 전기장을 이러한 코일들이 발생시키도록 한다. 프로세서(36)는, 상기에서 인용된 인용 특허 및 인용 특허 출원에서 개시된 바와 같이, 카테터(28)를 통해 진행하는 와이어(도면에 도시되지 않음)들을 통해 이러한 신호를 수신하고, 상기의 고정된 기준 프레임에서의 원위 팁(52)의 위치 및 배향 좌표를 유도하기 위하여 이러한 신호들을 처리한다.
부가하여, 삽입 튜브(54)는 삽입 튜브의 원위 단부 가까이에 있는 소형 자기장 발생기(64)를 수용한다. 전형적으로, 자기장 발생기(64)는 콘솔(34)로부터 카테터(28)를 통해 운반되는 전류에 의해 구동되는 코일을 포함한다. 전류는 적시에 분간할 수 있는 자기장 및/또는 자기장 발생기(32)의 자기장으로부터의 주파수를 생성하도록 발생된다. 예를 들어, 자기장 발생기(64)에 대한 전류는 약 16㎑ 내지 약 25㎑ 사이의 범위에 있는 선택된 주파수로 발생되는 한편, 자기장 발생기(32)는 상이한 주파수로 구동된다. 부가적으로 또는 대안적으로, 자기장 발생기(32, 64)의 작동은 시간-멀티플렉스(time-multiplex)될 수 있다.
자기장 발생기(64)에 의해 생성된 자기장은 센서(62)에 있는 코일들이 자기장 발생기(64)의 구동 주파수로 전기 신호를 발생시키도록 한다. 이러한 신호의 크기는 삽입 튜브(54)에 대한 원위 팁(52)의 위치 및 배향에 의존하여 변하게 된다. 프로세서(36)는 삽입 튜브에 대한 원위 팁의 축선 방향 변위 및 각도 편향의 크기를 결정하기 위하여 이러한 신호들을 처리한다(코일에 의해 발생된 전기장의 축선 방향 대칭 때문에, 단지 편향의 크기만이 자기장 발생기(64)에 있는 단일 코일을 사용하여 검출될 수 있으며 편향의 방향은 검출할 수 없다. 선택적으로, 자기장 발생기(64)는 2개 이상의 코일들을 포함할 수 있으며, 이 경우에, 편향의 방향이 마찬가지로 결정될 수 있다). 변위 및 편향의 판독치는 전형적으로 수십 ㎜ 또는 약 1°이내에서 정확하다. 변위 및 편향의 크기는 삽입 튜브(54)의 원위 단부에 대한 원위 팁(52)의 운동의 전체 크기를 주도록 벡터 가법(vector addition)에 의해 조합될 수 있다.
삽입 튜브의 원위 단부에 대한 원위 팁의 상대 운동은 탄성 부재(58)의 변형의 측정치를 준다. 일반적으로 이야기하면, 이러한 변형은 탄성 부재에 발휘되는 힘에 비례하고, 이러한 힘은 원위 팁이 접촉하는 심장 조직에 의해 원위 팁에 발휘되는 힘과 대략 동등하다. 그러므로, 센서(62)와 자기장 발생기(64)의 조합은 카테터의 원위 팁 상에서 심장내막 조직에 의해 발휘되는 적절한 압력(또는 동등하게, 심장내막에 대해 전극(50)에 의해 발휘되는 압력)을 결정하기 위한 압력 감지 시스템으로서 작용한다. 변위 및 편향의 조합된 감지에 의하여, 이러한 압력 감지 시스템은 전극이 정면 또는 일정 각도로 심장내막을 결합하는지에 관계없이 정확하게 압력을 판독한다. 압력 판독은 예를 들어 압전 센서들과 달리 온도 변화에 둔감하고 드리프트(drift)가 없다.
도 3은 본 발명의 한 실시예에 따라서, 심장(22)의 심장내막(70)과 접촉하는 카테터(28)의 원위 단부(30)를 도시한 개략 상세도이다. 심장내막에 대해 원위 팁에 의해 발휘되는 압력은 심장내막 조직을 약간 변형시켜서, 전극(50)은 비교적 큰 영역에 걸쳐서 조직을 접촉한다. 전극이 정면보다는 일정 각도로 심장내막을 결합하기 때문에, 원위 팁(52)은 카테터의 삽입 튜브에 대해 조인트(56)에서 굽혀진다. 이러한 굽혀짐은 전극과 심장내막 사이의 최적의 접촉을 촉진한다.
프로세서(36)는 심장내막(70) 상에서 원위 팁(52)에 의해 발휘되는 압력의 지시를 유도하기 위하여 자기장 발생기(64)의 자기장에 응답하여 센서(62)에 의해 발생되는 신호들을 수신하여 처리한다. 앞에서 기술된 바와 같이, 양호한 절제를 위하여, 약 20g 내지 30g의 압력이 필요하다. 보다 낮은 압력은 전극(50)과 심장내막 조직 사이의 부적절한 접촉이 있을 수 있다는 것을 의미한다. 그 결과, 많거나 또는 모든 RF 에너지를 심장 내부의 혈액이 가져갈 수 있으며, 조직은 부적절하거나 또는 전혀 절제되지 않을 수 있다. 보다 높은 압력은 전극이 심장내막 조직에 대해 너무 강하게 가압하는 것을 의미한다. 이러한 종류의 과잉 압력은 조직에서 심한 캐비테이션을 유발할 수 있으며, 광범위한 조직 손상 및 심장 벽의 천공의 가 능성을 초래한다.
이러한 사태를 피하도록, 콘솔(34)은 작업자(26)에게 센서(62)를 사용하여 측정된 압력의 지시를 출력하고, 압력이 너무 낮거나 높으면 경고를 발포할 수 있다. 선택적으로, RF 발생기(40)는 조직에 대한 압력이 필요한 범위에 있을 때에만 전극(50)에 RF 전원을 공급하도록 상호 록킹될 수 있다. 대안적으로 또는 추가적으로, 압력 지시는, 카테터의 원위 단부가 조직에 대해 적절한 위치 및 적절한 압력으로 심장내막을 결합하도록 자동화된 메커니즘이 유발하는 것을 보장하도록, 상기된 바와 같은 카테터(28)를 조종 및 작동시키기 위한 상기 자동화된 메커니즘의 폐루프 제어에서 사용될 수 있다.
대안적인 실시예에서, 센서(62)와 자기장 방생기(32, 64)들의 역할은 역전될 수 있다. 즉, 구동 회로(38)는 하나 이상의 자기장을 발생시키도록 원위 팁(52)에 있는 자기장 발생기를 구동할 수 있다. 자기장 발생기(32, 64)들에 있는 코일들은 이러한 자기장들의 성분의 크기를 나타내는 신호를 감지하고 발생시키도록 구성될 수 있다. 프로세서(36)는 조직에 대한 원위 팁의 압력과 심장 내에서의 원위 팁의 위치 좌표를 결정하기 위하여 이러한 신호를 수신하여 처리한다.
비록, 압력을 감지하는데 있어서 센서(62)와 자기장 발생기(64)의 작동이 카테터 기반 절제의 관계에서 위에 기술되었을지라도, 본 발명의 원리는 심장 및 인체의 다른 기관에서 침입성 프로브를 사용하는 다른 치료 및 진단 용도에 유사하게 적용될 수 있다. 하나의 예로서, 시스템(20)에서 이행될 수 있는 위치 및 압력 감지를 위한 장치 및 기술들은 필요한 변경을 가하여 카테터 삽입 외피의 사용을 안 내하고 제어하는데 적용할 수 있다. 외피의 위치가 적절하게 제어되지 않고 과잉의 힘이 그 삽입에 사용되면, 외피는 심장 벽 또는 혈관 조직을 천공할 수 있다. 이러한 사태는 외피의 원위 팁의 위치 및 원위 팁 상의 압력을 감지하는 것에 의해 피할 수 있다. 이에 관하여, 본 명세서에서 사용되는 바와 같은 용어 "원위 팁"은 프로브의 본체에 대해 굽힘 및/또는 변위될 수 있는 프로브의 원위 단부에 있는 임의의 구조를 포함하도록 이해되어야 한다.
그러므로, 상기된 실시예들이 예의 방식으로 인용되었으며, 본 발명은 특별히 도시되고 기술된 것들로 한정되지 않는다는 것을 이해할 것이다. 오히려, 본 발명의 범위는 상기된 다양한 특징들 뿐만 아니라, 앞의 설명을 읽는 것으로 당업자에게 발생할 수 있으며 종래에 개시되지 않은 변형 및 변경의 조합 및 하위 조합 모두를 포함한다.
도 1은 본 발명의 한 실시예에 따른 카테터 기반 의료 시스템의 개략도.
도 2는 본 발명의 한 실시예에 따른 카테터의 원위 단부의 세부를 도시한 개략 단면도.
도 3은 본 발명의 한 실시예에 따른 심장내막과 접촉하는 카테터의 원위 팁을 도시한 개략 상세도.
(도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명)
20 : 시스템 22 : 심장
24 : 환자 26 : 작업자
28 : 카테터 30 : 카테터 원위 단부
32, 64 : 자기장 발뱅기 34 : 콘솔
36 : 신호 프로세서 38 : 구동 회로
40 : RF 발생기 42 : 디스플레이
52 : 원위 팁 54 : 삽입 튜브
56 : 조인트 58 : 탄성 부재
62 : 센서 70 : 심장내막

Claims (31)

  1. 의료용 프로브로서,
    환자의 체강 내로 삽입하기 위한 원위 단부를 가지는 가요성 삽입 튜브;
    상기 삽입 튜브의 원위 단부에 배치되고 체강에서의 조직과 접촉하도록 구성되는 원위 팁;
    상기 삽입 튜브의 원위 단부에 상기 원위 팁을 결합하고, 상기 원위 팁이 상기 조직을 결합할 때 상기 원위 팁에서 발휘되는 압력에 응답하도록 구성되는 탄성 부재; 및
    상기 삽입 튜브의 원위 단부에 대한 상기 원위 팁의 위치를 감지하기 위한 상기 프로브 내에 있는 위치 센서를 포함하며, 상기 위치는 상기 탄성 부재의 변형에 응답하여 변하는, 의료용 프로브.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 위치 센서는 상기 삽입 튜브의 원위 단부에 대한 상기 원위 팁의 축선 방향 변위 및 배향을 나타내는 신호를 발생시키도록 구성되는 의료용 프로브.
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 위치 센서는 상기 원위 팁의 부근에서 발생되는 자기장에 응답하여 신호를 발생시키도록 구성되는 의료용 프로브.
  4. 제 3 항에 있어서, 상기 위치 센서는 상기 삽입 튜브의 원위 단부에 배치되고, 상기 프로브는 자기장을 발생시키기 위하여 상기 원위 팁 내에 있는 자기장 발생기를 포함하는 의료용 프로브.
  5. 제 3 항에 있어서, 상기 위치 센서는 상기 원위 팁에 배치되고, 상기 프로브는 자기장을 발생시키기 위하여 상기 삽입 튜브의 원위 단부 내에 있는 자기장 발생기를 포함하는 의료용 프로브.
  6. 제 5 항에 있어서, 상기 위치 센서와 상기 자기장 발생기는 코일을 포함하는 의료용 프로브.
  7. 제 1 항에 있어서, 상기 탄성 부재는 스프링을 포함하는 의료용 프로브.
  8. 제 1 항에 있어서, 상기 위치 센서는 상기 원위 팁에서 발휘되는 압력을 나타내는 변형에 응답하여 신호를 발생시키도록 구성되는 의료용 프로브.
  9. 제 1 항에 있어서, 상기 원위 팁은 상기 조직과 전기 접촉하도록 구성되는 전극을 포함하는 의료용 프로브.
  10. 제 9 항에 있어서, 상기 전극은 상기 조직의 영역을 절제하도록 전기 에너지 를 조직에 인가하기 위하여 결합되는 의료용 프로브.
  11. 환자의 인체 내부에서 의료 처치를 수행하기 위한 장치로서,
    인체 내에서 제 1 자기장을 발생시키기 위하여, 환자의 인체 외부에 배치하기 위한 제 1 자기장 발생기;
    환자의 체강 내로 삽입하기 위한 원위 단부를 가지는 삽입 튜브, 제 2 자기장을 발생시키기 위하여 상기 삽입 튜브의 원위 단부 내에 있는 제 2 자기장 발생기, 상기 삽입 튜브의 원위 단부에 고정 결합되는 원위 팁, 및 상기 원위 팁 내에 배치되고 상기 제 1 및 제 2 자기장에 응답하여 제 1 및 제 2 신호들을 발생시키도록 구성되는 센서를 포함하는 프로브; 및
    인체 내에서의 상기 원위 팁의 좌표를 결정하도록 상기 제 1 신호를 수신하여 처리하고 상기 삽입 튜브의 원위 단부에 대한 상기 원위 팁의 위치에서의 변화를 검출하도록 상기 제 2 신호를 수신하여 처리하도록 결합되는 프로세서를 포함하는 의료 처치 장치.
  12. 제 11 항에 있어서, 상기 프로세서에 의해 검출된 상기 원위 팁의 위치에서의 변화는 상기 삽입 튜브의 원위 단부에 대한 상기 원위 팁의 축선 방향 변위 및 상기 변위 팁의 편향을 포함하는 의료 처치 장치.
  13. 제 11 항에 있어서, 상기 원위 팁은 강성이며, 상기 프로브는 상기 삽입 튜 브의 원위 단부에 상기 원위 팁을 결합할 수 있는 탄성 부재를 포함하는 의료 처치 장치.
  14. 제 13 항에 있어서, 상기 탄성 부재는 인체의 내부의 조직을 상기 원위 팁이 결합할 때 상기 원위 팁에 발휘되는 압력에 응답하여 변형하도록 구성되고, 상기 원위 팁의 위치에서의 변화는 상기 탄성 부재의 변형을 나타내는 의료 처치 장치.
  15. 제 14 항에 있어서, 상기 프로세서는 상기 변형에 응답하여 상기 원위 팁에 발휘되는 압력을 나타내는 출력을 발생시키도록 구성되는 의료 처치 장치.
  16. 제 11 항에 있어서, 상기 센서 및 상기 제 2 자기장 발생기는 코일을 포함하는 의료 처치 장치.
  17. 제 11 항에 있어서, 상기 탄성 부재는 스프링을 포함하는 의료 처치 장치.
  18. 제 11 항에 있어서, 상기 원위 팁은 조직과 전기 접촉하도록 구성된 전극을 포함하는 의료 처치 장치.
  19. 제 18 항에 있어서, 상기 전극은 상기 조직의 영역을 절제하도록 전기 에너지를 조직에 인가하기 위하여 결합되는 의료 처치 장치.
  20. 제 11 항에 있어서, 상기 프로세서는 제 1 신호 및 제 2 신호에 응답하여 체강 내에서 상기 프로브의 운동을 자동으로 제어하기 위한 제어 입력을 발생시키도록 구성되는 의료 처치 장치.
  21. 환자의 체강에서의 조직과 접촉하기 위한 방법으로서,
    가요성 삽입 튜브 및 원위 팁을 포함하고, 상기 원위 팁은 탄성 부재에 의해 상기 삽입 튜브의 원위 단부에 결합되고 상기 삽입 튜브의 원위 단부에 대한 상기 원위 팁의 위치를 나타내는 신호를 발생시키는 위치 센서를 포함하며, 상기 위치는 상기 탄성 부재의 변형에 응답하여 변하는, 프로브를 체강 내로 삽입하는 단계;
    상기 원위 팁이 상기 조직을 결합하고 상기 조직에 압력을 적용하여 상기 탄성 부재의 변형을 유발시키도록, 체강 내에서 상기 프로브를 전진시키는 단계; 및
    상기 원위 팁이 상기 압력의 지시를 제공하도록 상기 조직을 결합하는 동안 상기 신호를 처리하는 단계를 포함하는, 환자의 체강에서의 조직과 접촉하기 위한 방법.
  22. 제 21 항에 있어서, 상기 신호는 상기 삽입 튜브의 원위 단부에 대한 상기 원위 팁의 축선 방향 변위 및 상기 변위 팁의 편향을 나타내는, 환자의 체강에서의 조직과 접촉하기 위한 방법.
  23. 제 21 항에 있어서, 상기 프로브를 전진시키는 단계는 상기 원위 팁 상의 전극을 상기 조직과 전기 접촉시키는 단계를 포함하는, 환자의 체강에서의 조직과 접촉하기 위한 방법.
  24. 제 23 항에 있어서, 상기 원위 팁에 의해 에너지 인가된 상기 조직의 영역을 절제하도록 상기 전극에 전기 에너지를 인가하는 단계를 포함하는, 환자의 체강에서의 조직과 접촉하기 위한 방법.
  25. 제 24 항에 있어서, 상기 전기 에너지를 인가하는 단계는, 압력이 필요한 범위 내에 있을 때 전기 에너지가 상기 전극에 인가되도록, 압력의 지시에 응답하여 에너지의 인가를 제어하는 단계를 포함하는, 환자의 체강에서의 조직과 접촉하기 위한 방법.
  26. 제 21 항에 있어서, 상기 위치 센서는 상기 원위 팁의 부근에서 생성되는 자기장에 응답하여 상기 신호를 발생시키도록 구성되는, 환자의 체강에서의 조직과 접촉하기 위한 방법.
  27. 제 26 항에 있어서, 상기 위치 센서는 상기 원위 팁에 배치되고, 상기 프로브는 자기장을 생성하기 위하여 상기 삽입 튜브의 원위 단부 내에 있는 자기장 발생기를 포함하는, 환자의 체강에서의 조직과 접촉하기 위한 방법.
  28. 제 27 항에 있어서, 상기 삽입 튜브의 원위 단부에 있는 상기 자기장 발생기에 의해 발생된 자기장은 제 1 자기장이며, 상기 제 1 자기장에 응답하여 상기 위치 센서에 의해 발생된 신호는 제 1 신호이며,
    체강 외측에 고정된 기준 프레임에서 제 2 자기장을 생성하는 단계; 및
    체강 내에 있는 상기 원위 팁의 좌표들을 결정하도록 상기 제 2 자기장에 응답하여 상기 위치 센서에 의해 발생된 제 2 신호를 처리하는 단계를 포함하는, 환자의 체강에서의 조직과 접촉하기 위한 방법.
  29. 제 26 항에 있어서, 상기 위치 센서는 상기 삽입 튜브의 원위 단부에 배치되고, 상기 프로브는 자기장을 생성하기 위하여 상기 원위 팁 내에 있는 자기장 발생기를 포함하는, 환자의 체강에서의 조직과 접촉하기 위한 방법.
  30. 제 29 항에 있어서, 상기 자기장에 응답하여 상기 위치 센서에 의해 발생된 신호는 제 1 신호이며,
    제 2 신호를 발생시키도록 체강 외측에 고정된 기준 프레임에서의 사전 결정된 위치에서 자기장을 감지하는 단계; 및
    체강 내에 있는 원위 팁의 좌표들을 결정하기 위하여 상기 제 2 신호를 처리하는 단계를 포함하는, 환자의 체강에서의 조직과 접촉하기 위한 방법.
  31. 환자의 인체 내부의 의료 처치를 수행하기 위한 장치로서,
    환자의 체강 내로 삽입하기 위한 원위 단부를 가지는 삽입 튜브, 상기 삽입 튜브의 원위 단부에 고정 결합되는 원위 팁, 상기 원위 팁 내에 배치되고 자기장을 발생시키도록 구성되는 자기장 발생기, 및 상기 자기장에 응답하여 제 1 신호를 발생시키기 위해 상기 삽입 튜브의 원위 단부 내에 있는 제 1 센서를 포함하는 프로브;
    상기 자기장에 응답하여 제 2 신호를 발생시키기 위해 환자의 인체 외측에 배치하기 위한 제 2 센서; 및
    인체 내에서의 상기 원위 팁의 좌표를 결정하도록 상기 제 2 신호를 수신하여 처리하고 상기 삽입 튜브의 원위 단부에 대한 상기 원위 팁의 위치에서의 변화를 검출하도록 상기 제 1 신호를 수신하여 처리하도록 결합되는 프로세서를 포함하는 의료 처치 장치.
KR1020080097553A 2007-10-08 2008-10-06 압력 감지를 구비한 카테터 KR20090036075A (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US11/868,733 US8357152B2 (en) 2007-10-08 2007-10-08 Catheter with pressure sensing
US11/868,733 2007-10-08

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20090036075A true KR20090036075A (ko) 2009-04-13

Family

ID=40220019

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020080097553A KR20090036075A (ko) 2007-10-08 2008-10-06 압력 감지를 구비한 카테터

Country Status (12)

Country Link
US (2) US8357152B2 (ko)
EP (3) EP2047797B1 (ko)
JP (2) JP5295707B2 (ko)
KR (1) KR20090036075A (ko)
CN (1) CN101416874B (ko)
AU (1) AU2008229779B2 (ko)
BR (1) BRPI0805262A2 (ko)
CA (2) CA2640817C (ko)
DK (3) DK2363064T3 (ko)
ES (3) ES2467415T3 (ko)
IL (2) IL194542A (ko)
MX (1) MX2008012989A (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2015182895A1 (ko) * 2014-05-28 2015-12-03 주식회사 태웅메디칼 인체 삽입 전극 위치 감지 장치 및 방법

Families Citing this family (219)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8075498B2 (en) 2005-03-04 2011-12-13 Endosense Sa Medical apparatus system having optical fiber load sensing capability
US8182433B2 (en) 2005-03-04 2012-05-22 Endosense Sa Medical apparatus system having optical fiber load sensing capability
EP2363073B1 (en) 2005-08-01 2015-10-07 St. Jude Medical Luxembourg Holding S.à.r.l. Medical apparatus system having optical fiber load sensing capability
US8567265B2 (en) 2006-06-09 2013-10-29 Endosense, SA Triaxial fiber optic force sensing catheter
US8048063B2 (en) 2006-06-09 2011-11-01 Endosense Sa Catheter having tri-axial force sensor
US8577447B2 (en) 2007-05-01 2013-11-05 St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. Optic-based contact sensing assembly and system
US9855410B2 (en) 2007-05-01 2018-01-02 St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. Optic-based contact sensing assembly and system
US8157789B2 (en) 2007-05-24 2012-04-17 Endosense Sa Touch sensing catheter
US8622935B1 (en) 2007-05-25 2014-01-07 Endosense Sa Elongated surgical manipulator with body position and distal force sensing
US8357152B2 (en) 2007-10-08 2013-01-22 Biosense Webster (Israel), Ltd. Catheter with pressure sensing
US8535308B2 (en) * 2007-10-08 2013-09-17 Biosense Webster (Israel), Ltd. High-sensitivity pressure-sensing probe
US8298227B2 (en) 2008-05-14 2012-10-30 Endosense Sa Temperature compensated strain sensing catheter
US8437832B2 (en) * 2008-06-06 2013-05-07 Biosense Webster, Inc. Catheter with bendable tip
US9101734B2 (en) * 2008-09-09 2015-08-11 Biosense Webster, Inc. Force-sensing catheter with bonded center strut
US9326700B2 (en) * 2008-12-23 2016-05-03 Biosense Webster (Israel) Ltd. Catheter display showing tip angle and pressure
US8600472B2 (en) * 2008-12-30 2013-12-03 Biosense Webster (Israel), Ltd. Dual-purpose lasso catheter with irrigation using circumferentially arranged ring bump electrodes
US8475450B2 (en) * 2008-12-30 2013-07-02 Biosense Webster, Inc. Dual-purpose lasso catheter with irrigation
EP2381998B1 (en) 2008-12-31 2018-04-25 St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. Optic-based contact sensing assembly and system
US20100168739A1 (en) * 2008-12-31 2010-07-01 Ardian, Inc. Apparatus, systems, and methods for achieving intravascular, thermally-induced renal neuromodulation
US8652129B2 (en) 2008-12-31 2014-02-18 Medtronic Ardian Luxembourg S.A.R.L. Apparatus, systems, and methods for achieving intravascular, thermally-induced renal neuromodulation
US9393068B1 (en) 2009-05-08 2016-07-19 St. Jude Medical International Holding S.À R.L. Method for predicting the probability of steam pop in RF ablation therapy
CN104605928B (zh) 2009-05-08 2018-01-05 圣犹达医疗用品国际控股有限公司 用于在基于导管的消融治疗中控制损伤尺寸的系统
DE102009034249A1 (de) * 2009-07-22 2011-03-24 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zur Regelung der Ablationsenergie zur Durchführung einer elektrophysiologischen Katheteranwendung
GB2475722B (en) * 2009-11-30 2011-11-02 Mirada Medical Measurement system for medical images
US10688278B2 (en) * 2009-11-30 2020-06-23 Biosense Webster (Israel), Ltd. Catheter with pressure measuring tip
US10624553B2 (en) 2009-12-08 2020-04-21 Biosense Webster (Israel), Ltd. Probe data mapping using contact information
US9861438B2 (en) 2009-12-11 2018-01-09 Biosense Webster (Israel), Ltd. Pre-formed curved ablation catheter
US8920415B2 (en) * 2009-12-16 2014-12-30 Biosense Webster (Israel) Ltd. Catheter with helical electrode
US8374819B2 (en) * 2009-12-23 2013-02-12 Biosense Webster (Israel), Ltd. Actuator-based calibration system for a pressure-sensitive catheter
US8926604B2 (en) * 2009-12-23 2015-01-06 Biosense Webster (Israel) Ltd. Estimation and mapping of ablation volume
US8521462B2 (en) * 2009-12-23 2013-08-27 Biosense Webster (Israel), Ltd. Calibration system for a pressure-sensitive catheter
US9962217B2 (en) 2009-12-23 2018-05-08 Biosense Webster (Israel) Ltd. Estimation and mapping of ablation volume
US8529476B2 (en) 2009-12-28 2013-09-10 Biosense Webster (Israel), Ltd. Catheter with strain gauge sensor
US8608735B2 (en) 2009-12-30 2013-12-17 Biosense Webster (Israel) Ltd. Catheter with arcuate end section
US8374670B2 (en) * 2010-01-22 2013-02-12 Biosense Webster, Inc. Catheter having a force sensing distal tip
US8798952B2 (en) * 2010-06-10 2014-08-05 Biosense Webster (Israel) Ltd. Weight-based calibration system for a pressure sensitive catheter
US8226580B2 (en) * 2010-06-30 2012-07-24 Biosense Webster (Israel), Ltd. Pressure sensing for a multi-arm catheter
AU2015203370B2 (en) * 2010-06-30 2017-08-24 Biosense Webster (Israel), Ltd. Pressure sensing for a multi-arm catheter
US8380276B2 (en) 2010-08-16 2013-02-19 Biosense Webster, Inc. Catheter with thin film pressure sensing distal tip
US8636519B2 (en) * 2010-10-05 2014-01-28 Biosense Webster (Israel) Ltd. Simulation of an invasive procedure
US8731859B2 (en) 2010-10-07 2014-05-20 Biosense Webster (Israel) Ltd. Calibration system for a force-sensing catheter
US8979772B2 (en) 2010-11-03 2015-03-17 Biosense Webster (Israel), Ltd. Zero-drift detection and correction in contact force measurements
US8532738B2 (en) 2010-11-04 2013-09-10 Biosense Webster (Israel), Ltd. Visualization of catheter-tissue contact by map distortion
CN103221090A (zh) * 2010-11-25 2013-07-24 沙皮恩斯脑部刺激控制有限公司 医疗探针以及提供医疗探针的方法
US8857304B2 (en) * 2010-12-02 2014-10-14 Biosense Webster (Israel), Ltd. Magnetic resonance imaging compatible catheter
US8315696B2 (en) 2010-12-09 2012-11-20 Biosense Webster (Israel), Ltd. Identifying critical CFAE sites using contact measurement
US9044244B2 (en) 2010-12-10 2015-06-02 Biosense Webster (Israel), Ltd. System and method for detection of metal disturbance based on mutual inductance measurement
US9211094B2 (en) * 2010-12-10 2015-12-15 Biosense Webster (Israel), Ltd. System and method for detection of metal disturbance based on contact force measurement
US10307205B2 (en) 2010-12-10 2019-06-04 Biosense Webster (Israel) Ltd. System and method for detection of metal disturbance based on orthogonal field components
US9308041B2 (en) 2010-12-22 2016-04-12 Biosense Webster (Israel) Ltd. Lasso catheter with rotating ultrasound transducer
US9149327B2 (en) 2010-12-27 2015-10-06 St. Jude Medical Luxembourg Holding S.À.R.L. Prediction of atrial wall electrical reconnection based on contact force measured during RF ablation
WO2012092275A1 (en) 2010-12-27 2012-07-05 Endosense S.A. Prediction of atrial wall electrical reconnection based on contact force measured during rf ablation
US8428700B2 (en) 2011-01-13 2013-04-23 Rhythmia Medical, Inc. Electroanatomical mapping
US9002442B2 (en) 2011-01-13 2015-04-07 Rhythmia Medical, Inc. Beat alignment and selection for cardiac mapping
JP6066935B2 (ja) * 2011-03-08 2017-01-25 コーエン，トッド，ジェイ． 安全機能を有するアブレーションカテーテルシステム
US8333103B2 (en) * 2011-03-30 2012-12-18 Biosense Webster (Israel), Ltd. Calibration of a force measuring system for large bend angles of a catheter
WO2012142588A1 (en) 2011-04-14 2012-10-18 Endosense S.A. Compact force sensor for catheters
US8523787B2 (en) * 2011-06-03 2013-09-03 Biosense Webster (Israel), Ltd. Detection of tenting
US9220433B2 (en) 2011-06-30 2015-12-29 Biosense Webster (Israel), Ltd. Catheter with variable arcuate distal section
US9662169B2 (en) 2011-07-30 2017-05-30 Biosense Webster (Israel) Ltd. Catheter with flow balancing valve
US10201385B2 (en) 2011-09-01 2019-02-12 Biosense Webster (Israel) Ltd. Catheter adapted for direct tissue contact
US8900228B2 (en) 2011-09-01 2014-12-02 Biosense Webster (Israel) Ltd. Catheter adapted for direct tissue contact and pressure sensing
US10791950B2 (en) 2011-09-30 2020-10-06 Biosense Webster (Israel) Ltd. In-vivo calibration of contact force-sensing catheters using auto zero zones
CN103041495B (zh) * 2011-10-12 2014-07-23 上海凯旦医疗科技有限公司 血管内介入导管触觉探头
WO2013101923A1 (en) * 2011-12-29 2013-07-04 St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. System for optimized coupling of ablation catheters to body tissues and evaluation of lesions formed by the catheters
US9687289B2 (en) 2012-01-04 2017-06-27 Biosense Webster (Israel) Ltd. Contact assessment based on phase measurement
US9539056B2 (en) 2012-03-20 2017-01-10 Biosense Webster (Israel) Ltd. Catheter with multiple irrigated electrodes and a force sensor
US9050105B2 (en) 2012-03-20 2015-06-09 Biosense Webster (Israel) Ltd. Catheter with multiple irrigated electrodes and a force sensor
US8834172B2 (en) * 2012-06-12 2014-09-16 Biosense Webster (Israel) Ltd. Physical heart simulator
US9226710B2 (en) 2012-06-25 2016-01-05 Biosense Webster (Israel) Ltd. Wireless catheter with base wireless transceiver
US10213130B2 (en) * 2012-07-12 2019-02-26 Siemens Healthcare Gmbh Compressable catheter tip with image-based force sensing
CN103800017B (zh) * 2012-11-08 2016-04-13 上海微创电生理医疗科技有限公司 检测导管与组织之间的接触压力的装置和方法
US20140142438A1 (en) 2012-11-19 2014-05-22 Biosense Webster (Israel), Ltd. Using location and force measurements to estimate tissue thickness
US9204841B2 (en) 2012-12-31 2015-12-08 Biosense Webster (Israel) Ltd. Catheter with serially connected sensing structures and methods of calibration and detection
US9204820B2 (en) 2012-12-31 2015-12-08 Biosense Webster (Israel) Ltd. Catheter with combined position and pressure sensing structures
US9295430B2 (en) 2013-02-07 2016-03-29 Biosense Webster (Israel), Ltd. Operator controlled mixed modality feedback
US9724535B1 (en) 2013-02-19 2017-08-08 Blugreen Technologies, Inc. Low frequency magnetic pulse variable resonator for actively influencing the interaction and intercommunication at the cellular level for biological organisms and molecular level of matter
US9066726B2 (en) * 2013-03-15 2015-06-30 Medtronic Ardian Luxembourg S.A.R.L. Multi-electrode apposition judgment using pressure elements
US20140275993A1 (en) * 2013-03-15 2014-09-18 Medtronic Ardian Luxembourg S.a.r.I. Devices, Systems, and Methods for Specialization of Neuromodulation Treatment
US10004556B2 (en) * 2013-05-10 2018-06-26 Corinth MedTech, Inc. Tissue resecting devices and methods
CH708172B1 (de) 2013-05-30 2021-02-15 Unisensor Ag Sphincterprüfkatheter.
US9425860B2 (en) 2013-07-19 2016-08-23 Biosense Webster (Israel), Ltd. Two wire signal transmission
US9775578B2 (en) 2013-08-12 2017-10-03 Biosense Webster (Israel) Ltd. Unmapped region visualization
US9974608B2 (en) 2013-08-27 2018-05-22 Biosense Webster (Israel) Ltd. Determining absence of contact for a catheter
US9949664B2 (en) 2013-08-27 2018-04-24 Biosense Webster (Israel) Ltd. Determining non-contact state for a catheter
US10684986B2 (en) 2013-08-28 2020-06-16 Biosense Webster (Israel) Ltd. Double buffering with atomic transactions for the persistent storage of real-time data flows
US9943665B2 (en) 2013-10-16 2018-04-17 Medwerks, Llc Atraumatic medical device
US9743991B2 (en) 2013-10-21 2017-08-29 Biosense Webster (Israel) Ltd. Real-time estimation of tissue perforation risk during minimally invasive medical procedure
EP3043735A1 (en) 2013-11-07 2016-07-20 St. Jude Medical, Cardiology Division, Inc. Medical device with contact force sensing tip
US10568686B2 (en) * 2013-11-21 2020-02-25 Biosense Webster (Israel) Ltd. Multi-electrode balloon catheter with circumferential and point electrodes
US9572535B2 (en) 2013-12-05 2017-02-21 Biosense Webster (Israel) Ltd. Dynamic mapping point filtering using a pre-acquired image
US9498147B2 (en) 2014-01-30 2016-11-22 Biosense Webster (Israel) Ltd. Enhanced ECG chart presentation
US9750422B2 (en) * 2014-02-12 2017-09-05 Biosense Webster (Israel) Ltd Catheter with transverse branches
US9986949B2 (en) * 2014-03-05 2018-06-05 Biosense Webster (Israel) Ltd. Multi-arm catheter with signal transmission over braid wires
US9364285B2 (en) 2014-04-01 2016-06-14 Biosense Webster (Israel) Ltd. Sealed two-way magnetic manifold
CN105167839A (zh) * 2014-06-06 2015-12-23 乐普（北京）医疗器械股份有限公司 一种可测压力的医用导管头端
US9784922B2 (en) 2014-07-18 2017-10-10 Biosense Webster (Israel) Ltd Electro-optical connector with hot electrical contact protection
CA2896195A1 (en) 2014-07-22 2016-01-22 Biosense Webster (Israel) Ltd. Catheter with multiple irrigated electrodes and a force sensor
CN105310768B (zh) * 2014-07-31 2017-11-24 乐普（北京）医疗器械股份有限公司 基于导管变形体上封装多个传感器的方法
EP3179921B1 (en) * 2014-08-11 2022-10-05 The Regents of The University of California Fine needle elastography device and system for the measurement of material properties
US10758302B2 (en) 2014-11-11 2020-09-01 Biosense Webster (Israel) Ltd. Irrigated ablation catheter with sensor array
US9724154B2 (en) 2014-11-24 2017-08-08 Biosense Webster (Israel) Ltd. Irrigated ablation catheter with multiple sensors
US10226193B2 (en) * 2015-03-31 2019-03-12 Medtronic Ps Medical, Inc. Wireless pressure measurement and monitoring for shunts
US10674917B2 (en) * 2015-04-24 2020-06-09 Board Of Regents, The University Of Texas System Device for the mechanical detection of underlying tissues
EP3282943A1 (en) * 2015-06-03 2018-02-21 St. Jude Medical International Holding S.à r.l. Active magnetic position sensor
JP6188991B2 (ja) * 2015-07-16 2017-08-30 オリンパス株式会社 内視鏡、挿入形状観測装置
US10682176B2 (en) 2015-08-25 2020-06-16 Biosense Webster (Israel) Ltd. System and method for controlling catheter power based on contact force
US11033201B2 (en) 2015-09-04 2021-06-15 Biosense Webster (Israel) Ltd. Inconsistent field-based patch location coordinate correction
US20170065353A1 (en) 2015-09-04 2017-03-09 Biosense Webster (Israel) Ltd. Identifying and presenting suspected map shifts
EP3352662B1 (en) 2015-09-26 2019-08-14 Boston Scientific Scimed Inc. Intracardiac egm signals for beat matching and acceptance
CN105266763B (zh) * 2015-10-13 2018-10-26 翟敏 一种探针
US10383543B2 (en) * 2015-11-11 2019-08-20 Biosense Webster (Israel) Ltd. Symmetric short contact force sensor with four coils
US10136945B2 (en) 2015-12-09 2018-11-27 Biosense Webster (Israel) Ltd. Ablation catheter with light-based contact sensors
US10231789B2 (en) 2015-12-18 2019-03-19 Biosense Webster (Israel) Ltd. Using force sensor to give angle of ultrasound beam
US10595782B2 (en) 2015-12-20 2020-03-24 Boston Scientific Scimed Inc Micro induction position sensor
US10363090B2 (en) 2016-01-05 2019-07-30 Biosense Webster (Israel) Ltd. Catheter with flow diverter and force sensor
EP3376986B1 (en) 2016-01-07 2020-02-19 St. Jude Medical International Holding S.à r.l. Medical device with multi-core fiber for optical sensing
AU2017212715B2 (en) * 2016-01-29 2019-08-08 Boston Scientific Scimed, Inc. Force sensing catheter with impedance-guided orientation
US10350423B2 (en) 2016-02-04 2019-07-16 Cardiac Pacemakers, Inc. Delivery system with force sensor for leadless cardiac device
EP3419514B1 (en) * 2016-02-23 2023-08-23 Boston Scientific Scimed, Inc. Pressure sensing guidewire systems including an optical connector cable
US10638976B2 (en) 2016-04-28 2020-05-05 Biosense Webster (Israel) Ltd Method of constructing irrigated balloon catheter
US10653480B2 (en) 2016-04-28 2020-05-19 Biosense Webster (Israel) Ltd. Method for constructing irrigated balloon catheter with flexible circuit electrode assembly
EP3451961A1 (en) 2016-05-02 2019-03-13 Affera, Inc. System comprising a catheter and an expandable electrode and a method of forming a lesion
WO2017192746A1 (en) 2016-05-03 2017-11-09 Affera, Inc. Medical device visualization
EP4364765A2 (en) * 2016-05-03 2024-05-08 St. Jude Medical, Cardiology Division, Inc. Irrigated high density electrode catheter
EP3454734B1 (en) 2016-05-11 2024-04-17 Affera, Inc. Anatomical model generation
WO2017197247A2 (en) 2016-05-12 2017-11-16 Affera, Inc. Anatomical model controlling
US11369431B2 (en) 2016-06-11 2022-06-28 Boston Scientific Scimed Inc. Inductive double flat coil displacement sensor
US10646197B2 (en) 2016-07-06 2020-05-12 Biosense Webster (Israel) Ltd. Ascertaining tissue thickness
CN107789051A (zh) * 2016-08-30 2018-03-13 四川锦江电子科技有限公司 一种导管压力检测方法，以及对应的导管
EP3318181A1 (en) * 2016-11-04 2018-05-09 ETH Zurich Aspiration device and method for determining viscoelastic properties of biological tissues and synthetic materials
US20180125576A1 (en) 2016-11-09 2018-05-10 Biosense Webster (Israel) Ltd. Multi-electrode catheter for preventing physiological fluid flow restriction
US11000201B2 (en) * 2016-11-09 2021-05-11 Biosense Webster (Israel) Ltd. Coils formed in folded nitinol sheet
US11400205B2 (en) 2016-11-23 2022-08-02 Biosense Webster (Israel) Ltd. Balloon-in-balloon irrigation balloon catheter
US10893819B2 (en) 2017-01-25 2021-01-19 Biosense Webster (Israel) Ltd. Analyzing and mapping ECG signals and determining ablation points to eliminate Brugada syndrome
US10888379B2 (en) 2017-01-25 2021-01-12 Biosense Webster (Israel) Ltd. Analyzing and mapping ECG signals and determining ablation points to eliminate brugada syndrome
US10952793B2 (en) 2017-01-25 2021-03-23 Biosense Webster (Israel) Ltd. Method and system for eliminating a broad range of cardiac conditions by analyzing intracardiac signals providing a detailed map and determining potential ablation points
US11304644B2 (en) 2017-03-07 2022-04-19 Biosense Webster (Israel) Ltd. 3-D electrophysiology heart simulation system and related methods
US10660574B2 (en) * 2017-03-08 2020-05-26 Biosense Webster (Israel) Ltd. Low cost planar spring for force sensor
US11317965B2 (en) 2017-03-08 2022-05-03 Biosense Webster (Israel) Ltd. Reduced size force sensor
US10631928B2 (en) 2017-03-24 2020-04-28 Biosense Webster (Israel) Ltd. Catheter with deformable distal electrode
CN108720920B (zh) * 2017-04-24 2019-07-09 四川锦江电子科技有限公司 具有与组织接触压力检测功能的消融导管
CN106974724B (zh) * 2017-04-24 2019-12-03 四川锦江电子科技有限公司 一种具有压力检测功能的消融导管
US11497560B2 (en) 2017-04-28 2022-11-15 Biosense Webster (Israel) Ltd. Wireless tool with accelerometer for selective power saving
US11103304B2 (en) 2017-06-13 2021-08-31 Biosense Webster (Israel) Ltd. Catheter with composite insert support member
US10874462B2 (en) 2017-06-30 2020-12-29 Biosense Webster (Israel) Ltd. Network sniffer for system watchdog and diagnostic
US11666379B2 (en) 2017-07-06 2023-06-06 Biosense Webster (Israel) Ltd. Temperature controlled short duration ablation with multiple electrodes
US11284939B2 (en) 2017-07-06 2022-03-29 Biosense Webster (Israel) Ltd. Irrigated catheter with improved ablation tip electrode fluid distribution
US20190015003A1 (en) 2017-07-11 2019-01-17 Biosense Webster (Israel) Ltd. Embedding visual information into ecg signal in real time
US10842399B2 (en) 2017-08-17 2020-11-24 Biosense Webster (Israel) Ltd. System and method of managing ECG data for user defined map
US11471219B2 (en) 2017-08-18 2022-10-18 Biosense Webster (Israel) Ltd. Catheter probe navigation method and device employing opposing transducers
US20190069953A1 (en) 2017-09-06 2019-03-07 Biosense Webster (Israel) Ltd. Method and apparatus for enhancement of bronchial airways representations using vascular morphology
US11583249B2 (en) 2017-09-08 2023-02-21 Biosense Webster (Israel) Ltd. Method and apparatus for performing non-fluoroscopic transseptal procedure
US10359464B2 (en) 2017-09-18 2019-07-23 Biosense Webster (Israel) Ltd. Cable and associated continuity monitoring system and method
US10856771B2 (en) 2017-09-29 2020-12-08 Biosense Webster (Israel) Ltd. Ablation size estimation and visual representation
US10542888B2 (en) 2017-10-02 2020-01-28 Biosense Webster (Israel) Ltd. Interactive display of selected ECG channels
US11484359B2 (en) 2017-10-31 2022-11-01 Biosense Webster (Israel) Ltd. Method and system for gap detection in ablation lines
US10881376B2 (en) 2017-11-08 2021-01-05 Biosense Webster (Israel) Ltd. System and method for providing auditory guidance in medical systems
US11700695B2 (en) 2017-12-07 2023-07-11 Biosense Webster (Israel) Ltd. Using encapsulated flexible substrate to link sensors and electronics in a catheter assembly
US11033714B2 (en) 2017-12-15 2021-06-15 Biosense Webster (Israel) Ltd. Catheter with biased and discrete deflection characteristics and related methods
US10932876B2 (en) 2017-12-28 2021-03-02 Biosense Webster (Israel) Ltd. Haptic feedback device, system and method for operation of a medical tool
US11040213B2 (en) 2018-03-06 2021-06-22 Pacesetter, Inc. Methods and implantable medical devices for detecting a magnetic field
US10966783B2 (en) 2018-03-19 2021-04-06 Biosense Webster (Israel) Ltd. Catheter with multifunctional microinjection—molded housing
US20190298441A1 (en) 2018-03-28 2019-10-03 Biosense Webster (Israel) Ltd. Irrigated electrophysiology catheter with distinguishable electrodes for multi-electrode identification and orientation under 2-d visualization
US11219488B2 (en) 2018-04-25 2022-01-11 Biosense Webster (Israel) Ltd. Determining catheter touch location using force-vector information
EP3569173A1 (de) 2018-05-17 2019-11-20 VascoMed GmbH Katheter und system
WO2019226563A1 (en) * 2018-05-21 2019-11-28 Boston Scientific Scimed, Inc. Cauterizing device for use with stents
US11839460B2 (en) 2018-06-06 2023-12-12 DePuy Synthes Products, Inc. Device and method to detect and remove blood clots for treatment of ischemic stroke using force and electromagnetic sensing
US11642165B2 (en) 2018-06-29 2023-05-09 Biosense Webster (Israel) Ltd. Catheter with mechanically expandable element having flex circuit
US20200001054A1 (en) 2018-06-29 2020-01-02 Biosense Webster (Israel) Ltd. Reinforcement for irrigated electrophysiology balloon catheter with flexible-circuit electrodes
US11471582B2 (en) 2018-07-06 2022-10-18 Incept, Llc Vacuum transfer tool for extendable catheter
US11672461B2 (en) 2018-07-16 2023-06-13 Biosense Webster (Israel) Ltd. Flexible circuit with location and force-sensor coils
CN112654293A (zh) * 2018-09-07 2021-04-13 深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司 具有耦合液补偿功能的超声探头
US11497566B2 (en) 2018-10-26 2022-11-15 Biosense Webster (Israel) Ltd. Loose mode for robot
US20200197097A1 (en) 2018-12-20 2020-06-25 Biosense Webster (Israel) Ltd. Catheter representation using a dynamic spring model
US11648053B2 (en) 2018-12-20 2023-05-16 Biosense Webster (Israel) Ltd. Catheter with flex circuit distal assembly
US11107213B2 (en) 2018-12-28 2021-08-31 Biosense Webster (Israel) Ltd. Correcting medical scans
US11672952B2 (en) 2018-12-28 2023-06-13 Biosense Webster (Israel) Ltd. Finding elongation of expandable distal end of catheter
US11173287B2 (en) 2018-12-31 2021-11-16 Biosense Webster (Israel) Ltd. Adjustable balloon fixation for a sheath
US11510627B2 (en) 2019-01-15 2022-11-29 Apn Health, Llc Cardiac catheter contact force determination
US11766539B2 (en) 2019-03-29 2023-09-26 Incept, Llc Enhanced flexibility neurovascular catheter
US20200345413A1 (en) 2019-05-02 2020-11-05 Biosense Webster (Israel) Ltd. Monophasic-enabled catheter with microelectrodes and method of using same for local detection of signals
US11172984B2 (en) 2019-05-03 2021-11-16 Biosense Webster (Israel) Ltd. Device, system and method to ablate cardiac tissue
US11426126B2 (en) 2019-05-23 2022-08-30 Biosense Webster (Israel) Ltd. Indicating electrode contact
USD968421S1 (en) 2019-05-31 2022-11-01 Biosense Webster (Israel) Ltd. Display screen with a graphical user interface
USD969138S1 (en) 2019-05-31 2022-11-08 Biosense Webster (Israel) Ltd. Display screen with a graphical user interface
USD968422S1 (en) 2019-05-31 2022-11-01 Biosense Webster (Israel) Ltd. Display screen with transitional graphical user interface
US20210004145A1 (en) 2019-07-01 2021-01-07 Biosense Webster (Israel) Ltd. Ablation system with graphical user interface
WO2021041692A1 (en) * 2019-08-29 2021-03-04 St. Jude Medical, Cardiology Division, Inc. Force sensing catheter including sealed electrode tip assembly and methods of assembling same
US20210077180A1 (en) 2019-09-12 2021-03-18 Biosense Webster (Israel) Ltd. Balloon Catheter with Force Sensor
US11872026B2 (en) 2019-12-04 2024-01-16 Biosense Webster (Israel) Ltd. Catheter contact force sensor
CN113365687A (zh) 2019-12-18 2021-09-07 因普瑞缇夫护理公司 治疗静脉血栓栓塞疾病的方法和系统
TR202005103A1 (tr) * 2020-03-31 2021-10-21 Ykk Saglik Hizmetleri Anonim Sirketi Amorti̇sör yastikli ri̇ji̇t ya da fleksi̇bil kateterli̇ rezektör balon
IL282631A (en) 2020-05-04 2021-12-01 Biosense Webster Israel Ltd Device, system and method for performing cardiac tissue ablation
US20220016419A1 (en) 2020-07-16 2022-01-20 Biosense Webster (Israel) Ltd. Apparatus for testing a cardiac catheter utilizing live cardiac cells
US11974803B2 (en) 2020-10-12 2024-05-07 Biosense Webster (Israel) Ltd. Basket catheter with balloon
US20220183748A1 (en) 2020-12-16 2022-06-16 Biosense Webster (Israel) Ltd. Accurate tissue proximity
US11864844B2 (en) 2020-12-22 2024-01-09 Biosense Webster (Israel) Ltd. Distal end assembly guidance
US20220192576A1 (en) 2020-12-22 2022-06-23 Biosense Webster (Israel) Ltd. Cardiac mapping via near-field identification from physiological signals
US11957852B2 (en) 2021-01-14 2024-04-16 Biosense Webster (Israel) Ltd. Intravascular balloon with slidable central irrigation tube
US20220370145A1 (en) 2021-05-24 2022-11-24 Biosense Webster (Israel) Ltd. Gesture based selection of portion of catheter
US20220387099A1 (en) 2021-06-07 2022-12-08 Biosense Webster (Israel) Ltd. Automatic anatomical feature identification and map segmentation
US20220395214A1 (en) 2021-06-09 2022-12-15 Biosense Webster (Israel) Ltd. Wave propagation control enhancement
US20220395321A1 (en) 2021-06-10 2022-12-15 Biosense Webster (Israel) Ltd. Follow wave propagation
USD1014762S1 (en) 2021-06-16 2024-02-13 Affera, Inc. Catheter tip with electrode panel(s)
US20230008606A1 (en) 2021-07-06 2023-01-12 Biosense Webster (Israel) Ltd. Contact assessment for balloon catheter
US20230028867A1 (en) 2021-07-23 2023-01-26 Biosense Webster (Israel) Ltd. Accurate tissue proximity
US20230048055A1 (en) * 2021-08-12 2023-02-16 Imperative Care, Inc. Method of robotically performing a neurovascular procedure
US20230061561A1 (en) 2021-08-27 2023-03-02 Biosense Webster (Israel) Ltd. Reinforcement and stress relief for an irrigated electrophysiology balloon catheter with flexible-circuit electrodes
US20230088042A1 (en) 2021-09-20 2023-03-23 Biosense Webster (Israel) Ltd. Ablating a region of patient organ using selected ablation electrodes of an expandable catheter
US20230147259A1 (en) * 2021-11-10 2023-05-11 Biosense Webster (Israel) Ltd. Estimating contact force applied between catheter and tissue using transmitter and receivers of the catheter
US20230157569A1 (en) 2021-11-22 2023-05-25 Biosense Webster (Israel) Ltd. Mapping System with Real Time Electrogram Overlay
US20230200897A1 (en) 2021-12-23 2023-06-29 Biosense Webster (Israel) Ltd. Cover for flexible-circuit electrodes of an electrophysiology balloon catheter
US20230200896A1 (en) 2021-12-29 2023-06-29 Biosense Webster (Israel) Ltd. Catheter balloon having increased resilience to internal pressurization
US20230210437A1 (en) 2021-12-30 2023-07-06 Biosense Webster (Israel) Ltd. Intuitive Mapping System
US20230346455A1 (en) 2022-04-28 2023-11-02 Biosense Webster (Israel) Ltd. Basket catheter with force sensor having bayonet mount
US20230404676A1 (en) 2022-05-20 2023-12-21 Biosense Webster (Israel) Ltd. Visualizing a quality index indicative of ablation stability at ablation site
US20230404677A1 (en) 2022-06-20 2023-12-21 Biosense Webster (Israel) Ltd. Applying ablation signals to both sides of tissue
EP4338695A1 (en) 2022-09-11 2024-03-20 Biosense Webster (Israel) Ltd. System for combined ablation modalities

Family Cites Families (221)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3841150A (en) 1973-11-02 1974-10-15 Honeywell Inc Strain gauge transducer signal conditioning circuitry
US3971364A (en) * 1975-05-16 1976-07-27 Nasa Catheter tip force transducer for cardiovascular research
US4856993A (en) * 1985-03-29 1989-08-15 Tekscan, Inc. Pressure and contact sensor system for measuring dental occlusion
US4764114A (en) 1986-01-13 1988-08-16 Foster-Miller, Inc. Analysis system
US4930494A (en) 1988-03-09 1990-06-05 Olympus Optical Co., Ltd. Apparatus for bending an insertion section of an endoscope using a shape memory alloy
US5263493A (en) * 1992-02-24 1993-11-23 Boaz Avitall Deflectable loop electrode array mapping and ablation catheter for cardiac chambers
US5549644A (en) 1992-08-12 1996-08-27 Vidamed, Inc. Transurethral needle ablation device with cystoscope and method for treatment of the prostate
US5462527A (en) 1993-06-29 1995-10-31 C.R. Bard, Inc. Actuator for use with steerable catheter
US5836894A (en) * 1992-12-21 1998-11-17 Artann Laboratories Apparatus for measuring mechanical parameters of the prostate and for imaging the prostate using such parameters
US5368564A (en) 1992-12-23 1994-11-29 Angeion Corporation Steerable catheter
US5860974A (en) 1993-07-01 1999-01-19 Boston Scientific Corporation Heart ablation catheter with expandable electrode and method of coupling energy to an electrode on a catheter shaft
US5391199A (en) * 1993-07-20 1995-02-21 Biosense, Inc. Apparatus and method for treating cardiac arrhythmias
US5487757A (en) 1993-07-20 1996-01-30 Medtronic Cardiorhythm Multicurve deflectable catheter
IL116699A (en) 1996-01-08 2001-09-13 Biosense Ltd Method of building a heart map
US5558091A (en) 1993-10-06 1996-09-24 Biosense, Inc. Magnetic determination of position and orientation
US5673695A (en) 1995-08-02 1997-10-07 Ep Technologies, Inc. Methods for locating and ablating accessory pathways in the heart
WO1995010978A1 (en) * 1993-10-19 1995-04-27 Ep Technologies, Inc. Segmented electrode assemblies for ablation of tissue
US5730127A (en) 1993-12-03 1998-03-24 Avitall; Boaz Mapping and ablation catheter system
US5499542A (en) * 1994-04-22 1996-03-19 Westinghouse Electric Corporation Diametral force sensor
US5680860A (en) * 1994-07-07 1997-10-28 Cardiac Pathways Corporation Mapping and/or ablation catheter with coilable distal extremity and method for using same
CA2197986C (en) 1994-08-19 2008-03-18 Shlomo Ben-Haim Medical diagnosis, treatment and imaging systems
US5876336A (en) 1994-10-11 1999-03-02 Ep Technologies, Inc. Systems and methods for guiding movable electrode elements within multiple-electrode structure
US5542434A (en) 1994-10-28 1996-08-06 Intelliwire Inc. Guide wire with deflectable tip and method
US6690963B2 (en) * 1995-01-24 2004-02-10 Biosense, Inc. System for determining the location and orientation of an invasive medical instrument
US5563354A (en) * 1995-04-03 1996-10-08 Force Imaging Technologies, Inc. Large area sensing cell
US6272672B1 (en) 1995-09-06 2001-08-07 Melvin E. Conway Dataflow processing with events
US5685878A (en) 1995-11-13 1997-11-11 C.R. Bard, Inc. Snap fit distal assembly for an ablation catheter
US5697377A (en) 1995-11-22 1997-12-16 Medtronic, Inc. Catheter mapping system and method
US5728149A (en) 1995-12-20 1998-03-17 Medtronic, Inc. Integral spiral band electrode for transvenous defibrillation leads
US6915149B2 (en) * 1996-01-08 2005-07-05 Biosense, Inc. Method of pacing a heart using implantable device
JP4072587B2 (ja) * 1996-02-15 2008-04-09 バイオセンス・ウェブスター・インコーポレイテッド 位置決定システム用の独立位置可能トランスデューサ
JP3935943B2 (ja) 1996-02-15 2007-06-27 バイオセンス・インコーポレイテッド カテーテル較正システム及び使用状況モニタリングシステム
WO1997029710A1 (en) 1996-02-15 1997-08-21 Biosense, Inc. Medical probes with field transducers
WO1997029709A1 (en) 1996-02-15 1997-08-21 Biosense, Inc. Medical procedures and apparatus using intrabody probes
US6203493B1 (en) 1996-02-15 2001-03-20 Biosense, Inc. Attachment with one or more sensors for precise position determination of endoscopes
US5769843A (en) * 1996-02-20 1998-06-23 Cormedica Percutaneous endomyocardial revascularization
US6177792B1 (en) * 1996-03-26 2001-01-23 Bisense, Inc. Mutual induction correction for radiator coils of an objects tracking system
WO1997042517A1 (en) 1996-05-06 1997-11-13 Biosense Inc. Radiator calibration
US5662124A (en) * 1996-06-19 1997-09-02 Wilk Patent Development Corp. Coronary artery by-pass method
US5826576A (en) 1996-08-08 1998-10-27 Medtronic, Inc. Electrophysiology catheter with multifunction wire and method for making
US5902248A (en) 1996-11-06 1999-05-11 Millar Instruments, Inc. Reduced size catheter tip measurement device
US6048329A (en) 1996-12-19 2000-04-11 Ep Technologies, Inc. Catheter distal assembly with pull wires
US6063022A (en) 1997-01-03 2000-05-16 Biosense, Inc. Conformal catheter
SI0901341T1 (en) * 1997-01-03 2005-04-30 Biosense Webster, Inc. Bend-responsive catheter
US5944022A (en) * 1997-04-28 1999-08-31 American Cardiac Ablation Co. Inc. Catheter positioning system
US5974320A (en) 1997-05-21 1999-10-26 Telefonaktiebolaget Lm Ericsson (Publ) Providing a neighborhood zone within a mobile telecommunications network
US5861024A (en) 1997-06-20 1999-01-19 Cardiac Assist Devices, Inc Electrophysiology catheter and remote actuator therefor
US6490474B1 (en) * 1997-08-01 2002-12-03 Cardiac Pathways Corporation System and method for electrode localization using ultrasound
US5964757A (en) * 1997-09-05 1999-10-12 Cordis Webster, Inc. Steerable direct myocardial revascularization catheter
US6123699A (en) 1997-09-05 2000-09-26 Cordis Webster, Inc. Omni-directional steerable catheter
US5916147A (en) 1997-09-22 1999-06-29 Boury; Harb N. Selectively manipulable catheter
AU712738B2 (en) 1997-09-24 1999-11-18 Eclipse Surgical Technologies, Inc. Steerable catheter
US6201387B1 (en) 1997-10-07 2001-03-13 Biosense, Inc. Miniaturized position sensor having photolithographic coils for tracking a medical probe
US6296615B1 (en) 1999-03-05 2001-10-02 Data Sciences International, Inc. Catheter with physiological sensor
US6351549B1 (en) 1997-10-24 2002-02-26 Ultratouch Corporation Detection head for an apparatus for detecting very small breast anomalies
US7091359B2 (en) * 1997-11-04 2006-08-15 Smithkline Beecham Plc Process for the preparation of thiazolidinedione derivatives
DE19750441C2 (de) 1997-11-14 2000-01-27 Markus Becker Vorrichtung zur Erfassung und Steuerung von Körperhaltungen zur therapeutischen Anwendung in sitzender Haltung
US6183463B1 (en) 1997-12-01 2001-02-06 Cordis Webster, Inc. Bidirectional steerable cathether with bidirectional control handle
US6171277B1 (en) 1997-12-01 2001-01-09 Cordis Webster, Inc. Bi-directional control handle for steerable catheter
US6120476A (en) 1997-12-01 2000-09-19 Cordis Webster, Inc. Irrigated tip catheter
US5947320A (en) 1997-12-11 1999-09-07 Containers Accessories, Inc. Molded drum, lid and ring-clamp system with enhanced containment integrity
US6239724B1 (en) * 1997-12-30 2001-05-29 Remon Medical Technologies, Ltd. System and method for telemetrically providing intrabody spatial position
US6231546B1 (en) 1998-01-13 2001-05-15 Lumend, Inc. Methods and apparatus for crossing total occlusions in blood vessels
US6301496B1 (en) 1998-07-24 2001-10-09 Biosense, Inc. Vector mapping of three-dimensionally reconstructed intrabody organs and method of display
US6226542B1 (en) 1998-07-24 2001-05-01 Biosense, Inc. Three-dimensional reconstruction of intrabody organs
DE69939471D1 (de) * 1998-08-02 2008-10-16 Super Dimension Ltd Intrakorporales navigationssystem für medizinische anwendungen
US6198974B1 (en) 1998-08-14 2001-03-06 Cordis Webster, Inc. Bi-directional steerable catheter
JP2002526188A (ja) 1998-09-24 2002-08-20 スーパー ディメンション リミテッド 体内への医療処置中にカテーテルの位置を判定するためのシステム及び方法
JP3645107B2 (ja) 1998-10-27 2005-05-11 テルモ株式会社 医療用チューブ
US6292678B1 (en) 1999-05-13 2001-09-18 Stereotaxis, Inc. Method of magnetically navigating medical devices with magnetic fields and gradients, and medical devices adapted therefor
US6696844B2 (en) 1999-06-04 2004-02-24 Engineering & Research Associates, Inc. Apparatus and method for real time determination of materials' electrical properties
US6892091B1 (en) * 2000-02-18 2005-05-10 Biosense, Inc. Catheter, method and apparatus for generating an electrical map of a chamber of the heart
US6612992B1 (en) 2000-03-02 2003-09-02 Acuson Corp Medical diagnostic ultrasound catheter and method for position determination
US20010034501A1 (en) * 2000-03-23 2001-10-25 Tom Curtis P. Pressure sensor for therapeutic delivery device and method
DE10015246A1 (de) 2000-03-28 2001-10-04 Basf Ag Verfahren zur Umsetzung einer organischen Verbindung mit einem Hydroperoxid
US6569160B1 (en) 2000-07-07 2003-05-27 Biosense, Inc. System and method for detecting electrode-tissue contact
US6484118B1 (en) * 2000-07-20 2002-11-19 Biosense, Inc. Electromagnetic position single axis system
US7789876B2 (en) * 2000-08-14 2010-09-07 Tyco Healthcare Group, Lp Method and apparatus for positioning a catheter relative to an anatomical junction
US6584856B1 (en) 2000-08-30 2003-07-01 William J. Biter Method of sensing strain in a material by driving an embedded magnetoelastic film-coated wire to saturation
US6436059B1 (en) 2000-09-12 2002-08-20 Claudio I. Zanelli Detection of imd contact and alignment based on changes in frequency response characteristics
CA2333224A1 (en) 2001-01-31 2002-07-31 University Technologies International Inc. Non-invasive diagnostic method and apparatus for musculoskeletal systems
US6585718B2 (en) 2001-05-02 2003-07-01 Cardiac Pacemakers, Inc. Steerable catheter with shaft support system for resisting axial compressive loads
US20020193781A1 (en) 2001-06-14 2002-12-19 Loeb Marvin P. Devices for interstitial delivery of thermal energy into tissue and methods of use thereof
US6835173B2 (en) 2001-10-05 2004-12-28 Scimed Life Systems, Inc. Robotic endoscope
GB0126232D0 (en) 2001-11-01 2002-01-02 Renishaw Plc Calibration of an analogue probe
US6741878B2 (en) 2001-12-14 2004-05-25 Biosense Webster, Inc. Basket catheter with improved expansion mechanism
US7729742B2 (en) 2001-12-21 2010-06-01 Biosense, Inc. Wireless position sensor
DE10203371A1 (de) 2002-01-29 2003-08-07 Siemens Ag Katheter, insbesondere intravaskulärer Katheter
US6814733B2 (en) 2002-01-31 2004-11-09 Biosense, Inc. Radio frequency pulmonary vein isolation
US6976967B2 (en) 2002-02-19 2005-12-20 Medtronic, Inc. Apparatus and method for sensing spatial displacement in a heart
US20030187389A1 (en) 2002-03-29 2003-10-02 Scimed Life Systems, Inc. Center support for steerable electrophysiology catheter
US6909919B2 (en) 2002-09-06 2005-06-21 Cardiac Pacemakers, Inc. Cardiac lead incorporating strain gauge for assessing cardiac contractility
US6997924B2 (en) 2002-09-17 2006-02-14 Biosense Inc. Laser pulmonary vein isolation
US20040068178A1 (en) * 2002-09-17 2004-04-08 Assaf Govari High-gradient recursive locating system
US6871085B2 (en) 2002-09-30 2005-03-22 Medtronic, Inc. Cardiac vein lead and guide catheter
US7306593B2 (en) 2002-10-21 2007-12-11 Biosense, Inc. Prediction and assessment of ablation of cardiac tissue
US7599730B2 (en) 2002-11-19 2009-10-06 Medtronic Navigation, Inc. Navigation system for cardiac therapies
US7156816B2 (en) 2002-11-26 2007-01-02 Biosense, Inc. Ultrasound pulmonary vein isolation
US6945956B2 (en) 2002-12-23 2005-09-20 Medtronic, Inc. Steerable catheter
US7604605B2 (en) 2003-01-16 2009-10-20 Galil Medical Ltd. Device, system, and method for detecting and localizing obstruction within a blood vessel
JP3966468B2 (ja) 2003-02-12 2007-08-29 学校法人日本大学 生体組織の弾力特性測定装置
US7297116B2 (en) 2003-04-21 2007-11-20 Wisconsin Alumni Research Foundation Method and apparatus for imaging the cervix and uterine wall
US7090639B2 (en) 2003-05-29 2006-08-15 Biosense, Inc. Ultrasound catheter calibration system
US7235070B2 (en) 2003-07-02 2007-06-26 St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. Ablation fluid manifold for ablation catheter
JP4253540B2 (ja) 2003-07-24 2009-04-15 オリンパス株式会社 医療器械
US6973339B2 (en) 2003-07-29 2005-12-06 Biosense, Inc Lasso for pulmonary vein mapping and ablation
US7763012B2 (en) 2003-09-02 2010-07-27 St. Jude Medical, Cardiology Division, Inc. Devices and methods for crossing a chronic total occlusion
US7435232B2 (en) 2003-09-05 2008-10-14 William Marsh Rice University Noninvasive tissue assessment
US7758587B2 (en) 2003-10-08 2010-07-20 Boston Scientific Scimed, Inc. Medical device guidance from an anatomical reference
US7682358B2 (en) 2003-10-30 2010-03-23 Medtronic, Inc. Steerable catheter
US7397364B2 (en) 2003-11-11 2008-07-08 Biosense Webster, Inc. Digital wireless position sensor
US7077823B2 (en) 2003-11-19 2006-07-18 Biosense Webster, Inc. Bidirectional steerable catheter with slidable mated puller wires
US6964205B2 (en) 2003-12-30 2005-11-15 Tekscan Incorporated Sensor with plurality of sensor elements arranged with respect to a substrate
US8046049B2 (en) 2004-02-23 2011-10-25 Biosense Webster, Inc. Robotically guided catheter
US20070142749A1 (en) 2004-03-04 2007-06-21 Oussama Khatib Apparatus for medical and/or simulation procedures
DE102004017834B4 (de) 2004-04-13 2011-01-27 Siemens Ag Kathetereinrichtung
US7311704B2 (en) * 2004-05-27 2007-12-25 St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. Spring-tip, flexible electrode catheter for tissue ablation
US7632265B2 (en) 2004-05-28 2009-12-15 St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. Radio frequency ablation servo catheter and method
JP4441627B2 (ja) 2004-06-02 2010-03-31 独立行政法人産業技術総合研究所 圧力センサの動的校正装置および動的校正方法
JP4465535B2 (ja) 2004-06-09 2010-05-19 株式会社日立メディコ 弾性画像表示方法及び超音波診断装置
US7377906B2 (en) 2004-06-15 2008-05-27 Biosense Webster, Inc. Steering mechanism for bi-directional catheter
WO2006005012A2 (en) 2004-06-29 2006-01-12 Stereotaxis, Inc. Navigation of remotely actuable medical device using control variable and length
JP4009621B2 (ja) 2004-07-02 2007-11-21 オリンパス株式会社 内視鏡
US7627361B2 (en) 2004-08-24 2009-12-01 Stereotaxis, Inc. Methods and apparatus for steering medical device in body lumens
JP4350004B2 (ja) 2004-08-25 2009-10-21 独立行政法人産業技術総合研究所 ３次元抗力センサ
CN100349477C (zh) 2004-09-16 2007-11-14 华为技术有限公司 一种组发短消息的方法
ATE534455T1 (de) 2004-10-20 2011-12-15 Alfa Laval Corp Ab Permeatrohr
WO2006052940A2 (en) * 2004-11-05 2006-05-18 Asthmatx, Inc. Medical device with procedure improvement features
US20060173480A1 (en) 2005-01-31 2006-08-03 Yi Zhang Safety penetrating method and apparatus into body cavities, organs, or potential spaces
US8007440B2 (en) 2005-02-08 2011-08-30 Volcano Corporation Apparatus and methods for low-cost intravascular ultrasound imaging and for crossing severe vascular occlusions
US7959601B2 (en) 2005-02-14 2011-06-14 Biosense Webster, Inc. Steerable catheter with in-plane deflection
US8075498B2 (en) 2005-03-04 2011-12-13 Endosense Sa Medical apparatus system having optical fiber load sensing capability
US7699846B2 (en) 2005-03-04 2010-04-20 Gyrus Ent L.L.C. Surgical instrument and method
US8182433B2 (en) * 2005-03-04 2012-05-22 Endosense Sa Medical apparatus system having optical fiber load sensing capability
US7752920B2 (en) 2005-12-30 2010-07-13 Intuitive Surgical Operations, Inc. Modular force sensor
US8375808B2 (en) 2005-12-30 2013-02-19 Intuitive Surgical Operations, Inc. Force sensing for surgical instruments
US8128621B2 (en) 2005-05-16 2012-03-06 St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. Irrigated ablation electrode assembly and method for control of temperature
US7337085B2 (en) 2005-06-10 2008-02-26 Qsi Corporation Sensor baseline compensation in a force-based touch device
US7465288B2 (en) 2005-06-28 2008-12-16 St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. Actuation handle for a catheter
US7536218B2 (en) 2005-07-15 2009-05-19 Biosense Webster, Inc. Hybrid magnetic-based and impedance-based position sensing
US8192374B2 (en) 2005-07-18 2012-06-05 Stereotaxis, Inc. Estimation of contact force by a medical device
US20080200843A1 (en) 2005-08-09 2008-08-21 Ohio Universtiy Method and Apparatus for Measurement of Human Tissue Properties in Vivo
US7756576B2 (en) 2005-08-26 2010-07-13 Biosense Webster, Inc. Position sensing and detection of skin impedance
US8679109B2 (en) 2005-10-13 2014-03-25 St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. Dynamic contact assessment for electrode catheters
CA2626833C (en) * 2005-10-27 2016-06-07 St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. Systems and methods for electrode contact assessment
US20070106114A1 (en) * 2005-11-09 2007-05-10 Pentax Corporation Endoscope-shape monitoring system
JP2007130174A (ja) 2005-11-09 2007-05-31 Pentax Corp 内視鏡挿入部形状把握システム
US20090177111A1 (en) 2006-12-06 2009-07-09 Miller Stephan P System and method for displaying contact between a catheter and tissue
CN103251451B (zh) 2005-12-06 2015-06-10 圣朱德医疗有限公司房颤分公司 用于组织消融的电极耦合评估
US8403925B2 (en) 2006-12-06 2013-03-26 St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. System and method for assessing lesions in tissue
US20070167818A1 (en) 2005-12-06 2007-07-19 Osborn Thomas W Iii Device and system for in-vivo measurement of biomechanical properties of internal tissues
US20070197927A1 (en) 2005-12-22 2007-08-23 Physical Logic Ag Method for detecting cardiovascular problems using micro or nano vibrations
US20070156114A1 (en) 2005-12-29 2007-07-05 Worley Seth J Deflectable catheter with a flexibly attached tip section
US20070167740A1 (en) 2005-12-30 2007-07-19 Grunewald Debby E Magnetic stabilization of catheter location sensor
US20070161882A1 (en) 2006-01-06 2007-07-12 Carlo Pappone Electrophysiology catheter and system for gentle and firm wall contact
JP2009522080A (ja) 2006-01-09 2009-06-11 ウィンドクレスト リミテッド ライアビリティ カンパニー 脈管ガイドワイヤコントロール装置
US7860553B2 (en) 2006-02-09 2010-12-28 Biosense Webster, Inc. Two-stage calibration of medical probes
US7662151B2 (en) 2006-02-15 2010-02-16 Boston Scientific Scimed, Inc. Contact sensitive probes
US7976541B2 (en) * 2006-02-15 2011-07-12 Boston Scientific Scimed, Inc. Contact sensitive probes with indicators
US7918850B2 (en) 2006-02-17 2011-04-05 Biosense Wabster, Inc. Lesion assessment by pacing
US8092397B2 (en) 2006-02-22 2012-01-10 Hansen Medical, Inc. Apparatus for measuring distal forces on a working instrument
WO2007100107A1 (ja) 2006-03-02 2007-09-07 Hitachi Medical Corporation 自動圧迫装置及び同装置を用いた超音波診断装置
JP4878513B2 (ja) 2006-03-27 2012-02-15 国立大学法人 名古屋工業大学 可撓性線状体の圧縮力計測装置および方法
US7520858B2 (en) 2006-06-05 2009-04-21 Physical Logic Ag Catheter with pressure sensor and guidance system
US8048063B2 (en) * 2006-06-09 2011-11-01 Endosense Sa Catheter having tri-axial force sensor
US8728010B2 (en) * 2006-08-24 2014-05-20 Boston Scientific Scimed, Inc. Elongate medical device including deformable distal end
US20080051704A1 (en) 2006-08-28 2008-02-28 Patel Rajnikant V Catheter and system for using same
RU2458629C2 (ru) 2006-11-03 2012-08-20 Конинклейке Филипс Электроникс Н.В. С-дуга со сложным вращением
US7681432B2 (en) 2006-12-12 2010-03-23 Agilent Technologies, Inc. Calibrating force and displacement sensors of mechanical probes
US7996057B2 (en) 2007-01-31 2011-08-09 Biosense Webster, Inc. Ultrasound catheter calibration with enhanced accuracy
US8187267B2 (en) 2007-05-23 2012-05-29 St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. Ablation catheter with flexible tip and methods of making the same
US8517999B2 (en) 2007-04-04 2013-08-27 St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. Irrigated catheter with improved fluid flow
US20080249467A1 (en) 2007-04-05 2008-10-09 Daniel Rogers Burnett Device and Method for Safe Access to a Body Cavity
US8577447B2 (en) 2007-05-01 2013-11-05 St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. Optic-based contact sensing assembly and system
US8989842B2 (en) 2007-05-16 2015-03-24 General Electric Company System and method to register a tracking system with intracardiac echocardiography (ICE) imaging system
US8157789B2 (en) 2007-05-24 2012-04-17 Endosense Sa Touch sensing catheter
US8137275B2 (en) 2007-06-28 2012-03-20 Siemens Medical Solutions Usa, Inc. Tissue complex modulus and/or viscosity ultrasound imaging
US20090010021A1 (en) 2007-07-06 2009-01-08 Smith Jeffrey T Recreational apparatus and method of making the same
US8535308B2 (en) 2007-10-08 2013-09-17 Biosense Webster (Israel), Ltd. High-sensitivity pressure-sensing probe
US8357152B2 (en) 2007-10-08 2013-01-22 Biosense Webster (Israel), Ltd. Catheter with pressure sensing
US8702690B2 (en) 2007-11-16 2014-04-22 St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. Device and method for real-time lesion estimation during ablation
JP5171535B2 (ja) 2007-12-14 2013-03-27 Ｎｔｎ株式会社 荷重検出装置および荷重検出方法
US20090158511A1 (en) 2007-12-20 2009-06-25 Maze Jack E Male urinal
US7985215B2 (en) 2007-12-28 2011-07-26 St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. Deflectable catheter with distal deflectable segment
US20090275966A1 (en) 2008-05-05 2009-11-05 Miroslav Mitusina Flexible inner members having flexible regions comprising a plurality of intertwined helical cuts
US8777870B2 (en) 2008-05-15 2014-07-15 Michel H. Malek Functional discography catheter
EP2127604A1 (en) 2008-05-30 2009-12-02 Nederlandse Organisatie voor toegepast- natuurwetenschappelijk onderzoek TNO An instrument for minimally invasive surgery
GB0810317D0 (en) 2008-06-05 2008-07-09 King S College London Sensor
CN101347331B (zh) 2008-06-06 2011-09-07 微创医疗器械(上海)有限公司 一种模拟导管弯曲形态的方法及磁感应导管
US8437832B2 (en) 2008-06-06 2013-05-07 Biosense Webster, Inc. Catheter with bendable tip
US9101734B2 (en) 2008-09-09 2015-08-11 Biosense Webster, Inc. Force-sensing catheter with bonded center strut
US8394026B2 (en) 2008-11-03 2013-03-12 University Of British Columbia Method and apparatus for determining viscoelastic parameters in tissue
US8083691B2 (en) 2008-11-12 2011-12-27 Hansen Medical, Inc. Apparatus and method for sensing force
US20100137845A1 (en) 2008-12-03 2010-06-03 Immersion Corporation Tool Having Multiple Feedback Devices
US9326700B2 (en) 2008-12-23 2016-05-03 Biosense Webster (Israel) Ltd. Catheter display showing tip angle and pressure
US8374723B2 (en) 2008-12-31 2013-02-12 Intuitive Surgical Operations, Inc. Obtaining force information in a minimally invasive surgical procedure
EP2381998B1 (en) 2008-12-31 2018-04-25 St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. Optic-based contact sensing assembly and system
US8864757B2 (en) 2008-12-31 2014-10-21 St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. System and method for measuring force and torque applied to a catheter electrode tip
CN104605928B (zh) 2009-05-08 2018-01-05 圣犹达医疗用品国际控股有限公司 用于在基于导管的消融治疗中控制损伤尺寸的系统
WO2011028716A1 (en) 2009-09-01 2011-03-10 Massachusetts Institute Of Technology Nonlinear system identification technique for testing the efficacy of skin care products
WO2011028719A2 (en) 2009-09-01 2011-03-10 Massachusetts Institute Of Technology Nonlinear system identification techniques and devices for discovering dynamic and static tissue properties
JP5665040B2 (ja) 2009-09-10 2015-02-04 学校法人上智学院 変位計測方法及び装置、並びに、超音波診断装置
EP4332989A3 (en) 2009-10-12 2024-05-01 Corindus, Inc. Catheter system with percutaneous device movement algorithm
US10688278B2 (en) 2009-11-30 2020-06-23 Biosense Webster (Israel), Ltd. Catheter with pressure measuring tip
US8374819B2 (en) 2009-12-23 2013-02-12 Biosense Webster (Israel), Ltd. Actuator-based calibration system for a pressure-sensitive catheter
US8521462B2 (en) 2009-12-23 2013-08-27 Biosense Webster (Israel), Ltd. Calibration system for a pressure-sensitive catheter
US8529476B2 (en) 2009-12-28 2013-09-10 Biosense Webster (Israel), Ltd. Catheter with strain gauge sensor
US8374670B2 (en) * 2010-01-22 2013-02-12 Biosense Webster, Inc. Catheter having a force sensing distal tip
US8798952B2 (en) 2010-06-10 2014-08-05 Biosense Webster (Israel) Ltd. Weight-based calibration system for a pressure sensitive catheter
US8226580B2 (en) 2010-06-30 2012-07-24 Biosense Webster (Israel), Ltd. Pressure sensing for a multi-arm catheter
US8380276B2 (en) 2010-08-16 2013-02-19 Biosense Webster, Inc. Catheter with thin film pressure sensing distal tip
US8731859B2 (en) 2010-10-07 2014-05-20 Biosense Webster (Israel) Ltd. Calibration system for a force-sensing catheter
US8979772B2 (en) 2010-11-03 2015-03-17 Biosense Webster (Israel), Ltd. Zero-drift detection and correction in contact force measurements
US10307205B2 (en) * 2010-12-10 2019-06-04 Biosense Webster (Israel) Ltd. System and method for detection of metal disturbance based on orthogonal field components
US9044244B2 (en) * 2010-12-10 2015-06-02 Biosense Webster (Israel), Ltd. System and method for detection of metal disturbance based on mutual inductance measurement
US9211094B2 (en) * 2010-12-10 2015-12-15 Biosense Webster (Israel), Ltd. System and method for detection of metal disturbance based on contact force measurement
US8428700B2 (en) 2011-01-13 2013-04-23 Rhythmia Medical, Inc. Electroanatomical mapping
US8333103B2 (en) 2011-03-30 2012-12-18 Biosense Webster (Israel), Ltd. Calibration of a force measuring system for large bend angles of a catheter
US8523787B2 (en) 2011-06-03 2013-09-03 Biosense Webster (Israel), Ltd. Detection of tenting
US20120316407A1 (en) 2011-06-12 2012-12-13 Anthony Brian W Sonographer fatigue monitoring
US20130018306A1 (en) 2011-07-13 2013-01-17 Doron Moshe Ludwin System for indicating catheter deflection

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2015182895A1 (ko) * 2014-05-28 2015-12-03 주식회사 태웅메디칼 인체 삽입 전극 위치 감지 장치 및 방법

Also Published As

Publication number Publication date
US20090093806A1 (en) 2009-04-09
IL224115A (en) 2013-11-28
EP2047797B1 (en) 2014-04-16
CA2918616A1 (en) 2009-04-08
US8357152B2 (en) 2013-01-22
AU2008229779A1 (en) 2009-04-23
EP2047797A2 (en) 2009-04-15
AU2008229779B2 (en) 2013-06-06
ES2562706T3 (es) 2016-03-07
CA2640817A1 (en) 2009-04-08
US20130096551A1 (en) 2013-04-18
CN101416874A (zh) 2009-04-29
ES2467415T3 (es) 2014-06-12
EP2047797A3 (en) 2009-09-30
EP2363064A1 (en) 2011-09-07
EP2363064B1 (en) 2015-11-25
ES2436361T3 (es) 2013-12-30
DK2363064T3 (en) 2015-12-14
CA2918616C (en) 2017-12-19
EP2476371B1 (en) 2013-09-04
CA2640817C (en) 2017-12-12
JP5701934B2 (ja) 2015-04-15
US8784413B2 (en) 2014-07-22
DK2047797T3 (da) 2014-05-12
MX2008012989A (es) 2009-05-08
BRPI0805262A2 (pt) 2009-09-15
CN101416874B (zh) 2012-08-22
JP2013208475A (ja) 2013-10-10
IL194542A (en) 2013-03-24
IL194542A0 (en) 2009-08-03
DK2476371T3 (da) 2013-10-28
EP2476371A1 (en) 2012-07-18
JP2009090114A (ja) 2009-04-30
JP5295707B2 (ja) 2013-09-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20090036075A (ko) 압력 감지를 구비한 카테터
EP2201890B1 (en) Catheter display showing tip angle and pressure
CA2725865C (en) Estimation and mapping of ablation volume
EP2332461B1 (en) Probe data mapping using contact information
US9962217B2 (en) Estimation and mapping of ablation volume

Legal Events

Date Code Title Description
WITN Application deemed withdrawn, e.g. because no request for examination was filed or no examination fee was paid